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PROBLEMA RESUELTO 11.1

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta est
definida por la relacin x
t3  6t2  15t  40, donde x se expresa en pies
y t en segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad ser cero, b) la
posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo, c) la acelera-
cin de la partcula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la partcula
desde t
4 s hasta t
6 s.

SOLUCIN
x (ft) Las ecuaciones de movimiento son
x
t3  6t2  15t  40 (1)
40
dx
v

3t2 12t  15 (2)
dt
+5
dv
0 t (s) a

6t  12 (3)
dt
a) Tiempo en el cual v
0. Se fija v
0 en (2):
3t  12t  15
0
2
t
1 s y t
5 s
60
Slo la raz t
5 s corresponde a un tiempo despus de que el movimiento
se ha iniciado: para t  5 s, v  0, la partcula se mueve en direccin nega-
tiva; para t 5 s, v 0, la partcula se mueve en direccin positiva.
v (ft/s) b) Posicin y distancia recorrida cuando v
0. Al sustituir t

5 s en (1), se tiene
x5
(5)3  6(5)2  15(5)  40 x5
60 ft
0 +5 t (s) La posicin inicial en t
0 fue x0
40 ft. Puesto que v
0 durante el in-
tervalo t
0 a t
5 s se tiene
Distancia recorrida
x5  x0
60 ft  40 ft
100 ft
Distancia recorrida
100 ft en la direccin negativa
c) Aceleracin cuando v
0. Se sustituye t
5 s en (3):
a (ft/s 2) a5
6(5)  12 a5
18 ft/s2
d) Distancia recorrida desde t
4 s hasta t
6 s. La partcula se
18 mueve en la direccin negativa desde t
4 s hasta t
5 s y en direccin
positiva desde t
5 s hasta t
6 s; por lo tanto, la distancia recorrida du-
0 +2 +5 t (s)
rante cada uno de estos intervalos de tiempo se calcular por separado.
De t
4 s a t
5 s: x5
60 ft
x4
(4)3  6(4)2  15(4)  40
52 ft
Distancia recorrida
x5  x4
60 ft  (52 ft)
8 ft

8 ft en la direccin negativa
De t
5 s a t
6 s: x5
60 ft
x6
(6)3  6(6)2  15(6)  40
50 ft
Distancia recorrida
x6  x5
50 ft  (60 ft)
10 ft

10 ft en la direccin positiva
La distancia total recorrida desde t
4 s hasta t
6 s es de 8 ft  10 ft

18 ft

609
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PROBLEMA RESUELTO 11.2

Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la ace-
leracin de la pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine
a) la velocidad v y la elevacin y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiem-
po t, b) la elevacin ms alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente
de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad corres-
pondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.

SOLUCIN
y
a) Velocidad y elevacin. El eje y que mide la coordenada de la po-
v0 = +10 m/s sicin (o elevacin) se elige con su origen O sobre el suelo y su sentido po-
sitivo hacia arriba. El valor de la aceleracin y los valores iniciales de v y y
son como se indica. Al sustituir a en a
dv
dt y observar que en t
0, v0

a = 9.81 m/s2 10 m/s, se tiene
dv
y0 = +20 m 
a
9.81 m/s2
dt

  9.81 dt
v t
dv

O v0
10 0

[9.81t]t0
[v]v10
v  10
9.81t
v(m/s)
v
10  9.81t (1)
10 Pe Curva velocidad-tiempo
nd
ie
Al sustituir v en v
dy
dt y observar que en t
0, y0
20 m, se tiene
nt
0 e
1.019 = 3.28 dy
a
= t(s) 
v
10  9.81t
9 dt
.8
1
m
  (10  9.81t) dt
y t
/s 2
dy

y0
20 0
22.2 y

[10t  4.905t2]t0
[y]20
y  20
10t  4.905t2
/s
m

y(m) y
20  10t  4.905t2 (2)

