You are on page 1of 30

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

Relatrio
Experimento 5 - Constantes de tempo

Artur Robson Cutolo 11103113


Girlene Cavalcanti 11063214
Marcelo Martins 11051612
Thiago Panini 11016214

Turma A - Noturno

Professora Dra. Ana Paula Romani

So Bernardo do Campo - SP
2 quadrimestre 2017
RESUMO

comum expressar fenmenos da Fsica e da Engenharia por meio de equaes diferenciais


para compreender o seu comportamento diante de determinadas situaes. O sistemas de
primeira ordem so aqueles que so descritos por meio de equaes diferenciais de primeira
ordem. Tais sistemas possibilitam encontrar um parmetro fundamental, a constante de
tempo. Esta constante indica a rapidez com que a resposta do sistema reage a uma
perturbao. Exemplo disso o circuito eltrico RC, composto por resistores e capacitores.
Atravs deste tipo de circuito, foi determinado experimentalmente a constante de tempo nas
condies de carga e descarga do capacitor por meio do ajustes de curvas exponenciais. As
constantes de tempo para o circuito RC em carga com resistncia de 47k e capacitncia de
1000 F e para o circuito RC em descarga com resistncia de 220 e capacitncia de 1000
F foram de (47,91 0,61) s e (0,229 0,004) s, respectivamente.
1. Metodologia

1.2. Cuidados Experimentais

Atentar para a polaridade + e - dos terminais do capacitor. Sendo um capacitor


eletroltico, estes terminais no so intercambiveis, e o componente poder ser
danificado, caso seja aplicada uma tenso reversa muito alta.
Ao utilizar o multmetro sempre verificar se os cabos e chave seletora esto nas
posies corretas em relao ao mensurando a ser medido;
Tomar cuidado e precauo ao manusear o osciloscpio, pois este um equipamento
caro e sensvel;
Ao manusear o osciloscpio verificar se o terminal da ponta de prova est em X1 ou
X10 e configur-lo com o mesmo parmetro;
No ultrapassar os limites nominais dos componentes utilizados.

Figura 1. Diagrama espinha de peixe.


1.3. Procedimentos Experimentais

Figura 2. Esquema eltrico do circuito RC

Figura 3. Esquema eltrico do circuito RC com osciloscpio

1.3.1 Fluxogramas
Figura 4. Fluxograma para determinao da constante e tenso em funo do tempo
Figura 5. Fluxograma para anlise da carga ou descarga do capacitor no osciloscpio
1.3.2 Equipamentos e Materiais

Multmetro digital porttil;


Osciloscpio;
Fonte de alimentao CC;
Resistncias de 100 kW, 47 kW, 100W, 220W;
Capacitor eletroltico de 1000 mF/35V;
Protoboard;
Cronmetro;
Fios de conexo com conectores jacar e banana;
Interruptor de painel (NA, normalmente aberto);
Pen drive para o armazenamento dos resultados do osciloscpio;

2. Resultados e Discusses

O primeiro passo adotado se deu em anotar o modelo do instrumento de medio


utilizado para pesquisar e posteriormente calcular as incertezas envolvidas em cada uma das
medies. Assim, os dados do Multmetro Minipa modelo ET-1649 foram obtidos atravs de
seu manual disponvel na internet e podem ser visualizados na Tabela 1.

Tabela 1 - Especificaes do multmetro

Multmetro Minipa ET-1649

Componente/Grandeza Incerteza

Resistncia 47 k (0,8% + 3 unidades)

Resistncia 220 (0,8% + 3 unidades)

Capacitncia 1000 F (0,4% + 5 unidades)

Fonte de Alimentao (0,8% + 3 unidades)

O Datasheet do multmetro Minipa ET-1649 dispe, dentro de suas especificaes


tcnicas, de diferentes tolerncias para cada grandeza e para cada faixa de medio dentro de
uma determinada grandeza. Dessa forma, foi possvel calcular as incertezas da Tenso, da
Resistncia e da Capacitncia, sendo estes dois ltimos responsveis pelo clculo da
constante de tempo , aps a obteno de todas as medies (Tabela 2), atravs das equaes
1, 2, 3 e 4 respectivamente.

uR47k = (0, 8% 46420) + 3 unidades (1)


uR220 = (0, 8% 221, 5) + 3 unidades (2)
uC1000F = (0, 4% 1032F ) + 5 unidades (3)
uT 5V = (0, 8% 5, 079V ) + 3 unidades (4)

Tabela 2 - Medida dos componentes/grandezas com incerteza calculada

Componente/Grandeza Valor nominal Valor medido Incerteza*

Resistncia 47k 47000 46420 375


Resistncia 220 220 221,5 2,1

Capacitncia 1000F 1000 F 1032 F 10 F

Fonte de Alimentao 5,000 V 5,079 V 0,044 V


*Lembrando que a incerteza foi calculada para o valor medido e no para o valor nominal.

