Unidad 2:

Esttica de fluidos

Prof.: Ing. Jos Rafael Martnez Osorio


Presin:
Representa la intensidad de la fuerza que
se ejerce sobre cada unidad de rea de la
superficie considerada. Cuanto mayor sea
la fuerza que acta sobre una superficie
dada, mayor ser la presin, y cuanto
menor sea la superficie para una fuerza
dada, mayor ser entonces la presin
resultante.
= (1)
PRESIN
Presin en un punto:
En los lquidos en equilibrio las fuerzas
asociadas a la presin son en cada punto
perpendiculares a la superficie del
recipiente, de ah que la presin sea
considerada como una magnitud escalar
cociente de dos magnitudes vectoriales
de igual direccin: la fuerza y el vector
superficie.
= lim = ()
0
2
 DISTRIBUCIN DE PRESIONES

Presin Manomtrica: Se define como la presin relativa a la presin atmosfrica

Representa la diferencia positiva entre la presin medida y la presin atmosfrica existente.
Debe ser convertida a presin absoluta, sumndole el valor de la presin atmosfrica actual.

Presin Absoluta: Es la suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica.

Presin de Vaco: Es la presin medida por debajo de la presin atmosfrica.

Presin Diferencial: Es la diferencia en magnitud entre el valor de una presin y el valor

de otra tomada como referencia. En el caso de la presin manomtrica, se podra decir que
sta es una medida de presin diferencial en la cual la presin de referencia es la presin
atmosfrica.

Presin Hidrosttica: Es la presin ejercida por una columna de lquido. Se calcula

multiplicando la altura de la columna de lquido por la densidad o por la gravedad especfica
del lquido.

3
DISTRIBUCIN DE PRESIONES

4
 VARIACIONES DE PRESIN EN UN FLUIDO EN REPOSO

Para que ese elemento se encuentre en reposo la suma de todas las fuerzas que actan sobre
l debe ser nula. Por lo tanto:
1 = 2 + 3

donde W es el peso de ese elemento de fluido que tiene un rea A:

= = 2 1 4

Sustituyendo 4 en 3 y adems considerando que = :

1 = 2 + 2 1 5 5
 VARIACIONES DE PRESIN EN UN FLUIDO EN REPOSO

Como el rea es la misma, entonces:

1 = 2 + 2 1 6

Colocando las presiones al mismo lado de la igualdad y rescribiendo, tenemos que:

2 1 = 2 1 7
=

Escribiendo esta expresin en forma diferencial y adems se sabe que = se puede escribir
como:

= 8

Ecuacin Fundamental de la hidrosttica

6
 VARIACIONES DE LA PRESIN EN LIQUIDOS

Para un fluido incompresible, la densidad es constantes. Entonces para gravedad constante.

= =

Para determinar la presin, es necesario integrar aplicando las condiciones de frontera

apropiadas.
= + 9
7
 VARIACIONES DE LA PRESIN EN LIQUIDOS

Para determinar el valor de la constante de integracin consideramos las condiciones de

presin en la interface del lquido (superficie libre).

= = 10

Sustituyendo en 9 se obtiene

= + = +

Ahora si reemplazamos el valor de C, en la ecuacin 9, obtendremos

= + 11

= + 12

Paradoja hidrosttica 8
 PRINCIPIO DE PASCAL

La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se trasmite

con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.

1 = 2 13
Con lo que:

1 2
= 14
1 2
Y por tanto:

2
2 = 1 15
1 9
 MANOMETRIA
Manmetro diferencial Simple: Consta de un tubo
transpirarte en forma de U que lleva conectadas las ramas a los
puntos entre los cuales quiere medirse la diferencia de presin.
El tubo contiene fluido 1 que circula por la canalizacin y un
fluido manomtrico 2 ms denso que aquel, e inmiscible con l.

Manmetro de pozo: Cuando se aplica una presin a un

manmetro tipo pozo, el nivel de fluido en el pozo baja una
pequea distancia, mientras que el nivel en el brazo derecho
sube una cantidad mayor, en proporcin con el cociente de las
reas del pozo y del tubo.

Manmetro diferencial de dos lquidos: Consta de un tubo en

U transparente que contiene dos lquidos inmiscibles M1 y M2
de diferencia de densidades pequea. En los extremos del tubo
U hay dos ensanchamientos de seccin suficiente para que al
desplazarse los niveles de separacin de los lquidos
manomtricos se conserven prcticamente constantes los
niveles entre lquido manomtrico y el fluido que circula por la
10
canalizacin.
 MANOMETRIA

Determinacin de Presiones mediante un manmetro

Este mtodo utiliza el cambio de

presin con la elevacin, para
evaluar la presin.

