Apuntes de mecnica de fluidos

Franciso Javier Arregui de la Cruz

Enrique Cabrera Rochera
Ricardo Cobacho Jordn
Elena Gmez Sells
Javier Soriano Olivares

2017
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Para referenciar esta publicacin utilice la siguiente cita:
Arregui de la Cruz, F. J.; Cabrera Rochera, E.; Cobacho Jordn, R.; Gmez Sells, E.; Soriano Olivares, J.
(2017). Apuntes de mecnica de fluidos. Valencia: Universitat Politcnica de Valncia

Francisco Javier Arregui de la Cruz

Enrique Cabrera Rochera
Ricardo Cobacho Jordn
Elena Gmez Sells
Javier Soriano Olivares

Diseo grfico y maquetacin

Javier Albert Pardo

2017, Editorial Universitat Politcnica de Valncia

distribucin: Telf.: 963 877 012 / www.lalibreria.upv.es / Ref.: 6235_01_01_01

ISBN: 978-84-9048-359-6 (versin impresa)

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Impreso en Espaa
Presentacin.................................................................................................................................... 7

Captulo 1 Introduccin a la Mecnica de Fluidos

Qu es la Mecnica de Fluidos?........................................................................................................... 8
Alcance de esta asignatura................................................................................................................. 12
Breve introduccin histrica............................................................................................................... 13
Definicin de fluido............................................................................................................................ 15
Viscosidad................................................................................................................................... 16
Mdulo de elasticidad volumtrico......................................................................................................... 18
Otras propiedades especficas de los fluidos......................................................................................... 20
Conceptos y propiedades a recordar..................................................................................................... 23
Ecuaciones de estado de los fluidos..................................................................................................... 23
Conclusin......................................................................................................................... 25
Bibliografa y anexos........................................................................................................................ 27

Captulo 2 Esttica de fluidos

Introduccin................................................................................................................................. 31
Ecuacin general de la esttica de fluidos.............................................................................................. 32
Fuerzas provocadas por la presin hidrosttica....................................................................................... 34
Flotacin y estabilidad de los flotadores.................................................................................................. 40

Captulo 3 Descripcin del movimiento de los fluidos

Introduccin........................................................................................................................................ 47
Trayectoria de una partcula de fluido. Enfoque Lagrangiano...................................................................... 48
Campo de velocidades. Enfoque Euleriano. Otros campos de variables relacionadas con la Mecnica de Fluidos...... 50
Diferentes sistemas de referencia........................................................................................................ 52
Conceptos de trayectoria, lnea de corriente, tubo de corriente y lnea de traza............................................... 53
Clasificacin de flujos de fluidos. Algunas condiciones de contorno.............................................................. 55
Concepto de caudal........................................................................................................................... 57
Derivacin en mecnica de fluidos: derivada total, local y convectiva. Aceleracin del fluido............................. 65
Teorema de arrastre de Reynolds......................................................................................................... 67
Tcnicas a emplear para el anlisis de flujos........................................................................................... 71
Bilbliografa....................................................................................................................................... 72

Captulo 4 Dinmica de fluidos

Introduccin................................................................................................................................... 75
Ecuaciones fundamentales de la dinmica diferencial.............................................................................. 76
Modelacin matemtica del rgimen turbulento. La ecuacin de Reynolds.................................................... 80
Los cdigos CFD............................................................................................................................... 81
Aplicacin de la dinmica diferencial: flujo de Couette............................................................................. 83
Conclusin................................................................................................................................ 85
 Captulo 5 Dinmica integral de fluidos

Introduccin.................................................................................................................................... 89
Ecuacin de conservacin de la masa..................................................................................................... 89
Ecuaciones de conservacin de la energa.............................................................................................. 97
Ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento.......................................................................... 112
Ecuaciones de conservacin del momento cintico.................................................................................. 116

Captulo 6 Flujo a presin

Introduccin................................................................................................................................... 121
Balances que presiden el analisis del flujo a presin en conductos cerrados.................................................. 123
Clculo de las prdidas de carga en las tuberas.......................................................................................... 124
Prdidas de carga localizadas.............................................................................................................. 128
Lnea de altura geomtrica, piezomtrica y total.......................................................................................... 131
Caracterizacin de otros elementos de los sistemas a presin.................................................................... 135
Anlisis, dimensionado y modelacin de sistemas a presin...................................................................... 138
Anlisis esttico de redes................................................................................................................... 141
Modelaciones hidrulicas de los flujos a presin..................................................................................... 143
Transitorios hidrulicos...................................................................................................................... 145
Bibliografa................................................................................................................................... 152

Captulo 7 Flujo en lmina libre

Introduccin.............................................................................................................................................. 155
Parmetros relacionados con la seccin de paso...................................................................................... 155
Caracterizacin de los diferentes flujos................................................................................................ 156
Pendientes a definir en flujo en lmina libre........................................................................................... 158
Flujo uniforme y permanente. Ecuacin de Manning................................................................................ 159
Seccin ms eficiente de un conducto en lmina libre........................................................................... 161
Curvas de llenado en conductos circulares en lmina libre......................................................................... 162
Algunos fenmenos que se producen en el flujo en lmina libre.................................................................. 166
Bibliografa................................................................................................................................... 170

Captulo 8 Flujo alrededor de cuerpos

Introduccin............................................................................................................................... 173
La teora de la capa lmite................................................................................................................... 173
La paradoja de DAlembert................................................................................................................. 174
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en un fluido con movimiento relativo..................................................... 174
Los alveolos en las pelotas de golf....................................................................................................... 175
Fuerzas de arrastre y sustentacin...................................................................................................... 176
Resistencia y sustentacin en automviles............................................................................................ 177
Bibliografa................................................................................................................................. 182
Presentacin

Si la Fsica es la ciencia que modela e interpreta todos los fenmenos naturales como, por ejemplo, la cada libre
de un cuerpo o el batir de un pndulo simple, la Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que estudia los fen-
menos en los que, de un modo u otro, los fluidos participan. Como sus movimientos, tanto los naturales (el agua
discurriendo por el cauce de un ro, el batir de las olas en una playa o el clculo de las cargas que transmite el
viento a la visera de un estadio), como los artificiales (por ejemplo, el bombeo de agua de un acufero existente a
centenares de metros de profundidad).

La importancia de esta rama de la Fsica es evidente. De una parte el agua y el aire, los dos fluidos ms abundantes
en la naturaleza que tanto el hombre como cualquier otra forma de vida posible en este planeta necesita para vi-
vir. Entender su comportamiento para manejarlos y conservarlos es, sin duda, un asunto crucial. Pero la Mecnica
de Fluidos no es slo el estudio de los fenmenos ligados al agua o al aire. Hay otros muchos fluidos de notable
relevancia. Como los aceites minerales, en su papel de lubricantes, la sangre, el medio que transporta el oxgeno
por el cuerpo humano o en fin el petrleo o el gas natural, dos de las fuentes de energa ms utilizadas a da de
hoy. Y otros muchos ejemplos se podan citar. As, pues, conocer su comportamiento, cmo trasegarlos o, en fin,
cmo aprovechar su movimiento natural (mediante, por ejemplo, un aerogenerador elico), es de una importan-
cia incuestionable que no ha hecho sino aumentar con el paso del tiempo. Tendencia que la creciente relevancia
de estos asuntos mantendr.

