Вы находитесь на странице: 1из 84

L.

NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

ELECTROTECHNIQUE FONDAMENTALE II

Cours
Licence Electrotechnique

Dr : NACIB LEILA
Maitre de confrences B
Dpartement dlectromcanique
Universit Mohamed El Bachir El Ibrahimi Bordj Bou Arreridj

1
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Avant-propos

Le contenue de ce polycopi de cours a t effectu au Dpartement


dElectromcanique, Facult des sciences et de la technologie, Universit Mohamed
El-Bachir El-Ibrahimi - Bordj Bou Arreridj, Algrie. Il est destin spcialement aux
tudiants de 2me anne licence en lectrotechnique. Mais aussi il peut tre utilis par
les tudiants de 3me annes lectromcanique. C'est avec beaucoup d'effort, de
persvrance et d'heures de travail quon a pu mettre ce cours en cette forme qui
respecte le programme unifi du module selon le canevas de mise en conformit. Ce
support de cours intitul ELECTROTECHNIQUE FONDAMENTALE II , est divis en
cinq chapitres selon le sommaire qui suit.

2
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

TABLE DES MATIERES


Chapitre 1 : Rappels sur la magntostatique et les circuits magntiques
Chapitre 2 : Transformateur (3 semaines)
Gnralits
Principe de fonctionnement du transformateur monophas
Le transformateur idal
Calcul de la force lectromotrice induite, Adaptation dimpdance
Le transformateur rel,
Le transformateur dans lapproximation de Kapp
Evaluation de la chute de tension au secondaire
Bilan nergtique et rendement
Transformateur triphas
Diffrents types de couplage et indice horaire.
Chapitre 3 : Machines courant continu (4 semaines)
Gnralits
Principe de fonctionnement
Constitution
Gnratrice courant continu
quations caractristiques
Calcul de la force lectromotrice et du couple
Les diffrents modes d'excitation,
Moteur courant continu
Principe de fonctionnement
Dmarrage,
Freinage et rglage de vitesse des moteurs,
Bilan nergtique et rendement.
Chapitre 4 : Machines synchrones (4 semaines)
Gnralits
Principe de fonctionnement de la machine.
Champ tournant
Fonctionnement en alternateur
Etude des diffrents diagrammes de fonctionnement de lalternateur
Moteurs synchrones.
Chapitre 5 : Machines asynchrones (3 semaines)
Principe de fonctionnement
Constitution des machines asynchrones
Mise en quations et schma monophas quivalent
Caractristique mcanique
Diagramme du cercle simplifi
Bilan nergtique et rendement
Fonctionnement en gnratrice et en frein
Les diffrents types de moteurs
Dmarrage des moteurs asynchrones
Rglage de vitesse des moteurs asynchrones

3
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre 1 :
Rappels sur la magntostatique et les circuits magntiques

4
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

I. Magntisme dans le vide


I.1 Aimant Permanent : Un aimant permanent est un corps qui a la proprit d'attirer le fer. On
distingue :
Les aimants naturels tels la magntite qui sont intrinsquement aimants; ces corps sont
connus depuis l'antiquit et sont utiliss depuis le XIme sicle dans les boussoles.
Les aimants artificiels qui ne prennent leurs proprits magntiques qu'aprs un traitement
pralable.
Les aimants exercent entre eux des forces magntiques :
Deux ples de mme nom se repoussent ;
Deux ples de noms contraires s'attirent.

I.2 Champ magntique : On appelle champ magntique toute rgion de l'espace o un aimant est
soumis une force magntique. Une petite aiguille aimante sert tester l'existence d'un champ.
En tout point M d'un champ est dfini le vecteur champ magntique :
Sa direction et son sens sont donns par l'axe Sud - Nord de l'aiguille aimante ;
Son intensit est fonction de la force exerce sur l'aiguille; elle s'exprime en tesla (T).

I.3 Champ magntique cr par un courant


I.3.1. Exprience d'Oersted : En plaant une aiguille aimante au voisinage d'un conducteur
parcouru par un courant continu, on constate l'existence d'un champ magntique.
Ce champ :
A une intensit proportionnelle l'intensit du courant ;
Diminue lorsqu'on s'loigne du conducteur ;
A une direction et un sens donns par la rgle du bonhomme d'Ampre.

I.3.2. Loi de Biot et Savart : Soit un lment de conducteur de longueur dl, parcouru par le courant
d'intensit I et plac au point O. Cet lment de courant cre en un point M le champ lmentaire
Figure I.1 :

0

=
4 2

0 = 4. 107 : Permabilit vide


U : vecteur unitaire de la direction OM

En module il vient : = 40 2

Fig.I.1:Champ lmentaire

5
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

I.4. Thorme d'ampre : Circulation du champ magntique


Soit un point A plac dans un champ magntique; le champ en ce point est B; pour un dplacement
dx de A, on appelle circulation du champ Figure I.2 :

= = . .

Fig.I.2 : Reprsentation de la circulation des vecteurs de champ

I.5. Excitation magntique cre dans un circuit magntique de transformateur : L'application


correcte du thorme d'Ampre et sa gnralisation au cas o plusieurs circuits lectriques agissent
en mme temps pour crer un champ, implique de bien prciser les sens des courants et la faon dont
la ligne d'induction traverse ces courants. Considrons, par exemple, le bobinage de transformateur
de la Figure I.3 :

Fig.I.3 : Bobinage de transformateur


H = 1 1 2 2 =
Avec l la longueur de la ligne dinduction moyenne

I.6. Flux magntique : Soit une surface ds oriente par son vecteur normal et place en un point
. Le flux magntique travers la surface est le produit scalaire :
o le champ magntique est
= . . = . . cos Avec : = ( , )
Le flux est souvent utilis la place du champ car c'est une grandeur scalaire plus facile
manipuler qu'une grandeur vectorielle. Le flux s'exprime en weber (symbole Wb).

6
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre 2 :
Les Transformateurs

7
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

CHAPITRE II : Les transformateurs


II.1 transformateur monophas
II.1.1Gnralits : Le transformateur monophas est un convertisseur alternatif-alternatif. Il a
pour rle de modifier les amplitudes de grandeurs alternatives (tensions, courants) en maintenant la
frquence et la forme dondes inchanges, en vue dadopter le rcepteur (charge) au rseau
lectrique. Les transformateurs sont des machines statiques et possdent un excellentrendement.
Leur utilisation est primordiale pour le transport dnergie lectrique.Ils assurent llvation de la
tension entre les alternateurs (source) et le rseau de transport, puis ils abaissent la tension du rseau
pour lexploiter par les utilisateurs.

Fig.II.1: Transformateur monophas

II.2 Symbole : Le transformateur monophas peut tre reprsent par lun de deux symboles
suivants :

Fig.II.2 : Reprsentation dun transformateur monophas

II.3 Constitution : Le transformateur monophas est constitu par :


Un circuit magntique ferm, de grande permabilit et feuillet (constitue par des tles De
0.2 0.3mm dpaisseur).
Un enroulement primaire possdantN1 spires, reli la source alternative et se comporte
comme un rcepteur
Un ou plusieurs enroulements secondaires possdantN2 spires, il alimente une charge, on lui
adopte la convention gnratrice.
Les enroulements primaires et secondaires sont isols lectriquement mais ils sont accoupls
magntiquement.

8
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

II.4 Principe de fonctionnement : Son principe de fonctionnement est bas sur la loi dinduction
lectromagntique (loi de Lenz).En effet, la tension alternative au primaire va crer un flux
magntique alternatif qui traversant lenroulement secondaire produira une f..m. induite (Loi de
Faraday).

II.5 : Etude dun transformateur parfait


II.5.1 Hypothses
Pas des pertes joule (R1 = R2 = 0)
Pas de flux de fuite (l1 = l2)
Le circuit magntique est parfait.

II.5.2 Equations de fonctionnement : Le schma lectrique quivalent dun transformateur


monophas parfait est :

Fig.II.3 : Circuit lectrique quivalent dun transformateur idal


Avec :
Dans la bobine primaire : e1(t)= -N1.d/dt
Dans la bobine secondaire : e2(t) = -N2.d/dt
a)Equations des tensions : La loi de mailles applique au primaire et au secondaire donne :
u1(t) + e1(t) = 0
u2(t) e2(t) = 0
b) Equations des courants : Daprs la loi dHOPKINSON, on peut crire lquation suivante :

1 1 2 2 =

Or par hypothse : = 0 ( = 0) 1 1 + 2 2 = 0 2 = 1/
1

*Le rapport de transformation(m) : Nous en dduisons e2/e1 = n2/n1 = m. Selon la valeur qui
prend m, on peut distinguer :
Si m > 1 :U2> U1 (Le transformateur est lvateur)
Si m < 1 : U2< U1 (Le transformateur est abaisseur)
Si m = 1 :U2 = U1(Le transformateur est utilis comme un isolateur)
Nous avons donc v2/v1 = -e2 / e1 = -m. En valeur efficace: V2 / V1 = m. Ecrivons la loi
d'HOPKINSON: fmm = R.= N1.I1 + N2.I2

- La puissance apparente : S1= S2 ;


- Toutes les pertes tant ngliges, la puissance est intgralement transmise: P2 = P1.
Nous appliquons le thorme de Boucherot ; il vient : V1= 4,44.n1.S.f.Bmax

9
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Conclusion : Les puissances active et ractive absorbes par le primaire seront totalement transmises
la charge connecte au secondaire( pas des pertes).Le rendement dun transformateur parfait est
gal 1.

II.6 Modle du transformateur rel : Dans le fonctionnement rel du transformateur, nous devons
tenir compte de toutes les pertes des bobines et du circuit magntique. Nous utilisons les modles
dfinis lors de l'tude des circuits magntiques.

Fig.II.4 : Transformateur rel


Le schma quivalent du transformateur rel est reprsent par la figure suivante :

Fig.II.5 : Schma quivalent dun Transformateur rel

II.6.1 Schma quivalent


r1 : Rsistance de lenroulement primaire.
l1: Inductance de lenroulement primaire.
r2: Rsistance de lenroulement secondaire.
Rm : Rsistance de circuit magntique.
Xm : Ractance de circuit magntique.
l2 : Inductance de lenroulement secondaire.

10
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

II.6.2 : Transformateur monophas dans lapproximation de Kapp

Fig.II.6:Modle de Kapp

Fig.II.7 : Schma quivalent ramen au secondaire

Xs = X2 + m2X2 : Ractance ramene au secondaire ;


Rs= r2 + m2r1 : Rsistance ramene au secondaire.

