1769 Um021 - Es P PDF

Manual del usuario
Controladores CompactLogix 5370

Nmeros de catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
Informacin importante para el usuario
Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los
equipos de estado slido, todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las
aplicaciones concebidas para estos equipos.
Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza bajo ningn concepto de los daos indirectos o consecuentes derivados del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas incluidos en el manual son meramente ilustrativos. Debido a las mltiples variables y a los
requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no se puede responsabilizar de los
resultados obtenidos por el uso real que se haga en funcin de los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ningn derecho de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, el
equipo o el software que se describen en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell
Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ambiente peligroso, a raz de la cual pueden producirse lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
ATENCIN: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las
consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un
motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.
Allen-Bradley, CompactLogix, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Tabla de contenido
Prefacio Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 1
Instale el controlador Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CompactLogix 5370 L1 Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Instale la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Instale el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conecte a tierra el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Conecte la alimentacin elctrica al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conexin al controlador mediante un cable USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . 30
Captulo 2
Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control. . . . . . . . . . . 46
Captulo 3
Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ensamble el sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control. . . . . . . . . . . 69
Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 3

Tabla de contenido
Captulo 4
Realice las tareas de software Establezca una direccin IP del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
requeridas durante la instalacin del Use el servidor BOOTP para establecer la direccin IP
del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
controlador CompactLogix 5370
Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP
del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use el software RSLinx Classic para establecer la direccin
IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Use la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin
IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Use la tarjeta SD para establecer la direccin IP del controlador . . . 86
Cambie una direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Cambie la direccin IP de red con el software RSLinx Classic . . . . 88
Cambie la direccin IP de red con la aplicacin Logix Designer . . . 89
Cambie la direccin IP de red con una tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Use la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . . . . . . . . . 93
Use AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Use la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . 100
Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Captulo 5
Descripcin general de los Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . 106
controladores CompactLogix 5370 Funcionalidad del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Compatibilidad con movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejemplos de configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Captulo 6
Comunicacin mediante redes Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Funcionalidad de la red EtherNet/IP en los controladores
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Nodos en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Topologas de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Interface de socket con controladores CompactLogix 5370. . . . . . 124
Elemento MSG Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Quality of Service (QoS) y conexiones de mdulo de E/S. . . . . . . . 128
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet . . . . . . . . . . 131
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Capacidad de corriente en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Tabla de contenido
Captulo 7
Use mdulos de E/S con controladores Seleccione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
CompactLogix 5370 L1 Conecte la alimentacin elctrica a los dispositivos
de E/S conectados a un sistema de control
CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . . 153
Valide la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Establezca el nmero de mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . 154
Ranuras vacas y situaciones de desconexin
y reconexin con la alimentacin conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Clculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . 157
Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . 158
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Cmo usar la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Exactamente igual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Codificacin compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Codificacin inhabilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Deteccin de BUS DESACTIVADO y recuperacin . . . . . . . . . . . 176
Captulo 8
CompactLogix 5370 L2 Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Determine el tiempo de actualizacin del mdulo incorporado . . . . . . 191
Tiempos de actualizacin de canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Matrices de datos de mdulos de E/S analgicos incorporados. . . . . . . 197
Matriz de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Matriz de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Matriz de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Mdulos expansores locales Opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . . 210
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . . . . . 213
Clasificacin de distancia respecto a la fuente
de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Configure los mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Configure los mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Configure los mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Tabla de contenido

Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 230
Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . . 234
Captulo 9
CompactLogix 5370 L3 Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . . 239
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . 242
Ubicacin fsica de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Clasificacin de distancia respecto a la fuente
de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . . 261
Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . . 264
Captulo 10
Desarrollo de aplicaciones Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Programas sincronizados y no sincronizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Propiedades extendidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Propiedades extendidas de acceso en la lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Tabla de contenido
Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

Cmo determinar si la comunicacin de E/S sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo
de E/S especfico sobrepas el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin
del administrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . 282
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Captulo 11
Desarrolle movimiento integrado Compatibilidad con ejes de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
mediante una aplicacin de red AXIS_VIRTUAL Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Eje AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
EtherNet/IP
Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin . . . 289
Lmites de variadores configurados para lazo de posicin . . . . . . . . 289
Sincronizacin de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Configure el movimiento integrado en la
red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Habilitacin de sincronizacin de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Aada un variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento
integrado en las redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM
y 1769-L36ERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Controlador 1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Captulo 12
Use una tarjeta Secure Digital Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . 301
Almacene un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Cargue un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Apndice A
Indicadores de estado Use los indicadores de estado de los controladores
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Apndice B
Conexiones mediante una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
EtherNet/IP
Apndice C
Historial de cambios Cambios en el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
ndice .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Tabla de contenido

Prefacio
Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar y
operar un controlador CompactLogix 5370. Este manual est dirigido a los
ingenieros de automatizacin y a los desarrolladores de sistemas de control.
Los controladores CompactLogix 5370 estn diseados para ofrecer una solucin
para aplicaciones pequeas y medianas.
Entorno Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos de
ingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno
Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la
redefinicin del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para
programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control
discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.
El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros
de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.

Prefacio
Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional
que puede ayudarle al usar productos de Rockwell Automation.
Recurso Descripcin
CompactLogix Selection Guide, Describe informacin acerca de los productos usados en un
publicacin 1769-SG001 sistema de control CompactLogix para ayudarle a disear una
solucin de control.
CompactLogix Controllers Specifications Technical Proporciona especificaciones del controlador CompactLogix.
Data, publicacin 1769-TD005
CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start, Describe las tareas bsicas para disear, instalar y poner en
publicacin IASIMP-QS024 marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Describe la tecnologa CIP Sync y cmo sincronizar los relojes en
Application Technique, publicacin IA-AT003 el sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual, Describe las tareas bsicas que se pueden usar para entender
publicacin MOTION-UM003 rpida y fcilmente cmo crear ms eficientemente un control de
movimiento integrado mediante una solucin de control de red
EtherNet/IP.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores
User Manual, publicacin 2097-UM002 Kinetix 350.
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores
Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001 PowerFlex 755.
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores
Servo Drives User Manual, Kinetix 6500.
publicacin 2094-UM002
Logix5000 Controllers Common Procedures Describe cmo crear y editar un programa, cmo comunicarse
Programming Manual, publicacin 1756-PM001 con los mdulos y cmo configurarlos.
Ethernet Design Considerations Reference Manual, Describe los siguientes conceptos que es necesario considerar al
publicacin ENET-RM002 disear un sistema de control que incluye una red EtherNet/IP:
Descripcin general de EtherNet/IP
Infraestructura de Ethernet
Protocolo EtherNet/IP
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Detalla cmo calcular el tiempo de ejecucin y el uso de
Use Reference Manual, publicacin 1756-RM087 memoria de la lgica del controlador.
Logix5000 Controllers General Instruction Set Detalla cmo programar el controlador para aplicaciones
Reference Manual, publicacin 1756-RM003 secuenciales.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives Detalla cmo programar el controlador para las aplicaciones de
Instruction Set Reference Manual, proceso o de variadores.
publicacin 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instructions Detalla cmo programar los controladores para aplicaciones de
Reference Manual, publicacin MOTION-RM002 movimiento.
CIP Motion Configuration and Start-up User Describe cmo configurar un movimiento integrado en una
Manual, publicacin MOTION-UM003 aplicacin de movimiento EtherNet/IP y cmo poner en marcha
dicha solucin de movimiento en un sistema de control
Logix5000.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos Proporciona las pautas generales para instalar un sistema
de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y
http://www.ab.com otros detalles de certificacin.
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/

literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica,
comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o
representante de ventas de Rockwell Automation.

Captulo 1
Instale el controlador CompactLogix 5370 L1
Tema Pgina
Antes de empezar 14
Instale la tarjeta Secure Digital 18
Instale el sistema 20
Conexin al controlador mediante un cable USB 29
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP 30
ATENCIN: Entorno y envolvente

Este equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje
Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.
Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn IEC/CISPR 11. Si no se observan las normas de precaucin
adecuadas pueden producirse problemas de compatibilidad electromagntica en entornos residenciales y de otro tipo, debido a
perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones
ambientales especificadas que se darn, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones personales debidas a la exposicin a
piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y
respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener
acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber
informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de
determinadas certificaciones de seguridad del producto.
Adems de esta publicacin consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin
adicional sobre requisitos de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los
envolventes

Captulo 1 Instale el controlador CompactLogix 5370 L1
North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements
hazardous locations. dangereux.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B,
I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
locations only. Each product is supplied with markings on the rating marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
nameplate indicating the hazardous location temperature code. temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
When combining products within a system, the most adverse produits sont combins dans un systme, le code de temprature le
temperature code (lowest "T" number) may be used to help plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis
determine the overall temperature code of the system. Combinations pour dterminer le code de temprature global du systme. Les
of equipment in your system are subject to investigation by the local combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
Authority Having Jurisdiction at the time of installation. inspection par les autorits locales qualifies au moment de
linstallation.
AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION
WARNING: EXPLOSION HAZARD
Do not disconnect equipment unless power has Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher
been removed or the area is known to be lquipement.
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher les
unless power has been removed or the area is connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
known to be nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment by using relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
screws, sliding latches, threaded connectors, or fournis avec ce produit.
other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
for Class I, Division 2. environnement de Classe I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be nonhazardous. Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.
Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos:
Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes
peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero
T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
ADVERTENCIA: RIESGO DE EXPLOSIN
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el
rea no es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que
est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto.
La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.

Instale el controlador CompactLogix 5370 L1 Captulo 1
Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea.
Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas
potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
ADVERTENCIA:
El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de
zona 2.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse
en ambientes de zona 2.
Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos
que acompaen el producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es
peligrosa.
El envolvente debe tener la siguiente etiqueta: Advertencia No abrir mientras est energizado. Despus de instalar el
equipo en el envolvente, el acceso a los compartimentos de las terminaciones debe dimensionarse de modo que los
conductores puedan conectarse fcilmente.
ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas

Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga
estas pautas al manipular el equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla.
Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.

Antes de empezar Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L1:
ATENCIN: Si este equipo se usa de una manera no especificada por el

fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.
El sistema de control incluye el controlador, una fuente de alimentacin

elctrica incorporada y puntos de E/S incorporados.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC nominales no aislada con un rango de
entrada de 1028.8 VCC. Se conecta la fuente de alimentacin elctrica
incorporada mediante un conector extrable.
Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o Clase 2

dedicada para proporcionar alimentacin al sistema segn las necesidades
de la aplicacin y dentro del rango de voltaje de operacin del controlador.
La fuente de alimentacin elctrica que proporciona alimentacin elctrica

a la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador no puede
usarse para proporcionar alimentacin elctrica a ningn otro componente
o dispositivo en la aplicacin.
El controlador tiene diecisis puntos de entrada digital incorporados y

diecisis puntos de salida digital incorporados. Se conectan los puntos de
entrada y salida mediante un conector extrable.
El controlador acepta el uso de mdulos 1734 POINT I/O en el

backplane POINTBus como mdulos expansores locales.
IMPORTANTE Recomendamos encarecidamente que use la ltima serie y revisin de

firmware para todos los mdulos 1734 POINT I/O en las ranuras de
expansin locales, a fin de asegurarse de que su aplicacin opere segn
lo esperado.
La siguiente tabla lista la compatibilidad del mdulo expansor local por

nmero de catlogo de controlador.
Tabla 1 Compatibilidad del mdulo de expansin local con los controladores
CompactLogix 5370 L1
N. de cat. Mdulos 1734 POINT I/O compatibles, mx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B

Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con
los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 1, siempre
que el uso total de corriente por parte de los mdulos de expansin locales
y E/S incorporados no exceda la corriente disponible del backplane
POINTBus de 1 A ni 3 A de corriente de campo.
Segn la configuracin de su aplicacin, puede usar uno de los siguientes

dispositivos para obtener corriente disponible adicional del backplane
POINTBus y/o corriente de campo:
Fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC

POINT I/O Una fuente de alimentacin elctrica de expansin est
instalada entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulos
expansores locales o entre los mdulo expansores locales.
La fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de

backplane POINTBus entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con
la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos
a la izquierda de esta pueden consumir hasta 1 A de corriente del
backplane POINTBus y los mdulos a su derecha pueden consumir
hasta el mximo de corriente provista por la fuente de alimentacin
elctrica de expansin.
Adicionalmente, la fuente de alimentacin elctrica de expansin divide

la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada,
los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
corriente de campo y los mdulos a su derecha pueden consumir hasta
el mximo de corriente de campo permitido por la fuente de
alimentacin elctrica de expansin.
Para obtener ms informacin sobre la fuente de alimentacin elctrica
de expansin 1734-EP24DC, consulte el documento POINT I/O
24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions,
publicacin 1734-IN058.
Mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD

POINT I/O Un modulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo tambin puede instalarse entre los mdulos de E/S incorporados
y los mdulo expansores locales, o entre los mdulos expansores locales.
El mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo divide la

corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por el distribuidor de
alimentacin elctrica de campo.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo distribuidor de
alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O, consulte el
documento POINT I/O Field Power Distributor Module Installation
Instructions, publicacin 1734-IN059.
IMPORTANTE Recuerde, el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo

solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No
afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible.

ATENCIN: No deseche la terminacin de tapa final. Utilice esta

terminacin de tapa final para cubrir las interconexiones expuestas en
la ltima base de montaje del riel DIN. No observar esta indicacin
puede resultar en daos al equipo o lesiones personales por choque
elctrico.
Para obtener ms informacin sobre cmo terminar el extremo de su
sistema, consulte la pgina 23.
Los mdulos 1734 POINT I/O admiten desconexin y reconexin con la

alimentacin conectada.
ADVERTENCIA: Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane

est recibiendo alimentacin puede formarse un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en lugares peligrosos.
Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin
elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.
El siguiente grfico muestra un controlador CompactLogix 5370 L1 con

mdulos expansores locales instalados.
Conector extrable para

fuente de alimentacin
elctrica incorporada
mdulo incorporado de E/S mdulos expansores locales

Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1
Las siguientes piezas vienen incluidas en la caja del pedido de su controlador:

Controlador El nmero de catlogo especfico vara segn el pedido
Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en

memoria
Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento en memoria, o

tarjetas 1784-SD1 SD adicionales disponibles si necesita memoria
adicional.
IMPORTANTE La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero
de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan
nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras
frecuentes.
Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la
memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que escribe
datos al medio fsico extrable.
Una cubierta de terminacin de tapa final que se desliza al lado derecho del
sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Resumen sobre la instalacin Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos.
1. Instale la tarjeta Secure Digital.

2. Instale el sistema.
3. Conexin al controlador mediante un cable USB.
4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

Instale la tarjeta Secure El controlador CompactLogix 5370 L1 se enva de fbrica con la tarjeta
1784-SD1 SD instalada.
Digital
Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del
controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin

elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto
Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de
constatar que el rea no sea peligrosa.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su

preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la
instalacin:
Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella
o leer datos de la misma.
Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la
misma y podran presentarse problemas al actualizar el firmware en su
controlador
Desbloqueada Bloqueada
32005-M
2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
32225-M

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.
Puede instalar la tarjeta SD solo en una orientacin. La esquina biselada

debe quedar en la parte superior.
Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la

orientacin.
4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
32226-M
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
32227-M
Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso
de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

Instale el sistema Realice los siguientes pasos para instalar el sistema de control
CompactLogix 5370 L1.
Monte el sistema
Conecte a tierra el sistema
Instale el controlador
Conecte la alimentacin elctrica al controlador
Monte el sistema
El sistema de control CompactLogix 5370 L1 se monta sobre un riel DIN. Antes

de realizar los pasos requeridos para instalar el sistema, instale un riel DIN.
ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al

usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado
apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L1, considere los

siguientes requisitos:
Rieles DIN disponibles
Separacin mnima
Dimensiones del sistema
ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la tierra

del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado con
zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN
de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una
conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie de
montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice correctamente
los dispositivos de anclaje de extremos.
Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L1 en los siguientes rieles

DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
IMPORTANTE Debe instalar topes en la parte posterior del controlador

CompactLogix 5370 L1 antes de montarlo sobre el riel DIN EN 50022
35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.).
Para obtener ms informacin sobre el tope requerido (PN-83094),
comunquese con el distribuidor local de Allen-Bradley o con el

Separacin mnima
Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las
canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) en
todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el equipo
dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.
50 mm
Lado superior (2 pulg.)
50 mm 50 mm
Mdulo 1734 POINT I/O


alimentacin elctrica
incorporada y mdulo
Terminacin de tapa final

(2 pulg.) (2 pulg.)
con fuente de
Controlador
de E/S
Lateral Lateral
Lado inferior 50 mm
(2 pulg.)
Este grfico muestra las dimensiones del sistema.

12.00 mm
(0.47 pulg.)
105 mm 100.00 mm
(4.13 pulg.) (3.94 pulg.)
130.00 mm
00:00:BC:2E:69:F6
(5.11 pulg.)
144.00 mm
(5.67 pulg.)

ATENCIN: Este producto est diseado para montarse en una superficie con
conexin a tierra, como un panel metlico. No se necesitan conexiones a tierra
adicionales del riel DIN o las lengetas de montaje de la fuente de
alimentacin elctrica (si se utilizan) a menos de que la superficie de montaje
no se pueda conectar a tierra.
Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de
automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de Rockwell Automation, para
obtener informacin adicional.
Realice estos pasos para instalar el controlador.
1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
2. Deslice el controlador a su posicin sobre el riel DIN, y presione las

lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6

3. Si no est usando mdulos expansores, utilice las ranuras de

machihembrado situadas al lado derecho del controlador para deslizar una
cubierta protectora sobre el controlador. La cubierta protectora se enva
con el controlador.
La cubierta cubre las interconexiones expuestas al lado derecho del

controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos al
equipo o lesiones personales por choque elctrico.
Si est usando mdulos expansores locales, consulte Mdulos expansores

locales en la pgina 150 para obtener ms informacin sobre cmo
instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1.

Conecte la alimentacin elctrica al controlador
IMPORTANTE Esta seccin describe cmo activar el controlador mediante los terminales
VDC+ y VDC.
Las conexiones a los terminales VDC+ y VDC no proporcionan alimentacin
elctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S
incorporados en el controlador o mdulos expansores locales.
Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin elctrica
a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S
incorporados del controlador y los mdulos expansores locales, consulte
pgina 138.
Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica SELV/Clase 2 dedicada a la

fuente de alimentacin elctrica externa incorporada del controlador. La fuente
de alimentacin elctrica externa convierte alimentacin de 115/230 VCA a
24 VCC u otro voltaje de CC requerido por la aplicacin que est dentro del
rango de operacin del controlador.
ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El voltaje de lnea

debe suministrarse mediante un transformador de aislamiento adecuado
aprobado o mediante una fuente de alimentacin elctrica con capacidad de
cortocircuito que no exceda un valor de 100 VA como mximo o equivalente.
La alimentacin elctrica se conecta al controlador mediante un conector

extrable conectado en la parte frontal del controlador. El siguiente grfico
muestra el conector.
IMPORTANTE El terminal CG en el conector extrable se conecta al riel DIN mediante un clip

de puesta a tierra situado en la parte trasera del controlador. El controlador se
conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el
sistema en la pgina 20.
Usted no debe hacer ninguna conexin al terminal CG.

Considere estos puntos antes de realizar los pasos descritos en esta seccin:
Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica

de 24 VCC externa al controlador CompactLogix 5370 L1.
Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin

elctrica a los dispositivos de entrada y salida conectados a los mdulos
de E/S incorporados del controlador y los mdulos expansores locales
mediante el conector extrable, consulte pgina 138.
Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa Clase 2 o SELV.
La fuente de alimentacin elctrica externa que proporciona alimentacin

elctrica al controlador CompactLogix 5370 L1 debe estar dedicada a
activar el controlador.
Usted debe usar una fuente de alimentacin de 24 VCC externa dedicada y

diferente para conectar la alimentacin elctrica a otros terminales en el
conector extrable y en los dispositivos del sistema, por ejemplo, el terminal
FP+ o un escner de cdigos de barra, respectivamente.
Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las necesidades

de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de alimentacin elctrica de
su aplicacin antes de seleccionar una fuente de alimentacin elctrica para
evitar usar una fuente de alimentacin elctrica que exceda demasiado los
requisitos de su aplicacin.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a los

terminales VDC+ y VDC en el conector extrable reside en el mismo
envolvente que el controlador CompactLogix 5370 L1.
Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado a tierra
segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra
de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
La fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador

CompactLogix 5370 L1 proporciona alimentacin elctrica al controlador
y al backplane POINTBus. No proporciona alimentacin elctrica del
lado del campo a los mdulos expansores locales ni de E/S incorporados.
No todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2/SELV tienen

certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, tanto en
ambientes no peligrosos como en ambientes peligrosos.
Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa consulte

todas las especificaciones y toda la informacin de certificacin para
verificar que est usando una fuente de alimentacin elctrica externa
aceptable.
Para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una fuente de
alimentacin de modo conmutado 1606-XLP50E, NEC Clase 2. Los
pasos exactos para otras fuentes de alimentacin elctrica externas pueden
variar con respecto a los descritos aqu.

Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa no

est activada.
2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en un
riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede instalarse en

el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
3. Conecte los cables a las conexiones de 24V DC+ y 24V DC apropiadas

en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cableado cuando la tensin del lado

de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea
peligrosa.
NCok
DC 24-28V 50W max.
DC
ok
24-
28V
NEC Class 2
P S l
4. Jale el conector extrable fuera del controlador CompactLogix 5370 L1.
00:00:BC:2E:69:F6

5. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC+ en la fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC+, es decir el
terminal superior en el conector extrable.
32240-M
6. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC en la fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC, es decir el
segundo terminal comenzando desde la parte superior en el conector
extrable.
32240-M
IMPORTANTE Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de alimentacin

elctrica, por ejemplo un interruptor o un rel, entre la fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC externa y el controlador
CompactLogix 5370 L1 para controlar cundo se activa el controlador,
es necesario instalar el dispositivo de control de alimentacin elctrica
al terminal VDC+ en el conector extrable.
Si se instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el
terminal VDC, el controlador CompactLogix 5370 L1 es probable que
no se active o no se desactive correctamente.
7. Enchufe el conector extrable nuevamente en el controlador.

8. Fije el conector extrable en su lugar.
9. Active la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de

24 VCC externa.
El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L1.
DC ok
DC 24-28V 50W max.
DC 00:00:BC:2E:69:F6
ok
24-
28V
NEC Class 2
Power Supply

Conexin al controlador El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo Tipo B. El puerto
es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.
mediante un cable USB
Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta
conexin es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador
directamente desde su computadora.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local

temporal, no para una conexin permanente.
El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1.
32234-M

Conecte el controlador a una ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones cuando

red EtherNet/IP el mdulo o cualquier dispositivo de la red estn conectados a la alimentacin
elctrica, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos.
Conecte el conector RJ45 del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en el
controlador. Los puertos estn en la parte inferior del controlador.
Lado inferior del controlador

Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Posterior
32235-M
IMPORTANTE Este ejemplo muestra cmo conectar el controlador a la red mediante un

puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin, puede ser posible conectar
ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre las topologas de red EtherNet/IP, consulte
la pgina 118.
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP
Los controladores CompactLogix 5370 L1 tienen tecnologa de interruptor

incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en varias topologas
de red EtherNet/IP:
Topologa de red en anillo a nivel de dispositivos Ambos puertos del
controlador se conectan a la red.
Topologa de red lineal Ambos puertos del controlador se conectan a la
red.
Topologa de red en estrella Un puerto del controlador se conecta a la
red.
Existen requisitos especficos de conexin y configuracin para cada topologa de

red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin consulte Topologas de red EtherNet/IP en la

pgina 118.

Captulo 2
Tema Pgina
Antes de empezar 34

envolventes


Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu
locations only. Each product is supplied with markings on the rating marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
of equipment in your system are subject to investigation by the local combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
linstallation.
Do not disconnect equipment unless power has Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher
been removed or the area is known to be lquipement.
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher les
unless power has been removed or the area is connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
connections that mate to this equipment by using relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
screws, sliding latches, threaded connectors, or fournis avec ce produit.
be changed in an area known to be nonhazardous. Sassurer que lenvironnement est class non

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos.
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero
T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.


ADVERTENCIA:
zona 2.
peligrosa.


Antes de empezar Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L2:
El sistema de control incluye un controlador, una fuente de alimentacin

elctrica incorporada, puntos de E/S incorporados y una terminacin de
tapa final derecha 1769-ECR.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de

alimentacin elctrica aislada de entrada de 24 VCC.
Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o

Clase 2 para proporcionar alimentacin de 24 VCC al sistema.
Por ejemplo, puede usar una fuente de alimentacin elctrica de modo

conmutado 1606-XLSDNET4 estndar, como se muestra en este captulo.
Los controladores tienen puntos de E/S incorporadas. Se conectan los

puntos de entrada y salida mediante un conector extrable.
El controlador acepta el uso de hasta cuatro mdulos Compact I/O en el

backplane 1769 CompactBus como mdulos expansores locales.
Para obtener ms informacin sobre el uso de puntos de E/S incorporados

y los mdulo expansores locales, consulte el Captulo 8, Use mdulos de
E/S con controladores CompactLogix 5370 L2 en la pgina 177.
Usted debe terminar el fin del CompactBus mediante una terminacin de

tapa final derecha 1769-ECR como se muestra en el paso 6 en la pgina 45.
No es posible retirar ni instalar mdulos Compact I/O mientras el

controlador est activado.
ATENCIN: Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 no permiten

la desconexin y reconexin mientras la alimentacin est conectada
(RIUP). Retirar un mdulo de E/S 1769 Compact I/O o una terminacin
de tapa final generar un fallo del controlador y tambin puede causar
dao a los componentes del sistema.

El siguiente grfico muestra los controladores CompactLogix 5370 L2 con

mdulos expansores locales instalados.
Sistema de control 1769-L24ER-QB1B
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
Mdulo incorporado de E/S NC NC
+V +V
Mdulos expansores locales
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
Terminales de fuente de 06 14
07 15
COM COM
alimentacin elctrica +24VDC COM FG

0 1
DC OUT
incorporada
Sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B
L24ER 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
Mdulos de E/S incorporados COM COM

0 1
NC NC
OUT
1
COM COM
0UT
3
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
Terminales de fuente 06 14
07 15
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
de alimentacin COM COM

0 1
DC OUT
COM COM
ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B

L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
Mdulos de E/S incorporados 0 1

NC NC
1
COM COM
V
3
V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
Terminales de fuente 06 14 OUT OUT

0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
de alimentacin COM COM

0 1
DC OUT
COM COM
ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG


Terminacin de tapa final/terminacin 1769-ECR Compact I/O

memoria

adicional.
de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan
nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras
frecuentes.
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en
la memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que
escribe datos al medio fsico extrable.
Resumen de la instalacin Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L2, siga estos pasos.
1. Instale la tarjeta Secure Digital.

2. Instale el sistema.
3. Conexin al controlador mediante un cable USB.
4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

Instale la tarjeta Secure El controlador CompactLogix 5370 L2 se enva de fbrica con la tarjeta
SD 1784-SD1 instalada.
Digital
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin

elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto

instalacin:
controlador
32005-M
32253-M


debe quedar en la parte inferior.

orientacin.
32254-M
32255-M

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso
de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

Instale el sistema Realice las siguientes tareas para instalar el sistema de control
CompactLogix 5370 L2:
Monte el sistema
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control
Monte el sistema
Puede montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2 sobre un riel DIN o

en un panel.
ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al

usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado
apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2, considere los

siguientes requisitos:
Separacin mnima

zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN
de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L2 en los siguientes rieles

DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)

Separacin mnima
50 mm
Lado superior (2 pulg.)
50 mm 50 mm
incorporada y puntos
(2 pulg.)

(2 pulg.)
Mdulo Compact I/O

Mdulo Compact I/O
Mdulo Compact I/O

Mdulo Compact I/O
con fuente de
Controlador
de E/S
Lateral Lateral
Lado inferior 50 mm
(2 pulg.)
Este grfico muestra las dimensiones del sistema para el

controlador 1769-L24ER-QB1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
105 mm 115.00 mm
(4.13 pulg.) (4.53 pulg.)
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
QB1B
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
118.00 mm 06 14
07 15
(4.65 pulg.) COM COM

0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
32260-M


controlador 1769-L24ER-QBFC1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
105 mm 140.00 mm
(4.13 pulg.) (5.51 pulg.)
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
118.00 mm 06 14
07 15
+V
OUT
0
+V
OUT
2
OUT 0UT
(4.65 pulg.) COM COM

0 1
NC NC
1
COM COM
V
3
V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32260-M

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
105 mm 140.00 mm
(4.13 pulg.) (5.51 pulg.)
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
118.00 mm 06 14
07 15
+V
OUT
0
+V
OUT
2
COM COM OUT 0UT
(4.65 pulg.) 0 1
NC NC
1
COM COM
V V
3
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32260-M

Monte el controlador en un panel
Utilice dos tornillos de cabeza plana M4 o #8 para montar el controlador.

Necesita tornillos de montaje para cada mdulo. Utilice este procedimiento para
usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
IMPORTANTE Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante que
siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres

mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el
centro de todos los agujeros de montaje del mdulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo
limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Vuelva a colocar los mdulos en el panel y compruebe que los agujeros
estn alineados correctamente.
SUGERENCIA La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, conecta a tierra el mdulo cuando este se monta en el panel.
6. Use los tornillos de montaje para acoplar los mdulos al panel.

SUGERENCIA Si va a montar ms mdulos, monte solo el ltimo de este grupo y deje
los dems a un lado. De este modo se tardar menos en taladrar y
roscar el siguiente grupo de mdulos.
7. Repita los pasos 16 para los mdulos restantes.

Monte el controlador en el riel DIN
Puede montar el controlador en los siguientes rieles DIN:

EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)

zinc para garantizar la conexin a tierra adecuada. El uso de rieles DIN de
otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
1. Enganche el seguro del riel DIN en la parte superior de la parte trasera del
controlador en el riel DIN.
2. Gire el controlador hacia abajo hasta que toque el riel DIN y presione el
controlador contra el riel DIN hasta que encaje en su lugar con un
chasquido.

Realice estos pasos para instalar el controlador.
1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin inferiores.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC V
02 10 + in
3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32256-M
2. Enganche la parte superior del controlador en el riel DIN.

3. Gire el controlador hacia abajo hasta que quede al ras con el riel DIN y
presinelo hacia abajo contra el riel DIN.
4. Empuje el controlador contra el riel DIN.
5. Presione hacia dentro las lengetas de fijacin.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
32257-M

6. Si no est usando mdulos de expansin locales, deslice la terminacin de

tapa final 1769-ECR sobre el lado derecho del controlador.
IMPORTANTE Debe instalar una terminacin de tapa final al lado derecho del sistema
controlador CompactLogix 5370 L2 ya sea al final del controlador o al
final de cualquier mdulo expansor local que pueda estar instalado
sobre el controlador.
controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos
al equipo o lesiones personales por choque elctrico.
32258-M
7. Empuje el mecanismo de enclavamiento de la terminacin de tapa final

hacia la derecha para enclavarlo en el controlador.
32267-M

locales Opcional en la pgina 208 para obtener ms informacin sobre
cmo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L2.

Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica SELV o Clase 2 externa a la

fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador. La fuente de
alimentacin elctrica externa convierte alimentacin de 115/230 VCA a
24 VCC.
ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El voltaje de lnea

debe suministrarse mediante un transformador de aislamiento adecuado
aprobado o mediante una fuente de alimentacin elctrica con capacidad de
cortocircuito que no exceda un valor de 100 VA como mximo o equivalente.
Esta seccin describe cmo conectar la alimentacin elctrica a la fuente de

alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L2 solamente.
Para obtener informacin acerca de cmo cablear el mdulo incorporado

de E/S disponible en los controladores CompactLogix 5370 L2, consulte
Mdulos de E/S incorporados en la pgina 178.
Una fuente de alimentacin elctrica externa debe residir en el mismo

controlador CompactLogix 5370 L2.
Si la fuente de alimentacin elctrica externa y el controlador estn

ubicados en envolventes independientes, puede producirse un arco
elctrico al conectarse la alimentacin elctrica.
No todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2 o SELV tienen

certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, tanto en
ambientes no peligrosos como en ambientes peligrosos.
Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa consulte

todas las especificaciones y toda la informacin de certificacin para
verificar que est usando una fuente de alimentacin elctrica externa
aceptable.
Esta seccin describe cmo cablear los terminales +24VDC y COM en el

controlador CompactLogix 5370 L2. Estos son los nicos terminales que
usted cablea para activar el sistema de control CompactLogix 5370 L2.
Usted solo debe usar el terminal FG segn sea apropiado cuando conecte
un dispositivo de campo al controlador.

Para fines de ejemplo, esta seccin usa una fuente de alimentacin de modo
conmutado 1606-XLDNET4 estndar.
IMPORTANTE La fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET4 no tiene certificacin para

uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, no puede usarse en lugares
peligrosos. Lea los puntos indicados en Conecte la alimentacin elctrica al
sistema de control en la pgina 46 antes de seleccionar la fuente de
alimentacin elctrica externa para su aplicacin.
Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al sistema de control

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa no

est activada.
2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en un
riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede instalarse en
el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
3. Conecte los cables a las conexiones de 24V CD+ y 24V DC apropiadas

en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.

de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.
4. Pele 8 mm (0.31 pulg.) de aislamiento del extremo del cable que conectar
al terminal +24VDC en el controlador.
5. Conecte el cable desde el terminal 24V DC+ en la fuente de alimentacin
de 24 VCC externa al terminal +24VDC del controlador.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
+24VDC COM FG +V +V
V V
in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

6. Pele 8 mm (0.31 pulg.) de aislamiento del extremo del cable que conectar
al terminal COM en el controlador.
7. Conecte el cable desde el terminal 24V DC+ en la fuente de alimentacin
de 24 VCC externa al terminal COM del controlador.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
IMPORTANTE Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de alimentacin elctrica,

por ejemplo un interruptor o un rel, entre la fuente de alimentacin elctrica
externa y la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L2 para controlar cundo se activa el controlador, es
necesario instalar el dispositivo de control de alimentacin elctrica al terminal
+24VDC en el controlador.
Si se instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el terminal
COM, el controlador CompactLogix 5370 L2 es probable que no se active o no se
desactive correctamente.
El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L2.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
NEC Class 2 0 1 1 3
Power Supply NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
US LISTED 00 08 in in
0+ 2+
18WM
V/I V/I
IND.CONT.EO. 01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
N L 07 15
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
IMPORTANTE Cuando usted desconecta y reconecta la alimentacin elctrica del controlador

CompactLogix 5370 L2, el indicador de estado OK del controlador permanece
encendido brevemente mientras el controlador efecta su secuencia de
desactivacin.
No vuelva a conectar la alimentacin elctrica desde la fuente de alimentacin
elctrica externa a la fuente de alimentacin elctrica incorporada del
controlador CompactLogix 5370 L2 hasta que se apague el indicador de estado
OK.

Conexin al controlador El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto

concentradores.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L2.
32259-M

Conecte el controlador a una ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin con la

red EtherNet/IP alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier otro dispositivo
de la red, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto

Ethernet. Esto puede causar un comportamiento no deseado y/o daar el
puerto.
Lado inferior del

controlador
Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Posterior
32261-M

puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin, puede ser posible conectar
ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
la pgina 118.

incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en varias topologas
de red EtherNet/IP:
controlador se conectan a la red.
red.
red.
Existen requisitos especficos de conexin y configuracin para cada topologa de

red EtherNet/IP.

pgina 118.

Notas:


Captulo 3
Tema Pgina
Antes de empezar 56

envolventes


Les produits marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu'
locations only. Each product is supplied with markings on the rating marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de
of equipment in your system are subject to investigation by the local combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes
l'installation.
Do not disconnect equipment unless power has Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux avant
been removed or the area is known to be de dbrancher l'quipement.
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux avant
unless power has been removed or the area is de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les
connections that mate to this equipment by using connecteurs externes relis cet quipement
l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs
screws, sliding latches, threaded connectors, or filets ou autres moyens fournis avec ce produit.
be changed in an area known to be nonhazardous. S'assurer que l'environnement est class non

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos:
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso
(nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el
sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.


ADVERTENCIA:
zona 2.
peligrosa.


Antes de empezar Al planificar el sistema de control CompactLogix 5370 L3, tenga en cuenta los
siguientes aspectos:
El controlador siempre es el dispositivo del extremo izquierdo en el

sistema.
Solo un controlador puede usarse en un 1769 CompactBus local. El

controlador acepta el banco local y hasta dos bancos adicionales.
El controlador tiene una clasificacin de distancia con respecto a la fuente

de alimentacin elctrica de cuatro. Esta clasificacin significa que el
controlador debe estar a una distancia mxima de cuatro ranuras de la
fuente de alimentacin elctrica, es decir, se pueden instalar hasta tres
mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el controlador, como se
muestra a continuacin.
Controlador 1769-L 33ERM Mdulos Compact I/O
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Los controladores aceptan este nmero de mdulos expansores locales en

mltiples bancos de E/S.
N. de cat. Mdulos expansores locales aceptados, mx.

1769- L30ER 8
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER 16
1769-L33ERM
1769-L36ERM 30
Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de alimentacin

elctrica.

Es necesario terminar el extremo del ltimo banco en un sistema de control

CompactLogix 5370 L3. Segn el diseo de su sistema, quizs necesite
terminar un banco en el extremo izquierdo o derecho del banco.
Se requiere una terminacin de tapa final 1769-ECx para terminar el

extremo del ltimo banco en el sistema de control.
Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza un

solo banco, se debe usar una terminacin de tapa final derecha 1769-ECR
para terminar el extremo derecho del banco.
Encontrar grficos de sistemas de control CompactLogix 5370 L3 que

utilizan un solo banco o mltiples bancos en la seccin Monte el sistema en
la pgina 64.
ATENCIN: Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no permiten

la desconexin y reconexin mientras la alimentacin est conectada
(RIUP). Estos eventos ocurren mientras el sistema CompactLogix tiene la
alimentacin elctrica conectada:
Cualquier interrupcin en la conexin entre la fuente de alimentacin
elctrica y el controlador, por ejemplo, extraer la fuente de
alimentacin elctrica, el controlador o un mdulo de E/S, puede
someter el circuito lgico a fenmenos transitorios por encima de los
umbrales de diseo normales, lo cual puede ocasionar daos a los
componentes del sistema o un comportamiento inesperado.
Extraer la terminacin de tapa final o un mdulo de E/S hace que el
controlador entre en fallo y tambin puede causar dao a los
componentes del sistema.


Terminacin de tapa final/terminacin 1769-ECR Compact I/O

memoria

adicional.
de ciclos de escritura realizados. Los controladores con medios fsicos
Flash utilizan nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las
escrituras frecuentes.
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la
memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que
escribe datos al medio fsico extrable.
Resumen sobre la instalacin Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L3, siga estos pasos.
Instale la tarjeta Secure Digital.
Instale el sistema.
Conexin al controlador mediante un cable USB.
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

Instale la tarjeta Secure Los controladores CompactLogix 5370 L3 se envan de fbrica con la tarjeta
1784-SD1 SD instalada.
Digital
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta Secure Digital (SD) con la

alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco
elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.

instalacin:
controlador.
32005-M
32163-M


debe quedar en la parte superior. Hay un logotipo de orientacin impreso
en la tarjeta.

orientacin.
32164-M
32165-M

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso de la
tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

Instale el sistema Realice los siguientes pasos para instalar el sistema de control
Ensamble el sistema
Monte el sistema
Ensamble el sistema
Se puede conectar un mdulo Compact I/O o una fuente de alimentacin

elctrica 1769 Compact I/O adyacente a un controlador CompactLogix 5370 L3
antes o despus del montaje. Si desea leer las instrucciones de montaje, consulte
Conecte a tierra el sistema en la pgina 68 o Monte el controlador en un panel en
la pgina 68.
ATENCIN: No retire ni reemplace este mdulo mientras est conectada la

alimentacin elctrica. Una interrupcin del backplane puede causar
operacin o movimiento imprevisto de la mquina.
ADVERTENCIA: Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar

este mdulo. Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane est
recibiendo alimentacin puede formarse un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos.
Esta seccin describe cmo ensamblar un banco local.

Realice estos pasos para instalar el controlador. Este ejemplo describe cmo
conectar una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O al controlador.
1. Verifique que la alimentacin elctrica de lnea est desconectada.

