REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA
NCLEO YARACUY EXTENSIN BRUZUAL
MECNICA DE FLUIDOS

Prof.: Ing. Jos Rafael Martnez Osorio

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NDICE

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
1 Presin. .............................................................................................................................. 4
1.1 Presin en un punto..................................................................................................... 4
1.2 Unidades de presin. ................................................................................................... 5
1.3 Distribucin de presiones. ........................................................................................... 6
2 Variaciones de presin en un fluido en reposo. ................................................................. 7
4 Principio de Pascal. .......................................................................................................... 11
5. Manometra y dispositivos para medir presin. ................................................................ 12
5.1 Medicin de presiones con manmetros. .................................................................. 13
5.1.1 Procedimiento para escribir la ecuacin para un manmetro. ............................ 14
6. Fuerzas debidas a fluidos estticos. ................................................................................ 15
6.1 Fuerzas sobre superficies planas horizontales. ......................................................... 15
6.2 Fuerzas sobre superficies paredes rectangulares. .................................................... 16
6.2.1 Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular. .................. 17
6.3 Fuerzas sobre superficies planas sumergidas. .......................................................... 18
6.3.1 Procedimiento para calcular la fuerza sobre un rea plana sumergida. .............. 22
6.4 Carga piezomtrica.................................................................................................... 23
6.5 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas. .......................................................... 24
6.5.1 Componente horizontal. ...................................................................................... 25
6.5.2 Componente vertical. .......................................................................................... 27
6.5.3 Fuerza resultante. ............................................................................................... 27
6.5.4 Procedimiento para calcular la fuerza sobre una superficie curva sumergida..... 27
7. Flotacin y estabilidad. ..................................................................................................... 28
7.1 Flotacin. ................................................................................................................... 28
7.1.1 Procedimiento para resolver problemas de flotacin. ......................................... 30
7.2 Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes. ......................................................... 31
7.2.1 Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes. ........................ 34

Mecnica de fluidos Prof.: Ing. Jos R. Martnez O.

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INTRODUCCIN

Cuando un fluido no est en movimiento solo se estudia la distribucin de presiones en

el fluido y sus efectos sobre los cuerpos sumergidos o en flotacin. En este caso la variacin
de presin se debe solamente al peso del fluido, es decir al efecto del campo gravitatorio.

El estudio de los fluidos en reposo constituya el objeto de la esttica de fluidos, una

parte comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o
estudio de los gases en equilibrio y en particular del aire.

A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental

de la hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse
consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la
atmosfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de
acuerdo con los principios de la esttica de gases.

Cuando un fluido se mueve como un slido rgido, como es el caso de un depsito de

lquido que ha estado en rotacin durante un cierto tiempo, la variacin de presin tambin
puede calcularse de manera parecida al caso de fluidos en reposo puesto que no existen
fuerzas de cortadura.

Aplicaciones importantes de esta unidad son: la distribucin de presiones en el aire

atmosfrico, en lagos y ocanos; el diseo de manmetros (instrumentos de medicin de la
presin); la determinacin de las fuerzas sobre superficies sumergidas; las fuerzas de flotacin
sobre cuerpos sumergidos y la estabilidad de los cuerpos en flotacin.

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1 Presin.

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable, los efectos que provoca
dependen no slo de su intensidad, sino tambin de cmo est repartida sobre la superficie
del cuerpo. As, un dividuo situado de puntillas sobre una capa de nieve blanda se hunde, en
tanto que otro de igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza sobre una mayor superficie
puede caminar sin dificultad.

El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada perpendicularmente sobre una

superficie dada y el rea A de dicha superficie se denomina presin:

= (1)

Entonces; la presin representa la intensidad de la fuerza

que se ejerce sobre cada unidad de rea de la superficie
considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre una
superficie dada, mayor ser la presin, y cuanto menor sea la
superficie para una fuerza dada, mayor ser entonces la presin
resultante.

1.1 Presin en un punto.

La definicin de la presin como cociente entre la fuerza y la superficie se refiere a una

fuerza constante que acta perpendicularmente sobre una superficie plana. En los lquidos en
equilibrio las fuerzas asociadas a la presin son en cada punto perpendiculares a la superficie
del recipiente, de ah que la presin sea considerada como una magnitud escalar cociente de
dos magnitudes vectoriales de igual direccin: la fuerza y el vector superficie (este vector tiene
por mdulo el rea y por direccin la perpendicular a la superficie).

