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Electrodinámica Óptica Física

Lic. Juan Alberto Dasso

2012

Notas de clase para el curso de Física II – UTN - FRH

INDICE

1. ONDAS PROPAGANTES……………………………………………………………………………………….1

1.1 Introducción

1.2 Intensidad de la onda

1.3 Función general de la onda propagante

1.4. Ecuación diferencial de la onda

1.4.1 Onda que se propaga en una única dirección (Onda plana)

1.4.2 Onda que se propaga en varias direcciones (Onda tridimensional)

1.5 Onda plana armónica simple

2. ECUACIONES DE MAXWELL………………………………………………………………………………… 6

2.1 Operadores diferenciales

2.1.1 Operador gradiente

2.1.2 Operador laplaciano

2.1.3 Divergencia de un campo vectorial

2.1.4 Rotacional de un campo vectorial

2.1.5 Laplaciano de un campo vectorial

2.2 Ecuaciones de Maxwell

2. 2.1 Campos estáticos

2.

2.1.1 Teorema de Gauss

2.

2.1.2 Carácter conservativo del campo electrostático

2.

2.1.3 No existencia de monopolos magnéticos

2.

2.1.4 Teorema circuital de Ampere

2.2.2 Campos lentamente variables en el tiempo 2.2.2.1 Teorema de Gauss

2.

2.2.2 Ley de Faraday – Lenz (Campo electrodinámico no conservativo)

2.

2.2.3 No existencia de monopolos magnéticos

2.

2.2.4 Principio de conservación de la carga eléctrica. Ecuación de continuidad

2.2.5 Ley de Ampere – Maxwell. Corriente de desplazamiento

2.2.3 Resumen: Ecuaciones de Maxwell y ecuación de continuidad.

2.3 Ecuación de ondas electromagnéticas

2.4 Ejercicio

3. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS……………………………………………………………………………

14

3.1 Onda electromagnética plana armónica simple

3.2 Vector de Poynting

4. POLARIZACIÓN………………………………………………………………………………

……………

17

4.1 Componentes incoherentes

4.1.1 Onda no polarizada

4.1.2 Onda parcialmente polarizada

4.2 Componentes coherentes

4.2.1 Polarización lineal

4.2.2 Polarización elíptica con semiejes x-y. Polarización circular

4.2.3 Polarización elíptica con semiejes rotados en relación a los x-y

4.3 Análisis espacial

Indice

5. INTERFERENCIA…………………………………………………………………………………………

…21

5.1 Ondas de igual frecuencia, amplitud y sentido de propagación. Coherencia.

5.2 Interferencia por diferencia de camino

5.3 Camino óptico

6. INTERFERÓMETROS………………………………………………………………………………………….26

6.1 Experiencia de Young: Sistema de doble ranura.

6.2 Lámina de caras paralelas

6.3 Cuñas

6.4 Anillos de Newton

6.5 Cálculo de la intensidad relativa en el experimento de Young.

7. DIFRACCIÓN…………………………………………………………………………………………………34

7.1 Difracción por una rendija

7.2 Experiencia de Young teniendo en cuenta la difracción

8. RED DE DIFRACCIÓN…………………………………………………………………………

8.1 Sistema de N fuentes

8.1.1

Amplitud resultante

8.1.2

Máximos principales de la intensidad

8.1.3

Ceros de la intensidad relativa

8.1.5

Máximos secundarios

8.1.6

Ancho de los máximos principales

8.2 Sistema de N fuentes considerando la difracción

8.3 Red de difracción

…………….38

1. ONDAS PROPAGANTES

1.1 Introducción

Considérese un medio material en equilibrio, como una cuerda tensa o el gas contenido en una habita- ción. La experiencia muestra que si se produce una perturbación en una región localizada del medio (como el desplazamiento de una parte de la cuerda respecto de su posición de equilibrio o el aumento de la presión en una parte del gas) y se deja evolucionar al sistema, la perturbación se propaga con cierta velocidad a lo largo del medio material. Decimos que se ha propagado una onda. Este tipo de ondas se denominan ondas mecáni- cas ya que describen la propagación de una perturbación dentro de un medio material.

Cuando en el siglo XIX se estableció la existencia de las hoy llamadas ondas electromagnéticas, sien- do las ondas lumínicas un caso particular, se pensó que debía existir un medio material que era el soporte para la propagación de estas ondas. Se denominó éter a este hipotético medio material. Los intentos teóricos que procuraban describir las propiedades del éter terminaban en fracasos y los resultados de experiencias que in- tentaban detectar su existencia terminaron por convencer a los científicos que este medio no tenía existencia real, que las ondas electromagnéticas se propagaban incluso en el vacío y, en particular, condujeron a Einstein a formular la teoría especial de la relatividad.

En lo que sigue se entenderá por medio de propagación tanto medios materiales, en los que se pueden propagar ondas mecánicas y electromagnéticas, como el vacío en el que solamente se propagan estas últimas.

La propagación del sonido en un medio gaseoso se puede describir estudiando la evolución temporal de la presión a lo largo del medio: p = p (xyzt,,, ) . Es decir que alcanza con describir la evolución de una

magnitud escalar. En cambio, la propagación de ondas electromagnéticas requiere describir magnitudes vecto-

 

riales como el campo eléctrico: E =

E (xyzt,,, )

.

