Iniciao ao Projecto B

Resumo

O presente relatrio descreve o processo uasado no dimensionamento de um motoredutor

constituido por dois trens de engrenagens cilndricas helicoidais, e um terceiro trem de engrenagens
cnicas de modo a transmitir o movimento de sada em eixos concorrentes.

O relatrio est estruturado da seguinte maneira: Em primeiro lugar, enume-se todas as

especificaes de projeto, como a velocidade de entrada e sada, a potncia mxima a transmitir e as
caractersticas do seu acionamento.

De seguida, analisa-se a cadeia cinemtica do sistema e itera-se as relaes de transmisso mais

convenientes para cada trem.

O dimensionamento dos elementos transmissores de movimento feito numa primeira fase de

modo aproximado com vista a determinao do tipo de ligao roda/veio roda talhada no prprio veio
ou roda furada e montada postriori no veio de transmisso. Numa segunda fase, ento definida toda a
geometria e potnicas admissveis para cada engrenagem.

Definida toda a cadeia cinemtica e geometria do engrenamento, necessrio calcular os esforos

transmitidos aos veios de transmisso, de modo a dimensionar os rolamentos e a garantir a estabilidade do
engrenamento (anlise da flecha dos veios). No seu seguimento, realizou-se uma anlise fadiga dos
veios, de modo que a solicitao dinmica cclica no provoque a sua runa.

Em termos tribolgiocs, foi ainda necessrio realizar uma anlise de lubrificao, de modo a
garantir boa resistncia ao desgaste e temperaturas de servio controladas.

Por fim, proposta uma sequncia de montagem, tendo em conta a soluo construtiva
selecionada (disposio das rvores).

i
Iniciao ao Projecto B

Contedos

Resumo .......................................................................................................................................................... i

ndice ............................................................................................................................................................ ii

ndice de Figuras ...........................................................................................................................................v

1 Anlise Global do Projeto .....................................................................................................................1

1.1 Nomenclatura usada ......................................................................................................................2

1.2 Especificaes de Projeto ..............................................................................................................4

2 Anlise do Acionamento .......................................................................................................................5

2.1 Especificaes do Motor Eltrico..................................................................................................5

2.2 Soluo Construtiva ......................................................................................................................8

3 Anlise da Cadeia Cinemtica .............................................................................................................10

3.1 Iterao das Razes de Transmisso e Definio do n de dentes das engrenagens ...................10

3.2 Definio do nmero de dentes das engrenagens ........................................................................12

3.3 Velocidades de rotao dos veios ................................................................................................15

4 Dimensionamento das Transmisses ...................................................................................................16

4.1 Estimativa do tipo de ligao roda-veio ......................................................................................16

4.1.1 Engrenagens Cilndricas trem 1 e 2 .................................................................................19

4.1.2 Engrenagens Cnica trem 1 e 2 ........................................................................................21

4.2 Definio da Geometria das Engrenagen ....................................................................................25

4.2.1 Engrenagens Cilndricas trem 1 e 2 .................................................................................25

4.2.2 Engrenagens Cnicas trem 3 ............................................................................................27

4.3 Determinao da Potncia transmitida admissvel ......................................................................30

4.3.1 Engrenagens Cilndricas trem 1 e 2 ..................................................................................30

4.3.2 Engrenagens Cnicas trem 3 ............................................................................................31

5 Clculo Estrutural ................................................................................................................................32

5.1 Chavetas ......................................................................................................................................32

ii
Iniciao ao Projecto B

5.2 Esforos .......................................................................................................................................33

5.3 Seleo de Rolamento .................................................................................................................34

5.4 Anlise da estabilidade do engrenamento flecha dos veios ......................................................35

5.5 Anlise Fadiga ..........................................................................................................................36

5.5.1 Veio1 ...................................................................................................................................36

5.5.2 Veio2 ...................................................................................................................................37

5.5.3 Veio3 ...................................................................................................................................38

5.5.4 Veio4 ...................................................................................................................................39

6 Soluo de Lubrificao e Anlise Tribolgica ..................................................................................40

6.1 Tipo de Lubrificao ...................................................................................................................41

6.2 Seleo de leos lubrificantes .....................................................................................................42

6.3 Lubrificante necessrio................................................................................................................43

7 Soluo Construtiva ............................................................................................................................44

7.1 Disposio espacial das rvores ..................................................................................................44

7.2 Projecto do Crter ........................................................................................................................45

7.2.1 Geometria e especificaes gerais .......................................................................................45

7.2.2 Apoios .................................................................................................................................46

7.2.3 Circuito de escoamento do lubrificante ...............................................................................47

7.2.4 Castanhas .............................................................................................................................48

7.2.5 Tampas ................................................................................................................................49

7.3 Seleo de acessriosParafusos ...................................................................................................50

7.3.1 Parafusos .............................................................................................................................50

7.3.2 Acessrios de fixao ..........................................................................................................51

7.3.3 Vedantes ..............................................................................................................................52

8 Sequncia de montagem ......................................................................................................................53