Los manmetros registran la

presin manomtrica, es decir
solamente la relativa al fenmeno
de inters.

Si los manmetros estn en

contacto con la atmsfera (sin
fluido) la presin manomtrica se
hace cero.

11
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

i. Fuerza resultante: suma de fuerzas sobre los elementos pequeos.

ii. Centro de presin: es el punto en el que se considera que acta la fuerza resultante.
iii. Centroide: es el punto donde el rea estara equilibrada si fuera suspendida desde l; es
equivalente al centro de gravedad de un cuerpo slido.

Fuerzas sobre superficies horizontales

Una superficie plana en posicin horizontal en un fluido en reposo est sometida a una
presin constante. El mdulo de la fuerza que acta sobre una cara de la superficie es:

= = 16

12
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Fuerzas sobre paredes rectangulares

Fuerza resultante

Debido a que la presin varia en forma lineal, la fuerza resultante se calcula por medio de la
ecuacin
= 17

La presin promedio es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de
la ecuacin

= 2 18 13
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

donde h es la profundidad total del fluido. Sustituyendo la ecuacin 18 en 17, tenemos

= 19

Centro de presin

Debido a que sobre la parte inferior de la pared acta una porcin de fuerza mayor que
sobre la parte superior, el centro de presin est en el centroide del tringulo de distribucin de
la presin, a un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto, la fuerza
resultante FR acta en forma perpendicular a la pared.

= 20

14
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Fuerzas sobre superficies planas sumergidas

Fuerza resultante

La magnitud de la presin a cualquier profundidad h es un lquido esttico de peso especfico y

P=h. Entonces, la fuerza es

= = 21
15
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Debido a que el rea esta inclinada con un ngulo , es conveniente trabajar en su plano y usar y
para denotar la posicin sobre el rea a cualquier profundidad h. Observe que

= 22

donde y se mide a partir de la superficie libre del fluido, a lo largo del ngulo de inclinacin del
rea. Entonces,
= (23)

La suma de las fuerzas en toda la superficie se obtiene por medio del proceso matemtico de
integracin

= = = 24

16
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

De le mecnica se sabe que es igual al producto del rea total por la distancia al centroide
del rea desde el eje de referencia. Es decir,

= 25

Por tanto, la fuerza resultante FR es

= 26

Al hacer la sustitucin = encontramos que

= (27)
17
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Centro presin

Este efecto se expresa en trminos del momento de una fuerza con respecto de un eje, a travs
de S perpendicular a la pgina. El momento de casa fuerza pequea dF con respecto a dicho eje
es:

= 28

Pero = . Entonces,

= = 2 (29)

Podemos encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el rea total integrando toda el rea.
Ahora, si suponemos que la fuerza resultante FR acta en el centro de presin, su momento con
respecto al eje a travs de S es FELP. Entonces,

= 2 = 2 (30)

18
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Otra vez, de la mecnica se sabe que el momento de inercia I de toda el rea con
respecto al eje desde el que se mide y, se define como 2 . Entonces,

= 31

Al despejar para LP se obtiene

= (32)

Al sustituir FR, de acuerdo con la ecuacin 27 tenemos

= = (33)
( )

19
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Si manejamos el teorema de transferencia del momento de inercia logramos desarrollar
una expresin ms conveniente. Esto es,
= + 2 (34)

donde IC es el momento de inercia del rea de inters con respecto de su propio eje
centroidal, y LC es la distancia del eje de referencia al centroide. As, la ecuacin 33 se
convierte en

+ 2
= = = + (35)

Una vez reordenada, obtenemos:

= (36)

20
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Si queremos conocer la profundidad vertical al centro de presin hp. Al comenzar a partir

de la ecuacin 35, se observan las siguientes relaciones:

Por tanto,

2
= = + = + (37)

21
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Carga piezometrica

Un mtodo conveniente maneja el concepto carga piezomtrica, donde la presin real sobre el
fluido Pa se convierte en una profundidad equivalente de dicho fluido ha, lo cual creara la misma
presin:
= (38)

Esta profundidad se agrega a cualquier profundidad h por debajo de la superficie libre. A fin de
obtener una profundidad equivalente he. Es decir,
22
= + (39)
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas

23
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Componente horizontal

En el diagrama de cuerpo libre se puede observar que F1 es igual que F2a, pero en direccin
opuesta, por lo que estas fuerzas no tienen ningn efecto sobre la superficie curva.

