FISICA I Ingeniera

VECTORES

E l estudio de los vectores en la fsica, es fundamental en la diferenciacin de las magnitudes

que nos permitir comprender el comportamiento de los cuerpos bajo la accin de
determinadas fuerzas, o en la direccin y sentido del movimiento.

En esta sesin empezaremos definiendo, lo que es un vector, sus componentes, la direccin y

sentido mediante la punta de la flecha y el ngulo que forma con la horizontal.

Se darn situaciones para aplicar los vectores en la resolucin de problemas.

Magnitud fsica.

Es todo aquello que se puede expresar cuantitativamente, es decir es susceptible de ser

medido.

Las magnitudes son escalares y vectoriales.

Magnitudes escalares: Entre las magnitudes escalares tenemos, la masa, el volumen, la

temperatura, densidad, el tiempo.

Magnitudes vectoriales: Son aquellas magnitudes que adems de conocer su valor numrico
y su unidad, se necesitar la direccin y sentido para que dicha magnitud quede
perfectamente determinada.

Ejemplo: La velocidad, la aceleracin, la fuerza, desplazamiento.

Qu es un vector?

Es un segmento de lnea recta orientada, que sirve para representar magnitudes vectoriales.

Elementos de un vector.

Punto de aplicacin (O) est dado por el origen del

vector.

Magnitud o mdulo |
|es el valor del vector.

Sentido es la orientacin del vector, est dado por la

punta de la flecha.

Direccin () est dada por la linea de accin del

vector, la direccin depende del ngulo que forma el
vector con respecto a un eje de referencia.

Notacin:


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Suma de vectores.

Mtodo del paralelogramo.

Dados dos vectores A y B, tal como los de fuerza o posicin, pueden sumarse para formar un
vector resultante R = A + B usando la mtodo del paralelogramo. Para hacer esto, A y B se
unen en sus colas. Se trazan lneas paralelas desde la cabeza de cada vector cortndose en un
punto comn, formando as los lados adyacentes de un paralelogramo, la resultante R es la
diagonal del paralelogramo, la cual se extiende desde las colas de A y B hasta la interseccin
de las lneas.

Mtodo del polgono.

Este mtodo consiste en dibujar a escala y a partir de un punto cualquiera, cada uno de los
vectores dados, de forma que el origen de cada uno de ellos coincida con el extremo del
anterior.

La longitud del segmento que une el punto de partida con el extremo del ltimo vector es el
mdulo del vector resultante como del equilibrante.

El vector resultante tiene por origen el punto de partida y por extremo el del ltimo vector.

El vector equilibrante tiene por origen el extremo del ltimo vector y por extremo el punto de
partida.

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Ejemplo 1.

Hallar el vector resultante de dos vectores fuerza de 5 kgf y 4 kgf aplicados en el punto O y
formando un ngulo de:

a) 90
b) 70

Aplicar el mtodo del polgono (mtodo grafico) y en forma analtica.

a) En forma grfica.

En forma analtica.

Para hallar la resultante, utilizamos el teorema de Pitgoras.

R2 = 42 + 52 = 16 + 25 = 41

R = 6.40 kgf

El ngulo  se obtiene con la funcin: tan = BA/OB

tan  = 5/4 = 1.25

 = arc.tan(1.25)

 = 51.34

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b) En forma grfica.

En forma analtica.

Para hallar R se aplica la ley del coseno.

R2 = 42 + 52 2(4)(5)cos (110)

R = 7.40

Para hallar el ngulo (direccin) utilizamos la ley de los senos.

  110

=
5 7.40

Sen = 5(sen 110)/7.40

= 39.41

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Suma vectorial de fuerzas.

La evidencia experimental ha demostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que
tiene una magnitud especfica, direccin y sentido, yque se suma de acuerdo a la ley del
paralelogramo. Dos problemas comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante,
conocida sus componentes, o resolver una fuerza conocida en dos componentes, ambos
problemas requieren de la aplicacin de la ley del paralelogramo.

