PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

MTODOS DE DISEO EN INGENIERA MECATRONICA

PROYECTO PRELIMINAR

CAPITULO 4

BENJAMN BARRIGA GAMARRA

LIMA, SETIEMBRE DEL 2016

1
 FASE III ELABORACIN DEL PROYECTO: Proyecto preliminar

Fig. 3.1: Elaboracin del proyecto: Proyecto Preliminar

ELABORACIN DEL PROYECTO (PROYECTAR)

En esta fase del diseo se llegar a desarrollar un proyecto definitivo a partir de la
estructura de construccin ptima encontrada en la fase anterior.
Esta fase consta de dos etapas:
Proyecto preliminar
Proyecto definitivo
4. DETERMINAR EL PROYECTO PRELIMINAR

Los datos de entrada de esta etapa son:

La lista de exigencias
La estructura de funciones
Las matrices morfolgicas
Los bosquejos del concepto de solucin.

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Lo que se persigue en esta etapa es elaborar una descripcin aproximada de la
construccin del sistema tcnico, es decir, al final de la etapa se debe obtener un
documento de diseo en el cual se encuentre plasmado en un bosquejo del proyecto
preliminar.

El proyecto preliminar deber ser representado siguiendo la configuracin del sistema

tcnico desarrollado en la fase anterior (representacin icnica *). Es decir, en la
elaboracin del proyecto se debe aplicar el concepto de solucin.

Al elaborar el proyecto se debe lograr todos los datos para fabricar o adquirir los
elementos que lo constituyen.

El diseador en esta etapa debe configurar todas las piezas, as como fijar su
disposicin entre ellas. Para esto es necesario:

Determinar las medidas principales

Averiguar las relaciones de espacio
Calcular las medidas de las piezas
Escoger los materiales
Completar los conceptos de solucin
Determinar los procesos de fabricacin
Configurar todas las piezas y sus uniones
Determinar los circuitos elctricos de potencia
Determinar la estrategia de control para la automatizacin del
sistema
Determinar los circuitos elctricos y electrnicos de control
Determinar y seleccionar el lenguaje de programacin del sistema
Determinar los grupos constructivos (mecnicos, elctricos y
electrnicos)
Determinar las piezas a adquirir
Analizar los puntos dbiles
Evaluar y escoger las mejores soluciones

Para poder proyectar adecuadamente se debe seguir las siguientes reglas bsicas 1):

3
 Claridad: Uso adecuado de los conocimientos de la fsica y la tecnologa, tales
como: Dinmica, cinemtica, mecnica de fluidos, Electricidad, electrnica y control
software, etc.
Simpleza: Economa en la fabricacin y en el uso. Ej. Fabricacin simple, montaje
simple, poco peso, bajos costos de mantenimiento y funcionamiento, etc.
Seguridad: Seguridad para las personas, mquinas y el medio ambiente

* Representacin icnica: por ejemplo para representar un cilindro neumtico solo ser
necesario dibujar el vstago y el cilindro.

Satisfaccin de las funciones

tcnicas, con la fsica y la
tecnologa
CLARIDAD
CLARIDAD Mecnica Electricidad
Cinemtica Electrnica
Termodinmica Control
Fluidos Software, etc.

Economa en la fabricacin y en
el uso

Concepto simple
SIMPLEZA Fabricacin simple PRODUCTO
Montaje simple
Bajos costos de operacin
Bajos costos de mantenimiento

Para las personas, la mquina y

el medio ambiente

Seguridad de funcionamiento
SEGURIDAD Seguridad ante sobrecargas
Resistencia al desgaste
Mantenimiento
Seguridad del medio ambiente

Reglas bsica para proyectar

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4.1 Determinacin de los puntos de orientacin para la elaboracin de la
forma del proyecto.

En este paso se debe encontrar la forma del proyecto en forma aproximada.

Como puntos de partida para configuracin de los elementos o del sistema mismo se
deben fijar algunos puntos de orientacin. (Dimensiones, fuerzas, energa, etc.).

Estos puntos de orientacin se pueden encontrar en los sistemas tcnicos con los
cuales trabajara el sistema en diseo, en las limitaciones humanas (ergonoma) y
en las exigencias del sistema a disear.

En este punto se deber tener en cuenta las normas (Ej. Normas DIN, INDECOPI,
NFPA, etc.), as como tambin la comparacin con sistemas parecidos que pueden
servir de ayuda.

Se considera adems que la experiencia del diseador tambin juega un papel

importante.

Se harn clculos aproximados de:

Resistencia de materiales para determinar las dimensiones de la estructura mecnica,

clculos para la seleccin componentes elctricos de potencia y para determinar y

seleccionar los actuadores,

circuitos electrnicos,

desarrollo aproximado del modelo de control y automatizacin.

La elaboracin de las formas del proyecto no debe de ninguna manera responder a un

clculo detallado de sus elementos. Los clculos aproximados permiten determinar si la
mquina a disear cumplir con la lista de exigencias en lo que se refiere a cantidad y
si es necesario o no descartar alguno de los conceptos de solucin.

Para esta etapa se pueden emplear informacin comercial de sistemas que se integran
al proyecto (motores, reductores, cilindros neumticos, piezas normalizadas, etc.).

4.2 Disponer, asumir, elaboracin de la forma aproximada (Dimensiones en

parte).

A partir del bosquejo del concepto de solucin uno puede disear la disposicin de las
piezas (Ensamble preliminar).

5
Las posibilidades de disposicin son numerosas, se considera sin embargo la decisin
sobre la disposicin como el primer punto importante en el proyecto preliminar. Estas
disposiciones dependern de las caractersticas del producto que tendra que procesar
la mquina a disear, de las solicitaciones a las que estara sometida la mquina y de
las limitaciones humanas.

El segundo punto importante es la configuracin bsica de cada una de las piezas.

Cuando respondemos las siguientes preguntas:

- Qu significa configuracin o elaboracin de formas? y,

- A travs de qu se define la configuracin o la forma de un
cuerpo?

Las respuestas nos conducen a reglas o elementos bsicos que ayudan a la

elaboracin de las formas de un cuerpo, as como tambin a su disposicin.

Estas reglas son:

- Cambio de forma de las superficies: Ej.: cambiar de un eje estriado a usar eje
ranurado.
- Cambio de posicin: Posicin relativa de una superficie con respecto a las otras.
- Cambio de nmero: Nmero de superficies que limitan la pieza, cuerpos, etc., Ej.:
aumentar cantidad de chavetas.
- Cambio de dimensiones: Dimensiones de las superficies. Ej.: Eje con mayor
dimetro.
- Cambio de material: Materiales ms resistentes.

Las mismas reglas antes mencionadas se pueden emplear tanto para la configuracin
de piezas en forma individual, as como para las piezas en conjunto (ensamble
preliminar).

Tambin se puede recurrir en el momento de configurar a divisiones de las

funciones, divisin de las cargas y la autoayuda. Tambin hay la posibilidad de
integrar(fusionar) funciones.

Esta etapa es iterativa y se puede realizar muchas veces dando lugar a variantes.

4.3 Determinar el tipo de material, proceso de fabricacin, tolerancias y calidad

acabado superficial de cada uno de los componentes.

Por lo general no es necesario para el proyecto preliminar fijar las caractersticas de

diseo antes mencionadas.

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La excepcin a esta regla son las superficies de contacto, donde a menudo los datos
del material se recomiendan cuando se trata de una propiedad fijada.

Tambin, aunque sin mucha fuerza de decisin en el proyecto preliminar, la forma de

los elementos de construccin implcitamente fija los procesos de fabricacin as como
su montaje.

La seleccin del material o algunas propiedades del diseo se van perfilando en forma
iterativa, sin embargo una decisin definitiva (con clculos aproximados) no es posible,
ni tampoco indispensable en esta etapa.

Las anotaciones sobre los bosquejos pueden ser una ayuda para registrar las
propiedades de las piezas cuando sea necesario.

4.4a Integracin de dominios

En esta fase se deben integrar los dominios para probar su interaccin y

asegurar las propiedades que debe tener el sistema a disear y cumplir con la
lista de exigencias

Aqu se deben probar las interfaces y las conexiones para lograr el

funcionamiento del sistema

4.4b Examinar las zonas de deficientes o dbil configuracin

En cada sistema tcnico existen muchas configuraciones y cada configuracin tiene

determinadas caractersticas. Considerando los diferentes puntos de vista se puede dar
lugar a una variedad de soluciones parciales, las cuales a su vez, juegan un papel
importante en la solucin total o tienen una gran influencia en el proceso de
optimizacin.

En esta etapa del diseo es difcil que se tengan todas las configuraciones adecuadas,
es muy probable que se tengan zonas con configuraciones deficientes (configuraciones
no totalmente satisfactorias) o no confiables. Esto no debe impedir que el proceso de
diseo contine. Lo importante es reconocer los problemas y las deficiencias en las
soluciones para iniciar la bsqueda conciente o inconciente de una mejor solucin.

Se le debe dedicar especial inters a las caractersticas de cada configuracin, pues

estas nos permitirn encontrar el proyecto preliminar. Esto nos brindar la
transparencia suficiente para poder evaluar las soluciones.

4.5 Representar el proyecto preliminar

La representacin de una estructura aproximada se hace a travs de un bosquejo del

proyecto. Este debe ser limpio y hecho a mano alzada.

7
Las proyecciones pueden ser diferentes, se pueden utilizar vistas as como tambin
proyecciones isomtricas.

Se debe representar en:

Esquemas a mano alzada de circuitos de potencia.

Esquemas de los circuitos electrnicos.

Esquemas de la estrategia del control

Para representar un proyecto preliminar se deben seguir las reglas que a continuacin
se mencionan:

REGLAS BSICAS PARA HACER BOSQUEJOS

Y DIBUJOS A MANO ALZADA

1. No usar papel cuadriculado

Todo diseador que hace sus dibujos en papel milimetrado o cuadriculado cae
en la tentacin de contar los cuadritos y ms o menos dibujar a escala. Cuando
uno hace un bosquejo no se necesita hacer nada exacto, en todo caso es ms
fcil hacer un dibujo a escala en el tablero o en computadora. Para dibujos a
mano alzada los cuadritos no son tiles.

2. No usar lpiz ni gomas de borrar

Se utiliza el lpiz normalmente para hacer lneas suaves sobre las que despus
se dibujarn lneas visibles borrndose finalmente las lneas sobrantes. Por esto
ltimo, se producen manchas indeseables lo que ocasiona que al final
obtengamos un dibujo poco claro.

Por esta razn se debe dibujar desde el principio con lneas fuertes y si algo
sale mal empezar todo de nuevo. Con la prctica se logran dibujos rpidos al
primer intento.

3. No usar plantillas de crculos (comps) ni regla graduada

Por lo general hacer crculos y/o elipses a mano alzada es muy difcil, es slo
cuestin de prctica para obtener buenos resultados.

Las longitudes de las piezas no necesitan ser exactas cuando se trata de un

bosquejo.

Segn estas 3 primeras reglas se deduce que los implementos del diseador son:

8
 Papel blanco A4
Lapicero 0,5mm (0,35)
Tinta blanca de correccin

Se pueden utilizar tambin otros formatos de papel, transparente o de colores.

Las partes bien logradas de dibujos complicados se pueden fotocopiar, pegar y seguir
adelante con el bosquejo por lo que esta permitido utilizar tijeras y pegamento.

Otras reglas para bosquejar:

Las reglas que siguen a continuacin sirven para la ejecucin de bosquejos.

4. Procurar mantener una densidad uniforme de informacin.

Pensar que en las reducciones se pueden perder los detalles pequeos.

Se puede recomendar seguir las siguientes pautas:

Ampliar pequeos rebajes

Acortar grandes longitudes
Escoger un tamao de letra uniforme
Distribuir las medidas uniformemente
Llenar la hoja
Dejar un marco (sobre todo en el lado de donde se encuaderna)

5. Escoger las secciones y/o detalles apropiados.

Los detalles pueden ser importantes, pues con su ayuda no es necesario hacer
dibujos grandes.

Las secciones y/o detalles se pueden apreciar mejor si uno usa adecuadamente
el espacio disponible.

No se debe abusar de los detalles, pues en todo caso es preferible usar una
representacin ms grande en la misma pieza.

Tener en cuenta que el nmero de vistas y/o cortes debe ser el apropiado para
representar un conjunto de piezas o una sola pieza.

As tambin el nmero de cotas debe ser menor que el que se usa en un dibujo
normal, se debern colocar slo las medidas necesarias.

Es aconsejable hacerse las siguientes preguntas:

Qu lugar est disponible?

Qu es lo que quiero representar?

9
 Cmo puedo mantener la densidad de informacin uniforme?

6. Reducir el nmero de lneas

Un objeto se debe representar con las lneas necesarias y es ms claro

mientras menos lneas contengan.

Se pueden colocar lneas ocultas siempre y cuando estas aclaren un detalle

importante.

7. Ordenar la informacin

La informacin que corresponde a los dibujos, como tolerancias, medidas,

material, procesos de fabricacin, medidas principales, indicaciones de montaje
deben ir en el dibujo; pero fecha de entrega o precio no deber ir.