8.1 Parte 1 ..........................................................................................................................................53

iii
Iniciao ao Projecto B

8.2 Parte 2 ..........................................................................................................................................54

8.3 Parte 3 ..........................................................................................................................................55

8.4 Parte 4 ..........................................................................................................................................56

8.5 Parte 5 ..........................................................................................................................................57

9 Concluses ..........................................................................................................................................58

10 Referncias Bilbiogrficas ..............................................................................................................59

11 Anexos .............................................................................................................................................60

iv
Iniciao ao Projecto B

ndice de Figuras

Figura 1- Ilustrao da designao atribuida s variveis cinemticas do projeto ........................................3

v
Iniciao ao Projecto B

ndice de Tabelas

Tabela 1- Sumrio das especificaes cinemticas de projecto. ...................................................................4

Tabela 2- Especificaes de projeto relativas ao motor de acionamento. .....................................................5

Tabela 3- Informaes relevantes extraidas do catlogo de motores eltricos da Universal Motors . .......6

Tabela 4- Intervalos de tolerncia da dimenso linear do dimetro do veio de sada do motor ...................7

Tabela 5- Dimenses relevantes da carcaa do motor eltrico ......................................................................8

Tabela 6- Sumrio do nmero de dentes das rodas dentadas de cada engrenagem. ....................................14

Tabela 7- Sumrio das velocidades de rotao de cada veio juntamente com a frmula de clculo usada.15

Tabela 8- Primeira estimativa para os dimetros de cada um dos veios de transmisso, bem como a sua
frmula de clculo. ......................................................................................................................................18

Tabela 9- Transcrio dos mdulos normalizados da ISO 54 1996, aplicada para engrenagens de
mecnica geral e pesada, no incluindo a indstria automvel. ..................................................................20

Tabela 10- Resumo dos clculos efectuados para determinar o dimetro primitivo das rodas dentadas dos
andares de reduo de engrenagens cilndricas ...........................................................................................21

Tabela 11-....................................................................................................................................................21

1
Iniciao ao Projecto B

1 Anlise Global do Projeto

1.1 Nomenclatura usada

De modo a facilitar a compreenso do leitor, de seguida enumera-se a principal nomenclatura

utilizada e explica-se os respectivos ndices quando necessrio. Evita-se contudo realizar uma lista
extensiva de todas as designaes dadas. Optamdo-se por definir alguma mais especficas e com menor
presena ao longo do relatrio, aquando da sua utilizao.

Varivel Smbolo Designao

Cinemtica Razo de transmisso do 1 Trem

Razo de transmisso do 2 Trem
Razo de transmisso do 3 Trem
Razo de transmisso global do redutor
1 Nmero de dentes do pinho do trem a

Velocidade angular do veio 1 ou velocidade de

1
sada do veio do motor

Velocidade angular especificada de sada

Potncia especificada para a reduo
Potncia admissvel pelo redutor
Geomtrica
1 Nmero de dentes do pinho do trem
2 Nmero de dentes da roda do trem
Mdulo de corte normalizado da engrenagem
Largura da roda dentada
ngulo de presso de corte
ngulo da hlice de corte
1 Dimetro primitivo do pinho do trem a

Estrutural 1 Dimetro do veio 1

2
Iniciao ao Projecto B

Veio 1
A
Trem b
Veio 2
B C

Trem a
Veio 3
D E F

Trem c

Veio 4

Figura 1- Ilustrao da designao atribuida s variveis cinemticas do projeto

De modo a no repetir informao desnecessariamente, deixa-se tambm alguns comentrios

acerca da lgica por trs da nomenclatura utilizada:

- Todas as variveis ou parmetros afectados pelo superscript (varivel) , referem-se a

parmetros de funcionamento em oposio aos parmetros de corte.

- Os subscripts ij, em que i=1,2 e j=a,b,c referem-se respectivamente ao elemento engrenante -

pinho (ndice 1) e roda (ndice 2) da engrenagem e ao trem.

- A referncia aos veios do redutor, ser feita por um subscript k=1,2,3,4.

- Os apoios so definidos por uma letra maiscula (A, B, C, D, E) e encontram-se representados

na Figura 1.

- Quando se refere roda dentada, no se est a definir se se trata da roda com maior ou menor
nmero de dentes, mas sim a um elemento da engrenagem.

- Para se referir roda com menor nmero de dente utilizar-se- o substantivo pinho, e a roda
com maior nmero de dentes ser designada apenas por roda.

3
Iniciao ao Projecto B

1.2 Especificaes de Projeto

O projeto proposto consiste no dimensioamento de um motoredutor, constituido por dois tens de

engrenagens cilndricas helicoidais e um trem de engrenagens cnicas. Este ltimo altera o eixo de
transmisso de movimento em 90. Contudo, a entrada e sada do movimento rotativo esto ambas ao
mesmo nvel.

A sequncia de engrenamento encontra-se j definida e no por isso considerada como varivel

de projeto. A sequncia de engrenamento a que se encontra definida na Figura 1.

