Características de Variadores de Frecuencia Con Conclusion

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento Ingeniera de Minas
Ventilacin de Minas
Variadores de
Frecuencia
Integrantes: Yeimy Araya
Maximiliano Araya
Marcel Contreras
Leandro Peralta
Rubn Vargas
Nombre Profesor: Jos Chebair
Fecha: 22/01/2015
VARIADORES DE FRECUENCIA
Contenido
Introduccin........................................................................................................ 4
Concepto bsico de los motores.........................................................................5
Qu es un Variador de frecuencia (VFD)?..........................................................8
Diagrama de un variador................................................................................. 9
Diagrama del circuito de un variador...............................................................9
Partes de un circuito de un variador de frecuencia:....................................11
Funcionamiento del motor asncrono alimentado por convertidores o variadores
de frecuencia.................................................................................................... 14
Procesos industriales y regulacin de velocidad...............................................17
Par constante:................................................................................................ 17
Par creciente linealmente con la velocidad....................................................18
Par creciente con el cuadrado de la velocidad...............................................18
Potencia constante........................................................................................ 19
Aplicaciones de los Variadores de Frecuencia...................................................19
Reduccin de la Velocidad de los Motores........................................................20
Ahorro Energtico que se Puede Obtener con los Variadores de Frecuencia..21
Otras consideraciones:.................................................................................. 22
Alta eficiencia............................................................................................. 22
Motor de bajas prdidas............................................................................. 22
Bajo coste de funcionamiento.....................................................................23
Ms Ventajas los Variadores de Frecuencia.................................................23
Importancia del uso del variador de frecuencia en minera..............................24
Consideraciones a tomar en cuenta cuando se compra un variador de
frecuencia......................................................................................................... 26
Para evitar peligros durante la instalacin de un variador de frecuencia
debemos tener presente lo siguiente:...........................................................26
Durante la manipulacin de los variadores debemos considerar las siguientes
precauciones:................................................................................................. 26
Tambin tener cuidado con:...........................................................................27
Consideraciones para el almacenaje de variadores de frecuencia:................27
Recepcin e inspeccin de un variador de frecuencia......................................28
Informacin de la placa de identificacin.......................................................28
Explicacin del modelo.................................................................................. 29
VENTILACION MINERA 2
Explicacin de los nmeros de serie...........................................................29

Estructuras y apariencias del variador..............................................................30
Estructura externa......................................................................................... 30
Estructura interna.......................................................................................... 30
Jumper RFI..................................................................................................... 30
Consideraciones para un manejo seguro de los Jumper RFI.......................31
Instrucciones para remover partes................................................................31
Preparacin para la instalacin y cableado.......................................................32
Condiciones ambientales............................................................................... 32
Espacios libres mnimos para montaje...........................................................33
Espacios libres para el montaje de la estructura A.....................................33
Espacios libres para montaje de la estructura B y C...................................33
Precauciones............................................................................................... 34
Sistema refrigerante...................................................................................... 35
Conexin del circuito principal.......................................................................35
Precauciones en el cableado.......................................................................37
Terminales Principales del Circuito.................................................................39
Consideraciones a tener presente en las terminales..................................40
Conclusiones..................................................................................................... 42
Introduccin
Debido al complejo escenario que enfrenta la minera, la industria se est viendo en la

necesidad de realizar cambios estructurales, como lo son la rebaja de costos de
produccin y todos aquellos costos administrativos y no menos importantes que ponen en
riesgo la estabilidad de una empresa en presencia de mercados econmicos complejos.
De lo anterior la importancia de incorporar nuevos elementos que ayuden al control de los

costos, rea donde se puede implementar mejoras basadas en el uso de equipos, como lo
son variadores de frecuencia, elementos de bajo perfil en la industria que pueden ayudar
a reducir el gasto de uno de las fuentes bsicas ms importantes en una operacin, la
energa elctrica.
En general los procesos mineros se caracterizan por contar con una altsima tasa de
produccin y por enfrentar escenarios de operacin bastante complejos, donde la
presencia de factores como tierra, polvo, gases, humedad o temperaturas extremas,
dificultan el rendimiento de cualquier tecnologa. De ah que aspectos como durabilidad,
resistencia y correcto funcionamiento juegan un rol que cuya responsabilidad en gran
parte recae en los equipos mecnicos y sus implementaciones como lo son los variadores
de frecuencia.
Adems desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de

potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de motores de
ventiladores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos
de velocidad
A continuacin veremos variador de frecuencia como un complemento de los ventiladores

que permiten ajustar el caudal necesario que se requiere para las labores o frentes de
ventilacin y por consiguiente reducir el consumo de energa y por lo tanto disminuir los
grandes costos que estos generan.
Concepto bsico de los motores.

Como paso previo a la lectura de estos apuntes, sera conveniente un repaso a los
conceptos bsicos de los motores asncronos de jaula de ardilla, sobre todo a los puntos de
arranque, velocidad y frenado. Igualmente, a continuacin se exponen, como repaso,
algunos conceptos sobre mquinas asncronas (generadores y motores).
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. Es este
el motor que ms ampliamente se utiliza en entornos industriales (mquinas-
herramientas, gras, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a su robustez,
escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red trifsica disponible a travs de la
red de suministro de energa elctrica)
Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en elctrica