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Cuando la fuerza no es constante,

sino que vara de un punto a otro de la
superficie A considerada, tiene sentido
hablar de la presin en un punto dado. Para
definirla se considera un elemento de
superficie A que rodea al punto; si dicho
elemento reduce enormemente su
extensin, la fuerza FL que acta sobre l
puede considerarse constante. En tal caso
la presin en el punto considerado se definir en la forma matemtica.

= lim = (2)

Esta expresin, que es la derivada de F respecto de A, proporciona el valor de la presin

en un punto y puede calcularse si se conoce la ecuacin matemtica que indica cmo vara la
fuerza con la posicin. Si la fuerza es variable y F representa de todas las fuerzas que actan

sobre la superficie A, la formula = define, en este caso la presin media.

1.2 Unidades de presin.

En el SI la unidad de presin es el Pascal, se representa por Pa y se define como la

presin correspondiente a una fuerza de un Newton de intensidad actuando
perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado.

1 Pa equivale, por tanto, a 1 N/m2.

Existen, no obstante, otras unidades de presin que sin corresponder a ningn sistema
de unidades en particular han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la actualidad
junto con el pascal. Entre ellas se encuentran las atmosferas y el bar.

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La atmosfera (atm) se define como la presin que a 0 C ejercera el peso de una

columna de mercurio de 76 cm de altura y 1 cm2 de seccin sobre su base. Por su parte el bar
es realmente un mltiplo del pascal y equivale a 105 N/m2. En la tabla 1 se muestran diferentes
unidades de presin con su respectiva conversin.

Tabla 4. Unidades de presin.

1.3 Distribucin de presiones.

Existen varias formas de expresar la presin. A continuacin, se presentan las de uso

ms generalizado:

a. Presin Manomtrica: Se define como la presin relativa a la presin atmosfrica.

Representa la diferencia positiva entre la presin medida y la presin atmosfrica existente.
Deber ser convertida a presin absoluta, sumndole el valor de presin atmosfrica.

b. Presin Absoluta: Es la suma de la presin manomtrica ms la presin atmosfrica.

c. Presin de Vaco: Es la presin medida por debajo de la presin atmosfrica.

d. Presin Diferencial: Es la diferencia en magnitud entre el valor de una presin y el

valor de otra tomada como referencia. En el caso de la presin manomtrica, se podra decir
que sta es una medida de presin diferencial en la cual la presin de referencia es la presin
atmosfrica.

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e. Presin Hidrosttica: Es la presin ejercida por una columna de lquido. Se calcula

multiplicando la atura de la columna de lquido por la densidad o por la gravedad especifica del
lquido.

Figura 3. Distribucin de presiones.

2 Variaciones de presin en un fluido en reposo.

Si un fluido se encuentra en reposo cada una de sus partes se encuentran en equilibrio.

Para conocer como vara la presin en esta situacin fsica, analicemos un elemento de ese
fluido que tiene la forma que se muestra en la fig.4 y se encuentra ubicado como se muestra
en la fig. 5.

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Para que ese elemento se encuentre en reposo la suma de todas las fuerzas que actan
sobre l debe ser nula. Por lo tanto:
1 = 2 + (3)

donde W es el peso de ese elemento de fluido que tiene un rea A:

= = (2 1 ) (4)

Sustituyendo 4 en 3 y adems considerando que = :

1 = 2 + (2 1 ) (5)

Como el rea es la misma, entonces:

1 = 2 + (2 1 ) (6)

Colocando las presiones al mismo lado de la igualdad y rescribiendo, tenemos que:

2 1 = (2 1 ) (7)
=

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Escribiendo esta expresin en forma diferencial y adems se sabe que = se puede

escribir como:

= (8)

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Donde

el signo menos indica que a medida que crece y la presin decrece.

Para estudiar la distribucin de presiones en un lquido (fluido incompresible)

consideremos el siguiente esquema.

Figura 7. Variacin de la presin hidrosttica en lquidos.

Para un fluido incompresible, la densidad es constantes. Entonces para gravedad

constante.

= =

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Para determinar la presin, es necesario integrar aplicando las condiciones de frontera

apropiadas.
= + (9)

Para determinar el valor de la constante de integracin consideramos las condiciones

de presin en la interface del lquido (superficie libre).

