Livro Acionamento Máquina de Papel

Gilberto Wildson Ribeiro
OTIMIZAO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO DE

UMA MQUINA DE FABRICAO DE PAPEL
Dissertao apresentada para obteno do Ttulo de
Mestre pelo Curso de Ps-Graduao Stricto-Sensu
em Engenharia Mecnica do Departamento de
Engenharia Mecnica da Universidade de Taubat,
rea de Concentrao: Automao e Controle Industrial
Orientador: Prof. Dr. Mrcio Abud Marcelino
Taubat - SP
2004
Ribeiro, Gilberto Wildson
Otimizao da velocidade de acionamento de uma mquina
de fabricao de papel / Gilberto Wildson Ribeiro. - - Taubat :
UNITAU, 2004.
108f. : il.
Orientador: Mrcio Abud Marcelino

Dissertao (Mestrado) Universidade de Taubat,
Departamento de Engenharia Mecnica, 2004.
1. Otimizao da velocidade. 2. Acionamento de uma

Mquina de fabricao de Papel. 3. Automao e Controle
Industrial Dissertao. I. Universidade de Taubat.
Departamento de Engenharia Mecnica. II. Ttulo.
GILBERTO WILDSON RIBEIRO
OTIMIZAO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO DE UMA

MQUINA DE FABRICAO DE PAPEL
UNIVERSIDADE DE TAUBAT, TAUBAT, SP
Data:_______________________________________
Resultado:___________________________________
COMISSO JULGADORA
Prof. Dr.Mrcio Abud Marcelino (UNITAU/Taubat)

Assinatura :__________________________________
Prof. Dr.Francisco Jos Grandinetti (UNITAU/Taubat)
Assinatura :__________________________________
Prof. Dr.Samuel E. de Lucena (UNESP/Guaratinguet)
Assinatura :__________________________________
Dedico este trabalho aos Meus Queridos Pais, Gilberto e Helena,
que tanto incentivaram a sua execuo.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Mrcio Abud Marcelino, por orientar o estudo deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, Coordenador Geral do Curso de
Mestrado em Engenharia Mecnica, pela oportunidade de estar participando deste
programa de Ps-Graduao.
Ao corpo docente da Universidade de Taubat, na presena de Prof. Dr. lvaro
Manuel de Souza Soares, Prof. Dr. Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, Prof. Dr.
Francisco Jos Grandinetti, Prof. Dr. Wilton Ney do Amaral Pereira,
Prof. Dr. Edilson Hiroshi Tamai e Prof. Dr. Francisco Carlos Parquet Bizarria, por
compartilharem seus conhecimentos e suas experincias pessoais.
secretaria da Unitau, por seus esforos em nos auxiliar na administrao de nossa
vida acadmica.
Universidade de Taubat, que cedeu os laboratrios e acesso informao.
Schweitzer-Mauduit do Brasil, na presena do Eng. Edson Flvio Lima Ferreira,
Gerente do Departamento de Manuteno Industrial, que viabilizou este estudo
atravs do incentivo execuo e pleno acesso informao.

RESUMO
RIBEIRO, G. W. Otimizao da Velocidade de Acionamento de uma Mquina de
Fabricao de Papel. 2004. 108p. Dissertao (Mestrado, Engenharia Mecnica, rea
de Concentrao: Automao e Controle Industrial) Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade de Taubat, Taubat.
Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de clculos para a concepo do
incremento de velocidade e a elaborao do projeto de uma central de comando
totalmente automatizada para os motores do acionamento de uma mquina de
fabricao de papis. Tem por base o acionamento eletromecnico utilizado na fbrica
de papis Schweitzer-Mauduit localizada na Cidade de Pira Rio de Janeiro.
Aplicaram-se os conceitos de cinemtica, automao industrial e bsico de
modelagem de sistemas eletromecnicos e controle de processos. O acionamento
composto por um sistema de formao tipo mesa plana, setor de prensagem com trs
prensas, setor de secagem, sendo este dividido em dois grupos, onde o primeiro
possui quatorze cilindros secadores e o segundo possui sete cilindros secadores, uma
calandra e uma bobinadeira, alm dos cilindros guia para direcionamento do papel
durante o processo produtivo. O sistema de transmisso mecnica era acionado por
um motor C.C., que mantinha o sincronismo apropriado ao processo entre os vrios
setores existentes na mquina. O escopo do estudo foi definido a partir de um
exemplo prtico, tendo estabelecido as caractersticas tcnicas dos componentes do
sistema, associando-o a outras metodologias de concepo disponveis no mercado,
que pudessem viabilizar o desenvolvimento do projeto. A proposta ainda inclui a
modelagem parcial do sistema em questo. Para obter os resultados tericos, foram
utilizados conceitos de cinemtica e controle de processos, utilizando-se na base de
clculos as condies de carga mais crticas identificadas no processo produtivo. O
resultado da concepo foi obtido a partir de dados reais da central de comando
atualmente instalada, que serviram de base para atestar a eficcia do projeto.
Palavras-Chave: Desenvolvimento, projeto, central de comando, sistema,
acionamento, velocidade, controle, digital, motor, C.C..

ABSTRACT
RIBEIRO, G. W. Optimization of the Speed of the Activation of a Machine of
Papermaking. 2004. 108p. Dissertation (Master's degree in Mechanical Engineering,
area of Concentration: Automation and Industrial Control) - Department of Mechanical
Engineering, University of Taubat, Taubat.
This work has for objective the development of the calculations for the conception of
the increment of speed and the elaboration of the project of a command command
central totally automated for the motors of the main activation of a machine of papers.
Has for base the electromechanical activation used in the factory of papers located
Schweitzer-Mauduit in the City of Pira - Rio de Janeiro. The kinematics concepts,
automation industrial and basic of modeling of systems electromechanical and control
of processes were applied. The activation is composed by a system of formation type
table glides, press section with three presses, drying section, being this divided in two
groups, where the first possesses fourteen drying cylinders and the second possesses
seven drying cylinders, a skylark and a bobinadeira, besides the cylinders guide for to
drive of the paper during the productive process. The system of mechanical
transmission was worked by a motor CC, that blanket the appropriate synchronize to
the process among the several existent sections in the machine. The mark of the study
was defined starting from a practical example, having established the technical
characteristics of the components of the system, associating it with other available
conception methodologies in the market, that could make possible the development of
the project. The proposal still included the partial modeling of the system in subject. To
obtain the theoretical results, kinematics concepts and control of processes was used,
being used in the base of calculations the identified more critical load conditions in the
productive process. The result of the conception was obtained starting from real data of
the last command central installed, that served as base to attest the effectiveness of
the project.
Word-key: Development, project, central of command, system, main activation, speed,
control, digital, motor, DC.

SUMRIO
Pgina
5
Resumo......................................................................................................................
.
6
Abstract.....................................................................................................................
..
Lista de 12
Figuras..........................................................................................................
14
Lista de
Tabelas...................................................................................................
......
15
Simbologia, Acrnimos e
Abreviaturas.......................................................................
18
1.
Introduo..............................................................................................
.................
19
2. Reviso da
Literatura..............................................................................................
19
2.1 Mtodo
Voith.......................................................................................................
22
2.2 Configurao original da mquina de fabricao de
papel.................................
22
2.2.1 Configurao construtiva da mquina de fabricao de
papel......................
24
2.2.2 Descrio tcnica do acionamento eltrico
original.......................................
27
3. Material e
Mtodos.................................................................................................
27
3.1
Proposio..........................................................................................................
27
3.2 Determinao do mximo incremento de velocidade do conjunto
original.........
3.2.1 Dados coletados do retificador trifsico, nas condies mais

27
crticas, durante o processo
produtivo......................................................................
27
3.2.2 Estimativa de perdas eltricas no motor C.C. da transmisso
principal........
3.3 Determinao da potncia dos motores para os acionamentos

31
eletromecnicos............................................................................................
..
3.3.1 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de

31
suco (rolo de
suco)............................................................................................
3.3.1.1 A velocidade da carga com a reduo original para uma

32
velocidade mxima de trabalho de
300m/min.............................................................
3.3.1.2 A velocidade da carga e determinao da reduo para uma

32
velocidade de trabalho de
600m/min......................................................
3.3.2 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de

34
colagem (prensa de
cola)..............................................................................
34
3.3.2.1 Acionamento eletromecnico do rolo fixo da prensa de
colagem............
35
3.3.2.1.1 Clculo da inrcia total do rolo fixo
(wk2).............................................
35
3.3.2.1.2 Clculo da velocidade (n) em RPM para 600m/min na
carga...........
36
3.3.2.1.3 Clculo do torque na carga
(T)............................................................
36
3.3.2.1.4 Clculo da potncia do motor
(P(HP)).................................................
37
3.3.2.1.5 Clculo do torque refletido no
motor....................................................
Pgina
38
3.3.2.2 Acionamento eletromecnico do rolo mvel da prensa de
colagem........
38
3.3.2.2.1 Clculo da inrcia total do rolo mvel
(wk2).........................................
39
carga...........
39
(T)............................................................
40
(P(HP)).................................................
40
motor....................................................
3.3.3 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor da

42
calandra
(acetinadeira)................................................................................
42
3.3.3.1 Acionamento eletromecnico do rolo superior
calandra...........................
42
3.3.3.1.1 Clculo da inrcia total do rolo superior
(wk2).....................................
43
carga...........
43
(T)............................................................
44
(P(HP)).................................................
44
motor....................................................
45
3.3.3.2 Acionamento eletromecnico do rolo inferior da
calandra........................
46
3.3.3.2.1 Clculo da inrcia total do rolo inferior
(wk2).......................................
46
carga...........
47
(T)............................................................
47
(P(HP)).................................................
48
motor....................................................
3.4 Descrio tcnica do acionamento eltrico otimizado para o incremento

49
de velocidade de 300m/min para
600m/min...........................................................
3.5 Estrutura da rede de comunicao e controle de sincronismo do

51
acionamento da mquina de fabricao de
papel....................................................................
52
3.6 Modelagem do sistema em
estudo.....................................................................
53
3.6.1 Caractersticas de desempenho do motor C.C. controlado por
armadura....
55
3.6.2 Caractersticas de desempenho do
tacogerador...........................................
56
3.6.3 Caractersticas de desempenho do retificador
trifsico.................................
57
3.6.3.1 Controlador de velocidade PI
microprocessado.......................................
57
3.6.3.1.1 Controlador
PI......................................................................................
58
3.6.3.2 Circuito de
disparo....................................................................................
59
3.6.3.2.1 Circuito do gerador de ngulo de controle
.......................................
60
3.6.3.2.2 Funcionamento do circuito de sincronizao do gerador de
rampa ...
Pgina
61
3.6.3.3 Circuito de
potncia..................................................................................
3.6.3.3.1 Caractersticas de desempenho do circuito de potncia do

62
retificador
trifsico..............................................................................
64
3.6.4 Caractersticas de desempenho do redutor de
engrenagens.......................
3.6.5 Anlise do Controlador de velocidade de cada um dos retificadores

65
trifsicos.....................................................................................................
..
3.6.6 Diagrama de blocos do novo sistema de controle de velocidade para
66
600m/min.....................................................................................................
.
3.6.7 Simulao matemtica a partir da obteno do diagrama de blocos e

funes de transferncia do novo sistema de controle de
68
velocidade...................................................................................................
.
68
3.6.7.1 Simulao matemtica do acionamento do rolo de
suco.....................
69
3.6.7.1.1 Funo de transferncia do acionamento do rolo de
suco..............
3.6.7.1.2 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento do

69
rolo de
suco............................................................................................
3.6.7.2 Simulao matemtica do acionamento dos rolos fixo e mvel da

70
prensa de
colagem..................................................................................
3.6.7.2.1 Funo de transferncia do acionamento dos rolos fixo e mvel

72
da prensa de
colagem.............................................................................
3.6.7.2.2 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento dos

72
rolos fixo e mvel da prensa de
colagem............................................
3.6.7.3 Simulao matemtica do acionamento dos rolos superior e

73
inferior da
calandra...................................................................................................
.
3.6.7.3.1 Funo de transferncia do acionamento do rolo superior da

74
calandra..............................................................................................
.
74
rolo superior da
calandra............................................................................
75
3.6.7.3.3 Simulao matemtica do acionamento do rolo inferior da
calandra..
3.6.7.3.4 Funo de transferncia do acionamento do rolo inferior da

77
calandra..............................................................................................

77
rolo inferior da
calandra..............................................................................
78
3.6.7.4 Simulao matemtica do acionamento do line
shaft..............................
Pgina
4. Resultados............................................................................................................. 80
80
4.1 Avaliao do ponto de vista
financeiro..............................................................
81
4.2 Avaliao do ponto de vista
tcnico..................................................................
4.2.1 Anlise grfica dos novos acionamentos da mquina de fabricao

84
de
papis..........................................................................................................
84
4.2.1.1 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo de
suco.............
4.2.1.2 Grfico de velocidade do novo acionamento da prensa de

85
colagem rolo
fixo....................................................................................................
4.2.1.3 Grfico de velocidade do novo acionamento da prensa de

86
colagem rolo
mvel................................................................................................
4.2.1.4 Grfico de sincronismo de velocidade entre os acionamentos do

86
rolo fixo e mvel da prensa de
colagem.........................................................
4.2.1.5 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo superior da

87
calandra.................................................................................................
.
4.2.1.6 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo inferior da

88
calandra................................................................................................
.
4.2.1.7 Grfico de sincronismo de velocidade entre os acionamentos do

89
rolo superior e inferior da
calandra...............................................................
5. Concluso.............................................................................................................. 90
6. Referncias Bibliogrficas..................................................................................... 92
94
7.
Apndice................................................................................................................
94
7.1 Detalhamento tcnico de uma mquina para fabricao de
papis..................
94
7.1.1 Caixa de
entrada..........................................................................................
95
7.1.2 Mesa
plana...................................................................................................
96
7.1.3 Parte mida
(prensagem).............................................................................
96
7.1.4 Seo de
secagem.......................................................................................
97
7.1.5 Prensa de
cola..............................................................................................
97
7.1.6
Calandra.......................................................................................................
97
7.1.7
Enroladeira...................................................................................................
97
7.1.8 Central de comando de
motores..................................................................
98
7.2 Perfil Tcnico
Voith............................................................................................
101
7.3 Perfil Tcnico
Beloit...........................................................................................
Pgina
102
7.4 Detalhamento tcnico da rede de comunicao
Ethernet..................................
102
7.4.1 Funcionamento das redes
Ethernet...............................................................
104
7.5 Detalhamento tcnico da rede de comunicao
Controlnet...............................
104
7.5.1 Principais
vantagens......................................................................................
8. Anexos.................................................................................................................... 105
105
8.1 Anexo A Estudo Voith (lista de potncia requerida para
acionamentos).........
108
8.2 Anexo B Estudo Voith (lista de potncia requerida para
acionamentos).........
LISTA DE FIGURAS
Pgina
Figura 1 - Mquina de fabricao de papel com mesa plana Tipo 22

