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SISTEMAS DE CONTROL
WILLIAM RAZVAN CASTRO JALUBA
En primera instancia se procedi a realizar los clculos iniciales para una planta con
overshoot del 16% y un tiempo de asentamiento menor a 4,5 segundos, para ello
se tuvieron en cuenta las ecuaciones de overshoot (1) y tiempo de asentamiento
(2) con el fin de obtener los valores para y para .
()
12
% = 100 (1)
4
= (2)
wn
2
= (3)
2 + 2 + 2
() = (4)
( + 10)(2 + 2 + 3.94)
12 2.992 2.462
=[ 8 0 0 ]
0 2 0
1
= [0]
0
= [0 0 1.723]
= [0]
[] = +
12 2.992 2.462 1 1
[ ] = [ 8 0 0 ] [2 ] + [0] []
0 2 0 3 0
1
= [0 0 1.723] [2 ] + [0][]
3
= 12 1 2.992 2 2.462 3
= 8 1
= 2 2
= 1.723 3
Con la obtencin de las matrices de estados se realiz la implementacin del
diagrama de bloques por medio de Simulink, a travs de la cual se desea observar
la respuesta ante una entrada escaln.
Figura 10. Respuesta X3 ante una Figura 11. Respuesta X3 ante una
entrada escaln simulacin OrCAD. entrada escaln montaje protoboard.
CONCLUSIONES