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Resumo
O agronegcio uma atividade de suma importncia para muitas economias regionais e,
para que os produtos agro-industriais possam ter preos competitivos nos mercados interno e
externo, necessrio reduzir ao mximo os custos de transporte, dentre os quais se pode
destacar os custos de movimentao nos portos. Este trabalho tem o objetivo de modelar a
movimentao de contineres de cargas agro-industriais em terminais porturios, visando
caracterizar a operao do sistema e dimensionar as frotas de equipamentos de
movimentao e transporte de contineres. Na modelagem, foi empregada a tcnica das redes
de Petri, uma metodologia bastante usada no meio tcnico e acadmico para a anlise de
sistemas a eventos discretos. Foram coletados dados referentes ao Porto do Pecm para a
caracterizao das atividades de manuseio de cargas do terminal, subsidiando o
desenvolvimento de uma rede que representasse a sua operao. A modelagem desenvolvida
foi capaz de representar o sistema porturio em qualquer instante de sua operao,
possibilitando a elaborao de cenrios para anlise do tempo de ciclo na movimentao e
transporte de contineres no terminal supracitado. Como concluso, demonstra-se o
potencial da modelagem utilizada para contribuir na tomada de deciso com vistas a ganhos
de produtividade de instalaes porturias.
Palavras-chave: Redes de Petri, Logstica Porturia, Agronegcio.
1. Introduo
1.1 Consideraes iniciais
De acordo com Costa (2002), pode-se dizer que o termo agronegcio engloba os fornecedores
de bens e servios para a agricultura, os produtores rurais, os processadores, os
transformadores e distribuidores e todos os envolvidos na gerao e fluxo dos produtos de
origem agrcola at o consumidor final. Nota-se, portanto, a complexidade e a magnitude do
planejamento de atividades agroindustriais.
O agronegcio uma atividade de suma importncia para a economia de pases em
desenvolvimento, especialmente para regies inseridas em reas excludas econmica e
politicamente. Segundo ABAG (1993) apud Souza (2002), o agribusiness brasileiro o maior
negcio do pas, representando 40% de suas exportaes e , de longe, o setor da economia
que mais emprega mo-de-obra. Est no agronegcio a principal sada, em curto prazo, para
acelerar a integrao do Brasil economia internacional e ele tambm que oferece a grande
oportunidade de descentralizao industrial.
O Estado do Cear, que est inserido no semi-rido nordestino, obteve excelentes resultados
ao investir em agricultura irrigada, como pode ser observado em Tom (2004). Conforme
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afirma SEAGRI (2003), o cumprimento dos objetivos traados para a agricultura irrigada
cearense vem elevando o agronegcio local a um novo patamar.
2. Objetivos
2.1 Objetivo geral
O objetivo geral deste trabalho elaborar um modelo, baseado nas Redes de Petri, que simule
a movimentao de contineres contendo carga agroindustrial em ptios porturios, tendo
como principal varivel de deciso o tempo total de deslocamento destas cargas dentro de um
porto e suas implicaes no tamanho da frota dos equipamentos de transporte utilizados.
2.2 Objetivos especficos
Como objetivos especficos do estudo em questo, podem ser destacados:
i) Realizar uma reviso bibliogrfica da aplicao de tcnicas de redes de Petri em
sistemas dinmicos;
ii) Conhecer a estrutura lgica das operaes de manuseio de contineres em ptios
porturios, com vistas a reduzir o tempo de atividades, melhorar a integrao entre elas e
eliminar aquelas que no agregam valor; e
iii) Elaborar e aplicar uma modelagem, baseada na tcnica das redes de Petri, no
intuito de otimizar a movimentao de contineres no Terminal Porturio do Pecm.
3. Operao Porturia
3.1 Elementos da operao de um porto
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4. Redes de Petri
A teoria das Redes de Petri (RdP) nasceu da tese defendida por Carl Adam Petri na Faculdade
de Matemtica e Fsica da Technical University of Darmstaldt (Alemanha), em 1962,
intitulada Comunicao com autmatos (Costa, 2002). No final da dcada de sessenta e
incio da dcada de setenta, pesquisadores do renomado Massachussetts Institute of Tecnology
MIT (EUA) idealizaram as bases do conceito das Redes de Petri como a conhecemos hoje.
Segundo Palomino (1995), as Redes de Petri so um modelo do tipo estado-evento, onde cada
evento possui pr-condies, que vo permitir sua ocorrncia, e ps-condies, as quais so,
por sua vez, pr-condies de outros eventos posteriores. A tcnica em questo pode ser vista
como uma evoluo do conceito da Teoria dos Grafos, pois nas RdP existem dois tipos de ns
(P e T) e dois tipos de arcos (Pre e Post). Formalmente, uma Rede de Petri uma qudrupla
(Cardoso e Valette,1997).
