Departamento de Mecnica Aplicada e Computacional

Faculdade de Engenharia
Juiz de Fora - MG

Apostila de Resistncia dos Materiais II

Prof. Elson Magalhes Toledo (emtc@lncc.br)

Prof. Alexandre Cury (alexandre.cury@ufjf.edu.br)

Maro/2015
Sumrio
1 Teoria da Flexo Oblqua 1
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Caracterizao da Flexo Oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Caracterizao das Deformaes na Flexo Oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Tenses Normais na Flexo Oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1 Clculo com Mn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.2 Posio relativa: Eixo de solicitao Linha Neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Flexo reta como caso particular da exo oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.4 Tenses na Flexo Oblqua segundo eixos baricntricos quaisquer . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.5 Tenses na Flexo Oblqua com eixos principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.6 Diagrama de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.7 Vericao da Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.8 Mximo Momento Fletor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 EXEMPLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mn u
1.6.1 Clculo das tenses pela frmula x = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
In
1.6.2 Clculo das tenses a partir dos eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 EXEMPLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.1 Geometria das massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.3 Clculo das tenses pela projeo de M em eixos quaisquer (eixos no principais de inrcia) . . 16
1.7.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.5 Diagrama de tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 EXEMPLO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.1 Geometria das massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8.3 Clculo das tenses pela projeo de M sobre os eixos baricntricos (eixos no principais de
inrcia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Teoria da Flexo Composta 21

2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Ocorrncias Usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Distribuio de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Determinao da linha neutra (nn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.1 Equao da linha neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2 Paralelismo entre as LN's da Flexo Oblqua e da Flexo Composta . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.3 Anlise de tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 EXEMPLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 EXEMPLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7 Ncleo Central de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.2 Obteno do Ncleo Central de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7.3 Propriedade Fundamental da Antipolaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.8 EXEMPLO 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9 Reviso de Geometria das Massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9.1 Rotao de eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9.2 Eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9.3 Momentos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9.4 Roteiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

i
Notas e agradecimentos
Esta apostila contm, em sua maior parte, as notas de aula manuscritas do Prof. Elson Toledo que dedicou, e ainda
dedica, parte de sua vida acadmica ao magistrio da disciplina Resistncia dos Materiais II na UFJF. Agradecemos
a grande colaborao da Profa. Flvia de Souza Bastos, por ter redigido parte deste material e dos estudantes Laio
Arantes pela digitalizao completa dos Captulos 3 e 4, Emerson Galdino pela produo de guras do Captulo 1 e
Lucas Teotnio pelas guras dos Captulos 4 e 6.
Captulo 1

Teoria da Flexo Oblqua

1.1 Introduo
~
No estudo da teoria da exo de vigas realizado no curso de Resistncia dos Materiais I, restringe-se a ateno ao caso
da denominada exo reta, caracterizada pelo fato de o carregamento estar situado num plano - denominado plano de
solicitao (P S ) - que intercepta o plano da seo segundo um dos seus eixos principais de inrcia, conforme mostrado
nas Figs 1.1a e 1.2a. A este eixo, denominamos eixo de solicitao (ss) e temos que o vetor momento atuante (M )
na seo perpendicular a ss (Figs. 1.1b e 1.2b).Sobre a linha de atuao do vetor momento M , est a linha neutra
(LN ou nn) desta exo que denida pelos pontos da seo cuja tenso normal nula.

Nas Figs. 1.1 e 1.2 ilustramos as duas possveis ocorrncias de exo reta em sees retangulares com carregamentos
em um plano vertical (Fig. 1.1) ou em um plano horizontal (Fig. 1.2).

s
PS

z M
z
M
s
y
y
Figura 1.1: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao vertical

s s
z M
z
M
PS

y
y
Figura 1.2: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao horizontal

1
2 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Para sees T e U constatamos, tambm, duas possibilidades de ocorrncia de exo reta conforme ilustram as Figs. 1.3
a 1.5.

x
z
y
Figura 1.3: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao vertical

x
z
y
Figura 1.4: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao horizontal

z Mz C z C
My

y y
Figura 1.5: a) Viga U com ss - vertical; b) Viga U com ss - horizontal

Observa-se, nos casos mostrados anteriormente, que o plano em que ocorre a exo o mesmo do plano de solicitao
e que nn ss, j que estes so os eixos principais de inrcia da seo. Por ocorrer em sees com algum eixo de
simetria, esta exo tambm designada por alguns autores como exo simtrica.
Ainda como ltimo exemplo, apresentamos o caso de uma viga em L com abas iguais, com plano de solicitao cortando
a seo segundo um dos eixos principais de inrcia da pea (Fig. 1.6).

z
Mz

My

y
Figura 1.6: Viga cantoneira com abas iguais em exo reta
1.2. APLICAES 3

As Figs. 1.7 e 1.8 nos mostram que, dependendo do plano de solicitao, mesmo sees com dois eixos de simetria
(como no caso de sees retangulares) estaro submetidas a um tipo de exo diferente da descrita anteriormente.
Assim, por contraposio, este tipo de exo denominado de exo assimtrica, oblqua ou desviada.

s
PS M

M z
z

s y
y
Figura 1.7: Viga retangular em exo oblqua - Plano de Solicitao inclinado

s
M My s
M

M
M z
Mz C

s
z
s y
y
Figura 1.8: Viga T em exo oblqua

Nestes casos, o que ocorre que nn no perpendicular a ss. Assim, a resoluo dos problemas de vericao de
tenses ou de determinao de mxima carga portante, obriga-nos a determinar a posio da linha neutra (nn) a partir
do conhecimento da posio do eixo de solicitao (ss), que dado pelo carregamento.

1.2 Aplicaes

Alm dos casos de ocorrncia exemplicados anteriormente em vigas, com plano de solicitao interceptando o plano
da seo fora de um dos eixos principais de inrcia desta seo, importante mencionar o caso de pilares de pr-
ticos espaciais que so frequentemente solicitados por exo oblqua combinada com esforo normal, alm de peas
componentes de estruturas de telhados.

1.3 Caracterizao da Flexo Oblqua

A exo oblqua caracteriza-se quando a reduo do sistema de foras de um lado da seo nos fornecer:

N = 0 Q = 0 Mt = 0 (1.1)

M 6= 0 M = My + Mz vetorialmente com My 6= 0 e Mz 6= 0 (1.2)

onde, na Eq. 1.2, y e z so eixos principais de inrcia da seo considerada e N, Q e Mt so, respectivamente, os
esforos normal, cortante e torsor.

1.4 Caracterizao das Deformaes na Flexo Oblqua

De modo similar ao que ocorre na exo reta, assumimos, tambm, no caso da exo oblqua, que as sees transversais,
aps as deformaes, permanecem planas e normais ao eixo longitudinal deformado da pea. As sees giram em torno
4 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

de um eixo denominado eixo neutro ou linha neutra (nn), no sendo o plano de solicitao o plano de exo como
ocorre na exo reta. O eixo da pea, aps a deformao, a linha elstica da exo.

O eixo de solicitao (ss) formado pela interseo do plano de solicitao (P S ) com o plano da seo ZGY . Este
eixo passa pelo centroide G, sendo M o momento total atuante na seo, perpendicular a este eixo, que no um eixo
principal de inrcia da seo (ver Fig. 1.9).

d
f

s
M
n n Go G d
u u
v
dx
s
f dx
Figura 1.9: Deformaes na exo oblqua similares a exo reta

Da Fig. 1.9, denimos:

u - distncia de um ponto genrico linha neutra (nn);

d - giro (rotao) relativo entre duas sees separadas de dx;

dx - alongamento sofrido pela bra de comprimento dx cuja posio denida por suas coordenadas u e v;
- raio de curvatura do trecho de viga de comprimento dx aps a deformao.

Temos o seguinte resultado utilizado na exo reta, vlida para este caso tambm:

dx u tgd ud ud u
x = = = = =
dx dx dx ds

Pela Lei de Hooke, tem-se:

E E x
x = Ex x = u = (1.3)
u

1.5 Tenses Normais na Flexo Oblqua

1.5.1 Clculo com Mn

Na Fig. 1.10 apresentamos a situao na seo de uma viga que nos permite descrever como se estabelece o equilbrio
interno existente entre as tenses normais no plano da seo e os esforos atuantes na mesma, a partir da denio da
condio de solicitao expressa pelas Eqs. 1.1 e 1.2.

