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MODELACIN DE SISTEMAS
La entrada es la tensin Vi
La salida es la tensin Vo
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
BLOQUES, DIAGRAMAS DE BLOQUES,
REDUCCIN
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
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ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOQUES
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
EJEMPLO DE REDUCCIN DE DIAGRAMA
DE BLOQUES
DEFINICIONES
FORMULACIN:
X = A X + B U : ECUACIN DE ESTADO
Y = C X + D U : ECUACIN DE SALIDA
A: MATRIZ DE ESTADO
B: MATRIZ DE ENTRADA
C: MATRIZ DE SALIDA
D: MATRIZ DE ENTRADA/SALIDA
X: VECTOR DE ESTADO