Universidad Nacional Autónoma de México: Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
CURSO DE MANEJO DEL P.L.C. FESTO
ACTIVIDAD DE APOYO A LA DOCENCIA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
PRESENTA:
GUSTAVO OCAMPO HERNNDEZ
ASESOR: M.I. BENJAMN CONTRERAS SANTACRUZ
CUAUTITLN IZCALLI, ESTADO DE MXICO 2013

Agradecimientos
Con todo mi cario y amor hacia las personas que hicieron todo en la vida para
que yo pudiera lograr mis sueos, por motivarme y ensearme la luz que
ilumin cuando senta que el camino se terminaba, a ustedes
por siempre mi corazn y mi agradecimiento.
NDICE
CAPTULO 1 EL P.L.C
1.1 INTRODUCCIN 1
1.1.1 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL CON P.L.C 2
1.2 CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS 6
1.2.1 CONEXIN DE ENTRADAS 6
1.2.2 CONEXIN DE SALIDAS 8
1.2.3 EL CONTACTOR 8
1.2.3.1FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR 12
1.2.3.2 CONTACTOS AUXILIARES 15
1.2.3.3 CIRCUITO DE POTENCIA O FUERZA 17
1.2.4 CONEXIN ELCTRICA DEL CONTROL FEC 18
CAPTULO 2 USO DEL SOFTWARE

2.1 INTRODUCCIN 19
2.2 EJECUCIN DEL SOFTWARE 22
2.3 ESTRUCTURA DE PROGRAMACION EN LISTA DE INSTRUCCIONES 27
2.4 REGLAS DE EJECUCIN DE UN PASO 29
2.5COMANDOS 31
2.6 DESARROLLO 32
CAPTULO 3 LGICA DE CONTACTOS

3.1 INTRODUCCIN 39
3.2 ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA 40
3.2.1 ELEMENTOS DE ENTRADA 40
3.2.2 ELEMENTOS DE SALIDA 41
3.3 FUNCIONES LGICAS 42
3.4 DESARROLLO 48
CAPTULO 4 TEMPORIZADORES
4.1 INTRODUCCIN 57
4.2 FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR 58
4.3 TEMPORIZADOR ESTNDAR 59
4.3.1 INICIALIZANDO EL TIMER PRESELECT 59
4.3.2ARRANCANDO UN TIMER 60
4.4 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN 63
4.5 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN 65
CAPTULO 5 CONTADORES
5.1 INTRODUCCIN 67
5.2 CONTADORES EN LISTA DE INSTRUCCIONES 67
5.2.1 INICIALIZANDO EL COUNTER PRESELECT 67
5.2.2 ARRANCANDO UN COUNTER 68
5.3 CONTADORES EN DIAGRAMA DE ESCALERA 69
5.4 COMANDOS INC Y DEC 72
5.5 DESARROLLO 73
CAPTULO 6 REGISTROS Y FLAGS

6.1REGISTROS 78
6.1.1 CARGANDO UN REGISTRO 78
6.2 REGISTRO EN DIAGRAMA DE ESCALERA 80
6.3 COMANDOS INC Y DEC PARA UN REGISTRO 82
6.4 FLAGS 83
6.4.1 SIMILITUDES CON OTROS OPERANDOS MULTIBIT 85
6.4.2 DIFERENCIAS CON OTROS OPERANDOS MULTIBIT 85
6.5 FLAGS EN DIAGRAMA DE ESCALERA 87
CAPTULO 7 MTODOS DE PROGRAMACIN
7.1 DIAGRAMA ESPACIO-FASE 89
7.2 MTODO DE LA BANDERA 92
7.3 MTODO ESTRUCTURADO 95
7.4 MTODO SECUENCIAL (PASO A PASO) 98
CAPTULO 8 FUNCIONES AVANZADAS

8.1 MULTITAREA 101
8.1.1 TRMINOS ASOCIADOS CON LA MULTITAREA 101
8.1.2 CFM LLAMADA A MDULO DE FUNCIONES 102
8.1.3 CMP LLAMADA A MODULO DE PROGRAMA 103
8.2 DESARROLLO 104
8.3 VISUALIZACIN DE DATOS EN EXCEL 108
8.3.1 DDE 108
8.3.2 OLE 108
8.3.3 OPC 109
8.3.4 VENTAJAS DE OPC FRENTE A DDE 109
8.4 DESARROLLO 110
8.5 MODIFICACIN DE PARMETROS DE UN P.L.C DESDE EXCEL 115
CAPTULO 9
9.1 CONCLUSIONES 121
9.2 BIBLIOGRAFA 122

NDICE DE FIGURAS
Fig. 1.1 Seal Analgica. 2
Fig. 1.2 Seal Discreta. 2
Fig. 1.3 Seal Binaria. 2
Fig. 1.4 El P.L.C. 3
Fig. 1.5 Computadora personal con el software de programacin
previamente cargado. 3
Fig. 1.6 Descripcin fsica del P.L.C. FEC20 de FESTO. 4
Fig. 1.7 Distribucin del P.L.C. FEC20 de FESTO. 4
Fig. 1.8 Conexin de entradas del P.L.C. FEC20 de FESTO. 6
Fig. 1.9 Conexin de entradas (sensores) del P.L.C. FEC20 de FESTO. 7
Fig. 1.20 Conexin de salidas del P.L.C. FEC20 de FESTO. 8
Fig. 1.21 Aspecto fsico de un contactor. 9
Fig. 1.22 Smbolo de un contactor. 9
Fig. 1.23 Partes que componen un contactor. 10
Fig. 1.24 Comportamiento de un contactor con la bobina sin 12
excitar.
Fig. 1.25 Comportamiento de un contactor con la bobina excitar. 13
Fig. 1.26 Dos posibles casos de un contactor. Bobina excitada 14
(lado derecho), bobina sin excitar (lado izquierdo).
Fig. 1.27 Contactos auxiliares. 15
Fig. 1.28 Cmaras de contactos NC/NO. 15
Fig. 1.29 Cmara de cuatro contactos. 16
Fig. 1.30 Cmara de contactos temporizados TON. 16
Fig. 1.31 Cmara de contactos temporizados TOF. 16
Fig. 1.32 Circuito de potencia o de fuerza. 17
Fig. 1.33 Conexin elctrica del control FEC. 18
Fig. 3.1 Representacin de funciones lgicas 40

Fig. 3.2 Representacin de variables de salidas 41
Fig. 3.3 Lgica de funcin O 42
Fig. 3.4 Lgica de funcin Y 42
Fig. 3.5 Funcin O lgica de funciones Y 43
Fig. 3.6 Funcin Y Lgica de funciones O 43
Fig. 3.7 Smbolos generalizados de la funcin OR 44
Fig. 3.8 Tabla de verdad de la funcin OR 44
Fig. 3.9 Smbolos generalizados de la funcin AND 45
Fig. 3.10 Tabla de verdad de la funcin AND 45
Fig. 3.11 Smbolos generalizados de la funcin NOT 45
Fig. 3.12 Tabla de verdad de la funcin NOT 45
Fig. 3.13 Smbolos generalizados de la funcin NOR 46
Fig. 3.14 Tabla de verdad de la funcin NOR 46
Fig. 3.15 Smbolos generalizados de la funcin NAND 46
Fig. 3.16 Tabla de verdad de la funcin NAND 46
Fig. 3.17 Smbolos generalizados de la funcin XOR 46
Fig. 3.18 Tabla de verdad de la funcin XOR 46
Fig. 3.19 Smbolos generalizados de la funcin XNOR 47
Fig. 3.20 Tabla de verdad de la funcin XNOR 47
Fig. 3.21 Smbolos generalizados de la funcin IGUALDAD 47
Fig. 3.22 Tabla de verdad de la funcin IGUALDAD 48
Fig. 4.1 Funcin de un temporizador 58

Fig. 4.2 Estructura de un temporizador 59
Fig. 4.3 Grafica de un temporizador 62
Fig. 4.4 Grafica de un temporizador TON 65
Fig. 4.5 Grafica de un temporizador TOF 66
Fig. 6.1 Estructura de las FLAGS 85
Fig. 7.1 Representacin de dos cilindros de doble efecto y sus 90

vlvulas biestables
Fig. 7.2 Diagramas de espacio-fase 91
Fig. 8.1 Estructura de la Multitarea 102

CAPITULO 1
EL P.L.C.
1.1 INTRODUCCION
P.L.C
Programmable Logic Controller
Control Lgico Programable
Qu es un P.L.C.?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y
clculo, para controlar a travs de entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o
Procesos. (Segn IEC-1131)
El sistema de un P.L.C.
Consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos)
Software (parte no tangible, por ejemplo:los programas)
1
1.1.1 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL CON PLC
Sensores: En general, nos referimos a todos los elementos de introduccin de seal
Las seales se clasifican en:

_ Analgicas _ Discretas
Fig. 1.1 Seal Analgica Fig. 1.2 Seal Discreta
Seal binaria
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo 1=Activo). Todos los PLCs procesan seales
binarias. Es ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S, Apagado Encendido).
Fig. 1.3 Seal binaria
Actuadores o elementos de trabajo, como por ejemplo: motores elctricos, cilindros neumticos, focos
piloto, alarmas sonoras, etc.
PARA LA PROGRAMACION DE UN PLC ES NECESARIO:
Programador exclusivo para digitar e introducirlos programas a la memoria del P.L.C.
2
Fig. 1.4 El P.L.C.
Computadora personal con el Software de programacin previamente cargado (por ejemplo: FST)
Fig. 1.5 Computadora personal con le software de programa previamente cargado
DIAGRAMA A BLOQUES BSICO DE UN PLC
Este manual est enfocado para el P.L.C. de FESTO FC20, as que a continuacin se muestran las
caractersticas fsicas y tcnicas.
3
Fig. 1.6 Descripcin fsica del P.L.C. FEC20 de FESTO
Fig. 1.7 Distribucin del P.L.C. FEC20 de FESTO
4
Caractersticas tcnicas
12 entradas (configurables a NPN o PNP).
8 salidas (relevador).
Entradas/salidas expandibles hasta 60 entradas/40 salidas.
256 Contadores
256 Temporizadores (On/Off-delay o de Impulso)
256 Registros de 16-bit.
160,000 banderas (relevadores internos).
Un Potencimetro Analgico para procesos de ajuste.
Funciones matemticas de 32 bits.
Dos contadores rpidos de 4 KHz.
1000 instrucciones en 2 ms.
Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.
5
1.2 CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS
1.2.1 CONEXIN DE ENTRAS
Fig. 1.8 Conexiones de entrada del P.L.C. FEC20 de FESTO
6
Fig. 1.9 Conexin de entradas (sensors) del P.L.C. FEC20 de FESTO
7
1.2.2 CONEXIN DE SALIDAS
Fig. 1.20 Conexin de salidas del P.L.C. FEC20 de FESTO
La ventaja de nuestro controlador es que tiene salida para bobina de contactor de 24vcd, 120vca 220
vca
1.2.3 EL CONTACTOR
Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a
travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo dichos contactos.
8
Aspecto fsico
Fig. 1.21 Aspecto fsico de un contactor

Smbolo
Fig. 1.22 Smbolo de un contactor
Clasificacin de los contactores
9
Partes de que est compuesto
Fig. 1.23 Partes que componen un contactor.
10
Fig. 1.23 Partes que componen un contactor.
11
1.2.3.1 FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.
Al no existir corriente, no hay campo 12xcel12s12o capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El
martillo est unido fsicamente al grupo de contactos del contactor.
Fig. 1.24 Comportamiento de un contactor con la bobina sin excitar
12
Caso 2. Bobina del contactor excitada.
El campo magntico creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente elctrica, en este
caso puede ser alimentado con una de las salidas del P.L.C, ya sea a 24vcd, 120vca o 220vca. Y de esta
manera se conseguir desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos
elctricos asociados, realizando la conexin (o desconexin) de los mismos.
Fig. 1.25 Comportamiento de un contactor con la bobina excitada
13
Fig. Dos posibles casos de un contactor. Bobina excitada (lado derecho), Bobina sin excitar (lado izquierdo)
14
1.2.3.2 CONTACTOS AUXILIARES
Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o 15xcel15s de
contactos auxiliares, que incrementan as la capacidad del contactor al acrecentar el nmero de
contactos a manejar, incluidos temporizadores (15xcel15 de contactos temporizados).
El procedimiento de unin o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a travs de
unas pequeas guas, que permiten el acoplamiento.
Fig. 1.27 Contactos auxiliares
Puesta en marcha
Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura 15xcel), se desplaza a causa del
campo magntico hacia abajo, adems de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza
15xcel15s la parte superior del contactor, normalmente de material plstico, en la cual van adosados los
bloques de contactos auxiliares, haciendo que estos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un
mecanismo para la 15xcel15s15-desconexion retardada como es el caso de los bloques temporizadores
15xcel15s15os.
Cmaras de contactos NC-NO
Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,
- Cmara de un contacto
Fig. 1.28 Camaras de contactos NC/NO
15
- Cmara de cuatro contactos
Fig. 1.29 Cmara de cuatro contactos
Cmaras de contactos temporizados
- Con retardo a la conexin (TON, Timer ON Delay).
Fig. 1.30 Cmara de contactos temporizados TON
- Con retardo a la desactivacin (TOF, Timer OFF Delay)
Fig. 1.31 Cmara de contactos temporizados TOF
16
Normalmente, las cmaras temporizadas neumticas utilizan como elemento principal un fuelle de
goma y un resorte antagonista dentro de l. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cmara, servir para
la regulacin del tiempo. No se consideran instrumentos de precisin.
1.2.3.3 CIRCUITO DE POTENCIA O FUERZA
Fig. 1.32 Circuito de potencia o fuerza
17
1.2.4 CONEXION ELCTRICA DEL CONTROL FEC
Fig. 1.33 Conexin elctrica del control FEC
18
CAPITULO 2
USO DEL SOFTWARE
2.1 INTRODUCCION
EL SOFTWARE A UTILIZAR ES FEST 4.10
Una vez que se instala el software, se procede hacer la comunicacin entre el PLC y la computadora
donde se encuentra instalado el software
Se requiere de un convertidor de puerto serial a USB.
Ya que se tiene el convertidor previamente instalado, se requiere saber a qu frecuencia est

trabajando el convertidor para empatarlo con la frecuencia de operacin del software
Dependiendo del sistema operativo ser la verificacin de la frecuencia de trabajo. En este caso
el sistema operativo es Windows 7, y el procedimiento es el siguiente.
19

Aparecer el siguiente cuadro de dialogo
20
En este momento ya sabemos cul es la velocidad de operacin del convertidor y que COM se le asigno.
Procedemos a configurar esto con el software.
21
2.2 EJECUCIN DEL SOFTWARE
Ejecutamos el software
Extras
Preferences
22
En este momento ya le asignamos el COM5 y una velocidad de 9600. Ya se hermano el software con el
USB
Ahora es necesario saber qu tipo de PLC tenemos, en este caso es un PLC compacto. Tambin hay que
seleccionar esto en el software para que no haya ningn problema de comunicacin con el PLC.
Se desplegara una pantalla en la cual se va a seleccionar el tipo de PLC
Para seleccionar el tipo de PLC hay que dar doble clik sobre la pantalla para que aparezca el
siguiente cuadro de dialogo
23
Se selecciona FEC y aparecer lo siguiente
Se cierra esta ventana y ya quedo configurado
El siguiente paso se debe hacer cada que se hace un nuevo proyecto.
Seleccionamos PROJECT Y NEW
Nombramos al proyecto
24
Seleccionamos el tipo de PLC que se est usando, en nuestro caso es FEC compact. Y se le da
algn comentario en COMMENT de as requerirlo.
Si solo queremos seleccionar el tipo de PLC se puede hacer de la siguiente manera
Project settings
25
Y seleccionamos el tipo de PLC
26
2.3 ESTRUCTRURA DE PROGRAMACION EN LISTA DE
INSTRUCCIONES
ESTRUCTURA DE PROGRAMACION AWL STL
El lenguaje de programacin AWL ( lista de instrucciones ) permite al programador resolver tareas de

control utilizando simples instrucciones en ingls para describir las operaciones que se desea que
haga el control.
Los programas en lista de instrucciones se construyen utilizando varios elementos importantes. No
se requieren todos los elementos disponibles, y la forma en que son combinados los elementos
influye notablemente en el comportamiento del programa
Jerarqua de los elementos AWL
Instruccin STEP ( Paso )
A pesar de que la instruccin STEP ( Paso ) es opcional, muchos de los programas AWL utilizan la
instruccin STEP. Esta instruccin se utiliza para marcar el inicio de un bloque lgico de programa
Cada programa AWL puede contener hasta 255 STEPs ( Pasos ) y cada Paso puede contener una o
ms Frases. A cada Paso se le puede asignar un nombre o etiqueta opcional. Una Etiqueta de
Paso solamente se requiere si el Paso correspondiente debe ser posteriormente nombrado como el
destino de una instruccin de salto.
Es posible crear programas enteros que consten solamente de frases sin utilizar en ningn caso la
instruccin STEP. Los programas construidos de esta forma suelen llamarse programas paralelos, y
reaccionan igual que los programas escritos en diagrama de contactos. Esto significa que, sin utilizar
27
la instruccin STEP, tales programas seran procesados una sola vez. Para que estos programas
puedan procesarse continuamente, es necesario incluir la instruccin PSE.
FRASES
La Frase forma el nivel ms elemental de la organizacin de un programa. Cada Frase consta de una
Parte Condicional y de una Parte Ejecutiva .
La Parte Condicional sirve para indicar una o ms condiciones que son evaluadas durante el
funcionamiento por su condicin de ciertas o falsas. La Parte Condicional siempre empieza con la
palabra clave IF y sigue con una o ms instrucciones que describen las condiciones a evaluar.
Si las condiciones programadas son evaluadas como ciertas, entonces sern ejecutadas todas las
instrucciones programadas en la parte ejecutiva de la frase. El inicio de la parte ejecutiva se indica
con la palabra clave THEN.
Instruccin STEP
Los programas que no utilizan la instruccin STEP pueden procesarse de modo paralelo ( scanning ). A
pesar de que este tipo de ejecucin de programas puede ser adecuado para resolver ciertas tareas de
control, el lenguaje AWL ofrece la instruccin STEP que permite que los programas sean divididos en
compartimentos (STEPS o PASOS ), que sern ejecutados independientemente. En su forma ms
sencilla, un STEP incluye por lo menos una frase y toma la forma siguiente:
STEP #### PASO INICIAL

IF NOP SI NO HAY NINGUNA OPERACION
THEN SET Y1 ENTONCES ACIVA Y1
Es importante comprender que el programa ESPERAR en este paso hasta que las condiciones sean
ciertas, en cuyo momento se ejecutarn las acciones y solamente entonces el programa seguir
procesando el siguiente paso.
La etiqueta (#### ) del paso es opcional y solo se requiere si el paso va a ser el destino de una
instruccin de salto ( JMP ). Debe observarse que cuando el software FST carga un programa AWL en el
control programable, asigna automticamente una numeracin relativa a cada paso del programa.
Dentro de la instruccin STEP se pueden incluir varias frases segn lo requiera el programa
28
En el ejemplo anterior, hemos introducido el concepto de varias frases en un solo paso. Cuando el
programa llega a este paso, procesar la primera frase ( en este caso, activando la salida 4.4 si la entrada
2.2 est activa ) y a continuacin se desplaza a la siguiente frase independientemente de si las condiciones
de la primera frase son ciertas o falsas.
Cuando la ltima frase de un paso (en este caso la segunda ) es procesada, si la parte condicional es
cierta , entonces se realiza la parte ejecutiva y el programa continua en el siguiente paso. Si la parte
condicional de la ltima frase no es cierta, entonces el programa regresa a la primera frase del paso
actual.
2.4 REGLAS DE EJECUCIN DE UN PASO

