LABORATORIO N 4

DINMICA DE ROTACIN
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ndice
1.- Introduccin..Pg. 2-3
2.-Dedicatoria.. Pg.4
3.- Dinmica de rotacin.....Pg.5
3.1.-Objetivos.Pg.5
3.2.-Partes.Pg.5
3.3.-Procedimiento experimental.Pg.5
3.4.-Materiales..Pg.6
4.- Partes de la rueda .Pg.7
5.- Dimensiones de la rueda. .Pg.8-9
6.- cuadro de los tiempos..Pg.10
7.- graficas de las posicionesPg.11
8.- DCL de la rueda..Pg.12
9.- Cuadro de velocidad y aceleracin por ajuste..Pg.13
10.-Cuadro de velocidad por ajuste y frmula Pg.14
11.- Momentos de inercia de la rueda.. Pg.15
12.- Energas de la rueda.Pg.16
13.- Grafica de las energas (h=6.5cm)Pg.17
14.- Grafica de las energas (h=8 cm)..Pg.18
15.- Grafica de las energas (h=10cm).Pg.19
16.- cuestionario..Pg.20-21
17.- observaciones y conclusiones. Pg.22-23
18.- recomendacionesPg.23
19.-hoja de datos experimentalesPg.24-25

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Introduccin
El presente informe de fsica se refiere al tema de Dinmica de rotacin
que experimentalmente se desarroll en el laboratorio de ciencias, cuyos
propsitos son: determinar el momento de inercia de la rueda,
considerndola como un cuerpo rgido. Asimismo tambin desarrollar
nuestras capacidades de anlisis con el desarrollo de las experiencias a
seguir, pues nos servir para afrontar con mayor criterio los laboratorios
de los prximos ciclos en la universidad.

Para tal fin, utilizaremos los conocimientos ya aprendidos en las clases de

teora, y as calcular el momento de inercia de cada parte de la rueda., la
energa cintica total, energa de rotacin, energa mecnica, energa
potencial gravitatoria y energa de traslacin. De ellas se tendr como
principal objetivo determinar la variacin de dichas energas mediante sus

La distribucin de nuestro informe consta de dos partes:

PARTE EXPERIMENTAL

Primera parte

Lo que se representa a esta parte es un todas las mediciones realizadas en el

laboratorio con su incertidumbre.

Segunda parte

Los rieles se dividirn en seis partes iguales para calcular los tiempos en cada
tramo que recorre la rueda. Asimismo se medir el ngulo para cada altura
correspondiente.

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CALCULOS Y RESULTADOS

En esta ltima parte se mostrar las lneas de tendencia de la grfica de

Energa Cintica, Energa Potencial gravitatoria, la Energa Mecnica, la
energa de rotacin y la energa cintica total.

Asimismo tambin cuadros que nos mostraran los tiempos para cada
altura, la fuerza de friccin, la velocidad de centro de masa para cada
altura, el momento de inercia para cada altura y las energas ya
mencionadas anteriormente .

Cuyo fin ser observar las variaciones de dichas energas y observar que
relacin podemos encontrar entre ellas.

Tanto el cuadro y las grficas nos permitirn analizar y observar las

variaciones de la energas que intervienen en el sistema, con ello
comprobar que la energa mecnica no se conserva y que durante el
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recorrido de la rueda esta disminuye debido a la existencia de una fuerza
no conservativa, la cual es la fuerza de rozamiento, cuyo valor ser la
energa mecnica que pierde.

La metodologa que se sigui en el transcurso de este trabajo fue analizar

conjuntamente con los integrantes del grupo todos los clculos obtenidos,
anotar todas las observaciones y extraer buenas conclusiones y
recomendaciones.

Cuando la meta es importante los obstculos se vuelven pequeos.

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Dedicado a:

Nuestros padres que

son la razn de nuestros logros.

Nuestra Alma Mter La

UNI

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Dinmica de rotacin
OBJETIVO:

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell.

Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

PARTES:

Determinar la masa y el momento de inercia de la rueda.