II.6.3 : Dtermination des lments du schma quivalent : On effectue deux essais :


II.6.3.1 : Essai vide : Cet essai consiste alimenter lenroulement primaire par sa tension
nominale et on mesure la tension vide au secondaire, le courant et la puissance vide absorbes
par le primaire comme le montre la figure suivante :

Fig.II.8 : Essai vide


Dans ce cas, on peut dterminer pratiquement :
Le rapport de transformation m = V20/V10
La rsistance de circuit magntique : Rm=v210/P0
La ractance de circuit magntique : Xm= v210/Q0
Les pertes fer sont : pfer = P10

11
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

II.6.3.2 : Essai en court-circuit sous tension primaire rduite : On applique au primaire une
tension rduiteU1cc<<<U1n(tension nominale), on augmente progressivement U1cc depuis 0 jusqu
avoir I2cc= I2n

Fig.II.9 : Essai en court-circuit


Puisque (U1cc <<<U1n)les pertes fer lors de lessai en court-circuit sont ngligeables et par
consquent la rsistance ramene au secondaire est gale a : Rs= P1cc/I22cc
Le schma quivalent ramen au secondaire (en court-circuit) est le suivant :

Fig.II.10 : Schma quivalent en court-circuit


Limpdance et la ractance ramenes au secondaire sont :
Zs= mV1cc/I2cc

= (2 2

II.7 : Chute de tension : Par dfinition la chute de tension noteV2 est la diffrence entre valeurs
efficaces de la tension vide et la tension en charge :
V2 = V20 V2
2 = V
V 20 I2 ( cos() + sin()), 20 = 1
2 = 2 ( cos(2 ) + sin(2 ))

12
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

I.7.1 Rendement du transformateur


Bilan de puissance
Le bilan de puissance dun transformateur monophas est le suivant :

Fig.II.11: Bilan de puissance

La puissance absorbe par le primaire est : P1=U1I1cos(1)=P2+pertes


Les pertes fer sont :pfer = P10
Les pertes joules :pj=RsI22

Le rendement : Lexpression du rendement dun transformateur monophas est la suivante :


2 2 2 cos(2 )
% = 100% = 100%
1 2 2 cos(2 ) +

Fig.II.12: Allure de rendement


*Remarque
Le transformateur statique aura toujours un rendement meilleur que celui dune machine
tournante cause des pertes mcaniques.
Le rendement nominal dun transformateur est gnralement suprieur 90%.
Le meilleur rendement est obtenu avec une charge rsistive.
0
Le rendement maximal est obtenu par un courant optimal I2opt tel que : 2 =

13
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

II.8 Type de transformateurs


II.8.1 Autotransformateur : On appelle autotransformateur, un transformateur compos dun
enroulement unique mont sur un circuit magntique. Pour un autotransformateur abaisseur, par
exemple, la haute tension est applique lenroulement complet et la basse tension est obtenue entre
une extrmit de lenroulement et une prise intermdiaire.

Fig.II.13 : Autotransformateur

Soit un autotransformateur (Figure II.13) compos dun enroulement AB de n1 spires mont sur un
circuit magntique. Lenroulement est raccord une source de tension constante V1. Le courant
dexcitation cre un flux et, comme dans tout transformateur, ce flux demeure constant tant que V1
est constant. Supposons que lon sorte une prise C entre les extrmits A et B de lenroulement, et
que n2 spires soient comprises entre les bornes A et C. Comme la tension induite est proportionnelle
au nombre de spires, la tension entre ces bornes est : V2= (N2/N1) V1

II.8.2 Transformateur de tension (TT) : Les transformateurs de tension sont utiliss sur les lignes
haute tension pour alimenter des appareils de mesure (voltmtre, wattmtre, etc.) ou de protection
(relais). Ils servent isoler ces appareils de la haute tension et les alimenter des tensions
appropries. Le rapport de transformation est choisi de faon que la tension secondaire soit dune
centaine de volts, ce qui permet lutilisation dinstruments de fabrication courante pour la mesure de
tension leves. Le primaire des transformateurs de tension est branch en parallle avec le circuit
dont on veut connatre la tension. Leur construction diffre trs peu de celle des transformateurs
conventionnels. Cependant, leur puissance nominale est gnralement faible (infrieure 500 VA)
de sorte que le volume de lisolation dpasse souvent celui du cuivre et de lacier utilis.

II.8.3 Transformateur de courant (TI) : Les transformateurs de courant sont utiliss pour ramener
une valeur facilement mesurable des courants intenses des lignes haute ou basse tension. Ils
servent galement isoler les appareils de mesure ou de protection des lignes haute tension Le
primaire de ces transformateurs sont mont en srie avec la ligne dont on veut mesurer lintensit.
Ces transformateurs tant employs seulement des fins de mesure et de protection, leur puissance
sera faible, de lordre de 15 200 VA. Le courant nominal secondaire est gnralement compris
entre 1 et 5 A. Lemploi des transformateurs de courant sur les lignes haute tension est
indispensable pour des raisons de scurit. Une ligne 200 kV peut ntre parcourue que par une
intensit de 40 A parfaitement mesurable par un ampremtre de 0-50 A ; mais personne ne pourrait

14
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

approcher linstrument sans subir une lectrisation fatale. Il est essentiel que linstrument soit isol
de la haute tension au moyen dun transformateur. Comme dans le cas dun transformateur de
tension, on doit toujours raccorder un des fils secondaires la masse.
II.9 Transformateur Triphas
II.9.1 Introduction : La production de lnergie lectrique et son transport se fait gnralement en
triphas par ailleurs on dmontre facilement que le transport de lnergie en haute tension est plus
conomique do la ncessite demployer des transformateurs lvateurs `a la sortie de centrale de
production et abaisseur tout proche des centres de consommation. En effet pour modifier la tension
dun systme triphas on peut choisir dutiliser :
Soit 3 transformateurs monophass identiques :

Soit un seul transformateur triphas (la solution la plus conomique)

15
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Remarque : On convient de reprer les bornes comme suit :


Enroulements primaires par des lettres majuscules (A.B.C)
Enroulements secondaires par des lettres minuscules (a.b.c).

II.9.2 Constitution dun transformateur triphas : Le circuit magntique est form de trois
noyaux ferms par 2 culasses .Il est fabriqu en tles magntiques feuilletes .chaque noyau porte :

Un enroulement primaire ;
Un ou plusieurs enroulements secondaires.

II.9.3 Mode de couplage


Au primaire les enroulements peuvent tre connects soit en toile(Y) soit en triangle(D)

Fig.II.1: Couplage de primaire

Au secondaire les enroulements peuvent tre coupls de 3 manires diffrentes : toile(y),


triangle(d) et zigzag(z).

Fig.II.2:Couplage de secondaire

16
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

On obtient ainsi 6 couplages possibles entre primaire et secondaire :


Y-y : toile toile
Y-d : toile-triangle
Y-z : toile-zigzag
D-y : triangle- toile
D-d : triangle triangle
D-z: triangle-zigzag
On donne ci-dessous les reprsentations symboliques des couplages normaliss :

Fig.II.3:Reprsentation symboliques

II.9.4Choix du couplage : Le choix du couplage repose sur plusieurs critres :


La charge ncessite la prsence du neutre Le secondaire doit tre connect soit en toile soit
en zigzag ;
Le fonctionnement est dsquilibr, le secondaire doit tre coupl en zigzag ;
Cot haute tension on a intrt choisir le couplage toile (moins de spire utiliser) ;
Pour les forts courants, on prfre le couplage triangle.

II.9.5 : Fonctionnement en rgime quilibr :


II.9.5.1 : Indice horaire :Lindice horaire (Ih) est un nombre entier compris entre 0 et 11 qui traduit
le dphasage () entre deux tensions primaire et secondaire homologues.
Ih= /30 ;


= (
; ) = ( ; ) = ( ; )

17
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Remarque :On sait quun systme de tensions primaires triphas quilibr et direct donne naissance
un systme secondaire triphas quilibr et direct. Il est donc clair, que est aussi le dphasage
entre les tensions composes homologues.
= (
; ) = ( ; ) = ( ; )

On peut dterminer :
- Soit partir du schma des connections ;
- Soit pratiquement par des essais.

II.9.5.2 Dtermination de lindice horaire partir du schma : On dispose du schma des


connections internes dun transformateur et il est question de dterminer son indice horaire.

Exemple 1 : Y-y

Fig.II.4:Dtermination de lindice horaire (Y-y0)


Daprs le schma on peut voir que VA et Va sont en phase, car, ports par le mme noyau. Ilssont
orients dans le mme sens : = 0 donc Ih=0.

Exemple 2 : Y-d

Fig.II.5:Dtermination de lindice horaire (Y-d11)

18
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Daprs le schma, on peut voir que :VA et Uac sont en phase ; VB et Uba sont en phase et VC et Ucb sont
en phase ; = 330 donc Ih=11.

II.9.5.3Dtermination pratique de lindice horaire par Mthode oscilloscopique : Cela revient


mesurer le dphasage entre deux tensions homologues laide dun oscilloscope et en dduire
lindice horaire.

Fig.II.6 : Mthode oscilloscope

II.10 Rapport de transformation m :


II.10 .1 Dfinition : Par dfinition, le rapport de transformation vide m est donne par : m=Uab/UAB
Couplage Y-y
2
Le rapport de transformation est m= = = 1

Couplage Y-d
2
Le rapport de transformation est : m= =3 = 1

II.10.2Schma monophas quivalent : Le fonctionnement tant quilibr, ltude dun


transformateur triphas peut tre ramene ltude dun transformateur monophas quivalent par la
mthode de Kapp.
Mthode de transformateur colonne : Marche suivre :
Ramener les donne sa une colonne (tension par colonne, courant par colonne et puissances
par colonne) tout en tenant compte des couplages ;
Rsoudre le problme au niveau dune colonne ;
Exprimer les rsultats finaux en fonction des grandeurs des lignes.
Schma quivalent par colonne vu au secondaire : Couplage Y-y

19
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.II.7 : Schma quivalent par colonne Couplage Y-y

Les lments du schma quivalent sont donns par :


2
310 2
310 1
= 20 , = , = ; = 3
2 ; = ; = (2 2
10 0 0 2 2
Schma quivalent par colonne vu au secondaire : Couplage Y-d

Fig.II.8 : Schma quivalent par colonne Couplage Y-d


Les lments du schma quivalent sont donns par :
2
310 2
310 1
= 20 , = , = ; = 3
2 ; = ; = (2 2
10 0 0 2 2
II.11 Tableau rcapitulatif par colonne pour diffrents couplages

20
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre 3 :
Machines courant continu

21
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

III.1 Gnralits sur les machines courant continu


1. Introduction : Une machine courant continu est un convertisseur d'nergie
lectromcanique rversible.
En fonctionnement moteur, elle permet de produire de l'nergie mcanique partir d'nergie
lectrique ; en fonctionnement en gnratrice c'est l'inverse

2. Constitution dune machine courant continu : Une machine courant continu est
compose de quatre parties principales :
Linducteur
Linduit
Le collecteur
Les balais galement appels charbons

Fig.III.1 : Constitution dune machine courant continu

Linducteur : Le bobinage inducteur, travers par le courant inducteur Ie, produit le flux
magntique dans la machine. Il est constitu dun lectro-aimant qui engendre la force
magntomotrice (f.m.m) ncessaire la production du flux. Il comporte 2P ples qui sont
forms des tles en acier doux feuillets. Des bobines inductrices sont enroules sur les ples,
produisent les ampres tours qui magntisent les ples (et par la suite la machine) ; elles sont
identiques et disposes de sorte que lorsquelles sont parcourues par le courant dexcitation elles
donnent des ples alterns: Nord-Sud-Nord-Sud.
Linducteur comporte de 2*P ples :

22
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

P=1 : machine bipolaire (2 ples)


P=2 : machine tetrapolaire (4 ples)
P=3 : machine hexapolaire (6 ples)
P=4 : machine octopolaire (8 ples)

Ces ples sont dits ples principaux, constitus de noyaux massifs en acier doux, ils sont termins
par des panouissements(ou cornes) polaires feuillets pour rduire les pertes fer.