10
=
v0

b) Mxima elevacin. Cuando la pelota alcanza su mxima eleva-

=

cin, se tiene v
0. Al sustituir en (1), se obtiene

te

Pen
ien

dien
nd

25.1 10  9.81t
0 t
1.019 s

Pe

te =

20 Al sustituir t
1.019 s en (2), se tiene

v=

Curva
22

posicin-tiempo y
20  10(1.019)  4.905(1.019)2 y
25.1 m

.2 m

c) La pelota golpea el suelo. Cuando la pelota golpea el suelo, se

/s

0 1.019 3.28
tiene y
0. Al sustituir en (2), se obtiene
t(s)
20  10t  4.905t2
0 t
1.243 s y t
3.28 s
Slo la raz t
3.28 s corresponde a un tiempo despus de que el movi-
miento se ha iniciado. Al considerar este valor de t en (1), se tiene
v
10  9.81(3.28)
22.2 m/s v
22.2 m/sw

610
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PROBLEMA RESUELTO 11.3

mbolo
El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos
de caones consiste esencialmente en un mbolo unido a un can que se
mueve en un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el can retrocede con una
velocidad inicial v0, el mbolo se mueve y el aceite es forzado a travs de los
orificios en el mbolo, provocando que este ltimo y el can se desaceleren
Aceite
a una razn proporcional a su velocidad; esto es, a
kv. Exprese a) v en
trminos de t, b) x en trminos de t, c) v en trminos de x. Dibuje las curvas
del movimiento correspondiente.

SOLUCIN
v a) v trminos de t. Al sustituir kv por a en la expresin fundamen-
v0 tal que define a la aceleracin, a
dv
dt, se escribe

  dt
v t
dv dv dv
kv
 
k dt 
k
dt v v0 v 0

v
ln 
kt v
v0 ekt
v0
O t b) x en trminos de t. Al sustituir la expresin que acaba de obte-
nerse para v en v
dx
dt, se escribe
x
dx
v0 v0 ekt

dt
k

 
x t
dx
v0 e
kt dt
0 0

v0
kt t v0
kt
x
[e ]0
(e  1)
O t k k
v0
x
(1  e
kt)
v k
v0
c) v en trminos de x. Mediante la sustitucin kv para a en a
v
dv/dx, se escribe
dv
kv
v
dx
dv
k dx

 
O v0 x v x
k dv
k dx
v0 0

v  v0
kx v
v0  kx
Comprobacin. La parte c) podra haberse resuelto al eliminar t de
las respuestas obtenidas para las partes a) y b). Este mtodo alternativo puede
utilizarse como una comprobacin. De la parte a) se obtiene e
kt
v
v0; al
sustituir en la respuesta de la parte b), se obtiene
v0
 
v v
x
0 (1  e
kt)
 1   v
v0  kx (comprobacin)
k k v0

611
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PROBLEMA RESUELTO 11.4

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros
en el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo
instante un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, movin-
dose hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cun-
do y dnde golpea al elevador, b) la velocidad relativa de la pelota con res-
pecto al elevador cuando sta lo golpea.

SOLUCIN
Movimiento de la pelota. Puesto que la pelota tiene una aceleracin
t=t constante, su movimiento es uniformemente acelerado. Al colocar el origen
v0 = 18 m /s de O del eje y a nivel del suelo, es decir su direccin positiva hacia arriba,
encontramos que la posicin inicial es y0
12 m, la velocidad inicial co-
t=0
rresponde a v0
18 m/s, y la aceleracin equivale a a
9.81 m/s2. Sus-
a = 9.81 m/s2
tituyendo estos valores en las ecuaciones para movimiento uniformemente
yB acelerado, se escribe
vB
v0  at vB
18  9.81t (1)
y0 = 12 m yB
y0  v0t  12at2 yB
12  18t  4.905t2 (2)
O Movimiento del elevador. Puesto que el elevador tiene una veloci-
dad constante, su movimiento es uniforme. Al ubicar el origen O en el nivel
del suelo y elegir la direccin positiva hacia arriba, se observa que y0
5
m y se escribe
vE
2 m/s (3)
t=t yE
y0  vE t yE
5  2t (4)
La pelota golpea el elevador. Se usaron el mismo tiempo t y el
mismo origen O al escribir las ecuaciones de movimiento tanto de la pelota
yE vE = 2 m /s como del elevador. Se observa en la figura que cuando la pelota golpea el
elevador,
t=0

O
y0 = 5 m yE
yB (5)
Al sustituir para yE y yB en (2) y (4) en (5), se tiene
5  2t
12  18t  4.905t2
t
0.39 s y t
3.65 s
Slo la raz t
3.65 s corresponde a un tiempo despus de que se ha inicia-
do el movimiento. Al sustituir este valor en (4), se obtiene
yB yE yE
5  2(3.65)
12.30 m
Elevacin desde el suelo
12.30 m
O La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es
vB
E
vB  vE
(18  9.81t)  2
16  9.81t
Cuando la pelota golpea al elevador en el tiempo t
3.65 s, se tiene
vB
E
16  9.81(3.65) vB
E
19.81 m/s
El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se
mueve en el sentido negativo (hacia abajo).