Los puntos del medio de propagación que poseen en un instante de tiempo el mismo estado de pertur- bación definen superficies denominadas frentes de onda. Una lamparita eléctrica genera ondas cuyos frentes son aproximadamente esféricos (ondas esféricas), concéntricos con la fuente. Al propagarse, estos frentes aumentan su radio. Cuando se trabaja con porciones de frente curvos de tamaño mucho menor que el corres- pondiente radio de curvatura, se puede suponer que los frentes son aproximadamente planos (ondas planas).

Se suele denominar rayo a cada una de las direcciones en que la onda se propaga. Las ondas esféricas se propagan en todas direcciones que pasan por la fuente. Es decir que los rayos salen en todas las direcciones radiales cortando perpendicularmente a los frentes de onda. En el caso de una onda plana la dirección de pro- pagación es única: la perpendicular a los frentes planos que son todos paralelos entre sí.

1.2 Intensidad de la onda

La propagación de una onda implica en general la transmisión de energía. La intensidad de la onda mide la potencia que se transmite por unidad de superficie a través de los frentes de onda: I = (EtS ) . En

el Sistema Internacional la unidad correspondiente es: []

I

Sistema Internacional la unidad correspondiente es: [ ] I = W m 2 . Consideremos medios

= W

m

2

.

Consideremos medios de propagación sin disipación o atenuación, es decir que la onda se propaga sin perder su contenido energético. En el caso de ondas esféricas, la potencia que se transmite a lo largo de cual- quier frente completo es igual a la potencia emitida por la fuente. Pero la intensidad de la onda disminuye al aumentar el radio del frente, es decir, al alejarse de la fuente, ya que la misma potencia está repartida en una mayor superficie. Si se tuvieran ondas perfectamente planas, los frentes se propagarían sin deformación, por lo que la potencia siempre se repartiría en una misma área. Así, la intensidad de la onda no cambiaría al ale- jarse se la fuente.

Ondas propagantes

2

1.3 Función general de la onda propagante

Consideremos una onda plana. Podemos elegir la dirección y sentido positivo del eje x del sistema de referencia de manera que coincidan con la dirección y sentido de propagación de la onda. Para describir esta onda plana alcanzará con una función ψ =ψ (x,t) .

Para fijar ideas, podemos pensar que el medio es una cuerda muy larga que se mantiene tensada en posición horizontal, con un extremo en x = 0 y el otro extremo en x = ∞ . Desplazando rápidamente el ex- tremo de la cuerda en x = 0 hacia arriba y hacia abajo, es posible lograr una perturbación de manera que la forma de la cuerda en cierto instante sea como la que se observa en la Figura 1 con línea continua. Esta per-

f = fx( ), que nos da el desplazamiento de cada punto

turbación inicial se puede describir por una función

de la cuerda en relación a su posición de equilibrio. La experiencia muestra que la perturbación se propagará a lo largo de la cuerda, de manera que para describir esta onda podemos emplear una función ψ =ψ (x, t) que

nos muestre el desplazamiento de cada punto de la cuerda en cualquier instante de tiempo. En particular, debe-

rá cumplirse la condición inicial: ψ (xt,

= 0) = f (x).

Supongamos que la cuerda se comporte como un medio de propagación sin atenuación ni dispersión. Ya mencionamos que la ausencia de atenuación o disipación significa la conservación del contenido energéti- co de la onda. El concepto de dispersión se tratará con más rigor más adelante. Por ahora lo definimos dicien-

do que todas las ondas en el medio se propagarán con velocidades de igual módulo:

v

p

= v > 0

p

.

con velocidades de igual módulo:  v p = v > 0 p . Figura 1:

Figura 1: Onda que se propaga sin atenuación ni dispersión.

En tales condiciones la perturbación solamente se traslada al propagarse, sin cam- biar su forma, como se indica en la Figura 1. En el instante t la perturbación habrá avanza-

t , de manera que la pertur-

do una distancia

bación en un punto x de la cuerda será igual a la que había en el instante t = 0 en el punto x vt . Es decir que la función que describirá

v

p

p

la propagación de la onda corresponde a la forma general:

ψ

(

xt

,

)

= f

(

x vt

p

)

(1)

Si la onda se propaga en el sentido de las x negativas, la forma general de la función de onda es:

(2)

ψ

(

)

= f

(

x + vt

p

)

xt

,

En ciertas condiciones se puede tener en el medio la propagación simultánea de ondas en ambos sen- tidos, de manera que la función de onda será de la forma:

ψ

(

xt

,

)

= f

(

)

(

x −++v t

p

g

x

v

p

t

)

(3)

Ondas propagantes

3

1.4. Ecuación diferencial de la onda

1.4.1 Onda que se propaga en una única dirección (Onda plana)

Consideremos una onda plana que se propaga en la dirección y sentido positivo del eje x . Su función

. Definiendo la variable auxiliar ξ = x vt , resultan las si-

de onda será de la forma:

guientes relaciones para las derivadas parciales:

(

xt,

)

= f

(

x vt

p

)

ψ

p

ψ

x

(

x t

,

)

=

df

d

ξ

ξ

df

=

xd

ξ

2 ψ

, x

2

=

d

2

f

d

ξ 2

ψ

=

df

ξ

=− v

td

ξ

t

De estas relaciones resulta que

1

2

ψ

d

2

f

=

22

vt

p

d

2

ξ

p

df

d

ξ

,

2

ψ

t

2

= v

2

p

ó, lo que es lo mismo:

d

2

f

d

2

ξ

2

ψ

1

2

ψ

2

x

22

vt

p

= 0

(4)

La anterior es una ecuación diferencial en derivadas parciales que se conoce como ecuación diferen- cial de ondas. Cualquier magnitud física ψ que evolucione en el espacio y en el tiempo verificando la ecua- ción anterior corresponde a un fenómeno de tipo ondulatorio.

ψ

(

xt,

)

De

=

f

manera

similar

se

puede

verificar

que

funciones

de

las

formas

(

)

x −+vt

p

g

(

x + vt

p

)

, verifican la ecuación diferencial de ondas.

ψ

(

xt,

)

= f

(

x + vt

p

)

y

1.4.2 Onda que se propaga en varias direcciones (Onda tridimensional)

Supongamos una onda que se propaga en varias direcciones y que se puede describir mediante un campo escalar ψ =ψ (xyzt,,, ). Por ejemplo, podemos pensar en una onda sonora propagándose en el aire

de manera que la función ψ describe la variación de la presión en relación al valor de equilibrio. Se puede demostrar que la función de onda será solución de la ecuación diferencial:

donde la cantidad

∂∂∂ψψψ ψ

++−

∂∂∂

x

y

2

2

z

2

1

22

vt

p

222

2

2

∇≡

ψ

222

∂∂∂

ψψψ

+

+

22

2

∂∂∂ xyz

= 0

(5a)

se denomina laplaciano del campo escalar, de manera que la ecuación diferencial adopta la forma compacta:

2

∇−

ψ

1

2

ψ

v

2

p

t

2

= 0

(5b)

Ondas propagantes

4

1.5 Onda plana armónica simple

La onda plana armónica simple, que se propaga en el sentido de las x positivas, está definida por la función de onda:

(

ψ xt,

)

=

Asen   k

(

x

)

−+ vt

p

ϕ

o ψ (x,t) = Asen (kx −+ωt ϕ), donde

> 0

es la amplitud

=

es la frecuencia angular

> 0

es el número de onda angular

−≤≤

es la fase propia

> 0

es el módulo de la velocidad de propagación

(, ) = +

es la fase

La función que describe la onda armónica simple también puede escribirse, entre otras posibilidades,

en la forma:

ψ (x,t) = Acos[kx −+ωt ϕ] .

En el Sistema Internacional (S.I), las unidades de algunas de las magnitudes mencionadas son:

[] =

[] = 1 = rad,

[] = 1s = rads

[] = 1m = rad/m

,

[] = m

,

[] = 1s = Hz

El análisis temporal de una onda consiste en estudiar la evolución de la perturbación que provoca en un punto fijo del medio = 0 . En la Figura 1 se representa la evolución temporal de una onda armónica simple, en un punto fijo del medio.

de una onda armónica simple, en un punto fijo del medio. Figura 2: Análisis temporal de

Figura 2: Análisis temporal de una onda armónica simple.

Para las ondas armónicas simples, la perturbación en un punto dado varía en forma sinusoidal y, por lo tanto, periódica; es decir, existe un intervalo de tiempo mínimo T, denominado período, para el cual (, + ) = (, ) . Es sencillo demostrar que = 2. La frecuencia de la onda armónica se de- fine como = 1, de donde resulta que = 2 .

Obsérvese que, para la representación gráfica, se midió la perturbación tomando la amplitud como unidad y se midió el tiempo tomando como unidad al período.

El rango de abscisas entre dos máximos o dos mínimos consecutivos corresponde a un intervalo de tiempo igual a un período. El rango de abscisas entre dos ceros consecutivos corresponde a un intervalo de tiempo igual a medio período.

Ondas propagantes

5

El análisis espacial de una onda consiste en estudiar cómo varía a lo largo del medio la perturbación que provoca, en un instante fijo de tiempo = 0 . En la Figura 3 se representa la variación a lo largo del me- dio de una onda armónica simple, para un dado instante de tiempo.

una onda armónica simple, para un dado instante de tiempo. Figura 3: Análisis espacial de una

Figura 3: Análisis espacial de una onda armónica simple.

Para las ondas armónicas simples, la perturbación a lo largo del medio varía en forma sinusoidal y, entonces, periódica; es decir, existe un desplazamiento espacial mínimo λ, denominado longitud de onda, para el cual ( + , ) = (, ) . Es sencillo demostrar que = 2y que = = .

Obsérvese que, para la representación gráfica, se midió la perturbación tomando la amplitud como unidad y se midió la posición tomando como unidad a la longitud de onda.

El rango de abscisas entre dos máximos o dos mínimos consecutivos corresponde a un desplazamiento igual a la longitud de onda. El rango de abscisas entre dos ceros consecutivos corresponde a un desplazamien- to igual a media longitud de onda.