Fourdrinier.....
23
Figura 2 - Transmisso mecnica tipo Line
Shaft.................................................
Figura 3 - Esquemtico da disposio do acionamento antigo da

mquina de fabricao de
24
papel.........................................................................
Figura 4 - Elementos da central de 26

comando.......................................................
Figura 5 - Diagrama de blocos do retificador 26

trifsico...........................................
Figura 6 - Rolo fixo da prensa de 34

colagem............................................................
Figura 7 - Rolo mvel da prensa de 38

colagem........................................................
Figura 8 - Rolo superior da 42

calandra.....................................................................
Figura 9 - Rolo inferior da 45

calandra.......................................................................
Figura - Esquemtico da disposio do novo acionamento da

mquina de fabricao de
50
papel.........................................................................
Figura - Plataforma da rede de 52

comunicao....................................................
Figura - Diagrama esquemtico do motor C.C. controlado por 53

armadura.........
Figura - Diagrama de blocos do motor C.C. controlado por 54

armadura..............
Figura - Tacogerador.......................................................................................... 56
Figura - Diagrama de blocos do retificador 57

trifsico...........................................
Figura - Formas de onda do circuito de disparo e da ponte 59

tiristorizada...........
Figura - Circuito de disparo da ponte de 61

tiristores.............................................
Figura - Esquema da ponte tiristorizada do retificador trifsico C.A. / 64

C.C......
Figura - Redutor de 64
engrenagens......................................................................
Figura - Diagrama de blocos do sistema em malha fechada de controle

de velocidade de um motor
65
C.C................................................................
Figura - Diagrama de blocos do sistema em malha fechada de controle

de velocidade de um retificador trifsico com as
funes de transferncia de cada
bloco.................................................................. 65
Figura - Diagrama de blocos da central de comando de motores
otimizada para 600
67
m/min.....................................................................................
Figura - Simulao do controle de velocidade do acionamento

individualizado do rolo de
70
suco..................................................................................

individualizado dos rolos da prensa de
72
colagem...........................................................

individualizado do rolo superior da
75
calandra..................................................................
Pgina

individualizado do rolo inferior da
77
calandra....................................................................
Figura - Desempenho do sistema de acionamento original do Line 78

Shaft.........
Figura - Desempenho do novo sistema de acionamento do Line 79

Shaft.............
Figura - Controle de velocidade do acionamento do rolo de 84

suco..................
Figura - Controle de velocidade do acionamento do rolo fixo da

prensa de
85
colagem............................................................................................
Figura - Controle de velocidade do acionamento do rolo mvel da prensa

de
86
colagem.................................................................................................
Figura - Sincronismo de velocidade entre os acionamentos dos rolos

mvel e fixo da prensa de
87
colagem....................................................................
Figura - Controle de velocidade do acionamento do rolo superior da 88

calandra.
Figura - Controle de velocidade do acionamento do rolo inferior da 88

calandra...
Figura - Sincronismo de velocidade entre os acionamentos dos rolos

superior e inferior da
89
calandra............................................................................
LISTA DE TABELAS
Pgina
Tabela 1 - Dados tcnicos dos redutores instalados na configurao 23

original.......
Tabela 2 - Caractersticas do motor do acionamento principal (Line 25

Shaft)...........
Tabela 3 - Caractersticas do retificador 25

trifsico....................................................
Tabela 4 - Caractersticas do 26
tacogerador..............................................................
Tabela 5 - Dados coletados do retificador 27

trifsico.................................................
Tabela 6 - Setores com maior consumo de 30

potncia..............................................
Tabela 7 - Especificao tcnica do motor do rolo de 34

suco................................
Tabela 8 - Especificao tcnica do motor do rolo fixo da 38

colagem.......................
Tabela 9 - Especificao tcnica do motor do rolo mvel da 41

colagem...................
Tabela - Especificao tcnica do motor do rolo superior da 45

calandra................
Tabela - Especificao tcnica do motor do rolo inferior da 49

calandra..................
Tabela - Itenizao financeira do projeto com base no estudo

apresentado pelo
80
fabricante........................................................................................
Tabela - Itenizao financeira do projeto com base na metodologia

de clculos apresentados neste
81
desenvolvimento......................................
Tabela - Consumo de corrente pelo acionamento do Line Shaft x tipo

de papis produzidos em
82
2002...................................................................
Tabela - Consumo de corrente pelo acionamento do Line Shaft x tipo

de papis produzidos em
83
2003...................................................................
SIMBOLOGIA, ACRNIMOS E ABREVIATURAS
IDC - Corrente em corrente contnua
IAC - Corrente em corrente alternada
Ra - Resistncia do enrolamento da armadura, ohms;
La - Indutncia do enrolamento da armadura, henrys;
ia - Corrente do enrolamento da armadura, ampres;
if - Corrente de campo, ampres;
ea - Tenso aplicada na armadura, volts;
eb - Fora contra-eletromotriz, volts;
- Deslocamento angular do eixo do motor, radianos;
T - Torque fornecido pelo motor, N.m;
J - Momento de inrcia equivalente do motor e da carga referida
ao eixo do motor, kgf.m;
f - Coeficiente de frico-viscosa equivalente do motor e da
carga referida ao eixo do motor, kg-m/rad/s;
- Fluxo de entreferro
- Tempo mdio de disparo
Vvt - Tenso nominal da rede de alimentao
Vc - Tenso C.C. controlada

Vut - Tenso de alimentao da rede
Vac/3~ - Tenso alternada trifsica
- ngulo de disparo
VDC - Tenso em corrente contnua
Vmx - Tenso mxima
Vmd - Tenso mdia na carga
Va - Tenso fase A
Vb - Tenso fase B
Vc - Tenso fase C
Vab - Diferena de potencial entre as fases A e B
K - Constante de torque do motor, kgf.m/amp;
Kb - Constante de fora contra-eletromotriz, volts-s/rad;
Km - Constante de ganho do motor
Tm - Constante de tempo do motor
Pu - Por unidade
max - Valor mximo da grandeza
md - Valor mdio da grandeza
min - Valor mnimo da grandeza
pespec - Valor de potncia em kW para cada 1 metro de largura de tela,

com 10 m/min de velocidade de papel
Potncia NRL - (carga operacional normal), corresponde aos valores mdios
que, conforme experincia, ocorrem no eixo de acionamento
(motor / redutor) do grupo com cuidadosa manuteno da
mquina, sob condies normais de funcionamento.
Potncia RDC - (capacidade recomendada de acionamento), deve ser
fornecida em condies adversas de operao do motor ou
redutor.
Pacelerao - Potncia de acelerao
N.m - Newton.metro
RPM - Rotaes por minuto
m/min - Metro por minuto
kgf.m - Kilograma fora.metro
A - Ampre
kg - Kilograma
kW - Kilowatt
mm - Milmetro
in - Polegada
T - Torque
n - Velocidade em RPM
- Velocidade em m/min
C.C. - Corrente Contnua
C.A. - Corrente Alternada
C.I. - Circuito Integrado
lb.ft - Libra p
lb.ft2 - Libra p quadrado
wk2 ou J - Momento de inrcia
PWM - Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso
Hz - Hertz
IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineers
ld - Lead break frequency
Kp - Ganho proporcional
Ti - Tempo integral
1. Introduo
As mquinas para produo de papel esto se tornando cada vez mais eficientes,
seja no aspecto eltrico, mecnico, de automao ou energtico. So construdas para
as mais altas possibilidades de produo e eficincia. Com o aumento da concorrncia
os investimentos que visam o aumento de produtividade se tornaram extremamente
elevados, visando incremento de velocidade.
Estimulado por este cenrio o presente trabalho trata de um conjunto de clculos,
conceitos tcnicos e dispositivos, que, numa mquina de fabricao de papis
especiais, permitem aumentar a velocidade de trabalho, atualmente cerca de
300m/min, para 600m/min, alm do desenvolvimento de uma central de comando para
os motores do acionamento totalmente automatizada, que proporciona maior
confiabilidade, atravs da reduo das intervenes corretivas e preventivas.
O sistema de acionamento de uma mquina para produo de papis constitui
um item de grande peso no custo operacional, pois, se este for concebido sem critrio
adequado, poder provocar efeitos indesejveis, tais como consumo excessivo de
energia eltrica, variaes de velocidade que acarretar na reduo da qualidade do
papel produzido, ocasionando perda de matria prima e retrabalhos.
No apndice, so apresentados os detalhamentos tcnicos dos setores que
compem uma mquina para fabricao de papis.

2. Reviso da Literatura
As tcnicas que visam o desenvolvimento de projetos de acionamentos para
mquinas de fabricao de papel foram desenvolvidas a partir de experimentos
prticos.
Os mtodos mais utilizados para realizar o dimensionamento da potncia dos
motores para mquinas de fabricao de papel e especificao da relao de
transmisso dos redutores so os utilizados pela Voith e Beloit, cujos respectivos
perfis tcnicos so detalhados no apndice. Como os mtodos so bem semelhantes,
ser apresentado neste trabalho a metodologia Voith.
2.1 Mtodo Voith
A metodologia de clculo Voith foi concebida a partir da construo de um
prottipo de mquina de fabricao de papel com uma mesa plana de 1 metro de
largura, onde foi aplicada uma velocidade estvel de 10m/min. Durante o
funcionamento desta mquina, foram medidas as potncias dos motores em regime de
trabalho em vazio. A partir da foram elaboradas tabelas de potncia especfica para
os vrios setores que compem uma mquina de fabricao de papel e uma frmula
(equao 1) para clculos de NRL, a partir da potncia especfica em kilowatts, da
largura da tela em metros e da velocidade de trabalho em m/min. fornecido o valor
da potncia NRL dos motores em kilowatts. Conforme a frmula a seguir [15].
(NS).(L ).( )
P = Tela Trabalho (1)
NRL (10)
onde
PNRL = Potncia operacional normal, kW;
NS = Potncia especfica (pespec) a vazio, kW;
LTela = Largura da tela, m;

Trabalho = Velocidade de trabalho, m/min.
Aps o clculo da potncia NRL, necessrio efetuar o clculo da potncia de
acelerao do motor. Foi definido pela Voith que um motor levar 25 segundos para
atingir a velocidade de 100m/min. A equao 2 fornece a frmula para obteno da
potncia de acelerao. Conforme a frmula a seguir [15].
T.n
P = Motor (2)
Acelerao (5252)
onde
PAcelerao = Potncia de acelerao, kW;
T = Torque, lb.ft;
nMotor = Velocidade do motor, RPM.
Pode-se obter agora a potncia necessria para os motores, denominada RDC,
que alm de utilizar os valores do produto das equaes 1 e 2, so includos nos
clculos fatores de segurana. Utiliza-se a frmula da equao 3 e algumas
consideraes [15].
P=P +P (3)
Acelerao NRL
onde
P = Potncia necessria, kW;
PAcelerao = Potncia de acelerao, kW;
PNRL = Potncia operacional normal, kW.
Para obter-se a potncia RDC dos motores, necessrio multiplicar o valor da
potncia necessria para os motores, conforme a equao 3, por um fator de
segurana definido para cada um dos setores que compem uma mquina de
fabricao de papel, que foi definido pelo fabricante, aps longos anos de experincia
neste seguimento. Estes valores sero demonstrados em uma tabela e agregam um
valor de aproximadamente 40% do valor da potncia calculada na equao 3.
Conforme a frmula a seguir [15].
P = P. (4)
RDC
onde
PRDC = Potncia recomendada de acionamento, kW;
P = Potncia necessria, kW;
= Fator de segurana, %.
Consideraes:
a. Se PRDC(PAcelerao+PNRL), ento o motor calculado atende.

b. Se PRDC(PAcelerao+PNRL), ento o motor calculado no atende.
Portanto, o valor da potncia RDC sempre dever ser igual ou superior
somatria da potncia de acelerao e a potncia NRL. Pois, o motor calculado
dever suportar condies adversas de operao durante o processo produtivo. Tais
como, falhas de lubrificao, leves desalinhamentos e cilindros secadores alagados
com gua [15].
Esta metodologia de clculos muito confivel. Porm, agrega um custo final
de projeto muito maior, devido grande margem de segurana utilizada. A base de
clculos utilizada neste trabalho visa garantir a mesma confiabilidade e estabilidade do
acionamento, levando-se em considerao os conhecimentos prticos adquiridos junto
aos produtos produzidos na mquina em questo, viabilizando assim a elaborao de
uma nova metodologia de clculos para este tipo de equipamento.
Este trabalho no visa realizar projetos para concepo de mquinas de
fabricao de papel e, sim, fornecer subsdios para que o profissional envolvido possa
realizar otimizaes em mquinas que tenham a mesma configurao fsica e que j
estejam em funcionamento em um determinado complexo fabril.
2.2 Configurao original da mquina de fabricao de papel
A mquina em questo foi projetada para atingir uma velocidade mxima de
trabalho de 250m/min. Porm, os altos fatores de segurana utilizados pelo fabricante
durante a concepo da mquina permitiram que este equipamento sofresse
pequenas alteraes que viabilizaram um incremento de 50m/min na velocidade de
trabalho.
2.2.1 Configurao construtiva da mquina de fabricao de papel
O equipamento possui uma configurao com mesa plana tipo fourdrinier,
conforme mostrado na figura 1.
Figura 1 Mquina de fabricao de papel com mesa plana tipo

O acionamento anteriormente instalado era do tipo line shaft com apenas um
motor C.C. acionando todos os setores da mquina. O sistema mecnico era dividido
em transmisso primria e transmisso secundria, onde o controle de passe
(tensionamento do papel ao longo dos setores da mquina) era realizado por meio de
mudana de dimetro em polias cnicas instaladas em cada um dos setores da
mquina, conforme mostrado na figura 2.
Transmisso
Secundria
Transmisso
Primria
Figura 2 Transmisso mecnica tipo line shaft

Na tabela 1, so apresentados os dados tcnicos dos redutores instalados na
mquina na configurao original.
Tabela 1 Dados tcnicos dos redutores instalados na configurao original

RPM RPM POT. NRL
SETOR TIPO REDUO
(ENTRADA) (SADA) (HP)
Rolo Suco D63HX 11,025 810,33 73,5 164,5
1 Prensa D40HX 9,647 795,88 82,5 41,10
2 Prensa D46HX 8,333 797,71 95,75 52,9
3 Prensa D31HX 8,055 799,51 99,25 17,6
1 Grupo 26X 6,375 792,09 124,25 6,8
2 Grupo 26X 6,375 792,09 124,25 6,8
3 Grupo D35HX 6,4 795,2 124,25 23,5
4 Grup D35HX 6,4 800 125 23,5
5 Grupo D35HX 6,4 806,4 126 23,5
Colagem Mvel D35HX 8 796 99,5 12,9
Colagem Fixa 180KDH 7,833 799 102 14,57
6 Grupo 26X 6,375 808,03 126,75 5,9
7 Grupo 26X 6,375 808,03 126,75 7
8 Grupo D35HX 6,4 814,4 127,25 23,5
9 Grupo D35HX 6,4 814,4 127,25 11,8
Calandra D46HX 8,1238 800,19 98,5 58,8
Enroladeira D31HX 8,75 791,87 90,5 20
2.2.2 Descrio tcnica do acionamento eltrico original
Na configurao original, a central de comando do motor do acionamento
principal, possua apenas um retificador trifsico, para acionar todos os setores da
mquina, conforme ilustrado na figura 3.