Presentacin7
 Captulo 1

Introduccin a la Mecnica de Fluidos

ndice

Qu es la Mecnica de Fluidos?
Alcance de esta asignatura
Breve introduccin histrica
Definicin de fluido
Viscosidad
Mdulo de elasticidad volumtrico
Otras propiedades especficas de los fluidos
Conceptos y propiedades a recordar
Ecuaciones de estado de los fluidos
Conclusin

Bibliografa

Anexos
Unidades de las principales variables mecnicas y factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Factores de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)
Viscosidades dinmicas de los fluidos en funcin de la temperatura
Viscosidades cinemticas de los fluidos en funcin de la temperatura
Qu es la mecnica de fluidos?
Si la Fsica es la ciencia que modela e interpreta todos
los fenmenos naturales como, por ejemplo, la cada
libre de un cuerpo o el batir de un pndulo simple,
la Mecnica de Fluidos es la parte de la Fsica que es-
tudia los fenmenos en los que, de un modo u otro,
los fluidos participan. Como sus movimientos, tanto
los naturales (el agua discurriendo por el cauce de un
ro, el batir de las olas en una playa o el clculo de las
cargas que transmite el viento a la visera de un esta-
dio), como los artificiales (por ejemplo, el bombeo de
agua de un acufero existente a centenares de metros
de profundidad).
La importancia de esta rama de la Fsica es eviden-
te. De una parte el agua y el aire, los dos fluidos ms
abundantes en la naturaleza que tanto el hombre como
cualquier otra forma de vida posible en este planeta
necesita para vivir. Entender su comportamiento para
manejarlos y conservarlos es, sin duda, un asunto cru-
cial. Pero la Mecnica de Fluidos no es slo el estu-
dio de los fenmenos ligados al agua o al aire. Hay
otros muchos fluidos de notable relevancia. Como los
aceites minerales, en su papel de lubricantes, la san-
gre, el medio que transporta el oxgeno por el cuerpo
humano o en fin el petrleo o el gas natural, dos de las
fuentes de energa ms utilizadas a da de hoy. Y otros
muchos ejemplos se podan citar. As, pues, conocer
su comportamiento, cmo trasegarlos o, en fin, cmo
aprovechar su movimiento natural (mediante, por
ejemplo, un aerogenerador elico), es de una impor-
tancia incuestionable que no ha hecho sino aumentar
con el paso del tiempo. Tendencia que la creciente re-
levancia de estos asuntos mantendr.
Los fluidos se dividen en lquidos y gases. De entre
los lquidos el ms representativo es, ya se ha dicho, el
agua. Tanto por la importancia que para el ser humano
tiene como porque abunda, y mucho, en la Naturaleza.
Conviene decir que la superficie terrestre est cubierta
por 360106 km2 de agua (entre mares, ocanos, ros y
lagos), lo que supone un 70% del total del globo te-
rrqueo. Pero conviene matizar que del total de agua
presente en la Naturaleza, menos del 1% es aprove-
chable. Un hecho que ligado al progresivo aumento
de la poblacin humana (en la Tierra viven ya ms de
7000 millones de personas) y al constante aumento de
la contaminacin de las aguas como consecuencia de
su creciente utilizacin, exige utilizar este recurso cada
vez de manera ms eficiente, otra de las razones que
explican el creciente inters del hombre por la Mec-
nica de Fluidos.
Aunque el nacimiento de la moderna Mecnica de
Fluidos es muy reciente (acaba de cumplir cien aos)
el hombre siempre ha sido consciente de la importan-
cia del agua para la vida humana como, por otra parte,
no poda ser de otro modo. Ya Tales de Mileto deca
hace ms de 2500 aos que todo es agua y que todo
comienza con el agua. La necesidad de aprender a ma-
nejarla (no slo es necesaria para sobrevivir, tambin
lo es para aumentar, con el riego, la fertilidad de la tie-
rra y as multiplicar su rendimiento) ha contribuido a
que la Mecnica de Fluidos aplicada al agua, es decir,
la hidrulica, sea una de las reas de la ingeniera en
la que desde el primer momento el hombre evidenci
su extraordinaria creatividad. Por ello, sin margen de
error, se puede afirmar que la historia de la Ingeniera
del Agua, particularmente en la antigedad, nos ha le-
gado algunas de las ms brillantes creaciones del saber
humano. As lo evidencia, slo es un ejemplo cercano
en el espacio, el acueducto de Segovia. Un fluido, el
agua, que el hombre crea era un elemento hasta que
Lavoisier y Cavendish, ya en el siglo XVII e indepen-
diente uno del otro, concluyeran que era un compues-
to integrado por dos elementos bsicos como el hidr-
geno y el oxigeno.
No le va a la zaga en importancia el segundo de los
fluidos, el aire, el gas ms representativo de cuantos se
nos presentan de esta forma en la Naturaleza. El aire
rodea por completo la superficie de la tierra y, como
el agua, tampoco el hombre puede prescindir de l.
Con todo, estando mucho ms accesible que el agua,
la historia de la ciencia del aire, es decir, la historia de
la Mecnica de Fluidos de los gases, es mucho ms re-
ciente. Su origen acostumbra a fijarse en las ltimas
dcadas del siglo XIX. En concreto en el ao 1876 cuan-
do Riemann publica su primer artculo sobre las ondas
de choque, ondas que sern observadas por vez pri-
mera en 1887 por Mach, slo unos aos despus, en las
trayectorias de proyectiles supersnicos. Finalmente,
ya en los albores del siglo XX, la aparicin en escena
de la aviacin, le otorgar el espaldarazo definitivo de
manera que todas las cuestiones relacionadas con la
dinmica de los gases en general y de la aerodinmica
en particular pasa a ser el principal foco de atencin de
Introduccin a la Mecnica de Fluidos11
quienes trabajan en el campo de la Mecnica de Flui-
dos. Conviene recordar que son aos en los que se su-
cedern dos guerras mundiales en las que la aviacin
desempea un papel crucial.
En resumen si, como ms adelante se ver, un fluido
(lquido o gas) es un medio continuo fcilmente
deformable, la Mecnica de Fluidos es la parte de la
Fsica que estudia su comportamiento, tanto en reposo
como en movimiento. Conjuntamente con la rama de la
Fsica encargada de estudiar el comportamiento de los
medios continuos rgidos, compone un cuerpo de doc-
trina ms amplio y general denominado Mecnica de
los Medios Continuos. El anlisis tensorial que en este
campo relaciona causas (esfuerzos) y efectos (deforma-
ciones) es propio de los medios continuos, sean slidos
rgidos o fluidos. Una modelacin tensorial que las limi-
taciones de tiempo dejan fuera del alcance de esta asig-
natura porque las simplificaciones que se introducen en
los flujos que en este curso se estudian permiten obviar-
la. Pero es no este el caso de los complejos flujos tridi-
mensionales que s la exigen, un campo que, en paralelo
con el desarrollo de los ordenadores, est viviendo un
extraordinario esplendor. Se habla de los cdigos CFD
(Computer Fluid Dynamics) que tanto han contribuido
al desarrollo de la aerodinmica y a los que se har re-
ferencia, bien que muy brevemente, al contar la historia
de la Mecnica de Fluidos.
Alcance de esta asignatura
En los nuevo grado de Ingeniera en Tecnologas In-
dustriales (GITI), en Ingeniera Mecnica (GIM) y en
Ingeniera de Organizacin Industrial (GIOI) disea-
dos en el marco del proceso de Bolonia, esta asignatura
ha quedado enmarcada en el segundo semestre del se-
gundo curso del Grado. Con 4,5 crditos, equivalentes
a 45 horas lectivas entre clases tericas y prcticas (tan-
to las informticas como las de laboratorio). Teniendo
en cuenta las prcticamente infinitas aplicaciones de
la Mecnica de Fluidos, estas restricciones temporales
obligan a hacer una cuidada seleccin del temario a
impartir, tanto por lo que respecta a los asuntos a tra-
tar como a la profundidad con que cada uno de ellos
se aborda. Por otra parte todas las decisiones que al
respecto se han tomado no han ignorado el marco en
que la asignatura se va a impartir, los nuevos grados
de Ingeniera (GITI, GIOI y GIM) resultado del pro-
12Mecnica de fluidos
ceso de Bolonia. Porque an cuando los fundamen-
tos de la Mecnica de Fluidos son independientes de
la titulacin en que se imparta, sta si condiciona la
orientacin y el nfasis de cada uno de los temas que
se abordan.
Pues bien, teniendo en cuenta las consideraciones pre-
cedentes, se ha dividido la asignatura en ocho bloques
temticos diferentes. Son:
-Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Propieda-
des que caracterizan su comportamiento.
-Esttica de fluidos.
-Cinemtica de fluidos.
-Introduccin a la dinmica de los fluidos.
-Dinmica integral de los fluidos.
-Flujo alrededor de cuerpos inmersos en una co-
rriente fluida.
-Flujo natural en rgimen de lmina libre.
-Flujo artificial a presin.
Obviamente no se presta la misma atencin a todos es-
tos temas. Se priman las partes del temario con mayor
aplicabilidad en los campos de trabajo en los que previ-
siblemente desarrollar su actividad profesional el futu-
ro graduado en Tecnologas Industriales. En particular
la dinmica integral de los fluidos y el flujo artificial a
presin. Este ltimo tema se enfoca sobre todo desde
una perspectiva prctica. Para ello, y con el concurso
de una excelente herramienta, el programa de dominio
pblico EPANET se abordan algunos de los numerosos
problemas prcticos propios del flujo a presin. De he-
cho esta visin ingenieril y marcadamente aplicada es la
que, sin descuidar los aspectos formales, debe presidir
la imparticin de esta asignatura.
Y ya centrndonos en este primer captulo de introduc-
cin, los conocimientos que con su estudio el alumno
debe adquirir son: el concepto de fluido como medio
continuo, las propiedades que permiten modelar su
comportamiento, fundamentalmente las dos que ms
importan para las aplicaciones que en este curso se
abordan. En particular la viscosidad y el mdulo els-
tico. Al tiempo se aprovecha para repasar propiedades
que el alumno ya habr estudiado en otras asignatu-
ras. Entre otras la densidad, el peso especfico, el calor
especfico, la tensin superficial y, en fin, la tensin de
vapor. En cualquier caso a esta ltima propiedad se le
dedicar atencin especial pues permite introducir el
concepto de cavitacin de un lquido, un fenmeno de
notable importancia en el flujo a presin. Pero convie-
ne decir que no es exclusivo de estos flujos. Tambin,
y es slo un ejemplo, puede presentarse en los verte-
deros de presa, movimiento caracterstico en rgimen
de lmina libre.
Breve introduccin histrica
De acuerdo con lo expuesto la Mecnica de Fluidos
que se subdivide en dos grandes bloques. El primero
la Mecnica de Fluidos de los lquidos que, aplicada
al movimiento del fluido ms relevante, el agua, se le
denomina hidrulica (alternativamente, Ingeniera del
Agua). Si el lquido es aceite, el trmino que acostum-
bra a utilizarse es Oleohidrulica. El segundo la Mec-
nica de Fluidos de los gases que, con un recorrido en el
tiempo mucho menor, no tiene un nombre sinttico. Se
la llama, simplemente, Dinmica de los Gases que, en-
tre otros cuerpos de doctrina relevantes, incluye la ae-
rodinmica, cuya relevancia se la otorga tanto el trans-
porte areo como el terrestre, trascendentales ambos
a partir del pasado siglo XX. Porque tanto los coches
como los aviones se mueven inmersos en el seno del
aire de la atmsfera. Pero claro, hablar de la historia de
la Mecnica de Fluidos anterior al siglo XX es hablar
de manera exclusiva de la historia de la hidrulica. Ya
se ha dicho que la dinmica de gases nace, prctica-
mente, con Riemann, all por 1876.
De la historia de la Mecnica de Fluidos de los lqui-
dos, es decir con la Ingeniera del Agua de la que, como
no poda ser de otro modo, se han escrito numerosas y
excelentes crnicas. Sin nimo de ser exhaustivos en lo
que sigue, y por orden cronolgico se citan cuatro de las
ms relevantes. La Historia de la Hidrulica (Rouse e
Ince, 1963), El agua en la antigedad (Bonnin, 1984), La
hidrulica en las civilizaciones antiguas (Viollet, 2000)
y, ms recientemente, La Ingeniera del Agua a travs
de los tiempos (Cabrera y Arregui, 2010). Una historia
impulsada porque el hombre, pero tambin la agricul-
tura necesita el agua. No extraa, pues, que las ms
remotas prcticas de riego hayan cumplido 30000 aos
ni que las primeras obras destinadas a facilitar el consu-
mo humano (como las cisternas familiares de almace-
namiento de agua de lluvia) estn bien documentadas
desde varios milenios antes de nuestra era. Unas cister-
nas individuales que se fueron suprimiendo, a medida
que las posibilidades de la ingeniera iban en aumen-
to. Y as, hace ya dos mil aos, en la antigua Roma se
lleg a disponer de un sistema de acueductos con una
capacidad de transporte de 600000 m3 al da, cantidad
que contemplada hoy es, ciertamente, impresionante.
De hecho sera suficiente para abastecer de agua a la
Comunidad Valenciana (cinco millones de habitantes
a da de hoy).
Pero estando el hombre ms preocupado en resolver
sus problemas de suministro de agua, el estableci-
miento de los fundamentos bsicos que gobiernan su
movimiento se har esperar. Tanto que los primeros
avances realmente significativos tienen lugar en el si-
glo XVIII. Un conocimiento que tambin retrasa la ex-
trema complejidad del movimiento de los fluidos en el
medio natural. Pinsese, por ejemplo, en las corrientes
de los ros o en el movimiento de las olas. No puede,
pues, extraar que los primeros anlisis tengan un
carcter eminentemente experimental. Una frase del
gran Leonardo da Vinci (que dedic notable atencin
a la hidrulica) enunciada en los albores del siglo XVI
resume un proceder que presidir todos los avances en
este campo hasta los albores del siglo XX. "Al estudiar
el movimiento del agua recuerda: primero la experimenta-
cin, luego la razn". En efecto, la historia cuenta que
hasta hace unos cien aos todos los conocimientos que
en este campo se adquirieron hasta entonces lo fueron
a partir de la experimentacin.
Un poco antes, y coincidiendo con los grandes avances
de las matemticas del siglo XVIII, se inicia el estudio
analtico del movimiento de los fluidos, lo que propi-
ciar el nacimiento de la hidrodinmica. Sus princi-
pales impulsores son los cuatro grandes matemticos
de la poca. Euler, Clairaut, dAlambert y, por encima
de todos ellos, Daniel Bernoulli cuya obra Hydrodyna-
mica publicada en 1738 da nombre a una escuela a la
que se irn incorporando nombre ilustres. Entre ellos
Laplace y Lagrange. Ya en el siglo XIX, Navier y Stokes
plantearn con rigor las ecuaciones que gobiernan el
movimiento de los fluidos. En cualquier caso conviene
subrayar que slo preocupa el movimiento del agua.
El nombre de la escuela, hidrodinmico, tomado del
ttulo del libro de Bernouilli as lo evidencia. Riemann
an no ha entrado en escena.
Durante los siglos XVIII y XIX las dos aproximaciones
al estudio de los fluidos (los hidrulicos que optan por
Introduccin a la Mecnica de Fluidos13
la va experimental y los hidrodinmicos por la va f-
sico matemtica) avanzan de manera independiente.
Antes que colaborar se ignoran. Y hasta llegan a des-
preciarse porque unos, los hidrodinmicos, ven en los
otros, los hidrulicos, personas carentes de todo rigor
cientfico, mientras stos piensan que los primeros ig-
noran la realidad del fenmeno fsico. Que son unos
tericos que no contemplan la realidad de los hechos.
Una de las ancdotas ms ilustrativas del divorcio que
entre ambas corrientes de investigadores existi es la
paradoja de dAlambert, el fsico que demostr por
va matemtica que una corriente de aire no arrastra a
una esfera en reposo inmersa en ella. Los hidrulicos
constatan por va experimental que este resultado no
es real. Que el aire arrastra a cualquier objeto que en-
cuentre a su paso. DAlambert formul desde el punto
de vista terico bien el problema pero al ignorar la vis-
cosidad del aire, pequea pero no despreciable, el re-
sultado que obtuvo no se corresponda con la realidad.
Hay que esperar a 1904 para que la hidrulica y la hi-
drodinmica se unifiquen dando lugar a lo que hoy
seconoce como Mecnica de Fluidos. Lo consigue, al
formular la teora de la capa lmite, Ludwing Prandtl,
un joven alemn de 29 aos. Consiste en admitir que
los fluidos, como el aire, poco viscosos se comportan
de manera ideal en casi todo el espacio (lo que en la
prctica equivale a ignorar el rozamiento) excepto en
una pequea lmina de fluido, la capa lmite, pegada
al contorno del cuerpo inmerso en el mismo, en la que
nunca se podrn ignorar los efectos viscosos. Con la
teora de la capa lmite los dos enfoques convergen y
los avances de hidrulicos e hidrodinmicos se super-
ponen, quedando establecidos a partir de ese momen-
to los fundamentos de esta rama fundamental de la F-
sica. Esta es la razn por la que Prandtl es considerado
el padre de la Mecnica de Fluidos.
Previamente (en 1827) Navier haba formulado de
manera completa y rigurosa los movimientos de los
fluidos reales introduciendo, bien que con una funcin
molecular que no acab de concretar, los trminos vis-
cosos en unas ecuaciones ideales conocidas desde ha-
ca casi un siglo (Bernouilli en 1738 haba establecido
en el movimiento de los fluidos ideales la proporcio-
nalidad entre el gradiente de presiones y la aceleracin
del flujo. Muy poco despus ser Stokes quien en 1845
relacionar tensiones y deformaciones introduciendo
en esta expresin, de modo absolutamente experimen-
14Mecnica de fluidos
tal, la viscosidad como parmetro ms significativo.
Tan decisivas aportaciones justifican que la ecuacin
general vectorial del movimiento de los fluidos se de-
nomine de Navier-Stokes. Y tambin que el stoke sea
una unidad de medida de la viscosidad, en particular
de la viscosidad cinemtica en el sistema CGS.
Pero el impulso definitivo le llegar a la Mecnica de
Fluidos, ya en la segunda mitad del siglo XX, de la