= = (10)

Sustituyendo en 9 se obtiene

= + = +

Ahora si reemplazamos el valor de C, en la ecuacin 9, obtendremos

= + ( ) (11)

Generalizando la ecuacin anterior se puede decir que la diferencia de presin entre

dos puntos en un fluido esttico, puede determinarse midiendo la diferencia de altura entre dos
puntos. Los dispositivos utilizados para este propsito reciben el nombre de manmetros. A
menudo es conveniente tomar como nivel de referencia la superficie libre y medir a partir de
esta referencia las distancias positivamente hacia abajo. Entonces si representamos por h esta
nueva coordenada la ecuacin 11 se puede escribir como:

= + (12)

Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una presin exterior constante la
presin en el interior depende nicamente de la altura. Por tanto, todos los puntos del lquido
que se encuentren al mismo nivel soportan igual presin. Ello implica que ni la forma de un
recipiente ni la cantidad de lquido que contiene influye en la presin que se ejerce sobre su

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fundo, tan slo la altura de lquido. Esto es lo que se conoce como paradoja hidrosttica cuya
explicacin se deduce a modo de consecuencia de la ecuacin fundamental.

Figura 7. Paradoja de Pascal.

La fuerza debida a la presin que ejerce un fluido en la base de un recipiente puede ser
mayor o menor que el peso del lquido que contiene el recipiente, esta es en esencia la
paradoja hidrosttica. Como se ha demostrado, en la ecuacin fundamental de la hidrosttica,
la presin solamente depende de la profundidad por debajo de la superficie del lquido y es
independiente de la forma de la vasija que lo contiene. Como es igual la altura del lquido en
todos los vasos, la presin en la base es la misma y el sistema de vasos comunicantes est
en equilibrio. En todos los casos, hemos de tener en cuenta que la fuerza que ejerce un fluido
en equilibrio sobre una superficie debido a la presin es siempre perpendicular a dicha
superficie.

4 Principio de Pascal.

La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se trasmite

con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.

Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fsico y

matemtico francs Blas Pascal se conoce como principio de Pascal. Este puede ser
interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del
carcter incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es constante, de

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modo que de acuerdo con la ecuacin P = P o + gh si se aumenta la presin en la superficie

libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que gh no
vara al hacerlo h.

La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y

tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste en esencia, en dos
cilindros de diferente seccin comunicado entre s, y cuyo interior est completamente lleno de
un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan,
respectivamente, en cada uno de los cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin P1 que se
origina en el lquido en contacto con l se trasmite ntegramente y de forma instantnea a todo
el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin P2 que ejerce el lquido sobre el mbolo
de mayor seccin S2 es decir:

1 = 2 (13)
Con lo que:
1 2
= (14)
1 2
Y por tanto:
2
2 = 1 (15)
1

5. Manometra y dispositivos para medir presin.

Existen diversos aparatos para medir presin, solo se describirn aquellos que estn
basados en propiedades simples del equilibrio de columnas de fluidos. Los aparatos para medir
la presin atmosfrica se llaman barmetros, y los que miden presin en general se llaman
manmetros.

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Manmetro diferencial simple.

Consta de un tubo transparente en forma de U que lleva conectadas

las ramas a los puntos entre los cuales quiere medirse la diferencia
de presin. El tubo contiene fluido 1 que circula por la canalizacin
y un fluido manomtrico 2 ms denso que aquel, e inmiscible con l.

Manmetro de pozo.

En la figura se muestra otro tipo de manmetro, conocido como

manmetro de pozo. Cuando se aplica una presin a un manmetro
tipo pozo, el nivel de fluido en el pozo baja una pequea distancia,
mientras que el nivel en el brazo derecho sube una cantidad mayor,
en proporcin con el cociente de las reas del pozo y del tubo. En el
tubo se tiene una escala, de modo que la desviacin puede leerse de
manera directa. La escala est calibrada para tomar en cuenta la
pequea cada en el nivel del pozo.

Manmetro diferencial de dos lquidos.

Consta de un tubo en U transparente que contiene dos lquidos inmiscibles M1 y M2 de

diferencia de densidades pequea. En los extremos del tubo U hay dos ensanchamientos de
seccin suficiente para que al desplazarse los niveles de separacin de los lquidos
manomtricos se conserven prcticamente constantes los niveles entre lquido manomtrico y
el fluido que circula por la canalizacin.

