Una actualizacin sobre causas y soluciones para
las corrientes en el eje
Por Chuk Yung
Especialista Senior de Soporte de EASA
Aunque las corrientes por el eje
no son un problema nuevo (existen
artculos a cerca de ellas que datan de
1930), lo que s es nueva es nuestra
interpretacin de la forma en que
debemos solucionar el problema. Las
corrientes por el eje han sido descritas
como voltajes en el eje, corrientes circu-
lantes, corrientes por los rodamientos
y voltajes circulantes. Debido a que es
la corriente la que causa los daos, este
artculo se referir al fenmeno como
corrientes en el eje. Cuando un con-
ductor atraviesa un campo magntico,
se induce un voltaje en el conductor.
No es el voltaje el que daa el ro-
damiento, sino la corriente (los fusibles
se queman por que la corriente es muy
alta y no por el voltaje), generalmente
medimos el voltaje en lugar de la cor-
riente, ya que no contamos con un
mtodo prctico para la medir la cor-
riente que circula a travs del eje.
Normalmente culpamos a las
asimetras magnticas por la aparicin
de las corrientes en el eje y con toda
la razn. Las asimetras magnticas
simplemente significan espacios en
el hierro, como los que existen en los
segmentos de las laminaciones usadas
para construir ncleos de estatores de
aproximadamente 35 (900 mm) de
dimetro, en los entrehierros irregula-
res, en las corrientes circulantes por los
circuitos en paralelo de los devanados
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trifsicos o en las modifica-
ciones de los tornillos de los
polos de una mquina de
CC. Debido a que un campo
electromagntico gira dentro El rodamiento es aislado
elctricamente para interrumpir
del ncleo del estator, estas el flujo de la corriente.
asimetras se convierten en
una fuente que induce tensio-
nes en la carcasa. Otra causa
son los tornillos pasantes de
los rotores, pero de eso habla-
remos ms adelante.
Solucionando el
Problema
Cuando el problema sea
realmente una corriente cir-
culante, esta circula desde Figura 1. Rodamientos aislados.
la carcasa al rodamiento, a
lo largo del eje, a travs del
otro rodamiento y regresa a
la carcasa.
Para corregir el problema
solo tenemos que interrumpir ,QVWDODFLyQGHXQDHVFRELOOD
el circuito. La solucin ms GHSXHVWDDWLHUUDSDUDFUHDU
prctica es aislar el rodamiento XQDWUD\HVFWRULDHQSDUHOHOR
del lado opuesto acoplamiento
(L.O.A.), como cuando apaga-
mos un interruptor para evitar
que la corriente fluya por el
bulbo de una bombilla. Como
se muestra en la Figura 1, ais-
lar el rodamiento L.O.A. corta
o interrumpe el circuito for-
mado entre los rodamientos.
Otra solucin consiste en
instalar una escobilla de tierra Figura 2. Escobilla de tierra.
en paralelo con el rodamiento, rodamiento L.O.A. Pero la escobilla de
como se muestra en la Figura 2. tierra no reduce la corriente a travs del
Esto no interrumpe la corriente, rodamiento en el lado acoplamiento
pero la escobilla desviar la corriente (LA.)
del rodamiento (Figura 3). Las trayec- Debido a que generalmente el
torias o caminos en paralelo actan rodamiento L.A.es el ms grande, la
como divisores de corriente, en los escobilla de tierra reduce los fallos
que la magnitud de la corriente de- en el rodamiento L.O.A- al menos los
pende de la resistencia relativa de cada causados por las corrientes en el eje.
trayectoria. Tenga en cuenta que para esta
Entre menor sea la resistencia solucin, la resistencia de las escobil-
del rea de contacto escobilla-eje, las es crtica y no cualquier tipo de
comparada con la resistencia del ro- carbn de escobilla sirve para ello.
damiento, se desva ms corriente del Contina en la pgina 2
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Las escobillas de tierra especiales para
estos propsitos, tienen una resistencia
muy baja. La clave del xito consiste en
crear una trayectoria en paralelo, cuya
resistencia sea mucho menor que la del
rodamiento, y as desviar la corriente
(la mayor cantidad). Si la resistencia
de la trayectoria escobilla/eje, es igual
a la resistencia de la trayectoria roda-
miento/eje, podramos esperar que la
mitad de la corriente pase por el roda-
miento. La vida del rodamiento podra
prolongarse pero no se ha solucionado
el problema.
