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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A GEODSICAS


1. Datos a ingresar
NORTE=
ESTE =
ZONA =P
DATUM =

2. Parmetros de los elipsoides

ELIPSOIDE
Parmetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
2
e 0,006 722 67 0,006 694 38
2
e 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626

a) Clculo de Parmetos Elementales

2
Donde e = cuadrado de la primera excentricidad
b) Clculo de f1 (Radianes)

c) Clculo de la latitud f (Radianes)

d) Clculo de la longitud l
Clculo de l. (Grados sexagesimales)
.
l0 = P 6 - 183

Clculo de Dl (Radianes)

Clculo de l (Grados sexagesimales)


Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte = 6 452 437,347
Este = 745 286,987
Zona = 23

N R e T C D
1 1 1 1 1 1

63841 62, 133 6353410,688 0,00167922 0,392415591 0,0048401 47 0,038436546

M f
1 U 1 P Q S
-10
-3548982,246 -0,557363265 -0,559627569 0,000738684032 -0,00000056065 4,61245825x10

f f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)


-0,000464622 -0,559162947 -32 2 15,6369

lo JJ XX l(RAD)
- 45 0,038419608206 0,000000013791577 0,0453

l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)


-42 24 8,9009

Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.
Datum: WGS84 - Hemisferio Norte
Norte = 3 532 634,862 m
Este = 367 324,721 m
Zona = 54
incre
menta
rle 10
Pa 000
N ra 000;
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de caso:
cl N =
cul 13
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no
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ne
ce
sar
io
N R e T C
1 1 1 1 1 D1
6384116,905 6353275,66 0,00167922 0,388331772 0,004854385 -0,020790404

M f
1 U 1 P Q S
-11
3534048,481 0,555017936 0,557277032 0,000216120452 -0,00000004790 1,14948057x10

Df f (RADIANES) f (GRADOS) f (MINUTOS) f (SEGUNDOS)


0,000135302 0,55714173 31 55 18,7310

lo JJ XX l(RAD)
141 -0,020787735853 -0,000000000632388 -0,0245

l (GRADOS) l (MINUTOS) l (SEGUNDOS)


139 35 47,8182

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A UTM


1. Datos a ingresar
f=
l=
DATUM =

2. Parmetros de los elipsoides

ELIPSOIDE
Parmetro HAYFORD WGS84
a 6 378 388,00 m 6 378 137,00 m
b 6 356 911,946 m 6 356 752,314 m
e2 0,006 722 67 0,006 694 38
2
e 0,006 768 17 0,006 739 497
c 6 399 936,608 6 399 593,626
a) Clculo de la zona

central o
Sea : P = Zona

Meridiano
b) Clculo del Meridiano Central l0 A
o

l0 = P . 6 - 183 Grados sexagesimales


B
c) Clculo de Dl

l=l - l0

3. Clculo de E (ESTE)

a) t = tg f
2 2. 2
n = e cos f
c n

b)

c) E = 500 000 + 0,9996. E

4. Clculo de N (NORTE)

a)

b) AM = a . (A0 . f - A2 . sen2f + A4 . sen 4f - A6 . sen 6f)

c)
d) NORTE = 10 000 000,00 + 0,9996 N
Ejemplo 1:
Transformar las coordenadas geodsicas del Punto A a UTM.
Datum: WGS84
f = -10 27 3,6
l = -100 14 20,4

Solucin:
lo = -99
ZONA= 14
2
P lo l t n N(RADIO)
14 -99 -0,021624629 -0,184454597 0,007 6 378 839,577963340

E E A0 A2 A4 A6
-6 -9
364 392,6487 364 392,6487 0,99832 0,003 2,639 x 10 3,41805 x10

AM N' N
-1 155 739,619 -1 156 005,7227 8 844 456,680

Respuesta:
E = 364 392,649 m
N = 8 844 456,680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur

Ejemplo 2:
Transformar las coordenadas geodsicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84

f = 30 27 22,32
l = 63 59 9,60

Solucin:
lo = 63
ZONA= 41
P lo l t n2 N(RADIO)
41 63 0,017208946 0,58801578 0,005 6383629,175478610

A
E E 0 A2 A4 A6
-6 -9
594 661,7352 594 661,7352 0,99832 0,003 2,639 x 10 3,41805 x 10