2. Asegrese de que la palanca de bus de la fuente de alimentacin elctrica
1769 Compact I/O est en la posicin de desbloqueo, es decir hacia la
derecha.
t)
on
1 (Fr ear)
2 (R
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener el

controlador y la fuente de alimentacin elctrica unidos.
Ranuras de machihembrado
)
ront
1 (F ear)
2 (R
4. Desplace la fuente de alimentacin elctrica hacia atrs por las ranuras de

machihembrado hasta que los conectores de bus queden alineados.
5. Con ayuda de los dedos o un destornillador pequeo, empuje la palanca de
bus de la fuente de alimentacin elctrica ligeramente hacia atrs para
soltar la lengeta de posicionamiento.

6. Empuje la palanca de bus de la fuente de alimentacin elctrica totalmente

hacia la izquierda hasta que escuche un clic, para asegurarse de que encaje.
1 (Front)
2 (Rear)
7. Si su sistema no usa mdulos expansores locales, utilice las ranuras de

machihembrado descritas anteriormente para colocar una terminacin de
tapa final 1769-ECR Compact I/O en el ltimo mdulo del sistema.
IMPORTANTE Debe instalar una terminacin de tapa final al lado derecho del sistema
controlador CompactLogix 5370 L2 ya sea al final del controlador o al
final de cualquier mdulo expansor local que pueda estar instalado
sobre el controlador.
controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos
al equipo o lesiones personales por choque elctrico.
8. Cablee la fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O siguiendo

las instrucciones descritas en el documento Compact I/O Expansion
Power Supplies installation instructions, publicacin 1769-IN028.

locales en la pgina 236.

Monte el sistema
Puede montar un sistema de control CompactLogix 5370 L3 sobre un riel DIN o

en un panel.
ATENCIN: Durante el montaje de todos los dispositivos en riel DIN o en

panel, asegrese de que todas las materias residuales (por ejemplo, rebabas
metlicas o trozos de cables) no caigan en el interior del controlador. Dichas
materias podran ocasionar daos durante la activacin del controlador.
El sistema CompactLogix 5370 L3 debe montarse de modo que los mdulos

queden horizontales entre s. Si agrupa los mdulos en distintos bancos, los
bancos pueden estar en posicin vertical u horizontal entre s.
El siguiente ejemplo muestra sistemas con mdulos expansores locales incluidos.
Figura 1 Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3
Orientacin horizontal
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1 Cable 1769-CRLx Banco 2 Cable 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2

Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L3, considere lo

siguiente:
Separacin mnima
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica
Separacin mnima
Lado superior 50 mm
(2 pulg.)
Controlador CompactLogix 5370 L3
50 mm 50 mm

Mdulo Compact I/O
Mdulo Compact I/O

(2 pulg.) (2 pulg.)
elctrica
Lateral Lateral
Lado inferior 50 mm
(2 pulg.)

Este grfico muestra las dimensiones del sistema.
55 mm 70 mm 35 mm
(2.17 pulg.) (2.76 pulg.) (1.38 pulg.)
132 mm
(5.20 pulg.)
118 mm
(4.65 pulg.)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
52.5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm
32150-M
(2.07 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.)
105 mm
(4.13 pulg.)
32247-M

Los controladores CompactLogix 5370 L3, los mdulos Compact I/O y el

mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet tienen clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica. Las clasificaciones de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica determinan a cuntas
ranuras de distancia en un banco puede estar un dispositivo de la fuente de
alimentacin elctrica.
Por ejemplo, un producto con una clasificacin de distancia respecto a la fuente

de alimentacin elctrica de cuatro solo puede tener hasta tres ranuras entre el
mismo y la fuente de alimentacin elctrica.
Dispositivos Clasificacin de distancia respecto a la fuente de
Controlador CompactLogix 5370 L3
4
Escner 1769 Compact I/O DeviceNet
Mdulo Compact I/O 48, segn el mdulo
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica
para un mdulo Compact I/O, consulte el documento
CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001
Los controladores CompactLogix 5370 L3 deben ser los dispositivos en el

extremo izquierdo del sistema de control, y el sistema solo permite hasta tres
mdulos entre el controlador y la fuente de alimentacin elctrica. Las
clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica son ms
crticas para los otros mdulos que pueden estar instalados con el sistema de
control CompactLogix 5370 L3:
Para obtener ms informacin acerca de considerar la clasificacin de

distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de un mdulo
escner 1769-SDN al disear un sistema de control
CompactLogix 5370 L3, consulte Clasificacin de distancia respecto a la
fuente de alimentacin elctrica en la pgina 132.
Para obtener ms informacin acerca de considerar la clasificacin de

distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de un mdulo
Compact I/O al disear un sistema de control CompactLogix 5370 L3,
consulte Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica en la pgina 248.

Para obtener ms informacin consulte el documento Pautas de cableado y

conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1.
Monte el controlador en un panel
Utilice dos tornillos de cabeza plana M4 o #8 para montar el controlador.

Necesita tornillos de montaje para cada mdulo. Utilice este procedimiento para
usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
IMPORTANTE Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante que
siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de

tres mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el
centro de todos los agujeros de montaje del mdulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo
limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Vuelva a colocar los mdulos en el panel y compruebe que los agujeros
estn alineados correctamente.
SUGERENCIA La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, conecta a tierra el mdulo cuando este se monta en el panel.
6. Use los tornillos de montaje para acoplar los mdulos al panel.

SUGERENCIA Si va a montar ms mdulos, monte solo el ltimo de este grupo y deje
los dems a un lado. De este modo se tardar menos en taladrar y
roscar el siguiente grupo de mdulos.
7. Repita los pasos 16 para los mdulos restantes.

Monte el controlador en el riel DIN
Puede montar el controlador en los siguientes rieles DIN:

EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)

del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado
con zinc para garantizar la conexin a tierra adecuada. El uso de rieles DIN de
otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
1. Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del

riel DIN del controlador.
2. Presione la zona de montaje en riel DIN del controlador contra el
riel DIN.
Los seguros se abren momentneamente y se cierran en su lugar.
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control CompactLogix 5370 L3

basado en la fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O que utiliza su
aplicacin. Para obtener ms informacin sobre cmo conectar la alimentacin
elctrica a su sistema de control CompactLogix 5370 L3, consulte el documento
Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions,

Conexin al controlador El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto

concentradores.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L3 como se

muestra.
32152-M

Conecte el controlador a una ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones cuando

red EtherNet/IP el mdulo o cualquier dispositivo de la red estn conectados a la alimentacin
elctrica, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto

Ethernet. Esto puede causar un comportamiento no deseado y/o daar el
puerto.
Lado inferior del controlador
Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Trasero
1 (Front)
2 (Rear)

puerto. Segn la topologa de red EtherNet de su aplicacin, es posible
conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
la pgina 118.


incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permite su uso en diferentes
topologas de red EtherNet/IP:

controlador se conectan a la red con requisitos acerca de cmo se hacen las
conexiones.

red con requisitos acerca de cmo se hacen las conexiones.

red.

pgina 118.

Captulo 4
Realice las tareas de software requeridas

durante la instalacin del controlador
CompactLogix 5370
Tema Pgina
Establezca una direccin IP del controlador 75
Cambie una direccin IP del controlador 87
Cargue el firmware del controlador 91
Seleccione el modo de operacin del controlador 101
Para completar las tareas descritas en este captulo, usted debe tener el software
descrito en la siguiente tabla instalado en su computadora.
Software Versin necesaria

RSLinx Classic 2.59.00 o posterior(1)
RSLogix 5000 20.xx.xx Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin
de firmware 20.xxx.
Entorno Studio 5000 21.00.00 o posterior Para controladores CompactLogix 5370 que usan
la revisin de firmware 21.000 o posterior.
BOOTP-DHCP Server La versin ms reciente se instala con la instalacin del software RSLinx
Classic
ControlFLASH Instalado con la instalacin de uno de los siguientes:
Software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx
Entorno Studio 5000, versin 21.00.00 o posterior
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versin 2.59.01 o posterior.
Los controladores CompactLogix 5370 requieren una direccin de protocolo de

Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP.

Captulo 4 Realice las tareas de software requeridas durante la instalacin del controlador CompactLogix 5370
La direccin IP identifica el controlador de forma nica. La direccin IP se

expresa en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada grupo de xxx es un nmero de
000254 con algunas excepciones para valores reservados. Estos nmeros son
ejemplos de valores reservados que no se pueden usar:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
224 to 255.xxx.xxx.xxx
Algunos otros valores especficos pueden estar reservados segn la aplicacin.
Dependiendo de las condiciones del sistema, quizs necesite realizar una de estas
tareas:
Establecer la direccin IP de un controlador que no tiene una asignada.
Cambiar la direccin IP de un controlador que ya tiene una direccin IP

asignada.
IMPORTANTE Los controladores CompactLogix 5370 tienen dos puertos EtherNet/IP para
hacer conexin a una red EtherNet/IP. Los puertos conllevan el mismo trfico de
red como parte del interruptor incorporado del controlador. Sin embargo, el
controlador utiliza solo una direccin IP.

Realice las tareas de software requeridas durante la instalacin del controlador CompactLogix 5370 Captulo 4
Establezca una direccin IP Es necesario establecer la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370

cuando el controlador se activa por primera vez, es decir al poner en marcha el
del controlador controlador por primera vez. No es necesario establecer una direccin IP cada vez
que se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica del controlador.
Puede usar estas herramientas para establecer la direccin IP de un controlador

CompactLogix 5370:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP)
Software RSLinx Classic
Aplicacin Logix Designer
Tarjeta SD
IMPORTANTE Cada herramienta tiene requisitos de conexin para establecer la direccin IP

del controlador mediante dicha herramienta. Por ejemplo, su computadora
debe estar conectada al controlador mediante un cable USB para establecer la
direccin IP inicial del controlador con el software RSLinx Classic o la aplicacin.
Este grfico describe cmo establecer la direccin IP de su controlador

CompactLogix 5370 con una desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica durante la instalacin inicial, o despus de que haya comenzado la
operacin.
Desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica del controlador
Use el driver USB en el S Computadora

software RSLinx Classic o conectada al
la aplicacin para controlador
establecer la direccin. mediante
USB?
Tiene el controlador
una direccin IP en la
Conecte la memoria Flash o est una
computadora al No tarjeta SD instalada y
controlador mediante No configurada para cargar un
USB. proyecto (con una direccin IP
vlida) al controlador ante una
desconexin y reconexin de
No la alimentacin
elctrica?
Est el No Est el
controlador controlador
habilitado para habilitado para
DHCP? BOOTP?
S
S S
Use DHCP para Use el BOOTP Server El controlador tiene una

establecer la para establecer la direccin IP.
direccin IP. direccin IP.

Use el servidor BOOTP para establecer la direccin IP del controlador
El protocolo Bootstrap (BOOTP) es un protocolo que permite que el

controlador se comunique con un servidor BOOTP. El servidor puede ser usado
para asignar una direccin IP. Puede usar el servidor BOOTP para establecer una
direccin IP para su controlador CompactLogix 5370.
Considere estos puntos al usar el servidor BOOTP:
El servidor BOOTP se instala automticamente al instalar el software

RSLinx Classic o RSLogix 5000 en su computadora. El servidor BOOTP
establece una direccin IP y otros parmetros del protocolo de control de
transmisin (TCP).
El controlador CompactLogix 5370 se enva de la fbrica sin direccin IP y

habilitacin para BOOTP.
Esta seccin describe cmo usar el servidor BOOTP/DHCP ofrecido por

Rockwell Automation. Si utiliza un servidor BOOTP/DHCP diferente,
comunquese con su administrador de red para verificar su uso correcto.
Para usar el servidor BOOTP, su computadora y el controlador deben estar

conectados a la misma red EtherNet/IP.
Si el controlador est inhabilitado para BOOTP, no podr usar el servidor

BOOTP para establecer la direccin IP.
Existen dos condiciones en las que los controladores CompactLogix 5370

utilizan el servidor BOOTP para establecer la direccin IP del controlador:
Puesta en marcha inicial Puesto que el controlador

CompactLogix 5370 se enva habilitado para BOOTP cuando se pone en
marcha por primera vez, el controlador enva una peticin de direccin IP
en la red EtherNet/IP. Usted puede usar el servidor BOOTP para
establecer la direccin IP, como se describe posteriormente en esta seccin.
Puesta en marcha despus que ha comenzado la operacin del

controlador Cuando se desconecta y reconecta la alimentacin elctrica
del controlador despus de que ha comenzado la operacin, el servidor
BOOTP/DHCP establece la direccin IP si existe una de estas
condiciones:
El controlador est habilitado para BOOTP Se establece la direccin

IP manualmente con el servidor BOOTP.
El controlador est habilitado para DHCP La direccin IP se
establece automticamente mediante el servidor DHCP.

Obtenga acceso a la utilidad BOOTP/DHCP desde una de estas ubicaciones:

Inicio>Programas>Rockwell Software>BOOTP-DHCP Server
Si no ha instalado la utilidad, puede descargarla para instalarla desde el sitio
web http://www.ab.com/networks/ethernet/bootp.html.
Directorio Tools del CD de instalacin del software de programacin
IMPORTANTE Antes de iniciar la utilidad BOOTP/DHCP, asegrese de tener la direccin de hardware (MAC) del controlador. La direccin de
hardware est en la parte frontal del controlador y utiliza una direccin en un formato similar al siguiente:
00:00:BC:2E:69:F6
Controlador 1769-L18ERM-BB1B Controlador 1769-L24ER-QB1B Controlador 1769-L33ER
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
+24VDC COM FG 2 (Rear)

Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador con el

servidor BOOTP/DHCP.
1. Seleccione Inicio>Programas>Rockwell Software>BOOTP/DHCP

Server>BOOTP/DHCP Server.
2. En el men Tools, seleccione Network Settings.
3. Escriba la Subnet Mask de la red.
Los campos de direccin Gateway, Primary y/o Secondary DNS y Domain

Name son opcionales.
4. Haga clic en OK.
Aparece el panel Request History con las direcciones de hardware de todos

los dispositivos que estn emitiendo peticiones BOOTP o DHCP.
5. Seleccione la lnea con la misma direccin MAC que su controlador.

6. Haga clic en Add to Relation List.
Aparece el cuadro de dilogo New Entry.

7. Escriba los datos de IP Address, Hostname y Description para el
controlador.
8. Haga clic en OK.

9. Para asignar permanentemente esta configuracin al controlador, espere
que el controlador aparezca en el panel Relation List y seleccinelo.
10. Haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
Cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica, el

controlador usa la configuracin asignada y no emite una peticin
BOOTP.
IMPORTANTE Si no hace clic en Disable BOOTP/DHCP, al desconectar y volver a

conectar la alimentacin elctrica, el controlador anfitrin restablece la
configuracin IP actual y comienza nuevamente a enviar peticiones
BOOTP.

Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP del controlador
El servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) asigna

automticamente direcciones IP a estaciones clientes al registrarse en una red
TCP/IP. DHCP est basado en BOOTP y mantiene cierta compatibilidad con
versiones anteriores. La principal diferencia es que BOOTP permite una
configuracin manual (esttica) mientras que DHCP permite la asignacin
esttica y dinmica de direcciones de red y configuraciones a los controladores
recientemente conectados.
Tenga cuidado al usar el servidor DHCP para configurar un controlador. Un

BOOTP cliente, como los controladores CompactLogix 5370, puede iniciarse
desde un servidor DHCP solo si el servidor DHCP est escrito especficamente
para tambin manejar indagaciones BOOTP. Esto es especfico al servidor
DHCP utilizado. Consulte con su administrador del sistema para ver si un
servidor DHCP es compatible con comandos BOOTP y asignacin de IP
manual.
ATENCIN: A los controladores CompactLogix 5370 se les debe asignar una

direccin de red fija. La direccin IP de este controlador no debe
proporcionarse dinmicamente.
No observar esta precaucin puede causar un movimiento imprevisto de la
mquina o la prdida de control del proceso.
Si utiliza el servidor BOOTP o DHCP de Rockwell Automation en una subred

con un vnculo ascendente donde existe un servidor DHCP, es posible que un
controlador obtenga una direccin del servidor de empresa incluso antes de que la
utilidad de Rockwell Automation pueda ver el controlador. Quiz se tenga que
desconectar del vnculo ascendente para establecer la direccin y configurar el
controlador para retener su direccin esttica antes de volver a conectarse al
vnculo ascendente.

Use el software RSLinx Classic para establecer la direccin IP del

controlador
Puede usar el software RSLinx Classic para establecer la direccin IP del

controlador CompactLogix 5370.
IMPORTANTE Para establecer la direccin IP, es decir, para asignar una direccin IP a un
controlador que no la tiene, en un controlador CompactLogix 5370 mediante el
software RSLinx Classic, es necesario estar conectado a su controlador
mediante el puerto USB.
Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador con el software
RSLinx Classic.
IMPORTANTE Estos pasos muestran un controlador 1769-L36ERM. Los mismos pasos se

aplican a otros controladores CompactLogix 5370 con ligeras variaciones en las
pantallas.
1. Asegrese de que haya un cable USB conectado a su computadora y al

controlador.
2. Inicie el software RSLinx Classic.
Despus de varios segundos debe aparecer un cuadro de dilogo RSWho.

3. Si no aparece el cuadro de dilogo RSWho, en el men desplegable
Communications, seleccione RSWho.
Aparece el cuadro de dilogo RSWho que incluye el driver USB.

4. Desplcese a la red USB.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione
Module Configuration.
Aparece el cuadro de dilogo Module Configuration.

6. Haga clic en la ficha Port Configuration.

7. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar
permanentemente esta configuracin al puerto.
IMPORTANTE Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la

alimentacin elctrica, el controlador restablece la configuracin IP
actual y contina enviando peticiones BOOTP o DHCP, de acuerdo a
la configuracin del controlador.
8. Escriba la nueva direccin IP y la mscara de red
9. Haga clic en OK.
Al igual que con todos los cambios de configuracin, si as lo desea, asegrese de

estar usando la tarjeta SD de forma que no sobrescriba la direccin IP en la
siguiente desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Para obtener ms informacin sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el

Captulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.

Use la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin IP del

controlador
Puede usar la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin IP de un

controlador CompactLogix 5370: Para establecer la direccin IP mediante la
aplicacin, debe estar conectado al controlador mediante el puerto USB.
Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador.
IMPORTANTE Estos pasos muestran un controlador 1769-L18ERMBB1B. Los mismos pasos se

pantallas.
1. Inicie la aplicacin.
2. Establezca la ruta del proyecto.
a. Haga clic en RSWho.
Aparece el cuadro de dilogo RSWho.
b. Desplcese por la red USB y seleccione el

c. Haga clic en Set Project Path.

3. Haga clic en Download.
4. Haga clic nuevamente en Download.
El nuevo proyecto se descarga al controlador y el proyecto entra en lnea, ya

sea en el modo de programacin remota o de programacin.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del controlador y
seleccione Properties.

6. En el cuadro de dilogo Controller Properties, haga clic en la ficha Internet

Protocol.
Los valores en IP Settings Configuration muestran que el controlador no

tiene una direccin IP asignada al mismo.
7. Haga clic en Manually configure IP settings.

8. Introduzca la direccin IP deseada y otra informacin de configuracin y
haga clic en OK.
9. Cuando el sistema le indique que confirme el ajuste de la direccin IP, haga

clic en Yes.
El controlador ahora utiliza la direccin IP recientemente establecida.

Use la tarjeta SD para establecer la direccin IP del controlador
Puede usar una tarjeta SD para establecer la direccin IP de un controlador

CompactLogix 5370. El uso de la tarjeta SD para establecer la direccin IP
elimina la necesidad de que el software complete esta tarea.
IMPORTANTE Ajustar la direccin IP desde una tarjeta SD no requiere software durante el

proceso de encendido. Sin embargo, debe haber guardado previamente el
proyecto en la tarjeta SD.
La opcin de establecer la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370
mediante una tarjeta SD al momento del encendido es solo una parte de cargar
un proyecto completo al controlador desde la tarjeta SD.
Utilice esta opcin con cuidado. Por ejemplo, la tarjeta SD puede contener una
direccin IP deseable como parte de un proyecto deseado, por ejemplo, un
proyecto ms antiguo que el proyecto usado actualmente en el controlador.
Estos requisitos se aplican cuando se usa la tarjeta SD para establecer la direccin

IP en un controlador CompactLogix 5370:
En la tarjeta SD ya debe haber un proyecto almacenado.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD se configura con el parmetro

Load Image establecido en On Power Up.


Cambie una direccin IP del Quizs necesite cambiar la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370
despus de que haya comenzado la operacin. En este caso, el controlador ya tiene
controlador una direccin IP vlida asignada al mismo, pero es necesario cambiar dicha
direccin IP.
Puede usar estas herramientas para cambiar la direccin IP de un controlador:

Software RSLinx Classic
Aplicacin Logix Designer
Tarjeta SD
IMPORTANTE No se puede usar ninguna de estas herramientas para cambiar la direccin IP

de un controlador:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP)
Considere estos factores cuando determine cmo cambiar la direccin IP del

controlador:
Aislamiento de la red de la planta/empresa o integracin a la misma
Tamao de la red Para las redes grandes y aisladas puede ser ms

conveniente y seguro usar un servidor BOOTP/DHCP en vez del
software RSLogix 5000 o RSLinx Classic. Un servidor BOOTP/DHCP
limita la posibilidad de asignar direcciones IP duplicadas.
Sin embargo, puede usar el servidor BOOTP/DHCP solo para establecer

la direccin IP del controlador y no para cambiarla. Si decide cambiar la
direccin IP del controlador y desea usar un servidor BOOTP/DHCP
para limitar la posibilidad de asignar direcciones IP duplicadas, primero
debe borrar la direccin IP.
Despus de borrar la direccin IP, use los pasos descritos en Use el servidor
BOOTP para establecer la direccin IP del controlador en la pgina 76 o
en Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP del controlador
en la pgina 80 para establecer la direccin IP del controlador.
Polticas y procedimientos de la compaa respecto a la instalacin y al

mantenimiento de la red de la planta
Nivel de participacin del personal de IT en la instalacin y el

mantenimiento de la red de la planta
Tipo de capacitacin ofrecida a los ingenieros de control y al personal de

mantenimiento

Cambie la direccin IP de red con el software RSLinx Classic
IMPORTANTE Los pasos indicados en Use el software RSLinx Classic para establecer la
direccin IP del controlador en la pgina 81 describen cmo asignar una
direccin IP en un controlador CompactLogix 5370 que no tiene una direccin
IP vlida.
Los pasos indicados en esta seccin describen cmo cambiar la direccin IP en
un controlador CompactLogix 5370 que ya tiene una direccin IP vlida
asignada al mismo.
Los grficos que aparecen en esta seccin muestran cmo cambiar la direccin IP
en un controlador 1769-L36ERM. Los mismos pasos se aplican a otros
controladores CompactLogix 5370 con ligeras variaciones en las pantallas.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione

Module Configuration.
2. Haga clic en la ficha Port Configuration cuando aparezca el cuadro de

dilogo Module Configuration.
El controlador tiene una direccin IP y un tipo de configuracin de red
vlidos.
3. Escriba una nueva direccin IP y cualquier otro cambio deseado.
4. Para asignar permanentemente esta configuracin al controlador, haga clic
en la seccin Static in the Network Configuration Type del cuadro de
dilogo.
IMPORTANTE Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la

alimentacin elctrica, el controlador restablece la configuracin IP
actual y contina enviando peticiones BOOTP o DHCP, de acuerdo a
la configuracin del controlador.
5. Haga clic en OK.

Cambie la direccin IP de red con la aplicacin Logix Designer
IMPORTANTE Los pasos indicados en Use la aplicacin Logix Designer para establecer la
direccin IP del controlador en la pgina 83 describen cmo asignar una
direccin IP para un controlador CompactLogix 5370 que no tiene una
direccin IP vlida.
Los pasos indicados en esta seccin describen cmo cambiar la direccin IP
en un controlador CompactLogix 5370 que ya tiene una direccin IP vlida
asignada al mismo.
Es posible cambiar la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370

mediante la aplicacin Logix Designer por medio de una conexin USB o de una
red EtherNet/IP.
Los grficos que aparecen en esta seccin muestran cmo cambiar la direccin IP
en un controlador 1769-L18ERM-BB1B por medio de una conexin USB. Los
mismos pasos se aplican a otros controladores CompactLogix 5370 con ligeras
variaciones en las pantallas.
1. Verifique que su computadora est conectada al controlador.

2. Verifique que su proyecto est en lnea.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del controlador y
Tambin puede hacer clic con el botn derecho del mouse en el nodo
Ethernet en la seccin I/O Configuration y seleccionar Properties. El
cuadro de dilogo Controller Properties aparece en la ficha Internet
Protocol.

4. Cambie la direccin IP del controlador.

5. Haga otros cambios donde sea necesario.
6. Haga clic en OK.
Cambie la direccin IP de red con una tarjeta SD
Puede usar una tarjeta SD para cambiar la direccin IP en un controlador

CompactLogix 5370 cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin
elctrica del controlador. El uso de la tarjeta SD para cambiar la direccin IP
elimina la necesidad de que el software complete esta tarea.
IMPORTANTE Ajustar la direccin IP desde una tarjeta SD no requiere software durante el

proceso de encendido. Sin embargo, debe haber guardado previamente el
proyecto en la tarjeta SD.
Estos requisitos se aplican cuando se usa la tarjeta SD para cambiar la direccin IP

en un controlador CompactLogix 5370:
Un proyecto est almacenado en la tarjeta SD.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD incluye una direccin IP para el

controlador CompactLogix 5370 diferente a la direccin IP actualmente
en uso en el controlador fsico que aloja la tarjeta SD.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD se configura con el parmetro

Load Image establecido en On Power Up.
La alimentacin elctrica al controlador se desconecta y reconecta con la

tarjeta SD instalada.


Cargue el firmware del Es necesario descargar el firmware actual antes de usar el controlador
CompactLogix 5370.
controlador
IMPORTANTE No interrumpa una actualizacin de firmware mientras est en proceso. Ello
podra causar que la revisin de firmware del controlador CompactLogix 5370
revierta a su nivel de revisin original, es decir, 1.xxx.
Para cargar el firmware puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:
Utilidad ControlFLASH que se instala con la aplicacin Logix Designer
AutoFlash, que se activa mediante la aplicacin cuando se descarga un

proyecto y el controlador no tiene la misma revisin de firmware
Tarjeta SD (nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2) con una imagen

ya almacenada en la tarjeta
Si usa las utilidades ControlFLASH o AutoFlash, necesita una red EtherNet/IP o

una conexin USB al controlador.
IMPORTANTE Tenga en cuenta que la revisin de firmware del controlador, cargada mediante
la utilidad ControlFLASH o la opcin AutoFlash, puede sobrescribirse despus
de futuras desconexiones y reconexiones de la alimentacin elctrica del
controlador, si existen las condiciones descritas en Use la tarjeta Secure Digital
para cargar el firmware en la pgina 100.
El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo

del sitio web de asistencia tcnica. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/
support.
Realice estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia tcnica.
1. En la pgina Rockwell Automation Support, haga clic en Software

Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado Other Tools.

2. Haga clic en Firmware Updates.
3. Haga clic en Control Hardware.
4. Seleccione la revisin de firmware deseada.

5. Descargue el archivo comprimido de firmware.

Use la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware
Puede usar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware por medio de una
conexin USB o de red EtherNet/IP. Recomendamos lo siguiente cuando cargue
el firmware mediante la utilidad ControlFLASH:
Use una conexin USB para cargar el firmware.
Retire la tarjeta SD si hay una instalada en el controlador.
Realice estos pasos para usar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware.

pantallas.
1. Verifique que exista una conexin entre su computadora y el controlador

CompactLogix 5370.
2. Seleccione Start>Programs>FLASH Programming
Tools>ControlFLASH.
3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de dilogo Welcome.

4. Seleccione el nmero de catlogo del controlador apropiado, y haga clic en

Next.
5. Expanda la red hasta que vea el controlador.

6. Seleccione el controlador en la primera ocurrencia que solote aparezca,
como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.
IMPORTANTE Si expande el controlador, es decir, expande la red ms all de la

primera ocurrencia en la que solote aparece al lado izquierdo de la
pantalla, quizs surja un problema al realizar la actualizacin de
firmware.

7. Seleccione el nivel de revisin al que desee actualizar el controlador, y

seleccione Next.
8. Para empezar a actualizar el controlador haga clic en Finish y, a

continuacin, en Yes.

Antes de que comience la actualizacin del firmware, aparece el siguiente

cuadro de dilogo. Realice la accin apropiada para su aplicacin. En este
ejemplo, la actualizacin contina al hacer clic en OK.
Despus de actualizar el controlador, el cuadro de dilogo Status muestra el

mensaje Update complete.
9. Haga clic en OK.

10. Para cerrar la utilidad ControlFLASH, haga clic en Cancel y, a
continuacin, haga clic en Yes.

Actualizacin automtica para mdulo de E/S CompactLogix 5370 L1 incorporado
IMPORTANTE Esta seccin solo se aplica a los controladores CompactLogix 5370 L1.
Despus de que concluye el proceso de actualizacin de firmware del controlador,

el controlador puede ejecutar una actualizacin de firmware para su mdulo
incorporado de E/S.
Recuerde estos puntos relacionados a la actualizacin automtica de firmware

para el mdulo incorporado de E/S:
La actualizacin de firmware se produce solo en el mdulo incorporado de

E/S, no en los mdulos expansores locales.
Si necesita actualizar la revisin de firmware en los mdulos 1734 POINT

I/O que se usarn como mdulos expansores locales, debe hacerlo antes de
instalarlos en el sistema de control CompactLogix 5370 L1.
La actualizacin de firmware en el mdulo incorporado de E/S se realiza

automticamente. No se requiere accin por parte del usuario.
El proceso de actualizacin puede tardar unos cuantos minutos.
Durante el proceso de actualizacin de firmware, el indicador de estatus

OK del controlador permanece parpadeando en color rojo.
No desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del controlador

mientras se est realizando la actualizacin de firmware para el mdulo
incorporado de E/S.

Use AutoFlash para cargar el firmware
Puede usar AutoFlash para cargar el firmware por medio de una conexin USB o
de red EtherNet/IP.
Permita que la actualizacin concluya sin interrupcin. Si interrumpe una

actualizacin de firmware en proceso, se le alertar de que ha ocurrido un error.
En este caso, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del
controlador. El nivel de revisin de firmware revierte al nivel de revisin 1.xxx y
usted podr comenzar el proceso de actualizacin nuevamente.
Realice estos pasos para usar la utilidad AutoFlash para cargar el firmware.

pantallas.
1. Asegrese de que est hecha la conexin de red apropiada y de que su driver

de red est configurado en el software RSLinx Classic.
2. Creacin de un proyecto del controlador.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.
4. Seleccione su controlador y haga clic en Download.
Tambin puede hacer clic en Update Firmware para completar este

proceso. Si lo hace, vaya al Paso 6.
Aparece un cuadro de dilogo que indica que la revisin del proyecto y la

revisin del firmware del controlador son diferentes.

5. Haga clic en Update Firmware.
6. Use el cuadro de verificacin y el men desplegable para seleccionar su

controlador y revisin de firmware.
7. Haga clic en Update.
8. Cuando aparezca el cuadro de dilogo Update Firmware, haga clic en Yes.

Antes de que comience la actualizacin de firmware, quizs reciba una

advertencia acerca de que su controlador no tiene su tarjeta SD. Realice la
accin apropiada, generalmente, hacer clic en OK.
Comienza la actualizacin de firmware.

9. Cuando concluye la actualizacin del firmware, aparece el cuadro de
dilogo Download y es posible continuar descargando su proyecto al
controlador.
Use la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware
Puede usar una tarjeta SD instalada para cargar firmware en un controlador

CompactLogix 5370. El uso de la tarjeta SD para cargar el firmware elimina la
necesidad de software para completar esta tarea.
Su aplicacin requiere lo siguiente para cargar firmware desde una tarjeta SD al

momento del encendido:
Debe haber guardado el proyecto en la tarjeta SD antes de la desconexin y

reconexin de la alimentacin elctrica.
La revisin de firmware en el proyecto almacenado en la tarjeta SD es

diferente de la revisin de firmware en el controlador CompactLogix 5370.


Seleccione el modo de Los controladores CompactLogix 5370 tienen diseos frontales y ubicacin del
interruptor de modo ligeramente diferentes.
operacin del controlador
ADVERTENCIA: Si cambia los ajustes de los interruptores mientras est
aplicada la electricidad, puede formarse un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos.
Este grfico muestra el interruptor de modo en un controlador

RUN
RUN
REM
PROG
REM
PROG

L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
A1+ A1-
RUN
03 11
04 12 B1+ B1-
RUN
05 13 Z1+ Z1- REM
REM +V +V
06 14
PROG 07 15
OUT
0
OUT
2 PROG
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC V
02 10 + in
3+
CJC I
03 11 - in
3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG


L33ER
RUN NS
FORCE LINK 1
I/O LINK 2
OK SD
RUN
REM RUN
PROG
REM
PROG
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Use el interruptor de modo del controlador para establecer el modo de operacin

del controlador CompactLogix 5370.
Posicin del Descripcin
interruptor de
modo
Run Se pueden realizar estas tareas:
Cargar proyectos.
Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
No se pueden realizar estas tareas:
Actualizar el firmware del controlador.
Crear ni eliminar tareas, programas o rutinas.
Crear ni eliminar tags, ni editar en lnea.
Importar un programa al controlador.
Cambiar la configuracin de puertos del controlador, la configuracin avanzada de puertos ni los ajustes de configuracin de la red.
Cambiar los parmetros de configuracin del controlador directamente establecidos para operacin en una topologa de red en anillo a nivel del dispositivo
(DLR).
Prog Se pueden realizar estas tareas:
Actualizar el firmware del controlador.
Inhabilitar salidas.
Cargar y descargar proyectos.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
No se pueden realizar estas tareas:
Usar el controlador para ejecutar (escanear) tareas.

Posicin del Descripcin

interruptor de
modo
Rem Se pueden realizar estas tareas:
Cargar y descargar proyectos.
Cambiar entre los modos de programacin remota, prueba remota y marcha remota mediante la aplicacin.
Marcha remota El controlador ejecuta (escanea) tareas.
Habilitar salidas.
Editar en lnea.
Programacin remota Actualizar el firmware del controlador.
Inhabilitar salidas.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
Descargar proyectos.
Editar en lnea.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
Prueba remota Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.
Editar en lnea.

Notas:

Captulo 5
Descripcin general de los controladores

CompactLogix 5370
Tema Pgina
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 106
Funcionalidad del controlador 107
Ejemplos de configuraciones del sistema 109
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen control, comunicacin y

elementos de E/S de avanzada en un paquete de control distribuido. Esta familia
de productos incluye estos controladores CompactLogix 5370
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Algunas de las funciones compatibles con los controladores CompactLogix 5370

son dos puertos EtherNet/IP en cada controlador y compatibilidad con
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP en algunos controladores
CompactLogix 5370.
Para obtener la descripcin completa de los componentes y de la funcionalidad

del sistema de control CompactLogix 5370 consulte la Tabla 2 y la Tabla 3,
respectivamente.

Captulo 5 Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Componentes del sistema de La Tabla 2 describe los componentes que utiliza un controlador
CompactLogix 5370 en un sistema de control tpico.
control CompactLogix 5370
Tabla 2 Componentes del sistema de control CompactLogix 5370
Componente del sistema Familia de productos
Controladores CompactLogix 5370 L1 Controladores CompactLogix 5370 L2 Controladores CompactLogix 5370 L3
Controlador Uno de los controladores documentados en esta publicacin
Fuente de alimentacin La fuente de alimentacin elctrica externa La fuente de alimentacin elctrica externa Una de las siguientes fuentes de alimentacin
elctrica conectada a la fuente de alimentacin elctrica conectada a la fuente de alimentacin elctrica elctrica 1769 Compact I/O:
no aislada de entrada de 24 VCC nominal aislada de entrada de 24 VCC incorporada del 1769-PA2
incorporada del controlador. La fuente de controlador
alimentacin elctrica tiene un rango de 1769-PB2
entrada de 1028.8. 1769-PA4
1769-PB4
Componentes de las redes de Cualquiera de los siguientes: Cualquiera de los siguientes:
comunicacin Red EtherNet/IP mediante puertos de red Red EtherNet/IP mediante puertos de red EtherNet/IP incorporados
EtherNet/IP incorporados Red DeviceNet mediante un mdulo 1769-SDN
Conexin USB solo para programacin y Conexin USB solo para programacin y actualizaciones de firmware
actualizaciones de firmware
Software Uno de los siguientes:
Software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin de firmware 20.xxx
Aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin de firmware 21.000 o
posterior
Software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior
Software RSNetWorx para DeviceNet, versin 11.00.00 o posterior
IMPORTANTE: Este software no se usa con los controladores CompactLogix 5370 L1 porque no ofrecen conectividad DeviceNet.
Tarjeta Secure Digital (SD) Tarjeta 1784-SD1 Se enva con el controlador CompactLogix 5370 y ofrece 1 Gb de memoria
para memoria no voltil Tarjeta 1784-SD2 Disponible mediante compra por separado y ofrece 2 Gb de memoria
externa
Mdulos de E/S 16 puntos de entrada digital de 24 VCC 16 puntos de entrada digital de 24 VCC Mdulos expansores locales
incorporados El voltaje de entrada incorporados Mdulos 1769 Compact I/O
nominal es 24 VCC, pero el rango de 16 puntos de salida digital de 24 VCC E/S distribuidas Mltiples lneas de
operacin es 1028.8 VCC. incorporados productos de mdulos de E/S mediante las
16 puntos de salida digital de 24 VCC Controladores 1769-L24ER-QBFC1B and redes DeviceNet y EtherNet/IP
incorporados El voltaje de entrada 1769-L27ERM-QBFC1B nicamente
nominal es 24 VCC, pero el rango de Cuatro contadores de alta velocidad
operacin es 1028.8 VCC. incorporados
Mdulos expansores locales Cuatro puntos de entrada analgica
Mdulos 1734 POINT I/O universal incorporados
E/S distribuidas Mltiples lneas de Dos puntos de salida analgica
productos de mdulos de E/S mediante una incorporados
red EtherNet/IP Mdulos expansores locales
Mdulos 1769 Compact I/O
E/S distribuidas Mltiples lneas de
productos de mdulos de E/S mediante las
redes DeviceNet y EtherNet/IP
Botn de restablecimiento Si se mantiene presionado durante la puesta en marcha del controlador, borra el programa de usuario de la memoria interna del controlador.

Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370 Captulo 5
Funcionalidad del La Tabla 3 describe la funcionalidad disponible con los controladores

CompactLogix 5370.
controlador
Tabla 3 Funcionalidad del controlador CompactLogix 5370
N. de cat. Tareas del Programas Solucin de Compatibilidad Clasificacin de Tamao de Compatibilidad
controlador compatibles por almacenamiento con topologa de distancia memoria de con mdulo de
compatibles tarea de energa red EtherNet/IP respecto a la usuario E/S locales
interna fuente de incorporada
alimentacin
elctrica
1769-L16ER-BB1B Hasta seis mdulos
384 KB 1734 POINT I/O(2)
1769-L18ER-BB1B NA Hasta ocho
512 KB mdulos 1734
1769-L18ERM-BB1B POINT I/O(2)
1769-L24ER-QB1B Compatibilidad con
las siguientes 768 KB Hasta cuatro
1769-L24ER-QBFC1B topologas: Vea el pie de mdulos
pgina a abajo(1) Compact I/O
1769-L27ERM-QBFC1B S Se elimina la Anillo a nivel 1 MB
32 100 necesidad de una del dispositivo
1769-L30ER batera (DLR)
Lineal Hasta ocho
1769-L30ER-NSE 1 MB mdulos
En estrella Compact I/O
1769-L30ERM tradicional
1769-L33ER 4
Hasta 16 mdulos
2 MB
1769-L33ERM Compact I/O
1769-L36ERM Hasta 30 mdulos

3 MB Compact I/O
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 tienen una fuente de alimentacin elctrica incorporada. Por lo tanto, no necesita considerar la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica al instalar el controlador. Los mdulos Compact I/O usados como mdulos expansores locales en los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 operan con un CompactBus y tienen una
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica que usted debe considerar al instalar dichos mdulos.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica y el uso de los mdulos Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L2,
vea la pgina 132 y la pgina 214.
(2) IMPORTANTE: Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 1, siempre que la corriente total consumida por los
mdulos no exceda la corriente del backplane POINTBus disponible de 1 A. Si necesita usar ms mdulos expansores locales que la corriente del backplane POINTBus aceptada, puede instalar una fuente
de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC POINT I/O entre los mdulos expansores locales para aumentar la alimentacin del backplane POINTBus y cumplir con los requisitos de su sistema.