As principais variveis de projeto da cadeia cinemtica foram as velocidades de entrada e sada, e a

potncia requerida. Notar apenas que a velocidade de entrada no imposta directamente, mas antes
definida pelo tipo de motor especificado. Na tabela 1 encontram-se resumidas as especificaes do
projecto.

Tabela 1- Sumrio das especificaes cinemticas de projecto.

Varivel cinemtica Unidades

Velocidade de sincronismo do
*
motor eltrico especificado

Velocidade de sada 48 [rpm]

P Potncia especificada 5.5 [kW]

ngulo entre os eixos 90

* velocidade determinada no captulo 2, mais especificamente no subcaptulo 2.1, dedicado anlise do

motor de acionamento

4
Iniciao ao Projecto B

2 Anlise do Acionamento

2.1 Especificaes do Motor Eltrico

Na Tabela 2 feito um sumrio das especificaes do motor usado para acionamento do redutor.
Para alm dos dados explicitamente fornecidos, ainda necessrio assumir alguns pressupostos de
funcionamento, enunciados de seguida:
O motor eltrico usado em pases europeus, ou de forma mais genrica, pases cuja rede eltrica
opera a uma frequncia de 50 .

Assume-se que o motor eltrico foi dimensionado correctamente para a aplicao, assegurando
que a velocidade efectiva de funcionamento estvel muito semelhante velocidade nominal.

Tabela 2- Especificaes de projeto relativas ao motor de acionamento.

Tipo de Motor Motor Eltrico - Induo AC - Trifsico

Polos ( ) / pares de Polos 8 / 4

Potncia nominal 5.5 [kW]

De acordo com [1] , a velocidade de sincronismo de um motor eltrico AC pode ser dada por:

120 (2.1)
= []

Em que o nmero de polos dado por ( ), e a frequncia ( ) em Hertz. Introduzindo os

respectivos dados, a equao seguinte indicava um valor para a velocidade de sincronimsmo de:

120 (2.2)
= 50 = 750 []
8

Com base nesta informao, tendo apenas como parmetros de entrada a potncia requerida e a
velocidade de sincronismo, possvel selecionar um motor standard em qualquer catlogo comercial. O
catlogo usado, apenas por condies de facilidade de acesso, foi o da Universal Motors , e as
caractersticas de funcionamento foram extraidas e organizadas na Tabela 3.

5
Iniciao ao Projecto B

Tabela 3- Informaes relevantes relativas ao motor e ao seu veio extraidas do catlogo de motores eltricos
da Universal Motors para o modelo EMF30 160 L1 8.

Modelo EMF30 160 L1 8

- velocidade nominal 720 [rpm]

- binrio mximo ou de arranque

- binrio mximo ou de arranque

0.018
42 6 42 [mm]
0.002
110 [mm]

12 [mm]

37 [mm]

45 [mm]

Tipo de Apoio Flange (B14 ou B5) / patas

Anteriormente foi admitido que a velocidade nominal do motor seria muito prxima da
velocidade efectiva em funcionameno estvel (tambm designada por velocidade em plena carga). A
diferena entre estas duas velocidades deve-se essencialmente diferena entre o binrio de carga e o
binrio nominal. Esta pequena diferena ilustrada na figura seguinte.

Figura 2- Curva genrica de evoluo do binrio de um motor eltrico AC

velocidade nominal

velocidade efectiva (velocidade correspondente ao ponto de funcionamento)

6
Iniciao ao Projecto B

velocidade de sinconismo

A dimenso referente ao dimetro do veio de sada do motor dada em funo da posio das
tolerncias no sistema ISO de tolerncias de dimenses lineares [2]. Como se refere em [2] possvel
obter a dimenso na forma de intervalo de tolerncias por:

= (2.3)

Em que por consulta das tabelas referentes ao toleranciamento ISO transcritas em [2] e atendendo
equao anterior tem-se que:

Tabela 4- Intervalos de tolerncia da dimenso linear do dimetro do veio de sada do motor

Dimenso nominal ]30, 50]

0.016 [mm]

0.002 [mm]

0.018 [mm]

7
Iniciao ao Projecto B

2.2 Soluo Construtiva

Como foi referido no subcaptulo anterior, o motor apresentava dois tipos de tecnolgicas de
apoio: motor com patas ou fixao por flange. Dentro do apoio por flange apresentava ainda duas
solues: uma flange mais compacta designada por B14 e uma flange de maior atravancamento designada
por B5 (designaes da Universal Motors).
Optou-se por adotar uma soluo construtiva de apoio por flange e no recorrendo a patas. As
principais vantagens do apoio por flange so:

Centragem facilitada do veio no furo.

Altura desejada (no definida priori) do crter.
Soluo mais compata e mais de encontro ao conceito de motoredutor (soluo combinada de
motor + redutor de fcil instalao, sem recorrer a estruturas adicionais).

A flange selecionada foi do tipo B5 tal como representado na Figura 3. A justificao pela sua
escolha prende-se com:

Facilidade de montagem do motor no crter o aperto dos parafusos de ligao feito pelo
exterior do crter
Facilidade no projeto do crter no h necessidade de projetar zonas de acesso no carter para
aperto dos parafusoss de ligao da flange.

Tabela 5- Dimenses relevantes da carcaa do motor eltrico e da sua flange

Dimenses Caractersticas

- velocidade nominal 330 [mm]

- binrio mximo ou de arranque 255 [mm]

- binrio mximo ou de arranque 670 [mm]

M 300 [mm]

N 250 [mm]

P 350 [mm]

S 4x19

T 5 [mm]

8
Iniciao ao Projecto B

D
GA

N AC

T
L

P M AD

Figura 3- Desenho tcnico do motor da Universal Motors, com ligao por flange do tipo B5.

9
Iniciao ao Projecto B

3 Anlise da Cadeia Cinemtica

3.1 Iterao das Razes de Transmisso

Numa primeira fase, o redutor analisado do forma global, numa perspectiva de balano. A razo
de transmisso, ou especificamente por se tratar de uma reduo, a razo de reduo global especificada
do redutor dada segundo [3] por:

1 720
= = = 15 (3.1)
48

O objectivo da anlise cinemtica ser precisamente determinar de que forma que esta reduo
ser realizada ao longo dos trs tens de engrenagens. Por outras palavras, em que propores que cada
andar ir reduzir a velocidade, de modo a equilibrar da melhor forma as potncias de reduo de cada
andar.

A reduo total (condio de projecto) ser o resultado da multiplicao da reduo em cada trem.
Como o nmero de dentes de uma roda dentada uma grandeza obrigatoriamente inteira, a razo de
reduo global efectiva muito dificilmente ser exactamente idntica de projecto. Para limitar esta
diferena, segundo a DIN 804 tido como aceitvel diferenas relativas entre a velocidade de sada
especificada e a velocidade efectiva compreendidas no intervalo:

4
= 100 [ 3, 2 ] % (3.2)

Outra forma de representar a mesma informao, seria dizer que a velocidade de sada efectiva 4 ser
dada por:

2%
4 = (3.3)
3%

Para selecionar as razes de transmisso de cada andar de reduo recorreu-se a trs princpios
base empricos:

No mbito dos redutores, favorvel do ponto de vista mecnico a potncia de reduo ser cada
vez menor. Isto , a razo de transmisso ir diminuindo medida que o andar de reduo se
aproxima da saida.

Para engrenagens cilndricas a razo de transmisso deve obedecer condio: 4

Para engrenagens cnicas a razo de transmissso deve obedecer condio: 3

10
Iniciao ao Projecto B

O rendimento de uma engrenagem cilndrica ou cnica da ordem dos 98%, no sendo por isso
necessrio ter em conta o rendimento no decorrer da anlise cinemtica. Isto , admite-se que a
potncia essencialmente constante ao longo da transmisso.

A partir da informao exposta nos tpicos anteriores, e numa perspectiva de otimizar

rapidamente a soluo, estabeleceu-se a seguintes condies:

= 4 + 0.1 (3.4)

= 4 (3.5)

= 3 (3.6)

Em que a fraco da razo de transmisso mxima para cada andar designada por . Assegura-
se assim que a razo de transmisso decrescente no sentido entrada-sada e que as engrenagens sero
sujeitas a esforos proporcionais aos seus limites. Por fim a equao a resolver resultaria em:

= (4 + 0.1)(4)(3) = 15 (3.7)

Notar que o processo utilizado anteiormente no fundamentado em nenhuma bibliografia da

especialidade, surgindo apenas como um acelerador de convergncia definido pelo autor. Refira-se ainda
que a equao ser sempre vlida caso se trate de redutores cujos primeiros trens sejam de engrenagens
cilndricas e os ltimos de engrenagens cnicas.

Os valores obtidos, tericos , para as razes de transmisso para cada andar foram:

Cadeia Cinemtica

Variveis de Input Unidades

1 - velocidade de entrada 720 [rpm]

- velocidade de saida especificada 48 [rpm]

11
Iniciao ao Projecto B

Cadeia Cinemtica

Varveis de Output Unidades

- razo de Transmisso global 15 ---

especificada

- fraco 0.670372567365 ---

razo de transmisso trem a 2.78 ---

razo de transmisso trem b 2.68 ---

razo de transmisso trem c 2.01 ---

Nota: As razes de transmisso definidas na folha de clculo anterior, correspondem ao valor terico e
muito provavelmente no sero materializveis. De seguida define-se o nmero dentes de cada
engrenagem, a partir desse valor que se obter o valor efectivo e materializvel da razo de reduo de
cada andar.

3.2 Definio do nmero de dentes das engrenagens

Segundo [3], a razo de transmisso de uma engrenagem qualquer dada por:

2
= (3.8)
1

Verifica-se assim que h uma infinidade de pares roda-pinho, que satisfazem uma dada razo de
transmisso. Os critrios adotados para definir o nmero de dentes das engrenagens foram:

A engrenagem dever ter o menor atravancamento possvel.

assumido que as rodas dentadas so produzidas pelo processo de gerao MAAG (processo
criado por FLSmidth MAAG Gear) com dentes em evolvente de crculo.