AM N' N
3370686,041 3 371 099,0926 13369750,653
Respuesta:
E = 594 661,735 m Nota
N = 3 369 750,653 Para el hemisferio norte; el presente mtodo incrementa en
m Zona = 41 10 000 000 el valor de las coordenada norte, en metros.
Hemisferio Norte
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A CARTESIANAS

A
i
c
h h
w
n
e
e
r

e G
N
d
o
i
d
n
a y
i
r
e
M h
N
Ecuado
r
x
z

y
A

y
x z

Ecuador
x

Datos
2
Latitud geodsica: f Z = [ N ( 1 -e )+h ] sen f

Longitud geodsica: Donde:


Altura elipsoidal: h
sen a) El
Fr ip
mul
as: so
Eje id 2
X e : cuadrado de
mpl
o: e la 1
= excentricidad.
W
Dato
( s: G

Datu S
N b) Clculo del
m 84 radio de
+ WG
S 84
a curvatura en
= el primer
h
f vertical.
6
) =18 N= 6 380
37
252,174 m
c 8
o 20 13 c) Clculo
s
30, 7, de las
f 756 0 coorde
S m
c nadas
o 2
e cartesia
s
=77
= nas x =
0, 1 288
43 00
Y 569,77
17, 6
2m
= 432 69
y
W 4
(
h 38
N = 1 =

+ 3

h 2 -
5 5
) 0
,
c 2
o 4 9
s
2
m
f 0
Solu
cin

5
9
2
,
0
8
9
m

z
=

-
1
9
9
5
3
5
9
,
8
8
6
m
Transformacin de coordenadas cartesianas a geodsicas
2 0
DA e :
TO cuadr 2 5
S ado 8
l Coo de la
8 m
rden 2
ada exentr
cart
esia icidad 5 z
na . 6
X
9 =
l Coo Eje
rden mpl ,
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7 -
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5 1
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Y 3
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l Coo 9
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5
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na Z y
u
F 3
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= 6
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S
4
9 8
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4
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Soluci
o de x n
5
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a) El
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2
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,
. 1
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2
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2
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0
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W 6 6

G 7
S 7 3
9
8 5

4 2 4
9
,
7
a 3 b) C

= l
c
m
u
6 e l
2 o ,
s
3
=
7

8 0
,
,

0
0 Luego:
1
6 f = -18
3 2030,7
65 S
7 6
9
,
4
0
3 l=
-77
8
43
m 1
17,4
32
e
b ,
2
=
h
=
3
2
5
0,
2
4
m
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS

En el siglo XX, gran parte de los pases, haca uso de los sistemas locales, considerando elipsoides de
referencia acoplados estratgicamente al punto datum de su territorio, as por ejemplo Venezuela eligi el
elipsoide Internacional de Hayford, ubicando como origen o punto datum , La Canoa (PSAD-56;
Provisional South American 1956).
Dicho fenmeno causaba problemas en territorios limtrofes, por lo que se gener la idea de crear un
sistema global nico para todo el planeta.
Hoy en da con el uso del sistema de posicionamiento global, se utiliza el elipsoide geocntrico WGS84, y
con ello, el sistema del mismo nombre; no obstante gran parte de los pases emplea su propio sistema
local en su base cartogrfica, a pesar de obtener en el campo informacin segn el sistema WGS84, ello
significa la presencia de un modelo matemtico que permita transformar las coordenadas de campo
WGS84 al sistema local.

Dtum geodsico Clsico



Estacin Laplace
, ,
X
Estacin
Laplace
, ,

Dtum geodsico moderno

Marco de
referencia global
X, Y, Z - , , h

Fuente de la imagen: Carlos Pattillo B. y Mara Elena Pezoa


Uno de los modelos ms usados es el de Bursa Wolf.
Un requisito fundamental en dicho modelo en la transformacin de coordenadas, es presentar la posicin
de un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes: Dx; Dy, Dz (metros).
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales).
La diferencia de escala S (partes por milln = ppm).

z
z
R
z

B Ry y
r
y
x
Rx
A x
y

Sea:
A = sistema cartesiano A
B = sistema cartesiano B
X
A
YA = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema A
ZA
XB
YB = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema B
Z
B
Dx
Dy = vector traslacin
Dz
Luego:

Resolviendo:

Determinacin de los parmetros de transformacin


Para calcular los parmetros de transformacin, es preciso realizar trabajo de campo, en el cual se deben
elegir puntos de control cuyos datos son las coordenadas en ambos sistemas; cuanto mayor sea el nmero
de puntos comunes en un rea especfico, mayor ser la precisin obtenida, dado su mejor ajuste
probalstico. Sin embargo es de suponer que dichos parmetros deben ser actualizados constantemente,
segn el marco de referencia utilizado compatibilizando la informacin con el paso del tiempo y el
movimiento de las placas tectnicas.
En el siguiente ejemplo, nos vamos remitir al estudio realizado por el Ing. Csar Leiva G. publicado por el
Departamento de Geodesia IGM Quito Ecuador, para el clculo se utilizaron 42 puntos comunes en
los dos sistemas y se aplic el mtodo paramtrico mediante mnimos cuadrados.
Ejemplo numrico 1: en Ecuador

Sistema A: PSAD 56
Sistema B: WGS 84
Dx = -60,310 m
Dy = 245,935 m
Dz = 31,008
-5
Rx = -12,324 = -5,974843 806 10 rad
-5
R y = -3,755 = -1,820 475 373 10 rad
-5
Rz = 7,370= 3,573 076 83 10 rad
,
d = +0,447 ppm = = 0,000 000 447

Nota
En el modelo Bursa Wolf, para transformar coordenadas del sistema B al sistema
A, se utilizan los mismos parmetros (A a B), pero con signos cambiados.

Aplicando para el punto


S

32,0170
Solucin:
Transformando a coordenadas cartesianas
X A = 1 213 072,311 m
Y A = -6 255 614,095 m
Z A = -351 494,127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84

Finalmente

WGS84

Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas (WGS84)


S

Observaciones:

1. En la actualidad existen otros modelos que permiten mejorar la precisin, para lo


cual se utilizan mayor nmero de parmetros de transformacin.
2. La transformacin entre sistemas tambin es aplicable para proyecciones
cartogrficas (2D), en el cual pueden ser modelados por cuatro parmetros ( dos
traslaciones, una rotacin y un factor de escala).
3. Los parmetros de transformacin son diferentes para territorios diferentes, esto obedece a varias
razones: las velocidades de los puntos toman diferentes valores y direcciones para cada instante,
el movimiento debido a las placas tectnicas es diferente para cada punto, entre otros.
4. El concepto de transformacin de coordenadas entre sistemas, tambin es aplicable para
sistemas geocntricos, y el modelo Bursa Wolf, genera buena precisin para dicho efecto.
5. La transformacin de coordenadas local al global (WGS84), solo deben utilizarse
para aplicaciones de muy baja precisin, un punto PSAD56 transformado, no
puede ser utilizado como base para una visacin satelital.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS UTM A TOPOGRFICAS
Factor de escala (KESCALA)
Es aquel valor que permite proyectar la longitud
medida entre dos puntos en el elipsoide de referencia A
sobre el plano cartogrfico. A
Lp
Lo
L =(K )L Plano
P ESCALA o B
Donde:
cartogrfico
LP: longitud proyectada al plano cartogrfico. Lo: B
longitud medida en el elipsoide de referencia.
K ESCALA: factor de escala.
Elipsoide de
referencia
Radios principales de curvatura del elipsoide en un punto P
En la siguiente imagen se muestra un punto
P ubicado sobre la superficie del elipsoide.
Meridiano de P
El meridiano que pasa por P (seccin
meridiana o elipse meridiana) se confunde Centro del PN
con el plano del papel. Elipsoide Crculo
P Ecuatorial

PS
Radio de curvatura del meridiano en el punto P (r) : ZGeodsico = 0

Es el radio correspondiente al crculo tangente al meridiano que pasa por P en dicho punto.

Meridiano de P

Ecuador PN

0
0

PS
As pues, la latitud geodsica f, es el ngulo limitado por la normal r con el plano ecuatorial.
Radio de curvatura de la primera vertical en el punto P (GRAN NORMAL N):
Es el radio correspondiente al crculo tangente al plano perpendicular a la seccin meridiana que pasa por
P en dicho punto.

Plano perpendicular a la seccin


Meridiana que pasa por P

Ecuador PN

P
90- N

PS

Radio medio de curvatura (r)


En clculos geodsicos, se suele usar el radio medio de curvatura, el cual se define como la media
geomtrica de R y N respecto al punto en mencin.