2. ECUACIONES DE MAXWELL

Vamos a analizar, ahora, el caso en que las cargas, las corrientes y los campos eléctricos y magnéticos generados varían con el tiempo. Comenzaremos por recordar las definiciones de algunos operadores diferen- ciales importante.

2.1 Operadores diferenciales

2.1.1 Operador gradiente

Se llama campo escalar a una función que a cada punto del espacio, o de una región del espacio, le asocia el valor de una magnitud escalar. Por ejemplo, la temperatura en cada punto de un cuerpo o el potencial electrostático en cierta región del espacio se describen mediante campos escalares. Formalmente, si (xyz,

son las coordenadas cartesianas de los puntos de la región de interés y φ es la magnitud escalar considerada,

el campo escalar estará dado por una función:

)

,

φ = φ (xyz, ,

)

Muchas veces interesa conocer en qué dirección el campo varía más rápidamente con la posición, y cuál es la intensidad de esa variación. Esta información se obtiene a través del operador gradiente, que en

coordenadas cartesianas se expresa en la forma:

∂∂∂  

i

+

∂∂

∇=

jk

+

xyz

El operador gradiente se aplica al campo en cuestión, obteniéndose el gradiente de ese campo:

2.1.2 Operador laplaciano

φ

∇=

φφφ

∂∂∂

i

+

∂∂

jk +

xyz

A partir del operador gradiente, se puede definir el operador laplaciano para un campo escalar, en la

forma

2

∇ =∇⋅∇

donde el producto de los operadores sigue las reglas del producto escalar de vectores, es decir que

de donde:

2

∇ =∇⋅∇ =

∂∂∂  ∂∂∂ 

 ⋅



i

+

jk

+

i

+

jk

+

∂∂

xyz

∂∂

xyz

2

∇=

∂∂



xx  ∂

+

∂∂ ∂∂ ∂





∂∂

yy

+





∂∂

zz

=

2

2

x

+

22

+

y

22

z

2

φ

∇=

φφφ

∂∂∂

2

+

+

∂∂∂ xyz

22

2

22

Como se mostró anteriormente, entre otras propiedades y aplicaciones, este operador está relacionado con la ecuación diferencial de las ondas.

Ecuaciones de Maxwell

7

2.1.3 Divergencia de un campo vectorial

Se llama campo vectorial a una función que a cada punto del espacio, o de una región del espacio, le asocia el valor de una magnitud vectorial. Por ejemplo, las velocidades con las que pasa un fluido en movi- miento por cada punto de una región, el campo eléctrico y el campo magnético en cierta región del espacio, se describen mediante campos vectoriales.

Formalmente, si (xyz,

,



) son las coordenadas cartesianas de los puntos de la región de interés y Α

es la magnitud vectorial considerada, el campo vectorial estará dado por una función

 

Α=Α(xyz, ,

)

lo que implica definir tres funciones, una para cada coordenada del campo. Por ejemplo, en coordenadas car- tesianas:

  Α=Α xyz

( ,, )

(

xyz i

)

(

j

XYZ

,,

,,

xyz

)

(

xyzk

)

,,

Como se discutirá después, la divergencia de un campo vectorial se relaciona con cierto tipo de fuen-

y con-

, donde el diferencial de superficie se oriente según

tes que le dan origen. El flujo del campo sobre la superficie cerrada S (V ) , que limita un volumen V

tiene al punto p , está dado por la expresión:



Α⋅ds

S(V )

la normal exterior a S (V ) .

La divergencia del campo en ese punto (



∇⋅Α

)

se define como:

 ∇⋅Α= lim   

V

0

1

V

(

S V

)



Α⋅ ds

 

donde el volumen V tiende a cero de manera que contenga siempre al punto p .



El símbolo Α

empleado para la divergencia se debe a que, en coordenadas cartesianas, resulta:



∇⋅Α=

∂∂∂  

i

+

jk

+

z

∂∂

xy

(



⋅ Α +Α +Α

i

jk

XYZ

)

=

∂Α ∂Α ∂Α

XYZ

+

+

∂∂∂

xyz

Se puede demostrar que se cumple la siguiente relación, conocida como Teorema de la divergencia o Teorema de Gauss:

S(V )

Α⋅ds = ∇⋅Α dV





V

(1)

2.1.4 Rotacional de un campo vectorial

El rotacional o rotor de un campo vectorial está relacionado, también, con cierto tipo de fuentes que lo originan. Es común simbolizarlo en la forma Α , donde representa al producto vectorial. Esto es así porque, en coordenadas cartesianas resulta:



Es decir que:



∇∧Α=

∂∂∂  

i

+

jk

+

∂∂

xyz

(



∧ Α +Α +Α

i

jk

XYZ

)



∇∧Α=

 ∂Α ∂Α  ∂Α

∂Α   ∂Α

∂Α 

ZY





i

X

Z

Y

X

+

jk

∂∂

+

∂∂

yz

∂∂

zx

xy

Ecuaciones de Maxwell

8

Se puede demostrar que se cumple la siguiente relación, conocida como Teorema del rotor o Teorema de Stokes:

C

()

S

Α⋅dl = ∇∧Α ⋅ ds

 

(



)

S

(2)

En el miembro izquierdo de la igualdad aparece la circulación o integral de camino del campo a lo largo de una curva cerrada C (S ) . Del lado derecho aparece el flujo del rotacional del campo a través de una superfi-

cie abierta S que tenga como borde a la curva C (S ) . El sentido de la circulación debe estar relacionado con

el sentido de la normal a la superficie según la regla de la mano derecha: Si se flexionan los dedos de la pal- ma derecha en el sentido de la circulación, el pulgar extendido muestra el sentido de la normal.