O motor C.C. do acionamento principal, seu respectivo alimentador/controlador
(retificador trifsico) e o sensor (tacogerador) que garante a retroao do sistema em
malha fechada, possuem as seguintes caractersticas tcnicas, mostradas nas tabelas
2, 3 e 4.
Tabela 2 Caractersticas do motor do acionamento principal (line shaft)

DESCRIO DADOS
Modelo G400h500
Fabricante ABB
Potncia 420KW
Tenso de Armadura (V) 510
Tenso de Campo (V) 165,7
Corrente de Armadura (A) 875,0
Corrente de Campo (A) 19,5
Velocidade (RPM) 800
Rede de Alimentao 440Vac
Freqncia 60Hz
Classe de Isolao F
Grau de Proteo IP23S
Forma Construtiva B3D
Cos 0,92
Conjugado Mximo 5013,70N.m
Conjugado Mximo de Partida 10027,40N.m
Momento de Inrcia 13.000kgm2
Peso (Motor + Conj. Vent.) 3.495kg
Rendimento Nominal 94,1%
Resistncia da armadura 0,502
Indutncia do enr. Da armadura 0,5H
ABB, 1998
Tabela 3 Caractersticas do retificador trifsico

DESCRIO DADOS
Modelo DCS50xB1200-Y5
Fabricante ABB
Entrada 440Vac 3~
Sada 500VDC
IDC 1200A
IAC 979A
P 696kW
Peso 150kg
Dimenses 1493x548x447mm
Semicondutor Interno
ABB, 2001
Tabela 4 Caractersticas do tacogerador

DESCRIO DADOS
Modelo R/100
Fabricante WEG
Tenso a 1000 RPM 100V
Velocidade Mxima 6000RPM
Sentido de rotao Reversvel
Erro Mximo 0,5%
WEG, 2001
A figura 4 apresenta os elementos que integravam a central de comando do
acionamento principal da mquina de fabricao de papel.
Retificador Trifsico
Figura 4 Elementos da central de comando
Na figura 5 apresentado o diagrama de blocos do retificador trifsico.

Figura 5 Diagrama de blocos do retificador trifsico
(AUTOMATION, ROCKWELL. Instruction Manual, Setembro 1998)
3. Material e Mtodos
3.1 Proposio
Durante o desenvolvimento foram estabelecidas em primeira instncia as
especificaes tcnicas das partes que compunham o sistema, para a realizao dos
clculos necessrios para a viabilizao do incremento de velocidade.
Como a seo de acionamento foi projetada originalmente para atingir uma
velocidade mxima de trabalho de 250m/min, tornou-se necessria a realizao dos
clculos que determinariam o limites reais de velocidade para o conjunto original,
como segue, de maneira a viabilizar a metodologia proposta.
3.2 Determinao do mximo incremento de velocidade do conjunto original
3.2.1 Dados coletados do retificador trifsico, nas condies mais crticas,
durante o processo produtivo
Tabela 5 Dados coletados do retificador trifsico

DESCRIO DADOS
Corrente de armadura (A) 650
Tenso de armadura (V) 500
Rotao do motor (RPM) 953,5
Velocidade enroladeira (m/min) 296
3.2.2 Estimativa de perdas eltricas no motor C.C. da transmisso principal
A equao 5 apresenta a potncia eltrica no motor C.C. da
transmisso principal em kilowatts, para obteno do fator de
reduo dos redutores do acionamento eletromecnico da respectiva
mquina.
P =V .I (5)
Motor C.C. (nominal) (nominal)
onde
V(nominal) = 510 = Tenso nominal do motor da transmisso principal, V;
I(nominal) = 875 = Corrente nominal do motor da transmisso principal, A;
PEltrica = 446,250 = Potncia eltrica do motor da transmisso principal, kW.
Encontrando-se o valor da potncia eltrica do motor C.C. da transmisso
principal, a equao 6 apresenta as perdas eltricas.
P P
Perdas = Eltrica Mecnica x (100 ) (6)
P
Eltrica
onde
PEltrica = 446,250 = Potncia eltrica do motor da transmisso principal, kW;
PMecnica = 420 = Potncia mecnica na ponta do eixo do motor da
transmisso principal, kW;
Perdas = 5,882 = Perdas eltricas, %.
Para efeito de clculo, foram consideradas as perdas eltricas no motor
constante e percentualmente igual a 5,882%.
Levando-se em considerao a carga mais crtica durante o processo
produtivo. A equao 7 apresenta a potncia solicitada pelo sistema com suas
respectivas perdas. Conforme a frmula a seguir.
P =V .I Perdas (7)
Motor C.C. (mxima) (crtica)
onde
V(mxima) = 500 = Tenso de armadura mxima em condies crticas, kW;
I(crtica) = 650 = Corrente de armadura em condies crticas, A;
Perdas = 5,882 = Perdas eltricas, %;
PMotor C.C. = 305,883 = Potncia solicitada pelo sistema, kW.
A equao 8 apresenta o fator de reduo para habilitar os redutores para
600m/min.

F = out (8)
r
in
onde
out = 600 = Velocidade final desejada, m/min;
in = 250 = Velocidade atual, m/min;
Fr = 2,4 = Fator de reduo.
A equao 9 apresenta o torque total da carga.
P .9550
T = Motor C.C. (9)
c n
onde
PMotor C.C. = 305,883 = Potncia solicitada pelo sistema, kW.
n = 953,5 = Velocidade de produo, RPM;

Tc = 3063,642 = Torque total da carga, N.m.
A equao 10 apresenta o torque refletido no motor.
T = T .F (10)
rm c r
onde
Tc = 3063,642 = Torque total da carga, N.m;
Fr = 2,4 = Fator de reduo;
Trm = 7352,740 = Torque refletido no motor, N.m.
O torque refletido no motor, mantendo-se o sistema na configurao
original, seria de 7352,740N.m, que superior ao valor mximo
disponibilizado pelo fabricante, conforme demonstrado na tabela 2,
que seria de 5013,70N.m, proporcionando-se uma velocidade de
trabalho mxima de aproximadamente 410m/min.
Assim como o incremento de velocidade, a melhoria da qualidade do produto
tambm foi um fator determinante para a concepo do desenvolvimento. Portanto, a
melhoria do controle da velocidade durante o processo produtivo foi muito importante
para determinar qual seria a melhor soluo para a viabilizao do incremento de
velocidade proposto para o trabalho em questo.
Associando-se os embasamentos adquiridos a partir dos clculos tericos e o
custo/benefcio para o desenvolvimento, tomou-se como soluo a retirada de carga
do sistema, a partir da individualizao do acionamento eletromecnico de alguns
setores da mquina em questo, atravs da anlise dos valores de potncia, NRL
(HP), disponibilizados na tabela 1.

A tabela 6 apresenta os setores que deveriam ser individualizados por exigirem
uma maior quantidade de energia durante a execuo do trabalho.
Tabela 6 Setores com maior consumo de potncia

SETOR POT. NRL (HP) POT. NRL (KW)
Rolo Suco 164,5 122,667
Colagem Mvel 12,9 9,619
Colagem Fixa 14,57 10,864
Calandra 58,8 43,847
A individualizao do acionamento eletromecnico destes setores proporcionou
uma reduo no torque refletido no motor C.C. de 61,13%, utilizando-se as equaes
9 e 10, pois, a potncia requerida pelo sistema sofreu uma reduo de 305,883kW
para 118,886kW.
3.3 Determinao da potncia dos motores para os acionamentos
eletromecnicos
Foram aplicados os embasamentos tericos, para a determinao e seleo da
potncia dos motores.
3.3.1 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de suco
(rolo de suco)
Levando-se em considerao que o setor de suco representa um torque de
1228,599N.m, atravs da equao 9 e da tabela 6, pde-se obter o torque real
refletido no acionamento, atravs da equao 10:
T = T .F
rm c r
onde
Tc = 1228,599 = Torque total do rolo de suco, N.m;
Fr = 11,025 = Fator de reduo atual;
Trm(r.suco) = 13544,862 = Torque refletido no motor do rolo de suco, N.m.
Para o torque refletido no motor do rolo de suco encontrado no clculo
anterior, ser necessrio encontrar um novo fator de reduo para este acionamento,
pois, com o valor atual de 13.544,862N.m seria necessrio optar por um motor de
construo especial, cujo custo seria muito elevado.
3.3.1.1 A velocidade da carga com a reduo original para uma velocidade
mxima de trabalho de 300m/min
A equao 11 apresenta a velocidade do rolo de suco em RPM para a
velocidade de 300m/min.

n =
(r.suco ) (11)
(r.suco ) .D
onde
(r.suco) = 300 = Velocidade do rolo de suco, m/min;
D = 1,0 = Dimetro do rolo de suco, m;
n (r.suco) = 95,492 = Velocidade do rolo de suco, RPM.

3.3.1.2 A velocidade da carga e determinao da reduo para uma velocidade
de trabalho de 600m/min
Levando-se em considerao que a velocidade de trabalho desejada
de 600m/min, pode-se obter a velocidade do rolo de suco em
RPM para esta nova condio, atravs da equao 11.

n =
(r.suco )
(r.suco ) .D
onde
(r.suco) = 600 = Velocidade do rolo de suco, m/min;
D = 1,0 = Dimetro do rolo de suco, m;
n (r.suco) = 190,985 = Velocidade do rolo de suco, RPM.
A equao 12 apresenta o novo fator de reduo para o redutor do rolo de
suco.
Observao: O motor a ser utilizado ser de 1780 RPM.
n
F =
(motor ) (12)
r (600 ) n
(r.suco)
onde
n(motor) = 1780 = Velocidade do motor, RPM;
n (r.suco) = 190,985 = Velocidade do rolo de suco, RPM;
Fr(600) = 9,3201 = Fator de reduo para 600m/min.

De posse do valor do fator de reduo para 600m/min, pode-se obter o torque
refletido no motor individualizado para o setor de suco, utilizando-se a equao 13.
T
rm(r.suco )
T = (13)
rm(NR ) F
r (600 )
onde
Trm(r.suco) = 13544,862 = Torque refletido no motor do rolo de suco, N.m;
Fr(600) = 9,320 = Fator de reduo para 600m/min;
Trm(NR) 1453,295 Torque refletido no motor do rolo de suco para o

= =
novo fator de reduo, N.m;
Trm(NR) 148,090 Torque refletido no motor do rolo de suco para o

= =
novo fator de reduo, kgf.m;
necessrio demonstrar o torque refletido em kgf.m, pois os catlogos
tcnicos do fabricante s utilizam esta unidade para especificao tcnica do motor e
o valor em N.m utilizado somente na base de clculos. Alm, de utilizar essa
unidade nos clculos da constante de tempo do motor (Tm).
De posse do valor do torque refletido no motor individualizado para o setor de
suco, pde-se definir a potncia e o modelo do motor a ser utilizado. A
especificao do motor est apresentada na tabela 7 [8].
Tabela 7 Especificao Tcnica do Motor do Rolo de Suco

DESCRIO DADOS
Potncia (kW) 300
Tenso de Campo (V) 165
Corrente de Campo (A) 19
Peso (kg) 400
3.3.2 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de colagem
(prensa de colagem)
A seguir so apresentados os clculos para definio do motor rolo fixo da
prensa de colagem e, na seqncia, os clculos referentes ao rolo mvel.
3.3.2.1 Acionamento eletromecnico do rolo fixo da prensa de colagem
A figura 6 apresenta uma vista frontal do rolo fixo da prensa de colagem.
Figura 6 Rolo fixo da prensa de colagem
Dados:
Pe = 10,7 = Peso do rolo, t. = 23593,500 = Peso do rolo, lbs;
L = 4600 = Comprimento do rolo inferior, mm;
D = 780 = Comprimento, mm. = 30,70 = Comprimento, in;
r = 390 = Raio, mm. = 15,350 = Raio, in;
Tacel = 25 = Tempo de acelerao, s.
3.3.2.1.1 Clculo da inrcia total do rolo fixo (wk2)
A equao 14 apresenta a inrcia total do rolo fixo da prensa de colagem que o
motor precisa acelerar [6].
2
Pe r
wk 2 = x (14)
386,4 2
onde
Pe = 23593,500 = Peso, lbs;
r = 15,350 = Raio, in;
wk2 = 7193,529 = Momento de inrcia, in.lb.sec2.

3.3.2.1.2 Clculo da velocidade (n) em RPM para 600m/min na carga
de 600m/min, pode-se obter a velocidade do rolo fixo em RPM
para esta nova condio, atravs da equao 11.

n =
(r.fixo)
(r.fixo) .D
onde
(r.fixo) = 600 = Velocidade do rolo fixo, m/min;
D = 0,780 = Dimetro do rolo fixo, m;
n (r.fixo) = 244,853 = Velocidade do rolo fixo, RPM.
3.3.2.1.3 Clculo do torque na carga (T)
A equao 15 apresenta o torque na carga (rolo fixo da prensa de colagem) [6].
wk 2 .( n
T =
(r.fixo) ) (15)
(r.fixo) 308 . (t )
acel
onde
wk2 = 7193,529 = Momento de inrcia, = 19278,567 = Momento de inrcia,
in.lb.sec2. Lb.ft2;
n (r.fixo) = 244,853 = Velocidade do rolo fixo, RPM;

tacel = 25 = Tempo de acelerao, s;
T(r.fixo) = 613,041 = Torque na carga (rolo fixo), lb.ft.
3.3.2.1.4 Clculo da potncia do motor (P(HP))
A equao 16 apresenta a potncia necessria para o motor do rolo fixo da
prensa de colagem, em funo do torque e da velocidade presentes na carga (rolo fixo
da prensa de colagem), para uma velocidade de processo de 600m/min [6].
T
P =
(r.fixo). ( n(r.fixo) ) (16)
(r.fixo) 5252
onde
T(r.fixo) = 613,041 = Torque na carga (rolo fixo), lb.ft;
P(r.fixo) = 28,580 = Potncia eltrica do = 21,312 = Potncia eltrica do
motor do rolo fixo, motor do rolo fixo,
HP. kW.
3.3.2.1.5 Clculo do torque refletido no motor
A equao 12 apresenta o fator de reduo para o redutor do rolo fixo
da prensa de colagem.
n
F =
(motor )
r (600 ) n
(r.fixo)
onde
n(motor) = 1760 = Velocidade do motor do rolo fixo, RPM;

refletido no motor individualizado para o setor de colagem (rolo fixo), utilizando-se a
equao 17 [6].
T
(r.fixo)
T = (17)
rm(r.fixo) F .(0,85)
r (600 )
onde
T(r.fixo) = 613,041 = Torque na carga (rolo fixo), lb.ft;
Trm(r.fixo) = 100,338 = Torque na carga (rolo fixo), lb.ft;
Trm(r.fixo) = 13,802 = Torque na carga (rolo fixo), kgf.m.
colagem (rolo fixo), pde-se definir a potncia e o modelo do motor a ser utilizado. A
Tabela 8 Especificao Tcnica do Motor do Rolo Fixo da Colagem

DESCRIO DADOS
Potncia (kW) 30
Peso (kg) 100
3.3.2.2 Acionamento eletromecnico do rolo mvel da prensa de colagem
A figura 7 apresenta uma vista frontal do rolo mvel da prensa de colagem.

