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1.

INTRODUCCIN
En el presente informe se tratarn los temas de ngulo de viraje y la amplitud de giro, parmetros
importantes de la maniobrabilidad y por tanto sirven para evaluar, comparar y escoger las
mquinas, adems son de utilidad para proyectar las vas de circulacin, para trazar caminos a las
parcelas, planificar la faena mecanizada.
Del mismo modo se revelan ciertas especificaciones de los tractores New Holland TD 90 y
TD5.80, como lo son la presin de inflado de los neumticos, la medida de trocha, distancia entre
ejes y otros.

2. OBJETIVOS
Estimar la amplitud de giro, dimetros de viraje del tractor en condiciones de frenado y
sin este.
Conocer el mtodo grfico para la estimacin de los radios de viraje y de amplitud de
giro.

3. REVISIN BIBLIOGRFICA
3.1. Ancho de trocha
Se llama as a la distancia entre los centros de ruedas de un mismo eje, medida desde la mitad de
cada banda de rodadura; para el caso de las ruedas delanteras, a la altura del eje. Es de
conveniencia que los tractores posean trocha delantera y trasera iguales, as mismo la trocha s
importante para el surcado del campo de cultivo, para que sus ruedas no pisen al cultivo.
fig. 1: Ancho de trocha

fuente 1: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.2. Dimetro mnimo de viraje


Es el dimetro d la trayectoria circular descrita por el centro de la llanta, en contacto con el suelo,
de la rueda que describe el crculo mayor mientras el tractor est ejecutando e giro ms cerrado
posible. Llamado a menudo crculo de viraje
fig. 2:Dimetro mnimo de viraje

fuente 2: elaboracin propia

3.3. Dimetro mnimo de amplitud de giro


Es el dimetro del crculo ms pequeo que encierre al punto ms externo de proyeccin lateral
del tractor y su equipo mientras se encuentra practicando el giro ms cerrado posible.
Este parmetro es importante, ya que nos permite designar el rea de maniobras a la cabecera del
terreno de cultivo, como tambin permite proyectar los radios de las curvas de las carreteras por
donde circula estas mquinas.

fig. 3:Dimetro mnimo de amplitud de giro

fuente 3:elaboracin propia

3.4. Amplitud de trayectoria


Espacio transversal a la marcha necesario para el pase del tractor. Distancia radial entre la
circunferencia descrita por el extremo del tractor o de su equipo que se proyecta lateralmente
hacia fuera de la trayectoria curva, y la circunferencia descrita por el extremo que ms se
proyecta hacia adentro de la curva.
fig. 4: Amplitud de trayectoria

fuente 4: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.5. Distancia entre ejes o batalla


Se llama de esa manera a la distancia longitudinal a la mquina agrcola medida entre centros de
ejes delantero y posterior.
fig. 5: distancia entre eje o batalla

fuente 5: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.6. Angulo de viraje de las ruedas motrices


ngulo horizontal comprendido entre la lnea longitudinal al tractor y un dimetro de la rueda
directriz completamente girada a la derecha o izquierda.
fig. 6: triangulo de viraje

fuente 6: elaboracin propia

4. MATERIALES Y EQUIPOS
4.1. Materiales
Tizas
Wincha de 5 m
Escuadra
4.2. Equipos
Tractor: Tractor New Holland TD5.80

fig. 7: tractor
5. PROCEDIMIENTO
Con el tractor estacionado y con las vlvulas de aire de los neumticos en la parte
superior de estas, se procede a medir la presin de en las ruedas delanteras y traseras.
Para medir el radio de giro del tractor y el ngulo de viraje, se procede a girar las ruedas
delanteras hasta su capacidad mxima. Con la ayuda de tizas y la escuadra, trazar estos y
luego medirlos con la wincha.
En el terreno en barbecho accionar el motor y proceder a girar sin el accionamiento de los
frenos, por lo menos se necesita que se den 3 pasadas, esto para que se marque la
circunferencia de giro y nos permita medir. Del mismo modo hacer accionando el freno.

6. RESULTADOS
Tablas.
Tabla 01 Especificaciones del tractor New Holland TD5.80

TRACTOR - MARCA New Holland

POTENCIA NOMINAL
82
(cv)
MODELO TD5.80
ORIGEN Turqua
Peso S/ lastre (Kg) 3400
lastre slido (Kg) 240
Lastre lquido (Kg)
trocha delantera (cm) 143.00
Trocha trasera (cm) 150.00
Distancia entre ejes (cm) 233.00
Propulsin 4RM, desiguales
ngulo de viraje
Derecha 3249'48''
Izquierda 3830'00''
Neumticos
Delanteros (cm) 60.96
Traseros (cm) 156
Presin de inflado
Delanteros (psi) 6.40035
Traseros (psi) 9.9561
Dimensiones externas - Con arado de discos
Ancho (cm) 230
Largo (cm) 630
Radio de giro terico
Izquierda Interno (m) 4.46
Externo
5.26
(m)
Interno (m) 4.6
Derecha Externo
4.8
(m)
Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos.
Posicin de la rueda Dimetro de la circunferencia
(m)
Posterior izquierda 6.20
Delantera derecha 10.35

Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos.

