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ELECTROTECHNIQUE FONDAMENTALE II
Cours
Licence Electrotechnique
Dr : NACIB LEILA
Maitre de confrences B
Dpartement dlectromcanique
Universit Mohamed El Bachir El Ibrahimi Bordj Bou Arreridj
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L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
Avant-propos
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L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
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L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
Chapitre 1 :
Rappels sur la magntostatique et les circuits magntiques
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I.2 Champ magntique : On appelle champ magntique toute rgion de l'espace o un aimant est
soumis une force magntique. Une petite aiguille aimante sert tester l'existence d'un champ.
En tout point M d'un champ est dfini le vecteur champ magntique :
Sa direction et son sens sont donns par l'axe Sud - Nord de l'aiguille aimante ;
Son intensit est fonction de la force exerce sur l'aiguille; elle s'exprime en tesla (T).
I.3.2. Loi de Biot et Savart : Soit un lment de conducteur de longueur dl, parcouru par le courant
d'intensit I et plac au point O. Cet lment de courant cre en un point M le champ lmentaire
Figure I.1 :
0
=
4 2
Fig.I.1:Champ lmentaire
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H = 1 1 2 2 =
Avec l la longueur de la ligne dinduction moyenne
I.6. Flux magntique : Soit une surface ds oriente par son vecteur normal et place en un point
. Le flux magntique travers la surface est le produit scalaire :
o le champ magntique est
= . . = . . cos Avec : = ( , )
Le flux est souvent utilis la place du champ car c'est une grandeur scalaire plus facile
manipuler qu'une grandeur vectorielle. Le flux s'exprime en weber (symbole Wb).
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Chapitre 2 :
Les Transformateurs
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II.2 Symbole : Le transformateur monophas peut tre reprsent par lun de deux symboles
suivants :
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II.4 Principe de fonctionnement : Son principe de fonctionnement est bas sur la loi dinduction
lectromagntique (loi de Lenz).En effet, la tension alternative au primaire va crer un flux
magntique alternatif qui traversant lenroulement secondaire produira une f..m. induite (Loi de
Faraday).
*Le rapport de transformation(m) : Nous en dduisons e2/e1 = n2/n1 = m. Selon la valeur qui
prend m, on peut distinguer :
Si m > 1 :U2> U1 (Le transformateur est lvateur)
Si m < 1 : U2< U1 (Le transformateur est abaisseur)
Si m = 1 :U2 = U1(Le transformateur est utilis comme un isolateur)
Nous avons donc v2/v1 = -e2 / e1 = -m. En valeur efficace: V2 / V1 = m. Ecrivons la loi
d'HOPKINSON: fmm = R.= N1.I1 + N2.I2
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Conclusion : Les puissances active et ractive absorbes par le primaire seront totalement transmises
la charge connecte au secondaire( pas des pertes).Le rendement dun transformateur parfait est
gal 1.
II.6 Modle du transformateur rel : Dans le fonctionnement rel du transformateur, nous devons
tenir compte de toutes les pertes des bobines et du circuit magntique. Nous utilisons les modles
dfinis lors de l'tude des circuits magntiques.
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Fig.II.6:Modle de Kapp
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II.6.3.2 : Essai en court-circuit sous tension primaire rduite : On applique au primaire une
tension rduiteU1cc<<<U1n(tension nominale), on augmente progressivement U1cc depuis 0 jusqu
avoir I2cc= I2n
= (2 2
II.7 : Chute de tension : Par dfinition la chute de tension noteV2 est la diffrence entre valeurs
efficaces de la tension vide et la tension en charge :
V2 = V20 V2
2 = V
V 20 I2 ( cos() + sin()), 20 = 1
2 = 2 ( cos(2 ) + sin(2 ))
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Fig.II.13 : Autotransformateur
Soit un autotransformateur (Figure II.13) compos dun enroulement AB de n1 spires mont sur un
circuit magntique. Lenroulement est raccord une source de tension constante V1. Le courant
dexcitation cre un flux et, comme dans tout transformateur, ce flux demeure constant tant que V1
est constant. Supposons que lon sorte une prise C entre les extrmits A et B de lenroulement, et
que n2 spires soient comprises entre les bornes A et C. Comme la tension induite est proportionnelle
au nombre de spires, la tension entre ces bornes est : V2= (N2/N1) V1
II.8.2 Transformateur de tension (TT) : Les transformateurs de tension sont utiliss sur les lignes
haute tension pour alimenter des appareils de mesure (voltmtre, wattmtre, etc.) ou de protection
(relais). Ils servent isoler ces appareils de la haute tension et les alimenter des tensions
appropries. Le rapport de transformation est choisi de faon que la tension secondaire soit dune
centaine de volts, ce qui permet lutilisation dinstruments de fabrication courante pour la mesure de
tension leves. Le primaire des transformateurs de tension est branch en parallle avec le circuit
dont on veut connatre la tension. Leur construction diffre trs peu de celle des transformateurs
conventionnels. Cependant, leur puissance nominale est gnralement faible (infrieure 500 VA)
de sorte que le volume de lisolation dpasse souvent celui du cuivre et de lacier utilis.
II.8.3 Transformateur de courant (TI) : Les transformateurs de courant sont utiliss pour ramener
une valeur facilement mesurable des courants intenses des lignes haute ou basse tension. Ils
servent galement isoler les appareils de mesure ou de protection des lignes haute tension Le
primaire de ces transformateurs sont mont en srie avec la ligne dont on veut mesurer lintensit.