Adicionalmente, es posible usar el controlador 1769-L30ER-NSE solo en

aplicaciones que requieren que el controlador instalado descargue su energa
almacenada residual a niveles especficos antes de transportarlo a su aplicacin o
fuera de ella.
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el controlador 1769-L30ER-NSE

descargue su energa almacenada residual a 40 J o menos antes de ser transportado a
la aplicacin, o fuera de ella, realice estos pasos antes de retirar el controlador.
1.Desconecte la alimentacin del chasis.
Despus de desconectar la alimentacin elctrica, el indicador de estatus OK del

controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga.
2.Espere por lo menos 15 minutos para que la energa residual almacenada se

reduzca a 40 J o menos antes de retirar el controlador.
No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 15 minutos. Es necesario dar
seguimiento a dicho perodo de tiempo.
Algunas aplicaciones requieren que el controlador instalado descargue su energa

almacenada residual a niveles especficos antes de transportarlo a su aplicacin o
fuera de ella. Esto puede incluir otros dispositivos que tambin requieren tiempo
de espera antes de retirarlos. Consulte la documentacin de dichos productos
para obtener ms informacin.

EtherNet/IP
Los siguientes controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Para obtener ms informacin sobre el uso de los controladores

CompactLogix 5370 en aplicaciones que requieren movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP, consulte el Captulo 11, Desarrolle movimiento
integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP en la pgina 287.

Ejemplos de configuraciones Los controladores CompactLogix 5370 aceptan las siguientes redes:
del sistema Red EtherNet/IP Todos los controladores CompactLogix 5370
Red DeviceNet Solo controladores CompactLogix 5370 L2 y L3
Red EtherNet/IP
IMPORTANTE La Figura 4 y la Figura 2 muestran controladores CompactLogix 5370 usados en

una topologa de red DLR en una red EtherNet/IP. Puede usar tambin
controladores CompactLogix 5370 en topologas de red EtherNet/IP lineal o en
estrella.
Para obtener ms informacin sobre las otras topologas de red EtherNet/IP
consulte Comunicacin mediante redes en la pgina 113.
Algunos de los controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP, si se desea. Para obtener ms
informacin sobre el uso del movimiento integrado en una red EtherNet/IP
consulte el Captulo 11, Desarrolle movimiento integrado mediante una
aplicacin de red EtherNet/IP en la pgina 287.
La Figura 2 muestra un ejemplo de configuracin de sistema EtherNet/IP para un

controlador 1769-L18ERM-BB1B.
Figura 2 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B en una red

EtherNet/IP
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
Variador Kinetix 350 conectado Terminal PanelView Plus conectado

mediante una toma 1783-ETAP mediante una toma 1783-ETAP
EtherNet/IP EtherNet/IP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Variador Kinetix 350 conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O
mediante una toma 1783-ETAP con mdulos POINT I/O con mdulos FLEX I/O
EtherNet/IP


controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 3 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B en una red

EtherNet/IP
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
QBFC1B
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Variador Kinetix 350 conectado

Terminal PanelView Plus conectado
mediante una toma 1783-ETAP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Variador Kinetix 350 conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/ Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O
mediante una toma 1783-ETAP O con mdulos POINT I/O con mdulos FLEX I/O
EtherNet/IP

controlador 1769-L33ERM.
Figura 4 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L33ERM en una red EtherNet/IP
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Variadores Kinetix Adaptador 1734-AENTR POINT I/ Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado
6500 con motores O con mdulos POINT I/O mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Red DeviceNet
IMPORTANTE Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 pueden enviar mensajes a

dispositivos en la red DeviceNet; sin embargo, estos controladores no
pueden recibir mensajes de esos dispositivos en la red DeviceNet.
La Figura 6 muestra un ejemplo de configuracin de sistema DeviceNet para un

controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
Figura 5 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L24ER-QB1B en una red

DeviceNet
Computadora con conexin DeviceNet Sistema de control 1769-L24ER-QB1B con un mdulo escner 1769-SDN
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fuente de alimentacin
elctrica 1606-XLDNET Rel de Adaptador 1734-ADN POINT I/O
DeviceNet sobrecarga E3 con mdulos POINT I/O
La Figura 6 muestra un ejemplo de configuracin de sistema DeviceNet para un

controlador CompactLogix 1769-L33ERM.
Figura 6 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L33ERM en una red DeviceNet

Computadora con conexin DeviceNet Sistema de control 1769-L33ERM con un mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Para obtener ms informacin sobre el uso de los controladores

CompactLogix 5370 L2 o L3 en las redes DeviceNet consulte Comunicacin
mediante redes en la pgina 113.

Notas:

Captulo 6
Comunicacin mediante redes
Tema Pgina
Comunicacin de red EtherNet/IP 114
Comunicacin de red DeviceNet 129
Todos los controladores CompactLogix 5370 aceptan estas tareas mediante una
red EtherNet/IP:
E/S distribuidas de control
Enviar/recibir mensajes hacia/desde otros dispositivos en la misma red o
en otra red
Producir/consumir (enclavar) datos entre controladores
Interface de socket
Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 aceptan estas tareas mediante

una red DeviceNet:
E/S distribuidas de control
Enviar mensajes a dispositivos en la misma red; el controlador no puede
recibir mensajes desde otros dispositivos en la misma red.
Todos los controladores CompactLogix 5370 tambin aceptan conexiones

temporales desde su computadora mediante una conexin USB.

Captulo 6 Comunicacin mediante redes
Comunicacin de red La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control,

configuracin y recoleccin de datos colocando el protocolo industrial comn
EtherNet/IP (CIP) sobre los protocolos de Internet estndar, tales como TCP/IP y UDP. Esta
combinacin de estndares bien aceptados proporciona la capacidad requerida
para aceptar intercambio de datos y aplicaciones de control.
Adems de la comunicacin convencional mediante la red EtherNet/IP, los

controladores CompactLogix 5370 utilizan transacciones de interface de socket
para comunicarse con dispositivos Ethernet no compatibles con el protocolo de
aplicacin EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre las transacciones de interface de socket

consulte Interface de socket con controladores CompactLogix 5370 en la
pgina 124.
Software disponible
Se utiliza el software listado en la siguiente tabla con un controlador

CompactLogix 5370 en una red EtherNet/IP.
Software Versin necesaria Funciones Requerido
RSLogix 5000 Versin 20.xx.xx Para controladores Configurar el proyecto
CompactLogix 5370 que usan la CompactLogix.
revisin de firmware 20.xxx.
Definir la comunicacin EtherNet/IP.
Entorno Versin 21.00.00 o posterior Para
Studio 5000 controladores CompactLogix 5370 que Cambiar la direccin IP para
usan la revisin de firmware 21.000 o dispositivos en la red, incluido el
posterior. controlador CompactLogix 5370.
RSLinx Classic Versin 2.59 o posterior Asignar o cambiar direcciones IP a S

los dispositivos en una red
EtherNet/IP.
Configurar dispositivos de
comunicacin
Proporcionar diagnsticos.
Establecer comunicacin entre
dispositivos.
Utilidad La versin ms reciente se instala con Asignar direcciones IP a los dispositivos
BOOTP/DHCP la instalacin del software RSLinx en una red EtherNet/IP. No
Classic

Comunicacin mediante redes Captulo 6
Funcionalidad de la red EtherNet/IP en los controladores

CompactLogix 5370
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen esta funcionalidad de red

EtherNet/IP:
Puertos dobles de red EtherNet/IP incorporados
Compatibilidad con las siguientes topologas de red EtherNet/IP:

Topologa en anillo a nivel de dispositivos
Topologa de red lineal
Topologa de red en estrella
Compatibilidad con la tecnologa CIP Sync

EtherNet/IP Solo los siguientes controladores aceptan esta
funcionalidad:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Interface de socket para comunicarse con dispositivos Ethernet que no

aceptan el protocolo de aplicacin EtherNet/IP
Deteccin de direccin IP duplicada
Comunicacin unidifusin y multidifusin
Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI y

E/S distribuidas
Interface mediante RJ45, par de cables trenzados
Admiten operacin Half-duplex/Full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps
Admiten interruptores estndar
No requieren programacin de red
No requieren tablas de encaminamiento

Nodos en una red EtherNet/IP
Al configurar su sistema de control CompactLogix 5370, es necesario considerar

el nmero de nodos Ethernet incluidos en la seccin de configuracin de E/S de
su proyecto. Los controladores CompactLogix 5370 tienen lmites en el nmero
de nodos que aceptan en la seccin de configuracin de E/S.
La Tabla 4 lista los lmites de nodos Ethernet para los controladores

CompactLogix.
Tabla 4 Pautas sobre nodos Ethernet del controlador CompactLogix 5370
N. de cat. Nodos Ethernet aceptados
1769-L16ER-BB1B 4
1769-L18ER-BB1B
8
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
8
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B 16
1769-L30ER
1769-L30ERM 16
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
32
1769-L33ERM
1769-L36ERM 48
IMPORTANTE Si bien los controladores CompactLogix 5370 ofrecen la opcin de usar conteo
de nodos Ethernet para disear de manera eficaz y eficiente un sistema de
control, los controladores tienen lmites de conexiones en una red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre cmo disear el uso de la red EtherNet/IP
en su sistema de control CompactLogix 5370, consulte estos recursos:
La herramienta EtherNet/IP Capacity disponible en http://
www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuracin
inicial de su red EtherNet/IP.
Ethernet Design Considerations Reference Manual,

publicacin ENET-RM002
Apndice B, Conexiones mediante una red EtherNet/IP en la pgina 311.

Dispositivos incluidos en el conteo de nodos
Cualquier dispositivo que se aada directamente la configuracin de E/S

Ethernet cuenta para el lmite de nodos del controlador. Los siguientes son
ejemplos de dispositivos que se aaden en la seccin de configuracin de E/S de
su proyecto y deben ser contados:
Adaptadores de comunicacin remotos
Mdulos de E/S conectados directamente a la red EtherNet/IP, por
ejemplo el mdulo 1732E-IB16M12R ArmorBlock EtherNet/IP
Dispositivos de movimiento tales como variadores
Controladores remotos
Dispositivos HMI que se incluyen en la seccin de configuracin de E/S,
por ejemplo terminales PanelView Plus
Dispositivos de vnculo, tales como el dispositivo de vnculo
1788-EN2DN Ethernet a DeviceNet
Dispositivos de otros fabricantes conectados directamente a la
red EtherNet/IP
Dispositivos excluidos del conteo de nodos
Al considerar el lmite de nodos Ethernet de un controlador CompactLogix 5370

no se cuentan los dispositivos Ethernet que existen en la red EtherNet/IP y no se
aaden a la seccin de configuracin de E/S del proyecto.
Los siguientes dispositivos no se aaden a la seccin de configuracin de E/S en

su proyecto y no se cuentan en el nmero total de nodos:
Computadora
Dispositivos HMI que no se aaden a la seccin de configuracin de E/S,

por ejemplo terminales PanelView Plus
Instrucciones MSG
Dispositivos con los que los controladores CompactLogix 5370 se

comunican por medio de una interface de socket.
Por ejemplo, los siguientes dispositivos requieren comunicacin mediante

una interface de socket:
Dispositivo Modbus TCP/IP
Escneres de cdigos de barra

Topologas de red EtherNet/IP
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan estos tipos de redes

EtherNet/IP:
Cada una de estas topologas de red EtherNet/IP acepta aplicaciones que utilizan
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP, si es necesario.
Una topologa de red DLR es una red en anillo tolerante a un solo fallo, diseada
para la interconexin de dispositivos de automatizacin. Una red DLR consta de
nodos supervisores (activo y de respaldo) y nodos en anillo.
Las topologas de red DLR se convierten automticamente en topologas de red

lineal cuando se detecta un fallo. La conversin a la nueva topologa mantiene la
comunicacin de datos en la red. La condicin de fallo generalmente se detecta y
se corrige fcilmente.
Los controladores CompactLogix 5370 se conectan directamente a una topologa

de red DLR, es decir, sin requerir una toma 1783-ETAP para hacer conexin a la
red. Los controladores pueden operar en cualquier funcin en una topologa de
red DLR, es decir, nodo supervisor activo, nodo supervisor de respaldo o nodo de
anillo.
IMPORTANTE Los grficos de topologa mostrados en esta seccin son ejemplos de

aplicaciones que solo usan topologas de red DLR.
Recomendamos que tenga cuidado si considera disear una aplicacin que
incluya conectar una topologa DLR con una topologa de red lineal o en
estrella.
Para obtener informacin sobre cmo usar una topologa de red DLR, consulte el
documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide,
publicacin ENET-AP005.

La Figura 7 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que

usa una topologa de red DLR.
Figura 7 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red DLR
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
Variador Kinetix 350 conectado

Terminal PanelView Plus conectado
EtherNet/IP
EtherNet/IP
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
EtherNet/IP
La Figura 8 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B

que usa una topologa de red DLR.
Figura 8 Ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B que usa topologa de red DLR
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
QBFC1B
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
EtherNet/IP

La Figura 9 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una

topologa de red DLR.
Figura 9 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red DLR
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de control 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
Variadores Kinetix Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado
6500 con motores con mdulos POINT I/O mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Una topologa de red lineal es un grupo de dispositivos conectados en cadena

mediante una red EtherNet/IP. Los dispositivos capaces de hacer conexin a una
topologa de red lineal utilizan tecnologa de interruptor incorporado para
eliminar cualquier necesidad de otro interruptor, como lo requieren las
topologas de red en estrella.
La Figura 10 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B

que usa una topologa de red lineal.
Figura 10 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red lineal
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O Adaptador 1734-AENTR POINT I/O

con mdulos FLEX I/O con mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Terminal PanelView Plus con

Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computadora puerto Ethernet
Link 2
Activity/
Status
Sistema de control Variador Kinetix 350 conectado Variador Kinetix 350 conectado
1769-L18ERM-BB1B mediante una toma 1783-ETAP mediante una toma 1783-ETAP
La Figura 11 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que

usa una topologa de red lineal.
Figura 11 Ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que usa topologa de red lineal
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O Adaptador 1734-AENTR POINT I/O

con mdulos FLEX I/O con mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status

Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computadora puerto Ethernet

Link 2
Activity/
Status
L24ER LINK 1 LINK 2

0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
QB1B
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Sistema de control Mdulo 1732E-IB16M12R Variador Kinetix 350 conectado

1769-L24ER-QB1B ArmorBlock EtherNet/IP mediante una toma 1783-ETAP
EtherNet/IP
La Figura 12 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa

una topologa de red lineal.

Figura 12 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red lineal
Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/O

mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP con mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computadora Link 2
Activity/
Status
puerto Ethernet
Sistema de control
1769-L33ERM 00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Variador PowerFlex 755 conectado

Variadores Kinetix 6500 y motores EtherNet/IP
Una topologa de red en estrella es una red EtherNet/IP tradicional que incluye
mltiples dispositivos conectados entre s mediante un interruptor Ethernet.
La Figura 13 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B

que usa una topologa en estrella.
Figura 13 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red en

estrella
Computadora Sistema de control

1769-L18ERM-BB1B
Interruptor Stratix 6000 Terminal PanelView Plus con

Mdulo 1732E-IB16M12R LINK 1 LINK 2
8 7 puerto EtherNet/IP
ArmorBlock EtherNet/IP 6 5
incorporado
4 3
2 1
Variador Kinetix 350 Adaptador 1734-AENT POINT I/O

con mdulos POINT I/O


que usa una topologa en estrella.
Figura 14 Ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B que usa topologa de red en

estrella
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
Computadora 00 08 A0+ A0-
Sistema de control
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
1769-L27ERM-QBFC1B
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
V
CJC in
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG

8 7
6 5
puerto EtherNet/IP
Variador Kinetix 350 incorporado
4 3
2 1
Variador Kinetix 350 Adaptador 1734-AENT POINT I/O

con mdulos POINT I/O
La Figura 15 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa

una topologa en estrella.
Figura 15 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red en estrella
Computadora Sistema de control

1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

Variadores 8 7
6 5
puerto EtherNet/IP
Kinetix 6500 y incorporado
motores 4 3
2 1
Adaptador 1734-AENT POINT I/O

Variador Kinetix 350 con mdulos POINT I/O

Interface de socket con controladores CompactLogix 5370
El controlador CompactLogix 5370 puede usar interfaces de socket para

comunicarse con dispositivos Ethernet que no aceptan el protocolo de aplicacin
EtherNet/IP.
Los siguientes son ejemplos de dispositivos que no aceptan el protocolo de

aplicacin EtherNet/IP, pero que podran usarse en una aplicacin de
controlador CompactLogix 5370:
Dispositivo Modbus TCP/IP
Escneres de cdigos de barra
Lectores de RFID
La interface de socket se implementa mediante el Socket Object. Los

controladores CompactLogix 5370 se comunican con el Socket Object mediante
instrucciones MSG. Todos los controladores CompactLogix 5370 deben usar
instrucciones MSG no conectadas con interfaces de socket.
Los servicios de Socket Object permiten que el controlador realice estas acciones:
Abrir conexiones
Aceptar conexiones de entrada
Enviar datos
Recibir datos
Para comunicarse con otro dispositivo, es necesario comprender el protocolo de

aplicacin del otro dispositivo. El controlador CompactLogix 5370 no tiene
conocimiento del protocolo de aplicacin. El controlador pone los servicios de
socket a disposicin de su programa.
Nmero y tipo de sockets
Los controladores 5370 CompactLogix aceptan hasta 32 ocurrencias de sockets.

Cada ocurrencia puede ser de uno de estos tipos:
UDP socket Enva y recibe datagramas UDP.
TCP client socket El programa Logix5000 inicia la conexin.
TCP server socket Otro dispositivo inicia la conexin al programa

Logix5000.
TCP listen socket Escucha conexiones de entrada en un puerto

especificado.

Las opciones disponibles para servicios de envo y recepcin UDP y TCP se

describen en esta tabla.
Tipo Comunicacin Enviar (escritura) Recibir (lectura)
UDP Unidifusin S S
Multidifusin S S
Difusin S S
TCP Unidifusin S S
Multidifusin N/D N/D
Difusin N/D N/D
Es necesario contar con un socket en estado de escuchar por cada nmero de

puerto TCP que acepte conexiones. Mltiples sockets TCP servidores pueden
compartir un socket en estado de escuchar si las conexiones se hacen al mismo
nmero de puerto.
Es posible dividir las ocurrencias de sockets disponibles entre sockets UDP y

TCP de estas maneras:
Use todas las ocurrencias para conexiones de TCP cliente.
Use una ocurrencia para escuchar conexiones de TCP de entrada, y luego
aceptar las conexiones restantes de otros dispositivos.
Realice operaciones de TCP cliente y servidor.
Realice operaciones de UDP cliente y servidor.
Estos servicios de socket estn disponibles.

Servicio de socket Ocurrencia de socket
SocketCreate Servidor o cliente
OpenConnection Cliente
AcceptConnection Si se emite un servicio AcceptConnection, la ocurrencia es del tipo para
escuchar.
Si el servicio AcceptConnection retorna una ocurrencia como resultado de
una peticin de conexin de entrada, la ocurrencia de socket es del tipo
servidor.
ReadSocket
WriteSocket
DeleteSocket
DeleteAllSockets Servidor o cliente
ClearLog
JoinMulticastAddress
DropMulticastAddress
Una vez que se abre una conexin en una ocurrencia de socket cliente, no es
posible utilizar la misma ocurrencia de socket para aceptar conexiones de entrada.
De manera similar, si se aceptan conexiones en una ocurrencia de socket, no es
posible usar la ocurrencia para abrir conexiones de salida. Este comportamiento
coincide con el comportamiento de API de socket estndar.

Instrucciones de mensaje para usar servicios de socket
IMPORTANTE Esta seccin describe solo uno servicios de socket disponibles con su
Para obtener ms informacin sobre todos los servicios de socket, consulte el
documento EtherNet/IP Socket Interface Application Technique,
publicacin ENET-AT002.
En el programa del controlador CompactLogix 5370 use una instruccin

CIP Generic MSG para solicitar servicios de socket.
Los siguientes grficos de ejemplo muestran las fichas Configuration y

Communication para una instruccin MSG que utiliza el tipo de servicio
OpenConnection. Los valores de los parmetros para este tipo de MSG se
definen en la Tabla 5.
IMPORTANTE Antes de configurar la instruccin MSG es necesario crear un tipo de dato

definido por el usuario (UDT) que est disponible en el parmetro Source
Element. Consulte Elemento MSG Source para obtener ms informacin sobre
cmo crear un UDT.
IMPORTANTE: Tenga en cuenta lo siguiente cuando use sockets con los

controladores CompactLogix 5370:
Una diferencia significativa entre los controladores
CompactLogix 5370 y otros controladores Logix5000 es la ruta de
comunicacin.
Los controladores CompactLogix 5370 no requieren un mdulo de
comunicacin de red EtherNet/IP independiente, por ejemplo, un
mdulo 1756-EN2T. En el caso de los controladores
CompactLogix 5370, la instruccin MSG se enva al controlador mismo
usando la ruta 1,0.
Todos los controladores CompactLogix 5370 deben usar instrucciones

MSG no conectadas para los servidores de sockets. Cuando configure
un mensaje para un controlador CompactLogix 5370, asegrese
de que la casilla de verificacin Connected en el cuadro de dilogo
Message Configuration est deseleccionada.

Tabla 5 Valores de parmetro para el servicio OpenConnection

Parmetro de configuracin Descripcin
MSG Type CIP Generic
Service Type OpenConnection
Service Code 4c
Class 342
Instance desde CreateSocket
Atributo 0
Source Element Especfico para la aplicacin
Source Length
Elemento MSG Source
Tambin es necesario crear un tipo de datos definido por el usuario (UDT) para
usar este servicio. Este grfico de ejemplo muestra la pantalla UDT. Los valores de
los parmetros para este tipo de MSG se definen en la Tabla 6 en la pgina 128.

Tabla 6 Valores de parmetro para el servicio OpenConnection

Parmetro de configuracin Elemento Descripcin
Timeout DINT Especifique el tiempo de espera en milisegundos.
DestAddr STRING Especifique una matriz de caracteres (mximo de 64) para
definir el destino de la conexin. Especifique cualquiera de
los siguientes:
Hostname?port=xxx
IPAddr?port=xxx
Por ejemplo, para especificar una direccin IP, introduzca
10.88.81.10?port=2813
.LEN DINT Longitud de la direccin de destino.
.DATA Matriz SINT Matriz que contiene la direccin de destino.
Para obtener ms informacin sobre la interface de socket, consulte los siguientes

documentos:
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique,

publicacin ENET-AT002
Sample Code Library de Rockwell Automation en

http://samplecode.rockwellautomation.com/
Quality of Service (QoS) y conexiones de mdulo de E/S
Los controladores CompactLogix 5370 son compatibles con la tecnologa

Quality of Service (QoS). QoS le permite al controlador priorizar el trfico de la
red EtherNet/IP. De manera predeterminada los controladores
CompactLogix 5370 estn habilitados para QoS.
Algunos dispositivos EtherNet/IP no son compatibles con la tecnologa QoS a

menos que el firmware del dispositivo se actualice al nivel de revisin de firmware
mnimo requerido. Por ejemplo, el mdulo de comunicacin ControlLogix
1756-ENBT debe usar la revisin de firmware 4.005 o posterior para aceptar la
tecnologa QoS.
Para asegurar que se mantenga la comunicacin entre los controladores

CompactLogix 5370 y los mdulos de E/S, verifique que los dispositivos
EtherNet/IP usen el nivel de revisin de firmware mnimo requerido del
producto para aceptar la tecnologa QoS.
Para obtener ms informacin sobre los niveles mnimos de revisin de firmware

de los dispositivos EtherNet/IP requeridos para aceptar la tecnologa QoS,
consulte la Nota Tcnica 66325 de la Knowledgebase de Rockwell Automation.
El documento est disponible en http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/.

Comunicacin de red Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 se comunican con otros

dispositivos mediante la red DeviceNet a travs del mdulo escner
DeviceNet Compact I/O 1769-SDN DeviceNet. La red DeviceNet utiliza el protocolo
industrial comn (CIP) para proporcionar capacidades de control,
configuracin y recoleccin de datos para dispositivos industriales.
IMPORTANTE Esta seccin se aplica a las aplicaciones que utilizan controladores

CompactLogix 5370 L2 y L3 solamente.
Los controladores CompactLogix 5370 L1 no funcionan en las redes DeviceNet.
Software disponible
Las aplicaciones de software listadas en esta tabla se requieren al usar un

controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 en una red DeviceNet.
Software Versin necesaria Funciones
RSLogix 5000 20.xx.xx Para controladores
CompactLogix 5370 que usan la revisin de
firmware 20.xxx.
Configurar el proyecto CompactLogix
Entorno Studio 5000 21.00.00 o posterior Para controladores
CompactLogix 5370 que usan la revisin de
firmware 21.000 o posterior.
RSLinx Classic 2.59.00 o posterior(1), (2) Configurar dispositivos de comunicacin
Proporcionar diagnsticos
Establecer comunicacin entre
dispositivos
RSNetWorx para Uno de los siguientes: Configurar dispositivos DeviceNet
DeviceNet 11.00.00 o posterior si se usa con el Define la lista de escn para la red
software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx DeviceNet
21.00.00 o posterior si se usa con el
software RSLogix 5000, versin 21.00.00 o
posterior
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versin 2.59.01 o posterior.
(2) Le recomendamos usar el software RSLinx Classic, versin 3.51.00 o posterior, con el entorno Studio 5000, versin 21.00.00 o
posterior.


que usa una red DeviceNet.
Figura 16 Ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que usa una red DeviceNet
Computadora con conexin DeviceNet Sistema de control 1769-L24ER-QB1B con un mdulo escner 1769-SDN
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
La Figura 17 muestra un ejemplo de 1769-L33ERM que usa una red DeviceNet.
Figura 17 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una red DeviceNet
Computadora Sistema de control 1769-L33ERM con un mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fuente de alimentacin elctrica Rel de Adaptador 1734-ADN POINT I/O

1606-XLDNET DeviceNet sobrecarga E3 DeviceNet con mdulos POINT I/O

Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet
Se conecta un controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 a una red DeviceNet a

travs del mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet.
Antes de instalar el mdulo escner, considere lo siguiente:
Se puede conectar el mdulo escner a un controlador, fuente de

alimentacin elctrica o mdulo de E/S adyacente.
Adems, es necesario considerar estos dos requisitos de manera

combinada:
elctrica Descrita en la pgina 132
CompactLogix 5370 L3 Descrita en la pgina 136
El mdulo escner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos

de E/S esclavos.
El mdulo escner puede ser simultneamente un maestro y un esclavo

propiedad de otro maestro DeviceNet.
El mdulo escner tiene la siguiente funcionalidad:
Acepta mensajera a dispositivos, no de controlador a controlador
Acepta conexiones de red a nivel de control a red a nivel de dispositivo para

programacin, configuracin, control o recoleccin de datos
Acepta copia de respaldo del controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 en

la red DeviceNet
Para obtener ms informacin sobre el uso del 1769-SDN para hacer una
copia de seguridad de su controlador CompactLogix 5370 L2 o L3,
consulte el documento 1769-SDN DeviceNet Scanner Module User
Manual, publicacin 1769-UM009.
Comparte una capa de aplicacin comn con las redes EtherNet/IP
Ofrece diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin de

fallos


elctrica
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 y L3 permiten la instalacin de

mdulos escner 1769-SDN como mdulos expansores locales. El mdulo
escner 1769-SDN tiene una clasificacin de distancia respecto a la fuente de
alimentacin elctrica que usted debe considerar antes de instalarlo.
La clasificacin de distancia es el nmero de ranuras con respecto a la fuente de

alimentacin elctrica despus de las cuales puede instalarse un mdulo escner
1769-SDN. El mdulo escner 1769-SDN tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Por lo tanto, su sistema de
control CompactLogix 5370 L2 o L3 puede incluir hasta tres mdulos entre el
mdulo escner 1769-SDN y la fuente de alimentacin elctrica.
El uso de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica

del mdulo escner 1769-SDN, como consideracin de diseo, difiere segn el
nmero de catlogo del controlador CompactLogix L2.
Sistemas de control CompactLogix 5370 L2
En los sistemas de control CompactLogix 5370 L2, puede instalar un mdulo

escner 1769-SDN en el lado derecho del sistema de control. El controlador tiene
una fuente de alimentacin elctrica incorporada que impide la instalacin de
mdulos escneres 1769-SDN entre el controlador y la fuente de alimentacin
elctrica.
Adems, el controlador tiene mdulos de E/S incorporados que impiden la

instalacin de un mdulo escner 1769-SDN directamente a la derecha de la
fuente de alimentacin elctrica incorporada. Los sistemas de control
CompactLogix 5370 L2 tienen uno o dos mdulos de E/S incorporados como se
describe a continuacin:
Controlador 1769-L24ER-QB1B Un mdulo de E/S incorporado
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B

Dos mdulos de E/S incorporados
Aunque los mdulos de E/S incorporados no se consideran mdulos expansores

locales, usted debe incluir cada mdulo de E/S incorporado en el conteo de
ranuras de mdulos al determinar dnde instalar el mdulo escner 1769-SDN
como un mdulo expansor local.

La ranura de mdulo expansor local ms lejana en la que puede instalar el mdulo

escner 1769-SDN en un sistema de control CompactLogix 5370 L2 es el
nmero de ranura de mdulo dos o tres, segn lo determinado por el nmero de
catlogo de controlador usado en el sistema de control.
La Tabla 7 indica la ranura de mdulo expansor local ms lejana donde puede

instalar un mdulo escner 1769-SDN y cumplir el requisito de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Tabla 7 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo escner 1769-SDN
N de cat. de Nmero de mdulos de Efecto del clculo de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo
controlador E/S incorporados escner 1769-SDN
1769-L24ER-QB1B 1 El mdulo de E/S incorporado es el primer mdulo en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo escner 1769-SDN puede instalarse en la ranura 3 para los mdulos
expansores locales, como se muestra a continuacin.
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo escner 1769-SDN.

Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos mdulos
expansores locales entre el controlador y el mdulo escner 1769-SDN.

Tabla 7 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo escner 1769-SDN
N de cat. de Nmero de mdulos de Efecto del clculo de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo
controlador E/S incorporados escner 1769-SDN
1769-L24ER-QBFC1B 2 Los mdulo de E/S incorporados son los primeros dos mdulos en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de
1769-L27ERM-QBFC1B distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo escner 1769-SDN puede instalarse en la ranura 2 para
los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC V
02 10 + in
3+
CJC I
03 11 - in
3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo escner 1769-SDN.

Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar un mdulo expansor
local entre el controlador y el mdulo escner 1769-SDN.
IMPORTANTE Al contar los mdulo de E/S para determinar la ubicacin del mdulo escner
1769-SDN en un sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B o 1769-L27ERM-
QBFC1B, la apariencia del mdulo de E/S incorporado es diferente entre la
apariencia fsica y la apariencia de los mdulos en la aplicacin.
La apariencia fsica se muestra a continuacin. El segundo mdulo est dos
hileras de puntos de terminacin debajo de un conjunto nico de indicadores
de estado.
En la aplicacin, el segundo mdulo de E/S incorporado aparece como dos
mdulos en el Controller Organizer, cada uno con su propio nmero de ranura,
es decir [2] y [3].
Cuando el mdulo escner 1769-SDN se instala en la ranura para mdulo
expansor local ms lejana, es decir el cuarto mdulo en el sistema, este aparece
con la designacin [5] en el Controller Organizer, como se muestra a
continuacin.
Los mdulos [2] y [3] se

muestran
separadamente pero se
consideran como un solo
mdulo al contar los
mdulos para cumplir
con el requisito de
clasificacin de distancia
respecto a la fuente de
El mdulo escner 1769-SDN se muestra como el mdulo [5] en esta ubicacin, pero
se considera como el cuarto mdulo al contar mdulos para cumplir con el requisito de
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.

Sistemas de control CompactLogix 5370 L3
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no tienen mdulos de E/S

incorporados. Usted comienza contando las ranuras expansoras locales con el
primer mdulo Compact I/O instalado junto a la fuente de alimentacin
elctrica, al determinar dnde instalar un escner 1769-SDN cumpliendo la
En los sistemas de control CompactLogix 5370 L3, puede instalar los mdulos
escneres 1769-SDN a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin
elctrica. Tambin puede usar ambos bancos local y adicional en los sistemas de
control CompactLogix 5370 L3, permitiendo cada uno la inclusin de un
mdulo escner 1769-SDN.
En el banco local, el controlador debe ser el dispositivo en el extremo izquierdo

del sistema y usted solo puede instalar hasta tres mdulos entre el controlador y la
fuente de alimentacin elctrica. Por lo tanto, los mdulos escneres 1769-SDN
instalados a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica en el banco local,
estn en una ranura de mdulo que cumple con los requisitos de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 tambin aceptan el uso de

bancos adicionales para los mdulos expansores locales del sistema. Cada banco
adicional requiere una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O. El
banco puede designarse con mdulos expansores locales a cada lado de la fuente
de alimentacin elctrica.
En este caso, usted debe instalar el mdulo escner 1769-SDN con no ms de tres
mdulos Compact I/O entre el modulo escner y la alimentacin elctrica, sin
importar si los mdulos estn instalados a la izquierda o derecha de la fuente de
Este grfico muestra los mdulos escneres 1769-SDN instalados en un sistema

de control 1769-L36ERM, cumpliendo con la clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos escneres 1769-SDN instalados en un sistema de control

1769-L36ERM, cumpliendo los requisitos de clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo escner
Banco adicional


En un banco local o adicional, los mdulos instalados a cada lado de la fuente de

alimentacin elctrica no pueden consumir ms corriente que lo que la fuente de
alimentacin elctrica puede suministrar. Este requisito dictamina parcialmente
la ubicacin de los mdulos en el banco.
Por ejemplo, si un banco utiliza una fuente de alimentacin elctrica 1769-PA2

Compact I/O, cada lado del banco tiene una capacidad de corriente de 1 A a
5 VCC y 0.4 A a 24 VCC. Puesto que un mdulo escner 1769-SDN tiene un
consumo de corriente de 440 mA a 5 VCC y 0 mA a 24 VCC, solo se pueden
instalar hasta dos mdulos escneres a cada lado de la fuente de alimentacin
elctrica en el banco en este caso.
Para obtener ms informacin sobre la mxima capacidad de corriente de la

fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O y los clculos que puede usar
para disear los mdulos usados en el banco local o adicionales, consulte Calcule
el consumo de alimentacin elctrica del sistema en la pgina 242.

Captulo 7
Use mdulos de E/S con controladores

Este captulo explica cmo usar mdulos de E/S en un sistema de control

Tema Pgina
Seleccione mdulos de E/S 137
Valide la configuracin de E/S 154
Cmo usar la tarea de evento 159
Configuracin de E/S 163
Codificacin electrnica 165
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una red EtherNet/IP 171
Monitoreo de mdulos de E/S 173
Seleccione mdulos de E/S Los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 ofrecen estas opciones de
mdulos de E/S:
Mdulos de E/S incorporados
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP

Captulo 7 Use mdulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1
Conecte la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S conectados

a un sistema de control CompactLogix 5730 L1
La seccin Conecte la alimentacin elctrica al controlador en la pgina 24

describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa
Clase 2/SELV dedicada a los terminales VDC+ y VDC en el conector extrable
mostrado a continuacin. Dichas conexiones proporcionan alimentacin
elctrica solo al lado del sistema de los mdulos de E/S incorporados y los
mdulos de E/S de expansin locales.
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica externa separada a los
terminales FP+ y FP en el conector extrable del controlador para activar los
circuitos del lado del campo de los mdulos de E/S incorporados y de los
mdulos expansores locales.
Es decir, las conexiones de alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP

proporcionan alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada y salida
conectados a los mdulos de E/S incorporados en el controlador o mdulos
expansores locales. Por ejemplo, dispositivos de entrada o salida como un escner
de cdigos de barra.
La alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos de E/S incorporados
y de los mdulos expansores locales del controlador es de 24 VCC nominales con
un rango de entrada de 1028.8 VCC.
El siguiente grfico muestra el conector extrable.
IMPORTANTE El terminal CG en el conector extrable se conecta al riel DIN mediante un clip

de puesta a tierra situado en la parte trasera del controlador. El controlador se
conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el
sistema en la pgina 20.
Usted no debe hacer ninguna conexin al terminal CG.

Use mdulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1 Captulo 7
Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica

de 24 VCC para activar los dispositivos de entrada o salida conectados a las
E/S incorporadas en el controlador o los mdulos expansores locales
mediante los terminales FP+ y FP.
Para obtener informacin sobre cmo conectar la alimentacin elctrica de

24 VCC al controlador CompactLogix 5370 L1 y el backplane
POINTBus mediante los terminales VDC+ y VDC en el conector
extrable, vea la pgina 24.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a los

terminales FP+ y FP debe estar separada de la fuente de alimentacin
elctrica dedicada a activar el controlador mediante los terminales VDC+
y VDC.
Usted puede usar la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa

que proporciona alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP para
activar otros componentes o dispositivos en la aplicacin.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa que proporciona

alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP puede instalarse en el
mismo riel DIN que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa
que proporciona alimentacin elctrica a los terminales VDC+ y VDC, o
puede instalar las fuentes de alimentacin elctrica de 24 VCC externas en
rieles DIN diferentes.
Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las necesidades

de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de alimentacin elctrica de
su aplicacin antes de seleccionar una fuente de alimentacin elctrica para
evitar usar una fuente de alimentacin elctrica que exceda demasiado los
requisitos de su aplicacin.
Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado a tierra
segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra
de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
Para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una fuente de
alimentacin de modo conmutado 1606-XLE80E, Clase 2, con los
terminales FP+ y FP. Los pasos exactos para otras fuentes de
alimentacin elctrica externas pueden variar con respecto a los descritos
aqu.

Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC separada que

activa el controlador CompactLogix 5370 L1 no est activada.
2. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa que se
conectar a los terminales FP+ y FP no est activada.
3. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa que se conectar a los
terminales FP+ y FP en un riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa puede instalarse en el mismo

riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
4. Conecte los cables a las conexiones + y apropiadas en la fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC externa.

de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea
peligrosa.
5. Jale el conector extrable fuera del controlador CompactLogix 5370 L1.

Los cables conectados entre la fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC externa y
los terminales VDC+ y VDC en el conector
extrable.
00:00:BC:2E:69:F6

6. Conecte el cable conectado al terminal + en la fuente de alimentacin

elctrica de 24 VCC externa al terminal FP+, es decir el cuarto terminal
comenzando desde la parte superior en el conector extrable.
7. Conecte el cable conectado al terminal en la fuente de alimentacin

elctrica de 24 VCC externa al terminal FP+, es decir el quinto terminal
comenzando desde la parte superior en el conector extrable.
8. Enchufe el conector extrable en el controlador.

9. Fije el conector extrable en su lugar.

10. Conecte la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de

24 VCC externa separada conectada a los terminales VDC+ y VDC del
conector extrable.
11. Conecte la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de
24 VCC externa conectada a los terminales FP+ y FP del conector
extrable.
El siguiente grfico muestra las fuentes de alimentacin elctrica de 24 VCC

externas separadas conectadas a los terminales VDC+/VDC y FP+/FP en el
conector extrable, respectivamente.
IMPORTANTE Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con proteccin

contra sobrecorriente de 46 A a 52.568.25 A2t en lnea entre la
alimentacin de entrada y el terminal FP+.
DC ok
DC 24-28V 50W max.
DC
ok
00:00:BC:2E:69:F6
24-
28V
NEC Class 2
Power Supply
IMPORTANTE: No hay cables

Fusible conectados al terminal CG.

