Oscilador de Wilberforce mediante el enfoque

de Lagrange y Hamilton
Martin Javier Nava Callejas
03 de julio de 2017

Consideremos un resorte de masa despreciable y de k constante. Uno de

sus extremos se sujeta al techo, y al otro se conecta una pequea mancuerna
de masa M . Nos interesa calcular las ecuaciones de movimiento que gobier-
nan al sistema.
1. Enfoque de Lagrange

Construimos el lagrangiano del sistema, considerando que el acoplamiento

energtico est dado por un factor de x
2
. La energa cintica es:
1 1
T = mx2 + I 2 (1)
2 2
donde M es la masa de la mancuerna e I es su momento de inercia. Para
la energa potencial:
1 1 1
U = kx2 + k 2 + x (2)
2 2 2
k denota la constante de torsin. As, el lagrangiano es
1 1 1 2 1 1
 
L = mx2 + I 2 kx + k 2 + x (3)
2 2 2 2 2
Calculamos las ecuaciones de movimiento para x y para :
1
mx + kx +  = 0 (4)
2
1
I + k + x = 0 (5)
2

1
 2. Enfoque de Hamilton
Calculamos los momentos en cada coordenada generalizada:
L
px = = mx (6)
x
L
p = = I (7)

Por tanto, el hamiltoniano del sistema es

p2x p2 1 1 1
H(x, , px , p ) = + + kx2 + k 2 + x (8)
2m 2I 2 2 2
Finalmente, calculamos las ecuaciones de movimiento del sistema median-
te:
H
qi =
pi
H
pi =
qi
y las ordenamos en las siguientes matrices:
px
x

m
p

I


=
px kx 21 


p k 12 x