Cours Elec Mag

Electromagntisme : Aix-Marseille Universit
3 novembre 2016
Table des matires
1 Systmes de coordonnes et vecteurs 6

1.1 Systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Repre cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Le champ lectrostatique 16
2.1 Notions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.1 Phnomnes lectrostatiques : notion de charge lectrique . . . . . . . . . . . . 16
2.1.2 Structure de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.3 Matriaux isolants et matriaux conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Force et champ lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.1 La force de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Champ cr par un ensemble de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.4 Exemple : champ cr par un segment ni de charge . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Proprits de symtrie du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.1 Quelques Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Lois fondamentales de l'lectrostatique 27

3.1 Flux du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.1 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 Dnition de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.3 Notion d'angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.5 Exemples d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.6 Circulation du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.7 Potentiel cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.8 Potentiel cr par un ensemble de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Forme locale du thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Drivation de la forme locale de Gauss (esquisse) . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Equations fondamentales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.4 Equation de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Conducteurs en quilibre 40
4.1 Conducteurs isols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.1 Notion d'quilibre lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2
Electromagntisme TABLE DES MATIRES
4.1.2 Quelques proprits des conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Pression lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.4 Pouvoir des pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.5 Capacit d'un conducteur isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.6 Superposition des tats d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2 Systmes de conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Thorme des lments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.2 Phnomne d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.3 Coecients d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Condensation de l'lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2 Capacits de quelques condensateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.3 Associations de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Complment : Relations de continuit du champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5 Diple lectrique - Energie lectrostatique 56

5.1 Le diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1.1 Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques . . . . . . . . . . . . 56
5.1.2 Champ lectrique grande distance d'un diple : rd . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.3 Dveloppements multipolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Dilectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.1 Champ cr par un dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.2 Le vecteur polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.3 Condensateur avec dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.4 Dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.5 Condensateur et dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Energie potentielle lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.1 Energie lectrostatique d'une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.2 Energie lectrostatique d'un ensemble de charges ponctuelles . . . . . . . . . . 65
5.3.3 Energie stocke dans le champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.4 Energie lectrostatique de conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.5 Energie lectrostatique d'une distribution continue de charges . . . . . . . . . . 68
5.3.6 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4 Actions lectrostatiques sur des conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.1 Notions de mcanique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.2 Calcul direct des actions lectrostatiques sur un conducteur charg . . . . . . . 72
5.4.3 Calcul des actions partir de l'nergie lectrostatique
(Mthode des travaux virtuels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.4 Exemple du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4.5 Exemple du diple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6 Courant et champ magntique 77

6.1 Courant et rsistance lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.1 Le courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2 Le champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2.1 Bref aperu historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2.2 Nature des eets magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3 Expressions du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.3.1 Champ magntique cr par une charge en mouvement . . . . . . . . . . . . . . 83
6.3.2 Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement . . . . . . . 84
6.3.3 Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart) . . . . . . . . 84
6.3.4 Proprits de symtrie du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.4 Calcul du champ dans quelques cas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.4.1 Champ cr par un segment de l rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.4.2 Champ cr par un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.3 Spire circulaire (sur l'axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.4 Champ d'un solnode ni (sur l'axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4.5 Solnode inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7 Lois fondamentales de la magntostatique 92

7.1 Flux du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.1.1 Conservation du ux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.1.2 Lignes de champ et tubes de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2 Circulation du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.2.1 Circulation du champ autour d'un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Le thorme d'Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3.1 Relations de continuit du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.4 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.5 Quatre faons de calculer le champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.6 Le diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.6.1 Champ magntique cr par une spire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8 Champ magntique en prsence de la matire 105

8.1 Le modle du diple en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.2 La magntisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.3 Le champ H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9 Actions et nergie magntiques 109

9.1 Force magntique sur une particule charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.1.1 La force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.1.2 Trajectoire d'une particule charge en prsence d'un champ magntique . . . . 110
9.1.3 Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique . . . . . . . . . . . 111
9.2 Actions magntiques sur un circuit ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.2.1 La force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.2.2 Dnition lgale de l'Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2.3 Moment de la force magntique exerce sur un circuit . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2.4 Exemple du diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3 Energie potentielle d'interaction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.3.1 Le thorme de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.3.2 Energie potentielle d'interaction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.3.3 Expressions gnrales de la force et du couple magntiques . . . . . . . . . . . . 119
9.3.4 La rgle du ux maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.4 Laplace et le principe d'Action et de Raction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

10 Induction lectromagntique 123

10.1 Les lois de l'induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1.1 L'approche de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.1.2 La loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.1.3 La loi de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2 Induction mutuelle et auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.2.1 Induction mutuelle entre deux circuits ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.2.2 Auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3 Rgimes variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.3.1 Dnition du rgime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.3.2 Forces lectromotrices (fm) induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.3.3 Couplage entre bobines : Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.4 Retour sur l'nergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.4.1 L'nergie magntique des circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.4.2 Forme intgrale de l'nergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.4.3 Bilan nergtique d'un circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11 Annexe des mathmatiques 137

11.1 Formules utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2 Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.1 Le ux d'un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.2 La divergence du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2.3 Le rotationnel d'un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2.4 L'oprateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3 Thorme de Green-Ostrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.3.1 Enonc gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.3.2 Exemple du thorme d'Ostrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4 Thorme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4.1 Enonc gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5 Identits d'analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.6 Exercices d'Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5
Chapitre 1
Systmes de coordonnes et vecteurs
1.1 Systmes de coordonnes

1.1.1 Repre cartsien
Reprage d'un point en coordonnes cartsiennes
Un repre cartsien est dni par un point origine O et trois axes (Ox, Oy, Oz) perpendiculaires
entre eux (voir gure 1.1a)). Les vecteurs unitaires ports par les axes sont :

u x,

u y,

u z que nous
allons le plus souvent dnot simplement par x
b, yb, et zb.
a) b)
z z
z
A(M)
M
z r x y
M
y y y
x O O
x x
M M
Figure 1.1 Repre cartsien
On doit bien noter la disposition relative des directions (Ox, Oy, Oz). Telles qu'elles sont places,
elles dnissent un tridre direct. Dans un tel tridre, un bonhomme transperc des pieds la tte par
Oy , regardant la direction Oz , a la direction Ox sa gauche. On peut noter aussi que Ox, Oy, et Oz
sont respectivement orients selon les directions de l'index, du majeur, et du pouce de la main droite.
Un point M de l'espace est repr par les trois composantes du vecteur

r joignant O M (voir g.
1.1a) :

r (x, y, z) = OM = xb
x + y yb + z zb . (1.1)
M0 est la projection de M (xOy). Les composantes x et y de

dans le plan
r sont les coordonnes du
0 0
point M dans ce plan. La composante z est obtenue en traant la parallle OM passant par M . On

dira indistinctement qu'un objet se trouve au point M ou en r .
6
Electromagntisme 1.1. SYSTMES DE COORDONNES
Reprage d'un vecteur en coordonnes cartsiennes

Quand il s'agit de reprer un vecteur A (M ) dont le point d'application est situ au point M (x, y, z),

ou r (x, y, z), on peut dcrire ce vecteur avec le mme base de vecteurs unitaires x b, yb, zb (voir g.1.1b)).
Nous appelons donc x b, yb, zb, un rpre orthonorm global parce qu'on peut l'utiliser dcrire un vecteur
ayant n'importe lequel point d'application.
Dplacement (direntielle) en coordonnes cartsiennes

La direntielle de la position se trouve facilement partir de sa dnition :

OM OM OM
dOM dx + dy + dz = x
bdx + yb dy + zb dz . (1.2)
x y z
La direntielle volume autour d'un point, dV , correspond au produit des trois direntielles de dpla-
cement
dV = dxdydz . (1.3)

On en dduit galement la direntielle de surface oriente dS

dS = x
bdydz + ybdxdz + zbdxdy . (1.4)
Exemple - Densit de charge :

La plus souvent en physique, on ne parle pas de charges ponctuelles, mais de densit volumique
de charge, (

r ), distribue dans un gaz, liquide, plasma ou objet solide. La densit de charge, v (

r ),
est analogue la densit de masse tudie en cours de mcanique : notamment, si l'on considre un
direntielle de volume, dV autour du point

r qui enferme une quantit charge appele dq , la densit
volumique de charge en ce point s'crit par dntion :
dq
v (

r) . (1.5)
dV
La charge totale, Qtot dans un volume V quelconque s'obtient en intgrant v sur ce volume,
ZZZ
Qtot = v (

r )dV . (1.6)
Exercises rsolus :
1. On considre une densit volumique de charge donne par v (x, y, z) = a06 xy 2 z 3 l'intrieur
d'un cube de ct, a (le cube occupe la rgion a > x > 0, a > y > 0, et a > z > 0 et 0 et
a sont des constantes). La charge totale contenue dans le cube est obtenue en intgrant sur le
volume :
ZZZ Z a Z a Z a
0 2 3
Qcube = (x, y, z) dV = dx dy dz xy z
0 0 0 a6
cube
a Z a Z a Z
0 2
= xdx y dy z 3 dz
a6 0 0 0
0 a2 a3 a4 0
= 6 = a3 .
a 2 3 4 24
2. On considre un rectangle dni dans un plan z = cte avec une largueur a selon l'axe Ox et
0 3
une longueur b selon l'axe Oy . Sa densit surfacique est donne par (x, y) = ab 3 xy . Trouver
7
Electromagntisme CHAPITRE 1. SYSTMES DE COORDONNES ET VECTEURS
la charge totale de ce rectangle. Ici, le fait que z est constant nous dicte que dz = 0 et l'q.(1.4)

nous donne par consquence que dS n
b dS = zbdxdy comme il se doit. On ne s'intresse ici qu'
l'amplitude dS = dxdy de la direntielle de surface. On obtient la charge totale du rectangle
en intgrant sur sa surface :
ZZ Z a Z b
0
Qrect = (x, y) dS = 3 xdx y 3 dy
ab 0 0
rect
0 a2 b4 ab0
= 3
= .
ab 2 4 8
Gradient en coordonnes cartsiennes

La direntielle en coordonnes cartsiennes d'un champ scalaire s'exprime :

d = dx + dy + dz . (1.7)
x y z
Le gradient en coordonnes cartsiennes est dni telle que :

d = grad dOM . (1.8)
En insrant les expressions de l'q.(1.2) et (1.7) dans (1.8) on en dduit qu'en coordonnes cartsiennes
que l'oprateur gradient s'exprime :

grad = x
b + yb + zb . (1.9)
x y z
1.1.2 Repre cylindrique

Reprage d'un point en coordonnes cylindriques
En coordonnes cylindriques, un point M de l'espace est repr comme un point de cylindre (droit,
base circulaire) dont l'axe Oz est gnralement confondu avec l'axe Oz du repre cartsien.
Le point M (ou

r) est repr par
le rayon du cylindre sur lequel il s'appuie
z sa distance par rapport au plan de rfrence xOy

l'angle (Ox, OM 0 ) o M 0 est la projection de M sur le plan xOy .
La

notation r (, , z) vient se substituer r (x, y, z) du repre cartsien. Vous pouvez facilement
vrier que, pour un point donn, les composantes cartsiennes et cylindriques sont lies par :
x = cos y = sin z=z . (1.10)
Reprage d'un vecteur en coordonnes cylindriques

Nous nous posons la question de reprer un vecteur dont le point d'application estsitu au
point
M (, , z), ou

r (, , z). Pour cela nous attachons M un repre orthonorm local ,
b b,zb . Nous
l'appelons local parce qu'il n'est pas le mme pour

tousles points M de l'espace. Ce repre local est
fait de 3 vecteurs unitaires de base orthogonaux ,

b b,zb :

b ( ou

u ) est un vecteur parallle OM 0 .
b (ou
u ) est dans le de croissance de , c.--d. un vecteur contenu dans le plan xOy et
perpendiculaire au vecteur b.

z (ou u z ) est parallle l'axe Oz .
b
8
z
r z
f
M
r y
O
f r
f
x
M
r
Figure 1.2 coordonnes cylindriques.

En coordonnes cylindriques, un vecteur E (M ) (ou simplement E (r )) attachau point M (, , z)
est repr par trois composantes (E , E , Ez ) dans un repre orthonorm local , b , zb : Dans ce
b
repre, le vecteur champ lectrique a 3 composantes et s'crit

E

E (M ) = E b + E
b + Ez zb ou E (M ) = E .

Ez

Au point M, la relation entre les vecteurs unitaires ,
b b,zb et les vecteurs unitaires cartsiennes
(b
x, yb, zb) s'crivent :

OM
b = cos x
b + sin yb
OM

OM
b
= sin x
b + cos yb
OM

OM
zb z = zb , (1.11)
OM
z
o nous avons utilis la relation

OM = cos b
x + sin b
y + z zb , (1.12)
que l'on a obtenue en inserrant les relations de l'q.(1.10) dans l'eq.(1.1).
On peut voir les relations de l'q.(1.11) comme une relation matricielle (tensorielle) :

b cos sin 0 xb xb
= sin cos 0 yb = T yb .
b
zb 0 0 1 zb zb
Les relation inverses sont obtenues en prenant l'inverse de la matrice T. Puisque les deux bases sont
orthonormes, on a T
1 = T t o T t est la transpose de la matrice T. On obtient de cette manire les
9

vecteurs unitaires (b
x, yb,zb) en fonction des ,
b b,zb :

xb b cos sin 0 b
t
yb = T = sin cos 0 ,
b b
zb zb 0 0 1 zb
c'est--dire :
xb = cos b sin
b
yb = sin b + cos
b
zb = zb . (1.13)
On peut galement vrier ces relations avec de la gomtrie.
Dplacement (direntielle) en coordonnes cylindriques

En coordonnes cylindriques le vecteur position s'exprime

OM = b + z zb ,
et la direntielle de dplacement est donc :

OM OM OM
dOM = d + d + dz .
z

Si l'on veut exprimer dOM en coordonnes cylindriques, il faut tenir compte du fait que le vecteur
unitaire local b dpend de la coordonne (voir eq.(1.11)) :

OM b b
= b + = b puisque =0

OM b
= = (cos b
x + sin b
y ) = ( sin b
x + cos b
y ) =
b.

Un dplacement en coordonnes cylindriques s'exprime donc

dOM = d
b + d
b + zbdz . (1.14)
Cette formule est trs utile an d'en dduire des volumes et des surfaces lmentaires. Par exemple,
un lment de volume lmentaire en coordonnes cylindriques (plus prcisement la direntielle du
volume) s'exprime :
dV = (d) (d) (dz) = dddz . (1.15)
On peut galement servir de l'q.(1.14) an d'exprimer la direntielle de surface oriente :

dS = ddz
b + ddz
b + zbdd . (1.16)
10
Exemples :
1. On peut utiliser l'q.(1.15) an de driver la formule pour un cylindre de rayon R et de cote L:
ZZZ Z R Z 2 Z L Z R Z 2
Volume = dV = d d dz = L d d
cylindre R,L 0 0 0 0 0
cylindre
Z R
= 2L d = R2 L .
0
2. On peut utiliser l'q.(1.16) an de calculer la charge totale d'un disque de rayon a et de charge
2
surfacique () = 0 a2 . Puisqu'il s'agit d'un disque, on a
dz = 0, et dS = dS n
b = zbdd
avec n
b = zb comme le vecteur directeur de la surface. Pour cette utilisation, on n'a besoin
que de l'amplitude, dS = dd, de la direntielle de surface. On calcul la charge totale avec
l'intgrale suivante :
a 2
2
ZZ Z Z
Qdisque = () dS = d d 0
0 0 a2
disque
a
a
20 4 0 a2
Z
20 3
= 2 d = 2 = .
a 0 a 4 0 2
Gradient en coordonnes cylindriques

La direntielle en coordonnes cylindriques d'un champ scalaire s'exprime :

d = d + d + dz . (1.17)
z
Le gradient en coordonnes cylindriques est dni telle que :

d = grad dOM . (1.18)
Une comparaison entre (1.14), (1.17) et (1.18) montre que l'expression du gradient en coordonnes
cylindriques s'crit :
1 b
grad = b + + zb (1.19)
z
Exemple : Lorsque le potentiel lectrique V (M ) est exprim en coordonnes cylindriques (, , z),

les composantes du champ lectrique dans le repre cylindrique attach au point M sont donnes par :

E (, , z) = gradV (, , z)
E = V

E = E b + E
b + Ez zb E = 1 V

.
Ez = V
z
Le potentiel cr par une distribution linique de charge avec une densit par unit de longueur

est donn par V () = 20
ln () + Cte. On obtient immdiatement le champ lectrique par

E () = gradV () = b .
20
11
1.1.3 Coordonnes sphriques

Reprage d'un point en coordonnes sphriques
En coordonnes sphriques, un point M (r, , ) est considr comme un point d'une sphre centre
sur O. Le point M est repr
par le rayon r de la sphre laquelle il appartient

L'angle entre la direction Oz et la direction OM . = (Oz, OM )
0 0
l'angle entre la direction Ox et la direction OM o M est la projection de M dans le plan
0
xOy. : = (Ox, OM )
Un point M (r, , ) tant donn, on trouve que ses coordonnes cartsiennes s'crivent en fonction
des coordonnes sphriques ; ainsi :
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos (1.20)
z M
f
r
M
q r q
O y
f
x
M
Figure 1.3 Coordonnes sphriques
.
En gographie, o on est amen reprer un point sur la sphre terrestre, l'angle indiquerait la
latitude par rapport au ple nord et l'angle , la longitude est par rapport au mridien de rfrence.
Reprage d'un vecteur en coordonnes sphriques

En coordonnes sphriques, un vecteur E (M ) (ou simplement E ( r )) attach M (r, , )
au point
est repr par trois composantes (Er , E , E ) dans un repre orthonorm local rb, , :
b b

E (M ) = Er rb + E b + E
b,
avec

rb (ou

ur ) est un vecteur parallle OM .
b

(ou u ) est parallle au vecteur tangent en M au cercle de rayon r dcrit dans le plan qui
0
contient la fois les directions Oz , OM et OM .

b (ou

u ) est tangent en M au cercle de centre M
00 et de rayon M 00 M = OM 0 , contenu dans

le plan perpendiculaire Oz .
12

Au point M, la relation entre les vecteurs unitaires rb, b,
b et les vecteurs unitaires cartsiennes
(b
x, yb, zb) s'crivent :

OM
rb r = sin cos x
b + sin sin yb + cos zb
OM
r

OM
b b + cos sin yb sin zb
= cos cos x
OM

OM
b
= sin x
b + cos yb , (1.21)
OM

o nous avons utilis la relation,

OM = r sin cos b
x + r sin sin b
y + r cos zb , (1.22)
que l'on a obtenue en insrant les relations de l'q.(1.20) dans l'eq.(1.1).
On peut voir les relations de l'q.(1.21) comme une relation matricielle (tensorielle)

rb sin cos sin sin cos xb xb
= cos cos cos sin sin yb = T yb , (1.23)
b
b sin cos 0 zb zb
ainsi que les relation inverses,

xb rb rb
1 t
yb = T b = T b

zb b b

sin cos cos cos sin rb
= sin sin cos sin cos b , (1.24)

cos sin 0 b
o nous avons encore utilis le fait que les deux bases sont orthonoms implique que T 1 = T t .
Exemple de coordonnes sphriques : Considrons le potentiel et le champ lectriques crs
par une charge ponctuelle q place l'origine O. En coordonnes sphriques, ceux-ci s'expriment
entirement en fonction du vecteur radial

r et la coordonne radiale r =

r :
q 1
q rb q
r
V (r) = E (
r)= 2
= (avec

r = rb
r) ,
40 r 40 r 40 r3
ce qui est plus simple et naturel que les expressions en coordonnes cartsiennes :
q 1
q xb
x + y yb + z zb
V (x, y, z) = p E (x, y, z) = .
40 x2 + y 2 + z 2 40 (x2 + y 2 + z 2 )3/2
Position et dplacement (direntielle) en coordonnes sphriques

En coordonnes sphriques, le vecteur position s'crit simplement

OM = rb
r.
13

La direntielle, dOM , en coordonnes sphriques s'xprime :

OM OM OM
dOM = dr + d + d .
r

An d'exprimer dOM en coordonnes sphriques, il faut tenir compte du fait que le vecteur unitaire
local rb dpend des coordonnes , et (mais pas sur r) :

OM rb
= rb + r = rb
r r

OM rb
=r = rb

OM rb
=r = r sin b.

Un dplacement en coordonnes sphriques s'exprime donc

dOM = dr rb + rd b + r sin d
b . (1.25)
Comme pour les autres systmes de coordonnes, on peut utiliser la direntielle de position an de
trouver le direntielles de volume et de surface. La direntielle d'un un lment de volume lmentaire
en coordonnes sphriques est donc :
dV = (dr) (rd) (r sin d) = r2 dr sin dd . (1.26)
On peut galement servir de l'q.(1.25) an d'exprimer la direntielle de surface oriente :

dS = rbr2 sin dd + r
b sin drd + rdrd
b . (1.27)
Exemples :
1. On peut utliser l'q.(1.26) an de driver la formule pour le volume d'une sphre de rayon R :
ZZZ Z R Z Z 2 Z R Z Z 2
2 2
Volume = dV = dr d r sin d = r dr sin d d
sphre de rayon R 0 0 0 0 0 0
sphere
Z R Z 1 Z R
2 4 3
= 2 r dr d (cos ) = 4 r2 dr = R .
0 1 0 3
2. Quelle est la charge totale d'une sphre de rayon R dont la charge volumique s'exprime v (r) =
0 Rr ? Attn ! : Il ne faut pas confondre la densit de charge volumique v
( avec la coordonne
cylindrique ). Cet accident de notation ne pose pas trop de dicults ici puisque il s'agit dans
ce problme de coordonnes sphriques, r , , . La charge totale se trouve par une intgration
de la densit volumique :
ZZZ Z R Z Z 2
r 2
Qsphre = v (r) dV = dr d 0 r sin d
0 0 0 R
sphere
R
R
r3 40 r4
Z
= 40 dr = = 0 R3 .
0 R R 4 0
14
3. Quelle est la charge totale sur une surface sphrique dnie par r = a quand la densit de
charge surfacique s'exprime () = 0 sin2 ? Puisque il s'agit d'une surface rayon constant,

on a dr = 0 ce qui donne dans l'q.(1.27) que b dS = rba2 sin dd.
dS n Ici, on ne s'intresse
qu' l'amplitude, dS = a2 sin dd de la direntielle de surface et on obtient la charge totale

en intgrant la densit surfacique :
ZZ Z Z 2
Qsurface = () dS = d d a2 0 sin2 sin
0 0
surface
Z Z 1
2 2 2
1 cos2 d (cos )

= 2a 0 sin sin d = 2a 0
0 1
1 1
u3 8a2 0
Z
2 2 2

= 2a 0 1u du = 2a 0 u = .
1 3 1 3
Gradient en coordonnes sphriques

La direntielle en coordonnes sphriques s'crit :

d = dr + d + d grad dOM (1.28)
r
Une comparaison entre cette quation et l'q.(1.25) montre que l'expression du gradient en coordonnes
sphriques est donne par :
b 1 b 1
grad = rb + + (1.29)
r r r sin
Exemple : Pour une charge ponctuelle situe l'origine par exemple, si on se rappelle que son po-
tentiel lectrique, s'crit V (r) = q/ (40 r), on obtient toute suite son champ lectrique en coordonnes
sphriques :

V q 1
E (
r ) = gradV (r) = b
r = rb
r 40 r r
q rb
=
40 r2
alors que le calcul est plus onreux en coordonnes cartsiennes
q 1
V (x, y, z) =
40 (x2 + y 2 + z 2 )1/2

q V V V
E (x, y, z) = gradV (x, y, z) = x
b + yb + zb
40 x y z
!
q x y z
= x
b+ yb + zb
40 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3/2
q xb
x + y yb + z zb q
r
= =
40 (x2 + y 2 + z 2 )3/2 40 r3
15
Chapitre 2
Le champ lectrostatique
2.1 Notions gnrales

2.1.1 Phnomnes lectrostatiques : notion de charge lectrique
Quiconque a dj vcu l'exprience dsagrable d'une dcharge lectrique lors d'un contact avec
un corps tranger connat un eet provoqu par une charge lectrostatique. Une autre manifestation
de l'lectricit statique consiste en l'attraction de petits corps lgers (bouts de papier par ex.) avec des
corps frotts (rgles, pour continuer sur le mme ex.). Ce type de phnomne est mme rapport par
Thals de Milet, aux alentours de 600 av. J.-C. : il avait observ l'attraction de brindilles de paille par
de l'ambre jaune frott. . . Le mot lectricit, qui dsigne l'ensemble de ces manifestations, provient de
elektron , qui signie ambre en grec.
L'tude des phnomnes lectriques a continu jusqu'au XIXme sicle, o s'est labore la thorie
unie des phnomnes lectriques et magntiques, appele lectromagntisme. C'est cette poque
que le mot statique est apparu pour dsigner les phnomnes faisant l'objet de ce cours. Nous
verrons plus loin, lors du cours sur le champ magntique, pourquoi il en est ainsi. On se contentera
pour l'instant de prendre l'habitude de parler de phnomnes lectrostatiques.
Pour les mettre en vidence et pour apporter une interprtation cohrente, regardons deux exp-
riences simples.
Exprience 1 :
Prenons une boule (faite de sureau ou de polystyrne, par ex.) et suspendons-la par un l.
Ensuite on approche une tige, de verre ou d'ambre, aprs l'avoir frotte pralablement : la tige
attire la boule. Par contre, si l'on approche simultanment deux tiges (ambre et verre) cte
cte, on peut arriver une situation ou rien ne se passe.
- - - - - - - - --
Tout se passe donc comme si chacune des tiges tait, depuis son frottement, porteuse d'lec-
tricit, mais celle-ci se manifeste en deux tats contraires (car capables d'annuler les eets de
16
Electromagntisme 2.1. NOTIONS GNRALES
l'autre). On a ainsi quali arbitrairement de positive l'lectricit contenue dans le verre (frott
avec de la soie), et de ngative celle porte par l'ambre (idem, ou encore du plastique frott
avec de la fourrure).
Exprience 2 :
Prenons maintenant deux boules A et B, pralablement mises en contact avec une tige frotte
(elles sont lectrises ), et suspendons-les cte cte. Si elles ont t mises en contact toutes
deux avec une tige de mme matriau, elles se repoussent.
Par contre, si elles ont t mises en contact avec des tiges de matriau dirent (ex. A avec du verre
frott et B avec de l'ambre frott), alors elles s'attirent. Si, du fait de leur attraction, elles viennent
se toucher, on observe qu'elles perdent alors toute lectrisation : elles prennent une position d'quilibre
vis--vis de leur poids.
Cette exprience est assez riche. On peut tout d'abord en conclure que deux corps portant une
lectricit de mme nature (soit positive, soit ngative) se repoussent, tandis qu'ils s'attirent s'ils
portent des charges opposes.
Mais cette exprience nous montre galement que cette lectricit est capable, non seulement d'agir
distance (rpulsion ou attraction), mais galement de se dplacer d'un corps un autre. Mais alors
qu'est-ce qui se dplace ? Si l'on suspend les boules une balance, mme trs prcise, nous sommes
incapables de dtecter la moindre variation de poids entre le dbut de l'exprience et le moment o
elles sont lectrises. Pourtant, le fait qu'il soit ncessaire qu'il y ait un contact entre deux matriaux
pour que l'lectricit puisse passer de l'un l'autre, semble indiquer que cette lectricit est porte par
de la matire.
On explique l'ensemble des eets d'lectricit statique par l'existence, au sein de la matire, de
particules portant une charge lectrique q, positive ou ngative, et libres de se dplacer. C'est
Robert A. Millikan qui a vri pour la premire fois en 1909, grce une exprience mettant en
jeu des gouttes d'huile, le fait que toute charge lectrique Q est quantie, c'est--dire qu'elle existe
seulement sous forme de multiples d'une charge lmentaire e, indivisible (Q = N e). La particule
lectron.
portant cette charge lmentaire est appele l'
Dans le systme d'units international, l'unit de la charge lectrique est le Coulomb (sym-
bole C ) (et A.s en units SI de base). Des phnomnes d'lectricit statique mettent en jeu
des nanocoulombs (nC) voire des microcoulombs (C), tandis que l'on peut rencontrer des charges de
l'ordre du Coulomb en lectrocintique.
L'ensemble des expriences de la physique (et en particulier celles dcrites plus haut) ne peuvent
s'expliquer que si la charge lectrique lmentaire est invariante : on ne peut ni la dtruire ni l'engendrer,
et ceci est valable quel que soit le rfrentiel. C'est ce que l'on dcrit par la notion d'invariance relativiste
de la charge lectrique.
17
Electromagntisme CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE
2.1.2 Structure de la matire

La vision moderne de la matire dcrit celle-ci comme tant constitue d'atomes. Ceux-ci sont eux-
mmes constitus d'un noyau (dcouvert en 1911 par Rutherford) autour duquel gravite une sorte
de nuage compos d'lectrons et portant l'essentiel de la masse. Ces lectrons se repoussent les uns les
autres mais restent conns autour du noyau car celui-ci possde une charge lectrique positive qui
les attire. On attribue cette charge positive des particules appeles protons. Cependant, le noyau
atomique ne pourrait rester stable s'il n'tait compos que de protons : ceux-ci ont en eet tendance
se repousser mutuellement. Il existe donc une autre sorte de particules, les neutrons (dcouverts en
1932 par Chadwick) portant une charge lectrique nulle. Les particules constituant le noyau atomique
sont appeles les nuclons.

Dans le tableau de Mendeleiev tout lment chimique X A
est reprsent par la notation Z X . Le
nombre A est appel le nombre de masse : c'est le nombre total de nuclons (protons et neutrons).
Le nombre Z est appel le nombre atomique et est le nombre total de protons constituant le noyau.
La charge lectrique nuclaire totale est donc Q = +Ze, le cortge lectronique possdant alors une
charge totale Q = Ze, assurant ainsi la neutralit lectrique d'un atome. Exemple : le Carbone 6 C
12
63
possde 12 nuclons, dont 6 protons (donc 6 lectrons) et 6 neutrons, le Cuivre 29 Cu 63 nuclons dont
29 protons (donc 29 lectrons) et 34 neutrons. L'atome de cuivre existe aussi sous la forme 29 Cu ,
64
c'est--dire avec 35 neutrons au lieu de 34 : c'est ce qu'on appelle un isotope.

Valeurs des charges lectriques et des masses des constituants atomiques dans le Systme Interna-
tional :
Electron : q = e = 1, 605 1019 C : me = 9, 109 1031 kg
Proton : q = +e = 1, 605 10
19 C : m = 1, 672 1027 kg
p
Neutron : q = 0 C : mn = 1, 674 1027 kg
Comme on peut le remarquer, mme une charge de l'ordre du Coulomb (ce qui est norme), cor-
respondant environ 10
18 lectrons, ne produit qu'un accroissement de poids de l'ordre de 1012 kg :
c'est eectivement imperceptible.
Si les lectrons sont bien des particules quasi-ponctuelles, les neutrons et les protons en revanche
ont une taille non nulle (infrieure 10

15 m). Il s'avre qu'ils sont eux-mmes constitus de quarks,
qui sont aujourd'hui, avec les lectrons, les vraies briques lmentaires de la matire. Les protons ainsi
que les neutrons forment ainsi une classe de particules appele les baryons.
A l'heure actuelle, l'univers (ou plutt l'ensemble reconnu de ses manifestations) est descriptible
l'aide de quatre forces fondamentales :
1. La force lectromagntique, responsable de la cohsion de l'atome (lectrons-nuclons) et qui
joue un rle primordiale dans la vaste majorit des phnomnes naturelles et technologiques qui
nous entoure.
2. La force nuclaire faible, responsable pour certains dcroissances nuclaires exotiques. (mais qui
a jou un rle important dans les premiers instants de l'univers, et la mort des toiles)
3. La force nuclaire forte, responsable de la cohsion des baryons (quarks-quarks) et du noyau
(protons-neutrons) ;
4. La force gravitationnelle, qui garde nos pieds sur terre et qui est responsable de la structure
grande chelle de l'univers (cohsion des corps astrophysiques, cohsion des systmes plantaires,
des galaxies, des amas galactiques, moteur de la cosmologie).
2.1.3 Matriaux isolants et matriaux conducteurs

Un matriau est ainsi constitu d'un grand nombre de charges lectriques, mais celles-ci sont toutes
compenses (mme nombre d'lectrons et de protons). Aux tempratures usuelles, la matire est lec-
18
Electromagntisme 2.2. FORCE ET CHAMP LECTROSTATIQUES
triquement neutre. En consquence, lorsque des eets d'lectricit statique se produisent, cela signi-
e qu'il y a eu un dplacement de charges, d'un matriau vers un autre : c'est ce que l'on appelle
l' lectrisation d'un corps. Ce sont ces charges, en excs ou en manque, en tout cas non compenses,
qui sont responsables des eets lectriques sur ce corps (ex : baguette frotte).
Un matriau est dit conducteur parfait si, lorsqu'il devient lectris, les porteurs de charge non
compenss peuvent se dplacer librement dans tout le volume occup par le matriau.
Ce sera un isolant (ou dilectrique) parfait si les porteurs de charge non compenss ne peuvent
se dplacer librement et restent localiss l'endroit o ils ont t dposs. Un matriau quelconque se
situe videmment quelque part entre ces deux tats extrmes
Refaisons une exprience d'lectricit statique : prenons une baguette mtallique par la main et
frottons-la avec un chion. Cela ne marchera pas, la baguette ne sera pas lectrise. Pourquoi ? Etant
nous-mmes d'assez bons conducteurs, les charges lectriques arraches au chion et transfres la
baguette sont ensuite transfres sur nous et l'on ne verra plus d'eet lectrique particulier au niveau
de la baguette. Pour que cette exprience marche, il est ncessaire d'isoler lectriquement la baguette
(en la tenant avec un matriau dilectrique).
2.2 Force et champ lectrostatiques

2.2.1 La force de Coulomb
Charles Auguste de Coulomb (1736-1806) a eectu une srie de mesures ( l'aide d'une balance de
torsion) qui lui ont permis de dterminer avec un certain degr de prcision les proprits de la force
lectrostatique exerce par une charge ponctuelle q1 sur une autre charge ponctuelle q2 :
1. La force est radiale, c'est--dire dirige selon la droite qui joint les deux charges ;
2. Elle est proportionnelle au produit des charges : soit attractive si elles sont de signe oppos,
soit rpulsive sinon ;
3. Enn, elle varie comme l'inverse du carr de la distance entre les deux charges.
L'expression mathmatique moderne de la force de Coulomb et traduisant les proprits ci-dessus
est la suivante

1 q1 q2
F 12 = 2 r12 ,
b (2.1)
40 r12
avec les dnitions :
P2
q2
P1 r12=P1P2
r12
q1

P1 P2 r 12

r 12 P1 P2 r12 r 12 rb12 =
, (2.2)
P1 P2 r12
o la constante multiplicative, K, vaut
1
9 109 SI N.m2 .C2 (kg.m3 .s4 .A2 ) .

K ou en units fondamentales : (2.3)
40
19
La constante, 0 , joue un rle particulier et est appele la permittivit lectrique du vide (units :
Farad/m ; et en units de base : kg
1 .m3 .s4 .A2 )
Remarques :
1. Cette expression n'est valable que pour des charges immobiles (approximation de l'lectrosta-
tique) et dans le vide. Cette loi est la base mme de toute l'lectrostatique.
2. Cette force obit au principe d'Action et de Raction de la mcanique classique. (c.--d. si un

systme (dnot a) exerce une force lectrostatique, F ab , sur un systme b, le systeme b

exerce une force, F ba = F ab sur le systme a.
3. A part la valeur numrique de la constante K, ainsi que l'xistance de charges positives et
ngatives, cette loi a exactement les mmes proprits vectorielles que la force de la gravitation
(loi de Newton). Il ne sera donc pas tonnant de trouver des similitudes entre ces deux lois.
4. Le chapeau sur rb12 indique qu'il s'agit d'un vecteur unitaire (c.--d. |br12 | = 1).
Ordres de grandeur
Quel est le rapport entre la force d'attraction gravitationnelle et la rpulsion coulombienne entre
deux lectrons ?
Fe e2 1
= 4 1042 .
Fg 40 Gm2e
La force lectrostatique apparat donc dominante vis--vis de l'attraction gravitationnelle. Cela
implique donc que tous les corps clestes sont exactement lectriquement neutres.
Quelle est la force de rpulsion coulombienne entre deux charges de 1 C situes 1 km ?
Fe 1 1 1
= 103 kg .
g 40 (103 )2 10
C'est une force quivalente au poids exerc par une tonne !
2.2.2 Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle

Soit une charge q1 situe en un point O de l'espace, exerant une force lectrostatique sur une
autre charge q2 situe en un point M. L'expression de cette force est donne par la loi de Coulomb
ci-dessus (q.(2.1)). Mais comme pour l'attraction gravitationnelle, on peut la mettre sous une forme
plus intressante,

F 12 = q2 E 1 (M ) ,
o

1 q1 OM
E 1 (M ) = rb r OM OM rb = .

40 r2 OM
L'intrt de cette sparation vient du fait que l'on distingue clairement ce qui dpend uniquement
de la particule qui subit la force (ici, c'est sa charge q2 , pour la gravit c'est sa masse), de ce qui ne

dpend que d'une source extrieure, ici le vecteur E 1 (M ).
M
O r=OM
r
q
20
Dnition 1 Une particule de charge q situe en O cre en tout point M de l'espace distinct de O un
champ vectoriel :

1 q OM
E (M ) = rb r OM OM rb = (2.4)

40 r2 OM
appel champ lectrostatique. L'unit usuel est du champ lctrique le Volt/mtre (symbole V.m1 ). En
units SI de base, le champ lectrique est : kg.m.s3 . A1
Cette faon de procder dcoule de (ou implique) une nouvelle vision de l'espace : les particules
charges se dplacent maintenant dans un espace o existe (se trouve dni) un champ vectoriel. Elles
subissent alors une force en fonction de la valeur du champ au lieu o elle se trouve.
2.2.3 Champ cr par un ensemble de charges

On considre maintenant N particules de charges lectriques qi , situes en des points Pi : quel est
le champ lectrostatique cr par cet ensemble de charges en un point M?