Adems de la fuente de alimentacin elctrica incorporada, los controladores

CompactLogix 5370 L1 proporcionan un mdulo incorporado de E/S con estos
puntos:
Diecisis puntos de entrada digital drenadora de 24 VCC
Diecisis puntos de salida digital surtidora de 24 VCC
El siguiente diagrama muestra los terminales de cableado en el mdulo

incorporado de E/S.
DC DC
INPUT OUTPUT
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Considere lo siguiente al conectar los dispositivos de entrada o salida a los

mdulos de E/S incorporados de su controlador CompactLogix 5370 L1:
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa separada a los terminales FP+ y FP en el conector extrable del
controlador para activar los dispositivos de entrada y salida conectados a
los mdulos de E/S incorporados del controlador.
La alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos de E/S

incorporados del controlador es de 24 VCC nominales con un rango de
entrada de 1028.8 VCC.
Para obtener ms informacin sobre cmo conectar una fuente de

alimentacin externa a los terminales FP+ y FP, consulte la pgina 138.
El rango RPI disponible de los puntos de E/S es 1.0 ms750.0 ms y puede

cambiarse en incrementos de 0.5 ms. El ajuste predeterminado es 20 ms.
IMPORTANTE Si intenta usar un valor RPI no vlido, al aplicar el cambio la

aplicacin automticamente rendondea el valor hacia abajo al
incremento de 0.5 ms ms cercano.
Por ejemplo, si establece el valor RPI = 1.75 ms, al hacer clic en
Apply u OK, el valor se redondea a la baja a 1.5 ms y luego de
aplica.
El valor RPI para el mdulo incorporado de E/S tiene el propsito de

establecer un intervalo de tiempo especfico al que se transmiten
los datos. Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisin
de datos puede ser afectado por la configuracin de su sistema de
control CompactLogix 5370 L1.
Para obtener ms informacin consulte Clculo de intervalo
solicitado entre paquetes en la pgina 156.

Realice los siguientes pasos para cablear los puntos de entrada y de salida en el
1. Verifique que el sistema de control no est activado.

2. Use un destornillador pequeo para presionar el sujetador de liberacin de
muelle e introduzca el cable.
3. Con el cable en su lugar, retire el destornillador del sujetador de liberacin

de muelle.
4. Repita el Paso 2 en todos los cables de E/S incorporados necesarios en su
aplicacin.
Para retirar un cable del conector extrable, realice estos pasos.

muelle y jale el cable hacia fuera.

Puntos de entrada incorporados
Los puntos de entrada incorporados en los controladores

CompactLogix 5370 L1 aceptan dispositivos de entrada de 2 y 3 cables. Puede
cablear los dispositivos de entrada para que sean activados mediante uno de los
siguientes mtodos:
Usar una fuente de alimentacin elctrica externa, como se muestra en la

Figura 18 En este caso usted puede monitorear los dispositivos de
entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es interrumpida,
por ejemplo por el MCR.
Este mtodo se requiere si usted necesita continuar leyendo datos desde los
dispositivos de entrada cuando los terminales de salida incorporados
quedan inhabilitados, por ejemplo, la alimentacin elctrica de salida es
interrumpida por usar un rel de control maestro (MCR).
Usar el terminal en el mdulo de E/S incorporado, como se muestra en la

Figura 19 En este caso usted no puede monitorear los dispositivos de
entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es interrumpida,
por ejemplo por el MCR.

La Figura 18 muestra ejemplos de cmo activar dispositivos de entrada de 2 y

3 cables en su aplicacin.
IMPORTANTE Al usar la Figura 18, use las siguientes pautas:

Con esta configuracin de cableado usted puede monitorear los
dispositivos de entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es
interrumpida, por ejemplo por el MCR. La conexin FP debe mantenerse
como referencia para que funcionen las entradas.
Con esta configuracin de cableado el controlador no protege los
dispositivos del lado del campo contra condiciones de sobrecorriente.
Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con proteccin
contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la alimentacin de entrada
y el terminal FP+.
Debe usar una fuente de alimentacin elctrica Clase 2, dedicada y
separada para el controlador CompactLogix 5370 L1 y una fuente de
alimentacin elctrica separada para el mdulo de E/S incorporado.
Disee su aplicacin de modo que el consumo de alimentacin elctrica no
exceda las clasificaciones de la fuente de alimentacin elctrica.
El grfico a continuacin es un ejemplo de cableado que cumple con las
especificaciones de las normas del NEC/North American Electrical Code
sobre aislamiento entre el sistema y la alimentacin elctrica del campo.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin de voltaje.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin del comn.
El MCR debe estar cerrado para que el conector extrable proporcione
alimentacin elctrica al mdulo de E/S incorporado.
Figura 18 Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada activados por

fuentes de alimentacin elctrica externas
DC DC
INPUT OUTPUT
Fuente de
alimentacin
elctrica 1
MCR
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Fuente de
alimentacin Prox de 2 cables Prox de 3 cables
elctrica 2

La Figura 19 muestra ejemplos de cmo activar dispositivos de entrada de 2 y

3 cables en su aplicacin con conexiones a un terminal V.
IMPORTANTE Al usar la Figura 19, use las siguientes pautas:

Con esta configuracin de cableado, los dispositivos de entrada pierden
alimentacin elctrica si el conector extrable no activa los mdulos de E/S
incorporados.
Con esta configuracin de cableado el controlador no protege los
dispositivos del lado del campo contra condiciones de sobrecorriente.
Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con proteccin
contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la alimentacin de entrada
y el terminal FP+.
Debe usar una fuente de alimentacin elctrica Clase 2, dedicada y
separada para el controlador CompactLogix 5370 L1 y una fuente de
alimentacin elctrica separada para el mdulo de E/S incorporado.
Disee su aplicacin de modo que el consumo de alimentacin elctrica no
exceda las clasificaciones de la fuente de alimentacin elctrica.
El grfico a continuacin es un ejemplo de cableado que cumple con las
especificaciones de las normas del NEC/North American Electrical Code
sobre aislamiento entre el sistema y la alimentacin elctrica del campo.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin de voltaje.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin del comn.
El MCR debe estar cerrado para que el conector extrable proporcione
alimentacin elctrica al mdulo de E/S incorporado.
Figura 19 Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada activados por un

terminal V en el mdulo de E/S incorporado
DC DC
INPUT OUTPUT
Fuente de
alimentacin
elctrica 1
MCR
24 VDC 24 VDC
SINK SOURCE
Fuente de
alimentacin Prox de 2 cables Prox de 3 cables
elctrica 2

Puntos de salida incorporados
Los puntos de salida incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L1

aceptan sistemas de 2 cables. La fuente de alimentacin elctrica incorporada del
controlador activa los puntos de salida incorporados mediante el backplane
PointBus.
Los siguientes grficos muestran ejemplos de cmo conectar sistemas de 2 cables a

los puntos de salida incorporados 07. Las mismas conexiones de cableado
pueden usarse con los puntos de salida 815.
IMPORTANTE No exceda la clasificacin de corriente de salida por punto ni la clasificacin de

corriente total del mdulo de salida.
Figura 20 Diagrama de cableado de puntos de salida digital incorporados en los controladores

DC
OUTPUT
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
24 VDC
SOURCE

El siguiente grfico muestra un ejemplo de cmo conectar sistemas de 2 cables a

los puntos de salida 04 incorporados y usar un bloque de terminales externo con
la tira de conector de bus.
IMPORTANTE No exceda la clasificacin de corriente de salida por punto ni la clasificacin de

corriente total del mdulo de salida.

DC
OUTPUT
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
24 VDC
SOURCE
Bloque de terminales con tira de conector de bus

Los controladores CompactLogix 5370 L1 aceptan el uso de mdulos

1734 POINT I/O en el backplane POINTBus como mdulos expansores locales
a lo largo del backplane POINTBus.
IMPORTANTE Para ver una descripcin completa de cmo usar mdulos 1734 POINT I/O,
consulte el documento POINT I/O Digital and Analog Modules and
POINTBlock I/O Modules, publicacin 1734-UM001.
Considere lo siguiente al usar mdulos expansores locales:

Los controladores aceptan este nmero de mdulos expansores locales.
Tabla 8 Mximo de mdulos 1734 POINT I/O disponibles como mdulos expansores
locales
N. de cat. Mdulos 1734 POINT I/O locales aceptados, mx.
1769-L16ER-BB1B 6
1769-L18ER-BB1B 8
1769-L18ERM-BB1B
Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con
los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 8, siempre
que el uso total de corriente por parte de los mdulos de expansin locales
y E/S incorporados no exceda la corriente disponible del backplane
POINTBus de 1 A ni 3 A de corriente de campo.
Segn la configuracin de su aplicacin, puede usar uno de los siguientes

dispositivos para obtener corriente disponible adicional del backplane
POINTBus y/o corriente de campo:
Fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC

POINT I/O Una fuente de alimentacin elctrica de expansin est
instalada entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulos
expansores locales o entre los mdulo expansores locales.
La fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de

backplane POINTBus entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con
la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos
a la izquierda de esta pueden consumir hasta 1 A de corriente del
backplane POINTBus y los mdulos a su derecha pueden consumir
hasta el mximo de corriente provista por la fuente de alimentacin
elctrica de expansin.
Adicionalmente, la fuente de alimentacin elctrica de expansin divide

la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada,
los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por la fuente de
alimentacin elctrica de expansin.

Para obtener ms informacin sobre la fuente de alimentacin elctrica

de expansin 1734-EP24DC, consulte el documento POINT I/O
24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions,
Mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD

POINT I/O Un modulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo tambin puede instalarse entre los mdulos de E/S incorporados
y los mdulo expansores locales, o entre los mdulos expansores locales.
El mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo divide la

corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por el distribuidor de
alimentacin elctrica de campo.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo distribuidor de

alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O, consulte el
documento POINT I/O Field Power Distributor Module Installation
Instructions, publicacin 1734-IN059.
IMPORTANTE Recuerde, el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo

solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No
afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible.
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa separada a los terminales FP+ y FP en el conector extrable del
controlador para proporcionar alimentacin elctrica a los dispositivos de
entrada y salida conectados a los mdulos expansores locales.
IMPORTANTE Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con

proteccin contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la
alimentacin de entrada y los terminales FP.
El requisito de alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos

expansores locales del controlador es de 24 VCC nominales con un rango
de entrada de 1028.8 VCC.
Para obtener ms informacin sobre cmo conectar una fuente de

alimentacin a los terminales FP+ y FP, consulte la pgina 138.
Recomendamos que se asegure de que todos los mdulos 1734 POINT

I/O que vaya a usar como mdulos expansores locales estn actualizados
con la ms reciente revisin de firmware antes de instalarlos en un sistema
de control CompactLogix 5370 L1.

El rango de RPI de cada mdulo expansor local disponible es

1.0750.0 ms, y el valor puede modificarse en incrementos de 0.5 ms.
El ajuste predeterminado depende del mdulo.
Es posible configurar valores de intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

especficos para cada mdulo expansor local en su sistema de control. Sin
embargo, la configuracin de E/S completa tiene un efecto en la velocidad
a la cual se transmiten los datos en un sistema de control
CompactLogix 5370 L1. Para obtener ms informacin consulte Clculo
de intervalo solicitado entre paquetes en la pgina 156.
Antes de instalar un mdulo 1734 POINT I/O en un sistema de control

CompactLogix 5370 L1, asegrese de que el mdulo de E/S est
establecido en Autobaud. Los mdulos 1734 POINT I/O estn
establecidos en Autobaud de manera predeterminada.
Si necesita retornar un mdulo 1734 POINT I/O a Autobaud, consulte el

documento POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock
I/O Modules, publicacin 1734-UM001.
Cuando sea posible, use mdulos 1734 POINT I/O especiales para
cumplir con los requisitos de la aplicacin.
Asegrese de que no haya ranuras vacas entre el controlador y los mdulos

expansores locales ni entre mdulos expansores locales.
El parmetro Expansion I/O en el proyecto del controlador debe coincidir

exactamente con el nmero de mdulos expansores locales instalados en el
sistema, ya que de lo contrario el controlador no establece conexiones con
los mdulos expansores locales.
Debe usar un 1734-232ASC, revisin de firmware 4.002 o posterior, para

obtener acceso a una red RS-232 en su aplicacin de controlador

Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP en

su sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Considere lo siguiente al usar mdulos distribuidos de E/S mediante una red

EtherNet/IP:
Cada adaptador EtherNet/IP remoto incluido en el sistema debe contarse

para el nmero mximo de nodos EtherNet/IP del controlador.
Para obtener ms informacin sobre el nmero mximo de nodos

EtherNet/IP, consulte Nodos en una red EtherNet/IP en la pgina 116.
Los ajustes de RPI configurables varan de acuerdo a los mdulos

distribuidos de E/S usados en el sistema.
Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos incorporados de

E/S a su sistema de control CompactLogix 5370 L1, consulte
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una red EtherNet/IP en
la pgina 171.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L1 que

utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
Mdulo incorporado de E/S Mdulos expansores locales
8 7
6 5
4 3
2 1
Mdulos distribuidos de E/S

Valide la configuracin de E/S Es necesario validar la configuracin de los mdulos 1734 POINT I/O en su
sistema de control CompactLogix 5370 L1. Considere estos puntos al validar la
ubicacin en la configuracin de E/S:
Establezca el nmero de mdulos expansores locales
Ranuras vacas y situaciones de desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada
Clculo de intervalo solicitado entre paquetes
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S
Establezca el nmero de mdulos expansores locales
Es necesario especificar el nmero de mdulos expansores locales que se vayan a

usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1 al crear un nuevo proyecto,
como se muestra a continuacin o cuando se cambia el nmero de mdulo
expansores locales.
Cada vez que el controlador se activa, compara el nmero de mdulos expansores

locales presentes en el backplane POINTBus contra el valor de las E/S de
expansin. El controlador no permite ninguna conexin de E/S mientras el
nmero de mdulos expansores locales presentes no sea igual al valor de las E/S
de expansin.

Ranuras vacas y situaciones de desconexin y reconexin con la

alimentacin conectada
El sistema POINT I/O no puede detectar una base vaca. Por esta razn existen
muchas situaciones en las que es potencialmente posible configurar un sistema
inutilizable o uno que ejerce un control imprevisto.
Siga estas reglas para configurar el sistema de E/S y RIUP de los mdulos de E/S.
IMPORTANTE Los mdulos 1734 POINT I/O aceptan RIUP en los sistemas de control
Un sistema de E/S correcto no tiene ninguna base vaca. Si es necesario, se

puede usar un mdulo de reserva de direccin 1734-ARM POINT I/O
para reemplazar temporalmente un mdulo 1734 POINT I/O en un
sistema de control CompactLogix 5370.
Despus de desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, el

controlador solo permite conexiones de E/S si el nmero de mdulos
expansores locales presentes en POINTBus coincide con el valor usado
para el parmetro Expansion I/O en el proyecto.
Si se desmonta un mdulo 1734 POINT I/O con la alimentacin elctrica

conectada, no se interrumpe la operacin del resto de los mdulos de E/S.
Al desmontar del controlador un mdulo de E/S con una conexin activa,

el indicador de estatus de E/S del controlador parpadea en color verde para
indicar la condicin.
IMPORTANTE Si se habilita el parmetro Major Fault On Controller If Connection Fails

While in Run Mode al configurar el mdulo en el proyecto
RSLogix 5000, desmontar el mdulo ocasiona que el controlador entre
en una condicin de fallo mayor.
Si ms de un mdulo contiguo se desmonta con la alimentacin elctrica

conectada, no se permiten conexiones a todos los mdulos en el conjunto
de mdulos ausentes contiguos mientras no se hayan vuelto a colocar todos
los mdulos. El controlador no puede detectar una base vaca. Por lo tanto,
este no conoce el posicionamiento fsico de los mdulos mientras no se
hayan vuelto a colocar todos los mdulos ausentes.
Si se desmonta un mdulo que separa dos conjuntos de mdulos ausentes

contiguos, los dos conjuntos se unen para formar un solo conjunto. Para
permitir conexiones a cualquier mdulo en el conjunto, deben volverse a
colocar todos los mdulos.

Si se retiran mdulos de diferentes tipos y se retornan a las ubicaciones

incorrectas, los intentos de hacer conexin a estos mdulos fallan durante
la verificacin de la codificacin electrnica.
IMPORTANTE Si se establece Electronic Keying en Disable Keying, no se produce

verificacin de la codificacin electrnica y puede ocurrir un control
imprevisto.
Si se retiran mdulos del mismo tipo y se retornan a las ubicaciones

incorrectas, estos aceptan conexiones desde el controlador y se
reconfiguran con los datos correctos una vez que hayan pasado su
verificacin de codificacin electrnica.
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el

controlador enva y recibe datos de los mdulos de E/S. Usted establece un
rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema.
Los controladores CompactLogix 5370 L1 siempre intentan escanear un mdulo

de E/S al rgimen de RPI configurado. En mdulos de E/S individuales ocurre un
fallo menor Module RPI Overlap si existen suficientes mdulos de E/S con
regmenes de RPI establecidos en un valor excesivamente rpido que no permite
que todos reciban servicio en el intervalo asignado.
Los parmetros de configuracin especficos para un sistema determinan el

impacto en los regmenes de RPI. Estos factores de configuracin pueden afectar
la frecuencia de escn eficaz para cualquier mdulo individual:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de otros mdulos
1734 POINT I/O
Nmero de otros mdulos 1734 POINT I/O en el sistema
Tipos de otros mdulos 1734 POINT I/O en el sistema
Prioridades de tareas de usuario de aplicacin
En general, siga estas pautas al establecer regmenes de RPI en un sistema de

Para mdulos digitales de E/S:
12 mdulos pueden escanearse en 2 ms.
IMPORTANTE Al considerar mdulos digitales de E/S, recuerde que pueden ser el

mdulo incorporado de E/S en el controlador o los mdulos 1734
POINT I/O usados como mdulos expansores locales. Por lo tanto, al
considerar usar dos mdulos, estos pueden ser el mdulo incorporado
de E/S y un mdulo 1734 POINT I/O o dos mdulos 1734 POINT I/O.

Para los mdulos de E/S especiales y analgicos (excepto los

mdulos 1734-485ASC):
1 mdulo puede escanearse a 20 ms.
Para cada mdulo adicional, aada 20 ms.
Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa dos
mdulos analgicos, el mdulo puede escanearse en 40 ms.
Para los mdulos 1734-485ASC el tamao de datos totales para todos los
mdulos ASC determina los regmenes de RPI:
Para tamaos de datos totales de menos de 20 bytes, cada mdulo puede
escanearse en 20 ms.
Para tamaos de datos de ms de 20 bytes, use el valor de tamao como
el RPI.
Por ejemplo, si el tamao de datos totales es 40 bytes, cada mdulo ASC
puede escanearse en 40 ms.
No es necesario establecer los valores RPI de mdulos 1734 POINT I/O

individuales en los valores listados anteriormente. Por ejemplo, si su aplicacin
escanea uno o dos mdulos, no tiene que usar regmenes de RPI de 2 ms.
Recuerde, sin embargo, que los valores mayores de RPI causan que los datos se
escaneen con menor frecuencia.
El RPI muestra la rapidez con que pueden escanearse los mdulos, no la rapidez
con que puede usar los datos una aplicacin. El RPI es asncrono al escn del
programa. Otros factores, tales como la duracin de la ejecucin del programa,
afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI
Cuando se siguen las pautas descritas en la pgina 156, la mayora de los sistemas
de control CompactLogix 5370 L1 funcionan segn lo esperado.
Algunos sistemas que siguen las pautas pueden experimentar los fallos menores
descritos en la siguiente tabla.
Nombre Informacin sobre Condicin en la que ocurre el fallo
el fallo
Module Fallo de E/S (tipo 03) Este fallo se registra cuando una actualizacin de RPI actual del mdulo de E/S se
RPI (Cdigo 94) superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro
Overlap Superposicin de RPI de dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
de mdulo Si mltiples mdulos de E/S experimentan el fallo, la aplicacin indica que el fallo
detectada ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de
Ranura del mdulo E/S con un rgimen de RPI ms bajo y/o un mdulo de E/S con tamaos
= x, donde x es el mayores de datos de entrada/salida. Por ejemplo, los mdulos 1734-232ASC y
nmero de ranura 1734-485ASC usan tamaos grandes de datos de entrada/salida.
del mdulo de E/S en Una vez que el fallo se borra del mdulo de E/S, la aplicacin indica el siguiente
la seccin de mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra
configuracin de E/S de todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en un
valor numrico mayor.

Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema
Una fuente de alimentacin elctrica no aislada de 24 VCC nominales

incorporada, con un rango de entrada de 1028.8 VCC, activa el sistema de
La fuente de alimentacin elctrica incorporada proporciona 1 A @ 5 VCC al

backplane POINTBus para activar todos los componentes del sistema, incluidos
los mdulos expansores, es decir, los mdulos 1734 POINT I/O, en la mayora
de las configuraciones de sistemas.
En algunas circunstancias es posible configurar un sistema que requiere ms

corriente que la proporcionada por la fuente de alimentacin elctrica
incorporada del sistema. Este tipo de configuracin resulta del uso de una
combinacin de mdulos expansores locales que, cuando se combina con el
consumo de corriente del resto del sistema, excede un valor de 1 A @ 5 VCC.
En este caso se pueden realizar las siguientes acciones para asegurarse de que la
configuracin de su sistema cuente con suficiente alimentacin elctrica:
Inserte una fuente de alimentacin elctrica de expansin de

E/S 1734-EP24DC POINT I/O entre los mdulos expansores locales
para aumentar la alimentacin elctrica del backplane POINTBus.
Inserte un mdulo de distribucin de potencial de campo 1734-FPD,

POINT I/O entre los mdulos expansores locales para renovar la
alimentacin elctrica de campo o para cambiar la alimentacin elctrica
de campo de CC a CA, es decir, separar los mdulos de E/S de CC de los
mdulos de E/S de CA en el mismo POINTBus.
IMPORTANTE El distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O

se requiere si los dispositivos conectados a los mdulos expansores
locales consumen ms de 3 A.
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S
Antes de instalar fsicamente los mdulos de E/S, debe ensamblar, montar y

conectar a tierra el sistema como se describe en el Captulo 1, Instale el
controlador CompactLogix 5370 L1 en la pgina 11.

Cmo usar la tarea de evento El controlador CompactLogix 5370 L1 acepta el uso de una tarea de evento con
sus puntos de entrada incorporados. Usted puede configurar terminales de punto
de entrada incorporados para activar una tarea de evento si ocurre un cambio de
estado (COS).
IMPORTANTE Al usar la tarea de evento con los controladores CompactLogix 5370 L1,
considere estos puntos:
La tarea de evento solo puede usarse con la aplicacin Logix Designer,
versin 21.00.00 y posterior.
La tarea de evento solo puede usarse con los puntos de entrada
incorporados del controlador. La tarea de evento no puede usarse con
puntos de entrada en los mdulos expansores locales, por ejemplo, un
mdulo 1734-IB4.
La tarea de evento solo puede usarse si el punto de entrada tiene un
cambio de estado en el dato de entrada.
Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo
menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado.
Configure la tarea de evento a un rgimen que evite condiciones de
superposicin de tareas.
Configure la tarea de evento a un rgimen que tenga probabilidad de
funcionar de manera exitosa.
Una anchura de seal de 2 ms es la anchura de impulso mnima que puede
usarse con la cual la tarea de evento siempre se realiza con xito.
Puede configurar ms de un punto de entrada incorporado para activar una tarea

de evento. Sin embargo, recomendamos habilitar COS para un punto solamente.
Si habilita COS para mltiples puntos, puede ocurrir una superposicin de la
tarea de evento.
Puede configurar una tarea de evento de modo que se active si se produce

cualquiera de estos eventos:
Un evento especfico ocurre en un solo punto en un mdulo de entrada.
Un evento de disparo no ocurre en un intervalo de tiempo especfico.
Usted configura si la tarea actualiza los mdulos de salida al final de la tarea.

Despus que se ejecuta la tarea, no se vuelve a ejecutar hasta que el evento ocurra
nuevamente. Cada tarea de evento requiere un disparo especfico.

La siguiente tabla describe los activadores de una tarea de evento disponibles en

un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Activador Descripcin
Cambio de estado de datos de El punto de entrada dispara la tarea de evento de acuerdo con la configuracin de
entrada cambio de estado (COS) del punto. La configuracin del cambio de estado se establece
en el cuadro de dilogo Module Definition.
Tag consumido Solo un tag consumido puede activar una tarea de evento especfica. Use una
instruccin Immediate output (IOT) en el controlador de produccin para sealar la
produccin de nuevos datos.
Registro de eje 1 o 2 Una entrada de registro activa la tarea de evento.
Control de eje Una posicin de control activa la tarea de evento.
Ejecucin de grupo de control El perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control de movimiento
de movimiento dispara la ejecucin del planificador de movimiento y de la tarea de evento. Puesto
que el planificador de movimiento interrumpe todas las otras tareas, este se ejecuta
primero.
Instruccin EVENT Mltiples instrucciones EVENT pueden disparar la misma tarea.
Para obtener ms informacin sobre las tareas de evento, consulte las siguientes
publicaciones:
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Using Event Tasks with Logix5000 Controllers,
publicacin LOGIX-WP003
Realice los siguientes pasos para configurar la tarea de evento.
1. Abra el proyecto.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Embedded Discrete_IO y

3. En el cuadro de dilogo Module Properties, realice los pasos siguientes.

a. Haga clic en la ficha Input Configuration.
b. Habilite el cambio de estado para los puntos de entrada digitales en los
que un cambio de estado, es decir desactivado a activado o activado a
desactivado, activa la tarea de evento.
c. Establezca el tiempo de filtro de entrada deseado para cada punto de
entrada habilitado por cambio de estado.
IMPORTANTE Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo

menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado.
d. Haga clic en OK.
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en Tasks y seleccione New Task.

5. En el cuadro de dilogo New Task, realice los pasos siguientes.

a. Asigne nombre a la tarea.
b. Cambie el tipo de tarea a Event.
c. Seleccione el activador.
d. Seleccione el tag.
e. Si lo desea, establezca un tiempo de modo que la tarea de evento se
ejecute si no ocurre un evento en dicho tiempo.
En el siguiente ejemplo de cuadro de dilogo, el tiempo es 10 ms. Si no
ocurre un evento por 10 ms, se ejecuta la tarea de evento.
f. Establezca la prioridad de la tarea.
El nivel de prioridad de la tarea de evento predeterminada es 10.
Para obtener ms informacin acerca de las tareas de evento, consulte el
informe oficial Using Event Tasks with Logix5000 Controllers,
publicacin LOGIX-WP003.
g. Haga los cambios de configuracin adicionales deseados.

h. Haga clic en OK.
La nueva tarea de evento aparece en el Controller Organizer.

Configuracin de E/S Realice estos pasos para aadir un mdulo 1734 POINT I/O a su sistema de
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en PointIO y seleccione

New Module.
Tambin puede hacer clic con el botn derecho del mouse en

Expansion I/O.
2. Seleccione el mdulo de E/S deseado y haga clic en Create.
Aparece el cuadro de dilogo New Module.

3. Configure el nuevo mdulo de E/S segn sea necesario y haga clic en OK.

Parmetros de configuracin comunes
Si bien las opciones de configuracin varan de un mdulo a otro, hay algunas

opciones comunes que generalmente se configuran al usar mdulos
1734 POINT I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L1, como se
describe en la Tabla 9.
Tabla 9 Parmetros de configuracin comunes
Opcin de configuracin Descripcin
Requested packet interval (RPI) El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especifica el intervalo durante el que se transmiten o se reciben datos a travs de una
conexin. En el caso de mdulos expansores locales del backplane POINTBus, los datos se transmiten al controlador al RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de E/S se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin de mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms).
En el caso de mdulos expansores locales, el rango es 1.0750 ms y el RPI debe configurarse en incrementos de 0.5 ms. Es decir, no
puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 2.5.
En el caso de mdulos remotos de E/S mediante una red EtherNet/IP, el rango es 2.0750 ms y el RPI debe configurarse en
incrementos de 1.0 ms. Es decir, no puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 3.0.
Module definition Conjunto de parmetros de configuracin que afecta la transmisin de datos entre el controlador y el mdulo de E/S. Los parmetros
incluyen lo siguiente:
Series Serie de hardware del mdulo.
Revision Niveles mayores y menores de revisin de firmware usados en el mdulo.
Electronic keying Consulte la pgina 165.
Connection Tipo de conexin entre el controlador que escribe la configuracin y el mdulo de E/S, tal como salida.
Data Format Tipo de datos transferidos entre el controlador y el mdulo de E/S y qu tags se generan al completar la configuracin.
Fallo mayor en controlador si falla la Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, o si el controlador no
conexin en el modo de marcha (Major puede establecer una conexin al mdulo. Es posible configurar el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo
Fault on Controller If Connection Fails mayor en el controlador. La seleccin predeterminada es que la opcin quede inhabilitada.
While in Run Mode) Por ejemplo, si esta opcin est habilitada y se desmonta un mdulo de E/S mientras est en el modo de marcha, se produce un fallo
mayor en el controlador. La seleccin predeterminada para el mdulo incorporado de E/S es la opcin habilitada. La seleccin
predeterminada para los mdulos expansores locales es la opcin inhabilitada.
Conexiones de E/S
Un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa conexiones para transmitir

datos de E/S. La Tabla 10 describe los tipos de conexiones.
IMPORTANTE Solo se pueden usar conexiones directas con los mdulos expansores locales en
Tabla 10 Conexiones de mdulo de E/S

Conexin Descripcin
Directa Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un mdulo de E/S. El controlador
mantiene y monitorea la conexin. Cualquier interrupcin en la conexin, tal como un fallo del mdulo, causa que el controlador
establezca bits de estatus de fallo en el rea de datos asociada con el mdulo.
Generalmente, los mdulos analgicos de E/S, los mdulos de diagnstico de E/S y los mdulos especiales requieren conexiones directas.
Rack optimizado Las conexiones de rack optimizado no estn disponibles con los mdulos expansores locales usados en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L1. Para los mdulo digitales de E/S se pueden seleccionar conexiones de rack optimizado.
Esta opcin se usa con los mdulos distribuidos de E/S, y la seleccin de conexin de optimizacin de racks se hace al configurar el
adaptador remoto. Por ejemplo, si desea usar una conexin de rack optimizado con mdulos digitales de E/S en un sistema 1734 POINT
I/O remoto, debe configurar el mdulo 1734-AENT(R) para usar una conexin tipo optimizacin de racks.
Una conexin de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los mdulos digitales de E/S en un chasis
remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada mdulo de E/S, hay una sola conexin para todo el rack
(o riel DIN).

Codificacin electrnica La funcin de codificacin electrnica compara automticamente el mdulo

esperado, como se muestra en el rbol I/O Configuration, con el mdulo fsico
antes de que comience la comunicacin de E/S. Se puede usar la codificacin
electrnica para ayudar a evitar la comunicacin con un mdulo que no coincida
con el tipo y revisin esperados.
Para cada mdulo en el rbol I/O Configuration, la opcin de codificacin

seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificacin de codificacin
electrnica y cmo se realiza. Normalmente hay tres opciones de codificacin
disponibles:
Exactamente igual
Codificacin compatible
Codificacin inhabilitada
Es necesario considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada

opcin de codificacin al seleccionar entre ellas. Para algunos tipos especficos de
mdulos, hay menos opciones disponibles.
La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para

cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a comu-
nicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de codificacin.
Tabla 11 Atributos de codificacin
Atributo Descripcin
Vendor Fabricante del mdulo, por ejemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Product Type Tipo general del mdulo, por ejemplo, adaptador de comunicacin, variador de CA o E/S
digitales.
Product Code Tipo especfico de mdulo, generalmente representado por su nmero de catlogo, por ejemplo,
1734-OB4E.
Major Revision Nmero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del
mdulo. Generalmente, aunque no siempre, una revisin mayor ms reciente, o sea superior,
acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisin mayor anterior, es
decir inferior, del mismo nmero de catlogo y, posiblemente, otros adicionales.
Minor Revision Nmero que indica la revisin especfica de firmware del mdulo. Las revisiones menores
generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden indicar una mejora de
rendimiento o comportamiento.
Puede encontrar informacin sobre la revisin en la ficha General del cuadro de

dilogo Properties del mdulo.
Figura 22 Ficha general
IMPORTANTE Cambiar las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede causar que
se interrumpa la conexin de comunicacin de E/S al mdulo y causar prdida
de datos.

Exactamente igual
Una codificacin exactamente igual requiere que todos los atributos de

codificacin, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (nmero
de catlogo), Major Revision y Minor Revision del mdulo fsico y del mdulo
creado en el software sean exactamente iguales para establecer la comunicacin.
Si algn atributo no es exactamente igual, no se permite la comunicacin de E/S
con el mdulo o con los mdulos conectados mediante este, como en el caso de
un mdulo de comunicacin.
Use codificacin exactamente igual cuando necesite que el sistema verifique que
las revisiones de los mdulos en uso sean exactamente como se especifica en el
proyecto, tal como para uso en industrias sumamente reguladas. La codificacin
exactamente igual tambin se necesita para habilitar la actualizacin automtica
de firmware para el mdulo mediante la funcin Firmware Supervisor desde un
controlador Logix5000.
EJEMPLO En este caso, la codificacin exactamente igual evita la comunicacin

de E/S.
La configuracin de mdulo es para un mdulo 1734-OB4E con revisin de
mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1734-OB4E con revisin de
mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor
del mdulo no es exactamente igual.
Configuracin de mdulo
Proveedor = Allen-Bradley
Tipo de producto = Mdulo de salida digital
Nmero de catlogo = 1734-OB4E
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Se impide la comunicacin.
Mdulo fsico
Tipo de producto = Mdulo de salida digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
de datos.

La codificacin compatible indica que el mdulo determina si acepta o rechaza la
comunicacin. Diferentes familias de mdulos, adaptadores de comunicacin y
tipos de mdulos implementan la verificacin de compatibilidad de manera
diferente segn las capacidades de las familias y segn conocimientos previos
sobre productos compatibles. Las notas sobre versiones para mdulos
individuales indican detalles especficos de compatibilidad.
La seleccin predeterminada es codificacin compatible. La codificacin

compatible permite que el mdulo fsico acepte la codificacin del mdulo
configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno
que el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido
es especfico al producto y la revisin.
Con la codificacin compatible es posible reemplazar un mdulo de una revisin

mayor en particular con uno que tenga el mismo nmero de catlogo y la misma
revisin mayor o una posterior, es decir, ms alta. En algunos casos, la seleccin
hace posible usar un repuesto de un nmero de catlogo diferente que el original.
Cuando se crea un mdulo, los desarrolladores del mdulo consideran el historial

de desarrollo del mdulo para implementar capacidades que emulan las
capacidades del mdulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden
conocer los desarrollos futuros. Por ello, cuando se configura un sistema,
recomendamos que configure su mdulo usando la revisin ms antigua, o sea, la
ms baja, del mdulo fsico que usted cree que se usar en el sistema. De este
modo puede evitar el caso de que un mdulo fsico rechace la solicitud de
codificacin debido a que es de una revisin menor que la configurada en el
software.
EJEMPLO En este caso, la codificacin compatible evita la comunicacin de E/S:

mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin
menor del mdulo es ms baja que la esperada y puede no ser compatible
con 3.3.
Tipo de producto = Mdulo de salida
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2

EJEMPLO En este caso, la codificacin compatible permite la comunicacin de E/S:

mdulo 3.2. En este caso se permite la comunicacin porque la revisin mayor
del mdulo fsico es ms alta que la esperada, y el mdulo determina que es
compatible con la revisin mayor anterior.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Se permite la comunicacin.
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
de datos.

La codificacin inhabilitada indica que los atributos de codificacin no se

consideren al intentar comunicarse con un mdulo. Otros atributos s se
consideran, tales como el tamao de los datos y el formato, y deben ser aceptables
para que se establezca la comunicacin de E/S. Con la codificacin inhabilitada
puede ocurrir comunicacin de E/S con un mdulo diferente al tipo especificado
en el rbol I/O Configuration con resultados impredecibles. Generalmente no
recomendamos usar codificacin inhabilitada.
ATENCIN: Tenga mucho cuidado al usar la codificacin inhabilitada; si se usa

incorrectamente, esta opcin puede causar lesiones corporales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas.
Si utiliza codificacin inhabilitada, debe responsabilizarse de entender si el

mdulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicacin.
EJEMPLO En este caso, la inhabilitacin de la codificacin evita la comunicacin

de E/S:
La configuracin de mdulo es para un mdulo de salida digital 1734-OB4E.
El mdulo fsico es un mdulo de entrada de termopar 1734-IT2I. En este caso
se impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
datos que solicita la configuracin del mdulo digital.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
Tipo de producto = Mdulo de
entrada de termopar digital
Nmero de catlogo = 1734-IT2I
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2

EJEMPLO En este caso, la inhabilitacin de la codificacin permite la

comunicacin de E/S:
La configuracin de mdulo es para un mdulo 1734-OB2E. El mdulo fsico es
un mdulo 1734-OB4E. En este caso, se permite la comunicacin porque los
dos mdulos digitales comparten formatos de datos comunes.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
de datos.

Configuracin de mdulos Su sistema de control CompactLogix 5370 L1 puede usar mdulos distribuidos
de E/S en una red EtherNet/IP.
distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP IMPORTANTE Al aadir mdulos distribuidos de E/S, recuerde contar el adaptador Ethernet
remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de red
EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos distribuidos de E/S conectados al controlador mediante el
adaptador Ethernet remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos
Ethernet para el controlador.
Por ejemplo, un controlador 1769-L16ER-BB1B acepta hasta cuatro nodos
Ethernet. Se pueden aadir hasta cuatro adaptadores Ethernet remotos a la
seccin de configuracin de E/S porque cada adaptador remoto se incluye en el
conteo de nodos. Sin embargo, se pueden aadir todos los mdulos remotos de
E/S necesarios al chasis del adaptador. Los mdulos remotos de E/S no se
incluyen en el conteo de nodos.
Para obtener ms informacin sobre los lmites de nodos, consulte Nodos en
una red EtherNet/IP en la pgina 116.
Realice estos pasos para configurar los mdulos distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en Ethernet y seleccione

New Module.
2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create.

3. Configure el nuevo adaptador Ethernet segn sea necesario y haga clic en

OK.
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nuevo adaptador y

seleccione New Module.

7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S al
proyecto.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L18ERM-BB1B

que utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP.
Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado Adaptador 1734-AENTR POINT I/O

mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP con mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O

Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
Computadora
IP ADDRESS
puerto Ethernet
Link 2
Activity/
Status
Sistema de control 1769-L18ERM-BB1B

Variador Kinetix 6500 y motor Variador Kinetix 350 conectado mediante
una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Monitoreo de mdulos de E/S Con los controladores CompactLogix 5370 L1, puede usar las siguientes
opciones para monitorear los mdulos de E/S:
Seccin de ventana Quick View debajo del Controller Organizer
Ficha Connection en el cuadro de dilogo Module Properties
Lgica de programacin a fin de monitorear los datos de fallo para poder

realizar la accin adecuada.

Cuando ocurre un fallo en un mdulo de E/S, un tringulo amarillo frente al

mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo.
El siguiente grfico muestra la seccin de ventana Quick View que indica el tipo
de fallo.
Para ver la descripcin del fallo en la ficha Connection en el cuadro de dilogo

Module Properties, realice estos pasos.
1. En I/O Configuration, haga clic con el botn derecho del mouse en el

mdulo de E/S con fallo y seleccione Properties.

2. Haga clic en la ficha Connection y utilice la descripcin del fallo, de la

seccin Module Fault, para diagnosticar el problema.
3. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo y resolver el problema.

Deteccin de BUS DESACTIVADO y recuperacin
Cuando el backplane POINTBus experimenta una condicin de bus desactivado,

el controlador CompactLogix 5370 L1 indica esta condicin mediante el
fallo menor BUS OFF (tipo 03, cdigo 01). Cuando se produce este fallo, se
interrumpen las conexiones entre el controlador y los mdulo de E/S.
Realice estos pasos para identificar la fuente del fallo menor BUS OFF.
1. Asegrese de que el nmero de mdulos expansores en el proyecto sea igual

al nmero de mdulos fsicamente instalados en el sistema.
2. Asegrese de que todas las bases de montaje estn enclavadas y de que los
mdulos de E/S estn firmemente instalados en las bases de montaje.
3. Asegrese de que todos los mdulos 1734 POINT I/O estn configurados
para usar la velocidad Autobaud.
IMPORTANTE No es posible cambiar el ajuste de Autobaud de un mdulo 1734 POINT

I/O cuando el mdulo est instalado en un sistema de control
Si necesita retornar un mdulo 1734 POINT I/O a Autobaud, consulte el
documento POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O
Modules, publicacin 1734-UM001.
Si con estos pasos no se resuelve la condicin del fallo, comunquese con la unidad
de asistencia tcnica de Rockwell Automation.

