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Filtre du 1erordre Le filtre sera alors caracterise par lensemble des pulsations ou frequences quil
laisse passer appele bande passante.
Table des matieres Un filtre passe bas laisse passer les pulsations inferieures a une pulsation c .
Un filtre passe haut laisse passer les pulsations superieures a une pulsation c .
1 Introduction 1 Un filtre passe bande laisse passer les pulsations comprises entre c1 et c2 .
Un filtre coupe bande ou rejecteur de bande laisse passer les pulsations
2 Filtre passe-bas du premier ordre 1
inferieures a c1 et superieures a c2 .
2.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Un filtre peut donc etre utilise pour ne selectionner que certaines pulsations
2.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a -3dB . . . . . . . . . 2 (radio, TV...).
2.3.1 Representation de la courbe de gain . . . . . . . . . . . . . 2
2.3.2 Representation de la courbe de phase . . . . . . . . . . . . 3 Dune maniere generale, comme tout signal periodique peut-etre considere
comme une superposition de signaux sinusodaux, connaissant le spectre du
3 Filtre passe-haut du premier ordre 3
signal dentree et les caracteristiques du filtres, on peut en deduire le spectre du
3.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
signal de sortie et donc la forme du signal apres passage dans le filtre.
3.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a -3dB . . . . . . . . . 4
3.3.1 Representation de la courbe de gain . . . . . . . . . . . . . 4 2 Filtre passe-bas du premier ordre
3.3.2 Representation de la courbe de phase . . . . . . . . . . . . 4
ie is = 0
4 Generalisation 5 R
4.1 Filtre lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Fonction de transfert en regime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . 5 ue us

1 Introduction
Quest-ce quun filtre ? 2.1 Comportement asymptotique

De meme quun filtre optique ne laisse passer que certaines couleurs, un Limpedance du condensateur vaut
filtre en electrocinetique ne laissera passer que certains signaux sinusodaux 1
caracterises par une pulsation . ZC =
jC

A lentree du filtre, on applique par exemple une tension de pulsation ; Si 0 alors Z C (refaire le schema en supprimant la branche contenant
si, a la sortie du filtre, la tension nest pas trop attenuee, on considere que le le condensateur) et U s U e .
filtre laisse passer la pulsation ; si au contraire, la tension est tres attenuee, on
considere que le filtre ne laisse pas passer la pulsation . Si alors Z C 0 (refaire le schema en remplacant la branche

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2 !
contenant le condensateur par un fil) et U s 0.


= 10 log 1 +
0
On peut donc deja dire que le filtre transmet les signaux de basse frequence et
attenue ceux de haute frequence dou la denomination de filtre passe-bas.
On represente le gain en decibel non pas en fonction de (ou ou f ) mais en
0

2.2 Fonction de transfert fonction de log (la plage de frequence pouvant setendre de quelques Hz a
0
106 Hz et plus)
La fonction de transfert est definie par

Us Si petit devant 0 alors GdB 0

H(j) =
Ue
Si grand devant 0 alors GdB 20 log droite de pente 20 dB par
0
1
decade ce qui signifie que si est multiplie par 10, log augmente de 1 et GdB
Us jC 1 0
= = diminue de 20 dB
Ue 1 1 + jRC
R+
jC GdB
1 2 1 0 1 2
H(j) =
1+j log
0 0

1 20
en posant 0 =
RC

2.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a -3dB

2.3.1 Representation de la courbe de gain
Le module de la fonction de transfert est appele gain
Les deux asymptotes se coupent pour 0 = 20 log cest a dire pour = 0 ;
0
1 1 1
H() = |H(j)| = s 2 pour = 0 , H() = et GdB = 20 log 3 dB. 0 est appele pulsation
2 2


1+ de coupure a 3 dB et note c .
0

Usm Us La pulsation de coupure a 3 dB du filtre est par definition la pulsa-

experimentalement H() = = (oscilloscope ou multimetre) tion telle que
Uem Ue
GdB (c ) = 3 dB
On definie le gain en decibel
Elle peut etre interpretee comme la limite entre les comportements BF et HF du
GdB = 20 log |H(j)| filtre :

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les signaux de pulsations < c sont transmis en sortie avec une attenuation
inferieure a 3 dB ; 2 1 0 1 2
log
les signaux de pulsations > c sont transmis en sortie avec une attenuation 0
superieure a 3 dB ;
Idealement on considerera que le filtre laisse passer une pulsation si lattenua-
tion en sortie est inferieure a 3 dB.

La bande passante de ce filtre, cest a dire lensemble des pulsations

quil laisse passer, est donc [0, 0 ].