5.1 Medicin de presiones con manmetros.

Consideremos un manmetro simple de tubo U como el mostrado en la figura 10. Un

extremo del tubo U est conectado a la presin que va a medirse, y el otro se deja abierto a la
atmosfera. El tubo contiene un lquido llamado fluido manomtrico, el cual no se mescla con

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aquel cuya presin se va a medir. Los fluidos manomtricos comunes son el agua, mercurio y
aceites ligeros coloreados.

Figura 10. Manmetro simple de tubo U.

El fluido del instrumento se ve desplazado de su posicin normal por la accin de la

presin que se mide. Debido a que los fluidos en el manmetro estn en reposo, se maneja la
ecuacin P=h para escribir expresiones de los cambios de la presin en le manmetro.
Despus, se combina y resuelve con algebra dichas expresiones para la presin que se desea.

5.1.1 Procedimiento para escribir la ecuacin para un manmetro.

a. Comience a partir de un extremo del manmetro y exprese la presin en forma simblica

(por ejemplo, PA se refiere a la presin en el punto A). Si un extremo se encuentra abierto,
como se aprecia en la figura 10, la presin es atmosfrica, y se toma como la presin
manomtrica cero.
b. Sume trminos que representan los cambios en la presin, con P=h. Para esto, se
procede desde el punto inicial e incluyendo cada columna de cada fluido por separado.
c. Cuando el movimiento de un punto a otro es hacia abajo, la presin se incrementa y se
sume el valor de P. A la inversa, cuando el movimiento de un punto al siguiente es hacia
arriba, la presin disminuye y se resta P.
d. Este proceso continua hasta que se alcanza el otro punto extremo. El resultado es una
expresin para la presin el punto final, lo que da la ecuacin completa para el manmetro.

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e. Resuelva la ecuacin en forma algebraica para la presin deseada en un punto dado o la

diferencia de presin entre dos puntos de inters.
f. Introduzca los datos conocidos y despeje para la presin deseada.

6. Fuerzas debidas a fluidos estticos.

En el diseo de depsitos y objetos sumergidos, tales como presar, obstrucciones de

flujo, superficies en bancos y tanques de almacenamiento, es necesario calcular las
magnitudes y ubicaciones de las fuerzas que actan tanto en superficies planas como curvas.
A continuacin, se describen los procedimientos a seguir para calcular las magnitudes y
ubicaciones de las fuerzas. Antes de describir dichos procedimientos es necesario definir tres
conceptos bsicos, los cuales son Fuerza resultante, Centro de presin y centroide.

i. Fuerza resultante: suma de fuerzas sobre los elementos pequeos.

ii. Centro de presin: es el punto en el que se considera que acta la fuerza resultante.
iii. Centroide: es el punto donde el rea estara equilibrada si fuera suspendida desde l;
es equivalente al centro de gravedad de un cuerpo slido.

6.1 Fuerzas sobre superficies planas horizontales.

Una superficie plana en posicin horizontal en un fluido en reposo est sometida a una
presin constante. El mdulo de la fuerza que acta sobre una cara de la superficie es:

= = (16)

Las fuerzas elementales PdA que actan sobre el rea elemental dA son todas paralelas
y tienen el mismo sentido; por esto, la suma escalar de todos estos elementos nos da el mdulo
de la fuerza resultante. Su direccin es normal a la superficie y est dirigida hacia la superficie
P es positiva.

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6.2 Fuerzas sobre superficies paredes rectangulares.

En ingeniera es comn encontrar construcciones civiles como las mostradas en la figura

11, estas construcciones son ejemplos clsicos de paredes rectangulares expuestas a una
presin. Dicha presin vara desde cero en la superficie del fluido, a un mximo en el fondo de
la pared. La fuerza ejercida por la presin del fluido tiende a hacer girar la pared o romperla en
el sitio en que esta fija al fondo.

Figura 11. Muro de contencin vertical e inclinado.

La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propsito de anlisis es
ms sencillo determinar la fuerza resultante y el lugar en que acta, el cual se denomina centro
de presin. La figura 12 muestra la distribucin de la presin sobre el muro de contencin
vertical.

Figura 12. Distribucin de presiones en un muro de contencin vertical.