Captulo 8

Este captulo explica cmo usar mdulos de E/S en un sistema de control

Tema Pgina
Matrices de datos de mdulos de E/S analgicos incorporados 197
Configure los mdulos de E/S locales 217
mdulos de E/S:
Mdulos expansores locales Opcional

Los controladores CompactLogix 5370 L2 proporcionan mdulos de E/S

incorporados. El nmero y tipo de puntos es determinado por el nmero
de catlogo. La siguiente tabla describe los mdulos de E/S incorporados
compatibles con los controladores CompactLogix 5370 L2.
N. de cat. Puntos de Puntos de Contadores Puntos de Puntos Puntos de
entrada salida digital de alta salida de de salida
digital de de 24 VCC velocidad contador entrada analgica
24 VCC drenadores de alta analgica
surtidores velocidad universal
1769-L24ER-QB1B 16 16 - - - -
1769-L24ER-QBFC1B 4 4 4 2
1769-L27ERM-QBFC1B
IMPORTANTE Recuerde lo siguiente cuando use los mdulos de E/S incorporados en los
controladores CompactLogix 5370 L2:
El controlador 1769-L24ER-QB1B Los puntos de entrada digital y
los puntos de salida digital estn ubicados en un solo mdulo de E/S
incorporado. Por lo tanto, se considera que el controlador
1769-L24ER-QB1B tiene un mdulo de E/S
incorporado.
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B Los puntos

de entrada digital y los puntos de salida digital estn ubicados en un solo
mdulo de E/S incorporado. Los puntos de entrada y salida del contador de
alta velocidad, los puntos de entrada analgica universal y los puntos de
salida analgica estn ubicados en otro mdulo de E/S nico incorporado.
Por lo tanto, se considera que los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B tienen dos mdulos de E/S incorporados.
Usted configura un rgimen de RPI para los mdulos de E/S incorporados para
establecer los intervalos de tiempo especficos con los que se transmiten los datos
entre el controlador y cada punto de E/S incorporado. El rango RPI disponible de
los puntos de E/S incorporados es 0.5750.0 ms y puede cambiarse en
incrementos de 0.5 ms. El ajuste predeterminado es 20 ms.
IMPORTANTE Si intenta usar un valor RPI no vlido, al aplicar el cambio la aplicacin

automticamente rendondea el valor hacia abajo al incremento de 0.5 ms
ms cercano.
Por ejemplo, si establece el valor RPI = 1.75 ms, al hacer clic en Apply u OK,
el valor se redondea a la baja a 1.5 ms y luego de aplica.
El valor RPI para un mdulo incorporado de E/S tiene el propsito de
establecer un intervalo de tiempo especfico al que se transmiten los datos.
Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisin de datos puede ser
afectado por la configuracin de su sistema de control CompactLogix 5370
L2.
Para obtener ms informacin consulte Clculo de intervalo solicitado entre
paquetes en la pgina 211.

Puntos de E/S digitales incorporados
El mdulo de E/S digital incorporado en el CompactLogix 5370 L2 contiene

diecisis entradas drenadoras de 24 VCC y diecisis salidas surtidoras de
24 VCC. Las entradas pueden configurarse para usar filtro digital por grupo de
entrada. Los filtros de entrada pueden especificarse para desactivado a activado y
para activado a desactivado.
El grupo 0 se usa para configurar las entradas 07. El grupo 1 se usa para
configurar las entradas 815. El tiempo de filtro predeterminado para cada grupo
es 8 ms. Puede establecer los tiempos de entrada en 0.0 ms, 0.1 ms, 0.5 ms, 1.0 ms,
2.0 ms y 4.0 ms, como se muestra en este grfico.
La Figura 23 muestra los puntos de E/S digital de los controladores

CompactLogix 5370-L2.
IMPORTANTE La Figura 23 muestra los puntos de E/S digital incorporados en el controlador

1769-L24ER-QB1B. Los puntos de E/S digital incorporados en los controladores
1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la
misma manera.
Figura 23 Puntos de terminacin de cableado de mdulo de E/S digital incorporado en los

controladores CompactLogix 5370 L2
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
Puntos de 04 12
QB1B
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
entrada digital
8 9 10 11 12 13 14 15
05 13
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN 06 14
00 08
01 09
02 10
07 15
03 11
04 12
COM COM
05 13
0 1
06 14
07 15
NC NC
COM COM
0 1
NC NC +V +V
+V +V
00 08
01 09
00 08
02 10
03 11 01 09
00:00:BC:2E:69:F6
04 12
05 13
06 14
Puntos de 02 10
salida digital
07 15
COM COM
0 1 03 11
DC OUT
+24VDC COM FG
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT

La Figura 24 muestra un ejemplo de diagrama de cableado para los puntos de

entrada digital incorporados.
Figura 24 Diagrama de cableado de puntos de entrada digital incorporados en los

controladores CompactLogix 5370 L2
+ CC (drenador)
CC (surtidor)
DC IN
00
01
02
03
24 VCC
04
05
06
07
COM
0
CC (drenador)
+ CC (surtidor) NC
La Figura 25 muestra un ejemplo de diagrama de cableado para los puntos de

salida digital incorporados.

+ CC +V
CR 00
01
CR 02
03
24 VCC
04
CR 05
06
CR 07
CC COM
0
DC OUT

Puntos de E/S analgicos incorporados
IMPORTANTE Los puntos de E/S analgicos incorporados estn disponibles en los

controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B solamente.
Los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B aceptan

cuatro entradas analgicas universales incorporadas que pueden funcionar como
entradas diferenciales o unipolares y dos salidas analgicas estndar incorporadas
que pueden funcionar como salidas unipolares. Las entradas y salidas se
consideran canales. Cada configuracin de canal ofrece mltiples opciones de
configuracin.
La Tabla 12 lista los tipos de canal de entrada analgica incorporados y los rangos
para el tipo de canal. Las selecciones de configuracin se hacen en la ficha Input
Configuration del cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra en la
tabla.
Tabla 12 Tipos de entrada
Tipo de Rangos de entrada Configuracin del proyecto
entrada
Voltaje Tipo 50 mV50 mV
Tipo 100 mV100 mV
05 V
15 V
010 V
10 V10 V
Corriente 020 mA
420 mA
Termopar J
K a 13701372 C
(24982501.6 F)
K a 2001370 C
(3282498 F)
T
E
S y R a 01768 C
(323214.4 F)
S y R a 500 C
(5832 F)
B a 3001820 C
(5723308 F)
B a 250300 C (482572 F)
N
C
RTD 100 platino 385
200 platino 385
500 platino 385
1000 platino 385
100 platino 3916
200 platino 3916
500 platino 3916
1000 platino 3916
10 cobre 426
120 nquel 618
120 nquel 672
604 nquel-hierro 518
Resistencia 0150
0500
01000
03000

La Figura 26 muestra los puntos de E/S analgicas incorporados y cmo cada

punto de terminacin se usa con diferentes tipos de entrada analgica.
IMPORTANTE La Figura 26 muestra los puntos de E/S analgica incorporados en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. Los puntos de E/S analgica incorporados
en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B se
organizan y se cablean de la misma manera.
Figura 26 Puntos de terminacin de cableado de E/S analgica incorporados en el controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
V V
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
L27ERM
A0 B0 Z0
in in
0- 2-
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
IN
QBFC1B
HIGH SPEED
24VDC
SINK\
INPUT
DC
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15 A1 B1 Z1
V
OUT
SOURCE
OUTPUT
24VDC
CJC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
+ in
DC IN
A0+ A0-
HSC
3+
00 08
01 09 B0+ B0-
CJC I
Z0+ Z0-
- in
02 10
03 11 A1+ A1-
3+
04 12 B1+ B1- V V/I
Z1+ Z1-
in in
05 13
06 14 +V +V
1+ 3-
07 15
OUT OUT
0 2 I V/I
COM COM
0 1
OUT 0UT
1 3 in in
NC NC COM COM 1+ 1-
+V +V
V V
in in
0+ 2+ V V
00 08
I
in in
0+ 2+
I
OUT OUT
01 09
V/I V/I
in in
0- 2-
0+ 1+
02 10 CJC inV
+ 3+ I I
03 11 CJC inI
- 3+ OUT OUT
04 12
V
in
1+
V/I
in
3-
0+ 1+
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I
in
V/I
in
1+ 1-
V V
06 14
07 15
OUT
0+
I
OUT
0+
OUT
1+
in
1+
I COM COM
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
ANALOG
+24VDC COM FG
Etiquetas de puntos de terminal Etiquetas de puntos de terminal
In V V In V V
in in EXC 0 in in EXC 1
0+ 0+ 2+ 2+ 0+ 2+
I I I I
N.C. in in N.C. N.C. in in N.C.
0+ 2+ 0+ 2+
In V/I V/I In V/I V/I
in in SEN 01 in in SEN 11
0- 0- 2- 2- 0- 2-
CJC CJC V In CJC CJC V
+ + in 3+ + + in SEN 12
3+ 3+
CJC I CJC I
CJC in N.C. CJC in N.C.
- - 3+ - - 3+
In V V/I In V V/I
in in 3- SEN 02 in in RTN 1
1+ 1+ 3- 1+ 3-
I V/I In I V/I
N.C. in in N.C. in in RTN 0
1+ 1- 1- 1+ 1-
V V V V
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
I I I I
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
COM COM COM COM
Conexiones de tipo de entrada de termopar Conexiones de tipo de entrada de RTD y resistencia

La Figura 27 muestra un ejemplo de diagramas de cableado de termopar con y sin

conexin a tierra en un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 27 Diagramas de cableado de termopar del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Termopar sin conexin a tierra Termopar con conexin a tierra
+ V V + V V
in in in in
0+ 2+ 0+ 2+
I I I I
- in in
0+ 2+ - in in
0+ 2+
V/I V/I V/I V/I
in in in in
0- 2- 0- 2-
CJC inV CJC inV
+ 3+ + 3+
CJC inI CJC inI
- 3+ - 3+
V V/I V V/I
in in in in
1+ 3- 1+ 3-
Tierra fsica I V/I
in in
Tierra fsica I V/I
in in
1+ 1- 1+ 1-
V V V V
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
I I I I
OUT OUT OUT OUT
0+ 1+ 0+ 1+
COM COM COM COM
ANALOG ANALOG
IMPORTANTE: Debe hacer un pedido de conectores de junta fra, nmero de

catlogo 1769-CJC, separadamente de los controladores CompactLogix 5370 L2.
La Figura 28 muestra un ejemplo de dispositivos con conexiones diferenciales

cableadas a las entradas analgicas incorporadas en un controlador
1769-L27ERM-QBFC1B cuando est funcionando con entradas de voltaje o
corriente.
Figura 28 Diagramas de conexiones diferenciales del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Conexiones de voltaje Conexiones de corriente

diferenciales tipo diferenciales tipo
entrada de voltaje entrada de corriente
Transmisor
+ V V + Transmisor
IMPORTANTE: Para in
0+
in
2+
de voltaje de corriente
ambos tipos de entrada, I I
recomendamos el uso
diferencial - in
0+
V/I
in
2+
V/I
- diferencial
in in
del cable Belden #8761 0- 2-
V
CJC
o su equivalente. + in
3+
CJC I
- in
3+
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
in in
Tierra fsica 1+ 1- Tierra fsica
V V
Conecte a tierra el OUT
0+
OUT
1+ Conecte a tierra el
blindaje localmente I
OUT
I
OUT
blindaje localmente
en el mdulo. 0+ 1+ en el mdulo.
COM COM
ANALOG

La Figura 29 muestra un ejemplo de dispositivos con conexiones unipolares

cableadas a las entradas analgicas incorporadas en un controlador 1769-
L27ERM-QBFC1B cuando est funcionando con entradas de voltaje o corriente.
Figura 29 Diagramas de cableado de conexiones unipolares del controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
Conexiones de voltaje Conexiones de corriente

unipolares tipo unipolares tipo entrada
entrada de voltaje de corriente
IMPORTANTE: Para las
conexiones unipolares,
recuerde lo siguiente: Transmisor de voltaje Transmisor de corriente
Para ambos tipos de Fuente de + V V Fuente de
+ Seal in in Seal + +
entrada, recomendamos el alimenta- 0+ 2+ alimenta-
I I
uso del cable Belden #8761 cin - Tierra in
0+
in
2+ - cin
elctrica V/I V/I elctrica
o su equivalente. in
0-
in
2-
Los rangos de mV con el tipo CJC V
+ in
3+
de entrada de voltaje no CJC in
I
- 3+
aceptan cableado de V
in
V/I
in
1+ 3-
encoder unipolar. I V/I
in in
Todos los comunes estn Tierra fsica 1+ 1- Tierra fsica
V V
OUT OUT
elctricamente unidos en el 0+ 1+
I I
OUT
controlador. 0+
OUT
1+
Si se usan mltiples fuentes COM COM
de alimentacin elctrica, ANALOG
los comunes deben tener la

misma referencia.

La Figura 30 muestra un ejemplo de diagramas de cableado de RTD/resistencia

de 2, 3 y 4 cables en un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 30 Diagramas de cableado de RTD/resistencia del 1769-L27ERM-QBFC1B
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
CJC V
+ in
Diagrama de cableado de 3+
I
CJC
dispositivo de 2 cables - in
3+
V V/I RTN 1
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+ Tierra fsica
COM COM
IMPORTANTE: Para todos ANALOG
los diagramas de cableado,

recomendamos el uso del
cable Belden #83503 o 9533.
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
SEN 12
CJC inV
+ 3+
CJC inI
Diagrama de cableado de - 3+
V V/I RTN 1
dispositivo de 3 cables in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
Tierra fsica
0+ 1+
COM COM
ANALOG
V V EXC 1
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I SEN 11
in in
0- 2-
CJC V SEN 12
+ in
3+
Diagrama de cableado de CJC in
I
- 3+
dispositivo de 4 cables V V/I RTN 1
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+
COM COM
ANALOG

La Tabla 13 lista los tipos de canal de salida analgica incorporados y los rangos
para el tipo de canal. Las selecciones de configuracin se hacen en la ficha Output
Configuration del cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra en la
tabla.
Tabla 13 Tipos de salidas
Tipo de salida Rangos de Configuracin del proyecto
salidas
Voltaje 1010 V
05 V
010 V
15 V
Corriente 420 mA
020 mA
La Figura 31 muestra un ejemplo de cableado de dispositivos de entrada a los

puntos de salida analgica en el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B cuando
ste funciona en el modo de voltaje o corriente.
Figura 31 Diagramas de cableado de salidas analgicas del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Diagrama de Diagrama de cableado

cableado de salida de salida analgica de
analgica de voltaje corriente
V V
in in
0+ 2+
I I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2-
CJC inV
+ 3+
CJC I
- in
3+
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
Carga de 0+ 1+
voltaje I I
OUT OUT
0+ 1+ Carga de
COM COM corriente
ANALOG
Tierra fsica Tierra fsica

Contadores de alta velocidad incorporados
IMPORTANTE Los contadores de alta velocidad incorporados estn disponibles en los

Los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B aceptan

cuatro contadores de alta velocidad incorporados. Cada contador es una
entrada diferencial. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para un
solo contador. Por ejemplo se requieren los terminales A0+ y A0 para el
contador A0.
Cada contador utiliza entradas diferenciales compatibles con dispositivos driver

de salida estndar con lnea diferencial as como dispositivos unipolares.
La Figura 32 muestra los puntos de entrada del contador de alta velocidad.
IMPORTANTE La Figura 32 muestra los contadores de alta velocidad incorporados en el

controlador 1769-L27ER-QB1B. Los puntos de contador de alta velocidad
incorporados en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la misma manera.
Figura 32 Puntos de terminacin de cableado de contador de alta velocidad incorporados en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0-
B0+ B0-
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
Z0+ Z0-
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08
01 09
A0+ A0-
B0+ B0-
A1+ A1-
02 10 Z0+ Z0-
03 11
04 12
A1+ A1-
B1+ B1-
B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
+V +V
06 14
07 15
OUT OUT
0 2
Z1+ Z1-
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
+V +V
V V
in in
0+ 2+
I I
+V +V
00 08 in in
0+ 2+
01 09
V/I V/I
in in
0- 2- OUT OUT
02 10
03 11
CJC in
+ 3+
V
CJC inI
- 3+
0 2
00:00:BC:2E:69:F6
04 12
V V/I
in in
1+ 3-
I V/I
OUT 0UT
05 13
06 14
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
1 3
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM
0 1
COM COM
ANALOG
COM COM
DC OUT
+24VDC COM FG

La Figura 33 muestra un ejemplo de encoder diferencial cableado a las entradas de

contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 33 Diagrama de cableado de encoder diferencial de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B

con contador de alta velocidad
Cable
A0- HSC
A0+ A0+ A0-

B0-
B0+ B0+ B0-
Z0-
Z0+ Z0+ Z0-
Fuente de
alimentacin +VDC VS A1+ A1-
Blindaje
elctrica externa COM GND B1+ B1-
Tierra fsica Z1+ Z1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
Blindaje/envolvente COM COM
Conectar solo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
La Figura 34 muestra un ejemplo de encoder unipolar cableado a las entradas de

contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 34 Diagrama de cableado de encoder unipolar de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B con

contador de alta velocidad
Cable
A0- HSC
A0+ A0+ A0-

B0-
B0+ B0+ B0-
Z0-
Z0+ Z0+ Z0-
A1+ A1-
Blindaje
Fuente de +VDC VS
B1+ B1-
alimentacin COM GND Z1+ Z1-
elctrica externa
Tierra fsica +V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
COM COM
Blindaje/envolvente
Conectar solo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.

El contador de alta velocidad incorporado tambin acepta cuatro puntos de

salida. La Figura 35 muestra un diagrama de cableado para los puntos de salida
del contador de alta velocidad.
IMPORTANTE La Figura 35 muestra los puntos de salida de contador de alta velocidad

incorporados en el controlador 1769-L27ER-QB1B. Los puntos de contador de
alta velocidad incorporados en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la misma manera.
Figura 35 Diagrama de cableado de salida de contador de alta velocidad incorporado en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0-
B0+ B0-
Z0+ Z0-
A1+ A1-
B1+ B1-
Z1+ Z1-
+V +V +CC
CR OUT OUT
0 2 CR
OUT 0UT CR 5/24 VCC

1 3
COM COM
CC
Cableado de los mdulos de E/S incorporados
Realice los siguientes pasos para cablear los puntos de entrada y de salida en el

2. Pele 10 mm (0.39 pulg.) de aislamiento del extremo del cable.
3. Introduzca el cable dentro del agujero del conector hasta que quede
firmemente seguro en su lugar.
Si su cable es demasiado delgado para introducirlo en el agujero del

conector de manera segura, le recomendamos conectar el cable a un ferrul e
insertarlo en el agujero del conector.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG

4. Repita el Paso 3 en todos los cables de E/S incorporados necesarios en su

aplicacin.
Para retirar un cable del conector extrable, realice estos pasos.

muelle y jale el cable hacia fuera.
L27ERM
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
QBFC1B
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
I V/I
05 13 in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC COM FG
Si surgen problemas con un conector extrable y usted sospecha que un punto de

conexin puede no estar funcionando como circuito completo, puede usar un
probador de continuidad para determinar si el punto de conexin est
funcionando correctamente, es decir que el punto de conexin es un circuito
completo.
El mecanismo de indicacin, por ejemplo, una luz de iluminacin en el probador,

vara segn el probador de continuidad especfico. El grfico de ejemplo a
continuacin muestra un probador de continuidad con un solo punto de
conexin. En este caso, si el circuito est funcionando correctamente, la luz
indicadora se enciende.
Inserte un probador de continuidad en el punto de conexin de E/S sospechoso,

como se muestra en el siguiente grfico.
Probador de
continuidad
Agujero pequeo en
lado opuesto al punto
de terminacin en el
conector extrable.

Determine el tiempo de IMPORTANTE Esta seccin se aplica al 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B porque

actualizacin del mdulo solo esos controladores tienen puntos de entrada analgica universal
incorporado incorporados.
El tiempo de actualizacin del mdulo es el tiempo requerido para que el mdulo

muestree y convierta las seales de entrada de todos los canales de entrada
analgica habilitados y proporcione los datos resultantes al controlador.
El tiempo de actualizacin del mdulo se calcula sumando los tiempos de

actualizacin de cada canal de entrada analgica habilitado en el mdulo. Cada
clculo de tiempo de actualizacin de canal es resultado de varias opciones de
configuracin descritas en la siguiente seccin.
Tiempos de actualizacin de canal
El tiempo de actualizacin de canal para un canal de entrada analgica habilitado

es determinado por una combinacin de los tiempos siguientes:
Tiempo de actualizacin de seleccin de tipo de entrada de canal y

frecuencia de filtro Requerido para el clculo del tiempo de actualizacin
de canal
Tiempos de actualizacin de compensacin de junta fra Opcional para

el clculo del tiempo de actualizacin de canal
Tiempo de actualizacin para deteccin de circuito abierto Opcional

para el clculo del tiempo de actualizacin de canal

Tiempo de actualizacin de seleccin de tipo de entrada de canal y frecuencia de filtro
Cuando usted habilita un canal de entrada analgica incorporado, debe

seleccionar un tipo de entrada y una frecuencia de filtro para dicha entrada. Las
selecciones hechas determinan el valor requerido al calcular el tiempo de
actualizacin de canal.
IMPORTANTE Cada entrada de canal tiene diferentes rangos o tipos. Por ejemplo, una
entrada de voltaje puede usar uno de seis rangos de voltaje, como se indica en
la Tabla 12 en la pgina 181. Independientemente del rango de voltaje que use
el canal, el tiempo de actualizacin de canal es el mismo. Para obtener ms
informacin consulte Tabla 14.
La Tabla 14 muestra los tiempos de actualizacin de canal para cada seleccin de

tipo de entrada de canal y frecuencia de filtro.
Tabla 14 Tiempos de actualizacin de canal
Tiempos de actualizacin de canal segn seleccin de
tipo de entrada
Tipo de entrada de Tipo de entrada de
Seleccin de frecuencia de voltaje, corriente o resistencia o RTD
filtro(1) termopar
10 Hz 307 ms 614 ms
50 Hz 67 ms 134 ms
60 Hz 57 ms 114 ms
250 Hz 19 ms 38 ms
500 Hz 13 ms 26 ms
1 kHz 11 ms 22 ms
(1) Las selecciones de frecuencia de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo
Module Properties.

Tiempos de actualizacin de compensacin de junta fra
Cuando usted usa cualquiera de los tipos de entrada de termopar en su entrada

analgica incorporada, podra necesitar considerar el voltaje adicional en la junta
de los cables termopares de campo y el punto de entrada. El voltaje adicional
puede alterar la seal de entrada en ese punto y, por lo tanto, afectar el tiempo de
actualizacin de dicho canal.
El proceso de considerar el voltaje adicional en un punto de entrada que usa una

entrada tipo termopar es la compensacin de junta fra (CJC). La CJC para un
canal dado se habilita en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo
Module Configuration, como se muestra a continuacin.
De manera predeterminada, CJC est inhabilitado. Usted debe deseleccionar la

casilla de verificacin Disable Cold Junction Compensation para usar CJC para
un canal dado.
No necesita habilitar CJC para un canal que usa el tipo de entrada de termopar. Si
usted habilita CJC y selecciona Update Cold Junction Compensation un escn s
y otro no, existe un tiempo de actualizacin adicional en el canal. Este tiempo de
actualizacin adicional aumenta el tiempo de actualizacin total del canal.

El tiempo de actualizacin de CJC es determinado por la seleccin de la

frecuencia de filtro para el canal. La Tabla 15 muestra los tiempos de actualizacin
de CJC segn las selecciones de frecuencia de filtro.
Tabla 15 Tiempos de actualizacin de canal
Seleccin de frecuencia de filtro(1) Tiempo de actualizacin de CJC
10 Hz 614 ms
50 Hz 134 ms
60 Hz 114 ms
250 Hz 38 ms
500 Hz 26 ms
1 kHz 22 ms
(1) Las selecciones de frecuencia de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo Module
Properties.
IMPORTANTE Tenga en cuenta lo siguiente al calcular el tiempo de actualizacin de CJC:

Si se configuran varios canales de entrada para usar una entrada tipo
termopar y se selecciona un valor de filtro diferente para cada uno, el
tiempo de actualizacin de CJC es determinado por la seleccin de la
frecuencia de filtro con el tiempo de actualizacin ms lento.
Por ejemplo, si un canal de entrada usa una entrada de termopar con una
frecuencia de filtro de 50 Hz y otro canal de entrada usa una entrada de
termopar con una frecuencia de filtro de 60 Hz, el tiempo de actualizacin
de canal CJC es 134 ms.
El tiempo de actualizacin de CJC que aumenta el tiempo de actualizacin
total del mdulo solo se usa una vez independientemente del nmero de
canales de entrada en un mdulo que tengan CJC habilitado para escanear
una vez s y otra no.
En otras palabras, si su mdulo usa una seleccin de frecuencia de filtro de
250 Hz e incluye tres canales con CJC habilitado para escanear una vez s y
otra no, usted solo aade una ocurrencia de tiempo de actualizacin JCJ a la
ecuacin total. En lugar de incluir 38 ms para cada canal, usted incluye
38 ms una vez.
Tiempo de actualizacin para deteccin de circuito abierto
La deteccin de circuito abierto se usa para verificar que el cableado de campo

est fsicamente conectado al punto de entrada analgico incorporado. Si esta
caracterstica est habilitada y el cableado de campo est desconectado de la
entrada, la aplicacin le alerta respecto a la situacin y se establece un bit de cable
abierto en los tags del proyecto para el canal de entrada respectivo.

La deteccin de circuito abierto puede habilitarse o inhabilitarse en cualquier

tipo de entrada de canal, excepto en un canal de entrada configurado para usar el
rango de entrada de 020 mA. La seleccin de configuracin se hace en la ficha
Input Configuration en el cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra
en el siguiente grfico. La seleccin de configuracin, es decir, habilitado o
inhabilitado, es el resultado de seleccionar la opcin en Open Circuit Response
para el canal.
Para inhabilitar la deteccin de circuito abierto, seleccione Disable. Para habilitar

la deteccin de circuito abierto, seleccione cualquiera de las otras cuatro opciones.
La Tabla 16 describe la respuesta del mdulo asociada con cada seleccin de

habilitacin.
Tabla 16 Definiciones de respuestas a deteccin de circuito abierto
Opcin de respuesta Definicin
Upscale Establece el valor del dato de entrada en el valor de la escala superior total de la palabra de
datos del canal. El valor de escala total es determinado por el tipo de entrada y el formato de
datos seleccionados.
Downscale Establece el valor del dato de entrada en el valor de la escala inferior total de la palabra de
datos del canal. El valor de escala bajo es determinado por el tipo de entrada y el formato de
datos seleccionados.
Last State Establece el valor del dato de entrada en el ltimo valor de entrada antes de la deteccin del
circuito abierto.
Zero Establece el valor del dato de entrada en 0 para forzar la palabra de datos del canal a 0.
Cuando usted habilita la deteccin de circuito abierto para un canal de entrada, se

usa un tiempo de actualizacin adicional para calcular el tipo general de canal. El
aumento en el tiempo de actualizacin de canal es 11 ms para cada canal que
habilita la respuesta a deteccin de circuito abierto.

La Tabla 17 lista ejemplos de tiempos de actualizacin de mdulo en

configuraciones de canal especficas.
Tabla 17 Ejemplos de tiempos de actualizacin del mdulo
Ejemplo de configuracin del canal de Clculos de tiempos de actualizacin de Tiempo de
entrada analgica habilitado canal actualizacin
del mdulo
Canal 0: 57 ms 57 ms
Tipo de entrada = Corriente
Seleccin de frecuencia de filtro = 60 Hz
Canal 0: Tiempo de actualizacin de canal 0 + Tiempo de 171 ms
Tipo de entrada = Corriente actualizacin de canal 1
Seleccin de frecuencia de filtro = 60 Hz 57 ms + 114 ms
Canal 1:
Tipo de entrada = RTD
Tipo de entrada = Voltaje actualizacin de canal 1
Seleccin de frecuencia de filtro = 60 Hz (57 ms + 11 ms) + 614 ms
Deteccin de circuito abierto =
Habilitado
Canal 1:
Tipo de entrada = RTD
Tipo de entrada = Voltaje actualizacin de canal 1 + Tiempo de
Seleccin de frecuencia de filtro = 50 Hz actualizacin de canal 2+ Tiempo de
Canal 1: actualizacin de canal 3 + Tiempo de
Tipo de entrada = RTD actualizacin de CJC
Seleccin de frecuencia de filtro = 10 Hz 67 ms + (614 ms + 11 ms) + (57 ms + 11 ms)
Deteccin de circuito abierto = + (13 ms + 11 ms) + 114 ms
Habilitado
Canal 2
Tipo de entrada = Termopar
CJC = Habilitado
Habilitado
Canal 3:
Tipo de entrada = Termopar
CJC = Habilitado
Habilitado

Matrices de datos de Esta seccin describe las estructuras de tabla de datos para los mdulos de E/S
analgicos incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L2.
mdulos de E/S analgicos Los mdulos de E/S analgicos incorporados tienen matrices para los datos
incorporados siguientes:
Datos de entrada
Datos de salida
Datos de configuracin
Puede acceder a los datos mediante los tags en la aplicacin.
IMPORTANTE Las estructuras de datos de los mdulos de E/S analgicos aplican a los
El controlador 1769-L24ER-QB1B no cuenta con un mdulo de E/S
analgico incorporado.
Matriz de entrada
La matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado

contiene once palabras como se describe en la Tabla 18. Esta matriz es de solo
lectura y el valor predeterminado para todos los bits es 0.
Tabla 18 Matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 S Valor de datos de lectura analgica (entrada), canal 0
4 Nu Valor de sello de hora
5 Nu UI4 OI4 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 Nu SI4 SI3 SI2 SI1 SI0
6 LI3 HI3 UI3 OI3 LI2 HI2 UI2 OI2 LI1 HI1 UI1 OI1 LI0 HI0 UI0 OI0
7 S Valor de compensacin de junta fra
8 S Realimentacin de datos de salida/Canal eco 0
9 S Realimentacin de datos de salida/Canal eco 1
10 Nu UO1 OO1 Nu UO0 OO0 Nu SO1 SO0

Tabla 18 Matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Donde: Valor de datos de lectura analgica (entrada), canal x, es la lectura de datos desde el dispositivo de campo conectado al canal.
El valor del sello de hora es el sello de hora de la recepcin de los datos en el canal correspondiente.
El valor de compensacin de junta fra es el dato de CJC convertido. Los datos se calculan de la siguiente manera:
Si la CJC est abierta, el valor convertido es 25 C (77 F).
Si la CJC no est abierta y la opcin Update CJC sensor every other scan est inhabilitada, el valor convertido es 25 C (77 F).
Si la CJC no est abierta y la opcin Update CJC sensor every other scan est habilitada, el valor convertido es la temperatura medida.
S Bit de signo
Nu Bit no usado
SIx Bit de estado general para un canal de entrada. Los bits 03 son para los canales de entrada. El bit 4 es para CJC. Si el bit es 0, el canal est operando
normalmente.
Si el bit es 1, ocurri un fallo en el canal.
OIx Bit de alarma de sobrerrango para un canal de entrada.
0 = El canal est operando normalmente
1 = La seal de entrada excede el rango normal.
UIx Bit de alarma de bajo rango para un canal de entrada.
1 = Para los bits 03, es decir, canales de entrada, la seal de entrada est por debajo del rango normal. Para el bit 4, es decir, canal que usa tipo de
entrada de termopar/mV, RTD/resistencia, el valor de entrada es igual al valor mnimo del rango.
HIx Bit de alarma alta para un canal de entrada 0.
1 = La seal de entrada excede el rango definido por el usuario
LIx Bit de alarma baja para un canal de entrada 0.
1 = La seal de entrada est por debajo del rango definido por el usuario.
OCx Bit de deteccin de circuito abierto.
0 = El canal no est experimentando una condicin de circuito abierto
1 = El canal est experimentando una condicin de circuito abierto
SOx Bit de estado general para el canal de salida 0 o 1.
1 = Se ha producido un fallo en el canal
OOx Bit de alarma de sobrerrango para el canal de salida 0 o 1.
1 = La seal de salida excede el rango normal
UOx Bit de alarma de bajo rango para el canal de salida 0 o 1.
1 = La seal de salida est por debajo del rango normal

Matriz de salida
La matriz de imagen de salida del mdulo de E/S analgicas incorporado

contiene cuatro palabras como se describe en la Tabla 19. Esta matriz es de solo
escritura y el valor predeterminado para todos los bits es 0.
Tabla 19 Matriz de datos de salida del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 S Valor de datos de salida analgica, canal 0
1 S Valor de datos de salida analgica, canal 1
2 Nu CL CH CL CH CL CH CL CH
I3 I3 I2 I2 I1 I1 I0 I0
3 Nu CL CH CL CH
O1 O1 O0 O0
Donde: El valor de del dato de salida analgica, canal x, es el dato escrito al canal.
S Bit de signo
Nu Bit no usado
CH Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma alta de proceso para una entrada.
Ix 0 = No cancelar
1 = Cancelar el enclavamiento de alarma
CL Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma baja de proceso para una entrada.
Ix 0 = No cancelar
CH Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma alta de proceso para una salida.
Ox 0 = No cancelar
CL Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma baja de proceso para una salida.
Ox 0 = No cancelar

Matriz de configuracin
La matriz de imagen de configuracin del mdulo de E/S analgicas incorporado

contiene 43 palabras como se describe en la Tabla 20.
Tabla 20 Matriz de imagen de configuracin del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Valor de muestreo en tiempo real
1 ETS Nu
2 EC Nu EA AL EI EO Circuito abierto, 0V Adj Ajuste de filtro, CnI0
Cn0
3 Cable y CLCD TU CnIo Nu Dto. entr. desde CnI0 Nu Tp ent./Sel rango CnI0
4 S Valor de datos de alarma alta del proceso, entrada universal, canal 0
5 S Valor de datos de alarma baja del proceso, entrada universal, canal 0
6 S Valor de banda muerta de alarma, entrada universal, canal 0
7 Nu
8 EC Nu EA AL EI EO Circuito abierto Aj. 0 V Ajuste de filtro, CnI1
CnI 1
9 Nu TU CnI1 Nu Dto. entr. desde CnI1 Nu Tp ent./Sel rango Cnl1
13 Nu
CnI 2
15 Cable y CLCD TU CnI1 Nu Dto. entr. desde CnI2 Nu Tp ent./Sel rango Cnl2
19 Nu
CnI 3
21 Nu TU CnI1 Nu Dto. entr. desde CnI3 Nu Tp ent./Sel rango Cnl3
25 Nu
26 CJC Ses Calib. Nu CJC WP Nu TU CJC
ciclo
27 Nu
28 EC NU EHI ELI LC ER FM PM Nu PFE
29 Nu Salida desde CnI0 Nu Tp salida/Sel rango Cn0
30 S Valor de fallo, canal 0
31 S Valor de programa (inactividad), canal 0
32 S Valor de dato alto lmite, canal 0
33 S Valor de dato bajo lmite, canal 0
34 S Gradiente en rampa, canal 0

Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
35 Nu
36 EC Nu EHI ELI LC ER FM PM Nu PFE
37 Nu Salida desde CnI1 Nu Tp salida/Sel rango Cnl1
38 S Valor de fallo, canal 1
39 S Valor de programa (inactividad), canal 1
40 S Valor de dato alto lmite, canal 1
41 S Valor de dato bajo lmite, canal 1
42 S Gradiente en rampa, canal 1
Donde: EC Se usa para habilitar o inhabilitar un canal. Cada canal puede habilitarse individualmente.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Dto. entr. Use este bit para seleccionar la forma en que el dato analgico se devuelve al controlador y se usa en el programa de control.
desde
CNIx
EA Use este bit para habilitar o inhabilitar las alarmas de proceso de un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
AL Use este bit para habilitar o inhabilitar el enclavamiento de la alarma de proceso de un canal.
0 = Sin enclavamiento
1 = Enclavamiento
EI Use este bit para habilitar o inhabilitar interrupciones en las alarmas de proceso de un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
EO Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcionalidad de circuito abierto en un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Circuito Se usa para establecer la respuesta a circuito abierto para un canal.
abierto, 0 = Escala ascendente
Cnx 1 = Escala descendente
2 = ltimo estado
3 = Cero
Ajuste OV CJC se realiza de manera predeterminada tomando el valor de temperatura del sensor CJC para convertirlo a un voltaje de termopar y aadiendo dicho
voltaje del valor medido antes de convertirlo a un valor de usuario. Si este bit se establece para un canal dado, el valor de seal se convierte directamente a
un valor de usuario (no se realiza la compensacin de junta fra).
Cable y Se usa para establecer el modo de cableado. El modo es determinado por la combinacin de los valores en los bits 14 y 15, como se indica en la siguiente
CLCD tabla.
Valor de bit 15 Valor de bit 14 Modo

0 0 Compensacin por avance de ciclo y 3 cables Habilitar
0 1 Compensacin por avance de ciclo y 3 cables Inhabilitar
1 0 2 cables (sin compensacin por avance)
1 1 4 cables (sin compensacin por avance)
TU Cnx Se usa para establecer las unidades de temperatura.

0 = Grados centgrados
1 = Grados Fahrenheit

Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Donde Dto. entr. Use estos bits para seleccionar la forma en que el dato de entrada analgica se presenta al controlador y luego es usado por el controlador. Este valor es
(cont.) desde CnIx determinado por la combinacin de mltiples selecciones de palabras especficas y bits.
Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan la forma de datos de entrada utilizada, consulte la Tabla 22 en la pgina 205.
Tp. entr./ Use estos bits para seleccionar el tipo de entrada y el rango de operacin para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan
Sel rango el tipo de entrada y el rango de operacin para un canal, consulte la Tabla 23 en la pgina 205.
CnIx
Ajuste de Use estos bits para seleccionar el ajuste de filtro para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan los ajustes de filtro para
filtro, Cnx un canal, consulte la Tabla 21 en la pgina 204.
Valor de Se usa para configurar el valor de alarma alto de proceso para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 4, 10, 16 y 22 para establecer el
dato alto valor de alarma alto.
de alarma
de
proceso,
canal x
Valor de Se usa para configurar el valor de alarma bajo de proceso para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 5, 11, 17 y 23 para establecer el
dato bajo valor de alarma bajo.
de alarma
de
proceso,
canal x
Valor de Se usa para configurar el valor de banda muerta de alarma para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 6, 12, 18 y 24 para establecer el
dato de valor de alarma de banda muerta.
banda
muerta de
alarma,
canal x
ETS Se usa para habilitar o inhabilitar la funcin de sello de hora en el mdulo.

