Le Robot Zumo

Le robot Zumo est une plateforme tracte avec un profil vraiment trs bas et conu pour tre
utilis avec un microcontrleur Arduino (ou compatible). Il mesure moins de 10cm de ct et fait
environ 300gr (avec Arduino et piles), 165 gr sans rien (tel qu'il est expdi).

Il est assembl avec deux micro-moteur engrenage mtallique 75:1 HP (haute

puissance) utiliss pour motoriser les deux chenilles fournissant ainsi un couple impressionnant
avec une vitesse maximale de 60 cm/s.

Pour plus dinformations voir : https://www.pololu.com/product/2509

Accessoires ncessaires :

Zumo Reflectance Sensor Array

Ce module senseur est compos de 6 paires de LED Infrarouge et phototransistor monts avec
un espacement de 9.5mm. Cela fait de ce module un excellent trackeur de ligne pour robots. Les
paires de LEDs sont places en srie de faon rduire de moiti la consommation de courant et
un transistor MOSFET permet de dsactiver les LEDs pour soit conomiser de l'nergie, soit
obtenir un senseur infrarouge. Chaque senseur produit une sortie mesurable sur une
entre/sortie digitale.

Pour plus dinformations voir : https://www.pololu.com/product/1419

 Sharp GP2Y0A41SK0F Analog Distance Sensor 4-30cm

Le dtecteur de distance Sharp GP2Y0A41SK0F est un senseur de proximit infrarouge

valuant la distance sur base de la quantit de lumire infrarouge reu en retour.
Sa technologie infrarouge offre une valuation de la distance moins rigoureuse qu'un senseur
ultrasons mais reste cependant trs conomique. Il permet donc la dtection d'obstacles.
Ce senseur dispose d'une lectronique embarque qui le rend la fois autonome et permet de
proposer une interface simple mettre en uvre. En effet, le senseur fournit une tension
analogique qui est proportionnelle la distance laquelle l'objet est dtect.

La tension de sortie varie de 2,3 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 4 - 30 cm. Il
suffit donc de brancher ce senseur sur une entre Analogique pour valuer la distance.

Pour plus dinformations voir : https://www.pololu.com/product/2464

 Parallax ColorPAL

Le Parallax ColorPAL combine une LED RVB, un capteur de lumire et un

microcontrleur pour crer un capteur de couleur qui peut galement tre utilis comme
dtecteur de lumire ambiante et un gnrateur de couleurs. Les lectures sont envoyes
via une interface srie asynchrone.

Pour une fiable dtection de couleur la distance entre la couleur ( dtecter) et le

capteur ne doit pas dpasser 15mm.

Pour plus dinformations voir : https://www.pololu.com/product/1608