Este equilbrio pode ser descrito pelas equaes de equivalncia esttica, mostradas a seguir:

Z Z
N = df = x dS (1.4)
ZS S
Z
Mn = udf = ux dS (1.5)
S S
Z Z
Ms = vdf = vx dS (1.6)
S S

1. O esforo normal na seo, neste caso, nulo, pode ser obtido pela soma dos elementos de fora em cada elemento
de rea da seo, isto :
E x E
df = x dS = Ex dS = udS =
u
1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA 5

(-)
(+)
S
n
x

z
Plano das
M cargas

df
ds
n
y S

Figura 1.10: Situao no plano da seo

Z Z Z
E E
N= df = udS = udS = 0
S S S

que nos permite concluir que:

Z
udS = MSn = uS = 0 u = 0
S

Nesta ltima expresso, MSn o momento esttico da rea da seo em relao linha neutra e u a distncia
do centro de massa (rea) S linha neutra. Isto nos permite concluir que, de fato, tal como tomado como
hiptese, esta linha baricntrica, ou seja, nn passa pelo centroide da seo (G).

2. O momento etor Mn (em relao linha neutra) das tenses normais atuantes igual a componente (projeo)
do momento solicitante nesta linha, isto :

Z Z Z
E E
Mn = udf = u udS = u2 dS
S S S

EIn Mn E
Mn = =
In

u2 dS = In
R
onde consideramos E e constantes na seo e que
S
(por denio). Mas, como:

E x
=
u
temos ento que:
Mn x
=
In u
e, consequentemente:
Mn u
x = (1.7)
In

Da Eq. 1.7, constatamos que x linear em relao a u, uma vez que Mn e In so constantes na seo e no
dependem nem de u, nem de v . Alm disso, pode-se constatar que a distribuio de x no campo da seo um
plano (seja nas coordenadas u e v ou quaisquer outros pares de eixos escolhidos sobre a seo).
3. O momento etor Ms (em relao ao eixo de solicitao) das tenses normais atuantes nulo, isto :

Z Z Z
E E
Ms = vdf = v udS = vudS = 0
S S S

Portanto:
E
Ins = 0

Ins = 0 (1.8)
6 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Neste caso, Ins o produto de inrcia em relao aos eixos nn e ss (que no so perpendiculares!). Isto signica que
nn e ss so eixos conjugados da elipse central de inrcia da seo. Conhecido o momento etor - e, consequentemente,
o eixo ss - na seo, podemos determinar a posio da linha neutra nn a partir da Eq. 1.8. Alm disso, a exo oblqua
pode ser, ento, tratada de modo similar ao caso de uma exo reta em relao nn utilizando-se a Eq. 1.7 para o
clculo das tenses normais.

Atravs da Eq. 1.7 possvel calcular as tenses normais em qualquer ponto da seo e determinar onde ocorrem as
tenses mximas na pea - bem como os seus respectivos valores - bastando, para isto, determinar os valores extremos
de u. Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, precisamos calcular, inicialmente, a posio de nn para, em
seguida, determinar o momento de inrcia da seo em relao a este eixo neutro (In ), bem como o valor de Mn , que
a projeo do momento sobre este nn. No item a seguir, apresentamos como determinar a posio da linha neutra
a partir do conhecimento dos eixos principais de inrcia da seo e do eixo de solicitao, que determinado pelo
carregamento.

1.5.2 Posio relativa: Eixo de solicitao Linha Neutra

A Eq. 1.8 deduzida anteriormente permite-nos identicar a linha neutra e o eixo de solicitao como eixos conjugados
da elipse central de inrcia da seo. Desta forma, partindo de que Ins = 0, podemos demonstrar que, conhecendo-se y
e z - eixos principais de inrcia da seo - a posio de nn e ss em relao aos eixos principais de inrcia obedece
a seguinte expresso:
Iz
tg tg =
Iy

Da Fig. 1.11, onde os ngulos e , indicam, respectivamente, as posies do eixo de solicitao ss e da linha neutra
nn em relao ao eixo z principal, podemos obter as seguintes relaes:

v = y cos z sen (1.9)

u = z sen y cos (1.10)

u
ds
v s
y
z
z
s
n
Figura 1.11: Relao entre coordenadas u, v e y, z

Sabemos que:

Z
Ins = vudS Produto de inrcia em relao aos eixos nn e ss
S

da: Z
Ins = (z sen y cos )(y cos z sen)dS

ou: Z
Ins = (zy sen cos z 2 sen sen y 2 cos cos + zy cos sen)dS

Como z e y so eixos principais de inrcia, temos que Izy = 0. Assim:

Ins = Iz cos cos Iy sen sen

1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA 7

Sendo Ins = 0 (vide Eq. 1.8), podemos concluir que:

sen sen Iz
=
cos cos Iy

que resulta imediatamente em:

Iz
tg tg = (1.11)
Iy

1.5.3 Flexo reta como caso particular da exo oblqua

As expresses que determinam a posio da linha neutra e o clculo das tenses normais a partir do eixo de solicitao
ss nos possibilitam entender a exo reta como um caso particular da exo oblqua. Assim, sendo y e z eixos
principais de inrcia, temos dois possveis casos particulares:

a) Quando M = Mz , ento o eixo y ser o eixo de solicitao (ss) e, neste caso, = /2 = 0, o que nos
leva a concluir que o eixo z a linha neutra nn e que

Mn u Mz y
Mn = Mz , In = Iz x = =
In Iz

b) Quando M = My , ento o eixo z ser o eixo de solicitao (ss) e, neste caso, = 0 = /2, o que nos
leva a concluir que o eixo y a linha neutra nn e que
Mn u My z
Mn = My , In = Iy | x |= =
In Iy

1.5.4 Tenses na Flexo Oblqua segundo eixos baricntricos quaisquer

Como admitimos, por hiptese, que as sees normais planas permanecem planas aps as deformaes, temos como
Mn u
consequncia que a distribuio de tenses tambm , conforme a expresso x = , um plano que corta a seo
In
segundo a linha neutra. Desta forma, sendo y e z eixos baricntricos quaisquer no plano da seo, podemos escrever
que x = ay + bz a equao do campo de tenses que passa pelo CG da seo.

A equivalncia entre os esforos internos resistentes - tenses - e o esforo externo solicitante est ilustrado nas Figs. 1.12
e 1.13, onde trabalhamos com as componentes do momento segundo eixos y, z baricntricos quaisquer, isto , que no
so necessariamente eixos principais de inrcia.

z Mz C
C
x x
y
z x dS = df z

y y
Figura 1.12: Balano entre aes internas e externas direo z

A equivalncia entre o momento das foras internas e os momentos aplicados, segundo um sistema de eixos y e z , My
e Mz nos d: Z Z Z Z
projz M = Mz = x ydS = (ay + bz)ydS = a y 2 dS + b yzdS (1.12)
S S S
Z Z Z Z
projy M = My = x zdS = (ay + bz)zdS = a yzdS b z 2 dS (1.13)
S S S S
onde o sinal negativo introduzido na Eq. 1.13 necessrio para tornar coerente o fato de que, para valores de z
positivos, temos x de trao. Alm disso, temos que x < 0 para valores de My negativos.
8 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

My
z
C
C
x x
y
z x dS z

y y
Figura 1.13: Balano entre aes internas e externas direo y

Assim,

Mz = aIz + bIyz

My = aIyz bIy

que nos fornece o seguinte sistema de equaes em relao a a e b:


Iz a + Iyz b = Mz
Izy a Iz b = My

que pode ser escrito matricialmente como:

    
Iz Iyz a Mz
=
Iyz Iy b My

cuja resoluo nos fornece:

    
a 1 Iy Iyz Mz
= 2
b Iyz Iz Iy Iyz Iz My

ou:
1
a = (Mz Iy My Izy ) 2 I I
Iyz z y

1
b = (My Iz + Mz Izy ) 2
Iyz Iz Iy

ou ainda:
Mz Iy + My Izy
a= 2
Iz Iy Iyz

My Iz + Mz Izy
b= 2
Iz Iy Iyz

Portanto:
1
x = 2 (Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
Iz Iy Iyz
ou:
(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
x = 2 (1.14)
Iy Iz Izy

A Eq. 1.14 pode ser ento usada para determinao das tenses em qualquer ponto da seo apenas a partir do
conhecimento dos momentos etores, dos momentos de inrcia e do produto de inrcia desta seo referidos a qualquer
sistema de eixos ortogonais baricntricos, isto , quando y e z no so necessariamente os eixos principais de inrcia
da seo.
1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA 9

1.5.5 Tenses na Flexo Oblqua com eixos principais

Se y e z so eixos principais de inrcia, temos Izy = 0 e a Eq. 1.14 se reescreve como:

I y M z y I z My z
x =
Iz Iy
ou
Mz My
x = y z (1.15)
Iz Iy

A Fig. 1.14 ilustra como a tenso na exo oblqua pode ser, ento, considerada como uma superposio dos casos
particulares de duas exes retas, onde M = My M = Mz , desde que y e z sejam eixos principais de inrcia. Deve-se
e
observar que a parcela da tenso normal devida a My na Eq. 1.15 tem sinal negativo, pois quando My > 0, nos pontos
onde z>0 esta parcela de x deve ser negativa (o que representa corretamente o que ocorre na seo).