0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Valor de Se usa para establecer el valor de muestreo en tiempo real. El rango disponible = 05000 ms.
sello en
tiempo
real
Update- Use este bit para habilitar o inhabilitar un sensor CJC.
CJC Com- Si se habilita, la CJC se lee cada dos escanes de mdulo y su valor se actualiza en la palabra de estado CJC. Este valor tambin es usado por la
pensation compensacin de junta fra de termopar.
En
Si se inhabilita, el valor de sensor CJC no se obtiene y la temperatura de CJC se fija a 25 C (77 F) para todos los canales. La CJC tambin se fijar a 25 C
(77 F) para todos los canales si se determina que se interrumpi (cortocircuito o circuito abierto).
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Calib. ciclo Use este bit para habilitar la calibracin de ciclo.
Si est habilitada, la calibracin interna del mdulo ocurre una vez cada 5 minutos.
Si est inhabilitada, la calibracin interna del mdulo ocurre solo una vez al momento del encendido/restablecimiento.
La opcin Cycle Calibration permite al mdulo hacer reajustes por cambios ambientales tales como variaciones en la temperatura. Sin embargo, el
rendimiento efectivo del mdulo se ve ligeramente reducido durante la operacin de calibracin.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar

Palabra Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Donde CJC WP Use este bit para habilitar o inhabilitar el perfil ponderado de CJC.
(cont.) Si est habilitada, se escala la temperatura de CJC para cada canal multiplicando la lectura de CJC nica por un factor de escalado definido derivado de
las mediciones de laboratorio de la temperatura estable en los pines de cada bloque de terminales. En esta condicin, todos los datos de canal quedan
anulados por la temperatura de CJC de dicho canal.
Si est inhabilitada, la lectura de CJC nica se aplica directamente a todos los canales. Si los sensores CJC se instalan en un bloque de terminales remoto,
el perfil ponderado deber inhabilitarse. En esta condicin, los datos de canal se presentan en la tabla de entrada como normales.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
PFE Use este bit para seleccionar si se aplican los datos del modo de programacin/inactividad o del modo de habilitacin de fallo.
0 = Datos del modo de programacin/inactividad aplicados
1 = Datos del modo de fallo aplicados
ER Use este bit para habilitar o inhabilitar la rampa para cada canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
EHI Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de interrupcin del canal de salida cuando se establece una alarma de lmite alto.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
ELI Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de interrupcin del canal de salida cuando se establece una alarma de lmite bajo.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
PM Use este bit para establecer datos que un canal utiliza cuando est en el modo de programacin/inactividad.
0 = Retener valor de ltimo estado
1 = Valor definido por el usuario
FM Use este bit para establecer datos que un canal utiliza cuando est en el modo de fallo.
0 = Retener valor de ltimo estado
1 = Valor definido por el usuario
LC Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de enclavamiento cuando existen condiciones de alarma de lmite bajo/alto o de bajo rango/sobrerrango
en un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Dto. salida Use estos bits para seleccionar la forma en que el dato de salida analgica se presenta al controlador y luego es usado por el controlador. Este valor es
desde CnIx determinado por la combinacin de mltiples selecciones de palabras especficas y bits.
Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan la forma de datos de salida utilizada, consulte la Tabla 24 en la pgina 207.
Tp. salida/ Use estos bits para seleccionar el tipo de salida y el rango de operacin para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan el
Sel rango tipo de entrada y el rango de operacin para un canal, consulte la Tabla 25 en la pgina 207.
CnIx
Valor de Use este bit para configurar el valor del modo de fallo para un canal.
fallo,
canal x
Valor de Use este bit para configurar el valor del modo de programacin/inactividad para un canal.
programa
(inactividad)
canal x
Donde Valor de Use este bit para configurar el valor de lmite alto para un canal.
(cont.) dato de
lmite
alto,
canal x
Valor de Use este bit para configurar el valor de lmite bajo para un canal.
dato de
lmite
bajo,
canal x
Gradiente Use este bit para establecer el valor de gradiente de rampa para un canal.
en rampa,
canal x

Selecciones de filtro de entrada
La Tabla 21 lista las combinaciones de valores de bit que puede usar para
seleccionar un ajuste de filtro para un canal. Usted usa los bits 03 en las palabras 2,
8, 14 y 20 para hacer esta seleccin.
Tabla 21 Selecciones de filtro de entrada
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Valor de filtro Bit 03 Bit 02 Bit 01 Bit 00
60 Hz 0 0 0 0
50 Hz 0 0 0 1
10 Hz 0 0 1
250 Hz 0 0 1 1
500 Hz 0 1 0 0
1 kHz 0 1 0 1
Opcional(1) Valores 615
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) o como Not Used en el campo Input Filter Response
Select causar que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array).

Formato de datos de entrada analgica
seleccionar el formato de datos de salida para datos analgicos para un canal
enviados al controlador. Usted usa los bits 810 en las palabras 3, 9, 15 y 21 para
hacer esta seleccin.
Tabla 22 Formato de datos de entrada analgica
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Formato de datos de salida analgica Bit 10 Bit 09 Bit 08
Datos generales/proporcionales 0 0 0
Unidades de ingeniera 0 0 1
Unidades de ingeniera x 10 0 1 0
Escalado para PID 0 1 1
Rango porcentual 1 0 0
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) en el campo Input/Output Data Format Select causar
que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Todos los bits mostrados
anteriormente como 0 siempre deben establecerse en 0.
Tipo de entrada analgica y rango de operacin
seleccionar el tipo de entrada y rango de operacin para un canal. Usted usa los
bits 05 en las palabras 3, 9, 15, 21, 29 y 37 para hacer esta selecciones.
Tabla 23 Tipo de entrada analgica y rango de operacin
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Tipo de entrada y rango de
operacin normal Bit 05 Bit 04 Bit 03 Bit 02 Bit Bit 00
1010 VCC 0 0 0 0 0 0
05 VCC 0 0 0 0 0 1
010 VCC 0 0 0 0 1 0
420 mA 0 0 0 0 1 1
15 VCC 0 0 0 1 0 0
020 mA 0 0 0 1 0 1
50 mV50 mv 0 0 0 1 1 0
100 mV100 mV 0 0 0 1 1 1
Termopar J 0 0 1 0 0 0
Termopar K 0 0 1 0 0 1
Termopar T 0 0 1 0 1 0
Termopar E 0 0 1 0 1 1
Termopar R 0 0 1 1 0 0
Termopar S 0 0 1 1 0 1
Termopar B 0 0 1 1 1 0
Termopar N 0 0 1 1 1 1
Termopar C 0 1 0 0 0 0
100 PT 385 0 1 0 0 0 1

Tabla 23 Tipo de entrada analgica y rango de operacin

Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Tipo de entrada y rango de
200 PT 385 0 1 0 0 1 0
500 PT 385 0 1 0 0 1 1
1000 PT 385 0 1 0 1 0 0
100 PT 3916 0 1 0 1 0 1
200 PT 3916 0 1 0 1 1 0
500 PT 3916 0 1 0 1 1 1
1000 PT 3916 0 1 1 0 0 0
10 CU 426 0 1 1 0 0 1
120 Ni 618 0 1 1 0 1 0
120 Ni 672 0 1 1 0 1 1
604 NiFe 518 0 1 1 1 0 0
150 0 1 1 1 0 1
500 0 1 1 1 1 0
1000 0 1 1 1 1 1
3000 1 0 0 0 0 0

Formato de datos de salida analgica
seleccionar el formato de datos de salida para datos analgicos para un canal
enviados al controlador. Usted usa los bits 810 en las palabras 29 y 37 para
hacer esta seleccin.
Tabla 24 Formato de datos de salida analgica
Ajustes de bit
(palabras 29 y 37)
Formato de datos de salida analgica Bit 10 Bit 09 Bit 08
Datos generales/proporcionales 0 0 0
Unidades de ingeniera 0 0 1
Escalado para PID 0 1 0
Rango porcentual 0 1 1
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) en el campo Input/Output Data Format Select causar
que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Todos los bits se muestran
como 0
Tipo de salida analgica y rango de operacin
seleccionar el tipo de entrada y rango de operacin para un canal. Usted usa los
bits 05 en las palabras 29 y 37 para hacer las selecciones.
Tabla 25 Tipo de salida analgica y rango de operacin
Ajustes de bit
(palabras 29 y 37)
Tipo de salida y rango de
1010 VCC 0 0 0 0 0 0
05 VCC 0 0 0 0 0 1
010 VCC 0 0 0 0 1 0
420 mA 0 0 0 0 1 1
15 VCC 0 0 0 1 0 0
020 mA 0 0 0 1 0 1

Mdulos expansores locales Opcional
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 aceptan el uso de mdulos

Compact I/O como mdulos expansores locales a lo largo de un backplane
CompactBus:
Los controladores aceptan hasta cuatro mdulos Compact I/O como

mdulos expansores locales.
Cuando sea posible, use mdulos Compact I/O especiales para cumplir
con los requisitos de la aplicacin.
Considere usar un sistema de cableado 1492 para cada mdulo de E/S

como alternativa al bloque de terminales que viene con el mdulo.
Use mdulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar mdulos de

entrada a sensores.
Instale mdulos expansores locales en el mismo banco local que el

Instale mdulos expansores locales
Realice estos pasos para instalar los mdulos expansores locales en su sistema de
1. Instale los mdulos Compact I/O como se describe en las siguientes

publicaciones:
Compact I/O Modules Installation Instructions, publicacin
1769-IN088
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
publicacin 1769-IN060
2. Utilice las ranuras de machihembrado para colocar una terminacin de
3. Mueva la palanca de bus de la terminacin de tapa final totalmente hacia la
izquierda hasta que haga clic y fije la terminacin de tapa final.
Cablee los mdulos expansores locales
Cablee cada mdulo Compact I/O usado como mdulo expansor local segn la
documentacin tcnica para dicho mdulo.


su sistema de control CompactLogix 5370 L2.
Considere lo siguiente al usar mdulos distribuidos de E/S mediante una red

EtherNet/IP:



Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos incorporados de

E/S a su sistema de control CompactLogix 5370 L2, consulte Configure
mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en la pgina 230.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una

red EtherNet/IP que utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
Mdulos de E/S incorporados Mdulos expansores locales
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
QBFC1B A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
8 7
6 5
4 3
2 1
LINK 1 LINK 2

Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet
Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet en su

Es necesario utilizar los siguientes para usar mdulos distribuidos de E/S

mediante una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L2:
Aplicacin Logix Designer software RSLogix 5000 Para obtener ms

informacin, consulte Configuracin de mdulos distribuidos de E/S
en una red EtherNet/IP en la pgina 227.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para obtener ms informacin

consulte Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en
la pgina 230.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una

red DeviceNet que utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
Mdulos de E/S incorporados Mdulos expansores locales
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
QBFC1B
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

Valide la configuracin de E/S Es necesario validar la configuracin de los mdulos de E/S en su sistema de
control CompactLogix 5370 L2. Considere estos puntos al validar la ubicacin
en la configuracin de E/S:
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema

rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema, incluyendo mdulos de
E/S incorporados, mdulos expansores locales o mdulos de E/S distribuidas
mediante una red EtherNet/IP.

de E/S al rgimen de RPI configurado. El controlador escanea los mdulos de
E/S distribuidas a los regmenes de RPI configurados.
Con los mdulos de E/S incorporados y con los mdulos expansores locales, sin
embargo, algunos parmetros de configuracin del sistema especficos
determinan el rgimen real al cual el controlador escanea los mdulos. Es decir, el
controlador puede configurarse para escanear un mdulo de E/S a un rgimen
particular pero realmente escanea el mdulo a un rgimen diferente.
En el caso de mdulos individuales de E/S, se produce el fallo menor Module RPI

Overlap si hay por lo menos un mdulo de E/S al que no se puede dar servicio
dentro de su tiempo de RPI.

la frecuencia de escn eficaz para cualquier mdulo individual incorporado o
mdulo de expansin local:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de los mdulos de E/S
incorporados
Nmero de mdulos de E/S incorporados usados en el sistema
Tipos de mdulos de E/S incorporados usados en el sistema
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de los mdulos
Compact I/O
Nmero de mdulos Compact I/O en el sistema
Tipos de mdulos Compact I/O en el sistema

La Tabla 26 describe las pautas para los regmenes de RPI.

Tabla 26 Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de mdulo Pautas
Digital y analgico Aplican las siguientes pautas:
(cualquier 12 mdulos pueden escanearse en 0.5 ms.
combinacin)
Algunos mdulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto, seleccionar un RPI
ms rpido no tiene ningn efecto.
Especiales Aplican las siguientes condiciones:
Para cada mdulo 1769-SDN de tamao grande en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Para cada sistema de mdulo 1769-ASCII de tamao grande, aumente 1 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Por ejemplo, si el sistema incluye cuatro mdulos de E/S configurados con un RPI = 1 ms y
usted aade un mdulo 1769-SDN al sistema, debe incrementar el valor de RPI para los
otros cuatro mdulos de E/S por 2 ms. Por lo tanto, cuando el mdulo 1769-SDN se aade al
sistema, los otros cuatro mdulos de E/S deben usar un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, se aade un segundo mdulo 1769-SDN, el valor RPI de los otros
cuatro mdulos de E/S debe aumentarse a 5 ms.
IMPORTANTE Al considerar el nmero de mdulos digitales de E/S, recuerde que pueden ser los mdulos de
E/S incorporados en el controlador o los mdulos Compact I/O usados como mdulos expansores
locales.
Por lo tanto, la consideracin para usar mdulos puede ser cualquiera de las siguientes
configuraciones del sistema:
Mdulos de E/S incorporados solamente
Mdulos Compact I/O solamente
Alguna combinacin de mdulos de E/S incorporados y mdulos Compact I/O
Es posible establecer regmenes de RPI para los mdulos Compact I/O mayores
que los listados en la Tabla 26. El RPI muestra la rapidez con que pueden
escanearse los mdulos, no la rapidez con que puede usar los datos una aplicacin.
El RPI es asncrono al escn del programa. Otros factores, tales como la duracin
de la ejecucin del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.

Cuando se siguen las pautas descritas en la Tabla 26, la mayora de los sistemas de
control CompactLogix 5370 L2 funcionan segn lo esperado. Algunos sistemas
que siguen las pautas pueden experimentar el fallo menor Module RPI Overlap
como se describe en la siguiente tabla.
el fallo
RPI (Cdigo 94) superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro de
Overlap Superposicin de RPI dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
detectada ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de E/S
Ranura del mdulo con tamaos grandes de matrices de entradas/salidas. Por ejemplo, los mdulos
= x, donde x es el que usan tamaos grandes de entradas/salidas incluyen los mdulos 1769-SDN y
nmero de ranura 1769-HSC. En estos casos, recomendamos que ajuste el RPI del mdulo para
del mdulo de E/S en eliminar el fallo.
la seccin de Una vez que el fallo se borra del mdulo de E/S, la aplicacin indica el siguiente
configuracin de E/S mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra de
todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en valores
numricos mayores. Recomendamos que use un valor RPI que no sea un mltiple
comn de los valores RPI de los otros mdulos, tal como 2.5 ms, 5.5 ms o 7 ms:
Recomendamos que no ejecute sistemas de control CompactLogix 5370 L2 que
tengan el fallo Module RPI Overlap.
Un sistema que experimenta muchos fallos Module RPI Overlap no opera
ptimamente porque los datos de E/S no se muestrean al rgimen esperado
determinado por los ajustes de RPI.
Cuando se descarga el proyecto o se ajusta el valor RPI de un mdulo de E/S, se
espera que tenga un fallo menor. Los fallos bajo estas condiciones son
transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el
valor RPI o las prioridades de las tareas.
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema
Una fuente de alimentacin elctrica de entrada de 24 VCC no aislada,

incorporada, activa todos los componentes en un sistema de control
La fuente de alimentacin elctrica incorporada proporciona la siguiente

alimentacin elctrica al CompactBus:
Controlador 1769-L24ER-QB1B:
1.54 A a 5 VCC
0.95 mA a 24 VCC
Controladores 1769-L24ER-QBFC y 1769-L27ERM-QBFC1B:

1 A a 5 VCC
0.8 mA a 24 VCC
La fuente de alimentacin elctrica incorporada puede activar una combinacin

de controladores, mdulos de E/S incorporados y mdulos expansores locales
usados en su aplicacin.


elctrica
En un sistema de control CompactLogix 5370 L2, usted puede instalar mdulos

Compact I/O como mdulos expansores locales a la derecha del sistema
controlador. Cada mdulo Compact I/O tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica que usted debe considerar antes de
instalarlo.
La clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica es la

separacin por nmero de ranuras que un mdulo Compact I/O puede instalarse
con respecto a la fuente de alimentacin elctrica. Si un mdulo Compact I/O
tiene una clasificacin de distancia de tres, puede incluir hasta dos mdulos entre
el mdulo Compact I/O y la fuente de alimentacin elctrica.
Adems, el controlador tiene mdulos de E/S incorporados que impiden la

instalacin de un mdulo Compact I/O directamente a la derecha de la fuente de
alimentacin elctrica incorporada. Los sistemas de control CompactLogix 5370
L2 tienen mdulos de E/S incorporados en el controlador. Los sistemas de
control CompactLogix 5370 L2 tienen uno o dos mdulos de E/S incorporados
como se describe a continuacin:
Controlador 1769-L24ER-QB1B Un mdulo de E/S incorporado
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B Dos

mdulos de E/S incorporados
Aunque los mdulos de E/S incorporados no se consideran mdulos expansores

locales, usted debe incluir cada mdulo de E/S incorporado en el conteo de
ranuras de mdulos al determinar dnde instalar el mdulo Compact I/O como
un mdulo expansor local.

Puesto que los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 solo permiten hasta
cuatro mdulos expansores locales en el sistema, usted puede instalar la mayora
de mdulos Compact I/O en cualquier ranura de mdulo expansor local.
Algunos mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de distancia respecto a la
fuente de alimentacin elctrica que afectan el lugar donde puede instalarlos en el
Por ejemplo, cada uno de los mdulos contadores de alta velocidad 1769-ASCII
Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. La ranura de mdulo
expansor local ms lejana en la que puede instalar cualquiera de estos mdulos en
un sistema de control CompactLogix 5370 L2 es el nmero de ranura de mdulo
dos o tres, segn lo determinado por el nmero de catlogo de controlador usado
en el sistema de control.
La Tabla 27 indica la ranura de mdulo expansor local ms lejana donde puede

instalar un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC y cumplir el requisito
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Tabla 27 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
N de cat. de Nmero de mdulos de Efecto del clculo de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta
controlador E/S incorporados velocidad 1769-HSC
1769-L24ER-QB1B 1 El mdulo de E/S incorporado es el primer mdulo en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC puede instalarse en la ranura 3 para
los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
Mdulo 1769-HSC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos mdulos expansores entre
el controlador y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.

Tabla 27 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
N de cat. de Nmero de mdulos de Efecto del clculo de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta
controlador E/S incorporados velocidad 1769-HSC
1769-L24ER-QBFC1B 2 Los mdulo de E/S incorporados son los primeros dos mdulos en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de
1769-L27ERM-QBFC1B distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC puede instalarse
en la ranura 2 para los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
OUT 0UT
1 3
COM COM
V
in
0+
V
in
2+
Mdulo de alta
00 08
01 09
02 10
0+
I
in
V/I
in
0-
CJC V
in
in
2+
I
V/I
in
2-
velocidad 1769-HSC
+ 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta un mdulo expansor entre
el controlador y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
IMPORTANTE Al contar los mdulo de E/S para determinar la ubicacin del mdulo contador
de alta velocidad 1769-HSC en un sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B o
1769-L27ERM-QBFC1B, la apariencia del mdulo de E/S incorporado es
diferente entre la apariencia fsica y la apariencia de los mdulos en la
aplicacin.
La apariencia fsica se muestra a continuacin. El segundo mdulo est dos
hileras de puntos de terminacin debajo de un conjunto nico de indicadores
de estado.
En la aplicacin, el segundo mdulo de E/S incorporado aparece como dos
mdulos en el Controller Organizer, cada uno con su propio nmero de ranura,
es decir [2] y [3].
Cuando el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC se instala en la ranura
para mdulo expansor local ms lejana, es decir el cuarto mdulo en el
sistema, ste aparece con la designacin [5] en el Controller Organizer, como se
Los mdulos [2] y [3] se

muestran separadamente
pero se consideran como un
solo mdulo al contar los
mdulos para cumplir con
el requisito de clasificacin
de distancia respecto a la
elctrica.
El mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC se muestra como el mdulo [5] en esta
ubicacin, pero se considera como el cuarto mdulo al contar mdulos para cumplir con el
requisito de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a la

fuente de alimentacin elctrica para un mdulo Compact I/O, consulte el
documento CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001.

Configure los mdulos de E/S Puede configurar cualquiera de estos tipos de mdulos de E/S locales en su
proyecto RSLogix 5000:
locales
Configure los mdulos de E/S incorporados
Configure los mdulos expansores locales
Configure los mdulos de E/S incorporados
Los mdulos de E/S incorporados se crean automticamente en la seccin I/O

Configuration del Controller Organizer. Realice estos pasos para configurar un
mdulo de E/S incorporado en su sistema de control CompactLogix 5370 L2.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo de E/S

incorporado y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha apropiada, realice los cambios necesarios y haga clic en
OK.
IMPORTANTE Tambin puede usar los tags para configurar los mdulos de E/S incorporados
de los controladores CompactLogix 5370 L2. Al tratar de usar los tags para
hacer selecciones de mdulo de E/S analgicas en las matrices de datos de
entrada, salida y configuracin, las opciones son complicadas.

Configure los mdulos expansores locales
Realice estos pasos para aadir un mdulo Compact I/O a su sistema de control
CompactLogix 5370 L2 y configurarlo.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New
Module.


Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L2, como se
conexin. Para los mdulos 1769 Compact I/O locales, los datos se transmiten al controlador segn el RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de entrada se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin del mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). En el caso de mdulos de E/S, el rango es
0.5750 ms.
Cuando se escanean mediante una red DeviceNet mediante un mdulo escner 1769-SDN en el sistema de control CompactLogix 5370
L2, los mdulos de entrada distribuidos se escanean segn el rgimen aceptado por el mdulo adaptador DeviceNet que conecta los
mdulos de entrada a la red. Por ejemplo, si su sistema incluye un sistema remoto de mdulos 1734 POINT I/O en una red DeviceNet, el
mdulo escner 1769-SDN solo puede escanear los mdulos 1734 POINT I/O distribuidos tan rpidamente como el adaptador 1734-ADN
DeviceNet puede transmitir los datos.
Module Fault on Controller If Connection Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha. Es posible configurar
Fails While in Run Mode el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo mayor en el controlador.
La seleccin predeterminada es la opcin habilitada, es decir, si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, ocurre un
fallo mayor en el controlador.

Conexiones de E/S
IMPORTANTE Solo se pueden usar conexiones directas con los mdulos expansores locales en
Un sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S, como se

Conexin Descripcin
Rack optimizado En el caso de mdulos digitales de E/S, puede seleccionar la comunicacin optimizada para rack.
adaptador remoto. Por ejemplo, si su sistema de control CompactLogix 5370 L2 incluye mdulos de E/S digitales distribuidos mediante
EtherNet/IP y desea usar una conexin de rack optimizado con esos mdulos de E/S digitales, usted debe configurar el adaptador
EtherNet/IP de los mdulos de E/S digitales distribuidos para usar el tipo de conexin de optimizacin de racks.
(o riel DIN).


disponibles:
Exactamente igual
Inhabilitacin de la codificacin


La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para

cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza
a comunicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de
codificacin.
Atributo Descripcin
digitales.
1769-OB32.

Figura 36 Ficha General
de datos.

Exactamente igual

con el mdulo o con los mdulos conectados mediante ste, como en el caso de

de E/S.
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OB32 con revisin de
mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OB32 con revisin de
digital
Nmero de catlogo = 1769-OB32
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Mdulo fsico
Proveedor = Allen-Bradley QB1B
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
digital 03 11
04 12
05 13
06 14
Nmero de catlogo = 1769-OB32 07 15

COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Revisin mayor = 3
00 08
01 09
02 10
03 11
Revisin menor = 2
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
de datos.


configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno
que el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido


software.

con 3.3.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
Tipo de producto = Mdulo de salida 00 08

01 09
8
DC IN
9 10 11 12 13 14 15
digital
02 10
03 11
04 12
05 13

06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Revisin mayor = 3 00 08
01 09
02 10
03 11
Revisin menor = 2 00:00:BC:2E:69:F6

04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG


La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16 con revisin de
mdulo 1.2. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OA16 con revisin de
digital
Nmero de catlogo = 1769-OA16
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
02 10
digital 03 11
04 12
05 13
06 14
Nmero de catlogo = 1769-OA16 07 15

COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Revisin mayor = 3
00 08
01 09
02 10
03 11
Revisin menor = 2
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
de datos.





de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo de salida digital 1769-OA16. El
mdulo fsico es un mdulo de entrada analgica 1769-IT6. En este caso se
impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15

OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
DC IN
00 08
01 09
digital 02 10
03 11
04 12
05 13
Nmero de catlogo = 1769-IT6 06 14

07 15
COM COM
0 1
NC NC
Revisin mayor = 3 +V +V
00 08
01 09
02 10
Revisin menor = 2
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG


comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16. El mdulo fsico es
un mdulo 1769-OB16. En este caso, se permite la comunicacin porque los
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
0 1 2 3 4 5 6 7
SOURCE
24VDC
SINK\
INPUT
DC
8 9 10 11 12 13 14 15
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7
Tipo de producto = Mdulo de salida 00 08

01 09
8
DC IN
9 10 11 12 13 14 15
digital
02 10
03 11
04 12
05 13

06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
Revisin mayor = 3 00 08
01 09
02 10
03 11

04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC COM FG
de datos.

remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de red
EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos distribuidos de E/S conectados al controlador mediante el
adaptador Ethernet remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos
Ethernet para el controlador.
Por ejemplo, un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B acepta hasta 16 nodos
Ethernet. Se pueden aadir hasta 16 adaptadores Ethernet remotos a la seccin
de configuracin de E/S porque cada adaptador remoto se incluye en el conteo
de nodos. Sin embargo, se pueden aadir todos los mdulos remotos de E/S
necesarios al chasis del adaptador. Los mdulos remotos de E/S no se incluyen
en el conteo de nodos.
red EtherNet/IP.

New Module.


OK.


7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control

1769-L27ERM-QBFC1B que utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una
red EtherNet/IP.
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/ Adaptador 1734-AENTR POINT I/O
O con mdulos FLEX I/O con mdulos POINT I/O
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field

Power
IP ADDRESS
Computadora Link 2
Activity/
Status
puerto Ethernet
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B Variador Kinetix 350 conectado Variador Kinetix 350 conectado

Configure mdulos Su sistema de control CompactLogix 5370 L2 puede usar mdulos distribuidos
de E/S en una red DeviceNet.
red DeviceNet Realice estos pasos para configurar mdulos de E/S distribuidos en una red
DeviceNet.
1. Si todava no lo ha hecho, instale un mdulo escner 1769-SDN Compact

I/O DeviceNet en el banco local de su sistema de control
CompactLogix CompactLogix 5370 L2.
Module.
3. Seleccione el mdulo escner 1769-SDN y haga clic en Create.
4. Seleccione una revisin mayor y haga clic en OK.

5. Configure el nuevo mdulo escner 1769-SDN segn sea necesario y haga

clic en OK.
6. Use el software RSNetWorx para DeviceNet para definir la lista de escn

en el mdulo escner 1769-SDN para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del mdulo escner.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L27ERM-

QBFC1B que utiliza mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet.
Computadora Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B

con mdulo escner 1769-SDN
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
QBFC1B 8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
0 1 1 3
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
+24VDC
+24VDC COM
COM FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Adaptador 1734-ADN POINT I/O Fuente de alimentacin Adaptador 1794-ADN FLEX I/O
con mdulos POINT I/O elctrica 1606-XLDNET DeviceNet con mdulos FLEX I/O
DeviceNet

Monitoreo de mdulos de E/S Con los controladores CompactLogix 5370 L2, puede usar las siguientes
opciones para monitorear los mdulos de E/S:


mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo, como se muestra a
continuacin.
de fallo.





Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo
La deteccin de terminacin de tapa final se realiza mediante el ltimo

mdulo en un bus 1769. Si dicho mdulo experimente un fallo tal que no pueda
comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento:
Falla la deteccin de terminacin de tapa final
Fallos del controlador

Captulo 9

Este captulo explica cmo usar mdulos Compact I/O en un sistema de control
Tema Pgina
Configuracin de E/S 250
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet 261
mdulos de E/S:
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet

Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 aceptan el uso de mdulos

Compact I/O como mdulos expansores locales a lo largo de un backplane
CompactBus.
Considere lo siguiente al usar mdulos expansores locales:
El controlador acepta esta cantidad de mdulos Compact I/O locales en

hasta tres bancos de E/S, es decir el banco local y dos bancos adicionales.
N. de cat. Mdulos expansores locales

aceptados, mx.
1769-L30ER 8
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER 16
1769-L33ERM
1769-L36ERM 30
Cuando sea posible, use mdulos Compact I/O especiales para cumplir
con los requisitos de la aplicacin.
Considere usar un sistema de cableado 1492 para cada mdulo de E/S
como alternativa al bloque de terminales que viene con el mdulo.
Use mdulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar mdulos de
entrada a sensores.
Instale mdulos expansores locales
Realice estos pasos para instalar los mdulos expansores locales en su sistema de
1. Instale los mdulos de E/S o de comunicacin 1769 Compact como se

describe en las siguientes publicaciones:
Compact I/O Modules Installation Instructions,
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
2. Si su sistema utiliza solo un banco local, realice estos pasos.
a. Utilice las ranuras de machihembrado para colocar una terminacin de
b. Mueva la palanca de bus de la terminacin de tapa final totalmente
hacia la izquierda hasta que haga clic y fije la terminacin de tapa final.

3. Si su sistema utiliza bancos adicionales, siga estos pasos.

a. Instale un cable de expansin de bus de comunicacin 1769-CRx
Compact I/O en el extremo derecho del banco local.
b. Conecte el cable 1769-CRx apropiado al banco adicional, segn sea
necesario.
Es decir, que el cable de expansin que se instala en el extremo del banco

local se determina por la manera en que haga la conexin al primer
banco adicional, a la derecha o a la izquierda del banco. Vea la Figura 37
en la pgina 237 para obtener ejemplos de cmo conectar un banco
local a los bancos adicionales.
c. Realice la instalacin de los bancos restantes en su sistema.
IMPORTANTE Asegrese de instalar una terminacin de tapa final en el extremo del

ltimo banco en su sistema.
El siguiente ejemplo muestra sistemas con mdulos expansores locales incluidos.
Figura 37 Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1 Cable 1769-CRLx Banco 2 Cable 1769-CRLx Banco 3
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2
Cablee los mdulos expansores locales
Cablee cada mdulo Compact I/O usado como mdulo expansor local segn la
documentacin tcnica para dicho mdulo.


su sistema de control CompactLogix 5370. Considere lo siguiente al usar
mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP:



Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos distribuidos de

E/S a su sistema de control CompactLogix 5370, consulte Configure
mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en la pgina 261.
El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM

que utiliza mdulos expansores locales y mdulos distribuidos de E/S mediante
una red EtherNet/IP.
Mdulos expansores locales Mdulos distribuidos de E/S
002 1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Link 1 Status
Activity/
Status System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Link 2
Activity/
Status
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet
Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet en su

sistema de control CompactLogix 5370 L3. Considere lo siguiente al usar
mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet:
Es necesario utilizar los siguientes para usar mdulos distribuidos de E/S

mediante una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L3:
Aplicacin Logix Designer software RSLogix 5000 Para obtener ms

informacin, consulte Configuracin de mdulos distribuidos de E/S
en una red EtherNet/IP en la pgina 258.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para obtener ms informacin

consulte Comunicacin de red DeviceNet en la pgina 129.
El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM

que utiliza mdulos expansores locales y mdulos distribuidos de E/S mediante
una red DeviceNet.
Mdulos expansores locales Mdulos distribuidos de E/S
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

Valide la configuracin de E/S Despus de haber seleccionado sus mdulos de E/S, debe validar el sistema que
desee disear. Considere estos puntos al validar la ubicacin en la configuracin
de E/S:
Ubicacin fsica de mdulos de E/S

rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema.

de E/S al rgimen de RPI configurado. En el caso de mdulos individuales de
E/S, se produce el fallo menor Module RPI Overlap si hay por lo menos un
mdulo de E/S al que no se puede dar servicio dentro de su tiempo de RPI.

la frecuencia de escn eficaz para un mdulo individual:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de otros mdulos
Compact I/O
Nmero de otros mdulos Compact I/O en el sistema
Tipos de otros mdulos Compact I/O en el sistema
La Tabla 31 describe las pautas para los regmenes de RPI.

Tabla 31 Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de mdulo Pautas
Digital y analgico Aplican las siguientes pautas:
(cualquier 12 mdulos pueden escanearse en 0.5 ms.
combinacin)
Algunos mdulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto, seleccionar un RPI
ms rpido no tiene ningn efecto.
Especiales Aplican las siguientes condiciones:
Para cada mdulo 1769-SDN de tamao grande en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Para cada sistema de mdulo 1769-ASCII de tamao grande, aumente 1 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Por ejemplo, si hay cuatro mdulos de E/S digitales en el sistema configurados con un
RPI = 1 ms y se aade un mdulo 1769-SDN al sistema, debe incrementar el valor de RPI
para los cuatro mdulos de E/S digitales por 2 ms. Por lo tanto, cuando el mdulo 1769-SDN
se aade al sistema, los cuatro mdulos de E/S digitales deben usar un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, se aade un segundo mdulo 1769-SDN, el valor RPI de los cuatro
mdulos digitales de E/S debe aumentarse a 5 ms.

Es posible establecer regmenes de RPI para los mdulos Compact I/O mayores
que los listados en la Tabla 31. El RPI muestra la rapidez con que pueden
escanearse los mdulos, no la rapidez con que puede usar los datos una aplicacin.
El RPI es asncrono al escn del programa. Otros factores, tales como la duracin
de la ejecucin del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Cuando se siguen las pautas descritas en la Tabla 31, la mayora de los sistemas de
control CompactLogix 5370 L3 funcionan segn lo esperado. Algunos sistemas
que siguen las pautas pueden experimentar el fallo menor Module RPI Overlap
como se describe en la siguiente tabla.
el fallo
RPI (Cdigo 94) superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro de
Overlap Superposicin de RPI dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
detectada ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de E/S
Ranura del con tamaos grandes de matrices de entradas/salidas. Por ejemplo, los mdulos
mdulo = x, donde x que usan tamaos grandes de entradas/salidas incluyen los mdulos 1769-SDN y
es el nmero de 1769-HSC. En estos casos, recomendamos que ajuste el RPI del mdulo para
ranura del mdulo eliminar el fallo.
de E/S en la seccin Una vez que el fallo se borra del mdulo de E/S, la aplicacin indica el siguiente
de configuracin de mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra de
E/S todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en valores
numricos mayores. Recomendamos que use un valor RPI que no sea un mltiple
comn de los valores RPI de los otros mdulos, tal como 2.5 ms, 5.5 ms o 7 ms.
Recomendamos que no ejecute sistemas de control CompactLogix 5370 L3 que
tengan el fallo Module RPI Overlap.
Un sistema que experimenta muchos fallos Module RPI Overlap no opera
ptimamente porque los datos de E/S no se muestrean al rgimen esperado
determinado por los ajustes de RPI.
Cuando se descarga el proyecto o se ajusta el valor RPI de un mdulo de E/S, se
espera que tenga un fallo menor. Los fallos bajo estas condiciones son
transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el
valor RPI o las prioridades de las tareas.

Las fuentes de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O proporcionan

alimentacin elctrica al CompactLogix local y a los bancos adicionales. La
alimentacin proporcionada se mide en capacidad de corriente.
Considere estos puntos al disear los bancos de su sistema de control

CompactLogix 5370 L3:
Las fuentes de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O tienen dos

requisitos de capacidad de corriente mxima que afectan la manera en que
se disea y configura un solo banco.
Los siguientes son requisitos de capacidad de corriente mxima:

Capacidad de corriente mxima para un solo banco
Mxima capacidad de corriente para cada lado de la fuente de
Capacidad de corriente para un solo banco
Capacidad de corriente para un lado del banco Capacidad de corriente para un lado del banco
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Los requisitos de capacidad de corriente mxima varan segn la fuente de

alimentacin elctrica usada en el banco.
N. cat. de Capacidad de corriente, mx para un Capacidad de corriente, mx. para

fuente de solo banco cada lado de banco(1)
alimentacin
elctrica
1769-PA2
2 A a 5 VCC y 0.8 A a 24 VCC 1 A a 5 VCC y 0.4 A a 24 VCC
1769-PB2
1769-PA4
4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC 2 A a 5 VCC y 1 A a 24 VCC
1769-PB4
(1) Especificacin para bancos con dispositivos en los lados izquierdo y derecho de la fuente de alimentacin elctrica.

Calcule el consumo de alimentacin elctrica en un solo banco
IMPORTANTE Para un solo banco se requiere que los controladores CompactLogix 5370 L3
residan en la ranura del extremo izquierdo. Como mnimo, es necesario calcular
el consumo de alimentacin elctrica del controlador al lado izquierdo de la
fuente de alimentacin elctrica.
Si hay mdulos adicionales a la izquierda de la fuente de alimentacin
elctrica, tambin es necesario calcular el consumo de alimentacin elctrica
de dichos mdulos.
Si hay mdulos adicionales instalados a la derecha de la fuente de
alimentacin elctrica, es necesario calcular el consumo de alimentacin
elctrica para ese lado por separado.
Use esta tabla para calcular el consumo de alimentacin elctrica en un solo

banco.
Tabla 32 Clculo del consumo de alimentacin elctrica para un banco local

Lado de la N de cat. de dispositivo Nmero de Requisitos de corriente de los mdulos Corriente calculada =
fuente de mdulos(3) (Nmero de mdulos) x (requisitos de
alimentacin corriente de los mdulos)
elctrica
a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA) a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA)
1769-L30ER 1 500 225 500 225
1769-L30ERM
Izquierdo 1769-L30ER-NSE
Requerido 1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Izquierdo Especfico al mdulo de E/S Hasta 3 Especfico al mdulo Especfico al mdulo
Opcional
Total de corriente requerida(2):
Derecho Especfico al mdulo de E/S Hasta 8 Especfico al mdulo Especfico al mdulo

IMPORTANTE: Inserte una fila separada en este
clculo para cada mdulo de E/S.
Total de corriente requerida para un solo banco si los mdulos se instalan a ambos lados de la fuente de
alimentacin elctrica(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para el banco.
(2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para este lado del banco.
(3) En el banco local se pueden instalar hasta tres mdulos a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica, porque los controladores CompactLogix 5370 L3 tienen una clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro y debe estar dentro de cuatro ranuras de la fuente de alimentacin elctrica Compact I/O. A la derecha de la fuente de alimentacin elctrica en el banco
local, y a ambos lados de la fuente de alimentacin elctrica en los bancos adicionales, se pueden instalar hasta ocho mdulos si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica para los mdulos validan el diseo del sistema.

Calcule el consumo de alimentacin elctrica en un banco adicional
IMPORTANTE En bancos adicionales se pueden instalar mdulos de E/S al lado izquierdo,

al lado derecho o a ambos lados de la fuente de alimentacin elctrica.
El diseo del sistema determina cmo usar la siguiente tabla.
Use esta tabla para calcular el consumo de alimentacin elctrica en un banco

adicional.
Tabla 33 Clculo del consumo de alimentacin elctrica para un banco adicional

Lado de la N de cat. de dispositivo Nmero de Requisitos de corriente de los mdulos Corriente calculada =
fuente de mdulos(3) (Nmero de mdulos) x (requisitos de
alimentacin corriente de los mdulos)
elctrica
a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA) a 5 VCC (en mA) a 24 VCC (en mA)
Izquierdo Mdulos de E/S Hasta 8 Especfico al mdulo Especfico al mdulo
Opcional en un IMPORTANTE: Inserte una fila separada en este
banco adicional clculo para cada mdulo de E/S.
Derecho Mdulos de E/S Hasta 8 Especfico al mdulo Especfico al mdulo

Opcional en un IMPORTANTE: Inserte una fila separada para
solo banco cada mdulo de E/S.
Total de corriente requerida para el banco si los mdulos se instalan a ambos lados de la fuente de
alimentacin elctrica(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para el banco.
(2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para este lado del banco.
(3) Se pueden instalar hasta ocho mdulos en bancos adicionales si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de los mdulos validan el diseo del sistema.

Ubicacin fsica de mdulos de E/S
De acuerdo al nmero de catlogo del controlador, los controladores

CompactLogix 5370 L3 aceptan entre ocho y treinta mdulos de E/S.
Para obtener ms informacin sobre nmeros de catlogo especficos,
consulte Mdulos expansores locales en la pgina 236.
Considere estos factores al determinar la ubicacin fsica de los mdulos de E/S:
Puede instalar mdulos de E/S en los bancos locales y adicionales.
Se pueden instalar los mdulos de E/S a la izquierda y a la derecha de la

fuente de alimentacin elctrica.
Cuando un sistema requiere ms de un banco, se pueden instalar bancos

adicionales horizontal o verticalmente, como se muestra en este grfico.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco local Banco adicional Banco adicional
Cables de expansin del bus de

comunicacin 1769-CRL1 Compact I/O
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cables de expansin del bus de

Orientacin vertical
comunicacin 1769-CRR1 Compact I/O
Banco adicional
Cada mdulo de E/S tiene una clasificacin de distancia respecto a la

fuente de alimentacin elctrica y un consumo de corriente mximo
especficos. Considerados en conjunto, las clasificaciones de distancia y el
consumo de corriente determinan dnde se pueden ubicar los mdulos de
E/S en un banco y qu configuracin de mdulos puede instalarse en el
banco.
Para obtener ms informacin sobre las clasificaciones de distancia

respecto a la fuente de alimentacin elctrica, consulte Clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica en la pgina 67. Para
obtener ms informacin acerca del consumo de alimentacin elctrica,
consulte Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema en la
pgina 242.