Fig.III.2 : Linducteur
Linduit : Linduit est compos est dun ensemble de bobines identiques uniformment rparties
autour dun noyau cylindrique. Il tourne entre les ples de linducteur. Le noyau est form dun
assemblage des tles en fer doux. Les tles sont isoles lectriquement les unes des autres et portent
des encoches destines `a loger les conducteurs de linduit.

Fig.III.3 : Induit et encoche

Le collecteur et les balais : Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles
les unes des autres par des feuilles de mica. Le collecteur est mont sur larbre de la machine,
mais isol de celui-ci. Les deux fils sortant de chaque bobine de linduit sont successivement et
symtriquement souds aux lames du collecteur.
Les balais permettent linjection ou la collecte du courant sur le collecteur. Les balais (aussi appels
charbon) sont en carbone (on choisit souvent du graphite).Dune part, ce matriaux possde une
bonne conductivit dautre part, le frottement du couple cuivre/carbone est faible et ainsi, le
collecteur ne suse pas prmaturment.

23
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.4 : Le collecteur et les balais

3. Equations gnrales dune machine courant continu

3.1 Voies denroulement : Les balais divise linduit en 2a voies denroulement, chaque voie
denroulement comporte donc N/2a conducteurs actifs (N : nombre total de conducteurs dinduit)
.Les voies denroulement sont considrer comme deux gnrateurs identiques monts en parallle
(mme f..m. et mme courant = (I/2a) avec I dsigne le courant dbite (absorbe) par linduit.

Fig.III.5 : Voies (branche) denroulement

3.2 Force lectromotrice aux bornes de linduit : Les conducteurs de linduit sont repartis sur
2a voies denroulement identique. Chaque voie comporte N/2a conducteurs actifs, par consquent
la f..m. la sortie de la gnratrice sera celle produite par voie denroulement qui est gale

a : = (. ) . . 60

Avec :
N : Nombre de spires de linduit ;
P : Nombre de paires de ples ;
a : Nombre de paires des voies denroulement ;
:Flux engendr par ple ;
n : Vitesse de rotation de linduit.

24
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.6 : Brin actif

3.3 Expression du couple lectromagntique : Lorsquun courant I circule dans linduit, il


apparait un couple lectromagntique Cem cr par les forces de Laplace qui sexercent sur les
conducteurs de linduit .Le couple lectromagntique not Cemou Tem :
Cem=Tem=Pem/, avec :Pem= Ech.I

III.2 Etude de linduit en charge : On rappelle que linduit tournant est le sige dune :
Force lectromotrice, le cas dune gnratrice ;
Force contre lectromotrice, le cas dun moteur.
Dans les deux cas, chaque conducteur actif de linduit sera travers par un courant I/2a.
Ces courants crent un flux magntique dinduit dit de raction magntique de linduit(R.M.I) qui
daprs(LENZ) soppose au flux vide. On aura ainsi Ech< E0 (malgr lexcitation est maintenue
constante).
(I) = E0 Ech est appel la chute de tension due la raction magntique de linduit.
Les modles quivalents de linduit lors dun fonctionnement gnrateur ou moteur sont donns par
les schmas suivants ;

Fig.III.7 : Schma quivalent

Par consquent, en charge, les lois des mailles appliques linduit donnent :
U = Ev (Ia) + Ra.Ia le cas dun moteur
U = Ev (Ia) Ra.Ia le cas dune gnratrice
Avec :

Ia: Courant dinduit ;


Ra: Rsistance de linduit

25
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Ev= E0 :fm. vide.

III.3Bobinage de linduit
III.3.1 Bobinage ondul
Z : nombre de dent de linduit
K : nombre de lame du collecteur
P : nombre pair de pole
Y1 : pas avant ou pas de section
Y2 : pas arrire
YC : pas au collecteur
a : nombre de branche ou nombre de voies

1 = 2
1
=
+1
Si = le pas est allong

1
= Le pas est raccourci

Y2=YC-Y1 et a=1

Fig.III.8 : Bobinage ondul non crois

26
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.9 : Coupe schmatique pour bobinage ondul

III.3.2 Bobinage imbriqu

= 1

1 = 2

Si YC=+1 le pas est non crois ;


YC=-1 le pas est crois.
2a=2p

Fig.III.10 : Bobinage imbriqu

III.3.3 Rpartition de flux magntique en charge : La raction magntique de linduit distorde les
lignes de champ de telle sorte que la ligne neutre magntique sera dcale :
Dans le sens de rotation pour une gnratrice ;

27
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Dans le sens contraire pour un moteur.


Ce dcalage est dautant plus important que la charge est plus intense. Il en rsulte que les balais
placs sur laxe inter-polaire ne collectent plus une f..m. maximale car une partie des conducteurs
auront de f..m. opposes au reste de conducteurs.

Fig.III.11 : Champ cr par linducteur

Fig.III.12 : Champ cre par linduit

Fig.III.13 : Champ rsultant

28
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

III.3.4 Compensation de la raction magntique de linduit


Pour remdier aux problmes causs par la R.M.I :
En gnratrice, la diminution du flux provoque une chute de tension
En moteur, la diminution du flux peut entrainer lemballement de vitesse.
On peut :

Soit dcaler les balais et augmenter lentrefer a la corne de la sortie. Cette solution est valable
pour les machines de faible puissance et ayant un seul sens de rotation.
Soit utiliser un enroulement de compensation, placs dans des encoches pratiques sur les
pices polaires, et qui est traverse par le courant induit produira une force magntomotrice
qui soppose aux ampres-tours de linduit.

Fig.III.14 : Compensation de la raction de linduit

III.3.5 Problme de commutation : On rappelle quentre deux lames conscutives, il ya toujours


une section.la commutation est linversion du courant dans une section. Lorsque la gnratrice
tourne, les lames se dplacent dune section a une autre .cette inversion entrainent des petits arcs
(tincelles), qui peuvent dtriorer les lames et les balais.

Fig.III.15 : Phnomne de commutation

29
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.16 : Phnomne de commutation au cours du temps

Pour remdier contre cet inconvnient, on utilise des ples auxiliaires de commutation(P.C), placs
sur les lignes neutres thoriques (axes inter polaires), ayant des noyaux de faible largeur, leurs
enroulements sont traverss par le courant induit et produisant des ples ayant le mme nom que le
ple principal suivant dans le sens de rotation. Ces ples engendrent dans la section en commutation
une f..m. de renversement croissante avec la charge et qui soppose la f..m. dauto-induction et
aide le courant sinverser sans arcs (tincelles).

30
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.17 : Ples de commutation

III.4 Les gnratrices courant continu


III.4.1 Introduction : Moteur et gnratrice sont une seule et mme machine : par construction, elle
est rversible. La loi d'Ohm s'crit selon 2 conventions :

E est la fcem (force conter lectromotrice) du moteur ou la fem de la gnratrice, R est la rsistance
interne.

III.4.2Caractristiques : Les variables de fonctionnement dune gnratrice sont :


La vitesse de rotation n (tr/s).
Le courant dexcitation (Iexou j) (A).
La tension aux bornes de linduit U(V).
Le courant dinduit Ia(A).
La tension dalimentation de linducteur Uex (V).
Il en rsulte, les caractristiques usuelles suivantes :
Caractristiques vide (ou interne) :E0 = f(Iex) = f(j) a une vitesse de rotation fixe ;
Caractristique en charge (externe) U=f(I) a n=cte et Iex constant ;
Caractristiques de rglage I = f(j) a U=cte et n=cte.

31
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Mode dexcitation : Suivant la faon dont est aliment le circuit inducteur on distingue quatre types
dexcitation :
1 Excitation indpendance (ou spare) : aucun point commun entre le circuit inducteur et celui de
linduit. Lnergie lectrique ncessaire la magntisation est fournie par une source extrieure de
tension continue.
2 Excitation drivation (ou shunt) : Le circuit inducteur est en parallle avec le circuit dinduit. Le
nombre de spires des bobines inductrices est lev.
3 Excitation srie : le circuit inducteur est en srie avec celui de linduit
4 Excitation compose (compound): la machine comporte un inducteur en drivation plac en
parallle avec linduit. Ce dernier tant en srie avec linducteur srie de la machine.

III.4.3 Gnratrice a excitation spare


a) Schma et quations de fonctionnement :
Avec Uex: Tension dexcitation ;
Rex: Rsistance de lenroulement de linducteur
Ra : Rsistance de linduit.
Le courant dexcitation est j = Uex/Rex
La tension aux bornes de linduit est U = E0 (I) Ra.Ia avec (I) : Chute de tension due la
raction magntique de linduit.

Fig.III.18 : Gnratrice a excitation spare

b) Caractristique vide : La caractristique vide (interne) est E0 = f(j) a une vitesse de rotation
constante.
Linterrupteur Q est ouvert (la charge est isole), on maintient la vitesse de rotation a sa valeur
nominale, laide de rhostat dexcitation on varie le courant dexcitation j et on mesure la tension
aux bornes de linduit.

32
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Fig.III.19 : Caractristique vide

Pour j = (0) ; E0 = Er : f..m. rmanente.


Pour les faibles valeurs de j le circuit magntique nest pas satur, le flux est proportionnel
j donc E0 = f(j) est une droite.
Pour des valeurs dexcitations importantes, le circuit magntique va se saturer et
laccroissement de la f..m. sera moins vite que precedemment.E0 = f(j) prsente donc une
coude de saturation.
A la saturation, mme si on augmente lexcitation la f..m. vide E0 = constante
Remarques
Pour minimiser les pertes joule inducteur et obtenir une f..m. considrable, on doit travailler
dans la zone de coude de saturation
Si on connait la caractristique vide dune gnratrice `a une vitesse de rotation n1, pour
dterminer la caractristique vide `a une vitesse de rotation n2, il suffit de multiplier toutes
les ordonnes par le rapport n2/n1
E2 = E1.n2/n1

Fig.III.20 : Caractristique vide pour deux vitesses


33
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

c) Caractristique en charge : Cest la courbe U = f(I) j et n constantes. On fait varier le courant


laide de la charge R et on relve la tension aux bornes de linduit tout en maintenant la vitesse et
lexcitation constante. On obtient lallure suivante :

Fig.III.21 :Caractristique en charge

Pour un rgime de fonctionnement en charge (pour I donn), la chute de tension due la raction
magntique de linduit est donne par (I) = E0 Ech.
La loi des mailles applique `a linduit nous donne U = E0 ("(I) + Ra.I) = E0 h(I)
Avec :h(I) = (I) + Ra.I: chute de tension totale de linduit.
Lorsque le courant I croit, la tension U diminue, donc la courbe U = f(I) est dcroissante et sincurve
de plus en plus cause de (I).

III.4.4Gnratrice excitation shunt


a) Schma et quations de fonctionnement

Le circuit inducteur est branch en parallle avec linduit, do lappellation shunt ;


Le courant induit dans ce cas est Ia=Ich+Iex.