Esto seala el segundo problema
con la solucin de la escobilla de tierra:
Si el eje est sucio, corrodo o pintado,
etc. la cada de la resistencia a travs
del rea de contacto escobilla/eje ser
mayor, ocasionando que se desve
de nuevo ms corriente a travs del
rodamiento.
A pesar que es la corriente la que
daa el rodamiento, los fabricantes no
publican las capacidades de corriente
que pueden soportar y aunque no es
posible medir de forma prctica la cor-
riente que pasa por el eje, confiamos
en los voltajes que medimos en el eje.
Una regla emprica utilizada por
muchos fabricantes es 100 mV para
rodamientos de bolas y 200 mV para
cojinetes antifriccin. (NEMA MG-1
parte 31.4.4.3 sugiere un lmite de
voltaje medido entre ambos lados del
eje de 300 mV). Cuando las corrientes
en el eje son causadas por asimetras
magnticas, es raro medir voltajes por
arriba de unos pocos voltios.
Figura 3. Grfico de las trayectorias en
paralelo de una escobilla de tierra.
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Variadores de Frecuencia
Introducida la tecnologa de variac-
in de frecuencia por modulacin de
ancho de pulso (PWM), los variadores
de frecuencia comenzaron a ser ms
utilizados y uno de sus problemas prin-
cipales fueron las corrientes en el eje. As
que hemos tratado el problema de la
forma habitual: Aislando el rodamiento
L.O.A. o instalando una escobilla de
tierra. El problema es que cada una
de esas soluciones comprobadas no
producen los mismos resultados. Los
usuarios no se ponen de acuerdo en
cul es la mejor solucin y muchos re-
portan resultados poco satisfactorios al
utilizar cualquiera de los dos mtodos.
Parece que es mejor utilizar un sistema
redundante (rodamiento aislado ms
escobilla de tierra), en el que ambos
mtodos actan a la vez, lo que nos da
la certeza de que si uno de ellos falla,
el otro actuar como respaldo, pero no
estamos seguros porque. Parece que las
acometidas muy largas, como tambin
las conexiones de tierra deficientes, em-
peoran el problema, por lo que algunos
accionamientos (drives), se han creado
la fama de asesinos de motores. Las
frecuencias de conmutacin ms altas
(20 kHz) causan ms problemas en los
rodamientos que los accionamientos
configurados para velocidades ms
bajas (5KHz), pero no existe claridad
a cerca de donde encontraremos el
problema.
Los variadores de frecuencia traba-
jan rectificando CA en CC y recortando
la CC en pulsos negativos y positivos,
para simular una onda sinusoidal de
CA. Variando el ancho de pulso de CC,
se simula una onda sinusoidal variable
y cambia la frecuencia, cambiando
tambin la velocidad del motor. Un
problema presentado con esto es el
voltaje de modo comn.
Cuando un motor trifsico fun-
ciona con una onda sinusoidal pura,
el voltaje de modo comn siempre es
cero (Figura 4).
Pero en un variador de frecuencia,
ese equilibrio ya no existe. La CC pu-
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A B C
Figura 4. En un sistema trifsico desfasado
120 grados, dibuje una lnea
vertical (este es un punto deter-
minado) en cualquier parte de la
grfica. Sume los voltajes (arriba
del eje horizontal es positivo y
abajo negativo) y el voltaje de
modo comn siempre es cero.
ede ser positiva o negativa, por lo que
en cualquier punto en el tiempo, las
tres fases son + + - + - -.
El voltaje de modo comn es esen-
cialmente la tensin de lnea. En los
motores accionados con variadores de
frecuencia, las corrientes en el eje se
convierten en un serio problema, in-
cluso en motores ms pequeos que los
que haban experimentado problemas
anteriormente.
Otros Factores
Recordando los tiempos en los que
la mayora de las mquinas funciona-
ban accionadas con correas planas de
cuero, el aumento de la electricidad
esttica poda producir descargas elec-
trostticas, que a su vez podan daar
los rodamientos. Este tipo de correas
ya no se usan, pero la friccin esttica
sigue siendo un problema en correas,
bobinadoras de papel y otras aplica-
ciones similares.
Estas descargas estticas pueden
haber sido el origen de la instalacin
de las primeras escobillas de tierra
en el eje.
