Programa de Ingeniera Civil- Universidad del Quindo
UNIVERSIDAD DEL QUNDIO
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
Movimiento armnico simple
Alex Rodrguez Mesa
Mateo Restrepo Jimnez
1. Titulo
Movimiento armnico simple.
2. Resumen
En este proyecto de laboratorio se evidencia la actividad
practica sobre el movimiento armnico y sus diferentes
tipos de aplicaciones, como el sistema masa resorte y los
diferentes tipos de pndulo con el objetivo de ampliar los
conceptos sobre este fenmeno, de manera que a travs de
los datos obtenidos en la prctica, realizar un anlisis sobre
el comportamiento que pueda aclarar los diferentes tipos de
sucesos y caractersticas de este movimiento.
3. Objetivos
Estudiar la dinmica del movimiento armnico
simple.
Determinar la dependencia del periodo de
oscilacin del sistema masa - resorte con los
parmetros fsicos del sistema.
Estudiar las condiciones bajo las cuales el
movimiento del sistema masa resorte puede
modelarse como un m.a.s.
Estudiar el pndulo simple y comprender cmo
dichas oscilaciones pueden ser descritas como un
movimiento armnico simple (m.a.s).
Determinar la dependencia del periodo de
oscilacin del pndulo simple con los parmetros
fsicos del sistema.
Determinar el valor de la gravedad, utilizando las
mediciones del periodo de oscilacin de un
pndulo simple.
alexsebro@gmail.com
mrestrepoj@uqvirtual.edu.co
4. Marco terico
4.1 Momento de inercia:
La palabra momento implica que la inercia depende de la
distribucin espacial de la masa del cuerpo; nada tiene que
ver con el tiempo. Para un cuerpo con un eje de rotacin
dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia
del eje a las partculas que constituyen el cuerpo, mayor ser
el momento de inercia. En un cuerpo rgido, las distancias ri
son constantes, en tanto que la inercia es independiente de
cmo gira el cuerpo entorno al eje dado. La unidad del
momento de inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado
(kg*m2) y se denota con I. El momento de inercia del
cuerpo para este eje de rotacin se expresa en la ecuacin 1:
I =m 1 r 21 +m2 r 22+ = mi r 2i (1)
i
Cuanto mayor sea el momento de inercia de un cuerpo, ms
difcil ser ponerlo a girar si est en reposo, y ms difcil
ser detener su rotacin si ya est girando. Por esta razn, I
tambin se denomina inercia rotacional. [CITATION
Sea09 \l 9226 ]
4.1.1 Momento de inercia a partir del periodo de
oscilacin:
Se sabe que el momento de inercia de un cuerpo rgido que
est girando sobre un eje fijo se puede determinar por la
ecuacin fundamental de la dinmica aplicada a la
componente segn la direccin del giro de la siguiente
forma:
M =I (2)
Donde M representa el momento resultante de las fuerzas
externas y la aceleracin angular del slido.
Por otro lado, el momento M que ejerce el resorte espiral de
torsin en un rango de deformacin elstica est relacionado
con una deformacin angular del resorte. De forma
anloga a la ley de Hooke la cual expone una fuerza
recuperadora del resorte se puede relacionar dicho momento
M mediante la siguiente expresin:
M =D (3)
Donde D es la constante de recuperacin angular del resorte
y el signo negativo nos indica que es una fuerza
recuperadora.
Ahora, si sustituimos la ecuacin 3 en 2 obtenemos:
1
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D =I (4) punto donde acta la fuerza) y F. [CITATION Sea09 \l

9226 ]

d
Sin embargo = , de esta forma se obtiene la
dt
siguiente expresin:

d D
+ =0 (5)
dt I
A partir de la expresin anterior que corresponde a un
movimiento armnico simple, se deduce que el cociente de
D sobre I es equivalente al cuadrado de la frecuencia 5. Simulacin
angular:
1 PARTE
2D
w = (6) Tabla 1: Periodo de oscilacin de una masa de 0,240 kg con radios
I diferentes

Por lo tanto al tomar que el periodo es igual a: r (cm) 5T (s) T(s)

Giro D I D I D
2 20 33,06 32,72 33,03 32,34 32,69 32,76
T= (7 )
w 8
15 26,43 26,19 26,56 26,22 26,47 26,37
Al reemplazar 6 en la ecuacin 7 se encuentra la frmula 4
que describe el periodo de oscilacin en funcin del 10 20,50 20,50 20,66 20,69 20,62 20,59
momento de inercia y la constante de deformacin angular 4
as: 5 15,93 15,75 15,69 15,66 15,78 15,76
2
Sin 12,90 12,88 12,88 12,88 12,85 12,87
T =2
I ( )
D
8 pesos
Fuente: propia.
8

De igual forma se puede evidenciar el momento de inercia 2 PARTE

en funcin del periodo de oscilacin y la constante de
torsin as: Tabla 2: Periodo de oscilacin para cuerpos con masa uniforme

T 2
I= ( )
2
D( 9)

4.2 Teorema de los ejes paralelos:

El teorema de los ejes paralelos relaciona los momentos de

inercia de un cuerpo rgido de masa M alrededor de dos ejes
paralelos: un eje que pasa por el centro de masa (momento
de inercia Icm) y un eje paralelo que est a una distancia d
del primero (momento de inercia IP). La ecuacin 10 nos
muestra la descripcin del teorema de los ejes paralelos: Fuente: propia.