Henriot em [3] prova que 1 17 caso haja correo de dentado para equilibragem dos
escorregamentos especficos.

12
Iniciao ao Projecto B

Segundo [3], para que no haja variao do entre-eixo aquando da correo de dentado para
equilibragem dos escorregamentos especficos, ainda necessrio verificar a condio:
1 + 2 60

A partir do exposto anteriormente, e arredondando os valores do nmero de dentes pela regra

comum do arredondamento numrico vem:

Trem a

1 Iterao

1 17 17 26

2 32 = 89.008 47 71

1 + 2 --- 64 97

Trem b

1 Iterao

1 17 17

2 17 = 45.585 46

1 + 2 --- 63

Trem c

1 Iterao 2 Iterao

1 17 17 17 19.926 20

2 17 = 34.189 34 17 40.074 40

1 + 2 --- 51 X 60

1.17212680274

De modo a encontrar a combinao de nmero de dentes da engrenagem cnica que satisfizesse

todos os critrios ateriormente referidos, aplicou-se as seguintes condies:

13
Iniciao ao Projecto B

1 = 17 (3.9)

2 = 1 = 17 (3.10)

1 + 2 = 17 (1 + ) = 60 (3.11)

Em que a fraco em que se ter que aumentar o nmero de dentes quer do pinho, quer da roda
foi designada por . Este aumento necessrio para que na equilibragem dos escorregamentos especficos
no haja forosamente variao do entre-eixo normal. Notar que o processo utilizado anteiormente no
fundamentado em nenhuma bibliografia da especialidade, surgindo apenas como um acelerador de
convergncia definido pelo autor.

Falta ainda verificar se a velocidade de sada efectiva, conseguida com esta soluo, encontra-se
dentro do intervalo de variao aceitvel, equao (3.2).

2 2 2 71 46 40
= = (3.12)
1 1 1 26 17 20

1 1
= 4 = 48.72 [] (3.13)
4

4
= 1.5 % [3 , 2 ] (3.14)

Como possvel verificar, a velocidade angular de sada encontra-se dentro da tolerncia

imposta. Apenas neste momento que possvel afrmar que os dentes da engrenagem esto definidos. Na
tabela seguinte sumaria-se essa informao.

Tabela 6- Sumrio do nmero de dentes das rodas dentadas de cada engrenagem e das razes de conduo
para cada trem de engrenagens.

Nmero de Razo de
Andar / Trem
Dentes Transmisso

1 = 26
a* 2.73
2 = 71

1 = 17
b 2.71
2 = 46

C 1 = 20 2.00

14
Iniciao ao Projecto B

2 = 40

* O trem sofreu redimensionamento

justificado no captulo 4.1

+ O trem sofreu alteraes

justificadas ainda neste captulo

3.3 Velocidades de rotao dos veios

Uma vez definido o nmero de dentes de cada engrenagem, a velocidade de rotao de cada veio
determinada a partir do conceito de razo de transmisso.

Tabela 7- Sumrio das velocidades de rotao de cada veio juntamente com a frmula de clculo usada.

Identificao do veio Frmula de Clculo Velocidade de rotao [rpm]

1 1 = 720.00

1
2 2 = 264.66
2 1

1
3 3 = 97.44
2 2

1
4 4 = 48.72
2 3

15
Iniciao ao Projecto B

4 Dimensionamento das Transmisses

O dimensionamento das transmisses de movimento por rodas dentadas envolve trs etapas, cuja
ordem de enumerao dever ser seguida:

Determinao da soluo construtiva de efectuar a ligao roda-veio

Definio geomtrica do dentado em evolvente de crculo

Definio do entre-eixo

4.1 Estimativa do tipo de ligao roda-veio

Antes de se definir a geometria do dentado das rodas necessrio tentar prever, ainda que de forma
grosseira, qual o tipo de ligao roda-veio recomendado. Este tpico diz respeito essencialmente s rodas
dentadas que por razes de pojecto no podem ser maquinadas e talhadas no prprio veio. Levantando
obrigatoriamente consideraes de resistncia dos materiais na transmisso de potncia, nomeadamente
nas seguintes situaes:

necessrio assegurar que o veio suporta o momento torsor resultante da transmisso.

O corpo da roda dentada furada ter tambm de resistir aos esforos envolvidos, que depender
da existncia de uma seco resistente mnima.

Para isso recorre-se s seguintes condies empricas, donde se pode estabelecer que recomendado que:

1 A roda dentada seja montada no veio (ligao chaveta-escatel) assegura uma seco resistente
mnima.

1.5 (4.1)

2 A roda dentada seja talhada no prprio veio assegura que no h problemas de roptura do corpo
dentado por colapso mecnico.

1.2 1.5 (4.2)

16
Iniciao ao Projecto B

3 A roda dentada seja redimensionada o p dos dentes apresentaria um dimetro inferior ao do

prprio veio, aumentando a complexidade da maquinagem.