My My
<0 >0

Mz
Mz > 0 <0
Mz
z My > 0 z >0

My Mz
x = - MIyy z y x = Mz
Iz
y y
Figura 1.14: Semelhana de expresses entre exo reta e oblqua

1.5.6 Diagrama de Tenses

O diagrama de tenses na exo oblqua pode ser determinado com o conhecimento da posio da linha neutra
conforme mostra a Fig. 1.15.

s
ii ii

z -
n Mn n

+
M s
i
y i
Figura 1.15: Aspecto do diagrama de tenses

1.5.7 Vericao da Estabilidade

De modo similar ao que ocorre na exo reta, a vericao da estabilidade consiste em comparar e assegurar-se que
as mximas tenses normais atuantes sejam menores ou iguais aos valores admissveis - t e c - para o material
que constitui a estrutura em anlise. Desta forma, denindo-se ui e uii como sendo as distncias dos pontos mais
solicitados da seo em relao a linha neutra, temos que satisfazer s seguintes restries:
 
Mn ui  Mn uii 
i = t trao e |ii | =   | c | compresso (1.16)
In In 
10 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, no caso da exo oblqua necessrio calcular, primeiramente, a
posio da linha neutra para, em seguida, identicar, visual ou analiticamente, os pontos da seo mais distantes a ela
(onde ocorrem as tenses extremas - mxima e mnima). Observe que para aplicar as relaes acima, no utilizamos
nenhum sinal, cando sua utilizao dependente da identicao prvia de qual(is) o(s) ponto(s) que ocorre(m) a(s)
mxima(s) tense(s) de trao e de compresso.

1.5.8 Mximo Momento Fletor

A partir da denio da posio da linha neutra e, consequentemente, das bras mais solicitadas atravs de suas
distncias a nn, podemos calcular a mxima capacidade portante, isto o mximo momento etor (Mmax ) a que uma
seo pode estar submetida:  
t In  c In 
Mmaxi = e |Mmaxii | =   (1.17)
ui uii 
onde Mmax o menor dos dois valores Mmaxi e Mmaxii , sendo t e c os valores extremos do diagrama de tenses
(ou valores extremos de tenses atuantes na seo).

1.6 EXEMPLO 1

Para a seo ilustrada na Fig. 1.16, pede-se calcular as tenses nos vrtices do retngulo, determinar a linha neutra
(nn) e desenhar o diagrama de tenses referenciados nn. Dados: M = 150 kNm; = 70o .

A s B

z 60 cm

D C
s
20 cm

y
Figura 1.16: Dimenses e solicitao

- Clculo de Iz e Iy :
bh3 200 6003
Iz = = = 3600 106 mm
4
12 12

hb3 600 2003

Iy = = = 400 106 mm
4
12 12
- Denio da posio de nn:
Iz
tg tg =
Iy

3.600 106
tg 70o tg =
400 106

= 73, 02o
1.6. EXEMPLO 1 11

Mn

M
z

y
Figura 1.17: Posio da linha neutra e ngulo entre M e nn

Mn u
1.6.1 Clculo das tenses pela frmula x =
In
- Clculo de Mn e In :
Mn projeo de M sobre a LN.

Mn = M cos(73, 02o + 20o ) = 150 cos(53, 02o ) = 90, 23 kNm = 90, 23 103 103 Nmm

In momento de inrcia em relao a LN.

In = Iz cos2 + Iy sen2 = 3600 106 cos2 (73, 02o ) + 400 106 sen2 (73, 02o ) = 672, 92 106 mm
4

Podemos calcular as distncias dos pontos extremos da seo linha neutra pela frmula da distncia de um ponto a
uma reta. A equao da linha neutra neste caso dada por:

y = tg(73, 02o )z
ou:
y + 3, 275z = 0

A expresso que determina a distncia d de um ponto de coordenadas (yD , zD ) a uma reta cuja equao ay+bz+c = 0
dada por:
ayD + bzD + c
d=
a2 + b2
Assim, teramos, neste caso, para o ponto A (y = 300; z = 100):
 
 300 + 3, 275(100) 
uA =  p  = 8, 03 mm
 
 2
1 + 3, 275 2 

e para o ponto B (y = 300; z = 100):

 
 300 + 3, 275(100) 
uB =   = 183, 25 mm
 
p
 2
1 + 3, 275 2 

Tenses:
Mn uA 90, 23 106 8, 03
= = = 1, 08 MPa


A 672, 92 106

In

Mn u B 90, 23 106 183, 25

B = = = 24, 57 MPa


In 672, 92 106

C = A = 1, 08 MPa D = B = 24, 57 MPa

12 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Diagrama de tenses:

n
A B

G
z

D C

y
-1,08
+
- -24,57 MPa
24,57 MPa n
1,08
Figura 1.18: Diagrama de tenses

1.6.2 Clculo das tenses a partir dos eixos principais de inrcia

A decomposio do momento nas direes principais dada por:

Mz = M cos(20o ) = 140, 95 106 Nmm

My = M sen(20o ) = 51, 30 106 Nmm

A expresso para o clculo das tenses neste caso dada por:

Mz y My z
x =
Iz Iy
que, aplicada para os valores de inrcia e momentos j calculados nos fornece:

x = 0, 03915y + 0, 1282z

As coordenadas dos pontos A, B , C e D segundo o sistema zy so dadas por:

A : (y = 300 ; z = 100)
B : (y = 300 ; z = 100)
C : (y = 300 ; z = 100)
D : (y = 300 ; z = 100)

Logo, os valores das tenses sero:

140, 95 106 (300) 51, 30 106 100

xA = xA = 1, 08 MPa
360.000 104 40.000 104
140, 95 106 (300) 51, 30 106 (100)
xB = xB = 24, 57 MPa
360.000 104 40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 (100)
xC = xC = 1, 08 MPa
360.000 104 40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 100
xD = xD = 24, 57 MPa
360.000 104 40.000 104
A equao linha neutra pode ser obtida fazendo-se x = 0:
x = 0, 03915y + 0, 1282z = 0
ou:
y + 3, 275z = 0
que o mesmo resultado obtido na seo 1.6.1.
1.7. EXEMPLO 2 13

1.7 EXEMPLO 2

Para o perl L (dimenses em mm) mostrado na Fig. 1.19, pede-se determinar a posio de nn e as tenses mximas.
Dado: M = 50 kNm.
y
400 400

s s

50

50
1
98,68

M G M G
600

600
2

401,32
s s

x
50 50

Figura 1.19: a) Geometria e carregamento; b) Eixos Auxiliares - CG e inrcias

1.7.1 Geometria das massas

- Clculo da posio do baricentro (coordenadas x e y ) em relao aos eixos auxiliares x e y:
2
A1 = 400 50 = 20.000 mm

2
A2 = 550 50 = 27.500 mm

x(A1 + A2 ) = A1 x1 + A2 x2
x(20.000 + 27.500) = 20.000 200 + 27.500 25 x = 98, 68 mm

y(A1 + A2 ) = A1 y1 + A2 y2
y(20.000 + 27.500) = 20.000 575 + 27.500 275 y = 401, 32 mm

- Determinao das parcelas dos momentos de inrcia utilizando o teorema de Steiner para cada uma das partes em
que dividimos a seo (calculados, agora, em relao aos eixos baricntrios z e y :

Izi = Izi + Ai yi 2

Iyi = Iyi + Ai zi 2
Izi y = Izy
i
+ Ai zi yi
Os momentos de inrcias da seo sero dados por:

X X X
Iz = Izi Iy = Iyi Izy = Izi y
i=1,2 i=1,2 i=1,2

Assim, temos:

b1 h31 400 503

Iz1 = + A1 y 1 2 = + 20.000 (575 401, 32)2 = 6, 075 108 mm
4
12 12 | {z }
173,68

b2 h32 50 550 3
Iz2 = + A2 y 2 2 = + 27.500 (275 401, 32)2 = 11, 320 108 mm
4
12 12 | {z }
126,32

Iz = Iz1 + Iz2 = 17, 395 108 mm

4
14 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

h1 b31 50 4003
Iy1 = + A1 z1 2 = + 20.000 (200 98, 68)2 = 4, 720 108 mm
4
12 12 | {z }
101,32

h2 b32 550 503

Iy2 = + A2 z2 2 = + 27.500 (25 98, 68)2 = 1, 550 108 mm
4
12 12 | {z }
73,68

Iy = Iy1 + Iy2 = 6, 27 108 mm

4

Iz1y = 0 + A1 z1 y1 = 20.000 (+101, 32) (+173, 68) = 3, 52 108 mm

4

Iz2y = 0 + A2 z2 y2 = 27.500 (73, 68) (126, 32) = 2, 56 108 mm

4

Izy = Iz1y + Iz2y = 6, 08 108 mm

4

- Determinao da posio dos eixos principais de inrcia:

2Izy
tg2 =
Iz Iy

2(6, 08 108 )
tg2 = = 1, 093
17, 395 108 6, 27 108
2 = 47, 54o = 23, 77o
Assim, a posio dos eixos principais de inrcia dada pelos ngulos: 1 = 23, 77o e 2 = 90o 23, 77o = 66, 23o .