Calcular la velocidad del centro de masa y su aceleracio n de la misma.
Determinar el momento de inercia experimental y su porcentaje de
error
Calcular las energas asociadas a la rueda.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Usando el nivel de burbuja, nivele

el plano que sirve de soporte a los
rieles.
Marque en los rieles seis puntos,
separados una distancia de 8.1cm.
Mida con el pie de rey las
dimensiones de la rueda
Fije la inclinacio n de los rieles de
manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura.
Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros
de masa.
Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes
Determinar el a ngulo de inclinacio n
Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir
ese tiempo tres veces)
Con los resultados obtenidos realizar el cuerpo de informe

Materiales:

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Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

Una rueda de MAXWELL.
Un cronmetro digital
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

FIG. 1 NIVEL FIG. EQUIPO

FIG. 3 CRONMETRO

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Parte experimental
LLANTA

RAYO ALMA

CUBO
EJE

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PARTE 1:
Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g
VISTA FRONTAL DE LA RUEDA
Dimensiones de la rueda:

Llanta (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 127.20 0.025mm

Espesor: 24.85 0.025mm
Longitud: 339.61 0.025mm
MASA: 326.700g
MOMENTO DE INERCIA: 1.068 x 10-3
kg.m2

Cubo (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 21.7 0.025mm

Espesor: 20.1 0.025mm
Longitud: 68.17 0.025mm
MASA: 18.562g
MOMENTO DE INERCIA: 1.175 x 10-6kg.m2

Alma (= 2700kg/m) VISTA DE PERFIL DE LA

RUEDA
Dimetro exterior: 32.8 0.025mm
Espesor: 5 0.025mm
MASA: 2.376mg
MOMENTO DE INERCIA: 4.593 x 10-10
kg.m2

Eje de rotacin (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 5.95 0.025mm

Longitud: 148 0.025mm
MASA: 32.098g
MOMENTO DE INERCIA:
1.420 x 10-4kg.m2

Rayo (= 2700kg/m)

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Longitud: 33.55 0.025mm

Ancho: 10.6 0.025mm
Espesor : 5 0.025mm
MASA (c/u): 4.801g
MOMENTO DE INERCIA (c/u): 2.947 x 10-6 kg.m2

MASA DE LA RUEDA (TERICA): 406.168g.

MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA TERICO: 1.229 x 10-3 kg.m2

ERROR RELATIVO PORCENTUAL:

406.16392
Error de la masa( )= 100=3.486
406.16

INCERTIDUMBRE:

MASA DE LA RUEDA:
MOMENTO DE INERCIA:

CALCULANDO LA MASA

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PARTE 2:
Cuadro de resultados

Tram h= 6.5cm h= 8cm

o = 5.46 = 7.92

h Promedio de Promedio de
6.796 8.295
CM

(cm) tiempos tiempos

Tiempo en segundos (s)

t1 7.82 6.45 6.55 6.94 6.01 5.86 6.15 6.02 5
t2 10.05 10.38 10.54 10.32 8.83 9.31 8.60 8.91 7
t3 12.41 13.49 12.87 12.92 11.13 10.89 11.09 11.04 9
t4 15.07 14.76 15.11 14.98 14.52 13.59 13.43 13.85 11
t5 16.80 17.87 16.35 17.00 15.63 15.70 14.93 15.42 13
t6 18.89 18.95 19.02 18.95 17.09 16.57 16.19 16.62 14

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Grfica x (cm) vs t(s)

Posicin X
(cm)
8,1
16,2
24,3
32,4
40,5
48,6

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dcl de la rueda

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Datos obtenidos del ajuste

V(h=6,5cm) = 0,206t V(h=8cm) = 0,286t V(h=10cm) = 0,11t +3,122

+0,720 (cm/s) +0,409 (cm/s) (cm/s)

t1 2.150 2.582 2.868

t2 3.024 3.663 4.123

t3 3.783 4.538 4.952

t4 4.361 5.197 5.803

t5 4.867 5.816 6.533

t6 5.235 6.358 7.098

Altura h= 6,5cm h= 8cm h= 10cm

a (cm/s) 0.206 0.286 0.11

fs (N) 0.378 0.529 0.638

Velocidad de la rueda (porcentaje de error %)