Figura 7 Rolo mvel da prensa de colagem
Dados:
r = 400 = Raio, mm. = 15,740 = Raio, in;
3.3.2.2.1 Clculo da inrcia total do rolo mvel (wk2)
A equao 14 apresenta a inrcia total do rolo mvel da prensa de colagem
que o motor precisa acelerar [6].
2
Pe r
wk 2 = x
386,4 2
onde
Pe = 24729,075 = Peso, lbs;
r = 15,740 = Raio, in;

de 600m/min, pode-se obter a velocidade do rolo mvel em RPM

n
(r.mvel )
(r.mvel ) = .D
onde
(r.mvel) = 600 = Velocidade do rolo mvel, m/min;
D = 0,800 = Dimetro do rolo mvel, m;
n (r.mvel) = 238,732 = Velocidade do rolo mvel, RPM.
A equao 15 apresenta o torque na carga (rolo mvel da prensa de colagem)
[6].
wk 2 .( n
T
(r.mvel ) )
(r.mvel ) = 308 . (t )
acel
onde
in.lb.sec2. Lb.ft2;
n (r.mvel) = 238,732 = Velocidade do rolo mvel, RPM;
T(r.mvel) = 658,726 = Torque na carga (rolo mvel), lb.ft.

A equao 16 apresenta a potncia necessria para o motor do rolo mvel da
prensa de colagem, em funo do torque e da velocidade presentes na carga (rolo
mvel da prensa de colagem), para uma velocidade de processo de 600m/min [6].
T
P =
(r.mvel ). ( n (r.mvel ) )
(r.mvel) 5252
onde
T(r.mvel) = 658,726 = Torque na carga (rolo mvel), lb.ft;
P(r.mvel) = 29,942 = Potncia eltrica do = 22,327 = Potncia eltrica do
motor do rolo mvel, motor do rolo mvel,
HP. kW.
A equao 12 apresenta o fator de reduo para o redutor do rolo mvel
da prensa de colagem.
n
F =
(motor )
r (600 ) n
(r.mvel )
onde
n(motor) = 1760 = Velocidade do motor do rolo mvel, RPM;

refletido no motor individualizado para o setor de colagem (rolo mvel), utilizando-se a
equao 17 [6].
T
(r.mvel)
T =
rm(r.mvel) F .(0,85)
r (600 )
onde
T(r.mvel) = 658,726 = Torque na carga (rolo mvel), lb.ft;
Trm(r.mvel) = 105,120 = Torque na carga (rolo mvel), lb.ft;
Trm(r.mvel) = 14,460 = Torque na carga (rolo mvel), kgf.m.
colagem (rolo mvel), pde-se definir a potncia e o modelo do motor a ser utilizado. A
Tabela 9 Especificao Tcnica do Motor do Rolo Mvel da Colagem
DESCRIO DADOS
Potncia (kW) 30
Peso (kg) 100
3.3.3 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor da calandra
(acetinadeira)
3.3.3.1 Acionamento eletromecnico do rolo superior da calandra

A figura 8 apresenta uma vista frontal do rolo superior da calandra.
Figura 8 Rolo superior da calandra
Dados:
Pe = 21,0 = Peso do rolo, t. = 46305 = Peso do rolo, lbs;
r = 410 = Raio, mm. = 16,141 = Raio, in;
3.3.3.1.1 Clculo da inrcia total do rolo superior (wk2)
A equao 14 apresenta a inrcia total do rolo superior da calandra que o
motor precisa acelerar [6].
2
Pe r
wk 2 = x
386,4 2
onde
Pe = 46305 = Peso, lbs;
r = 16,141 = Raio, in;
de 600m/min, pode-se obter a velocidade do rolo superior em RPM

n =
(r.superior )
(r.superior ) .D
onde,
(r.superior) = 600 = Velocidade do rolo superior, m/min;
D = 0,820 = Dimetro do rolo superior, m;
n (r.superior) = 232,909 = Velocidade do rolo superior, RPM.
A equao 15 apresenta o torque na carga (rolo superior da calandra) [6].
wk 2 .( n
T =
(r.superior ) )
(r.superior ) 308 . (t )
acel
onde
in.lb.sec2. Lb.ft2;
n (r.superior) = 232,909 = Velocidade do rolo superior, RPM;
T(r.superior) = 1265,470 = Torque na carga (rolo superior), lb.ft.
A equao 16 apresenta a potncia necessria para o motor do rolo superior
da calandra, em funo do torque e da velocidade presentes na carga (rolo superior da
calandra), para uma velocidade de processo de 600m/min [6].

T
P =
(r.superior ). ( n (r.superior ) )
(r.superior) 5252
onde
T(r.superior) = 1265,470 = Torque na carga (rolo superior), lb.ft;
P(r.superior) = 56,119 = Potncia eltrica do = 41,848 = Potncia eltrica do
motor do rolo superior, motor do rolo superior,
HP. kW.
A equao 12 apresenta o fator de reduo para o redutor do rolo superior da
calandra.
n
F =
(motor )
r (600 ) n
(r.superior )
onde
n(motor) = 1760 = Velocidade do motor do rolo superior, RPM;
refletido no motor individualizado para o setor da calandra (rolo superior), utilizando-se
a equao 17 [6].
T
(r.superior)
T =
rm(r.superior) F .(0,85)
r (600 )
onde
T(r.superior) = 1265,470 = Torque na carga (rolo superior), lb.ft;
Trm(r.superior) = 197,020 = Torque na carga (rolo superior), lb.ft;
Trm(r.superior) = 27,103 = Torque na carga (rolo superior), kgf.m.
De posse do valor do torque refletido no motor individualizado para o setor da
calandra (rolo superior), pde-se definir a potncia e o modelo do motor a ser utilizado.
A especificao do motor est apresentada na tabela 10 [8].
Tabela 10 Especificao Tcnica do Motor do Rolo Superior da Calandra

DESCRIO DADOS
Potncia (kW) 45
Peso (kg) 125
3.3.3.2 Acionamento eletromecnico do rolo inferior da calandra
A figura 9 apresenta uma vista frontal do rolo inferior da calandra.
Figura 9 Rolo inferior da calandra
Dados:
r = 290 = Raio, mm. = 11,417 = Raio, in;

3.3.3.2.1 Clculo da inrcia total do rolo inferior (wk2)
A equao 14 apresenta a inrcia total do rolo inferior da calandra que o motor
precisa acelerar [6].
2
Pe r
wk 2 = x
386,4 2
onde
Pe = 22270,5 = Peso, lbs;
r = 11,417 = Raio, in;
de 600m/min, pode-se obter a velocidade do rolo inferior em RPM

n
(r.inferior )
(r.inferior ) = .D
onde
(r.inferior) = 600 = Velocidade do rolo inferior, m/min;
D = 0,580 = Dimetro do rolo inferior, m;
n (r.inferior) = 329,286 = Velocidade do rolo inferior, RPM.

A equao 15 apresenta o torque na carga (rolo inferior da calandra) [6].
wk 2 .( n
T =
(r.inferior ) )
(r.inferior ) 308 . (t )
acel
onde
in.lb.sec2. Lb.ft2;
n (r.inferior) = 329,286 = Velocidade do rolo inferior, RPM;
T(r.inferior) = 717,518 = Torque na carga (rolo inferior), lb.ft.
A equao 16 apresenta a potncia necessria para o motor do rolo inferior da
calandra, em funo do torque e da velocidade presentes na carga (rolo inferior da
calandra), para uma velocidade de processo de 600m/min [6].
T
P =
(r.inferior ). ( n (r.inferior ) )
(r.inferior) 5252
onde
T(r.inferior) = 717,518 = Torque na carga (rolo inferior), lb.ft;
P(r.inferior) = 44,986 = Potncia eltrica do = 33,546 = Potncia eltrica do
motor do rolo inferior, motor do rolo inferior,
HP. kW.
A equao 12 apresenta o fator de reduo para o redutor do rolo inferior da
calandra.
n
F =
(motor )
r (600 ) n
(r.inferior )
onde
n(motor) = 1770 = Velocidade do motor do rolo inferior, RPM;
refletido no motor individualizado para o setor da calandra (rolo inferior), utilizando-se
a equao 17 [6].
T
(r.superior)
T =
rm(r.superior) F .(0,85)
r (600 )
onde
T(r.inferior) = 717,518 = Torque na carga (rolo inferior), lb.ft;
Trm(r.inferior) = 157,043 = Torque na carga (rolo inferior), lb.ft;
Trm(r.inferior) = 21,6036 = Torque na carga (rolo inferior), kgf.m.

De posse do valor do torque refletido no motor individualizado para o setor da
calandra (rolo inferior), pde-se definir a potncia e o modelo do motor a ser utilizado.
A especificao do motor est apresentada na tabela 11 [8].
Tabela 11 Especificao Tcnica do Motor do Rolo Inferior da Calandra

DESCRIO DADOS
Potncia (kW) 38
Peso (kg) 110
3.4 Descrio tcnica do acionamento eltrico otimizado para o incremento de
velocidade de 300m/min para 600m/min
Na nova configurao, foram integrados central de comando da mquina de
fabricao de papel mais 5 inversores de freqncia, alm do retificador trifsico que
compunha o sistema original, para acionar todos os setores da mquina, conforme
mostrado na figura 10.

CONTINUA
Figura 10 Esquemtico da disposio do novo acionamento da mquina de
fabricao de papel
3.5 Estrutura da rede de comunicao e controle de sincronismo do
acionamento da mquina de fabricao de papel
Para a realizao da comunicao entre os inversores de freqncia
e o retificador trifsico, foi elaborada uma rede de comunicao
industrial, com sincronismo de velocidade entre os drives,
conforme mostrado na figura 11.

Figura 11 Plataforma da rede de comunicao
Os perfis tcnicos das redes Ethernet e Controlnet so detalhados no apndice.
3.6 Modelagem do sistema em estudo
Neste tpico foram abordados os modelos matemticos e as funes de
transferncia dos blocos que compem a central de comando dos motores do
acionamento da mquina de fabricao de papis.
Com este modelamento, puderam-se realizar simulaes em computador, para
verificar o desempenho do sistema antes da implementao fsica.

3.6.1 Caractersticas de desempenho do motor C.C. controlado por armadura
O motor C.C. foi empregado, por ser um equipamento eletromecnico
destinado ao acionamento de cargas que exigem uma quantidade aprecivel de
potncia no eixo e elevado torque de acelerao. Os circuitos equivalentes do motor e
da carga esto apresentados na figura 12 [3].
Figura 12 Diagrama esquemtico do motor C.C. controlado por armadura
([3] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 3 Edio. Rio de Janeiro, 2000.)
onde
Ra = Resistncia do enrolamento da armadura, ohms;

La = Indutncia do enrolamento da armadura, henrys;
ia = Corrente do enrolamento da armadura, ampres;
if = Corrente de campo, ampres;
ea = Tenso aplicada na armadura, volts;
eb = Fora contra-eletromotriz, volts;
= Deslocamento angular do eixo do motor, radianos;
T = Torque fornecido pelo motor, N.m;
J = Momento de inrcia equivalente do motor e da carga referida ao eixo
do motor, kgf.m;
F = Coeficiente de frico-viscosa equivalente do motor e da carga
referida ao eixo do motor, kg-m/rad/s;
Quando a armadura est girando, induzida na armadura uma tenso
proporcional ao produto do fluxo pela velocidade angular. Para um fluxo constante, a
tenso induzida, eb, diretamente proporcional velocidade angular d/dt. Portanto,
d
e =K . (18)
b b dt
onde Kb a constante da fora-contra-eletromotriz.

A velocidade de um motor C.C. controlado por armadura controlada pela
tenso de armadura, ea. A tenso de armadura, ea, suprida por um amplificador (ou
por um gerador, que suprido por um amplificador). A equao diferencial para o
circuito de armadura :
di
a
L . + R .i + e = e (19)
a dt a a b a
A corrente de armadura produz o torque que aplicado inrcia e frico;
portanto,
d 2 d
J. +f = T = K .i (20)
dt 2 dt a
Supondo que todas as condies iniciais so nulas e considerando as
transformadas de Laplace das equaes 18, 19 e 20, obtemos as seguintes equaes:
K s.(s) = E ( s) (21)
b b
(L s + R ).I (s) + E ( s) = E (s) (22)
a a a b a
2
(Js + f )( s) = T (s) = KI (s) (23)
s a
Figura 13 Diagrama de blocos do motor C.C. controlado por armadura
([3] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 3 Edio. Rio de Janeiro, 2000.)
Considerando Ea(s) como a entrada e (s) como a sada, podemos construir
os diagramas de blocos das Eqs. 21, 22 e 23, como indicado na figura 13. O efeito da
fora-contra-eletromotriz visto como sendo o sinal de realimentao proporcional

velocidade do motor. Esta fora-contra-eletromotriz aumenta o amortecimento efetivo
do sistema. Portanto, a funo de transferncia deste sistema dada por:
(s) K
= (24)
E ( s) s[L .Js 2 + (L .f + R .J) s + R .f + K.K ]
a a a a a b
A indutncia, La, no circuito de armadura normalmente pequena e pode ser
desprezada. Se La for desprezada, ento a funo de transferncia dada pela equao
24 reduz-se a:
K
(s) m
= (25)
E ( s) s(T s + 1)
a m
onde
Km = K/(Ra.f+K.Kb) = Constante de ganho do motor (26)
Tm = Ra.J/(Ra.f+K.Kb) = Constante de tempo do motor (27)
A partir das equaes 24 e 25, pode ser visto que as funes de transferncia
envolvem o termo 1/s. Portanto, este sistema possui uma propriedade de integrao.
Na equao 25, pode-se notar que a constante de tempo do motor menor para um
Ra menor e J menor. Com J pequeno, conforme a resistncia Ra reduzida, a
constante de tempo do motor se aproxima de zero, e o motor atua como um integrador
ideal [3].
3.6.2 Caractersticas de desempenho do tacogerador
O tacogerador um dos transdutores de velocidade mais utilizados no meio
industrial. Consiste num dnamo que gera um sinal de amplitude proporcional
velocidade de rotao do seu eixo, figura 14 [2].

