EJEMPLO

s+2
() =
3 + 4 2 + 3
Aqu,

A(s) = 3 + 4 2 + 3 = ( + 1)( + 3)

Las races de A(s) = 0 son 0, -1, -3 y, entonces, los polos de X(s) son 1 = 0, 2 = 1, 3 = 3.

Por lo tanto,
2
() = 1 0 + 3
+ (3)
(1)

1 2
() = + + +33
+1

donde

2
1= [()] +2 | =3
=0 = (+1)(+3)
=0

1
2= [(+1)()] +2 | = 2
=1 = (+3)
=1

1
+2 | =
3= [(+3)()]=3 =
(+1) =3 6

Entonces, la transformada inversa de Laplace x(t) de X(s) est dada por

2 1 1
() = 3 6 3 , 0
2

El clculo de los residuos y los polos puede verificarse con los comandos de MATLAB

num =[1 2];

den =[1 4 3 0];

[, ] = ( , )
El programa MATLAB produce los vectores

r= p=

- 0.1667 -3
- 0.5000 -1
0.6667 0