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h= 6.5cm Vcm (cm/s)

punto por ajuste por frmula Error (%)

1 2.150 2.100 2.326

2 3.024 2.969 1.819
3 3.783 3.638 3.833
4 4.361 4.201 3.669
5 4.867 4.697 3.493
6 5.235 5.145 1.719

h= 8cm Vcm (cm/s)

punto por ajuste por frmula Error (%)

1 2.582 2.527 2.130

2 3.663 3.574 2.437
3 4.538 4.377 3.550
4 5.197 5.054 2.751
5 5.816 5.651 2.836
6 6.358 6.190 2.637

h= 10cm Vcm (cm/s)

punto por ajuste por frmula errror (%)

1 2.868 2.818 1.737

2 4.123 3.986 3.317
3 4.952 4.882 1.417
4 5.803 5.637 2.854
5 6.533 6.303 3.527
6 7.098 6.904 2.728

Momento de inercia de la rueda (porcentaje de error %)

h= 6.5cm

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punto hCM ICM (kg.cm) errror (%)

1 0.771 11.727 4.581
2 1.541 11.849 3.588
3 2.313 11.363 7.543
4 3.084 11.401 7.234
5 3.855 11.442 6.900
6 4.626 11.157 9.219

h=8cm
punto hCM ICM (kg.cm) errror (%)
1 1.116 11.770 4.231
2 2.232 11.696 4.833
3 3.348 11.430 6.998
4 4.464 11.621 5.443
5 5.581 11.600 5.614
6 6.697 11.648 5.224

h=10cm
punto hCM ICM (kg.cm) errror (%)
1 1.388 11.865 3.458
2 2.777 11.485 6.550
3 4.165 11.943 2.823
4 5.554 11.596 5.647
5 6.942 11.435 6.957
6 8.331 11.626 5.403

Energas de la rueda
h = 6,5cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

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punto Epg Ec trans Ec rot Ec tot Emec

1 240.073 0.094 32.094 32.188 272.261
2 209.364 0.186 63.491 63.677 273.041
3 178.655 0.291 99.362 99.653 278.308
4 147.946 0.386 132.044 132.431 280.377
5 117.238 0.481 164.464 164.945 282.183
6 86.529 0.557 190.275 190.831 277.360

h = 8cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

punto Epg Ec trans Ec rot Ec tot Emec
1 299.768 0.135 46.287 46.423 346.191
2 253.163 0.272 93.158 93.431 346.594
3 206.559 0.418 142.981 143.399 349.957
4 159.954 0.548 187.522 188.071 348.025
5 113.349 0.687 234.853 235.540 348.889
6 66.744 0.821 280.665 281.486 348.230

h = 10cm ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

punto Epg Ec trans Ec rot Ec tot Emec
1 370.402 0.167 57.109 57.276 427.678
2 312.734 0.345 118.025 118.370 431.105
3 255.067 0.498 170.259 170.757 425.824
4 197.399 0.684 233.805 234.488 431.888
5 139.732 0.867 296.328 297.195 436.927
6 82.064 1.023 349.800 350.823 432.887

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Grfica de las energas de la rueda (h=6.5cm)

Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

Grfica de las energas de la rueda (h=8cm)

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Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

Grfica de las energas de la rueda (h=10cm)

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Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

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Cuestionario
Cmo se podra determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre
la rueda y los rieles experimentalmente?

Primero por la segunda ley de Newton

F=mxa

Fy=0 W=N f=uN

Como sabemos que inicialmente esta en reposo

Con esta relacin : WT+R = EKT+R encontraramos aCM

F=mxa uN = mxa u = mxa/N Rpta.

Cul de las energas prevalece en la experiencia?Por que?

La energa que prevalece en el experimento es la energa de rotacin

V
porque al mediante la relacin =W , notamos que si la velocidad
R
tangencial aumenta, la velocidad angular aumenta en comparacin con
la velocidad del centro de masa, en consecuencia la energa de rotacin
tambin aumenta.

Por qu razn(es) la energa mecnica no permanece constante en los

clculos? En realidad el rozamiento realiza trabajo?