Fig.III.22 : Gnratrice shunt


La loi des mailles applique
Au circuit inducteur nous donne Iex = U/Rex
Au circuit induit U=E- -RaIa si (=o) U= E- RaIa

34
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

b) Point de fonctionnement vide : Linduit et linducteur sont en parallle. A vide, la tension


aux bornes de linduit est : U =E= Uex.
Daprs ces deux galits, on voit que M le point de fonctionnement vide est lintersection de
E=f (Iex) et la droite des inducteurs Rex*Iex =f(Iex).

Fig.III.23 : Point de fonctionnement


c) Caractristique en charge : Cest la courbe U=f(Ich)

Fig.III.24 : Caractristique en charge


III.4.5Gnratrice srie

Fig.III.25 : Gnratrice srie

35
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

III.5 Types de moteurs courant continu


III.5.1 Moteur shunt

Fig.III.26: Moteur shunt


I=Ia+i
= Pu/Pa
Pa = UI
Pertes joule inducteur=Ui=Ri
Pertes joules induit =rIa
Le couple Cu=Pu/

a)Caractristiques
1) Caractristique de rglage vide n=f(i)

Fig.III.27 : Caractristique de rglage vide

2) Caractristique de vitesse ou lectromcanique n=f(I)

Fig.III.28 : Caractristique de vitesse

36
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

3) Caractristique lectromcanique Ce=f(I)


Couple lectromagntique Cem= K Ia; cest une droite de la forme y=ax
Couple utile Cu =f(I) ; Cu=Pu/w

Fig.III.29 : Caractristique lectromcanique

Utilisations : Machines-outils, - pompes, - ventilateurs, - Appareils de levage


Proprits : Vitesse sensiblement constante et facile rgler -Degr de stabilit lev
III.5.2 Moteur srie

Fig.III.30 : Moteur srie

1) Caractristique de vitesse N = f(Ia)

Fig.III.31 : Caractristique de vitesse

37
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

2) Caractristique lectromcanique N = f(Ia)

Fig.III.32 : Caractristique lectromcanique

Utilisations : Traction lectrique - Dmarreur dautomobile - Ventilateurs, pompes


centrifuges, compresseurs, pompes piston.
Proprits : Vitesse trs variable - Semballe vide - Couple de dmarrage lev - Grande
vitesse faible charge - Absorbe trs bien les surcharges passagres - Couple indpendant de
la tension.

III.5.3 Moteur a excitation indpendante

Fig.III.33 : Moteur a excitation indpendante

Induit : U = E + RI
Excitation : u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation)

1) Caractristique de vitesse
E = k = U- RI

Fig.III.34 : Caractristique de vitesse

38
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Si on coupe accidentellement le courant d'excitation (i = 0), la vitesse augmente trs rapidement : le


moteur s'emballe.
2) Caractristique =f(I) en charge

Fig.III.35 : Caractristique lectromcanique

3) Caractristique mcanique Cem=f()

Fig.III.36 : Caractristique mcanique

III.6 Bilan de puissance

a) Puissances
Puissance absorbe (lectrique) : Pa = UI (induit) + ui (inducteur)
Puissance lectromagntique : Pem = EI = Cem
Puissance utile (mcanique) : Pu = Cutile
b) Le rendement : =Pu/Pa

39
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

III.7 DEMARRAGE DUN MOTEUR A COURANT CONTINU


a) Problme du dmarrage
De la formule E = U r.Ia on tire Ia = (U E)/r

Or, au moment de la mise sous tension, la vitesse est nulle donc E = K =0 ; la formule devient
en dmarrage direct Id = U/r.

La tension dalimentation est importante. Lintensit Id= U/r est trs importante et peut atteindre 10
20 In ; elle ne peut tre accepte ni par le rseau ni par la machine.

Pour limiter cette intensit une valeur acceptable, au moment du dmarrage, on place, on srie
avec linduit, une rsistance Rhd que lon limine au fur et mesure que le moteur prend de la
vitesse. La pointe du courant accepte sera Id = U/ (r + Rhd)

b) Rhostat de dmarrage (pour moteur drivation)


Donner au moteur le maximum de flux et rduire la tension U entre les bornes de linduit pour quau
dmarrage le courant dans linduit soit supportable. On accepte pendant le dmarrage une
diminution du courant I et son maintien entre deux limites :
Imax = 1,5 2,5 In (condition limite dchauffement)
Imin = In (condition de couple)
Ces deux conditions dterminent le nombre de plots du rhostat

Fig.III.37 : Rsistance de dmarrage

III.8 METHODE DE CALCUL DUN RHEOSTAT DE DEMARRAGE

a) Schmas de principe

Fig.III.37 : Portions de rsistance de dmarrage

40
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

U : tension dalimentation
In : Intensit nominale
Id: Intensit de dmarrage
r : rsistance de linduit
n : nombre de plots
x : nombre de portions de rsistances
K : rapport Id/ In

b) Passage dun plot lautre


1) passage au premier plot : Id=U/R1 ; Le moteur prend de la vitesse, sa F.C.E.M. augmente et
atteint E1 ; son intensit diminue jusqu In= (U-E)/R1 ou u-E1=R1In

2) passage au deuxime plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E1)/R2 ; nouvelle pointe de vitesse,
sa f..m. augmente encore (E2) et lintensit diminue jusqu In ;

3) passage au troisime plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E2)/R3 ; nouvelle pointe de vitesse,
sa f..m. augmente encore (E3) et lintensit diminue jusqu In ;

4) passage au dernier plot : Lintensit repasse de In a Id= (U-E3)/r ; nouvelle pointe de vitesse, sa
f..m. augmente encore (En) et lintensit diminue jusqu In.

III.9Fonctionnement en quatre quadrants

Fig.III.38 : Fonctionnement en quatre quadrants

Toutes les grandeurs lectriques et mcaniques tant positives, la machine fonctionne en


moteur, sens de rotation positif, dans le premier quadrant Q1 (Figure III.38).

41
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Pour passer du quadrant Q1 au quadrant Q2, nous devons inverser le couple sans inverser la
vitesse; pour inverser le couple, il faut inverser le flux ou le courant induit; si le courant
d'induit s'inverse, il faut croiser les connexions induit - inducteur pour garder le mme flux; la
vitesse ne devant pas tre modifie, la tension U doit rester positive.
Pour passer de Q1 Q3, il faut inverser vitesse et couple; pour cela nous inversons l'inducteur
donc le flux sans modifier les signes de U et I.
Pour passer de Q1 Q4, il faut inverser la vitesse; si nous inversons I sans modifier le
couplage et la tension U, le flux donc la vitesse s'inversent mais pas le couple indpendant du
signe de I. Seule la rversibilit avec changement de fonctionnement et changement du sens
de rotation (moteur dans un sens, gnrateur dans l'autre) peut tre obtenue sans modifier le
couplage donc sans arrt de la machine. La source alimentant l'induit doit tre seulement
rversible en courant, le signe de U tant indiffrent pour le fonctionnement.

III.10 Rgime de freinage dun moteur excitation indpendante : On distingue trois modes de
freinage :
Freinage par rcupration.
Freinage dynamique (rhostatique).
Freinage contre-courant.

III.10.1 freinage par rcupration : Il est ralis lorsque la vitesse du moteur est suprieure la
vitesse de marche vide idal
0
= + = > 0 =

Si : Ea>Ua on remarque que Ia<0 et C=-KI

Ce mode de freinage est possible dans les mcanismes de levage lors de la dcente de la charge ainsi
quavec certain mode de rglage de la vitesse lorsque le moteur passe par les valeurs W > W0 Ce
freinage en gnrateur est trs conomique car il est accompagn dune rcupration par le rseau de
lnergie lectrique que le moteur produit dans partir de lnergie mcanique que le moteur reoit
sur larbre.

III.10.2 freinage dynamique (rhostatique) : Le freinage dynamique a lieu quand linduit du


moteur dconnect aux rseaux et se ferme sur une rsistance additionnelle tout on gardant
lenroulement dexcitation aliment par le rseau. Aussi ce mode de freinage est appel souvent
freinage rhostatique lenroulement dexcitation doit alors rester aliment par les rseaux.

III.10.3 freinage contre-courant : Il est ralis lorsque les enroulement du moteur sont connects
pour un sens de rotation tandis que linduit du moteur sous laction dun couple extrieur ou des
forces dinertie tourne en sens inverse , cest ce que produit par exemple dans les systmes de
commande dun monte-charge lorsque le moteur est branch pour le levage et que le couple
dvelopp par la charge fait tourn lensemble dans le sens de la descente. Un tel rgime sobtient
galement, lor de la commutation du moteur pour la rotation en sens inverse afin de raliser un arrt
rapide.

42
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre 4 :
Machines synchrones

43
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre IV : LES MACHINES SYNCHRONES


IV.1 Introduction : La machine synchrone est le plus souvent utilise en gnrateur, on lappelle
alternateur. On lutilise dans les centrales lectriques, dans les voitures et dans les groupes
lectrognes. Comme toutes les machines lectriques tournantes, la machine synchrone est rversible
et peut galement fonctionner en moteur synchrone.

IV.2 Symbole : Les diffrents symboles utilises pour reprsenter la machine synchrone, quelle
fonctionne en moteur ou en gnratrice (alternateur) sont les suivants :

Fig.IV.1 : Symbole dune machine synchrone

IV.3 Constitution
IV.3.1 Stator : Le stator est habituellement l'induit (sige de la transformation de puissance). Le
stator est constitu d'un bobinage triphas gnralement coupl en toile, dcoup en p paire de
ples. Les bobinages sont insrs dans des encoches au sein de culasse en ferrite.

Fig.IV.2 : Structure dune machine synchrone

44
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

IV.3.2 Rotor : Il est constitu par un bobinage parcouru par un courant continu (courant
dexcitation), cest lui qui va crer des ples magntiques (Nord et Sud).Il est parfois remplace par
des aimants permanents surtout pour les petites et moyennes puissances. Il existe deux grandes
familles de rotor. Les rotors bobins ples lisses, les rotors bobins ples saillants:

Fig.IV.3: Rotor a ples lisses et rotor ples saillants dune machine synchrone

IV.4 Alternateur
IV.4.1 Cration de forces lectromotrices triphases : La conversion lectromcanique sopre
par interaction entre un champ magntique inducteur et des conducteurs, aux bornes desquels
apparat une force lectromotrice induite. En effet, si lon place une bobine de N spires dans un flux
variable, elle est le sige dune force lectromotrice e(t) = N. d(t)/dt. Si le bobinage du stator est
triphas, on obtient trois forces lectromotrices induites dphases lune par rapport lautre dun
angle 2/3, si le flux magntique est sinusodal, la force lectromotrice lest aussi. Elle a comme
valeur efficace : E = Kb.N.f.
Avec :Kb : facteur de bobinage, N :Nombre des conducteurs par phase, f : Frquence en Hz,
: Flux utile par pole.

IV.4.2 Caractristique vide : On entraine le rotor laide dun moteur dentrainement sa vitesse
de synchronisme et on lalimente par une tension continue. On mesure le courant dexcitation Ie et la
force lectromotrice vide E0.