1.2 < (4.3)

Em que o dimetro primitivo da roda dentada designado por , e o dimetro do veio por .

A condies anteriores procuram reduzir o nmero de iteraes envolvidas na reformulao do

projecto por incapacidade da roda e/ou veio suportarem os esforos gerados. As solicitaes mecnicas
que actuam na engrenagem ao longo do engrenamento, apenas podero ser definidas de forma exacta no
subcaptulo seguinte. Isto , aps definio geomtrica da engrenagem.

De modo a verificar as condies anteriormente mencionadas preciso determinar, ainda que de

forma aproximada:

a) Dmetro do veio .
b) Dimetro do primitido da roda dentada (calculado de forma distinta caso seja uma
engrenagem cilindrica ou cnica).

Comecemos por determinar o dimetro dos veio, j que o procedimento adotado ser independente do
tipo de engrenagens utilizado no andar de reduo a considerar.

Para determinar de forma aproximada o dimetro do veio pode-se abordar o problema de duas
perspectivas distintas, segundo:

I. Critrio de Rigidez (adequado para veios longos)

4 []
= 129.6 (4.4)
[ ]

II. Critrio da Tenso mxima (adequado para veios curtos)

3 [ ]
= 17.2 (4.5)
[]

* Critrios vlidos para veios de seco recta circular cheia.

17
Iniciao ao Projecto B

Uma rule of thumbs, obtida de forma emprica, muito utilizada na especialidade, admite que na maioria
dos casos de projecto:

O critrio I leva a um sobredimensionamento dos veios e rodas dentadas.

O critrio II leva a um subdimensionamento dos veios e rodas dentadas.

Por recomendao do orientador deste relatrio, e apoiando esta deciso na sua vasta experincia no
ramo, optou-se por selecionar o primeiro critrio, afectando-o de uma reduo de 10%, de modo a
reduzir o sobredimensionamento.

O dimetro dos veios so ento detreminados como evidenciado na tabela seguinte.

Tabela 8- Primeira estimativa para os dimetros de cada um dos veios de transmisso, bem como a sua
frmula de clculo.

Identificao do veio Frmula de Clculo Dimetro do veio [mm]

1 1 = 42

4 []
2 2 = 0.9 129.6 44.3
2 [ ]

4 []
3 3 = 0.9 129.6 56.9
3 [ ]

4 []
4 4 = 0.9 129.6 67.6
4 [ ]

Como a determinao do dimetro primitivo depende do tipo de engrenagem, cilndrica ou

cnica, nos subcaptulos seguintes o clculo do dimetro primitivo realizado em primeiro lugar para o
trem e (engrenagens cilndricas) e posteriormente para o trem (engrenagem cnica).

18
Iniciao ao Projecto B

4.1.1 Engrenagens Cilndricas trem a e b

De acordo com [3], o dimetro primitivo de uma roda dentada cilndrica, de dentado helicoidal
em evolvente de crculo, pode ser determinado por:

= (4.6)
cos()

Que funo do nmero de dentes, do ngulo de hlice de primitiva e do mdulo de corte. O

ngulo de hlice o ngulo agudo formado pela tangente a uma hlice e a geratriz do cilndro sobre o
qual esta se desenvolve. O seu valor varia entre 0 45 , como recomendado na norma DIN
3978-1979 [4]. Para engrenagens dc dentado helicoidal de mecnica geral o ngulo = 18
frequentemente utilizado, razo pela qual o seu valor ser o adotado.

O mdulo normal (tambm designado por mdulo de corte ou talhagem), definido geralmente
por critrios simplificados de resistncia flexo do dente, baseados no mtodo ISO 6336-3 [4]. A
frmula de clculo utilizada para determinao do seu valor mnimo admissvel precisamente baseada
em consideraes sobre a capacidade de carga roptura da engrenagem, e toma a forma:

3 40736 []
(4.7)
[ ]

Uma vez determinado o valor mnimo admissvel para o mdulo normal, ainda necessrio
selecionar um valor normalizado que o respeite (valor normalizado imediatamente superior). Para facilitar
essa tarefa transcrita de [4] para a Tabela 9 os valores normalizados para o mdulo de engrenagens de
mecnica geral recomendada pela ISO 54 - 1996.

A escolha do mdulo normalizado ser feita dando preferncia aos valroes da Srie1, valores de
primeria escolha que em princpio iro garantir o acesso a fresas de talhagem com maior oferta e
provavelmente a menor custo.

Atendendo ao que foi exposto ao longo do captulo, na Tabela 10 resume-se os valores obtidos
para o dimetro primitivo das rodas dentadas dos dois primeiros andares de reduo.

19
Iniciao ao Projecto B

Tabela 9- Transcrio dos mdulos normalizados da ISO 54 1996, aplicada para engrenagens de mecnica
geral e pesada, no incluindo a indstria automvel.

Mdulos de corte normalizados - [mm]

Srie 1 Srie 2 Srie 1 Srie 2 Srie 1 Srie 2

1 (1.125) 4 (4.5) 16 (14)

1.25 (1.375) 5 (5.5) 20 (18)

1.5 (1.75) 6 (( 6.5 )) 25 (22)

2 (2.25) 8 (7) 32 (28)

2.5 (2.75) 10 (9) 40 (36)

3 (3.5) 12 (11) 50 (45)

20
Iniciao ao Projecto B

Tabela 10- Resumo dos clculos efectuados para determinar o dimetro primitivo das rodas dentadas dos andares de reduo de
engrenagens cilndricas

Andar de Reduo

Elemento a b

engrenante [mm] [mm] [mm] [mm]

Pinho 1 52. 8 1 70. 4
cos(20) cos(20)
3 40736 5.5 3 40736 5.5
3 4
1 1 1 1

Roda 2 = 146.0 2 190.5
cos(20) cos(20)

Conhecendo os dimetros primitivos e os dimetros dos veios ento possvel a partir das condies definidas pelas equaes (4.1) ,
(4.2) e (4.3) determinar o tipo de ligao entre a roda e o veio de transmisso. Na tabela seguinte indica-se o resultado obtido.
Tabela 11-

Andar Relao Ligao roda dentada-veio

/ 1 1.6 Roda talhada no veio

1
a
/ 2 4.2 Roda montada no veio
2

/ 2 1.6 Roda montada no veio

1
b
2 / 3 3.4 Roda montada no veio

21
Iniciao ao Projecto B

Dos resultados expostos na tabela anterior, necessrio realar um aspecto importante. O pinho
com nmero de dentes 1 tem forosamente de ser montado no veio. Isto porque o veio de entrada
corrresponde ao veio de sada do motor, sendo impossvel por isso na prtica de talhar o pinho no
prprio veio. Os valores iniciais obtidos para o nmero de dentes das rodas dentadas do trem

(1 = 17, 2 = 47), no permitiam que o pinho fosse furado. Isto , a condio imposta pela equao
(4.1) no era verificada. Foi ento necessrio redimensionar o trem de engrenagens .

4.1.2 Engrenagens Cnica trem c

De modo a poder estimar o tipo de ligao roda dentada-veio, falta apenas calcular os dimetros
primitivos das rodas dentadas do trem . O procedimento adotado para as engrenagens cilndricas ser em
tudo semelhante.

O dentado selecionado para as engrenagens cnicas ser tambm em evolvente de crculo,

adotando-se contudo um dentado reto por questes de simplificao do processo de clculo. Para alm
disso [5] refere que para velocidades at 5m/s, em aplicaes em que o rudo no seja uma forte
preocupao o custo-benfcio das engrenagens cnicas de dentado reto superior.

Uma engrenagem cnica de dentado reto pode ser analisada pelo mtodo da engrenagem
complementar ou equivalente. Tambm designado por traado aproximado de Tredgold. Que consiste na
projeo da roda dentada no cone de trs [6].

Introduz-se no mbito das engrenagens cnicas o conceito de mdulo mdio mn , de parmetros

ainda desconhecidos ( , , e ) cujas frmulas so indicadas de seguida. Notar que estas frmulas
foram desenvolvidas especificamente para engrenagens cnicas, de dentado reto, e com ngulo de
concorrncia de 90.

Pinho Roda

1 = 1 mn 2 = 2 mn (4.8)

mn = (4.9)

22
Iniciao ao Projecto B

= (4.10)
2

z1 z2
= = (4.11)
2 sin(1 ) 2 sin(2 )

= (4.12)
3

1 2
tan(1 ) = tan(2 ) = (4.13)
2 1

Em que as variveis mencionadas anteriormente representam respectivamente:

1 / 2 - dimetro primitivo do pinho / roda

mn - Mdulo exterior ou mdulo da engrenagem complementar

- Geratriz Mdia

- Geratriz Primitiva

- Largura da engrenagem

1 / 2 - ngulo de cone primitivo do pinho / roda

O dimetro dos veios 3 e 4 foi j calculado no incio do captulo 4.1, dedicado a esse efeito. Basta
por fim determinar a relao e verificar qual o tipo de ligao roda-veio recomendado. Os
resultados foram sumariados e agrupados na tabela seguinte.

Tabela 12- Sumrio dos parmetros necessrios para o clculo dos dimetros primitivos bem como a
relao obtida.

Pinho 0.464 83.3 56.9 1.5

111.803 37.268 4.167
Roda 1.107 166.7 67.6 2.5

23
Iniciao ao Projecto B

Quadro Resumo Global para consulta facil

Tabela 13- Resumo Global das variveis determinadas para as engrenagens dos trs andares de reduo

Ligao
[mm] [rpm] [mm]
veio-roda

Pinho 26 52.80 Montagem 720.00 42 1

2.73
Roda 71 146.0 Montagem
264.66 44.3 2
Pinho 17 70.4 Montagem
Andar 2.71 Veio
Roda 46 190.5 Montagem
97.44 56.9 3
Pinho 20 83.3 Montagem
2.00
Roda 40 166.7 Montagem 48.72 67.6 4

+1.5% [, ]% Erro relativo

24
Iniciao ao Projecto B

4.2 Definio da Geometria das Engrenagen

4.2.1 Engrenagens Cilndricas trem a e b

Uma vez determinado o nmero de dentes e feita uma primeira verificao da

Falar sobre o ngulo 20 como indicado em [4].

Pinho Roda

2 + 1
= (4.14)
2 cos()

tan()
tan( ) cos() = tan() = tan1 ( ) (4.15)
cos()

cos( ) = cos( )
= cos 1 ( cos( ) ) (4.16)

1 + 2
( ) = ( ) + 2 tan()
1 + 2
(4.17)
1 + 2
1 + 2 = [ ( ) ( ) ]
2 tan()

( ) = tan( ) + (4.18)

( ) = tan( ) + (4.19)

cos( )
= 1 (4.20)
cos( )

1 + 2
=2 (4.21)
1 + 2

1 + 2
= ( ) (4.22)
2 cos()

25
Iniciao ao Projecto B

sin( ) = sin() cos() = sin1 ( sin() cos() ) (4.23)

1 2
1 = ( + 1 1 ) 2 = ( + 1 2 ) (4.24)
2 cos() 2 cos()

1 cos() 2 cos()
1 = 2 = (4.25)
2 cos( ) 2 cos( )

1 2
cos( 1 ) = 1 = cos 1 ( 1 ) cos( 2 ) = 2 = cos 1 ( 2 ) (4.26)
1 1 2 2

1 + 2 tan( ) 1 + 2 tan( )
1 = ( ) (1 ) 2 = ( ) (1 ) (4.27)
2 tan( 1 ) 1 tan( 2 )

1 2
1 = 2 = (4.28)
1 1 1 2

Como possvel observar, o escorregamento especfico Resoluo iterativa, necessidade de recorrer a uma
ferramenta como o Solver do Excel

1 2 (4.29)

min( |1 2 | ) (4.30)

26
Iniciao ao Projecto B

As

Andar 1 1 1 1 1

a Pinho

Roda

b Pinho

Roda

27
Iniciao ao Projecto B

28
Iniciao ao Projecto B

4.2.2 Engrenagens Cnicas trem c

29
Iniciao ao Projecto B

4.3 Determinao da Potncia transmitida admissvel

4.3.1 Engrenagens Cilndricas trem a e b

30
Iniciao ao Projecto B

4.3.2 Engrenagens Cnicas trem c

31
Iniciao ao Projecto B

5 Clculo Estrutural

5.1 Chavetas

32
Iniciao ao Projecto B

5.2 Esforos

33
Iniciao ao Projecto B

5.3 Seleo de Rolamento

34
Iniciao ao Projecto B

5.4 Anlise da estabilidade do engrenamento flecha dos veios

35
Iniciao ao Projecto B

5.5 Anlise Fadiga

5.5.1 Veio1

36
Iniciao ao Projecto B

5.5.2 Veio2

37
Iniciao ao Projecto B

5.5.3 Veio3

38
Iniciao ao Projecto B

5.5.4 Veio4

39
Iniciao ao Projecto B

6 Soluo de Lubrificao e Anlise Tribolgica

40
Iniciao ao Projecto B

6.1 Tipo de Lubrificao

41
Iniciao ao Projecto B

6.2 Seleo de leos lubrificantes

42
Iniciao ao Projecto B

6.3 Lubrificante necessrio

43
Iniciao ao Projecto B

7 Soluo Construtiva

7.1 Disposio espacial das rvores

44
Iniciao ao Projecto B

7.2 Projecto do Crter

7.2.1 Geometria e especificaes gerais

45
Iniciao ao Projecto B

7.2.2 Apoios

46
Iniciao ao Projecto B

7.2.3 Circuito de escoamento do lubrificante

47
Iniciao ao Projecto B

7.2.4 Castanhas

48
Iniciao ao Projecto B

7.2.5 Tampas

49
Iniciao ao Projecto B

7.3 Seleo de acessriosParafusos

7.3.1 Parafusos

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Iniciao ao Projecto B

7.3.2 Acessrios de fixao

51
Iniciao ao Projecto B

7.3.3 Vedantes

52
Iniciao ao Projecto B

8 Sequncia de montagem

8.1 Parte 1

53
Iniciao ao Projecto B

8.2 Parte 2

54
Iniciao ao Projecto B

8.3 Parte 3

55
Iniciao ao Projecto B

8.4 Parte 4

56
Iniciao ao Projecto B

8.5 Parte 5

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9 Concluses

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10 Referncias Bilbiogrficas

[1] Principles and applications of electrical engineering, Rizzoni, Giorgio

[2] Desenho Tcnico bsico, Desenho de Construes Mecnicas, Simes Morais, 23 Edio

[3] Henriot

[4] Sebenta Desenho de Construo Mecnica, J.S. Almacinha

[5] Shigley

[6] Projeto de Orgos de Mquinas, Moura Branco

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11 Anexos

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