La energa mecnica no se conserva debido principalmente a dos

factores: primero a los errores que se introducen en las mediciones
experimentales realizadas y segundo a causa de la fuerza de friccin
entre el eje de rotacin y los rieles.
El rozamiento si realiza trabajo ya que la rueda no realiza rodadura pura
sino rodadura mas traslacin. Este trabajo se nota en la variacin de
energa mecnica.

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Qu mediciones introducen mayores incertidumbres en el clculo?

De acuerdo a los resultados obtenidos, Cmo influye la inclinacin de los

rieles en el clculo de iCM?

Al aumentar la inclinacin de los rieles con respecto a la horizontal, el

cambio de posicin de centro de masas de la rueda aumenta, entonces la
velocidad de centro de masa aumenta y se produce una mayor
aceleracin, mientras que al disminuir la inclinacin de los rieles respecto
a la horizontal la rueda no rota fcilmente por lo que no se obtendran
bien los clculos.

Observaciones y conclusiones
OBSERVACIONES:

La rueda tena unos pequeos orificios en las llantas para la estabilidad

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de su movimiento.
La rueda no giraba libremente debido a la friccin en el eje de rotacin
con los rieles, dicha friccin solo disminua a causa de que los rieles
estaban recubiertos con un lubricante.
Asimismo notamos que a causa de la friccin la rueda no giraba en una
lnea paralela a los rieles sino que tenia una cierta inclinacin.
Se tuvo que suponer que la superficie de los rayos de la rueda eran
rectangulares para as facilitar los clculos de su volumen para hallar su
momento de inercia.
El cubo no estaba situado simtricamente en la llanta lo cual pudo incluir
un cierto margen de error al calcular su momento de inercia.
Se tuvo que suponer que el eje de rotacin sea un cilindro macizo con un
radio de 2.975mm, sin embargo este tena unas limaduras en cada
extremo.
Adems se tuvo que asumir que el alma sea un aro de 5mm de espesor
excluyendo un pedacito de metal entre la unin del rayo con el alma.
Al aumentar el ngulo entre los rieles y la superficie horizontal la rueda se
desliza ms fcilmente.

CONCLUSIONES:

Mediante la grfica concluimos que la energa mecnica no se conserva.

Asimismo concluimos que la energa de rotacin aumenta mientras que la
energa potencial gravitatoria disminuye.
Concluimos que a pesar que los rieles estn recubiertos con un lubricante
existe rozamiento entre el eje de rotacin y los rieles
Mediante la grafica energa vs tiempo concluimos que la energa de
rotacin coinciden con la energa cintica total, debido a que la energa
de traslacin es muy pequea.
Concluimos que segn las graficas que la energa mecnica aunque no es
contante pero tiende a serlo.
Concluimos que la rueda no realiza exactamente un movimiento de
rodadura pura.
Debido a que las superficies no son lisas, la rueda pude haber realizado
un movimiento de deslizamiento.
La energa que ms prevalece durante la rodadura es la energa cintica
rotacin.

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RECOMENDACIONES:

Para la obtencin de grficas, preferible utilizar el programa Excel para un

mejor detalle de las mismas.
Tomar en cuenta las unidades en la cual se trabaja.
Fijarse antes de comenzar la experiencia que los rieles estn bien
recubiertos con un lubricante para evitar el deslizamiento de la rueda en
su recorrido.
El cronometrador tiene que estar bien concentrado en la experiencia para
evitar que halla mucho error.
Si es posible medir ms de cuatro veces los tiempos para cada tramo para
que el erro sea mnimo.
Para mejores resultados no se debe despreciar ninguna dimensin de la
rueda como por ejemplo la concavidad que hay entre el los rayos y el
alma.
Comprobar que estn bien nivelados los rieles para evitar que el
recorrido de las llantas se dirija hacia los costados y se produzca
rozamiento entre la llanta y los rieles.

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Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el
movimiento de rodar se refieren a:

1. Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo ruede

sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que la energa
mecnica se conserva.
2. En el caso en el que exista un movimiento de rodar con deslizamiento, la
naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de esttica a cintica y realiza un
trabajo que se transforma en una disminucin de la energa final del cuerpo.