Fig.IV.4 : Essai vide dune machine synchrone

45
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

IV.4.3 Fonctionnement en charge : Les trois enroulements sont identiques, donc ils possdent le
mme schma quivalent monophas reprsent par la figure suivante :

Fig.IV.5 : Schma quivalent monophas

En rgime sinusodal, la loi des mailles peut scrire en grandeurs complexes:


V = E0 RsI - JXsI
Le diagramme vectoriel est le suivant :

Fig.IV.6 : Diagramme vectoriel

IV.4.4.1 Dtermination des lments du schma quivalent : Pour dterminer les lments du
schma quivalent, il faut trois essais :
Essai courant continu, on dtermine la rsistance Rs par la mthode volt-ampromtrique ;
Essai vide E0 = f(Ie), lalternateur tant entrain a sa vitesse de rotation nominale ;
Essai en court-circuit, ralis la vitesse de rotation nominale, sous excitation rduite ;

Fig.IV.7 : Schma quivalent en court-circuit

46
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

On crit la loi des mailles partir du schma prcdent :


E0cc= Icc.(Rs+ j.Xs)
Donc la ractance synchrone est :Xs= (E0cc/Icc)2 Rs2

IV.5 Fonctionnement dans les quatre quadrants : Une des particularits de la machine synchrone
est sa capacit fonctionner dans les quatre quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre
volont la machine inductive ou capacitive, que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il
suffit pour cela de jouer sur lamplitude de E, cest dire sur le courant dexcitation rotorique. On
obtient alors les diagrammes de Behn- Eschenbourg suivants:

Fig.IV.8 : Fonctionnement dans les quatre quadrants


Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f..m. E est suprieure la
tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun fonctionnement inductif, la
f..m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que la machine est sous - excite.

IV.5.1 Rendement de lalternateur : Le rendement est le rapport de la puissance utile Pu fournie


au circuit dutilisation et la puissance absorbe Pa : = Pu/Pa
Avec : Pa est la puissance mcanique absorbe + la puissance ncessaire lexcitation
Pu = 3U.I.cos
On distingue deux mthodes pour dterminer ce rendement
Mthode directe : Cette mthode a lavantage de donner la vraie valeur de rendement, mais elle
ncessite lessai en charge et la mesure de la puissance mcanique

47
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Mthode indirecte : Cette mthode donne un rendement approch, mais elle est la plus utilise
car elle permet dobtenir le rendement pleine charge. Elle consist mesurer toutes les pertes et
calculer le rendement selon la formule suivante :
= Pu / (Pu + (pertes))
Avec (pertes) = Pmec+ Pjr+ Pfer+ Pjs,

Avec :
Pmec: Pertes mcaniques,
Pjr: Pertes joule au rotor,
Pjs: Pertes joule au stator et
Pfer: pertes fer.

IV.6 Alternateur coupl sur le rseau


Couplage sur le rseau
Pour quon puisse coupler lalternateur sur le rseau lectrique, il faut tout dabord vrifier que les
tensions ont :
Mme Frquence
Mme Amplitude
Mme Ordre Des Phases

Fig.IV.9 : Couplage dun alternateur au rseau

48
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Chapitre 5 :
Machines asynchrones

49
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.I Introduction

V.I.1Place industrielle : Les moteurs asynchrones sont les moteurs lectriques les plus utiliss.
Les moteurs triphass entranent de nombreuses machines industrielles (machines-outils); les
moteurs monophass sont trs rpandus en faible puissance (lectromnager, etc.. )

V.I.2 Principe : Les bobinages du stator aliments en triphas crent un champ tournant. Ce champ
induit dans le rotor des courants de Foucault qui sopposent la cause qui les a engendrs cest dire
la variation du champ magntique.
Les enroulements du rotor du moteur asynchrone tant court circuits (en toile ou triangle) ils sont
donc le sige de courants induits. Ces courants crent un champ magntique dans le rotor qui tend
saligner avec celui du stator (tournant la vitesse dite de synchronisme).

Si le rotor tournait la mme vitesse que le champ tournant cr par le stator, le rotor ne verrait pas
de variation de champ magntique et les courants induits disparatraient. Cest pourquoi le rotor
tourne forcment une vitesse diffrente du champ tournant do le nom de moteur asynchrone
(asynchrone : diffrence de vitesse).
Le coefficient de glissement g quantifie cette diffrence de vitesse mise en rapport de la vitesse de
synchronisme.

Figure V.2
FigureV.1

V.2 Constitution du moteur asynchrone triphas

V.2.1Stator : C'est linducteur de la machine. Son rle est de crer un champ tournant dans le rotor.
Il comporte donc trois enroulements aliments par un rseau triphas de frquence f. Chaque
enroulement comprend p bobines en srie pour faire apparatre 2p ples.

50
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

1
y2

3' 2'

2/3

y1
O
2/3

2 3

y3
1'

Machine bipolaire

Figure V.3 Figure V.4

Le champ magntique tourne ns = f/p

ns : vitesse de synchronisme (en tr/s).vitesse de rotation du champ tournant

f : frquence du rseau (courants inducteurs)

Couplage sur un rseau : Les enroulements statoriques sont conus pour fonctionner sous une
tension dtermine. De ce fait, en fonction du rseau disponible, on choisira le couplage toile ou
triangle de ces enroulements.

Une tension trop faible entranerait : Larrt du moteur ou le non dmarrage (couple magntique trop
faible)

Une tension trop forte entranerait : Des pertes Joules excessives destruction des enroulements
baissent du (rendement).

V.2.2 Le rotor : C'est linduit de la machine. Le rotor n'est reli aucune source de tension
extrieure (en fonctionnement normal, il est court-circuit).Il doit tre parcouru par des courants
de Foucault: il doit donc tre en matriau conducteur.

V.2.2.1Rotor bobin (fig. V.5) : Il s'agit d'un enroulement triphas, log dans des encoches la
priphrie du rotor, dont le nombre de ples 2p est le mme que celui du stator, et dont les phases
sont couples en toile. Les extrmits de l'toile sont relies trois bagues en cuivre cales sur
l'arbre. Ces bagues frottent sur des balais fixes ce qui permet l'insertion d'un rhostat triphas en srie
avec le rotor.
Avantage : possibilit de modifier la rsistance des enroulements rotoriques, donc la caractristique
mcanique
Inconvnient: fragilit des contacts glissants (balais frottant sur des bagues); cot lev.

En fonctionnement normal, ces enroulements sont court-circuits.

51
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Figure V.5

Figure V.6

V.2.2.2Rotor cage d'cureuil (fig. V.7) : Il est constitu de barres conductrices parallles entre
elles et runies par deux couronnes galement conductrices.
Avantage : robuste et peu coteux
Inconvnient : pas de possibilit d'agir sur la caractristique mcanique.

Figure V.7
Figure V.8

52
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Figure V.9

V.2.3 Plaque signaltique


Sur une plaque signaltique de moteur asynchrone deux tensions sont prsentes : la plus petite des
deux est celle laquelle doit tre soumis un enroulement du moteur asynchrone.
Si sur la plaque du moteur on trouve 220/380 V, un enroulement du moteur doit tre soumis 220 V.

pour un rseau 127/220 V pour un rseau 220/380 V


Il faut appliquer une tension de 220 V Il faut appliquer une tension de 220 V
chaque enroulement donc une tension compose chaque enroulement donc une tension
donc procder un couplage triangle simple donc procder un couplage toile
127/220 220/380
220

1 1
220 V 380 V
2 2

3 3
127 V 220 V
N N

Figure V.10 Figure V.11

2.3) Symboles

A cage MAS MAS A rotor


~ ~ bobin

Figure V.13

53
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.3 Principe de fonctionnement :

V.3.1 Le glissement

V.3.1.1 Ncessit du glissement : Le stator cre un champ magntique tournant la vitesse S=/p
avec = pulsation des courants statoriques. (Frquence ns = f/p)
Les fem induites au rotor provoquent la circulation de courants induits qui sopposent la cause qui
leur donne naissance cest dire la rotation du champ tournant.

Le rotor tourne une vitesse infrieure la vitesse de synchronisme. (Frquence n proche de ns :


n <nS)
Il y a donc mouvement relatif du rotor par rapport au champ magntique tournant statorique, la
frquence de glissement note ng:ng = nS-n

ng
On appelle glissement g d'un MAS le rapport g = .
nS

rad/s (pulsation du courant)


nS n S S
Do g avec rad/s (pulsation mcanique)
nS S S n tr/s ou tr/min

Avec p

Et r g ou f r gf

g n'a pas d'unit. Il s'exprime en gnral en %.


Relation entre n et g : n = (1 g) nS ; (ng =g nS = nS n)

V.3.1.2 Ordre de grandeur de g

Au dmarrage : n = 0 g = 1 A vide : n ns g = 0

Puissance du MAS < 1kW > 1 kW > 150 kW

g nominal 10 20 % 3 8 % 1 3%

V.3.1.3 Frquence des courants rotoriques (rotor bobin) : Le rotor, p paires de ples, voit le
champ statorique tourner par rapport lui la frquence ng =g nS. Ces enroulements voient donc
apparatre leurs bornes des FEM de frquences fR = png = p g nS et de frquence des courants
rotoriques est fR: png = pgnS = gf.
D'o une nouvelle dfinition du glissement :

54
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

g = fR/f
Exemple : f = 50 Hz ; g = 3% fR = 1,5 Hz

Consquence : le rotor produit un champ magntique tournant appel champ magntique de


raction d'induit

Sa frquence de rotation par rapport au rotor =fR/p=gf/p=gnS=ng (g=R/p) . La frquence de


rotation du champ rotorique par rapport au stator =ng+n = gnS+n =nS. (vitesse du champ tournant
rotorique par rapport au stator=+g=S ). Ce champ se superpose celui d au stator et se dplace
mme frquence ns. On a bien deux champs tournants synchrones.

3.1.1) Fem induite :


E K f N S Bmax .

La FEM induite par un champ tournant la vitesse S a une pulsation =pS et est gale :
E=K.f.N.max
K coefficient de Kapp, f frquence des fem, p nombre de paires de ples, N nombre de conducteurs
par phase, max : flux maximum sortant dun ple, E FEM induite dans un enroulement.

Donc les Valeurs efficaces des fem :


Fem dans les enroulements du stator : E1 K1 N1 f

Fem dans les enroulements du rotor : E2 K2 N2 f R

V.3.1.4 Caractristiques d'un moteur asynchrone


Les principales caractristiques sont fournies ci-contre.

Plaque signaltique

Figure 314

55
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.3.1.5 Fonctionnement vide

Le courant vide Io est relativement important (20% du courant I

nominal); le facteur de puissance cos o est faible. Ce courant vide


IN
est donc essentiellement ractif, et correspond la magntisation du
I0
circuit magntique. D'autre part, la vitesse de rotation no est
pratiquement gale la vitesse de synchronisme ns 0
PuN Pu

Figure V.15

V.3.1.6 Fonctionnement en charge



la frquence de rotation n diminue peu quand la g% cos
cos
charge augmente, 10% 1
I1n
le moteur peut dmarrer seul mme en charge,
5% 0,5 I1
Tun
g
Tu

0
PuN Pu

Figure 416

V.3.1.7 Caractristique mcanique


U = cte
Dans sa partie utile (partie linaire), la caractristique mcanique est Tu
pratiquement rectiligne,
PN
Tud
le couple utile Tu est proportionnel g.
P

Tu=k.g ou Tu =an+b, a,b et k tant des constantes. Trd

n
0 nS
Le couple Tem est proportionnel V. Avec V tension simple dune
g
tension dalimentation. 1 0

Caractristique mcanique typique sous


Si le point de fonctionnement dpasse le maximum de la tension constante

caractristique mcanique, le moteur dcroche. Figure V.17

56
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Figure 5 18

V.4 Modle d'un moteur asynchrone rotor bobin :

V.4.1 Relation des fem :


Il doit permettre de dcrire le fonctionnement d'un moteur dans sa plage d'utilisation pratique. Ce
modle est tabli pour un enroulement d'un moteur rotor bobin.
A larrt (g=1), le moteur asynchrone se comporte comme un transformateur.

Pour un moteur en rotation, le modle est encore utilisable, condition de tenir compte du fait que g
nest plus gal lunit. Les tensions primaires et secondaires nont plus la mme frquence.

Pulsation statorique :

Pulsation rotorique : R. R=g .

V1 tension dalimentation dun enroulement primaire


K1, K2 coefficient de Kapp dun enroulement primaire et secondaire.
N1, N2 nombre de brins de conducteurs de ces enroulements.
n1 et n2 les nombres de spires corrigs par les coefficients de Kapp
r1,r2 : rsistances de ces enroulements.
l1,l2 :inductances de fuites de ces enroulements.
Les fem induites dans les enroulements primaire et secondaire ont pour expression :

E1 K1 N1 f E2 K2 N2 f R fR g f

E2 K N n
g 1 1 g 1 g m
E1 K2 N2 n2

O m est lquivalent dun rapport de transformation.(rapport de transformation larrt)

57
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.4.2 Relation des fmm :


Pour ltude des intensits, on peut remplacer le rotor rel par un rotor fictif larrt parcouru par
des courants de pulsation. (g=1, R=).

Le thorme dampre permet dcrire: n1I1 n2 I 2 n1I10 ou I1 mI 2 I10 .

Donc Iu I1 I10 mI 2

Soit Iu mI 2

V.4.3 Modle quivalent :

1. Modle du transformateur :
Comme lanalogie est faite avec un transformateur le modle quivalent est donc le suivant :

V1 r1 I1 j 1 I1 E1 V r I j 1 I1 E1
1 1 1
E21 r2 I2 j 2R I2 0 E21 r2 I2 j 2 g I2 0

I1 r1 1 g2 r2
I1 I10 Iu mI2
I10

V1 Rf Lm E1 E2 g m E1 I2

Stator Rotor
Pulsation g

Figure V.19
On divise par g cot rotor
E21 r2
I2 j 2 I2 0
g g

r2
I1 r1 1 I2 2 g
I1 I10 Iu mI2
I10

V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g

Stator Rotor
Pulsation

Figure 6 20

58
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

A) Modle simplifi pertes ngliges :


Souvent, on nglige les pertes par rapport r1 et 1.

On peut donc ramener les pertes la tension V1


Le modle quivalent simplifi est alors le suivant :

r1 r2
I1 1 I2 2 g
Iu

V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g

Stator Rotor
Pulsation

Figure V.21

B) Modle simplifi ramen au stator :

I1 r1 1 g2 r2
I1 I10 Iu mI2
I10

V1 Rf Lm E1 E2 g m E1 I2

Stator Rotor
Pulsation g

Figure 7 22

Comme E2 r2 j 2 g I2 et en remplaant E2 et I2

Iu
mgE1 r2 j 2 g Puis en divisant par mg
m
Iu
E1 r2 j 2 g
m mg

r r
E1 2 2 j 22 Iu Ce qui fait apparaitre R 22 et 2 22
gm m m m

Soit en ramenant limpdance secondaire au stator, cela donne le schma suivant :

59
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

R r
2 2
2
I1 r1 1 m2 g gm 2
I10

V1 Rf Lm Iu

Approximation
On suppose la chute de tension dans r1 et 1 trs faible

R r
2 2
22
I1 r1 1 m 2
g gm
I10
X
V1 Rf Lm Iu

Approximation : r1 ngligs

X I1 I10 Iu
I1
I10
R
V1 Rf Lm g

Figure V.23

La pulsation est pour tout le schma.

Remarque : les tensions et courants considrs sont ceux dun enroulement.


Couplage toile : tension simple et courant de ligne.
Couplage triangle : tension compose et courant dans un enroulement.

60
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.4.4 Parallle entre modle et bilan de puissances : La puissance lectromagntique transmise


est : Pem 3E1Iu cos E1 / Iu
Cette puissance part en pertes et en puissance mcanique. Les pertes sont la puissance lectrique
perdue au rotor est (pertes joules rotoriques si rotor en court-circuit)
I
p jr 3E2 I 2 cos E2 / I 2 3 m gE1 u cos E2 / I2 3gE1 I u cos E2 / I 2 g Pem donc p jr g Pem
E
m
2
I2

La puissance mcanique rsulte du bilan donc : Pmeca 1 g Pem

Dans le schma rel pjr


I1 r1 1 I2 g2 r2
Iu mI2
I10

V1 Rf Lm E1 E2
m E1
g

Stator Pfer
Pem PMeca=(1-g)Pem

Rotor
Pulsation g

Dans le schma simplifi

I1 I1 I10 Iu X
I10 p jr 3RIu2
R
V1 Rf Lm V g
1
(1 g ) 2
PMca (1 g ) Pem 3 RIu
g
Pfer Pem R
Pem 3 I u2
Pabs g

Figure V.24

61
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.4.5 Dtermination des lments du modle simplifi:

V.4.5 .1 Essai vide : En effectuant un essai vide (g=0), le modle dune phase revient ceci

X I1 I10 Iu
I1
I10 I10
R
V1 Rf Lm V10 Rf Lm
{g
0

Figure V.25
On mesure P10, I10 et le cos0 consomms par le moteur et on en dduit Rf et Lm.

V2 V12
P10 3 1 Rf 3
Rf P10

V12 V12
Q
10 3 Lm 3
Lm . Q10

V.4.5 .2 Essai en court-circuit :


X I1 I10 Iu
I1
I10

V1 Rf Lm R

Figure V.26
En effectuant un essai larrt (g=1 rotor bloqu) dit essai en court-circuit par analogie avec le
transformateur triphas, sous tension V1 rduite, on mesure P1CC, I1CC, cos1CC

Par un bilan des puissances active et ractive (thorme de Boucherot), on dtermine les puissances
actives et ractive dissipes dans R et X :

P1CC P10CC PR Et Q1CC Q10CC QX


V2 V2
3 1CC 3 1CC
Rf Lm

Et comme V1CC est une tension rduite P1CC PR et Q1CC QX

En dduit :

P1CC
P1CC 3 R I1cc R
2

3 I12cc

Q 3 X I 2 X
Q1CC
1CC 1cc
3 I12cc

62
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.4.5 .3 Essai en charge :


X I1 I10 Iu
I1
I10
R
V1 Rf Lm g

Figure V.27
Grce lessai en charge on peut aussi dterminer R et X. Par un bilan des puissances active et
ractive (thorme de Boucherot), on dtermine les puissances active et ractive dissipes dans R et
X mais cette fois on ne peut ngliger P10 et Q10 que lon connait grce lessai vide.

P1n P10 PR et Q1n Q10 QX

En dduit :

R 2 P1n P10
P1n P10 3 I1n R g
g 3 I12n

Q Q 3 X I 2 X Q1n Q10
1n 10 1n
3 I12n

I1 I10 I I I1 I 10

V.5 Etude du couple lectromagntique :

V.5.1 Expression du couple: Daprs le modle quivalent de la Figure en rgime permanent :

Schma simplifi

X I1 I10 Iu
I1

I10 p jr 3RI u2
R
V1 Lm g
(1 g ) 2
PMca (1 g ) Pem 3 RI u Tem
g
R 2
Pem 3 I u Tem S
Pem g

Figure V.28

63
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

R 2
3 Iu
R 2 Pem g
Pem 3 I u or Pem Tem S Tem
g S S

V1
Comme Iu
2
R
g X
2

R V12
En combinant les deux quations Tem 3
g s R 2
g X
2

R

2
3 pV g
Et comme s Tem 1

p R
2

g X
2

De plus comme PMeca (1 g ) Pem (1 g )TemS Tem

V.5.2 Evolution du couple:

1. Influence du glissement:
Lvolution du couple en fonction de g donne une courbe reprsente sur la Figure

- Il apparait la symtrie de la courbe


- Le dbut de la courbe est quasiment rectiligne et dquation Tem
3 pV12

g car comme
R
g0 R
X : proche de la frquence de synchronisme la courbe peut donc tre assimile
g
une droite ;

2 R
- Un maximum Tem Max 3 pV1 1 existe pour gT max ;
2X X

3 pV12 R
- Le couple de dmarrage (g=0) Temd
R
2
X2

64
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Tem

Tem

n
0 nS 2nS
instable

g
-1 0 1
moteur gnratrice

stable

instable

gnratrice moteur

Figure V.29 Figure V.30

La machine asynchrone est rversible. Elle peut fonctionner en gnratrice couple au rseau.
Bilan de puissance pour une gnratrice:

Pu=3 UI cos
Pa= T Pem

Pfs Pjs
Pm Pjr=gPtr +

Figure V.31

2. Influence du rapport V/f pour le rglage du couple

V1 K f N

V
Si on veut garder constant ou Tmax constant, il faut travailler cte .
f

. 12
3 pV 3 pV. 12
Si V1/f=cte Tmax cte
2 '2 . 2 2 '2 .4 2 f 2

65
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

A frquence et tension leve, le modle quivalent correspond assez bien, et on peut donc rgler
correctement le couple.

A frquence et tension basse, les rsistances et inductance de fuite statoriques ne sont plus
ngligeables et lexpression du couple nest plus valable.

Figure V.32

Les composantes R2, Rh, Rr=R2+Rh et X2 ramenes au stator seront respectivement sous les formes

suivantes : 2 = 22 , = 2 , = 2 , 2 = 22

On pose X linductance totale ramene au stator, telle que : = 1 +2 et la rsistance =

Figure V.33

- La tension simple dentre, telle que : 1 = 1



- Le courant secondaire ramen au stator ; tels que2 = 1 2 et 2 = /
- Le courant primaire : 1 = 0 + 2

66
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Le glissement selon les trois cas suivants :


1
- Quelque soit le glissement g, on aura 2 = / et 2 =
2 +()2

- Pour un glissement nul g=0 implique 2 = 0 2 = 0


1
- Pour un glissement tend vers linfini implique 2 = 2 =
2

1 1
On choisi un repre (O,x,y) de centre O tels que =0 = { 2 } et = = {2} ;on peut tablir les
0 0
relations suivantes, tel que le point Mg de coordonnes

= 21 + 2 2
= { } cherchant alors l'quation du cercle :
= 2 2
2 1
2 + 2 = (21 ) + 2 2 + (2 2 )2 + (2 2 )2

1 1
O 2 = 2 et 2 =
1
= remplaant la premire quiation, do :
2

2 2 2 2
2 + 2 = (21 ) ( 1 ) + ( 1 ) 2 + 2 = (21 ) , donc cest lquiation dun cercle dorigine

O(0,0) et de rayon 21

Figure V.34

67
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Figure V.35


- Le glissement critique lorsque le couple est maximal : = =


- Le glissement de dmarrage lorsque le rotor larrt =0rd/s, ce qui implique = =1

Lchelle des glissements : est obtenu par deux mthodes suivantes :


( )
On a2 = ( = /, avec :
= )
1
( = ) = 21 ce qui implique : = / 21 = ,
2

la distance = est proportionnelle au glissement do on peut appliquer la rgle de trois qui


est applicable pour une quation linaire, tel que :

( )
=
( )

Grace lquation ci-dessus, on peut tablir des diffrentes valeurs de couple pour diffrents points
de fonctionnement :
3 12
- Au dmarrage, on a = 0/ , ou = = 1 , ce qui implique =
2 + 2

3 12
- Le couple maximal lorsque = = , ce qui implique = ;
2

- Le couple lectromcanique pour des faibles glissements on aura R/g>>X, alors

3 12

3 12
- Le couple lectromagntique pour des forts glissements on aura X>>R/g, alors =
2

68
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Lchelle des couples : est obtenu par deux mthodes suivantes :


3 12
- Pour des faibles glissements on a , ce qui implique le couple est

- proportionnel au glissement do on peut appliquer la rgle de trois qui est applicable pour

( )
une quation linaire, tel que : = ou bien : = .
( )

3
- Le couple lectromcanique : = 1 (), si la tension dentre est la vitesse de

-
- synchronisme sont constantes, alors on peut mettre les couples sous la forme : Cem=(AE) et
Cmax= (AF), ce qui implique : Cem=Cmax (AE)/(AF)

Figure V.36

3 12
Lquation gnrale du couple lectromcanique est de forme = pour une vitesse
2 + 2
2

angulaire ; une rsistance et une tension constantes, on aura Cem=f(g) est une quation de parabole.

69
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Figure V.37

V.6 Exploitation du diagramme du cercle simplifi : Selon le diagramme suivant, on peut


dterminer les diffrents paramtres dun moteur asynchrone triphas tels que :
Lintensit du courant primaire : J1=(OMg)
Lintensit du courant secondaire : J2=(AMg)/m
Le facteur de puissance primaire : cos1= (IMg)/ (OMg)
Le facteur de puissance vide : cos10=0
Le facteur de puissance secondaire :2 = ( )/( )
La puissance apparente absorbe : = 31 ( )
La puissance active absorbe : = 31 ( )
La puissance ractive absorbe : = 31 ()
Les pertes par effet joule au rotor : = 31 ()
La puissance mcanique : = 31 ( )
La puissance utile : = 31 ( )
La puissance lectromcanique : = = = 31 ( )
Le couple lectromcanique : = 31 ( )/
Le couple mcanique : = = 31 ( )/

70
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA


Le couple utile : = = 31 ( )/

Le rendement : = ( )/( )
Le glissement : = ()/()

Figure V.38

V.7 Bilan nergtique


V.7.1 Schma traduisant le bilan nergtique en fonctionnement moteur

Rseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur


Charge
(1 g ) '2
PMec 3 RI
g Pu Tu
R '2
Pemtr Ptr 3 I Tem
g
Ptr 1 g
Tem s
P1 3V1 I1 cos 1
pmc

p jR 3RI '2
PfR 0 gPtr
V2
PfS 3
Rf
X I
I
3
p jS 3r1 I12 3rJ 2 RB I 2 I10
2 R
V1 Rf Xm g

Figure V.39

71
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.7.2 Inventaire des puissances

1. Puissance absorbe Pabs:


Pabs 3 U I cos 3 V I cos Quel que soit le couplage

2. Pertes dans le stator : PjS


Couplage toile : Couplage triangle :
i1
1 r i1 j12
1 r
i1
i2 j23
2 r 2 r
i1 3 i3 j31
3
r
r
N
N

PjS 3rI 2 PjS 3rJ 2 rI 2

Si on mesure la rsistance entre 2 phases on Si on mesure la rsistance entre 2 phases on


mesure mesure

Rb 2 r r 2r 2 2
Rb 2 r soit r Rb 2 r / / r r soit
2 2 r r 3 r 3
3
Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient r Rb
2
Rb 2
PjS 3rI 2 3 I Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient
2
3
PjS rI 2 Rb I 2
2

3
Quel que soit le couplage : PjS Rb I 2
2

r : rsistance du bobinage et R : rsistance mesure entre deux phases du stator coupl.

3. pertes fer pfS: Elles dpendent de U et f.

4. Puissance transmise au rotor. Ptr Moment du couple lectromagntique.


Ptr Pa PjS PfS

La puissance est transmise au rotor par l'action du champ magntique tournant dans l'entrefer la
frquence S:

Ptr Tem S

5. Puissance mcanique au rotor : PM


Le couple lectromagntique est responsable de la rotation du rotor la vitesse n.

72
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Pm Tem Tem 2 n Tem 2 ns 1 g Ptr 1 g Pm Ptr 1 g S> ; PTr> PM

La diffrence entre les deux correspond aux pertes rotoriques.

6. Pertes joules dans le rotor pjR .


Si on nglige les pertes magntiques dans le rotor (faibles frquences),

PJr Ptr PMec Tem S Tem


PJr Tem S Tem S g
S
g
S Ptr

PJr gPtr

7. Puissance utile PU
Du fait des pertes mcaniques (frottements mcaniques, ventilation du moteur), la puissance
utilisable est :

Pu
Pu Tu Pm pmca Tu

V.8 Rendement
P Pu P pertes Tu 2 .n
u a
Pa Pu pertes Pa 3UI cos

pertes P fS PJS PJR Pmca

PM (1 g ) Ptr
Remarque : Si on nglige les pertes autres que rotoriques : rotor 1 g
Ptr Ptr
rendement optimum du moteur asynchrone et Pa rotor Ptr

V.8.1 Dtermination des pertes constantes :


pcoll p fS pmeca

Elles sont dtermines par un essai vide.


En effet :

Pabs vide p fS pmeca p jS vide

3
pcoll p fS pmeca Pabs vide p jS vide 3 U I vide cos vide 2
Rb I vide
2

73
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

V.9 Contrle de vitesse dune machine asynchrone:

f (1 g )
V.9.1 Dmarrage par action sur le rotor: modification du glissement : n ns (1 g )
p

A) Sur un rotor bobin ou bagues:


En modifiant la rsistance rotorique, on agit sur le
glissement tout en conservant un couple maximal
constant. Cela implique davoir une machine rotor
bobin.

* Le dmarrage se fait par insertion en srie avec les Figure V.40


enroulements du rotor, un rhostat plots triphas mont
en toile.
* Sur le premier plot, la rsistance R2 est telle que le
couple est maximum pour g = 1, et ensuite quand la
T R2n<R23<R22<R21
vitesse augmente on change le plot de faon que le
couple varie toujours entre le couple nominal et le R21 R22 R23 R2n
T
Max
couple maximal.
Tnomi
* Une autre solution lectronique, c'est partir de
montage thyristor : c'est un hacheur rotorique donnant
une "rsistance" variable "R2" rglable par thyristor.
n(ou)
0 g1 g2 g3 gnn
S

Figure V.41

B) Sur un rotor double cage d'cureuil ou encoches profondes:


STATOR
* Ces moteurs sont plus faciles dmarrer que pour le
rotor bobin.
Ra
* Le rotor est constitu de deux cages de rsistances Ra
ROTOR
et Rb (Rb<< Ra).
* Au dmarrage presque tout le courant passe dans la Rb
cage (Ra), la plus proche de l'entrefer. La rsistance du
rotor correspond donc la section de la barre extrieure
au moment du dmarrage et la somme des deux
Figure V.42
sections lorsque la priode de dmarrage est acheve.
Tout se passe comme si la rsistance du rotor diminuant
au cours du dmarrage ; donc mme effet qu'avec
l'utilisation d'un rhostat

74
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Remarque : T
Couple rsultant
On peut aussi remplacer les deux barres par une barre
unique Couple de la
s'enfonant profondment dans le fer. C'est ce qu'on cage interne
appelle :
le moteur encoches profondes. Couple de la
cage externen
0
nS
Figure V.43

V.9.2 Dmarrage par action sur le stator:


* S'applique tous les types de moteur mais plus particulirement au moteur simple cage
d'cureuil.
* Mthode qui consiste rduire le courant par diminution de la tension d'alimentation.

A) Rhostat de dmarrage du stator:


S
TAT
OR
Mthode peu intressante, car le couple est affaibli trs
considrablement
(on n'est plus flux forc).
R
h
Si on divise le courant par 2, on divise le couple par 4.

Si on divise le courant par 3, on divise le couple par 9.


Figure V.44

B) Transformateur abaisseur:
* Meilleur solution que prcdemment, la machine travaillant 1
S
TAT
O R

flux forc ; utilis pour la petite puissance.

* Pour cette mthode, le couple et le courant sont rduits dans le


2
mme rapport. 3

Figure V.45

75
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

C) Dmarrage Etoile-Triangle:
* La machine est utilise flux forc. U U
U 3
* On considre un moteur dont les phases du stator sont couples
successivement en toile puis en triangle, glissement gal,
chaque phase sera parcourue par un courant 13 fois moins lev
lors du couplage en toile que lors du couplage en triangle. Figure V.46

* Donc, lorsque le moteur a atteint la vitesse convenable, on


revient au couplage en triangle.

A) Dmarrage par gradateur alternatif


Les thyristors sont monts en tte-bche ou triacs, il permet de faire varier "V1" efficace
frquence constante : ne convient qu'a des charges mcaniquement de types Tr = K02.

V.10 Freinage dune machine asynchrone:

A) Freinage par injection de continu dans le rotor :


En coupant l'alimentation du stator : peu intressant sauf pour le blocage des machines-outils : frein
magntique.

B) Freinage contre-courant :
On inverse deux phases, le champ tournant est invers, donc, il y a un freinage hyper synchrone, le
moteur ralenti. Si on narrte pas le moteur, alors il repart dans l'autre sens.

C) Freinage avec rhostat rotorique :


La mme mthode qui est utilise pour le dmarrage est utilise pour le freinage mais, dans le sens
inverse. Pour : f = 100 Hz, alors le couple s'annule tous les 10 ms.

v.11 Contrle de vitesse dune machine asynchrone:


Pour faire varier n de manire significative, il faut faire varier ns et donc f. V=KNfmax ;
max=V/KNf=K.V/f.

T dpend du champ magntique donc du flux. Pour garder le mme T quand f varie, il faut garder le
mme flux et donc travailler V/f = cte. Ceci est ralis en utilisant un onduleur autonome.

76
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Tem

^
Tem
M2 M1

Tn A B2 B1

C2 C1
n
0 nM1 ns2 nM2 ns1

Caractristique couple vitesse

Figure V.47

A ce moment-l, n=ns-n = cte, les caractristiques se dplacent paralllement elles-mmes. On


peut avoir variation de vitesse sur une large plage. Ceci correspond une alimentation sous
frquence et tension variable.