2.1.5 Laplaciano de un campo vectorial

Anteriormente se definió el laplaciano de un campo escalar. Para un campo vectorial, el laplaciano, empleando coordenadas cartesianas, se define en la forma:

∇ Α=∇ Α i +∇ Α jk+∇ Α

22

2

2

XYZ



Se puede demostrar que es válida la siguiente identidad, que puede tomarse como definición del lapla- ciano de un campo vectorial, independientemente de las coordenadas que se empleen para describirlo:

2.2 Ecuaciones de Maxwell

 ∇ Α=∇ ∇⋅Α −∇∧ ∇∧Α



2

(



)

(

)

Analizaremos el caso de campos en el vacío, es decir, en ausencia de medios materiales. No resulta di- fícil la generalización al caso de la presencia de medios lineales, isótropos y homogéneos.

2.

2.1 Campos estáticos

Consideraremos primero el caso de campos electrostáticos y magnetostáticos.

2.

2.1.1 Teorema de Gauss

El teorema de Gauss de la electrostática, en su forma integral, establece:

Por lo tanto, se puede escribir que:

lim

V

0

1

V

S

(

V

)

E ds



=

1

ε

0

lim

V

0

q

enc

V

.

S

(

V

)

E ds



=

q

enc

ε

0

.

El límite de la izquierda es la divergencia del campo, y el de la derecha es la densidad volumétrica de carga ρ , por lo que resulta:



∇⋅ =

E

ρ

ε

0

(3)

La ecuación diferencial anterior se conoce como forma diferencial del Teorema de Gauss.

Ecuaciones de Maxwell

9

2. 2.1.2 Carácter conservativo del campo electrostático

De la Ley de Coulomb se deduce que la fuerza electrostática es conservativa, es decir, el trabajo que realiza sobre una carga puntual, en cualquier trayectoria cerrada, es nulo. Esto implica que la circulación del

campo electrostático es nula para cualquier trayectoria cerrada:

. Esta ecuación expresa, en for-

E dl = 0



C

ma integral, el carácter conservativo del campo electrostático. Pero teniendo en cuenta el Teorema de Stokes

(2), la ecuación anterior implica que para toda superficie abierta:

, lo que es posible sola-

 0 = ∇∧ E ds

(

)

S

mente si el integrando es idénticamente nulo:

 E = 0

(4)

La ecuación anterior expresa en forma diferencial el carácter conservativo del campo electrostático.

2. 2.1.3 No existencia de monopolos magnéticos

De la Ley de Biot y Savart se deduce que el flujo del campo magnetostático es nulo para cualquier su- perficie cerrada.

(

S V

)

Bds = 0



De forma similar a lo realizado en el apartado 2. 2.1.1, o aplicando el Teorema de Gauss (1) , se de-

duce rápidamente que:

 ∇⋅ B = 0

(5)

La ecuación anterior implica que no puede existir “carga magnética” de una dada polaridad en forma aislada. Esto es equivalente a decir que las líneas de este campo no tienen puntos donde nacer o morir, siendo entonces líneas cerradas.

2. 2.1.4 Teorema circuital de Ampere

En su forma integral, este teorema establece que para el campo magnetostático, la circulación sobre cualquier camino cerrado es igual a la intensidad de la corriente concatenada multiplicada por la permeabili- dad del vacío:

C

Bdl = µ I



0

con

La intensidad de la corriente concatenada se puede escribir en función de la densidad de corriente, de manera que el teorema anterior se puede expresar como:

C



B⋅=dl

µ

0

S

(

C

)



J ds

donde S es una superficie que tiene por borde a la curva C y el sentido de la circulación se vincula con el sentido de la normal a la superficie según la regla de la mano derecha. Comparando esta expresión con la co- rrespondiente al teorema de Stokes (2) , resulta que:

 ∇∧ B =µ J

0

(6)

Esta es la forma diferencial del teorema de Ampere para el campo magnetostático.

Ecuaciones de Maxwell

10

2.2.2 Campos lentamente variables en el tiempo

2.2.2.1 Teorema de Gauss

La divergencia del campo eléctrico sigue siendo determinada por la distribución de carga, por lo que se mantendrá la validez de la ecuación



∇⋅ =

E

ρ

ε

0

,

(7)

pero, ahora, el campo y la densidad de carga, además de ser funciones de la posición, son funciones del tiem- po.

2. 2.2.2 Ley de Faraday – Lenz (Campo electrodinámico no conservativo)

Considérese una superficie abierta S , estacionaria, cuyo borde está dado por la curva C . La ley de Faraday – Lenz, en su forma integral, establece que la variación temporal del flujo magnético, cambiada de

signo, es igual a fuerza electromotriz inducida:

d φ

dt Ind

=ε .

La fuerza electromotriz inducida es, por definición, la circulación del campo eléctrico, por lo que la

ley anterior se puede expresar en la forma:

d

dt

S



B

ds

⋅=

C



E

dl

.