A resistncia de 47k, a capacitncia de 1000F e a fonte de alimentao de 5V


foram utilizados no circuito conforme Figura 2, que foi montado em um protoboard, com o
intuito de construir uma curva RC experimental pela carga do capacitor, utilizando o
cronmetro e o multmetro. A partir disso, calculou-se o 1 nominal e o 1 medido (Tabela 3)
atravs da seguinte frmula:

= RC (5)

Tabela 3 - Constante de tempo para o circuito RC

Valor Resistor Valor Capacitor

47000 0,001 F 1 nominal 47 s

46420 0,001032 F 1 medido 47,90544 s


Com os resultados da Tabela 3 foi possvel perceber que o valor de 1 nominal no foi
muito diferente do 1 medido. Entretanto, importante compreender que existe a diferena do
valor nominal e do valor medido e que dependendo dos objetivos, tal diferena deve ser
levada em considerao.
Para obter a incerteza da constante de tempo (Equao 6), foi necessrio aplicar o
mtodo de propagao de incerteza (vide Apndice) envolvendo a resistncia R e a
capacitncia C.

u = (C.uR ) + (R.uC ) (6)

A incerteza para o 1 medido foi de 0,61. Logo, a representao final de 1 medido


com sua respectiva incerteza : 1 medido = (47,91 0,61) s.
Em seguida, ligou-se a fonte de alimentao (ou bateria) E e acionou-se o
interruptor S fornecido mantendo um curto-circuito sobre o capacitor para descarreg-lo
completamente de qualquer carga residual. Aps isso, disparou-se o cronmetro no mesmo
instante em que o curto-circuito foi retirado para iniciar a carga do capacitor. Assim, foram
realizadas 13 medidas de tenso do capacitor em intervalos de 25 segundos, de 0 a 300
segundos (ou 5 minutos). Estes resultados esto apresentados na Tabela 4.

Tabela 4 - Tenso do capacitor em funo do tempo

Tenso no Capacitor (V) Tempo (min:seg)

0 0

2,032 00:25

3,179 00:50

3,903 01:15
4,330 01:40

4,597 02:05

4,757 02:30

4,858 02:55

4,919 03:20
4,957 03:45
4,982 04:10

4,998 04:35

5,008 05:00

A soluo da equao diferencial que descreve a tenso do capacitor de acordo com o


tempo dada por:
V C = E .(1 et/ ) (7)

Com o software LAB Fit foi possvel construir a seguinte curva RC experimental
conforme a equao que descreve esse comportamento (Figura 6)

Figura 6. Tenso do capacitor em funo do tempo


Com esse valor possvel notar que obtivemos uma boa preciso nas medidas
realizados com o cronmetro, sendo este valor prximo ao calculado.
A equao caracterstica da curva de carga do capacitor dada por:

y = 5, 007.(1 e0,02025/ ) (8)

De acordo com a equao 7, possvel identificar os parmetros de V C (Tenso no


Capacitor) como sendo o y da equao caracterstica e a constante de tempo , por sua vez,
relacionada ao x dessa equao.
O coeficiente E (tenso do sistema) dada pelo parmetro A da equao
caracterstica em um valor de 5,007. J o coeficiente t equivalente ao parmetro B,
possuindo um valor de -0,02025.
Por meio dos dados do grficos foi possvel encontrar a constante de tempo, sendo
esta = 58 s.
Assim como na primeira parte descrita neste relatrio, a constante de tempo 2
nominal e 2 medido (Tabela 5) foram calculados. Entretanto, o valor da resistncia R foi de
220.