P1(q1) P2(q2)
P3(q3)
E3(M)
M
P4(q4) E4(M)
E2(M)
E1(M)
La rponse n'est absolument pas vidente car l'on pourrait penser que la prsence du champ cr
par des particules voisines modie celui cr par une particule. En fait, il n'en est rien et l'exprience
montre que la force totale subie par une charge q situe en M est simplement la superposition des
forces lmentaires,
N N N

X
X q qi X 1 qi

F (M ) = F i (M ) = 2
u
b i = q 2
u
b i = q E (M ) ,
40 Pi M 40 Pi M
i=1 i=1 i=1

Pi M
o bi
u Pi M , et il en rsulte donc que,
N

X 1 qi
E (M ) = u
bi , (2.5)
40 Pi M 2
i=1
est le champ lectrostatique cr par un ensemble discret de charges.
Cette proprit de superposition des eets lectrostatiques est un fait d'exprience et nonc comme
le principe de superposition (comme tout principe, il n'est pas dmontr).
En pratique, cette expression est rarement utilisable puisque nous sommes la plupart du temps
amens considrer des matriaux comportant un nombre gigantesque de particules. C'est simplement
d au fait que l'on ne considre que des chelles spatiales trs grandes devant les distances inter-
particulaires, perdant ainsi toute possibilit de distinguer une particule de l'autre. Il est dans ce cas
plus habile d'utiliser des distributions continues de charges.
21
M
dE(M)
u PM
P
dV dq=rd V
Soit P un point quelconque d'une distribution de charges (solide, gaz, ou plasma) et dq(P ) la
charge lmentaire contenue en ce point. Le champ lectrostatique total cr en un point M par cette
distribution de charges est

Z
1 dq
E (M ) = d E (M ) avec d E (M ) = u (2.6)
40 P M 2
b
distribution
Mathmatiquement, tout se passe donc comme une charge ponctuelle dq tait situe en un point

P de la distribution, crant au point M un champ lectrostatique d E (M ), avec P M = P M u b . Il
s'agit videmment d'une approximation, permettant de remplacer une somme presque innie par une
intgrale.
dq
En dsignant par dV le volume innitsimal autour du point P, on peut dnir (P ) dV comme
tant la densit volumique de charges (unit : Cm
3 ). Le champ lectrostatique cr par une telle
distribution est donc :

ZZZ ZZZ
1 (P ) P M 1 (P )
E (M ) = 3
dV = u
b dV . (2.7)
40 PM 40 PM2
Lorsque l'une des dimensions de la distribution de charges est beaucoup plus petite que les deux autres
(ex : un plan ou une sphre creuse), on peut gnralement faire une intgration sur cette dimension.
dq 2 ) produisant un champ total
On dnit alors la densit surfacique de charges (P ) = dS (unit : Cm

ZZ
1 (P )
E (M ) = u
b dS . (2.8)
40 PM2
Enn, si deux des dimensions de la distribution sont ngligeables devant la troisime (ex : un l), on
dq 1
peut dnir une densit linique de charges (P ) = dl (unit : Cm ) produisant un champ total

Z
1 (P )
E (M ) = u
b dl . (2.9)
40 PM2
L'utilisation de l'une ou l'autre de ces trois expressions dpend de la gomtrie de la distribution de
charges considre. L'expression gnrale retenir est celle de l'q.(2.6) ci-dessus.
2.2.4 Exemple : champ cr par un segment ni de charge

On considre un segment rectiligne P1 P2 de densit linique homogne 0 . On veut calculer le champ

lectrique E
un point M une distance du segment. Compte tenu des symtries, on travaille en
coordonnes cylindriques avec l'axe z confondu avec l'axe du segment. Les bouts du segment sont

respectivement z1 et z2 . On obtient le champ E en appliquant l'expression intgrale de l'q.(2.9) :
P2

Z
1 PM
E (M ) = 0 dl . (2.10)
40 P1 3

P M
22
P2 z2
l0
P a2
O
a M
a1
E
P1 z1
r
Figure 2.1 Segment rectiligne de charge

Dans ce systme de coordonnes cylindriques on a OP = z zb et :

dl = dz P M = z zb + b ,
et l'intgrale s'crit :

z2 Z z2

z zb + b
Z
0 PM 0
E (M ) = 3 dz = 3/2
dz
40 z1 P M
4 0 z1 (2 + z 2 )
0 z2
Z Z z2
dz 0 z
= b z dz . (2.11)
40 z1 (2 + z 2 )3/2 40 z1 (2 + z 2 )3/2
b
La deuxime intgrale de l'q.(2.11) s'ectue avec un changement de variable
u2 = 2 + z 2 udu = zdz , (2.12)
ce qui ammne :
Z (2 +z 2 )1/2 2 2 1/2
z2
1 ( +z2 )
Z
z 2 du
dz = =
z1 (2 + z 2 )3/2 (2 +z12 )
1/2 u2 u (2 +z 2 )1/2
1
" #
1 1 1
= 1/2
1/2
= [cos 2 cos 1 ] . (2.13)
2 + z22

2 + z12

Pour le composant du champ dans la direction, b, il faut valuer l'intgrale :

Z z2 Z z2
dz dz
= 3 . (2.14)
z1 (2 + z 2 )3/2 z1 P M

Pour cette intgrale, il convient de faire un changement de variables vers l'angle =M O, M P et
on peut ainsi crire,

OP = z = tan , P M P M = . (2.15)

cos
On trouve dz en prenant la direntielle de z = tan :
sin2

dz = d(tan ) = 1 + 2
d = d . (2.16)
cos cos2
23
Mettant les relations de (2.15) et (2.16) dans l'q.(2.14) on obtient :
z2 2 2
cos3
Z Z Z
dz 1
3 = 3 2
d = 2 cos d
z1 1 cos 1
P M

!
1 1 z2 z1
= 2 (sin 2 sin 1 ) = 2 1/2 1/2 . (2.17)
2 + z22 2 + z12
Utilisant les rsultats des intgrations des quations (2.13) et (2.17) dans l'q.(2.11), on obtient

enn E (M ) en fonction de et des angles 1 et 2 :

0
E (M ) = [b (sin 2 sin 1 ) + zb (cos 2 cos 1 )] , (2.18)
40
ou encore en fonction de et les positions, z1 et z2 :

0 z2 / z1 / 1 1
E (M ) = b + zb . (2.19)

40 z22 1/2 z12 1/2 z22 1/2 z12 1/2

1 + 2 1 + 2 1 + 2 1 + 2
Les expressions (2.18 et 2.19) sont un peu compliques, mais il convient de remarquer que si l'on
s'intresse qu'au champ prs du segment tel que z2 / et z1 / (c.--d. 1 2 et

2 2 ), l'expression du champ est assez simple :

0
E () b . (2.20)
20
Nous verrons dans le prochain chapitre comment retrouver ce rsultat avec beaucoup plus de facilit.
2.3 Proprits de symtrie du champ lectrostatique

Principe de Curie : Lorsque certaines causes produisent certains eets, les lments de symtrie
des causes doivent se retrouver dans les eets produits.
Du fait que le champ soit un eet cr par une distribution de charges, il contient des informations
sur les causes qui lui ont donn origine. Ainsi, si l'on connat les proprits de symtrie d'une distri-
bution de charges, on pourra connatre celles du champ lectrostatique associ. Ces proprits sont
fondamentales car elles permettent de simplier considrablement le calcul du champ lectrostatique.
Dans un espace homogne et isotrope, si l'on fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges) susceptible de crer certains
eets (forces, champs), alors ces eets subissent les mmes transformations. Si un systme physique
S possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les eets crs par ce systme en un
point partir des eets en un autre point.
Le principe de Curie nous permet d'arriver certaines conclusions concernant le comportement du
champ produit par des systmes possdant une ou plusieurs symtries
Rgles de symtrie - invariances

Invariance par translation : si S est invariant dans toute translation parallle un axe Oz ,
le champ de vecteur associ ne dpend pas de z.

Symtrie axiale : si S est invariant dans toute rotation autour d'un axe Oz , alors un champ
de vecteur associ exprim en coordonnes cylindriques (,,z ) ne dpend pas de .
24
Electromagntisme 2.3. PROPRITS DE SYMTRIE DU CHAMP LECTROSTATIQUE
Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de l'axe Oz et rotation autour
de ce mme axe, alors un champ de vecteur associ exprim en coordonnes cylindriques (,,z )
ne dpend que de la distance l'axe .

Symtrie sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour d'un point xe O, alors
un champ de vecteur associ en coordonnes sphriques (r , ,) ne dpend que de la distance au
centre r.
Pour des systmes possdant des plans de symtrie ou d'antisymtrie, le principe de Curie nous
permet de connatre la direction et l'amplitude d'un vecteur si nous connaissons pralablement
son vecteur symtrique.
Transformations gomtriques d'un vecteur

Considrons un systme possdant une symtrie par rapport un plan .
E
E E
E
E E

Soit A0 (M 0 ) le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan partir de A (M ). D'aprs
la gure ci-dessus, on voit que :

1. A0 (M 0 ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que .

2. A0 (M 0 ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire .
Les signes des rgles ci-dessus sont inverss s'il s'agit d'un systme antisymtrique.
Les deux rgles de transformation combins avec le principe de Curie nous permet d'imposer les
contraintes suivantes concernant les directions d'un champ de vecteurs aux points contenus dans le
plan de symtrie (ou d'antisymtrie) :
Plan de symtrie : si un systme S admet un plan de symtrie , alors en tout point de

ce plan, le champ lectrostatique, E, est contenu dans ce plan.
Plan d'antisymtrie 0 : si, par symtrie par rapport un plan 0 , un systme S est trans-

form en S , alors en tout point de ce plan, le champ lectrostatique, E , lui est perpendiculaire.
Remarque importante
Nous verrons en magntostatique qu'il convient de faire la distinction entre vrais vecteurs (ou
vecteurs axiaux) et pseudo-vecteurs (ou vecteurs polaires), ces derniers tant dnis partir du produit
vectoriel de deux vecteurs vrais. Ainsi, le champ lectrostatique est un vrai vecteur tandis que le champ
magntique est un pseudo-vecteur. Tout ce qui a t dit ci-dessus n'est valable que pour les vrais
vecteurs.
25
Plan de symtrie Plan danti-symtrie
2.3.1 Quelques Complments

Pourquoi un vrai vecteur A (x1 , x2 , x3 ) est indpendant de la variable x1 si le systme
S n'en dpend pas ?
Soit un point M (x1 , x2 , x3 ) dont les coordonnes sont exprim dans un systme quelconque.
Soit
0
un point M M (x1 + dx1 , x2 , x3 ) lui tant inniment proche. On a alors

0 A1

A1 (M ) = A1 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) ' A1 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) + x1 dx1

A M0 = A2 (M 0 ) = A2 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) ' A2 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) + A

x dx1
2
A (M 0 ) = A (x + dx , x , x ) ' A (x + dx , x , x ) + A13 dx

3 3 1 1 2 3 3 1 1 2 3 x1 1

A(M )
c'est--dire, de faon plus compacte A (M 0 ) = A (M ) + x1 dx1 . Si le systme physique S
0
0

reste invariant lors d'un changement de M en M , alors (Principe de Curie) A (M ) = A (M ).

A(M )
On a donc
x1 = 0 en tout point M, ce qui signie que A (x2 , x3 ) ne dpend pas de x1 .
On peut suivre le mme raisonnement pour chacune des autres coordonnes.
Pourquoi un vrai vecteur appartient ncessairement un plan de symtrie ?

Si M appartient un plan de symtrie du systme, son symtrique par rapport est
par dnition le mme point (c.-.-d. M
0 = M ) ce qui entrane par le principe de Curie que

n'importe quel vecteur A (M ) s'appuyant sur ce point doit satisfaire :

A0 (M ) = A (M ) . (2.21)

Si un vecteur A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que , la rgle 1 entrane

0 0
0

A (M ) = A (M ) = A (M ), ce qui est consistent avec (2.21). Par contre, si on veut considrer

0 0

0
que A (M ) soit perpendiculaire , la rgle 2 ci-dessus impose que A (M ) = A (M ) =

A (M ) ce qui n'est consistent avec (2.21) que si A (M ) = 0 .
Pourquoi un vrai vecteur est ncessairement perpendiculaire un plan 0 d'anti-

symtrie ?
Si M appartient un plan d'antisymtrie 0 du systme, son symtrique par rapport 0 est
par dnition le mme point (c.-.-d. M 0 = M ) ce qui entrane par le principe de Curie que

n'importe quel vecteur A (M ) s'appuyant sur ce point doit satisfaire :

A0 (M ) = A (M ) . (2.22)

Si un vecteur A (M ) soit engendr par les mmes vecteurs de base que 0 , la rgle 1 entrane

0

A (M 0 ) = A0 (M ) = A (M ) ce qui n'est consistent avec (2.22) que si A (M ) = 0 . Par contre,

0

0

si le vecteur A (M ) est perpendiculaire , la rgle 2 ci-dessus impose que A (M ) = A (M )
ce qui est consistent avec (2.22).
26
Chapitre 3
Lois fondamentales de l'lectrostatique
3.1 Flux du champ lectrostatique

3.1.1 Lignes de champ
Le concept de lignes de champ (galement appeles lignes de force) est trs utile pour se faire une
reprsentation spatiale d'un champ de vecteurs.
Dnition : Une ligne de champ d'un champ de vecteur quelconque est une courbe C dnie
dans l'espace telle que, en chacun de ses points le vecteur y soit tangent. Considrons un dplacement
E
E
E

lmentaire dl le long d'une ligne de champ lectrostatique C. Le fait que le champ E soit en tout

point de C parallle dl s'crit :

E dl = 0 . (3.1)
Figure 3.1 Lignes de champ lectrique associs avec deux charges positives et une charge ngative.
Une faon de penser aux lignes de champ est la suivante : si l'on place une charge positive sur
une ligne de champ, la force sera parallle la ligne de champ avec l'orientation de la ligne du champ
donne par la direction de la force. Un exemple de cette dmarche se trouve en Figure 3.1.1 ci-dessus
o on a reprsent les lignes de champ de deux charges positives et une charge ngative.
27
Electromagntisme CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE
Il est important de remarquer qu'avec la reprsentation par lignes du champ, nous n'avons pas
d'information directe sur l'intensit du champ. L'intensit du champ correspond la densit des lignes
du champ (une densit de lignes champ lve correspond une rgion de forte amplitude du champ).
3.1.2 Dnition de ux

La notion de ux est toujours associe avec une surface S (de faon explicite ou implicite).

Dnition : Le ux, v , d'un champ vectoriel, V, travers une surface oriente, S,
est par dnition :

ZZ
v V dS . (3.2)
S
C'est--dire, le ux d'un champ vectoriel travers une surface est la mesure du nombre de lignes du
dit champ traversant cette surface.

RR
Dans l'Eq.(3.2), le double intgrale,
S , indique une intgration sur la surface S . On se rappel que

la direntielle de surface oriente s'crit, dS = dS n
b ou n
b est le vecteur unitaire normale la surface.
Pour une surface, S, quelconque, il va de soit qu'il y a deux sens possibles pour le vecteur n
b, et il faut
en gnrale imposer un choix (souvent arbitraire) sur le sens de nb . Quand il s'agit d'une surface ferme
RR
par contre, l'intgrale est dnot, S , et la convention habituelle est d'orienter nb de l'intrieur vers
l'extrieur de la surface.
Notre notion intuitive de ux correspond au transport de quelque chose . En eet, si le vecteur,
V, reprsente la vitesse d'un uide de densit homogne, le ux est proportionnel la quantit de
uide qui traverse la surface par unit de temps. Nanmoins, en physique, on peut parler de ux de

n'importe quel champ vectoriel, comme le champ lectrique E, mme en l'absense d'une quelconque
quantit transporte travers la surface.
3.1.3 Notion d'angle solide

La notion d'angle solide est l'extension naturelle dans l'espace de l'angle dni dans un plan. Par
exemple, le cne de lumire construit par l'ensemble des rayons lumineux issus d'une lampe torche
est entirement dcrit par la donne de deux grandeurs : la direction (une droite) et l'angle maximal
d'ouverture des rayons autour de cette droite. On appelle cette droite la gnitrice du cne et l'angle
en question, l'angle au sommet.
dW
O a
r dS
Dnition : l'angle solide lmentaire d, dlimit par un cne coupant un lment de

surface lmentaire dS situe une distance r de son sommet O vaut :
dS
d = . (3.3)
r2
Cet angle solide est toujours positif et indpendant de la distance r. Son unit est le stradian
(symbole sr).
En coordonnes sphriques, la surface lmentaire r constant vaut dS = r2 sin dd. L'angle
solide lmentaire s'crit alors d = sin dd. Ainsi, l'angle solide dlimit par un cne de rvolution,
d'angle au sommet vaut

Z Z 2 Z
= d = d sin d = 2 (1 cos ) . (3.4)
0 0
28
Electromagntisme 3.1. FLUX DU CHAMP LECTROSTATIQUE
Le demi-espace, engendr avec = /2 (radians), correspond donc un angle solide de 2 stradians,
tandis que l'espace entier correspond un angle solide de 4 stradians ( = ).
q
n
O q
dS dS
D'une faon gnrale, le cne (ou le faisceau lumineux de l'exemple ci-dessus) peut intercepter une
surface quelconque, dont la normale n fait un angle avec la gnratrice de vecteur directeur rb. Avec

b
la surface oriente dS dS n
b, l'angle solide lmentaire est dni par :

dS rb dS n
b rb dS cos dS 0
d = = = , (3.5)
r2 r2 r2 r2
o dS 0 est la surface eective (qui, par exemple, serait vue par un observateur situ en O).
3.1.4 Thorme de Gauss

On considre maintenant une charge ponctuelle q situe en un point O de l'espace. Le ux du

champ lectrostatique E , cr par cette charge, travers une surface lmentaire quelconque oriente
est par dnition :

de = E dS E n
b dS . (3.6)
Par convention, on oriente le vecteur unitaire n , normal la surface dS , vers l'extrieur, c'est--dire

b
dans la direction qui s'loigne de la charge q. Ainsi, pour q > 0, le champ E est dirig dans le mme
sens que n
b et l'on obtient un ux positif.
A partir du champ cr par une charge ponctuelle, on obtient alors :
q rb n
b q
de = 2
dS = d , (3.7)
40 r 40
c'est--dire un ux dpendant directement de l'angle solide sous lequel est vue la surface et non de
sa distance r (notez bien que d > 0, q pouvant tre positif ou ngatif ). Ce rsultat est une simple
consquence de la dcroissance du champ lectrostatique en 1/r2 : on aurait le mme genre de rsultat
avec le champ gravitationnel.
2
n3
n2 dW
n1
dS3
dS2
dS1
q
n1
dS1
dW
Figure 3.2 Flux lectrique travers une surface ferme

Que se passe-t-il lorsqu'on s'intresse au ux total travers une surface (quelconque) ferme ?
Prenons le cas illustr dans la gure 3.1.4 ci-dessus. On a une charge q situe l'intrieur de la surface
29
S (enfermant ainsi un volume V ), surface oriente (en chaque point de S, le vecteur n

b est dirig
vers l'extrieur). Pour le rayon 1, on a simplement :
q
d1 = d , (3.8)
40
mais le rayon 2 traverse plusieurs fois la surface, avec des directions direntes. On aura alors une
contribution au ux :

q rb n
b1 rb n
b2 rb n
b3
d2 = dS1 + dS2 + dS3
40 r12 r22 r32
q
= (d d + d)
40
q
= d . (3.9)
40
Ce rsultat est gnral, puisque pour une charge se trouvant l'intrieur de S, un rayon dans une
direction donne va toujours traverser S un nombre impair de fois. En intgrant alors sur toutes les
directions (c'est--dire sur les 4 stradians), on obtient un ux lectrique total

ZZ
q
e = E dS = . (3.10)
S 0
En vertu du principe de superposition, ce rsultat se gnralise aisment un ensemble quelconque

de charges. Donc nous avons obtenu le :
Thorme 1 - Thorme de Gauss : le ux du champ lectrique travers une surface ferme
quelconque est gal, dans le vide, 1/0 fois la charge lectrique contenue l'intrieur de cette surface
(N.B. vecteur normale locale de la surface oriente vers l'extrieur) :

Qint
ZZ
e E dS = . (3.11)
S 0
Remarques :
1. Du point de vue physique, le thorme de Gauss fournit le lien entre le ux du champ lectro-
statique et les sources du champ, savoir les charges lectriques.
2. La dmonstration prcdente utilise la loi de Coulomb qui, elle, est un fait exprimental et
n'est pas dmontre. Inversement, on peut retrouver la loi de Coulomb partir du thorme de
Gauss : c'est ce qui est fait dans l'lectromagntisme, dans lequel le thorme de Gauss constitue
une loi fondamentale, non dmontrable (l'une des quatre quations de Maxwell).
3.1.5 Exemples d'applications

Le thorme de Gauss fournit une mthode trs utile pour calculer le champ E lorsque celui-
ci possde des proprits de symtrie particulires. Celles-ci doivent en eet permettre de calculer
facilement le ux e . Comme le thorme de Gauss est valable pour une surface quelconque, il nous
sut de trouver une surface S adapte, c'est--dire respectant les proprits de symtrie du champ,
appele surface de Gauss .
Champ lectrostatique cr par un plan inni uniformment charg

On considre un plan inni portant une charge lectrique uniforme par unit de surface.

Pour utiliser Gauss, il nous faut d'abord connatre les proprits de symtrie du champ E. Tous

les plans perpendiculaires au plan inni sont des plans de symtrie de celui-ci : E appartient
aux plans de symtrie, il est donc perpendiculaire . Si ce plan est engendr par les vecteurs
30
n=z
S1
n=r
S n= r
P SL
S2 n= - z

(b
x, yb) alors E = Ez (x, y, z) zb. Par ailleurs, l'invariance par translation selon x et y nous fournit
E (x, y, z) = Ez (z) zb. Le plan (c.--d. le plan z = 0) est lui-mme plan de symtrie, donc Ez (z) est
impaire.
Etant donn ces proprits de symtrie, la surface de Gauss la plus adapte est un cylindre de
sections parallles au plan et situes des hauteurs symtriques (dnot par z ). Le ux travers
cette surface est alors :

ZZ ZZ ZZ ZZ
e = E dS = E dS 1 + E dS 2 + E dS L
S S1 S2 SL
= Ez (z) S Ez (z) S + 0 = 2Ez S
ZZ
Qint 1 S
= = dS = . (3.12)
0 0 0
S

o nous avons utilis le fait que S1 = S2 = S et que E dS L = 0. Il s'ensuit que le champ lectrostatique
cr par un plan inni uniformment charg vaut :

E = Ez zb = zb . (3.13)
20
Ce rsultat n'est valable que pour z > 0. En se rappelant que le champ Ez est impair en z, on peut
crire ce rsultat sous une forme valable pour z0 :

z
E = sgn(z) zb zb . (3.14)
20 |z| 20
Remarques :
1. Le champ ne varie pas avec la distance. Ceci est une consquence du fait que le plan est
suppos inni.
2. On peut encore appliquer ce rsultat pour une surface quelconque charge uniform-

ment. Il sut alors d'interprter E comme le champ au voisinage immdiat de la
surface : susamment prs, celle-ci peut tre assimile un plan inni.
3. Le champ subit une variation de direction brusque en traversant le plan de charge surfacique.
Ce saut du champ est charactristique des problmes concernant des densits de charge
surfacique. Nous le reverrons plus en dtail dans le chapitre suivant.
Champ cr par une boule uniformment charge

On considre une boule (sphre pleine) de centre O et rayon a, charge avec une distribution
volumique homogne de charges 0 . Cette distribution possdant une symtrie sphrique, le champ

E

lectrostatique qui en rsulte aura la mme symtrie, donc r = Er (r) rb.
31
La surface de Gauss adapte la symtrie du problme est une sphre de rayon r centre sur
l'origine et l'valuation de l'intgrale surfacique dans le thorme de Gauss donne :

ZZ ZZ
e = E dS = E (r) dS = Er (r) 4r2
S S
Qint
= . (3.15)
0
z
S2
a
r<a
O
r0 S1 y
r>a
x
Avec ce rsultat en main, il nous sut dterminer le champ dans les deux rgions distinctes, r<a
et r>a :
Lorsque r < a, il n'y a qu'un partie de la charge totale de la sphre l'intrieur de la surface
de Gauss, S1 (Qint = 43 r3 0 ), et la formule de l'q.(3.15) nous donne :

4 3
Qint 3 r 0 0
Er (r) = = = r r<a (3.16)
40 r2 4r2 0 30
Lorsque r > a, la sphre de Gauss enferme un volume V suprieur celui de la boule, mais la
distribution de charges n'est non nulle que jusqu'en r = a. Donc on a simplement que la charge
l'intrieur de S2 est Qint = Qtot = 43 a3 0 ce qui fournit dans l'q.(3.15) que :
Qtot 0 a3
Er (r) = = r>a (3.17)
40 r2 30 r2
On vient ainsi de dmontrer, sur un cas simple, qu'une distribution de charges symtrie
sphrique produit l'extrieur de la distribution, le mme champ qu'une charge ponctuelle

gale, situe en O.
3.1.6 Circulation du champ lectrostatique

On va dmontrer ci-dessous qu'il existe un champ scalaire V , appel potentiel lectrostatique, dnit

dans tout l'espace et qui permet de reconstruire le champ lectrostatique E . Outre une commodit de
calcul (il est plus facile d'additionner deux scalaires que deux vecteurs), l'existence d'un tel scalaire
traduit des proprits importantes du champ lectrostatique. Mais tout d'abord, est-il possible d'obtenir
un champ de vecteurs partir d'un champ scalaire ?
Prenons un scalaire V (M ) dni en tout point M de l'espace (on dit un champ scalaire). Une
variation dV de ce champ lorsqu'on passe d'un point M un point M0 inniment proche est alors
fourni par la direntielle totale :
3
X V
dV (M ) = dxi = gradV dOM , (3.18)
xi
i=1
32

o le vecteur gradV , est le gradient du champ scalaire V et constitue un champ de vecteurs dni
partout. Ses composantes dans un systme de coordonnes donn sont obtenues trs simplement. Par

exemple, en coordonnes cartsiennes, on a dOM = dxb
x + dy yb + dz zb et
V V V
dV = dx + dy + dz , (3.19)
x y z
d'o l'expression suivante pour le gradient en coordonnes cartsiennes

V
V V V x
V
gradV = x
b+ yb + zb = . (3.20)

x y z y
V
z

En faisant de mme en coordonnes cylindriques et sphriques on trouve respectivement dOM =

db + d
b + dz zb et dOM = drb
r + rdb + r sin d
b ce qui amnent aux expressions respectives
pour le gradient en coordonnes cylindriques et sphriques :

V

V b 1 V + zb V = 1 V
gradV = b +

z

V
z

V
V 1 V r
gradV = rb + b b 1 V =
+ 1 V
.

(3.21)
r r r sin
r
1 V
r sin

Un dplacement dOM = M M 0 le long d'une courbe (ou surface) dnie par V = Constante corres-

pond dV = 0, ce qui signie que gradV est un vecteur qui est perpendiculaire en tout point cette
courbe (ou surface).
Par ailleurs, plus les composantes du gradient sont leves et plus il y a une variation rapide de V.
Or, c'est bien ce qui semble se produire, par exemple, au voisinage d'une charge lectrique q : les lignes
de champ lectrostatique sont des droites qui convergent (q < 0) ou divergent (q > 0) toutes vers la

charge. Il est donc tentant d'associer le champ E (vecteur) au gradient d'une fonction scalaire V.
En fait, depuis Newton (1687) et sa loi de gravitation universelle, de nombreux physiciens et ma-
thmaticiens s'taient pench sur les proprits de cette force radiale en 1/r2 . En particulier Lagrange
avait ainsi introduit en 1777 une fonction scalaire appele potentiel, plus fondamentale puisque la
force en drive. C'est Poisson qui a introduit le potentiel lectrostatique en 1813, par analogie avec la
loi de Newton.

Dnition : le potentiel lectrostatique V est reli au champ lectrostatique E par

E = gradV . (3.22)
Remarques :
1. Le signe moins est une convention lie celle adopte pour l'nergie lectrostatique (cf. chapitre
5).

2. La consquence de cette dnition du potentiel est dV (M ) = E dOM pour un dplacement
innitsimal quelconque.
3. Les lignes de champ lectrostatique sont perpendiculaires aux courbes quipotentielles.
Dnition : la circulation du champ lectrostatique le long d'une courbe allant de A vers B est
B B

Z Z
E dl = dV = V (A) V (B) . (3.23)
A A
Remarques :
33
VA VB<VA
1. Cette circulation est conservative : elle ne dpend pas du chemin suivi. Du coup, on dit qu'un
champ est conservateur du moment qu'on peut l'exprimer partout comme un gradient d'un
champ scalaire.
2. La circulation du champ lectrostatique sur une courbe ferme (on retourne en A) est nulle. On
verra plus loin que ceci est d'une grande importance en lectrocintique.

3. D'aprs la relation ci-dessus, le long d'une ligne de champ, c'est--dire pour E dl > 0 on a
V (A) > V (B). Les lignes de champ lectrostatiques vont dans le sens des potentiels dcroissants.
3.1.7 Potentiel cr par une charge ponctuelle

Nous venons de voir l'interprtation gomtrique du gradient d'une fonction scalaire et le lien avec
la notion de circulation. Mais nous n'avons pas encore prouv que le champ lectrostatique pouvait
eectivement se dduire d'un potentiel V !
z
E(M)
M
M
dOM=MM
q r=OM
O
y
x f
M
Considrons donc une charge ponctuelle q situe en un point O pris comme l'origine d'un systme

de coordonnes sphriques. En un point M de l'espace, cette charge cre un champ lectrostatique E.
Le potentiel lectrostatique est alors donn par :

q rb dr q dr
dV (M ) = E dOM = 2
= , (3.24)
40 r 40 r2
c'est--dire, aprs intgration suivant r,

q 1
Z
q dr q 1
V (r) V () = = = , (3.25)
40 r r2 40 r r 40 r
ce qu'on crit souvent dans la forme
q 1 q 1
V (r) = + V () = + V0 , (3.26)
40 r 40 r
o la constante d'intgration V0 est le potentiel l'inni.
34
Remarques :
1. La constante d'intgration V0 correpsond la valeur absolue du potential lectrostatique
'inni. Ceci est arbitraire puisque seulement des diences de potentiel sont mesurables. C'est
une convention universelle de prendre le potentiel nul l'inni (c.--d. V0 = 0).

2. L'unit du potentiel est le Volt . En units du systme international (SI) le Volt vaut :
[V ] = [E.m] = N m C1 = kg.m2 .s3 .A1 (units SI de base) .
3. Si l'on veut se donner une reprsentation du potentiel, on peut remarquer qu'il mesure le degr
d'lectrication d'un conducteur (voir Chapitre 4). Il y a en fait une analogie formelle entre
d'un cot, le potentiel V et la temprature T d'un corps, et de l'autre, entre la charge Q et la
chaleur dpose dans ce corps.
3.1.8 Potentiel cr par un ensemble de charges

Considrons maintenant un ensemble de N charges ponctuelles qi Pi dans
distribues aux points

P
tout l'espace. En vertu du principe de superposition, le champ lectrostatique total E= N
i=1 E i est

la somme vectorielle des champs E crs par chaque charge qi . On peut donc dnir un potentiel
PN i

lectrostatique total V (M ) = i=1 Vi (M ) tel que E = gradV soit encore vri. En utilisant
l'expression du potentiel cr par une charge unique, on obtient :
N
1 X qi
V (M ) = + V0 , (3.27)
40 ri
i=1

o ri = Pi M = Pi M est la distance entre la charge qi et le point M.

Lorsqu'on s'intresse des chelles spatiales qui sont trs grandes par rapport aux distances entre
les charges qi , on peut faire un passage la limite continue et remplacer la somme discrte par
P R
une intgrale i qi (Pi ) dq (P ) o P est un point courant autour duquel se trouve une charge
lmentaire dq . Le potentiel lectrostatique cr par une distribution de charges continue est alors
Z
1 dq
V (M ) = + V0 r PM . (3.28)
40 r
Remarques :
1. Pour une distribution de charges nie, V0 est simplement le potentiel l'inni (examiner la
limite P M ). Dans ce cas, la convention est de prendre V0 = 0.

2. Pour des distributions de charges linique , surfacique et volumique , on obtient respecti-
vement
Z ZZ ZZZ
1 dl 1 dS 1 dV
V (M ) = , V (M ) = , V (M ) = . (3.29)
40 r 40 r 40 r
o r PM.
3. Noter que l'on ne peut pas valuer le potentiel (ni le champ d'ailleurs) d'une particule en utilisant
l'expression discrte (c'est--dire pour ri = 0). Par contre, on peut le faire avec une distribution
continue (surfacique ou volumique) : c'est d au fait que dq/r converge lorsque r tend vers zro
pour une distribution surfacique ou volumique.
35
3.2 Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique

3.2.1 Forme locale du thorme de Gauss
Le thorme de Gauss, tel que nous l'avons prsent dans l'q.(3.11), est apparu sous une forme
intgrale. Le ux travers une surface ferme est reli la quantit de charges intrieures ce volume,
sans dpendre de leur distribution. Puisque cette formule marche pour n'importe quelle volume, elle
implique l'existence d'une loi locale ou direntielle qui relie deux grandeurs en un point

r. (Comme

par exemple la relation E = gradV qui est locale dans le sens que le champ en r est li la drive

du potentiel en ce mme point r .)
Si on laisse le volume dans la forme intgrale de Gauss, l'q.(3.11), devient innitssimal, (V 0)

on dmontre dans 3.2.2 ci-dessous que la loi de Gauss intgrale prend la forme :

Ex Ey Ez
+ + V = V . (3.30)
x y z 0
La forme locale (ou direntielle) de l'q.(3.11) est donc :
Ex Ey Ez
+ + = . (3.31)
x y z 0
Elle relie, en chaque point de l'espace, la somme des trois drives partielles crites ci-dessus la
densit de charge volumique en ce mme point. Les charges surfaciques, liniques et ponctuelles sont
des idalisations de la distribution des charges qui doivent tre traites avec prcaution (La thorie des
distributions est notamment bien adapt ce genre de situation).

Pour un champ vecteur A donn, les physiciens ont pris l'habitude de noter :

Ax Ay Az
div A = + + . (3.32)
x y z
La forme locale du thorme de Gauss s'crit alors :

div E = . (3.33)
0
La divergence (div) d'un vecteur est un scalaire. Cet tre mathmatique vient rejoindre le gradient et
le rotationnel dans ce que l'on appelle l'analyse vectorielle. N.B.

Dans le vide =0 et div E = 0 . (3.34)
Comme le gradient et le rotationnel, la divergence prsente des expressions distinctes en coordonnes
cartsiennes, cylindriques et sphriques.
3.2.2 Drivation de la forme locale de Gauss (esquisse)

Considrons un petit paralllpipde rectangle centr en un point d'abscisse x0 , y0 , z0 et de cts
a, b et c (voir gure 3.3). Les deux faces perpendiculaires la direction Ox sont situes en x = x0 a/2
et x = x0 + a/2. Les cts de ces faces sont b (paralllement Oy ) et c (paralllement Oz ). L'aire de
ces deux faces est gale au produit bc.
Reproduire le mme raisonnement pour les autres faces.

L'ensemble des 6 rectangles (tels que ABCD) forme une surface ferme entourant le volume V =
abc du paralllpipde rectangle
36
3.2. EQUATIONS DIFFRENTIELLES ET INTGRALES DE L'LECTROSTATIQUE
Electromagntisme
(x0,y0,z0)
y0-b/2 S5 y0+b/2
A B z
z0+c/2
E F S2
S4 S3
y
S1 C x0-a/2
x
D
H G x +a/2
z0-c/2
0
S6
Figure 3.3 Paralllpipde de volume V = abc centr sur le point (x0 , y0 , z0 )

Les vecteurs S 1, S 2, S 3, S 4, S 5, S 6 reprsentant les surfaces des rectangles sont orientes vers
l'extrieur du volume et s'crivent :

bc bc 0 0

S1 = 0 S 2 = 0 S 3 = ac S 4 = ac

0 0 0 0

0 0

S5 = 0 S6 = 0 . (3.35)

ab ab

Le ux total de E travers la surface paralllpipdique ferme s'crit :

e = E 1 S 1 + E 2 S 2 + E 3 S 3 + E 4 S 4 + E 5 S 5 + E 6 S 6
= 12 + 34 + 56 . (3.36)

Dterminons 12 , c'est--dire la somme des ux du champ lectrique travers les surfaces S 1 et

S 2 . Pour cela, faisons gurer ces deux surfaces de prol. E 1 est le champ lectrique E 1 en x = x0 +a/2.

E 1 = E (x0 + a/2, y0 , z0 ). (et E 2 = E (x0 a/2, y0 , z0 )).
z
A,B E,F
E2 E1
S2
(x0,y0,z0) S1
x
C,D G,H
x0-a/2 x0+a/2

Puisque bc est l'aire du rectangle ABCD, et au vu de l'orientation de S 1 qui n'a de composante

que suivant l'axe Ox, le ux de E travers la surface S1 s'crit : (bc)Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ). Faisons de

mme avec le ux travers S 2, nous avons donc :

12 = E 1 S 1 + E 2 S 2
= (bc)Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) + (bc)Ex (x0 a/2, y0 , z0 )
= (bc) [Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) Ex (x0 a/2, y0 , z0 )] . (3.37)
37
Dans la limite o a tend vers 0, on peut faire un dveloppement limit autour de x0 , y0 , z0 ,

a E
x
Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) = Ex (x0 , y0 , z0 ) + (x0 , y0 , z0 )
2 x
a E
x
Ex (x0 a/2, y0 , z0 ) = Ex (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) , (3.38)
2 x
d'o
Ex
12 = abc (x0 , y0 , z0 ) , (3.39)
x
o le produit abc n'est autre que le volume V du paralllpipde rectangle. Les ux 34 et 56 peuvent
tre calculs de la mme faon, ce qui conduit :

Ex Ey Ez

e V + + V div E . (3.40)
x y z
La charge l'intrieur du volume est la densit locale de charge (x0 , y0 , z0 ) multiplie par le volume
du paralllpipde, c.--d.Qint = V , et la loi de Gauss pour un volume innitessimal prend donc la

forme, e = V div E = V 0 .
L'application du thorme de Gauss un volume innitsimal donne donc une forme locale (di-
rentielle) de cette loi :

div E = . (3.41)
0
Nous pouvons galement utiliser le thorme de Green-Ostrogradsky de l'q.(11.15) an d'aller
dans l'autre sens et voir que la forme intgrale du thorme de Gauss est une consquence directe de
sa formulation direntielle.

Qint
ZZ

div E = E dS = . (3.42)
0 S 0
Autrement dit : les formes direntielle et intgrale du thorme de Gauss sont deux expressions
mathmatiques de la mme relation physique fondamentale.
3.2.3 Equations fondamentales de l'lectrostatique

Il s'avre que toute l'lectrostatique du vide peut tre formul en termes d'quations direntielles.