Ces transformateurs tant employs seulement des fins de mesure et de protection, leur puissance
sera faible, de lordre de 15 200 VA. Le courant nominal secondaire est gnralement compris
entre 1 et 5 A. Lemploi des transformateurs de courant sur les lignes haute tension est
indispensable pour des raisons de scurit. Une ligne 200 kV peut ntre parcourue que par une
intensit de 40 A parfaitement mesurable par un ampremtre de 0-50 A ; mais personne ne pourrait
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approcher linstrument sans subir une lectrisation fatale. Il est essentiel que linstrument soit isol
de la haute tension au moyen dun transformateur. Comme dans le cas dun transformateur de
tension, on doit toujours raccorder un des fils secondaires la masse.
II.9 Transformateur Triphas
II.9.1 Introduction : La production de lnergie lectrique et son transport se fait gnralement en
triphas par ailleurs on dmontre facilement que le transport de lnergie en haute tension est plus
conomique do la ncessite demployer des transformateurs lvateurs `a la sortie de centrale de
production et abaisseur tout proche des centres de consommation. En effet pour modifier la tension
dun systme triphas on peut choisir dutiliser :
Soit 3 transformateurs monophass identiques :
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II.9.2 Constitution dun transformateur triphas : Le circuit magntique est form de trois
noyaux ferms par 2 culasses .Il est fabriqu en tles magntiques feuilletes .chaque noyau porte :
Un enroulement primaire ;
Un ou plusieurs enroulements secondaires.
Fig.II.2:Couplage de secondaire
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Fig.II.3:Reprsentation symboliques
= (
; ) = ( ; ) = ( ; )
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Remarque :On sait quun systme de tensions primaires triphas quilibr et direct donne naissance
un systme secondaire triphas quilibr et direct. Il est donc clair, que est aussi le dphasage
entre les tensions composes homologues.
= (
; ) = ( ; ) = ( ; )
On peut dterminer :
- Soit partir du schma des connections ;
- Soit pratiquement par des essais.
Exemple 1 : Y-y
Exemple 2 : Y-d
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Daprs le schma, on peut voir que :VA et Uac sont en phase ; VB et Uba sont en phase et VC et Ucb sont
en phase ; = 330 donc Ih=11.
Couplage Y-d
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Le rapport de transformation est : m= =3 = 1
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Chapitre 3 :
Machines courant continu
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2. Constitution dune machine courant continu : Une machine courant continu est
compose de quatre parties principales :
Linducteur
Linduit
Le collecteur
Les balais galement appels charbons
Linducteur : Le bobinage inducteur, travers par le courant inducteur Ie, produit le flux
magntique dans la machine. Il est constitu dun lectro-aimant qui engendre la force
magntomotrice (f.m.m) ncessaire la production du flux. Il comporte 2P ples qui sont
forms des tles en acier doux feuillets. Des bobines inductrices sont enroules sur les ples,
produisent les ampres tours qui magntisent les ples (et par la suite la machine) ; elles sont
identiques et disposes de sorte que lorsquelles sont parcourues par le courant dexcitation elles
donnent des ples alterns: Nord-Sud-Nord-Sud.
Linducteur comporte de 2*P ples :
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Ces ples sont dits ples principaux, constitus de noyaux massifs en acier doux, ils sont termins
par des panouissements(ou cornes) polaires feuillets pour rduire les pertes fer.
Fig.III.2 : Linducteur
Linduit : Linduit est compos est dun ensemble de bobines identiques uniformment rparties
autour dun noyau cylindrique. Il tourne entre les ples de linducteur. Le noyau est form dun
assemblage des tles en fer doux. Les tles sont isoles lectriquement les unes des autres et portent
des encoches destines `a loger les conducteurs de linduit.
Le collecteur et les balais : Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles
les unes des autres par des feuilles de mica. Le collecteur est mont sur larbre de la machine,
mais isol de celui-ci. Les deux fils sortant de chaque bobine de linduit sont successivement et
symtriquement souds aux lames du collecteur.
Les balais permettent linjection ou la collecte du courant sur le collecteur. Les balais (aussi appels
charbon) sont en carbone (on choisit souvent du graphite).Dune part, ce matriaux possde une
bonne conductivit dautre part, le frottement du couple cuivre/carbone est faible et ainsi, le
collecteur ne suse pas prmaturment.
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3.1 Voies denroulement : Les balais divise linduit en 2a voies denroulement, chaque voie
denroulement comporte donc N/2a conducteurs actifs (N : nombre total de conducteurs dinduit)
.Les voies denroulement sont considrer comme deux gnrateurs identiques monts en parallle
(mme f..m. et mme courant = (I/2a) avec I dsigne le courant dbite (absorbe) par linduit.
3.2 Force lectromotrice aux bornes de linduit : Les conducteurs de linduit sont repartis sur
2a voies denroulement identique. Chaque voie comporte N/2a conducteurs actifs, par consquent
la f..m. la sortie de la gnratrice sera celle produite par voie denroulement qui est gale
a : = (. ) . . 60
Avec :
N : Nombre de spires de linduit ;
P : Nombre de paires de ples ;
a : Nombre de paires des voies denroulement ;
:Flux engendr par ple ;
n : Vitesse de rotation de linduit.
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III.2 Etude de linduit en charge : On rappelle que linduit tournant est le sige dune :
Force lectromotrice, le cas dune gnratrice ;
Force contre lectromotrice, le cas dun moteur.
Dans les deux cas, chaque conducteur actif de linduit sera travers par un courant I/2a.
Ces courants crent un flux magntique dinduit dit de raction magntique de linduit(R.M.I) qui
daprs(LENZ) soppose au flux vide. On aura ainsi Ech< E0 (malgr lexcitation est maintenue
constante).
(I) = E0 Ech est appel la chute de tension due la raction magntique de linduit.