- Clculo dos momentos principais de inrcia I1 e I2 :

Utilizando as expresses:
Iz + Iy 1q
I1,2 = (Iz Iy )2 + 4Izy
2
2 2
onde zemos Iz = Iz , Iy = Iy e Izy = Izy , obtemos:

I1 = 2007 106 mm
4

I2 = 359, 2 106 mm
4

Utilizando a expresso:
Iu = Iz cos2 + Iy sen2 Izy sen2
com 1 = 23, 77o , obtemos Iu = 2007 106 mm .
4
Assim, identicamos os eixos principais de inrcia da seo,
passando a denominar a direo 1 como z .

A Fig. 1.20 ilustra as posies desses eixos principais de inrcia em relao aos eixos baricntricos, bem como as
posies dos novos eixos y e z a serem usados na determinao da posio da linha neutra e no clculo das tenses
normais.

1.7.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia

- Determinao da posio da LN:
Iz
tg tg =
Iy
2007 106
tg(66, 23o ) tg = = 67, 88o
359, 2 106

- Clculo de My e Mz (projees de M sobre os eixos principais y e z ):

Mz = M sen(66, 23o ) = 45, 76 kNm

My = M cos(66, 23o ) = 20, 15 kNm

- Clculo das tenses mximas:

Mz y My z
x =
Iz Iy
1.7. EXEMPLO 2 15

s
1 z

z M G

y
2 y
Figura 1.20: Posio dos eixos principais de inrcia do perl

De acordo com a Fig. 1.21, as tenses mximas ocorrero nos pontos A(198, 68; 98, 68) e B(401, 32; 48, 68)
(cujas coordenadas esto denidas em relao aos eixos baricntricos y e z , respectivamente), pois estes pontos so
aqueles mais distantes em relao LN. importante ressaltar que o ngulo de 44, 11o marcado nesta gura no o
ngulo .
A

n
y

B
Figura 1.21: Posio da LN e coordenadas dos pontos mais distantes

Para o clculo de yA , zA e yB , zB em relao aos eixos principais y e z , podemos utilizar as expresses da determinao
de distncia de ponto a reta como mostrado a seguir, onde obtemos as equaes dos eixos principais (eixo y e eixo z )
como as retas z=0 e y=0 no sistema {z, y}.
- Coordenadas de A e B com relao ao sistema {z, y}:

A : zA = 98, 68 mm yA = 600 + 401, 32 = 198, 68 mm

B : zB = 48, 68 mm yB = 401, 32 mm

Logo:
y
Reta z : tg(23, 77o ) = y + 0, 44z = 0
z
y
Reta y : tg(66, 23o ) = y 2, 27z = 0
z

Distncia a z coordenada y referente aos eixos principais:

 
 0, 44(98, 68) 198, 68 
A:  = 142, 11 yA = 142, 11 mm
 
p
 12 + 0, 442 

 
 0, 44(48, 68) + 401, 32 
B:  = 386, 94 yB = 386, 94 mm
 
p
 2
1 + 0, 44 2 
16 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Distncia a y coordenada z referente aos eixos principais:

 
 2, 27(98, 68) 198, 68 
A:  = 170, 40 zA = 170, 40 mm
 
p
 2
1 + 2, 27 2 
 
 2, 27(48, 68) + 401, 32 
B:  = 117, 24 zB = 117, 24 mm
 
p
 12 + 2, 272 

Logo, as tenses mximas sero:

45, 76 106 (142, 11) 20, 15 106 (170, 40)

A = A = 12, 80 MPa
2007 106 359, 2 106
B = 0, 0228(386, 94) 0, 0561(117, 24) B = 15, 40 MPa

1.7.3 Clculo das tenses pela projeo de M em eixos quaisquer (eixos no principais
de inrcia)
Neste caso, utilizamos os momentos de inrcia calculados no primeiro item desta resoluo, com relao aos eixos
baricntricos y e z .
Utilizando a expresso:
(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
x = 2
Iy Iz Izy

Os momentos de inrcia segundo os eixos baricntricos utilizados na gura inicial devidamente renomeados de eixos y
e z so:
Iz = 17, 395 108 mm
4

Iy = 6, 27 108 mm
4

Izy = 6, 08 108 mm
4

As projees do momento atuante sobre estes eixos so:

Mz = 50 106 Nmm e My = 0

As coordenadas dos pontos mais solicitados neste sistema de eixos so:

A : y A = 198, 68 mm z A = 98, 68 mm
B : y B = 401, 32 mm z B = 48, 68 mm

- Tenso no ponto A:
:0
 :0

(50 106 6, 27 108 + 
0 6,
08 108 )(198, 68) (0 17,
  
395 108
+ 50 106 6, 08 108 )(98, 68)
A =  8 
(6, 27 10 17, 395 10 ) (6, 08 10 )2
8 8

A = 12, 80 MPa

- Tenso no ponto B:

 0
: :0

(50 106 6, 27 108 + 
0 6,
 08
 10 8
)(401, 32) ( 0 17,
  
395 10 8
+ 50 106 6, 08 108 )(48, 68)
B =   
(6, 27 108 17, 395 108 ) (6, 08 108 )2
B = 15, 40 MPa

A equao da linha neutra segundo este sistema de eixos pode ser obtida a partir desta mesma expresso, com x = 0:
16 16
3, 135 10 y 3, 04 10 z
x = =0
72, 07 1016

x = 0, 0435y 0, 0422z = 0

Assim, a linha ou eixo neutro resulta em:

0, 0435y 0, 0422z = 0 y = 0, 97z

1.7. EXEMPLO 2 17

1.7.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN

De acordo com a Fig. 1.21, temos que:

Mn = M cos (44, 11o ) = 35, 90 106 Nmm

| {z }
67,88o 23,77o

In = Iz cos2 (44, 11o ) + Iy sen2 (44, 11o ) Izy o

sen(2 44, 11 ) In = 592, 82 10
6 4
mm

ou, utilizando os momentos principais de inrcia e o ngulo determinado anteriormente:

In = I1 cos2 (67, 88o ) + I2 sen2 (67, 88o ) In = 592, 82 106 mm

4

A equao de nn, referenciada aos eixos baricntricos dada por:

nn y 0, 97z = 0

As coordenadas do ponto A so: zA = 98, 68 mm e yA = 198, 68 mm

 
 198, 68 0, 97(98, 68) 
uA =   = 211, 32 mm
 
p
 12 + 0, 972 

As coordenadas do ponto B so: zB = 48, 68 mm e yB = 401, 32 mm:

 
 401, 32 0, 97(48, 68) 
uB =   = 254, 17 mm
 
p
 12 + 0, 972 

Clculo das tenses:

Mn uA 35, 90 106 (211, 32)

A = = A = 12, 80 MPa
In 592, 82 106

Mn uB 35, 90 106 (254, 17)

B = = B = 15, 40 MPa
In 592, 82 106

1.7.5 Diagrama de tenses

-12,8 MPa

A s

15,4 MPa
M
G

s
n

B
Figura 1.22: Diagrama de tenses
18 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

1.8 EXEMPLO 3

Um momento M = 1, 5 106 Nmm age em uma viga engastada e livre, conforme mostra a Fig. 1.23. Determine a
tenso no ponto A e a posio da linha neutra.

12
12

100
A
z
z

12
M 80

y y
Figura 1.23: Carregamento e geometria da seo

1.8.1 Geometria das massas

- Momentos de inrcia e produto de inrcia em relao aos eixos y e z baricntricos:

4
Iz = 4.179.136 mm

4
Iy = 3.254.464 mm

4
= 2.872.320
Izy mm

- Momentos principais de inrcia:

Iz + Iy 1q 2 = 6.626.091 mm4
I1 = + (Iz Iy )2 + 4Izy

2 2
Iz + Iy 1q 2 = 807.508 mm4
I2 = (Iz Iy )2 + 4Izy

2 2
- Determinao da posio dos eixos principais de inrcia:

2Izy
2(2.872.320)
tg2 = =
Iz Iy 4.179.136 3.254.464

1 = 40, 43o 2 = 130, 43o

Uma maneira alternativa quela apresentada no Exemplo 2 de se vericar que 1 I1 e, consequentemente, 2 I2 ,

pode ser feita a partir da expresso:

 
Izy
Se < 0, 1 I1 e 2 I2
sen21
Caso contrrio 1 I2 e 2 I1

Portanto, para este exemplo, tem-se que 1 I1 e que 2 I2 (verique!). Assim, denimos Iz I1 e Iy I2 .