mano de los ordenadores digitales. Ello propicia un
desarrollo formidable del clculo numrico lo que a la
postre supondr un antes y un despus en la resolu-
cin de problemas reales de la Mecnica de Fluidos,
una de las ramas de la ciencia que ms provecho ha sa-
cado de tan trascendental desarrollo. No extraa, por
la importante componente matemtica que requiere la
modelacin de los fenmenos de esta rama de la Fsi-
ca. Un cambio de poca que alcanza su madurez ya en
las dos ltimas dcadas del siglo pasado. Los mto-
dos numricos permiten abordar la resolucin de las
ecuaciones completas que modelan el movimiento de
los fluidos por complejas que sean. La era del CFD ha
comenzado.
Un cambio de poca que, sobre todo, evidencia el de-
clive de la modelacin fsica en beneficio de la matem-
tica. Porque hasta bien entrada la segunda mitad del
siglo XX la complejidad que comportaba resolver anal-
ticamente muchos problemas reales de la Mecnica de
Fluidos obligaba a recurrir a la modelacin fsica. Los
grandes laboratorios en los que se ensayaban modelos
de cauces de ro, puertos, vertederos, bombas, turbinas,
automviles, perfiles aerodinmicos de ala de avin, es-
tructuras mecnicas inmersas en una corriente de aire,
etctera, vern su ocaso. De los modelos se obtenan va-
liosos resultados experimentales que, posteriormente,
se extrapolaban a los prototipos reales. Pero, al comps
de los avances de la modelacin numrica, los elevados
costes irn propiciando su declive. Tanto que hoy se re-
curre mucho menos a los modelos fsicos y cuando ello
se hace es para ajustes muy finos que permiten validar
los resultados numricos.
En definitiva hoy la Mecnica de Fluidos est per-
fectamente cimentada pudindose abordar cualquier
problema por complejo que sea. En este curso, sin em-
bargo, slo se abrir una pequea rendija que, aunque
permite asomarse a este vasto y apasionante mundo,
no es ms que una gota de agua en el seno de un oca-
no. Aunque puede y debe bastar para que el alumno
se haga una primera idea del alcance global de esta
materia. Y por supuesto debe servir para que los futu-
ros ingenieros que cursen estos grados adquieran unos
conocimientos de notable utilidad.
Definicin de fluido
Un fluido es un medio continuo (entendiendo por tal
la materia sin discontinuidades y, por tanto, con pro-
piedades fsicas uniformes) fcilmente deformable. Al
respecto no conviene olvidar que la materia tiene una
estructura molecular con muchos espacios vacios y
que, por tanto, estrictamente hablando es discontinua.
Pero como la inmensa mayora de las longitudes repre-
sentativas de los problemas ingenieriles que aborda la
Mecnica de Fluidos tienen un orden de magnitud
muy superior al de las distancias intermoleculares, la
hiptesis del continuo es ms que aceptable. Para evi-
denciarlo se dan dos cifras. En el supuesto de un espa-
cio ocupado por un fluido tan comn como el aire, el
elemento de volumen diferencial ms pequeo que se
considera es un cubo de 0,01 mm de lado, para un volu-
men total de 10-6 mm3, volumen de otra parte muy infe-
rior al de una mota de polvo. Pues bien, en su interior
caben 3109 molculas de aire en condiciones estndar.
Por ello cualquier medida de una variable fluida en ese
punto puede asociarse al mismo pues resulta imposi-
ble identificar las discontinuidades conocidas de la
materia. Y si, adems, se considera que la longitud del
cubo escogida (una centsima de milmetro) es muy
inferior a una longitud significativa del problema (por
ejemplo el dimetro de una tubera que, por pequea
que sea, tendr algunos milmetros), la hiptesis del
continuo es ms que razonable. De hecho, y ya para
concluir esta reflexin previa, slo al estudiar la din-
mica de gases muy enrarecidos puede ser incorrecta la
hiptesis que preside esta asignatura.
Pero volviendo a la definicin de fluido como medio
continuo fcilmente deformable, habr que concretar
lo que por ello se entiende. La respuesta es simple.
Como contraposicin a slido (desde la ptica de la
Mecnica de Fluidos, el otro estado posible de la ma-
teria) un fluido es una materia continua que no puede
soportar ningn esfuerzo cortante por pequeo que
sea. Cuantificar esta relacin causa (tensin) efecto
(deformacin), no es inmediato. Planteada en un con-
texto general es la expresin de carcter experimental
que en su da introdujo Stokes y a la que ya se ha he-
cho referencia en el epgrafe precedente. Una relacin
tensorial integrada por nueve ecuaciones escalares que
se simplifica mucho en el caso que se detalla a conti-
nuacin y que corresponde al conocido flujo entre dos
placas paralelas y horizontales en el que no existe un
gradiente de presiones. Cual se ver en la introduc-
cin a la dinmica diferencial, da lugar a un campo de
velocidades lineal particularmente sencillo.
Considrese la figura 1, una piscina llena de agua en
reposo con un tablero de madera (placa plana supe-
rior) flotando en ella. La placa plana inferior es el fon-
do de la piscina. Si desde un borde se tira del tablero
con una cuerda atada a l, la viscosidad del agua en
contacto con el tablero har que la lmina superior se
mueva a su velocidad. Es lo que se conoce por condi-
cin de adherencia de un fluido viscos. Una condicin
que tambin obligar a que el agua en contacto con el
fondo de la piscina permanezca en reposo. La hipte-
sis de Stokes aplicada a este caso particular tan sencillo
indica que el esfuerzo cortante aplicado sobre la lmi-
na superior del agua es proporcional al gradiente li-
neal de velocidades generado y donde en esta relacin
la viscosidad es el coeficiente de proporcionalidad.
y V0 F
Tablero
h
u(y)
u=0 x
Solera piscina
Figura 1Relacin entre tensin y deformacin en
el movimiento ms elemental de un fluido
La hiptesis de Stokes caracteriza, pues, el comporta-
miento de un fluido. Cual se ha dicho es experimental
y su validez se la otorga la constatacin de que los re-
sultados que al utilizarla se obtienen se corresponden
bien con la realidad fsica experimental. La ecuacin
(1.1) detalla la relacin lineal que corresponde a este
caso. El esfuerzo cortante t (cociente entre la fuerza F
con que se tira de la cuerda y la superficie S del table-
ro), su velocidad V0, la viscosidad del agua y la pro-
Introduccin a la Mecnica de Fluidos15
fundidad del agua en la piscina h. Siendo el gradiente
de velocidades, dV/dy, lineal, expresar la relacin ori-
ginal de Stokes (aplicada a este caso particular) en fun-
cin de los parmetros caractersticos del problema V0
y h es inmediato.
dV V
= = 0 (1.1)
dy h Sin embargo los fluidos habituales en ingeniera pre-
Si el fluido es muy viscoso opone mayor resistencia
a la deformacin de manera que un mismo esfuerzo
cortante genera diferentes gradientes de velocidades
en lquidos de distintas viscosidades. O, dicho de otro
modo, si en la figura 1 en lugar de agua hubiese acei-
te (bastante ms viscoso que el agua), para desplazar
el tablero a la misma velocidad habra que aplicar un
esfuerzo cortante (y por tanto una fuerza) mucho ma-
yor. El caso opuesto es el de un fluido ideal (viscosidad
muy pequea y, por tanto, se deprecia). Desplazar en
las mismas condiciones el tablero no exigira ningn
esfuerzo del mismo modo que cuando no existe fric-
cin entre dos superficies rgidas, una se desliza sobre
la otra sin prdida alguna de energa.
Viscosidad
Cual se ha visto en el epgrafe precedente, la viscosi-
dad de un fluido es la propiedad que relaciona causa
(esfuerzo) y efecto (deformacin). Si en la relacin (1.1)
se despeja y despus se sustituye en cada variable
las dimensiones correspondientes, se obtienen las de
la viscosidad:
MLT 2 L2
= = = ML1T 1 (1.2)
V0 LT 1 L1
h
En consecuencia, en el sistema internacional se expre-
sar en kg m-1 s-1, una unidad denominada poiseuille
(en honor al mdico francs Jean Louis Marie Poiseui-
lle que en 1838 por vez primera cuantific el valor de
la friccin de un fluido circulando por una tubera en
rgimen laminar). Se podra definir como la resisten-
cia a la deformacin de un fluido que sometido a un
16Mecnica de fluidos
esfuerzo cortante puro de 1 N/m2 responde con un gra-
diente de velocidades de 1 m/s por metro. No habiendo
sido incluida en el Real Decreto 2032/2009 (BOE de 30
de diciembre de 2009) por el que se establecen las uni-
dades legales de medida y se concretan sus simbolo-
gas, en lo que sigue se har referencia a ella utilizando
la P (es decir 1 poiseuille = 1 P).
sentan viscosidades muy inferiores. Es, pues, desde
un punto de vista prctico, una unidad muy grande.
De hecho los fluidos ms viscosos (los aceites pesados)
tienen una viscosidad del orden de 0,05 P. El agua,
unas cincuenta veces menos viscosa que los aceites
tiene una viscosidad de 0,001 P. Esta es la razn por
la que acostumbra a utilizarse el poise (una abrevia-
cin terminolgica de poiseuille) y que es la unidad
en el sistema CGS (g cm-1 s-1). En su forma abrevia-
