FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL

INGENIERIA INDUSTRIAL
CURSO:
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES
ALUMNOS:
ACEVEDO VILLANUEVA LINCOL D.
LAZARO ESPIRITU NOEMI NATALIA
DOMINGUEZ ESPINOZA MARTA
JIMENEZ GOMEZ REGULO EDIL
GARCIA LUJAN ANALI NIMIA

DOCENTE(a):
ING. MARIANO WILMER LUJAN CORRO
TRUJILLO PER
2016
DEDICATORIA

A Dios por darnos la vida y siempre esta

Presente en cada momento que nos toca
Afrontar la vida y lograr nuestros objetivos.

A nuestros padres, quienes siempre

Tienen una palabra de aliento en
Los momentos ms difciles y que
es un gran incentivo para mi vida.
AGRADECIMIENTO

A Dios quien nos ha llenado de bendiciones en

todo este tiempo, a l que con su infinito amor
nos ha dado la sabidura suficiente para culminar
nuestro Curso.

Nuestra gratitud a MARIANO WILMER LUJAN

CORRO, por el apoyo y buenos consejos que
recibimos de l, necesarios para nuestra
formacin acadmica y humana.
 PROYECTO MEDICION DE NIVEL

1. INTRODUCCIN

Debido a que las pequeas, medianas y grandes industrias requieren sistemas

de produccin ms eficientes, surge la necesidad de implementar sistemas de
control automticos. En estos tipos de sistemas, es de vital importancia que los
dispositivos que actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un
nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en
ejecucin en industrias tales como las alimenticias, refresqueras,
manufactureras, comerciales, entre otras. Esta es la razn por la cual se deben
utilizar seales de un sensor ultrasnico en la medida de nivel de lquidos en los
sistemas hidrulicos

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL Modelar, disear y simular un sistema de control

utilizando seales ultrasnicas, para el llenado automtico de un tanque
en la preparacin de lquidos.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Modelar matemticamente los elementos

del sistema de llenado del tanque, y obtener la funcin de transferencia
del sistema. Diseo del controlador del ARDUINO UNO para la
automatizacin del proceso de llenado del tanque. Simular la dinmica
del sistema de control de llenado del tanque utilizando LABVIEW

3. ANTECEDENTES

Entre los trabajos realizados con seales ultrasnicas se destacan:

- Construccin de un mdulo didctico para el control de nivel de Lquidos.

El Mdulo de Control de Nivel de Lquidos es un equipo que permite realizar
acciones de control sobre la variable nivel de lquido de un tanque a travs de
un sistema de control cuyo elemento principal es un SENSOR ULTRASONICO
Y ARDUINO UNO que comanda la apertura de una vlvula ubicada a la salida
del tanque, y la activacin de una bomba que suministra lquido a este tanque
desde un tanque de almacenamiento.

- Prototipo industrial de un medidor ultrasnico de nivel. Este artculo

presenta el diseo e implementacin de un prototipo de sistema de medicin de
nivel para fases aire-lquido o aire-slido, configurable por el usuario y con
especificaciones comparables a las de los equipos industriales disponibles
comercialmente. El sistema se basa en la utilizacin de un transductor de
ultrasonido, por medio del cual se enva un corto pulso de onda ultrasnica hacia
un objetivo, el cual refleja la onda sonora hacia el sensor. El sistema entonces
determina el tiempo de retorno del eco (tiempo de vuelo) y calcula la distancia
del objetivo utilizando como referencia la velocidad del sonido en el medio. Se
propone un mtodo analgico de medicin de tiempo de vuelo que permite
obtener resoluciones menores a una longitud de onda de la seal transmitida,
adems de mejorar la respuesta del sistema ante cambios ambientales. El
conjunto sensor-acondicionador-interfaz, constituyen un instrumento inteligente
con capacidades de medicin, validacin, configuracin, calibracin y
comunicaciones digitales.

4. GLOSARIO

Longitud de onda (): Es la distancia ocupada por una onda completa.

Frecuencia (F): Se define como el nmero de oscilaciones (vibraciones o ciclo)

de una partcula por unidad de tiempo (segundo), su unidad es el Hertzio (Hz),
un hertzio es una oscilacin por segundo.