Banco local
Para validar el diseo del banco local, confirme que el diseo cumpla con estos
requisitos:
El controlador es el dispositivo del extremo izquierdo en el banco local.
No hay ms de tres mdulo instalados entre el controlador y el lado

izquierdo de la fuente de alimentacin elctrica.
No hay ms de ocho mdulos instalados a la derecha de la fuente de

El consumo de alimentacin elctrica de los mdulos a cada lado de la

fuente de alimentacin elctrica no excede la capacidad de la fuente de
alimentacin elctrica para cada lado.
El consumo total de alimentacin elctrica de todos los mdulos en el

banco no excede la capacidad de la fuente de alimentacin elctrica para
todo el banco.
Los mdulos estn instalados de modo que se cumplan todos los requisitos
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica y
de consumo de alimentacin elctrica del sistema.
Por ejemplo, el mdulo escner 1769-SDN tiene una clasificacin de

distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Si el
diseo incluye la instalacin de un escner 1769-SDN con ms de tres
mdulos entre este y la fuente de alimentacin elctrica, el diseo no es
vlido.
IMPORTANTE Con respecto a las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de

alimentacin elctrica, si se instala un mdulo que infrinja su especificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el sistema puede
parecer que opera normalmente durante un tiempo, pero podra experimentar
problemas de operacin posteriormente, tales como fallos de E/S.
El grfico de ejemplo a continuacin muestra un banco local.

elctrica 1769 Compact I/O
Controlador 1769-L33ER Terminacin

de tapa final
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos Compact I/O Mdulos Compact I/O

Bancos adicionales
Si su aplicacin requiere doce o ms mdulos de E/S, como mnimo es necesario

instalar los mdulos en mltiples bancos adicionales. El nmero de bancos
adicionales queda determinado por las condiciones especficas de cada operacin.
Una vez que se valida el diseo del banco local, es necesario validar el diseo para
los bancos adicionales. Para validar diseos de bancos adicionales, confirme que el
diseo cumpla con estos requisitos:
Los cables de expansin del bus de comunicacin Compact I/O estn

siendo usados correctamente.
SUGERENCIA Los cables de expansin Compact I/O tienen las mismas dimensiones
que las terminaciones de tapa final, independientemente de que estn
instalados a la derecha o a la izquierda del bus de comunicacin.
No hay ms de ocho mdulos instalados a cualquier lado de la fuente de

El consumo de alimentacin elctrica de los mdulos a cada lado de la

fuente de alimentacin elctrica no excede la capacidad de la fuente de
alimentacin elctrica para cada lado.
Los mdulos estn instalados de modo que se cumplan todos los requisitos
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Las terminaciones de tapa final estn instaladas correctamente, como se

Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cables 1769-CRRx
Banco adicional
Terminacin de
tapa final


elctrica
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no tienen mdulos de E/S

incorporados. Usted comienza contando las ranuras expansoras locales con el
primer mdulo Compact I/O instalado junto a la fuente de alimentacin
elctrica, al determinar dnde instalar un mdulo Compact I/O cumpliendo la
En los sistemas de control CompactLogix 5370 L3, puede instalar los mdulos
Compact I/O a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica.
Tambin puede usar ambos bancos local y adicional en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L3, permitiendo cada uno la inclusin de los mdulos
Compact I/O.
Banco local
En el banco local, el controlador debe ser el dispositivo en el extremo izquierdo

del sistema y usted solo puede instalar hasta tres mdulos entre el controlador y la
fuente de alimentacin elctrica. Por lo tanto, los mdulos Compact I/O
instalados a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica en el banco local,
estn en una ranura de mdulo que cumple con los requisitos de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Bancos adicionales
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 tambin aceptan el uso de

bancos adicionales para los mdulos expansores locales del sistema. Cada banco
adicional requiere una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O. El
banco puede designarse con mdulos expansores locales a cada lado de la fuente
de alimentacin elctrica.
La mayora de mdulos Compact I/O tienen valores de clasificacin de distancia

respecto a la fuente de alimentacin elctrica que permiten instalarlos en
cualquier ranura a cualquier lado de la fuente de alimentacin elctrica en bancos
adicionales. Algunos mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica que afectan el lugar donde puede
instalarlos en el sistema de control CompactLogix 5370 L3.
Por ejemplo, cada uno de los mdulos contadores de alta velocidad 1769-ASCII
Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Estos mdulos pueden
instalarse en las ranuras para mdulos expansores locales uno a tres.

En este caso, usted debe instalar el mdulo 1769-ASCII y el mdulo contador de

alta velocidad 1769-HSC con no ms de tres mdulos Compact I/O entre el
modulo y la alimentacin elctrica, sin importar si los mdulos estn instalados a
la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica.
Este grfico muestra los mdulos contadores de alta velocidad 1769-HSC

instalados en un sistema de control 1769-L36ERM, cumpliendo con la
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del
mdulo.
Mdulo 1769-HSC Mdulo 1769-HSC
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos contadores de alta velocidad 1769-HSC instalados en un sistema de control

1769-L36ERM, cumpliendo con los requisitos de clasificacin de distancia respecto a
la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta velocidad.
Banco adicional
Mdulo 1769-HSC Mdulo 1769-HSC
IMPORTANTE La tabla anterior muestra sistemas de ejemplo con mdulos contadores de alta
velocidad 1769-HSC en cada sistema de control porque este tiene una
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de
cuatro y no pueden instalarse tan lejos de la fuente de alimentacin elctrica
Compact I/O. La mayora de mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica que permiten
instalarlos en cualquier lugar en las ranuras expansoras locales de un sistema
de control CompactLogix 5370 L2.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a
la fuente de alimentacin elctrica para un mdulo Compact I/O, consulte el
documento CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001.

Configuracin de E/S Realice estos pasos para aadir un mdulo Compact I/O a su sistema de control
CompactLogix 5370 L3 y configurarlo.
Module.



Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L3, como se
conexin. Para los mdulos 1769 Compact I/O locales, los datos se transmiten al controlador segn el RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de entrada se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin del mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). En el caso de mdulos de E/S, el rango es
0.5750 ms.
Cuando se escanean mediante una red DeviceNet, los mdulos de entrada distribuidos se escanean segn el rgimen aceptado por el
mdulo adaptador DeviceNet que conecta los mdulos de entrada a la red. Por ejemplo, el rgimen de escn para 1734 POINT I/O
mediante DeviceNet puede ocurrir solo tan rpido como el adaptador 1734-ADN DeviceNet puede transmitir los datos.
Module Fault on Controller If Connection Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha. Es posible configurar
Fails While in Run Mode el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo mayor en el controlador.
La seleccin predeterminada es la opcin habilitada, es decir, si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, ocurre un
fallo mayor en el controlador.
Conexiones de E/S
Un sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S, como se

Conexin Descripcin
Rack optimizado En el caso de mdulos digitales de E/S, puede seleccionar la comunicacin optimizada para rack.
adaptador remoto. Por ejemplo, si desea usar una conexin de rack optimizado con mdulos digitales de E/S en un sistema 1734 POINT
I/O remoto, debe configurar el mdulo 1734-AENT(R) para usar una conexin tipo optimizacin de racks.
(o riel DIN).



disponibles:
Exactamente igual
Inhabilitacin de la codificacin

La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos

para cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a
comunicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de
codificacin.
Atributo Descripcin
digitales.
1769-OB32.

Figura 38 Ficha General
de datos.

Exactamente igual

con el mdulo o con los mdulos conectados mediante este, como en el caso de

de E/S.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
1 (Front)
2 (Rear)
de datos.


configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno que
el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido


software.

con 3.3.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
1 (Front)
2 (Rear)


La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16 con revisin de
mdulo 1.2. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OA16 con revisin de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
1 (Front)
2 (Rear)
de datos.





de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo de salida digital 1769-OA16. El
mdulo fsico es un mdulo de entrada analgica 1769-IT6. En este caso se
impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Nmero de catlogo = 1769-IT6
Revisin mayor = 3
1 (Front)
2 (Rear)


comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16. El mdulo fsico es
un mdulo 1769-OB16. En este caso, se permite la comunicacin porque los
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
1 (Front)
2 (Rear)
de datos.

remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de
red EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos de E/S conectados al controlador mediante el adaptador Ethernet
remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos Ethernet para el
controlador.
red EtherNet/IP.

New Module.


OK.


7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que

utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP.
Adaptador 1734-AENTR POINT I/O Sistema de control

con mdulos POINT I/O 1769-L33ERM
Computadora 00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
LINK 1 LINK 2
Terminal PanelView Plus

con puerto Ethernet
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O Mdulo 1732E-IB16M12R

EtherNet/IP con mdulos FLEX I/O ArmorBlock EtherNet/IP

Configure mdulos Su sistema de control CompactLogix 5370 L3 puede usar mdulos distribuidos
de E/S en una red DeviceNet.
red DeviceNet Realice estos pasos para configurar mdulos de E/S distribuidos en una red
DeviceNet.
1. Si todava no lo ha hecho, instale un mdulo escner 1769-SDN Compact

I/O DeviceNet en el banco local de su sistema de control
CompactLogix CompactLogix 5370 L3.
Module.
3. Seleccione el mdulo escner 1769-SDN y haga clic en Create.
4. Seleccione una revisin mayor y haga clic en OK.

5. Configure el nuevo mdulo escner 1769-SDN segn sea necesario y haga

clic en OK.
6. Use el software RSNetWorx para DeviceNet para definir la lista de escn

en el mdulo escner 1769-SDN para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del mdulo escner.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que

utiliza mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet.
Computadora Sistema de control 1769-L33ERM con un

mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Adaptador 1734-ADN POINT I/O Fuente de alimentacin elctrica Adaptador 1794-ADN FLEX I/O DeviceNet
con mdulos POINT I/O 1606-XLDNET DeviceNet con mdulos FLEX I/O

Monitoreo de mdulos de E/S En los controladores CompactLogix 5370 L3 se pueden monitorear mdulos de
E/S de las siguientes maneras:


mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo.
de fallo.




Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo
La deteccin de terminacin de tapa final se realiza mediante el ltimo mdulo

en un bus 1769. Si dicho mdulo experimente un fallo tal que no pueda
comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento:
Falla la deteccin de terminacin de tapa final
Fallos del controlador

Captulo 10
Desarrollo de aplicaciones
Tema Pgina
Elementos de una aplicacin de control 265
Tareas 266
Programas 270
Rutinas 272
Tags 273
Lenguajes de programacin 276
Instrucciones Add-On 277
Monitoreo de estado del controlador 278
Monitoreo de las conexiones de E/S 279
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 282
Recursos adicionales 285
Elementos de una aplicacin Una aplicacin de control comprende varios elementos que requieren
planificacin para una eficiente ejecucin de la aplicacin. Los elementos de la
de control aplicacin incluyen:
Tareas
Programas
Rutinas
Tags

Captulo 10 Desarrollo de aplicaciones
Figura 39 Elementos de un programa de control

Aplicacin de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 100 control (watchdog)
Programa 1
Tags (locales)
Rutina del programa
principal
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del Datos del sistema

controlador Datos de E/S
compartidos
Tareas Un controlador Logix5000 permite usar mltiples tareas para sincronizar y

priorizar sus programas con base en criterios especficos. Esta funcin multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicacin.
El controlador ejecuta slo una tarea a la vez.
Una tarea puede interrumpir la ejecucin de otra tarea y tomar el control.
En una tarea es posible usar mltiples programas. Sin embargo, slo un
programa se ejecuta a la vez.

Desarrollo de aplicaciones Captulo 10
Figura 40 Tarea en una aplicacin de control
Tarea 32
Tarea 1 Tarea 1
Contiene lo siguiente: Configuracin
Datos de configuracin
Estado
Datos de estado
Datos del temporizador de Temporizador de
control (watchdog) Programa 100 control (watchdog)
Programas
Programa 1
Tags (locales)
Rutina del programa
principal
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del Datos de E/S Datos del sistema

controlador compartidos
Figura 41 Tareas en la aplicacin
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(peridica)
Tarea 3
(evento)

Una tarea proporciona la informacin de sincronizacin y priorizacin de

un conjunto de uno o ms programas. Configure las tareas como continuas,
peridicas o por evento usando el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 42 Configuracin del tipo de tarea
Esta tabla explica los tipos de tareas que puede configurar.
Tabla 37 Tipos de tareas y frecuencia de ejecucin

Tipo de tarea Ejecucin de tarea Descripcin
Continua Todo el tiempo La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como control de
movimiento, comunicacin y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua:
La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo puede haber una tarea continua.
Peridica A un intervalo establecido, Una tarea peridica realiza una funcin con un intervalo especfico:
como cada 100 ms Siempre que expire el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpir las tareas de menor prioridad, se ejecutar una
Varias veces en el escn de la vez y despus devolver el control a donde estaba la tarea anterior.
otra lgica Se puede configurar el perodo de tiempo de 0.12,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. Tambin est en
funcin del controlador y de la configuracin.
El rendimiento de una tarea peridica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lgica en la tarea.
La tarea peridica procesa datos de E/S para los controladores CompactLogix, FlexLogix, DriveLogix y SoftLogix con las
siguientes consideraciones:
Para los controladores CompactLogix, FlexLogix y DriveLogix, opera con prioridad 6
Para los controladores SoftLogix, opera a prioridad Windows 16 (inactividad)
Las tareas de mayor prioridad tienen precedencia sobre la tarea de E/S y pueden afectar el procesamiento
Se ejecuta al RPI ms rpido que se ha programado para el sistema
Se ejecuta por el tiempo necesario para escanear los mdulos de E/S configurados
Evento Inmediatamente tras ocurrir un Una tarea de evento realiza una funcin slo cuando ocurre un (disparador de) evento especfico. El activador de la tarea de
evento evento puede ser lo siguiente:
Un disparador de tag consumido
Una instruccin EVENT
Un activador de eje
Un activador de evento de movimiento
Cambio de estado de datos de entrada de mdulo
IMPORTANTE: Con la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, puede usar este activador con las
aplicaciones 1756 ControlLogix, 1789 SoftLogix y CompactLogix 5370 L1.

El controlador CompactLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales slo una puede
ser continua.
Una tarea puede tener hasta 100 Programas distintos tarea, cada uno con sus
propias rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que estn agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez
en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por mltiples tareas.
Prioridad de tarea
Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa

el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se activan
mltiples tareas. Una prioridad ms alta interrumpe las tareas de prioridad ms
baja. La tarea continua tiene la prioridad ms baja y siempre es interrumpida por
una tarea peridica o de evento.
Las tareas peridicas pueden configurarse para que se ejecuten desde la prioridad
ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1. Configure la prioridad de tarea
mediante el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 43 Configure la prioridad de la tarea

Programas El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la

priorizacin de tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
Programas para agrupar los datos y lgica
Rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programacin
Cada programa contiene lo siguiente:

Tags del programa
Una rutina principal ejecutable
Otras rutinas
Una rutina de fallo opcional
Figura 44 Programa en una aplicacin de control

Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1
Programa 1
Tags (locales) del
Contiene lo siguiente:
Rutina principal programa
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas Rutina de fallo
Tags del programa
Otras rutinas
Tags (globales) del Datos del sistema

Datos de E/S
Figura 45 Programas en la aplicacin
Programa
Programa

Programas sincronizados y no sincronizados
Los programas cuya ejecucin se haya sincronizado en una tarea se ejecutan

completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas que no estn
conectados a una tarea aparecen como programas no sincronizados.
Los programas no sincronizados en una tarea se descargan al controlador, con

todo el proyecto. El controlador verifica los programas no sincronizados, pero no
los ejecuta.
Hay que sincronizar un programa en una tarea antes de que el controlador

escanee el programa. Para sincronizar un programa no sincronizado, use la ficha
Program/Phase Schedule del cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 46 Sincronizacin de un programa no sincronizado

Rutinas Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de

programacin como, por ejemplo, diagrama de lgica de escalera (lgica de
escalera). Las rutinas proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un
controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o subrutina en
un procesador PLC o SLC .
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El

controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecucin de una
instruccin en cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 47 Rutinas en una aplicacin de control

Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del Datos de E/S Datos del sistema

Figura 48 Rutinas en la aplicacin
Rutina
Rutina

Tags Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumrico) para

dirigirse a los datos (variables). En los controladores Logix5000, no hay un
formato numrico fijo. Por ejemplo, como se muestra a continuacin, puede usar
el nombre de tag north_tank_mix en lugar de un formato numrico tal como
N7:0.0.
El propio nombre del tag identifica los datos. Esto le permite hacer lo siguiente:
Organizar los datos para reflejar la maquinaria.
Documentar la aplicacin a la vez que la desarrolla.
Este ejemplo muestra tags de datos creados en el alcance del programa principal
del controlador.
Figura 49 Ejemplo de tags
Organizador del controlador Tags del programa principal
Ventana Program Tags Tags del programa principal
Dispositivo de E/S analgico
Valor de nmero entero

Bit de almacenamiento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S digital
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima
y para la ejecucin del programa. Para obtener ms informacin consulte el
documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual,
publicacin 1756-PM004.

Propiedades extendidas
La funcin Extended Properties permite definir informacin adicional, tal como

lmites, unidades de ingeniera o identificadores de estado para los diversos
componentes del proyecto del controlador.
Componente Propiedades extendidas
Tag En el Tag Editor, aada propiedades extendidas a un tag.
Tipo de datos definido por el usuario En el Data Type Editor, aada propiedades extendidas a los tipos de datos.
Instrucciones add-on En las propiedades asociadas con la definicin de la instruccin Add-On, aada
propiedades extendidas a las instrucciones Add-On.
El comportamiento de paso es la capacidad de asignar propiedades extendidas a

un nivel mayor de una estructura o instruccin Add-On, y tener dicha propiedad
extendida automticamente disponible para todos los miembros. El
comportamiento de paso est disponible para descripciones, identificadores de
estado y unidades de ingeniera, y es configurable por el usuario. Configure el
comportamiento de paso en la ficha Project del cuadro de dilogo Controller
Properties. Si selecciona no mostrar las propiedades de paso, entonces se
mostrarn slo las propiedades extendidas configuradas para un componente
especfico.
El comportamiento de paso no est disponible para los lmites. Cuando se crea un

tag, si hay lmites asociados con el tipo de datos, la instancia se copia.
Usted necesita saber cules tags tienen lmites asociados con stos ya que no hay
indicacin en el explorador de tags de que hay propiedades extendidas definidas
para un tag. Sin embargo, si trata de usar propiedades extendidas que no se han
definido para un tag, los editores muestran una indicacin visual y la rutina no se
verifica.
Propiedades extendidas de acceso en la lgica
Puede acceder a lmites de acceso definidos en tags usando la sintaxis .@Min

y .@Max:
No es posible escribir a valores de propiedades extendidas en la lgica.
Para usar propiedades de tags extendidas en una instruccin Add-On,debe
pasarlas a la instruccin Add-On como operandos de entrada.
Los alias de tags que tienen propiedades extendidas no pueden acceder a las
propiedades extendidas en la lgica.
Es posible configurar lmites para los parmetros de entrada y salida en las
instrucciones Add-On. Sin embargo, no es posible definir lmites en un
parmetro InOut de una instruccin Add-On.
No es posible acceder a lmites dentro de la lgica de la instruccin Add-
On. Los lmites son para uso por aplicaciones de HMI solamente.

Si un tag de matriz est usando direccionamiento indirecto para acceder a lmites

en la lgica, aplican las siguientes condiciones:
Si el tag de matriz tiene lmites configurados, las propiedades extendidas se
aplican a cualquier elemento de matriz que no tenga explcitamente dicha
propiedad extendida configurada. Por ejemplo, si el tag de matriz MyArray
tiene Max configurado para 100, entonces cualquier elemento de la matriz
que no tenga Max configurado hereda el valor de 100 cuando se usa en la
lgica. Sin embargo, no ser visible para usted que el valor heredado desde
MyArray est configurado en las propiedades de tag.
Por lo menos un elemento de matriz debe tener un lmite configurado para
verificacin de lgica de matriz referenciado indirectamente. Por ejemplo,
si MyArray[x].@Max se est usando en la lgica, por lo menos un elemento
de matriz de MyArray[] debe tener la propiedad extendida de Max
configurada si Max no est configurado por MyArray.
En las siguientes circunstancias, se utiliza un valor predeterminado de tipo
de datos:
Se obtiene acceso a la matriz programticamente con una referencia
indirecta.
El tag de matriz no tiene la propiedad extendida configurada.
Un miembro de una matriz no tiene la propiedad extendida
configurada.
Por ejemplo, para una matriz del tipo SINT, cuando un miembro llame al
lmite mx en la lgica, se usar el valor de 127.
Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que

tener la propiedad extendida definida. De lo contrario, fallar la verificacin.

Lenguajes de programacin El controlador CompactLogix admite estos lenguajes de programacin, tanto en

lnea como fuera de lnea.
Tabla 38 Lenguajes de programacin del controlador CompactLogix

Lenguaje Es mejor si se usa en programas con
Lgica de escalera de rels Ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones (que no tienen
secuencia)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lgicas complejas
Procesamiento de comunicacin y mensajes
Enclavamiento de mquinas
El personal de mantenimiento u operaciones de servicio quizs tenga que
efectuar interpretaciones para resolver problemas de la mquina o el proceso
Diagrama de bloques de funciones Control de variador y proceso continuo
Control de lazo
Clculos en flujo de circuito
Diagrama de funciones Administracin de alto nivel de mltiples operaciones
secuenciales (SFC)
Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso de lotes
Control de movimiento usando texto estructurado
Estado de operacin de mquina
Texto estructurado Operaciones matemticas complejas
Procesamiento especial de matriz o tabla de lazos
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
Para obtener informacin sobre la programacin en estos lenguajes, consulte el

documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,

Instrucciones Add-On Usted puede disear y configurar conjuntos de instrucciones usadas comnmente
para aumentar la uniformidad del proyecto. Similares a las instrucciones
incorporadas que contienen los controladores Logix5000, estas instrucciones
creadas por el usuario se conocen con el nombre de instrucciones add-on. Las
instrucciones add-on reutilizan algoritmos de control comunes. Con ellas usted
puede hacer lo siguiente:
Facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola
instancia.
Proteger la propiedad intelectual con Source Protection.
Reducir el tiempo de desarrollo de la documentacin.
Usted puede usar instrucciones add-on en mltiples proyectos. Usted puede

definir sus instrucciones, obtenerlas de alguien ms o copiarlas de otro proyecto.
Esta tabla explica algunas de las capacidades y ventajas de usar instrucciones Add-
on.
Tabla 39 Capacidades de la instruccin Add-On

Capacidad Descripcin
Ahorrar tiempo Con las instrucciones Add-on usted puede combinar su lgica ms comnmente usada en conjuntos de instrucciones reutilizables. Se
ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con otros. Las instrucciones Add-on aumentan la
uniformidad del proyecto porque los algoritmos comnmente usados trabajan de la misma manera, independientemente de quin
implemente el proyecto.
Usar editores estndar Usted crea las instrucciones Add-on usando uno de tres editores:
Lgica de escalera de rels
Diagrama de bloques de funciones
Texto estructurado
Una vez que ha creado las instrucciones, puede usarlas en cualquier editor.
Exportar instrucciones Add-on Puede exportar instrucciones Add-on a otros proyectos as como copiar y pegarlas de un proyecto a otro. Asigne a cada instruccin un
nombre nico de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instruccin que tenga el mismo nombre.
Usar vistas de contexto Las vistas de contexto le permiten visualizar una lgica de instruccin por un instante especfico, simplificando la resolucin de
problemas en lnea de sus instrucciones add-on. Cada instruccin contiene una revisin, un historial de cambios y una pgina de ayuda
auto-generada.
Crear ayuda personalizada Cuando crea una instruccin, usted introduce informacin para los campos de descripcin en dilogos, informacin que se convierte en
lo que conocemos como ayuda personalizada. La ayuda personalizada facilita la obtencin de la ayuda necesaria al implementar las
instrucciones.
Aplicar la proteccin de origen Como creador de las instrucciones add-on, usted puede limitar el acceso de los usuarios de sus instrucciones a lectura solamente, o
puede prohibir el acceso a la lgica interna o a los parmetros locales usados por las instrucciones. Esta proteccin de origen permite
evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual.

Una vez definidas en un proyecto, las instrucciones Add-On se comportan de

manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores Logix5000.
Estas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para un fcil acceso, al
igual que las instrucciones internas.
Figura 50 Instrucciones Add-On

Organizador del controlador Barra de herramientas de instrucciones
Para obtener ms informacin sobre el uso de instrucciones add-on,

consulte el documento Add-On Instructions Programming Manual,
Monitoreo de estado del El controlador CompactLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y
Set System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador.
controlador El controlador almacena datos de sistema en objetos. No tiene un archivo de
estado, a diferencia del procesador PLC-5 .
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el destino.
La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del origen. Ambas
instrucciones estn disponibles en la ficha Input/Output de la barra de
instrucciones.
Figura 51 Instrucciones GSV y SSV para monitoreo

Cuando usted aade una instruccin GSV o SSV al programa, se muestran las
clases vlidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos para
cada instruccin. En cuanto a la instruccin GSV, es posible obtener los valores de
todos los atributos disponibles. Para la instruccin SSV, slo se muestran los
atributos que se pueden fijar.
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizs tenga que
especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas
tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso
mediante el nombre de la tarea.
Hay varios objetos y atributos y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV
para monitorear y establecer el sistema. Para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones GSV y SSV, los objetos y atributos, consulte el documento
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicacin 1756-RM003.
Monitoreo de las conexiones Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del controlador
no ocurre en un perodo de tiempo especfico de la aplicacin, se sobrepasa el
de E/S tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias siguientes.
El tiempo de espera mnimo que, despus que ha caducado sin comunicacin

causa un tiempo sobrepasado, es 100 ms. El tiempo de espera puede ser mayor,
segn el intervalo solicitado entre paquetes de la aplicacin. Por ejemplo, si su
aplicacin utiliza el RPI predeterminado = 20 ms, perodo de tiempo de espera
es 160 ms.
Para obtener ms informacin sobre cmo determinar el tiempo para su

aplicacin, consulte la Nota Tcnica 38535 de la Knowledgebase de
Rockwell Automation. El documento est disponible en
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes

advertencias:
Se indica un cdigo de estado de fallo de E/S en la pantalla de estado del

El indicador LED de estado de E/S ubicado en la parte frontal del

controlador CompactLogix 5370 parpadea de color verde.
Aparece el signo ! sobre la carpeta I/O Configuration y sobre los

dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera.
Se produce un cdigo de fallo de mdulo, al que puede acceder mediante:

El cuadro de dilogo Module Properties
Una instruccin GSV
Para obtener ms informacin acerca de los fallos de E/S, consulte el documento

Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014.

Cmo determinar si la comunicacin de E/S sobrepas el tiempo de

espera
Este ejemplo podra usarse con los controladores CompactLogix 5370:

La instruccin GSV obtiene el estado del indicador LED de estado I/O
(mediante el atributo LEDStatus del objeto Module) y lo almacena en el
tag IO_LED tag.
IO_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador LED de
estado I/O o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador.
Si IO_LED es igual a 2, entonces se perdi por lo menos una conexin de
E/S y se establece Fault_Alert.
Figura 52 GSV usada para identificar el tiempo sobrepasado de E/S
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto

Module, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S

especfico sobrepas el tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo (mdulo) en

la configuracin de E/S del controlador, el controlador produce un cdigo de
fallo as como informacin de fallo para el mdulo. Puede usar las instrucciones
GSV para obtener el cdigo de fallo e informacin mediante los atributos
FaultCode y FaultInfo del objeto Module.
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto

Module, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.

Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del

administrador de fallos
Segn de su aplicacin, podra ser conveniente que un error de conexin de E/S

cause que se ejecute el administrador de fallos del controlador. Para ello,
establezca la propiedad del mdulo que causa un fallo mayor como resultado de
un error de conexin de E/S. El fallo mayor luego causa la ejecucin del
administrador de fallos del controlador.
Primero, desarrolle una rutina en el administrador de fallos del controlador que

pueda responder ante fallos de conexin de E/S. Luego, en el cuadro de dilogo
Module Properties del mdulo de E/S o del mdulo de comunicacin primario,
seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 53 Fallo de conexin de E/S que causa fallo mayor

Propiedades del mdulo de E/S
Propiedades del mdulo de comunicacin primario
Para obtener ms informacin acerca de cmo programar el administrador de

fallos del controlador, consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults
Programming Manual, publicacin 1756-PM014.

Segmento del tiempo de El controlador se comunica con otros dispositivos a un rgimen especificado
(programado) o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar
procesamiento interno del el servicio de comunicacin.
sistema
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el
porcentaje de tiempo que dedica un controlador al servicio de comunicacin. Si
tiene una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento interno del
sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de dilogo Controller
Properties especifica la relacin de la tarea continua/servicio de comunicacin.
Sin embargo, si no hay una tarea continua, el segmento de tiempo de
procesamiento interno no tiene ningn efecto.
Esta tabla muestra la relacin entre la tarea continua y la comunicacin se servicio

a diferentes segmentos del tiempo de procesamiento interno del sistema.
Tabla 40 Relacin entre la tarea continua y la comunicacin de servicio

Con este segmento de La tarea continua se ejecuta en La comunicacin de servicio ocurre por
tiempo hasta
10% 9 ms 1 ms
20% 4 ms 1 ms
25% 3 ms 1 ms
33% 2 ms 1 ms
50% 1 ms 1 ms
66% 1 ms 2 ms
75% 1 ms 3 ms
80% 1 ms 4 ms
90% 1 ms 9 ms
Como se muestra en la Tabla 40, si el segmento del tiempo de procesamiento

interno del sistema es menor o igual al 50%, la duracin permanece fija a 1 ms. Lo
mismo aplica para el 66% y valores mayores, excepto que hay mltiples intervalos
de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo
y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo.

Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del

sistema
Para configurar el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema,

realice este procedimiento.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en el

controlador y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Advanced.
3. Introduzca un valor numrico en el cuadro System Overhead Time Slice.
4. Seleccione Run Continuous Task (predeterminado) o Reserve for System
Tasks.
Haga clic en Run Continue Task cuando no hayan tareas de
comunicacin ni de fondo para procesar; el controlador regresar
inmediatamente a la tarea continua.
Haga clic en Reserve for System Task para asignar la totalidad de 1 ms
del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
independientemente de que el controlador tenga tareas de
comunicacin o de fondo para realizar antes de regresar a la tarea
continua. Esto le permite simular una carga de comunicacin en el
controlador durante el diseo y programacin antes que estn
configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc.
5. Haga clic en OK.

Ejemplos de proyectos de controlador
La aplicacin incluye ejemplos de proyectos que usted puede copiar y modificar

segn las necesidades de su aplicacin. Para obtener acceso a los ejemplos de
proyectos, realice estos pasos.
1. En el men File, seleccione Open.
2. Examine la lista de ejemplos de proyectos y seleccione un ejemplo de

proyecto.
3. Haga clic en Open.

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional
sobre productos de Rockwell Automation.
Recurso Descripcin
Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicacin 1756-PM004 Explica los procedimientos para usar y organizar los tags de datos de E/S.
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, Gua a los usuarios de todos los niveles a desarrollar proyectos para los controladores
publicacin 1756-PM001 Logix5000 y proporciona vnculos a guas individuales para obtener informacin sobre
temas tales como importacin/exportacin, mensajes, proteccin y programacin en
diferentes lenguajes.
Add-On Instructions Programming Manual, publicacin 1756-PM010 Explica qu son y cmo usar las instrucciones add-on.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003 Proporciona detalles acerca de las instruccin para programar un controlador Logix5000.
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014 Explica los fallos mayores, menores y de E/S as como el administrador de fallos del
controlador.
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicacin 1756-RM094 Proporciona a los usuarios avanzados las pautas para la optimizacin del sistema as como
informacin sobre el sistema como orientacin para las selecciones relacionadas al diseo
del sistema.
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, Ayuda a calcular el uso de memoria y el tiempo de ejecucin de la lgica programada y
publicacin 1756-RM087 ayuda a seleccionar entre diferentes opciones de programacin.
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/

literature. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica,
comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o

Notas:

Captulo 11
Desarrolle movimiento integrado mediante una

aplicacin de red EtherNet/IP
Tema Pgina
Compatibilidad con ejes de movimiento 288
Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin 289
Sincronizacin de hora 290
Configure el movimiento integrado en la red EtherNet/IP 291
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento integrado en las 295
redes EtherNet/IP
Algunos controladores CompactLogix 5370 son compatibles con movimiento

integrado mediante una red EtherNet/IP, una solucin en una red EtherNet/IP
no modificada estndar con un diseo o una configuracin sencilla en
comparacin con aplicaciones tradicionales de movimiento.
IMPORTANTE Estos controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento integrado

mediante una red EtherNet/IP:
Controlador 1769-L18ERM-BB1B
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Controlador 1769-L30ERM
Las aplicaciones de Integrated Motion on EtherNet/IP utilizan los siguientes

componentes:
Red EtherNet/IP estndar
Variadores de alto rendimiento, inclusive los siguientes:
Variadores Kinetix 350
Variadores Kinetix 6500
Variadores PowerFlex 755
Componentes de infraestructura estndar
Software de programacin
Para obtener una descripcin completa de cmo usar un controlador

CompactLogix 5370 en una aplicacin que utiliza movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP, consulte el documento CIP Motion
Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003.

Captulo 11 Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de Los controladores 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,

1769-L30ERM, 1769-L33ERM y 1769-L36ERM son compatibles con estos
movimiento ejes:
AXIS_VIRTUAL
AXIS_CIP_DRIVE
AXIS_VIRTUAL Axis
El eje AXIS_VIRTUAL es una representacin de eje interno que no est asociado

con ningn variador fsico. Eso significa que se puede configurar el eje, pero ello
no causa ningn movimiento fsico en su sistema.
Eje AXIS_CIP_DRIVE
El eje AXIS_CIP_DRIVE es un eje de movimiento usado con variadores fsicos

para causar movimiento fsico en su sistema, segn lo determinado por su
aplicacin.
Tipos de configuracin
Al aadir un eje a su proyecto, es necesario asociar el eje a un variador. Entre otros

parmetros de configuracin es necesario seleccionar un tipo de configuracin. El
tipo de configuracin de eje tambin se considera el tipo de configuracin de
variador.
Por ejemplo, un eje AXIS_CIP_DRIVE puede usar una configuracin de lazo

de posicin y estar asociado con un variador Kinetix 350. El eje se considera como
eje configurado para lazo de posicin, y el variador asociado se considera un
variador configurado para lazo de posicin.
Los siguientes variadores aceptan estos tipos de configuracin:

Variadores Kinetix 350 y Kinetix 6500
Lazo de posicin
Lazo de velocidad
Lazo de par
Variador PowerFlex 755

Lazo de posicin
Lazo de velocidad
Lazo de par
Control de frecuencia

Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP Captulo 11
Nmero mximo de Los controladores CompactLogix 5370 aceptan un nmero mximo de nodos
EtherNet/IP en un proyecto. Cualquier dispositivo aadido al nodo Ethernet
variadores configurados para local en la configuracin de E/S se cuenta para el lmite de nodos del controlador.
lazo de posicin Para obtener ms informacin consulte Nodos en una red EtherNet/IP en la
pgina 116.
Los variadores se cuentan entre el nmero de nodos en la seccin de

configuracin de E/S de un proyecto RSLogix 5000. Si se usa el nmero mximo
de variadores que un controlador 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-
QBFC1B, 1769-L30ERM, 1769-L33ERM o 1769-L36ERM acepta en un solo
sistema, no se pueden aadir otros dispositivos EtherNet/IP a dicho proyecto.
Lmites de variadores configurados para lazo de posicin
Entre el nmero mximo de variadores aceptados por los controladores, hay un

nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin aceptados en el
proyecto del controlador.
Por ejemplo, el controlador 1769-L30ERM acepta un mximo de cuatro

variadores configurados para lazo de posicin.
La Tabla 41 lista informacin de especificaciones relacionadas a movimiento para

los controladores que aceptan movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP.
Tabla 41 Controladores CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado en una red
EtherNet/IP
Tipo de controlador Tipos de datos Nmero de variadores Nmero de variadores
compatibles aceptados, mx. configurados para lazo
de posicin aceptados,
mx.
1769-L18ERM-BB1B 8 2
1769-L27ERM-QBFC1B 16 4
Kinetix 350
1769-L30ERM Kinetix 6500 16 4
PowerFlex 755
1769-L33ERM 32 8
1769-L36ERM 48 16
Si su solucin necesita de ms de 16 variadores configurados para lazo de

posicin, considere usar la plataforma ControlLogix. La plataforma
ControlLogix permite hasta 100 variadores configurados para lazo de posicin.

Sincronizacin de hora El movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP requiere sincronizacin
de hora, conocido tambin como CIP Sync. CIP Sync proporciona una
sincronizacin precisa en tiempo real (Real-World Time) u hora universal
coordinada (UTC) de los controladores CompactLogix 5370 y los dispositivos
conectados mediante una red EtherNet/IP.
CIP Sync es un protocolo de sincronizacin de hora que puede usarse en varias

aplicaciones. Este captulo se concentra en el uso del protocolo en aplicaciones
con movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP.
En un sistema CompactLogix, los siguientes dispositivos tienen capacidad para

CIP Sync:
Todos los controladores CompactLogix 5370 Requeridos
IMPORTANTE Si bien todos los controladores CompactLogix 5370 tienen capacidad

para CIP Sync, no todos los controladores aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP.
Un controlador debe tener capacidad para CIP Sync y estar sincronizado
con otros dispositivos en la red EtherNet/IP para aceptar movimiento
integrado mediante una EtherNet/IP. Sin embargo, solo tener
capacidad para CIP Sync no califica a un controlador
CompactLogix 5370 para aceptar el movimiento integrado mediante
una red EtherNet/IP.
La Tabla 41 en la pgina 289 lista a los controladores
CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado mediante una
red EtherNet/IP.
Todos los controladores y los mdulos de comunicacin tienen la sincronizacin

de hora habilitada para participar en CIP Sync.
CIP Sync requiere que los dispositivos en el sistema operen con las siguientes
funciones:
Grandmaster, tambin conocido como maestro de hora coordinada del

sistema (CST) Establece la hora para todo el sistema y pasa la hora a un
maestro
Maestro Establece la hora para su backplane
Esclavo Usa la hora establecida por el maestro

Configure el movimiento Para usar el movimiento integrado en la red EtherNet/IP, realice estos pasos.
integrado en la
red EtherNet/IP aplican a otros controladores CompactLogix 5370 que aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP con ligeras variaciones en las
pantallas.
1. Habilitacin de sincronizacin de hora.

2. Aada un variador.
IMPORTANTE Esta seccin supone que usted cre previamente un proyecto para su
controlador 1769-L36ERM. Si no es as, hgalo antes de continuar.
Habilitacin de sincronizacin de hora
La configuracin del movimiento integrado en la red EtherNet/IP comienza con

la habilitacin de la sincronizacin de hora en un controlador
CompactLogix 5370.
Para habilitar la sincronizacin de hora en un controlador CompactLogix 5370,

realice estos pasos.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en su

controlador y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Date/Time.
3. Haga clic en Enable Time Synchronization.
4. Haga clic en OK.

Aada un variador
Se pueden usar estos variadores solo en una aplicacin que use movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP:
Variador Kinetix 350
Variador de CA PowerFlex 755
IMPORTANTE Estos pasos muestran un variador Kinetix 350 en un sistema de control

1769-L36ERM. Los mismos pasos se aplican a otros controladores
CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP con ligeras variaciones en las pantallas.
1. En el rbol I/O configuration, haga clic con el botn derecho del mouse en
la red Ethernet y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module Type.

2. Seleccione el variador deseado y haga clic en Create.

3. Escriba un nombre para el mdulo.
4. Escriba una descripcin, si lo desea.
5. Asigne una direccin EtherNet/IP.

Para obtener informacin sobre cmo establecer las direcciones IP,

consulte las publicaciones correspondientes a cada tipo de variador listadas
en la pgina 10.

6. Si necesita cambiar la configuracin para cualquiera de los siguientes

parmetros, haga clic en Change en el rea Module Definition:
Revision
Electronic Keying
Connection
Power Structure
Verify Power Rating on Connection
7. Haga los cambios deseados y haga clic en OK.