da se denotar como una p (1 poise = 1 p). Pero como
es slo diez veces inferior al poiseuille (fcilmente se
comprueba), se usa mucho ms el centipoise (cp). Entre
otras razones porque a temperaturas normales (20 C) la
viscosidad del agua es igual a 1 cp (ver la grfica A3 del
anexo), equivalente a 0,001P.
Esta viscosidad, , tiene el claro significado fsico, re-
sultado de interpretar la relacin (1.1). Se la denomina
viscosidad dinmica (tambin absoluta) para diferen-
ciarla de la que seguidamente se define. Porque al co-
ciente entre la viscosidad y la densidad r de un flui-
do se le llama viscosidad cinemtica ( = /r). La razn
es clara. Entre sus dimensiones no figura la magnitud
caracterstica de la dinmica, la masa. Slo incluye las
dos especficas de la cinemtica, es decir longitud y
tiempo. En efecto,
ML1T 1
= = = L2T 1 (1.3)
ML3
Al ser muy frecuente la aparicin del cociente /r, en
muchas de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos
resulta cmodo utilizar la viscosidad cinemtica ,
que en el sistema internacional (SI) presenta la misma
singularidad que la viscosidad absoluta. Su unidad,
el m2/s, es muy grande y, tal vez por ello, no tiene un
nombre especfico. S se le ha dado a la unidad de vis-
cosidad cinemtica en el sistema CGS (cm2/s). En honor
al investigador britnico Stokes, cuya principal aporta-
cin ya ha sido comentada, se le conoce por stoke (St).
Pero pese a ser diez mil veces inferior a la unidad del
SI, sigue siendo muy grande, por lo que se recurre a su
centsima parte, el centistoke (cSt) que, a su vez, es la
millonsima parte de la unidad de viscosidad dinmi-
ca en el SI. Y de nuevo (no es casualidad) la viscosidad
cinemtica del agua a 20 C coincide con esta unidad
(= 1 cSt) es decir 10-6 m2/s (ver la grfica A4 del anexo).
La densidad del agua 1000 kg/m3 permite verificar esta
equivalencia. Que la viscosidad dinmica del agua es
1 cp y la cinemtica 1 cSt.
La viscosidad es una propiedad que caracteriza la ca-
pacidad de transporte de cantidad de movimiento de
un fluido (en su desplazamiento un filete fluido arras-
tra al vecino). A mayor valor, ms rozamiento y ms
cuesta trasegar ese fluido. Un rozamiento que acaba
transformndose en calor (el fluido se calienta) por lo
que es una propiedad eminentemente termodinmica.
Y adems es muy sensible a la temperatura. En el caso
de los lquidos decrece con ella (pinsese en el com-
portamiento del aceite, tanto el vegetal utilizado para
cocinar como el mineral empleado como lubricante).
Sin embargo los gases siguen una tendencia opuesta
(su viscosidad aumenta con la temperatura), porque
en ellos la agitacin molecular es el efecto predomi-
nante. Las figuras 3 y 4 del anexo muestran la varia-
cin con la temperatura de las viscosidades cinemtica
y dinmica de los fluidos que presentan un mayor in-
ters ingenieril.
La variacin = (T) es sencilla de modelar analti-
camente. En el caso de los gases se puede aproximar
muy bien con relaciones potenciales (ecuacin 1.4) de
tal manera que a partir de un valor de la viscosidad 0
(correspondiente a una temperatura T0) su evolucin
sigue una sencilla variacin potencial. En consecuen-
cia conocidas la viscosidad de un gas a dos tempera-
turas diferentes (lo que permite calcular el valor del
exponente n que, en el caso del aire, es 0,7), su evolu-
cin queda determinada. Subrayar tambin que al ser
la expresin adimensional, no importa las unidades
que se utilicen. Sin embargo las temperaturas s deben
expresarse en K, pues su relacin cambia con la escala
de temperaturas (absoluta o centgrada) que se utilice.
En el caso de los lquidos su variacin la proporciona
el inverso de un polinomio de segundo grado (ecua-
cin 1.5) que, en el caso del agua, resulta la ecuacin
(1.6). No siendo en este caso la relacin adimensional,
hay que explicitar la unidad de medida (poises para la
viscosidad y grados centgrados para la temperatura,
en esta escala t minscula). Obviamente, a la presin
atmosfrica, la ecuacin slo es vlida en el intervalo
100 > t > 0. Fuera de ese rango se tendra o bien hielo, o
bien vapor de agua.
n
T
= (1.4)
0 T0
0
= (1.5)
A + Bt + Ct 2
0 , 0178
= (1.6)
1 + 0 , 0337 + 0 , 0002 2
con en poises y t en C
La gran sensibilidad de la viscosidad con la tempera-
tura no encuentra un paralelismo con la otra variable
termodinmica por excelencia, la presin. De hecho
apenas vara con ella. Como tampoco depende, en el
caso de los fluidos newtonianos, del grado de defor-
macin es decir, de cunto se haya distorsionado pre-
viamente. As lo muestra la figura 2 que relaciona el
esfuerzo cortante con el gradiente de velocidades que
cuantifica la deformacin del fluido. De hecho es la re-
presentacin grfica de la ecuacin (1.1) y que para los
fluidos newtonianos es una recta.
El comportamiento de un fluido desde la ptica de la
viscosidad es el que permite establecer, cual se ver con
la ayuda de la figura 2, una de las clasificaciones con
mayor sentido fsico. Ya se ha dicho que un fluido es
ideal si su viscosidad se aproxima a cero (la lnea ho-
rizontal de la figura 2). La otra clasificacin relevante
(incompresible y compresible) vendr de la mano de
la segunda propiedad por excelencia de los fluidos, su
mdulo elstico, el cual se ver en el siguiente epgrafe.
Conviene aclarar por qu, en un flujo tan sencillo como
el que detalla la figura 1, se asimila la deformacin de
un fluido en el punto del espacio que se considere (un
concepto muy importante que en el caso ms general
Introduccin a la Mecnica de Fluidos17
 lo modela el valor del tensor deformacin) al gradien-
te de velocidades en ese punto. La explicacin es sen-
cilla. Si dos lminas contiguas de fluido se mueven a
diferente velocidad (imagnese que est formado por
un conjunto de capas), las distancias entre dos puntos
contiguos de esas capas se modifica, lo que evidencia
que el fluido se est deformando. Por ello en la figura
2, y a medida que se avanza positivamente sobre el eje
de abscisas el fluido se est deformando a mayor velo-
cidad. Si la relacin t - dV/dy es lineal, con independen-
cia del grado de deformacin del fluido, la viscosidad
es contante.
Plstico ideal de Bingham
Plstico
No Newtoniano
(dilatante)
Lmites de fluencia
Newtoniano
No Newtoniano
(pseudoplstico)
Gradiente de velocidad dv/dy
Figura 2Clases de fluidos atendiendo al
comportamiento de la viscosidad
En un fluido la representacin de la expresin simpli-
ficada de Stokes (ecuacin 1.1) siempre pasar por el
origen de coordenadas. Recurdese que, por definicin,
no puede soportar ningn esfuerzo cortante por pe-
queo que sea. Por ello cuatro de las lneas represen-
tadas (todas las que pasan por el origen) corresponden
a fluidos. Ya se ha dicho que el eje de abscisas modela
el comportamiento del fluido ideal ( = 0). En segun-
do lugar, la recta que pasa por el origen de pendiente
constante corresponde al fluido newtoniano que deja
de serlo cuando la relacin no es lineal (los dos casos
restantes). Si la curva, vista desde el eje de abscisas, es
convexa este fluido no newtoniano se "dilata" porque a
medida que se va deformando ofrece ms resistencia a
18Mecnica de fluidos
seguir hacindolo. Es el caso de las arenas movedizas.
Y, al contrario, si cada vez es ms fcil deformar se tiene
un fluido pseudoplstico porque como tal se comporta
(a medida que se le deforma, el plstico ofrece menos
resistencia). Pero claro, como la grfica pasa por el ori-
gen de coordenadas, sigue siendo un fluido. La pulpa
de papel en agua o el plasma sanguneo muestran este
comportamiento. La ciencia que se ocupa de los fluidos
no newtonianos (algunos de ellos tienen, ya se ha visto,
notable importancia) se llama reologa.
Por ltimo la grfica tambin muestra la relacin
t - dV/dy para los plsticos. La diferencia con los flui-
dos es clara. Se necesita un esfuerzo cortante mnimo
para que comiencen a deformarse. Despus, ya se ha
dicho, cada vez es ms fcil seguir hacindolo (la curva
muestra su concavidad). Por ltimo los plsticos cuyo
comportamiento, una vez superado el esfuerzo cortan-
te de inicio de la fluencia, es anlogo al de un fluido,
se denominan de Bingham. El chocolate, por ejemplo,
tiene este singular comportamiento.
Ya para concluir conviene referirse a otras medidas de
la viscosidad que con frecuencia aparecen en tratados
tcnicos. Como los segundos universales Saybolt (SUS)
o los grados Engler (E). Al representar la viscosidad la
resistencia de un fluido a deformarse (se le llama flui-
dez al inverso de la viscosidad), las primeras medidas
de la viscosidad se hicieron midiendo el tiempo que
tardaba en vaciarse una determinada vasija "estndar"
llena del fluido en cuestin. El resultado es una medi-
da obviamente expresada en segundos (SUS). En oca-
siones (es el caso de los grados Engler) se establece el
cociente entre los tiempos de vaciado del fluido en cues-