En eet, on peut montrer que l'autre loi locale de l'lectrostatique, le fait qu'on peut exprimer E

comme un gradient d'un champ scalaire, est quivalent au fait que la rotationnelle de E soit nulle
partout :

E = gradV rot E = 0 . (3.43)

(Voir 11.17 de l'appendice des maths pour une dmonstration de rot gradf = 0 ) N.B. Un champ

conservateur est caractris par rot A = 0 dans toute l'espace.
Donc en rsum, on peut formuler toute l'lectrostatique du vide avec deux quations direntielles
de premier ordre :

div E = et rot E = 0 . (3.44)
0
3.2.4 Equation de Poisson

On peut galement formuler l'lectrostatique en termes d'une seule quation direntielle (de
deuxime ordre) appele quation de Poisson. La combinaison de la forme locale du thorme de

Gauss div E = /0 et de la relation E = gradV conduit l'quation de Poisson. En eet :

V
V V

Ex Ey Ez x y z
div E = + + = = ,
x y z x y z 0
38
3.2. EQUATIONS DIFFRENTIELLES ET INTGRALES DE L'LECTROSTATIQUE
Electromagntisme
entrane
2V 2V 2V
2
+ 2
+ 2
= ,
x y z 0
ce qui est l'quation de Poisson. Elle se synthtise en :

V = (3.45)
0
o :

div grad (3.46)
dnie un oprateur d'analyse vectorielle appel Laplacien. Nous avons dmontr qu'en coordonnes
cartsiennes, elle s'exprime simplement comme
2 2 2
= + + . (3.47)
x2 y 2 z 2
On peut dmontrer mathmatiquement (mais nous ne le ferons pas ici) que la solution gnrale de
l'quation de Poisson, l'q.(3.45), peut s'crire sous forme intgrale :

x0
ZZZ
1
V
d3 x0 + V0 ,

x =
(3.48)
40 x
x 0
qui n'est rien d'autre que l'expression pour le potentiel trouv en (3.28) et (3.29) (avec une notation
un peu plus sophistiqu). Prenant le gradient de cette expression, on obtient

1
ZZZ

x

x0
E
x = grad V

0
3 0
x = x d x , (3.49)
40
x
3

x 0
qui est de nouveau l'expression intgrale de l'quation du champ lectrique dduite de la force de
Coulomb dans le chapitre 2. Donc la boucle est boucle, et on retrouve la physique de Coulomb en
prenant les quations direntielles de l'q.(3.44) comme point de dpart. Bien qu'on puisse en dduire
une formulation de l'autre, l'histoire (et la pratique) de la physique dmontrent que la formulation de
l'lectromagntisme en termes de champs est plus porteur pour les dveloppements qui vont suivre que
le point de vu de Coulomb en termes de forces agissant entre des charges distance.
39
Chapitre 4
Conducteurs en quilibre
4.1 Conducteurs isols

4.1.1 Notion d'quilibre lectrostatique
Jusqu' prsent, nous nous sommes intresss uniquement aux charges lectriques et leurs eets.
Que se passe-t-il pour un corps conducteur dans lequel les charges sont libres de se dplacer ?
Prenons une baguette en plastique et frottons-la. On sait qu'elle devient lectrise parce qu'elle
devient alors capable d'attirer des petits bouts de papier. Si on la met en contact avec une autre
baguette, alors cette deuxime devient galement lectrise, c'est--dire atteint un certain degr d'lec-
trisation. Au moment du contact des deux baguettes, des charges lectriques passent de l'une l'autre,
modiant ainsi le nombre de charges contenues dans chacune des baguettes, jusqu' ce qu'un quilibre
soit atteint. Comment dnir un tel quilibre ?
Dnition : l'quilibre lectrostatique d'un conducteur est atteint lorsqu'aucune charge lectrique
ne se dplace plus l'intrieur du conducteur.
Du point de vue des charges lmentaire, cela signie que le champ lectrostatique total
l'intrieur du conducteur est nul.
Comme le champ drive d'un potentiel, cela implique qu' un conducteur l'quilibre lectro-
statique est quipotentiel.
Remarques :
1. Si le conducteur est charg, le champ lectrostatique total est (principe de superposition) la
somme du champ extrieur et du champ cr par la distribution de charges contenues dans le
conducteur. Cela signie que les charges s'arrangent (se dplacent) de telle sorte que le champ
qu'elles crent compense exactement, en tout point du conducteur, le champ extrieur.
2. Nous voyons apparatre ici une analogie possible avec la thermodynamique :
Equilibre lectrostatique Equilibre thermodynamique

Potentiel lectrostatique Temprature
Courant (ux de charges lectriques) ux de chaleur
En eet, l'quilibre thermodynamique, deux corps de tempratures initialement direntes mis
en contact, acquirent la mme temprature nale en changeant de la chaleur (du plus chaud vers le
plus froid).
4.1.2 Quelques proprits des conducteurs en quilibre

(a) Lignes de champ Nous avons vu que, l'intrieur d'un conducteur (charg ou non) le champ
lectrostatique total est nul. Mais ce n'est pas forcment le cas l'extrieur, en particulier si le
40
Electromagntisme 4.1. CONDUCTEURS ISOLS
conducteur est charg. Puisqu'un conducteur l'quilibre est quipotentiel, cela entrane alors
que, sa surface tant au mme potentiel, le champ lectrostatique est normal la surface d'un
conducteur. Par ailleurs, aucune ligne de champ ne peut revenir vers le conducteur. En eet,
la circulation du champ le long de cette ligne impose
B

Z
V (A) V (B) = E dl .
A
Si les points A et B appartiennent au mme conducteur, alors la circulation doit tre nulle, ce

qui est impossible le long d'une ligne de champ (o, par dnition E est parallle dl ).
Impossible
+ + + + +
++
+ +
+
E=0 +
+ +
V=Cst
+ +
+ + +
+ + + +
(b) Distribution des charges Si un conducteur est charg, o se trouvent les charges non com-
penses ? Supposons qu'elles soient distribues avec une distribution volumique . Prenons un
volume quelconque V situ l'intrieur d'un conducteur l'quilibre lectrostatique. En vertu
du thorme de Gauss, on a

ZZ ZZZ

E dS = dV = 0 ,
S
V 0

puisque le champ E est nul partout. Cela signie que = 0 (autant de charges + que de
charges ) et donc, qu' l'quilibre, aucune charge non compense ne peut se trouver dans le
Toutes les charges non compenses se trouvent donc

volume occup par le conducteur.
ncessairement localises la surface du conducteur.

Ce rsultat peut se comprendre par l'eet de rpulsion que celles-ci exercent les unes sur les
autres. A l'quilibre, les charges tendent donc se trouver aussi loignes les unes des autres
qu'il est possible de le faire.
(c) Thorme de Coulomb M inniment voisin de la surface S d'un conducteur,

En un point

le champ lectrostatique E
est normal S . Considrons une petite surface Sext parallle la
surface S du conducteur. On peut ensuite construire une surface ferme en y adjoignant une
surface rentrant l'intrieur du conducteur Sint ainsi qu'une surface latrale SL . En appliquant
le thorme de Gauss sur cette surface ferme, on obtient

ZZ ZZ ZZ ZZ
= E dS = E dS L + E dS int + E dS ext
ZZ SL Sint Sext

ZZ
Qint 1 SM
= E dS ext = ESext = = dS = , (4.1)
Sext 0 0 SM 0
o SM est la surface dessine par le tube de ux passant par Sext , donc SM = Sext (on peut
SM
choisir ces surfaces aussi petites que l'on veut). Mettant ce rsultat dans la relation
0 = ESext
obtenue dans l'q.(4.1) on obtient le :
Thorme de Coulomb : le champ lectrostatique proximit immdiate d'un conducteur
de densit surfacique vaut

E= n b , (4.2)
0
41
Electromagntisme CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE
Sext
SM n
S SL
Sint
S
n
o n
b est un vecteur unitaire normal au conducteur et dirig vers l'extrieur.
Lorsque le champ au voisinage d'un conducteur dpasse une certaine limite, une tincelle est
observe : le milieu entourant le conducteur devient alors conducteur. Ce champ maximal, de
l'ordre de 3 Mga V/m dans l'air, est appel champ disruptif. Il correspond l'ionisation des
particules du milieu (molcules dans le cas de l'air).
4.1.3 Pression lectrostatique

Soient deux points M et M0 inniment proches de la surface d'un conducteur de densit surfacique
, M situ l'extrieur tandis que M0 est situ l'intrieur. Considrons maintenant une surface

lmentaire dS situe entre ces deux points. Soit E1 le champ cr en M par les charges situes sur

dS et E 2 le champ cr en M par toutes les autres charges situes la surface du conducteur. Soient
0

E 1 et E 02 les champs respectifs en M 0 .
E1 E2
M
dS
M
E1 E2
On a alors les trois proprits suivantes :

1.E 2 = E 02 car M et M 0 sont inniment proches.

0
0
2. E 2 = E 1 car le champ lectrostatique l'intrieur du conducteur est nul.

0

3. E 1 = E 1 car E 1 est symtrique par rapport dS , considre comme un plan puisque M et
M 0 peuvent tre inniment rapprochs.

Grce ces trois proprits, on en dduit que E 2 = E 1 , c'est--dire que la contribution de l'en-
semble du conducteur est gale celle de la charge situe proximit immdiate. Comme le champ

total vaut E = E1+E2 = 0 n
b (thorme de Coulomb), on en dduit que le champ cr par l'ensemble

du conducteur ( l'exclusion des charges situes en dS ) au voisinage du point M est E 2 =
20 n
b.

2

Autrement dit, la force lectrostatique d F subie par cette charge dq = dS de la part de l'ensemble
des autres charges du conducteur vaut

2
d2 F = dq E 2 = dS n
b= n
b dS . (4.3)
20 20
Quel que soit le signe de , la force est toujours normale et dirige vers l'extrieur du conducteur. Cette
proprit est caractristique d'une pression, force par unit de surface. Ainsi, la pression lectrostatique
42
Electromagntisme 4.1. CONDUCTEURS ISOLS
subie en tout point d'un conducteur vaut :
2
P = . (4.4)
20
Cette pression est en gnral trop faible pour arracher les charges de la surface du conducteur. Mais
elle peut dformer ou dplacer la surface, les charges communiquant au solide la force lectrostatique
qu'elles subissent.
4.1.4 Pouvoir des pointes
R1 fil conducteur
S2
S1 R2
L'expression Pouvoir des pointes dcrit le fait exprimental que, proximit d'une pointe, le
champ lectrostatique est toujours trs intense. En vertu du thorme de Coulomb, cela signie que la
densit surfacique de charges est, au voisinage d'une pointe, trs leve. On peut aborder ce phnomne
avec deux sphres charges de rayons dirents, relies par un l conducteur et places loin l'une de
l'autre. On peut donc considrer que chaque sphre est isole mais qu'elle partage le mme potentiel
V. Cela implique alors :
ZZ ZZ
1 1 dS1 1 2 dS2 1 R1 2 R2
V1 = V2 = = = =
40 R1 40 R2 0 0
S1 S2
(4.5)

2 R1 Th. de Coulomb | E 2| R1
= = = =R .

1 R2 | E 1| 2
Donc, plus le rayon de la sphre sera petit et plus sa densit de charges sera leve et par consequence
du thorme de Coulomb de l'q.(4.2), plus son champ lectrique proche sera grand aussi. Tout se passe
comme si les charges prfraient les zones forte courbure. A priori, cela semble en contradiction
avec l'ide nave que les charges non compenses ont tendance se repousser mutuellement. Le rsul-
tat ci-dessus nous montre l'eet d'une pointe (accumulation de charges), mais ne nous ore aucune
explication de ce phnomne. Qu'est ce qui, physiquement, a permis une accumulation de charges
sur une pointe ?
Prenons une sphre charge place seule dans l'espace. Se repoussant mutuellement, les charges
vont produire une distribution surfacique uniforme. Maintenant, si l'on fait une pointe (zone convexe)
les charges situes en haut de la pointe voient non seulement le champ lectrostatique cr par les
charges immdiatement voisines, mais galement celui cr par les charges situes sur les bords de la
pointe. Quand une charge se retrouve, sous l'eet rpulsif des autres charges, repousse vers la pointe,
le champ qu'elle-mme cre devient moins important (puisqu'elle est loigne des autres charges) vis-
-vis des charges restes sur la partie uniforme de la sphre. Cela permet ainsi une autre charge
de prendre sa place : cette nouvelle charge se dplace donc et se retrouve elle-mme repousse sur la
pointe. Le conducteur atteint l'quilibre lectrostatique lorsque le champ rpulsif cr par toutes les
charges accumules au niveau de la pointe compense celui cr par les charges restes sur le corps
du conducteur.
43
4.1.5 Capacit d'un conducteur isol

Nous avons vu qu'il tait possible de faire une analogie entre la temprature d'un corps et le
potentiel lectrostatique. Or, pour une quantit de chaleur donne, la temprature d'un corps dpend
en fait de sa capacit calorique. Il en va de mme pour le potentiel lectrostatique : il dpend de la
capacit du corps absorber les charges lectriques qu'il reoit. On peut donc suivre cette analogie
et dnir une nouvelle notion, la capacit lectrostatique :
Capacit lectrostatique Capacit calorique .
Soit un conducteur l'quilibre lectrostatique isol dans l'espace, charg avec une distribution
surfacique et port au potentiel V. Celui-ci s'crit :
ZZ
1 (P ) dS
V (M ) = ,
40 PM
Surface
en tout point M du conducteur, le point P tant un point quelconque de sa surface. Par ailleurs, la
charge lectrique totale porte par ce conducteur s'crit

ZZ
Q= (P ) dS .
Surface
Si on multiplie la densit surfacique par un coecient constant a, on obtient une nouvelle charge totale
Q0 = aQ et un nouveau potentiel
0
V = aV . On a ainsi un nouvel tat d'quilibre lectrostatique,
parfaitement dni. On voit donc que, quoi qu'on fasse, tout tat d'quilibre d'un conducteur isol
(caractris par Q et V ) est tel que le rapport Q/V reste constant (cela rsulte de la linarit de Q et
V en fonction de ).
Dnition : La capacit lectrostatique d'un conducteur l'quilibre est dnie par

Q
C= , (4.6)
V
o Q est la charge lectrique totale du conducteur port au potentiel V . L'unit de la capacit est le
Farad (symbole F) - unit fondamentale ( A2 .s4 .m2 .kg1 ).
Remarques :
1. La capacit C d'un conducteur est une grandeur toujours positive. Elle ne dpend que des
caractristiques gomtriques et du matriau dont est fait le conducteur.
2. Les units couramment utilises en lectrocintique sont le nF ou pF.
3. La permittivit du vide, 0 , a la dimension de F.m

1 (units de base : m3 .kg1 .s4 .A2 ).
4. Exemple : capacit d'une sphre de rayon R, charge avec une densit surfacique
ZZ ZZ ZZ
1 (P ) dS 1 dS 1 Q
V = V (O) = = = dS =
40 OP 40 R 40 R 40 R
Surface Surface Surface
Q
C= = 40 R . (4.7)
V
4.1.6 Superposition des tats d'quilibre

Nous avons vu qu'un conducteur isol, l'quilibre lectrostatique, est caractris par sa charge
Q et son potentiel V, qui sont relis entre eux par la capacit C du conducteur. Inversement , tant
44
Electromagntisme 4.2. SYSTMES DE CONDUCTEURS EN QUILIBRE
donn un conducteur de capacit C , la donne de sa distribution surfacique dtermine compltement

RR
son tat d'quilibre, puisque Q= dS .
Surface
Soit maintenant un autre tat d'quilibre du mme conducteur dni par une densit surfacique
0 . Le conducteur porte alors une charge Q0 et a un potentiel V 0 . Du fait de la linarit de Q et V avec
, toute combinaison linaire de et 0 est encore un tat d'quilibre :

(
Q00 = aQ + bQ0
00 = a + b 0 0 .
V 00 = QC = aV + bV 0
toute superposition d'tats d'quilibre

On a donc ici un rsultat qui nous sera utile plus tard :
(d'un conducteur ou d'un ensemble de conducteurs) est galement un tat d'quilibre.
4.2 Systmes de conducteurs en quilibre

4.2.1 Thorme des lments correspondants
Soit deux conducteurs (A1 ) et (A2 ), placs l'un cot de l'autre et portant des densits surfaciques
1 et 2 l'quilibre. S'ils ne sont pas au mme potentiel, des lignes de champ lectrostatique relient
(A1 ) (A2 ). Soit un petit contour ferm C1 situ sur la surface de (A1 ) tel que l'ensemble des lignes
de champ s'appuyant sur C1 rejoignent (A2 ) et y dessinent un contour ferm C2 (on en dduit par
construction que toutes les lignes de champ s'appuyant sur la surface A1 borne par C1 se terminent
sur la surface A2 borne par C2 ) . L'ensemble de ces lignes de champ constitue ce qu'on appelle un
E
C1 C2
S1 S2
SL
A1 A2
Elments correspondants
SL dessine par ce tube est

tube de ux : le ux du champ lectrostatique travers la surface latrale

nul par construction ( E dS = 0). Soit une surface ferme produite S = SL + S1 + S2 o S1 est une
surface qui s'appuie sur C1 et plonge l'intrieur de conducteur A1 et S2 une surface analogue pour
le conducteur A2 .
En vertu du thorme de Gauss, on a

ZZ ZZ ZZ ZZ
= E dS = E dS L + E dS 1 + E dS 2 = 0
S SL S1 S2
Qint q1 q2
= = + ,
0 0 0
o q1 est la charge totale contenue sur la surface de (A1 ) embrasse par C1 tandis que q2 est la charge
contenue sur la surface correspondante de (A2 ). Du coup q2 = q1 ncessairement.
Thorme : les charges lectriques portes par deux lments correspondants sont op-
poses.
Cette dmonstration a fait appel un concept inportant, le tube de ux, qui relayait dans cet
exemple les deux lments correspondants, C1 et C2 . En gnrale, le tube de ux est dnie comme
suit :
45
- Soit un contour ferm C tel que le champ lectrostatique lui est perpendiculaire, c'est--dire tel

que E dl o dl est un vecteur lmentaire de C. En chaque point de C passe donc une ligne de
champ particulire. L'ensemble de toutes les lignes de champ passant par C dessine alors une surface
dans l'espace, une sorte de tube. Par construction, le ux du champ lectrostatique est nul travers la
surface latrale du tube, de telle sorte que le ux est conserv : ce qui rentre la base du tube ressort
de l'autre cot. On appelle un tel rassemblement de lignes de champ un tube de ux.
4.2.2 Phnomne d'inuence lectrostatique

Jusqu' prsent nous n'avons abord que les conducteurs chargs, isols dans l'espace. Que se passe-
t-il lorsque, par exemple, on place un conducteur neutre dans un champ lectrostatique uniforme ? Etant
RR
neutre, sa charge Q= dS doit rester nulle. Mais tant un conducteur, les charges sont libres de

se dplacer : on va donc assister un dplacement de charges positives dans la direction de E et de
charges ngatives dans la direction oppose. On obtient alors une polarisation du conducteur (cration
de ples + et ), se traduisant par une distribution surfacique non-uniforme (mais telle que Q = 0).
E
E
- ++
- E=0
Q=0 - - ++
Considrons maintenant le cas plus compliqu d'un conducteur (A1 ) de charge Q1 avec une densit
surfacique 1 , plac proximit d'un conducteur neutre (A2 ). En vertu de ce qui a t dit prcdem-
ment, on voit apparatre une densit surfacique 2 non-uniforme sur (A2 ) due au champ lectrostatique
de (A1 ). Mais, en retour, la prsence de charges 2 situes proximit de (A1 ) modie la distribution
de charges 1 ! A l'quilibre lectrostatique, les deux distributions de charges 1 et 2 dpendent l'une
de l'autre. On appelle cette action rciproque, l'inuence lectrostatique. Dans cet exemple, l'inuence
est dite partielle, car l'ensemble des lignes de champ lectrostatique issues de (A1 ) n'aboutissent pas
sur (A2 ). Soit q2 la charge porte par la rgion de (A2 ) relie (A1 ). En vertu du thorme des lments
correspondants, on a |q2 | < |Q1 |.
A2
A2 + +
Q2,ext + -
A1 -
+ + - -
+ ++
+ q2 + A1
++ Q - + - + ++
1 + + + + + Q1
-
E -
Q2=0
-Q1 -
-
-
Influence partielle Influence totale
On peut crer des conditions d'inuence lectrostatique totale en plaant (A1 ) l'intrieur de
(A2 ). Puisque l'ensemble des lignes de champ issues de (A1 ) aboutit sur l'intrieur de (A2 ), on voit
apparatre la charge Qint

2 = Q1 sur la face correspondante interne de (A2 ), et ceci quelle que soit
la position de (A1 ). Cette proprit (dmontre partir du thorme des lments correspondants)
46
est connue sous le nom de thorme de Faraday. La charge lectrique totale sur (A2 ) est simplement
Q2 = Qint ext ext

2 + Q2 = Q1 + Q2 .
Notion d'cran ou de blindage lectrostatique - la cage de Faraday : Un conducteur
l'quilibre a un champ nul : de ce fait, s'il possde une cavit, celle-ci se trouve automatiquement isole
(du point de vue lectrostatique) du monde extrieur. On dnit par cran lectrostatique parfait tout
conducteur creux maintenu un potentiel constant.
Lorsqu'on relie (A2 ) au sol, on a Qext

2 = 0 (les charges s'coulent vers la Terre ou proviennent de
celle-ci). Dans ce cas, le champ lectrostatique mesur l'extrieur de (A2 ) est nul, malgr la prsence
de (A1 ) charg l'intrieur de (A2 ). Ainsi, l'espace extrieur (A2 ) est protg de toute inuence
lectrostatique provenant de la cavit. L'inverse est galement vrai.
Prenons maintenant le cas o (A1 ) porte une charge nulle et o (A2 ) est plac proximit d'autres
conducteurs chargs. A l'quilibre, on aura Qint

2 = 0 mais aussi un champ lectrostatique non nul mesur
l'extrieur de (A2 ), dpendant de la distribution surfacique externe de (A2 ). Ainsi, malgr la charge
porte par la surface extrieure de (A2 ), la cavit interne possde un champ lectrostatique nul. Nous
voyons donc que le champ lectrostatique rgnant l'intrieur de (A2 ) est parfaitement indpendant
de celui l'extrieur. Noter que ceci reste vrai mme si (A2 ) n'est pas maintenu potentiel constant.
Une combinaison linaire de ces deux situations permettant de dcrire tous les cas possibles, nous
venons de dmontrer que tout conducteur creux maintenu potentiel constant constitue bien un cran
lectrostatique dans les deux sens. Un tel dispositif est appel cage de Faraday.
int dpend de la position de (A ), celle des charges
Alors que la distribution des charges Q2 Qext
1 2
portes par la surface externe de (A2 ) dpend, elle, uniquement de ce qui se passe l'extrieur.
Applications :
1. Protection contre la foudre : un paratonnerre est en gnral complt par un rseau de cbles
entourant l'dice protger, relis la Terre.
2. Tout conducteur transportant un courant faible est entour d'une gaine mtallique (appele
blindage) relie au sol. Cette gaine est parfois simplement le chssis de l'appareil.
4.2.3 Coecients d'inuence lectrostatique

Nous avons vu que lorsque plusieurs conducteurs sont mis en prsence les uns des autres, ils exercent
une inuence lectrostatique rciproque. A l'quilibre (mcanique et lectrostatique), les densits surfa-
ciques de chaque conducteur dpendent des charges qu'ils portent, de leur capacit et de leurs positions
relatives. Si l'on cherche calculer, par exemple, le potentiel pris par l'un des conducteurs, alors il nous
faut rsoudre le problme complet : calculer le potentiel de chaque conducteur.
Soit un ensemble de N conducteurs (Ai ) de charge lectrique totale Qi et potentiel Vi , en quilibre
lectrostatique. Prenons (A1 ) et appliquons la notion vue prcdemment de superposition des tats
47
PN
d'quilibre. On peut toujours dcomposer la distribution surfacique sur (A1 ) de la forme 1 = j=1 1j
o 11 est la densit surfacique de charges apparaissant sur (A1 ) si tous les autres conducteurs taient
ports au potentiel nul (mais prsents) et 1j celle apparaissant lorsque tous (y compris A1 ) sont ports
au potentiel nul, sauf (Aj ). On peut alors crire que la charge totale sur (A1 ) est :
ZZ N ZZ
X
Q1 = 1 dS = 1j dS = q11 + q12 + ... + q1N
j=1
= C11 V1 + C12 V2 + ... + C1N VN . (4.8)
Pour connatre Q1 N tats d'quilibre lectrostatique.

il faut donc connatre les
Un moyen de mesurer tous les coecients Ci,1 est de considrer un premier tat d'quilibre, celui
o on garde le premier armature potentiel V1 et tous les autres armatures sont mis au potentiel nul.
Utilisant un exposant
(1) pour indiquer qu'il s'agit du premier tat d'quilibre, les charges, Q(1) , sur
i
chacun des armatures s'crit :
(1)
Q1 q11 = C11 V1
(1)
Q2 q21 = C21 V1 (4.9)
. . .
. . .
. . = .
(1)
QN qN 1 = CN 1 V1 .
En eet, la charge apparaissant sur (A1 ) ne peut tre due qu' V1 , C11 tant la capacit du conducteur
-
- q21
+ -
+ V1,q11 + + - V=0
V1 ++
+ +++ +
E
-
qN1
-
-
V=0
(A1 ) en prsence des autres conducteurs. Mais par inuence, une distribution j1 apparat sur tous les
autres conducteurs (Aj ). Celle-ci dpend du nombre de lignes de champ qui joignent (A1 ) chaque
conducteur (Aj ). En vertu du thorme des lments correspondants, la charge qui apparat est de
signe oppos celle sur (A1 ), elle-mme proportionnelle q11 donc V1 : les coecients d'inuence
Cj1 (j 6= 1) sont donc ngatifs.
Considrons maintenant le deuxime tat d'quilibre, o tous les conducteurs sauf (A2 ) sont mis
au potentiel nul. On a alors dans ce cas
(2)
Q1 q12 = C12 V2
(2)
Q2 q22 = C22 V2 (4.10)
. . .
. . .
. . = .
(2)
QN qN 2 = CN 2 V2 .
48
Bien videmment, en reproduisant cette opration, on obtient que l'tat d'quilibre le plus gnral est
dcrit par :
N N N
(j)
X X X
Qi = Qi = qij = Cij Vj , (4.11)
j=1 j=1 j=1
ou sous forme matricielle :

Q1 C11 C1N V1
. . .. . .
. = . . . . (4.12)

. . . . .
QN CN 1 CN N VN
Les coecients Cij sont appels coecients d'inuence. Les coecients Cii sont parfois
appels coecients de capacit ou capacits des conducteurs en prsence des autres. Il ne
faut pas les confondre avec les capacits propres Ci des conducteurs isols, seuls dans l'espace. D'une
faon gnrale, on a les proprits suivantes :
1. Les Cii sont toujours positifs.
2. Les Cij sont toujours ngatifs et Cij = Cji (matrice symtrique).

P
3. Cii j6=i Cji , l'galit n'tant possible que dans le cas d'une inuence totale.
La dernire ingalit est une consquence du thorme des lments correspondants. En eet,
prenons le conducteur (A1 ) port au potentiel V1 alors que les autres sont mis au potentiel nul. Tous
les tubes de ux partant de (A1 ) n'aboutissent pas ncessairement un autre conducteur (ils ne le
feraient que pour une inuence totale). Donc, cela signie que la charge totale situe sur (A1 ) est
(en valeur absolue) suprieure l'ensemble des charges situes sur les autres conducteurs, c'est--dire
P
q11 = C11 V1 |q21 | + .. + |qN 1 | = j6=1 |Cj1 | V1 .
Exemple : Soient deux conducteurs sphriques, (A1 ) et (A2 ), de rayons R1 et R2 portant une
charge Q1 et Q2 , situs une distance d l'un de l'autre.
O1 d = O1O2 >> R1,R2

O2
R2
R1
S2
S1
1. A quels potentiels se trouvent ces deux conducteurs ?

En vertu du principe de superposition, le potentiel de (A1 ), pris en son centre O1 est
ZZ ZZ
1 1 dS1 1 2 dS2
V1 = + ,
40 S1 P1 O1 40 S2 P2 O1
o le premier terme est d aux charges Q1 et le second celles situes sur (A2 ). Lorsque la
distance d est beaucoup plus grande que les rayons, on peut assimiler P2 O1 ' O2 O1 = d pour
tout point P2 de la surface de (A2 ) et l'on obtient
Q1 Q2 Q1 Q2
V1 ' + = + ,
40 R1 40 d C1 Cd
o l'on reconnat en C1 la capacit d'une sphre isole et en Cd = 40 d, un coecient qui
dpend la fois de la gomtrie des deux conducteurs et de leur distance. En faisant de mme
pour (A2 ), on obtient

Q2 Q1 Q2 Q1
V2 ' + = + ,
40 R2 40 d C2 Cd
o C2 est la capacit de (A2 ) isole.
49
2. Trouver les coecients de capacit de ce systme.

A partir des deux expressions approximatives pour V1 et V2 prcedentes, on obtient donc un
problme linaire qui peut se mettre sous la forme matricielle suivante :

" #" # " #
1 1
C1 Cd Q1 V1
1 1 ' , (4.13)
Cd C2 Q2 V2
c'est--dire Vi = Dij Qj o la matrice Dij est connue partir de l'inverse des diverses capacits.
Si l'on veut se ramener au problme prcdent (calcul des charges connaissant les potentiels),
c'est--dire la rsolution de Qi = Cij Vj , o Cij est la matrice des coecients d'inuence, il
faut inverser la matrice Dij .

On se rappel comment inverser une matrice 22 :
" # " # " #
a c 1 b c 1 b c
A= , A1 = = (4.14)
d b |A| d a ab cd d a
1 1
Avec l'q.(4.13) et l'q.(4.14), on obtiendra en eet Qi = Dij Vj , donc Cij = Dij avec :
C1 C2
C1 C2 Cd
C11 = C22 = C12 = C21 = . (4.15)
1 CC1 C2 2 1 CC1 C2 2 1 CC1 C2 2
d d d
On voit clairement sur cet exemple que, premirement, les capacits en prsence des autres conduc-
teurs Cii ne sont pas identiables aux capacits propres Ci des conducteurs isols dans l'espace et
deuximement, que les coecients d'inuence Cij sont bien ngatifs.
4.3 Le condensateur
4.3.1 Condensation de l'lectricit
Dnition : On appelle condensateur tout systme de deux conducteurs en inuence lectrosta-
tique. Il y a deux sortes de condensateurs :
armatures rapproches ( inuence quasi totale)
inuence totale
V2
V2
V1
V1
En gnral, les deux armatures sont spares par un matriau isolant (un dilectrique), ce qui a
pour eet d'accrotre la capacit du condensateur. Dans ce qui suit on suppose qu'il n'y a que du vide.
Soient donc deux conducteurs (A1 ) et (A2 ) portant une charge totale Q1 et Q2 et de potentiels V1 et
V2 . D'aprs la section prcdente, on a Q1 = C11 V1 + C12 V2 et Q2 = C21 V1 + C22 V2 , c.-.-d. :

" # " #" #
Q1 C11 C12 V1
= . (4.16)
Q2 C21 C22 V2
Les coecients Cij tant indpendants des valeurs de Q et de V , il sut, pour les trouver, de considrer
des cas particuliers simples (formellement on a ici 2 quations 4 inconnues).
50
Electromagntisme 4.3. LE CONDENSATEUR
Regardons ce qui se passe dans le cas d'un condensateur inuence totale, c'est--dire un conden-
sateur pour lequel on a :
Q2 = Qext int ext

2 + Q2 = Q2 Q1 . (4.17)
Si on relie (A2 ) la masse (V2 = 0, Qext

2 = 0 car on nglige toute inuence extrieure), alors on obtient
(
Q2 = Q1
(4.18)
C21 = C11 .
La premire relation n'est vraie que si (A2 ) est la masse, mais la seconde est gnrale. Par ailleurs,
on sait par l'analyse dans la section prcdent que C12 = C21 . Par convention, la capacit C du
condensateur, sa charge Q et sa tension entre armatures sont alors dnies de la faon suivante,
C = C11
Q = Q1
U = V1 V2 . (4.19)
Mettant ces relations dans l'q.(4.16) on voit que la premire ligne nous donne la relation des conden-
sateurs
Q = CU . (4.20)
Remarques :
1. Pourquoi appelle-t-on ces dispositifs des condensateurs ? Parce qu'ils permettent de mettre en
vidence le phnomne de condensation de l'lectricit , savoir l'accumulation de charges
lectriques dans une petite zone de l'espace. Ainsi, en construisant des condensateurs de capacit
C leve, on obtient des charges lectriques Q leves avec des tensions U faibles.
2. La charge situe sur l'armature (A2 ) est Q2 = Qext 2 Q (pour un condensateur inuence
totale) et, en toute rigueur, ne vaut Q que lorsque (A2 ) est mise la masse. En gnral, elle
reste cependant ngligeable devant Q dans les cas considrs dans ce cours et on n'en tiendra
donc pas compte.
Pour un condensateur armatures rapproches, on obtient le mme rsultat, moyennant une s-
paration faible (devant leur taille) des conducteurs. Dans ce type de condensateur, les charges Q1 et
Q2 correspondent celles qui se trouvent rparties sur l'ensemble de la surface de chaque conducteur.
Mais si la distance est faible, l'inuence lectrostatique va condenser les charges sur les surfaces en
regard, de telle sorte que l'on peut faire l'hypothse suivante :
Q1 = Qext S S
1 + Q1 ' Q1
Q2 = Qext S ext S S
2 + Q2 = Q2 Q1 ' Q2 Q1 , (4.21)
ce qui nous ramne une expression identique celle d'un condensateur inuence totale.
4.3.2 Capacits de quelques condensateurs simples

Dans ce qui suit, nous allons voir plusieurs exemples de calculs de capacits. Pour obtenir la capacit
C d'un condensateur, il faut calculer la relation entre sa charge Q et sa tension U, c'est--dire :
2

Z
Q
U = V1 V2 = E dl = . (4.22)
1 C
Autrement dit, il faut tre capable de calculer la circulation du champ lectrostatique entre les deux
armatures ainsi que la charge Q.
51
(a) Condensateur sphrique : Soit un condensateur constitu de deux armatures sphriques de
mme centre O, de rayons respectifs R1 et R2 , spares par un vide. (R2 > R1 ). D'aprs le
thorme de Gauss, le champ lectrostatique en un point M situ un rayon r entre les deux
armatures vaut :

Q
E (r) = rb ,
40 r2
en coordonnes sphriques, ce qui donne une tension
R2 R2

Q R2 R1
Z Z
Q dr Q 1 1
U = V1 V2 = E dl = 2
= = ,
R1 40 R1 r 40 R1 R2 40 R1 R2
et fournit donc une capacit totale :
Q R1 R2
C= = 40 . (4.23)
U R2 R1
O R1
R2 +Q
-Q
(b) Condensateur cylindrique : Soit un condensateur constitu de deux armatures cylindriques
coaxiales de rayons a et b spares par un vide (b > a) et de longueurs l quasi-innie (l b).

Soit = Q/l la charge par unit de longueur du cylindre intrieur. D'aprs le thorme de
+l
a
z
b
-l
Gauss, le champ lectrostatique entre les deux armatures s'crit :

E () = b ,
20
en coordonnes cylindriques, ce qui donne une dirence de tension :
b b

Z Z
d Q
U = V1 V2 = E dl = = (ln b ln a) ,
a 20 a 20 l
et une capacit par unit de longueur
Q 20
C/l = = . (4.24)
lU ln ab
(c) Condensateur plan Soient deux armatures (A1 ) et (A2 ) planes parallles, orthogonales un
mme axe Oz de vecteur unitaire zb, de surface S et situes une distance d = z2 z1 l'une
de l'autre. On utilise l'approximation de planes innies, c.--d. S d. L'armature (A1 ) porte
une densit surfacique de charges et (A2 ), en vertu du thorme des lments correspondants,
52
Electromagntisme 4.3. LE CONDENSATEUR
S
-s z2
S
d = z2-z1
y
+s z1 y
x
porte une densit . Entre les deux armatures, le champ lectrostatique est la superposition
des champs crs par ces deux plans innis, c'est--dire

E = E1 + E2 = zb + (b
z ) = zb .
20 20 0
La dirence de potentiel entre les deux armatures est alors
z2 z2

Z Z

U = V1 V2 = E dl = dz = d,
z1 0 z1 0
d'o une capacit
Q S S0
C= = = . (4.25)
U U d
Dans la pratique, cette relation s'applique tous les condensateurs dans le vide (de faon
approximative) condition que les dimensions de la surface S sont trs grandes devant la
distance de sparation d des armatures.
4.3.3 Associations de condensateurs

b)
a) Q
C1
-Q
Q
Q1 Q2 QN C2
C1 C2 CN U -Q
-Q1 -Q2 -QN
U Q
CN
-Q
Condensateurs en paralllle
Condensateurs en srie
a) Condensateurs en parallle Soient N condensateurs de capacits Ci mis en parallle avec la
mme tension U = V1 V2 . La charge lectrique de chacun d'entre eux est donne par Qi = Ci U .
La charge lectrique totale est simplement :
N N
!
X X
Q= Qi = Ci U ,
i i
ce qui correspond une capacit quivalente :
N
X
Ceq = Ci , (4.26)
i
qui est la somme des capacits individuelles.
53
b) Condensateurs en srie Soient N condensateurs de capacits Ci mis en srie les uns derrire
les autres. On porte aux potentiels V0 et VN les deux extrmits de la chane et on apporte la
charge Q sur le premier condensateur. En supposant que tous les condensateurs sont initialement
neutres, il s'tablit la charge Q (par inuence) sur les armatures des condensateurs adjacents.
La tension totale aux bornes de la chane de condensateurs s'crit alors simplement
U = V0 VN = (V0 V1 ) + (V1 V2 ) + ... + (VN 1 VN )

N
!
Q Q Q X 1
= + + ... + = Q,
C1 C2 CN Ci
i
et correspond celle d'une capacit unique C de capacit quivalente
N
1 X 1
= . (4.27)
Ceq Ci
i
4.4 Complment : Relations de continuit du champ lectrique

Dans ce chapitre, nous avons vu qu'il y a une discontinuit du champ lectrqiue en prsence
de charges surfaciques d'un conducteur (thorme de Coulomb). Ici, on fait appel aux lois
fondamentales an d'exprimer les contraintes gnrales sur le champ la traverse de n'importe
quelle nappe de charge surfacique.
Soit une distribution surfacique de charge sur une surface sparant l'espace en deux rgions
1 et 2. Pour la composante tangentielle du champ, nous remarquons que puisque le champ

lectrostatique E s'xprime comme un gradient du potentiel, on a :

I I
E dl = dV = 0 .
C C
sur n'importe quel contour C.

Considrons maintenant le contour ABCD traverssant la surface de charge : La circulation du
Rgion 2
n12 C
D s
N
M
A t B
Rgion 1
champ sur ce contour s'crit alors :

Z Z Z Z
E dl + E dl + E dl + E dl = 0 .
AB BC CD DA
Laissant les cots DA et BC tendre vers zro, on obtient

Z
E 1 E 2 dl = 0 .
MN
Puisque MN est quelconque (sur la surface), on doit avoir :

E 1 E 2 dl = 0 ,
54
4.4. COMPLMENT : RELATIONS DE CONTINUIT DU CHAMP LECTRIQUE
Electromagntisme
ce qui veut dire que la composante tangentielle du champ une surface doit tre continue mme
en prsence de charges surfaciques.
Une faon courante d'exprimer cette proprit de continuit est de remarquer qu'on peut crire

E 1 E 2 dl = E 1 E 2 (b
n12 b) dl
h

i
= E1 E2 n b 12 bdl ,
c'est--dire (puisque la direction de b est arbitraire)

b 12 E 2 E 1 = 0 ,
n (4.28)
sur n'importe quelle surface.
Considrons maintenant une surface ferme ctive en forme de cylindre ferm contenant une
nappe de charge surfacique sparant les deux rgions :
dS2 Rgion 2
S2
s
n12 S
S1
dS1
Rgion 1
On applique le thorme de Gauss cette surface qui s'crit :

ZZ ZZ ZZ ZZ
Qint 1
E dS 1 + E dS 2 + E dS L = = dS ,
0 0
S1 S2 SL S
o SL est la surface latrale. Lorsqu'on fait tendre cette surface vers zro (S1 tend vers S2 ), on
obtient

ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
1 1
E 2 dS 2 + E 1 dS 1 = dS E2 E1 n
b 12 dS = dS ,
0 0
S2 S1 S S S

puisque dS 2 = dS 1 = dS n
b 12 dans cette limite. Ce rsultat tant valable quelque soit la surface
S choisie, on vient donc de dmontrer que :

b 12 E 2 E 1 =
n (4.29)
0
En rsum avec une densit surfacique de charge sur une surface sparant deux milieux 1
et 2 :
la composante tangentielle ( la surface) du champ lectrique est continue.

la composante normale du champ lectrique est discontinue en prsence d'une charge surfa-
cique , et cette discontinuit s'crit comme E2, E1, = 0 sur toute la surface.
55
Chapitre 5
Diple lectrique - Energie lectrostatique
Nous avons tudi jusqu'ici les lois de l'lectrostatique valables dans le vide et dans les mtaux
parfaitement conducteurs. Nous nous proposons maintenant de commencer d'tendre ces lois des
matriaux autres que les mtaux, les dilectriques.
En contraste avec les conducteurs qui ont une grande quantit de charges libres se dplaant
l'intrieur du matriau, la grande majorit des charges dans les dilectriques peuvent dicilement se
dplacer et sont lis aux atomes ou molcules du matriel. Ce qu'il faut comprendre est que mme si
des systmes comme des atomes ou molcules sont globalement neutres, ca ne veut pas dire qu'ils ont
un comportement lectrique nul et qu'il faut en tenir en compte dans la description des matriaux.
Le modle qui va nous permettre comprendre le comportement des constituants des dilectriques est
celui du diple lectrique.
5.1 Le diple lectrostatique

5.1.1 Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques
Diple idal Diple molculaires
p H
+
p
O
-
d H
+ Cl
-
H
+
-q +q z
+ O
- p =0
B A C
O
- + O
-
p C
Il existe dans la nature des systmes lectriquement neutres mais dont le centre de gravit des
charges ngatives n'est pas confondu avec celui des charges positives. Un tel systme peut souvent
tre dcrit (on dit modlis) en premire approximation par deux charges lectriques ponctuelles, +q
et q situes une distance d = 2a l'une de l'autre. On appelle un tel systme de charges un diple
lectrostatique.