Si ms de dos fuerzas deben ser sumadas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la
ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3,
actan en un punto O, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las fuerzas digamos F1 +
F2, y luego esta resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas,
es decir, FR = (F1 + F2) + F3. Aplicar la ley del paralelogramo para sumar ms de dos fuerzas,
como vemos aqu, a menudo requiere de extensos clculos geomtricos y trigonomtricos
para determinar los valores numricos de la magnitud y la direccin de la resultante. En vez de
ello, los problemas de este tipo fcilmente son resueltos usando el mtodo de las
componentes rectangulares.

Componentes rectangulares de un vector.

Cuando tine que obtenerse la resultante de ms de dos fuerzas,

es ms fcil encontrar las componentes de cada fuerza a lo largo
de ejes especificados, sumar esas componentes
algebraicamente, y luego formar la resultante, en vez de formar
la resultante de las fuerzas por aplicacin sucesiva de la ley del
paralelogramo.

Resolveremos cada fuerza en sus componentes rectangulares Fx

y Fy, las cuales se encuentran a lo largo de los ejes x y y, aunque
los ejes son horizontal y vertical, por lo general pueden estar
dirigidos con cualquier inclinacin, siempre que permanezcan perpendiculares entre s.

Por la ley del paralelogramo requerimos que

F = Fx + Fy

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Notacin vectorial cartesiana.

Tambin es posible representar las componentes de una fuerza en trminos de vectores

unitarios cartesianos. Cuando hacemos esto, los mtodos del algebra vectorial son ms fciles
de aplicar.

En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y j se usan para designar las
direcciones de los ejes x y y, respectivamente.

Una vez establecida una notacin para representar la magnitud y la direccin de cada
componentes vectorial, podemos expresar F de la figura como el vector cartesiano

F = Fxi + Fyj

Resultante de fuerzas coplanares.

Para resolver este problema usando notacin vectorial cartesiana, cada fuerza se representa
primero como un vector cartesiano, es decir:

F1 = F1x i + F1yj

F2 = - F2xi + F2yj

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F3 = F3xi F3yj

El vector resultante es por lo tanto,

FR = F1 + F2 + F3 = F1x i + F1yj - F2xi + F2yj + F3xi F3yj

FR = (F1x - F2x + F3x)i + (F1y + F2y F3y)j

FR = (FRx)i + (FRy)j

La magnitud de FR se encuentra entonces con el teorema de Pitgoras, esto es.

 = 

+ 


Tambin el ngulo de direccin, que especifica la orientacin de la fuerza, se determina por

trigonometra:


=   


Ejemplo 2.

Halle matemticamente la resultante de las fuerzas que se muestran en la figura.

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Solucin:

Descomponemos cada una de las fuerzas, haciendo proyecciones a los ejes x y y.

Fuerzas. Componentes en x componentes en y

F1 F1 cos 45 F1 sen 45

F2 - F2 cos 60 F2 sen 60

F3 - F3 cos 0 F3 sen 0

F4 F4 cos 60 - F4 sen 60

La suma de fuerzas en el eje x.

 : F1 cos 45 - F2 cos 60 - F3 cos 0 + F4 cos 60

 : 70 cos 45 - 50 cos 60 - 40 cos 0 + 30 cos 60

 = 49.5 25 40 + 15 = - 0.5 kgf

La suma de fuerzas en el eje y.

 : F1 sen 45 + F2 sen 60 + F3 sen 0 - F4 sen 60

 : 70 sen 45 + 50 sen 60 + 40 sen 0 - 30 sen 60

 : 49.5 + 43.3 + 0 25.98 = 66.82 kgf

La fuerza resultante, por lo tanto es:

FR = (0.5) + 66.82 =66.82 kgf

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El ngulo del vector resultante con respecto al eje x:

'(
tan =
')

**.+
tan = = - 133.64
 ,.-

= 90.43

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