(s),(s)
Figura 14 Tacogerador
([2] Dorf, R.C. Bishop, R.H. Sistemas de Controle Modernos. 8 Edio. Rio de Janeiro, 2001.)
A funo de transferncia do tacogerador dada por:
(s) 1
= (28)
V (s) K
2 t
onde
Kt uma constante [2].
3.6.3 Caractersticas de desempenho do retificador trifsico
Este retificador, cujo diagrama de blocos apresentado na figura 15, permite
um ajuste contnuo da velocidade e torque do motor, dentro de uma faixa de operao.
O retificador trifsico alimentado por uma tenso C.A. que convertida para uma
tenso C.C., atravs de uma ponte tiristorizada [6].
Nesta aplicao, o controle realizado sobre a armadura, mantendo a
excitao de campo fixa.
Este mtodo de controle apresenta uma srie de vantagens, tais como:
resposta rpida e preciso de controle, baixas perdas, ausncia das partes mveis
sujeitas a desgastes, versatilidade, etc.
O retificador trifsico dividido, como ilustra a figura 15, em:
- Controlador microprocessado PI (controle de velocidade);
- Circuito de disparo;
- Circuito de potncia.
Figura 15 Diagrama de blocos do retificador trifsico
3.6.3.1 Controlador de velocidade PI microprocessado
O bloco controlador o responsvel por comparar o nvel de sinal desejado
com o sinal do motor e minimizar o erro apresentado.
Nesta aplicao, o controlador utilizado foi o que associa caractersticas de
dois tipos especficos, proporcional e integral.
3.6.3.1.1 Controlador PI
O controlador PI um compensador por atraso de fase. Ele possui um zero em
s=-1/Ti e um plo em s=0. Os valores de Kp e de Ti devem ser escolhidos
cuidadosamente de modo a assegurar uma resposta transitria conveniente. Atravs
do projeto adequado do controlador PI, possvel fazer com que a resposta transitria
a uma excitao degrau apresente pequeno ou nenhum sobresinal. A velocidade de
resposta, contudo, se torna mais lenta. Isto se deve ao fato de que o controlador PI
atenua as componentes de altas freqncias do sinal [2].
A equao 29 apresenta a funo de transferncia do controlador PI.
1
G (s) = K . 1 + (29)
c p Ts
i
onde
Kp o ganho proporcional;
Ti o tempo integral.
Para esta aplicao foi utilizada a funo de transferncia do controlador PI,
apresentada pela equao 30, fornecida pelo fabricante do equipamento [9].
G (s) = K .
s + ld
p
(30)
c s
onde
Kp o ganho proporcional;
ld denominado lead break frequency, representa um filtro para as altas freqncias,
e apresenta grande influncia na resposta do controle. Quanto menor este valor,
menor ser a influncia do tempo integral no sistema. Este parmetro pode
variar de 0 a 282,74 rad/s, para controle pela armadura [9].
3.6.3.2 Circuito de disparo
O circuito de disparo, apresentado na figura 17, se incumbe de aplicar uma
tenso nos terminais de controle dos tiristores, sendo que a este existe um transistor
de potncia conectado num circuito lgico do tipo CMOS ou TTL de coletor aberto. O
circuito de gerao de pulso tambm envolve um oscilador (CI-2) da figura 17, de
freqncia em aproximadamente 10kHz. O sinal de disparo atua nos terminais dos
tiristores atravs dos transformadores de pulso, cuja finalidade isolar o circuito de
gerao de pulsos de disparo do circuito de potncia [6].
Na figura 16, tem-se as formas de onda do circuito de disparo e da ponte
tiristorizada.
Figura 16 Formas de onda do circuito de disparo e da ponte tiristorizada
([6] ALLEN BRADLEY Inc. Drives & Motion Controllers Catalog. Allen Bradley,1985.)
3.6.3.2.1 Circuito do gerador de ngulo de controle
O circuito de gerao de ngulo de gatilhamento deve gerar um
perodo de retardo de tempo em relao ao ponto em que a tenso
da rede cruza o zero. Este valor de tempo corresponde ao ngulo
de gatilhamento dos tiristores. O ngulo de disparo dos tiristores
dado pela equao 31 [6].
V .V
= arccos vt c (31)
V .10
ut
onde
o ngulo de disparo;
Vvt a tenso nominal da rede de alimentao;
Vc tenso C.C. controlada;
Vut tenso de alimentao da rede;
10 volts a tenso de pico ajustada.
A equao 32 apresenta a funo de transferncia do circuito de disparo,
fornecida pelo fabricante.
s
F(s) = e (32)
onde
o tempo mdio de disparo, variando entre 1,2 a 1,5 ms.
3.6.3.2.2 Funcionamento do circuito de sincronizao do gerador de rampa
O circuito de sincronizao do gerador de rampa deve gerar pulsos estreitos
de modo a provocar a saturao do transistor do gerador de rampa invertida e,
conseqentemente, a carga plena do capacitor no menor perodo de tempo possvel
[14].
Os pulsos devem estar sincronizados com o momento do tempo em que a
tenso da rede passa pelo valor zero. Neste ponto o diodo do foto-acoplador que ficar
diretamente polarizado deve conduzir e acionar a base do fototransistor associado.
Isto leva o fototransistor para a saturao (um valor alto foi adotado para o resistor de
coletor do transistor do foto-acoplador, para forar a saturao nesta condio),
fazendo com que a tenso do coletor caia a zero [6]. Esta variao da tenso de
coletor deve acionar o multivibrador mono-estvel associado ao fototransistor de modo

que o mesmo gere um pulso estreito, que enviado base do transistor para
comparao com a rampa invertida [6].
Figura 17 Circuito de disparo da ponte de tiristores
3.6.3.3 Circuito de potncia
O circuito de potncia, apresentado na figura 18, constitudo de tiristores
conectados em configurao de ponte trifsica de onda completa. Os tiristores so

disparados pela seqncia de pulsos formada pelo circuito de disparo e podem ser
atrasados ou adiantados conforme a necessidade [6].
Inicialmente, os tiristores 5 e 6 esto conduzindo, sendo que o prximo pulso
dispara o tiristor 1. O disparo do tiristor 1 corta a corrente que circularia atravs do
tiristor 5, pois seu potencial de catodo passa a ser maior que o potencial de catodo do
tiristor 5. Este processo de transferncia da corrente de um tiristor para outro
(comutao) repete-se a cada 60, e o ngulo de conduo de cada tiristor de 120
[10].
Todos os tiristores recebem outro pulso aps 60 do pulso de disparo, para
garantir a conduo do tiristor quando a corrente na carga for descontnua [10].
O retificador trifsico estar com a tenso mxima de sada, quando o ponto de
disparo coincidir com os pontos de interseo das fases da linha. Este o ponto de
referncia de controle de fase e denomina-se ngulo mnimo ( = 0) [10].
O valor mdio da tenso na carga varia de acordo com o ngulo de disparo, ,
dos tiristores. Portanto, aumentando-se o ngulo de disparo, varia-se a tenso C.C. de
sada do retificador trifsico [10].
O ngulo mnimo de disparo, = 10, evita oscilaes nos motores C.C.,
quando a corrente for descontnua.
Para uma alimentao de 440Vac/3~, e ngulo de disparo = 10, tem-se os
seguintes valores [6]:
Tenso de sada em vazio = 585Vdc
Tenso de sada com carga nominal = 560Vdc
Tenso de sada com 10% de sobrecarga = 505Vdc

3.6.3.3.1 Caractersticas de desempenho do circuito de potncia do retificador
trifsico
Conforme as figuras 16 e 18, as equaes das tenses de fase so [12],
v =V .sen (33)
a max
2
.sen
v =V (34)
b max 3
2
.sen +
v =V (35)
c max 3
como
v =v v (36)
ab a b
ento
v =V

.sen + (37)
ab max(linha) 6
a tenso mdia na carga :
3.V
max(linha)
V = .cos (38)
mdio
Ou seja, funo apenas da varivel .
No diagrama de blocos, os circuitos de disparo e potncia podem ser
representados por uma constante, K1, pois nestes blocos ocorrem pulsos contnuos de
disparo.
Figura 18 Esquema da ponte tiristorizada do retificador trifsico CA / CC
3.6.4 Caractersticas de desempenho do redutor de engrenagens
O redutor de engrenagem permite que o motor opere prximo a sua velocidade
nominal quando a carga necessitar de uma velocidade de trabalho inferior. O redutor
transmite potncia atravs das diferentes formas de engrenagens. Isto permite
mudanas de velocidade, direo e torque eficientes, pois, serve como um
amplificador de torque, ou seja, quanto maior o fator de reduo menor ser o torque
da carga refletido no motor [6]. A figura 19 apresenta a disposio externa e interna do
redutor de engrenagens.
Figura 19 Redutor de engrenagens
A funo de transferncia do redutor de engrenagens dada por [2]:
(s)
m =
1
(39)
(s) K
R
onde
KR uma constante [2].
3.6.5 Anlise do controlador de velocidade de cada um dos retificadores
trifsicos
Aps serem analisados os blocos que compem o sistema em estudo,
obtendo-se suas funes de transferncia individuais, foi concebido o sistema global
para o acionamento eletromecnico dos setores que compem a mquina para
fabricao de papis, conforme apresentado nas figuras 20 e 21.
Figura 20 Diagrama de blocos do sistema em malha fechada de controle de velocidade
de um motor C.C.
Figura 21 - Diagrama de blocos do sistema em malha fechada de controle de velocidade
de um retificador trifsico com as funes de transferncias de cada bloco

3.6.6 Diagrama de blocos do novo sistema de controle de velocidade para
600m/min
Aps o dimensionamento dos novos motores que integram o acionamento
individualizado do sistema eletromecnico da mquina de fabricao de papis e da
definio do diagrama de blocos do sistema de controle de velocidade em malha
fechada, foi realizado o desenvolvimento da nova central de comando de motores,
habilitada a funcionar at 600m/min, conforme apresentado na figura 22.
Nesta configurao os ajustes de parmetros de controle de velocidade de
cada um dos setores cujos acionamentos foram individualizados so realizados
atravs do terminal de engenharia, que, por sua vez, est interligado a uma rede de
comunicao ethernet, que tem como principal funo efetuar a comunicao do
terminal de engenharia com o controlador lgico programvel (CLP). No CLP os
parmetros sero direcionados aos seus respectivos retificadores trifsicos,
conduzidos atravs da rede de comunicao controlnet, onde posteriormente os dados
so aquisitados pelo controlador de sinais. A retroao do sistema realizada pelo
tacogerador instalado em cada um dos retificadores trifsicos, onde os dados so
enviados via rede de comunicao para o CLP e posteriormente para o terminal de
engenharia, viabilizando a visualizao da velocidade real do sistema ao operador.

Figura 22 Diagrama de blocos da central de comando de motores otimizada para 600m/min
3.6.7 Simulao matemtica a partir da obteno do diagrama de blocos e
funes de transferncia do novo sistema de controle de velocidade
Neste item so apresentadas as simulaes realizadas em computador, para
verificar o desempenho individual de cada um dos diagramas de bloco em malha
fechada, dos controladores de velocidade dos retificadores trifsicos dos
acionamentos individualizados, antes da implementao fsica. Nesta simulao foram
obtidos os grficos tericos, que foram comparados com os grficos de velocidade
coletados aps a implementao dos novos acionamentos individualizados.
3.6.7.1 Simulao matemtica do acionamento do rolo de suco
Primeiramente so calculadas as constantes de ganho e de tempo do motor do
rolo de suco.
Dados:
Ra = 2,48 = Resistncia de enrolamento da armadura (ohms);
K = 87,63x10-1 = Constante de torque do motor (kgf.m/amp);
f = 1,74 = Coeficiente de frico-viscosa equivalente do motor e da
carga ao eixo do motor (kg-m/rad/s);
Kb = 17,97x10-1 = Constante de fora-contra-eletromotriz (volts-s/rad);
J = 134,35 = Momento de inrcia equivalente do motor e da carga ao
eixo do motor (kgf.m);
Kp = 400 = Ganho proporcional;
Ti = 25,0 = Tempo integral (segundos).
Os ganhos Kp e Ti foram ajustados para obter uma resposta de forma a
proporcionar uma condio satisfatria ao sistema.

Utilizando-se a equao 26, a constante de ganho do motor
K 87,63x101
K = = = 0,4367
m
(
(R .f + K.K ) 2,48.1,74 + 87,63x101.17,97x101
a b )
Utilizando-se a equao 27, a constante de tempo do motor
R .J 2,48.134,3 5
T = a = = 16,6076
m (R .f + K.K )
a b (
2,48.1,74 + 87,63x101.17,97x101 )
Os valores utilizados na base de clculo das constantes de ganho e de tempo
do motor foram obtidos do fabricante e de clculos realizados neste estudo [8].
3.6.7.1.1 Funo de transferncia do acionamento do rolo de suco
Usando-se as equaes 25, 26, 27, 28, 30 e 39, pde-se calcular a funo de
transferncia do acionamento do rolo de suco:
196,515s + 4912,87

3 2
16,6076s + 26,784s + 32s + 7,84
3.6.7.1.2 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento do rolo de
suco
O grfico da figura 23, apresenta o resultado da simulao em computador do
tempo de resposta versus o erro em regime do controle de velocidade do acionamento
individualizado do rolo de suco.

Figura 23 Simulao do controle de velocidade do acionamento individualizado do rolo de suco
A resposta ao degrau obtida atravs da simulao mostrada na figura 23
apresentou melhor resultado utilizando-se Kp igual a 400 e Ti de 25,0 segundos,
mantendo-se uma rampa de acelerao de 20 segundos, semelhante ao memorial de
clculos deste documento.
3.6.7.2 Simulao matemtica do acionamento dos rolos fixo e mvel da prensa
de colagem
Para o acionamento dos rolos fixo e mvel da prensa de colagem, foi utilizada
apenas uma simulao representando os dois motores individualizados, pois as duas
posies utilizam motores com as mesmas caractersticas tcnicas, cujos os
comportamentos em regime de trabalho so semelhantes.
Primeiramente so calculadas as constantes de ganho e de tempo dos motores
do rolo fixo e mvel da prensa de colagem.

