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3. Usando como gua los ejemplos 4.9 de las paginas 83 del libro gua (Ambardar,
Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la tabla 4.1 que
caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos, determine la
respuesta al escaln del siguiente sistema:
s2 + 10s + 6 = 0
Puesto que necesitamos los ceros de esta ecuacin, los determinamos a partir de
la solucin de la ecuacin de segundo orden.
b b 2 4ac
x=
2a
Al reemplazar los correspondientes valores de a = 1, b = 10 y c = 6, encontramos
que.
10 102 4(6)
x=
2
10 76
x=
2
10 219
x=
2
x = 5 19
Tenemos entonces que la ecuacin caracterstica es.
[s (5 + 19)][s (5 19)] = 0
K1 + K 2 = 1
(5 + 19)K1 + (5 19)K 2 = 1
(5 + 19)K1 + (5 19)(1 K1 ) = 1
(5 + 19 + 5 + 19)K1 = 1 (5 19)
219K1 = 6 + 19
6 + 19
K1 =
219
Entonces.
6 + 19
K2 = 1
219
219 6 19
K2 =
219
6 + 19
K2 =
219