620
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PROBLEMA RESUELTO 11.5

C E El collarn A y el bloque B estn conectados por medio de un cable que pasa
por tres poleas C, D y E, como se indica. Las poleas C y E se mantienen fijas,
K en tanto que B est unida a un collarn que se jala hacia abajo con una velo-
A
cidad constante de 3 in./s. En t
0, el collarn A empieza a moverse hacia
D abajo desde la posicin K con una aceleracin constante y sin velocidad ini-
8 in.
cial. Si se sabe que la velocidad del collarn A es 12 in./s cuando ste pasa por
B el punto L, determine el cambio de la elevacin, la velocidad y la aceleracin
L del bloque B cuando el collarn A pasa por L.

SOLUCIN
O Movimiento del collarn A. Se sita el origen O en la superficie ho-
rizontal superior y se elige la direccin positiva hacia abajo. Se observa que
(xA)0
cuando t
0, el collarn A est en la posicin K y (vA)0
0. Puesto que vA

12 in./s y xA  (xA)0
8 in., cuando el collarn pasa por L, se escribe
xA K
aA v2A
(vA)20  2aA[xA  (xA)0] (12)2
0  2aA(8)
8 in. aA
9 in./s2

El tiempo en el cual el collarn A alcance el punto L se obtiene al escribir

A
L vA
(vA)0  aAt 12
0  9t t
1.333 s
vA = 12 in./s Movimiento de la polea D. Recordando que la direccin positiva es
hacia abajo, se escribe
O aD
0 vD
3 in./s xD
(xD)0  vD t
(xD)0  3t
Cuando el collarn A llega a L, en t
1.333 s, se tiene
(xD)0
xD
(xD)0  3(1.333)
(xD)0  4
xD En consecuencia, xD  (xD)0
4 in.
Movimiento del bloque B. Hay que observar que la longitud total
del cable ACDEB difiere de la cantidad (xA  2xD  xB) slo por una cons-
tante. Puesto que la longitud del cable es constante durante el movimiento,
D esta cantidad tambin debe permanecer constante. De tal modo, conside-
vD = 3 in./s rando los tiempos t
0 y t
1.333 s, se escribe

O
xA  2xD  xB
(xA)0  2(xD)0  (xB)0 (1)
[xA  (xA)0]  2[xD  (xD)0]  [xB  (xB)0]
0 (2)
C E
xA xB Sin embargo, se sabe que xA  (xA)0
8 in. y xD  (xD)0
4 in.; al sustituir
estos valores en (2), se obtiene
xD
8  2(4)  [xB  (xB)0]
0 xB  (xB)0
16 in.
B
A De tal modo: El cambio en la elevacin de B
16 in.x
Al diferenciar (1) dos veces, se obtienen ecuaciones que relacionan las velo-
D
cidades y las aceleraciones de A, B y D. Al sustituir las velocidades y acele-
raciones de A y D en t
1.333 s, se tiene
vA  2vD  vB
0: 12  2(3)  vB
0
vB
18 in./s vB
18 in./sx
aA  2aD  aB
0: 9  2(0)  aB
0
aB
9 in./s2 aB
9 in./s2x

621
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PROBLEMA RESUELTO 11.6

A B Un vagn de transporte subterrneo sale de la estacin A; aumenta su rapidez a
razn de 4 ft/s2 durante 6 s y despus a razn de 6 ft/s2 hasta que llega a la
rapidez de 48 ft/s. El vagn mantiene la misma rapidez hasta que se aproxima a
la estacin B; en ese momento se aplican los frenos, impartindosele al
x
vagn una desaceleracin constante y provocando que se detenga en 6 s. El
d
tiempo de recorrido total desde A hasta B es de 40 s. Dibuje las curvas a -t, v -t
y x- t y determine la distancia entre las estaciones A y B.

SOLUCIN
Curva aceleracin-tiempo. Puesto que la aceleracin es constante o
a (ft/s2) cero, la curva a-t est conformada por segmentos de lnea recta horizontales.
Los valores de t2 y a4 se determinan de la manera siguiente:
8
6 0  t  6: Cambio en v
rea bajo la curva a-t
4 v6  0
(6 s)(4 ft/s2)
24 ft/s
2 6  t  t2: Puesto que la velocidad se incrementa de 24 a 48 ft/s,
34 40
0 Cambio en v
rea bajo la curva a-t
6 t2 t (s)
2 48 ft/s  24 ft/s
(t2  6)(6 ft/s2) t2
10 s
a4
4 t2  t  34: Puesto que la velocidad es constante, la aceleracin es cero.
6 34  t  40: Cambio v
rea bajo la curva a-t
8 0  48 ft/s
(6 s)a4 a4
8 ft/s2
Al ser negativa la aceleracin, el rea correspondiente est por debajo del eje
t; esta rea representa una disminucin en la velocidad.

Curva velocidad-tiempo. Puesto que la aceleracin es constante o

cero, la curva v-t est conformada por segmentos de lnea recta que conec-
tan los puntos determinados antes.
v (ft/s)
Cambio en x
rea bajo la curva v-t
48 0  t  6: x6  0
12(6)(24)
72 ft
6  t  10: x10  x6
12(4)(24  48)
144 ft
24 10  t  34: x34  x10
(24)(48)
1 152 ft
34  t  40: x40  x34
12(6)(48)
144 ft
0
6 10 34 40 t (s) Al sumar los cambios en x, se obtiene la distancia de A a B:
d
x40  0
1 512 ft
x(ft) d
1 512 ft

1 512 ft Curva posicin-tiempo. Los puntos determinados deben unirse

mediante tres arcos de parbola y un segmento de lnea recta. Al construir
la curva x- t, se debe tener presente que para cualquier valor de t la pendiente
de la tangente a la curva x- t es igual al valor de v en ese instante.
0
6 10 34 40 t(s)

632
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Pgina 648

180 m/s PROBLEMA RESUELTO 11.7

30 Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velo-
cidad inicial de 180 m/s a un ngulo de 30 con la horizontal. Si se ignora la
150 m
resistencia del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el can hasta
el punto en el que el proyectil golpea el suelo, b) la elevacin mxima sobre
el suelo que alcanza el proyectil.
x

SOLUCIN
y
a = 9.81 m /s 2 Los movimientos vertical y horizontal se considerarn por separado.
Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado. Eli-
180 m/s giendo el sentido positivo del eje y hacia arriba y situando el origen O en el
(vy)0
30
can, se tiene
O
(vy)0
(180 m/s) sen 30
90 m/s
a
9.81 m/s2
150 m
Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se
tiene
vy
(vy)0  at vy
90  9.81t (1)
y
(vy)0 t  12at2 y
90t  4.90t2 (2)
180 m/s v2y
(vy)20  2ay v2y
8 100  19.62y (3)

O 30 Movimiento horizontal. Movimiento uniforme. Al elegir el sen-

(vx)0 x tido positivo del eje x hacia la derecha, se tiene
(vx)0
(180 m/s) cos 30
155.9 m/s
Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniforme, se obtiene
x
(vx)0t x
155.9t (4)
a) Distancia horizontal. Cuando el proyectil choca con el suelo, se
tiene
y
150 m
Al sustituir este valor en la ecuacin (2) para el movimiento vertical, se es-
cribe
150
90t  4.90t2 t2  18.37t  30.6
0 t
19.91 s
Si se sustituye t
19.91 s en la ecuacin (4) para el movimiento horizontal,
se encuentra
x
155.9(19.91) x
3 100 m
b) Elevacin mxima. Cuando el proyectil alcanza su mxima ele-
vacin, se tiene que vy
0; al considerar este valor en la ecuacin (3) para
el movimiento vertical, se escribe
0
8 100  19.62y y
413 m
Mxima elevacin sobre el suelo
150 m  413 m
563 m

648
01 beer ch11.qxd 2/23/10 9:27 AM Pgina 649

800 ft /s
B PROBLEMA RESUELTO 11.8
A a 2 000 ft
Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco ubica-
do a 2 000 ft por arriba del can A y a una distancia horizontal de 12 000 ft.
12 000 ft Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del ngulo de disparo
.