Dados:
Utilizando-se a equao 26, a constante de ganho do motor
K 8,93x10 - 2
K = = = 0,2052
m
(
(R .f + K.K ) 0,43.0,9 + 8,93x10 - 2.5,38x10 - 1
a b )
Utilizando-se a equao 27, a constante de tempo do motor
R .J 0,43.13,82 0
T = a = = 13,6597
m (R .f + K.K )
a b 0,43.0,9(+ 8,93x10 - 2.5,38x10 - 1 )

3.6.7.2.1 Funo de transferncia do acionamento dos rolos fixo e mvel da
prensa de colagem
transferncia do acionamento dos rolos fixo e mvel da prensa de colagem:
102,60s + 4004,6011

3 2
13,6597s + 19,3223s + 28s + 6,811
3.6.7.2.2 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento dos rolos
fixo e mvel da prensa de colagem
individualizado dos rolos fixo e mvel da prensa de colagem.
Figura 24 Simulao do controle de velocidade do acionamento individualizado dos rolos da
prensa de colagem
mantendo-se uma rampa de acelerao de 20 segundos, ao invs dos 25 segundos
do memorial de clculos.
3.6.7.3 Simulao matemtica do acionamento dos rolos superior e inferior da
calandra
Para o acionamento dos rolos superior e inferior da calandra, foram realizadas
simulaes individuais, pois o rolo superior possui dimenses totalmente diferentes do
rolo inferior, levando a especificao de motores com momento de inrcia equivalente
diferentes para estas posies.
rolo superior da calandra.
Dados:

Utilizando-se a equao 26 a constante de ganho do motor do rolo superior
K 15,36x10 - 2
K = =
m (R .f + K.K )
a b (0,67.0,9 + 15,36x10 - 2.5,86x10 - 1) = 0,1291
Utilizando-se a equao 27, a constante de tempo do motor do rolo superior
R .J
a 0,67.26,87
T = = = 25,9778
m (R .f + K.K )
a b 0,67.0,9 + (
15,36x10 - 2.5,86x10 - 1 )
3.6.7.3.1 Funo de transferncia do acionamento do rolo superior da calandra
transferncia do acionamento do rolo superior da calandra:
90,468s + 3799,693

3 2
25,9778s + 23,1157s + 32s + 7,84
3.6.7.3.2 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento do rolo
superior da calandra
individualizado do rolo superior da calandra.

Figura 25 Simulao do controle de velocidade do acionamento individualizado do rolo
superior da calandra
mantendo-se uma rampa de acelerao de 25 segundos, semelhante ao memorial de
clculos deste documento.
3.6.7.3.3 Simulao matemtica do acionamento do rolo inferior da calandra
Neste momento so apresentados os resultados da simulao matemtica do
acionamento individualizado do rolo inferior da calandra.
rolo inferior da calandra.

Dados:
Utilizando-se a equao 26, a constante de ganho do motor do rolo inferior
K 9,31x10 - 2
K = =
m (R .f + K.K )
a b (0,50.0,9 + 9,31x10 - 2.5,50x10- 1) = 0,1815
Utilizando-se a equao 27, a constante de tempo do motor do rolo inferior
R .J
a 0,5.21,629
T = = = 21,5769
m (R .f + K.K )
a b 0,5.0,9 + (
9,31x10 - 2.5,50x10 - 1 )

3.6.7.3.4 Funo de transferncia do acionamento do rolo inferior da calandra
transferncia do acionamento do rolo inferior da calandra:
104,181s + 4167,24

21,5769s 3 + 23,1157s 2 + 32s + 7,84
3.6.7.3.5 Anlise grfica da funo de transferncia do acionamento do rolo
inferior da calandra
individualizado do rolo inferior da calandra.
Figura 26 Simulao do controle de velocidade do acionamento individualizado do rolo
inferior da calandra
mantendo-se uma rampa de acelerao de 20 segundos, ao invs dos 15 segundos
do memorial de clculos.
3.6.7.4 Simulao matemtica do acionamento do line shaft
Para o acionamento do line shaft no foram realizadas simulaes prvias.
Foi procedida apenas a substituio do retificador trifsico, que estava obsoleto, por
um equipamento novo com as mesmas caractersticas tcnicas, onde os parmetros j
eram conhecidos e os mesmos parmetros foram reaproveitados durante a realizao
dos ajustes deste novo retificador trifsico.
Para anlise da performance deste novo retificador trifsico, foi realizada uma
anlise comparativa entre os grficos de estabilidade de velocidade antes da
instalao do novo retificador e aps a instalao do novo retificador, respectivamente
apresentados nas figuras 27 e 28.
Figura 27 Desempenho do sistema de acionamento original do line shaft

Figura 28 Desempenho do novo sistema de acionamento do line shaft
No grfico da figura 27 so apresentadas a velocidade e corrente de armadura
durante o processo produtivo do tipo E1302/65, utilizando-se o acionamento
originalmente instalado no line shaft da mquina de fabricao de papis. Atravs da
figura 28, pde-se constatar que o grfico mostrado apresenta os mesmos valores de
escala, porm as variaes foram eliminadas, melhorando a estabilidade do processo
produtivo.
4. Resultados
Para avaliao do projeto em questo, foram utilizadas duas linhas de anlise,
sendo uma do ponto de vista tcnico e outra relacionada ao impacto financeiro
proporcionado pela utilizao do embasamento tcnico apresentado neste documento.
Para atestar a eficincia da especificao tcnica da modelagem desenvolvida
e do diagrama de blocos em malha fechada, foram utilizadas anlises grficas do
controle de velocidade dos equipamentos instalados (rolo de suco, prensa de
colagem rolos fixo e mvel e calandra rolos superior e inferior) em tempo real, durante
o regime normal de produo, atendendo todos os itens propostos neste trabalho.
Portanto, todos os resultados alcanados puderam servir de referncia para a
concluso do projeto.
4.1 Avaliao do ponto de vista financeiro
Conforme apresentado no anexo A, foi contratada uma consultoria, junto ao
fabricante da mquina, para avaliao dos custos envolvidos na implementao do
incremento de velocidade de 300m/min para 600m/min. Na tabela 12, so
apresentados os custos envolvidos nesta implementao em dlares.
Tabela 12 Itenizao financeira do projeto com base no estudo apresentado pelo

fabricante
TEM DESCRIO EQUIPAMENTO (COM ICMS)
01 Acionamento eltrico line shaft US$ 45.015,57
02 Acionamento eltrico rolo de suco US$ 94.556,07
03 Acionamento eltrico rolos prensa de colagem US$ 44.998,26
04 Acionamento eltrico calandra US$ 58.667,01
05 Motores eltricos US$ 63.343,71
06 Modificaes fsicas US$ 46.728,97
07 Redutores US$ 173.070,26
TOTAL DO INVESTIMENTO US$ 526.379,85
Valor referncia: R$2,889/Dlares

Com a apresentao do trabalho em questo, foi solicitado ao setor de projetos
do fabricante que fossem considerados os novos valores calculados na planilha
apresentada no anexo A. As modificaes foram aceitas pelo fabricante, porm os
valores de potncia ainda ficaram acima dos clculos fornecidos neste trabalho,
ocasionado pela necessidade de se manter os ndices mnimos de fatores de
segurana, gerando desta forma uma nova planilha que foi apresentada no anexo B
deste documento.
Os resultados deste trabalho proporcionaram um novo impacto financeiro ao
projeto, conforme mostrado na tabela 13.
Tabela 13 Itenizao financeira do projeto com base na metodologia de clculos

apresentado neste desenvolvimento.
TEM DESCRIO EQUIPAMENTO (COM ICMS)
01 Acionamento eltrico line shaft US$ 42.282,45
02 Acionamento eltrico rolo de suco US$ 43.129,11
03 Acionamento eltrico rolos prensa de colagem US$ 30.875,73
04 Acionamento eltrico calandra US$ 35.440,29
05 Motores eltricos US$ 44.029,07
06 Modificaes fsicas US$ 38.075,45
07 Redutores US$ 96.919,34
TOTAL DO INVESTIMENTO US$ 330.751,44
Valor referncia: R$2,889/Dlares
4.2 Avaliao do ponto de vista tcnico
Para atestar a eficincia do trabalho concebido e atender aos requisitos de
incremento de velocidade proposto neste trabalho, foi realizada a avaliao tcnica
dos novos acionamentos instalados, atravs da anlise dos grficos de velocidade
aquisitados durante o regime normal de produo, que puderam ser comparados com
os grficos adquiridos atravs da simulao apresentada no item 3.6.7 deste trabalho,
alm da realizao de comparativo do consumo de corrente do acionamento do line
shaft antes e aps a substituio do acionamento desta posio.

Durante o perodo compreendido entre os anos de 2002 e 2003, foram levantados
os valores de corrente consumidos pelo acionamento do line shaft originalmente
instalado na mquina, conforme mostrado na tabela 14, e os valores de corrente
consumidos pelo novo acionamento do line shaft, conforme mostrado na tabela 15.
Tabela 14 Consumo de corrente pelo acionamento do line shaft x tipos de papis

produzidos em 2002
Tabela 15 Consumo de corrente pelo acionamento do line shaft x tipos de papis
produzidos em 2003
Para facilitar a compreenso do impacto causado pela substituio do
acionamento do line shaft, basta observar os valores de corrente nas figuras 27 e 28,
que foram obtidos durante a produo do tipo E1302/65, onde pode-se constatar que
houve uma reduo mdia de 25,70% no consumo de corrente.

4.2.1 Anlise grfica dos novos acionamentos da mquina de fabricao de
papis
Neste momento so apresentados os grficos de velocidade dos novos
acionamentos (rolo de suco, prensa de colagem rolos fixo e mvel e calandra rolos
superior e inferior).
Vale ressaltar que todos os grficos foram aquisitados com a mquina de
fabricao de papis a uma velocidade de 300m/min, apesar da mesma estar
habilitada a funcionar at 600m/min. Porm, por solicitao do setor de matria prima
e pela rea tcnica de processos da empresa, foi estabelecida uma meta de
incremento de velocidade de 50m/min para o primeiro semestre deste ano, com o
objetivo de evitar grandes impactos na qualidade do produto produzido.
4.2.1.1 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo de suco
O grfico da figura 29 apresenta a rampa de velocidade e estabilizao de
velocidade no valor requerido pelo processo, para o acionamento do rolo de suco.
Figura 29 Controle de velocidade do acionamento do rolo de suco

Apesar da mquina estar ajustada para a velocidade de 300m/min, o setor do
rolo de suco possui um decrscimo de velocidade, necessrio para a manuteno
do esticamento do papel. O valor real de Kp foi ajustado em 411 e Ti igual a 36,0
segundos.
4.2.1.2 Grfico de velocidade do novo acionamento da prensa de colagem rolo
fixo
velocidade no valor requerido pelo processo, para o acionamento do rolo fixo da
prensa de colagem.
Figura 30 Controle de velocidade do acionamento do rolo fixo da prensa de colagem
O grfico da figura 30 mostra a estabilidade da corrente e torque do motor
durante a acelerao e aps a estabilizao da velocidade. O valor real de Kp foi
ajustado em 300 e Ti igual a 27,0 segundos.

4.2.1.3 Grfico de velocidade do novo acionamento da prensa de colagem rolo
mvel
velocidade no valor requerido pelo processo, para o acionamento do rolo mvel da
prensa de colagem.
Figura 31 Controle de velocidade do acionamento do rolo mvel da prensa de colagem
O grfico da figura 31 mostra a estabilidade da corrente e torque do motor
durante a acelerao e aps a estabilizao da velocidade. Para o acionamento do
rolo mvel, os valores de Kp e Ti so semelhantes aos ajustados para o acionamento
do rolo fixo.
4.2.1.4 Grfico de sincronismo de velocidade entre os acionamentos do rolo
fixo e mvel da prensa de colagem
Para a rea de colagem, um fator de grande importncia o sincronismo de
velocidade entre os acionamentos do rolo fixo e mvel, pois este sincronismo tem
influncia direta na uniformidade da aplicao de cola na superfcie da folha. O
grfico da figura 32 mostra o sincronismo de velocidade entre os rolos fixo e mvel

durante a acelerao e aps a estabilizao da velocidade, alm do comportamento
da corrente e torque dos motores.
Figura 32 Sincronismo de velocidade entre os acionamentos dos rolos mvel e fixo da
prensa de colagem
4.2.1.5 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo superior da
calandra
velocidade no valor requerido pelo processo, para o acionamento do rolo superior da
calandra.
Figura 33 Controle de velocidade do acionamento do rolo superior da calandra
O valor real de Kp foi ajustado em 600 e Ti igual a 32,0 segundos.
4.2.1.6 Grfico de velocidade do novo acionamento do rolo inferior da calandra
velocidade no valor requerido pelo processo, para o acionamento do rolo inferior da
calandra.
Figura 34 Controle de velocidade do acionamento do rolo inferior da calandra

O valor real de Kp foi ajustado em 447 e Ti igual a 18,4 segundos.
4.2.1.7 Grfico de sincronismo de velocidade entre os acionamentos do rolo
superior e inferior da calandra
O sincronismo de velocidade entre os acionamentos do rolo superior e inferior,
possui relevncia pelo fato da calandra ter como uma das principais funes a melhora
do perfil transversal da folha. O grfico figura 35 mostra o sincronismo de velocidade
entre os rolos superior e inferior durante a acelerao e aps a estabilizao da
velocidade.
Figura 35 Sincronismo de velocidade entre os acionamentos dos rolos superior e inferior da
calandra
5. Concluso
Analisando-se os resultados apresentados pelo estudo do impacto financeiro
relacionados s duas propostas apresentadas nas tabelas 12 e 13, para o incremento
de velocidade da mquina de fabricao de papis, pde-se concluir que utilizando-se
a base de clculos proposta por este trabalho alcanou-se uma economia de 37,16%,
em relao proposta inicial apresentada pela consultoria do fabricante.
Conclui-se tambm que ao comparar o consumo de corrente do acionamento do
line shaft originalmente instalado, durante a fabricao do tipo E1302/65, em relao
ao consumo ps-instalao do novo acionamento, foi possvel perceber uma reduo
mdia de 25,70% no consumo de corrente, para as mesmas condies de ajuste de
mquina e processo.
Nas simulaes apresentadas nas figuras 29 a 35, pde-se concluir que a
implementao dos novos acionamentos eletromecnicos viabilizou um incremento de
300m/min para 600m/min, sem sobrepor os valores mximos especificados pelos
fabricantes para os motores do rolo de suco, prensa de colagem rolos fixo e mvel,
calandra rolos superior e inferior e line shaft. Alm do fato de que mesmo o novo
acionamento do line shaft seja ajustado para a velocidade de 600m/min, este ainda
poder ser otimizado para velocidades superiores, pois mesmo que a velocidade na
ponta do eixo do motor atinja os 800 RPM, o fabricante garante ainda uma sobre
velocidade de 15% acima da velocidade nominal especificada para o equipamento.
Realizando-se a anlise comparativa entre os grficos das figuras 23 a 26 da
simulao matemtica dos acionamentos, com os grficos das figuras 29 a 35
aquisitados durante o processo produtivo, pde-se concluir que a resposta obtida na

anlise terica condiz com o resultado obtido na prtica, o que garante a eficcia do
embasamento terico utilizado neste trabalho.
Analisando-se os grficos das figuras 27 a 35, pde-se concluir que aps a
instalao dos novos acionamentos eletromecnicos, obteve-se uma maior
estabilidade no que diz respeito ao controle de velocidade, que por conseqncia
reduziram sensivelmente variaes de corrente apresentadas no grfico da figura 27
e a garantia de estabilidade demonstrada nos grficos das figuras 29 a 35. Esta
variao prejudicial s caractersticas do papel fabricado, tais como: estabilidade do
perfil longitudinal e transversal, perfil de espessura e orientao de fibras.
Pelos resultados apresentados pelo presente trabalho, concluiu-se que a
metodologia desenvolvida apresenta eficcia e confiabilidade para o processo
produtivo, garante a melhoria das caractersticas dos produtos fabricados, alm da
viabilizao da concepo de um projeto que apresentou custos reduzidos com
garantia de qualidade tcnica e robustez.
No foi possvel avaliar, durante o perodo posterior a implementao dos novos
acionamentos, o aspecto de reduo das intervenes pela rea de manuteno e a
validao da reduo de consumo de energia eltrica, em funo do curto espao de
tempo em que o sistema foi instalado.
Proposta para futuros trabalhos:
Efetuar uma avaliao para substituio dos retificadores trifsicos por
conversores de freqncia e motores C.A..

