CAPITULO 6

MAQUINAS DE INDUCCION EN REGIMEN PERMANENTE

6.1 INTRODUCCIN.

La mquina de induccin es la mquina elctrica rotativa de ms amplia utilizacin.

Muy raras veces se emplea como alternador, como motor se usa en muchas
aplicaciones. Las razones que justifican su uso son mayoritariamente econmicas, el
motor de induccin es sencillo y resulta econmico. Es robusto y prcticamente no
necesita mantenimiento. Adems, sus caractersticas de operacin torque velocidad,
etc. pueden modificarse mediante cambios de diseo bastante sencillo.
El motor de induccin tiene ubicados sus devanados de campo en el estator, los que se
alimentan desde una fuente externa de voltaje alterno. Por otra parte, el rotor consiste
en una estructura laminada con ranuras oblicuas en las que se han fundido un material
conductor, lo que produce un rotor solido, cilndrico y en corto circuito, el que
comnmente recibe el nombre de JAULA DE ARDILLA.
El rotor de un motor de induccin puede alojar un devanado y cuando se construye de
esta manera, las bobinas quedan aisladas de las ranuras y generalmente unidas entre
s en un punto (conexin estrella). Las otras tres puntas de las bobinas van a
conectarse a tres anillos rozantes desde donde se conectan, normalmente a tres
reostatos conectados en estrellas, variando la resistencias de dichos reostatos es
factible modificar las caractersticas de operacin del motor. Un motor cuyo rotor tenga
las caractersticas mencionadas se conoce con el nombre de Motor de Induccin de
ROTOR BOBINADO.
Alimentacion
Externa

Estator Rotor

Fig.47.- Esquema de un motor de Ind. Rotor Bobinado

Cuando los devanados de estator son excitados por una fuente de voltaje alterno,
aparece un voltaje inducido en el devanado de rotor, de manera anloga a lo que ocurre
en un transformador. Asimismo aparece un voltaje en el mismo devanado de rotor
1
 debido al corte de las lneas de flujo creado por el campo. Puesto que el devanado de
rotor es un circuito cerrado, el voltaje inducido produce corrientes circulares las que
interactuando con el flujo producido por las corrientes de estator dan lugar a la aparicin
de un par sobre los conductores de rotor. Si el rotor est parado, el voltaje inducido es
de la misma frecuencia que de la alimentacin a las bobinas de campo y la corriente
circulante rotrica es bastante alta. Sin embargo, a la velocidad de rgimen, dichas
frecuencias y corrientes son bajas.

6.2 CAMPOS GIRATORIOS.

Considrese un motor de induccin bifsico de dos polos:

estator
i1 i2

i2 Imax
rotor F2

N S2
A B C D
M

i1
S1 F1 S1 F1
(a) (b)

N S

S N N S

S N

A B C D
i = I max i1 = O i1 = -I max i1 = O
i2 = O i2 = I max i2 = O i2 = -I max

Fig. 48.- Campo Magntico en una Mquina Bifsica Bipolar.

De la figura 48 se puede concluir.
- El campo magntico "gira" y completa una vuelta cuando la corriente completa un ciclo.
- Fmm1 = N1 x I1 = N1 x Imx x Sen (wt + 90)

2
 Fmm2 = N2 x I2 = N2 x Imax x Sen (wt)

- La fuerza magnetomotriz 1 siempre adelantar a la fuerza magnetomotriz 2 en 90.

- La fuerza magnetomotriz resultante, suma fasorial de FMM1 y FMM2, posee un mdulo constante:
FMMR = NImax.
Considrese ahora un motor trifsico de dos polos:

S3 F2
i1 i2 i3
i3
F3 S2
i2 I max

N
0 p 2p

i1
A B C D
S1 F1
(a) (b)

N N

S N N S

S S

A B C D
i1 = I max i1 = 1/2I max i1 = -1/2I max i1 =- I max
i2 = -1/2I max i2 = 1/2I max i2 = I max i2 = 1/2I max
i3 = -1/2I max i3 =- I max i3 = -1/2I max i3 = 1/2I max

Fig. 49.- Campo Magntico en una Mquina Trifsica Bipolar.

Del anlisis de las figuras anteriores se puede concluir que para una mquina de dos
polos, el campo magntico "gira" y completa una vuelta cuando la corriente completa un
ciclo. En general, para una mquina cualquiera, el campo magntico gira a una velocidad
llamada "velocidad sincrnica" (Ws):

3
 120
Ws = * f (rpm) (6.1)
P
donde:
f: Frecuencia elctrica de las corrientes de alimentacin en (Hz).
P: Nmero de polos de la mquina.
De la ecuacin (6.1) se deduce que en una mquina bipolar, bi o trifsica, alimentada por
corriente de 50 (Hz), el campo magntico giratorio rota a 3000 (rpm). El rotor, por otra
parte, gira a una velocidad ligeramente inferior. Para conseguir velocidades de giro del
rotor menores, se debe aumentar el nmero de polos o recurrir a reductores mecnicos o
a alimentacin con tensiones de frecuencia variable (cicloconversores)

6.3.- TORQUE ELECTROMAGNTICO:

Considrese un Motor de Induccin con rotor del tipo jaula de Ardilla (MIJA) cuyo
campo magntico giratorio se representa en la figura siguiente como un imn rotatorio:

sentido
N de rotacion
del campo

sentido
de rotacion
S
del campo

Seccin recta que representa las

tensiones, intensidades y par producidos
en el rotor de un motor de induccin por
el campo giratorio

Fig. 50. Produccin de Torque en un MIJA

Las lneas del campo magntico "cortan" las barras del rotor y engendran en ellas fuerzas
electromagnticas. El circuito de las barras se cierra a travs de los anillos a los cuales
estn soldadas las barras. Por lo tanto circulan corrientes por la jaula tal cual se
encuentran en la Fig. 50.

Como las barras del rotor se encuentran en un campo magntico y transportan corrientes,
estn sometidas a fuerzas que tienden a moverlas lateralmente y en direccin
4
perpendicular al campo. Estas fuerzas son aproximadamente tangenciales a la
circunferencia de rotacin y producen el par motor.

6.4.- DESLIZAMIENTOS:

Si el rotor girase a la misma velocidad del campo giratorio producido por las corrientes de
estator, sus barras no cortaran las lneas del campo y no se engendrara en ellas fem, y
as la corriente en el rotor sera nula. En consecuencia, el par motor tambin sera nulo.
Por lo tanto, el rotor no debera girar nunca tan de prisa como el campo.

Como se indic en 6.1 el campo magntico gira a la velocidad sincrnica y el rotor

llegara a alcanzar esta velocidad solo si la resistencia del aire y el roce fuesen nulos. La
diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad de giro del rotor se denomine
"DESLIZAMIENTO" S:

Wsinc - Wrotor
S: = (6.2)
Wsinc

Entre las condiciones de vaco y de plena carga, el deslizamiento de un motor de

induccin es directamente proporcional al par resistente.

5
6.5 CIRCUITO EQUIVALENTE:

El circuito elctrico correspondiente a una fase de un motor de induccin se ilustra a

continuacin:

I1 R1 jX 1 I'2 R'2 jX' 2

Ie

+
V1 R'2 1-S
Rc S
- jX m

Fig. 51.- Circuito Equivalente monofsico de un M. de Ind.

En la Fig. 51 se tiene:
V1 : Voltaje fase neutro de alimentacin
I1 : corriente de estator
R1 : Resistencia de una fase de estator
X1 : Reactancia de prdidas de una fase de estator
Rc : Resistencia de prdidas de las masas rotricas y estatricas.
Xm : Reactancia de magnetizacin de las masas rotricas y estatricas.
R2 : Resistencia de una fase de rotor.
X2 : Reactancia de prdidas de una fase de rotor.
S : Deslizamiento
I2 : Componente de carga en la corriente de estator o corriente de rotor referida a
estator.
Ie : Componente de excitacin de la corriente de estator.
La forma ms correcta de referirse a I2, es la de "componente de carga de la corriente de
estator", puesto que dicha componente es la que debe suministrar la energa al rotor para
que ste pueda mover la carga mecnica.

6
La corriente de rotor, como se mencion en 6.1 tiene una frecuencia bastante ms baja
que la de estator cuando el motor est en funcionamiento estable. En efecto:

120
Wsinc = fest (rpm) (6.3)
P
P
fest = Wsinc (Hz) (6.4)
120
P
frot = W (Hz) (6.5)
120
W = Velocidad con que el campo magntico giratorio se mueve con respecto al motor.
W = Wsinc - Wrotor (rpm) (6.6)

P
frot = (Wsinc - Wrotor) (6.7)
120
P (Wsinc - Wrotor)
frot = Wsinc (6.8)
120 Wsinc
P
frot = S Wsinc (6.9)
120
frot = S fest (6.10)

Analizando el circuito equivalente de la mquina se pueden deducir interesantes

consideraciones de potencia:

- Potencia transferida desde estator a rotor: = Per = K (I'2 )2 x (R'2 / s)