(generadores) o, inversamente, para transformar la energa elctrica en mecnica
(motores); es decir que la mquinas elctricas son reversibles y pueden trabajar como
generador o como motor.
Estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo magntico

giratorio sobre un arrollamiento en cortocircuito.
El sistema magntico de una mquina asncrona consta de 2 ncleos: el ncleo exterior fijo
que tiene la forma de un cilindro hueco y el ncleo cilndrico interior giratorio.
La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor.
Estator: en las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un arrollamiento
trifsico, constituido por 3 arrollamientos iguales (uno por cada fase) desplazado 120
entre s (para un motor con un solo par de polos). Por lo visto en campos giratorios, los
efectos simultneos de las 3 corrientes de una red trifsica originan un campo constante
que gira a velocidad sncrona (n s) .
Rotor: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que pueda
girar alrededor de un eje, se tiene que:
Al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originar una fem
inducida.
Esta fem inducida, a su vez hace circular una corriente en la espira en cortocircuito
(rotor), y por la accin del campo magntico crear cuplas distribuidas a lo largo de
la espira haciendo que sta trate de seguir al campo giratorio.
Es obvio que la espira nunca podr alcanzar al campo giratorio debido a la cupla
resistente, que est compuesta en prime r trmino por las prdidas por rozamiento
en los cojinetes, y en segundo trmino por la carga que mueve el eje del motor.
Es decir que siempre habr una diferencia entre la velocidad ns del campo
giratorio y la del rotor n (o la del eje del motor).
Por lo tanto, llamaremos velocidad relativa a la diferencia entre ns y n, que para el caso
de motores ser positiva y para el caso de generadores ser negativa.
nrel =n sn
La magnitud caracterstica que determina las condiciones de trabajo de la mquina

asncrona es el resbalamiento, definido como:
n sn
s=
ns
El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando

sta trabaja como generador.
EJEMPLO.
Para un motor de un par de polos con frecuencia de lnea de 50 Hz, girando en rgimen a
2866 rpm (n), se tendrn los siguientes valores:
Si el motor est parado n=0 , entonces s=1 (100% resbalamiento)

Si el motor est en rgimen n=2866 rpm , entonces s=0,044 (4,4%
resbalamiento).
En el hipottico caso (que no significa ideal) que el rotor estuviera sncrono con el
campo magntico giratorio, se tendra:
n=ns=3000rpm , entonces s=0 (0% resbalamiento).
Adems:
n=nsns s n=n s ( 1s )
Recordando que:
60f
ns =
p
Donde:
f: es la frecuencia de la lnea (Hz)

p: es el nmero de pares de polos.
Luego se tiene que:
60f
n= ( 1s )
p
Por lo tanto Las rpm reales de un motor (n) son funcin del resbalamiento (s), de la
cantidad de pares de polos (p) y de la frecuencia de lnea (f).
Sobre sta ltima, centraremos nuestra atencin, ya que los variadores estticos de
frecuencia, tomando la tensin y la frecuencia de lnea, podrn variarla a su salida entre
0,01 Hz y 350 Hz o ms dependiendo del uso y tipo de motor a emplear.
Qu es un Variador de frecuencia (VFD)?

Se tratan de dispositivos electrnicos, que permiten el control completo de motores
elctricos de induccin el cual se alimenta con un voltaje y una frecuencia constantes,
y entrega al motor un voltaje y frecuencia variables; los hay de c.c (variacin de la tensin),
y de c.a (variacin de la frecuencia); los ms utilizados son los de motores trifsicos de
induccin y rotor sin bobina (jaula de ardilla). Tambin se les suele denominar inversores
(invertier) o variadores de velocidad.
La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de ahorro

energtico supone:
Reduccin del consumo.

Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los
procesos productivos.
Minimizan las prdidas en las instalaciones.
Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las condiciones ptimas de
funcionamiento).
Diagrama de un variador
Red de suministro: acometida de c.a, monofsica en aparatos para motores pequeos de

hasta 1.5 kW (2 C.V aprox), y trifsica, para motores de ms potencia, hasta valores de 630
kw o ms.
Entradas y salidas (E/S o I/O): diferentes conexiones de entradas y salidas de control;

pueden ser digitales tipo todo o nada (contactos, pulsadores, conmutadores, contactos de
rel) o analgicas mediante valores de tensin (0-10 Volt o similares) e intensidad (4-20
mA o similares). Adems puede incluir terminales de alarma, avera, etc.
Comunicaciones: estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales, por lo que

disponen de un puerto de comunicaciones, por ejemplo RS-232, RS-485, red LAN, buses
industriales (ProfiBus) o conexiones tipo RJ-45 o USB para terminales externos y
ordenadores. Cada fabricante facilita el software de control, directo o mediante bus de
comunicaciones. Que permitir el control, programacin y monitorizacin del variador (o
variadores) en el conjunto de aparatos de control empleados.
Salida: conexin al motor, generalmente de tres hilos (U-V-W) para conexin directa en
tringulo o estrella segn la tensin del motor.
Diagrama del circuito de un variador

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan
transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores,
siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia
industrial en energa elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el
llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en

alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de
consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador.
Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.
El modo de trabajo puede ser manual o automtico, segn las necesidades del proceso,
dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar
soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo
ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual.
La mayora de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el
motor, tales como protecciones contra sobre intensidad, sobre temperatura, fallo contra
desequilibrios, defectos atierra, etc., adems de ofrecer procesos de arranque y frenados
suaves mediante rampas de aceleracin y de frenado, lo que redunda en un aumento de la
vida del motor y las instalaciones.
Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial

para el ahorro de energa disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones.
Adems aportan los siguientes beneficios:
Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

Se puede programar un arranque suave, parada y freno (funciones de arrancador
progresivo).
Amplio rango de velocidad, par y potencia. (Velocidades continuas y discretas).
Bucles de velocidad.
Puede controlar varios motores.
Factor de potencia unitario.
Respuesta dinmica comparable con los drivers de DC.
Capacidad de by-pass ante fallos del variador.