6. Referncias Bibliogrficas
[1] Carvalho, J.L. Sistemas de Controle Automtico, 1 Edio. Livros Tcnicos e
Cientficos S.A., Rio de Janeiro, 2000, 388p., 85-216-1210-9.
[2] Dorf, R.C. Bishop, R.H. Sistemas de Controle Modernos. 8 Edio. Livros
Tcnicos e Cientficos S.A., Rio de Janeiro, 2001, 656p., 85-216-1242-7.
[3] Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 3 Edio. Livros Tcnicos e
Cientficos S.A., Rio de Janeiro, 2000, 809p., 85-216-1243-5.
[4] Phillips, C.L. Harbo, R.D. Sistemas de Controle e Realimentao. Makron Books
do Brasil Editora Ltda., So Paulo, 1997, 558p., 85-346-0596-3.
[5] LAMAS, W.Q. RIBEIRO, G.W. GROH, F. Anlise do Sistema de Controle
Realimentado de Motor DC Aplicado em Mquina de Revestimento de Papis
Especiais. Taubat, 2001. 29p. Monografia - Universidade de Taubat.
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[7] ALLEN BRADLEY Inc. Automation Today. Allen Bradley,2002.
[8] WEG MOTORES. Catlogo Geral Motores Eltricos. Weg Motores, 2002.
[9] ALLEN BRADLEY Inc. Instruction Manual for DC Drivers. Allen Bradley, 1998.
[10] Collings, T.D., Wilson, W.J. A fast-response current controller for
microprocessor-based SCR-DC motor drives, IEEE Industry Applications,
pp 921-927, Oct 1991.
[11] Salmon, J.C. A three-phase PWM strategy using a stepped reference
waveform, IEEE Industry Applications, pp 914-920, Oct 1991.
[12] Yao, G. New transfer function model for PWM power converter, IEEE Industrial
Electronics Society, vol.2, pp 1135-1142, Nov 1990.
[13] Kazerani, M. A high performance current controlled regenerative AC-DC
convertor for DC motor drives, IEEE Industrial Electronics Society,
vol.2, pp 1169-1175, Nov 1990.

[14] Christiansen, C.F. Digital measurement of angular velocity for speed control,
IEEE Industrial Electronics, pp 78-83, Feb 1989.
[15] VOITH. NRJ 4143/2003, Lista de Potncia Requerida Mquina de Papel, So
Paulo, 2003.
Sites:
http://www.weg.com.br/
http://www.abb.com/
http://www.rockwellautomation.com/
Marcas Registradas
Todos os nomes registrados, marcas registradas ou direitos de uso citados
nesta dissertao pertencem aos seus respectivos fabricantes.

7. Apndice
7.1 Detalhamento tcnico de uma mquina para fabricao de papis.
um equipamento projetado para realizar a formao de diversos tipos de papis,
conforme as necessidades do mercado consumidor, atravs de um processo contnuo
e estvel a partir de um material fibroso bruto (Polpa de Celulose), proveniente da
madeira.
A mquina para fabricao de papis pode ser dividida em alguns setores, que
so responsveis pela formao, qualidade e uniformidade do papel a ser produzido,
so eles:
7.1.1 Caixa de entrada,
7.1.2 Mesa plana,
7.1.3 Parte mida (prensagem),
7.1.4 Seo de secagem,
7.1.5 Prensa de cola,
7.1.6 Calandra,
7.1.7 Enroladeira,
7.1.8 Central de comando de motores.
7.1.1 Caixa de entrada
um dos principais setores para o desenvolvimento da estrutura da folha de
papel, no processo de fabricao.
A uniformidade do papel produzido em uma mquina de fabricao de papis
depende da disperso uniforme das fibras e partculas de carga mineral em suspenso
que formaro a folha. Por isso, o projeto e a operao da caixa de entrada so
elementos absolutamente crticos para o sucesso da fabricao do papel.

A caixa de entrada tem duas funes principais:
A primeira: puramente hidrodinmica, de distribuir o fluxo de um tubo circular em um
jato fino, largo, de espessura e velocidade constantes ao longo de toda largura da
mquina de fabricao de papel.
Esta funo determina a macro distribuio das fibras na folha de papel e pode
ser interpretada atravs da distribuio de gramatura.
A segunda: de distribuir as fibras uniformemente no jato.
Esta ltima determina a micro distribuio ou formao da folha de papel.
7.1.2 Mesa plana
o setor da mquina onde a folha de papel formada pela deposio de
fibras, de uma suspenso aquosa com consistncia variando de 0,2 a 0,5%, sobre
uma tela onde a gua drenada. Existem 2 processos principais de formao da
folha: mesa plana (mquina Fourdrinier) e forma redonda ou tambor rotativo.
A tela suportada, primeiramente, pelo rolo cabeceira e, a partir da, j com a
massa, apoiada nos "hidrofoils" e nos roletes esgotadores, os quais ajudam na
retirada da gua da massa.
A tela passa ento pelas caixas e rolos de suco, onde a retirada de gua da
massa atinge a faixa de 93 a 99% da gua inicial. Nesse ponto, a folha formada j com
certa resistncia mecnica destacada da tela, entrando na seo de prensagem da
mquina de fabricao de papel.

7.1.3 Parte mida (prensagem)
A funo primordial da prensagem mida de uma mquina de fabricao de
papel remover a quantidade mxima possvel de gua da folha de papel antes de
submete-la a secagem por calor. Concomitantemente tem-se a reduo do volume
especfico e o aumento da lisura da folha. A capacidade da prensa, ao desempenhar
estas funes, sem causar danos ao papel, como esmagamento, perda de finos,
rearranjo das fibras e enrugamento, depende do projeto da prensa, do feltro e das
caractersticas operacionais.
7.1.4 Seo de secagem
Divide-se em 1 setor de Secagem e 2 setor de Secagem, onde a folha de
papel sai da seo de prensas com umidade que pode variar de 50 a 75% (base
mida), dependendo do tipo de papel, da mquina de fabricao de papis e da seo
de prensas. Entretanto, na produo de papel procura-se obter um produto com
umidade prxima de equilbrio com o ambiente, ou seja, com menos de 10% de
umidade.
Na prtica, nenhum mtodo de extrao direta de lquido foi desenvolvido de
forma a reduzir a umidade a valores abaixo de 50% (base mida), sendo necessrio
recorrer ao processo de evaporao, cujo o custo superior, quando comparado com
o custo de extrao de gua por prensas.
A seo de secagem de uma mquina de fabricao de papis convencional
formada por uma srie de cilindros secadores. A folha de papel aquecida atravs do
contato com a superfcie externa dos cilindros e a energia necessria secagem
fornecida por meio de vapor que entra no interior dos cilindros.

7.1.5 Prensa de cola
A principal funo deste setor gerar resistncia a penetrao de lquidos no
papel produzido.
7.1.6 Calandra
Este setor possui a funo de melhorar a qualidade do perfil transversal da
folha produzida e em alguns casos prover certa quantidade de brilho ao papel.
7.1.7 Enroladeira
Como o prprio nome diz, destina-se a efetuar o enrolamento do papel
produzido.
7.1.8 Central de comando de motores
Define-se como um alojamento devidamente dimensionado para acondicionar
todos os componentes que integram o acionamento eltrico de mquinas girantes
(Motores eltricos).
7.2 Perfil Tcnico Voith
O primeiro contato do Brasil com a Voith foi no incio do sculo quando, em
1903, a empresa enviou para o pas uma turbina hidrulica de 46 KW. Depois disso,
em 1912, vieram trs turbinas com potncia unitria de 12880 KW, que com 195
metros eram na poca as turbinas Francis de mais alta queda no mundo.
Depois seguiram-se mais e mais fornecimentos, marcando a presena da
empresa na rea de turbinas e de papel tambm, a partir de 1923.
At 1957, a Voith alem exportou para o Brasil 330 turbinas, com potncia de
700.000 KW e 10 mquinas de fabricao de papel completas. Esta demanda mostrou
potencial de desenvolvimento industrial do pas, despertando interesse por parte da
matriz para atuar localmente.
Assim sendo, em 57 a Voith associou-se Bardella, tradicional empresa
brasileira de bens de capital. O departamento Voith da Bardella contava com
funcionrios da matriz e outros contratados no Brasil registrando um nmero
expressivo de equipamentos produzidos parcialmente na Alemanha e complementado
no Brasil.
Passados alguns anos, a Voith j tinha adquirido profundo conhecimento sobre
o mercado local e suas necessidades, o que fez com que fosse tomando corpo a idia
de fundar uma empresa prpria no Brasil, mais gil e mais competitiva, oferecendo
produtos com tecnologia de ponta para os brasileiros.
J no incio do ano de 64, o presidente do Grupo Voith, Dr. Hugo Rup,
convenceu a famlia Voith a investir na construo de uma fbrica prpria no Brasil.
Ele acentuou que esta seria uma indstria planejada para o final do sculo, afirmando
que o Brasil foi criado por Deus para a Voith, numa aluso ao imenso potencial
hidrulico e florestal do pas.
A partir desta deciso foi feito um acordo de separao entre a Bardella e a
Voith.
Um pouco menos de 100 anos depois da fundao da Voith na Alemanha, em
16 de julho de 1964 foi realizada a assemblia geral de constituio da Voith no Brasil,
conforme publicado no dirio Oficial do Estado de So Paulo.
Assim sendo, em 1964 foi adquirida uma rea de 300.000 m no bairro do
Jaragu. Afastada do centro da cidade, a rea era praticamente dominada pelo mato,
de difcil acesso, sem ruas pavimentadas nem rede de gua e esgoto muito menos
rede de telefonia e de alta tenso - a comunicao da obra com o escritrio instalado
no centro de So Paulo era feita apenas por meio de um transmissor de rdio.
Durante as obras, tiveram de ser abertos 2,2 km de ruas e deslocados 400.000
m de terra. O vero de 1965 trouxe muitas chuvas: s vezes, num mesmo dia, at dez
caminhes atolavam na lama. Os mais velhos se lembram bem que havia uma
motoniveladora unicamente para rebocar os veculos encalhados. A cena era mais
parecida com uma barragem que com uma instalao fabril em construo, mas
acabou resultando em uma rea construda de 134.000 m.
Os problemas no apareciam s na obra. As equipes de montagem externa de
turbina tambm passaram por grandes dificuldades. Pela distncia das usinas e total
falta de estrutura existente na poca, eles chegavam a ficar at 6 meses na obra,
isolados do mundo, distantes de suas famlias e da civilizao. Para chegar s usinas,
andavam mata adentro, atravessando terrenos perigosos, dormiam em redes, sem
falar das comidas estranhas com que ser deparavam. s vezes, para se comunicar
com a empresa ou com a famlia, precisavam viajar at 14 horas para chegar at um
telefone. Esses so os verdadeiros heris cujos nomes no ficaram registrados em
nenhum livro de histria, mas que possibilitaram o desenvolvimento da Voith no Brasil.
Depois desta grande aventura, j no primeiro semestre de 66 a Voith tinha um
parque industrial considervel onde era possvel soldar, recozer e usinar peas de at
100 toneladas. Em 22 de setembro de 66 a fbrica foi oficialmente inaugurada pelo

ento governador do Estado de So Paulo, Laudo Natel, tornando-se a maior filial do
Grupo em todo o mundo.
Apesar de ter nascido num cenrio poltico adverso, em um pas dominado por
uma inflao de 90% ao ano - assustadora para a poca, a nova empresa pde contar
com a iniciativa de pessoas jovens, com pouca experincia, mas muito dinmicas e
com grande entusiasmo.
O fato mais marcante deste incio de vida no Brasil foi uma encomenda feita no
ano da inaugurao, quando a fbrica mal comeara suas operaes: as quatro
primeiras turbinas da usina de Estreito (Furnas). Cada turbina, com capacidade de
gerar 160 MW, tinha um rotor com dimetro de seis metros que pesava cerca de 100
toneladas. Na ocasio eram os maiores rotores do tipo Francis projetados, produzidos
e instalados no mundo ocidental.
Se a dcada de 60 foi a da implantao da empresa, a de 70 foi a do seu
desenvolvimento, quando foi inaugurada a fundio para suprir a grande demanda do
mercado. O setor de papel tambm se desenvolveu no mesmo ritmo da indstria
brasileira que conheceu pela Voith as mais modernas tecnologias para fabricao de
papel de boa qualidade, colocando o pas como fornecedor para todo o mundo. Nesta
fase tambm se firmaram as exportaes para Europa, Amrica do Norte e Amrica
Latina.
O setor de turbinas tambm teve importante crescimento nessa dcada. O mais
importante pedido dessa poca e um dos mais significativos de toda a histria do
grupo Voith foi Itaipu, uma das maiores hidreltricas do mundo e que teve participao
nacional superior a 80%. Dos 18 rotores, cada um pesando 300 toneladas e com
capacidade de gerao de 715 MW, 12 foram produzidos pela Voith.

7.3 Perfil Tcnico Beloit
O primeiro projeto de uma mquina destinada a produo de polpa de celulose
integrada foi em meados da dcada de 60, na ndia.
Harry Moore Beloit se tornou um dos principais construtores de mquinas de
fabricao de papel dos Estados Unidos e do mundo. Como a demanda relacionada
ao produto era muito grande as vendas cresciam ano aps ano. A dianteira tcnica
adquirida pela Beloit era surpreendente. Ento a grande quantidade de patentes e
inovaes tcnicas, levaram Moore a se tornar o presidente ao trmino de 1974, o
cargo que ele ocupou at a aposentadoria dele em 1978.
Crescimento de companhia continuou com a compra de Lenox Machine
Company, as Companhias Rader e a diviso de rolos de cobre da Raybestos
Manhattan. Uma nova sociedade foi firmada e uma planta industrial foi instalada no
Brasil em 1980.
Em 1987, a Beloit e seus afiliados, possuam escritrios de vendas de produtos
de floresta, polpa e indstrias de papel ao redor do mundo. Suas plantas estavam
situadas na Inglaterra, Itlia, Canad, Brasil e EUA, alm das representaes no
Japo, ndia, Polnia e Austrlia.