2 3 PARTE
I P=I cm + M d (10)
Tabla 3: Periodo de oscilacin para un disco circular tomando como eje
Si el cuerpo tiene una distribucin continua de masa, el de torsin diferentes distancias desde el centro circular
momento de inercia se calcula por integracin. [CITATION
Sea09 \l 9226 ] a (cm) 5T (s) T (s)
0 24,19 24,18 24,47 24,40 24,31 24,31
4.3 Torque: 2 24,37 24,28 24,31 24,32 24,31 24,35
4 27,69 27,75 27,66 27,69 27,51 27,66
6 24,28 22,61 22,69 24,19 22,59 23,27
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, la torca de esa 8 33,31 33,12 32,82 34,82 33,10 33,43
fuerza con respecto a un punto O tiene una magnitud dada 10 30,25 32,69 34,81 30,72 27,81 31,25
por el producto de la magnitud F de la fuerza y el brazo de 12 39,85 40,69 39,87 39,95 40,50 40,17
palanca l. En trminos ms generales, la torca es un vector 14 37,69 38,43 36,23 39,25 37,95 37,91
igual al producto vectorial de r (el vector de posicin del 16 35,43 35,22 36,05 35,30 34,91 35,38
2
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Fuente: propia.
D=0,0219 Nm
6. Clculos tericos
2 PARTE: COMPARACION TEORICO-PRACTICA DEL
1 PARTE MOMENTO DE INERCIA EN DIFERENTES SOLIDOS
El momento de inercia del sistema de varilla y masas consta de
El objetivo es hallar los momentos de inercia de diferentes
un momento de inercia I 1 provocado por ambas masas y solidos uniformes en funcin del periodo de oscilacin y la
del momento de inercia I2 de la varilla : constante de torsin del resorte. El primer caso estudiado en la
prctica de laboratorio tiene que ver con una esfera solida de
masa 930 g, radio 7,25 cm y constante de torsin del resorte de
T = I 1 + I 2 (10) 0,0219Nm. Adems, el periodo promedio de oscilacin
I experimentado por este solido es de 9,64 s. Si se aplican estos
datos en la ecuacin 9 el resultado ser:
En este caso al tomar como referencia la ecuacin 1 y
2
relacionarla con I 1 se tiene que: 9,64 s
2
I= (
2 )
0,0219 Nm
I 1 =2m r (11)
I =0,05155 kgm
De igual forma al procedimiento anteriormente empleado se
calculan los momentos de inercia de los otros slidos. Hay que
Tambin, si relacionamos la ecuacin 9 con I2 y IT tener en cuenta que la constante de torsin es constante ya que
las herramientas usadas no varan.
se generan las siguientes expresiones:

2 Para hallar tericamente el momento de inercia de una esfera

T
IT = ( )
2
D (12) slida que tiene una masa de 930 g y un radio de 7,25 cm
empleamos la ecuacin 18:

2
T
( )
I 2 = 0 D(13)
2
2
I = M R2 (18)
Donde T0 es el periodo de oscilacin de la varilla sola y 5
T es el periodo de oscilacin del sistema completo. De esta forma al reemplazar los valores iniciales tenemos que:
2
De esta forma reemplazando 11,12 y 13 en 10 se obtiene: I = ( 0,930 kg)(0,0725 m)
5
2
T 2 T
( )
2
D=2 mr 2+ 0 D(14)
2 ( ) I =1,95532510 kgm
3

Por otra parte, para calcular tericamente el momento de

De 14 se despeja T generando la siguiente expresin: inercia de un cilindro solido de 330 g y radio 4,5 cm aplicamos
la ecuacin 19 as:
8 2 m 2 2 ( )
T2= r +T 0 15 1
D I = M R2 (19)
2
Luego, se observa que de la ecuacin 15 existe una relacin
lineal entre el cuadrado del periodo de oscilacin T y el De esta forma al reemplazar los valores iniciales tenemos que:
cuadrado de la distancia r. Por lo tanto de la pendiente de la
recta se tiene que: 1
I = (0,330 kg)( 0,045 m)
2 2
8 m
j= (16) 4
I =3,3412510 kgm
D
Por ltimo, se conoce que j=0,086 a partir de la grfica 1 y que 7. Recoleccin de la informacin y anlisis de
m=0,240 kg. Por lo tanto al hallar la constante de torsin del datos
resorte D tenemos:
1 PARTE
8 2m
D= (17)
j
3
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-Qu consideraciones son necesarias para considerar el

sistema masa-resorte como un sistema que realiza oscilaciones
armnicas simples?