Dnition : Quand deux charges gales et opposes sont spares par une distance BA , (vecteur
de position relative de la charge positive par rapport la charge ngative) on dnit le moment dipolaire
lectrique,

p, tel que :

p q BA = q BA rbBA qdb
rBA pb
rBA . (5.1)

56
Electromagntisme 5.1. LE DIPLE LECTROSTATIQUE
Dans la nature, certains molcules sont caractriss par un moment dipolaire permanent, tels
que l'eau, le chlorue d'hydrogne, et monoxyde de carbone ; alors que d'autres, comme le dioxyde
de carbone sont dpourvus de moment dipolaire permanent. (voir la gure 5.1.1)
Les units SI ne sont pas commodes pour exprimer le moment dipolaire des molcules. Par
consquant, une unit du systme CGS est toujours assez utilis pour msurer le moment dipo-
laire des molcules. Il s'agit du debye (symble D), avec 1 D = 3,33564 10

30 C.m. Le moment
dipolaire de l'eau par exemple est 1,8546 0,0040 D.
Connatre l'eet (la force) lectrostatique que ces deux charges crent autour d'eux ncessite le
calcul du champ lectrostatique. Nous aurions pu appliquer le principe de superposition aux champs
lectriques et calculer ainsi la somme vectorielle des champs lectriques cr par chacune des charges
(q ). Il s'avre plus simple de calculer le potentiel cr produit par le dipole et calculer le champ

lectrique en appliquant la formule E = gradV . C'est ce que nous allons faire avec l'aide de la gure
5.1.1 ci-dessous.
r-
r+
q
z
-q O a q
2a
Figure 5.1 Reprage du point M par rapport aux charges du dipole.
Le systme est invariant par rapport des rotations autour de l'axe de symtrie, z , donc le potentiel
ne dpend pas de la coordonne . D'aprs la gure 5.1.1 et le chapitre prcdent, le potentiel, V (M ),
cr en un point M repr par ses coordonnes sphriques (r , ,) est simplement :
V (M ) = V+q (M ) + Vq (M )

q 1 1 q r r+
= = ,
40 r+ r 40 r+ r
o l'on a choisi arbitrairement V = 0 l'inni et r |

r | avec

r = r abz . Lorsqu'on ne
s'intresse qu' l'action lectrostatique grande distance, c'est--dire des distances r a, on peut
faire un dveloppement limit de V (M ). Au premier ordre en a/r. on obtient :
a 1/2 a
r =

r
' r 1 2 2
1/2
r r zb ' r 1 cos ,
r r
c'est--dire r r+ 2a cos et r r+ = r2 + O((a/r)2 ). Le potentiel cr grande distance par un
diple lectrostatique vaut donc
2aq cos

p rb
V

r = 2
= . (5.2)
40 r 40 r2
Cette expression pour le potentiel cr par un diple est facile retenir.
57
Electromagntisme CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE
5.1.2 Champ lectrique grande distance d'un diple : r d

Pour calculer le champ lectrostatique, il nous sut maintenant d'utiliser E = gradV en coor-
donnes sphriques. On obtient ainsi :
2p cos

Er = Vr = 40 r 3

p sin
E (r, , ) = E = 1r V = 40 r3 . (5.3)

1 V
E = r sin = 0
En coordonnes sphriques, le champ lectrique s'exprime donc (voir l'q.(1.24) ) :

1 p
E

r = 2 cos r + sin
b , (5.4)
40 r3
b
o il ne faut pas oublier que est l'angle entre

p et

r.
Dans l'q.(5.4), on est parfois gn par la dpendance explicite en par rapport l'axe du diple.
On peut mettre ce resultat sous une forme plus facile retenir en remarquant que nous avons driv le
champ lectrique en prenant

p = 2ab
z et l'expression du vecteur unitaire zb en coordonnes sphriques
s'crit donc :
r sin b ,
zb = cos b
ce qui permet d'crire le champ lectrique sous la forme compacte :

1 3 p rb rb p
E (M ) = E
r = . (5.5)
40 r3
Bien entendu, rien ne nous empche d'exprimer le rsultat en coordonnes cartsiennes, mais le rsultat
n'est pas facile retenir ;
p 2z 2 x2 y 2 p 3zx p 3zy
Ez = Ex = Ey = .
40 r5 40 r5 40 r5
Par construction, le diple possde une symtrie de rvolution autour de l'axe qui le porte (ici l'axe
Oz ) : le potentiel ainsi que le champ lectrostatique possdent donc galement cette symtrie. Cela va
nous aider visualiser les lignes de champ ainsi que les quipotentiels. Par exemple, le plan mdiateur
dni par = /2 (z = 0) est une surface quipotentielle V = 0. Les quipotentiels sont des surfaces
(dans l'espace 3D ; dans le plan ce sont des courbes) dnies par V = Constante = V0 , c'est--dire :
r
p cos
r() = . (5.6)
40 V0

L'quation des lignes de champ est obtenue partir de l'quation E dl = 0 et on tenant compte
du fait que la composant E du champ dipolaire est nulle, on trouve :

Er dr

E rd = 0 d = 0 et

0 r sin d
dr Er 2 cos d
Er rd = E dr = d = . (5.7)
r E sin

L'quation des lignes de champs, E, est ensuite obtenue par intgration :
Z Z
dr d (sin )
=2 ln r = ln sin2 + C r() = K sin2 . (5.8)
r sin
58
Electromagntisme 5.1. LE DIPLE LECTROSTATIQUE
o K est une constante d'intgration dont la valeur (arbitraire) dnie la ligne de champ.
Il ne faut pas oublier que les quations des surfaces quipotentielles, eq.(5.6) et les linges du champ,
ont t drives dans l'approximation (5.8). Si on veut connatre les lignes du champ prs de la distri-
bution de charge, il faut se renseigner sur les dtails prcis sur la distribution des charges du diple.
Les quipotentiels et les lignes du champ du diple modle sont illustr dans la gure 5.2. On peut
constater dans cette gure que, loin du diple, les quipotentiels et les lignes du champ correspond aux
fonctions, de r(), dcrites respectivement dans les l'qs.(5.6) et (5.8).
V = cte
Figure 5.2 Lignes de champ et quipotentielles d'un modle de diple lectrique
5.1.3 Dveloppements multipolaires

Lorsqu'on a aaire une distribution de charges lectriques et qu'on ne s'intresse qu'au champ
cr une grande distance devant les dimensions de cette distribution, on peut galement utiliser une
mthode de calcul approche du potentiel. Le degr de validit de ce calcul dpend directement de
l'ordre du dveloppement limit utilis : plus on va un ordre lev et meilleure sera notre approxima-
tion. Par exemple, l'expression du diple ci-dessus n'est valable que pour r a, mais lorsque r tend
vers a, il faut prendre en compte les ordres suprieurs, les termes dits multipolaires.

Prenons le cas d'une distribution de N charges ponctuelles qi situes en ri = OP i . Le potentiel

cr en un point M repr par le vecteur position r = OM (coordonnes sphriques) est
N
1 q
V
i
X
r = . (5.9)
40
r
r i

i=1
En supposant r ri , on peut montrer que ce potentiel admet le dveloppement suivant
N
1 X qi qi ri cos i qi ri2

V
2

r = + + 3 3 cos i 1 + ... .
40 r r2 r
i=1
o i est l'angle entre

r et

ri . Faire un dveloppement multipolaire d'une distribution quelconque de
charges consiste arrter le dveloppement limit un ordre donn, dpendant du degr de prcision
59
souhait. Dans le dveloppement ci-dessus, le premier terme (ordre zro ou monopolaire) correspond
assimiler la distribution une charge totale place en O. Cela peut tre susant vu de trs loin, si
cette charge totale est non nulle. Dans le cas contraire (ou si l'on souhaite plus de prcision) on obtient
le deuxime terme qui peut se mettre sous la forme

p rb
,
40 r2
o le vecteur
N

qi

X
p = ri , (5.10)
i=1
est le moment dipolaire du systme de charges. Si la charge est dcrite par une distribution volumique
de charge, le moment dipolaire s'crit respectivement :

ZZZ ZZ

p = (P ) OP dV

p = (P ) OP dS . (5.11)
En la dnition du moment dipolaire ci-dessus, on aurait pu s'inquiter du fait qu'il semble que
le moment dipolaire dpend du choix de l'origine, O. En ralit, le moment dipolaire ne dpend pas
du choix d'origine condition que la charge totale soit nulle. Comme dmonstration, imaginons qu'on
calcule le moment dipolaire autour d'une autre origine O0 . Le moment dipolaire dans ce nouveau
systme est :

0
ZZZ
p = (P ) O 0 P dV
ZZZ
= (P ) O 0 O + OP dV
0
ZZZ ZZZ
=OO (P ) dV + (P ) OP dV

= O 0 OQT +

p .

0
Donc p =
p condition que la charge totale du systme, QT , soit nulle.
5.2 Dilectriques
L'exprience dmontre que le modle du diple lectrique est souvent susant pour dcrire le
comportement des constituants fondamentaux des objets dilectriques. Il faut se rappeler une fois
encore que les milieux matriels ou liquides macroscopiques sont composs d'un nombre gigantesque
d'atomes et/ou molcules.
Certains constituants comme les molcules d'eau ont un moment dipolaire mais en absence de
champs lectriques, ces diples sont orients alatoirement an que le moment dipolaire global de
l'eau soit quasi nul. D'autres constituants (comme le CO2 ) n'ont pas de moment dipolaire propre mais

peuvent acqurir un moment dipolaire sous l'eet d'un champ lectrique E . Dans ces deux cas, on parle
de moment dipolaires induits (en prsence de champ lectriques). Quelques rares matriaux comme
les ferrolectriques, ont des moments dipolaires qui ont tendance s'aligner les uns avec les autres. On
parle dans ces cas de moments dipolaires permanents qui peuvent persister mme en absence de
champ lectriques. On appel tout ces types de matriaux des dilectriques et plus prcisment :
Un milieu dilectrique est, par dnition, une substance possdant l'une des proprits sui-
vantes
60
Electromagntisme 5.2. DILECTRIQUES

tout volume dV de la substance possde un moment lectrique dipolaire on dit dans ce dp,
cas que la polarisation est permanente ;
tout volume dV de la substance est susceptible d'acqurir sous l'action d'un champ lectrique

extrieur E un moment dipolaire lectrique dp : la polarisation est dite induite par le

champ E .
Puisque une petite quantit macroscopique d'un dilectrique contient un grand nombre d'atomes

vecteur polarisation, P , qui peut
et/ou molcules, on dcrite gnralement les dilectriques par un

tre interprt comme une densit volumique du moment dipolaire telle que dp = P dV (ceci
est analogue avec ce que nous avons fait pour la charge dq = dV ).
5.2.1 Champ cr par un dilectrique

Pour simplicit, prenons le cas (assez courant) o la charge totale dilectrique soit ngligeable. Il
y a plusieurs faons (quivalentes) de procder calculer le champ produit par un dilectrique, mais
ils prennent des points de vu physique dirents sur le problme. La mthode que l'on choisira sera
dtermine par la nature de la question pose.

(1) Mthode directe : Imaginons pour l'instant, qu'on connat le vecteur polarisation, P . On

peut calculer la contribution au potentiel du dilectrique en mettant dp = P dV dans l'quation
(5.2) et intgrant (comme nous avons calcul le champ lectrique partir de la loi de Coulomb).
Le potentiel cr par le dilectrique est donc :
ZZZ

1 P (Q) u
b
V (M ) = 2
dV , (5.12)
40 r
o r = QM est la distance entre le point d'intgration,

Q, et M ainsi que dV est maintenant
QM
un volume d'intgration autour du point Q (u
b QM ). Bien-entendu, avec V (M ) en main on

obtient le champ lectrique produit par le dilectrique avec E = gradV .
Remarque : Dans ce chapitre, nous remplaons le point d'intgration P utilis dans les cha-

pitres prcdents par Q, an d'viter confusion avec le vecteur polarisation, P
(2) Mthode des charges de polarisation
On peut transformer l'q.(5.12) en ectuant une intgration par parties tri-dimensionnelle en

remarquant que b /r2 = P grad 1r .
P (Q) u En faisant appel la relation de l'eq.(11.21) de l'annexe
des mathmatques de chapitre 11, on trouve,

1
1
1
P grad = div P div P , (5.13)
r r r
Insrant cette relation dans l'intgrale de l'q.(5.12) et en se servant du thorme de Green-Ostrogradsky
(cf.11.15) , on voit que l'expression de l'q.(5.12) est quivalente une expression en termes d'intgrales
de la surface, S, et du volume V du dilectrique :
ZZ
P (Q) n
ZZZ
1 b dS 1 divQ P (Q)
V (M ) = dV . (5.14)
40 S r 40 V r
densit de charge de polari-

Le sens physique de cette formule devient plus claire si on dnit une
sation surfacique, pol , ainsi qu'une densit volumique de charges de polarisation, pol , telles
que :

pol (Q) P (Q) n
b pol (Q) divQ P (Q) . (5.15)
61
Avec ces dnitions, la formule de l'q.(5.14) du potentiel s'crit en termes de charges de polarisation :
ZZ ZZZ
1 pol 1 pol
V (M ) = dS + dV . (5.16)
40 S r 40 V r
Avec la formule de l'q.(5.16), on peut calculer le potentiel V (M ) et dterminer le champ lec-

tromagntique avec E = gradV , comme avec la mthode directe, mais on peut galement amener

le gradient sous l'intgrale an d'obtenir E une formule directe pour E analogue la formule de
Coulomb :

ZZ ZZZ
1 pol 1 pol
E (M ) = 2
u
b dS + u
b dV , (5.17)
40 S r 40 V r2

avec r = QM , et b = QM /QM
u comme d'habitude.
Remarque : L'expression (5.17) est un exemple du thorme de compensation qui dit que l'eet
lectromagntique de tout objet matriel peut tre reproduit par des charges et courants agissant dans
le vide. Enn compte, nous avons dj rencontr un autre exemple de ce thorme avec les conducteurs
parfait quand leurs eets tait traits comme des charges surfaciques.
5.2.2 Le vecteur polarisation

An qu'on puisse appliquer les formules drivs dans 5.2.1, il nous faut connatre le vecteur polari-

sation P P est simplement
partout. Pour un vaste nombre de milieux dans des conditions ordinaires,

proportionnel au champ lectrique E prsent cet endroit (Appels milieux linaires). La constante

de proportionnalit entre P et 0 E , est dnot e et on l'appel la susceptibilit lectrique du
matriel

P e 0 E , (5.18)
o 0 est mis dans la dnition an que e puisse tre un nombre sans dimension. Bien qu'en principe,
on doive pouvoir calculer e thoriquement, ceci ncessiterait un calcul en mcanique quantique de
grande envergure et en pratique on prend des valeurs de e mesur dans le laboratoire.

Si on met l'expression de l'q.(5.18) dans les quations pour calculer le champ V ou E de la section

prcdente (les q.(5.14) ou (5.17)) on s'en aperoit qu'an de calculer le champ E un point donn

M, il faut dj connatre le champ E dans tout le matriel. Une telle situation, o la connaissance

d'une quantit (ici le champ E) est requise an de le calculer ce mme quantit est souvent rencontr

en physique et dnomm calcul auto-consistent. Nous verrons plus loin comment la linarit de P

par rapport E nous permettra de contourner ce problme d'auto-consistance. Pour l'instant, voyons
comment le problme d'auto-consistance ce manifeste dans le problme simple d'un condensateur avec
milieu dilectrique entre ces armatures.
5.2.3 Condensateur avec dilectrique

On considre un condensateur plan avec un dilectrique de susceptibilit e remplissant le volume
V = Sd entre les deux armatures (de surface S) d'un condensateur (voir la gure 5.3 ci-dessous). La

charge sur l'armature A1 est Q ( = Q/S ). E 0 le champ qui serait prsent entre les
On dnote par

armatures si le dilectrique n'tait pas prsent, E 0 = Q/(0 S)bz . An de rsoudre le problme auto-

consistant, on fait l'hypothse que le vecteur P entre les armatures soit constant et dirig selon la
direction z
b et voir si on trouve une solution.

Avec l'hypothse de P constant entre les armatures on voit qu'il n y a pas de charges volumiques

dans le matriel pol = divQ P (Q) = 0, il sut de calculer le champ cr par les charges de

polarisation surfaciques, pol . On se rappel que pol = P n
b o nb est le vecteur normale la surface
du dilectrique et dirig vers l'extrieur. Il y a donc une charge surfacique de pol = P sur la face
62
Electromagntisme 5.2. DILECTRIQUES
-s - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
+ + + + + + + + + + + + + + ++
spol E0 Ep P d
- - - - - - - - - - - - - - - -
+s +++++++++++++++++++++
Figure 5.3 Condensateur avec un dilectrique entre les armatures.
suprieure du dilectrique ainsi qu'une charge pol = P sur la face infrieur (voir la gure 5.3).
Le dilectrique doit donc avoir le mme comportement qu'un condensateur dont le champ lectrique

l'intrieur est en opposition au champ lectrique impose E 0. Donc le champ de polarisation est

E pol = pol /0 zb = P /0 = e E l'intrieur du dilectrique et nul ailleurs. Le champ lectrique,

E , rellement prsent entre les armatures est alors la superposition de E 0 et de E pol

E = E 0 + E pol = E 0 e E

1

E= E0 .
(1 + e )
Donc, on voit que l'eet de placer un dilectrique entre les armatures est de diminuer le champ lectrique
par un facteur 1 + e qu'on appel la constante dilectrique relatif du matriel
r = (1 + e ) . (5.19)
Remarque : On constate que r est un nombre sans dimension. On l'appel constante dilectrique
relatif an d'viter confusion avec le fait que certains prfre parler de constant dilectrique (ou
permittivit) du matriel, la quantit d = r 0 qui a videmment les mmes dimensions que la
permittivit du vide 0 .

Le fait d'avoir diminu E entre les armatures diminue galement leur dirence de potentiel.
A2

Z
d d Q Q
U = V1 V2 = E dl = E0 = .
A1 r r 0 S C
Donc on peut en conclure que la capacit d'un condensateur avec un dilectrique entre les armatures
est augmente par le facteur r

0 r S
C= . (5.20)
d
5.2.4 Dplacement lectrique

C'est souvent assez pnible de formuler un problme d'lectrostatique en termes charges de polari-
sation. Aprs tout, ces charges n'existent que grce un champ lectrique appliqu au systme. et
disparaissent aussitt qu'on enlve le champ appliqu. Il est dicile de mesure les charges polarisation
et on ne peut pas les manipuler directement lors d'une exprience. On peut se demander donc, pourquoi
en parler de tout. Y-a-t-il un moyen de formuler l'lectrostatique de faon de prendre ces charges de
polarisation en compte automatiquement an d'oublier ou presque leur existence ? La rponse et oui,

et c'est la raison pour laquelle les physiciens choisissent souvent d'utiliser un champ auxiliaire D

qui intgre le vecteur polarisation dans sa dnition ds le dpart, le dplacement dilectrique D
dnit tel que :
63

D(
r ) 0 E (
r ) + P (
r) . (5.21)

L'quation direntielle de D est :

div D = 0 div E + div P = pol libre , (5.22)
o libre correspond aux charges rellement manipules dans une exprience. Avec ce champ, on ne
parle pas des charges de polarisations mais seulement des charges libres comme celles qu'on place sur
les armatures d'un condensateur.

Si les symtries du problme sont susant, on peut rsoudre D en faisant appel la forme intgrale
de l'q.(5.22) :

ZZ
D dS = Qlibre,int , (5.23)
ce qui est un analogue du thorme de Gauss. Cette expression nous dicte galement les units du

champ D comme C.m
2 .

Il ne faut pas oublier, que c'est toujours le champ E qui est reli aux quantits mesurables (dif-

frences de potentiel) et que le champ auxiliaire , D sert surtout comme un moyen de trouver E .
Le lien entre les deux quantits est directe pour des matriels linaires ( dont le vecteur polarisation

satisfait l'q.(5.18)). Mettant la relation (5.18) dans (5.21), on obtient une relation linaire entre D et
E (appele relation constitutive) :

D 0 E + P = 0 (1 + e ) E 0 r E E , (5.24)
o est la permittivit du dilectrique et r = /0 = (1 + e ) est la constante dilectrique ( relative)

du dilectrique.
En rsum, en prsence de dilectriques, les lois de l'lectrostatique peuvent tre formules partir
de deux formules :

div D = libre

, (5.25)

rot E = 0

associes avec la relation constitutive :

D = 0 r E . (5.26)
Utilisant les mmes techniques que dans le complment du chapitre 4, les conditions limites associs
avec les formules de l'q.(5.25) sont :

b 12 E 2 E 1 = 0
n b 12 D 2 D 1 = libre .
n (5.27)
On verra plus tard que ces conditions limites sont toujours valables mme dans le rgime de champs
variables dans le temps. Dans des applications plus avances, on exploite souvent ces conditions limites
dans la recherche de solutions.
5.2.5 Condensateur et dplacement lectrique

An d'apprcier l'utilit du champ auxilliaire D, reprenons le condensateur plane trait en 5.2.3.
La charge Q sur les l'armature A1 est simplement la charge libre et la densit surfacique libre est

simplement = Q/S . Grce la symtrie du problme, D est dans la direction de sparation des

armatures et on obtient D = zb en utilisant l'q.(5.23) et les mmes techniques de surfaces de Gauss
64
Electromagntisme 5.3. ENERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE
que celles employes pour le condensateur du vide (voir chapitre 4). On en dduit que le champ entre
les armatures est :

D
E= = zb , (5.28)
0 r 0 r
Qd S0 r
ce qui amne U = S0 r et C = d exactement comme nous avons trouv dans la section 5.2.3
mais avec nettement moins d'eort.
5.3 Energie potentielle lectrostatique

5.3.1 Energie lectrostatique d'une charge ponctuelle
Comment mesure-t-on l'nergie potentielle gravitationnelle d'un corps de masse m? On le dplace
d'une position initiale jusqu' une position nale (on exerce donc une force) puis on le lche sans
vitesse initiale. S'il acquiert une vitesse, c'est qu'il dveloppe de l'nergie cintique. Or, en vertu du
principe de conservation de l'nergie, cette nergie ne peut provenir que d'un autre rservoir nergtique,
appel nergie potentielle. Comment s'est constitue cette nergie potentielle gravitationnelle ? Grce
au dplacement du corps par l'oprateur. Ainsi, le travail eectu par celui-ci est une mesure directe
de l'nergie potentielle. On va suivre le mme raisonnement pour l'nergie lectrostatique.
Dnition 2 l'nergie potentielle lectrostatique d'une particule charge place dans un champ lec-
trostatique, Ee , est gale au travail qu'il faut fournir pour amener de faon quasi-statique cette particule
de l'inni sa position actuelle.

Prenons une particule de charge q place dans un champ E. Pour la dplacer de l'inni vers un
point M, un oprateur doit fournir une force qui s'oppose la force de Coulomb. Si ce dplacement
est fait susamment lentement, la particule n'acquiert aucune nergie cintique. Cela n'est possible

que si, tout instant, F ext = F = q E . Le travail fourni par l'oprateur sera donc
M M M

Z Z Z
Ee (M ) dW = F ext dr = q E dr = q [V (M ) V ()] .

Puisqu'on peut toujours dnir le potentiel nul l'inni, on obtient l'expression suivante pour l'nergie
lectrostatique d'une charge ponctuelle situe en M
Ee (M ) = qV (M ) .
On voit donc que le potentiel lectrostatique est une mesure ( un facteur q prs) de l'nergie lec-
trostatique : c'est d au fait que V est li la circulation du champ. Autre remarque importante :
l'nergie est indpendante du chemin suivi.
5.3.2 Energie lectrostatique d'un ensemble de charges ponctuelles

Dans la section prcdente, nous avons considr une charge q place dans un champ E extrieur et
nous avons ainsi nglig le champ cr par la charge elle-mme. Mais lorsqu'on a aaire un ensemble
de N charges ponctuelles qi , chacune d'entre elles va crer sur les autres un champ lectrostatique
et ainsi mettre en jeu une nergie d'interaction lectrostatique. Quelle sera alors l'nergie potentielle
lectrostatique de cet ensemble de charges ?
Soit la charge ponctuelle q1 place en P1 . On amne alors une charge q2 de l'inni jusqu'en P2 ,
c'est--dire que l'on fournit un travail W2 = q2 V1 (P2 ) = q1 V2 (P1 ) = W1 identique celui qu'il aurait
65
fallu fournir pour amener q1 de l'inni en P1 en prsence de q2 dj situe en P2 . Cela signie que ce
systme constitu de 2 charges possde une nergie lectrostatique :
q1 q2 1
Ee = = W1 = W2 = (W1 + W2 ) ,
40 r12 2
o r12 = P1 P2 .
Remarque : Dans cette approche, nous avons considr q2 immobile alors que l'on rapprochait
q1 . En pratique videmment, c'est la distance entre les deux charges qui diminue du fait de l'action

de l'oprateur extrieur la fois sur q1 et q2 (avec F ext1 = F ext2
F 12 = F 21 ). On puisque
aurait aussi bien pu calculer le travail total fourni par l'oprateur en valuant le dplacement de q1 et de
q2 de l'inni la distance intermdiaire ( M/2 ). Une autre faon de comprendre cela, c'est de raliser
que nous avons valu le travail fourni par l'oprateur dans le rfrentiel li q2 (immobile). Celui-ci
est identique au travail valu dans un rfrentiel xe (o q1 et q2 se dplacent) car le dplacement des
charges s'eectue de manire quasi-statique (aucune nergie n'a t communique au centre de masse).
Si maintenant on amne une 3

eme charge q3 de l'inni jusqu'en P3 ( q1 et q2 xes), il faut fournir
un travail supplmentaire,
W3 = q3 V1+2 (P3 ) = q3 (V1 (P3 ) + V2 (P3 ))

1 q1 q3 q3 q2
= + ,
40 r13 r23
correspondant une nergie lectrostatique de ce systme de 3 charges

1 q1 q2 q1 q3 q3 q2
Ee = + + .
40 r12 r13 r23
Ainsi, on voit qu' chaque couple qi qj est associe une nergie potentielle d'interaction. Pour un systme
de N charges, on aura alors :
1 X qi qj
Ee = . (5.29)
40 rij
couples
Cette formule est assez pratique d'utilisation pour des systmes composs de quelques charges ponc-
tuelles.
Il existe nanmoins, une forme quivalente l'q.(5.29) qui s'avre parfois plus pratique en prsence
de symtries, et qui est surtout indispensable quand on veut gnraliser l'nergie lectrostatique des
distributions de charge. La drivation de cette forme alternative est la suivante :
X qi qj N N N N
1 1 X X qi qj 1 X qi X qj 1X
Ee = = = = qi V i ,
40 rij 40 rij 2 40 rij 2
couples i=1 j>i i=1 j6=i i=1
o le facteur 1/2 apparat parce que chaque couple est compt deux fois. On remarque qu'ici Vi est
le potentiel cr en Pi par toutes les autres charges du systme (le potentiel d la charge qi tant
exclu).
L'nergie lectrostatique d'un ensemble de N charges ponctuelles peut donc s'crire de faon alter-
native (mais quvalente celle de (5.29)) comme suit :
N
1X 1 X qj
Ee = qi Vi (Pi ) avec Vi (Pi ) = . (5.30)
2 40 rij
i=1 j6=i
66
5.3.3 Energie stocke dans le champ lectrique

Les quations (5.37), (5.35) et (5.36) nous disent qu'une distribution de charges peut emmagasiner
de l'nergie lectrostatique. Mais o est-elle stocke ? Sous quelle forme ? Une rponse possible cette
question est de voir l'nergie lectrostatique comme tant stock dans le champ lectrique lui-mme.
On peut driver une telle formulation en se rappelant qu'au niveau fondamentale, toute distribution

de charge peut tre dcrite comme une densit volumique du champ r :
Z Z
1 1
Ee = (P ) V (P ) dVP = V dV , (5.31)
2 V 2 V
o nous avons supprim la dpendance spatiale sur P an de mieux voir le contenu physique de cette
quation.
L'quation (5.31) est sans ambiguit dans le vide, mais en prsence de dilectriques, c'est la charge

libre qu'il faut lire dans l'q.(5.31). En invoquant l'quation div D = libre on peut rcrire cette
quation comme :

ZZZ ZZZ ZZZ
1 1 1
Ee = V div DdV = div V D dV D gradV dV ,
2 2 2
V V V
o nous avons eectu une intgration par parties tridimensionnelle en utilisant l'identit

div f A A gradf + f div A . (5.32)

En invoquant le thorme d'Ostrogradsky, et E = gradV on obtient

ZZ ZZZ
1 1
Ee = V D n
b dS + D E dV ,
2 S 2
V
o il faut se rappeler que la surface d'intgration S dans cette quation est rejett l'inni an
d'entourer tout l'espace. De ce fait, l'intgrale surfacique est nul puisque des grandes distances, V

2
dcrot comme 1/r et D dcrot comme 1/r , tandis que la surface S augmente seulement comme r2 .
Nous avons enn une expression de l'nergie lectrostatique d'une distribution de charges exprime

entirement en termes du champ D et E :

ZZZ
1
Ee = D E dV . (5.33)
2

0

2

Pour des charges dans le vide, D = 0 E et on peut interprter la quantit
2 E , comme une
densit volumique d'nergie lectrique. En prsence de dilectriques par contre, une partie de l'nergie
est contenue dans les dgrs de liberts du dilectrique, et on ne peut pas distinguer la partie de l'nergie
stocke dans le champ lectrique de celle qui est stocke dans le matriel sans savoir les dtails sur les
proprits microscopiques du dilectrique.
5.3.4 Energie lectrostatique de conducteurs en quilibre

Soit un conducteur isol, de charge Q distribue sur sa surface S. L'nergie potentielle lectrosta-
tique de ce conducteur est alors,
Z Z
1 V QV
Ee = dqV (P ) = dq = ,
2 2 2
67
Q3, V3
Q 1, V 1
Q2, V2
r=0
puisqu'il est quipotentiel, c'est--dire :
1 1 1 Q2
Ee = QV = CV 2 = .
2 2 2 C
Ceci est l'nergie ncessaire pour amener un conducteur de capacit C au potentiel V . Puisque cette
nergie est toujours positive cela signie que, quel que soit V (et donc sa charge Q), cela cote toujours
de l'nergie.
Soit un ensemble de N conducteurs chargs placs dans un volume V. A l'quilibre, ils ont une
charge Qi et un potentiel Vi . En dehors du volume occup par chaque conducteur, il n'y a pas de
charge donc dq = 0. L'nergie lectrostatique de cette distribution de charges est alors simplement,
Z N Z N Z
1 1X 1X
Ee = dqV (P ) = Vi i (P ) dSi = Vi i (P ) dSi ,
2 V 2 Si 2 Si
i=1 i=1
c'est--dire :
N
1X
Ee = Qi Vi . (5.34)
2
i=1
5.3.5 Energie lectrostatique d'une distribution continue de charges

Pour une distribution continue de charges, la gnralisation de la formule prcdente est imm-
diate. Soit dq = dV la charge situe autour d'un point P quelconque de la distribution. L'nergie
lectrostatique de cette distribution s'crit
ZZZ ZZZ
1 1
Ee = (P ) V (P ) dVP = V dV , (5.35)
2 2
o nous avons de nouveau supprim la dpendance explicite en P dans la deuxime galit.
Remarque : Nous n'avons pas spci une limite l'intgration puisque = 0 en dehors de la
distribution des charges. Donc en principe, l'intgrale est eectu sur tout l'espace, mais en pratique
on n'eectue l'intgrale que sur les rgions contenant des distributions de charges non-nulles.
Il est important de remarquer qu'en passant une distribution continu dans l'q.(5.35), le potentiel
un point P,
(P 0 ) dVP 0
ZZZ ZZZ
1 1 dV
V (P ) = = ,
40 PP0 40 PP0
est maintenant le potentiel cr par toute la distribution de charge. En eet, pour un volume
innitssimal dV de taille caractristique d, c'est--dire, dV d3 , le potentiel au centre de ce volume
68
cr par charges l'intrieur de dV est forcement proportionel d1 . De ce fait, la rgion autour du
point P fait une contribution nulle l'intgrale dans le passage la limite innitsimalle.
De la mme manire, on obtient un rsultat analogue pour une distribution surfacique :
ZZ
1
Ee = V dS , (5.36)
2
S
o S est la surface contenant la charge. Par contre, on ne peut pas gnraliser ces arguments aux ls
inniment minces en interaction. Pour de tels cas, on est oblig de procder comme nous avons fait
pour des charges ponctuelles et exclure le potentiel cr par le l lui-mme ou d'abandonner le concept
d'un l inniment mince et revenir une distribution de charges surfacique ou volumique.
Un eet subtil mais important est que le Ee obtenu par les qs.(5.35) ou (5.36) seront non-ngatives,
c.--d. Ee 0. Ceci vient du passage de charges ponctuelles la distribution continue de charge qui a
eu un eet subtil mais important. Pour une distribution volumique (ou surfacique) de charge, il n'est
pas ncessaire d'exclure explicitement la charge situe en P puisque dq(P ) tend vers zro avec l'lment
innitsimal (contribution nulle l'intgrale, absence de divergence). Du coup, les expressions intgrales
de Ee des quations, (5.35) et (5.36) tiennent compte du travail ncessaire d'tablir une distribution
de charge alors que les expressions de (5.29) et (5.30) ne tiennent pas compte de l'nergie ncessaire
d'tablir les charges ponctuelles que nous avons pris comme existant ex nihilo (car l'nergie d'une
distribution de charge vraiment ponctuelle tendrait vers inni quand sa taille tend vers zro).
5.3.6 Quelques exemples

Exemple 1 : Le condensateur
Soit un condensateur constitu de deux armatures. L'nergie lectrostatique de ce systme de
deux conducteurs est
1 1 1
Ee = (Q1 V1 + Q2 V2 ) = Q1 (V1 V2 ) = QU ,
2 2 2
c'est--dire
1 1 1 Q2
Ee = QU = CU 2 = . (5.37)
2 2 2 C
Energie emmagasine par un condensateur plan - On se rappelle du chapitre 4 qu'un condensateur
plan est constitu de deux armatures de surfaces, S , en inuence quasi-totale et spares d'une distance
dS (remplit eventuellement par un dilectrique). Nous avons vu galement que la capacit de ce
condensateur est C = Sr 0 /d, et donc l'nergie stocke dans le condensateur est donne par l'q.(5.37).

On se rappelle que E et D sont parallles entres les armatures et nul ailleurs. Entre les armatures on

a E = / (r 0 ) et D = et on peut ainsi vrier que le rsultat de l'q.(5.37) est consistant avec
l'expression de l'q.(5.33) pour de l'nergie stocke dans le champ lectrique :
2

ZZZ
1 Sd 1 Q
Ee = D E dV = = Sd
2 2 r 0 2r 0 S
V
1 Q2 1 Q2
= Sr 0 = .
2 d 2 C
Exemple 2 : Le diple

Soit un diple lectrostatique plac dans un champ lectrostatique E ext . On s'intresse au
potentiel d'interaction lectrostatique entre ce diple et le champ et non pas celle qui existe
entre la charge +q et q du diple lui-mme. On considre donc le diple comme un systme
69
de deux charges, q place en un point B et +q en A, n'interagissant pas entre elles. L'nergie
lectrostatique de ce systme de charges est simplement
A A

Z Z
Ee,ext = qVext (A) qVext (B) = q dV = q E ext dr ' q E ext BA ,
B B
ce qui donne

Ee,ext =

p E ext , (5.38)

o p = q BA est le moment dipolaire lectrique.
Remarque : L'nergie lectrostatique entre la charge +q et q du diple lui-mme est Ee,int =

4q0 BA =

2
p E int (A) o E int (A) est le champ cr par la charge q en A. Si le champ

extrieur E ext est bien suprieur E int (A) cela signie que le diple est profondment modi
(voire bris) par le champ : l'nergie d'interaction est suprieure l'nergie interne de liaison.
Cependant, la distance AB tant en gnral trs petite, cela ne se produit pas et le diple se
comporte comme un systme li, sans modication de son nergie interne (ceci n'est pas tout
fait exact : un champ extrieur peut faire osciller les deux charges autour de leur position
d'quilibre, induisant ainsi une variation de leur nergie de liaison).
Exemple 3 : Un conducteur charg plac dans un champ extrieur

Soit un conducteur portant une charge Q et mis au potentiel V en l'absence de champ extrieur.
QV
Il possde donc une nergie lectrostatique interne Ee,int =
2 correspondant l'nergie qu'il a
fallu fournir pour dposer les Q charges au potentiel V sur le conducteur. Si maintenant il existe

0
un champ extrieur E ext , alors le conducteur prend un nouveau potentiel V et son nergie peut
QV 0
s'crire Ee,int =
0
2 . Comment calculer V ?
La mthode directe consiste prendre en compte la polarisation du conducteur sous l'eet du
RR
champ extrieur et calculer ainsi la nouvelle distribution surfacique (avec Q= dS ).
S
Une autre mthode consiste considrer la conservation de l'nergie : en plaant le conducteur
dans un champ extrieur, on lui fournit une nergie potentielle d'interaction lectrostatique qui
s'ajoute son nergie lectrostatique interne . Supposons (pour simplier) que le champ

extrieur E ext est constant l'chelle du conducteur. Alors ce dernier se comporte comme une
charge ponctuelle place dans un champ et possde donc une nergie potentielle d'interaction
lectrostatique Ee,ext = QVext . L'nergie lectrostatique totale sera alors
V V0
Ee = QVext + Q =Q ,
2 2
c'est--dire V 0 = V + 2Vext
5.4 Actions lectrostatiques sur des conducteurs

5.4.1 Notions de mcanique du solide
a) Calcul direct des actions (force et moment d'une force)
Un conducteur tant un solide, il faut faire appel la mcanique du solide. Tout d'abord, on
choisit un point de rfrence O, des axes et un systme de coordonnes respectant le plus possible
70
Electromagntisme 5.4. ACTIONS LECTROSTATIQUES SUR DES CONDUCTEURS
la symtrie du solide. La force et le moment de cette force par rapport au point O sont alors

ZZZ
F = d3 F
solide

3

ZZZ ZZZ
O = d O = OP d3 F ,
solide solide

o d3 F est la force s'exerant sur un lment innitsimal centr autour d'un point P quelconque
du solide et o l'intgrale porte sur tous les points du solide. Le formalisme de la mcanique

du solide considre ensuite que la force totale ou rsultante F s'applique au barycentre G du
solide.
b) Liens entre travail d'une action (force ou moment) et l'action elle-mme.
Lors d'une translation pure du solide, considr comme indformable, tout point P du solide

subit une translation d'une quantit xe : dr = r 0
r =

. La force totale responsable de ce
dplacement doit fournir un travail

ZZZ ZZZ
dW = d3 F dr = d3 F

= F

solide solide
X 3
= Fi dxi ,
i=1

o F est la rsultante de la force s'exerant sur le solide et les xi les coordonnes du centre de
masse du solide.
Dans le cas de rotations pures, on ne s'intresse qu'au moment des forces responsables de
ces rotations. Celles-ci sont dcrites par trois angles innitsimaux d autour de trois axes i .
passant par le centre d'inertie G du solide et engendrs par les vecteurs unitaires ebi . L'expression
gnrale du moment d'une force (ou couple) par rapport G est alors
3

X
O = i ebi
i=1
Lors de rotations du solide, le vecteur reprant la position d'un de ses points P quelconque varie
suivant la rgle
3
X

d OP = di eb i OP .
i=1
Le travail fourni par le moment de la force est
3
!
3
3

ZZZ ZZZ X
dW = d F dOP = d F di ebi OP
solide solide i=1

3 3

X ZZZ X
= di ebi OP d3 F = di ebi
i=1 solide i=1
3
X
= di i .
i=1
Dans le cas gnral d'une translation accompagne de rotations, chaque eet produit une contri-
bution au travail fourni lors de l'interaction.
71
OP O
dOP G
da1
e1
c) Calcul des actions partir de l'nergie potentielle (mthode des travaux virtuels)
Si l'on a cherch le lien entre travail de l'action et les composantes de celle-ci, c'est qu'il est
possible de calculer ces dernires en appliquant le principe de conservation de l'nergie. En eet
une force produit un mouvement de translation de l'ensemble du solide tandis que le moment
de la force produit un mouvement de rotation. Ces deux actions correspondent un travail,
donc une modication de l'nergie d'interaction.
L'nergie totale Etot d'un solide en lectrostatique s'crit Etot = Ec + Ee o Ec est son nergie
cintique et Ee son nergie lectrostatique (aussi appele : potentielle d'interaction). Si le solide
est isol, son nergie totale reste constante, c'est--dire dEtot = 0, et l'on obtient ainsi le thorme
de l'nergie cintique
dEc = dW = dEe , (5.39)
P3
o nous avons vu que au dessus que dW = i=1 Fi dxi . Si l'on a par ailleurs l'expression de
l'nergie lectrostatique Ee , alors on peut directement exprimer la force ou son moment (exprims
dans dW ) en fonction de dEe .
Si, lors de l'volution du solide, celui-ci n'est pas isol et reoit ou perd de l'nergie, on a
dEtot 6= 0, c'est--dire :
dEc = dW = dEtot dEe . (5.40)
On voit donc que dans ce cas, le lien entre la force (ou son moment) et l'nergie potentielle n'est
plus directe. Si l'on veut faire un tel lien, il faudra alors retrancher au travail la partie due cet
apport (ou perte) d'nergie mcanique. Il faudra alors considrer chaque cas particulier. Nous
allons illustrer cette approche dans la section (5.4.3) ci-dessous.
5.4.2 Calcul direct des actions lectrostatiques sur un conducteur charg

Considrons maintenant le cas d'un conducteur charg plac dans un champ lectrostatique E ext .
Celui-ci produit une force de Coulomb sur chaque charge lectrique distribue sur la surface S du
conducteur. Nous permettons que les conducteurs baignent ventuellement dans un milieu dilectrqiue
(liquide de prfrence) caractris par r . D'aprs ce que nous avons vu prcdemment, la force totale
s'crit

2
ZZ ZZ ZZ ZZ
F = d2 F = E ext dS = Pn
b dS = n
b dS , (5.41)
2r 0
S S S S
72
o P = 2 / (2r 0 ) est la pression lectrostatique dans un milieu diletrique. Le moment de la force
lectrostatique s'crit

ZZ ZZ
O = OP d2 F = OP E ext dS
S S
2
ZZ ZZ
= OP n
b P dS = OP n
b dS . (5.42)
2r 0
S S
Mais ces expressions ne sont utilisables que si l'on peut calculer la densit surfacique . Lorsque ce
n'est pas le cas, il faut utiliser la mthode ci-dessous.
5.4.3 Calcul des actions partir de l'nergie lectrostatique

(Mthode des travaux virtuels)

Soit un systme de deux conducteurs chargs (A1) et (A2). Pour connatre la force F 12 exerce par
(A1) sur (A2), on imagine une petite modcation des paramtres de A2 (position et/ou orientation)
et on examine le changement apport l'nergie lectrostatique. Ceci nous permettra d'en dduire
les forces (moments) associes avec ces modications. Cette mthode s'appelle mthode des travaux
virtuels. Un conducteur en quilibre lectrostatique tant caractris par un potentiel V et une charge
Q, il y a deux cas extrmes qu'il faut considrer sparment.
a) Systme isol : charges constantes

A1 A2 x
F1/2 Fext
On se place l'quilibre mcanique, ou les forces externes empchent des dispacments des

armatures (A1) et (A2) (c.--d. F ext = F ). Imaginons maintenant un qu'on laisse le systme
faire un dplacement lmentaire autour de cette position. Nous somme dans le cas d'un systme
isol o dEtot = 0 ce qui implique par conservation d'nergie que dW = dEe (voir eq.(5.39)).
L'nergie de ce travail, dW est donc fournit par l'energie lectrostatique de (A2) et nous pouvons
crire :
3
X

dW = Fi dxi = F dr = dEe .
i=1
P3
Ee
Or, l'nergie lectrostatique est une fonction de la position de (A2), donc dEe = i=1 xi dxi .
Q
Autrement dit, dans le cas d'un dplacement d'un conducteur isol on doit avoir tout moment :
3 3
X X Ee
dW = Fi dxi = dEe = dxi ,
xi Q
i=1 i=1
c'est--dire une force lectrostatique,

Ee
Fi = , (5.43)
xi Q
exerce par (A1) sur (A2). Notez que les variables xi dcrivent la distance entre (A1) et (A2).
Cette force peut aussi s'interprter comme une force interne exerce par un conducteur sur une
partie de lui-mme. Ainsi, cette expression est galement valable dans le cas d'un conducteur
qui serait soumis une dformation : ce serait la force exerce par le conducteur sur une partie
de lui-mme lors d'une modication de son nergie d'interaction lectrostatique, Ee .
73
Dans le cas de rotations pures, l'nergie dpend des dirents angles et l'on va plutt crire
pour un conducteur isol (Q constant)

3 3
X X Ee
dW = i di = dEe = dai ,
i Q
i=1 i=1

= 3i=1 i ebi
P
c'est--dire un moment des forces lectrostatiques dont les composantes vri-
ent :
Ee
i = . (5.44)
i Q
L'utilisation des expressions eq.(5.43) et (5.44) ncessite de calculer l'nergie lectrostatique Ee
et sa dpendance en fonction de la position du (ou des) conducteur(s).
La prsence du signe moins indique que les actions lectrostatiques (forces et moments) tendent
toujours ramener le conducteur vers une position d'nergie minimale.
b) Systme reli un gnrateur : potentiels constants

A1 A2
x
V1 V2
F1/2 Fext

A proximit de l'quilibre mcanique ( F ext = F ) on eectue un petit dplacement autour de

cette position. Les forces internes eectuent toujours un travail dW = F dr , mais il existe une
deuxime source d'nergie, le gnrateur. Lors du dplacement, celui-ci maintient les potentiels
V1 et V2 constants. Cela ne peut se faire qu'en modiant la charge Q1 et Q2 de chaque conduc-
teur. Ainsi, le gnrateur fournit un travail permettant d'amener des charges dQ1 au potentiel
V1 et dQ2 au potentiel V2 , c'est--dire une nergie fournie dEGen = V1 dQ1 + V2 dQ2 .