Posicin de la rueda Dimetro de la circunferencia


(m)
Posterior izquierda 0.82
Delantera derecha 5.92

Medicin del ngulo de viraje con el tractor TD 5.80

Longitud de lado (m) 1.50


Longitud de base (m) 0.92

7. DISCUSIONES
Es importante tener en conocimiento los dimetros de viraje e interno del tractor, esto
para conocer el rea de maniobras en la cabecera del terreno.
Los ngulos de giro izquierdo y derecho son iguales en el tractor al ser una mquina
simtrica.
Cuando el tractor est frenando al momento del giro los dimetros mnimos de viraje e
interno son iguales a cuando este no utiliza los frenos.
Los dimetros de viraje e interno son iguales apara ambas ruedas, derecha e izquierda.

8. Conclusiones

Una mquina posee un mayor ngulo de giro en la rueda derecha que en la izquierda,
con esto explicamos que el tractor pueda realizar una marcha en giro dibujando
circunferencias concntricas.
Al accionar el freno tractor reduce en tamao la longitud del dimetro mnimo de
viraje y dimetro interno.
El tractor NH TD5.80 tiene mayor dimetro mnimo de viraje e interno al lado
izquierdo que al derecho.
Los radios de giro tericos difieren en aproximadamente un 15 a 20 % de los
efectivos en el terreno en barbecho, siendo as los efectivos menores que lo que se
estima y variantes segn las caractersticas del terreno.

9. RECORDACIONES

Se recomienda que el terreno donde se va a realizar las pruebas de giro se encuentre sin
rastros de otros movimientos de mquina, ya que estos pueden confundirse al medir los
dimetros de viraje e internos.
Se recomienda mantener la misma velocidad en las pruebas con freno y sin freno de los
giros, esto para evitar discrepancias por la velocidad.
Se debe observar que la ruedas estn a una presin de inflado correcta, con el fin de que
este no afecte al giro del tractor ni se produzca un deterioro de las ruedas a causa de las
piedras y otros objetos presentes en el terreno.

10.PREGUNTAS

1.1. Mientras el tractor transita por una curva sin usar los frenos.
a. Hacia dnde resbala las ruedas delanteras?
Las ruedas delanteras resbalan para la parte interior de la curva.
b. Hacia dnde resbala las ruedas posteriores?
Las ruedas posteriores tienden a ser jaladas a la parte exterior de la
curva, es decir se alejan de la circunferencia de la curva.

1.2. Cuando el tractor da vuelta con ayuda del freno diferencial:


a. Hacia dnde resbala las ruedas delanteras?
Las ruedas delanteras resbalan al interior de la circunferencia de giro
b. Qu pasa con las ruedas posteriores?
Las ruedas resbalan al interior de la curva dibujada, esto debido a que
se separan el movimiento de los ejes delantero y posterior.
1.3. Qu ocurre si el giro se da en retroceso, sin freno?
El giro del tractor se desarrolla de manera normal, como si este estara
girando con marcha delantera.
1.4. Qu ocurre si el giro se da en retroceso, con el uso de frenos?
El giro se realiza con patinamiento del tractor, debido a que existe ms
friccin entre el suelo y las rudas. Las ruedas delanteras tienden a salir de
la circunferencia de giro.
1.5. Compare el ngulo de viraje a derecha e izquierda de las ruedas
delanteras de un tractor de 2RM con otro de 4RM. Compare tambin
los crculos de viraje terico y prctico sin frenos y con trasmisin a
un eje de ambos tractores.
En la prctica se compar los ngulos de viraje de los tractores NH TD5.80
y NH TD90, los cuales son de 4RM y 2RM respectivamente. Se pudo
apreciar que los ngulos de viraje son mayores en el tractor de 2RM,
asimismo, los dimetros mnimos de viraje son mayores en el tractor de
4RM.
1.6. Segn lo observado en 10.5 Qu opina respecto de la
maniobrabilidad de ambos tractores? Cmo afecto el tren delantero
de un tractor de 4RM a la ejecucin del giro cerrado usando frenos?
Se puede decir que el tractor de 2RM es ms maniobrable en un terreno
reducido lindero, puesto que tiene un menor dimetro de giro.
El giro en un tractor con 4RM usando frenos se asemeja al giro del tractor
de 2RM, del mismo modo es menor que el giro cuando no se aplica frenos.

11.BIBLIOGRAFA
https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones
Ashburner y Sims. 1984. Elementos de diseo del tractor y herramientas de
labranza. Editorial Ilca.
ISO Standards. 1983. Turning and clearance diameters. ISO 789/3-1982 (E)
Contenido
1. INTRODUCCIN ...............................................................................................................................................1
2. OBJETIVOS .......................................................................................................................................................1
3. REVISIN BIBLIOGRFICA ................................................................................................................................1
3.1. Ancho de trocha .....................................................................................................................................1
3.2. Dimetro mnimo de viraje ....................................................................................................................1
3.3. Dimetro mnimo de amplitud de giro ...................................................................................................2
3.4. Amplitud de trayectoria .........................................................................................................................2
3.5. Distancia entre ejes o batalla ................................................................................................................3
3.6. Angulo de viraje de las ruedas motrices ................................................................................................3
4. MATERIALES Y EQUIPOS ..................................................................................................................................4
4.1. Materiales ..............................................................................................................................................4
4.2. Equipos...................................................................................................................................................4
5. PROCEDIMIENTO .............................................................................................................................................5
6. RESULTADOS ...................................................................................................................................................5
7. DISCUSIONES ...................................................................................................................................................6
8. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................6
9. RECORDACIONES .............................................................................................................................................7
10. PREGUNTAS .....................................................................................................................................................7
11. BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................................8

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