Pueden utilizarse las siguientes pautas para determinar cmo se procesan los Pasos y las Frases:
Si las Condiciones de una frase se cumplen, se ejecutarn las acciones programadas en ella
Si las Condiciones de la ltima (o la nica ) frase dentro de un paso se cumplen, se ejecutarn las
Acciones programadas y el programa seguir en el siguiente paso
Si las Condiciones de la frase no se cumplen, entonces el programa seguir en la siguiente frase

del paso actual
Si las Condiciones de la ltima (o la nica ) frase dentro de un paso no se cumplen, entonces el

programa regresar a la primera frase del paso actual
El lenguaje AWL no utiliza accionamiento por flancos ... las condiciones son evaluadas cada vez que se
procesan, sin tener en cuenta su anterior estado.
Esta situacin se resuelve fcilmente o bien utilizando STEPs, Flags (Marcas ) u otras formas de
control
29
Influencia en el flujo del programa
Adicionalmente a las estructuras de control inherentes a la instruccin STEP, se dispone de varias

instrucciones AWL adicionales que pueden utilizarse para modificar los criterios de ejecucin de los
Pasos de programa y sus Frases.
Instruccin NOP
La instruccin NOP puede utilizarse indistintamente en la parte Condicional o en la Ejecutiva de una frase.
Cuando se utiliza en la parte condicional siempre es evaluada como cierta. Pudiendo utilizarse para
forzar la ejecucin incondicional de una frase
IF NOP SI NO HAY NINGUNA OPERACIN

THEN SET Y1 ENTONCES PRENDE Y1
Instruccin JMP
Otra instruccin AWL que puede utilizarse para influir en el flujo de ejecucin de un programa, es la
instruccin JMP ( salto ). Esta instruccin aade la posibilidad de ramificar el lenguaje AWL.
30
Instruccin OTHRW
La instruccin OTHRW ( otherwise, sino ) tambin puede utilizarse para influir en el flujo del programa.
La instruccin OTHRW es ejecutada cuando la ltima IF es evaluada como falsa
STEP 1 PASO 1
IF NOP SI NO HAY NINGUNA OPERACIN
STEP 2 PASO 2
IF S0 SI ESTA PRENDIDO S0
OTHRW JMP TO 1 DE LO CONTRARIO SALTA AL PASO 1
2.5 COMANDOS
AND Realiza la funcin lgica and (multiplicacin)
CMP n Empieza la ejecucin de un mdulo de programa.
DEC Decrementa un operador multibit.
IF Marca el inicio de la parte condicional.
INC Incrementa un operando multibit.
JMP TO Salto a un paso.
SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TO Indica el destino de la carga.
NOP No hacer nada, sin condiciones.
OR Realiza la operacin lgica or (suma)
OTHRW Aplica cuando la condicin es falsa.
RESET Para cambiar a estado lgico 0.
31
ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET Para cambiar a estado lgico 1.
THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH Para indicar parmetros de funciones.
LOAD Carga un valor en el acumulador.
2.6 DESARROLLO
Ejecutar el software FST 4.10
32
PROGRAM NEW
33
Seleccionamos el lenguaje de programacin, ya sea lista de instrucciones (AWL STL) o
diagrama de escalera (LDR KOP). En nuestro caso seleccionamos AWL (Statement list).
Una vez seleccionado el lenguaje de programacin aparecer una ventana, la cual nos indicara
el nmero de programa, el cual debemos tener cuidado de que este en cero, pues cuando
cargamos el programa al PLC, este se carga con el nmero que seleccionamos, y cuando se
ejecuta en el PLC este siempre busca el programa nmero cero y de no encontrarlo despliega
un error.
34
Damos OK y se despliega una pantalla en la cual vamos a estructurar nuestro programa
Antes de empezar nuestro programa hay que abrir nuestra ALLOCATION LIST para nombrar
nuestras entradas y salidas.
35
Una vez seleccionada la ALLOCATION LIST se despliega una pantalla en la cual vamos a nombrar
nuestras entradas y salidas. Esto lo vamos a lograr dando doble clic sobre la pantalla, y
aparecer lo siguiente:
Se nombran las entradas y las salidas segn nos convenga.
Ahora si estamos listos para empezar a desarrollar nuestro programa. Como ya tenemos nuestra
ALLOCATION LIST, cuando queramos hacer referencia a una entrada o salida e incluso a un
contador, podemos usar solo su smbolo de operacin.
36
Nuestro programa est estructurado de tal manera que se pueda visualizar la estructura bsica
de un programa en lista de instrucciones.
Nuestro programa hace lo siguiente:

Cuando el sensor cero S0 se activa la salida cero Y0 se activa, y cuando el sensor uno S1 se activa
entonces se resetea Y0. Los sensores S0 Y S1 no se activan simultneamente, sino que se activa el
sensor S0 y precedido el sensor S1. Una vez que ocurre esto se requiere que el sensor dos S2 se
active, cuando sucede esto la salida uno Y1 se activara y el requisito para desactivarla y continuar con
el proceso es que la entrada S2 se deshabilite. Una vez ocurrido esto, con la instruccin JMP
hacemos que el proceso sea cclico indefinidamente, ya que regresa al principio.
STEP 1
IF S0 SENSOR 0
THEN SET Y0 lLED 0
STEP 2
IF S1 SENSOR 1
THEN RESET Y0 lLED 0
STEP 3
IF S2 SENSOR 2
THEN SET Y1
STEP 4
IF N S2 SENSOR 2
THEN RESET Y1
JMP TO 1
Una vez que se ha concluido el programa se procede a compilarlo para ver si existe algn error
Y se procede a crear los ejecutables
37
Si no existe ningn error se procede a cargar el programa en el PLC.
Si no hay ninguna complicacin, en la parte inferior izquierda aparecer la siguiente leyenda.
Una vez que aparece esta leyenda, significa que el programa est cargado en el PLC. Y ya
podemos checarlo directamente con el PLC, poniendo el interruptor en RUN.
Una vez que se checa el perfecto funcionamiento, se ha logrado el objetivo de esta prctica, el
cual es comprender la estructura bsica de programacin en lista de instrucciones en un PLC.
38
CAPTULO 3
LGICA DE CONTACTOS
3.1 INTRODUCCIN
Lgica de contactos
Se trata de la representacin grfica de esquemas de automatismos elctricos, en los cuales, el elemento

fundamental es el interruptor electromagntico denominado rel, junto con pulsadores, interruptores y
contactores.
39
Fig. 3.1 Representacin de funciones lgicas
3.2 ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

3.2.1 Elementos de entrada
Los elementos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, captadores tales como finales de carrera,
detectores de proximidad, etc. Son los dispositivos fsicos mediante los cuales el automatismo realiza la
observacin de las variables de entrada. Por tanto, se debe asociar a dichos elementos las variables de
entrada de cuya combinacin resultar una funcin lgica que activar o no la salida correspondiente.
Las variables de entrada pueden ser clasificadas como:
40
* Variables de entrada directa
* Variables de entrada inversa
La variable de entrada directa, da un 1 lgico cuando es activada. La variable de entrada inversa, da un

0 lgico cuando es activada. Se representar pues como una variable negada. Segn donde se realice la
observacin del automatismo, las variables de entrada pueden clasificarse como:
* Variable de entrada pura

* Variable de salida realimentada
La variable de entrada pura, proviene de acciones de mando del operador, o bien de la lectura de los
elementos de entrada. La variable de salida realimentada, proviene de la realimentacin de una variable
de salida y posterior consideracin como variable de entrada. Esto puede tener lugar en automatismos
que deban ser tratados segn la lgica secuencial sncrona o asncrona.
Fig. 3.2 Representacin de variables de salida
3.2.2 ELEMENTOS DE SALIDA

Los elementos de salida debern ser asociados a las variables de salida de las funciones lgicas. Casi
siempre vendrn implementadas fsicamente por el circuito de mando de un rel o de un contactor
Asociacin de elementos
Los diversos elementos bien sean normalmente abiertos o normalmente cerrados, pueden conectarse de
forma asociada formando diversas funciones lgicas
41
3.3 FUNCIONES LGICAS
Funcin lgica O
Se trata de la conexin en paralelo de diversos elementos de entrada
Fig. 3.3 Lgica de funcin O
Funcin lgica Y
Se trata de la conexin en serie de diversos elementos de entrada
Fig. 3.4 Lgica de funcin Y
Funcin O lgica de funciones Y

Corresponde a la conexin en paralelo de dos o ms ramas en serie
42
Fig. 3.5 Funcin lgica O lgica de funciones Y
Funcin Y lgica de funciones O

Corresponde a la conexin en serie de conjuntos de dos o ms ramas en paralelo
Fig. 3.6 Funcin lgica Y lgica de funciones O
A partir de las funciones bsicas enumeradas, se pueden establecer combinaciones entre ellas de diversa
complejidad
Lgica de funciones
Los sistemas digitales se caracterizan por funcionar de modo binario, es decir, emplean dispositivos
mediante los cuales solo son posibles dos estados. Por tanto, al transistor solo le vamos a permitir trabajar
en la zona de corte o en la de saturacin, nunca en la zona activa ( ideal para el uso del transistor como
amplificador ). Esta naturaleza biestable ( todo nada ) o nivel alto nivel bajo de muchos dispositivos
industriales hace posible tratar su funcin mediante un clculo matemtico que solo opere con dos
valores 0 y 1
Existen dos sistemas lgicos distintos:
Lgica positiva: Cuando el estado alto coincide con el 1 lgico y el estado bajo con el 0 lgico
Lgica negativa: Cuando el estado alto coincide con el 0 lgico y el estado bajo con el 1 lgico
43
El desarrollo de los distintos bloques lgicos se puede realizar con elementos de alguna de las siguientes
familias lgicas:
* Familia RTL : Lgica transistor resistencia

