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En general los fluidos poseen una tendencia bien conocida a moverse o fluir. Es
muy difcil inmovilizar a un fluido e impedir que se mueva. Los esfuerzos
cortantes ms leves hacen que el fluido se mueva. De manera semejante, un
desequilibrio apropiado de esfuerzos cortantes (presin) produce movimiento del
fluido.
La comprensin de cmo describir y observar el movimiento de un fluido
constituye un paso esencial para entender completamente la dinmica de los
fluidos.
CAMPO DE VELOCIDADES
V Vxi Vy j Vz k
Puesto que el fluido es deformable, la velocidad de cada una puede ser diferente;
dependiendo de la posicin en que se encuentre; es decir que : V=V(x,y,z)
Adems la velocidad de la partcula puede variar con el tiempo. Entonces, una
representacin matemtica completa de la velocidad de las partculas de fluido,
de acuerdo con el mtodo de Euler, se establece como:
V u x, y, z, t i v x, y, z, t j w x, y, z, t k (Campo de Velocidad)
Mtodo Euleriano
En este caso, el movimiento del fluido est dado al prescribir completamente las
propiedades necesarias (presin, densidad, velocidad, etc.) como funciones del
espacio y el tiempo. A partir de este mtodo se obtiene informacin sobre el flujo
en trminos de lo que sucede en puntos fijos en el espacio a medida que el fluido
pasa por esos puntos.
Mtodo Lagrangiano
En este mtodo se requiere seguir las partculas de fluido individuales a medida
que avanzan y determinar cmo las propiedades del fluido asociadas con estas
partculas cambian en funcin del tiempo. Es decir, las partculas del fluido se
marcan y sus propiedades se determinan en la medida en que se mueven.
La diferencia entre los dos mtodos para analizar problemas de flujo de fluidos
se puede observar en el ejemplo del humo que sale por una chimenea, como se
muestra en la figura 4.2. En el mtodo Euleriano, a la parte superior de la
chimenea (punto O) se podra conectar un dispositivo para medir la temperatura
y registrar la temperatura en ese punto en funcin del tiempo. En instantes
diferentes, por el dispositivo estacionario pasan distintas partculas del fluido.
As, se podra obtener la temperatura, T, para esa ubicacin (x=x0, y=y0 y z=z0)
en funcin del tiempo. Es decir, T = T(x0, y0, z0, t). El uso de muchos de estos
dispositivos para medir la temperatura fijos en varios sitios podra proporcionar
el campo de temperatura, T(x, y, z, t). La temperatura de una partcula en funcin
del tiempo no se conocera, a menos de que se conociera la ubicacin de la
partcula en funcin del tiempo.
En el mtodo Lagrangiano, el dispositivo para medir la temperatura se conectara
a una partcula de fluido particular (partcula A) y se registrara la temperatura de
esta partcula a medida que se mueve. As, se podra obtener la temperatura de
esa partcula en funcin del tiempo, TA = TA(t). El uso de muchos de estos
dispositivos de medicin movindose con varias partculas de fluido
proporcionara la temperatura de stas en funcin del tiempo. La temperatura no
se conocera en funcin de la posicin a menos de que se supiera la ubicacin
de cada partcula en funcin del tiempo. Si se dispone de suficiente informacin
en forma Euleriana, a partir de los datos Eulerianos se puede obtener
informacin Lagrangiana y viceversa.
Figura 4.2 Descripcin Euleriana y Lagrangiana de la temperatura de un fluido
que circula.
V = V(r, x) o V = V(r, x, t)
A = A(x, y, z) o A = A(x, y, z, t)
Representacin del flujo tridimensional complejo que pasa por una superficie
aerodinmica modelo. (Fotografa de M. R. Head.)
d) Flujo uniforme. Cuando en cualquier punto de una seccin de flujo y
en un instante dado, el vector velocidad es idntico en mdulo,
direccin y sentido, independientemente de la posicin de las
partculas.
V/x 0
V/y 0
V/z 0
dy y
(4.1)
dx x
Si se conoce el campo de velocidad en funcin de x e y (y de t si el flujo es
inestable), esta ecuacin se puede integrar para obtener la ecuacin de las
lneas de corriente.
Estela
Una estela consta de todas las partculas en un flujo que previamente han
pasado por un punto comn. Las estelas son ms una herramienta de laboratorio
que una herramienta analtica. Se pueden obtener tomando fotografas
instantneas de partculas marcadas que han pasado por un sitio dado en el
campo de flujo en algn instante anterior. Una estela se puede producir
inyectando de manera continua un fluido marcado (humo neutro flotante en el
aire, o colorante en agua) en un sitio dado.
Si el flujo es estable, cada partcula inyectada sucesivamente sigue
precisamente detrs de la precedente, formando una estela estable que es
exactamente la misma que la lnea de corriente que pasa por el punto de
inyeccin.
Para flujos inestables, las partculas inyectadas en el mismo punto en instantes
diferentes no necesariamente siguen la misma trayectoria. Una fotografa
instantnea del fluido marcado mostrara la estela en ese instante, pero no
necesariamente coincidira con la lnea de corriente que pasa por el punto de
inyeccin en ese instante particular, ni con la lnea de corriente que pasa por el
mismo punto de inyeccin en un instante diferente.