Proteccin integrada del motor.
Marcha paso a paso (comando JOG).
Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada

manualmente (display de operador). Posibilidad de variacin en el sentido de giro.
Control automtico de velocidad. Utilizando realimentacin se puede ajustar la
velocidad automticamente. Esta solucin es la ideal para su instalacin en
aplicaciones en las que la velocidad demandada vara de forma continua.
Partes de un circuito de un variador de frecuencia:
Rectificadores no controlados de tensin fija.
El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al

circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensin de esta red la que va forzando el paso a
conduccin o bloqueo delos diodos, a esta conmutacin se le llama forzada. Si slo se
rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un montaje de media
onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa.
En los montajes de media onda la tensin no es continua pura, yaqu exhibe cierto grado
de rizado u oscilacin en torno a su valor medio.
Los diodos que conducen en cada momento son aquellos en los que la tensin de la fase
en la que van conectados supera a la de las otras dos.
El rectificador trifsico de onda completa o puente de Graetz, est formado por seis diodos
y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los ms empleados en las
aplicaciones industriales de potencia.
Rectificadores controlados de tensin variable.
Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por semiconductores
controlables, que normalmente son tiristores, as lograremos que la tensin de salida sea
variable y con prestaciones ms interesantes debido a esta circunstancia.
El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de

vista industrial, ya que tiene las siguientes ventajas:
Cargamos simtricamente lnea trifsica.

Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica.
La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para
alisado son menores.
Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el
ngulo de encendido seis veces por periodo.
Circuito intermedio.
La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar

como fuente de tensin o intensidad para la etapa final del ondulador, segn la disposicin
que se adopte. A veces al ondulador se le llama inversor tal como aparece en la figura,
aunque es ms correcto llamar inversor a todo el conjunto (rectificador, circuito
intermedio y ondulador).
La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y

esto puede hacerlo funcionando como fuente detencin, en cuyo caso se colocara un
condensador electrosttico entre los terminales (+) y (-) para mantener constante la
tensin y dara lugar a un inversor con circuito intermedio de tensin. Cuando el circuito
intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una
inductancia en serie con una de sus ramas, su funcin es mantener constante la
intensidad, y estaramos hablando de un inversor con circuito intermedio de intensidad.
Segn la configuracin que se adopte las caractersticas del inversor son distintas y
condiciona cuestiones tales como: armnicos, resistencia de frenado, gama de potencias,
accionamiento para un solo motor o varios a la vez, etc.
Ondulador.
El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o

intensidad continua del circuito intermedio sobre las fases del motor de ca conectado a su
salida. La disposicin ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por
semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores desconectables por
puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT (transistor bipolar de puerta aislada o
MOSFET (transistor de efecto campo de xido metlico). De los anteriores el que ms se
est utilizando para motores industriales de BT es el IGBT.
En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que

las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes absorbidas se acerquen ms o
menos al sistema trifsico senoidal.
Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como son:
Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.

Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de salida.
Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los tiempos de
conexin y desconexin de los semiconductores de potencia mediante la tcnica
de regulacin PWM (iniciales de
Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls). Adems de regular la salida, este
mtodo tiene la ventaja de generar una onda de tensin de salida que mejora
notablemente la onda de intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el
motor funcione de forma semejante a si estuviera alimentado por tensiones
senoidales de la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de emplear motores
normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad de fabricar motores
especficos para poder ser regulados por convertidores.
Funcionamiento del motor asncrono alimentado por

convertidores o variadores de frecuencia.
Los inversores con circuito intermedio de tensin son los ms usados en aplicaciones
prcticas, siendo su campo predominante el de las pequeas y medianas potencias. Un
inversor se elige en funcin de parmetros tales como:
Accionar a un solo motor o varios.
Banda necesaria de regulacin y su precisin.
Consecuencias sobre la red elctrica del convertidor adoptado.
Tiene sentido econmico prever un retorno de energa? (Frenado regenerativo).
Velocidad de respuesta para adaptarse a los cambios de consigna.
Para aprovechar al mximo el motor hay que controlarlo de modo que el flujo se aproxime
lo ms posible al nominal para el cual ha sido diseado. Cuando el motor est regulado
con flujo constante e igual al nominal presenta unas curvas caractersticas como las
siguientes:
Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo constante
Una forma de lograr que el flujo sea constante de manera aproximada, es hacer que la
tensin y la frecuencia varen de forma proporcional.
Sin embargo esto es slo aproximado, y a medida que las frecuencias van bajando los
flujos disminuyen tambin por lo que el par para bajas frecuencias disminuye de forma
importante.
Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono alimentado con

tensin y frecuencia variable
Para lograr el funcionamiento con flujo constante es preciso que abajas frecuencias la
tensin sea ms elevada que lo que dicta la ley sencilla de la proporcionalidad.
Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal

(50 Hz), el flujo ha de disminuir, ya que la tensin no debe ser elevada para no sobrepasar
las posibilidades dielctricas del bobinado del motor. En este caso las curvas de par para
frecuencias elevadas decrecen, por lo que habr que verificar que los menores pares
disponibles cumplen los requisitos de la mquina accionada a alta velocidad.
En general en aquellos inversores con circuito intermedio de tensin, para el control del
par electromagntico del accionamiento se emplean los siguientes mtodos:
Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (ControlV/f).

Regulacin mediante la descomposicin vectorial de la intensidad del estator sobre
unos ejes orientados con el flujo magntico. (Control vectorial).
Control V/f.
Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la

frecuencia. Cuando V/f es constante el motor funciona de forma aproximada con flujo
constante en los regmenes permanentes. Este tipo de control es ms fcil de llevar a la
prctica en un convertidor y se suele emplear cuando los requisitos de regulacin son de
baja velocidad.
Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas

frecuencias, adems la caracterstica de la curva de par depende tambin de la frecuencia
del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del convertidor ha de
incluir las correspondientes correcciones.
En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms

importante es la seleccin o ajuste de la curva V/f.
Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para

seleccionar la curva adecuada se debe tener en cuenta las caractersticas de tensin y
frecuencia del motor y la velocidad mxima a la que puede girar el rotor.
Procesos industriales y regulacin de velocidad

Para estimar el ahorro es necesario conocer el proceso industrial en que se pretende
instalar el regulador de velocidad. No todos los procesos ahorran energa, incluso hay
procesos en que la energa no aumenta con la velocidad. Con el fin de identificar puntos
de ahorro en la industria, vamos a ver a continuacin las cargas tpicas que nos podemos
encontrar. En la mayora de los procesos, se tendrn combinaciones de varios de estos
tipos.
Par constante:
En la industria la mayor parte de las maquinas empleadas funcionan a par

contante.
El par es independiente de la velocidad
En el arranque existen frecuentemente un sobre par inicial ms elevado que par
normal.
Par creciente linealmente con la velocidad.
En estas mquinas el par vara linealmente con la velocidad.

La potencia varia con el cuadrado de la velocidad.
Ejemplos:
o Bombas volumtricas de tornillo de Arqumedes
o Mezcladoras.
Par creciente con el cuadrado de la velocidad
En estas mquinas el par vara con el cuadrado de la velocidad.

La potencia lo hace con el cubo de la velocidad.
Es el caso de las bobas centrifugas y los ventiladores.
Potencia constante
La potencia requerida es independiente de la velocidad.

Funcionamiento propio de mquinas herramientas y sistemas de arrollamiento.
Se requiere menor par y por tanto se puede utilizar un accionamiento menor.
Como se puede comprobar en las grficas, los ahorros ms importantes los tendremos en
las cargas de par cuadrtico, donde una pequea disminucin de velocidad produce una
gran disminucin de potencia absorbida por el motor. Es por ello que los variadores de
frecuencia son tan importante para los ventiladores y en la minera.
Aplicaciones de los Variadores de Frecuencia
Es fcil imaginar, que las aplicaciones principales, sern en los elementos que dispongan
de motor elctrico y cumplan con las leyes fsicas descritas en el apartado anterior.
Estamos hablando de Ventiladores y Bombas Centrifugas.
En edificacin, los ventiladores se utilizan en sistemas de climatizacin y ventilacin,
mientras que las bombas centrfugas, se utilizan en circuitos hidrulicos de calefaccin,
climatizacin, agua caliente sanitaria, grupos de presin de agua, etc. Se deduce, por lo
tanto, la cantidad de elementos en los que se puede actuar con variadores de frecuencia
y obtener un gran ahorro de energa.
Reduccin de la Velocidad de los Motores
Hemos visto que con los variadores de frecuencia tenemos la posibilidad de reducir la
velocidad de giro del motor de un ventilador o una bomba centrfuga. Considerando el uso
de ventiladores se da a conocer el siguiente ejemplo:
Imaginemos un local donde la ocupacin de personas no siempre es la misma; por lo

tanto, no necesitaramos siempre el mismo caudal de aire de impulsin y extraccin, ya
que, como sabemos, la normativa fija un caudal por persona.
Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema de control

automtico de ocupacin, podremos adecuar los caudales al nmero de personas
presentes.
Como sabemos, la actividad metablica de las personas, los humos, etc., influyen en la
calidad del aire de un local, por lo que necesitaremos ms o menos ventilacin (ms o
menos caudal de impulsin y extraccin), dependiendo del valor de esos parmetros.
Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema de control

automtico de calidad del aire, podremos adecuar los caudales a las necesidades
ambientales del local.
Ahorro Energtico que se Puede Obtener con los Variadores de

Frecuencia
Una bomba centrfuga o un ventilador funcionando a media velocidad slo consumen un

octavo de la energa si se compara a su funcionamiento a plena velocidad. Esto es porque
el par necesitado para una bomba o un ventilador guardan una relacin cuadrtica con el
volumen, como se vio anteriormente. Por ejemplo, reducir la velocidad de una bomba al
80% solamente requiere el 64% del par (0,8 0,8). Y esto no es todo: para producir el 64%
del par slo se requiere el 51% de la potencia (0,64 0,8), debido a que el requerimiento
de potencia se reduce en el mismo sentido.
La explicacin de todo esto radica en la diferencia de presin en el rodete. Cuando se

produce una disminucin de la presin, se requiere una disminucin de la aceleracin del
aire o fluido a travs del rodete. Es esta reduccin simultnea de la aceleracin y la presin
lo que multiplica el ahorro energtico.
Incluso pueden lograrse todava ms mejoras en cuanto a eficiencia energtica mediante la

tcnica de la optimizacin del flujo del motor. Esto es particularmente beneficioso en
aplicaciones de bombas y ventiladores y en condiciones de cargas ligeras. La eficiencia
total de un equipo de CA de ABB formado por un convertidor y el motor que acompaa es

entre un 1% y un 10% superior a un convertidor de CA convencional. A una carga del 25%,
la eficiencia es hasta un 10% superior.
Ejemplo prctico de la disminucin de la energa elctrica usando variadores de

frecuencia:
Los variadores de frecuencia sacan partido de las leyes de proporcionalidad (leyes

de ventiladores), para lograr la principal ventaja del uso de estos equipos, que es el
ahorro energtico. Si se comparan con sistemas de control alternativos, un variador
de frecuencia es el sistema ptimo para el control de ventiladores y bombas.
Consideremos un ventilador que, girando a 1.400 rev/min aporta un caudal de
15.000 m3/h, siendo la potencia elctrica absorbida de 1.500 W. Veamos que
caudal aportara el ventilador, si con un variador de frecuencia fijamos un 20%
menos de velocidad, es decir, 1.120 rev/min. Aplicando las leyes de
proporcionalidad tendremos:
Caudal = 12.000 m3/h (20% con respecto a caudal inicial)