Entonces en el dibujo se debe colocar slo la informacin que se desea

transmitir, la cual debe estar claramente representada de tal manera que
cualquiera la pueda entender. El dibujo debe ser un idioma universal.

8. Empezar muchas veces

Cuando 2 ingenieros discuten un problema de diseo, aparecen una serie de

bosquejos que representan las ideas.

Es recomendable que las ideas no se borren, cualquier nueva idea o mejora

debe hacerse en un nuevo papel.

Toda nueva idea es bienvenida, pero no toda nueva idea trae consigo una
mejora.

4.6 Determinar el proyecto preliminar ptimo (Mejorar, Evaluar, Decidir y

Verificar)

En esta etapa ya se pueden evaluar las alternativas del proyecto, porque las
caractersticas del diseo estn ya fijadas. En estos bosquejos se pueden observar
claramente los criterios escogidos.

Es posible obtener o estimar los datos de factores que influyen en los costos de
fabricacin (Ej. peso, tamao, proceso de manufactura, etc.); entonces ya es posible
de encontrar un estimado aproximado del costo.

La evaluacin de los puntos ms dbiles segn los puntos de vista del diseador
permite efectuar algunas mejoras.

A este nivel ya es posible practicar un primer anlisis tcnico econmico de las

alternativas (VDI 2225 parte 1).

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En los formatos adjuntos se explica en forma simplificada la manera de hacer las
evaluaciones aplicando la recomendacin VDI 2225.

Para aplicar la calificacin se establecen criterios de evaluacin tanto tcnicos como

econmicos y se le da puntaje del 1 al 4 para cada alternativa.

Como se puede observar al momento de escoger los criterios de evaluacin, sean

estos tcnicos o econmicos, no se les puede dar el mismo peso ya que estos tienen
diferentes niveles de importancia en el proyecto. Por eso se debe hacer una primera
evaluacin sin pesos ponderados (igual peso para todos los criterios) y luego evaluar
nuevamente lo mismo pero con pesos ponderados y nos daremos cuenta que los
resultados difieren. Esta ltima evaluacin puede confirmar o desvirtuar la calificacin
inicial total que recibe cada alternativa.

Para poder apreciar la calificacin de las alternativas se someten estas a una tabla
donde se representan los valores relativos alcanzados por cada una con respecto a la
solucin ideal. Slo se tendrn en cuenta las alternativas que hayan alcanzado valores

mayores a 0,6. Las alternativas que se acerquen ms al valor ideal son las mejores.

Tambin se debe preferir las alternativas que se encuentren ms cerca de la lnea

diagonal, ya que ello representa que cuenta con un mejor balance tcnico-econmico.
Las alternativas se pueden calificar de la siguiente manera:

Valor Tcnico Valor Econmico Calificacin

xi Yi
0,8 0,8 muy buena solucin
0,7 0,7 buena solucin
0,6 o menos 0,6 o menos solucin deficiente

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 A continuacin se indicar como encontrar los valores xi y yi

DISEO MECTRONICO EVALUACIN DE PROYECTOS rea de

Diseo
Valor Tcnico ( xi )
Proyecto:

p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225)

0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien (ideal)
g : es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos

Solucin 1 Solucin 2 Solucin i Solucin

Variantes de Concepto / Proyectos S1 S2 Si ideal
S ideal

Nr. Criterios de evaluacin g p gp p gp p gp p gp

1
2
3
4
5
6
7
8

Puntaje mximo p gp

Valor tcnico xi
Orden

p1 p 2 p 3 ... p n _
p1 p 2 p 3 ... p n n p
xi 1
np max p max p max

g 1 p 1 g 2 p 2 ... g n p n
xi 1
( g 1 g 2 ... g n ) p max

12
 DISEO MECTRONICO EVALUACIN DE PROYECTOS rea de
Diseo
Valor Econmico ( yi )
Proyecto:

p : puntaje de 0 a 4 ( Escala de valores segn VDI 2225)

0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien (ideal)
g : es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos proyectos

Solucin 1 Solucin 2 Solucin i Solucin

Variantes de Concepto / Proyectos S1 S2 Si ideal
S ideal

Nr. Criterios de evaluacin g p gp p gp p gp p gp

1
2
3
4
5
6
7
8

Puntaje mximo p gp

Valor econmico yi
Orden

p1 p2 p3 ... p n _
p1 p 2 p3 ... pn n p
yi 1
np max pmax pmax

g 1 p 1 g 2 p 2 ... g n p n
yi 1
( g 1 g 2 ... g n ) p max

1,0
y

13
mico
 0,9

0,8
S3 S4

0,7

0,6
S1

0,5
S2

0,4

0,3

0,2

0,1

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Diagrama de Evaluacin segn VDI 2225

La evaluacin se puede hacer tambin con los criterios de evaluacin obtenidos de la

lista de exigencias y las propiedades logradas hasta esta etapa en el sistema tcnico.
Ver la hoja de indicaciones con las caractersticas principales para la evaluacin de
diseos en la fase de proyecto preliminar y definitivo.