SOLUCIN
v0 = 800 ft/s Los movimientos horizontal y vertical se considerarn por separado.
B

(vx)0 = 800 cos Movimiento horizontal. Al ubicar el origen del eje de coordenadas
O
x en el can, se tiene
12 000 ft (vx)0
800 cos

Al sustituir en la ecuacin de movimiento horizontal uniforme, se obtiene
x
(vx)0t x
(800 cos
)t
El tiempo que se requiere para que el proyectil se mueva una distancia hori-
zontal de 12 000 ft se obtiene al fijar x igual a 12 000 ft.
12 000
(800 cos
)t
12 000 15
t
 

800 cos
cos

y a = 32.2 ft/s2 Movimiento vertical
B
(vy)0
800 sen
a
32.2 ft/s2
a v0 = 800 ft/s 2 000 ft
O Al sustituir en la ecuacin de movimiento vertical uniformemente acelerado,
se obtiene
(vy)0 = 800 sen a
y
(vy)0t  12at2 y
(800 sen
)t  16.1t2

El proyectil da en el blanco. Cuando x
12 000 ft, se debe tener

y
2 000 ft. Al sustituir el valor de y y dejando t igual al valor que acaba
de encontrarse, se escribe


2
15 15
2 000
800 sen
  16.1 
cos
cos

Como 1cos2

sec2

1  tan2
, se tiene
2 000
800(15) tan
 16.1(152)(1  tan2
)
3 622 tan2
 12 000 tan
 5 622
0
Al resolver esta ecuacin cuadrtica para tan
, se tiene

B tan

0.565 y tan

2.75

70.0
A 29.5


29.5 y

70.0
El proyectil dar en el blanco si se usa cualquiera de estos dos ngulos de
disparo (vase la figura).

649
bee76985_ch11.qxd 10/6/09 6:55 PM Pgina 650

B
PROBLEMA RESUELTO 11.9
El automvil A viaja hacia el este con una rapidez constante de 36 km/h.
35 m 1.2 m /s2
Cuando el automvil A cruza la interseccin que se muestra, el automvil B
parte del reposo desde una distancia de 35 m al norte de la interseccin y se
mueve hacia el sur con una aceleracin constante de 1.2 m/s2. Determine la
A
posicin, velocidad y aceleracin de B relativa a A 5 s despus de que A cruza
36 km /h la interseccin.

SOLUCIN
y Se eligen los ejes x y y con el origen en la interseccin de las dos calles y con
los sentidos positivos dirigidos respectivamente al este y al norte.
Movimiento del automvil A. Se expresa primero la rapidez en m/s:
35 m B

   
yB km 1 000 m 1h
A vA
36    
10 m/s
x h 1 km 3 600 s
xA
Al notar que el movimiento de A es uniforme, se escribe, para cualquier
tiempo t,
aA
0
vA
10 m/s
xA
(xA)0  vAt
0  10t
Para t
5 s, se tiene
aA
0 aA
0
vA
10 m/s vA
10 m/s y
xA
(10 m/s)(5 s)
50 m rA
50 m y
Movimiento del automvil B. El movimiento de B es uniforme-
mente acelerado y se escribe
aB
1.2 m/s2
vB
(vB)0  at
0  1.2 t
yB
(yB)0  (vB)0t  12aBt2
35  0  12(1.2)t2
Para t
5 s, se tiene
aB
1.2 m/s2 aB
1.2 m/s2w
rB/A rB/A vB
(1.2 m/s2)(5 s)
6 m/s vB
6 m/sw
rB 20 m yB
35  12(1.2 m/s2)(5 s)2
20 m rB
20 mx
a
rA 50 m Movimiento de B relativo a A. Se dibuja el tringulo que corres-
vA 10 m/s ponde a la ecuacin vectorial rB
rA  rB
A y se obtiene la magnitud de di-
reccin del vector de posicin de B relativo a A.
b
vB 6 m/s
vB/A vB/A rB
A
53.9 m 
21.8 rB
A
53.9 m b 21.8
Al proceder de manera similar, se encuentra la velocidad y la aceleracin de
B relativa a A.
vB
vA  vB
A
aB aB/A 1.2 m/s2 aB/A
vB
A
11.66 m/s 
31.0 vB
A
11.66 m/s d 31.0
aB
aA  aB
A aB
A
1.2 m/s2w

650
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vA = 60 mi /h PROBLEMA RESUELTO 11.10

A Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft
de radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que despus de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la ace-
2500 ft
leracin del automvil inmediatamente despus de que se han aplicado los
frenos.