- Prdidas en conductores de rotor = Pcu rot K . (I'2 )2 . R'2
1- s
Potencia electromagntica interna: Pol = Per - Pcu - rot = K.(I '2 ) 2 . R '2 .
s
Pd = (1 - S) * Per
K = Nmero de fases del motor

De la expresin anterior se observa que una mquina operando con alto deslizamiento
tiene un rendimiento bajo.
Por otra parte el torque electromagntico interno resulta ser:

7
 Pd Per (1 - S) Per
T int = = = (6.11)
Wrot Wsinc (1 - S) Wsinc

6.6.- POTENCIA Y TORQUE UTILIZANDO EL TEOREMA DE THEVENIN:

Cuando interesan particularmente las relaciones para potencia, se consigue una
apreciable simplificacin al circuito equivalente del motor de induccin aplicando el
Teorema de Thevenin.

I1 R1 jX 1 jX' 2

Ie

+
V1 Rc R'2
- jX m S

Rt jX t jX' 2

+
Vt R'2
- S

Fig. 52.- Circuito Equivalente de Thevenin del Motor.

Zt = Impedancia de Thevenin = Rt + jXt = (R1 + jX1)// (Rc//jXm)

(Rc//jXm) V1
Vt = Voltaje de Thevenin =
(Rc//jXm) + (R1 + jX1)
Utilizando el circuito equivalente de Thevenin, el par interno puede determinarse por la
expresin:

8
 Pd (1 - S) Per K . (I'2 )2 . R '2
T int = = =
Wrot (1 - S) Wsinc S Wsinc

KR2' (Vt )2
*
S Wsinc (Rt + (R2' / S )2 (Xt + X2' )2

Tint

Velocidad en % de Ws
0 50 100 Deslizamiento
1 0,5 0

Fig. 53.- Torque Interno en funcin de la velocidad.

De la ecuacin anterior puede obtenerse (dT/ds = 0) el deslizamiento al cual tiene lugar el

torque mximo.

R2'
Smax T =
(Rt)2 + (Xt + X2' )2
y el torque mximo resulta ser:

1 0. 5 K Vt 2
Tmax = *
Wsinc Rt + Rt2 + (Xt + X2' )2

6.7 INFLUENCIA DE LA RESISTENCIA DE ROTOR:

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Del anlisis del circuito equivalente del motor de induccin desarrollado en la seccin
anterior, se deduce que el motor de induccin clsico de Jaula de Ardilla es
substancialmente un motor de velocidad casi constante con una variacin del orden del
5% entre su velocidad en vaco y a plena carga.
Observando la ecuacin que entrega el deslizamiento correspondiente al par mximo, se
deduce que dicho deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia R2' del
rotor, aunque de la ecuacin del torque mximo, se observa que dicho torque es
independiente de R2'. En consecuencia, al crecer R2' por insercin de resistencias
exteriores en el circuito de un motor bobinado se mantiene el par interno mximo, pero
puede regularse la velocidad a la que se produce. En la figura siguiente se ilustra la
influencia que tiene el aumento de resistencia del rotor en la caracterstica par -
velocidad.

Tint

Tmx

R'2A
R'2B

R'2C R'2C>R'2B>R'2A

% de Ws

Fig. 54.- Efecto de la resistencia rotrica en el Par interno.

De la figura anterior se desprende que el diseo de un motor de induccin con rotor de

resistencia constante supone un cierto compromiso: Para conseguir un rendimiento alto
en las condiciones normales de servicio se requiere que la resistencia del rotor sea baja,
pero una resistencia baja se traduce en un par de arranque pobre y en una fuerte
intensidad con factor de potencia bajo durante el arranque. Existen tres formas para
resolver la problemtica planteada:
- Motores con rotor bobinado y restatos exteriores.
- Motores de Jaula alta o de barra profunda.
- Motores de doble jaula.

10
En los dos ltimos tipos de motores se consigue que la resistencia del rotor varie
automticamente al variar la velocidad basndose en el efecto skin.

tipo A tipo B tipo C

Diseos de ranuras de rotor para los motores de induccin de Jaula

de ardilla. Tipo A, rotor de baja impedancia; tipo B, rotor de reactancia elevada;
tipo D, rotor de resistencia elevada.

