UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE FISICOMECANICAS
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA BASICA

PROFESOR: Ing. Jorge E Quintero M.

LABORATORIO 10: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DC POR PWM

OBJETIVO GENERAL: Experimentar con el control de velocidad de motores DC por PWM

OBJETIVO ESPECIFICO:
Caracterizar la relacin entre velocidad de rotacin y tensin de armadura de un motor DC
Implementar un control PWM de velocidad de motor DC

MATERIALES: (Tome fotografa e identifique)

1 Motor DC de juguete de 12V
1 C.I 555
2 Diodo 1N4004
1 C 1 F/16V
1 C 104
1 Potencimetro de eje de 20K
2 R 1 K / 0,5W
1 R 220 / 0,5W
1 Transistor 2N3904
1 Transistor D325
1 metro de alambre telefnico

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS: (Tome fotografa e identifique)

1 Multmetro digital
1 Osciloscopio digital
1 Tacmetro digital
1 Ampermetro DC
1 Fuente DC
1 Protoboard
1 Pinza
1 Pela cable

PROCEDIMIENTO:

1. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 1: CARACTERIZACION DEL MOTOR DC. Caracterice el motor DC.

Velocidad (n en rpm) versus Tensin de Armadura (Va en Voltios) (Tome
fotografa al sistema implementado)

Utilizando la fuente de poder DC del banco de trabajo del laboratorio para variar la tensin de armadura (Va) y
el tacmetro digital para medir la velocidad de rotacin del motor (n), llene la siguiente tabla:
 Velocidad Velocidad Velocidad
Tensin de de Tensin de de Tensin de de
Armadura, Rotacin, n Armadura, Rotacin, n Armadura, Rotacin, n
Va (V) (rpm) Va (V) (rpm) Va (V) (rpm)
0 11 22
a) Grafique
en 1 12 23 Excel los
datos de la
2 13 24 tabla anterior
3 14 25
b) De la grfica
anterior
4 15 26
determine la
ecuacin n =
5 16 27
f(Va) y
6 17 28 obtenga la
constante de
7 18 29 velocidad del
motor (Kn)
8 19 30

9 20 31

10 21 32

2. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL 2: CONTROL DE VELOCIDAD PWM DEL MOTOR DC. Monte el siguiente
circuito de control PWM: (Tome fotografa al circuito)

a) Mida con el CH1 del osciloscopio la onda de salida del 555. Ajuste con el potencimetro el ciclo de
trabajo (Ancho del Pulso en %, ) y llene la siguiente tabla: (Tome fotografa por cada Ciclo de
Trabajo)
 Ciclo de Velocida de
Perido, T Frecuencia,
Trabajo, VRMS (V) VDC (V) rotacin, n
(mS) F (Hz)
(%) (rpm)
Mn: b) Grafique
en Excel, VDC versus
. 10 Determine la
ecuacin y
20 obtenga la
constante de
30 sensibilidad, S=
dVDC / d
40
c) Grafique
en 50 Excel, n versus
. Determine la
60 ecuacin y
obtenga la
70 constante de
sensibilidad, S= d
dn / d 80

90

Max:
3. PROFUNDIZACION DEL TEMA. Investigar:

a) Aplicaciones del control de velocidad PWM de motores DC.

b) Busque un buen video en YouTube que muestre el tema tratado en este laboratorio.

Link: ____________________________________________________

4. CONCLUSIONES EXPERIMENTALES: Analice los datos obtenidos en los experimentos y genere

conclusiones

5. SOCIALIZACION DEL CONOCIMIENTO: Tome, edite y publique un videoclip del experimento en Youtube
de mximo 5 minutos. El guin debe incluir: Universidad, programa, semestre, integrantes del grupo,
asignatura, nombre del laboratorio, objetivo general, objetivos especficos, procedimiento (actividades
experimentales), conclusiones experimentales.

Link del videoclip: ___________________________________