R = <P,T,Pre,Post> (1)
em que:
- P um conjunto finito de lugares de dimenso n;
- T um conjunto finito de transies de dimenso m;
- Pre: P x T N a aplicao de entrada (lugares precedentes ou incidncia anterior),
com N sendo o conjunto dos nmeros naturais;
- Post: P x T N a aplicao de sada (lugares seguintes ou incidncia posterior).
A marcao um nmero inteiro no-negativo associado a cada lugar, sendo representada por
um vetor n-dimensional
em que:
mj = o nmero de fichas do lugar pj.
A rigor, a marcao um vetor coluna, sendo o vetor transposto ao vetor linha apresentado na
equao (3). Na prtica, usual ser omitida a denotao de vetor transposto.
De acordo com Palomino (1995), a marcao num determinado instante representa o estado
da Rede de Petri ou, mais precisamente, o estado do sistema descrito pela RdP; assim, a
evoluo do estado do sistema corresponde a uma evoluo da marcao, a qual causada
pelo disparo de transies como veremos posteriormente. Um exemplo de representao
grfica de uma rede de Petri apresentado na Figura 1.
(a) (b)
Fonte: YAMADA et al, 2001.
Figura 1 - Exemplo do disparo de uma transio.
Os crculos representam os lugares, o retngulo representa a transio, as setas que saem dos
lugares e chegam na transio representam Pre, as setas que saem da transio e chegam nos
lugares representam Post e os discos negros representam as marcaes. A estas marcaes
damos o nome de fichas.
Yamada et al (2001) afirmam que um lugar pode ser utilizado como indicao de um estado
do sistema (conjunto dos valores atuais dos parmetros que definem um dado sistema, num
dado instante) a ser modelado. Um lugar possui os seguintes atributos: identificao,
marcao e capacidade.
A identificao diferencia um lugar dos demais, a marcao equivale ao nmero de fichas
contidas em um lugar e capacidade o nmero mximo de fichas que um lugar pode
armazenar por um determinado tempo, no sendo denotada para lugares de capacidade
infinita. As fichas simplesmente indicam que as condies associadas aos lugares so
verdadeiras.
As transies podem representar operaes ou aes realizadas pelo sistema, possuindo os
seguintes atributos: identificao e, para as Redes de Petri temporais, o tempo, que indica
quanto tempo gasto no seu disparo. Um arco que sai de um lugar que chega a uma ou mais
transies indica, juntamente com as fichas, as condies para que uma ao seja realizada.
Um arco originado em uma transio que se destina a um ou mais lugares representa as
funes que geram os estados aps a execuo da ao. Um arco com peso k, em que k um
nmero inteiro positivo, pode ser interpretado como um conjunto k de arcos paralelos. Os
arcos com peso um usualmente tm seu peso omitido na representao grfica.
Uma transio considerada apta a disparar quando o nmero de fichas contidas em um lugar
maior ou igual ao peso dos arcos de precedncia. Quando isto ocorre, a transio ti dita
habilitada, estando pronta para o disparo. Como podemos verificar pela RdP apresentada na
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Figura 1, ao disparar t1, uma ficha retirada do lugar p1, duas fichas so retiradas do lugar p2,
uma ficha adicionada ao lugar p3 e trs fichas so adicionadas ao lugar p4.
Como apontam Berthomieu e Diaz (1991), existem sistemas que se comportam baseados em
parmetros temporais explcitos. Utilizar e ampliar o conceito das redes de Petri clssicas, ou
seja, adicionar caractersticas de tempo s transies, possibilita a aplicao desta tcnica na
modelagem de sistemas inerentes a diversos campos do conhecimento.
A rede de Petri temporal (RPT) obtida associando-se a cada transio um intervalo (mn,
mx), ou seja, a durao de sensibilizao da transio deve ser maior do que mn e menor do
que mx.
Segundo Cardoso e Valette (1997), pode-se associar um intervalo [a,a] a uma transio para
representar uma durao a. Se a transio estiver sensibilizada no tempo , ela ir disparar no
tempo + a, caso continue, nesta data, sensibilizada pela marcao.
Formalmente, uma rede de Petri temporal um par:
NtI= <N,I> (4)
em que:
- N uma rede Petri <P,T,Pre,Post> com uma marcao inicial M0;
- I = (t)=[ mn(t), mx(t)] uma funo que, a cada transio t, associa um intervalo
racional que descreve uma durao de sensibilizao.
5. Descrio do modelo
Foi proposto um modelo baseado em redes de Petri temporais, para modelagem, anlise e
simulao da operao de terminais porturios de contineres. Este modelo, que uma
extenso de uma Rede Petri convencional apresentada no item 4 deste texto, pode ser aplicado
em qualquer terminal porturio de contineres, com pequenas e fceis adaptaes.
Foram coletadas informaes acerca do Porto do Pecm de modo a caracterizar o sistema
porturio como um todo, determinar as formas de entrada e sada de cargas no terminal,
conhecer as atividades de manuseio de clulas unitizadas e obter as especificaes tcnicas
dos equipamentos utilizados.