INDICACIONES CON LAS CARACTERSTICAS PRINCIPALES PARA LA

EVALUACIN DE DISEOS EN LA FASE DE PROYECTO PRELIMINAR Y
DEFINITIVO

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CARACTERISTICA PRINCIPAL EJEMPLO

Funcin Satisfaccin de la Funcin con los principios-

efectos escogidos; uniformidad, densidad, grado
de eficiencia, sensibilidad (a malograrse),
prdidas.
Tamao, necesidad de espacio, peso,
Forma disposicin, situacin, adaptacin.

Aprovechamiento, solidez, deformacin,

Diseo capacidad de variacin de forma, duracin,
desgaste, resistencia a choques, estabilidad,
resonancia
Tcnicas de Seguridad inmediata, seguridad de
Seguridad trabajo, proteccin del medio ambiente

Relacin hombre mquina, molestias de trabajo

Ergonoma servicio, puntos de vista estticos, configuracin
de las formas
Procesamiento sin riesgos, tiempo de fraguado
Fabricacin (costo), tratamiento trmico, tratamiento
superficial (evitar), tolerancias (en tanto no sean
comprendidas en los costos).
Control de Calidad Mantenimiento de las propiedades de calidad.
Comprobabilidad.
Seales (Informacin) Magnitudes de entrada y salida,
perfectamente identificadas, formas de las
seales, indicadores, aparatos de control y
funcionamiento
Control Hay estabilidad en el Sistema de control de
las magnitudes del sistema
Electrnica (hardware) Procesamiento y amplificacin de seales
est claramente identificado.
Software Tipos establecido, Niveles e interfaces.
Programas
Comunicaciones Comunicacin entre equipo, subsistemas y
usuarios establecidos
Plazos Caractersticas que determinan los plazos de
entrega.

ESTRATEGIA PARA PROYECTAR

15
M
Mtodos para a configurar (segn Ehhrlenspiel)
D
Desarrollo in
ntegral de productos
p

o: Conformidad de elem
Prrimer Paso mentos envvolventes

Ab
bstraccin de
d soluciones parciales a cuerposs envolvente
es

16
Se
egundo Pa
aso: Dispossicin de loss elementoss envolvente
es

Disposicin de mentos envvolventes y lneas de referencia con alterna

d los elem ativas de
osicin a ha
po asta c.

Te
ercer Paso
o: A partirr de las so
oluciones parciales
p bosquejar la
a configura
acin del
co
oncepto.

Unin de los elementos parciales pensando

p e la fabrica
en ntaje. Aun no se han
acin y mon
tra
abajado com
mpletamentte las varian
ntes.

17
Prroyecto preliminar de una
u vlvula de esquina
a

Es
strategia de
d Trabajo

De adentro hacia
h fuera
De afuera haacia adentro o
De lo basto (burdo) al de etalle
De lo esenciaal a lo no essencial
Primero las funciones principales
(P p luego
l las ad
dicionales)

Ell inicio pued

de ser una ssimple lnea
a de eje.

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BIBLIOGRAFIA
1. Conrad, Klaus-Jrg, Grundlagen der Kosntruktionslehre: Methoden und
Beispiele fr den Maschinenbau (Fundamentos del diseo de mquinas:
Mtodos y ejemplos de construccin de mquinas) Carl Hanser, Munich 2008
2. Ehrlenspiel, Klaus, Integrierte Produktentwicklung: Methoden fr
Prozessorganisation, Produkterstellung und Konstruktion (Desarrollo integral de
productos: Mtodos para la organizacin del proceso, elaboracin del producto
y diseo). Carl Hanser, Munich 1995
3. Pahl, G., Beitz, W., Feldhusen, J., Grote, K.H., Engineering Design, 3rd Edition,
Springer, Berlin, 2007.
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tcnico-econmico) VDI 1981
5. Roddeck, Werner. Einfhrung in die Mechatronik (Introduccin a la Mecatrnica)
3 Edicin, Teubner 2006

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