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Como lo indica la ecuacin fundamental de la hidrosttica (P=h), la presin varia en

forma lineal con la profundidad del fluido. Las longitudes de las flechas punteadas representan
la magnitud de la presin del fluido en puntos diferentes sobre el muro. Debido a que la presin
varia en forma lineal, la fuerza resultante se calcula por medio de la ecuacin

= (17)

donde Pprom es la presin promedio y A el rea total del muro. Pero la presin promedio es la
que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se calcula por medio de la ecuacin

= (2) (18)

donde h es la profundidad total del fluido. Sustituyendo la ecuacin 18 en 17, tenemos

= (2) (19)

Debido a que sobre la parte inferior de la pared acta una porcin de fuerza mayor que
sobre la parte superior, el centro de presin est en el centroide del tringulo de distribucin
de la presin, a un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto, la fuerza
resultante FR acta en forma perpendicular a la pared.

= (20)
3

6.2.1 Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular.

1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante FR, por medio de la ecuacin.

= (2)

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2. Localice el centro de presin.

=
3

3. Muestre la fuerza resultante que acta en el centro de presin, en forma perpendicular

a la pared.

6.3 Fuerzas sobre superficies planas sumergidas.

Se considera un recipiente con un lquido en reposo, donde una de sus paredes tiene
una inclinacin respecto a la horizontal, como se indica en la Figura 13. Sobre esta pared se
delimita una superficie de rea A para la cual se desea conocer la fuerza resultante debida a
la presin hidrosttica, as como su punto de aplicacin o centro de presin.

Figura 13. Fuerzas sobre superficies planas sumergidas.

Como se ha dicho anteriormente la fuerza resultante se define como la suma de fuerzas

sobre loes elementos pequeos de inters. En cualquier rea pequea dA existe una fuerza
que acta de modo perpendicular al rea, debido a la presin P del fluido. Pero la magnitud de

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la presin a cualquier profundidad h es un lquido esttico de peso especfico y P=h.

Entonces, la fuerza es

= () = () (21)

Debido a que el rea esta inclinada con un ngulo , es conveniente trabajar en su plano y
usar y para denotar la posicin sobre el rea a cualquier profundidad h. Observe que

= () (22)

donde y se mide a partir de la superficie libre del fluido, a lo largo del ngulo de inclinacin del
rea. Entonces,
= ( )() (23)

La suma de las fuerzas en toda la superficie se obtiene por medio del proceso matemtico de
integracin

= = ( )() = (24)

De le mecnica se sabe que es igual al producto del rea total por la distancia al
centroide del rea desde el eje de referencia. Es decir,

= (25)

Por tanto, la fuerza resultante FR es

= ( ) (26)

Al hacer la sustitucin = encontramos que

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= (27)

Para hallar la ubicacin de la fuerza resultante (el centro de presin), debido a

que el centro de presin es el punto sobre el rea donde se supone que acta la fuerza
resultante, en forma tal que tiene el m ismo efecto que la fuerza distribuida en toda el rea
debido a la presin del fluido. Este efecto se expresa en trminos del momento de una fuerza
con respecto de un eje, a travs de S perpendicular a la pgina. El momento de casa fuerza
pequea dF con respecto a dicho eje es:

= (28)

Pero = ( ). Entonces,

= [( )] = ( 2 ) (29)

Podemos encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el rea total integrando toda el
rea. Ahora, si suponemos que la fuerza resultante FR acta en el centro de presin, su
momento con respecto al eje a travs de S es FELPA. Entonces,

= ( 2 ) = 2 (30)

Otra vez, de la mecnica se sabe que el momento de inercia I de toda el rea con respecto al
eje desde el que se mide y, se define como 2 . Entonces,

= (31)

Al despejar para LP se obtiene

= (32)

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Al sustituir FR, de acuerdo con la ecuacin 27 tenemos

= = (33)
( )

Si manejamos el teorema de transferencia del momento de inercia logramos desarrollar una

expresin ms conveniente. Esto es,
= + 2 (34)

donde IC es el momento de inercia del rea de inters con respecto de su propio eje centroidal,
y LC es la distancia del eje de referencia al centroide. As, la ecuacin 33 se convierte en

+ 2
= = = + (35)

Una vez reordenada, obtenemos:

= (36)

Continuamos el desarrollo al crear una expresin para la profundidad vertical al centro de

presin hp. Al comenzar a partir de la ecuacin 35, se observan las siguientes relaciones:

=

=

Por tanto,
2
= = [ + ] = + (37)
( )

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6.3.1 Procedimiento para calcular la fuerza sobre un rea plana sumergida.