En la parte curva, vemos que FH debe ser igual a F2b,. El rea sobre la que acta F2b es la
proyeccin de la superficie curva en un plano vertical.

2 = 40

Para la superficie mostrada en la figura, el rea proyectada es un rectngulo. Si denotamos al

rea del rectngulo como s, vemos que = + 2. Asimismo, el rea es sw, donde w es el
ancho de la superficie curva. Por tanto,

24
2 = = + 2 (41)
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

La ubicacin de F2b es el centro de presin del rea proyectada. Otra vez, al usar los principios
desarrollados para superficies planas sumergidas, obtenemos:

= (42)

Sin embargo, para el rea rectangular proyectada tenemos,

= 3 12 43
= (44)

Entonces,

3 2
= = (45)
12 12
25
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS

Componente vertical

La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido se

encuentra con la suma de fuerzas en direccin vertical. Hacia abajo solo acta el peso del fluido,
y hacia arriba solo la componente vertical FV. As, el peso y FV deben ser iguales en magnitud.
El peso del fluido solo es el producto de su peso especfico por el volumen del cuerpo aislado de
fluido. El volumen es el producto del rea de la seccin transversal del volumen por la longitud
de inters w, es decir,

= = 46

Fuerza resultante.

La fuerza total resultante FR es

= 2 + 2 (47)

La fuerza resultante acta a un ngulo en relacin con la horizontal

= tan1 (48) 26
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Fuerzas sobre superficies curvas con fluido debajo de ellas

27
 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTATICOS
Fuerzas sobre superficies curvas con fluido arriba y abajo

En direccin vertical, la fuerza sobre la parte superior de la compuerta actuaria hacia abajo y
sera igual al peso del aceite que se encuentra arriba de ella. Sin embargo, tambin hay una
fuerza que acta hacia arriba, sobre la superficie del fondo de la compuerta, y es igual al peso
total del fluido que esta sobre la superficie. La fuerza vertical neta es la diferencia entre las dos
fuerzas, y es igual al peso del volumen semicilndrico de fluido desplazado por la compuerta
28
misma
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD
Flotacin

La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido esttico, en el cual est sumergido o
flotando se denomina fuerza de flotacin. La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones
existente sobre las superficies superior e inferior.

En un fluido esttico

= 49
29
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD

Integrando con constante, se obtiene

= 0 + 50

La fuerza vertical neta sobre el elemento es

= 0 + 2 0 + 2 = 2 1 51

Pero 2 1 = , es el volumen del elemento; por lo tanto,

= = = = (52)

donde V es el volumen del objeto. Pero la relacin gV es, sencillamente, el peso del lquido
cuyo volumen es igual al volumen del objeto.
30
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD
Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual a la fuerza
de flotacin, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es igual al de la parte sumergida
de ese cuerpo; es decir:

,
= = , = (52)

Con base en esto, se puede concluir que un cuerpo sumergido en un fluido:

1. Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su densidad es
igual a la densidad del fluido.

2. Se hunde hasta el fondo, cuando su densidad es mayor que la del fluido.

3. Asciende hasta la superficie del fluido y flota cuando la su densidad es menor

que la del fluido. 31
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del volumen
desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas caractersticas
pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o inestable.

Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio esttico, el peso y la fuerza de flotacin que
actan sobre l se equilibran entre s y, de manera inherente, esos cuerpos son estables en la
direccin vertical. Por lo tanto, un cuerpo flotante posee estabilidad vertical, mientras que uno
sumergido neutralmente flotante est en equilibrio indiferente, puesto que no regresa a su
posicin original despus de una perturbacin.
32
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD

La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su
centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad. El centro de flotabilidad de un
cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado de fluido, y es a travs de dicho
punto que la fuerza de flotacin acta en direccin vertical. El peso del cuerpo acta
verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.

33
 FLOTACIN Y ESTABILIDAD
La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella
para los cuerpos sumergidos por completo; Un cuerpo flotante es estable si su centro
de gravedad esta por debajo del metacentro. Es posible determinar en forma analtica si
un cuerpo flotante es estable, cuando calculamos la localizacin de su metacentro. La
distancia al metacentro a partir del centro de flotacin es conocida como MB.

I
MB = (53)
V
El metacentro (me) se
define como la interseccin
del eje vertical de un
cuerpo cuando est en su
posicin de equilibrio, con
una lnea vertical que pasa
a travs de la posicin
nueva del centro de
flotacin cuando el cuerpo
gira levemente

34