LAPORAN KERJA MAHASISWA

PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

( PROGRAMMABLE LOGIG CONTROLLER )

SISTEM KOMPUTER

Disusun Oleh:

Nama : Endang Darmawan Yudi

NIM : 09011181520116

Jurusan : Sistem Komputer

Dosen : Ahmad Zarkasi, ST

LABORATORIUM ROBOTIKA DAN SISTEM KENDALI

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS SRIWIJAYA

20017 - 20018
1.1 Tujuan:
Dapat memahami dan mengerti proses logika pada PLC
Dapat mengerti pemrograman dengan ladder diagram dan bahasa consule

1.2 Peralatan yang digunakan:

Seperangkat PC dengan Software GMWIN 3.63
Seperangkat PLC LG Trinner

1.3 Dasar Teori

PLC merupakan peralatan elektronik yang bekerja secara digital, memiliki memori
yang dapat diprogram, menyimpan perintah-perintah untuk menjalankan fungsi khusus
seperti logika, timing, counting dan aritmatika yang digunakan untuk mengontrol
berbagai jenis mesin atau proses analog atau digital I/O modul.
Dasar-dasar pemrogramannya adalah sebagai berikut :
Menentukan kontrol sistem yang digunakan
Menentukan peralatan I/O yang digunakan
Mengunakan simbol-simbol ladder diagram untuk menggambarkan
rangkaiannya
Menjalankan program pada PLC dan mengetes kesalahan program eksekusi.

1.4 Prosedur Praktikum :

Salinlah Rangkaian diagram ladder 1
Amatilah output pada tampilan simulasi
Buat Algoritma Program
Buat Flowchart Program
Buat Analisis program
Buat Kesimpulan

Diagram Ladder 1:
1.5 Hasil Pengamatan
Amatilah output pada tampilan simulasi !
Rangkaian diagram ledder 1
Gerbang OR
Saat S1 = 0, S2 = 0, maka Q0 = 0 Saat S1 = 0, S2 = 1, maka Q0 = 1

Saat S1 = 1, S2 = 0, maka Q0 = 1 Saat S1 = 1, S2 = 1, maka Q0 = 1

Dari percobaan simulasi yang telh dikerjakan tersebut maka kita dapat membuat table
kebenarannya, yang dimana menggunakan gerbang OR .
S1 (input) S2 (output) Q0 (Output)
0 0 0 (mati)
0 1 1 (nyala)
1 0 1 (nyala)
1 1 1 (nyala)

Rangkaian diagram ledder 2

Gerbang AND
Saat S3 = 0, S4 = 0, maka Q1 = 0 Saat S3 = 0, S4 = 1, maka Q1 = 0
Saat S3 = 1, S4 = 0, maka Q1 = 0 Saat S3 = 1, S4 = 1, maka Q1 = 1

Dari percobaan simulasi yang telh dikerjakan tersebut maka kita dapat membuat table
kebenarannya, yang dimana menggunakan gerbang AND.
S3 (input) S4 (output) Q1 (Output)
0 0 0 (mati)
0 1 0 (mati)
1 0 0 (mati)
1 1 1 (nyala)

Rangkaian diagram ledder 3

Gerbang NOT
Pada percobaan simulasi berikut ini saya menggunakan 2 jenis simulasi yang sama-
sama memiliki sifat gerbang NOT, yaitu pada Row 5 (outputnya negated coil) dan pada Row
8 (inputnya normally closed contact).
Pada Row 5
Saat S5 = 0, maka Q2 = 1 Saat S5 = 1, maka Q2 = 0

Pada Row 6
Saat S6 = 0, maka Q3 = 1 Saat S5 = 1, maka Q3 = 0
 Dari gambar simulasi diatas maka kita dapat membuat table kebenarannya, yang
dimana menggunakan gerbang NOT.
S5 (input) Q2 (Output)
0 1(nyala)
1 0 (mati)

Buat Algoritma Program

Algoritma 1 (Rangkaian gerbang OR):
Deklarasi :
S1, S2 = integer
Q0 = Integer

Deskripsi :
Write (Masukan nilai S1)
Read (S1)
Write (Masukan nilai S2)
Read (S2)
if (S1=0) and (S2=0) then
Write(Q0=0)
else
Write(Q0=1)
Endif

Algoritma 2 (Gerbang AND):

Deklarasi :
S3, S4 = integer
Q1 = integer

Deskripsi :
Write (Masukan nilai S3)
Read (S3)
Write (Masukan nilai S3)
Read (S4)
if (S3 = 1) and (S4 = 1) then
Write(Q1=1)
else
Write(Q1=0)
Endif

Algoritma 3 (Gerbang NOT) :

Deklarasi :
S5 = integer
Q2 = integer
Deskripsi :
Write (Masukan nilai S5)
Read (S5)
if (S5=0) then
Write(Q2=1)
else
Write(Q2=0)
Endif

Buat Flowchart Program

Flowchart gebang OR
Mulai

Masukkan
nilai S1 dan S2

Salah
If S1 dan
Q0 =1
S2 = 0

Benar

Q0 =0

selesai
flow chart 2 gerbang AND
Mulai

Masukkan
nilai S3 dan S4

Salah
If S3 dan
Q1 =0
S4 = 1

Benar

Q1 =1

selesai

Flow chart 3 gerbang NOT

Mulai

Masukkan
nilai S5

Salah
If S5 = 0 Q0 =0

Benar

Q0 =1

selesai
 Buat Analisis program
Program 1 (gerbang OR) :
Dalam program 1 diharuskan memasukkan 2 input data yaitu S1 dan S2 yang
mana nilai yang diharuskan 0 atau 1, dimana pada program ini menggunakan jenis
struktur pemilihan if-else, jika nilai S1 dan S2 bernilai 0 maka outputnya yaitu Q0 akan
bernilai 0 dan jika tidak ( salah satu atau kedua input bernilai 1 ) maka outputnya
bernilai 1.

Program 2 (gerbang AND) :

Dalam program 2 diharuskan memasukkan 2 input data yaitu S3 dan S4 yang
mana nilai yang diharuskan 0 atau 1, dimana pada program ini menggunakan jenis
struktur pemilihan if-else, jika nilai S3 dan S4 bernilai 1 maka outputnya yaitu Q1 akan
bernilai 1 dan jika tidak ( salah satu atau kedua input bernilai 0 ) maka outputnya
bernilai 0.

Program 1 (gerbang OR) :

Dalam program 1 diharuskan memasukkan hanya satu buah input saja yaitu S5
yang mana nilai yang diharuskan 0 atau 1, dimana pada program ini menggunakan
jenis struktur pemilihan if-else, jika nilai S5 bernilai 0 maka outputnya yaitu Q0 akan
bernilai 1 dan jika tidak maka outputnya bernilai 0.

1.6 Kesimpulan
Dalam percobaan kali ini, hasil yang didapat sesuai dengan table kebenaran dan juga
dasar teori yang sebelumnya kita cari, selain itu pada percobaan kali ini, semua algoritmanya
menggunakan struktur dasar pemilihan (if-else) dikarenakan pada program tersebut ada
beberapa intruksi yang harus dikerjakan dengan kondisi tertentu.