tin y el del agua (E). Finalmente cuando se habla de
grados SAE de un aceite lubricante no se est dando su
viscosidad sino refirindose a unas prestaciones prees-
tablecidas por la SAE (Society of Automotive Engineers)
de los USA. No es, pues, una medida de viscosidad. Es,
sencillamente, una clase de lubricante.
Mdulo de elasticidad volumtrico
Algunas propiedades de la materia (la densidad, el ca-
lor especfico o la conductividad trmica) son propias
tanto de los slidos como fluidos. Otras son exclusivas
de los fluidos. Como la viscosidad descrita en el pre-
cedente epgrafe o el mdulo elstico como ya se ha
visto. Por ltimo hay un tercer grupo de propiedades
(la tensin superficial y la presin de vapor) que son
especficas de una parte de los fluidos, de los lquidos.
Y, como acostumbra a suceder, exclusividad comporta
relevancia. Dicho de otro modo, las dos propiedades
que mejor caracterizan el comportamiento de un flui-
do son la viscosidad y el mdulo elstico. Tan es as
que, cual se ha dicho, permiten clasificarlos.
El mdulo de compresibilidad volumtrico cuantifica
la cualidad de estos medios continuos de almacenar
energa elstica. Y as, al comprimir un fluido, ste
almacena una energa elstica que al dejar de estar
presionado devolver. Gracias esta propiedad, y slo
debido a ella, se pueden transportar tan fcilmente.
Porque una bomba (en el caso de un lquido) o un
compresor (en el caso de un gas) comprimen el fluido
que pasa a almacenar una energa elstica que se ir
empleando tanto en vencer el rozamiento que las tube-
ras de transporte ofrecen a su avance como el desnivel
entre dos puntos, ms bajo el de partida, ms alto el de
llegada. Y si el desnivel est a favor del movimiento,
esta energa potencial puede convertirse perfectamen-
te en energa elstica. Tal sucede en las tuberas que
suministran el agua a las centrales hidroelctricas.
La compresin del fluido le permite acumular, pues,
una energa elstica que, cuando se propicie, ir poco
a poco devolviendo cuando la compresin disminuya.
Como es bien sabido, un slido elstico se comporta
de manera muy distinta. De entrada tambin admite
la compresin, pero, al contrario que el fluido, admite
una traccin que, por pequea que sea, ste no pue-
de soportar. Y tambin devuelve la energa cuando el
esfuerzo (sea traccin o compresin, que igual da en
el slido elstico) al que ha sido sometido desaparece.
Con todo, en el distinto comportamiento entre slidos
y fluidos hay una segunda diferencia que an mar-
ca ms la distancia entre estos dos tipos de materia.
Mientras el slido tiene un lmite elstico (si se alcanza
pierde esta propiedad), el fluido se puede comprimir
tanto cuanto se desee. No tiene lmite elstico. Su com-
portamiento no se ver modificado por la magnitud
de la presin a la que es sometido (aunque la modifi-
cacin de la presin si puede cambiar, cual la figura 3
evidencia, su estado).
Pues bien, es el mdulo elstico quien mide la mayor o
menor elasticidad (siempre a compresin) de un flui-
do. Por ello es la relacin entre la causa (el aumento de
presin p) y el efecto, la variacin de volumen rela-
tiva , es decir, la variacin unitaria porcentual (y, por
tanto, sin dimensiones) de volumen. Y todo ello prece-
dido por el signo menos para que el mdulo elstico
K sea un valor positivo toda vez que a un aumento de
presin (al comprimir, es siempre positivo) le corres-
ponde una disminucin de volumen (siempre negati-
va). En definitiva:
p
K= (1.7)
Las unidades de K, siendo el denominador adimensio-
nal, coinciden con las del numerador. Son, pues, uni-
dades de presin (por ejemplo N/m2 o bares).
Obviamente si el mdulo K no es constante (es el caso
de los gases, cuya resistencia a la compresin crece a
medida que estn ms comprimidos) la expresin en
forma incremental (1.7) no es correcta (el valor de K
depende de la presin) y la relacin debe formularse
en forma diferencial. Es decir:
dp
K= (1.8)
d
De tal manera que la expresin (1.8) puede utilizarse
tanto para lquidos como para gases, pero no as la
(1.7), slo vlida para lquidos. Y no es que en este
caso la K no dependa tambin de la presin. Es, sen-
cillamente, porque las mayores presiones a las que
se somete un lquido (generalmente en las prensas
hidrulicas) pueden ser, como mucho, unos cientos
de bares, un valor pequeo comparado con el del m-
dulo elstico tpico de un aceite mineral, unos 15000
bares. Es decir, como mucho, un 3% de su valor, una
cantidad con relacin al valor de partida muy poco
significativa.
El inverso del modulo elstico K, es el coeficiente de
compresibilidad, . Cuanto mayor es el primero me-
nor es la compresibilidad del fluido. En el caso del
Introduccin a la Mecnica de Fluidos19
agua (Kbares),
20000 es, lgicamente, casi cero.
En otras palabras, el agua no es compresible, lo que
permite establecer la ms conocida clasificacin de los
fluidos (lquidos y gases). Son lquidos aquellos que,
para las presiones que en el mundo ingenieril se ma-
nejan, apenas se pueden comprimir ( 0)
20000
y gases los
que s lo son, pues el valor de K es muy discreto con
relacin a las variaciones de presin a las que son so-
metidos. Por lo tanto, su inverso, es bien distinto de
cero. Y an hay ms. En el caso de los gases, K no es
slo pequeo y vara con la presin. Tambin su valor
depende de cmo se efecte la compresin. Es menor
si sta es isoterma. Y se entiende. Al permitir evacuar
el calor generado durante el proceso de compresin
(slo as se puede mantener la temperatura del gas
que evoluciona constante), se disminuye la agitacin
molecular y, por tanto, la resistencia que ofrece si se
sigue comprimiendo es menor.
En efecto, el mdulo elstico K de cualquier gas "per-
fecto" coincide con la presin, p, que soporta, siempre
que se comprima de manera isoterma. Cuando la com-
presin es adiabtica es, sin embargo, igual a p, con
la relacin de calores especficos (cp/cv,). Para el aire,
gas biatmico, = 1,4. En definitiva, si la compresin
es isoterma el aire a 8 bares de presin absoluta (el del
interior de una rueda de bicicleta bien hinchada) es
2500 veces ms compresible que el agua para la que,
20000
K 20000 bares. Pero en el de una rueda apenas hin-
chada (p = 1 bar) la relacin es 20000, una relacin que
disminuye rpidamente a medida que aumenta la pre-
sin, hecho que se constata al hinchar la rueda de la
bicicleta con un bombn. El esfuerzo que requieren las
emboladas finales es muy superior al de las iniciales,
una diferencia amplificada si el proceso de hinchado
es el habitual, mucho ms prximo a una evolucin
adiabtica que isoterma (se lleva a cabo en un corto
espacio de tiempo).
La justificacin de estos valores de K es muy sencilla.
Recordando que la masa, la propiedad que relacio-
na volumen y densidad, es un invariante, la relacin
(1.8) se puede reescribir en funcin de la densidad,
resultando,
dp
K= (1.9)
d
20Mecnica de fluidos
Diferenciando en la ecuacin de los gases perfectos la
presin (supuesta la evolucin isoterma y, por tanto, la
temperatura T = T0 = constante), se tiene:
dp = d RT0 (1.10)
Combinando estas dos ltimas expresiones de inme-
diato se obtiene K = p. Obviamente si la evolucin es
adiabtica la expresin (1.10) no es vlida. En este caso
hay que utilizar la ecuacin correspondiente, que es:
p
=C (1.11)
y proceder como antes. El resultado que se obtiene
(K = p) ya ha sido anticipado.
El mdulo elstico juega un papel mucho ms relevan-
te en dinmica de gases (flujo compresible) que en el
caso de lquidos. Por ello no puede extraar que mu-
chos tratados clsicos de la Mecnica de Fluidos (entre
otros el libro de White, a nuestro parecer el mejor texto
bsico de este cuerpo de doctrina de la Fsica, razn
por la cual se referencia y recomienda) posponen su
definicin hasta llegar a esta parte de la materia. Pero
tampoco conviene olvidar que el mdulo elstico jue-
ga un papel muy relevante en determinados anlisis
de flujos lquidos. En concreto en los transitorios hi-
drulicos rpidos, es decir, en el clculo del golpe de
ariete. Y as la mxima sobrepresin generada por el
cierre brusco de una vlvula en una tubera de agua es
proporcional a la raz cuadrada del mdulo elstico K.
No extraa, pues, que en tuberas de gas (por ejemplo,
en una red de aire comprimido) los cierres rpidos de
vlvulas para nada preocupen. El valor de K es muy
pequeo. Y con l, tambin el del pulso de presin.
Otras propiedades especficas de los
fluidos
Al contrario de las dos propiedades anteriores (pro-
pias de todos los fluidos) hay otras que son especficas
de los lquidos pero no de los gases. En cualquier caso,
en dos de ellas (la constante de solubilidad de Henry y
la presin de vapor) intervienen de manera indirecta. de agua por el sistema. Si ni hay aire disuelto, no habr
La tercera, la tensin superficial a la que seguidamente posibilidad de liberarlo.
se hace referencia, nada tiene que ver con los gases.