1. Identifique el punto en que el ngulo de inclinacin del rea de inters intercepta el nivel
de la superficie inclinada o la lnea de la superficie del fluido. Se denominar punto S.
2. Localice el centroide del rea, a partir de su geometra.
3. Determine hc como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el centroide
del rea.
4. Determine Lc como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al centroide del
rea. Esta distancia S al centroide. Observe que h c y Lc estn relacionadas por la
ecuacin
=
5. Calcule el rea total A sobre la que va a determinarse la fuerza.
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuacin
=
7. Calcule Ic el momento de inercia del rea respecto de su eje centroidal.
8. Calcule la ubicacin del centro de presin con la ecuacin

= +

Como el centro de presin siempre esta abajo del centroide de un rea inclinada
respecto de la horizontal. En algunos casos resulta de inters calcular solo la diferencia
entre Lp y Lc, por medio de la ecuacin

=

9. Dibuje la fuerza resultante FR que acta en el centro de presin en forma perpendicular
al rea.
10. Dibuje lneas para las dimensiones Lc y Lp a partir de una lnea de referencia dibujada a
travs del punto S y perpendicular al ngulo de inclinacin del rea.
11. Si desea calcular la profundidad vertical centro de presin hp puede usar cualesquiera
de dos mtodos. Si ya se obtuvo la distancia Lp se maneja la ecuacin
=

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En forma alternativa, podra evitarse el paso 8 y directamente calcular h p con la

ecuacin:
2
= +

6.4 Carga piezomtrica.

Hasta el momento todos los casos estudiados han sido cuando la superficie del fluido
ha estado expuesta a la presin ambiental, en la que la P=0 (manomtrica). Por tanto, los
clculos de la presin dentro del fluido tambin han sido presiones manomtricas. Debido a
que la presin ambiental tambin acta fuera del rea, result apropiado utilizar presiones
manomtricas para calcular la magnitud de la fuerza neta sobre las reas de inters.

Si la presin de la superficie libre del fluido es diferente de la presin atmosfrica fueres

del rea, es necesario hacer un cambio en nuestro procedimiento. Un mtodo conveniente
maneja el concepto carga piezomtrica, donde la presin real sobre el fluido Pa se convierte
en una profundidad equivalente de dicho fluido ha, lo cual creara la misma presin (Figura 14):

= (38)

Figura 14. Representacin de la carga piezomtrica.

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 24

Esta profundidad se agrega a cualquier profundidad h por debajo de la superficie libre.

A fin de obtener una profundidad equivalente he. Es decir,

= + (39)

6.5 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas.

En la figura 15 se muestra un tanque con un lquido con su superficie abierta a la

atmosfera. Una parte de la pared izquierda es vertical y la porcin inferior es un segmento de
cilindro. En este caso, interesa la fuerza debido a la presin del fluido que acta sobre la
superficie curva.

Figura 15. Ilustracin de una superficie curva sumergida.

Una manera de visualizar el sistema de fuerza tota involucrada es realizar un diagrama

de cuerpo libre, es decir, aislar el volumen de fluido que est directamente arriba de la
superficie de inters, y mostrar todas las fuerzas que actan sobre l, como se muestra en la

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 25

figura 16. En estos casos el objetivo es determinar la fuerza horizontal FH y la fuerza vertical
FV, ejercidas sobre el fluido por la superficie curva y su fuerza resultante F R.

Figura 16. Diagrama de cuerpo libre se una superficie curva sumergida.

6.5.1 Componente horizontal.

La pared vertical slida de la izquierda ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido en

contacto con ella, como reaccin a las fuerzas ocasionadas por la presin del fluido. Esta parte
del sistema se comporta de la misma forma que las paredes verticales estudiadas
anteriormente, es decir, la fuerza resultante F1 acta a una distancia h/3 del fondo de la pared.

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 26

La fuerza F2a sobre el lado derecho de la parte superior a una profundidad de h tiene
una magnitud igual que la de F1 y acta en direccin opuesta. As, estas no tienen ningn
efecto sobre la superficie curva.

Si sumamos las fuerzas en la direccin horizontal, vemos que F H debe ser igual a F2b,
la cual acta en la parte inferior del lado derecho. El rea sobre la que acta F2b es la
proyeccin de la superficie curva en un plano vertical.