2

Pour = 0, 10 , = 6
2.3.2 Representation de la courbe de phase Pour = 100 , = 84
Lessentiel de la rotation de phase se fait donc entre 0, 10 et 100 cest a dire
Largument de la fonction de transfert est appele phase sur deux decades.

() = arg H(j) 3 Filtre passe-haut du premier ordre

ie is = 0

= 0 arg(1 + j ) = arctan
0 0
ue R us
experimentalement () = s e (oscilloscope)

On represente la phase non pas en fonction de (ou ou f ) mais en
0
3.1 Comportement asymptotique
fonction de log (la plage de frequence pouvant setendre de quelques Hz a
0
106 Hz et plus) Limpedance du condensateur vaut
1
Si petit devant 0 alors 0 ZC =
jC

Si grand devant 0 alors Si 0 alors Z C (refaire le schema en supprimant la branche contenant
2
le condensateur) et U s 0.

Si = 0 alors =
4
Si alors Z C 0 (refaire le schema en remplacant la branche
contenant le condensateur par un fil) et U s U e .

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On peut donc deja dire que le filtre transmet les signaux de haute frequence et Si petit devant 0 alors GdB 20 log
0
attenue ceux de basse frequence dou la denomination de filtre passe-haut.  2

Si grand devant 0 alors GdB 20 log 10 log =0
3.2 Fonction de transfert 0 0

La fonction de transfert est definie par

GdB
Us
H(j) = 2 1 0 1 2
Ue
log
0
Us R jRC
= =
Ue 1 1 + jRC 20
R+
jC

j
0
H(j) =
1+j
0

1 Les deux asymptotes se coupent pour 0 = 20 log cest a dire pour = 0 = c ,
en posant 0 = 0
RC pulsation de coupure a 3 dB.

3.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a -3dB La bande passante de ce filtre, cest a dire lensemble des pulsations
3.3.1 Representation de la courbe de gain quil laisse passer, est donc [0 , [.

0 3.3.2 Representation de la courbe de phase
H() = |H(j)| = s  2

1+
0
() = arg H(j)
Usm Us
experimentalement H() = = (oscilloscope ou multimetre)
Uem Ue
= arg(j ) arg(1 + j ) = arctan
0 0 2 0
GdB = 20 log |H(j)|
experimentalement () = s e (oscilloscope)
 2 !

= 20 log 10 log 1 +
0 0 La courbe se deduit de celle du passe-bas par une translation de .
2

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us = Us 2 cos(t + s )
us = U s exp(jt)
2
Lequation differentielle devient alors

An (j)n us + ... + A1 (j)us + A0 us = Bm (j)m ue + ... + B1 (j)ue + B0 ue

ce qui permet dexprimer le rapport

log us B0 + B1 (j) + ... + Bm (j)m
2 1 0 1 2 0 =
ue A0 + A1 (j) + ... + An (j)n

4 Generalisation appele fonction de transfert

Us
4.1 Filtre lineaire H(j) =
Ue
Un filtre est lineaire si tous les elements qui le constituent sont lineaires, alors :
Son module donne le rapport tension de sortie sur tension dentree
- si le signal dentree est sinusodal de pulsation , le signal de sortie est egalement
sinusodal de meme pulsation ;
Usm Us
- les tensions dentree ue et de sortie us sont reliees par une equation differentielle |H(j)| = =
Uem Ue
lineaire a coefficients constants
dn us dus dm ue due Son argument donne la difference de phase entre la tension de sortie et la tension
An n
+ ... + A1 + A0 u s = Bm m
+ ... + B1 + B0 ue dentree
dt dt dt dt
arg H(j) = s e
Un filtre passif ne comporte que des elements passifs ; la puissance moyenne
disponible en sortie est donc toujours inferieure ou egale a la puissance moyenne La fonction de transfert nest pas une propriete intrinseque du filtre, elle depend
recue en entree. du filtre mais aussi de la charge branchee a la sortie de celui-ci.

Un filtre actif comporte en plus des sources (AO par exemple) ; la puis- Pour tous les systemes reels H() garde une valeur finie ce qui implique
sance moyenne disponible en sortie peut alors etre superieure a celle recue en que m est toujours inferieur a n qui defini lordre du filtre.
entree.
La fonction de transfert dun filtre setudie en general sur un domaine fre-
4.2 Fonction de transfert en regime sinusodal quentiel tres etendu (de 0 jusqua eventuellement plusieurs MHz), il est alors tres
utile dintroduire des echelles log.
ue = Ue 2 cos(t + e )
ue = U e exp(jt)

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Le diagramme de Bode comprend la representation :

du gain en decibel GdB = 20 log |H(j)| en fonction de log ou en fonction
0

de sur du papier semilog ;
0

de la phase = arg H(j) en fonction de log ou en fonction de sur du
0 0
papier semilog.

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