Factor de escala de un punto (Kescala)

Llamado tambin mdulo de anamorfosis lineal puntual, este factor permite proyectar un diferencial de
longitud en torno al punto en estudio sobre el plano cartogrfico.
En realidad, en un mbito general, dicho factor depende de la ubicacin del mismo y de la direccin en el
cual se quiere proyectar; sin embargo en una proyeccin conforme, el factor de escala es independiente de
la direccin.
En el punto A:

r : Radio de curvatura del meridiano


en el punto A.
N : Radio de la gran normal en A

f : Latitud geodsica en A
Para una proyeccin cartogrfica UTM:
PTO COORDENADAS GEODSICAS COORDENADAS UTM
LATITUD LONGITUD NORTE ESTE ZONA
A f l N E #

El factor de escala KESCALA de un punto se puede expresar del siguiente modo:

,
Donde: q = 0.000001 (X) 2
e : Cuadrado de segunda excentricidad.
X = |500 000 ESTE| N : Radio de la gran normal en A.
Ko : Factor de escala en el Meridiano Central = 0,9996

o f : Latitud geodsica en A
Ejemplo 1.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto A.

f = -114333,46 l
= -76 1412,91 h Meridiano
=0 central
Datum: WGS84
Solucin:
Transformando a coordenadas UTM :

365 205,9239 m
E = 365 205,9239 m N

500 000 m
= 8 703 453,0211 m
Clculo de X :
x = |500 000 365 205,9239|
x = 134 794,0761 m
Clculo de N : x
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6378137,0
2
e = 0.006694381
a e2 f (1 e2 . sen2 f)1/2 N(m)
6 378 137,0 0,006694381 -11 43 33,46 0,999861742 6 379 018,95
Ccuo de P :
2
N 2 N2 . K e2 1 + e2 . cos2 f P
o

13
6 379018,95 8,1318x10 0,006739497 1,006461137 0,012376753
Clculo de K :
. 2 . 4
X q p q 0.00003 q K
-9
134 794,0761 0,134794076 0,000224879 9,90386 x 10 0,999824799
K = 0,999 824 799

Ejemplo 2.- Calcular el factor de escala para el siguiente punto B.


f = -114415,35 l
= -76 1506,35 h
=0
Datum: WGS84
Solucin:
Transformando a coordenadas UTM :
E = 363 593,723 m N
= 8 702 158,921 m
Clculo de X :
x = |500 000 365 593,723|
x = 136 406,277 m
Clculo de N :
Dado que el Datum de referencia es WGS84
a = 6 378 137,0
2
e = 0,006 694 381

a e2 f (1 e2 . sen2 f)1/2 N(m)


6 378 137,0 0,006694381 -11 44 15,35 0,999861471 6 379 020,677

Ccuo de P :
2 . 2
N 2 N2 . K2 e2 1+e cos f P
o
13
6 379 020,677 8,13187 x 10 0,006739497 1,006460592 0,01237674
Clculo de K :

. 2 . 4
X q p q 0.00003 q K
-8
134 406,277 0,136406277 0,00023029 1,03862 x 10 0,999830208
K = 0,999 830 208
Cmo se obtiene Ko = 0,9996 para la proyeccin cartogrfica UTM?
Se sabe que la proyeccin cartogrfica UTM, proviene de un cilindro secante al elipsoide de referencia en
donde el radio del primero corresponde a un factor de escala en el meridiano central Ko = 0,9996 (Linea
automecoica).
Segn el artificio de Tissot, dicho valor implica reducir a la mitad la deformacin en los extremos del
huso, para una latitud media de 40 -40.

e
K = Factor de escala en un punto A. (UTM extremo del huso)
Ko = Factor de escala en el meridiano central de la zona de huso.
K = Factor de escala en un punto A (segn la proyeccin cartogrfica transversal de Mercator
TM) e = Deformacin unitaria en el punto A (extremo del huso)

Ilustrando:

A) Proyeccin T.M.
Para latitud f = 40
Meridiano
central


= 40 A Cilindro

K = 1 + Factor escala = 1
Meridiano central

B) Proyeccin UTM
Para latitud f = 40

= 40
A Cilindro

K Ko = 1
Meridiano central
e
Artificio de Tissot:
.
Del comcepto: K = Ko K
e
Finalmente:

Para cuantificar el valor de Ko; citaremos los siguientes ejemplos

Ejemplo 1

A) Para l = -78 y f = -40


* K = 1,0008078457956 Ecuador
1 + e = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Artiricio Tissot:

.
K = Ko K

to
Redondeando al 4 decimal.
Ko = 0,9996

B) Para l = -72 y f = 40
* K = 1,0008078457956

e = 0,0008078457956

* Ko = 0,9996
Ejemplo 2
A) Para l = 144 y f = 40
* K = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956

K Ecuador
o = 0,9996

B) Para l = 150 y f = -40


* K = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Clculo de la distancia de cuadrcula entre A y B
Sean A y B; dos puntos
ubicados sobre la L
superficie elipsoidal; B
cuando estos puntos se A
proyectan al plano
cartogrfico, se generan A B
los puntos A y B.
La longitud de la lnea
recta que une dichas
proyecciones, toma el
nombre de distancia de
cuadrcula (Lc).

NB

Dado que dicha


NA LC
longitud se desarrolla A
en un plano; su clculo
est gobernado por la
frmula aplicada al EA
plano cartesiano y x.
En nuestro ejemplo 1 y 2:

Punto A: Punto B:
EA = 365 205,924 m EB = 363 593,723 m
N A = 8 703 453,021 m N B = 8 702 158,921 m

Aplicando la frmula:

LC = 2 067,338 m
Clculo de la distancia geodsica entre A y B
Distancia Geodsica, es la longitud entre los puntos A
y B medida en la superficie del elipsoide de referencia
LO LC
(Lo)
B
La distancia Geodsica, se puede calcular apoyndonos A
en el factor de escala de los puntos extremos que limita
la mencionada lnea. A B

Sea:

K A : factor de escala del punto A.

K B : factor de escala del punto B.


K ESCALA : factor de escala promedio. En nuestro ejemplo:
Segn el concepto de factor de escala: Punto A:

K A = 0,999824799
Punto B:

Donde:
K B = 0,999830208

Lo : distancia geodsica
Lc : distancia de cuadrcula
Adems:
K ESCALA : factor de escala promedio.
LC = 2067,338 m

Clculo de Lo:
Lo = 2 067,695 m
Clculo de coordenadas
1. Clculo de Coordenadas UTM de un Punto B, conociendo las Coordenadas UTM
de un punto
A, el Azimut P lano AB y la distancia de cuadrcula entre ambos.

ZAB = tAB = 51 14 46,62


Lc (A y B) = 2 067,338 m

Calculando las Coordenadas UTM del punto B


NB = NA + LC . cos tAB
NB = 8 702 158,921 + 2 067,338 cos (51 14 46,62)
NB = 8 703 453,021 m
EB = EA + LC . sen tAB
EB = 363 593,723 + 2 067,338 sen (51 14 46,62)
EB = 365 205,924 m

Clculo de Coordenadas Topogrficas de los puntos A y B, conociendo las


Coordenadas
UTM de A y B.
coordenadas topogrficas son relativas
Las coordenadas topogrficas del punto A son diferentes, sin embargo ambos
reprersentan el mismo punto
Fsico

Considerando la convergencia de meridianos.

Ahora las trasformadas a las coordenadas topogrficas

Sin considerar la convergencia de meridianos

Ahora las trasformadas a las coordenadas topogrficas


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS
EL GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegacin creado por el
Departamento de Defensa
de los Estados Unidos, basado en un conjunto de satlites que giran en orbitas
respecto a la Tierra con el
objetivo de determinar la posicin de un punto en cualquier parte de nuestro
planeta, gracias a la presencia
de un receptor.

CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE


GEORREFERENCIACIN
En el exterior de nuestra atmsfera terrestre, existen miles de satlites,
orbitando alrededor de la Tierra, cada
uno con un objetivo especfico; sin embargo los satlites con fines de
georreferenciacin se cuentan tan solo
por decenas. En la actualidad existen varias constelaciones destinados para
este fin. Se estima que cada
satlite supera ampliamente los cien millones de dlares.

Constelacin GPS o NAVSTAR


La constelacin de satlites NAVSTAR (GPS). Actualmente est compuesto por
32 satlites (30 activos y 2
de reserva), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2
veces por da y una velocidad
aproximada de 13 300 km/h.

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