Potencia = 768 W ( 48,8% con respecto a consumo inicial)
Por lo tanto, si reducimos la velocidad un 20% con respecto a la velocidad nominal, el

caudal tambin se reduce un 20%; sin embargo, el consumo elctrico se reduce
aproximadamente en un 48,8%. Si el sistema en cuestin, slo tiene que suministrar un
caudal correspondiente al 100% durante unos das al ao, mientras que el promedio es
inferior al 80% del caudal nominal para el resto del ao, el ahorro de energa puede
fcilmente superar el 50%
Otras consideraciones:
Alta eficiencia
Comparando el consumo energtico de distintos mtodos de control de flujo de aire

mecnicos y elctricos de un ventilador centrifugador tpico se pone de manifiesto que: al
80% del flujo de aire, la energa consumida es el 97% del mximo con un control de
amortiguacin y el 76% del mximo usando labes; pero solamente un 51% usando un
convertidor de CA. La diferencia que se observa en el grfico que sigue representa la
energa desperdiciada -prdidas que cualquier ingeniero o responsable financiero
encontrara imposible de justificar.
Motor de bajas prdidas
Los convertidores de CA ajustan automticamente la tensin correspondiente al valor de

frecuencia para lograr una intensidad ptima de alimentacin de bombas y ventiladores.
Esto minimiza las prdidas del motor y reduce el ruido del motor.
Bajo coste de funcionamiento
El grado de ahorro de energa se muestra en la comparacin de la derecha. Con un 50% del

flujo de aire, el sistema de labes usado comnmente comporta en el ventilador el uso de
tres veces la energa (kWh) de un motor controlado por un convertidor de ABB de baja
tensin. Este coste extra de funcionamiento, comparado con un control de inversor,
representa un poderoso argumento a favor de la seleccin de un variador de velocidad de
baja tensin.
Ms Ventajas los Variadores de Frecuencia
Adems de la principal ventaja que es el gran ahorro de energa obtenido, los variadores
de frecuencia aportan otras ventajas, que no dejan de ser importantes:
Control Mejorado de Caudal y Presin

Correccin del Factor de Potencia del Motor
Eliminacin de la Energa Reactiva
Arranque suave de los motores.
No es necesario arranques estrella-tringulo en motores de gran consumo
Menor mantenimiento
Eliminacin de ruidos por vibraciones
No se producirn cavitaciones en las bombas hidrulicas
Importancia del uso del variador de frecuencia en minera.

En los ventiladores que ventilan fondos de saco de gran longitud, es muy recomendable
eluso de variadores de frecuencia. En tneles muy largos el caudal que pasa por el
ventiladores sensiblemente mayor que el requerido en el frente, debido a las mencionadas
fugas. Aigualdad de condiciones de tubera, estas fugas ser mayor cuanto menor sea
el dimetrode la tubera, debido a que las presiones de trabajo son muy superiores.
Cuando se est enuna fase inicial de trabajo, la longitud de tubera no ser muy grande por
lo que laresistencia aerulica de la instalacin ser ms baja. Como consecuencia, el

ventilador entregar mucho ms aire que el necesario, que el diseo, pudiendo incluso, en
ciertoscasos ser un inconveniente. Puesto que el caudal que moviliza un ventilador es
proporcional a la velocidad de rotacin del motor, podemos ajustando dicha velocidad
entregar en el frente de trabajo el caudal que queramos para todas las longitudes parciales
de avance que tengamos en nuestro tnel.Como es lgico al principio de obra no ser
necesario que el ventilador funcione a pleno rendimiento y con el variador lograremos
optimizar la velocidad de dicho ventilador, con el consiguiente ahorro energtico.
Este ahorro de energa compensa con creces la inversin de instalar un variador de

frecuencia
Q0 P0
Potencia Absorbida= (KW )
1000 ventilador motor
Suponemos que la velocidad nominal del motor es n0 . Analizaremos la repercusin de

utilizar el ventilador a otra velocidad n1 , tal que: n0 n1
La relacin de las presiones y de los caudales respecto a la variacin de velocidad es:
n1 2
P1= ( )
n0
P0
n1
Q 1= ( )
n0
Q0
n1 3 Q 0 P0
Potenciaaerulica=Q 1 P1=( w )=
n0 ( )

1000
3 3
n Q0 P 0 n
n0( )
Potenciaen eleje (1)= 1 ( )
= 1 potencia en el eje(0)
1000 ventilador n0
n1 3 Q 0 P0 n1 3
Potenciaabsorbida( 1)=
n0( ) =
1000 ventilador motor n0 ( )
potencia absorbida( 0)
De esta forma podemos deducir que,si para el 100% de la velocidad del motor tenemos el
consumo del 100% de la potencia en el eje, con slo bajar un 10% la velocidad, lo que
implica bajar un 10% el caudal de aire, estamos consumiendo menos del 73% de la
energa, ahorrando ms del 27%.
Si la reduccin de caudal es del 50%, estamos consumiendo el 12.5% de la

energa,ahorrando el 87.5% de la potencia en el eje.Por todo esto, es recomendable el uso
del variador de frecuencia en este tipo deinstalaciones, ya que al principio de las obras al
no tener mucha longitud de tuberainstalada, la resistencia del circuito es muy inferior a la
resistencia para la que se dise elventilador, por lo que se estar entregando mucho ms
aire que el que se necesita, inclusollegando a ser molesto. Mediante el uso del variador,
ajustamos el caudal del ventilador alcaudal de diseo independientemente de la longitud
que se tenga de tubera, por lo que conesta regulacin se est ahorrando energa.
Consideraciones a tomar en cuenta cuando se compra un

variador de frecuencia
Para evitar peligros durante la instalacin de un variador de
frecuencia debemos tener presente lo siguiente:
1. Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de
motor de CA se debe desconectar la toma de energa elctrica para corriente
alterna.
2. Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link,
aunque se haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por
favor asegrese de que se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el variador

de frecuencia de motor de CA y espere diez minutos para que los condensadores
se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.
3. Nunca re ensamble los elementos internos o el cableado.
4. El variador de frecuencia de motor de CA se puede destruir y ser irreparable si se
conectan a las terminales de entrada o de salida los cables incorrectos. Nunca
conecte directamente las terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 del motor
variador de CA al circuito principal de suministro de energa elctrica para corriente
alterna.
5. Use la terminal de tierra para poner el VFD-E a tierra. El mtodo de poner a tierra
debe cumplir con las leyes del pas donde se debe instalar el motor de corriente
alterna. Consulte el Diagrama de cableado bsico.
6. La serie VFD-E slo se usa para controlar la velocidad variable de los motores de
induccin de 3 fases, NO para los motores de 1 fase u otro objetivo.
7. La serie VFD-E no se deber usar como equipo de apoyo vital o para ninguna
situacin en que peligre la vida.
Durante la manipulacin de los variadores debemos considerar las

siguientes precauciones:
1. NO use la prueba Hi-pot para las partes internas. El semiconductor usado en el
variador de frecuencia de motor de CA se daa fcilmente por el alto voltaje.
2. Hay componentes MOS muy delicados en las tarjetas de circuitos impresos. Estos
componentes se afectan especialmente por la electricidad esttica. Para prevenir
daos a estos componentes, no toque esos componentes ni las tarjetas de circuito
con objetos metlicos ni con sus manos desnudas.
3. Slo se permite a personas calificadas que instalen, cableen y mantengan los
variadores de frecuencia de motores de CA.
Tambin tener cuidado con:

1. EL ajuste de algunos parmetros puede hacer que el motor opere inmediatamente
despus de conectar la energa elctrica.
2. NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a alta
temperatura, luz solar directa, humedad elevada, vibracin excesiva, gases o
lquidos corrosivos, ni polvo o partculas metlicas transportadas por el aire
3. Use los variadores de frecuencia de motores de CA slo dentro de las
especificaciones Dejar de hacerlo puede ocasionar incendio, explosin o choque
elctrico.
4. Para prevenir lesiones personales, por favor mantenga lejos del equipo a los nios
y a las personas no calificadas.
5. Cuando es demasiado largo el cable del motor entre el variador de frecuencia de

motor de CA y el motor, se puede daar la capa de aislamiento del motor. Por favor
use el motor regulador de inversin de frecuencia o aada un reactor de salida de
corriente alterna para prevenir los daos al motor. Consulte los detalles en el
Apndice B Reactor.
6. El rango de voltaje para el variador de frecuencia de motor de CA es 240V (
480V para los modelos 460V) y la capacidad de la corriente principal de suministro
debe ser de 5000 ARMS (10000A RMS para los modelos 40hp (30kW)).
Consideraciones para el almacenaje de variadores de frecuencia:

1. Almacene en un lugar limpio y seco sin luz solar directa o vapores corrosivos.
2. Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C.
3. Almacene dentro de un rango de humedad relativa del 0% al 90% y en un ambiente
sin condensacin.
4. Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA.
5. NO lo coloque directamente en el suelo. Debe almacenarse correctamente.
Adems, si el medio ambiente es hmedo usted debe poner en el embalaje un
desecador.
6. NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Podra
ocasionar condensacin y escarcha.
7. Si el motor variador de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no
debe ser mayor a los 30 C. No se recomienda almacenarlo ms de un ao, podra
hacer que los condensadores electrolticos de degraden.
8. Cuando el variador de frecuencia de CA despus de instalado en los sitios o lugares
donde hay humedad y polvo no se usa por un largo tiempo es mejor mover el
motor variador de CA a un medio ambiente como se describi anteriormente.
Recepcin e inspeccin de un variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia han pasado por rigurosas pruebas de control de calidad en la
fbrica antes de ser enviado. Tras recibir el motor variador de CA, compruebe lo siguiente:
Revise y asegrese que el paquete incluya el motor variador de CA, el manual del
usuario/inicio rpido y el CD.
Inspeccione la unidad para asegurarse que no se da durante el envo.
Asegrese que el nmero de parte indicado en la placa de identificacin
corresponde al de su orden.
Informacin de la placa de identificacin

Ejemplo para un variador de frecuencia de CA de 1 HP/0.75KW trifsico 230V
Explicacin del modelo
Explicacin de los nmeros de serie
Estructuras y apariencias del variador

Estructura externa
Estructura interna
La luz de READY (listo) se iluminar despus de conectar la energa elctrica. La luz no se

apagar antes de que los condensadores se hayan descargado a niveles de voltaje seguros
despus de desconectar la energa elctrica.
Jumper RFI
El variador de frecuencia de CA puede emitir ruido elctrico. El jumper RFI se usa para
suprimir la interferencia (interferencia de radio frecuencia) en la lnea de energa elctrica.
Lnea principal de energa elctrica aislada de tierra:
Si el variador de frecuencia de CA se alimenta de una lnea elctrica aislada

(energa elctrica IT), se debe cortar el jumper RFI IFR. Luego las capacitancias de
RFI (los condensadores del filtro) se desconectarn de la tierra para prevenir daos
al circuito (de acuerdo con IEC 61800-3) y se reducir el escape de corriente a
tierra.
Consideraciones para un manejo seguro de los Jumper RFI

Despus de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de CA, no corte
el jumper RFI. Por lo tanto, asegrese que la lnea principal de energa elctrica se
ha apagado antes de cortar el jumper RFI.
El intervalo de descarga puede ocurrir cuando el voltaje transitorio es mayor de
1,000V.
Por otra parte, la compatibilidad electromagntica de los motores de corriente
alterna ser menor despus de cortar el jumper RFI.
NO corte el jumper RFI cuando la lnea principal de energa elctrica est
conectada a tierra.
El jumper RFI no se puede cortar cuando se estn efectuando pruebas Hi-pot. La
red de energa elctrica y el motor deben estar separados si se efecta la prueba
de alto voltaje y las prdidas de corriente son muy elevados.
Para prevenir daos al variador el jumper RFI conectado a tierra deber cortarse si
el variador de frecuencia de CA est instalado en un sistema de alimentacin
elctrica subterrneo o en un sistema superior de alimentacin elctrica de
resistencia a tierra por encima de 30 ohmios o en un sistema TN (conexin a
neutro) con una fase a tierra.
Instrucciones para remover partes
Preparacin para la instalacin y cableado

Ubicacin del jumper de conexin al filtro RFI
Estructura A: cerca de las terminales de salida (U/T1, V/T2, W/T3)

Estructura B: por encima de la placa de identificacin
Estructura C: por encima de la etiqueta de advertencia
Condiciones ambientales
Espacios libres mnimos para montaje