Les modles quivalents de linduit lors dun fonctionnement gnrateur ou moteur sont donns par
les schmas suivants ;
Par consquent, en charge, les lois des mailles appliques linduit donnent :
U = Ev (Ia) + Ra.Ia le cas dun moteur
U = Ev (Ia) Ra.Ia le cas dune gnratrice
Avec :
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III.3Bobinage de linduit
III.3.1 Bobinage ondul
Z : nombre de dent de linduit
K : nombre de lame du collecteur
P : nombre pair de pole
Y1 : pas avant ou pas de section
Y2 : pas arrire
YC : pas au collecteur
a : nombre de branche ou nombre de voies
1 = 2
1
=
+1
Si = le pas est allong
1
= Le pas est raccourci
Y2=YC-Y1 et a=1
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= 1
1 = 2
III.3.3 Rpartition de flux magntique en charge : La raction magntique de linduit distorde les
lignes de champ de telle sorte que la ligne neutre magntique sera dcale :
Dans le sens de rotation pour une gnratrice ;
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Soit dcaler les balais et augmenter lentrefer a la corne de la sortie. Cette solution est valable
pour les machines de faible puissance et ayant un seul sens de rotation.
Soit utiliser un enroulement de compensation, placs dans des encoches pratiques sur les
pices polaires, et qui est traverse par le courant induit produira une force magntomotrice
qui soppose aux ampres-tours de linduit.
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Pour remdier contre cet inconvnient, on utilise des ples auxiliaires de commutation(P.C), placs
sur les lignes neutres thoriques (axes inter polaires), ayant des noyaux de faible largeur, leurs
enroulements sont traverss par le courant induit et produisant des ples ayant le mme nom que le
ple principal suivant dans le sens de rotation. Ces ples engendrent dans la section en commutation
une f..m. de renversement croissante avec la charge et qui soppose la f..m. dauto-induction et
aide le courant sinverser sans arcs (tincelles).
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E est la fcem (force conter lectromotrice) du moteur ou la fem de la gnratrice, R est la rsistance
interne.
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Mode dexcitation : Suivant la faon dont est aliment le circuit inducteur on distingue quatre types
dexcitation :
1 Excitation indpendance (ou spare) : aucun point commun entre le circuit inducteur et celui de
linduit. Lnergie lectrique ncessaire la magntisation est fournie par une source extrieure de
tension continue.
2 Excitation drivation (ou shunt) : Le circuit inducteur est en parallle avec le circuit dinduit. Le
nombre de spires des bobines inductrices est lev.
3 Excitation srie : le circuit inducteur est en srie avec celui de linduit
4 Excitation compose (compound): la machine comporte un inducteur en drivation plac en
parallle avec linduit. Ce dernier tant en srie avec linducteur srie de la machine.
b) Caractristique vide : La caractristique vide (interne) est E0 = f(j) a une vitesse de rotation
constante.
Linterrupteur Q est ouvert (la charge est isole), on maintient la vitesse de rotation a sa valeur
nominale, laide de rhostat dexcitation on varie le courant dexcitation j et on mesure la tension
aux bornes de linduit.
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Pour un rgime de fonctionnement en charge (pour I donn), la chute de tension due la raction
magntique de linduit est donne par (I) = E0 Ech.
La loi des mailles applique `a linduit nous donne U = E0 ("(I) + Ra.I) = E0 h(I)
Avec :h(I) = (I) + Ra.I: chute de tension totale de linduit.
Lorsque le courant I croit, la tension U diminue, donc la courbe U = f(I) est dcroissante et sincurve
de plus en plus cause de (I).
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a)Caractristiques
1) Caractristique de rglage vide n=f(i)
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Induit : U = E + RI
Excitation : u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation)
1) Caractristique de vitesse
E = k = U- RI
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a) Puissances
Puissance absorbe (lectrique) : Pa = UI (induit) + ui (inducteur)
Puissance lectromagntique : Pem = EI = Cem
Puissance utile (mcanique) : Pu = Cutile
b) Le rendement : =Pu/Pa
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Or, au moment de la mise sous tension, la vitesse est nulle donc E = K =0 ; la formule devient
en dmarrage direct Id = U/r.
La tension dalimentation est importante. Lintensit Id= U/r est trs importante et peut atteindre 10
20 In ; elle ne peut tre accepte ni par le rseau ni par la machine.
Pour limiter cette intensit une valeur acceptable, au moment du dmarrage, on place, on srie
avec linduit, une rsistance Rhd que lon limine au fur et mesure que le moteur prend de la
vitesse. La pointe du courant accepte sera Id = U/ (r + Rhd)
a) Schmas de principe
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U : tension dalimentation
In : Intensit nominale
Id: Intensit de dmarrage
r : rsistance de linduit
n : nombre de plots
x : nombre de portions de rsistances
K : rapport Id/ In
2) passage au deuxime plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E1)/R2 ; nouvelle pointe de vitesse,
sa f..m. augmente encore (E2) et lintensit diminue jusqu In ;
3) passage au troisime plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E2)/R3 ; nouvelle pointe de vitesse,
sa f..m. augmente encore (E3) et lintensit diminue jusqu In ;
4) passage au dernier plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E3)/r ; nouvelle pointe de vitesse, sa
f..m. augmente encore (En) et lintensit diminue jusqu In.
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Pour passer du quadrant Q1 au quadrant Q2, nous devons inverser le couple sans inverser la
vitesse; pour inverser le couple, il faut inverser le flux ou le courant induit; si le courant
d'induit s'inverse, il faut croiser les connexions induit - inducteur pour garder le mme flux; la
vitesse ne devant pas tre modifie, la tension U doit rester positive.
Pour passer de Q1 Q3, il faut inverser vitesse et couple; pour cela nous inversons l'inducteur
donc le flux sans modifier les signes de U et I.