1.8.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia

Decomposio dos momentos segundo os eixos principais de inrcia, segundo a Fig. 1.24:

Mz M1 = M cos(40, 43o ) = 1.141.798 Nmm

My M2 = M sen(40, 43o ) = 972.778 Nmm

1.8. EXEMPLO 3 19

- Distncia dos pontos mais solicitados a LN:

Uma maneira alternativa de se obter as coordenadas do ponto A em relao aos eixos principais de inrcia pode ser
feita a partir da mudana de coordenadas, utilizando o ngulo de rotao ( ) entre os eixos:

y = y cos z sen (1.18)

z = y sen + z cos (1.19)

onde y e z so as coordenadas do ponto segundo os eixos baricntricos e y e z as coordenadas referidas aos eixos
principais de inrcia. Assim,

y = 50 cos(40, 43o ) 74 sen(40, 43o ) = 86, 05 mm

z = 50 sen(40, 43o ) + 74 cos(40, 43o ) = 23, 90 mm

- Clculo das tenses:

Mz y My z
A =
Iz Iy

1.141.798 (86, 05) (972.778) 23, 90

A = = 13, 97 MPa
6.626.091 807.508
- Posio da linha neutra:
I1
tg tg =
I2

6.626.091
tg (49, 57o ) tg =
| {z } 807.508
90o 40,43o

= 81, 86o

A Fig. 1.24 ilustra a posio dos eixos principais de inrcia, bem como a posio da linha neutra.

n s
z

y
z

z 1

n
y y 2
s
Figura 1.24: Coordenadas dos pontos mais distantes da LN

1.8.3 Clculo das tenses pela projeo de M sobre os eixos baricntricos (eixos no
principais de inrcia)
As projees do momento atuante nesses eixos so:

Mz = 1, 5 106 Nmm e My = 0

Substituindo os valores calculados na Eq. 1.14, vem:

(1, 5 106 3.254.464 + 0)(50) (0 + 1, 5 106 (2.872.320)) 74

x = = 13, 97 MPa
(3.254.464 4.179.136) (2.872.320)2

A equao de nn dada por:

nn 0, 912y + 0, 805z = 0 ou y = 0, 883z
20 CAPTULO 1. TEORIA DA FLEXO OBLQUA

1.8.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN

Determinao do ngulo formado entre o eixo z principal e nn:

= = 81, 86o (40, 43o ) = 41, 43o

z 1

y 2
y
Figura 1.25: Posio dos eixos

- Projeo de M sobre nn:

Mn = M0 cos = 1.124.647 Nmm

- Clculo do momento de inrcia em relao a nn:

In = I1 cos2 + I2 sen2

In = 6.626.091 cos2 (81, 86o ) + 807.508 sen2 (81, 86o )

4
In = 924.161 mm

- As coordenadas do ponto A em relao aos eixos baricntricos so: zA = 74 mm e yA = 50 mm

 
 50 + 0, 883(74) 
uA =  p  = 11, 50 mm
 
 12 + 0, 8832 

- Clculo da tenso normal:

Mn u 1.124.647 11, 50
A = = 13, 97 MPa
In 924.161
Captulo 2

Teoria da Flexo Composta

2.1 Introduo

Em vrias circunstncias na engenharia, encontramos peas cujas sees esto solicitadas ao mesmo tempo pela ao de
momentos etores e esforo normal. A este tipo de solicitao denominamos de exo composta, que pode ser reta ou
oblqua conforme a posio do momento etor em relao aos eixos principais de inrcia, conforme visto anteriormente.
Alguns exemplos desta ocorrncia esto listados a seguir.

2.2 Ocorrncias Usuais

As seguintes situaes que podem ocorrer numa estrutura e que resultam em uma exo composta:

Pilares de Canto

Sapatas com cargas excntricas

Postes com cargas excntricas

Vigas protendidas

Carga excntrica num pilar

Prticos espaciais com carregamentos espaciais

2.3 Distribuio de Tenses

Para efeito do estudo aqui considerado, cada um dos casos acima mencionados pode ser reduzido e tratado atravs
do caso de uma carga normal - isto , carga na direo do eixo da pea - aplicada em um ponto fora do centro de
gravidade da seo transversal da pea. Esta carga faz com que nesta seo exista um esforo normal cujo valor o
desta carga e que ser positivo ou negativo conforme este esforo seja de trao ou compresso. Alm disso, por estar
aplicada fora do centro de gravidade da seo, esta carga tambm provocar momentos etores decorrentes de sua
excentricidade - que dada pela distncia da linha de ao desta carga ao par de eixos y e z baricntricos no plano
da seo.

O ponto C(zc , yc ) da seo onde a carga considerada aplicada denominado de centro de solicitao. Sendo z e y
eixos principais de inrcia da seo, a Fig. 2.1 ilustra a ocorrncia de uma exo composta com os elementos acima
descritos.

Em qualquer um dos casos de ocorrncia de exo composta, a ao da fora aplicada sobre a seo pode ser entendida
e devidamente tratada quando fazemos a operao denominada de reduo desta fora ao baricentro da seo.

Esta operao de reduo de um sistema de foras (ou de uma fora) a um ponto de um corpo, determina a fora
e o momento resultantes de um sistema de foras aplicado quando calculamos este momento resultante segundo um
sistema de eixos que passa pelo centro de gravidade deste corpo.

Assim, uma fora qualquer com componentes F(Fx , Fy , Fz ) aplicada em um ponto de coordenadas C(xc , yc , zc ) pode
ser reduzida a origem deste sistema de coordenadas resultando em uma fora com as mesmas componentes de F e um

21
22 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

z
x
z

N >0 C
s
y y

Figura 2.1: Carga excntrica gerando exo composta

momento. As componentes deste momento, resultante da reduo desta fora origem do sistema de eixos, so dadas
por M(Mx , My , Mz ), onde:

Mx = Fz yc Fy zc
My = Fx zc Fz xc
Mz = Fy xc Fx yc

No caso aqui considerado, temos Fy = 0 , Fz = 0 e xc = 0. Assim, camos com:

F(Fx , 0, 0) (P, 0, 0)

Substituindo as componentes de F e as coordenadas de C na expresso acima, obtemos:

Mx = 0
My = P zc
Mz = P yc

Nas expresses acima, My e Mz designam as componentes dos momentos nas direes y e z, respectivamente. Essas
componentes so os momentos etores atuantes na seo de modo que temos os seguintes esforos nesta seo:

N = P (Se trao: N positivo)
My = N zc
Mz = N y c

Podemos dizer, ento, que o vetor momento total aplicado na seo dado por:

M(0, N zc , N yc )

As tenses atuantes na seo devidas a P podem ser ento determinadas a partir do princpio da superposio de
efeitos, isto , como a soma das tenses normais devidas ao esforo normal e aos momentos etores. Se adotarmos os
eixos principais de inrcia da seo como eixos de referncia, podemos escrever imediatamente que:

x = xN + xMy + xMz ou x = xN + xMn

onde:
N Mz y My z
xN = xMz = xMy =
S Iz Iy
Assim,
N My z Mz y
x = +
S Iy Iz
Como My = N zc e Mz = N y c , temos que:

N N zc z N yc y
x = + +
S Iy Iz

Sabendo-se que Ii = 2i S ,
onde S a rea da seo e i o raio de girao, camos com:
 
N zc z yc y
x = 1 + 2 + 2 equao de um plano que no passa pela origem (2.1)
S y z
2.4. DETERMINAO DA LINHA NEUTRA (NN) 23

Podemos tambm calcular as tenses utilizando, como na exo oblqua pura, a componente do momento etor total
sobre a linha neutra (Mn ) e a distncia u da bra analisada linha neutra da exo oblqua pura associada a exo
composta (eixo n0 n0 ). Neste caso, devemos trabalhar com o momento de inrcia da seo em relao a este mesmo
eixo (n0 n0 ) - In . Assim, podemos escrever:
N Mn
x = + u (2.2)
S In

Finalmente, podemos ainda calcular estas tenses a partir de um sistema de eixos baricntricos, no principais de
inrcia, o que vem a ser uma opo muito conveniente em alguns casos. Assim, temos:

N (Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z

x = + 2 (2.3)
S Iy Iz Izy

A Fig. 2.2 ilustra um exemplo de diagrama de tenso obtido num tpico caso de uma pea sujeita a uma exo
composta oblqua. Observe o princpio de superposio de efeitos mencionado anteriormente.