SOLUCIN
Componente tangencial de la aceleracin. Primero se expresan las
velocidades en ft/s.

   360
0 s
mi 5 280 ft 1h
60 mi/h  60   88 ft/s
h 1 mi
45 mi/h  66 ft/s
Como el automvil desacelera a una tasa constante, se tiene
v 66 ft/s  88 ft/s
at
promedio at


2.75 ft/s2
t 8s
Componente normal de la aceleracin. Inmediatamente despus
de que los frenos se han aplicado, la rapidez se mantiene en 88 ft/s, y se tiene
at = 2.75 ft/s2 2
v (88 ft/s)2
an      3.10 ft/s2
A a
2 500 ft
Movimiento
Magnitud y direccin de la aceleracin. La magnitud y direccin
a
de la resultante a de las componentes an y at son
an = 3.10 ft/s2
an 3.10 ft/s2
tan     2   48.4
at 2.75 ft/s
an 3.10 ft/s2
a     a  4.14 ft/s2
sen  sen 48.4

PROBLEMA RESUELTO 11.11

Determine el radio mnimo de curvatura de la trayectoria descrita por el pro-
yectil considerado en el problema resuelto 11.7.

SOLUCIN
v = vx Puesto que an
v2
, tenemos que 
v2
an. El radio ser pequeo cuan-
do v sea pequeo, o cuando an sea grande. La rapidez v es mnima en la parte
superior de la trayectoria, pues vy
0 en ese punto; an es mxima en el
mismo punto, ya que la direccin de la vertical coincide con la direccin de
a = an la normal. Por lo tanto, el radio mnimo de curvatura ocurre en la parte supe-
rior de la trayectoria. En este punto, se tiene

v
vx
155.9 m/s an
a
9.81 m/s2

2
v (155.9 m/s)2


 
2 480 m
an 9.81 m/s2

670
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PROBLEMA RESUELTO 11.12

A
La rotacin del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la rela-
B
cin 
0.15t2, donde  se expresa en radianes y t en segundos. El collarn
r
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r

0.9  0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Despus de que
q el brazo OA ha girado 30, determine a) la velocidad total del collarn, b) la
O aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn con res-
pecto al brazo.

SOLUCIN
eq Tiempo t al cual

30. Al sustituir 
30
0.524 rad en la ex-
er presin para , se obtiene
B

0.15t2 0.524
0.15t2 t
1.869 s

r Ecuaciones de movimiento. Si se sustituye t
1.869 s en las ex-

q
O presiones para r,  y su primera y segunda derivadas, se tiene
r
0.9  0.12t2
0.481 m 
0.15t2
0.524 rad
v = v re r + vqU eUq r
0.24t
0.449 m/s 
0.30t
0.561 rad /s
a = a re r + aqU eUq r
0.24
0.240 m/s2 
0.30
0.300 rad /s2

vUq = (0.270 m /s)eUq

a) Velocidad de B. Mediante las ecuaciones (11.45) se obtienen los
v valores de vr y v cuando t
1.869 s.
B
b vr
r
0.449 m/s
v
r
0.481(0.561)
0.270 m/s
m Al resolver el tringulo rectngulo que se muestra, se obtiene la magnitud y
81 vr = (0.449 m /s)er
O 30 = 0.4
r direccin de la velocidad.
v
0.524 m/s 
31.0

b) Aceleracin de B. Mediante las ecuaciones (11.46), se obtiene

B
a r = (0.391 m /s2)er ar
r  r 2
g

0.240  0.481(0.561)2
0.391 m/s2
a
r  2 r

0.481(0.300)  2(0.449)(0.561)
0.359 m/s2
aUq = ( 0.359 m /s 2)e q a
0.531 m/s2 
42.6
a

A c) Aceleracin de B con respecto al brazo OA. Hay que observar

B
que el movimiento del collarn con respecto al brazo es rectilneo y est de-
a B/OA = (0.240 m /s2)er finido por la coordenada r. Se escribe
aB
OA
r
0.240 m/s2
aB
OA
0.240 m/s2 hacia O.
O

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