7.4 Detalhamento tcnico da rede de comunicao Ethernet
O padro Ethernet , atualmente, o padro de redes locais (LANs) que conheceu

maior difuso.
definido fundamentalmente ao nvel da camada de Ligao de Dados

(Data-Link Layer) e a sua implementao comea por ser feita nas prprias placas de
rede.
O protocolo Ethernet propriedade de um consrcio formado pela DEC Intel e

Xerox.
Existe um protocolo aberto (desenvolvido no mbito do modelo OSI) muito

semelhante ao Ethernet, com o qual por vezes confundido - o padro IEEE802.3.
As redes Ethernet conheceram grande difuso em topologias bus com cabos coaxiais.
Entretanto, com a difuso da tecnologia dos hubs, tornaram-se mais comuns em
topologias, com cabos UTP.
As taxas de transmisso das redes Ethernet situam-se, partida, na casa dos

10 Mbits/seg. Porm, medida que aumenta o trfego na rede, essa taxa baixa
drasticamente.
7.4.1 Funcionamento das redes Ethernet
As redes Ethernet qualquer que seja a sua topologia fsica (bus ou estrela),
tm uma topologia lgica do tipo bus, ou seja, as transmisses de cada computador
so feitas por difuso (broadcast), atravs de um cabo comum - meio fsico
compartilhado. O acesso ao meio fsico, por parte dos computadores, feito por um
mtodo baseado em conteno, conhecido como CSMA/CD (Carrier Sense Multiple
Access / Colision Detection).
As interfaces (placas) que ligam os computadores ao cabo da rede esto

sempre a receber a informao que circula pelo canal comum (o bus). Num dado
instante em que est em curso uma transmisso, todos os outros computadores da
rede so obrigados a ficar em estado de conteno, isto , sem poderem transmitir.
Apesar das mensagens transmitidas serem detectadas por todas as interfaces dos
computadores ligados rede, apenas aqueles a quem essas mensagens se destinam
se encarregaro de as receber e interpretar-las. Se um computador pretende iniciar
uma transmisso, ter de esperar por um momento em que o canal (bus) esteja livre.
Pode acontecer que dois ou mais computadores iniciem uma transmisso num
mesmo lapso de tempo, sem que nenhum deles tenha detectado que o canal j estava
a ser ocupado com uma transmisso. Neste caso, ocorrer uma coliso.
Uma vez que o canal partilhado por todos os ns da rede e em baseband,

isto , ocupando toda a largura de banda disponvel, quando dois computadores
iniciam transmisses sem se terem detectado um ao outro, os sinais colidem no meio
fsico de transmisso e nenhuma das transmisses ter sucesso. Quando ocorre uma
coliso, as interfaces dos computadores que tinham tentado iniciar a sua transmisso,
detectam o rudo e ficam em conteno por um pequeno perodo de tempo (gerado
aleatoriamente pela interface de rede); em seguida, voltam a tentar, afim que a
transmisso seja bem sucedida.
Este , em suma, o mtodo CSMA/CD (Cauier Sense Multiple Access /

Colision Detection). Os computadores ligados ao meio fsico estando atentos onda
portadora (carrier); a ocorrncia de mais do que um acesso ao mesmo tempo d
origem a colises; as colises tero de ser detectadas e resolvidas, por forma a
viabilizar as transmisses.
O modo de funcionamento das redes Ethernet, como acabamos de ver, coloca

um problema potencial que precisamente o das colises.
Em redes de pequenas dimenses ou em que o trfego de mensagens no

seja muito intenso, o mtodo de resoluo dessas colises perfeitamente satisfatrio
(e uma prova disso o sucesso que este padro conheceu).
Todavia, em redes de maiores dimenses, com grande intensidade de trfego

ou com exigncias de taxas de transmisso elevadas, o padro Ethernet poder no
satisfazer inteiramente. Recentemente foi criada uma nova verso muito mais rpida
do Ethernet, chamada Fast Ethernet, que consegue taxas de transmisso na ordem
dos 100 Mbits/s. Isto , conseguido graas utilizao de hubs evoludos e um novo
mtodo de acesso ao meio de transmisso chamado Denand Priority Access Method -
um hub central controla o acesso rede, conferindo prioridades a certas mensagens
relativamente a outras, em conformidade com critrios lgicos.
7.5 Detalhamento tcnico da rede de comunicao Controlnet
Estvel, previsvel e segura para as aplicaes mais exigentes, tais como: lgica
e movimento.
uma rede que assim como a Devicenet utiliza modelo produtor/consumidor para
a realizao da transmisso de informaes, ou seja:
Um dispositivo (produtor) informa a hora marcada em seu relgio (dado) a todos os

presentes (consumidores)
Todas os dispositivos recebem a informao simultaneamente
Alguns dispositivos decidem utilizar os dados (consumi-los) para ajustar seu relgio,
verificar alguma pendncia etc.; outros ignoram (no consomem).
Altamente determinstico
O tempo que os dados necessitam para chegar aos dispositivos no depende
do nmero destes que esto presentes na rede, nem se esto entrando ou saindo.
7.5.1 Principais vantagens:
NVEL DO DISPOSITIVO
Permite aos usurios reduzir em fiaes, em tempo e custos de

instalao, e obter diagnsticos valiosos dos diversos sensores,
atuadores e outros dispositivos que se conectem ao sistema de
controle.
NVEL DE CONTROLE
Oferece desempenho previsvel e repetitivo para E/S, programao,

comunicao peer-to-peer e coleta de dados, pois abrange todo o processo de
produo, da matria prima at o produto final.
NVEL DA EMPRESA
Oferece a vrios sistemas IS, MES e de Arquivamento de Dados o acesso aos
dados do cho-de-fbrica para fins financeiros, de qualidade, produo e desenvolvimento.
8. Anexos
8.1 Anexo A Estudo Voith (lista de potencia requerida para acionamentos)
PIRAHY VI
V = 600 m/min.
LISTA DE POTNCIA REQUERIDA
Dados da Mquina
Largura da tela S
Largura do papel-enrol. Pu
Tipo de papel CIGARRO, XEROX E HELIOGRFICO
2
Gramatura papel base Fg min. [g/m ] 15,0 mx. 80
2
Gramatura papel pintado Fg min. [g/m ] mx.
Esquema de Acio. No. VP 1.12 - 337
Reviso Data Nome Modificaes

2003-08-06 HOLF
Plant Engineering
Pgina 3
VOITH PAPER Lista de Potncia Requerida
Cdigo: PIRAHY VI
1. As abreviaturas constantes da coluna 3 referentes a rolos e cilindros tem o seguinte significado:
W = Rolo P = Secador de papel K = Resfriador

SW = Rolo Flutuante PL = Rolo Guia Papel FL = Rolo Guia Feltro
Br = Rolo Abridor SFL = Rolo Guia Feltro de Suco
2. Os dimetros indicados na figura 3 referem-se a rolos ou cilindros em estado novo.

3. Quando a transmisso do acionamento do eixo de entrada do grupo para o rolo ou cilindro correspondente
efetuado por correia, corrente ou engrenagem, neste caso a proporo de velocidade, assim como os
dimetros das polias ou o nmero de dentes so especificados na coluna 4.
4. O avano ou recuo indicados na coluna 5, referem-se ao 1 grupo secador.
5. As rotaes indicadas na coluna 6, referem-se ao eixo de acionamento do grupo e correspondem a rolos em
estado novo. Quando na coluna 12 houver indicao de motor ou motoredutor direto, a rotao do motor ou a
sada do motoredutor, corresponde a indicada na coluna 6. Quando na coluna 12 no houver indicao, para
se chegar rotao do motor selecionado, ser utilizado redutor mecnico e preliminarmente a rotao do
motor deve ser considerada em torno de 1800 RPM. Em alguns casos, a rotao dos motores, podem estar
indicadas na coluna 12. Em caso de reaproveitamento de motores, as consideraes acima podem ser
alteradas.
6. Sob designao pespec na coluna 8 esto indicados os valores de potncia em kW para cada 1 metro de
largura de tela. Com 10m/min de velocidade do papel. Estes valores no recebem de forma alguma
acrscimos dependentes da velocidade (aumento do momento torsor).
7. A potncia NRL (carga operacional normal), indicada na coluna 9, corresponde, aos valores mdios que
conforme experincia ocorrem no eixo de acionamento do grupo com cuidadosa manuteno e reviso da
mquina j amaciada e sob condies normais de funcionamento.
Quando na coluna 6, sob Vmin e Vmx, forem indicadas respectivamente 2 rotaes, a potncia indicada se
refere ambas rotaes.
As potncias min. e mx., so determinadas conforme o torque mximo resultante, de modo que resulta
basicamente um torque constante, mesmo que isto, na realidade, nem seja o caso.
8. A potncia RDC (capacidade recomendada de acionamento), especificada na coluna 10, deve ser fornecida
pelo motor em condies normais de operao, a qualquer instante.
9. A potncia PHo para elevar a velocidade da mquina em operao, indicada na coluna 10, a soma da
potncia de acelerao mais a NRL (PHo Pcel+NRL). O motor dimensionado desta forma no trabalhar
em sobrecarga. Caso o motor admita sobrecarga, o fornecedor do motor poder propor motores de potncias
menores. Desde que no seja abaixo da potncia RDC. A potncia de acelerao Pcel calculada em
funo do momento de inrcia do grupo acionado e do tempo de acelerao escolhido. Normalmente para
mquina de papel, o tempo de acelerao previsto de 25 segundos/100/m/min.
10. Para o acionamento dos diversos grupos individuais da mquina, so necessrios motores de corrente
contnua ou alternada com regulagem de freqncia. Sendo utilizado motores de corrente alternada, cada
motor dever ser equipado com um conversor de freqncia. Alm, disso deve-se observar que a potncia
do conversor de freqncia deve corresponder no mnimo a potncia RDC.
11. As pontas de eixo dos motores devero ser providas de furos pequenos, para os dispositivos de montagens
e desmontagens dos elementos de acionamentos.
12. Todas as indicaes foram determinadas e verificadas de acordo com o nvel atual da tcnica. Entretanto,
tambm o fornecedor eltrico em conjunto com o cliente, com base nas respectivas experincias, devem
analisar as potncias e demais informaes da presente lista e definir da melhor forma possvel o escopo do
fornecimento eltrico.
13. Outras especificaes sobre o controle de tenso, operao conjunta, distribuio de cargas, momento de
partida, tempo de acelerao, operao como gerador, condies de regulagem e notas de regulagem e de
modo de operao, s sero fornecidos com listas de potncia requerida definitivas (status final F).
Plant Engineering
8.2 Anexo B Estudo Voith revisado conforme caractersticas eletromecnicas em
regime produtivo (lista de potencia requerida para acionamentos)
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Gilberto Wildson Ribeiro

OTIMIZAO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO DE

Dissertao apresentada para obteno do Ttulo de

Mestre pelo Curso de Ps-Graduao Stricto-Sensu

em Engenharia Mecnica do Departamento de

Engenharia Mecnica da Universidade de Taubat,

rea de Concentrao: Automao e Controle Industrial

Orientador: Prof. Dr. Mrcio Abud Marcelino

Orientador: Mrcio Abud Marcelino

1. Otimizao da velocidade. 2. Acionamento de uma

OTIMIZAO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO DE UMA

Prof. Dr.Mrcio Abud Marcelino (UNITAU/Taubat)

Ao Prof. Dr. Giorgio Eugenio Oscare Giacaglia, Coordenador Geral do Curso de

Mestrado em Engenharia Mecnica, pela oportunidade de estar participando deste

Ao corpo docente da Universidade de Taubat, na presena de Prof. Dr. lvaro

Francisco Jos Grandinetti, Prof. Dr. Wilton Ney do Amaral Pereira,

compartilharem seus conhecimentos e suas experincias pessoais.

secretaria da Unitau, por seus esforos em nos auxiliar na administrao de nossa

Universidade de Taubat, que cedeu os laboratrios e acesso informao.

Schweitzer-Mauduit do Brasil, na presena do Eng. Edson Flvio Lima Ferreira,

Gerente do Departamento de Manuteno Industrial, que viabilizou este estudo

atravs do incentivo execuo e pleno acesso informao.

RIBEIRO, G. W. Otimizao da Velocidade de Acionamento de uma Mquina de

Fabricao de Papel. 2004. 108p. Dissertao (Mestrado, Engenharia Mecnica, rea

de Concentrao: Automao e Controle Industrial) Departamento de Engenharia

Mecnica, Universidade de Taubat, Taubat.

Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de clculos para a concepo do

incremento de velocidade e a elaborao do projeto de uma central de comando

totalmente automatizada para os motores do acionamento de uma mquina de

fabricao de papis. Tem por base o acionamento eletromecnico utilizado na fbrica

de papis Schweitzer-Mauduit localizada na Cidade de Pira Rio de Janeiro.

Aplicaram-se os conceitos de cinemtica, automao industrial e bsico de

modelagem de sistemas eletromecnicos e controle de processos. O acionamento

durante o processo produtivo. O sistema de transmisso mecnica era acionado por

um motor C.C., que mantinha o sincronismo apropriado ao processo entre os vrios

setores existentes na mquina. O escopo do estudo foi definido a partir de um

exemplo prtico, tendo estabelecido as caractersticas tcnicas dos componentes do

sistema, associando-o a outras metodologias de concepo disponveis no mercado,

que pudessem viabilizar o desenvolvimento do projeto. A proposta ainda inclui a

modelagem parcial do sistema em questo. Para obter os resultados tericos, foram

utilizados conceitos de cinemtica e controle de processos, utilizando-se na base de

clculos as condies de carga mais crticas identificadas no processo produtivo. O

resultado da concepo foi obtido a partir de dados reais da central de comando

atualmente instalada, que serviram de base para atestar a eficcia do projeto.

Palavras-Chave: Desenvolvimento, projeto, central de comando, sistema,

acionamento, velocidade, controle, digital, motor, C.C..

RIBEIRO, G. W. Optimization of the Speed of the Activation of a Machine of

Papermaking. 2004. 108p. Dissertation (Master's degree in Mechanical Engineering,

area of Concentration: Automation and Industrial Control) - Department of Mechanical

Engineering, University of Taubat, Taubat.

Schweitzer-Mauduit in the City of Pira - Rio de Janeiro. The kinematics concepts,

automation industrial and basic of modeling of systems electromechanical and control

of processes were applied. The activation is composed by a system of formation type

characteristics of the components of the system, associating it with other available

Word-key: Development, project, central of command, system, main activation, speed,

control, digital, motor, DC.

3.2.1 Dados coletados do retificador trifsico, nas condies mais

3.3 Determinao da potncia dos motores para os acionamentos

3.3.1 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de

3.3.1.1 A velocidade da carga com a reduo original para uma

3.3.1.2 A velocidade da carga e determinao da reduo para uma

3.3.2 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor de

3.3.3 Determinao da potncia do sistema eletromecnico do setor da

3.4 Descrio tcnica do acionamento eltrico otimizado para o incremento