Nous sommes donc dans le cas trait en eq.(5.40) o le changement d'nergie totale, dEtot
est celui fournie par le gnrateur (c.--d. dEtot = dEGen ). La conservation d'nergie s'crit
maintenant :
dW = dEGen dEe

1
F dr = V1 dQ1 + V2 dQ2 (V1 dQ1 + V2 dQ2 )
2
3 3
X 1 X Ee
Fi dxi = (V1 dQ1 + V2 dQ2 ) = dEe = dxi ,
2 xi V
i=1 i=1
o nous avons utilis le fait qu' potentiel constant, la variation d'nergie lectrostatique s'crit :
1
dEe = 2 (V1 dQ1 + V2 dQ2 ). Autrement dit, dans le cas d'un dplacement d'un conducteur reli
un gnrateur (V maintenu constant), la force lectrostatique vaut :

Ee
Fi = + . (5.45)
xi V
Dans le cas de rotations pures, l'nergie dpend des dirents angles et l'on obtient un moment
des forces lectrostatiques gal :

Ee
i = + . (5.46)
i V
74
Les expressions obtenues dans les deux cas considrs sont gnrales et indpendantes du dpla-
cement lmentaire. En fait celui-ci ne constitue qu'un artice de calcul, connu sous le nom de
mthode des travaux virtuels. Notez qu'une telle mthode s'appuie sur le principe de conserva-
tion de l'nergie et donc, ncessite l'identication de l'ensemble des sources d'nergie prsentes.
5.4.4 Exemple du condensateur

1 1 2 1 Q2
L'nergie lectrostatique du condensateur s'crit Ee = 2 QU = 2 CU = 2 C . D'aprs la section
prcdente, lorsque le condensateur est isol, la force lectrostatique entre les deux armatures s'crit :
Q2 U2

Ee C C
Fi = = = .
xi Q 2C 2 xi 2 xi
Par contre, lorsque le condensateur est reli un gnrateur, on a
U2

Ee C
Fi = + = .
xi U 2 xi
Ainsi, on vient de dmontrer que, dans tous les cas, la force lectrostatique existant entre les deux
armatures d'un condensateur s'crit :

U 2
F = gradC . (5.47)
2
On obtient de mme que le moment par rapport l'axe i de la force lectrostatique s'crit dans tous
les cas :
U2

C
i = . (5.48)
2 i
Remarques :
1. On aurait pu s'attendre que les forces et moments soient les mmes dans les deux formulations
parce que peu importe qu'on soit en train de garder Q ou U contant lors d'un dplacement, les
charges et champs sont les mmes dans les deux cas un instant donn.
2. Les actions lectrostatiques tendent toujours augmenter la capacit C d'un condensateur.
3. La force obtenue par la mthode des travaux virtuels est la mme que celle donn par l'expression

RR RR
F = d2 F = P n
b dS , ce qui signie que la distribution de charges doit s'arranger de telle
sorte que ce soit eectivement le cas.
Exemple : le condensateur plan

Soit un condensateur plan de capacit C (z) = r 0 S/z , o S est la surface d'inuence mutuelle
commune aux deux armatures et z = z2 z1 la distance entre celles-ci.

z
S
z2
S
z = z2-z1
y
z1 y
x
75
La force exerce par l'armature 1 sur l'armature 2 est :

U 2

F 12 = grad2 C = F 21
2

U 2 C U 2 r 0 S
F 12 = zb = bz
2 z2 2 (z2 z1 )2

U 2 C U 2 r 0 S
F 21 = zb = zb .
2 z1 2 (z2 z1 )2
Notez que la bonne utilisation de la formule gnrale (portant sur le gradient de C) ncessite la
comprhension de sa dmonstration (ce que signie les variables xi ).
5.4.5 Exemple du diple

Soit un diple lectrostatique de moment dipolaire p plac dans un champ extrieur E ext . On
cherche dans un premier temps calculer la force lectrostatique exerce par ce champ sur le diple.
Celui-ci restant charge constante, on va donc utiliser l'expression obtenue pour un systme isol. En

se rappelant que l'energie potentielle d'interaction lectrique est Ee =

p E ext , nous avons :

Ee
p E ext
Fi = = ,
xi Q xi
c'est--dire une expression vectorielle

F = grad p E ext . (5.49)
Sous l'eet de cette force, un diple aura tendance se dplacer vers les rgions o le champ lectro-
statique est le plus fort.
Le moment de la force lectrostatique est donn par

Ee
p E ext
i = = ,
i Q i

P
avec = i i ebi . On peut cependant clarier considrablement cette expression. Il sut en eet de
remarquer que lors d'une rotation pure, le vecteur moment dipolaire varie comme

3 3
p
d
di ebi

X X
p = p = di ,
i
i=1 i=1
puisqu'il dpend a priori de la position du point considr, donc des angles i . En supposant alors que

le champ E ext est constant l'chelle du diple, on obtient,

p E ext

p

p E ext = ebi
E ext = ebi

i = = p E ext ,
i i
c'est--dire l'expression vectorielle suivante :

=

p E ext . (5.50)
Le moment des forces lectrostatiques a donc tendance aligner le diple dans la direction du champ
extrieur.
76
Chapitre 6
Courant et champ magntique
6.1 Courant et rsistance lectriques

6.1.1 Le courant lectrique
Nous avons vu qu'il tait possible d'lectriser un matriau conducteur, par exemple par frottements.
Si l'on met ensuite ce conducteur en contact avec un autre, le deuxime devient son tour lectris,
c'est--dire qu'il a acquis une certaine charge Q. Cela signie que lors du contact des charges se sont
dplaces de l'un vers l'autre. On dnit alors le courant par,
dQ
I= , (6.1)
dt
o les units sont les Ampres (symbole A). Dans le systme international, l'Ampre est l'une des 4
units fondamentales (avec le mtre, le kilogramme et la seconde), de telle sorte que
1C = 1A s (Ampre seconde) . (6.2)
La dnition de l'q.(6.1) de I ne nous renseigne pas sur son signe, il faut choisir une convention.
Par exemple, soit Q > 0 la charge du conducteur initialement charg (A1 ). On a aaire ici une
dcharge de (A1 ) vers (A2 ). Si l'on dsire compter positivement le courant de (A1 ) vers (A2 ), alors il
faut mettre un signe moins l'expression de l'q.(6.1).
La densit de courant lectrique

La raison physique du courant est un dplacement de charges, c'est--dire l'existence d'une vitesse
organise (par opposition la vitesse d'agitation thermique) de celles-ci. Considrons donc un l
conducteur de section S , dans lequel se trouvent np porteurs de charge qp par unit de volume, anims

d'une vitesse v p dans le rfrentiel du laboratoire. Pendant un instant dt, ces charges parcourent une

distance dl = v p dt. Soit dS n
b un lment innitsimal de surface mesur sur la section du l, orient
dans une direction arbitraire. La quantit de charge lectrique, dQ, qui traverse cette surface pendant
dt est celle contenue dans le volume lmentaire dV = dSdl associ :

dQ = nqp dV = nqp

v p dt dS n
b dt j d S ,

o on a dnie un vecteur, j , qui dcrit les caractristiques de l'coulement de charge vehicul par les
porteurs de courant et qu'on appelle la densit de courant :

j = n p qp

v p = p

vp , (6.3)
77
Electromagntisme CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE
dl = vdt
dV
dS
exprime en Ampres par mtre carr (A m

2 ). La charge totale dQ traversant une section du l est
l'intgrale des charges dQ sur la section du l. Finalement donc, le courant I circulant dans le l est
reli la densit par

ZZ ZZ
dQ 1 1
I= = dQ = j n
b dSdt ,
dt dt dt
section section
c'est--dire :

ZZ
I= j dS . (6.4)
section
On dit que le courant dans un circuit est le ux travers la section du l de la densit de courant. Le
sens du courant (grandeur algbrique) est alors donn par le sens du vecteur densit de courant.
Un conducteur est un cristal (ex, cuivre) dans lequel se dplacent des particules charges (ex,
lectrons). Suivant le matriau, les porteurs de charges responsables du courant peuvent tre dirents.
Dans un mtal, ce sont des lectrons, dits de conduction (la nature et le signe des porteurs de charge
peuvent tre dtermins grce l'eet Hall voir chapitre 9). Dans un gaz constitu de particules
ionises, un plasma, ou bien dans un lectrolyte, il peut y avoir plusieurs espces charges en prsence.
En toute gnralit, on doit donc dnir la densit locale de courant de la forme

n q

X
j = v , (6.5)

o l'on fait une sommation sur toutes les espces (lectrons et ions) en prsence. Dans le cas particulier
d'un cristal compos d'ions immobiles (dans le rfrentiel du laboratoire) et d'lectrons en mouvement,
on a

j = ne e

ve , (6.6)
o est la charge lmentaire et ne la densit locale d'lectrons libres. La densit de

e ' 1, 6 1019 C
courant (donc le sens attribu I ) est ainsi dans le sens contraire du dplacement rel
des lectrons.
Loi d'Ohm microscopique (ou locale)

Dans la plupart des conducteurs, on observe une proportionnalit entre la densit de courant et le
champ lectrostatique local,

j = E , (6.7)
o le coecient de proportionnalit (souvent dnot par ) est appel la conductivit du milieu

(units : voir plus bas). On dnit galement = 1/ , la rsistivit du milieu. La conductivit est une
grandeur locale positive, dpendant uniquement des proprits du matriau. Ainsi, le cuivre possde
une conductivit CU = 58 106 S/m, tandis que celle du verre (isolant) vaut verre = 1011 S/m.
Une telle loi implique que les lignes de champ quasi-lectrostatique sont galement des lignes de
courant, indiquant donc le chemin pris par les charges lectriques. Par ailleurs, comme est positif,
cela implique que le courant s'coule dans la direction des potentiels dcroissants.
78
Electromagntisme 6.1. COURANT ET RSISTANCE LECTRIQUES
D'o peut provenir cette loi ? Prenons le cas simple d'une charge lectrique qp soumise la force de
Coulomb mais aussi des collisions (modle de Drude). Ces collisions peuvent se dcrire comme une
force de frottement proportionnelle la vitesse (moyenne)

vp de la charge. La relation fondamentale
de la dynamique s'crit :
d

vp

mp = qp E k

vp , (6.8)
dt
o mp est la masse des porteurs. Cette quation montre qu'en rgime permanent (stationnaire, mais

non statique), la charge qp v l = E o = qp /k est appel la mobilit des

atteint une vitesse limite
charges. Ce rgime est atteint en un temps caractristique = mp /k , appel temps de relaxation.

Insrant ces valeurs dans l'expression de la densit de courrant j = np qp v l , on obtient la loi
d'Ohm avec :

np qp2

np qp2 np qp2
j = E E = k= . (6.9)
k k
Cette expression microscopique pour nous permet d'en dduire le temps de temps de relaxation des
porteurs de courant :
mp mp
= = . (6.10)
k np qp2
Ainsi, la loi d'Ohm microscopique (ou locale) s'explique bien par ce modle simple de collisions des
porteurs de charge. Mais collisions avec quoi ? On a longtemps cru que c'taient des collisions avec les
ions du rseau cristallin du conducteur, mais il s'avre qu'il s'agit en fait de collisions avec les impurets
contenues dans celui-ci.
Prenons le cas du cuivre, mtal conducteur au sein duquel existe une densit numrique d'lectrons
CU me
de conduction de l'ordre de ne ' 8 1028 m3 . Le temps de relaxation est alors de = e2 ne

2 1014 s. C'est le temps typique entre deux collisions. Quelle est la distance maximale parcourue par
les lectrons pendant ce temps (libre parcours moyen) ? Elle dpend de leur vitesse relle : celle-ci
est la somme de la vitesse moyenne

ve (le courant) et d'une vitesse d'agitation thermique de norme
p
vth = kT /me 105 m/s temprature ambiante mais dont la valeur moyenne (vectorielle) est nulle
(pour mmoire, un l de Cuivre d'une section de 1mm2 parcouru par un courant de 1 A, possde une
2
densit de courant de je = 106 Am et une vitesse moyenne de ve = j/ne e ' 0, 007m/s). Le libre
parcours moyen d'un lectron serait alors de :
l = vth 2 109 m = 20A ,

un ordre de grandeur suprieur la distance inter-atomique (de l'ordre de l'Angstrm). Ce ne sont
donc pas les collisions avec les ions du rseau qui sont la cause de la loi d'Ohm.
Rsistance d'un conducteur : loi d'Ohm macroscopique

Considrons maintenant une portion AB d'un conducteur parcouru par un courant I . S'il existe
RB
un courant, cela signie qu'il y a une chute de potentiel entre A et B , U = VA VB = A E dl . On
dnit alors la rsistance de cette portion par
RB
U A E dl
R= = RR , (6.11)
I E dS
S
o l'unit est l'Ohm (symbole ). Dans le cas simple d'un conducteur liforme de section S o, sur une
longueur L, le champ lectrostatique est uniforme, on obtient le lien entre la rsistance d'un conducteur
(proprit macroscopique) et sa rsistivit, (proprit microscopique) :
L L
R= = , (6.12)
S S
79
qui montre que les units de la rsistivit sont le m (Ohm mtre).
Associations de rsistances
(a) Rsistances en srie Soient N rsistances Ri mises bout bout dans un circuit et parcourues
par un courant I. La tension aux bornes de la chane est simplement :
U = (V0 V1 ) + (V1 V2 ) + + (VN 1 VN ) = R1 I + R2 I + + RN I
c'est--dire analogue celle obtenue par une rsistance unique dont la valeur est :
N
X
Req = Ri . (6.13)
i=1
(b) Rsistances en parallle SoientN rsistances Ri mises en parallle sous une tension U =
V1 V2 et alimentes par un courant I . Le courant se spare alors en n courants :
U
Ii = ,
Ri
dans chacune des N branches. En vertu de la conservation du courant (voir ci-dessous), on a :
N N
X X Ui U
I= Ii = = ,
Ri Req
i=1 i=1
c'est--dire que l'ensemble des N branches est analogue une rsistance quivalente en srie :
N
1 X 1
= . (6.14)
Req Ri
i=1
6.2 Le champ magntique

6.2.1 Bref aperu historique
Les aimants sont connus depuis l'Antiquit, sous le nom de magntite, pierre trouve proximit de
la ville de Magnsie (Turquie). C'est de cette pierre que provient le nom actuel de champ magntique.
Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour
faire des boussoles. Elles taient constitues d'une aiguille de magntite pose sur de la paille ottant
sur de l'eau contenue dans un rcipient gradu.
Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la foudre (1752). Or, il y avait dj
cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant l'attention sur des faits tranges :
Les orages perturbent les boussoles
La foudre frappant un navire aimante tous les objets mtalliques.
80
Electromagntisme 6.2. LE CHAMP MAGNTIQUE
Franklin en dduisit la possibilit d'une communaut de nature entre les phnomnes

lectriques et magntiques .
Coulomb (1785) montre la dcroissance en 1/r2 des deux forces.
Mais il faut attendre la n du XIXme sicle pour qu'une thorie complte apparaisse, la thorie
de l'lectromagntisme. Tout commena avec l'exprience d'Oersted en 1820. Il plaa un l conducteur
au dessus d'une boussole et y t passer un courant. En prsence d'un courant l'aiguille de la boussole
est eectivement dvie, prouvant sans ambigut un lien entre le courant lectrique et le champ
magntique. Par ailleurs, il observa :
Si on inverse le sens du courant, la dviation change de sens.
La force qui dvie l'aiguille est non radiale
L'tude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot et
Savart (1820). Ils mesurrent la dure des oscillations d'une aiguille aimante en fonction de sa distance
un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est dirige perpendiculairement
la direction reliant ce ple au conducteur et qu'elle varie en raison inverse de la distance. De ces
expriences, Laplace dduisit ce qu'on appelle aujourd'hui la loi de Biot et Savart. Une question qui
s'est ensuite immdiatement pose fut : si un courant dvie un aimant, alors est-ce qu'un aimant peut
faire dvier un courant ? Ceci fut eectivement prouv par Davy en 1821 dans une exprience o il
montra qu'un arc lectrique tait dvi dans l'entrefer d'un gros aimant.
L'laboration de la thorie lectromagntique mit en jeu un grand nombre de physiciens de renom :
Oersted, Ampre, Arago, Faraday, Foucault, Henry, Lenz, Maxwell, Weber, Helmholtz, Hertz, Lorentz
et bien d'autres. Si elle dbuta en 1820 avec Oersted, elle ne fut mise en quations par Maxwell qu'en
1873 et ne trouva d'explication satisfaisante qu'en 1905, dans le cadre de la thorie de la relativit
d'Einstein.
Dans ce cours, nous traiterons dans les chapitres 6 10 de la question suivante : comment pro-
duire un champ magntique partir de courants permanents ? Dans le chapitre 10 nous aborderons le
problme inverse : comment produire de l'lectricit partir d'un champ magntique ?
6.2.2 Nature des eets magntiques

Jusqu' prsent nous n'avons abord que des particules charges immobiles, ou encore des conduc-
teurs (ensembles de particules) en quilibre. Que se passe-t-il lorsqu'on considre enn le mouvement
des particules ? Soient deux particules q1 q2 situes un instant t aux points P1 et P2 . En l'absence
et

de mouvement, la particule q1 cr au point P2 un champ lectrostatique E 1 (P2 ) et la particule q2
subit une force dont l'expression est donne par la loi de Coulomb :

F 12 = q2 E 1 (P2 ) .

Qui dit force, dit modication de la quantit de mouvement de q2 puisque F 12 = d dt
p2
' tp2
.

Autrement dit la force lectrostatique due q1 cre une modication p 2 pendant un temps t. Une
force correspond en fait un transfert d'information (ici de q1 vers q2 ) pendant un court laps de temps.
Or, rien ne peut se propager plus vite que la vitesse c de la lumire. Cette vitesse tant grande mais
nie, tout transfert d'information d'un point de l'espace un autre prend ncessairement un temps
ni. Ce temps pris par la propagation de l'information introduit donc un retard, comme nous allons le
voir.
On peut considrer l'exemple ci-dessus comme se qui se passe eectivement dans le rfrentiel
propre de q1 . Dans un rfrentiel xe, q1 est anime d'une vitesse

v 1. Quelle serait alors l'action de
q1 sur une particule q2 anime d'une vitesse v 2 ? Soit dt le temps qu'il faut l'information (le champ
lectrostatique cr par q1 ) pour se propager de q1 vers q2 . Pendant ce temps, q1 parcourt une distance
81
E1(t-dt)
v2 E1(t)
q2
r P2
u12
q1
P1
v1dt c dt
v1 dt et q2 parcourt la distance v2 dt. Autrement dit, lorsque q2 ressent les eets lectrostatiques dus q1 ,

ceux-ci ne sont plus radiaux : le champ E 1 (t dt) vu par q2 est dirig vers l'ancienne position de q1
et dpend de la distance cdt et non pas de la distance r . On voit ici qu'il faut corriger la loi de Coulomb

qui nous aurait donn le champ E 1 (t) qui est faux (suppose propagation instantane de l'information
i.e. une vitesse innie). Les eets lectriques ne peuvent se rsumer au champ lectrostatique.
Cependant, l'exprience montre que la prise en compte d'une correction tenant compte de la vitesse
nie du transport d'information ne surait pas expliquer la trajectoire de q2 : une force supplmen-
taire apparat, plus importante d'ailleurs que celle associe avec la vitesse nie d'information ! En
premire approximation, la force totale exerce par q1 sur q2 s'crit en fait :

q1 q2

v2

v1

F 12 ' 2 ub 12 + u
b 12 . (6.15)
40 r12 c c
Dans cette expression, on voit donc apparatre un deuxime terme qui dpend des vitesses des deux
particules ainsi que la vitesse de propagation de la lumire. Ce deuxime terme s'interprte comme la
contribution d'un champ magntique cr par q1 . Autrement dit :

F 12 ' q2 E 1 (P2 ) +

v 2 B 1 (P2 ) , (6.16)

o nous avons introduit un champ magntique, B 1, cr par la charge q1 o :

q1

q1 v1u b 12 v 1 P1 P2
B 1 (P2 ) = = . (6.17)
40 c2 2
r12 40 c2 3

P1 P2

(nous avons utilis le fait que r12 = P1 P2 et u
b 12 = P1 P2 / P1 P2 ).

L'inpsection des quations (6.15) (6.17) montre que la force magntique a un rapport de (v/c)2
la force de Coulomb (donc normalement trs faible). Les expressions (6.17) et (6.16) sont le fruit
de dcennies de travail par nombreux physiciens de renom. Nous renonons donc un dveloppement
historique du sujet et on va utiliser ces expressions, que l'on admettra, an de driver les lois
fondamentales de la magntostatique (obtenues historiquement travers des expriences).
Nous reviendrons plus tard (chapitre 9) sur les proprits de la force magntique exprime dans
l'q.(6.16). Cette expression n'est valable que pour des particules se dplaant des vitesses beaucoup
plus petites que celle de la lumire (approximation de la magntostatique). Dernire remarque : la force
magntique dpend de la vitesse de la particule, ce qui implique que le champ magntique dpend du
choix du systme rfrentiel (voir discussion chapitre 9) !
82
Electromagntisme 6.3. EXPRESSIONS DU CHAMP MAGNTIQUE
6.3 Expressions du champ magntique

6.3.1 Champ magntique cr par une charge en mouvement
D'aprs l'q.(6.17) ci-dessus, le champ magntique cr en un point M par une particule de charge
q situe en un point P et anime d'une vitesse

v dans un rfrentiel galilen est :
P v B(M)
q
M

0 q

v PM
B (M ) = ,
4 3

P M
0 = 1/ 0 c2 Tesla (T). Une

o . L'unit du champ magntique dans le systme international est le
autre unit appartenant au systme CGS, le Gauss (G), est galement trs souvent utilise :
1 Gauss = 104 Tesla . (6.18)
Le facteur 0 est la permabilit du vide : il dcrit la capacit du vide laisser passer le champ
magntique. Sa valeur dans le systme d'units international MKSA est :
0 4107 H.m
1
(H pour Henry) ( 1 Henry = 1 V.A
1 2
s = 1 m .kg.s
2
.A
2
) . (6.19)
Remarques :
La valeur de 0 donn en l'q.(6.19) est exacte, directement lie la dnition de l'Ampre
(voir Chapitre 9). Le facteur 4 a t introduit pour simplier les quations de Maxwell.
Nous avons vus que les phnomnes lectriques et magntiques sont intimement relis. Les
expriences de l'poque montrrent que la vitesse de propagation tait toujours la mme, savoir
c, la vitesse de la lumire. Cela signiait qu'il y avait donc un lien secret entre le magntisme,
l'lectricit et la lumire, et plongeait les physiciens dans la plus grande perplexit. On remarque
que :
0 0 c2 = 1 , (6.20)
ce qui permet de dnir la valeur de la permittivit du vide (caractristique dcrivant sa capacit
aaiblir les forces lectrostatiques) :
1 107 109
0 = ' = F.m1 (F pour Farad) .
c2 0 4.9.1016 36
Deux proprits importantes du champ magntique :

De mme que pour le champ lectrostatique, le principe de superposition s'applique au
champ magntique. Si on considre deux particules 1 et 2 alors le champ magntique cr en un
point M quelconque de l'espace sera la somme vectorielle des champs crs par chaque particule.
Du fait du produit vectoriel, le champ magntique est ce qu'on appelle un pseudo-vecteur (voir
plus bas).
83
6.3.2 Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement

Considrons N particules de charges qi situs en des points Pi et de vitesse

v i . En vertu du principe
de superposition, le champ magntique cr en un point M est la somme vectorielle des champs crs
par chaque particule et vaut

0 X qi

N

v i Pi M
B (M ) = 3 .
4
Pi M

i=1
Si le nombre de particules est trs grand dans un volume V donn et qu'on s'intresse des chelles spa-
tiales bien plus grandes que la distance entre ces particules, il est avantageux d'utiliser une description
continue. Il faut donc dnir des distributions continues comme nous l'avons fait en lectrostatique.
Mais des distributions continues de quoi ?
Le passage la limite continue consiste assimiler tout volume lmentaire dV , situ autour d'un
0
point P quelconque de la distribution de charges en mouvement, une charge dq anime d'une vitesse
moyenne

v. Le champ magntique rsultant s'crit alors

dq
v PM
Z
0
B (M ) = 3 ,
4 V P M

o l'intgrale porte sur le volume V total embrass par ces charges. En toute gnralit, considrons
espces dirents de particules (ex : lectrons, ions) chacune anime d'une vitesse

v de charge
dq

P
q et d'une densit numrique n. On peut alors crire v = n q v dV , o la somme porte
sur le nombre d'espces direntes et non sur le nombre de particules. On reconnat ainsi l'expression

j = n q

P
gnrale du vecteur densit locale de courant v .
L'expression du champ magntique cr par une distribution volumique de charges quelconque est
donc :
ZZZ

0 j (P ) P M
B (M ) = 3 dV . (6.21)
4
P M

Ce rsultat est gnral et valable quelle que soit la forme du conducteur. On peut l'appliquer, par
exemple, l'intrieur d'un mtal de volume V quelconque.
Quelques ordres de grandeur :

Champ magntique interstellaire moyen : B G
Champ magntique terrestre : B 0, 4G, Bhorizontal 0, 3G
Un aimant courant B 10 mT
Champ magntique dans une tache solaire B kG 0.1 Tesla
Un lectroaimant ordinaire B Tesla
Une bobine supraconductrice B 20 Tesla
Champ magntique d'une toile neutrons 10

8 Tesla
6.3.3 Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)

Dans le cas particulier d'un circuit liforme ferm, parcouru par un courant permanent I , la formule
prcdente va nous fournir la loi de Biot et Savart. Dans ce cas, le volume lmentaire s'crit dV =dSdl
o dS est un lment de surface transverse situ en P et dl un lment de longueur du l. Or, on
considre seulement les cas o le point M est situ une distance telle du l qu'on peut considrer
84
M
dB(M) dS
v(P)
P dl=v dt
P C
I
dOP Section du fil
celui-ci comme trs mince. Plus prcisment, le vecteur vitesse (ou densit de courant) a la mme

orientation sur toute la section du l ( j parallle dl et dS ). Ainsi, on crit,

RR 0
ZZ j (P ) dS dl P M

j (P 0 ) P 0 M
I I
0 0 section
B (M ) = dl 3 dS = 3
4 0 4
P M P M

circuit section circuit

RR

j (P ) dS dl P M

I dl P M
I I
0 section 0
= 3 = 3 ,
4 4
P M circuit P M

circuit

o l'on a utilis P 0M P P 0 (donc P 0 M ' P M ), P tant un point sur le l (centre de la section).

Par ailleurs, nous avons utilis
le fait
que la normale la section ainsi que dl taient orients dans le

sens du courant ( j dSdl = j dS dl ).
Formule de Biot et Savart : en un point M quelconque de l'espace, le champ magntique cr
par un circuit parcouru par un courant permanent I est :

dl P M
I
0 I
B (M ) = 3 , (6.22)
4
circuit P M

o P est un point quelconque le long du circuit et dl = dOP (O tant l'origine, quelconque, du
systme).
La formule de Biot et Savart (1820) a t tablie exprimentalement et fournit un lien explicite
entre le champ magntique et le courant. Mais ce n'est que plus tard (1880+) que les physiciens ont
ralis que le courant tait d au dplacement de particules dans un conducteur.
Rgles mnmotechniques :
Dans l'utilisation de la formule de Biot et Savart, il faut faire attention au fait que le champ

magntique cr par un circuit est la somme vectorielle de tous les dB , engendres par un lment de
circuit, dont le sens est donn par celui du courant I,

0 I dl P M
d B (M ) = .
4 3

P M

Or chaque dB est dni par un produit vectoriel. Il faut donc faire extrmement attention
l'orientation des circuits. Voici quelques rgles mnmotechniques :
Rgle des trois doigts de la main droite
Rgle du bonhomme d'Ampre
85
6.3.4 Proprits de symtrie du champ magntique

Ces proprits sont fondamentales car elles permettent de simplier considrablement le calcul du
champ magntique. Du fait que le champ soit un eet cr par un courant, il contient des informations
sur les causes qui lui ont donn origine. Cette rgle se traduit par la prsence de certaines symtries
et invariances si les sources de courant en possdent galement. Ainsi, si l'on connat les proprits de
symtrie de la densit de courant, on pourra connatre celles du champ magntique.
Vecteurs et pseudo-vecteurs
Un vecteur polaire, ou vrai vecteur, est un vecteur dont la direction, le module et le sens sont
parfaitement dtermins. Exemples : vitesse d'une particule, champ lectrostatique, densit de courant.
Un vecteur axial, ou pseudo-vecteur, est un vecteur dont le sens est dni partir d'une convention
d'orientation d'espace et dpend donc de cette convention. Exemples : le vecteur rotation instantane,
le champ magntique, la normale une surface.
Cette dirence provient du produit vectoriel : le sens du produit vectoriel dpend de la convention
d'orientation de l'espace. Le produit vectoriel de deux vrais vecteurs (respectivement pseudo-vecteurs)
est un pseudo-vecteur (resp. vrai vecteur), tandis que celui d'un vrai vecteur par un pseudo-vecteur
est un pseudo-vecteur.
a
a
b b
c=a b c
Figure 6.1 Transformation par rapport un plan de symtrie

Orienter l'espace revient associer un axe orient un sens de rotation dans un plan perpendiculaire
cet axe. Le sens conventionnellement choisi est dtermin par la rgle du tire-bouchon de Maxwell
ou la rgle du bonhomme d'Ampre (pour le champ magntique mais aussi pour le vecteur rotation
instantane).
Transformations gomtriques d'un vecteur ou d'un pseudo-vecteur

Vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou une trans-
lation. Il n'en est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un point. Dans ces
transformations
un vecteur est transform en son symtrique,
un pseudo-vecteur est transform en l'oppos du symtrique.

Soit A0 (M 0 ) le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan partir de A (M ). D'aprs
la gure ci-dessus, on voit que

1. Si A (M ) est un vrai vecteur
0 0

A (M ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;
0 0

A (M ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire S .

2. au contraire, si A (M ) est un pseudo-vecteur
0 0

A (M ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire S .
0 0

A (M ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;.
86
E B
E E B B
P P
B
E B
E E B
Transformation dun vecteur Transformation dun pseudo-vecteur

par rapport un plan de symtrie P par rapport un plan de symtrie P
Ces deux rgles de transformation vont nous permettre de dterminer des rgles de symtrie utiles.
Dans un espace homogne et isotrope, si l'on fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges et/ou de courants) susceptible
de crer certains eets (forces, champs), alors ces eets subissent les mmes transformations. Si un
systme physique S possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les eets crs par
ce systme en un point partir des eets en un autre point.
Rgles de symtrie
Invariance par translation : si S est invariant dans toute translation parallle un axe Oz ,
les eets ne dpendent pas de z.
Symtrie axiale : si S autour d'un axe Oz , alors ses eets
est invariant dans toute rotation
exprims en coordonnes cylindriques (, , z ) ne dpendent pas de .
Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de l'axe Oz et rotation autour
de ce mme axe, alors ses eets exprims en coordonnes cylindriques (, , z ) ne dpendent
que de la distance l'axe .
Symtrie sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour d'un point xe O, alors
ses eets exprims en coordonnes sphriques (r, , ) ne dpendent que de la distance au centre
r.
Plan de symtrie : Si S admet un plan de symtrie , alors en tout point de ce plan,
un eet caractre vectoriel est contenu dans le plan
un eet caractre pseudo-vectoriel lui est perpendiculaire.
Plan d'antisymtrie 0 : si, par symtrie par rapport un plan 0 , S est transform en S
alors en tout point de ce plan,
un eet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
un eet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan.
j
P
P
Figure 6.2 Exemples de plans d'anti-symtrie

Voici quelques rgles simples et trs utiles, directement issues de la liste ci-dessus :

Si j est invariant par rotation autour d'un axe, B l'est aussi.
87

Si j est polodal (port par b et/ou zb ), alors B est torodal (port par
b ).

Si j est torodal, alors B est polodal.

Si le systme de courants possde un plan de symtrie, alors j est contenu dans ce plan et donc

B lui est perpendiculaire.
6.4 Calcul du champ dans quelques cas simples

6.4.1 Champ cr par un segment de l rectiligne

On considre le champ magntique B cr par un segment rectiligne P1 P2 parcouru par un courant

d'intensit I en un point M situ une distance du l. On crit B parce que ce segment ne peut

tre qu'une partie d'un circuit complet, et il faut en gnral calculer le champ B produit par le circuit
en entier (par superposition).
z
z2
P a2
a M
O
a1 uf
I
z1
r
Figure 6.3 Segment rectiligne d'un circuit

A partir de la loi Biot-Savart on crit :
P2

Z
0 PM
B (M ) = I dl . (6.23)
4 P1 3

P M

Compte tenu de la symtrie, on utilise des coordonnes cylindriques avec OP = z zb et on a :

dl = zbdz P M = z zb + b .
Avec ces coordonnes on trouve :

dl P M = dz zb (z zb + )
b = dz
b. (6.24)

Il convient dans ce problme de faire un changement de variables vers l'angle M O, M P et on
peut ainsi crire .

OP = z = tan , P M P M = .

cos
On trouve dz z = tan :
en prenant la direntielle de
sin2

dz = d(tan ) = 1 + 2
d = d . (6.25)
cos cos2
88
Electromagntisme 6.4. CALCUL DU CHAMP DANS QUELQUES CAS SIMPLES
Mettant les relations expressions de (6.24) et (6.25) dans (6.23) on obtient :

Z z2

dl P M 0 b z2 dz
Z
0
B () = I = I
4 z1 PM3 4 z1 P M
3
Z 2
0 b
= I cos d
4 1
0 b
= I (sin 2 sin 1 ) . (6.26)
4
On peut galement exprimer le rsultat en fonction de z en utilisant sin = z/(z 2 + 2 )1/2 (voir gure
6.3) :
!