6.8 CLASES NORMALIZADAS DE MOTORES DE INDUCCIN J. DE A.

Acorde a las normas NEMA, los MIJA se clasifican en cuatro tipos diferentes conforme
sus caractersticas de arranque y marcha. En la figura siguiente se ilustra la curva torque
- velocidad de los mencionados cuatro tipos. Estas curvas son tpicas de motores de
1500 (rpm) (velocidad sincrona) con potencias comprendidas entre los 7,5 y 200 (CV)

11
Fig. 55.- Caracterstica Torque/Velocidad de MIJA normalizado.
Caractersticas de MIJA clase A:
- Rotor de jaula simple de baja resistencia
- Par mximo sobre el 200% del nominal a bajo deslizamiento (0,2).
- Par de arranque oscilante entre 100 y un 200% del nominal.
- Elevada intensidad en el arranque (5-8 veces Inom). De acuerdo a la norma
Chilena NCh 4/84, la potencia mxima permitida para motores de partida directa
es de 3KW para instalaciones con empalme en BT.
- Es el motor de induccin ms utilizado en el campo de potencias inferiores a 7,5
(CV) y sobre los 200 (CV).

Caractersticas de los MIJA clase B:

- Rotores de Jaula alta o doble.
- Par mximo apenas superior al 200% del nominal con bajo deslizamiento.
- Par de arranque comparable a los de Clase A.
- Corriente en el arranque un 25% menor que los de clase A.
- Es el motor de uso ms comn en el campo de potencias comprendidas entre 7,5
y 200 (CV) emplendose principalmente en aplicaciones que requieran velocidad
constante sin grandes exigencias en el arranque tales como ventiladores, bombas
y mquinas herramientas

Caractersticas de los MIJA clase C:

- Rotores de doble Jaula de mayor resistencia que los de clase B.
- Par de arranque coincidente con el mximo y dicho mximo es comparable al de
los de clase A.
- Baja intensidad en el arranque.
- Menor rendimiento y mayor deslizamiento en rgimen permanente que los de
clase A y B.
- Su aplicacin tpica es el accionamiento de compresores.

Caractersticas de los MIJA clase D:

- Rotores de jaula sencilla de gran resistencia (generalmente se emplea el bronce).
- Gran par de arranque con poca corriente.
- Par mximo del orden del 350% de plena carga, pero a un deslizamiento alto
(0,5).
- Bajo rendimiento a plena carga.
- Se aplica principalmente en el accionamiento de cargas intermitentes que
presenten impactos fuertes. En este caso, el motor generalmente se auxilia por
un volante de inercia.
12
13
6.9 PLACA DE CARACTERSTICAS:
EJEMPLO:

WAGNER
Diseo B motor induccin Tipo EP1
Clave 215 modelo 215-1749-01 5 CV
1750 rpm 30 - 60 Hz. 220 V 12,2 Amp
440 V 6.1 Amp. Serv.: Perm. Code H

L1 L2 L3 L1 L2 L3
1 2 3 1 2 3

7 8 9 7 8 9
220 v. 440 v.

4 5 6 4 5 6

- Motor trifsico en estrella provisto para dos tensiones de servicio: 220 (V) 440
(V). Se muestra claramente las conexiones a efectuar con los terminales segn
se desee una u otra tensin de trabajo.
- Peje = 5 (CV)
- Wrot = 1750 (rpm)
- f = 60 (Hz)
- Diseo: Clase ("B" en este caso)
- Tipo: Los fabricantes de motores utilizan determinadas abreviaturas para
identificar ciertas caractersticas constructivas de proteccin. Por ejemplo Ep1
denota un motor completamente cerrado desprovisto de ventilacin.
- Servicio: Indica el perodo de tiempo durante el cual el motor puede funcionar de
acuerdo a su plena potencia, a la tensin y frecuencia especificadas, sin que su
calentamiento pueda resultar perjudicial. PERM indica que el motor puede prestar
servicio permanente.
- Letra de cdigo: Indica los KVA que el motor tom de la red por cada HP de
potencia que el motor posea con el rotor en reposo a tensin y frecuencia nominal.
La letra de cdigo sirve para determinar, aproximadamente el valor de la corriente
de partida que el motor absorbe desde la red.

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 HP *letra de cdigo * 1000
Ip =
3 V11

LETRA CODIGO VALOR

A 0,0 - 3,15
B 3,15 - 3,55
C 3,55 - 4,0
D 4,0 - 4,5
E 4,5 - 5,0
F 5,0 - 5,6
G 5,6 - 6,3
H 6,3 - 7,1
J 7,1 - 8,0
K 8,0 - 9,0
L 9,0 - 10,0
M 10,0 - 11,2
N 11,2 - 12,5
P 12,5 - 14,0
R 14,0 - 16,0
S 16,0 - 18,0
T 18,0 - 20,0
U 20,0 - 22,4
V 22,4 - y ms

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