* Familia DTL : Lgica transistor diodo
* Familia TTL : Lgica transistor transistor
* Familia ECL : Lgica acoplada por emisor
* Familia C-MOS
Funcin O u OR (Suma lgica )

La funcin, puerta o dispositivo OR se caracteriza porque proporciona una salida 1 siempre que sea 1
el estado de al menos una de las variables de entrada, es decir, realiza la suma lgica
Los smbolos ms generalizados para la representacin de la funcin lgica OR son:
Fig. 3.7 Smbolos generalizados de la funcin OR
La representacin de todas las combinaciones posibles de las variables de entrada y su repercusin en las
salidas se expresa mediante una tabla llamada Tabla de verdad
Fig. 3.8 Tabla de verdad de la funcin OR
Funcin Y O AND ( Producto lgico )

La funcin AND se caracteriza porque la salida es 1 solamente cuando todas las variables de entrada
son 1, realiza pues el producto lgico
44
Los smbolos ms generalizados para la representacin de la funcin lgica AND son:
Fig. 3.9 Smbolos generalizados de la funcin AND
Y su tabla de verdad es la siguiente:
Fig. 3.10 Tabla de verdad de la funcin AND
Funcin NOT (Negacin, inversin o complemento)

Representa el valor inverso de la variable o funcin. Grficamente, se expresa mediante una rayita o barra
colocada encima de la variable o funcin
Fig. 3.11 Smbolos generalizados de la funcin NOT
Y su tabla de verdad es la siguiente:
Fig. 3.12 Tabla de verdad de la funcin NOT
Funcin NOR (NO-O)

Si despus de efectuar una operacin OR, realizamos una inversin, obtendremos la funcin NO O o
NOR.
45
Fig. 3.13 Smbolos generalizados de la funcin NOR
Su tabla de verdad es:
Fig. 3.14 Tabla de verdad de la funcin NOR
Funcin NAND ( NO Y )
Si despus de efectuar una operacin AND, realizamos una inversin, obtenemos la funcin NO Y o
NAND.
Fig. 3.15 Smbolos generalizados de la funcin NAND
Fig. 3.16 Tabla de verdad de la funcin NAND
Funcin OR Exclusiva ( XOR )

La salida es 1 cuando las entradas estn en distinto estado
46
Fig. 3.17 Smbolos generalizados de la funcin XOR
Fig. 3.18 Tabla de verdad de la funcin XOR
Funcin NOR Exclusiva ( XNOR )

La salida es 1 cuando las entradas estn en el mismo estado
Fig. 3.19 Smbolos generalizados de la funcin XNOR
Fig. 3.20 Tabla de verdad de la funcin XNOR
Funcin IGUALDAD
Se trata de una puerta lgica de igualdad, lo que quiere decir que su salida siempre tiene el mismo valor
que su entrada. Es utilizada como amplificador digital.
47
Fig. 3.21 Smbolos generalizados de la funcin IGUALDAD
Fig. 3.22 Tabla de verdad de la funcin IGUALDAD
3.4 DESARROLLO
Ejecutar el software FST 4.10
48
PROGRAM NEW
49
Seleccionamos el lenguaje de programacin, ya sea lista de instrucciones (AWL STL) o
diagrama de escalera (LDR KOP).
Una vez seleccionado el lenguaje de programacin aparecer una ventana, la cual nos indicara
el nmero de programa, el cual debemos tener cuidado de que este en cero, pues cuando
cargamos el programa al PLC, este se carga con el nmero que seleccionamos, y cuando se
ejecuta en el PLC este siempre busca el programa nmero cero y de no encontrarlo despliega
un error.
50
Damos OK y se despliega una pantalla en la cual vamos a estructurar nuestro programa
51
Y como ya se ha visto, se nombran las entradas y las salidas segn nos convenga.
52
Desarrollaremos un programa en el cual se visualizara la lgica NOT en lista de instrucciones y

diagrama de escalera.
STEP 1
IF N S0 SENSOR 0 SI SE APAGA EL SENSOR 0
THEN SET Y6 LED 6 ENTONCES PRENDE EL LED 6
STEP 2
IF NOP
THEN RESET Y6 LED 6 RETORNA EL CICLO
JMP TO 1
NOTA
LA INSTRUCCIN N SE UTILIZA PARA PREGUNTAR SOBRE EL ESTADO DE UN SENSOR, Y LA INSTRUCCIN
NOP SE REFIERE A QUE NO HAY NINGUNA OPERACIN Y VA A EJECUTAR LO QUE AS DEMANDE LA SENTENCIA
Ahora desarrollaremos el mismo programa, pero en diagrama de escalera
Desarrollaremos un programa en el cual se visualizara la lgica AND en lista de instrucciones y

STEP 1
IF S0 SENSOR 0 SI EL SENSOR 0
AND S1 SENSOR 1 Y EL SENSOR 1
AND Y1 ACTUADOR 1 Y EL ACTUADOR 1
ESTAN PRENDIDOS
53
STEP 2
IF NOP RETORNA EL CICLO
THEN RESET Y6 LED 6
JMP TO 1
Desarrollaremos un programa en el cual se visualizara la lgica OR en lista de instrucciones y

STEP 1
IF S0 SENSOR 0 SI EL SENSOR 0
OR S1 SENSOR 1 O EL SENSOR 1
OR Y1 ACTUADOR 1 O EL ACTUADOR 1
SE ACTIVAN
STEP 2 RETORNA EL CICLO

IF NOP
THEN RESET Y6 LED 6
JMP TO 1
54
Desarrollaremos un programa en el cual se visualizara la lgica EXOR en lista de instrucciones y

STEP 1
IF S0 SENSOR 0
EXOR S1 SENSOR 1
THEN SET Y6 LED 6
STEP 2
IF NOP
THEN RESET Y6 LED 6
JMP TO 1
55
56
CAPTULO 4
TEMPORIZADORES
4.1 INTRODUCCIN
Los temporizadores
Muchas funciones de control exigen la programacin del tiempo. Ejemplo : En una mquina deber
avanzar el cilindro B cuando el cilindro A haya vuelto a su posicin normal.
Para efectuar la programacin de una temporizacin, es necesario recurrir a ( submdulos )

temporizadores. Todos los controles lgicos programables contienen dichos submdulos de
temporizacin. Por lo general, los tiempos son configurados de modo digital, lo que significa que un
contador se encarga de contar cadencias. Un PLC cuenta las cadencias con la misma exactitud con la que
los relojes cuentan las oscilaciones de cuarzo. O, para ser ms precisos: el PLC cuenta flancos positivos o
negativos de los pulsos secuenciales.
A modo de unidad bsica se define o selecciona un determinado tiempo para las secuencias de los pulsos:
Un milisegundo
Una centsima de segundo
Una dcima de segundo
Un segundo
Un minuto
En el programa, los tiempos son confeccionados recurriendo a las unidades bsicas respectivas, estando
limitada la duracin del tiempo programable.
El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255).

Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos.
Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T)

Con retardo a la conexin (TON)*
Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera
57
4.2 FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR
Un temporizador est compuesto de los siguientes elementos:
Valor nominal
Valor efectivo
Estado
El valor nominal indica el tiempo que deber transcurrir en funcin del programa y expresado
mediante un nmero que indica la cantidad de cadencias que se haya seleccionado. El valor
nominal tambin puede ser igual a 0; en este caso, el tiempo que se haya ajustado es igual
al valor efectivo.
El valor efectivo indica el valor instantneo del temporizador. Los temporizadores pueden
contar hacia atrs o hacia adelante. El valor efectivo va cambiando respectivamente
El estado de un temporizador indica si ya ha transcurrido el tiempo que se haya

preseleccionado o si an est transcurriendo, pudiendo ser la seal respectiva 0 o 1,
segn tipo de PLC
En la figura se muestra el funcionamiento de un temporizador recurriendo a un ejemplo

sencillo. En l se ha ajustado un tiempo de 4 cadencias (es decir, por ejemplo, 4 veces 0,1
58
segundos). El nmero 4 es el valor efectivo y el conteo se produce hacia atrs hasta que se
alcanza el valor efectivo 0. El temporizador cuenta los flancos positivos de los pulsos
secuenciales.
Cada temporizador ( o Timer ), tal y como ha sido implementado en el lenguaje de lista de

instrucciones (AWL), consta de varios elementos :
4.3 TEMPORIZADOR ESTNDAR

Los temporizadores estndar operan de la siguiente forma:
El valor a ser contado es almacenado en el Timer Preselect (Preseleccin del

Temporizador )
El temporizador se inicia:
Con un valor (cero) 0 en la Timer Word (TWn=0)
Se cambia el estado del Timer a activo (Tn=1)
La cuenta actual puede ser lNCrementada o DECrementada
Cuando la cuenta actual (TWn) es igual a (TPn) el Estado del Timer (Tn) cambia
a inactivo (Tn=0)
Los temporizadores estn estructurados de la siguiente manera:
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
4.3.1 INICIALIZANDO EL TIMER PRESELECT

Antes que un Timer estndar pueda usarse, el respectivo Timer Preselect debe primero ser
inicializado con un valor correspondiente al tiempo que deber transcurrir segn se
requiera.
No es necesario cargar de nuevo al Timer Preselect cada vez que el Timer es

arrancado.
59
Ejemplo:
Inicializando el Timer Preselect con un valor absoluto
STEP ##### ETIQUETA INICIAL

THEN LOAD V200 ENTONCES CARGA EL VALOR DE
200 EN EL
TO TP0 REGISTRO DEL TIMER
4.3.2 ARRANCANDO UN TIMER
Arrancar un temporizador solo requiere de una instruccin SET y especificar que timer debe
arrancarse:

ENTONCES
THEN SET T0 ACTIVA EL TEMPORIZADOR
Siempre que la instruccin Set Tn sea ejecutada, ocurre lo siguiente:
1.- La respectiva Timer Word (TWn) es cargada con un cero 0.