8. Haga clic en OK para crear el variador en su proyecto.
9. Aada otros componentes requeridos por su proyecto.

Capacidad de escalado en Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen diversos niveles de flexibilidad y
de capacidad de escalado para operar en sistemas de control que usan movimiento
aplicaciones que usan integrado en las redes EtherNet/IP.
movimiento integrado en las
redes EtherNet/IP
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM y 1769-L36ERM
Se pueden usar los siguientes controladores en sistemas de control que requieren

de una configuracin simple a una compleja de parmetros de movimiento
integrado en redes EtherNet/IP:
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Sistemas de control que requieren configuracin simple
Los sistemas de control relativamente simples que usan movimiento integrado

mediante una red EtherNet/IP a menudo incluyen interruptores no
administrados, tales como un interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
como se muestra en este ejemplo.
Computadora Controlador 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Interruptor Stratix 2000
1
P
W
R

Terminal 4
PanelView Plus

Sistemas de control que requieren configuracin compleja
Los sistemas de control complejos que usan movimiento integrado mediante una
red EtherNet/IP a menudo incluyen interruptores administrados, tales como un
interruptor Stratix 6000 y variadores Kinetix 6500 y PowerFlex 755, como se
muestra en este ejemplo.
Computadora Controlador 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Terminal Interruptor Stratix 6000

PanelView Plus 8 7
6 5
4 3
2 1
Variadores
Kinetix 6500
Mdulos
POINT I/O Variador PowerFlex 755

Controlador 1769-L18ERM-BB1B
El controlador 1769-L18ERM-BB1B generalmente se usa en sistemas de control

que requieren una configuracin ms sencilla con respecto al uso de movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP.
El sistema de control ms sencillo generalmente incluye interruptores no

administrados tales como el interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
Computadora Controlador
1769-L18ERM-BB1B
Interruptor Stratix 2000
P
W
R

Terminal con motor
PanelView Plus
Variador Kinetix
350 con motor

Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
El controlador 1769-L27ERM-QBFC1B se usa generalmente en sistemas de

control que requieren una configuracin ms sencilla con respecto al uso de
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP.
El sistema de control ms sencillo generalmente incluye interruptores no

administrados tales como el interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
L27ERM 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SOURCE
IN
24VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 A0 B0 Z0
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
SOURCE
IN
24VDC
QBFC1B
SINK\
INPUT
DC
HIGH SPEED
A1 B1 Z1
COUNTER
8 9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
OUT
OUTPUT
SOURCE
24VDC
DC
0 1 2 3 4 5 6 7 0 2 FUSE
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
8 9 10 11 12 13 14 15 1 3 OK
DC IN HSC
00 08 A0+ A0-
01 09 B0+ B0-
02 10 Z0+ Z0-
03 11 A1+ A1-
Computadora Controlador 1769-

04 12 B1+ B1-
05 13 Z1+ Z1-
06 14 +V +V
OUT OUT
07 15 0 2
COM COM OUT 0UT
1 3
L27ERM-QBFC1B
0 1
NC NC COM COM
V V
+V +V in in
0+ 2+
I I
00 08 in in
0+ 2+
V/I V/I
01 09 in in
0- 2-
CJC inV
02 10 + 3+
CJC inI
03 11 - 3+
V V/I
04 12 in in
1+ 3-
00:00:BC:2E:69:F6 05 13
I V/I
in in
1+ 1-
V V
06 14 OUT OUT
0+ 1+
I I
07 15 OUT in
0+ 1+
COM COM COM COM
0 1
DC OUT ANALOG
Interruptor Stratix 2000 +24VDC

+24VDC COM
COM FG
FG

Terminal con motor
PanelView Plus

con motor
Para obtener ms informacin sobre el movimiento integrado mediante una red

EtherNet/IP consulte las publicaciones listadas en la pgina 10.

Captulo 12
Use una tarjeta Secure Digital
Este captulo describe las tareas primarias requeridas para almacenar un proyecto
en una tarjeta SD o para cargar un proyecto desde una tarjeta SD al controlador
CompactLogix 5370.
Tema Pgina
Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital 301
Almacene un proyecto 302
Cargue un proyecto 305
IMPORTANTE La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero de ciclos
de escritura realizados. El medios fsico Flash utiliza nivelacin de desgaste,
pero los usuarios deben evitar las escrituras frecuentes.
Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al registrar
datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la memoria de su
controlador y que limite el nmero de veces que escribe datos al medio
fsico extrable.
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan almacenamiento no voltil

mediante las siguientes tarjetas SD:
1784-SD1 Se enva con el controlador CompactLogix 5370 y ofrece

1 Gb de memoria. Puede pedir tarjetas 1784-SD1 adicionales si lo desea.
Tarjetas 1784-SD2 Disponible mediante compra por separado y ofrecen

2 Gb de memoria.

Captulo 12 Use una tarjeta Secure Digital
Para obtener informacin sobre cmo instalar o desinstalar una tarjeta SD de un

controlador CompactLogix 5370, consulte Instale la tarjeta Secure Digital en la
pgina 59.
IMPORTANTE Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada en el controlador y desenclavada.

La tarjeta SD guarda informacin amplia de diagnsticos que puede enviar a
Rockwell Automation y que proporciona diagnsticos mejorados de su
aplicacin y revisin de firmware si las circunstancias dictan que se requieran
estos datos.
Esta seccin describe brevemente cmo usar la tarjeta SD cuando se instala en
un controlador CompactLogix 5370, es decir, cmo almacenar un proyecto del
controlador en la tarjeta SD y cmo cargar un proyecto de la tarjeta SD al
controlador.
Sin embargo, es posible que sea necesario completar otras tareas usando la
tarjeta SD, tal como las siguientes:
Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta
Verificar si se complet una carga
Borrar una imagen de una tarjeta de memoria
Almacenar una imagen vaca
Cambiar los parmetros de la carga
Leer/escribir datos de aplicacin a la tarjeta
Para obtener informacin ms detallada sobre cmo usar una tarjeta SD,
consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card
Programming Manual, publicacin 1756-PM017.

Use una tarjeta Secure Digital Captulo 12
Almacene o cargue un Existen varias opciones sobre cundo cargar el proyecto de vuelta en la memoria
de usuario (RAM) del controlador CompactLogix 5370. La opcin que se use es
proyecto con la tarjeta determinada por la configuracin del controlador.
Secure Digital
La siguiente tabla describe las condiciones en las que se carga un proyecto, como
se describe en la siguiente tabla.
Condicin para Ajuste requerido en Notas
cargar un proyecto la configuracin del
desde una tarjeta SD controlador
a la memoria RAM
del controlador
Activacin del On Power Up Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin
controlador elctrica, se pierden todos los cambios en lnea y los valores de
tags no almacenados en la tarjeta de memoria.
La carga desde una tarjeta de memoria tambin puede cambiar
el firmware del controlador.
Para obtener informacin consulte el documento Logix5000
Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual,
Siempre se puede usar la aplicacin para cargar el proyecto.
Ningn proyecto en el On Corrupt Memory Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin
controlador y se activa elctrica, se pierden todos los cambios en lnea y los valores de
el controlador tags no almacenados en la tarjeta de memoria.
La carga desde una tarjeta de memoria tambin puede cambiar
el firmware del controlador.
Para obtener informacin consulte el documento Logix5000
Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual,
Siempre se puede usar la aplicacin para cargar el proyecto.
Solo a travs de la User Initiated Se pierden todos los cambios en lnea y los valores de tags no
aplicacin almacenados en la tarjeta de memoria.

Almacene un proyecto Siga estos pasos para almacenar un proyecto. Estos pasos muestran un
controlador 1769-L18ERM-BB1B. Los mismos pasos se aplican a otros
controladores CompactLogix 5370.
1. Entre en lnea con el controlador.

2. Ponga el controlador en el Program Mode, es decir, programa remoto o
programa.
3. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el icono de propiedades
del controlador.
4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory.

5. Haga clic en Load/Store.
SUGERENCIA Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente:

Haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el
controlador.
La tarjeta de memoria est instalada.
Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje indica la ausencia de la
tarjeta en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, como se
muestra aqu.

6. Seleccione bajo qu condiciones cargar el proyecto en la memoria de

usuario del controlador.
Proyecto que actualmente est en la tarjeta de El proyecto que actualmente est en la memoria
memoria del controlador (si hay un proyecto ah). de usuario del controlador.
Si selecciona On Power Up o On Corrupt Memory, tambin debe

seleccionar el modo al que desea que vaya el controlador despus de la
carga:
Programacin remota
Marcha remota
7. En el cuadro Automatic Firmware Update, use la opcin predeterminada
(Disabled) o seleccione la opcin de supervisor de firmware apropiada.
IMPORTANTE La opcin Firmware Supervisor no se usa para actualizar el firmware

del controlador.
8. Haga clic en <- Store.
IMPORTANTE Store no est activo si una tarjeta SD est enclavada.
Un cuadro de dilogo le indica que confirme la operacin de almacenar.

9. Para almacenar el proyecto, haga clic en Yes.
10. Haga clic en OK.

Despus de hacer clic en Store, el proyecto se guarda en la tarjeta SD segn lo

indicado por los indicadores de estatus del controlador. Pueden existir estas
condiciones:
Mientras la operacin de almacenar est en curso, ocurre lo siguiente:
El indicador OK est parpadeando de color verde.

El indicador SD est parpadeando de color verde.
Un cuadro de dilogo indica que el almacenamiento est en progreso.
Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurrir lo siguiente:
El controlador se restablece por s mismo.

Cuando el controlador se est restableciendo a s;i mismo, los
indicadores de estado ejecutan una secuencia de cambios de estado, por
ejemplo, un breve perodo de tiempo con el indicador de estado OK
encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador realice la
secuencia.
Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se

enciende de color verde fijo.
El indicador SD est apagado.
IMPORTANTE Permita que la operacin de almacenamiento concluya sin

interrupcin. Si se interrumpe la operacin de almacenamiento, los
datos pueden alterarse o perderse.

Cargue un proyecto Siga estos pasos para usar la aplicacin para cargar el proyecto desde una
tarjeta SD. Estos pasos muestran un controlador 1769-L18ERM-BB1B. Los
mismos pasos se aplican a otros controladores CompactLogix 5370.
1. Entre en lnea con el controlador.

2. Ponga el controlador en el modo de programacin, es decir, Remote
Program o Program.
3. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el icono de propiedades
del controlador.
4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory.

5. Haga clic en Load/Store.

6. Haga clic en Load.

Proyecto que actualmente est en la tarjeta de El proyecto que actualmente est en la memoria
memoria del controlador (si hay un proyecto ah). de usuario del controlador.
Un cuadro de dilogo le indica que confirme la carga.

7. Para cargar el proyecto haga clic en Yes.
8. Haga clic en OK.
Despus de hacer clic en Load, el proyecto se carga al controlador segn lo

indicado por los indicadores de estado del controlador. Pueden existir estas
condiciones:
Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente:
El controlador se restablece por s mismo.

Cuando el controlador se est restableciendo a s;i mismo, los
indicadores de estado ejecutan una secuencia de cambios de estado, por
ejemplo, un breve perodo de tiempo con el indicador de estado OK
encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador realice la
secuencia.
Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se

enciende de color verde fijo.
El indicador SD est apagado.

Apndice A
Indicadores de estado
Esta seccin explica cmo interpretar los indicadores de estado de los

controladores CompactLogix 5370. Todos los controladores utilizan los
indicadores de estado descritos en la siguiente tabla.
Indicador de estadp Descripcin
RUN Indica el modo de operacin del controlador.
FORCE Indica el estado de forzados.
I/O Indica el estado actual de la comunicacin entre el controlador y los mdulos de E/S.
OK Indica el estado del controlador.
NS Indica el estado de la red EtherNet/IP con respecto al controlador que opera en la red.
LINK 1 Indica el estado del vnculo EtherNet/IP del controlador para el puerto 1.
LINK 2 Indica el estado del vnculo EtherNet/IP del controlador para el puerto 2.
SD Indica si hay actividad actualmente en la tarjeta SD.
Use los indicadores de estado El siguiente grfico muestra los indicadores de estado del controlador para todos
los controladores CompactLogix 5370.
de los controladores
CompactLogix 5370
Tabla 42 Indicador de estado de modo (RUN) del controlador

Estado Descripcin
Apagado El controlador est en el modo de programacin o de prueba.
Verde El controlador est en el modo de marcha.

Apndice A Indicadores de estado
Tabla 43 Indicador del estado de forzados (FORCE)

Estado Descripcin
Apagado No hay tags que contengan valores de forzado de E/S. Los forzados de E/S estn
inactivos (inhabilitados).
Amarillo Los forzados de E/S estn activos (habilitados). Pueden o no existir valores de forzados
de E/S.
Amarillo parpadeante Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a una condicin de
activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitadas.
Tabla 44 Indicador de estado de E/S (I/O)

Estado Descripcin
Apagado Existe una de las siguientes condiciones:
No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. Solo se aplica a los
controladores CompactLogix 5370 L3.
El controlador no contiene un proyecto.
Verde El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de
E/S.
Verde parpadeante Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden.
Rojo parpadeante Existe una de las siguientes condiciones:
El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo.
Se ha producido un fallo en el controlador. Solo controladores
CompactLogix 5370 L1 y L2.
Tabla 45 Indicador de estado del controlador (OK)

Estado Descripcin
Apagado No hay alimentacin elctrica aplicada.
Verde El controlador est en buen estado.
Verde parpadeante El controlador est almacenando un proyecto o cargando un proyecto hacia o desde la
tarjeta SD.
Rojo El controlador detect un fallo mayor no recuperable y borr el proyecto de la
memoria.
Rojo parpadeante Uno de los siguientes:
El controlador necesita una actualizacin de firmware.
Se ha producido un fallo mayor recuperable en el controlador.
Ocurri un fallo mayor no recuparable en el controlador y borr el programa de la
memoria.
Una actualizacin de firmware del controlador est en curso.
Una actualizacin de firmware de mdulo de E/S incorporado est en curso. Solo
Verde atenuado a rojo Guardar a Flash al momento de desactivar.

Indicadores de estado Apndice A
Tabla 46 Indicador de estado de la red Ethernet (NS)

Estado Descripcin
Apagado El puerto no est iniciado; no tiene una direccin IP y est funcionando en modo BOOTP
o DHCP.
Verde El puerto tiene una direccin IP y las conexiones CIP han sido establecidas.
Verde parpadeante El puerto tiene una direccin IP pero no se han establecido conexiones CIP.
Rojo El puerto detect que la direccin IP asignada ya est en uso.
Rojo/verde parpadeante El puerto est realizando la autoprueba de encendido.
Tabla 47 Indicador de estado del vnculo Ethernet (LINK 1/LINK 2)

Estado Descripcin
Apagado Existe una de las siguientes condiciones:
No hay vnculo.
Puerto inhabilitado administrativamente.
Puerto inhabilitado porque se detect una condicin de fallo de anillo rpido
(LINK2).
Verde Existe una de las siguientes condiciones:
Existe un vnculo de 100 Mbps (half-duplex o full-duplex), no hay actividad.
Existe un vnculo de 10 Mbps (half-duplex o full-duplex), no hay actividad.
La red de anillo est operando normalmente y el controlador es el supervisor activo.
La red de anillo encontr un fallo de red parcial poco comn y el controlador es el
supervisor activo.
Verde parpadeante Existe una de las siguientes condiciones:
Existe un vnculo de 100 Mbps y hay actividad.
Existe un vnculo de 10 Mbps y hay actividad.
Tabla 48 Indicador de estado de actividad de la tarjeta SD (SD)

Estado Descripcin
Apagado No hay actividad hacia la tarjeta SD.
Verde parpadeante El controlador est leyendo la tarjeta SD o escribiendo a esta.
Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos vlido.

Apndice A Indicadores de estado
Notas:

Apndice B
Conexiones mediante una red EtherNet/IP
IMPORTANTE Antes de usar esta seccin, primero use la informacin descrita en Nodos en
una red EtherNet/IP en la pgina 116 al disear y configurar su sistema de
control CompactLogix 5370.
Para obtener ms informacin sobre cmo disear mejor el uso de la red

EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370, consulte estos
recursos:
La herramienta EtherNet/IP Capacity disponible en http://
www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuracin

inicial de su red EtherNet/IP.
Ethernet Design Considerations Reference Manual,

publicacin ENET-RM002
Los controladores CompactLogix 5370 utilizan conexiones para gestionar las

comunicaciones en la red EtherNet/IP. Una conexin es un mecanismo de
comunicacin punto a punto para transferir datos entre un transmisor y un
receptor. Las conexiones pueden ser lgicas o fsicas.
Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el sistema

usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el controlador.
Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones
ms confiables entre dispositivos que los mensajes no conectados.

Apndice B Conexiones mediante una red EtherNet/IP
Todas las conexiones Ethernet/IP son no programadas. Las conexiones no

programadas son transferencias de mensajes entre controladores activadas por el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o el programa, tal como una instruccin
de mensaje MSG. La transmisin de mensajes no programada permite enviar y
recibir datos cuando es necesario.
Esta tabla lista informacin especfica para los controladores

CompactLogix 5370.
Tabla 49 Especificaciones de puerto de red EtherNet/IP del controlador CompactLogix 5370
N. de cat. Conexiones Mensajes no Capacidad de velocidad de Compatibili- Compatibi- Tags producidos/consumidos
conectados de paquetes dad con SNMP lidad con
CIP (backplane (paquetes/segundo)(1) (contrasea medios
+ Ethernet) requerida) fsicos
Controlador TCP CIP E/S HMI/MSG Nmero de Unidifusin
tags disponible
multidifusin,
(2)
mx.
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B 32 tags
400 mensajes/s producidos por
1769-L27ERM-QBFC1B 6000 a 500 a 20% del multidifusin
256 120 256 256 bytes/paquete segmento de S Par trenzado S
1769-L30ER 128 tags
tiempo de com. producidos por
1769-L30ERM unidifusin
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
(1) Capacidad de velocidad total de paquetes = Tag producido de E/S, mx. + HMI/MSG, mx. La velocidad de los paquetes vara de acuerdo al tamao del paquete. Para obtener especificaciones ms
detalladas, consulte la seccin de capacidad del archivo EDS para el nmero de catlogo especfico.
(2) Estos son los nmeros mximos de las conexiones de E/S CIP.

Apndice C
Historial de cambios
Cambios en el manual Debido a las nuevas funciones en los controladores, mdulos, aplicaciones y
software, este manual se ha revisado para incluir informacin actualizada.
Este apndice resume brevemente los cambios hechos con respecto a revisiones
previas de este manual.
IMPORTANTE Este apndice no lista los cambios implementados con esta revisin de la
publicacin.
Para obtener una lista de los cambios hechos en esta revisin de la publicacin,
consulte el Resumen de cambios en la pgina 3.
Consulte este apndice si necesita informacin para determinar los cambios

hechos en mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til si usted est
decidiendo actualizar su hardware o software basado en informacin aadida en
revisiones anteriores de este manual.
Esta tabla lista la revisin de la publicacin, la fecha de la publicacin y los

cambios hechos en la revisin.
Tabla 50 Historial de cambios
Revisin y fecha de la publicacin Tema
1769-UM021C-ES-P, mayo de 2012 Se aadieron descripciones de los controladores CompactLogix 5370 L2,
incluyendo el contenido siguiente:
Instalacin del controlador
Componentes del sistema de control
Funcionalidad del controlador
Ejemplos de configuraciones del sistema en una red EtherNet/IP
Ejemplos de configuraciones del sistema en una red DeviceNet
Uso de los mdulos de E/S con el controlador 169
Compatibilidad de movimiento con el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Especificaciones de conexin de red EtherNet/IP
1769-UM021B-ES-P, febrero de 2012 Se retiraron las descripciones de la tarea de evento de E/S y su uso con los
Con el software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx, es posible configurar la tarea

de evento de E/S para el proyecto del controlador CompactLogix 5370 L1. Sin
embargo, la tarea nunca se activa debido a que la funcionalidad en el
controlador ha sido inhabilitada.

Apndice C Historial de cambios
Notas:

.
ndice
A conexiones de rack optimizado

almacenamiento en memoria controladores CompactLogix 5370 L1 164
tarjetas SD 17, 36 controladores CompactLogix 5370 L2 220
aplicacin controladores CompactLogix 5370 L3 251
elementos 265 conexiones directas
aplicacin Logix Designer controladores CompactLogix 5370 L1 164
almacene un proyecto en una tarjeta SD 302304 controladores CompactLogix 5370 L2 220
AutoFlash 91 controladores CompactLogix 5370 L3 251
cambie la direccin IP 8990 configurar
cargue un proyecto en una tarjeta SD 305306 mdulos de E/S
cmo usar la tarea de evento 159162 para uso con controladores CompactLogix
configure los mdulos de E/S 5370 L1 163173
para uso con controladores CompactLogix para uso con los controladores
5370 L1 163173 CompactLogix 5370 L2
para uso con los controladores 217220
CompactLogix 5370 L2 para uso con los controladores
217220 CompactLogix 5370 L3
para uso con los controladores 250262
CompactLogix 5370 L3 segmento del tiempo de procesamiento interno del
250262 sistema 283
establezca la direccin IP 8385 consumo de alimentacin elctrica del sistema
movimiento integrado mediante una red EtherNet/ clculo
IP 287298 controladores CompactLogix 5370 L1 158,
AutoFlash 91 213
cargue el firmware 98100 controladores CompactLogix 5370 L3
242244
controlador
B
monitorear
bancos de E/S locales
conexiones 279
controladores CompactLogix 5370 L3 56
programa 270
rutina 272
C tags 273
cable USB tareas 266
controladores CompactLogix 5370 L1 29 controladores CompactLogix 5370 L1
controladores CompactLogix 5370 L2 49 componentes del sistema 14, 106
controladores CompactLogix 5370 L3 70 conexin de la alimentacin elctrica 2428
capacidad de corriente conexiones a los mdulos de E/S 164
controladores CompactLogix 5370 L3 136 conexiones de rack optimizado 164
clasificacin de distancia conexiones del controlador en red EtherNet/IP
fuente de alimentacin elctrica 311312
controladores CompactLogix 5370 L3 56, 67 conexiones directas 164
cdigo de fallo diagramas de cableado 145
usar GSV para obtener 280 dimensiones del sistema 21
componentes del sistema ejemplo de configuracin de sistema de red
controladores CompactLogix 5370 L1 14, 106 EtherNet/IP 109
controladores CompactLogix 5370 L2 34, 106 fuente de alimentacin elctrica externa 14, 25
controladores CompactLogix 5370 L3 56, 106 fuente de alimentacin elctrica incorporada 14, 25
comunicacin indicadores de estado 307309
mediante redes 113131 instalacin 1130
conexiones dimensiones del sistema 21
a los mdulos de E/S montaje 2021
controladores CompactLogix 5370 L1 164 puesta a tierra 22
controladores CompactLogix 5370 L2 220 separacin mnima 21
controladores CompactLogix 5370 L3 251 tarjeta SD 1819
conexiones del controlador en red EtherNet/IP mdulo incorporado de E/S 14
311312 diagramas de cableado 145
directa mdulos de E/S 137176
controladores CompactLogix 5370 L1 164 mdulos expansores locales 14
controladores CompactLogix 5370 L2 220 deteccin y recuperacin de BUS
controladores CompactLogix 5370 L3 251 DESACTIVADO 176
rack optimizado instalacin y desinstalacin con la
controladores CompactLogix 5370 L1 164 alimentacin elctrica
controladores CompactLogix 5370 L2 220 conectada 16

ndice
montaje 2021 calcule el consumo de alimentacin elctrica del

movimiento integrado mediante una red EtherNet/ sistema 242244
IP 287298 componentes del sistema 56, 106
piezas 17 conexin de la alimentacin elctrica 63
puesta a tierra 20, 22 conexiones a los mdulos de E/S 251
red EtherNet/IP conexiones de rack optimizado 251
interface de socket 124128 conexiones del controlador en red EtherNet/IP
tecnologa Quality of Service 128 311312
topologas 118122 conexiones directas 251
redes dimensiones del sistema 66
conexin de red EtherNet/IP 30 ejemplo de configuracin de sistema de red
conexin USB 29 DeviceNet 111, 130
seleccin del modo de operacin 101102 ejemplo de configuracin de sistema de red
seleccione mdulos de E/S 137 EtherNet/IP 110
separacin mnima 21 fuente de alimentacin elctrica
ubicacin de los mdulos de E/S 158 capacidad de corriente 136
uso del riel DIN 20 clasificacin de distancia 56, 67, 132135
controladores CompactLogix 5370 L2 indicadores de estado 307309
componentes del sistema 34, 106 instalacin 5372
conexin de la alimentacin elctrica 4648 dimensiones del sistema 66
conexiones a los mdulos de E/S 220 montaje 68
conexiones de rack optimizado 220 puesta a tierra 68
conexiones del controlador en red EtherNet/IP separacin mnima 65
311312 tarjeta SD 5960
conexiones directas 220 mdulos de E/S 235264
dimensiones del sistema 40 mdulos locales 1769 Compact I/O 56
ejemplo de configuracin de sistema de red instalacin y desinstalacin con la
DeviceNet 111, 130 alimentacin elctrica
ejemplo de configuracin de sistema de red conectada 61
EtherNet/IP 110 montaje 6467, 68
fuente de alimentacin elctrica movimiento integrado mediante una red EtherNet/
clasificacin de distancia 132135 IP 287298
fuente de alimentacin elctrica externa 34, 46 piezas 58
fuente de alimentacin elctrica incorporada 34, 46 puesta a tierra 68
indicadores de estado 307309 red DeviceNet
instalacin 3150 que usa un mdulo escner 1769-SDN
dimensiones del sistema 40 DeviceNet 131
montaje 3940, 42 red EtherNet/IP
puesta a tierra 43 interface de socket 124128
separacin mnima 40 tecnologa Quality of Service 128
tarjeta SD 3738 topologas 118122
mdulo incorporado de E/S 34 redes
mdulos expansores locales 34 conexin de red EtherNet/IP 71
montaje 3940, 42 conexin USB 70
movimiento integrado mediante una red EtherNet/ DeviceNet 129131
IP 287298 seleccin del modo de operacin 101102
piezas 36 seleccione mdulos de E/S 235
puesta a tierra 39, 43 separacin mnima 65
red DeviceNet uso del riel DIN 69
que usa un mdulo escner 1769-SDN
DeviceNet 131 D
red EtherNet/IP desarrollar
interface de socket 124128 aplicaciones 265
tecnologa Quality of Service 128 diagramas de cableado
topologas 118122 controladores CompactLogix 5370 L1 145
redes dimensiones del sistema
conexin de red EtherNet/IP 50 controladores CompactLogix 5370 L1 21
conexin USB 49 controladores CompactLogix 5370 L2 40
DeviceNet 129131 controladores CompactLogix 5370 L3 66
seleccin del modo de operacin 101102 direccin IP 73
seleccione mdulos de E/S 177 cambiar 8790
separacin mnima 40 mediante el software RSLinx Classic 88
uso del riel DIN 39, 43 mediante la aplicacin Logix Designer
bancos de E/S locales disponibles 56 mediante la tarjeta SD 90

ndice
establecimiento 7586 clasificacin de distancia 132135

mediante el servidor BOOTP 7679 controladores CompactLogix 5370 L3 67
mediante el servidor DHCP 80 conexiones a los controladores CompactLogix 5370
mediante el software RSLinx Classic 8182 L1 2428
mediante la aplicacin Logix Designer conexiones a los controladores CompactLogix 5370
8385 L2 4648
mediante la tarjeta SD 86 conexiones a los controladores CompactLogix 5370
L3 63
E fuente de alimentacin elctrica externa con
elementos controladores CompactLogix 5370 L1
aplicacin de control 265 14, 25
ensamblaje del sistema fuente de alimentacin elctrica externa con
calcule el consumo de alimentacin elctrica del controladores CompactLogix 5370 L2
sistema 34, 46
controladores CompactLogix 5370 L1 158, fuente de alimentacin elctrica incorporada con
213 controladores CompactLogix 5370 L1
controladores CompactLogix 5370 L3 14, 25
242244 fuente de alimentacin elctrica incorporada con
controladores CompactLogix 5370 L3 controladores CompactLogix 5370 L2
seleccione mdulos de E/S 235 34, 46
seleccione mdulos de E/S fuente de alimentacin elctrica externa
controladores CompactLogix 5370 L1 137 controladores CompactLogix 5370 L1 25
ubicacin de los mdulos de E/S fuente de alimentacin elctrica incorporada
valide la configuracin de mdulos de E/S calcule el consumo de alimentacin elctrica
controladores CompactLogix 5370 L1 del sistema 158, 213
154158 controladores CompactLogix 5370 L2 46
controladores CompactLogix 5370 L2 fuentes de alimentacin elctrica 1769
211216 Compact I/O
controladores CompactLogix 5370 L3 calcule el consumo de alimentacin elctrica del
240247 sistema 242244
mdulos 1734 POINT I/O 154158
mdulos 1769 Compact I/O 211216 G
entorno Studio 5000 73, 129 GSV
envolventes cdigo de fallo 280
dimensiones del sistema monitorear
controladores CompactLogix 5370 L1 21 conexin 280
separacin mnima I
controladores CompactLogix 5370 L1 21 indicadores de estado 307309
controladores CompactLogix 5370 L2 40 instalacin
estado conexiones de fuente de alimentacin elctrica a
monitorear los controladores CompactLogix 5370
conexiones 279 L1 2428
conexiones de fuente de alimentacin elctrica a
F los controladores CompactLogix 5370
fallos L2 4648
monitoreo de fallos del mdulo de E/S controladores CompactLogix 5370 L1 1130
controladores CompactLogix 5370 L3 263 dimensiones del sistema
firmware controladores CompactLogix 5370 L1 21
carga 91100 controladores CompactLogix 5370 L2 40
mediante AutoFlash 98100 controladores CompactLogix 5370 L3 66
mediante la tarjeta SD 100 mdulos locales 1769 Compact I/O
mediante la utilidad ControlFLASH 9396 controladores CompactLogix 5370 L3 236
descarga 9192 montaje
mdulo de E/S incorporado de los controladores controladores CompactLogix 5370 L1 2021
CompactLogix 5370 L1 97 controladores CompactLogix 5370 L2
fuente de alimentacin elctrica 3940, 42
capacidad de corriente controladores CompactLogix 5370 L3
sistemas de control CompactLogix 5370 L3 6467, 68
136

ndice
montaje en panel configurar 217220, 250262

controladores CompactLogix 5370 L3 68 deteccin de terminacin de tapa final 234, 264
puesta a tierra intervalo solicitado entre paquetes 211, 219, 240,
controladores CompactLogix 5370 L1 22 251
controladores CompactLogix 5370 L2 43 monitoreo de fallos 232, 263
controladores CompactLogix 5370 L3 68 seleccione 177, 235
riel DIN uso de mdulos expansores locales con
controladores CompactLogix 5370 L2 39, 43 34
controladores CompactLogix 5370 L3 69 valide la configuracin 240247
separacin mnima mdulos 1769 Compact I/O locales
controladores CompactLogix 5370 L2 40 mdulos de E/S
controladores CompactLogix 5370 L3 65 calcule el consumo de alimentacin elctrica del
tareas de software requeridas 73102 sistema
tarjeta SD controladores CompactLogix 5370 L1 158
controladores CompactLogix 5370 L3 5960 242244
instalacin y desinstalacin con la alimentacin conexiones
elctrica conectada controladores CompactLogix 5370 L1 164
mdulos expansores locales controladores CompactLogix 5370 L2 220
mdulos locales 1769 Compact I/O configurar
controladores CompactLogix 5370 L3 61 para uso con controladores CompactLogix
instrucciones add-on 5370 L1 163173
en proyecto 277 para uso con los controladores
interface de socket 124128 CompactLogix 5370 L2
intervalo solicitado entre paquetes 217220
controladores CompactLogix 5370 L1 156, 164 para uso con los controladores
controladores CompactLogix 5370 L2 211, 219 CompactLogix 5370 L3
controladores CompactLogix 5370 L3 240, 251 250262
L deteccin y recuperacin de BUS
lenguajes de programacin 276 DESACTIVADO 176
mdulos expansores locales 150
M mdulos expansores locales 208
modo de operacin controladores CompactLogix 5370 L3 235264
seleccin 101102 mdulos locales 1769 Compact I/O 56
mdulo escner 1769-SDN DeviceNet 131 deteccin de terminacin de tapa final
mdulo incorporado de E/S controladores CompactLogix 5370 L2 234
actualice el firmware 97 intervalo solicitado entre paquetes 219, 251
controladores CompactLogix 5370 L2 34 controladores CompactLogix 5370 L1 156,
diagramas de cableado 145 164
mdulos 1734 POINT I/O 137176 controladores CompactLogix 5370 L2 211
configurar 163173 controladores CompactLogix 5370 L3 240
deteccin y recuperacin de BUS DESACTIVADO 176 mdulo incorporado de E/S en los controladores
instalacin y desinstalacin con la alimentacin CompactLogix 5370 L1 14
elctrica conectada 16 mdulo incorporado de E/S en los controladores
intervalo solicitado entre paquetes 156 CompactLogix 5370 L2 34
monitoreo de fallos 173 monitoreo de fallos
seleccione 137 controladores CompactLogix 5370 L1 173
uso de mdulos expansores locales con controladores CompactLogix 5370 L2 232
controladores CompactLogix 5370 L1 controladores CompactLogix 5370 L3 263
14 seleccione
valide la configuracin 154158 controladores CompactLogix 5370 L1 137
mdulos 1769 Compact I/O 235264 controladores CompactLogix 5370 L2 177
bancos locales disponibles con los controladores controladores CompactLogix 5370 L3 235
CompactLogix 5370 L3 56 ubicacin
calcule el consumo de alimentacin elctrica del controladores CompactLogix 5370 L1 158
sistema 242244
conexiones 220, 251

ndice
valide la configuracin comunicacin 113123

controladores CompactLogix 5370 L1 conexin para controladores CompactLogix 5370
154158 L1 30
211216 L2 50
240247 L3 71
mdulos 1734 POINT I/O 154158 conexiones del controlador 311312
mdulos 1769 Compact I/O 211216, configuraciones de ejemplo 109110
240247 descripcin general 113123
mdulos expansores locales establezca la direccin IP 7586
controladores CompactLogix 5370 L1 14 mediante el servidor BOOTP 7679
controladores CompactLogix 5370 L2 34 mediante el servidor DHCP 80
mdulos 1734 POINT I/O 14 mediante el software RSLinx Classic 8182
mdulos 1769 Compact I/O 34 mediante la aplicacin Logix Designer
montaje 8385
controladores CompactLogix 5370 L1 2021 mediante la tarjeta SD 86
controladores CompactLogix 5370 L2 3940, 42 interface de socket 124128
controladores CompactLogix 5370 L3 6467, 68 movimiento integrado mediante una red
montaje en panel EtherNet/IP 108, 287298
controladores CompactLogix 5370 L2 42 tecnologa Quality of Service 128
controladores CompactLogix 5370 L3 68 topologas 118123
movimiento integrado mediante una red anillo a nivel de dispositivo 118
EtherNet/IP 108, 287298 estrella 122
configurar 291294 lineal 118, 121
ejemplo de configuracin topologas de red disponibles 30, 50, 72
controladores CompactLogix 5370 L1 297 redes
controladores CompactLogix 5370 L2 298 descripciones generales 113131
controladores CompactLogix 5370 L3 295 DeviceNet 129131
ejes aceptados 288 ejemplo de configuracin de sistema
lmites de variador 289 controlador CompactLogix
sincronizacin de hora 290 5370 L2 111, 130
ejemplo de configuracin de sistema
N controlador CompactLogix
no sincronizado 5370 L3 111
programa 271 EtherNet/IP
cambie la direccin IP mediante el software
RSLinx Classic 88
P cambie la direccin IP mediante la aplicacin
prioridad Logix Designer 8990
tarea 269 cambie la direccin IP mediante la tarjeta SD
programa 90
en proyecto 270 conexin de red para controladores
no sincronizado 271 CompactLogix 5370 L1 30
segmento del tiempo de procesamiento interno del conexin de red para controladores
sistema 282 CompactLogix 5370 L2 50
sincronizado 271 conexin de red para controladores
proyecto CompactLogix 5370 L3 71
elementos 265 conexiones del controlador en red 311312
proyectos de ejemplo 284 configuraciones de ejemplo 109110
puesta a tierra establezca la direccin IP mediante el
controladores CompactLogix 5370 L1 20, 22 servidor BOOTP 7679
controladores CompactLogix 5370 L2 39, 43 establezca la direccin IP mediante el
controladores CompactLogix 5370 L3 68 servidor DHCP 80
establezca la direccin IP mediante el
R software RSLinx Classic 8182
recursos adicionales 10 establezca la direccin IP mediante la
red DeviceNet aplicacin Logix Designer
mdulo escner 1769-SDN DeviceNet 131 8385
red EtherNet/IP establezca la direccin IP mediante la tarjeta
cambie la direccin IP 8790 SD 86
mediante el software RSLinx Classic 88 interface de socket 124128
mediante la aplicacin Logix Designer tecnologa Quality of Service 128
8990
mediante la tarjeta SD 90

ndice
USB establezca la direccin IP 8182

conexin para controladores CompactLogix software RSLogix 5000 73, 129
5370 L1 29 software RSNetWorx para DeviceNet 73, 129
conexin para controladores CompactLogix
5370 L2 49 T
conexin para controladores CompactLogix tag
5370 L3 70 en proyecto 273
riel DIN tarea
controladores CompactLogix 5370 L1 20 continua 268
controladores CompactLogix 5370 L2 39, 43 en proyecto 266
controladores CompactLogix 5370 L3 69 evento 159162, 268
rutina peridica 268
en proyecto 272 prioridad 269
tarea continua 268
S tarea de evento 159162, 268
segmento de tiempo 282 tarea peridica 268
segmento del tiempo de procesamiento interno tarjeta SD 91, 299306
del sistema 282 almacene un proyecto 302304
configurar 283 cambie la direccin IP 90
separacin mnima cargue el firmware 100
controladores CompactLogix 5370 L1 21 cargue un proyecto 305306
controladores CompactLogix 5370 L2 40 establezca la direccin IP 86
controladores CompactLogix 5370 L3 65 instalacin
servidor BOOTP 73 controladores CompactLogix 5370 L1 1819
establezca la direccin IP 7679 controladores CompactLogix 5370 L2 3738
servidor DHCP 73 controladores CompactLogix 5370 L3 5960
establezca la direccin IP 80 tarjetas 1784-SD1 y 1784-SD2 17, 36
sincronizado instalacin
programa 271 controladores CompactLogix 5370 L1 1819
software controladores CompactLogix 5370 L2 3738
aplicacin Logix Designer controladores CompactLogix 5370 L3 5960
AutoFlash 91 tecnologa Quality of Service 128
BOOTP 73 topologa de red en estrella 72
establezca la direccin IP 7679 topologa de red lineal 72
DHCP 73 topologa en anillo a nivel de dispositivos 72
establezca la direccin IP 80
entorno Studio 5000 73, 129 U
RSLinx Classic 73, 129 utilidad ControlFLASH 73, 91
cambie la direccin IP 88 cargue el firmware 9396
establezca la direccin IP 8182
RSLogix 5000 73, 129
RSNetWorx para DeviceNet 73, 129 V
tareas de instalacin requeridas 73102 valide la configuracin de mdulos de E/S
software RSLinx Classic 73, 129 mdulos 1734 POINT I/O 154158
cambie la direccin IP 88 mdulos 1769 Compact I/O 211216, 240247

Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en Internet con el fin de ayudarle a utilizar nuestros productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support, se pueden encontrar manuales tcnicos, notas tcnicas y de aplicacin,
ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport que es posible
personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Tambin puede visitar nuestra Knowledgebase en http://
www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obtener informacin sobre preguntas frecuentes, informacin tcnica,
charlas y foros de apoyo, actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir actualizaciones sobre notificaciones
respecto a productos.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de
problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Para obtener ms informacin comunquese con
su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Asistencia para la instalacin
Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este
manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio
el producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos o de Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su
Canad representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos
Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estn en perfecto estado de funcionamiento al
salir de la fbrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de los Estados Unidos Comunquese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
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Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.

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16 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

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Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en

Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento en memoria, o

1. Instale la tarjeta Secure Digital.

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012 17

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin

1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.

18 Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

Puede instalar la tarjeta SD solo en una orientacin. La esquina biselada

Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la