N Mn
x x
- -
-
n
Mn
n
+ = x
N Mn
= x + x

-
N<0 + +
s

Figura 2.2: Superposio das tenses do esforo normal e do momento etor

2.4 Determinao da linha neutra (nn)

2.4.1 Equao da linha neutra

Por denio, a linha neutra o lugar geomtrico dos pontos cuja tenso normal nula, isto :

nn x = 0

Assim, para encontrarmos sua posio, considerando-se os eixos principais de inrcia, basta igualar a Eq. 2.1 a zero.
Obtemos, ento:
zc z yc y
1+ + 2 =0 (2.4)
2y z

Esta equao de uma reta no passante pela origem, conforme ilustrado na Fig. 2.3.

n
no yo
s

z zo
n

s y no
Figura 2.3: Posies dos eixos da exo pura e composta

de grande utilidade a determinao dos pontos onde a linha neutra corta os eixos coordenados. Como apresentado
na Fig. 2.3, estes valores so denominados de y0 e z0 e podem ser calculados utilizando-se a Eq. 2.4 da seguinte forma:

2z
Para z = 0 y = y0 y0 = (2.5)
yc
24 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2y
Para y = 0 z = z0 z0 = (2.6)
zc
Substituindo as Eqs. 2.5 e 2.6 na Eq. 2.4, vem:
y z
+ =1 (2.7)
y0 z0
A Eq. 2.7 denominada forma segmentria da LN da exo composta.

2.4.2 Paralelismo entre as LN's da Flexo Oblqua e da Flexo Composta

Uma vez determinada a equao da linha neutra da exo composta, podemos constatar seu paralelismo com a linha
neutra da exo oblqua a esta associada.

n s
no

z Mz
yc 1
zc
C My n
s no
y
Figura 2.4: Posio da linha neutra da exo composta

Na Fig. 2.4, sendo e 1 as inclinaes, com relao ao eixo principal z, das LN's da exo composta oblqua e da
exo pura oblqua, respectivamente, podemos provar que 1 = . Da teoria da exo pura oblqua, sabe-se que:

Iz
tg tg1 =
Iy

Porm, da mesma Fig. 2.4, observamos que:

yc
tg =
zc
Como mostrado na Eq. 2.4, a equao da LN na exo composta dada por:
zc z yc y
1+ + 2 =0
2y z
o que nos permite escrever:
2z
 
zc z
y= 1+ 2 = a + bz
yc y
onde b a inclinao da LN com relao ao eixo principal z .

O valor de b pode ento ser calculado atravs da derivada desta equao, isto :

dy 2 zc
b = tg = = z 2
dz yc y
onde 2z S = Iz e 2y S = Iy .
Multiplicando o numerador e denominador pela area da seo - S - obtemos:

Iz zc Iz Iz 1
tg = = ctg =
Iy yc Iy Iy tg
donde conclui-se que:
Iz
tg tg =
Iy
Como
Iz
tg tg1 =
Iy
tem-se imediatamente que 1 = , cando deste modo perfeitamente identicada a posio da LN da exo oblqua
composta, possuindo a mesma inclinao da LN da exo oblqua pura (esforo normal nulo).
2.5. EXEMPLO 4 25

2.4.3 Anlise de tenses

A resoluo dos problemas de vericao de estabilidade e do clculo da mxima capacidade portante da seo pode
ser tratada de modo similar ao realizado na exo oblqua pura, isto , a partir do diagrama de tenses, busca-se as
bras mais distantes da linha neutra, onde ocorrem os mximos valores destas tenses.

A Fig. 2.5 ilustra os valores mximos de tenso normal (trao e compresso) atuantes na seo. Observe que, no
N
centroide da seo, o valor da tenso normal dado por , j que as parcelas devidas aos momentos etores so
S
nulas.

s ii u
<0 ii = NS + Mn ii
In
u ii -
nc c nc
Mn
= NS
N<0
ui
n n u
+ >0 i = NS + Mn i
s i In
Figura 2.5: Distribuio de tenses na exo composta

2.5 EXEMPLO 4

Determine o maior valor que a fora de trao T, aplicada no ponto C da seo mostrada na Fig. 2.6, pode atingir.
2
Determine, tambm, o diagrama de tenses nal para a carga calculada. Dados: |c | = |t | = 150 N/cm .

C: zc = 0,8 cm
yc = 2,0 cm

z 60 cm
C

20 cm
y
Figura 2.6: Seo e carregamento

Soluo:

- Clculo dos momentos etores:

Neste caso, temos que N =T e, se admitirmos T em Newtons, teremos:

My = T zc = 0, 8 T Ncm

Mz = T yc = 2, 0 T Ncm

- Anlise da distribuio de tenses na seo:

De acordo com a Fig. 2.7, percebe-se que a bra mais tracionada , sem dvida, a bra I. Alm disso, nota-se
que a bra II pode estar sob tenses de trao ou de compresso, dependendo se as tenses devidas a My e Mz
superarem ou no a tenso provocada pelo esforo normal T.
Calculemos ento dois valores limites para T:
26 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

N My Mz
II II II
+ + + - - -

+ + + - + +
I I I
Figura 2.7: Anlise de tenses na seo

- Determinao das parcelas de tenso em I e II provocadas por N , My e Mz :

N N yc y N zc z
= + +
S Iz Iy
ou:
N M z y Mz y
= +
S Iz Iy

- Coordenadas de I e II :
Ponto I - (zI , yI ) = (10; 30) cm

Ponto II - (zII , yII ) = (10; 30) cm

- Parcela de tenso devido a T:

T
N =
1200
2
IN = +0, 000833 T

N/cm
N 2
II = +0, 000833 T N/cm

- Parcela de tenso devida a Mz :

 
 2, 0T 30 
|Mz | =   = 0, 0001667 T N/cm2
360.000 
 Mz 2
I = +0, 0001667 T N/cm
Mz 2
II = 0, 0001667 T N/cm

- Parcela de tenso devida a My :  

My  =  0, 8T 10  = 0, 0002 T N/cm2
   
 40.000 
(
M 2
I y = +0, 0002 T N/cm
My 2
II = 0, 0002 T N/cm

- Tenses totais em I e II:

2
I = +0, 000833 T + 0, 0001667 T + 0, 0002 T = 0, 0012 T N/cm

2
II = +0, 000833 T 0, 0001667 T 0, 0002 T = 0, 0004667 T N/cm

Observamos que, para qualquer valor de T (T > 0), temos apenas tenses de trao na pea. Igualando I e
II mxima tenso de trao, obtemos dois limites mximos para N. Para efeito de dimensionamento, adotaremos
o menor deles para a pea como um todo.

Assim:
I = |t | 0, 0012 T 150

T = 125.000 N ou 125 kN
2.5. EXEMPLO 4 27

II = |t | 0, 0004667 T 150

T = 321.429 N ou 321, 4 kN

Logo, temos que adotar para o mximo valor de T:

T = 125 kN

- Determinao da LN e do diagrama de tenses:

yc y zc z
Eq. da LN: 1+ + 2 =0
2z y

- Pontos onde a LN corta os eixos y e z:

2z 360.000
Para z = 0 y = y0 y0 = = = 150 cm
yc 1.200(2, 0)

2y 40.000
Para y = 0 z = z0 z0 = = = 41, 67 cm
zc 1.200(0, 8)

- Diagrama de Tenses:

yo n

II

zo
z

I
y

n
58,33 N
150 N N
S
Figura 2.8: Diagrama de tenses

Da Fig. 2.8, constatamos que os pontos onde a LN corta os eixos coodenados y e z indicam que esta no corta a seo.
Isto resulta que, para a carga aplicada no centro de solicitao fornecido, temos tenses de um mesmo sinal em todos
os pontos da seo. Caso zssemos a determinao da LN inicialmente, vericaramos que no haveria necessidade
de calcular T para a bra II .
28 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2.6 EXEMPLO 5

Sabe-se que para a viga mostrada na Fig. 2.9, o maior valor que a carga Q pode atingir 15 kN. Este valor est
limitado pela mxima tenso de trao do material que constitui a viga. Assim, pede-se calcular:

5m 5m
50 cm
Q
10 cm

50 cm

P P
10 cm
10 cm

Figura 2.9: Viga com carregamento, geometria da seo e posio da protenso

a) O acrscimo que esta carga Q poder sofrer se uma fora de protenso de 80 kN for aplicada, conforme indica
esta gura.

b) O acrscimo de vo que esta viga poderia cobrir em decorrncia da mesma protenso (mantendo-se, porm,
o valor original da carga Q).
Dados:
Iz = 3, 33 109 mm
4

S = 105 mm2
Distncia do baricentro a base: y = 400 mm

Soluo:
- Clculo da tenso mxima (sem protenso):

Qab 15 103 5 103 5 103

Mmax = Mz = = = 37, 5 106 Nmm
l 10 103

Mz yi 37, 5 106 400

max = = max = 4, 50 MPa
Iz 3, 33 109
Logo, a mxima tenso de trao atuante na seo no poder ultrapassar este valor.

Caso a)
Ao aplicarmos uma protenso de P = 80 kN na posio indicada pela Fig. 2.9, teremos na seo transversal mais
solicitada a atuao concomitante de uma carga normal excntrica com e = 300 mm, do momento da carga vertical Q
e do momento etor provocado pela excentricidade da fora de protenso. O diagrama mostrado na Fig. 2.10 ilustra
os carregamentos atuantes nesta seo.

O valor do momento etor provocado pela carga de protenso a ser adicionado ao momento provocado pela
carga Q, na mesma seo, para qualquer um destes casos dado por:

MzP = P e = 80 103 300 = 24 106 Nmm

Com a nova carga Qnovo , o momento etor ser:

Qnovo ab Qnovo 5 103 5 103

MzQ = = = 0, 25 104 Qnovo Nmm
l 10 103

Igualando a tenso de trao no ponto mais solicitado (yi = 400 mm) ao valor mximo encontrado - caso sem
protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:

80 103 (0, 25 104 Qnovo 24 106 )400

4, 50 = 5
+
10 3, 33 109
2.6. EXEMPLO 5 29

M zQ
M zQ = 0,25 x 104 Qnew M zQ-M zP
CG P CG P
CG
M zP
40 cm
10 cm

Figura 2.10: Reduo dos esforos atuantes ao centroide da seo

donde obtemos:
Qnovo = 27.266, 67 N ou 27, 27 kN = Acrscimo de carga = 12, 27 kN

Caso b)
A Fig. 2.11 ilustra o esquema de solicitao com a carga Q xa e variando-se o comprimento original l da viga.

M zQ
M zQ = 3,75 x 103 x lnovo Nmm M zQ-M zP
CG P P

M zP
40 cm
10 cm

Figura 2.11: Reduo dos esforos atuantes ao centroide da seo

Com o novo comprimento lnovo , o momento etor ser:

Qab 15 103 lnovo lnovo

Mzl = = = 3, 75 103 lnovo Nmm
l lnovo 2 2

Igualando a tenso de trao no ponto mais solicitado (yi = 400 mm) ao valor mximo encontrado - caso sem
protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:

80 103 (3, 75 103 lnovo 24 106 )400

4, 50 = 5
+
10 3, 33 109
donde obtemos imediatamente:

lnovo = 18.177, 78 mm = Acrscimo de comprimento = 8, 18 m

30 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2.7 Ncleo Central de Inrcia

2.7.1 Conceito
Do estudo da exo composta, observa-se que a posio da linha neutra muda quando o centro de aplicao da
carga varia. Este efeito acaba por provocar uma modicao do diagrama de distribuio de tenses, podendo ser
bi-triangular, triangular ou trapezoidal. No primeiro caso, temos tenses de trao e compresso ao longo da seo,
enquanto que no caso da distribuio trapezoidal, temos tenso de um nico sinal em toda a seo e nenhum ponto
desta com tenso nula, j que a linha neutra no corta a seo. Entre estas duas possibilidades est o caso do diagrama
triangular, quando o conjunto de pontos com tenso nula se reduz a um ponto. O estudo dessas variaes de formas
para o diagrama de tenses d origem a denio do Ncleo Central de Inrcia de uma seo.
Seja a seo de uma viga solicitada por uma exo composta, dada por uma carga normal N aplicada no ponto
C, com uma excentricidade e e que provoca o momento M, como mostra a Fig. 2.12. A linha que une o centroide da
seo ao ponto C dene o eixo de solicitao ss e n0 n0 indica a linha neutra da exo pura provocada pelo momento
M. Por ltimo, nn representa a linha neutra da exo composta. O ngulo o angulo entre a linha neutra da exo
e o eixo de solicitao. Os demais elementos mostrados nesta gura j foram denidos anteriormente.

no n
Mn s
z
M so
u
e
c
s
y no n
Figura 2.12: Esquema da exo composta na seo

Partindo da expresso da tenso normal da exo composta em funo de Mn , In e da distncia -u- da bra
analisada linha neutra da exo pura, vem:
N Mn u
x = +
S In

Da Fig. 2.12, temos que:

Mn = M sen, onde M = N e
onde e a distncia, sobre o eixo de solicitao, do ponto de aplicao da carga N origem dos eixos. Assim, obtemos:

Mn = N e sen

que, substituda na equao da LN (x = 0), nos fornece:

N N (e sen)u
+ =0
S In

Ainda da Fig. 2.12, temos que:

u = s0 sen
onde s0 a distncia da interseo da LN com o eixo de solicitao origem dos eixos. A utilizao desta ltima
expresso resulta em:
N N e sen2 s0 e sen2 s0
+ = 0 1 + =0
S 2n S 2n
chegando-se nalmente a:
2n
es0 = es0 = rn2 (2.8)
sen2

A Eq. 2.8 relaciona a distncia do ponto de aplicao da carga e e a distncia do ponto onde a linha neutra corta o
eixo de solicitao s, ao baricentro, medidas sobre este eixo. A Fig. 2.13 mostra como varia o ponto de passagem da
2.7. NCLEO CENTRAL DE INRCIA 31

c1 n1
c2
c3 n2
G n3
k1
k2
n1 k3
n2 s
n3
Figura 2.13: Variao da LN com a posio do centro de solicitao

linha neutra quando a carga se desloca sobre ss. Observe que rn uma constante, cujo valor est denido pela inrcia
da seo 2n e pela posio do centro de solicitao.

Nesta gura so vlidas as relaes:

|GK1 | |GC 1 | = rn2
|GK 2 | |GC 2 | = rn2

. . .
. . .


. . .
|GK i | |GC i | rn2

=
onde o sinal negativo da expresso deve ser interpretado entendendo-se que o centro de solicitao e o ponto de
passagem da linha neutra esto sempre em lados opostos do eixo de solicitao dividido pelo baricentro (Propriedade
da Antipolaridade), isto :

n1 n1 Posio da LN quando o centro de solicitao est em C1 . Neste caso, temos bras comprimidas e
tracionadas;

n2 n2 Posio da LN quando o centro de solicitao est em C2 . Neste caso, temos bras comprimidas e
tracionadas;

n3 n3 Posio da LN quando o centro de solicitao est em C3 . Neste caso, temos somente bras comprimidas.

Concluimos, ento, que pontos do tipo C3 delimitam uma regio da seo da pea chamada Ncleo Central
de Inrcia (ou NCI) e que este ponto um ponto do contorno deste ncleo. Para outros pontos situados sobre ss
mais prximos do baricentro C < C3 a linha neutra externa seo e as tenses na seo so ou de trao ou de
compresso para todos seus pontos. Quando C G, a linha neutra no corta a seo e temos o caso da trao ou
compresso pura com tenses de mesmo sinal e iguais em todos pontos da seo.

O conceito de NCI utilizado, por exemplo, na vericao da estabilidade de peas constitudas por materiais
que s resistem a um tipo de tenso normal, seja de trao ou de compresso.

2.7.2 Obteno do Ncleo Central de Inrcia

A partir da denio do NCI podemos, no caso de sees com contornos muito `irregulares', determinar esta regio a
partir de um nmero nito, porm bastante grande, de tangentes no-secantes seo da pea. Considerando cada uma
destas tangentes como linha neutra, podemos determinar a posio do ponto de aplicao das cargas correspondentes
que seriam os pontos do contorno deste ncleo.

Descrevemos, a seguir, de maneira detalhada, os passos a serem cumpridos para a determinao do NCI de uma
seo.

Seja a Fig. 2.14 onde apresentamos, para uma seo arbitrria, o ponto C (centro de solicitao) e nn (linha
neutra associada a exo composta originada pela aplicao de uma `carga' neste ponto).