La magnitud y ubicacin de F2b las encontramos por medio de los procedimientos

desarrollados para las superficies planas. Es decir,

2 = (40)

donde hc es la profundidad al centroide del rea proyectada. Para la superficie mostrada en la

figura 16, el rea proyectada es un rectngulo. Si denotamos al rea del rectngulo como s,
vemos que = + 2. Asimismo, el rea es sw, donde w es el ancho de la superficie curva.
Por tanto,

2 = = ( + 2) (41)

La ubicacin de F2b es el centro de presin del rea proyectada. Otra vez, al usar los principios
desarrollados para superficies planas sumergidas, obtenemos:

= ( ) (42)

Sin embargo, para el rea rectangular proyectada tenemos,

= 3 12 (43)
= (44)

Entonces,

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3 2
= = (45)
12( )() 12

6.5.2 Componente vertical.

La componente vertical de la fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido se

encuentra con la suma de fuerzas en direccin vertical. Hacia abajo solo acta el peso del
fluido, y hacia arriba solo la componente vertical FV. As, el peso y FV deben ser iguales en
magnitud. El peso del fluido solo es el producto de su peso especfico por el volumen del cuerpo
aislado de fluido. El volumen es el producto del rea de la seccin transversal del volumen por
la longitud de inters w, es decir,

= () = (46)

6.5.3 Fuerza resultante.

La fuerza total resultante FR es

= 2 + 2 (47)

La fuerza resultante acta a un ngulo en relacin con la horizontal

= tan1( ) (48)

6.5.4 Procedimiento para calcular la fuerza sobre una superficie curva sumergida.

1. Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.

2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del
volumen aislado. Esta acta en la lnea del centroide de dicho volumen.

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4. Dibujar una proyeccin de la superficie curva sobre un plano vertical y determinar si

altura, denotada como s.
5. Calcular la profundidad al centroide del rea proyectada por medio de
= + 2
donde h es la profundidad a la parte superior del rea proyectada.
6. Calcular la profundidad a la lnea de accin de la componente horizontal por medio de
= ( + 2) =
7. Calcular la profundidad a la lnea de accin de la componente horizontal por medio de
= + 2 /(12 )
8. Calcular la fuerza resultante por medio de

= 2 + 2

9. Calcular el ngulo de inclinacin de la fuerza resultante en relacin con la horizontal por

medio de
= tan1( )
10. Mostrar la fuerza resultante que acta sobre la superficie curva, en una direccin tal
que su lnea de accin pase a travs del centro de curvatura de la superficie.

7. Flotacin y estabilidad.

7.1 Flotacin.

La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido esttico, en el cual est
sumergido o flotando se denomina fuerza de flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existente sobre las superficies superior e inferior. Considere el objeto
totalmente sumergido en un lquido esttico, como se muestra en la Figura 17. La fuerza
vertical sobre el cuerpo, debida a la presin hidrosttica, puede encontrarse ms fcilmente
considerando elementos de volumen cilndricos similares al que se muestra en esta figura.

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Figura 17. Cuerpo sumergido en un fluido esttico.

En un fluido esttico

= (49)

Integrando con constante, se obtiene

= 0 + (50)

La fuerza vertical neta sobre el elemento es

= (0 + 2 ) (0 + 2 ) = (2 1 ) (51)

Pero (2 1 ) = , es el volumen del elemento; por lo tanto,

= = = = (52)

donde V es el volumen del objeto. Pero la relacin gV es, sencillamente, el peso del lquido
cuyo volumen es igual al volumen del objeto.

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Se llega a la conclusin que la fuerza de flotacin que acta sobre el objeto es igual al
peso del lquido desplazado por el propio objeto. Ntese que la fuerza de flotacin es
independiente de la distancia del objeto a la superficie libre y de la densidad del cuerpo slido.
Adems, el peso y la fuerza de flotacin deben tener la misma lnea de accin para crear un
momento cero. Esto se conoce como principio de Arqumedes, en honor del matemtico
griego (287-212 a.C.), quien aparentemente la us en el ao 220 a.C. para determinar el
contenido de oro en la corona del Rey Hiero II.

Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual a la fuerza de
flotacin, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es igual al de la parte sumergida de ese
cuerpo; es decir:

,
= = , = (52)

Por lo tanto, la fraccin sumergida del volumen de un cuerpo flotante es igual a la razn
de la densidad promedio del cuerpo a la densidad del fluido. Ntese que cuando la razn de
densidades es igual o mayor que uno, el cuerpo flotante se vuelve por completo sumergido.
Con base en esto, se puede concluir que un cuerpo sumergido en un fluido: (1) permanece en
reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su densidad es igual a la densidad del fluido;
(2) se hunde hasta el fondo, cuando su densidad es mayor que la del fluido; y (3) asciende
hasta la superficie del fluido y flota cuando la su densidad es menor que la del fluido.