Parece que el acoplamiento ca-
pacitivo producido entre el campo
rotativo del estator y el sentido de giro
del rotor, tambin causa corrientes en el
eje. Aislar un rodamiento no soluciona
el problema debido a que ya no hay
corriente circulando. Si se aslan am-
bos rodamientos, el aislamiento acta
como una capacitancia. El voltaje in-
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ducido puede continuar aumentando,
posiblemente hasta niveles peligrosos,
hasta que el condensador se descar-
gue a travs del aislamiento. En ciertas
aplicaciones, como los motores que
trabajan en atmsferas peligrosas, la
descarga capacitiva puede convertirse
en una fuente de ignicin.
Gracias a los debates con los inge-
nieros de muchos fabricantes, tenemos
un mejor panorama de las causas y
soluciones para las corrientes en el eje.
Entre ms alta sea la frecuencia de
conmutacin del accionamiento PWM,
mayor es la probabilidad que los ro-
damientos se daen por las corrientes
en el eje. El sistema de puesta atierra
comn entre el motor y el acciona-
miento es crtico. Incluso, si el motor
y la carcasa del accionamiento cada
uno se encuentra aterrizado y cumplen
con los cdigos elctricos, es posible
medir tensiones de 30 v entre las dos
conexiones de tierra. La solucin es
implementar un sistema de puesta a
tierra comn, exclusivo entre el motor
y el accionamiento. Debido al factor
de efecto piel, se deben utilizar cables
trenzados. (La corriente viaja por la
superficie del conductor y la resistencia
al flujo de voltaje se ve afectada por
el rea superficial del conductor. Los
cables trenzados tienen mayor rea su-
perficial que los conductores slidos).
Magnitudes de voltaje
Compare aquellas tensiones previa-
mente establecidas como relativamente
bajas con: Documentos tcnicos relacio-
nados con los variadores de frecuencia,
que reporten voltajes en el eje de 25 V.
El departamento de soporte tcnico de
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EASA cuenta con informes confiables
de voltajes en el eje mayores de 40 V,
medidos en armaduras y rotores recon-
struidos con una mezcla de tornillos
pasantes y ranuras inclinadas.
Generalmente aceptamos medir el
voltaje en el eje, pero el peligro est en
la corriente.
La medicin del voltaje puede re-
alizarse entre ambos lados del eje del
motor, as como tambin entre una tapa
(escudo) y el eje. Para ello instale una
escobilla de latn o cobre fijada a un
cable que har contacto con el eje. Esto
minimiza las falsas lecturas que pu-
eden resultar por la friccin presentada
entre el cable de prueba y el eje. Una
antigua tcnica consiste en unir los dos
extremos del eje con un tramo de cable
de soldador, observar si se produce
arco en la zona de contacto y medir la
corriente por el cable, utilizando una
pinza de corriente.
El problema es que la corriente an
pasa a travs de los rodamientos, as
que el cable de soldador-en el mejor de
los casos- se convierte en una trayecto-
ria en paralelo. Mediante esta sencilla
prueba no es posible determinar la
cantidad de corriente que pasa por el
rodamiento, pero si la magnitud de la
corriente desviada puede producir un
arco al tocar el eje con el cable, tambin
es lo suficientemente alta para daar el
rodamiento.
Cuanta corriente causar daos en
el rodamiento y cuanta corriente, en
relacin con la que pasa por el cable
de soldador, sigue circulando a travs
del rodamiento, son solo conjeturas.
La nica forma para medir la corriente
real es instalando un transformador
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de corriente (TC) o un ampermetro
alrededor del eje entre los rodamientos.
Esto raramente resulta prctico.
Conclusin
Est claro que existen dos me-
canismos para los voltajes en el eje: La
circulacin de corriente, que puede
interrumpirse aislando un rodamiento
y el acoplamiento capacitivo, el cual
requiere el aislamiento de ambos roda-
mientos ms el uso de una escobilla de
tierra. Tambin es importante tener un
sistema de puesta a tierra comn entre
el motor y la carcasa del accionamiento
(drive).
Los rodamientos pueden daarse
incluso si por ellos circulan corrientes
muy pequeas y con la proliferacin
de los variadores de frecuencia, los
problemas de los sistemas de puesta
a tierra del motor pueden causar cor-
rientes en el eje en otros equipos que
se encuentren cerca.
Hasta que se desarrolle o aparezca
una mejor solucin, los motores ac-
cionados con variadores de frecuencia
se vern beneficiados por las prcticas
del aislamiento de ambos alojamientos
de los rodamientos y la instalacin de
escobillas de puesta a tierra en el eje. l
l l l l l
Nota del Editor: Un PDF de este art-
culo se encuentra disponible en www.
easa.com, seccin de Slo Miembros
Ingeniera/Archivo de Artculos
Tcnicos.
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