0 b z2 z1
B () =
4
I 1/2 1/2 . (6.27)
z22 + 2 z12 + 2
6.4.2 Champ cr par un l inni

Dans l'approximation, o le point M est susamment prs du l pour utiliser l'approximation du
l inni ( z1 et z2 ), on peut ignorer les contributions des autres portions du circuit et on

prend la limite z1 , z2 (1 , 2 ) en quations (6.27) ou (6.26) ce qui donne :
2 2

0 b
B () I . (6.28)
2
On constate que dans la limite du l inni, la nature torodale du champ aurait pu tre dduite direc-
tement des symtries du problme. Nous verrons dans le chapitre 7 comment obtenir (6.28) facilement
en utilisant le thorme d'Ampre.
6.4.3 Spire circulaire (sur l'axe)

Considrons maintenant le cas d'une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant perma-
nent I. On ne s'intresse ici qu'au champ magntique sur l'axe z de la spire. La densit de courant
tant torodale et invariante par rotation autour de l'axe z , c'est--dire :

j (, , z) = j (, z) b,
le champ magntique sera polodal en consquence (c.--d.) :

B (, , z) = B (, z) b + Bz (, z) zb .
Cependant, sur l'axe z, la composante radiale du champ s'annule et il ne reste qu'une composante
selon z.
En projetant la loi de Biot et Savart sur z on obtient

0 I dOP sin 0 I dOP sin3 0 I sin3 d
dBz = d B sin = 2 = =
4 4 R2 4 R
P M

o nous avons utilis dOP = Rd et P M = R/ sin . En valuant l'intgrale, on obtient :
Z2
0 I sin3 0 I sin3
I
Bz = dBz = d = .
4 R 2 R
0
Parfois, on a besoin de ce rsultat en fonction de la position z sur l'axe
0 I sin3 0 I R2
Bz = = , (6.29)
2 R 2 (R2 + z 2 )3/2
o nous avons utilis le fait que sin = R/(z 2 + R2 )1/2 .
89
I
R
M a
O z
a
dB
Figure 6.4 Spire parcourue par un courant

.
6.4.4 Champ d'un solnode ni (sur l'axe)
l
1 dz I 2
a2
a1
O a M
z z
R
Figure 6.5 Modle d'un Solnode ni : Calcul de champ magntique sur l'axe
Un solnode est constitu d'un enroulement d'un l conducteur autour d'un cylindre de longueur
l et de rayon R. On suppose que ce l est susamment mince pour pouvoir modliser ce solnode
comme une juxtaposition de N spires coaxiales, avec n = N/l spires par unit de longueur. Chaque
spire est alors parcourue par un courant permanent I. Comme pour la spire simple vue plus haut, les
proprits de symtrie du courant montrent que le champ magntique du solnode, qui est la somme
vectorielle du champ cr par chaque spire, est suivant z uniquement. Autour d'un point P situ en
z 0 , sur une paisseur dOP = dz 0 , il y a ndz 0 spires. Ces spires crent donc un champ en un point M
(OM = z) quelconque de l'axe,
0 Indz 0
dBz (z) = sin3 ,
2R
o nous avons utilis (6.4.3) et l'angle est relie z et z0 par
z z0
cot = .
R
Si on prend la direntielle de cette expression, on obtient
cos2
cos
0 R
dz = Rd = R 1 d = d .
sin sin2 sin2
90
Electromagntisme 6.4. CALCUL DU CHAMP DANS QUELQUES CAS SIMPLES
Le champ magntique total s'crit donc
Z 2 Z 2
0 In
Bz = dBz = sin d
1 2 a1
0 In
= (cos 1 cos 2 ) . (6.30)
2
6.4.5 Solnode inni

Dans la limite du solnode inni R l, on a 1 0 et 2 et l'expression de l'q.(6.30) pour
le champ sur l'axe devient

B 0 Inb
z , (6.31)
o on se rappelle que n = N/l correspond au nombre de spires par unit de longueur. Avec le thorme
d'Ampre du chapitre 7, nous pourrons montrer que ceci est la valeur partout l'intrieur du solnode

(dans la limite de R l) et que B = 0 l'extrieur du solnode. On remarquera les analogies du

solnode vis--vis du champ B par rapport au condensateur pour le champ E.
91
Chapitre 7
Lois fondamentales de la magntostatique
7.1 Flux du champ magntique

7.1.1 Conservation du ux magntique
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la forme microscopique de la loi de Biot-Savart
permet de calculer le champ magntique cr par n'importe quelle distribution de courant volumique
j (voir l'q.(6.21)). Cette loi est l'analogue de la loi de Coulomb en lectrostatique qui nous a permis

d'en dduire les deux lois fonadamentales de l'lectrostatique : div E = /0 et rot E = 0 .
De faon analogue, nous verons dans ce chapitre, que la loi de Biot et Savart nous permmet
d'en dduire deux lois fondamentales de la magntostatique. Pour ce faire, nous allons d'abord crire
eq.(6.21) avec une notation un peu plus sophistique o

r indique la position du point de mesure du

0
champ M et r indique la position de la source du champ P . L'lment de volume, dV autour du point
P sera ici dnot d3 r0 et la forme microscopique de la loi de Biot-Savart avec cette notation s'crit :
ZZZ "

#

r r 0
B j
0
r 0 3 d3 r0 .

r = (7.1)
4

r r 0
Commenons par prendre la divergence du champ B en magntostatique :

r

" #

0 0 r0
ZZZ
divr B
r = divr j r 3 d3 r0
4
r
r 0
ZZZ ( (7.2)
r
)
0 r 0

1
3 rotr j r 0 j r 0 rotr gradr d3 r0 ,

=
r

4
r
r 0 r 0

o l'indice r sur divr , rotr , et gradr nous rappelle que ces oprateurs agissent sur la variable r (et
pas sur

r 0 ). Dans la deuxime ligne, nous avons utilis l'identit :

div
a b = b rot
a

a rot b , (7.3)
(driv dans l'q.(11.22) de l'Annexe des mathmatiques) et le fait que :
1
r
r0
gradr

= 3 . (7.4)

r

r r 0

r 0

0

j
r 0 est indpendant de

r , on a rotr j

Puisque r = 0 . Insrrant cette relation et l'identit,

rot grad f 0 , (7.5)
92
Electromagntisme 7.1. FLUX DU CHAMP MAGNTIQUE
dans l'q.(7.2) nous donne une loi fondamentale de la magntostatique :

div B = 0 . (7.6)
Considrons maintenant une surface ferme S quelconque, c'est--dire pour laquelle on peut dnir

localement un lment de surface dS = dS n
b dont le vecteur normal est orient vers l'extrieur (par
convention). On peut maintenant appliquer le thorme de Green-Ostrodgradsky sur le volume V
dS
dS
S
l'intrieur de cette surface :

ZZ ZZZ
B dS = div BdV = 0 .
S V

o dans le dernier membre de droite nous avons utilis le fait que div B = 0.
Ceci prend donc la forme intgrale d'une loi gnrale appel la conservation du ux magntique
qui dit que le ux du champ magntique, m , travers une surface ferme est nul, c.--d. :

ZZ
m = B dS = 0 . (7.7)
S
Bien que nous avons obtenu cette loi dans le contexte du magntostatisme, on peut faire l'hypothse,
qui s'avre tre vraie, que le champ magntique reste conserv mme si les champs et les courants varient
avec le temps. Les quations (7.6) et (7.7) expriment donc deux formes d'une mme loi fondamentale
de la physique la conservation du ux magntique .
La conservation du ux magntique est une proprit trs importante et montre une dirence
fondamentale entre le champ magntique et le champ lectrostatique. Nous avons vu, avec le thorme
de Gauss, que le ux du champ lectrostatique dpend des charges lectriques contenues l'intrieur
de la surface :

Qint
ZZ
e = E dS = .
S 0
Si la charge totale est positive, le ux est positif et il sort de cette surface un champ lectro-
statique (source). Si la charge est ngative, le ux est ngatif et le champ rentre , converge vers
la surface (puits). Cette proprit reste d'ailleurs galement valable en rgime variable. Rien de tel n'a
jamais t observ pour le champ magntique. On ne conna t pas de charge magntique analogue la
charge lectrique (ce serait un monople magntique ) : donc tout le champ qui rentre dans une
surface ferme doit galement en ressortir. La source la plus lmentaire de champ magntique est un
diple (deux polarits), comme l'aimant dont on ne peut dissocier le ple nord du ple sud.
A partir de l'quation (7.7), on montre que le ux travers une surface ouverte s'appuyant sur un
contour ferm C est indpendant du choix de cette surface. Prenons deux surfaces distinctes S1 et S2
s'appuyant sur un mme contour C . La runion de ces surfaces, S = S1 + S2 , forme une surface ferme.
En orientant la surface S de l'intrieur vers l'extrieur, la conservation du ux magntique impose
S = S1 S2 = 0 ,
93
Electromagntisme CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE
donc S1 = S2 , c'est--dire le ux magntique travers n'importe quelle surface s'appuyant sur le
mme contour C ( et utilisant la mme convention de normale) est indpendant du choix de la surface.
d S=d S1
S1
S2 d S= - d S2
S=S1+S2
7.1.2 Lignes de champ et tubes de ux

Le concept de lignes de champ (galement appeles lignes de force) est trs utile pour se faire une
reprsentation spatiale d'un champ de vecteurs. Ce sont ces lignes de champ qui sont traces par la
matire sensible au champ magntique, telle que la limaille de fer au voisinage d'un aimant.
Dnition 3 Une ligne de champ d'un champ de vecteur quelconque est une courbe C dans l'espace
telle qu'en chacun de ses points le vecteur y soit tangent.

Considrons un dplacement lmentaire dl le long d'une ligne de champ magntique C. Le fait

que le champ magntique B soit en tout point de C parallle dl s'crit :

B dl = 0 .

En coordonnes cartsiennes dl = dxb
x + dy yb + dz zb et les lignes de champ sont calcules en rsolvant :
dx dy dz
= = .
Bx By Bz

En coordonnes sphriques dl = drb
r + rdb + r sin d
b et l'quation des lignes devient
dr rd r sin d
= = . (7.8)
Br B B
La conservation du ux magntique implique que les lignes de champ magntique se referment sur
elles-mmes.
Un tube de ux est une sorte de rassemblement de lignes de champ. Soit une surface S1

s'appuyant sur une courbe ferme C telle que le champ magntique y soit tangent (c'est--dire B

dl o dl est un vecteur lmentaire de C ). En chaque point de C passe donc une ligne de champ
particulire. En prolongeant ces lignes de champ on construit ainsi un tube de ux.
Tout au long de ce tube, le ux magntique est conserv. En eet, considrons une portion de tube
cylindrique entre S1 et S3 , ayant un rtrcissement en une surface S2 . La surface S = S1 + S3 + SL ,

o SL est la surface latrale du tube, constitue une surface ferme. Donc le ux travers S est nul.
Par ailleurs, le ux travers la surface latrale est galement nul, par dnition des lignes de champ (

B dS = 0 sur SL ) . Donc, le ux en S1 est le mme qu'en S3 . On peut faire le mme raisonnement
94
Electromagntisme 7.2. CIRCULATION DU CHAMP MAGNTIQUE
dS3
S3
dS2
B
S2
dS1
S1
pour S2 . Cependant puisque S1 > S2 pour un ux identique, cela signie que le champ magntique
est plus concentr en S2 . D'une manire gnrale, plus les lignes de champ sont rapproches et plus
le champ magntique est localement lev. Les exemples les plus clbres de tubes de ux rencontrs
dans la nature sont les taches solaires.
7.2 Circulation du champ magntique

7.2.1 Circulation du champ autour d'un l inni

Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la loi Biot et Savart prdit que le champ B cr par
un l inni en un point M (r, , z) s'crit en coordonnes cylindriques :

0 I b
B= .
2
Considrons maintenant une courbe ferme quelconque C . Un dplacement lmentaire le long de

b + dz zb. La circulation de
cette courbe s'crit dl = db + d B sur la courbe ferme C vaut alors :

I I
d
B dl = 0 I .
C 2
C
O
M
f
dl
Plusieurs cas de gures peuvent se prsenter :

H
Si C n'enlace pas le l, d = 0
H
Si C enlace le l, d = 2
H
Si C enlace le l N fois, d = N 2

La circulation de B sur une courbe ferme est donc directement relie au courant qui traverse la
surface dlimite par cette courbe. C'est Ampre qui, en recherchant une explication du magntisme
95
dans une thorie de la dynamique des courants, dcouvrit cette proprit du champ magntique. Elle
est dmontre ici sur un cas particulier partir de la loi de Biot et Savart mais elle traduit une loi
magntostatique fondamentale connu sous le nom de thorme d'Ampre.
7.3 Le thorme d'Ampre

Thorme 2 La circulation de B le long d'une courbe C quelconque, oriente et ferme, appele
contour d'Ampre, est gale 0 fois la somme algbrique des courants enlaces par le countour (c.--
d. le ux du courant traversent une surface ouverte dlimite par C )

I
B dl = 0 Ienl . (7.9)
C
Cette relation fondamentale est l'quivalent du thorme de Gauss pour le champ lectrostatique : elle

relie le champ ( B ou E) ses sources (le courant I ou la charge Q) dans le vide ( l'intrieur d'un
matriau il faut les corriger). Cependant, la dirence du thorme de Gauss, elle n'est valable qu'en
rgime permanent (courants continus).
I2
I3
I1
C
Ienl=-I1+I2-I2+I3=-I1+I3
Figure 7.1 Courants enlacs par un contour, C , dans le contexte du thorme d'Ampre
Remarques :
Le thorme d'Ampre et la loi de Biot et Savart ont la mme cause originelle.
Le choix du sens de la circulation sur le contour d'Ampre choisi est purement arbitraire. Une
fois ce choix fait, la rgle du bonhomme d'Ampre permet d'attribuer un signe aux courants
qui traversent la surface ainsi dlimite.
Comme pour le thorme de Gauss, ce qui compte c'est la somme algbrique des sources : par
exemple, si deux courants de mme amplitude mais de sens dirents traversent la surface, le
courant total sera nul (voir gure ci-dessus).
Le thorme d'Ampre est une forme intgrale d'une loi fondamentale. Cette loi peut galement
tre crite sous forme direntielle :

rot B = 0 j . (7.10)
Comme d'habitude, il est plus facile d'aller de la forme direntielle d'une loi fondamentale vers
la forme intgrale que dans le sens inverse.
Le passage forme direntielle forme intgrale du thorme d'Ampre s'eectue avec
le :
96
Electromagntisme 7.3. LE THORME D'AMPRE

Thorme 3 Thorme de Stokes qui s'crit : La circulation d'un champ vectoriel A le

long d'un contour C quelconque est gal au ux du rotationnel de A travers toute surface
s'appuyant sur C :

I ZZ
A dl = rot A dS . (7.11)
C
S

En appliquant ce thorme au champ B et en se servant de l'quation (7.10) on obtient :

I ZZ ZZ
B dl = rot B dS = 0 j dS 0 Ienl .
S S
Exemple d'utilisation : le solnode inni
Considrons un solnode inni, comportant n spires par unit de longueur, chacune parcou-
rue par un courant I permanent. Etant donn la gomtrie cylindrique du solnode, on se place en
coordonnes cylindriques, l'axe z tant l'axe du solnode. La densit de courant est torodal et s'crit
j (, , z) = j ()
b puisqu'il y a invariance par rotation autour de l'axe z et translation le long de
ce mme axe. Donc, le champ magntique est polodal et s'crit :

B (, , z) = Bz () zb .
(Il n'y a pas de champ dans la direction b cause du fait que z =Cste est un plan de symtrie pour
un solnoide inni.)
On choisit trois contours d'Ampre, chacun en forme de rectangle de longueur arbitraire l et aux
arrts (A,B,C,D) (voir gure) :
D C
(2) B(r)=Bz(r) z
A B
I
R
(1) z
O
l
(3)
Contour (1) :

I Z Z Z Z
B dl = B dl + B dl + B dl + B dl = 0 ,
(1) AB BC CD DA
l 0

Z Z
B (AB ) zbdz + B (CD ) zbdz = 0 ,
0 l
Bz (AB ) l = Bz (CD ) l .
Donc, le champ magntique est uniforme l'intrieur du solnode (inni) (pour < R Bz () =
Cste Bint ).
97
Contour (2) : on obtient le mme rsultat, c'est--dire un champ uniforme l'extrieur. Mais
comme ce champ doit tre nul l'inni, on en dduit qu'il est nul partout (pour > R,
Bz () = Bext = 0).
Contour (3) :

I Z Z Z Z
B dl = B dl + B dl + B dl + B dl = nl0 I
(3) AB BC CD DA
l

Z
B(CD ) zbdz = nl0 I .
0
Bz (CD ) = B = 0 nI
En rsum : le champ magntique est faible l'extrieur d'un solnode et le champ l'intrieur
(orient le long de l'axe du solnode) est approximativement uniforme avec :

B int = 0 nI zb , (7.12)
o n est le nombre de spires par unit de longueur et I est le courant dans chaque spire.
7.3.1 Relations de continuit du champ magntique

Puisque le courant est la source du champ magntique, on peut se demander ce qui se passe la
traverse d'une nappe de courant. Comme pour le champ lectrostatique, va-t-on voir une discontinuit
dans le champ ?

Soit une distribution surfacique de courant j s sparant l'espace en deux rgions 1 et 2. Considrons
dS2 Rgion 2
S2
js
n12 S
S1
dS1
Rgion 1
Figure 7.2 Nappe de courant surfacique : continuit de la composante normale de B

une surface ctive ferme et innitsimalle (illustre en gure 7.2), traversant la nappe de courant. La
conservation du ux magntique travers cette surface s'crit :

ZZ ZZ ZZ ZZ
B dS = B dS 1 + B dS 2 + B dS L = 0 ,
S
S1 S2 SL
o SL est la surface latrale. Lorsqu'on fait tendre le volume contenu par cette surface zro (c.--d.
S1 tend vers S2 ), on obtient

ZZ ZZ ZZ
B 2 dS 2 + B 1 dS 1 = 0 B2 B1 n
b 12 dS = 0 ,
S2 S1 S
98
Electromagntisme 7.3. LE THORME D'AMPRE

puisque dS 2 = dS 1 = dS n
b 12 dans cette limite. Ce rsultat tant valable quelque soit la surface S
choisie, on vient donc de dmontrer que :

b 12 B 2 B 1 = 0 .
n (7.13)
Pour la composante tangentielle, nous allons utiliser le thorme d'Ampre. Considrons le contour
d'Ampre innitssimal illustr en gure 7.3 :
Rgion 2
n12 C
D
js
N
M
A t B
Rgion 1
Figure 7.3 Nappe de courant surfacique : discontinuit de la composante tangentielle de B

Le thorme d'Ampre pour ce countour s'crit alors :

I Z Z Z Z
B dl = B dl + B dl + B dl + B dl = 0 Ienl .
AB BC CD DA
Le courant Ienl est celui qui circule sur la nappe, autrement dit, il est dni par la densit de courant
surfacique :

ZZ Z
Ienl = j dS = j s b dl ,
MN
ABCD

o MN, nb 12 , b est un tridre direct. Dans la limite DA 0, le thorme d'Ampre fournit

Z Z
B 1 B 2 dl = 0 j s b dl .
MN MN
Puisque MN est quelconque (sur la surface), on doit avoir :

B 1 B 2 dl = 0 j s bdl ,
mais

B 1 B 2 dl = B 1 B 2 (b
b n12 ) dl
h

i
= B1 B2 n b 12 bdl ,
c'est--dire (puisque la direction de b est arbitraire)

b 12 B 2 B 1 = 0 j s .
n (7.14)
En rsum, la traverse d'une nappe de courant,
la composante normale du champ magntique reste continue,

la composante tangentielle du champ magntique est discontinue.
99
7.4 Potentiel vecteur

Une consquence mathmatique de la loi div B = 0 (cf. l'q.(7.6) ), est que l'on peut toujours dnir

un champ vectoriel A tel que B = rot A . On appelle A le potentiel vecteur mme s'il n'a pas les
proprits d'un potentiel.

De plus est, le champ A n'est pas bien dnie puisqu'on peut toujours ajouter le gradient d'un

champ scalaire f A sans changer sa rotationnelle

0
A = A + gradf

rot A 0 = rot A + rot gradf = rot A = B ,

Insrant B = rot A dans rot B = 0 j , on obtient une quation direntielle pour A :

rot rot A grad div A A = 0 j , (7.15)
o nous avons utilis une autre identit mathmatique (voir la dmonstration (11.20) de l'Annexe des

mathmatiques) rot rot grad div . On peut enlever une partie de la libert dans la dnition

de A en imposant la contrainte de la gauge de Coulomb , c.-.-d. on impose la condition :

div A = 0 . (7.16)
Ainsi l'quation (7.15) dans cette gauge devient :

A = 0 j . (7.17)
On remarque qu'en dehors de sa nature vectoriel cette quation la m forme que l'quation de Poisson
( V = /0 ) que nous avons dj rencontr dans l'lectrostatique.

La solution pour A de l'q.(7.17) se trouve par analogie directe avec celle de V en lectrostatique :
ZZZ

0 j (P ) dV
A (M ) = . (7.18)
4 P M

On obtient la formule pour A produit par un circuit liforme, en suivant la mme logique qui nous

a permis de passer de l'q.(6.21) pour le champ B en termes de j la loi de Biot et Savart (l'q.(6.22)
) dans le chapitre 6. On obtient ainsi :

I
0 I dl P
A (M ) = . (7.19)
4 P M

circuit
Mme si les quations (7.18) et (7.19) sont analogues l'expression intgrale d'un potentiel scalaire
(d'o le nom potentiel vecteur), elles sont moins pratiques l'utilisation, puisque qu'il s'agit d'ectuer
des intgrales d'une quantit vectorielle.
Les physiciens se maient au dpart du potentiel vecteur cause de la libert du choix de gauge et

du fait qu'il ne s'agit pas d'une quantit directement mesurable (en contraste avec les champs E , B,
et V ). Ce point de vue tait radicalement modi l'arriv de la mcanique quantique dans laquelle la

force joue un rle moins important que l'nergie et par consquent les champs A et V se sont trouvs

dans le rle de vedette tandis que les champs E et B ont t relgus des rles secondaires.
100
Electromagntisme 7.5. QUATRE FAONS DE CALCULER LE CHAMP MAGNTIQUE
7.5 Quatre faons de calculer le champ magntique

En guise de rsum voici des conseils sur les mthodes employer pour calculer le champ magn-
tique.
La formule de Biot et Savart : elle n'est pratique que lorsqu'on sait calculer l'addition

vectorielle des champs dB crs par tous les lments du circuit (souvent des circuits liformes).
Le thorme d'Ampre : il faut tre capable de calculer la circulation du champ sur un
contour choisi. Cela ncessite donc une symtrie relativement simple des courants.
La conservation du ux : n'utiliser que si l'on conna t dj son expression dans une autre
rgion de l'espace.

Le potentiel vecteur : On calcul le potentiel vecteur A par une mthode qui ressemble
celle du calcul du potentiel scalaire en lectrostatique. Nanmoins, il faut calculer ses trois

composantes dans une rgion donne et ensuite pouvoir calculer rot A an d'obtenir le champ

B.
Dans tous les cas, il faut prendre en compte les proprits de symtrie de la densit de courant.
7.6 Le diple magntique

7.6.1 Champ magntique cr par une spire
Soit une spire plane, de forme quelconque, de centre d'inertie O, parcourue par un courant per-
manent I. Nous allons calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point M de l'espace,
situ grande distance de la spire (prcisment, des distances grandes compares la taille de la
spire). On pose (cf. gure ci-dessous)

r

r = OM

r 0 = PM = OP =

r
r0 rb = .
r
z
M
q
r
r
n r
O
dOP
I P
Figure 7.4 Diple magtique : champ loin d'une spire de courant

Bien qu'on pourrait trouver le champ magntique cr par le circuit directement partie de la

formule de Biot et Savart, il est instructif d'arriver ce rsultat en employant le potentiel vecteur A.
Le potentiel vecteur associ avec la spire de courant s'crit :

I I
0 I dl 0 I d
A (M ) = =
4 spire P M 4 spire r0
1/2
0 2 2
avec r = P M = OM OP = r + 2OP OM .

101

o nous avons utilis le fait que dl dOP = d dans le plan de la spire. On se rappelle qu'on emploie
la limite r , pour tout point P appartenant la spire, donc :
!1/2
2 OP 1
r 2
1 1 r
0
= 1+ 2 2 2
= + 3
+O .
r r r r r r r2
et l'on obtient :

I I I
0 I d 0 I 0 I
d
r

A (M ) = 0
' d + 3
. (7.20)
4 spire r 4r spire 4r spire
La premire intgrale de l'q.(7.20) se fait rapidement. Si on dcompose le vecteur

dans une base
(b
e1 , eb2 ) engendrant le plan de la spire, on a :

I I I

d = 0 = eb1 d1 + eb2 d2 = 0 .
spire spire spire
puisque chaque intgrale est nulle :
I I
d1 = [1 (P0 ) 1 (P0 )] = 0 = d2 .
spire spire
Il faut maintenant valuer la deuxime intgrale de l'q.(7.20). Si on dcompose les vecteurs

et
r dans une base (b

e1 , eb2 ) engendrant le plan de la spire, on a :

I I

d

r = {d1 (1 r1 + 2 r2 ) eb1 + d2 (1 r1 + 2 r2 ) eb2 } = 0 . (7.21)
spire spire
On remarque d'abord que :
I
d

P
= 2 P00 = 0
spire
I I
d 21 + 22 = 2

(1 d1 + 2 d2 ) = 0 , (7.22)
spire spire
puisqu'on revient au mme point dpart de P0 . De la mme manire :
I I I
d (1 2 ) = 1 d2 + 2 d1 = [1 2 ]PP00 = 0 ,
spire spire spire
et on a donc l'galit :
I I
2 d1 = 1 d2 . (7.23)
spire spire
Utilisant les relations (7.22) et (7.23) dans l'q.(7.21) donne :

I I I

d

r = r2 2 d1 eb1 + r1 1 d2 eb2
spire spire spire
I
1
= (r2 eb1 + r1 eb2 ) (1 d2 2 d1 )
2 spire
b I
n r
= (1 d2 2 d1 )
2 spire
b
= Sn r , (7.24)
102
Electromagntisme 7.6. LE DIPLE MAGNTIQUE
o n
b = eb3 est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de l'axe 3) et S sa surface. Dans
la dernire ligne de l'q.(7.24) nous avons utilis l'intgrale :
I

I
1
1
d = n
b (1 d2 2 d1 ) = S n
b . (7.25)
2 spire 2 spire
Ce calcul est gnral, valable quelle que soit la surface. En eet, une surface lmentaire dS , telle que :
1

d = dS n
b ,
2
est toujours engendre lors d'un petit dplacement du vecteur

(voir la gure 7.5)
dS
O
r dr = dOP
P
Figure 7.5 Surface lmentaire d'une spire

On obtient donc une expression relativement simple pour le potentiel A loin de la spire :

rb

0 I 0 m
A (M ) ' b rb =
Sn , (7.26)
4r2 4 r2
o on voit appara tre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire vue depuis
une grande distance, savoir le moment magntique dipolaire :

= IS n
m b . (7.27)

Le champ magntique se dduit de B = rot A :
0

0

m

m rb r
B (M ) = rot = rot .
4 r2 4 r3
On invoque maintenant une relation d'analyse vectorielle (cf. l'q.(11.21) de l'annexe des mathma-
tiques) :

1
rot f V = f rot V + gradf V avec V =m r et f= .
r3

grad 1/r3 = 3

r /r5 ,

Pour le deuxime terme du second membre ci-dessus, on se rappel que alors
que pour le premier term du second membre, on utilise le fait que :

mx x x
b yb zb

rot m r = rot my y =

x y z

mz z zmy ymz xmz zmx ymx xmy
b + 2my yb + 2mz zb = 2
= 2mx x ,
m
o nous avons utilis la formulation dterminant an de calculer le rotationnelle. Mettant tout

ceci dans l'Eq.(7.6.1), on obtient le champ, B, du diple magntique :

0 3b
B (M ) ' 3
2m r
rb .
m (7.28)
4r
103

On obtient une expression quivalente (et un peu plus simple) pour B en faisant appel l'galit
rb
rb =
m (b
m r rb) rb rb

m :

0
B (M ) = 3
r
3b rb
m ,
m (7.29)
4r
ce qui peut galement s'crire :
0

m rb
B (M ) = grad . (7.30)
4 r2
En coordonnes sphriques, rb
= m cos
m et les composantes polodales du champ s'crivent :
0 0
Br = 3
2m cos B = m sin .
4r 4r3

Remarque : On constate que le champ B d'un diple magntique est analogue au champ E produit
par un diple lectrique :

1

p rb
E (M ) grad .
40 r2
(voir chapitre 5 et l'q.(5.5) en particulier)

Cette analogie est assez surprenante compte tenu du fait que les quations et les sources de B sont

bien direntes que celles de E.
Lignes de champ d'un diple magntique

Pour le diple magntique ponctuelle les quations pour les lignes de champ, B, sont entire-

ment analogues celles du champ E pour le diple lectrique. Ici, l'quation des lignes de champ en
coordonnes sphriques fournit (voir (7.8)) :

dr rd dr cos d
d l B = 0 d = 0 et 0 = 0 = ,
4r3
2m cos 4r3
2m sin r sin
donc les lignes de champ magntique sont obtenues en intgrant les deux cts :
Z Z
dr cos d
= ln r = 2 ln (sin ) + C r () = K sin2 ,
r sin
o K est une constante.
(a) (b)
Figure 7.6 Lignes de champ magntiques produites par des diples magntiques. Exemples : (a)
une spire de courant, (b) le champ magntique terrestre.
104
Chapitre 8
Champ magntique en prsence de la
matire
8.1 Le modle du diple en physique

Comme nous avons remarqu dans le chapitre prcdent, les expression du champ magntique cr
par une spire de courant (diple magntique

= IS n
m b ) est formellement quivalente celle du champ

lectrostatique cr par un systme de deux charges opposes (diple lectrique p = q d )
0

1

m rb
p rb
B (M ) grad E (M ) grad .
4 r2 40 r2
Cependant, pour le champ magntique, il s'avre impossible de sparer le diple en une charge ma-
gntique + et une autre - . Le diple est la premire source de champ magntique. C'est la
raison pour laquelle il joue un si grand rle dans la modlisation des eets magntiques observs dans
la nature, au niveau microscopique comme macroscopique.
L'origine du champ magntique d'un matriau quelconque (ex : aimant) doit tre microscopique.
En utilisant le modle atomique de Bohr, on peut se convaincre que les atomes (du moins certains)
ont un moment magntique dipolaire intrinsque. Le modle de Bohr de l'atome d'Hydrogne

consiste en un lectron de charge qe = e en mouvement circulaire uniforme autour d'un noyau central
(un proton) avec une priode Te = 2
.
Le=me re ve=mea2 we
0
Ie Ie
qp=+e
S re=a0
ve= we re
qe=-e
Ie
m
Si on regarde sur des chelles de temps longues par rapport Te , tout se passe comme s'il y avait
un courant
qe qe
Ie = = .
Te 2
On a donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la distance moyenne au proton, c'est--dire le
105
Electromagntisme CHAPITRE 8. CHAMP MAGNTIQUE EN PRSENCE DE LA MATIRE
rayon de Bohr, a0 . L'atome d'Hydrogne aurait donc un moment magntique intrinsque :

= I Sn qe 2 qe
me a20 n

m e b = a0 n
b= b
2 2me
(8.1)
qe
= Le ,
2me

o Le est le moment cintique de l'lectron et qe /2me est appel le facteur gyromagntique.
Ce raisonnement peut se gnraliser aux autres atomes. En eet, un ensemble de charges en rotation
autour d'un axe produit un moment magntique proportionnel au moment cintique total. Cela se
produit mme si la charge totale est nulle (matriau ou atome neutre) : ce qui compte c'est l'existence
d'un courant. Il sut donc d'avoir un dcalage, mme lger, entre les vitesses des charges + et
celles des charges - .
Du coup, on peut expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux en fonction
de l'orientation des moments magntiques des atomes qui les composent :
Matriaux diamagntiques : produisent un moment magntique induit, proportionnel au

champ magntique appliqu, qui s'oppose ce dernier. Le champ B rsultant est d'intensit
infrieure au champ appliqu.
Matriaux paramagntiques : Leurs contituants ont des moments dipolaires magntiques

intrinsques qui peuvent s'aligner avec un champ magntique externe. Elles peuvent ainsi tre

aimants momentanment et le B rsultant est d'intensit suprieure au champ appliqu.
Matriaux ferromagntiques : ceux dont les moments sont dj orients dans une direction
particulire, de faon permanente (aimants naturels).
La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple Nord magntique cor-
respond approximativement au ple Sud gographique. Au niveau macroscopique, l'explication de
l'existence du champ magntique observ sur les plantes et sur les toiles est encore aujourd'hui loin
d'tre satisfaisante. La thorie de l'eet dynamo essaye de rendre compte des champs observs par la
prsence de courants, essentiellement azimutaux, dans le cur des astres.
Plusieurs faits connus restent partiellement inexpliqus :
Les cycles magntiques : le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble
celui de la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de polarit tous
les 11 ans. Pour la Terre, on a pu mettre en vidence qu'il y avait eu une inversion il y a environ
700.000 ans. Par ailleurs, on observe des uctuations du champ.
Non-alignement avec le moment cintique de l'astre : s'il est de l'ordre d'une dizaine de
degrs pour la Terre (avec une modication de la direction de l'axe magntique d'environ 15'
par an), il est de 90 pour celui de Neptune !
8.2 La magntisation
On vient de voir dans la section prcdente que les constituants atomiques de la matire peuvent
agir comme de petites boucles de courants et donnent naissance des champs magntiques dipolaires.
Pour les milieux diamagntiques et paramagntiques le moment de magntique est proportionnelle
au champ magntique incident sur l'atome. Donc, par analogie avec le traitement des dilectriques,

on dnit une densit volumique de moment dipolaire M (appel magntisation) tel que le moment
magntique d'un volume innitsimal dV est donn

par dm = M dV .
106
Electromagntisme 8.3. LE CHAMP H

On dnit galement une susceptibilit magntique m qui donne la proportionnalit entre M

et B, caractristique du matriau en question :
m

M= B , (8.2)
0
o m est un nombre sans dimension qui est typiquement de l'ordre de m 105 pour les matriaux
diamagntiques et m 103 pour des matriaux paramagntiques. A cause de la petite taille de m

on peut dans beaucoup de situations ignorer la prsence de la matire sur les eets magntiques et
calculer le champ magntique comme s'il s'aggissait du vide.
Les matriaux ferromagntiques font une grande exception la rgle ci-dessus. Pour ces matriaux,
les moments dipolaires s'agissent entre eux fortement et tendent tous s'aligner dans le mme sens
(au moins l'intrieur d'un domaine cristallin).

La densit de courant, j m, (de nature atomique) associe avec l'existence de M, se trouve avec la
relation :

j m = rotM . (8.3)
L'quation d'ampre s'crit donc,

rot B = 0 j m + j libre , (8.4)

o j libre sont des courants manipuls dans une exprience (usuellement dans des ls lectriqiues)
8.3 Le champ H

Puisque nous n'avons pas de contrle direct de jm (et ses moments dipolaires magntiques mi-

croscopiques associs), il s'avre pratique en prsence de la matire de dnir un champ auxiliaire H

de faon analogue avec le champ auxiliaire D en lectrostatique (voir le section 5.2 ). Le champ H

regroupe le M avec le champ B de la faon suivante :

B
H M . (8.5)
0

On obtient l'quation direntielle de H en prenant la rotationnelle de l'q.(8.5) et utilisant ensuite les

quations (8.4) et (8.3). On obtient ainsi L'quation direntielle de H en magntostatique :

rotH = j libre . (8.6)

Pour des matriaux diamagntiques et paramgntiques, M est proportionelle B, et on peut crire

B m B 1

H= = (1 m ) B
0 0 0

B
(8.7)
r 0
1
r = .
(1 m )

On appelle r = 1/ (1 m ) la permabilit magntique relative du matriel. La relation entre H

et B pour les milieux linaires est :

B
H= . (8.8)
0 r
107
Electromagntisme CHAPITRE 8. CHAMP MAGNTIQUE EN PRSENCE DE LA MATIRE

Si la symtrie du problme est susamment leve, on peut obtenir H en faisant appel la forme
intgrale de l'q.(8.6) :

I
H dl = Ienl . (8.9)
C

Cette expression nous dicte les units du champ H comme tant A.m
1 .

Remarque : Si on compare attentivement les dnitions des champs auxiliaires H et D, ainsi que
les paramtres constitutifs associs, r et r , on remarquera quelques dirences un peu troublantes
(de signe etc.). Ces dirences regrettables ne viennent pas de la physique elle-mme mais plutt d'un

accident de parcours historique. Elles proviennent du fait qu'au dbut, les physiciens pensaient que H

B le champ auxiliaire. Ainsi, autrefois (et parfois encore), on appelait
tait le champ fondamental et

H le champ magntique et B le champ d'induction magntique . De nos jours, on prfre appeler

le champ fondamentale B le champ magntique, et le champ H simplement le champ H .
108
Chapitre 9
Actions et nergie magntiques
9.1 Force magntique sur une particule charge

Ce qui a t dit aux chapitres prcdents concerne plus particulirement les aspects macroscopiques,
par exemple, le champ magntique measurable cr par un circuit lectrique. Or, le courant circulant
dans un circuit est d au dplacement de particules charges. Nous prendrons donc le parti ici de poser
l'expression de la force magntique s'exerant sur une particule (sans la dmontrer) puis de montrer
comment s'exprime cette force sur un circuit. Historiquement bien sr, c'est la force de Laplace qui a
t mise en vidence la premire, la force de Lorentz n'est venue que bien plus tard. . .
9.1.1 La force de Lorentz

La force totale, lectrique et magntique (on dit lectromagntique) subie par une particule de
charge q et de vitesse

v mesure dans un rfrentiel galilen est l'quation de Lorentz :

F =q E +
v B . (9.1)
On appelle cette force la force de Lorentz. On peut la mettre sous la forme :

(

F e = qE
F = Fe+Fm o

,
F m = q
v B

o F e est la composante lectrique et F m la composante magntique. La composante magntique de
la force de Lorentz (parfois appele force magntique) possde un ensemble de proprits remarquables :
1. La force magntique ne fournit pas de travail. Si on applique la relation fondamentale de

la dynamique pour une particule de masse m q , on
et charge obtient :

d
v
Fm = q

v B =m ,
dt
donc
d 1 d 1 d

m
v
= m

v v
v = q

mv 2 = v v B =0.
dt 2 dt 2 dt
L'nergie cintique de la particule est donc bien conserve.
2. La force magntique est une correction en (v/c)2 la force de Coulomb, o c est
la vitesse de la lumire. Ceci se voit en regardant la force d'interaction entre deux particules
charges :

q1 q2

v2

v1

F 12 ' 2 ub 12 + u
b 12 . (9.2)
40 r12 c c
109
Electromagntisme CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES
3. Violation du principe d'action et de raction. On peut aisment vrier sur un cas par-
ticulier simple que la force magntique ne satisfait pas le 3
eme principe de Newton. Pour cela,
il sut de prendre une particule 1 se dirigeant vers une particule 2. Le champ magntique cr
par 1 sera alors nul l'emplacement de la particule 2 :

0 q1

B1 = 2
v1u
b 12 = 0 ,
4r

et donc la force F 12 sera nulle. Mais si la deuxime particule ne se dirige pas vers la premire,

son champ magntique sera non nul en 1 et il y aura une force F 21 non nulle. . . (N.B. Il
ne faut pas penser pour autant que l'lectromagntisme viole la conservation de la quantit de
mouvement. La thorie est incomplte ce stade puisque on ne parle que de courants station-
naires. La conservation de la quantit de mouvement sera restaure une fois que nous aurons
les quations compltes de l'lectrodynamique.)
9.1.2 Trajectoire d'une particule charge en prsence d'un champ magntique

Considrons une particule de masse m place dans un champ magntique uniforme avec une vitesse
initiale

v (t = 0) =

v 0. La relation fondamentale de la dynamique s'crit
d q

v = v B .
dt m
Puisque la force magntique est nulle dans la direction du champ, cette direction est privilgie. On
va donc tirer parti de cette information et dcomposer la vitesse en deux composantes, l'une parallle
et l'autre perpendiculaire au champ,

v =
vk+
v . L'quation du mouvement s'crit alors
( d

dt v k = 0
d

.
v = q
dt m
v B
La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ. Prenons un repre cartsien

dont l'axe z est donn par le champ B = B zb. Le produit

v B dans ce repre s'crit

vx 0

v B = vy 0 = vy B xb vx B yb .

vk B
et l'quation portant sur la composante perpendiculaire se dcompose alors en deux quations :
d

dt vx = vy
qB
d o = .
dt vy = vx m
d2 vi
Ce systme se ramne deux quations de la forme
dt2
= 2 vi (pour i = x, y ) et on a donc pour
solution
dx
= vx = v0 cos t
dt
dy
= vy = v0 sin t ,
dt
o l'on a choisi une vitesse initiale suivant x, v0 = v0 x
b. En intgrant une deuxime fois ce systme
on obtient
v0

x=
sin t
.
y = v0 cos t

110
Electromagntisme 9.1. FORCE MAGNTIQUE SUR UNE PARTICULE CHARGE
z
B
y
R1 O
e-
v0=v 0 x
x
Figure 9.1 Cas particulier d'une particule de charge ngative (rotation dans le sens direct)
o les constantes d'intgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc un
rayon de Larmor,

v0 mv0 |q|B
cercle de rayon RL = = qB , le dcrit avec la pulsation = m ,
dite pulsation gyro-synchrotron. Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif pour des
charges ngatives.
Le rayon de Larmor correspond la distance la plus grande que peut parcourir une particule
dans la direction transverse avant d'tre dvie de sa trajectoire. Cela correspond donc une sorte de
distance de pigeage. A moins de recevoir de l'nergie cintique supplmentaire, une particule charge
est ainsi pige dans un champ magntique.
Il est intressant de noter que plus l'nergie cintique transverse d'une particule est leve (grande
masse ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand. Inversement, plus le champ
magntique est lev et plus ce rayon est petit.
Remarque : Nous avons vu au chapitre 7 qu'une charge en mouvement cr un champ magntique.