Tabela 5 - Constante de tempo para o circuito RC

Valor Resistor Valor Capacitor

220 0,001 F 2 nominal 0,22 s

221,5 0,001032 F 2 medido 0,228588 s

A incerteza para o 2 medido foi de 0,004. Logo, a representao final de 2 medido


com sua respectiva incerteza : 2 medido = (0,229 0,004) s.
Para registrar a curva de descarga do capacitor no circuito RC foi utilizado o
osciloscpio aps a montagem do circuito apresentado na Figura 7.
Foram realizadas a leitura da amplitude total do sinal atravs do uso de cursores do
osciloscpio para encontrar V que corresponde amplitude total; a leitura da constante de
tempo da forma de onda registrada em que a tenso sobre o capacitor correspondia a 37% da
amplitude total e obteve-se o intervalo de tempo e de tenso entre duas amostras do sinal,
para considerar como sendo as incertezas uT e uV em T e V, respectivamente.
A Figura 8 mostra a curva de descarga do capacitor com ajuste de cursores na vertical,
sendo o primeiro ajustado para o incio do descarregamento e o segundo ajustado em uma
posio de 37% da tenso no capacitor.

Figura 7. Curva de tenso de descarga no capacitor com cursores indicando a amplitude total

Figura 8. Curva de tenso de descarga no capacitor com cursores de 37 % da amplitude total


Tabela 5 - Visualizao de dados atravs do osciloscpio - terico

Amplitude V (37%) uV u

5,079V 1,862 0,242 0,220 0,002

Os valores de u e uV foram obtidos atravs de uma anlise no prprio


osciloscpio que consistiu na obteno de sua menor medida. Os cursores de cada eixo foram
minimamente movimentados e foram anotadas as diferenas de tenso (eixo Y) e tempo (eixo
X).
Como o valor de (Tabela 6):

Tabela 6 - Tenso resultante no capacitor

5 (Tenso resultante no
capacitor) [V]

0,0V

3. Projeto

3.1. Cuidados Experimentais

Ao utilizar o multmetro sempre verificar se os cabos e chave seletora esto nas


posies corretas em relao ao mensurando a ser medido;
Tomar cuidado e precauo ao manusear o osciloscpio, pois este um equipamento
caro e sensvel;
Ao manusear o osciloscpio verificar se o terminal da ponta de prova est em X1 ou
X10 e configur-lo com o mesmo parmetro;
No ultrapassar os limites nominais dos componentes utilizados.
Figura 9. Diagrama espinha de peixe para o projeto

3.2. Procedimentos Experimentais

Considere o circuito representado na Figura 1 com a chave S na posio intermediria

entre A e B e o indutor L inicialmente descarregado. Se a chave S for fechada em A, a fonte


alimentar o circuito com uma corrente I, at a bobina ficar carregada e sua tenso ser
praticamente nula.

Figura 10. Circuito contendo uma fonte de tenso, um resistor e um indutor.

De forma simplificada, o circuito RL pode ser representado conforme Figura 2.

Figura 11. Circuito eltrico do tipo RL


O comportamento da corrente do sistema e a corrente do indutor conforme o tempo,
bem como o percentual correspondente constante de tempo Tau podem ser verificados nos
grficos abaixo.

Figura 12 - Grficos caractersticos da corrente do sistema e do indutor

3.2.1 Fluxogramas
Figura 13. Fluxograma para determinao da constante e tenso em funo do tempo
Figura 14. Fluxograma para anlise da carga ou descarga do capacitor no osciloscpio
3.2.2 Equipamentos e Materiais

Multmetro digital porttil;


Osciloscpio;
Fonte de alimentao CC;
Resistncias de 100 k, 47 k, 100, 22;
Indutor
Protoboard;
Cronmetro;
Fios de conexo com conectores jacar e banana;
Interruptor de painel (NA, normalmente aberto);
Pen drive para o armazenamento dos resultados do osciloscpio;

3.3 Resultados e Discusses

Os procedimentos para obteno dos valores da corrente para o circuito foram


realizados em conjunto com as medidas no osciloscpio para obteno da constante de
tempo.
Dessa forma abaixo segue a equao diferencial que rege o sistema e a equao
exponencial que descreve a corrente do indutor.

(7)
Assim, a equao que descreve a corrente do indutor :

(8)
Diversos fatores podem afetar a obteno da constante de tempo deste circuito pelo
osciloscpio, dentre ele podemos citar, erros relacionados rudo causado por alguma
interferncia externa, cabos com algum tipo de defeito, entre outros casos, esse tema est
sendo abordado, pois como ser mostrado, o valor para a constante de tempo calculada e a
medida tem diferena significativa.
Com isso o prximo passo adotado se deu em anotar o modelo do instrumento de
medio utilizado para pesquisar e posteriormente calcular as incertezas envolvidas em cada
uma das medies. Assim, os dados do Multmetro Minipa modelo MX-1010 foram obtidos
atravs de seu manual disponvel na internet e podem ser visualizados na Tabela 7.

Tabela 7 - Especificaes do multmetro

Multmetro Minipa MX-1010

Componente/Grandeza Incerteza

Resistncia 470 (0,8% + 3 unidades)

Indutor 1 mH (1,2% + 5 unidades)

Fonte de Alimentao (0,8% + 3 unidades)

O Datasheet do multmetro Minipa MX-1010 dispe, dentro de suas especificaes


tcnicas, de diferentes tolerncias para cada grandeza e para cada faixa de medio dentro de
uma determinada grandeza. Dessa forma, foi possvel calcular as incertezas da Tenso, da
Resistncia e da indutncia, sendo estes dois ltimos responsveis pelo clculo da constante
de tempo , aps a obteno de todas as medies (Tabela 8), atravs das equaes 1, 2 e 3
respectivamente.

uR220 = (0, 8% 467, 4) + 3 unidades (9)


uI1mH = (1, 2% 2, 123mH) + 5 unidades (10)
uT 5V = (0, 8% 5, 029V ) + 3 unidades (11)

Tabela 8 - Medida dos componentes/grandezas com incerteza calculada

Componente/Grandeza Valor nominal Valor medido Incerteza*

Resistncia 220 470 467,4 6,7

Capacitncia 1000F 1 mH 2,123 mH 0,025 mH

Fonte de Alimentao 5,000 V 5,029 V 0,041 V


*Lembrando que a incerteza foi calculada para o valor medido e no para o valor nominal.
A resistncia de 470, a indutncia de 1mF e a fonte de alimentao de 5V foram
utilizados no circuito conforme Figura 11, que foi montado em um protoboard, com o intuito
de calcular o 1 nominal e o 1 medido (Tabela 9) atravs da seguinte frmula:

= L/R (5)

Tabela 9 - Constante de tempo para o circuito RC

Valor Resistor Valor Capacitor

470 1 mH 1 nominal 2,128 s

467,4 2,123 m F 1 medido 4,542 s

Assim, na Figura 15 mostra a curva de descarga do indutor com ajuste de cursores na


vertical, sendo o ajustado em uma posio de 37% da tenso no capacitor.

Figura 15. Curva de descarga de corrente no indutor com circuito completo.

Tabela 10 - Visualizao de dados atravs do osciloscpio descarga

V (37%) uV u

1,85 0,025 42 s 1 s

Podemos observar que o valor da constante de tempo deu muito maior se comparado
com o calculado, isso pode ter ocorrido devido a diversos fatores, como algum tipo de
interferncia externa, rudo, algum problema no prprio osciloscpio, algum cabo mal
dimensionado entre outros fatores, devido a isso buscamos realizar a medida do carregamento
da corrente no indutor, medindo direto no indutor e no no circuito todo, contudo a constante
de tempo continuou alta se comparada com o calculado. O grfico e a tabela so mostradas
abaixo:

Figura 16. Curva de carregamento de corrente no indutor com a medida direto no indutor.

Tabela 11 - Visualizao de dados atravs do osciloscpio descarga

V (63%) uV u

59,85 mV 0,5 mV 56 s 1 s

Tendo em vista que ainda no havia sido possvel identificar o motivo da diferena da
medida da constante de tempo, mediu-se a curva para o resistor, porm a mesma apresentou
dados muito prximos da constante de tempo medidas anteriormente. Assim, pode-se se dizer
que os motivos de tal diferena esto relacionados a fatores externos os quais o grupo no
pode identificar. Abaixo segue grfico para medida no resistor:
Figura 17. Curva do resistor.