Punto crtico

Presin
La tensin superficial de un lquido , es la energa
requerida, porque en los lquidos las fuerzas intermo-
leculares as lo exigen, para aumentar su superficie
una unidad de rea. En consecuencia sus unidades
Gas
son las de una energa por unidad de superficie (Nm/
m2) equivalente a fuerza por unidad de longitud
(N/m). Es una propiedad extremadamente impor-
tante en determinadas aplicaciones. Condiciona la
mayor o menor facilidad de atomizacin del com-
bustible en un motor diesel. Tambin el estudio de
puentes lquidos (masa de agua entre dos superficies,
como la de una gota entre dos dedos que la tensin Slido Temperatura
superficial del agua impide se parta en dos) de inters
Punto triple (lnea) Lquido
para medir aceleraciones en ingeniera aeroespacial
Volumen
(condiciones de micro gravedad). Pero desde ptica
de las aplicaciones que aqu nos ocupan, es una pro- P
piedad de escaso inters prctico. De hecho no vuelve
a aparecer en todo el curso.

La segunda propiedad que se comenta evala la capa-

cidad (mayor o menor) de los lquidos de disolver un
Gas
gas en su seno. La enunci a principios del siglo XIX
Henry, estableciendo que a una determinada tempera-
tura la masa de gas que un lquido tiene capacidad de
disolver (la solubilidad S del gas en el lquido) es pro-
PC
porcional a la presin parcial p que el gas ejerce sobre
el lquido. La propiedad es la constante de proporcio-
Lquido
nalidad CH de la Ley de Henry.

Vapor
S = CH p (1.12)
Liq-Vapor

Desde la ptica de esta asignatura, la solubilidad de

aireagua tiene inters en el anlisis del flujo de agua
a presin. Y lo tiene porque la presencia del aire en el
agua puede generar problemas si al final se llega a acu-
mular en puntos especficos de la tubera (obviamente,
por ser el aire ms ligero que el agua, en los puntos
altos) formando una bolsa de aire atrapado. Una ca-
da de presin notable en el sistema puede propiciar
la liberacin de aire previamente disuelto porque, al
disminuir la presin, el agua pierde parte de su capa-
cidad para almacenarlo. Para prevenir este fenmeno
lo mejor es evitar que entre aire en la fase de aspiracin
VC V
Figura 3El diagrama p-V-T (tridimensional,
arriba; bidimensional, debajo)
Ya por ltimo nos se referenciar la presin de vapor,
una propiedad que tiene notable inters porque expli-
ca el fenmeno de la cavitacin, tan frecuente como
perjudicial en la hidrulica a presin (aunque tam-
bin se presenta, ya se ha dicho, en flujos muy rpidos