Espacios libres para el montaje de la estructura A
Espacios libres para montaje de la estructura B y C
Precauciones
Hacer funcionar, almacenar o transportar el variador de frecuencia de CA fuera de
estas condiciones puede causar daos al controlador del variador de frecuencia de
CA. Dejar de seguir estas precauciones puede anular la garanta!
Monte el variador de frecuencia de CA verticalmente sobre un objeto con
superficie vertical plana usando tornillos. No se permiten otras direcciones.
El variador de frecuencia de CA generar calor durante el funcionamiento. Deje
espacio suficiente alrededor de la unidad para la disipacin del calor.
La temperatura del disipador de calor puede subir a 90C cuando funciona. El
material sobre el cual se monta el variador debe ser incombustible y ser capaz de
resistir esta temperatura elevada.
Cuando se instala el variador de frecuencia de CA en un espacio confinado
(ejemplo, un gabinete), la temperatura circundante debe ser dentro de 10 ~ 40C y
con buena ventilacin. NO instale el variador de frecuencia de CA en un espacio
que tenga mala ventilacin.
Evite que partculas de fibra, recortes de papel, aserrn, partculas de metal, etc., se
adhieran al disipador de calor.
Cuando instale mltiples variadores de frecuencia de CA en el mismo gabinete,
deben estar adyacentes en una fila, con suficiente espacio entre s. Cuando instale
un variador de frecuencia de CA debajo de otro, use una separacin de metal entre
los motores de CA para prevenir el calentamiento mutuo.
Sistema refrigerante
Conexin del circuito principal

Para la estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
Para la estructura A: VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C,

VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Para la estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,

VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
Para la estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Para la Estructura A: VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,

VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43
Precauciones en el cableado
El cableado del circuito principal y el del circuito de control debern ser separados
para prevenir acciones errneas.
Utilice cable recubierto para el cableado de control y para no exponer la red pelada
del frente de la terminal.
Utilice cable o tubo blindado para el cableado de energa y ponga a tierra los dos
extremos del cable blindado o tubo.
El aislamiento daado del cableado puede causar lesiones personales o dao a los
circuitos o al equipo, si entra en contacto con la alta tensin.
El motor variador de CA, el motor y el cableado pueden causar interferencia. Para
prevenir daos al equipo, preste atencin a las acciones errneas de los sensores
circundantes y del equipo.
Cuando las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del motor variador de CA estn
conectadas a las terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente. Para
invertir permanentemente la direccin de la rotacin del motor, conmute
cualquiera de las dos guas del motor.
Con los cables de motor largos, los picos de corriente cambiantes altamente
capacitivos pueden causar sobre corriente, escape considerable de corriente o baja
la exactitud de lectura de la corriente. Para prevenir esto, el motor del cable debe
ser menor a 20m para los modelos 3.7kW y menores. Y el cable debe ser menor a
50m para los modelos 5.5kW y mayores. Para los cables de motor ms largos use
un reactor de salida de corriente alterna.
El motor variador de CA, la mquina de soldadura elctrica y el motor con ms
caballos de fuerza se deben poner a tierra por separado.
Use guas de tierra que cumplan con las normas locales y mantngalas tan cortas
como sea posible.
Ninguna resistencia para frenado est hecha en las series VFD-E, esta puede
instalar la resistencia de frenado para aquellas ocasiones en que se usa inercia de
carga ms alta o iniciacin y parada frecuentes. Consulte los detalles en el
Apndice B.
En un lugar se pueden instalar mltiples unidades VFD-E. Todas las unidades se
deben conectar directamente a tierra en una terminal de tierra comn, como lo
muestra la figura de abajo.
Asegrese de que no hay ningn lazo a tierra.
Terminales Principales del Circuito
Consideraciones a tener presente en las terminales
Terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3)
Conecte estos terminales (R/L1, S/L2, T/L3) por medio de un interruptor sin fusible
o interruptor de fugas a tierra a la alimentacin de CA de 3 fases (en algunos
modelos a la alimentacin de 1 fase) para la proteccin del circuito. No es
necesario considerar secuencia de fase.
Se recomienda instalar un contacto magntico (CM) en el cableado de entrada de
lnea para cortar la alimentacin rpidamente y minimizar la falla cuando se activa
la funcin de proteccin de motor del variador de CA. Ambas terminales del CM
deben tener un protector RC para picos.
Por favor asegrese de apretar los tornillos de los terminales del circuito principal
para prevenir chispas provenientes de tornillos flojos debido a la vibracin.
Por favor use voltajes y corrientes dentro de la norma mostrada en el apndice A.
Cuando se utilice un CIFT (Circuito Interruptor de Fallas a Tierra), seleccione un
sensor de corriente con sensibilidad a 200 mA y no menos de 0.1 segundo de
tiempo de deteccin para evitar activaciones molestas.
NO arranque/detenga el variador para motor AC presionando ON/OFF. Active o
pare el variador para motores de CA usando el comando RUN/STOP por medio de
las terminales de control o el teclado Si aun as se requiere activar o parar los
variadores de CA presionando ON/OFF, se recomienda hacerlo slo UNA VEZ cada
hora.
NO conecte los modelos de 3 fases a una fuente de alimentacin de 1 fase.
Las terminales de salida del circuito principal (U, V, W)
La configuracin de fbrica para direccin de operacin es corriendo hacia

adelante. Los mtodos para controlar la direccin de operacin son: mtodo 1,
ajustado por los parmetros de comunicacin.
Cuando se necesite instalar el filtro al lado de la salida de los terminales U/T1,
V/T2, W/T3 en el variador para motor de CA. Por favor use filtro inductivo No
utilice capacitores para compensacin de fase o L-C (Inductivo - Capacitivo) R-C
(Resistivo - Capacitivo), a menos que sea autorizado por Delta.
NO conecte capacitores de-compensacin de fase o protectores de aumento de
voltaje a las terminales de salida de los variadores para motores de CA.
Utilice un motor bien aislado, adecuado para la operacin del inversor.
Conecte una resistencia de frenado o unidad de freno en aplicaciones con