Por ltimo com os valores de u e uV foram obtidos atravs de uma anlise no


prprio osciloscpio que consistiu na obteno de sua menor medida. Os cursores de cada
eixo foram minimamente movimentados e foram anotadas as diferenas de tenso (eixo Y) e
tempo (eixo X), todos para o caso da medida realizada com o circuito completo.
Assim, o valor de 5 foi de:

Tabela 6 - Corrente resultante no indutor.

5 (Corrente resultante
no Indutor) [V]

0,0V

4. Concluso
As constantes de tempo obtidas para o circuito RC em carga e em descarga foram de
(47,91 0,61) s e (0,229 0,004) s, respectivamente. No processo de carga, pelo valor terico
(ou nominal) era esperado 47 s e no processo de descarga, pelo valor terico era esperado
0,22 s.
Pde-se avaliar ento que os resultados obtidos no experimento tiveram tima
concordncia, principalmente os obtidos pelo osciloscpio, demonstrando a preciso nas
medidas realizadas e a importncia do cuidado ao se realizar tal experimento.
Para o projeto, apesar de aparentemente as medidas realizadas no osciloscpio
estarem coerente, os valores da constante de tempo no bateram com o calculado,
infelizmente, apesar de diversas tentativas e testes realizados, no obteve-se sucesso em
identificar o motivo de tal divergncia. Acredita-se que por motivos externos ou mesmo
problemas nos componentes do protoboard realizou uma medida no precisa da constante de
tempo, no esquecendo que a mesma est em uma faixa muito pequena de s, o qual, pde
estar tambm relacionado ao prprio erro de medida do osciloscpio.
Com o experimento e o projeto realizados, foi possvel observar a importncia em se
entender o funcionamento de circuitos de primeira ordem, tendo em vista que os mesmo
possuem diversas aplicaes prticas.

5. Referncias Bibliogrficas

RESENDE, Marcos Orestes.Circuitos Desenvolvidos . Desenvolvida por UNICAMP.


Disponvel em: <http://www.decom.fee.unicamp.br/~baldini/EA513/Cap8.pdf>. Acesso em:
12 ago. 2017.

UFABC. Experimento #5 - Constante de tempo. ESTO017-17 - Mtodos Experimentais em


Engenharia. Universidade Federal do ABC, 2017.

UNB. Circuito RL. Disponvel em:


<http://www.ensinoadistancia.pro.br/EaD/Eletromagnetismo/CircuitoRL/CircuitoRL.html>.
Acesso em: 13 ago. 2017.
Apndice

Dedues matemticas
Clculo da Propagao de Incertezas:

uG =
( G
u )
X X
G
+ ( Y uY )

onde G uma grandeza que depende de duas variveis X e Y; uX e uY so incertezas


independentes entre si.

Clculo da Propagao de Incertezas da Constante de Tempo ():

u =
(
u )
R R

+ ( C uC )

u = (C.uR ) + (R.uC )

Questes
1. Apresente uma tabela geral, contendo os valores do capacitor e dos resistores, com as
respectivas constantes de tempo calculadas (a partir dos valores nominais e a partir
dos valores reais dos componentes) e medidas (dentre t1, t2, t3 e t4), acompanhadas
das respectivas incertezas.

Resultados apresentados nas tabelas 2,3 e 5 de 4. Resultados e discusses.

2. Quais as grandezas de influncia nas diversas partes do experimento? Proponha


procedimentos para minimizar seus efeitos nos resultados medidos.
A grandeza de influncia do experimento tem as fontes de incerteza vindas da
medio do tempo e da tenso, assim como visto, ligadas a incertezas tipo B em geral. No
entanto, em uma parte do experimento devido a medida realizada usando o multmetro e a
outra devido a diferena de valores entre medidas discretas consecutivas de tempo e tenso
que o osciloscpio faz do sinal de onda.