2.- Tn (Timer Status n = estado del temporizador ) se vuelve activo 1
60
Este temporizador tambin llamado de impulso, se puede utilizar en diagrama de escalera, a
continuacin se muestra cmo hacerlo:
Como parte ejecutiva (Inicializacin):
61
Como parte condicional (Contactos):
Fig. 4.3 grafica de un temporizador
62
Fig. 4.3 grafica de un temporizador
En las dos graficas anteriores se puede observar que no importa si el temporizador se

mantiene prendido o apagado, lo que importa es el primer impulso.
4.4 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN

Este tipo de temporizador solo se puede programar en diagrama de escalera
Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)
63
A continuacin se muestra la grfica de un temporizador con retardo a la conexin
64
Fig. 4.4 Grafica de un temporizador TON
4.5 TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIN
Este tipo de temporizador solo se puede programar en diagrama de escalera
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)

65
A continuacin se muestra la grfica de un temporizador con retardo a la desconexin
Fig. 4.5 Grafica de un temporizador TOF
66
CAPTULO 5
CONTADORES
5.1 INTRODUCCIN
Los contadores
Los modelos de controladores que incorporan bateras de respaldo mantienen los valores de
Preseleccin del Counter, Bits de Estado y Words durante los perodos sin energa de red. Igualmente
con los nuevos equipados con EEPROM/ FLASH NVRAM.
Usando Counters Estndar
Un Counter Estndar es til para conteo de eventos determinados y llevar luego a cabo una accin
deseada cuando se arribe a la cuenta predefinida.
5.2 CONTADORES EN LISTA DE INSTRUCCIONES

Los Counters estndar operan de la siguiente forma:
El valor a ser contado es almacenado en el Counter Preselect (Preseleccin del

Contador)
El Counter se inicia:
Con un valor (cero) 0 en la Counter Word (CWn=0)
Se cambia el estado del Counter a activo (Cn=1)
La cuenta actual puede ser lNCrementada o DECrementada
Cuando la cuenta actual (CWn) = preselect (CPn) el Estado del Counter (Cn) cambia
a inactivo (Cn=0)
5.2.1 INICIALIZANDO EL COUNTER PRESELECT

Antes que un Counter estndar pueda usarse, el respectivo Counter Preselect debe primero ser
inicializado con un valor correspondiente al nmero de eventos a ser contado.
67
Esta inicializacin solo necesita ser realizada nuevamente si el valor para actividades de conteo
subsecuentes debe ser cargado.
No es necesario cargar de nuevo al Counter Preselect cada vez que el contador es arrancado.
Ejemplo:
Inicializando el counter preselect con un valor absoluto

THEN LOAD V5 ENTONCES CARGA EL VALOR DE 5 EN EL
TO CP0 REGISTRO DEL COUNTER
5.2.2 ARRANCANDO UN COUNTER

Arrancar un contador solo requiere de una instruccin SET y especificar que counter debe arrancarse:

IF NOP SI NO HAY NINGUNA OPERACION ENTONCES
THEN SET C0 ACTIVA EL CONTADOR
Siempre que la instruccin Set Cn sea ejecutada, ocurre lo siguiente:
1.- La respectiva Counter Word (CWn) es cargada con un cero 0.

2.- Cn (Counter Status n = estado del contador) se vuelve activo 1
68
5.3 CONTADORES EN DIAGRAMA DE ESCALERA
A continuacin se mostrara como utilizar el contador en diagrama de escalera
Posicionarse en VIEW y seleccionar SHORTCUTS
69
Una vez que tengamos la barra de herramientas SHORTCUTS, seleccionamos nuestro
contador.
Este aparecer de la siguiente manera.
Como ya tenemos nuestra ALLOCATION LIST, solo ponemos el operador absoluto (C0..C255) y
automticamente aparecer el comentario.
En este caso no es necesario tener en nuestra ALLOCATION LIST la preseleccin del contador
(Counter Preselect CP0..CP255), ya que esta se pone directamente en el representativo del
contador.
70
Es posible desactivar el bit de estado de un contador, por ejemplo, en caso de un reinicio de

sistema, o antes de comenzar la secuencia.
71
5.4 COMANDOS INC Y DEC
Para poder hacer que nuestro contador registre un INCremento o DECremento hacemos lo
siguiente:
Seleccionamos una bobina y la nombramos con el nombre del operador absoluto del contador
que queremos INCrementar o DECrementar.
72
Y para seleccionar el INCremento o DECremento nos colocamos en nuestra barra de
herramientas, seleccionamos el icono y damos clic consecutivamente hasta que aparezca una
D o una I haciendo referencia a decremento o incremento respectivamente.
Decremento Incremento
Estos se van a activar igual que el contador. Cuando se cierren todos los contactos abiertos y los
contactos normalmente cerrados permanezcan en ese estado.
5.5 DESARROLLO
En la siguiente imagen se puede visualizar como luce la pantalla en la cual vamos a estructurar
nuestro programa.
73
74
Aqu tenemos nuestra ALLOCATION LIST
Nuestro programa est estructurado de tal manera que se pueda visualizar el uso de un
contador.
As que nuestro programa hace lo siguiente:
Se simula el uso de dos pistones los cuales hacen la funcin de sacar un producto X de un almacn
que est alimentando una banda transportadora. El producto baja a la banda gracias a la gravedad.
Con el pistn dos, se hace la funcin de acomodar el producto. Pasa un tiempo y el producto llega
a su destino y un pistn tres lo saca de la banda que lo transporta y un cuarto pistn lo vuelve a
acomodar en el destino al cual ha llegado. Esta operacin se hace solo cinco veces ya que se sabe
que solo hay capacidad para cinco paquetes.
Cuando se ha cumplido que los cinco paquetes han sido acomodados se despliega una alarma
simulado por la salida cero.
75
76
77
CAPTULO 6
REGISTROS Y FLAGS
6.1 REGISTROS
Los controles programables FESTO que pueden programarse utilizando el lenguaje AWL,
poseen un nmero de registros de 16 bits. La cantidad exacta de estos registros vara segn
el modelo de FPC.
Estos registros son operandos multibit que pueden utilizarse para almacenar nmeros en la
gama de :
* 0 65535 Enteros sin signo
* +/- 32767 Enteros con signo
Si el modelo de FPC utilizado lleva una batera, el contenido de los registros ser mantenido durante los
periodos de desconexin. Los registros que no han sido nunca inicializados contendrn un valor
aleatorio.
Los Registros ( Registers ) son generalmente utilizados con la instruccin LOAD TO y en operaciones
lgicas multibit. Los Registros no pueden direccionarse directamente bit a bit. Si se requiere acceder a
un determinado bit, ser ms adecuado utilizar Flag Words.
Los registros tambin pueden utilizarse para simplificar procesos secuenciales dentro de una seccin de
programa de exploracin simple, como alternativa a la instruccin STEP
6.1.1 CARGANDO UN REGISTRO

Para asignarle una cantidad de referencia a un registro, hay que hacer el mismo procedimiento que en
el caso de un temporizador o un contador.
Con la diferencia de que este no se va a prender ni apagar, solo es una referencia, a la cual podemos
se le puede asignar algn valor y preguntar por ella, compararla con algn nmero o algn otro registro
segn sea el caso y la conveniencia del programador.
78
IF NOP
THEN LOAD V5
TO R0
En este caso se le est asignando un nmero de cinco al registro cero
Utilizacin de Registros en la parte condicional de una frase
Utilizacin de Registros en la parte ejecutiva de una frase
79
6.2 REGISTROS EN DIAGRAMA DE ESCALERA
Previo a la inicializacin del registro se le debe asignar un valor inicial, ya sea que el registro inicie en
cero y a partir de ah comenzar el conteo o de un nmero determinado y a partir de este nmero
comenzar el decremento del registro, esto se va a utilizar segn sea nuestra situacin.
Se selecciona la casilla de Multi-bit operation
Y seleccionamos LOAD TO TO
80
Y de esta forma le asignamos un valor inicial al registro
El registro se puede cargar en cualquier paso del programa y segn sean nuestras
condiciones.
Es posible desactivar el bit de estado de un registro, segn sea el caso.
81
6.3 COMANDOS INC Y DEC PARA UN REGISTRO
Es posible INCrementar DECrementar el registro en cualquier paso de nuestro programa y atendiendo

a nuestras condiciones.
82
6.4 FLAGS
Bits internos (banderas) Una bandera es un bit interno de control, el cual tambin se conoce como:
Marca
Recordador
Relevador interno
83
Las banderas se utilizan como:
Detectores de flanco
Recordadores de paso
A nivel palabra, como memorias de estados operativos del proceso
Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado display)
La forma de utilizar las banderas en un programa de control puede resumirse como a continuacin se
indica:
La bandera no est activada
Se activa la bandera
Se utiliza la seal de la bandera
Se desactiva la bandera
Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Direccionamiento a nivel palabra: FW0
Direccionamiento a nivel bit: F1.12
84
Fig. 6.1 Estructura de las FLAGS
6.4.1 SIMILITUDES CON OTROS OPERANDOS MULTIBIT
Los Flag Words ( o Palabras de Marcas ) son, en muchas cosas, idnticos a los Registros. Cada Flag Word
contiene 16 bits de informacin. Cuando son referenciados como unidades de 16 bits ( MBO / Multibit
Operands ), se utiliza el trmino Flag Word. Los Flag Word son capaces de almacenar datos numricos
en la gama
0 65535 Enteros sin signo
+/- 32767 Enteros con signo
Si el modelo de FPC utilizado lleva una batera, el contenido de los registros ser mantenido durante los
periodos de desconexin. Los Flag Word que no han sido nunca inicializados contendrn un valor
aleatorio.
Los Flag Word difieren de otros operandos multibit en varios puntos importantes
6.4.2 DIFERENCIAS CON OTROS OPERANDOS MULTIBIT