77
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

EXERCICES
Exercice1 : On donne quelques points de la caractristique vide n =1200 tr/mn d'une gnratrice
excitation indpendante :

Les rsistances de l'induit et de l'inducteur sont respectivement R=1,2 et r=120.


L'inducteur est aliment par une source indpendante donnant une tension constante de 210V.
La raction de l'induit est suppose ngligeable.
1. Tracer la caractristique vide. On dduire R critique (Rc).
2. Quel est le courant d'excitation qui donne U=250V. Calculer la rsistance correspondante du
rhostat d'excitation.
3. En conservant le courant d'excitation prcdent. Tracer la caractristique en charge pour un
courant d'induit I variant de 0 30A.
4. On veut avoir une tension U=250V constante quel que soit le dbit.
Quel est le dbit maximal possible pour conserver la tension U=250V?

Exercice 2 : Une gnratrice excitation shunt. Les rsistances de l'induit et de l'inducteur sont
respectivement R=0,5 et r=400 Les essais ont donn les rsultats suivants :
A vide :

En charge

1. Tracer la caractristique vide et en charge.


2. Dterminer la valeur du rhostat Rh pour le fonctionnement vide.
3. Etablir le bilan de puissance et dterminer le rendement de la gnratrice en charge, sachant que le
courant dbit est de 80A, les pertes mcaniques sont constantes de 2KW.
4. Quelle serait la f..m. sans rhostat pour les vitesses suivantes :
4.1. la vitesse 1500 tr/mn.
4.2. la vitesse 1800 tr/mn.
5. Quelle serait la valeur de rhostat de champ la vitesse de 1500 tr/mn pour les cas suivants :
5.1. La fm. est de 430V.
5.2. Provoquer le dsamorage de la gnratrice.

78
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Exercice 3 : On dispose d'un moteur excitation indpendante est aliment sous une tension variable
U. Son inducteur est aliment par une tension constante ( flux constant). On suppose que la raction
magntique de l'induit et la chute de la tension collecteur balais sont nulles (eb=(I)=0).
Pour le point de fonctionnement nominal, on a relev :
Un=180V, In=45A, Cemn=36,76Nm, n=2000 tr/mn.
1. Dterminer la tension de dmarrage afin que le couple lectromagntique de dmarrage soit de 1,5
fois le couple lectromagntique nominal Cemn. La rsistance de l'induit Ra=0,2.
2. Evaluer la vitesse de rotation du moteur et le couple lectromagntique Cem lorsque le courant
absorb est de 30A sous une tension U=150V.

79
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Exercice 4 : On alimente un moteur courant continu en excitation indpendante par une tension
nominale constante Un=120V. La rsistance d'induit R=0,5.
A vide, l'induit absorbe le courant I0=2A.
En charge pendant le fonctionnement nominal, l'induit absorbe un courant I=20A pour une
frquence de rotation de 1500 tr/mn.
On ngligera le long de l'exercice la raction magntique de l'induit et la chute de la tension
collecteur-balais (eb=(I)=0).
1. Le couple de dmarrage tant 2 fois plus que le couple lectromagntique nominal.
Evaluer la rsistance de dmarrage Rd mettre en srie avec l'induit.
2. Calculer, pour le fonctionnement en charge :
2.1. La force contre lectromotrice du moteur.
2.2. Le couple lectromagntique Cem.
2.3. Le couple de perte Cp est suppos constant, quel que soit la vitesse n.
2.4. La puissance utile Pu.
3. Dterminer la vitesse de rotation du moteur :
3.1. A vide.
3.2. Lorsque le couple rsistant vaut 10 Nm.

Exercice 5 : Les caractristiques d'un moteur de traction sont :


Un=800V, In= 280A, Nn=1000 tr/mn et un couple utile nominal Cun=2000Nm.
La rsistance de l'induit R=0,07.
La rsistance de l'inducteur r=0,03.
1. On suppose que le flux soit proportionnel au courant de l'induit I, On demande de calculer :
1.1. La puissance utile ;
1.2. Le rendement ;
1.3. Les pertes mcaniques et magntiques ;
1.4. Le couple lectromagntique.
2. Le moteur absorbe au dmarrage un courant de 500A sous une tension rduite,
Calculer dans ces conditions :
2.1. La tension d'alimentation ;
2.2. Le couple lectromagntique correspondant.
3. Pendant le freinage du moteur, on ralise un freinage rhostatique. On maintient le courant dans
l'inducteur constant est gal au courant nominal.
3.1. Etablir le schma de montage de ce freinage ;
3.2. Dterminer la valeur du rhostat sur lequel est ferm l'induit et permettant d'obtenir aux premiers
instants un couple de freinage gal au couple de dmarrage en partant du fonctionnement nominal.

Exercice6 : Un alternateur triphas est coupl en toile alimente une charge rsistive, la rsistance
dun enroulement statorique est Rs= 0.4 , la ractance synchrone Xs= 20 . La charge couple en
toile, est constitue de trois rsistances identiques R = 50 .

1. Faire le schma quivalent du circuit (une phase)

80
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

2. Sachant que la tension simple vide de lalternateur est E=240 V ; calculer la valeur des
courants de ligne I et la tension en charge.
3. Calculer la puissance active consomme par la charge.

Exercice7 : Un alternateur triphas est coupl en toile fournit un courant de 200A sous une tension
entre phase U=400v a 50 Hz. Avec un facteur de puissance de 0.866

1. Calculer la puissance utile de lalternateur.


2. La rsistance mesure entre phase et neutre du stator est 30 m. Calculer les pertes joule au
stator.
3. Les pertes collectives et les pertes joule au rotor de 6KW. Calculer le rendement.
4. La ractance synchrone de lalternateur est Xs= 750 m. La tension V= 230V. tracez le
diagramme de Behn-Eschenburg : En dduire la tension vide E.

Exercice 8:La plaque signaltique dun alternateur triphas porte les indications suivantes :
U=5500V ; S=110KVA; 2p=6, couplage toile ; Rsistance mesure entre deux bornes = 4.

La caractristique vide est une droite dquation : E0= 115.Iex, celle en court-circuit est Icc= 1.1Iex
1-Calculer :
a) La frquence f
b) La rsistance dune phase du stator
c) Lintensit efficace de courant de ligne
d) La ractance synchrone Xs
2-Lalternateur dbite son courant nominal sous une tension U=5500V dans une charge triphas de
facteur de puissance 0.8AR
a) Calculer la puissance active
b) Calculer la puissance ractive
c) Tracer le diagramme vectoriel (on nglige Rs devant Xs)
d) Donner la valeur de E0, dduire le courant dexcitation

Exercice9 : On considre trois machines asynchrones dont les plaques signaltiques portent les
indications suivantes :

Machine 1 : 130/230 V
Machine 2 : 230/400 V
Machine 3 : 400/690 V
Ces machines peuvent tre connectes aux rseaux suivants :
Rseau 1 : 130/230 V
Rseau 2 : 230/400 V
Rseau 3 : 400/690 V
Indiquer quelles sont les associations possibles, et dans ce cas quel couplage adopter. Indiquer dans
quel cas la machine subira une surtension ou bien au contraire sera sous-alimente.

Exercice 10:Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas cage, on lit les indications
suivantes :
220/380 V ; 70/40 A ; 50 Hz ; cos=0,86 pour N = 725 tr /min.

81
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

La rsistance dun enroulement du stator est de 0,15. Les pertes fer sont de 500W. La tension du
rseau entre phases est de 380 V. On nglige les pertes mcaniques.
1. Dterminer le mode dassociation des enroulements du stator.
2. Calculer la vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par phase.
3. Calculer les pertes par effet Joule dans le stator.
4. Calculer le glissement.
5. Calculer les pertes par effet Joule dans le rotor.
6. Calculer le rendement du moteur.
Exercice11 : La caractristique mcanique d'un moteur asynchrone est donne ci-dessous :

1- Ce moteur entrane un compresseur dont le couple rsistant est constant et gal 4 Nm.
1-1- Le dmarrage en charge du moteur est-il possible ?
1-2- Dans la zone utile, vrifier que Tu = - 0,12n + 120
1-3- Dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble en rgime tabli.
1-4- Calculer la puissance transmise au compresseur par le moteur.
2- Ce moteur est maintenant utilis pour entraner une pompe dont le couple rsistant est donn en
fonction de la vitesse de rotation par la relation suivante : Tr = 10-5 n avec Tr en Nm et n en tr/min.
2-1- Reprsenter sur le graphique prcdent la courbe Tr (n).
2-2- En rgime tabli, dterminer la vitesse de rotation de l'ensemble ainsi que le couple utile du
moteur.

Exercice12 :Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz,
de tensions entre phases gales 380 V. Il a t soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbe : PV = 360 W
Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A
Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbe : P = 4 560 W
Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A
Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min
82
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

Les enroulements du stator sont coupls en toile ; la rsistance de chacun deux vaut 0,75 W.
Les pertes fer sont values 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ?
En dduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement vide :
Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables.
En dduire les pertes mcaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Tu
- le rendement du moteur
4- Le moteur entrane maintenant une pompe dont le moment du couple rsistant Tr est proportionnel
la frquence de rotation et vaut 18 Nm 3 000 tr/min.
Dans sa partie utile, la caractristique mcanique Tu(n) du moteur peut tre assimile une droite.
Dterminer la vitesse de rotation du groupe moteur-pompe.

Exercice13 : Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 380 V-50 Hz. La
rsistance du stator mesure entre deux fils de phase est de 0,9 . En fonctionnement vide, le
moteur absorbe un courant de 3 A et une puissance de 420 W.
1. Calculer les pertes fer du stator et les pertes mcaniques en les supposant gales.
2. En charge nominale, la puissance utile sur larbre du rotor est de 4 kW, cos=0,85 et le rendement
de 0,87.
2.1. Calculer lintensit du courant absorb.
2.2. Calculer les pertes Joule au stator.
2.3. Calculer les pertes Joule au rotor.
2.4. Calculer le glissement et la vitesse du rotor exprime en nombre de tours par minute.
2.5. Calculer le couple utile.

83
L.NACIB DEPARTEMENT ELECTROMECANIQUE BBA

REFERENCES:

1. Jacques LESENNE, Francis NOTELET et Guy SEGUIER : Introduction llectrotechnique


approfondie. Technique et Documentation, 1981.
2. Pierre MAY : Moteurs lectriques industriels. Dunod, 2005.
3. R. Annequin et J. Boutigny. Cours de sciences physiques, lectricit 3. Paris, Vuibert.
4. M. Kouznetsov. Fondement de llectrotechnique.
5. H. Lumbroso. Problmes rsolus sur les circuits lectriques. Dunod.
6. J.P Perez, R. Carles et R. Fleekinger, Electromagntisme Fondements et Applications, 3eme
Edition, 1997.
7. A.Fouill, Electrotechnique l'Usage des Ingnieurs, Dunold, 1963
8. M. Kostenko L. Piotrovski, Machines Electriques- Tome 1, Tome 2, Editions MIR, Moscow,
1979.
9. MARCEL Jufer, Electromcanique, Presses polytechniques et universitaires romandes-
Lausanne, 2004.
10. A.E. Fitzgerald, Charle, s Kingsley, Jr, Stephen D. Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill
Higher Education, 2003
11. Edminster. Thorie et applications des circuits lectriques. Mc.Graw.Hill.

84