3. Apresente duas aplicaes prticas para circuitos RC.


Os circuitos Rc so compostos por capacitores, resistores e fonte de energia. Este
circuito comumente utilizado como temporizador, ou seja, quando um circuito precisa de
algum tempo para comear a funcionar.
Outro exemplo so os filtros so circuitos seletivos de frequncia que permitem certas
frequncias passarem entre entrada e sada e bloquear outras frequncias, ou seja, todas as
frequncias, exceto as selecionadas, so filtradas. Os circuitos RC em srie apresentam uma
caracterstica de seletividade e de frequncia e, portanto, atuam como filtros. Na prtica,
existem dois tipos diferentes: os chamados filtros passa-baixa e os filtros passa-alta. Nos
filtros passa baixa a sada tomada sobre o capacitor como no circuito atrasado. O filtro
passa alta so implementados com a sada tomada sobre o resistor, como no circuito
adiantado

4. Proponha um mtodo para se medir a variao da corrente eltrica com o tempo.


Considere dois casos: a disponibilidade de um ampermetro e a disponibilidade de
apenas um voltmetro.
Um mtodo que poderia ser utilizado para medir a variao da corrente eltrica com o
tempo utilizando o ampermetro seria a medio direta em intervalos da corrente, anotando
para cada valor de tempo a respectiva corrente. E possvel tambm construir um grfico com
barras de erro para se obter uma estimativa de possveis valores que no foram medidos. Caso
haja apenas um voltmetro para mensurar a variao da corrente, possvel conectar o
voltmetro em um dos elementos de um circuito, como no resistor, por exemplo, e pelos
valores das tenses fornecidas para cada valor de tempo e o valor da resistncia pode-se obter
a corrente eltrica utilizando a primeira lei de Ohm, ou seja, V = Ri.

5. Seria possvel utilizar o mtodo do multmetro e do cronmetro para determinar as


constantes de tempo t3 e t4 deste experimento ? Justifique.
A metodologia utilizada na parte 1 no poderia ser utilizada na parte 2, j que as
constantes de tempo para esta so muito pequenas, o que impossibilitaria suas medidas pelo
alto tempo de reao humana.
6. Projete um temporizador (timer) simples capaz de disparar um alarme aps 15
segundos do acionamento de uma chave. Apresente o circuito, a especificao dos
componentes e a descrio do funcionamento.
Uma maneira simples de se obter um temporizador utilizando um sistema
possuindo:
Arduino;
2 Botes;
Buzzer;
Conjunto de cabos jumper.
Protoboard;
Bateria de 9 V;
Resistor de 100 k;
Transistor NPN (BC547B).
O circuito deve ser montado da seguinte forma:

Figura X: Esquema de montagem do circuito proposto para o timer.

Em formato esquemtico, o circuito deve ser:


Figura 9: Esquema eltrico do circuito proposto para o timer.

O cdigo necessrio para o seu funcionamento :


#define pRESET 2 // Pino do botao de Reset
#define pTIMER 4 // Pino do botao de inicio do Timer
#define pBUZZER 13 // Pino do Buzzer
#define Time 15 // Tempo do "timer", em [s]
#define buzzTime 0.5 // Tempo de funcionamento do buzzer [s]

float t1 = 0.0; // Variavel que armazena o tempo antes som float t2 = 0.0; // Variavel que

armazena o tempo apos o som

void setup() { pinMode(pBUZZER, OUTPUT); // Pino do Buzzer como saida pinMode(pTIMER,

INPUT); // Pino de inicio do Timer como entrada pinMode(pRESET, INPUT); // Pino

de Reset como entrada

digitalWrite(pTIMER,1); // Envio de sinal 1 para o


pino do Timer
digitalWrite(pRESET,1); // de sinal 1 para o pino de Teset
Envio
}

void loop() {

if(analogRead(pTIMER)==0){
t1 =
0;
t2 =
0;
while(digitalRead(pRESET)==1){

delay(Time*1000 - (t2-t1));

t1 = millis();
digitalWrite(pBUZZER,1);
delay(buzzTime*1000);
digitalWrite(pBUZZER,0); t2 =
millis();

}
}
}

Inicialmente h a verificao de contato no boto de incio do timer, STimer. Se


houver contato, ou seja, um sinal 0 (pois o boto est aterrado, assim como SReset),
o cdigo

espera 15 segundos, e envia um sinal de acionamento do Buzzer, o que gera um sinal sonoro
por um tempo pequeno e determinado; o Buzzer e ento desligado. Isso ser executado at
o que boto de Reset seja pressionado. A varivel t1 armazena o tempo de execuo antes
do incio do sinal sonoro e a varivel t2 armazena o tempo do fim do sinal sonoro, assim,
ajustando isso ao tempo de contagem para que o timer sempre execute um sinal sonoro a
cada 15 segundos.