Periodo (T): Es el tiempo de una oscilacin completa, es decir lo que tarda el

sonido en recorrer una longitud de onda. Sinterizacin: es el tratamiento trmico
de un polvo o compactado metlico o cermico a una temperatura inferior a la
de fusin de la mezcla, para incrementar la fuerza y la resistencia de la pieza
creando enlaces fuertes entre las partculas.

Vibracin: Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas

produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posicin de
equilibrio). Afecta a materiales slidos, lquidos y gaseosos. La vibracin es la
causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre
un objeto genera perturbacin. En su forma ms sencilla, una vibracin se puede
considerar como la "oscilacin" o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor
de una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar
cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama
vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo
se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.

Impedancia acstica: La impedancia acstica (Z) es una propiedad de estado

intensiva. Es la resistencia que opone un medio a las ondas que se propagan
sobre este y por lo tanto el equivalente a la impedancia elctrica, es decir una
forma de disipacin de energa de las ondas que se desplazan en un medio. Se
define como la razn entre la presin sonora (p) y la velocidad de las partculas
(v) de un medio material. Sensor: Es un dispositivo que, a partir de la energa del
medio donde se mide, da una seal de salida transductible que es funcin de la
variable de medida. La ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento
de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas
directamente por los sentidos.
Transmisor: Un transmisor es un equipo que emite una seal, cdigo o mensaje
a travs de un medio.
Receptor: receptor al dispositivo electrnico que facilita y permite la
recuperacin de las seales.
Atenuacin: Es la prdida de energa que sufre los ultrasonidos al atravesar un
medio.
Cristalografa: es la ciencia que se dedica al estudio y resolucin de estructuras
cristalinas. La mayora de los minerales adoptan formas cristalinas cuando se
forman en condiciones favorables. La cristalografa es el estudio del crecimiento,
la forma y la geometra de estos cristales.
Interface: Circuito o conector que hace posible el "entendimiento" entre dos
elementos de hardware, es decir, permite su comunicacin.
Reflectividad: mide la relacin entre la amplitud del campo reflejado
electromagntico respecto a la amplitud del campo incidente

MATERIALES USADOS
Sensor ultrasnico
Arduino uno
Electrovlvulas
Electrobomba de 12 V
Baldes
Manguera
Pegamento y otros.
 SENSOR DE ULTRASONIDO

En la figura 4 se muestra un sensor ultrasnico. Los ultrasonidos son una

radiacin mecnica de frecuencia superior a los audibles (20Khz). Toda
radiacin al incidir sobre un objeto, en parte se refleja, en parte se transmite y en
parte es absorbida. Si adems hay un movimiento relativo entre la fuente de
radiacin y el reflector, se produce un cambio de frecuencia de la radiacin
(Efecto Doppler).Todas estas propiedades de la interaccin de una radiacin con
un objeto han sido aplicadas en mayor o menor grado a la medida de diversas
magnitudes fsicas. El poder de penetracin de la radiacin permite que muchas
de estas aplicaciones sean totalmente no invasivas, es decir, que no acceda al
interior del recinto donde se producen los cambios que se desean detectar [1].
En funcin del tiempo que tarda el sonido en rebotar y volver, se calcula la
distancia a la que se encuentra dicho objeto.

Fig. N 04

Funcionamiento sensor ultrasnico

 CONCLUSIONES

Al realizar el modelado matemtico del sistema en Lazo abierto y lazo cerrado, se

obtuvo por medio de operaciones algebraicas las funciones de transferencia que
identifican el sistema bajo estas dos condiciones, con el fin de buscar la mejor
repuesta de la planta.
Se dise un controlador arduino que asegure confiabilidad en trminos de error y
garantizar mediciones confiables en el llenado del tanque, obteniendo resultados
satisfactorios.
Con los resultados obtenidos de las operaciones matemticas y utilizando el software
labview, se realiza simulacin de sistema en Lazo abierto y Lazo cerrado con los
datos obtenidos en el ardunio, con un resultado positivo para el funcionamiento del
sistema
 ANEXOS

NOTA: en la imagen notamos el trabajo realizado por todo los integrantes del equipo
para llevar a cobo la culminacin del proyecto de medicin de nivel de caudal. Con la
aprobacin de resultados del ing. A cargo.