Sabemos que a equao desta LN dada por:

zc z yc y
1+ 2
+ 2 =0
y z

Dadas as coordenadas de C - (yc , zc ), podemos imediatamente determinar nn a partir das coordenadas onde
esta corta os eixos y e z, que podem ser obtidos da seguinte forma:
32 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

n
s
yo
so
z yc zo
c contorno da n
zc
s y
Figura 2.14: Posies relativas - centro de solicitao e a LN da exo composta

Para y=0 e z = z0 , temos:

2y
z0 = (2.9)
zc

Para z=0 e y = y0 temos:

2z
y0 = (2.10)
yc

Este processo pode ser realizado de forma `inversa', permitindo-nos, a partir de escolhas de linhas neutras
hipotticas, determinar os centros de solicitaes associados a estas, o que nos determinaria o NCI da seo. Assim,
teramos o seguinte roteiro:

1. Arbitra-se uma LN tangente no-secante seo, isto , uma linha neutra na qual a seo que toda de um
mesmo lado desta tangente (ou que esteja toda contida num dos semiplanos em que a LN divide o plano da
gura);

2. Determina-se zo e yo ;
3. Pelas Eqs.2.9 e 2.10 obtm-se as coordenadas do ponto (zc , yc ) do contorno do NCI associado a essa LN;

4. Repetem-se estas operaes para vrias tangentes no-secantes determinando-se um conjunto de pontos suciente
para traar o NCI da seo.

O processo acima descrito , em geral, suciente para os casos correntes da prtica da engenharia, onde a maioria
das sees so polgonos convexos irregulares nos quais um conjunto nito e pequeno de tangentes no-secantes fcil
de se identicar. Para sees com contornos curvos irregulares e no convexos, preciso considerar um nmero grande
de tangentes e o traado do NCI deve ser obtido de maneira aproximada. Para a completude do processo descrito,
precisamos de uma propriedade que mostraremos a seguir, denominada Propriedade Fundamental da Antipolaridade.

2.7.3 Propriedade Fundamental da Antipolaridade

Sejam, para uma seo arbitrria, um centro de solicitao C(yc , zc ) de um carregamento e nn, a linha neutra associada
a exo composta originada pela aplicao de uma carga neste ponto. Seja, ainda, um ponto C 0 (yc0 , zc0 ), um ponto
qualquer de nn. Finalmente, consideremos n0 n0 uma reta passante pelo ponto C , como mostra a Fig. 2.15.

Temos, ento, que a equao de nn (LN associada ao centro de solicitao C) dada por:

zc z yc y
nn 1 + 2
+ 2 =0
y z

Nessas condies, podemos mostrar que, se C 0 nn ento C n0 n0 , onde n0 n0 a LN associada ao centro de

0
solicitao C .

Se C 0 nn, ento as coordenadas de C0 satisfazem a equao de nn e vale a seguinte igualdade:

zc zc0 yc yc0
C 0 nn 1 + 2 + 2 = 0 (2.11)
y z

Por outro lado, a equao de n0 n0 :

zzc0 yyc0
1+ 2
+ 2 =0
y z
2.7. NCLEO CENTRAL DE INRCIA 33

n
c' c' (yc' , zc')
n'

z
c n
c (yc , zc)

n'
y
Figura 2.15: Propriedade da antipolaridade - I

Se C n0 n0 , ento esta ltima expresso deve ser verdadeira quando: z = zc e y = yc , o que de fato acon-
tece, j que esta a igualdade (2.11) que sabemos ser vlida. Assim, ca provada a Propriedade Fundamental da
Antipolaridade.

Da podermos constatar que, conforme indicado na Fig. 2.16, quando o centro de solicitao se desloca de C0
00
para C as linhas neutras associadas a estes centros de solicitao giram em torno de C.

n
c'
n'' c''

z
n' n
c
n'
y
n''
Figura 2.16: Propriedade da antipolaridade - II

Esta propriedade pode ser ento utilizada de modo inverso, da seguinte maneira: dadas duas tangentes no-
secantes a uma seo que passam por um ponto desta seo, como mostra a Fig 2.17, podemos, a partir dos centros
de solicitao associados a estas tangentes consideradas como linhas neutras, determinar a posio de todos os centros
de solicitao quando passamos de t1 a t2 , que estaro sobre a reta que une C1 a C2 .
Na Fig. 2.17 ilustramos a aplicao da propriedade da antipolaridade na construo do NCI de uma seo.
Observe que, nesta gura, t1 , t2 e ti so linhas neutras correspondentes a cargas que esto aplicadas na fronteira do
NCI, designando-se por ti todas as linhas neutras entre t1 e t2 .

c t1
c2
z ci G
c1
ti

y t2
Figura 2.17: Aplicao da propriedade da antipolaridade
34 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2.8 EXEMPLO 6

Determine o NCI de uma seo retangular, conforme mostrada na Fig. 2.18:

LN 2
LN 1
C*

z C2
C1

y
Figura 2.18: LN's para uma seo retangular

- Determinao das coordenadas do centro de solicitao C1 :

yc y h h
LN1 : n1 n1 1 + =0 Para y= yc1 = e zc1 = 0
2z 2 6

zc z b b
LN2 : n2 n2 1 + =0 Para z= zc2 = e yc2 = 0
2y 2 6

Quando a LN for qualquer reta entre n1 n1 e n2 n2 , passando pelo vrtice C da seo, seu centro de solicitao
estar na reta que une os centros de solicitao C1 e C2 .

Para aquelas LN's que passam pela face inferior da seo e pela face lateral esquerda (retas y = + h2 e z = + 2b ,
fcil constatar que os outros dois pontos do contorno do NCI sero simtricos aos j calculados. Esses quatro pontos,
unidos, formam o NCI da seo retangular, como mostrado na Fig. 2.19.

h
6
h
h
6

b b
6 6
Figura 2.19: NCI de uma seo retangular
2.9. REVISO DE GEOMETRIA DAS MASSAS 35

2.9 Reviso de Geometria das Massas

2.9.1 Rotao de eixos

Dados os momentos e produto de inrcia com relao ao par de eixos {x, y}: Ix , Iy , Ixy , e o angulo obter Iu , Iv e Iuv
- momentos e produto de inrcia com relao ao par de eixos {u, v}, a partir das denies de momentos de inrcia:

Z Z Z
2 2
Ix = y dS Iy = x dS Ixy = yxdS
S S S

Z Z Z
Iu = v 2 dS Iv = u2 dS Iuv = uvdS
S S S

Relao entre os pares de coordenadas {x, y} e {u, v}:

u = x cos + y sen
v = y cos x sen (2.12)

Z
Iu = (y cos x sen)2 dS
S
Z
Iv = (x cos + y sen)2 dS
ZS
Iuv = (y cos x sen)(x cos + y sen)dS
S
(2.13)

Iu = Ix cos2 + Iy sen2 Ixy sen2 (2.14)

Iv = Iy cos2 + Ix sen2 + Ixy sen2 (2.15)

Ix Iy
Iuv = Ixy cos 2 + sen2 (2.16)
2
como:
1 + cos 2 1 cos 2
cos2 = sen2 =
2 2
obtemos:
Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sen2 (2.17)
2 2
Ix + Iy Ix Iy
Iv = cos 2 + Ixy sen2 (2.18)
2 2
Ix Iy
Iuv = sen2 + Ixy cos 2 (2.19)
2

2.9.2 Eixos principais de inrcia

Iu : Denio do mximo, mnimo.

dIu
= 0 = (Iy Ix ) sen2 2Ixy cos 2 (2.20)
d
2Ixy
tg2 = (2.21)
Ix Iy
Usando(20):
d2 Iu
   
Ixy
sinal de = sinal de >0 para um <0 para outro . (2.22)
d2 sen2
36 CAPTULO 2. TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2.9.3 Momentos principais de inrcia

Ix + Iy 1q
I1,2 = (Ix Iy )2 + 4Ixy
2 (2.23)
2 2

2.9.4 Roteiro
1. Escolher um sistema de eixos arbitrrio e conveniente para a determinao do baricentro e inrcias da seo.

n
X n
X
xi Si y i Si
i=1 i=1
x= n e y= n
X X
Si Si
i=1 i=1

2. Dividir a seo em partes cujos centros de gravidade, momentos de inrcia e produto de inrcia com relao
a eixos locais paralelos ao par de eixos do item anterior sejam conhecidos.

3. Determinar a posio do baricentro da seo composta por estas partes a partir da escolha de um par de
eixos arbitrrio escolhido convenientemente.

4. Utilizar o Teorema de Steiner para calcular os momentos de inrcia e produto de inrcia da seo inteira a
partir das somas das contribuies de cada uma de suas partes.

X
Iy = [Iyi + Si (xi x)2 ] (2.24)

X
Ix = [Ixi + Si (yi y)2 ] (2.25)

X
Ixy = [Ixi yi + Si (xi x)(yi y)] (2.26)

5. Determinar a posio dos eixos principais de inrcia da seo e os valores dos momentos principais de inrcia.

2Ixy
tg2 = (2.27)
Ix Iy

q
Ix + Iy (Ix Iy )2 + 4Ixy
2
I1,2 = (2.28)
2 2

 
Ixy
Se < 0, 1 I1 e 2 I2
sen21
Caso contrrio 1 I2 e 2 I1