Aps coletadas as informaes que propiciaram o conhecimento da estrutura operacional do
Porto do Pecm, foi concebido um modelo, baseado em redes de Petri, que permitiu
representar a dinmica operacional do terminal supracitado em cada instante, propiciando
tambm a elaborao de cenrios de operao. O modelo desenvolvido foi ajustado para
representar a realidade modelada, no sentido de utilizar tempos de operao que condizem
com a operao do terminal.
Foram simulados diversos cenrios de operao nos quais se variou a quantidade de
contineres movimentada e os equipamentos utilizados nessa movimentao. Foi utilizado o
software de anlise de redes de Petri denotado TINA. Este software possui uma interface
grfica que possibilita no somente o fcil manuseio das informaes do modelo, como a
visualizao grfica das simulaes realizadas. Os cenrios gerados foram analisados sob a
tica do desempenho operacional do sistema.
Foram modelados a entrada de caminhes no terminal, o descarregamento de contineres no
ptio e o embarque de cargas em navios. A rede ilustrada na Figura 2 apresenta o modelo da
recepo de cargas via modal rodovirio enquanto que a rede ilustrada na Figura 3 modela o
embarque de contineres.
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Lugares
P1: Caminho externo chegando no porto
P2: Caminho externo no Plano de Servio Operacional
P3: Caminho externo no GATE
P4: Caminho externo na rea de descarga
P5: Empilhadeira 1 pronta para manuseio de carga
P6: Continer na empilhadeira 1
P7: Caminho externo descarregado
P8: Continer no caminho do Porto
P9: Empilhadeira 1 livre
P10: Caminho do Porto no ptio
P11: Caminho do Porto livre
P12: Continer na empilhadeira 2
P13: Caminho do Porto livre
P14: Empilhadeira 2 pronta para manuseio de carga
P15: Continer no ptio
P16: Empilhadeira 2 livre
P17: Caminho externo fora do porto
Tabela 1- Legenda dos lugares da rede apresentada na Figura 2.
Lugares
P1: Continer no ptio
P2: Empilhadeira livre
P3: Continer na empilhadeira
P4: Caminho livre
P5: Continer no caminho
P6: Empilhadeira livre
P7: Caminho no per
P8: Continer sendo embarcado
P9: Caminho livre
P10: Guindaste espera
P11: Continer no navio
P12: Guindaste livre
Tabela 3 - Legenda dos lugares da rede apresentada na Figura 3.
Como simplificaes do modelo proposto, podem ser destacadas: (i) s foram considerados
contineres do tipo TEU; (ii) o modelo determinstico, ou seja, o disparo das transies
sempre o mesmo para uma determinada ao; e (iii) os equipamentos do porto (empilhadeiras,
caminhes e guindastes) foram considerados com capacidades constantes e idnticas para
cada tipo de equipamento.
6. Anlise de resultados
A quantidade de cenrios que pode ser gerada pelo modelo proposto , na prtica, ilimitada,
cabendo aos tcnicos que gerenciam o porto modelado escolher quais situaes operacionais
devam ser simuladas, de modo a que os cenrios gerados possam subsidiar a tomada de
deciso na gesto do terminal.
A seguir, so comentados os resultados de alguns cenrios estabelecidos quando da anlise do
processo de movimentao de contineres no Terminal Porturio do Pecm. Admitiu-se que
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7. Concluses
Este trabalho apresentou uma modelagem da operao de um terminal porturio de
contineres, visto como um sistema a eventos discretos. Na modelagem foi utilizada a tcnica
das redes de Petri temporais.
A modelagem proposta apresenta diversos aspectos relevantes, dentre os quais podem ser
destacados:
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Agradecimentos
Os autores agradecem ao Ncleo de Pesquisa em Logstica, Transportes e Desenvolvimento (NUPELTD/UFC), e
Companhia de Integrao Porturia (CEARAPORTOS) pelos dados que viabilizaram a elaborao da
modelagem. O primeiro autor agradece ao CNPq pela Bolsa PIBIC, fundamental para o desenvolvimento deste
projeto de pesquisa.
Referncias
BERTHOMIEU, B.; DIAZ, M. Modeling and Verification of Time Dependent Systems Using Time Petri Nets.
IEEE Transactions on Software Enginering, v. 17, n. 3, 1991.
CARDOSO, J.; VALETTE, R. Redes de Petri. Florianpolis: Editora UFSC, 1997.
COSTA, E.J.S.C. Avaliao do Desempenho Logstico de Cadeias Produtivas Agroindustriais: Um Modelo com
Base no Tempo de Ciclo. Fortaleza, 2002. 197 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Transportes) -
PETRAN, Universidade Federal do Cear.
DEGANO, C.; DI FEBBRARO, A. Fault diagnosis in an intermodal container terminal. Torino, Italy. 2001.
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