1.- La mayor diferencia entre los Flags Words y los dems operandos multibit tales como Registros,
Palabras de Contador, etc. Es que cada uno de los 16 bits de que consta un Flag Word puede
direccionarse como bit independiente. Por ejemplo el FPC 202 C contiene 16 Flag Words,
direccionados desde FW0 hasta FW15
Tambin es posible direccionar bits ( Flags o Marcas ) individuales para cada Flag Word, utilizando la
sintaxis:
85
F (nmero de Flag Word). Nmero del bit donde el nmero de bit est entre 0 y 15
Por ejemplo, F 7.14 se refiere al bit 14 del FW7. Este sistema de direccionamiento es similar al utilizado
con las E / S digitales.
Mientras que los Flag Words pueden utilizarse con cualquier instruccin AWL adecuada para operandos
multibit, los Flags individuales slo son accesibles utilizando instrucciones adecuadas para los operandos
monobit
Los Flags o Marcas, como elementos monobit, son frecuentemente utilizados para memorizar eventos.
En este aspecto, son similares a los rels internos frecuentemente citados en el lenguaje de Diagrama
de Contactos
2.- Los modelos de FPC que permiten varios mdulos de CPU ( Multiproceso ), permiten que cualquier
programa en cualquier CPU pueda acceder a los Flags de cualquier otra CPU. Esto es, cada CPU es capaz
de leer desde o escribir hacia los Flags de otra CPU
Por esta razn, los Flags proporcionan el medio adecuado para intercomunicar datos entre CPUs. En
tales sistemas de mltiples CPUs, cada Flag es referenciado como:
FW. Nmero de la CPU. Nmero de Flag Word
Por ejemplo, FW 2.14 se refiere a la Flag Word 14 en la CPU 2
De la misma forma tambin es posible direccionar Flags en forma monobit en otras CPUs, extendiendo
la sintaxis de direccionamiento:
F. nm. De CPU. Nm.de Flag Word. Nm. Del bit
Por ejemplo, F0,11,9 se refiere al Flag ( o bit, o marca ) 9 en el Flag Word 11, de la CPU 0
Los Flags individuales (as como los Flag Words ) pueden programarse indistintamente en la parte
condicional o en la ejecutiva de una frase. En la parte condicional pueden ser interrogados por su estado
(0 = inactivo, 1 = activo ); mientras que los Flag Words pueden compararse con valores u otros MBOs
Ejemplos en la parte Condicional
86
Al igual que con los otros operandos monobit o multibit, los Flags pueden combinarse con otros
operandos
Ejemplos en la parte Ejecutiva
En la parte ejecutiva de una frase, los Flag Words pueden utilizarse como fuente o destino de cualquier
instruccin multibit
6.5 FLAGS EN DIAGRAMA DE ESCALERA

Tal como se ha mencionado anterior mente los bits internos tambin llamados banderas tienen mucha
similitud con otros operandos y al igual que ellos tambin tiene parte ejecutiva y parte condicional,
como lo veremos a continuacin.
La bandera es una bobina virtual y como tal se selecciona una variable de salida.
87
Una vez seleccionada la variable se procede a nombrarla para as de esta manera hacer notar que es
una bandera y la estamos utilizando a nivel bit.
Y de esta forma tenemos la bandera Como parte ejecutiva (Inicializacin):
Es posible desactivar el bit de estado de una bandera, por ejemplo, sea el caso de hacer memoria
de un evento.
88
La bandera Como parte condicional (Contactos):
CAPTULO 7
MTODOS DE PROGRAMACIN
7.1 DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Cuando se sta programando se debe tener en cuenta que podemos encontrarnos con algn problema
de sincrona, que es originado cuando se tienen condiciones similares en alguna parte del programa, y
como recordaremos que un programa en diagrama de escalera se ejecuta de forma simultnea. En el
caso de la programacin en lista de instrucciones no se tiene este problema ya que la ejecucin de este
es en forma ordenada. Pero no queda exent de poder aplicarle algn mtodo de programacin.
89
El diagrama espacio-fase sirve para poder visualizar como se van a accionar los actuadores atendiendo a
las condiciones de las seales de entrada. Esto se puede visualizar con la siguiente ecuacin de
movimiento.
A+A-B+B-
Sabiendo que se requerirn dos cilindros de doble efecto y dos vlvulas biestables. Como se muestra a
continuacin.
Fig. 7.1 Representacin de dos cilindros de doble efecto y dos vlvulas biestables.
Y haciendo su lista de asignaciones como se muestra a continuacin.
S0 Pulsador I0.4
E A0 Cilindro A en I0.0
N reposo
T A1 Cilindro A I0.1
R expandido
A B0 Cilindro B en I0.2
D reposo
A B1 Cilindro B I0.3
S expandido
S Y1 Avanza el O0.0
A cilindro A
L Y2 Retrocede el O0.1
I cilindro A
D Y3 Avanza el O0.3
A cilindro B
S Y4 Retrocede el O0.4
cilindro B
90
Ahora procedemos a desarrollar el diagrama espacio-fase
Fig. 7.2 Diagrama espacio fase
El diagrama espacio-fase sta distribuida de la siguiente manera
De la ecuacin de movimiento en el diagrama espacio-fase solo se van a registrar los cambios de

estado, es decir tanto B como A van a partir del reposo de ah en el primer paso del programa se indica
que el cilindro A pasara a su posicin expandida y en el siguiente paso el cilindro A quedara retrado, el
cilindro B se mantendr en su posicin original hasta el momento en que la ecuacin de movimiento
indica que el cilindro B se activara para alcanzar una posicin expandida, y en el siguiente paso el
cilindro B regresara a su posicin original.
Del diagrama espacio-fase nos encontramos con un problema de sincrona que se encuentra
demarcado en rojo y a estos los llamaremos renglones repetidos.
Esto tambin se puede visualizar en la siguiente tabla de entradas y salidas I/O
ENTRADAS SALIDAS
A0 A1 B0 B1 Y1 Y2 Y3 Y4
I 1 0 1 0 1 0 0 1
II 0 1 1 0 0 1 0 1
III 1 0 1 0 0 1 1 0
IV 1 0 0 1 0 1 0 1
91
A continuacin se presenta el programa desarrollado en diagrama de escalera y en el cual nos
encontramos con el problema de sincrona
7.2 METODO DE LA BANDERA

Para aplicar el mtodo de la bandera se tiene que tomar en cuenta lo siguiente:
Definir la ecuacin de movimiento

Hacer el diagrama espacio-fase
Determina que se encuentra con un problema de sincrona
Realizar el programa
Una vez que tenemos detectado el problema de sincrona aplicamos el mtodo de la bandera. Sus pasos
dictan lo siguiente:
92
1.- En base al diagrama espacio-fase se determinan los renglones repetidos. Los renglones repetidos se
refiere al problema de sincronismo, que es cuando las condiciones se repiten y de esta forma no se
puede hacer la programacin de manera comn.
2.- Preguntar en el primer rengln repetido que la bandera no se encuentra presente, esto haciendo
referencia a un contacto normalmente cerrado
3.- Preguntar en el segundo rengln repetido que este activa la bandera, esto haciendo referencia a un
contacto normalmente abierto.
4.- Un paso antes de encontrar el segundo rengln repetido, activar la bandera y un paso despus de
este mismo desactivar la bandera.
Ejemplo
Seguiremos trabajando con la misma ecuacin de movimiento
93
DEFINIR LA ECUACION DE MOVIMIENTO
A+A-B+B-
HACER EL DIAGRAMA ESPACIO FASE
DETERMINAR QUE SE ENCUENTA CON UN PROBLEMA DE SINCRONIA
REALIZAR EL PROGRAMA
94
7.3 METODO ESTRUCTURADO
Este mtodo nos ayuda a facilitar la programacin, especialmente en diagrama de escalera.

Los pasos a seguir son los siguientes:
1.- Se hace memoria utilizando una bandera
2.- Se prepara el siguiente paso
95
3.- Se hace el movimiento
4.- Borrar el paso anterior
Nota
El primer paso lleva todas las banderas negadas a excepcin de la primera y la ltima bandera
Para poder visualizar mejor este mtodo desarrollaremos un programa que haga lo siguiente:
Encender y apagar una lmpara con el mismo botn
96
97
7.4 METODO SECUENCIAL PASO A PASO
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden cronolgico y lgico. Por lo que se requiere
que la programacin se lleve a cabo tomando en cuenta lo ya mencionado, y para esto se propone un
mtodo secuencial PASO A PASO para tal fin.

Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 =
Paso2, etc., en la lista de asignaciones.
En la seccin de control, activar las bobinas de dichas banderas tomando en cuenta la informacin
proporcionada por el diagrama de funciones.
Activacin del paso 1
El paso 1 se activar cuando:

No est activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el ltimo paso
Todos los pasos, a excepcin del ltimo se activarn de manera memorizada o retentiva.
Activacin de los siguientes pasos
Los siguientes pasos se activarn si:
Se cumplen las correspondientes condiciones y siempre y cuando el paso anterior ya est

activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se har de manera retentiva o memorizada.
Activacin del ltimo paso
El ltimo paso se activar cuando:
Se cumplan las condiciones de este paso

Y el paso anterior ya est activado
Este ltimo paso se activar de manera NO Retentiva, este desactivara el primer paso.
98
A grandes rasgos el mtodo dicta lo siguiente
Hacer memoria
Preparar el siguiente paso
Hacer el movimiento
Para verificar el funcionamiento de este mtodo se propone un ejercicio.
De la siguiente ecuacin de movimiento realizar un programa utilizando el mtodo secuencial
A+B+B-C+C-A-
99
100
CAPTULO 8
FUNCIONES AVANZADAS DE UN P.L.C
8.1 MULTITAREA
Multitarea es el trmino utilizado para una ejecucin Simultnea de un nmero de tareas distintas.
La multitarea le permite organizar el proyecto en secciones de programas utilizando Tcnicas de

Programacin Modular. El programa del PLC puede estar compuesto por varias partes, cada una de las
cuales es, de hecho, un programa. Estos programas tienen varias funciones.
La ventaja de este mtodo de trabajo es que se incluyen estructuras ms claras de programa y adems,
los tiempos de ciclo son ms cortos.
Con la multitarea es fcil programar diferentes modos de operacin y adems es posible llamarlos en
cualquier momento y ejecutarlos de manera paralela con el programa principal.
8.1.1 Trminos asociados con la Multitarea
Con la multitarea, podemos utilizar varios programas en el proyecto. Estos programas se ejecutarn en
paralelo con el programa principal cuando sean llamados. stos se numeran como: P1, P2, etc.
Adems de los programas, tambin se utilizan los mdulos. Generalmente utilizados como subrutinas.
Existen dos tipos de mdulos:
CFM Llamada a Mdulo de Funcin (Call Function Module)

CMP Llamada a Mdulo de Programa (Call Module Program)
101
Fig. 8.1 Estructura de la multitarea
8.1.2 CFM Llamada a Mdulo de Funcin (Call Function Module)
La instruccin de Llamada al Mdulo de Funcin se utiliza para solicitar la ejecucin de una rutina
externa. Los mdulos de funcin se pueden considerar como llamadas a funciones especiales.
Cuando se invoca un CFM, la funcin se activar y se ejecutar junto con el programa principal, el cual
seguir ejecutndose. La funcin se ejecuta en paralelo.
Estos CFM estn disponibles desde el programa, y para tener una mejor referencia abra el archivo de
Ayuda para obtener informacin del mtodo de llamada del CFM.
Para insertar un mdulo:
De un clic derecho en CFM en el rbol del proyecto (Project Tree)

De un clic en Import
Aparecer una ventana de dilogo con los mdulos predefinidos.
102
Elija el mdulo que desee emplear.
De un clic en OK
El mdulo elegido estar en el proyecto.
8.1.3 CMP Llamada a un Mdulo de Programa (Call Module Program)
La instruccin de llamada a un Mdulo de Programa se utiliza para solicitar la ejecucin de una rutina
externa. Los mdulos de programa pueden considerarse como subrutinas.
Cuando se invoca a un CMP, el programa principal se detiene y permanecer en el paso en que fue
invocado el CMP y la subrutina se activar. Slo cuando la subrutina se haya completado, regresar el
control al programa principal en el punto en el que se qued.
Llamada de mdulos
Para llamar a los mdulos, solo aada al paso las instrucciones THEN CFM x o THEN CMP x donde x
es el nmero del mdulo.
103
8.2 DESARROLLO
Cree un programa para encendido intermitente (Blinking). ste puede ser un CFM o un CMP.
STEP start
IF start boton de inicio
THEN SET P1 carga los parametros
SET lampara
STEP blink
IF NOP
THEN CFM 0 BLINK
LOAD FU32
TO FW10
STEP 1
IF F10.0 0.25s transcuridos
THEN SET lampara
OTHRW RESET lampara
JMP TO 1
Puede utilizar la palabra de banderas 10 (FW10). Donde se almacenaran los bits del mdulo blink. Y se
ocupara F10.0 en la cual se encuentra el bit que ocupamos segn la tabla siguiente.
Creamos el programa principal
104
habilitamos el mdulo de funciones que necesitemos, en este caso el modulo blink.
Para lograr esto, nos colocamos en el rbol de proyectos y nos ubicamos en CFM,
damos clik derecho Y SELECCIONAMOS Import
Seleccionamos el modulo BLINK
105
Ahora creamos nuestro programa auxiliar
Seleccionamos New Program
Y seleccionamos la forma de programar de nuestro programa auxiliar. Y realizamos

nuestro programa.
106
Para carga el programa principal los programas auxiliares y el mdulo de funciones,
tenemos que seleccinalos con una paloma como se muestra.
Y as es como tenemos un programa haciendo uso de mdulo de funciones y programas

auxiliares Multitareas
107
8.3 VISUALIZACIN DE DATOS EN EXCEL
8.3.1 INTERCAMBIO DINMICO DE DATOS DDE

-DDE (Dynamic Data Exchange) (Intercambio Dinmico de Datos): Es un protocolo de intercambio de
informacin desarrollado por Microsoft. El protocolo DDE es un conjunto de mensajes e instrucciones.
Se ocupa de enviar mensajes entre distintas aplicaciones que comparten memoria.
En el caso de los automatismos tendramos un PLC conectado a una red, Ethernet, Serie, etc. En un PC
tendremos instalado un servidor DDE, que se encargar de establecer comunicacin con nuestra red
industrial (Ethernet, serie,etc.), mediante diversos protocolos (can, Modbus, Ina2000, profibus, etc.). El
servidor solicita informacin a 3 niveles (Lista de dispositivos, Lista de estaciones, Lista de variables).
Imaginemos que tenemos 4 mquinas, cada una de las mquinas est compuesta por 3 PLCs y en cada
PLC hay 3 variables que queremos compartir con un cliente DDE (por ejemplo una hoja de clculo de
Excel). Tendremos en total 36 etiquetas que queremos plasmar en nuestra hoja de clculo. Una vez que
tenemos todas estas variables etiquetadas en nuestro servidor DDE, el cliente DDE slo tendr que
llamar a cada una de las etiquetas.
Como particularidad podremos destacar el servidor fast DDE que B&R ha desarrollado para permitir el
intercambio de datos de un modo sencillo con Intouch de Wonderware.
8.3.2 OLE (Object Linking and Embedding)

-OLE (Object Linking and Embedding): Antes de hablar de OPC, haremos una pequea parada para
aclarar que es un Objeto OLE.
El Objeto OLE de algn modo actualiza la tecnologa DDE. Un objeto OLE permite vincular o incrustar una
aplicacin dentro de otra, de modo que el intercambio de datos entre ambas aplicaciones es inmediata.
Por ejemplo podramos incrustar una hoja de clculo dentro de un informe en 108xce, de este modo
podemos tener un grfico incrustado en nuestro informe creado en 108xce. Por lo tanto cuando
cambiamos los datos, el grfico cambia automticamente, no es necesario copiarle nuevamente y
pegarle como una imagen esttica dentro de nuestro documento. De este modo se simplifica el trabajo
y no es necesario estar abriendo y cerrando aplicaciones constantemente, evitando as mismo errores
en el proceso.
108
8.3.3 OPC (Ole for Process Control)
-OPC (Ole for Process Control): La revolucin industrial que estamos viviendo en los ltimos aos hizo
necesario establecer una herramienta abierta, que permitiese una mayor flexibilidad y efectividad al
intercambio de informacin. De este modo en 1995 un grupo de fabricantes junto con Microsoft
plantearon la posibilidad de crear una especificacin abierta que estandarizara la comunicacin para la
adquisicin de datos, de alarmas y eventos, de datos histricos y de paquetes. De este modo surge un
estndar basado en tecnologa OLE/COM, comunicacin tipo servidor-cliente, que permite ligar de una
forma abierta el hardware de diversos fabricantes sin necesidad de crear un driver especfico para cada
equipo.
Al igual que ocurra en el protocolo DDE, en este caso tambin tenemos que enrutar la informacin que
queremos compartir en niveles a modo de 109xcel, al estilo del explorador de 109xcel109s. As,
tendremos que declarar una etiqueta, que corresponder a una variable contenida en un dispositivo
concreto (Dispositivo, Estacin, variable). El estndar OPC permite agrupar nuestras etiquetas en
distintos grupos. De este modo en nuestro servidor OPC tendremos grupos, subgrupos y elementos
109xcel. Cualquier cliente OPC podr acceder a los 109xcel contenidos en el servidor OPC. Al ser OPC
una especificacin abierta, encontramos multitud de fabricantes de software que disponen de muchas
herramientas OPC ya programadas para las necesidades que surgen en el da a da de la gestin de la
informacin de planta. Por ejemplo servidores OPC multifabricante, clientes OPC para documentos
109xcel, para vincular los datos del servidor OPC con bases de datos ODBC, etc.
8.3.4 VENTAJAS DE OPC FRENTE A DDE

OPC es ms rpido: Al ser DDE basado en texto y OPC un objeto OLE y por lo tanto binario es un
modo de intercambio de datos ms rpido.
La especificacin OPC es ms rigida y por lo tanto tiene una mejor interoperabilidad
independientemente de quien desarrolla las herramientas.
OPC soporta mltiples clientes.
OPC es un objeto OLE por lo tanto est ms actualizado que el arcaico protocolo DDE de Microsoft.
OPC est desarrollado por Microsoft, pero en conjunto con un grupo de fabricantes de equipos y
software para la automatizacin, por lo tanto est mejor concebido para aplicaciones de control de
procesos y planta y todos los avances en este campo vendr de la mano de estos fabricantes, por lo
tanto siempre mantendr su carcter abierto.
En las prximas entradas seguiremos la misma lnea del blog, pero vamos a adentrarnos en unos
equipos peculiares a la vez que tecnolgicamente ultra avanzados. Hablamos de B&R, tan envidiado
como desconocido.
109
8.4 DESARROLLO
Se realizara un programa, el cual va utilizar un registro que nos ayudara a llevar el conteo de los eventos
a visualizar en Excel.
El programa es el siguiente:
STEP 0
IF NOP
THEN LOAD V0
TO R0 REGISTRO
STEP 1
IF NOP
THEN SET T1 tiempo 1
LOAD V200
TO TP1
STEP 2
IF N T1 tiempo 1
THEN SET O0.0 salida 1
STEP 3
IF NOP
THEN SET T1 tiempo 1
STEP 4
IF N T1 tiempo 1
THEN RESET O0.0 salida 1
110
INC R0 REGISTRO
JMP TO 1
Una vez cargado el programa en el PLC y verificando el correcto funcionamiento Ejecutamos el

programa IPC DATA SERVER
As luce la ventana del programa
Seleccionamos Config y aqu seleccionamos la comunicacin, si va a ser va Ethernet o va serial.