El sentido de la circulación y el de la normal se relacionan mediante la regla de la mano derecha. Co- mo la superficie es estacionaria, se cumple que:

d

dt

S



B



B

ds

=−

ds

E dl =



t

S

ds

S

Teniendo en cuenta el teorema de Stokes (2) , resulta:

day – Lenz se puede escribir en la forma:



B

t

C

∫∫

∇∧ E ds



= ∇∧ ⋅



E ds

SS

. Por lo tanto, la ley de Fara-

S



∇∧ +

E



B

t

ds

= 0

Como la integral anterior debe ser nula para cualquier superficie, se debe cumplir que



∇∧ +

E



B

t

= 0

(8)

La anterior es la expresión diferencial de la ley de Faraday – Lenz. Entre otras cosas, establece que el rotor del campo eléctrico no es nulo; por lo que, ahora, no es un campo conservativo.

2. 2.2.3 No existencia de monopolos magnéticos

Aunque el campo magnético sea variable en el tiempo, la no existencia de monopolos magnéticos im- plica que

 ∇⋅ B = 0

(5)

Ecuaciones de Maxwell

11

2. 2.2.4 Principio de conservación de la carga eléctrica. Ecuación de continuidad

Las observaciones experimentales concuerdan con aceptar la idea de que la carga eléctrica neta no se crea ni destruye. Si la carga eléctrica neta en una región del espacio varía, es debido a un flujo de cargas desde o hacia esa región, es decir, es debido a una corriente eléctrica.

Obsérvese que en los procesos de creación y aniquilación de pares partícula-antipartícula, dado que una partícula y su antipartícula tienen cargas opuestas, la carga neta se conserva. Estos procesos no serán con- siderados en lo que sigue.

Resulta útil expresar en forma de ecuación diferencial el principio de conservación de la carga eléctri- ca. La ecuación resultante se conoce como ecuación de continuidad. Considérese una región fija en el espacio

de volumen V . La carga contenida será:

ρ dV

.

q =

V

I =

S(V )

Supongamos que de esa región salen cargas generando una corriente eléctrica. Podemos escribir que

, donde se considera la normal exterior a la superficie cerrada. Como esa corriente mide la dis-

J ds



minución en el tiempo de la carga contenida en la región, resulta:

I

=−

dq

dt

S(V



J

)

ds

=−

d

dt

∫∫∫

ρ

dV

⇒ ∇⋅



J dV

=−

V

V

V

ρ

t

dV

La última expresión, donde se tuvo en cuenta el teorema de la divergencia y que la región considerada

está fija en el espacio, implica que:

men, resulta que:

V

 ∇⋅ J +

ρ

t

dV

= 0

ρ

t

. Como la integral debe ser nula para todo volu-

=

0

(9)

 ∇⋅ J +

La anterior es la ecuación de continuidad, y expresa el principio de conservación de la carga eléctrica.

2.2.5 Ley de Ampere – Maxwell. Corriente de desplazamiento

2.2.5 Ley de Ampere – Maxwell. Corriente de desplazamiento James Clerk Maxwell (1831-1879) observó que la
2.2.5 Ley de Ampere – Maxwell. Corriente de desplazamiento James Clerk Maxwell (1831-1879) observó que la

James Clerk Maxwell (1831-1879) observó que la ley de Ampe- re, válida para el caso estático, no podía ser válida para campos varia- bles en el tiempo.

Por ejemplo, si se considera la expresión

 ∇∧ B =µ J

0

resulta que:

∇⋅ ∇∧ B =∇⋅ µ JJ= µ ∇⋅

0

0

(



)

(



)

 ,



(6)

y, como se puede demostrar que la divergencia del rotor de cualquier campo es siempre nula, se obtiene que debería ser siempre J = 0 , lo

que contradice a la ecuación de continuidad (9) . Figura 1: James Clerk Maxwell

Ecuaciones de Maxwell

12

A partir de esta ecuación y del teorema de Gauss (1) , se puede escribir que

0

ρ

=∇⋅ +



JJE





(

=∇⋅ +

t

t

ε

0

∇⋅

)

 ⇒ 0 =∇⋅  J + 



ε

0



E

t

Como mostró Maxwell, la contradicción anterior se puede evitar si se generaliza la ley de Ampere en la forma

 ∇∧ B =

µ

0



J

+

ε

0



E

t

(10)

Como las consecuencias que se deducen de la expresión anterior concuerdan con los resultados expe- rimentales, se acepta la validez de la misma, constituyendo la expresión diferencial de la Ley de Ampere–

Maxwell. El término

ε

0



E

t

se conoce como corriente de desplazamiento.

2.2.3 Resumen: Ecuaciones de Maxwell y ecuación de continuidad.

Ley de Gauss:

No existencia de monopolos magnéticos:

Ley de Faraday-Lenz:

Ley de Ampere-Maxwell:

Ecuación de continuidad (conservación de la carga) :

2.3 Ecuación de ondas electromagnéticas



∇⋅ =

E

ρ

ε

0

 B = 0



∇∧ +

E



B

t

= 0

 ∇∧ B =

µ

0

 ∇⋅ J +



J

+

ε

0

ρ

t

=

0



E

t

Cuando se consideran campos estáticos, los fenómenos eléctricos y magnéticos pueden verse como distintos y separados. Sin embargo, una primera conexión la muestra el hecho de que el campo magnético aplica fuerzas sobre partículas cargadas en movimiento.

En el caso de campos variables, una conexión importante entre los fenómenos eléctricos y magnéticos la muestra la ley de Faraday-Lenz: las variaciones temporales en el campo magnético originan campos eléctri- cos.

La ley de Ampere-Maxwell completa la conexión al mostrar que los campos eléctricos variables en el tiempo dan origen a campos magnéticos. Un campo eléctrico (magnético) variable en el tiempo estará siempre acompañado por un campo magnético (eléctrico). La electricidad y el magnetismo son fenómenos íntimamen- te relacionados, de forma que se puede hablar de un campo electromagnético.

Una de las consecuencias importantes de la modificación de la ley de Ampere propuesta por Maxwell, es la predicción de la existencia de ondas electromagnéticas. Es decir, las ecuaciones de Maxwell predicen que, en ciertas circunstancias, las componentes del campo eléctrico y las del campo magnético verifican la ecuación de ondas. Esta predicción fue verificada experimentalmente por F. Hertz, entre otros, hacia fines del siglo XIX, y condujo al desarrollo de importantes avances tecnológicos.

Ecuaciones de Maxwell

13

También posibilitó comprender que la luz era solamente un caso particular de onda electromagnética, incorporando la óptica al electromagnetismo.

En lo que sigue veremos cómo se obtiene la ecuación de ondas para el campo eléctrico. De la misma manera, el lector podrá obtenerla para el campo magnético.

Considerando una región del espacio vacío donde no estén presentes las fuentes del campo

(

 ρ = 0, J = 0

)

, las ecuaciones de Maxwell se reducen a la forma



B



E

 ∇⋅ E = 0 , ∇⋅ B = 0



,



∇∧ +

E

2

= 0

(

,



∇∧ =

B

)

(

µε

0

0

t



EE=∇ ∇⋅



t

)

, en virtud de las leyes

Calculando el laplaciano del campo eléctrico

2



E

 = −∇ ∧  − 



B

t

=

t

(

 −∇∧ ∇∧ E



B

)

.

de Gauss y de Faraday-Lenz resulta

∇ ∧

Y aplicando la ley de Ampere-Maxwell,

2



E

=

t

(

)

 ∇∧ B =

∂∂ 



E

µε

0

0

∂∂ tt

=

µε

0

0

2



E

t

2

.

Entonces:



∇−

E

2

µε

0

0

2



E

t

2

= 0

.

La anterior es una ecuación de ondas, donde la velocidad de propagación es

c =

1

. µε 0 0
.
µε
0
0

La expresión



∇−

E

2

1

2



E

c

2

t

2

= 0

implica que la componente cartesiana

E

x

verifica la ecuación,

222

∂∂∂

EEE

xxx

∂∂∂

x

y

2

++−

2

2

z

1

2

E

x

22

ct

= 0

,

al igual que lo hacen las componentes

E

y

y

E

z

.

2.4 Ejercicio





1. Considere una muestra de metal de conductividad σ , tal que J = σ E (Ley de Ohm), que inicial-

. Usar la ecuación de continuidad y la Ley de

(

ρ r,0

)

mente tiene una densidad de carga en volumen

Gauss para demostrar que la densidad volumétrica se atenúa en la forma

ρ

(

rt

,

densidad volumétrica se atenúa en la forma ρ (  rt , siendo el tiempo de

siendo el tiempo de relajación τ = εσ . Calcular el tiempo de relajación del cobre.

0

)

=

ρ

(

r

,0

)

e

t

τ

,

3. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

3.1 Onda electromagnética plana armónica simple

En el apunte sobre las Ecuaciones de Maxwell se demostró que los campos eléctrico y magnético en el

vacío verifican las ecuaciones: ∇⋅ E = 0

 ∇⋅ B = 0

,



∇∧ +

E



B

t



= 0 ∇∧ =

,

B

µε

0

0



E

t

.

También se demuestra que estas ecuaciones implican que el campo eléctrico verifica la ecuación de

ondas



∇−

E

2

magnético.

1

2



E

c

2

t

2

= 0

, siendo

c =

1

µε 0 0
µε
0
0

la velocidad de propagación. Lo mismo ocurre con el campo

Mostraremos, ahora, que las ecuaciones anteriores admiten una solución del tipo onda plana armónica simple. Para esta onda, los frentes de onda son planos paralelos; es decir que la onda se propaga en una única dirección.

es decir que la onda se propaga en una única dirección. Podemos definir un sistema de

Podemos definir un sistema de referencia para el cual el eje z coincida con la dirección y sentido de propagación de la onda. Los ejes x e y se defi- nen de manera que el sistema sea una terna derecha, es decir que se cumplen las

relaciones:

xyz  

=

,

yzx

,

zxy  

=

.

=

El vector campo eléctrico puede escribirse en la forma:



E

(

z t

,

)

= E

xyz ( ( )

)

z −+ct x

E

z −+ct

y

E

(

z ct

)

z

Figura 1: Los frentes de onda son paralelos al plano x-y.

