Recordemos que, dada una funcin suave denida en un
abierto en y un vector , , la derivada de respecto de es
donde es cualquier curva parametrizada en con
. Como es de esparar, esta denicin no depende de la curva parametrizada elegida, ya que por la regla de la cadena
Adems la signacin que envia , es una aplicacin
lineal de a , ya que, para y , se cum- ple
Cuando es un vector unitario, la derivada se conoce
como derivada direccional de en en la direccin .
Al estudiar funciones suaves , con una -
supercie orientable en , es posible denir la derivada de respecto al vector tangente a de la misma manera, es decir, donde es, esta vez, una curva parametrizada en con . La asignacin , es ahora una aplicacin lineal de a . La derivada de una campo de vectores suave en un abierto en con respecto del vector , , est denido por
donde es cualquier curva parametrizada en con
. De manera similar es posible denir la derivada de un campo de vectores suave en una -supercie con respecto de vector tangente a en . Notemos que, tanto en el espacio base como en una supercie , se tiene
La diferenciacin de campos de vectores cumple
Adems, la asignacin , es una aplicacin lineal de
en s mismo, en el caso de un campo sobre , o una aplicacin lineal de hacia , en el caso de un campo sobre .
Ahora estudiemos lo que sucede con el ritmo de cambio
de la direccin normal en una -supercie orientada en . Notemos que para y , la derivada es tangente a desde que
De este modo, es posible denir la aplicacin lineal
dada por que es llamada el mapeo de Weingarten de en . El signicado geomtrico de puede ser visto a partir de la frmula
donde es cualquier curva parametrizada en con
, indicando que mide el ritmo de cambio de (o el giro de , ya que su norma no se modica) cuando se pasa a travs de a lo largo de una curva cualquiera de tal tipo . Puesto que el espacio tangente a en es precisa- mente , se tiene que el giro de la orientacin puede ser visto tambin como un giro del espacio tangente. De esta manera mostrara informacin sobre la varia- cin de cuando se atraviesa a lo largo de . As, des- cribe la forma de la -supercie , y, por eso, a veces es llamado tambin operador de forma de en . En el caso de la -esfera de radio , orientada por el campo de vectores unitario normal in- terior
para todo . Estableciendo la extensin de este campo
sobre como en vez de la frmula inicial, el clculo del mapeo de Weingarten se simplica a
De esta manera, el mapeo de Weingarten consiste en la ho-
motecia de razn el inverso multiplicativo del radio. Notemos, sin embargo, la dependencia de la eleccin de la orientacin. Si la -esfera es orientada por la normal unitaria exterior , el mapeo de Weingarten sera la multiplicacin por . (Teorema de la componente normal de la aceleracin) Sea una -supercie orientada por el campo de vectores unitario nor- mal , y sean y . Entonces cualquier curva pa- rametrizada , con para algn , se cumple
Es decir, que la componente normal de la aceleracin es la
misma para todas las curvas parametrizadas en pasando por con velocidad . En efecto, podemos escribir el hecho de que para todo , diciendo que a lo largo de . En consecuencia
El operador de Weingarten viene caracterizado por el si-
guiente teorema, que se da sin demostracin.
Teorema. El mapeo de Weingarten es un endomorsmo au-