Donc, une particule mise en rotation par l'eet d'un champ magntique extrieur va crer son propre
champ. Il n'en a pas t tenu compte dans le calcul prcdent, celui-ci tant la plupart du temps
ngligeable.
9.1.3 Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique

Nous allons traiter ici un problme un peu subtil. En mcanique classique, il y a trois principes
fondamentaux : le principe d'inertie, la relation fondamentale de la dynamique

et le principe d'action

Fm = q

et de raction. Nous avons dj vu que la force magntique v B ne satisfaisait pas au
3
eme principe. Mais il y a pire. Pour pouvoir appliquer la relation fondamentale de la dynamique, il
faut se choisir un rfrentiel galilen. Ce choix tant arbitraire, les lois de la physique doivent tre
indpendantes de ce choix (invariance galilenne). Autrement dit, les vritables forces doivent tre

indpendantes du rfrentiel. Il est clair que ce n'est pas le cas de la force magntique F m. En eet,
considrons une particule q se dplaant dans un champ magntique avec une vitesse constante dans
le rfrentiel du laboratoire. Dans ce rfrentiel, elle va subir une force magntique qui va dvier sa
trajectoire. Mais si on se place dans le rfrentiel propre de la particule (en translation uniforme par
rapport au laboratoire, donc galilen), sa vitesse est nulle. Il n'y a donc pas de force et elle ne devrait
pas tre dvie ! Comment rsoudre ce paradoxe ? C'est Lorentz qui a donn une solution formelle ce
problme, mais c'est Einstein qui lui a donn un sens grce la thorie de la relativit. La vritable
force, lectromagntique, est la force de Lorentz :

F =q E +
v B .
111

Supposons que cette particule soit soumise un champ lectrostatique E et un champ magntique
B, mesurs dans le rfrentiel R du laboratoire. Dans un rfrentiel R0 o la particule est au repos, le
terme magntique sera nul. Si on exige alors l'invariance de la force, on doit crire

0

F = qE0 = F = q Es +

v B .

0

Le champ E R0 est donc la somme du champ lectrostatique E s et d'un
vu dans le rfrentiel

autre champ, appel champ lectromoteur E m = v B . Ainsi, on a bien conserv l'invariance de la
force lors d'un changement de rfrentiel, mais au prix d'une complexication du champ lectrique qui
n'est plus simplement un champ lectrostatique !
Deux consquences importantes :

1. La circulation d'un champ lectrique E = Es + Em est en gnrale non nulle cause du terme
lectromoteur (d'o son nom d'ailleurs) : celui-ci peut donc crer une dirence de potentiel qui
va engendrer un courant, ce qui n'est pas possible avec un champ purement lectrostatique.
2. Le champ lectrique vu dans R0 dpend du champ magntique vu dans R. On ne peut
donc pas appliquer la rgle de changement de rfrentiel classique (transformation galilenne)
mais une autre, plus complexe (transformation de Lorentz). Champs lectrique et magntique
dpendent tous deux du rfrentiel, la comprhension de ce phnomne lectromagntique ne
pouvant se faire que dans le contexte de la relativit.
Ceci dit, nous utiliserons tout de mme l'expression de la force magntique ou de Lorentz pour
calculer, par exemple, des trajectoires de particules dans le formalisme de la mcanique classique. On
ne devrait pas obtenir des rsultats trop aberrants tant que leurs vitesses restent trs infrieures
celle de la lumire.
Une dernire remarque : nous avons implicitement suppos que la charge q de la particule tait la
mme dans les deux rfrentiels. Cela n'est a priori pas une vidence. Nous pouvons en eet imposer que
toute proprit fondamentale de la matire soit eectivement invariante par changement de rfrentiel.
Le concept de masse, par exemple, ncessite une attention particulire. En eet, tout corps massif
possde un invariant appel masse au repos . Cependant sa masse dynamique (impulsion
divise par sa vitesse) sera d'autant plus leve que ce corps aura une vitesse s'approchant de celle
de la lumire. Nous admettrons donc que la charge lectrique est bien un invariant (dit
relativiste).
9.2 Actions magntiques sur un circuit ferm

9.2.1 La force de Laplace
Nous avons vu que la force subie par
une particule charge en mouvement dans un champ magn-

tique, la force Lorentz, s'crit ; F = q E +
v B . Considrons un milieu comportant espces
direntes de particules charges, chaque espce ayant une densit volumique n , et une vitesse

v .
Ces divers porteurs de charges sont donc responsables d'une densit locale de courant

n q

X
j = v .

Par ailleurs, chaque particule tant soumise la force de Lorentz, la force s'exerant sur un lment
dV
P

de volume comportant n v particules s'crit,
X

d3 F = n q E + v B dV .

112
Electromagntisme 9.2. ACTIONS MAGNTIQUES SUR UN CIRCUIT FERM
On voit donc apparatre une force due au champ lectrique. Cependant, si le volume lmentaire
que l'on considre est susamment grand pour que s'y trouve un grand nombre de particules et si le
conducteur est lectriquement neutre, on doit avoir
X
n q = 0 ,

ce qui annule la force lectrique.

P

d3 F = n q
P
On obtient alors v B dV = n q v BdV , c'est--dire :

d3 F = j B dV . (9.3)
Nous avons donc ci-dessus l'expression gnrale de la force cre par un champ magntique extrieur sur
une densit de courant quelconque circulant dans un conducteur neutre (la rsultante est videmment
donne par l'intgrale sur le volume).

Dans le cas particulier d'un conducteur liforme, l'lment de volume s'crit dV = dS dl , o dl

est un lment de longueur innitsimal orient dans la direction de j et dS une surface innitsimale
(voir gure ci-dessous). Dans le cas d'un circuit liforme (trs mince donc o l'on peut considrer que
dS
dl
S : Section du fil

le champ B est constant), la force qui s'exerce sur une longueur dl du l s'crit

ZZ ZZ
dF L = j B dS dl = j dS dl B

= I dl B .
La force qui s'exerce sur un conducteur ferm, parcouru par un courant permanent I, appele force
de Laplace, vaut

I I
FL = dF L = I dl B . (9.4)
circuit circuit
Cette force s'applique sur un circuit qui est un solide. Dans ce cours, on ne considrera que
des circuits pour lesquels on pourra appliquer le principe fondamental de la mcanique, en assimilant
ceux-ci des points matriels (leur centre d'inertie). Aucun lment de longueur ne sera privilgi : la

force dF L = I dl B s'applique au milieu de chaque portion dl .
Remarques :
1. Ayant t tablie partir d'quations valables uniquement en rgime permanent, cette expression
n'est vraie que pour un courant permanent. Il faut en particulier faire attention intgrer la
force sur le circuit ferm.
113
2. Pour des circuits ferms de forme complexe, il devient dicile de calculer la force ma-
il vaut mieux utiliser
gntique partir de l'expression de la force de Laplace. Dans ce cas,
une mthode nergtique (travaux virtuels, voir 9.3.3 plus bas ).

3. A partir de la force de Lorentz, qui est une force microscopique agissant sur des particules
individuelles et qui ne travaille pas, nous avons obtenu une force macroscopique agissant sur
un solide. Cette force est capable de dplacer le solide et donc d'exercer un travail non nul.
Comment comprendre ce rsultat ? Il faut interprter la force de Laplace comme la rsultante
de l'action des particules sur le rseau cristallin du conducteur. C'est donc une sorte de raction
du support la force de Lorentz agissant sur ses constituants chargs. Au niveau microscopique
cela se traduit par la prsence d'un champ lectrostatique, le champ de Hall ( voir TD ).
4. Bien que la force de Lorentz ne satisfasse pas le principe d'Action et de Raction, la
force de Laplace entre deux circuits, elle, le satisfait ! (voir complement 9.4) La raison
profonde rside dans l'hypothse du courant permanent parcourant les circuits (I le mme,
partout dans chaque circuit) : en rgime permanent, il n'y a plus de problme de dlai li la
vitesse de propagation nie de la lumire.
9.2.2 Dnition lgale de l'Ampre

Considrons le cas de deux ls innis parcourus par un courant I1 et I2 , situs une distance d
l'un de l'autre. Grce au thorme d'Ampre, il est alors facile de calculer le champ magntique cr
I1 I2
B1
u12
B1

par chaque l. La force par unit de longueur subie par le l 2 cause du champ B1 vaut

dF 12 I2 dl 2 B 1 0 I1 I2
= = u
b 12
dl2 dl2 2d

I1 dl 1 B 2 dF 21
= = .
dl1 dl1
Cette force est attractive si les deux courants sont dans le mme sens, rpulsive sinon. Puisqu'il y a
une force magntique agissant sur des circuits parcourus par un courant, on peut mesurer l'intensit
de celui-ci. C'est par la mesure de cette force qu'a t tablie la dnition lgale de l'Ampre (A) :
L'Ampre est l'intensit de courant passant dans deux ls parallles, situs 1 mtre
l'un de l'autre, et produisant une attraction rciproque de 2.10 7 Newtons par unit de
longueur de l.
9.2.3 Moment de la force magntique exerce sur un circuit

Puisqu'un circuit lectrique est un solide, il faut utiliser le formalisme de la mcanique du solide.
On va introduire ici les concepts minimaux requis.
114
Electromagntisme 9.2. ACTIONS MAGNTIQUES SUR UN CIRCUIT FERM
Soit un point P quelconque appartenant un circuit lectrique et le point O, le centre d'inertie de
ce circuit. Si ce circuit est parcouru par un courant permanent I et plong dans un champ magntique

B , alors chaque lment de circuit dl = dOP , situ autour de P , subit une force de Laplace

dF L = I dl B . Le moment par rapport O de la force de Laplace sur l'ensemble du circuit est alors

I
= OP dF L .
circuit
Soient trois axes i , passant par le centre d'inertie O du circuit et engendrs par les vecteurs unitaires

P
ebi . Le moment des forces s'crit alors = i i ebi . L'existence d'un moment non nul se traduit par
la mise en rotation du circuit autour d'un ou plusieurs axes i . Autrement dit, par une modication
de la quantit de rotation du solide, c'est--dire son moment cintique. Le moment cintique du
solide par rapport O est

I
L = OP
v dm ,
circuit

o dm est la masse lmentaire situe sur l'lment dOP , et v sa vitesse. Dans tous les cas de gure
tudis dans ce cours, on admettra qu'on peut choisir les axes i tel que le moment cintique d'un
circuit peut se mettre sous la forme,

i=3

X
L = Ii i ebi ,
i=1
o est le vecteur instantan de rotation et Ii les 3 moments d'inertie du circuit par rapport aux 3
axes i ([I ] est la matrice d'inertie, ici diagonale). Le moment d'inertie par rapport l'axe i est
dni par, I
Ii = dmri2 ,
circuit
o ri est la distance d'un point P quelconque du circuit l'axe i . La dynamique d'un circuit soumis
plusieurs moments de forces extrieures est donne par le thorme du moment cintique (pour un
solide)

dL

= ext . (9.5)
dt

Dans le cas d'un circuit tournant autour d'un seul axe Oz , avec une vitesse angulaire = b
z = zb
et un moment d'inertie I constant, on obtient l'quation simplie suivante :

Iz = z . (9.6)
9.2.4 Exemple du diple magntique

Considrons le cas simple d'un diple magntique, c'est--dire d'une spire parcourue par un courant

I permanent, plong dans un champ magntique extrieur B constant (soit dans tout l'espace, soit
ayant une variation spatiale sur une chelle bien plus grande que la taille de la spire). La force de
Laplace s'crit alors,

I I

FL = I dl B = I dl B = 0 ,

spire spire

(puisque dans le plan xOy du circuit, le dplacement vectoriel s'crit : dl = dOP = dxb
x + dy yb comme
on peut voir dans la gure 9.2 ci-dessous.)
115
B
m
q
O
G I
m, n, z
B
I
O
OP dl = dOP
P
Figure 9.2 Circuit dans un champ magntique
Un champ magntique constant ne va donc engendrer aucun mouvement de translation de la spire.
Le moment de la force de Laplace par rapport au centre d'inertie O de la spire s'crit :

I I
= OP dF L = OP I dOP B
spire spire

I I I
=I dOP OP B I B OP dOP = I dOP OP B 0
spire spire spire
I I I
=I (dxb
x + dy yb) (xBx + yBy ) = IBy x
b ydx + IBx yb xdy
spire spire spire
I I
1
= (IBy x
b + IBx yb) xdy = (IBx yb IBy x
b) (xdy ydx) = (IBx yb IBy x
b) S
2
spire spire

bB ,
= IS n
ob =
n
z , (xb et yb sont dans le plan du diple magntique : voir la gure 9.2). En se rappelant que
m = IS n
b , on a

=
m B . (9.7)
Malgr une rsultante des forces nulle, le champ magntique exerce un moment qui va avoir tendance
faire tourner la spire sur elle-mme, de telle sorte que son moment magntique dipolaire

m s'aligne

dans la direction de B.
Remarques :
1. L'expression (9.7) ci-dessus n'est valable que dans le cas d'un diple.
2. On utilise souvent le terme couple magntique pour dcrire le moment des forces
magntiques sur un circuit, ceci pour viter de confondre avec le moment magntique dipolaire.
116
Electromagntisme 9.3. ENERGIE POTENTIELLE D'INTERACTION MAGNTIQUE
3. Les matriaux ferromagntiques sont ceux pour lesquels on peut assimiler leurs atomes des
diples aligns dans le mme sens. Mis en prsence d'un champ magntique externe, ils auront
tendance se mettre dans la direction du champ, ce qui va produire un mouvement macrosco-
pique d'ensemble.
9.3 Energie potentielle d'interaction magntique

9.3.1 Le thorme de Maxwell
Un circuit lectrique parcouru par un courant produit un champ magntique engendrant une force
de Laplace sur un deuxime circuit, si celui-ci est lui-mme parcouru par un courant. Chaque circuit
agit sur l'autre, ce qui signie qu'il y a une nergie d'origine magntique mise en jeu lors de cette
interaction. D'une faon gnrale, un circuit parcouru par un courant permanent plac dans un champ
magntique ambiant possde une nergie potentielle d'interaction magntique.
Pour la calculer, il sut d'valuer le travail de la force de Laplace lors d'un dplacement virtuel de
ce circuit (mthode des travaux virtuels, comme en lectrostatique).
dSc
dr
dl

Considrons un lment dl d'un circuit liforme, orient dans la direction du courant I . Cet lment

subit une force de Laplace dF L . Pour dplacer le circuit d'une quantit dr , cette force doit fournir
un travail

d2 WL = dF L dr = I dl B dr = I dr dl B

b B Id2 c ,
= IdSc n
o dSc n
b est la surface lmentaire dcrite lors du dplacement de l'lment de circuit (les trois vecteurs
forment un tridre direct). On reconnat alors l'expression du ux magntique travers cette surface

balaye, appel ux coup. Pour l'ensemble du circuit, le travail d un dplacement lmentaire dr
est I I
2
dWL = d WL = Id2 c = Idc .
circuit circuit
Thorme de Maxwell :
Le dplacement d'un circuit lectrique ferm dans un champ magntique extrieur
engendre un travail des forces magntiques gal au produit du courant traversant le circuit
par le ux coup par celui-ci lors de son dplacement.
Commentaires sur la notion de Flux coup
Le nom de ux coup provient de notre reprsentation du champ magntique sous forme de lignes
de champ. Lors du dplacement du circuit, celui-ci va en eet passer travers ces lignes, donc les
couper . La notion de ux coup est trs importante car elle permet parfois de simplier les calculs
considrablement. Par ailleurs, dans le cas d'un champ magntique constant dans le temps,
117
nous allons dmontrer que le ux coup par le circuit c lors de son dplacement est exactement gal
la variation du ux total .
dSc aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaPosition final
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa du circuit
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
dSf
Position initial
du circuit
dSi
Soit un circuit C orient, parcouru par un courant I et dplac dans un champ magntique extrieur
(voir gure 9.3.1 ci-dessus). Ce circuit dnit tout instant une surface S s'appuyant sur C . Lors du
dplacement de sa position initiale vers sa position nale, une surface ferme = Si + Sf + Sc est ainsi
dcrite, o Sc est la surface balaye lors du dplacement. On choisit d'orienter les normales chaque
surface vers l'extrieur. La conservation du ux magntique impose alors
= Si Sf + c = 0 ,
c'est--dire
c = Sf Si .
On a donc bien c = et le travail fait par la force de Laplace est :
WL = I , (9.8)
Ne pas oublier que ce raisonnement n'est valable que pour

qui est vri algbriquement.
un champ magntique extrieur statique (pas de variation temporelle du champ au cours du

dplacement du circuit).
9.3.2 Energie potentielle d'interaction magntique

Considrons un circuit lectrique parcouru par un courant permanent I et plac dans un champ
magntique statique. Le circuit est donc soumis la force de Laplace : cela signie qu'il est susceptible
de se dplacer et donc de dvelopper une vitesse. On pourra calculer cette vitesse en appliquant, par
exemple, le thorme de l'nergie cintique Ec = WL = I . Mais d'o provient cette nergie ?
Si l'on en croit le principe de conservation de l'nergie, cela signie que le circuit possde un rservoir
d'nergie potentielle Um , li la prsence du champ magntique extrieur. L'nergie mcanique du
circuit tant E = Ec + Um , on obtient dUm = dWL .

L'nergie potentielle magntique d'un circuit parcouru par un courant permanent I et plac dans
une champ magntique extrieur est donc
Um = I + Constante . (9.9)
La valeur de la constante, comme pour toute nergie potentielle d'interaction, est souvent choisie
arbitrairement nulle.
118
Electromagntisme 9.3. ENERGIE POTENTIELLE D'INTERACTION MAGNTIQUE
9.3.3 Expressions gnrales de la force et du couple magntiques

L'existence d'une nergie potentielle se traduit par une action possible (reconversion de cette ner-

H
gie). Ainsi la rsultante F L = dF L des forces magntiques exerces sur le circuit est donne par
3 3
X Um

X
dUm = dxi = dWL = F L dr = Fi dxi ,
xi
i=1 i=1
o les dxi mesurent les dplacements (translations) dans les trois directions de l'espace par rapport au
centre d'inertie du circuit (l o s'applique la force magntique). On obtient ainsi l'expression gnrale
de la force de Laplace agissant sur un circuit parcouru par un courant permanent, c'est--dire,
Um
Fi = ,
xi
ou sous forme vectorielle,

F L = grad Um = I grad . (9.10)
Remarques :
1. La force totale (s'exerant donc sur le centre d'inertie du circuit) a tendance pousser le circuit
vers les rgions o le ux sera maximal.
2. Cette expression est valable uniquement pour des courants permanents. Noter qu'elle s'applique
nanmoins pour des circuits dforms et donc pour lesquels il y aura aussi une modication du
ux sans rel dplacement du circuit.
On peut faire le mme raisonnement dans le cas d'un mouvement de rotation pure du circuit.
Prenons le cas gnral de rotations d'angles innitsimaux di autour de trois axes i . passant par le
centre d'inertie O du circuit et engendrs par les vecteurs unitaires ebi .
I ei
O
r da
dr
Di

Soit le vecteur r = OP = rb
r reliant un point P quelconque d'un circuit et le point O. La vitesse
du point P s'crit en toute gnralit (voir un cours de mcanique)
d
r dr

= rb +
r ,
dt dt
o le premier terme correspond une translation pure et le second une rotation pure, dcrite par le
vecteur instantan de rotation,

1 3

X di
= 2 = ebi .
dt
3 i=1
119

P3
L'expression gnrale du moment de la force magntique par rapport O est = i=1 i e
bi . Le
travail d la force de Laplace lors d'une rotation pure ( r = OP reste constant)
3
!

I I
di ebi

X
dWL = dF L dr = dF L r
circuit circuit i=1

3 3 3

I

X X X
= di ebi r dF L = di ebi L = di i
i=1 circuit i=1 i=1
3
X
= Id = I di ,
i
i=1
d'o

i = I .
i
Autrement dit, le moment de la force magntique par rapport un axe i passant par le centre d'inertie
O du circuit, dpend de la variation de ux lors d'une rotation du circuit autour de cet axe.
Exemple : Le diple : En supposant que le champ magntique extrieur est constant l'chelle

= IS n

d'un diple de moment magntique dipolaire m b, on obtient un ux = B Sn
b.
La force magntique totale s'crit alors,

bB ,
F L = I grad = grad IS n
c'est--dire

F L = grad mB . (9.11)
Le moment de la force magntique (couple magntique) s'crit

(IS n
b)
m
i = I =I B Sn
b =B =B .
i i i i
Or le moment magntique dipolaire varie de la faon suivante lors d'une rotation,

3 3
m
d
= di ebi
=
X X
m m di ,
i
i=1 i=1
et on obtient donc,

i = B ebi
= eb

m i m B ,
c'est--dire l'expression vectorielle

L =
m B . (9.12)
Remarquer que ce calcul est bien plus facile que le calcul direct eectu la section 9.2.4.
9.3.4 La rgle du ux maximum

Un solide est dans une position d'quilibre stable si les forces et les moments auxquels il est soumis
tendent le ramener vers cette position s'il en est cart. D'aprs le thorme de Maxwell on a

dWL = Id = I (f i ) = F L dr .
Si la position est stable, cela signie que l'oprateur doit fournir un travail, autrement dit un dplace-

ment dr dans le sens contraire de la force (qui sera une force de rappel), donc dW < 0 ou f < i .
120
Electromagntisme 9.4. LAPLACE ET LE PRINCIPE D'ACTION ET DE RACTION
Un circuit tend toujours se placer dans des conditions d'quilibre stable, o le ux
du champ est maximum.
Cette rgle est trs utile pour se forger une intuition des actions magntiques.
9.4 Laplace et le principe d'Action et de Raction

On dmontre ici que le principe d'Action et de Raction est bien vri pour la force de Laplace
s'exerant entre deux circuits C1 et C2 quelconques, parcourus par des courant permanents I1 et I2 .
La force exerce par C1 sur C2 s'crit

0 I1 dP1 u dP1 u
I I I I I
b 12 0 I1 I2 b 12
F 12 = I2 dP2 B1 = I2 dP2 2 = dP 2 ,
4 (P1 P2 ) 4 (P1 P2 )2
C2 C2 C1 C2 C1

o P1 (resp. P2 ) est un point quelconque de C1 (resp. C2 ) et P1 P2 =P1 P2 u
b 12 . La force exerce par C2
sur C1 vaut

0 I2 dP2 u dP2
I I I I I
b 21 0 I1 I2 u 12
F 21 = I1 dP1 B2 = I1 dP1 2 = dP1 ,
4 (P2 P1 ) 4 (P1 P2 )2
C1 C1 C1 C2 C1
puisque b 21 = b
u u12 . Par ailleurs, on a

dP2 dP1 u
b 12 = dP1 dP2 u
b 12 u
b 12 dP2 dP1

dP1 dP2 u
b 12 = dP2 dP1 u
b 12 u
b 12 dP1 dP2 .
Il nous sut donc de calculer le premier terme puisque le second est identique dans les deux expressions
des forces. Mathmatiquement, les expressions

I I I I
[ ]= [ ] ,
C1 C2 C2 C1
sont eectivement quivalentes si ce qui se trouve dans le crochet (la fonction intgrer) est symtrique
par rapport aux variables de chacune des deux intgrales. Mais dans celle de gauche, le point P1 reste
d'abord constant lors de l'intgrale portant sur C2 , tandis que dans celle de droite, c'est le point P2
qui est maintenu constant lors de l'intgration sur C1 . Ainsi, on peut crire
I
dP1 dP2 u I
b 12 dP2 u b 12
2 = dP1
(P1 P2 ) (P1 P2 )2
C2 C2
I
dP2 dP1 u I
b 12 dP1 u b 12
2 = dP 2 .
(P1 P2 ) (P1 P2 )2
C1 C2

Posant r = P1 P2 et remarquant que dP2 = dP1 P2 +dP1 = dP1 P2 ( puisque dP1 P2 = d P2 O P1 O =

dP2 dP1 et dP1 = 0 pendant l'intgration sur C2 ), on obtient :
I

I

dP2 u dr d r2 ur2 1
b 12 I I I
r du 1/2

= = = = d u =0.
(P1 P2 )2 r3 2r3 2 u3/2
C2 C2 C2 C2 C2
121
puisque l'on fait un tour complet sur C2 et l'on revient donc au point de dpart. Le rsultat est
videmment le mme pour l'intgrale portant sur C1 . En rsum, on obtient,

I I u dP2 dP1

dP1 u
I I 12
0 I1 I2 b 12 0 I1 I2 b
F 12 = dP2 =
4 (P1 P2 )2 4 (P1 P2 )2
C2 C1 C2 C1

0 I1 I2
I I ub 12 dP1 dP2

= 2 = F 21 ,
4 (P1 P2 )
C2 C1
Ceci achve la dmonstration.
122
Chapitre 10
Induction lectromagntique
10.1 Les lois de l'induction

10.1.1 L'approche de Faraday
Jusqu' maintenant, nous nous sommes intresss essentiellement la cration d'un champ magn-
tique partir d'un courant permanent. Ceci fut motiv par l'exprience de Oersted. A la mme poque,
le physicien anglais Faraday tait proccup par la question inverse : puisque ces deux phnomnes
sont lis, comment produire un courant partir d'un champ magntique ? Il t un certain nombre
d'expriences qui chourent car il essayait de produire un courant permanent. En fait, il s'aperut
bien de certains eets troublants, mais ils taient toujours transitoires.
Exemple d'exprience : on enroule sur un mme cylindre deux ls lectriques. L'un est reli
une pile et possde un interrupteur, l'autre est seulement reli un galvanomtre, permettant ainsi de
mesurer tout courant qui serait engendr dans ce second circuit. En eet, Faraday savait que lorsqu'un
courant permanent circule dans le premier circuit, un champ magntique serait engendr et il s'attendait
donc voir apparatre un courant dans le deuxime circuit. En fait rien de tel n'tait observ : lorsque
l'interrupteur tait ferm ou ouvert, rien ne se passait. Par contre, lors de son ouverture ou de sa
fermeture, une dviation fugace de l'aiguille du galvanomtre pouvait tre observe (cela n'a pas t
peru immdiatement). Une telle dviation pouvait galement s'observer lorsque, un courant circulant
dans le premier circuit, on dplaait le deuxime circuit.
Autre exprience : prenons un aimant permanent et plaons le proximit d'une boucle consti-
tue d'un l conducteur reli un galvanomtre. Lorsque l'aimant est immobile, il n'y a pas de courant
mesurable dans le l. Par contre, lorsqu'on dplace l'aimant, on voit apparatre un courant dont le signe
varie selon qu'on approche ou qu'on loigne l'aimant. De plus, ce courant est d'autant plus important
que le dplacement est rapide.
Quand le ux du champ

Ces deux types d'expriences ont amen Faraday crire ceci :
magntique travers un circuit ferm change, il apparat un courant lectrique.

Dans les deux expriences, si on change la rsistance R du circuit, alors le courant I apparaissant
est galement modi, de telle sorte que e = RI reste constant. Tous les faits exprimentaux mis en
vidence par Faraday peuvent alors se rsumer ainsi :
Loi de Faraday : la variation temporelle du ux magntique travers un circuit ferm

y engendre une fm induite
d
e= ( expression 1 ) . (10.1)
dt
L'induction lectromagntique est donc un phnomne qui dpend intrinsquement du temps et sort du
cadre de la magntostatique (tude des phnomnes magntiques stationnaires). Nous allons l'tudier
123
Electromagntisme CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
dans un premier temps dans le contexte d'une approximation dite quasi-stationnaire (voir section
10.3.1). L'importance de l'induction provient du fait qu'il s'agit d'un phnomne magntique produisant
un eet lectrique.
10.1.2 La loi de Faraday

Posons-nous la question de Faraday. Comment cre-t-on un courant ? Un courant est un dpla-
cement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont mises en mouvement grce une
dirence de potentiel (ddp) qui est maintenue par une force lectromotrice ou fm (elle s'exprime
donc en Volts). Une pile, en convertissant son nergie chimique pendant un instant dt, fournit donc
une puissance P (travail W par unit de temps) modiant l'nergie cintique des dQ porteurs de charge
et produisant ainsi un courant I.
Soit Pp la puissance communique une particule de charge qp se dplaant une vitesse

v .
p
Sachant que dans un conducteur il y a np porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale
P que doit fournir le gnrateur (par ex. une pile) est

ZZZ I ZZ I ZZ
P = np Pp dV = dl np Pp dS = dl np F p
v p dS
V circuit section circuit section

ZZ
F p dl F p dl
I ZZ I
=

np qp v p dS = j dS
qp qp
circuit section circuit section

F p dl
I
=I = Ie .
qp
circuit
On pose donc que la fm d'un circuit est

F p dl
I
P
e = , (10.2)
I qp
circuit

o Fp est la force qui s'exerce sur les charges mobiles qp (c.--d. les porteurs du courant). Or la force de
Coulomb est incapable de produire une fm, puisque la circulation du champ lectrostatique (donc
le travail) est nulle sur un circuit ferm,

I
e= E s dl = V (A) V (A) = 0 . (10.3)
circuit
Il faut quand mme se rappeler que l'induction est toujours associe avec une variation des paramtres

physique dans le temps,(soit une variation temporelle du champ B, soit le dplacement d'un circuit)
et rien n'empche que la circulation du champ lectrique dans de telles circonstances ne soit pas nulle.

La force Fp responsable de l'apparition d'une fm sur les porteurs n'est rien d'autre que la force
de Lorentz, c'est--dire

I
e= E +
v fil B dl ( expression 2 ) , (10.4)
circuit
o v fil est la vitesse du l lectrique qui contient les porteurs du courant. N.B. Ce n'tait pas ncessaire

de tenir compte de la vitesse des porteurs du courant par rapport au l lectrique dans l'expression 2,

puisque ce composant de leur vitesse est toujours parallle dl .
124
Electromagntisme 10.1. LES LOIS DE L'INDUCTION
dl dSc
dr
nc
dr = v fil dt
Reprenons maintenant l'exprience qui consiste dplacer un circuit ferm avec une vitesse

v

dans un champ magntique Bs et un champ lectrique Es statiques. Que se passe-t-il pendant un
instant dt ? La force de Lorentz (due ce mouvement d'ensemble) agissant sur chaque particule q du

conducteur s'crit F = q Es +

v fil B s , fournissant ainsi une f..m.,

I I

1

e= E s + v fil B s dl = v fil dt dl B s
dt
circuit circuit

I
1
= b Bs ,
dSc n
dt
circuit
o dSc n
cc est la surface oriente lmentaire, dcrite lors du dplacement du circuit. On reconnat alors
l'expression du ux coup travers cette surface lmentaire. On a donc
I
1 dc d
e= d2 c = = ,
dt dt dt
circuit
puisque la variation du ux coup est gale celle du ux total travers le circuit (conservation du ux

magntique, cf. thorme de Maxwell). Attention au sens de dl : il doit tre cohrent avec dc = d.
Nous venons de dmontrer la loi de Faraday dans le cas d'un circuit rigide, dplac dans un champ
lectromagntique statique. Nous avons vu apparatre naturellement l'expression du ux coup. En
fait, la seule chose qui compte, c'est l'existence d'un mouvement d'ensemble du tout ou d'une partie
du circuit (revoir dmonstration pour s'en convaincre). Ainsi, l'expression de la fm induite
dc
e= ( expression 3 ) , (10.5)
dt
reste valable pour un circuit dform et/ou dplac dans un champ magntique statique.
Premire dicult
Prenons l'exprience de la roue de Barlow. L'appareil consiste en un disque mtallique mobile
autour d'un axe xe, plongeant dans un champ magntique et touchant par son bord extrieur une
cuve de mercure. Un circuit lectrique est ainsi tabli entre la cuve et l'axe et on ferme ce circuit sur
un galvanomtre permettant de mesurer tout courant. Lorsqu'on fait tourner le disque, un courant
lectrique est bien dtect, en cohrence avec la formule de l'expression 2. Cependant, il n'y a pas
de variation du ux total travers la roue ! Ce rsultat exprimental semble donc contradictoire avec
e = d
dt
c
!
Comment comprendre cela ? Mme si, globalement, il n'y a pas de variation du ux total, il n'en
reste pas moins que les charges du disque conducteur se dplacent dans un champ magntique. On
pourrait donc faire de l'galit dc = d et calculer ainsi une f..m. non nulle. Cependant, la cause
125
physique fondamentale de l'induction rside dans l'expression 2. Il faut donc utiliser les
expressions 1 et 3 uniquement comme des moyens parfois habiles de calculer la fm.
Deuxime dicult
Si on se place maintenant dans le rfrentiel du circuit rigide, on verra un champ magntique
variable (c'est le cas, par ex, lorsqu'on approche un aimant d'un circuit immobile). Dans ce cas, le ux
coup est nul et on devrait donc avoir une fm nulle, ce qui n'est pas le cas d'aprs l'exprience de
Faraday. Ce rsultat exprimental semble cette fois-ci en contradiction avec e = d

dt !
c
Rsolution de ce paradoxe
Puisque, dans ce dernier cas, le champ magntique dpend du temps, il n'y a plus de lien direct
entre le ux coup et le ux total travers le circuit. Si on revient l'expression 2, on voit que dans
le rfrentiel du circuit la force magntique est nulle et il ne reste plus que le terme lectrique
. Or, lorsque nous avons considr les changements de repre dans section III.1.3, nous avons vu
que le champ lectrique dpend du champ magntique (de rotation non nul) dans un autre repre.
An d'tre en accord avec l'exprience de Faraday, on doit en conclure que la variation d'un champ

magntique doit produire un champ lectrique de rotationnel non nul Em (dit champ lectromoteur)

qui va s'ajouter au champ lectrostatique, E s. Avec cette supposition, on obtient :
d
e= ( exprience de Faraday)
I dt

I
= E m dl = E dl ( circulation du champ lectromoteur) ,
circuit circuit

o nous avons utilis E = Es + Em et l'quation 10.3 dans la dernire galit. En se rappelant de la
dnition du ux magntique, cette relation s'crit

B

ZZ ZZ I
d d
= B dS = dS = E dl .
dt dt t circuit
circuit circuit
Cette quation intgrale dcrit ainsi un nouvel eet physique, totalement indpendant de tout ce que
nous avons vu jusqu' prsent : l'induction. Comme, les champs sont prsents mme en absence d'un
circuit, on en dduit la validit de cette relation pour un contour arbitraire C et elle devient ainsi une
des quatre quations fondamentales du champ lectromagntique :
ZZ

B
I
E dl = dS . (10.6)
C t
S
Comme les autres lois fondamentales, on peut exprimer l'q.(10.6) sous forme direntielle. Le
thorme de Stokes nous dicte que

I ZZ
E dl = rot E dS , (10.7)
C
S
pour n'importe quelle champ vectoriel et puisque le contour C est arbitraire, une comparaison entre

l'q.(10.7) et l'q.(10.6), nous dicte l'expression direntielle du rotationnel de E :

B
rot E = . (10.8)
t
126
Electromagntisme 10.1. LES LOIS DE L'INDUCTION
Rsum/Bilan
Que se passe-t-il si on dplace un circuit (rigide ou non) dans un champ magntique
variable ? Quelle expression faut-il utiliser ? En fait, il faut revenir la force de Lorentz dans le cas
gnral de champs variables. On aura alors une fm induite

I I
dc
e= E + v fil B dl = E dl
circuit circuit dt
ZZ
.
B dc d
= dS = (10.9)
t dt dt
S
Le premier terme dcrit la circulation non nulle d'un champ lectromoteur, associ la variation
temporelle du champ magntique, tandis que le deuxime terme dcrit la prsence d'un ux coup d
au dplacement du circuit et/ou sa dformation.
Note Bene : La convention est d'appeler e la force lectromotrice (f..m.) du circuit mme si
l'intgrale d'un force par unit de charge sur un tour complet

on voit qu'elle est en ralit
du circuit. De ce fait e a les units de Volts mme si l'ide de potentiel lectrique n'est
plus applicable en prsence d'induction. Puisque e est mesur en Volts on dit parfois dirence de
potentiel d la force lectromotrice mais ceci est un lger abus de langage.
Quelques subtilits :
1. Puisque les porteurs de courant subissent une f..m., on aurait pu se demander pourquoi cette
force n'entrane pas une force mcanique sur le l. Il faut se rappeler que le l est neutre et qu'il
y a autant de charges immobiles (de charge oppose) qu'il y a de charges porteurs de courant.
Les forces sur ces charges sont gales et opposes aux forces sur les porteurs, et par consquence,
la force d'induction ne produit pas de force mcanique sur un l neutre.
2. On pouvait galement se demander pourquoi nous avons invoqu seulement la vitesse du l,

v fil ,

et pas la vitesse moyenne des porteurs de courant, v p , qui est responsable pour le courant (I =
Sqnp

v p ). La vritable vitesse moyenne des charges de conduction est ainsi

v = v fil +

v p ).
Les raisons pour cet apparent oubli sont les suivantes :

(a) La vitesse v p associ avec le courant est dirig selon la direction dl du l. La force lectro-

motrice, v B qu'elle gnre sera donc perpendiculaire au l. Cette force va rapidement
p
redistribuer les porteurs de courant an d'tablir un champ de Hall qui produira une
force qui lui est gale et oppose (voir TD). Donc, la plupart du temps on se soucie gre de
cette force et elle ne contribue pas dans le calcul de la f..m. du circuit (parce qu'elle est

perpendiculaire dl ).
(b) D'autre part, le fait que les charges sont en mouvement avec une vitesse

vp par rapport au

l, ils subissent une force mcanique vp B que les charges immobiles ne subissent pas.
Cette force mcanique est prcisment la force de Laplace que nous avons dj tudi dans
le chapitre 9. Nous constatons donc, que la force de Lorentz est la fois responsable

de la force de Laplace et au terme

v fil Bdans la force lectromotrice.
10.1.3 La loi de Lenz

Enonc : l'induction produit des eets qui s'opposent aux causes qui lui ont donn
naissance.
Cette loi est, comme la rgle du ux maximum, dj contenue dans les quations et donc n'apporte
rien de plus, hormis une intuition des phnomnes physiques. En l'occurrence, la loi de Lenz n'est
que l'expression du signe contenu dans la loi de Faraday.
127
Exemple : si on approche un circuit du ple nord d'un aimant, le ux augmente et donc la fm
induite est ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ magntique
induit oppos celui de l'aimant. Deux consquences :

1. L'augmentation du ux travers le circuit est amoindrie.

2. Il apparat une force de Laplace F = I grad ngative, s'opposant l'approche de l'aimant.
Le signe dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions normales,
il n'y a pas d'emballement possible (ex. courant ne faisant qu'augmenter).
Remarque sur la convention de signe

La dtermination du sens du courant induit se fait de la faon suivante :
1. On se choisit arbitrairement un sens de circulation le long du circuit.
2. Ce sens dnit, grce la rgle du bonhomme d'Ampre, une normale au circuit.
3. Le signe du ux est alors dtermin en faisant le produit scalaire du champ magntique par
cette normale.
4. En utilisant ensuite la loi de Faraday, on obtient la valeur et le signe de la fm.
5. Enn, le courant est obtenu partir de la loi d'Ohm (son signe peut aussi tre directement
connu en utilisant la loi de Lenz).
10.2 Induction mutuelle et auto-induction

10.2.1 Induction mutuelle entre deux circuits ferms
Soient deux circuits ferms, orients, traverss par des courants I1 et I2 .
dS1 dS2
I1
C1 I2
C2

Le premier cre un champ magntique B1 dont on peut calculer le ux 12 travers le deuxime
circuit,

ZZ I

dl 1 P M
ZZ
0
12 = B 1 dS 2 = 3 dS 2 I1 , (10.10)
4
P M

S2 S2 C1

o P est un point quelconque du circuitC1 ( l'lment de longueur valant dl 1 = dOP ) et M un point
quelconque de la surface dlimite par C2 , travers laquelle le ux est calcul. De mme, on a pour le
ux cr par le circuit C2 sur le circuit C1 :

Z Z I

dl2 P M
ZZ
0
21 = B 2 dS 1 = 3 dS 1 I2 , (10.11)
4
P M

S1 S 1 C2
o P est cette fois-ci un point du circuit C2 et M un point de la surface dlimite par C1 , travers
laquelle le ux est calcul. Les termes entre crochets dpendent de la distance entre les deux circuits
128
Electromagntisme 10.2. INDUCTION MUTUELLE ET AUTO-INDUCTION
et de facteurs uniquement gomtriques lis la forme de chaque circuit. Comme, dans le cas gnral,
ils sont diciles voire impossible calculer, il est commode de poser
12 = M12 I1
21 = M21 I2 .
Le signe des coecients dpend de l'orientation respective des circuits et suit la mme logique que
pour le courant induit. D'aprs les choix pris pour le sens de circulation le long de chaque circuit (voir
gure), les ux sont ngatifs pour des courants I1 et I2 positifs. Donc les coecients sont ngatifs dans
cet exemple.
Thorme : Le coecient d'induction mutuelle ou inductance mutuelle (units : Henry)

M = M12 = M21 . (10.12)
Il met en jeu une nergie potentielle d'interaction magntique entre les deux circuits
Um = M I1 I2 + Constante .
Il nous faut dmontrer que les inductances sont bien les mmes pour chaque circuit. La raison
profonde rside dans le fait qu'ils sont en interaction, donc possdent chacun la mme nergie potentielle
d'interaction. Si on dplace C2 , il faut fournir un travail
dW2 = I2 d12 = I1 I2 dM12

Mais ce faisant, on engendre une variation du ux travers C1 et donc un travail
dW1 = I1 d21 = I2 I1 dM21

Puisqu'ils partagent la mme nergie d'interaction (chaque travail correspond au mouvement relatif de
C1 par rapport C2 ), on a dW1 = dW2 et donc
dM12 = dM21 M12 = M21 + Constante

Cette constante d'intgration doit tre nulle puisque, si on loigne les circuits l'un de l'autre l'inni,
l'interaction tend vers zro et donc les inductances s'annulent.
N.B. Quand nous disons ci-dessus que les deux circuits possde le mme potentiel d'interaction, a
revient dire que le principe d'action et raction est satisfait pour les circuits. Nous avons dmontr
que ceci est bien le cas pour des courants stationnaire dmontrer dans la section 9.4.
10.2.2 Auto-induction
Si on considre un circuit isol, parcouru par un courant I, on s'aperoit qu'on peut produire le
mme raisonnement que ci-dessus. En eet, le courant I engendre un champ magntique dans tout
l'espace et il existe donc un ux de ce champ travers le circuit lui-mme,

ZZ I

0 dl P M
ZZ
= B dS = 3 dS I ,
4
S C P M

S
qu'on peut simplement crire
= LI , (10.13)
o L est le coecient d'auto-induction ou auto-inductance (ou self ), exprim en Henry. Il ne dpend que
des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement positif (alors que le signe de l'inductance
mutuelle dpend de l'orientation d'un circuit par rapport l'autre).
129
10.3 Rgimes variables

10.3.1 Dnition du rgime quasi-stationnaire
Avec les lois que nous avons nonc jusqu' prsent, nous sommes en mesure d'tudier certains
rgimes variables. En eet, tous les raisonnements bass sur la notion d'un champ (lectrique ou
magntique) constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des systmes physiques
variables (champs dpendant du temps), pourvu que cette variabilit s'eectue sur des chelles de
temps longues par rapport au temps caractristique d'ajustement du champ. Voici tout de suite un
exemple concret.
La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, c'est--dire le mme
dans le tout le circuit. Lorsqu'on ferme un interrupteur, un signal lectromagntique se propage dans
tout le circuit et c'est ainsi que peut s'tablir un courant permanent : cela prend un temps de l'ordre
de l/c, o l est la taille du circuit et c la vitesse de la lumire. Si l'on a maintenant un gnrateur
de tension sinusodale de priode T, alors on pourra malgr tout utiliser les relations dduites de la
magntostatique si
T l/c . (10.14)
Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration d'un champ magntique obira la loi de Biot
et Savart tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est galement appel
rgime quasi-stationnaire.
10.3.2 Forces lectromotrices (fm) induites

Considrons tout d'abord le cas d'un circuit isol rigide (non dformable). Nous avons vu qu'une
fm induite apparaissait ds lors que le ux variait. D'aprs la loi de Faraday et l'expression ci-dessus,
cette fm vaudra :
dI
e = L , (10.15)
dt
(L tant constant pour un circuit rigide). En rgime variable, si le courant diminue, on verra donc
apparatre une fm positive engendrant un courant induit qui va s'opposer la dcroissance du courant
dans le circuit. La self d'un circuit tend donc attnuer les variations de courant.
Dans les schmas lectriques la self est symbolise par une bobine. C'est en eet la faon la plus
commode de produire une self : plus le nombre de spires est lev et plus grande sera l'auto-inductance
L (le cylindre sur lequel on fait l'enroulement est d'ailleurs souvent constitu de fer doux, matriau
ferromagntique, pour amplier le champ, donc L). Puisque le mme ux magntique traverse les N
spires de la bobine le ux travers la bobine s'crit

ZZ ZZ
bobine B dS ' N B dS ,
bobine spire
ce qui donne la rgle
bobine ' N spire . (10.16)
Exemple : On peut appliquer cette rgle an de trouver l'auto induction d'une bobine circulaire
avec un coeur vide (pas de fer doux) avec N R, distribus uniformment sur
spires circulaires de rayon
une longueur l dans l'approximation d'une bobine inni, c'est--dire R l.

On se rappelle qu'en chapitre 7, que nous avons montr que le champ B est constant (dirig selon

l'axe de la bobine) et que B = 0 nI = (0 N I) /l. Le ux magntique travers une spire circulaire
130
Electromagntisme 10.3. RGIMES VARIABLES
Bz,ext=0
l
I
R
z
Bz,int=m0nl
s'crit donc

ZZ
spire = B dS = R2 (0 N I) /l .
spire
bobine = N spire = 0 R2 N 2 I /l

Avec la rgle de l'q.(10.16), nous obtenons et par la dnition de
L de l'q.(10.13) on obtient :
Lself,vide ' 0 R2 N 2 /l ,

(10.17)
comme coecient d'auto-induction de la bobine.
Si l'on considre maintenant deux bobines couples C1 et C2 , alors l'expression des ux totaux
travers ces circuits s'crit :

1 = 11 + 21 = L1 I1 + M I2

.

= + = L I + MI
2 22 12 2 2 1
On aura donc en rgime variable des fm induites dans chaque circuit
dI1 dI2
e1 = L1 M (10.18a)
dt dt
dI1 dI2
e2 = M L2 . (10.18b)
dt dt
Ce couplage entre deux circuits lectriquement indpendants peut avoir des consquences importantes
(parfois dsastreuses), comme l'apparition soudaine d'un courant dans un circuit ferm non aliment.
En eet, supposons que I2 soit nul un instant et qu'il y ait ce moment l une variation de courant
I1 . L'induction mutuelle va alors engendrer un courant I2 induit, qui va son tour modier I1 .
On utiliser le systme de deux quations couples dans l'q.(10.18) an d'liminer certains variables.
Par exemple, souvent on s'intresse principalement aux forces lectromotrices dans les deux circuits.
On peut donc utiliser l'q.(10.18b) an d'exprimer :
dI2 e2 M dI1
= . (10.19)
dt L2 L2 dt
dI2
Mettant ceci dans l'q.(10.18a) , on limine la variation
dt an d'obtenir une quation reliant e1 , e2 ,
dI1
et
dt :
L1 L2 M 2

M dI1
e1 = e2 . (10.20)
L2 L2 dt
Dans le cas gnrale, il nous faudrait d'autres informations reliant dI1 /dt e1 et e2 an d'tablir
compltement la relation entre e1 et e2 , mais pas dans le cas d'un transformateur en couplage quasi-
parfait comme nous verrons dans la section 10.3.3 ci-dessous.
131
10.3.3 Couplage entre bobines : Transformateurs

Puisque le champ magntique est gnralement trs faible l'extrieur des bobines, l'induction
mutuelle entre deux bobines est quasi-nulle sauf si une bobine est l'intrieur de l'autre, ou s'il
y a un guide du ux magntique d'une bobine vers l'autre comme c'est-le cas dans la plupart des
transformateurs (voir gure 10.2).
Considrons d'abord le cas simple d'une bobine de longueur l2 avec N2 spires de rayon R2
l'intrieur d'une bobine de longueur l1 l2 et de rayon R1 > R2 . On laissera l'axe de la bobine de 2
faire un angle avec l'axe de la bobine l'extrieur comme illustr dans la gure 10.1(a) ).
a) l1 b) l1
R1 q R1 R2
z z
R2
l2
l2
Figure 10.1 Bobines en couplage magntique

En prenant l'approximation simplicatrice de bobine 1 inni, le champ magntique produit par la

bobine 1 est homogne sur l'ensemble de la bobine 2 et donn par B1 = 0 n1 I1 zb, o l'axe de la bobine 1
est pris selon zb et I1 est le courant qui parcourt cette bobine. Par consquent, on peut aisment calculer
le ux magntique produit par I1 et traversant la bobine 2 comme 12 = 0 n1 N2 R22 cos I1 M12 I1 ,
donc l'inuence mutuelle est :
M = M12 = 0 N1 N2 R22 cos /l1 . (10.21)
Le calcul de 21 = M21 I1 serait moins vident, mais il n'est pas ncessaire car on sait que les inductions
mutuelles sont gaux, M21 = M12 = M . Il est pratique dnir un facteur de couplage magntique,
k, entre les deux circuits de la faon suivante :
M
k . (10.22)
(L1 L2 )1/2
Dans le cas d'un transformateur, on cherche maximiser l'induction mutuelle et on prend gn-
ralement l'axe de bobine 2 comme tant oriente selon le mme axe que la bobine 1, donc =0 et
cos = 1 comme illustr dans la gure 10.1 b) ce qui nous donne :

1/2
R2 l2
M = 0 N1 N2 R22 /l1 k= . (10.23)
R1 l1
Dans le calcul de k ci-dessus, nous avons utilis les formules de bobines innies pour les auto-inductances,
2 2 2 2
c.--d. L1 = 0 N1 R1 /l1 et L2 = 0 N2 R2 /l2 . Puisque l1 > l2 et R1 > R2 , on constate par inspection
de l'expression pour k dans l'q.(10.23) que k 1, mais que k 1 dans la limite o les dimensions de
la bobine 2 tendent vers celles de la bobine 1, c.--d. quand l2 l1 = l et R2 R1 = R.
Dans cette limite de dimensions gales, l'inductance mutuelle devient M ' 0 N1 N2 R /l '
2
N2 N1
N1 L1 ' N2 L2 , ce qui amne un facteur de couplage quasi-parfait de k ' 1. La condition de facteur de
2
couplage parfait, k ' 1 correspond donc M = L1 L2 et si l'on injecte cette condition dans l'expression
reliant les forces lectromotrices e2 e1 des deux circuits donn dans l'q.(10.20) on obtient :
M N1
e1 = e2 = e2 , (10.24)
L2 N2
132
Electromagntisme 10.4. RETOUR SUR L'NERGIE MAGNTIQUE
ce qui nous donne le principe de base des transformateurs o la rapport des forces lectromotrices
de deux bobines en couplage quasi-parfait ne dpend que du rapport du nombre de spires dans les
bobines, indpendamment de la frquence des oscillations de courants dans les circuits.
Dans la pratique, les deux bobines sont rarement l'une l'intrieur de l'autre, mais plutt chacune
enroul sparment autour d'un mme noyau de fer doux comme illustr dans la gure 10.2.
Ce noyau un double emploi. D'abord et principalement, il guide le ux magntique entre les deux
bobines an d'assurer que le mme ux magntique traverse chacun des deux bobines, assurant ainsi un
couplage magntique optimal de k1 entre les deux bobines. Deuximement, les moments dipolaires
des atomes de fer doux s'alignent avec le champ magntique produit par les bobines et renforcent ce
champ magntique de faon augmenter l'inductance mutuelle et les auto-inductances des bobines,
tout en gardant un couplage optimal de M 2 ' L1 L2 . Ces commentaires sont dstins une simple
bauche de principe et nous rfrons le lecteur intress la vaste littrature sur ce sujet d'importance
majeur dans l'acheminement de courant lectrique.
Figure 10.2 Schmatique d'un transformateur de tension monophasique.
10.4 Retour sur l'nergie magntique

10.4.1 L'nergie magntique des circuits
Dans le chapitre 9, nous avons vu que l'nergie magntique d'un circuit parcouru par un courant

permanent I plac dans un champ magntique extrieur B ext s'crit Um = I. Or, un tel circuit
produit un ux = LI travers lui-mme, ce qui semblerait impliquer une nergie magntique. . . n-
gative ? Etrange. D'autant plus que nous avions interprt cette nergie comme une nergie potentielle
d'interaction entre le circuit et le champ extrieur.
An de comprendre ce rsultat, il faut se rappeler que ce qu'on appelle l'nergie magntique po-
tentielle n'est pas l'nergie totale du systme. L'nergie magntique potentielle tait drive sous la
condition qu'un gnrateur de courant fournissait du travail an de garder le courant constant dans
les circuits. Nous avons dj rencontr une situation analogue en lectrostatique quand il s'agissait de
calculer la force sur les armatures d'un condensateur quand ceux-ci sont tenues potentiel lectrique
constant par un gnrateur.
Il nous faut de nouveau raisonner par la mthode des travaux virtuels. Tout eet a ncessit un
travail et est donc porteur d'nergie. Un conducteur portant une charge lectrique Q (et potentiel V)
133
possde une nergie lectrostatique :
Q2 1 1
Ee = = CV 2 = QV ,
2C 2 2
o C est la capacit du conducteur. Cette nergie est stocke dans (porte par) le champ lectrostatique.
Nous avons calcul cette nergie en valuant le travail fourni pour constituer ce rservoir de charges.
Il nous faut faire un raisonnement similaire pour le cas magntique ici. S'il existe un courant I,
c'est qu'un gnrateur a fourni une puissance P (t) = ei(t) pendant un certain temps. Cela signie que
le circuit (dcrit par une self L) a reu une puissance
Li2

di d
Pm (t) = ei(t) = Li = ,
dt dt 2
puisque celui-ci cre un champ magntique (on nglige ici toute dissipation). Partant d'un courant nul
t = 0, on obtient aprs un temps t un courant I = i(t) et une nergie emmagasine
Z t
1
Em = Pm dt = LI 2 . (10.25)
0 2
Cette nergie est stocke dans le champ magntique qui est cr par un courant d'amplitude I , circulant
dans un circuit de self L. Le facteur 1/2 provient de l'action du circuit sur lui-mme. Si l'on prend en
compte la dissipation (voir plus bas), on obtient que l'nergie ncessaire la cration d'un courant I

(ou la gnration du champ B associ) doit tre suprieure.
Prenons maintenant le cas de deux circuits en interaction. Chacun est parcouru par un courant
permanent et engendre ainsi un champ magntique. L'nergie magntique totale emmagasine est alors
Z t Z t
Em = e1 I1 dt e2 I2 dt
0 0
Z t Z t
dI1 dI2 dI2 dI1
= L1 I1 + M I1 dt + L2 I2 + M I2 dt
0 dt dt 0 dt dt
1
L1 I12 + L2 I22 + M I1 I2 .

=
2
On voit donc que Em 6= Em,1 + Em,2 : il y a un troisime terme, correspondant l'interaction entre les
deux circuits.
10.4.2 Forme intgrale de l'nergie magntique

On se rappelle que l'nergie lectrique Ee peut tre crite dans la forme d'une intgrale volumique :
ZZZ
1
Ee = V dV .
2
Nous avons vu galement que Ee peut tre interprte comme tant stocke par le champ lectrique et
qu'on peut le calculer via l'intgrale :

ZZZ ZZZ
1 0
Ee = D E dV = r E 2 dV .
2 2
Notre objectif dans cette section est d'obtenir des expressions analogues pour l'nergie magntique.
A partir de l'q.(10.25) on peut en dduire
1 1
Em = LI 2 = Icirc .
2 2
134
Electromagntisme 10.4. RETOUR SUR L'NERGIE MAGNTIQUE
o circ est le ux magntique travers le circuit. Il s'avre utile dans ce contexte de faire appel au

potentiel vecteur A dans l'expression du ux magntique travers une surface S s'appuyant sur le
circuit :

ZZ ZZ I I
circ B dS = rot A dS = A dl = A(M ) dOM ,
S S circ circ
o dans la dernire expression, nous avons choisi de dnoter par M le point d'intgration sur le circuit.
1
Mettant ce rsultat dans l'expression Em = 2 I et en utilisant l'expression intgrale de l'q.(7.18) pour

le potentiel vecteur A(M ), on obtient :

1 0 I dOM
I ZZZ ZZZ I
1 0 j (P )
Em = I dVP dOM = j (P )dVP
2 4 P M 2 4 P M
circ circ

ZZZ
1
= A(P ) j (P )dVP ,
2

o nous avons aussi fait appel l'expression de l'q.(7.19) pour le champ A gnr par un circuit
liforme. Ces manipulations nous indiquent donc, que l'nergie magntique emmagasine, Em , peut
s'exprimer en gnrale via l'intgrale volumique :

ZZZ
1
Em = A j dV , (10.26)
2
o l'intgrale s'eectue sur tout l'espace.

Insrant la relation rotH = j dans cette quation et en faisant appel l'identit 6 de section 11.5
sur les mathmatiques, on obtient :

ZZZ ZZZ ZZZ
A rot H dV = div A H dV + H rot A dV

ZZ ZZZ
= AH n b dS + H BdV (10.27)

ZZZ
= H BdV .

o dans la dernire ligne nous avons utilis le fait que l'intgrale surfacique du terme AH n
b dS ,

value l'inni soit nulle (puisque pour grand r, | A| 1/r et |H| 1/r2 ). Finalement, en se

B
rappelant que pour un milieu linaire H = 0 r , on obtient une expression locale pour Wm crite
entirement en termes du champ magntique :
ZZZ
2

ZZZ
1 1 B
Em = H BdV = dV . (10.28)
2 20 r
Un exemple de l'utilit de cette formule se trouve avec l'nergie emmagasine dans une bobine.

En prenant les mmes conditions que pour la bobine valu dans la section prcdente on a B int =
0 N I/l l'intrieur du cylindre de la bobine (de rayon R et de longueur l), et nul partout ailleurs. La
formule de l'q.(10.28) nous donne :

2 ZZZ
20 N 2 I 2 /l2

2
ZZZ
1 B int
R2 l

Em = B ( r )dV = dV =
20 20 cylindre 20
1 0 R2 N 2 2
= I .
2 l
Em = 12 LI 2 ) permet d'en dduire que L = 0 R2 N 2 /l

Le comparaison avec l'quation (10.25) (c.--d.
en accord avec ce que nous avons trouv dans l'q.(10.17) ci-dessus en faisant appel des considrations
de ux magntique.
135
10.4.3 Bilan nergtique d'un circuit lectrique

D'aprs la relation tablie en lectrocintique, la tension entre deux points A et B d'un circuit vaut
VA VB = RI e ,
o e est la fm situe entre A et B, R la rsistance totale et le courant I circulant de A vers B. Etant
parcouru par un courant, ce circuit (ou cette branche du circuit) va engendrer un champ magntique,
donc produire un ux travers lui-mme qui, si le champ varie, va engendrer une fm (loi de Faraday)
et on aura alors
dI
VA VB = RI + L .
dt
En ajoutant un condensateur de capacit C en srie ces lments, on obtient un circuit RLC et la
dirence de potentiel s'crit :

dI Q
VA VB = RI + L + .
dt C
On obtient un circuit ferm complet en mettant les extremits B et A en contact avec VA VB = 0.

Si aux moins une partie de ce circuit est place dans un champ magntique extrieur B ext , le champ

total sera la somme du champ induit et du champ B ext et l'quation sera :
dI Q dext dI
VA VB = 0 = RI + L + + = RI + L Ugen ,
dt C dt dt
o Ugen = ddtext est la force lectromotrice venant de l'extrieur (toute autre source de force lectromo-
trice pourrait en principe tre assimile dans Ugen , mais les sources de force lectromotrice alternatives
sont le plus souvent de type induction).
Ainsi, un circuit compos d'un gnrateur dlivrant une tension Ugen , d'une rsistance R, d'une
bobine de self L et d'un condensateur de capacit C (circuit RLC ) aura pour quation
dI Q
Ugen = RI + L + , (10.29)
dt C
dQ
o I= dt est le courant circulant dans le circuit et Q la charge sur l'une des armatures du condensateur.
La puissance fournie par le gnrateur se transmet au circuit qui l'utilise alors de la faon suivante :
P = Ugen I
d 1 Q2

dI Q 2 d 1 2
= I RI + L + = RI + LI + ,
dt C dt 2 dt 2 C
c'est--dire
d
P = PJ + (Em + Ee ) . (10.30)
dt
Une partie de la puissance disponible est donc convertie en chaleur (dissipation par eet Joule), tandis
que le reste sert produire des variations de l'nergie lectromagntique totale du circuit. Dans un
circuit libre (o Ugen = 0), on voit que cette nergie totale diminue au cours du temps, entirement
reconvertie en chaleur.
136
Chapitre 11
Annexe des mathmatiques
11.1 Formules utiles

grad f = f = x
b f + yb f + zb f (11.1)
x y z

Ax Ay Az
div A = A = + + (11.2)
x y z

x
b yb zb ax bx

a b = ax ay az = ay by

bx by bz az bz
=xb (ay bz az by ) + yb (az bx ax bz ) + zb (ax by ay bx ) (11.3)

x yb zb

b

rot A = A = x y z

Ax Ay Az

Az Ay Ax Az Ay Ax
=xb + yb + zb (11.4)
y z z x x y

2
f 2
f 2
f
f div grad f = f = 2
+ 2 + 2 (11.5)
x y z
11.2 Analyse vectorielle

11.2.1 Le ux d'un champ
Si dans la notion du ux on ressent communment une ide de mouvement, c'est sans doute parce
que l'on parle du ux et du reux de l'eau. C'est aussi parce que les ux que l'on introduit en physique
sont souvent ceux de vecteurs auxquels sont associes des dplacements d'objets ou de uides.
En fait, le ux est une dnition mathmatique n'impliquant a priori aucun mouvement. Pour un

champ de vecteur A(r) et un lment de surface orient dS plac en r, un lment de ux d est

dni par : d = A(r ) dS
Le ux total travers une surface S est gal la somme de ces lments de ux. L'expression
intgrale du ux travers cette surface est donc

Z ZZ
S = d = A(
r ) dS .
S
Le champ lectrique est un champ de vecteur et,en tant que tel, des lments de ux lui sont associs.
137
Electromagntisme CHAPITRE 11. ANNEXE DES MATHMATIQUES
11.2.2 La divergence du champ

Prenons un petit volume dV autour d'un point P . On appelle df le ux d'un champ de vecteurs

A travers la surface ferme dS dlimitant le volume dV . On appelle la divergence du champ A , la
limite suivante lorsque dS et dV tendent vers 0

df
div A lim .
dV0 dV
On trouvera qu'en coordonnes cartsiennes, la divergence s'exprime

Ax Ay Az
div A = + + . (11.6)
x y z
Un throme important pour l'lectrostatique est le thorme de d'Ostrogradsky qui nous

apprend que le ux d'un champ A travers une surface ferme S est gale l'intgrale du divergence

du champ A sur le volume, V, dlimite par la surface :

ZZ ZZZ
A dS = div A dV . (11.7)
S V
11.2.3 Le rotationnel d'un champ

Considrons un champ vectoriel A(x, y, z) et ses composantes Ax (x, y, z), Ay (x, y, z) et Az (x, y, z).

On appelle rotationnel de A, le vecteur rot A dont les composantes en coordonnes cartsiennes sont

Az Ay
y z
A Az

rot A = z x
x
.
Ay Ax
x y
Une faon simple de se rappeler cette formule est l'exprssion dteminant :

x yb zb
b

rot A = x y z

Ax Ay Az

Az Ay Ax Az Ay Ax
=xb + yb + zb .
y z z x x y
Un throme important pour le magntostatique est un des thormes de Stokes qui nous

apprend que la circulation de champ A le long d'un contour ferme C est gale au ux du rotationnel

de A travers toute surface S s'appuyant sur C :

I ZZ
A dl = rot A dS . (11.8)
C S
11.2.4 L'oprateur nabla

L'oprateur nabla not est largement utilis dans les ouvrages anglo-saxon. Il s'crit

=

x +

y +

z , (11.9)
x y z
donc en coordonnes cartsiennes, ses composantes sont

x

= . (11.10)

y

z
138
Electromagntisme 11.3. THORME DE GREEN-OSTROGRADSKY
Avec cette notation, le gradient d'un champ scalaire V s'crit (en coordonnes cartsiennes)

gradV V . (11.11)

La divergence d'un champ vecteur A s'crit,

div A A , (11.12)

et nalement le rotationnel d'un champ vecteur A s'crit

rot A A . (11.13)
Notamment,
Ay

Az

x Ax y z
Ax Az
rot A = Ay = . (11.14)

y z x
Ay Ax
z
Az x y

Attention : Cette notation peut servir comme aide-mmoire aux expressions de div, grad, et

de rot en coordonnes cartsiennes, mais il ne faut pas oublier qu'elle ne marche qu'en coordonnes
cartsiennes. En coordonnes cylindriques et sphriques, il faut revenir aux dnitions mathmatiques
de ces oprateurs an de retrouver leurs expressions correctes.
11.3 Thorme de Green-Ostrogradsky

11.3.1 Enonc gnral

Nous avons montr ci-dessus que le ux de E travers la surface (oriente normale sortante) qui

dlimite un petit cube est gale la divergence de E multiplie par le volume de ce cube. Ceci se

gnralise toute surface ferme et tout vecteur Soit A un champ de vecteur, S une surface
A.

ferme dont les lments de surface dS sont orients dans le sens de la normale sortante, et V le volume
dlimit par la surface ferme.
dS
S
dS
dS
On a de faon gnrale :

ZZ ZZZ
A dS = div A dV . (11.15)
S V
Avec ce thorme, on peut remonter au thorme intgrale de Gauss, (l'q.(3.11)) partir de sa forme

local : On remplae A par E et on invoque la forme locale du thorme de Gauss, div E = 0 dans le
second membre du thorme. Ensuite, puisque,
ZZZ
dV = Qint
V
ce qui donne,

Qint
Z
E dS = ,
S 0
o l'on retrouve l'expression intgrale du thorme de Gauss.
139
11.3.2 Exemple du thorme d'Ostrogradsky

L'application de ce thorme sur un volume quelconque et pour un champ de vecteur non trivial
est trs vite complique. Nous nous contenterons de le vrier sur un champ radial de composante :
x y z
Ax = Ay = Az = ,
a a a

et pour un volume dlimit par une sphre de rayon R centre l'origine. A =

r /a est un vecteur

radial de norme r. Le ux de A travers une sphre de rayon R est donc,

R 4R3
ZZ
A dS = 4R2 = .
S a a

On obtient directement que div A = 3/a en tout point de l'espace, et l'intgrale de la divergence de
A sur le volume de la sphre est :

4R3
ZZZ
3 4
div A dV = R3 = ,
V a 3 a
ce qui est en accord avec le thorme de Green-Ostrogradsky.
11.4 Thorme de Stokes

11.4.1 Enonc gnral

Thorme 4 Le Thorme de Stokes s'crit : La circulation d'un champ vectoriel A le long d'un

contour C quelconque est gal au ux du rotationnel de A travers toute surface s'appuyant sur C :

I ZZ
A dl = rot A dS (11.16)
C
S
11.4.2 Exemple

E = z 3 , 2x, y 2

Vrier le thorme de Stokes pour et pour un disque dans un plan z = Cte de
rayon R centr au dessus de l'origine.
Rponse : En gnral

x
b yb zb

Ez Ey Ex Ez Ey Ex

rot E = x =x +y +z .

y z
b
y z
b
z x
b
x y
Ex Ey Ez
Pour ce problme,

x yb
zb 2 3
b y z x

rot E = x y z = x
b + yb + zb
3 y z x
z 2x y 2
b + 3z 2 yb + 2b
= 2y x z.

Dans le plan z = 1, dS = dS zb = dxdy zb = ddb b + 3z 2 yby + 2b
z et rot E = 2y x z. On obtient donc :

ZZ ZZ
rot E dS = 2 dS = 2R2 .
disque disque
140
Electromagntisme 11.5. IDENTITS D'ANALYSE VECTORIELLE
Pour calculer la circulation sur le primtre du disque, il est pratique de paramtrer l'intgrale en
termes de l'angle :

y x
dl = Rd
b = Rd xb + yb x = R cos y = R sin ,
R R

et la circulation de E sur le primtre du disque s'exprime donc :
2

I Z y x
z3x y + y 2 zb Rd x

E dl = b + 2xb b + yb
0 R R
Z 2
z3x y + R2 sin2 b

=R b + 2R cos b z ( sin b
x + cos b
y ) d
0
Z 2 Z 2
z 3 sin + 2R cos2 d = 2R2 cos2 d

=R
0 0
2
= 2R ,
o nous avons utilis la relation :
1 + cos (2)
cos (2) = cos2 sin2 cos2 = .
2
Donc nous avons montr dans notre exemple que :

I ZZ
E dl = rot E dS = 2R2 .
cercle disque
ce qui vrie le thorme de Stokes.
11.5 Identits d'analyse vectorielle

1. Montrer que
rot grad f = 0 .
Dmonstration :

b f + yb f + zb f
grad f = x
x y z

x
b yb zb
2
2f
2
2f
2
2f

f f f
rot grad f = x y z = x
b + yb + zb
f f f yz zy zx xz xy yx
x y z

= 0 (11.17)

2. Montrer que div rot A = 0.
Dmonstration :

Az Ay Ax Az Ay Ax
div rot A = + +
x y z y z x z x y
2 2
Ay
2 2

Ay 2

Az Ax Az Ax
= + +
xy xz yz yx zx zy
=0 (11.18)
141

3. Montrer que div(f A )= (grad f ) A + f div A .
Dmonstration :

f Ax + f Ay + f Az
x y z

f Ay
= Ax f +f Ax + Ay +f + Az f +f Az
x x y y z z

Ay f
=f Ax + + Az + Ax f + Ay + Az f
x y z x y z

= f div A + (gradf ) A (11.19)

Montrer que
o est le Laplacien.

4. rot rot A = grad div A
Dmonstration :

x yb zb

b

Az Ay Ax Az Ay Ax
rot A = z = x + yb + zb

x y b
y z z x x y
Ax Ay Az

xb yb zb

rot rot A =

x y z
Az Ay Ax Az
Ay Ax
y z z x x y

Ay Ax Ax Az
=x b
y x y z z x

Az Ay Ay Ax
+ yb
z y z x x y

Ax Az Az Ay
+ zb
x z x y y z
2 2
2 2 2
2 Az

Ax Ax Ay Ay Az
= b x + yb + zb +
y 2 z 2 x2 z 2 x2 y 2

Ay Az Az Ax Ax Ay
+x b + + yb + + zb +
x y z y z x z x y
2
2 Ax 2 Ax 2 Ax 2 Ay 2 Ay
2
2 Az 2 Az

Ay Az
= bx + + yb + + zb + +
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2

Ax Ay Az Ax Ay Az Ax Ay Az
+xb + + + yb + + + zb + +
x x y z y x y z z x y z
ce qui s'crit :

rot rot A = grad div A (11.20)
142
Electromagntisme 11.6. EXERCICES D'ANALYSE VECTORIELLE

5. Montrer que
rot f A = grad f A + f rot A
Dmonstration :

(f Az ) (f Ay ) (f Ax ) (f Az ) (f Ay ) (f Ax )
rot f A = x
b + yb + zb
y z z x x y

f f f f f f
=xb Az Ay + yb Ax Az + zb Ay Ax
y z z x x y

Az Ay Ax Az Ay Ax
+xbf + ybf + zbf
y z z x x y

x yb zb
b
f f f
= x y z + f rot A

Ax Ay Az

= grad f A + f rot A (11.21)

6. Montrer que div A B = B rot A A rot B
Dmonstration :

AB =x b (Ay Bz Az By ) + yb (Az Bx Ax Bz ) + zb (Ax By Ay Bx )

div A B = (Ay Bz Az By ) + (Az Bx Ax Bz ) + (Ax By Ay Bx )
x y z

Ay Bz Az By
= Bz + Ay By Az
x x x x
Az Bx Ax Bz
+ Bx + Az Bz Ax
y y y y
Ax By Ay Bx
+ By + Ax Bx Ay
z z z
z
Az Ay Ax Az Ay Ax
= Bx + By + Bz
y z z x x y

Bz By Bx Bz By Bx
Ax Ay Az
y z z x x y

= B rot A A rot B (11.22)
11.6 Exercices d'Analyse vectorielle

rb
1. Calculer rot r2 .
Rponse : On se rappel que

r xb
x + y yb + z zb
rb = ,
r (x2 + y 2 + z 2 )1/2
donc on a

x y z
b b b
rb r

rot 2 = rot 3 = x y z
r r
3 y3 z3
x
r r
r
z y x z y x
=x + yb + zb
y r3 z r3 z r3 x r3 x r3 y r3
b
3 3 3

= bx 5 (zy yz) yb 5 (xz zx) + zb 5 (yx xy) = 0 .
r r r
143

E = (y, x, 0) / x2 + y 2 .

2. Considrer le champ de vecteurs Calculer son rotationnel et sa

circulation sur un cercle de rayon R dans le plan xy centr l'origine. E drive-t-il d'un
potentiel ?

Rponse : Le rotationnel de E

x
b yb z
b

rot E =

x y z
y
(x2 +y
x
2) (x2 +y 2 )
0

x y
= + zb
x (x2 + y 2 ) y (x2 + y 2 )
2x2 2y 2

2
= zb
(x2 + y 2 ) (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

= 0 ,
sauf sur l'axe z (x y 0) o il est mal dni. A cause de problme sur l'axe, on a pas le droit

d'armer que E drive d'un potentiel, parceque pour cla il faut dmontrer que rot E = 0
partout.
On calcul maintenant sa circulation sur un cercle de rayon R dans le plan xy centr l'origine.
Le dplacement le long d'un cercle de rayon R est

b = Rd y x
x
dl = Rd b + yb ,
R R
avec la contrainte
x2 + y 2 = R 2 .
La circulation sur ce cercle est donc
2

y x
I Z
y y
b + xb x
E dl = x + yb Rd
R2
b
0 R R
cercle
Z 2
1
= (y x
b + xb y ) (y x
b + xby ) d
R2 0
Z 2 Z 2
1 2 2

= 2 x + y d = d
R 0 0
= 2 .
Le thorme de Stokes nous dicte que

ZZ I
rot E dS = E dl ,
S cercle
et on peut donc conclure que

ZZ
rot E dS = 2 ,
S
pour n'importe quelle surface S qui s'appuie sur le cercle. On peut en conclure que le rotationnel

de E n'est pas nul sur l'axe z . et par consquence le champ E ne drive pas d'un potentiel.
144

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Electromagntisme : Aix-Marseille Universit

1 Systmes de coordonnes et vecteurs 6

1.1.1 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1.2 Repre cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1.1 Phnomnes lectrostatiques : notion de charge lectrique . . . . . . . . . . . . 16

2.1.2 Structure de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.1.3 Matriaux isolants et matriaux conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2 Force et champ lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.1 La force de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.2.2 Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2.3 Champ cr par un ensemble de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2.4 Exemple : champ cr par un segment ni de charge . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3 Proprits de symtrie du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3.1 Quelques Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Lois fondamentales de l'lectrostatique 27

3.1.1 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1.2 Dnition de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1.3 Notion d'angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.1.5 Exemples d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1.6 Circulation du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.1.7 Potentiel cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.1.8 Potentiel cr par un ensemble de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.2 Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2.1 Forme locale du thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2.2 Drivation de la forme locale de Gauss (esquisse) . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.2.3 Equations fondamentales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.2.4 Equation de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.1.1 Notion d'quilibre lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1.2 Quelques proprits des conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1.3 Pression lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.1.4 Pouvoir des pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.1.5 Capacit d'un conducteur isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.1.6 Superposition des tats d'quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.2 Systmes de conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.2.1 Thorme des lments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.2.2 Phnomne d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.2.3 Coecients d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.3.1 Condensation de l'lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.3.2 Capacits de quelques condensateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3.3 Associations de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.4 Complment : Relations de continuit du champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5 Diple lectrique - Energie lectrostatique 56

5.1.1 Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques . . . . . . . . . . . . 56

5.1.2 Champ lectrique grande distance d'un diple : rd . . . . . . . . . . . . . 58

5.1.3 Dveloppements multipolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

5.2.1 Champ cr par un dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.2.2 Le vecteur polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2.3 Condensateur avec dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2.4 Dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2.5 Condensateur et dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.3 Energie potentielle lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.3.1 Energie lectrostatique d'une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.3.2 Energie lectrostatique d'un ensemble de charges ponctuelles . . . . . . . . . . 65

5.3.3 Energie stocke dans le champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5.3.4 Energie lectrostatique de conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5.3.5 Energie lectrostatique d'une distribution continue de charges . . . . . . . . . . 68

5.3.6 Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.4 Actions lectrostatiques sur des conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.4.1 Notions de mcanique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.4.2 Calcul direct des actions lectrostatiques sur un conducteur charg . . . . . . . 72

5.4.3 Calcul des actions partir de l'nergie lectrostatique

(Mthode des travaux virtuels) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.2.4 Exemple : champ cr par un segment ni de charge . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1.2 Dnition de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.2 Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2.2 Phnomne d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.2.3 Coecients d'inuence lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.1.2 Champ lectrique grande distance d'un diple : rd . . . . . . . . . . . . . 58

6.2.2 Nature des eets magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

6.4.1 Champ cr par un segment de l rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6.4.2 Champ cr par un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.4.4 Champ d'un solnode ni (sur l'axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6.4.5 Solnode inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

7.1.1 Conservation du ux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

7.1.2 Lignes de champ et tubes de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

7.2.1 Circulation du champ autour d'un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

7.4 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

8.3 Le champ H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

9.2.2 Dnition lgale de l'Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

9.3.4 La rgle du ux maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

10.3.1 Dnition du rgime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

11.2.1 Le ux d'un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

11.2.4 L'oprateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138