Que la onda sea armónica simple significa que se caracteriza por una

única frecuencia angular ω y un único número de onda angular k , que verifi- can la relación c = ω k . Entonces, las componentes del campo eléctrico se pueden escribir en la forma:

del campo eléctrico se pueden escribir en la forma:  E ( z t , )



E

(

z t

,

)

= A

xy ( )

sen

kz ωt x + A

sen

(

kz −+ωt

ϕ

)

y + A

z

sen(

kz −+ωt

)

θ z

Pero como la divergencia de este campo debe ser nula, resulta que:

0



=∇⋅ =

E

E

x

+

E

y

+

∂∂

EE

zz

=

∂∂∂∂

xyz

z

=

kA

z

cos(

kz

ω θ

t

+

)

,

de donde

considerando, resulta:

es perpendicular a la dirección de propagación. Se trata de una onda transversal.

A

z

= 0

, lo que equivale a que



E

(

z t

,

)

= A

x

sen

(

E

z

= 0

. Por lo tanto, para las ondas electromagnéticas que estamos

)

y

sen

(

kz −+ωt

)

ϕ y

, por lo que el campo eléctrico

kz ωt x + A

Teniendo en cuenta que las componentes del campo eléctrico no dependen de las coordenadas x e y , resulta que:



∇∧ =

E

=−las coordenadas x e y , resulta que:  ∇∧ = E ∂ E y ∂

E

y

z

x

+

E

x

z

y

Ondas Electromagnéticas

15



B

 ∇∧ E =− A k

y

cos

(

)

kz ωt +ϕ x + A k

x

cos

(

kz ωt

)

y

B

t



= −∇ ∧ =

E

=−

k

ω

 

A

y

sen

(

kz

k

 

A

y

cos

ωt ϕ

+

)

(

x

kz

A

x

t

+

ω ϕ

)

sen

(

kz

x

A

x

cos

(

kz

ωt

)

y

 

=

k

ω

(

ω

t

E

y

)

x

y

 

+

E

x

y

)

El campo magnético es también perpendicular a la



dirección de propagación. Verificando que E B = 0 , se prueba que los dos campos son perpendiculares entre sí. Pero también es fácil ver que:



B

=

k

ω

(

Ez

y

∧+ y

Ez

x

x

)

=

kz

ω



E

.

Definiendo el vector de propagación k = kz , re-

sulta:



B

=

1

ω

 

kE

.

Esta relación se ilustra en la Figura 2.

Como el vector propagación es perpendicular al campo eléctrico, de la relación anterior obtenemos que:

  k B = ω


k
B
=
ω



EE

1

=

c

.

obtenemos que:   k B = ω  EE 1 = c . Figura 2

Figura 2

3.2 Vector de Poynting

Anteriormente se comentó que las densidades de energía para los campos estáticos son:

u

E

 1 2 E 0 2

1
2
E
0
2

= ε

,

u

B

=

 1 2 B 2 µ 0

1
2
B
2
µ
0

Estas expresiones pueden considerarse válidas para los campos dependientes del tiempo. Entonces, la densi- dad de energía asociada a la onda electromagnética en el vacío es:

1   2 1 2 uu =+= u ε E + B E B
1 

2 1
2
uu
=+=
u
ε
E
+ B
E
B
0
2 2
µ
0


1
Para la onda electromagnética plana armónica simple:
B
=
E
c

u

B

  1 2 11 2 = = B E 2 22 µµ c 00


1
2
11
2
= =
B
E
2
22
µµ
c
00

=

1

2

µ 0

µε

0

0



E

22

=

 1 ε 0 2

1
ε
0
2

Eu

=

E

La energía está igualmente distribuida en el campo eléctrico y el magnético.

Entonces, para la onda plana armónica simple, la densidad se energía se puede escribir como:

Ondas Electromagnéticas

16

2

uu

=

E

=ε

0



E

2

Si consideramos un elemento diferencial de volumen, dV = dx dy dz , la cantidad de energía contenida es:

dU = u dV = u dx dy dz

Si la onda se propaga en la dirección del eje z , esta cantidad de energía fluye en un intervalo de tiempo dt , tal que dz = c dt , a través de una porción del frente de onda de área ds = dx dy .

Anteriormente definimos la intensidad (I ) de una onda como la potencia que fluye por unidad de área del frente de onda. Entonces, para la onda plana armónica simple nos queda que:

 dU ds u dx dy dz dx dy dz 2 I = = =

dU ds
u dx dy dz dx dy
dz
2
I
=
=
=
u
= uc =ε
c
E
0
dt
dt
dt

1 
Si definimos el vector
S
=
EB
 , denominado vector de Poynting, para la onda electromagnética
µ
0

 


 
1
1
armónica simple, como
)
B
=
kE ∧
, resulta
S
=
E
∧∧ kE
(
. Recordando que para tres vectores cua-
ω
µω
0

lesquiera se verifica la relación

mos:



A∧∧B

(

 

C

)



S =

  1 2 c  E z = E 2 µµ c c 00


1
2
c
E
z =
E
2
µµ
c
c
00

2

c

z =

µ 0

= B

 

AB

(

AC C

)

(

)

, obtene-

µε

0

0