En nuestro caso es comunicacin serial RS-232
111
Una vez seleccionado el protocolo de comunicacin nos aparece la siguiente ventana
Seleccionamos Config y aqu seleccionaremos el puerto COM en el cual esta nuestro PLC.
112
Debe aparecer la leyenda FESTO IPC V2.22. esto nos indica que la comunicacin se ha
establecido.
Y se debe poner en 1 la leyenda demarcada con el ovalo verde
Una vez establecida la comunicacin abrimos una hoja de clculo de Excel.
Ya estando en Excel nos posicionamos en cualquier celda de la hoja de clculo. En ella vamos a
colocar la siguiente formula =FPC_DATA|FPC_1!R0. Si es el caso de que la comunicacin sea
va Ethernet entonces se coloca =IPC_DATA|IPC_1!R0
La frmula indica lo siguiente; que se ejecutara el programa IPC DATA SERVER, que se transmitirn datos
de la posicin FPC_1, y que la informacin transmitida va a ser la del registro cero R0
En la siguiente tabla se muestra que tipo de variable es la que queremos escanear ya sea un registro,
bandera, temporizador etc.
113
As se visualizan los datos en Excel. Se subraya en rojo la formula mencionada,
En la casilla C2 de Excel se puede ver que se lleva el conteo del registro cero.
En la casilla C3 se puede visualizar cuando se activa la salida cero. La frmula es la siguiente;

=FPC_DATA|FPC_1!A0.0
114
8.5 MODIFICACIN DE DATOS DE UN P.L.C. DESDE EXCEL
Ahora procedamos a cambiar datos desde la hoja de clculos Excel
Antes de proseguir tenemos que tener en cuenta que vamos a usar la herramienta de Visual Basic, y
para esto tenemos que tener activado el men de PROGRAMADOR.
Otra opcin sera oprimir las teclas Alt +F11 y de esta forma se ejecutara Visual Basic
Si es el caso de no tener el men de PROGRAMADOR activo se hace lo siguiente
Para acceder a esta funcin seleccionamos Archivo, Opciones
115
Ya estando en las opciones de Excel, seleccionamos Personalizar cinta de opciones y aqu
habilitamos la opcin de Programador
Creamos un botn para as poder mandar datos desde una casilla de Excel.
116
Una vez que ya tenemos el botn en la hoja de calculo damos clic fuera del botn hasta que este
quede deseleccionado, posicionamos el puntero en el botn y damos click derecho sobre el
botn
Seleccionamos PROPIEDADES. En este men podemos configurar el men segn nuestro

gusto. Aqu solo cambiaremos el nombre a nuestro botn DDE-PLC
117
Ahora abrimos la herramienta Visual Basic y escribimos los siguientes comandos
Private Sub CommandButton1_Click()
Channel = Application.DDEInitiate(Fpc_data, Fpc_1)
Application.DDEPoke Channel, A0.1, Sheets(HOJA1).Range(E5)
Application.DDETerminate Channel
End Sub
118
Se entra en el modo diseador. Una vez que esta echo nuestro programa, salimos de modo
programado y depuramos el programa
En uno de los valos se puede observar la herramienta diseador y tambin la opcin DEPURAR.
Se sale del modo programador y se selecciona depurar y luego compilar
Ya que tenemos compilado nuestro programa y no se gener ningn error procedemos a

ejecutar el programa.
El programa indica lo siguiente; se abrir comunicacin con el programa IPC DATA SERVER se
enviaran datos por FPC_1, en el PLC se prendera la salida AO.1 (O0.1), los datos que se
transmitan deben estar contenidos en la celda E5 de la HOJA1
119
Cuando la celda tenga el valor de 1 y se envi este dato, la salida uno del PLC se prendera. Cuando la
celda contenga el valor de 0 y sea enviado este dato, la salida uno se apagara.
120
CAPTULO 9
9.1 CONCLUSIONES
Como resultado de este trabajo se determin que cualquier persona interesada en el tema de
automatizacin con controladores lgicos programables (P.L.C.) puede adquirir conocimiento en
este tema de una forma introductoria, pero tambin puede llevar acabo funciones avanzadas de
un P.L.C. ya que se dan bases slidas para que pueda ejercer estas funciones.
De esta manera se busca que los estudiantes de ingeniera interesados en este tema, encuentren
en este curso una forma muy til y prctica de conocer todos los alcances que puede tener un
P.L.C. y as tener herramientas para el mundo laboral.
121
9.2 BIBLIOGRAFIA
Libros
Manuel lvarez pulido

Controladores lgicos
MarcomboBoixareu Editores
Robert L. Boylestad
Anlisis introductorio de circuitos
Trillas
Benjamin C. Kuo
Sistemas de control digital
CECSA
Chi Tsong Chen

Analog & Digital Control System Design
CHEN
John J. Craig
Robtica
Prentice Hall
Ramn Piedrafita Moreno

Ingeniera de la automatizacin industrial
Alfa-Omega
Salvador Milln
Automatizacin neumtica y electroneumtica
Norgren
Juan Pedro Romera Ramrez

Automatizacin - Problemas Resueltos con Autmatas Programables
Paraninfo
Juan Prez Cruz

Automatizacin de maniobras industriales
Alfa-Omega
Katsuiko Ogata
Ingeniera de control moderna
Prentice Hall
122
MANUALES
Controles lgicos programables nivel bsico TP-301/2000 FESTO
CURSOS
Automatizacin y control elctrico I: programacin bsica de PLCs
Impartido en el periodo 2011-II
Con una duracin de 20 horas
Centro de Cmputo de la Facultad de Estudios Superiores Cuautitln
Automatizacin y control elctrico II: Dispositivos de potencia

Impartido en el periodo 2012-I
Centro de cmputo de la facultad de estudios superior
DIPLOMADO
SISTEMAS MECATRNICOS:
*Programacin de funciones avanzadas de un PLC para la automatizacin de procesos

industriales
*Sistemas modulares de produccin
*Sistemas de servo posicionamiento industrial
*Programacin y aplicacin de robots industriales
Tlalnepantla, Estado de Mxico

reg. S.T. y P.S.: 710301001013
FESTO DIDACTIC
123

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

CURSO DE MANEJO DEL P.L.C. FESTO

ACTIVIDAD DE APOYO A LA DOCENCIA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

ASESOR: M.I. BENJAMN CONTRERAS SANTACRUZ

CUAUTITLN IZCALLI, ESTADO DE MXICO 2013

CAPTULO 2 USO DEL SOFTWARE

CAPTULO 3 LGICA DE CONTACTOS

CAPTULO 6 REGISTROS Y FLAGS

CAPTULO 8 FUNCIONES AVANZADAS

9.2 BIBLIOGRAFA 122

Fig. 3.1 Representacin de funciones lgicas 40

Fig. 4.1 Funcin de un temporizador 58

Fig. 6.1 Estructura de las FLAGS 85

Fig. 7.1 Representacin de dos cilindros de doble efecto y sus 90

Fig. 8.1 Estructura de la Multitarea 102

Programmable Logic Controller

Control Lgico Programable

Consta bsicamente de:

Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos)

Software (parte no tangible, por ejemplo:los programas)

Sensores: En general, nos referimos a todos los elementos de introduccin de seal

Las seales se clasifican en:

Fig. 1.1 Seal Analgica Fig. 1.2 Seal Discreta

Fig. 1.3 Seal binaria

PARA LA PROGRAMACION DE UN PLC ES NECESARIO:

Programador exclusivo para digitar e introducirlos programas a la memoria del P.L.C.

Fig. 1.5 Computadora personal con le software de programa previamente cargado

DIAGRAMA A BLOQUES BSICO DE UN PLC

Fig. 1.7 Distribucin del P.L.C. FEC20 de FESTO

Entradas/salidas expandibles hasta 60 entradas/40 salidas.

256 Temporizadores (On/Off-delay o de Impulso)

256 Registros de 16-bit.

160,000 banderas (relevadores internos).

Un Potencimetro Analgico para procesos de ajuste.

Funciones matemticas de 32 bits.

Dos contadores rpidos de 4 KHz.

1000 instrucciones en 2 ms.

Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.

1.2.1 CONEXIN DE ENTRAS

Fig. 1.8 Conexiones de entrada del P.L.C. FEC20 de FESTO

Fig. 1.20 Conexin de salidas del P.L.C. FEC20 de FESTO

Fig. 1.21 Aspecto fsico de un contactor

Fig. 1.22 Smbolo de un contactor

Clasificacin de los contactores

Fig. 1.23 Partes que componen un contactor.

Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.

Fig. 1.24 Comportamiento de un contactor con la bobina sin excitar

Fig. 1.25 Comportamiento de un contactor con la bobina excitada

Fig. 1.27 Contactos auxiliares

Cmaras de contactos NC-NO

Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,

Fig. 1.28 Camaras de contactos NC/NO

Fig. 1.29 Cmara de cuatro contactos

Cmaras de contactos temporizados

- Con retardo a la conexin (TON, Timer ON Delay).

Fig. 1.30 Cmara de contactos temporizados TON

- Con retardo a la desactivacin (TOF, Timer OFF Delay)

Fig. 1.31 Cmara de contactos temporizados TOF

1.2.3.3 CIRCUITO DE POTENCIA O FUERZA

Fig. 1.32 Circuito de potencia o fuerza

Fig. 1.33 Conexin elctrica del control FEC