Pour passer de Q1 Q4, il faut inverser la vitesse; si nous inversons I sans modifier le
couplage et la tension U, le flux donc la vitesse s'inversent mais pas le couple indpendant du
signe de I. Seule la rversibilit avec changement de fonctionnement et changement du sens
de rotation (moteur dans un sens, gnrateur dans l'autre) peut tre obtenue sans modifier le
couplage donc sans arrt de la machine. La source alimentant l'induit doit tre seulement
rversible en courant, le signe de U tant indiffrent pour le fonctionnement.
III.10 Rgime de freinage dun moteur excitation indpendante : On distingue trois modes de
freinage :
Freinage par rcupration.
Freinage dynamique (rhostatique).
Freinage contre-courant.
III.10.1 freinage par rcupration : Il est ralis lorsque la vitesse du moteur est suprieure la
vitesse de marche vide idal
0
= + = > 0 =
Si : Ea>Ua on remarque que Ia<0 et C=-KI
Ce mode de freinage est possible dans les mcanismes de levage lors de la dcente de la charge ainsi
quavec certain mode de rglage de la vitesse lorsque le moteur passe par les valeurs W > W0 Ce
freinage en gnrateur est trs conomique car il est accompagn dune rcupration par le rseau de
lnergie lectrique que le moteur produit dans partir de lnergie mcanique que le moteur reoit
sur larbre.
III.10.3 freinage contre-courant : Il est ralis lorsque les enroulement du moteur sont connects
pour un sens de rotation tandis que linduit du moteur sous laction dun couple extrieur ou des
forces dinertie tourne en sens inverse , cest ce que produit par exemple dans les systmes de
commande dun monte-charge lorsque le moteur est branch pour le levage et que le couple
dvelopp par la charge fait tourn lensemble dans le sens de la descente. Un tel rgime sobtient
galement, lor de la commutation du moteur pour la rotation en sens inverse afin de raliser un arrt
rapide.
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Chapitre 4 :
Machines synchrones
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IV.2 Symbole : Les diffrents symboles utilises pour reprsenter la machine synchrone, quelle
fonctionne en moteur ou en gnratrice (alternateur) sont les suivants :
IV.3 Constitution
IV.3.1 Stator : Le stator est habituellement l'induit (sige de la transformation de puissance). Le
stator est constitu d'un bobinage triphas gnralement coupl en toile, dcoup en p paire de
ples. Les bobinages sont insrs dans des encoches au sein de culasse en ferrite.
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IV.3.2 Rotor : Il est constitu par un bobinage parcouru par un courant continu (courant
dexcitation), cest lui qui va crer des ples magntiques (Nord et Sud).Il est parfois remplace par
des aimants permanents surtout pour les petites et moyennes puissances. Il existe deux grandes
familles de rotor. Les rotors bobins ples lisses, les rotors bobins ples saillants:
Fig.IV.3: Rotor a ples lisses et rotor ples saillants dune machine synchrone
IV.4 Alternateur
IV.4.1 Cration de forces lectromotrices triphases : La conversion lectromcanique sopre
par interaction entre un champ magntique inducteur et des conducteurs, aux bornes desquels
apparat une force lectromotrice induite. En effet, si lon place une bobine de N spires dans un flux
variable, elle est le sige dune force lectromotrice e(t) = N. d(t)/dt. Si le bobinage du stator est
triphas, on obtient trois forces lectromotrices induites dphases lune par rapport lautre dun
angle 2/3, si le flux magntique est sinusodal, la force lectromotrice lest aussi. Elle a comme
valeur efficace : E = Kb.N.f.
Avec :Kb : facteur de bobinage, N :Nombre des conducteurs par phase, f : Frquence en Hz,
: Flux utile par pole.
IV.4.2 Caractristique vide : On entraine le rotor laide dun moteur dentrainement sa vitesse
de synchronisme et on lalimente par une tension continue. On mesure le courant dexcitation Ie et la
force lectromotrice vide E0.
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IV.4.3 Fonctionnement en charge : Les trois enroulements sont identiques, donc ils possdent le
mme schma quivalent monophas reprsent par la figure suivante :
IV.4.4.1 Dtermination des lments du schma quivalent : Pour dterminer les lments du
schma quivalent, il faut trois essais :
Essai courant continu, on dtermine la rsistance Rs par la mthode volt-ampromtrique ;
Essai vide E0 = f(Ie), lalternateur tant entrain a sa vitesse de rotation nominale ;
Essai en court-circuit, ralis la vitesse de rotation nominale, sous excitation rduite ;
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IV.5 Fonctionnement dans les quatre quadrants : Une des particularits de la machine synchrone
est sa capacit fonctionner dans les quatre quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre
volont la machine inductive ou capacitive, que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il
suffit pour cela de jouer sur lamplitude de E, cest dire sur le courant dexcitation rotorique. On
obtient alors les diagrammes de Behn- Eschenbourg suivants:
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Mthode indirecte : Cette mthode donne un rendement approch, mais elle est la plus utilise
car elle permet dobtenir le rendement pleine charge. Elle consist mesurer toutes les pertes et
calculer le rendement selon la formule suivante :
= Pu / (Pu + (pertes))
Avec (pertes) = Pmec+ Pjr+ Pfer+ Pjs,
Avec :
Pmec: Pertes mcaniques,
Pjr: Pertes joule au rotor,
Pjs: Pertes joule au stator et
Pfer: pertes fer.
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Chapitre 5 :
Machines asynchrones
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V.I Introduction
V.I.1Place industrielle : Les moteurs asynchrones sont les moteurs lectriques les plus utiliss.
Les moteurs triphass entranent de nombreuses machines industrielles (machines-outils); les
moteurs monophass sont trs rpandus en faible puissance (lectromnager, etc.. )
V.I.2 Principe : Les bobinages du stator aliments en triphas crent un champ tournant. Ce champ
induit dans le rotor des courants de Foucault qui sopposent la cause qui les a engendrs cest dire
la variation du champ magntique.
Les enroulements du rotor du moteur asynchrone tant court circuits (en toile ou triangle) ils sont
donc le sige de courants induits. Ces courants crent un champ magntique dans le rotor qui tend
saligner avec celui du stator (tournant la vitesse dite de synchronisme).
Si le rotor tournait la mme vitesse que le champ tournant cr par le stator, le rotor ne verrait pas
de variation de champ magntique et les courants induits disparatraient. Cest pourquoi le rotor
tourne forcment une vitesse diffrente du champ tournant do le nom de moteur asynchrone
(asynchrone : diffrence de vitesse).
Le coefficient de glissement g quantifie cette diffrence de vitesse mise en rapport de la vitesse de
synchronisme.
Figure V.2
FigureV.1
V.2.1Stator : C'est linducteur de la machine. Son rle est de crer un champ tournant dans le rotor.
Il comporte donc trois enroulements aliments par un rseau triphas de frquence f. Chaque
enroulement comprend p bobines en srie pour faire apparatre 2p ples.
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1
y2
3' 2'
2/3
y1
O
2/3
2 3
y3
1'
Machine bipolaire
Couplage sur un rseau : Les enroulements statoriques sont conus pour fonctionner sous une
tension dtermine. De ce fait, en fonction du rseau disponible, on choisira le couplage toile ou
triangle de ces enroulements.
Une tension trop faible entranerait : Larrt du moteur ou le non dmarrage (couple magntique trop
faible)
Une tension trop forte entranerait : Des pertes Joules excessives destruction des enroulements
baissent du (rendement).
V.2.2 Le rotor : C'est linduit de la machine. Le rotor n'est reli aucune source de tension
extrieure (en fonctionnement normal, il est court-circuit).Il doit tre parcouru par des courants
de Foucault: il doit donc tre en matriau conducteur.
V.2.2.1Rotor bobin (fig. V.5) : Il s'agit d'un enroulement triphas, log dans des encoches la
priphrie du rotor, dont le nombre de ples 2p est le mme que celui du stator, et dont les phases
sont couples en toile. Les extrmits de l'toile sont relies trois bagues en cuivre cales sur
l'arbre. Ces bagues frottent sur des balais fixes ce qui permet l'insertion d'un rhostat triphas en srie
avec le rotor.
Avantage : possibilit de modifier la rsistance des enroulements rotoriques, donc la caractristique
mcanique
Inconvnient: fragilit des contacts glissants (balais frottant sur des bagues); cot lev.
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Figure V.5
Figure V.6
V.2.2.2Rotor cage d'cureuil (fig. V.7) : Il est constitu de barres conductrices parallles entre
elles et runies par deux couronnes galement conductrices.
Avantage : robuste et peu coteux
Inconvnient : pas de possibilit d'agir sur la caractristique mcanique.
Figure V.7
Figure V.8
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Figure V.9
1 1
220 V 380 V
2 2
3 3
127 V 220 V
N N
2.3) Symboles
Figure V.13
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V.3.1 Le glissement
V.3.1.1 Ncessit du glissement : Le stator cre un champ magntique tournant la vitesse S=/p
avec = pulsation des courants statoriques. (Frquence ns = f/p)
Les fem induites au rotor provoquent la circulation de courants induits qui sopposent la cause qui
leur donne naissance cest dire la rotation du champ tournant.
ng
On appelle glissement g d'un MAS le rapport g = .
nS
Avec p
Et r g ou f r gf
Au dmarrage : n = 0 g = 1 A vide : n ns g = 0
g nominal 10 20 % 3 8 % 1 3%
V.3.1.3 Frquence des courants rotoriques (rotor bobin) : Le rotor, p paires de ples, voit le
champ statorique tourner par rapport lui la frquence ng =g nS. Ces enroulements voient donc
apparatre leurs bornes des FEM de frquences fR = png = p g nS et de frquence des courants
rotoriques est fR: png = pgnS = gf.
D'o une nouvelle dfinition du glissement :
54
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g = fR/f
Exemple : f = 50 Hz ; g = 3% fR = 1,5 Hz
La FEM induite par un champ tournant la vitesse S a une pulsation =pS et est gale :
E=K.f.N.max
K coefficient de Kapp, f frquence des fem, p nombre de paires de ples, N nombre de conducteurs
par phase, max : flux maximum sortant dun ple, E FEM induite dans un enroulement.
Plaque signaltique
Figure 314
55
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Figure V.15
0
PuN Pu
Figure 416
n
0 nS
Le couple Tem est proportionnel V. Avec V tension simple dune
g
tension dalimentation. 1 0
56
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Figure 5 18
Pour un moteur en rotation, le modle est encore utilisable, condition de tenir compte du fait que g
nest plus gal lunit. Les tensions primaires et secondaires nont plus la mme frquence.
Pulsation statorique :
E1 K1 N1 f E2 K2 N2 f R fR g f
E2 K N n
g 1 1 g 1 g m
E1 K2 N2 n2
57
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Donc Iu I1 I10 mI 2
Soit Iu mI 2
1. Modle du transformateur :
Comme lanalogie est faite avec un transformateur le modle quivalent est donc le suivant :
V1 r1 I1 j 1 I1 E1 V r I j 1 I1 E1
1 1 1
E21 r2 I2 j 2R I2 0 E21 r2 I2 j 2 g I2 0
I1 r1 1 g2 r2
I1 I10 Iu mI2
I10
V1 Rf Lm E1 E2 g m E1 I2
Stator Rotor
Pulsation g
Figure V.19
On divise par g cot rotor
E21 r2
I2 j 2 I2 0
g g
r2
I1 r1 1 I2 2 g
I1 I10 Iu mI2
I10
V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g
Stator Rotor
Pulsation
Figure 6 20
58
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r1 r2
I1 1 I2 2 g
Iu
V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g
Stator Rotor
Pulsation
Figure V.21
I1 r1 1 g2 r2
I1 I10 Iu mI2
I10
V1 Rf Lm E1 E2 g m E1 I2
Stator Rotor
Pulsation g
Figure 7 22
Comme E2 r2 j 2 g I2 et en remplaant E2 et I2
Iu
mgE1 r2 j 2 g Puis en divisant par mg
m
Iu
E1 r2 j 2 g
m mg
r r
E1 2 2 j 22 Iu Ce qui fait apparaitre R 22 et 2 22
gm m m m
59
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
R r
2 2
2
I1 r1 1 m2 g gm 2
I10
V1 Rf Lm Iu
Approximation
On suppose la chute de tension dans r1 et 1 trs faible
R r
2 2
22
I1 r1 1 m 2
g gm
I10
X
V1 Rf Lm Iu
Approximation : r1 ngligs
X I1 I10 Iu
I1
I10
R
V1 Rf Lm g
Figure V.23
60
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V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g
Stator Pfer
Pem PMeca=(1-g)Pem
Rotor
Pulsation g
I1 I1 I10 Iu X
I10 p jr 3RIu2
R
V1 Rf Lm V g
1
(1 g ) 2
PMca (1 g ) Pem 3 RIu
g
Pfer Pem R
Pem 3 I u2
Pabs g
Figure V.24
61
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V.4.5 .1 Essai vide : En effectuant un essai vide (g=0), le modle dune phase revient ceci
X I1 I10 Iu
I1
I10 I10
R
V1 Rf Lm V10 Rf Lm
{g
0
Figure V.25
On mesure P10, I10 et le cos0 consomms par le moteur et on en dduit Rf et Lm.
V2 V12
P10 3 1 Rf 3
Rf P10
V12 V12
Q
10 3 Lm 3
Lm . Q10
V1 Rf Lm R
Figure V.26
En effectuant un essai larrt (g=1 rotor bloqu) dit essai en court-circuit par analogie avec le
transformateur triphas, sous tension V1 rduite, on mesure P1CC, I1CC, cos1CC
Par un bilan des puissances active et ractive (thorme de Boucherot), on dtermine les puissances
actives et ractive dissipes dans R et X :
En dduit :
P1CC
P1CC 3 R I1cc R
2
3 I12cc
Q 3 X I 2 X
Q1CC
1CC 1cc
3 I12cc
62
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Figure V.27
Grce lessai en charge on peut aussi dterminer R et X. Par un bilan des puissances active et
ractive (thorme de Boucherot), on dtermine les puissances active et ractive dissipes dans R et
X mais cette fois on ne peut ngliger P10 et Q10 que lon connait grce lessai vide.
En dduit :
R 2 P1n P10
P1n P10 3 I1n R g
g 3 I12n
Q Q 3 X I 2 X Q1n Q10
1n 10 1n
3 I12n
I1 I10 I I I1 I 10
Schma simplifi
X I1 I10 Iu
I1
I10 p jr 3RI u2
R
V1 Lm g
(1 g ) 2
PMca (1 g ) Pem 3 RI u Tem
g
R 2
Pem 3 I u Tem S
Pem g
Figure V.28
63
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R 2
3 Iu
R 2 Pem g
Pem 3 I u or Pem Tem S Tem
g S S
V1
Comme Iu
2
R
g X
2
R V12
En combinant les deux quations Tem 3
g s R 2
g X
2
R
2
3 pV g
Et comme s Tem 1
p R
2
g X
2
1. Influence du glissement:
Lvolution du couple en fonction de g donne une courbe reprsente sur la Figure
2 R
- Un maximum Tem Max 3 pV1 1 existe pour gT max ;
2X X
3 pV12 R
- Le couple de dmarrage (g=0) Temd
R
2
X2
64
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Tem
Tem
n
0 nS 2nS
instable
g
-1 0 1
moteur gnratrice
stable
instable
gnratrice moteur
La machine asynchrone est rversible. Elle peut fonctionner en gnratrice couple au rseau.
Bilan de puissance pour une gnratrice:
Pu=3 UI cos
Pa= T Pem
Pfs Pjs
Pm Pjr=gPtr +
Figure V.31
V1 K f N
V
Si on veut garder constant ou Tmax constant, il faut travailler cte .
f
. 12
3 pV 3 pV. 12
Si V1/f=cte Tmax cte
2 '2 . 2 2 '2 .4 2 f 2
65
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A frquence et tension leve, le modle quivalent correspond assez bien, et on peut donc rgler
correctement le couple.
A frquence et tension basse, les rsistances et inductance de fuite statoriques ne sont plus
ngligeables et lexpression du couple nest plus valable.
Figure V.32
Les composantes R2, Rh, Rr=R2+Rh et X2 ramenes au stator seront respectivement sous les formes
suivantes : 2 = 22 , = 2 , = 2 , 2 = 22
Figure V.33
66
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1 1
On choisi un repre (O,x,y) de centre O tels que =0 = { 2 } et = = {2} ;on peut tablir les
0 0
relations suivantes, tel que le point Mg de coordonnes
= 21 + 2 2
= { } cherchant alors l'quation du cercle :
= 2 2
2 1
2 + 2 = (21 ) + 2 2 + (2 2 )2 + (2 2 )2
1 1
O 2 = 2 et 2 =
1
= remplaant la premire quiation, do :
2
2 2 2 2
2 + 2 = (21 ) ( 1 ) + ( 1 ) 2 + 2 = (21 ) , donc cest lquiation dun cercle dorigine
O(0,0) et de rayon 21
Figure V.34
67
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Figure V.35
- Le glissement critique lorsque le couple est maximal : = =
- Le glissement de dmarrage lorsque le rotor larrt =0rd/s, ce qui implique = =1
( )
=
( )
Grace lquation ci-dessus, on peut tablir des diffrentes valeurs de couple pour diffrents points
de fonctionnement :
3 12
- Au dmarrage, on a = 0/ , ou = = 1 , ce qui implique =
2 + 2
3 12
- Le couple maximal lorsque = = , ce qui implique = ;
2
3 12
3 12
- Le couple lectromagntique pour des forts glissements on aura X>>R/g, alors =
2
68
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- proportionnel au glissement do on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable pour
( )
une quation linaire, tel que : = ou bien : = .
( )
3
- Le couple lectromcanique : = 1 (), si la tension dentre est la vitesse de
-
- synchronisme sont constantes, alors on peut mettre les couples sous la forme : Cem=(AE) et
Cmax= (AF), ce qui implique : Cem=Cmax (AE)/(AF)
Figure V.36
3 12
Lquation gnrale du couple lectromcanique est de forme = pour une vitesse
2 + 2
2
angulaire ; une rsistance et une tension constantes, on aura Cem=f(g) est une quation de parabole.
69
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Figure V.37
70
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Le couple utile : = = 31 ( )/
Le rendement : = ( )/( )
Le glissement : = ()/()
Figure V.38
p jR 3RI '2
PfR 0 gPtr
V2
PfS 3
Rf
X I
I
3
p jS 3r1 I12 3rJ 2 RB I 2 I10
2 R
V1 Rf Xm g
Figure V.39
71
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Rb 2 r r 2r 2 2
Rb 2 r soit r Rb 2 r / / r r soit
2 2 r r 3 r 3
3
Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient r Rb
2
Rb 2
PjS 3rI 2 3 I Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient
2
3
PjS rI 2 Rb I 2
2
3
Quel que soit le couplage : PjS Rb I 2
2
La puissance est transmise au rotor par l'action du champ magntique tournant dans l'entrefer la
frquence S:
Ptr Tem S
72
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PJr gPtr
7. Puissance utile PU
Du fait des pertes mcaniques (frottements mcaniques, ventilation du moteur), la puissance
utilisable est :
Pu
Pu Tu Pm pmca Tu
V.8 Rendement
P Pu P pertes Tu 2 .n
u a
Pa Pu pertes Pa 3UI cos
PM (1 g ) Ptr
Remarque : Si on nglige les pertes autres que rotoriques : rotor 1 g
Ptr Ptr
rendement optimum du moteur asynchrone et Pa rotor Ptr
3
pcoll p fS pmeca Pabs vide p jS vide 3 U I vide cos vide 2
Rb I vide
2
73
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f (1 g )
V.9.1 Dmarrage par action sur le rotor: modification du glissement : n ns (1 g )
p
Figure V.41
74
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Remarque : T
Couple rsultant
On peut aussi remplacer les deux barres par une barre
unique Couple de la
s'enfonant profondment dans le fer. C'est ce qu'on cage interne
appelle :
le moteur encoches profondes. Couple de la
cage externen
0
nS
Figure V.43
B) Transformateur abaisseur:
* Meilleur solution que prcdemment, la machine travaillant 1
S
TAT
O R
Figure V.45
75
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
C) Dmarrage Etoile-Triangle:
* La machine est utilise flux forc. U U
U 3
* On considre un moteur dont les phases du stator sont couples
successivement en toile puis en triangle, glissement gal,
chaque phase sera parcourue par un courant 13 fois moins lev
lors du couplage en toile que lors du couplage en triangle. Figure V.46
B) Freinage contre-courant :
On inverse deux phases, le champ tournant est invers, donc, il y a un freinage hyper synchrone, le
moteur ralenti. Si on narrte pas le moteur, alors il repart dans l'autre sens.
T dpend du champ magntique donc du flux. Pour garder le mme T quand f varie, il faut garder le
mme flux et donc travailler V/f = cte. Ceci est ralis en utilisant un onduleur autonome.
76
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Tem
^
Tem
M2 M1
Tn A B2 B1
C2 C1
n
0 nM1 ns2 nM2 ns1
Figure V.47
77
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EXERCICES
Exercice1 : On donne quelques points de la caractristique vide n =1200 tr/mn d'une gnratrice
excitation indpendante :
Exercice 2 : Une gnratrice excitation shunt. Les rsistances de l'induit et de l'inducteur sont
respectivement R=0,5 et r=400 Les essais ont donn les rsultats suivants :
A vide :
En charge
78
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Exercice 3 : On dispose d'un moteur excitation indpendante est aliment sous une tension variable
U. Son inducteur est aliment par une tension constante ( flux constant). On suppose que la raction
magntique de l'induit et la chute de la tension collecteur balais sont nulles (eb=(I)=0).
Pour le point de fonctionnement nominal, on a relev :
Un=180V, In=45A, Cemn=36,76Nm, n=2000 tr/mn.
1. Dterminer la tension de dmarrage afin que le couple lectromagntique de dmarrage soit de 1,5
fois le couple lectromagntique nominal Cemn. La rsistance de l'induit Ra=0,2.
2. Evaluer la vitesse de rotation du moteur et le couple lectromagntique Cem lorsque le courant
absorb est de 30A sous une tension U=150V.
79
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Exercice 4 : On alimente un moteur courant continu en excitation indpendante par une tension
nominale constante Un=120V. La rsistance d'induit R=0,5.
A vide, l'induit absorbe le courant I0=2A.
En charge pendant le fonctionnement nominal, l'induit absorbe un courant I=20A pour une
frquence de rotation de 1500 tr/mn.
On ngligera le long de l'exercice la raction magntique de l'induit et la chute de la tension
collecteur-balais (eb=(I)=0).
1. Le couple de dmarrage tant 2 fois plus que le couple lectromagntique nominal.
Evaluer la rsistance de dmarrage Rd mettre en srie avec l'induit.
2. Calculer, pour le fonctionnement en charge :
2.1. La force contre lectromotrice du moteur.
2.2. Le couple lectromagntique Cem.
2.3. Le couple de perte Cp est suppos constant, quel que soit la vitesse n.
2.4. La puissance utile Pu.
3. Dterminer la vitesse de rotation du moteur :
3.1. A vide.
3.2. Lorsque le couple rsistant vaut 10 Nm.
Exercice6 : Un alternateur triphas est coupl en toile alimente une charge rsistive, la rsistance
dun enroulement statorique est Rs= 0.4 , la ractance synchrone Xs= 20 . La charge couple en
toile, est constitue de trois rsistances identiques R = 50 .
80
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA
2. Sachant que la tension simple vide de lalternateur est E=240 V ; calculer la valeur des
courants de ligne I et la tension en charge.
3. Calculer la puissance active consomme par la charge.
Exercice7 : Un alternateur triphas est coupl en toile fournit un courant de 200A sous une tension
entre phase U=400v a 50 Hz. Avec un facteur de puissance de 0.866
Exercice 8:La plaque signaltique dun alternateur triphas porte les indications suivantes :
U=5500V ; S=110KVA; 2p=6, couplage toile ; Rsistance mesure entre deux bornes = 4.
La caractristique vide est une droite dquation : E0= 115.Iex, celle en court-circuit est Icc= 1.1Iex
1-Calculer :
a) La frquence f
b) La rsistance dune phase du stator
c) Lintensit efficace de courant de ligne
d) La ractance synchrone Xs
2-Lalternateur dbite son courant nominal sous une tension U=5500V dans une charge triphas de
facteur de puissance 0.8AR
a) Calculer la puissance active
b) Calculer la puissance ractive
c) Tracer le diagramme vectoriel (on nglige Rs devant Xs)
d) Donner la valeur de E0, dduire le courant dexcitation
Exercice9 : On considre trois machines asynchrones dont les plaques signaltiques portent les
indications suivantes :
Machine 1 : 130/230 V
Machine 2 : 230/400 V
Machine 3 : 400/690 V
Ces machines peuvent tre connectes aux rseaux suivants :
Rseau 1 : 130/230 V
Rseau 2 : 230/400 V
Rseau 3 : 400/690 V
Indiquer quelles sont les associations possibles, et dans ce cas quel couplage adopter. Indiquer dans
quel cas la machine subira une surtension ou bien au contraire sera sous-alimente.
Exercice 10:Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas cage, on lit les indications
suivantes :
220/380 V ; 70/40 A ; 50 Hz ; cos=0,86 pour N = 725 tr /min.
81
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La rsistance dun enroulement du stator est de 0,15. Les pertes fer sont de 500W. La tension du
rseau entre phases est de 380 V. On nglige les pertes mcaniques.
1. Dterminer le mode dassociation des enroulements du stator.
2. Calculer la vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par phase.
3. Calculer les pertes par effet Joule dans le stator.
4. Calculer le glissement.
5. Calculer les pertes par effet Joule dans le rotor.
6. Calculer le rendement du moteur.
Exercice11 : La caractristique mcanique d'un moteur asynchrone est donne ci-dessous :
1- Ce moteur entrane un compresseur dont le couple rsistant est constant et gal 4 Nm.
1-1- Le dmarrage en charge du moteur est-il possible ?
1-2- Dans la zone utile, vrifier que Tu = - 0,12n + 120
1-3- Dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en rgime tabli.
1-4- Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur.
2- Ce moteur est maintenant utilis pour entraner une pompe dont le couple rsistant est donn en
fonction de la vitesse de rotation par la relation suivante : Tr = 10-5 n avec Tr en Nm et n en tr/min.
2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Tr (n).
2-2- En rgime tabli, dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du
moteur.
Exercice12 :Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz,
de tensions entre phases gales 380 V. Il a t soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbe : PV = 360 W
Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A
Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbe : P = 4 560 W
Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A
Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min
82
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Les enroulements du stator sont coupls en toile ; la rsistance de chacun deux vaut 0,75 W.
Les pertes fer sont values 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ?
En dduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement vide :
Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables.
En dduire les pertes mcaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Tu
- le rendement du moteur
4- Le moteur entrane maintenant une pompe dont le moment du couple rsistant Tr est proportionnel
la frquence de rotation et vaut 18 Nm 3 000 tr/min.
Dans sa partie utile, la caractristique mcanique Tu(n) du moteur peut tre assimile une droite.
Dterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.
Exercice13 : Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 380 V-50 Hz. La
rsistance du stator mesure entre deux fils de phase est de 0,9 . En fonctionnement vide, le
moteur absorbe un courant de 3 A et une puissance de 420 W.
1. Calculer les pertes fer du stator et les pertes mcaniques en les supposant gales.
2. En charge nominale, la puissance utile sur larbre du rotor est de 4 kW, cos=0,85 et le rendement
de 0,87.
2.1. Calculer lintensit du courant absorb.
2.2. Calculer les pertes Joule au stator.
2.3. Calculer les pertes Joule au rotor.
2.4. Calculer le glissement et la vitesse du rotor exprime en nombre de tours par minute.
2.5. Calculer le couple utile.
83
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REFERENCES:
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