frecuentes rampas de desaceleracion, tiempo de desaceleracion corto, muy bajo
torque de frenado o donde se requiera incrementar el torque de frenado.
Si variador para motor AC tiene integrado un freno chopper (estructura B y C),
conecte la resistencia externa de frenado a los terminales [+/B1, B2].
Los modelos de estructura A no tienen integrado un freno chopper. Por favor
conecte una resistencia de frenado externa opcional (Serie BUE) y una resistencia
de frenado Para detalles consulte el manual de usuario de la serie BUE.
Conecte las terminales [+(P), -(N)] de la unidad de frenado a las terminales [+/B1,-]
del variador para motor de CA. La longitud del cableado debe ser menor a 5m con
cable trenzado.
Cuando no se utilice, por favor deje las terminales [+/B1,-] abiertas.
Conclusiones
La situacin actual de la minera, donde la demanda de cobre es baja por ende bajo precio,
es un escenario complejo donde se deben tomar decisiones. Decisiones que parten por
cambios radicales en la gestin de las operaciones. De ah nace la necesidad de incorporar
mtodos que ayuden a controlar a reducir costos, como tambin, aumentar la
productividad pero sin el aumento de estos.
A partir de este escenario, las empresas mineras se ven en la obligacin de mejorar su

gestin, que parte primero que nada por la disciplina de los procedimientos en sus
operaciones como tambin la incorporacin de elementos tecnolgicos que a largo plazo
signifiquen mayores utilidades y menores prdidas, sin mayores costos.
De ah, vino la importancia de la utilizacin de los variadores de frecuencia, los cuales

como se pudo ver, son elementos que permiten ajustar el caudal requerido y pueden
ayudar a reducir significativamente una de las problemticas como pas se tiene, el
consumo de energa Elctrica y generar menores costos, fundamentalmente en la
operacin de ventilacin de labores u frentes de ventilacin interior mina .
Se dio a conocer la importancia de los variadores de frecuencia, donde las ventajas son
visibles, como bsicamente el ajuste de la velocidad para entregar en el frente de trabajo
el caudal que queramos para todas las longitudes parciales de avance que tengamos en
nuestro tnel.

Características de Variadores de Frecuencia Con Conclusion

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Características de Variadores de Frecuencia Con Conclusion

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Universidad de La Serena

Integrantes: Yeimy Araya

Nombre Profesor: Jos Chebair

Explicacin de los nmeros de serie...........................................................29

Debido al complejo escenario que enfrenta la minera, la industria se est viendo en la

De lo anterior la importancia de incorporar nuevos elementos que ayuden al control de los

Adems desde hace aproximadamente 20 aos, el elevado desarrollo de la electrnica de

A continuacin veremos variador de frecuencia como un complemento de los ventiladores

Concepto bsico de los motores.

Las mquinas elctricas sirven para transformar la energa mecnica en elctrica

Estas mquinas asncronas se basan en el principio de la accin de un campo magntico

La parte fija de la mquina se llama estator y la parte giratoria rotor.

La magnitud caracterstica que determina las condiciones de trabajo de la mquina

El resbalamiento es positivo cuando la mquina trabaja como motor y negativo cuando

Si el motor est parado n=0 , entonces s=1 (100% resbalamiento)

n=ns=3000rpm , entonces s=0 (0% resbalamiento).

f: es la frecuencia de la lnea (Hz)

Luego se tiene que:

Qu es un Variador de frecuencia (VFD)?

La eleccin de la instalacin de un convertidor de frecuencia como mtodo de ahorro

Reduccin del consumo.

Red de suministro: acometida de c.a, monofsica en aparatos para motores pequeos de

Entradas y salidas (E/S o I/O): diferentes conexiones de entradas y salidas de control;

Comunicaciones: estos dispositivos pueden integrarse en redes industriales, por lo que

Diagrama del circuito de un variador

llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en

Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

Como debe saberse, el uso de convertidores de frecuencia aade un enorme potencial

Mejora el proceso de control y por lo tanto la calidad del producto.

Capacidad de by-pass ante fallos del variador.

Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada

Partes de un circuito de un variador de frecuencia:

Rectificadores no controlados de tensin fija.

El fenmeno de la rectificacin se da porque los diodos van conmutando cclicamente al

Rectificadores controlados de tensin variable.

El puente trifsico de onda completa o de Graetz es el ms empleado desde el punto de

Cargamos simtricamente lnea trifsica.

La etapa central es el denominado circuito intermedio de continua y que puede funcionar

La funcin del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y

El ondulador es un conmutador electrnico que comunica alternativamente la tensin o

En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin lograremos que

Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.

Funcionamiento del motor asncrono alimentado por

Curvas de par-velocidad de un motor asncrono alimentado a flujo constante

Curvas de par-velocidad en rgimen permanente para un motor asncrono alimentado con

Cuando la regulacin necesaria para modificar la velocidad supera la frecuencia nominal

Regular la tensin del estator en funcin de la frecuencia. (ControlV/f).

Con este mtodo la tensin de alimentacin evoluciona proporcionalmente a la

Como hemos dicho anteriormente la proporcionalidad V/f desaparece en las bajas

En los convertidores con este tipo de control, una de las parametrizaciones ms

Algunos convertidores traen varias curvas ya ajustadas en su programacin. Para

Procesos industriales y regulacin de velocidad

En la industria la mayor parte de las maquinas empleadas funcionan a par

Par creciente linealmente con la velocidad.

En estas mquinas el par vara linealmente con la velocidad.

Par creciente con el cuadrado de la velocidad

En estas mquinas el par vara con el cuadrado de la velocidad.

La potencia requerida es independiente de la velocidad.

Aplicaciones de los Variadores de Frecuencia

Reduccin de la Velocidad de los Motores

Imaginemos un local donde la ocupacin de personas no siempre es la misma; por lo

Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema de control

Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema de control

Ahorro Energtico que se Puede Obtener con los Variadores de