Las condiciones necesarias para que este fenmeno cumpla

con el movimiento armnico simple es que la masa del resorte
debe ser despreciable, del mismo modo la masa oscilante debe
estar concentrada en su extremo; esta no puede contraer
rozamientos involucrados, es decir, que oscile de manera que
dentro de un fluido que no es viscoso, de tal manera que si lo
hace sobre una superficie, que no haya rozamiento con ella, k
debe ser constante, o sea que el resorte debe ser uniforme. Con 2 PARTE
estas circunstancias el movimiento se describe con:
x = A cos ( t + ) o funciones parecidas (siempre senoidales). De acuerdo a la 1 parte, se obtuvo D, la constante de torsin,
con este valor y la masa podemos comparar las medidas de
- Por qu una fuerza directamente proporcional y en direccin inercias tericas y experimentales, tal como se ve en la Tabla 5.
opuesta al desplazamiento produce un M.A.S?
Tabla 5: Momento de inercia terico vs practico para cuerpos con masa
Una fuerza de estas caractersticas produce un M.A.S con unas
uniforme
condiciones, una de ellas es que siempre se dirige a la posicin
de equilibrio y como reaccin, es contraria al desplazamiento Cuerpo Periodo e Terico Practico
desde el equilibrio. Este tipo de fuerza es conocida como la inercia (kg*m) (kg*m)
fuerza restauradora. Esfera solida 2,06 0,4241 2/5
Cilindro plano 2,19 0,53 1/2
2 PARTE solido
Cilindro 0,31 0,47 1/2
-Hasta qu ngulo se considera apropiada la aproximacin de solido
pequeas oscilaciones? Soporte de 0,17 - -
placa
Fuente: propia.
El angulo mas apropiado para la aproximacin de pequeas
oscilaciones es el de 15, debido a que si se considera
oscilaciones que posean pequeas amplitudes, tendr como
8. Anlisis de Resultados
consecuencia valores de sen muy similares a en radianes.
(sen, para valores de pequeos)

En la primera parte, se realizar la grfica con el fin de obtener

su aceleracin y constante de torsin, con los datos obtenidos
de la Tabla 4.

Tabla 4: Radio vs Periodo

R(cm) 2
R (cm )
2
T22 (
s
20 4?00 42.9497
15 225 27,8233
10 100 16,9645
5 25 9,9376

Fuente: propia.

De acuerdo a la grfica, se obtuvo la pendiente, que en este

caso corresponde a la aceleracin, todo esto con el fin de
obtener la constante de torsin D:

m=( y 2 y 1)/(
2 2
x 2x 1)
a=0,086 cm /s
Como: m=0,240 kg
a=8 m 2 / D
D=0,0219 Nm

4
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9. Conclusiones

-El momento de inercia de una masa puntual respecto a un

eje de rotacin es proporcional al cuadrado de la distancia al
eje de rotacin.
-El momento de inercia no solo depende de la masa y el
radio, sino tambin de la forma del cuerpo con simetra de
rotacin.
-El momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje
cualquiera se calcula con base al momento de inercia
respecto del eje que pasa por el centro de gravedad a la masa
total t a la distancia entre ambos ejes.

-Se evidencio en el laboratorio que a los dos cuerpos tener

una masa similar y un periodo que se asemeja, tiene como
resultado un mismo momento de inercia.

-Debido a errores sistemticos, al calcular el periodo del

disco circular se observ unas variaciones que no eran
normales, por lo cual el momento de inercia no era exacto.

10. Referencias

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 Programa de Ingeniera Civil- Universidad del Quindo

[1] F. Sears, M. Zemansky y H. Young, ROTACION DE

CUERPOS RIGIDOS, de FISICA UNIVERSITARIA, vol.
1,
Mexico, PEARSON EDUCACION, 2009, pp. 297-340.

C
o
n
c
l
u
la masa del resorte debe ser despreciable; s
i
la masa oscilante debe estar toda o
concentrada en su extremo; no debe haber n
rozamientos involucrados, o sea e
que oscile dentro de un fluido no viscoso o s

vaco, y si lo hace sobre una superficie que T

no haya rozamiento con ella, k debe ser e
constante, o sea que el resorte debe ser
r
uniforme (hay diseos de paso variable en i
que esto se busca que c
no suceda, son para casos a
s
particulares).Con estas circunstancias el :
movimiento se describe con: x = A cos ( t +
) o funciones similares (siempre A
senoidales).
p
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1 CUERPOS RIGIDOS, de FISICA UNIVERSITARIA, vol. 1,

[ F. Sears, M. Zemansky y H. Young, ROTACION DE ] Mexico, PEARSON EDUCACION, 2009, pp. 297-340.
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