El campo de aceleracin
VA VA (rA , t ) VA xA (t ), y A (t ), z A (t ), t
dVA VA VA dx A VA dy A VA dz A
a A (t ) (4.2)
dt t x dt y dt z dt
Usando el hecho de que las componentes de la velocidad de las partculas estn
definidas por:
dxA dy dz
uA , vA A , y wA A , la ecuacin 4.2 se convierte en
dt dt dt
VA V V V
aA u A A v A A wA A
t x y z
V V V V
a u v w (4.3)
t x y z
DV
a
Dt
Donde el operador
(4.5)
De la derivada material.
El producto punto del vector velocidad V y del operador gradiente,
i j k
(un operador vectorial),
x y z
constituye una notacin convenientepara los trminos de la derivada espacial
que aparecen en la representacin en coordcenadas cartesianas.
Obsrvese que la notacin V. representa al operador
v w
V . u
x y z
dTA TA TA dxA TA dy A TA dz A
dt t x dt y dt z dt
Lo anterior se puede escribir
DT T T T T T
u v w V .T
Dt t x y z t
As como en la determinacin de la aceleracin, aqu tambin aparece el
operador derivada material D( )/Dt.
Sistema
Es una coleccin de materia de identidad fija (siempre los mismos tomos o
partculas de fluido) que puede moverse, fluir e interactuar con su entorno.
Un sistema es una cantidad de materia especfica e identificable. Puede constar
de una cantidad relativamente grande de masa (como todo el aire de la
atmsfera terrestre), o puede ser de tamao infinitesimal (como una simple
partcula de fluido). El sistema puede interactuar con su entorno a medida que
se mueven. El sistema puede interactuar con su entorno de varias formas
(mediante transferencia de calor o ejerciendo una fuerza de presin). Puede
cambiar de tamao y forma continuamente, aunque siempre contiene la misma
masa.
Una masa de aire introducido en una compresora de aire se puede considerar
como un sistema. Cambia de forma y de tamao (se comprime), su temperatura
puede cambiar y, finalmente, es expulsado hacia la salida de la compresora. Sin
embargo, la materia asociada con el aire original introducido a la compresora
sigue existiendo como un sistema.
Volumen de control
Tambin se tiene
dBsistema d
sistema
bd
(4.8)
dt dt
Y
dBvc d
vc
bd (4.9)
dt dt
Recuerdese que el volumen de control es un volumen en el espacio (casi
siempre estacionario, aunque si se mueve no necesariamente lo hace con el
sistema). De otra parte, el sistema es una coleccin identificable de masa que
se mueve con el fluido (de hecho, es una porcin especifica del fluido). Se
aprender que inclusive para aquellos casos en que el volumen de control y el
sistema ocupan momentaneamente el mismo volumen en el espacio, los dos
dBsistema dBsistema
cantidades y no necesariamente son iguales.
dt dt
Como sistema se elige el fluido dentro del extintor en el instante en que se abre
la vlvula (t=0), y como volumen de control se elige como el extintor en s. Un
instante despus abre la vlvula, parte del sistema se ha desplazado fuera del
volumen de control, como se muestra en la figura, el volumen de control
permanece fijo. Los lmites de integracin son fijos para el volumen de control;
son una funcin del tiempo para el sistema.
Resulta evidente que si ha de conservarse la masa (una de las leyes
fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos), la masa del fluido en el
sistema es constante, de modo que
d
sistema
bd 0
dt
De otra parte, es igualmente evidente que algo del fluido ha salido del volumen
de control a travs de la boquilla del extintor. Por tanto, la cantidad de masa
dentro del extintor (volumen de control), disminuye con el tiempo, o bien
d
vc
bd 0
dt
Por todo lo expuesto se tiene
dBsistema
bd bVdA (4.10)
dt t vc sc
Figura 4.8 Volumen de control y sistema para flujo a travs de una tubera de rea variable
Interpretacin fsica
El miembro izquierdo de la ecuacin 4.10 es la rapidez o la razn de cambio con
respecto al tiempo de un parmetro extensivo arbitrario de un sistema. Puede
representar la razn de cambio de la masa, la energa o la cantidad de
movimiento angular del sistema, dependiendo de la eleccin del parmetro B.
Seleccin de un volumen de control
Figura 4.8 Varios volumenes de control para el flujo a travs de una tubera.
Ejemplo.-
1.- Dado el flujo de rgimen permanente o estable a travs de una tubera convergente,
considerando el vector velocidad:
2x
V x, y, z , t u0 1 i
L
(a) Determinar el vector de aceleracin total.
(b) Determinar la aceleracin en la entrada y salida de la tubera, considerando
u0=3.0 m y L=0.3 m
(c) Determinar la velocidad en la salida de la tubera.
20 y 20 x
2.- El campo de velocidades de un flujo esta definido por V 1
i 1
j
x 2
y
2 2
x 2
y
2 2
pies/s, donde x e y estan en pies. Determinar la velocidad del fluido en puntos a lo largo
del eje x; a lo largo del eje y. Cul es el angulo entre el vector velocidad y el eje x en
los puntos (x, y)=(5, 0), (5, 5) y (0, 5)?.
Solucin.
Solucin: