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El profesor de estructuras Hardy Cross invent un mtodo iterativo para resolver las ecuaciones de
equilibrio en funcin de los desplazamientos y rotaciones de las ecuaciones pendiente deflexin y
facilitar el anlisis de estructuras con varios grados de libertad.
Debido a que este mtodo es una solucin a las ecuaciones del mtodo de pendiente deflexin, tiene las
mismas limitaciones de este:
Deformaciones pequeas
Se limita a determinar como es la distribucin de los momentos en los elementos que llegan a un nudo
Sin embargo todas estas limitaciones el mtodo revolucion el anlisis de estructuras en el ao 1930.
Repasemos un poco los pasos a seguir en el mtodo de la rigidez utilizando las ecuaciones pendiente
deflexin:
Repasemos el mtodo de solucin iterativa de un sistema de ecuaciones: se asume que todas las
incgnitas menos una son iguales a cero, entonces se encuentra el valor de esta incgnita en una de las
ecuaciones. Este valor se reemplaza en las otras ecuaciones y se encuentra el valor de las otras
incgnitas cuando todas menos ella y la primera son iguales a cero. Los valores encontrados representan
una primera solucin al sistema de ecuaciones planteado. Estos valores vuelven a reemplazarse en la
primera ecuacin para encontrar un nuevo valor de la primera incgnita, con el cual se vuelven a
encontrar las otras incgnitas. En este proceso iterativo los resultados cada vez van difiriendo en menor
cantidad lo que nos indica que nos acercamos a la respuesta que satisface todas las ecuaciones.
Teniendo presente este mtodo iterativo podemos observar que l parte de asumir que todas las
incgnitas son cero menos una, en nuestro sistema esto indica que partiendo de elementos empotrados
en sus extremos, liberamos un solo grado de libertad de toda la estructura, por ejemplo para una viga de
dos luces sin considerar posibles desplazamientos relativos, podramos liberar el giro en b, b, y
encontramos el valor de ese giro necesario para que se cumpla que la suma de momentos en B es cero,
esto es, que momento adicional debo agregar en b para que se produzca un giro que equilibre el nudo,
siempre que a y c sean iguales a cero (empotramiento a ese lado).
Este proceso contina hasta que los momentos que tenemos que equilibrar en cada paso se van haciendo
menores.
Note que en este proceso cada iteracin es independiente de la anterior y corresponde a una correccin
de los momentos finales en los extremos, por eso y por superposicin los momentos finales
corresponden a la suma de los momentos generados en cada iteracin.
Cuando tenemos una estructura con un nudo al cual le llegan varios miembros el proceso de equilibrio
en ese nudo nos lleva a repartir ese momento en todos los elementos, esa reparticin se hace de acuerdo
con la rigidez a rotacin de cada elemento. Mostraremos con el siguiente ejemplo la forma en que se
reparten los momentos en un nudo.
note que los momentos estn dados solamente en funcin del giro en b ya que los otros grados de
libertad son cero.
notamos que el momento en el nudo se distribuye de acuerdo con la relacin , a la cual le damos
el nombre de factor de distribucin. Los factores de distribucin de los miembros que llegan a un nudo
deben sumar uno. (por qu?). El elemento que tenga mayor rigidez tiene mayor factor de distribucin
por lo tanto se lleva mayor parte del momento. Para elementos con EI constantes el miembro mas rgido
es aquel que tiene menor longitud.
Cuando en un nudo solo llegan dos elementos con EI iguales, se puede expresar el factor de distribucin
en funcin de las longitudes:
Analicemos que pasa con los momentos generados en los otros nudos no libres, en este caso los
extremos de elemento empotrados:
esto nos muestra que el momento generado en un extremo fijo cuando el otro extremo se libera es igual
a la mitad del momento del lado que gir.
Esta conclusin nos ayuda mucho en el proceso iterativo porque nos da el valor del momento generado
en el extremo opuesto al liberado, a este valor se le llama momento trasladado.
Para este ejemplo ya llegamos al final de su solucin encontrando los momentos de empotramiento en
los extremos fijos.
Supongamos que el apoyo A no sea un empotramiento sino una articulacin, entonces el momento mab
tiene que ser cero, en este caso podemos volver a analizar toda la estructura aplicando un momento en A
igual a mab para que ese nudo se encuentre en equilibrio y considerando el nudo b rgido. A este paso
se le llama equilibrio del nudo A.
Este caso genera un momento en el extremo B de ese elemento igual a la mitad del momento en A que
volvi a desequilibrar el nudo B.
Al aplicar equilibrio en B nos damos cuenta que se debe aplicar un momento igual a mba pero con
signo contrario y que este momento se debe distribuir en todos los elementos de acuerdo con el factor de
distribucin. Esto correspondera a un equilibrio en el nudo B, o sea aplicar un momento externo que
equilibre el generado en A.
Se continua con las iteraciones de traslado y equilibrio en cada nudo hasta que los momentos trasladados
y de equilibrio sean muy pequeos. Al final se suman todos los momentos de cada iteracin con su
respectivo signo para hallar el momento final.
En este proceso iterativo nos damos cuenta que las ecuaciones pendiente deflexin usadas no involucran
desplazamientos relativos de los extremos de elementos ni tienen en cuenta ecuaciones de equilibrio en
los grados de libertad correspondientes a desplazamientos. El mtodo solo trabaja aplicando ecuaciones
de equilibrio rotacional a los nudos. Esta razn hace que el mtodo de Cross no se pueda usar
directamente para resolver estructuras con desplazamientos laterales. Como alternativa para solucionar
este problema se presenta un mtodo por superposicin que se explica mas adelante.
Se debe tener en cuenta que el mtodo de distribucin de momentos es una forma de resolver las
Para elementos con una articulacin en un extremo podemos modificar el factor de distribucin del nudo
opuesto de tal manera que este no le traslade momentos al extremo articulado. Note que el extremo
articulado lo nico que hara sera devolver este momento ya que l no puede absorber ningn
momento. Caso opuesto a un extremo empotrado en el que cualquier momento que llegue se queda en l.
Ecuaciones de equilibrio
o lo que es lo mismo
esto quiere decir que hemos modificado la rigidez del elemento AB para tener en cuenta el hecho de que
su extremo B est articulado. As los factores de distribucin en el nudo B ya tienen en cuenta que los
momentos en B son cero y que por lo tanto cualquier momento generado para equilibrio en el nudo A
no se traslada al nudo B.
Cuando un extremo se desplaza con respecto al otro en forma perpendicular al elemento, se generan
momentos en los extremos dados por . Este valor se encuentra en las ecuaciones de
pendiente deflexin modificando los momentos de extremo. Si el desplazamiento es conocido, como
por ejemplo un asentamiento de un apoyo, simplemente se evala el momento de empotramiento
generado por este desplazamiento y se resuelve la estructura con estos momentos iniciales. Si el
desplazamiento no se conoce, como en el caso de un prtico no simtrico, el mtodo de cross ya no se
puede usar directamente porque los factores de distribucin de momentos tendran que involucrar la
rigidez a desplazamientos relativos y los momentos trasladados ya no obedeceran al factor de .
El mtodo que se plantea es por superpocin, resolviendo primero la estructura con una reaccin ficticia
que impida el desplazamiento y despus sumndole los efectos de analizar la estructura con una fuerza
igual al negativo de la reaccin hallada en el primer paso. Este mtodo se deja para que ustedes lo
estudien, para mi parecer en vez de estar facilitando los procedimientos se complican mas por lo tanto
podemos considerar que no es relevante presentarlo.
Dejamos tambin la inquietud de que pasa con elementos inclinados en el mtodo de pendiente
deflexin y por ende en el mtodo de la distribucin de momentos.