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para balacear su
propio peso. El anlisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se
aplique la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical Fv=0, que supone que el
objeto permanece en reposo en el fluido.

7.1.1 Procedimiento para resolver problemas de flotacin.

1. Determinar el objetivo para la solucin del problema.

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2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas las fuerzas
que acten sobre el cuerpo libre en direccin vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotacin y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la direccin de alguna
fuerza, hay que suponer la direccin ms probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical Fv=0, con el supuesto
de que la direccin positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se requiere: fuerza, peso, volumen o peso especfico, y tener
presentes los conceptos siguientes:
a. La fuerza de flotacin se calcula a partir de = .
b. El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total por su peso especfico;
es decir, = .
c. Un objeto cuyo peso especfico promedio es menor que el del fluido tender a flotar,
debido a que w < FB con el objeto sumergido.
d. Un objeto cuyo peso especfico promedio es mayor que el del fluido tender a
hundirse, debido a que w > FB con el objeto sumergido.
e. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una posicin dada,
donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso especfico promedio es
igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.

7.2 Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes.

La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del volumen
desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas
caractersticas pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o
inestable. Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero desplazamiento genera
fuerzas o momentos que restablecen la posicin original del objeto. Un objeto est en equilibrio
inestable si un ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que desplazan an ms el
objeto. Un objeto se encuentra en equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas
ni momentos. La estabilidad es similar a lo que le sucede a una bola cuando se desplaza
ligeramente sobre las tres superficies que se muestran en la Figura 18.

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Figura 18. Ilustracin del concepto de estabilidad.

Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio esttico, el peso y la fuerza de flotacin

que actan sobre l se equilibran entre s y, de manera inherente, esos cuerpos son estables
en la direccin vertical. Si un cuerpo sumergido neutralmente flotante se asciende o desciende
hasta una profundidad diferente, el cuerpo permanecer en equilibrio en esa ubicacin. Si un
cuerpo flotante se asciende o desciende mediante una fuerza vertical, el cuerpo regresar a
su posicin original tan pronto como se elimine el efecto externo. Por lo tanto, un cuerpo
flotante posee estabilidad vertical, mientras que uno sumergido neutralmente flotante est en
equilibrio indiferente, puesto que no regresa a su posicin original despus de una
perturbacin.

La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es

que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad. El centro de flotabilidad
de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado de fluido, y es a travs de
dicho punto que la fuerza de flotacin acta en direccin vertical. El peso del cuerpo acta
verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. Esto queda ilustrado en la figura
19.

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Figura 19. Cuerpo sumergido con el centro de gravedad G arriba del centro de flotacin B
posicin de equilibrio (a); (b) posicin despus del giro.

La condicin para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella para los
cuerpos sumergidos por completo; Con objeto de enunciar la condicin para la estabilidad de
un cuerpo flotante, debemos definir un trmino nuevo: el metacentro. El metacentro (me) se
define como la interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando est en su posicin de
equilibrio, con una lnea vertical que pasa a travs de la posicin nueva del centro de flotacin
cuando el cuerpo gira levemente. Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta
p por debajo del metacentro. Es posible determinar en forma analtica si un cuerpo flotante es
estable, cuando calculamos la localizacin de su metacentro. La distancia al metacentro a
partir del centro de flotacin es conocida como MB, y se calcula con la ecuacin (53).

I
MB = (53)
V

En esta ecuacin, V es el volumen desplazado de fluido e / es el momento de inercia

mnimo de una seccin horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la distancia
MB sita al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.

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Figura 20. Un cuerpo flotante es estable si su fondo el centro de gravedad G est debajo del
centroide B del mismo, o bien si el metacentro M est arriba del punto G (a). El cuerpo es
inestable si el punto M est abajo del punto G (b).

7.2.1 Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes.

1. Determinar la posicin del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotacin, cb. Calcular la distancia que hay entre algn eje de referencia
y cb, denominada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de referencia.
4. Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el momento ms pequeo
de inercia / de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado.
6. Calcular MB.
7. Obtener yinc = ycb + MB.
8. Si ymc > ycg, el cuerpo es estable.
9. Si ymc < ycg el cuerpo es inestable.

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