Introduccin a la Mecnica de Fluidos21

en lmina libre). Para explicarlo hay que recordar el
diagrama p-V-T (figura 3) de un compuesto qumico en
general y del agua en particular. El agua, dependiendo
de las condiciones en que se encuentre, puede ser hielo
(slido) o fluido. Este, a su vez, puede ser un lquido
(el agua por excelencia) o un gas (vapor de agua). Fcil
es imaginar que a bajas temperaturas siempre ser un
slido mientras que para valores elevados suceder lo
contrario. La figura 3 (abajo) es un simple corte oblicuo
de la representacin tridimensional de la izquierda.
Representando en los ejes de la figura bidimensional
la presin y el volumen, la temperatura es un par-
metro que permanece constante sobre las lneas que
atraviesan los tres estados del agua. Cual se ve, dentro
de la campana en la que conviven dos fases (vapor y
lquido) las isotermas son lneas horizontales. Con re-
lacin a este diagrama conviene subrayar:
-Que a partir de un valor de la temperatura (en el
caso del agua 374 C) es imposible licuar el vapor.
Corresponde a la isoterma tangente a la campana
en su vrtice superior, llamado punto crtico. La
presin en este punto, denominada crtica, es 225
bares. Son, sobre todo por lo que a la presin res-
pecta, unas condiciones en la prctica difciles de
alcanzar.
-Observar en la grafica bidimensional que la campa-
na no llega hasta el eje de abscisas. La figura de la
izquierda (y tambin el sentido comn) lo aclaran.
A partir de 0 C el agua es hielo. La base de la cam-
pana se corresponde prcticamente con la isoterma
t = 0 C aunque la presin puede modificar ligera-
Presin de vapor (kPa)
mente el paso de lquido a slido del agua. La figu-
ra tridimensional de la izquierda as lo evidencia.
Con todo no es el objeto de esta leccin centrarnos
en asuntos ms propios de la Fisicoqumica que de la
Mecnica de Fluidos (aunque en ingeniera tener una
visin transversal siempre es muy positivo). Porque
ahora nos ocupa definir correctamente la presin de
vapor del agua que, cual muestra la figura 4, tiene un
valor que depende de la temperatura. As lo explica la
figura 3. Porque presin de vapor (pv) es aquella a la
que, por estar en equilibrio el lquido con su propio
vapor, aquel hierve (Te). De este modo cada punto de
la curva de la figura 4 queda definido por cada par de
valores (Te-pv) que corresponden a cada una de las ho-
rizontales de la figura 3. Y ello porque en la figura 3 las
22Mecnica de fluidos
isotermas devienen horizontales en cuanto los dos es-
tados (lquido y vapor) coexisten. Dicho de otro modo,
las dos formas posibles de agregacin de la materia (l-
quidos y gases) bajo el paraguas "fluido" entran equili-
brio al ingresar en la campana la isoterma que seguir
siendo horizontal mientras permanezca dentro de ella.
Cual se ver, el agua en el interior de una tubera a
presin puede soportar presiones altas. Pero tambin
puede estar sometida a presiones muy bajas (por deba-
jo de la presin atmosfrica). Casi siempre sucede por
una transformacin de energa de presin en cintica.
Un caso tpico es el de las vlvulas reductoras de pre-
sin. Si la presin baja tanto que se iguala a la presin
de vapor del agua a la temperatura en que se encuen-
tra, comienza la vaporizacin o, dicho con un trmino
ms hidrulico, cavita. Un efecto que, cual se ver, es
muy inconveniente sobre todo por el dao que genera
en las partes metlicas del sistema. La cavitacin apa-
rece no slo en las vlvulas que reducen la presin.
Tambin en la aspiracin las bombas, en las hlices de
un barco o de una turbina hidrulica, en un estrangu-
lamiento de una tubera (tipo venturi), etctera.
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)
Figura 4Presin de vapor del agua en
funcin de la temperatura
El fenmeno es idntico al de una olla exprs en la que
el agua comienza a hervir, obviamente, a los 100 C,
pero muy pronto esta ebullicin se pospone. Porque
estando atrapado el vapor de agua que se genera al
comenzar a hervir el agua (al principio, ya se ha dicho,
a la temperatura prevista), ese mismo vapor atrapa-
do por la tapadera de la olla, aumenta la presin que
soporta el agua. Y para seguir hirviendo va tener que
igualarse la presin de vapor a la nueva (y superior)
presin, lo que exige un aumento de la temperatura.
Un proceso que, de no purgarse el vapor generado,
provocara la explosin de la olla. Y los alimentos, l-
gicamente, a temperaturas superiores a los 100 C se
cuecen ms rpidamente. Pues bien, la cavitacin es
justamente el fenmeno inverso. El punto de ebulli-
cin se anticipa tanto ms cuanto menor sea la presin
que el agua soporta.
Conceptos y propiedades a recordar
Hay otras propiedades que caracterizan el comporta-
miento de la materia en general y de los fluidos en par-
ticular. En el estudio de los fluidos las ms importan-
tes son, la velocidad V, la presin p, la densidad r (o,
alternativamente, el peso especfico ) y, en la Mecni-
ca de Fluidos trmica (cuando hay importantes flujos
de calor) la temperatura T. Si el fluido es incompresi-
ble (es decir, si r es constante) el problema se puede
resolver sin la participacin de las variables trmicas
y se dice que el problema mecnico y el trmico estn
desacoplados. Porque en la mecnica de los fluidos de
los fluidos viscosos (o reales) siempre hay una com-
ponente trmica. Porque con el fluido en movimiento,
la viscosidad genera friccin que se disipa en calor y
que, en definitiva, lo calienta. Pero se puede resolver
primero el problema mecnico y despus, ya de mane-
ra ms sencilla, hacer lo propio con el trmico. As se
har cuando, en la dinmica integral, se comparen la
ecuacin de Bernouilli con la de la energa. Pero claro,
en un problema trmico clsico, las ecuaciones no se
desacoplan.
Se ver que la ecuacin de Bernouilli es slo vlida en cia la transversalidad del conocimiento algo muy im-
los flujos incompresibles de los lquidos (mdulo els-
tico K muy grande). Pero tambin hay flujos de gases
que se pueden resolver utilizando la ecuacin de Ber-
nouilli. De hecho siempre que evolucionen de manera
que las variaciones de presin y temperatura (recordar
la ecuacin de los gases perfectos que, de cualquier
modo, se repasa en el epgrafe que sigue) sean muy
pequeas y, consecuentemente, el valor de r apenas
cambie. Es el caso de un circuito de aire comprimido,
tan habitual en la industria.
Limitaciones de tiempo obligan a abordar fundamen-
talmente problemas de flujos incompresibles. De he-
cho, los nicos flujos de gases no compresibles que se
consideran son isotermos, por lo que conocida las tem-
peraturas el problema trmico se simplifica extraordi-
nariamente de modo que apenas hay diferencia con el
flujo genuinamente mecnico (incompresible). De ah
que las propiedades que en este curso ms veces apa-
recen son las mecnicas. Sus unidades, sobre todo en
los dos sistemas ms utilizados, el SI y el CGS, deben
manejarse a la perfeccin. Y pese a que escribir esta
frase en un texto cuya misin es apoyar a alumnos que
estn cursando estudios de ingeniera genera sonrojo,
la experiencia dice que en este caso es mejor pasarse
que quedarse corto. Hay demasiado en juego.
Adems de la temperatura, otras propiedades trmi-
cas intervienen en los flujos mecnicos desacoplados
que a lo largo de esta asignatura se estudian. Son
los calores especficos, a presin y volumen constan-
te, una diferencia inexistente en el caso de lquidos
cuyo calor especfico (en singular) es prcticamente
constante, as como la energa interna u y la entalpa
h, combinacin de variables mecnicas y trmicas
(h = u + p/r). Y obviamente la viscosidad , el parme-
tro que vincula lo mecnico (genera la friccin) con lo
trmico (el rozamiento genera calor que se traduce en
un aumento de temperatura del lquido bien que, cual
se ver, inapreciable).
Las restantes propiedades trmicas (entropa y con-
ductividad trmica), no intervienen en ninguno de
los problemas de Mecnica de Fluidos que este curso
aborda. Pero juegan un papel clave en la Mecnica de
Fluidos Trmica. Conviene insistir en ello. Tampoco
est de ms (se han estudiado en termodinmica) que
se conozca perfectamente su significado fsico. Propi-
portante, ya se ha dicho, en un buen profesional de la
ingeniera.
Ecuaciones de estado de los fluidos
La ecuacin de estado de los gases perfectos relaciona
de manera muy sencilla las variables fundamentales
Introduccin a la Mecnica de Fluidos23
con las que se modela su comportamiento. Cuando
la masa del gas que evoluciona se refiere al nmero
de moles, n, su constante R es universal, por lo que se
denominar Ru, razn por la que acostumbra a utili-
zarse de este modo (ecuacin 1.13) en los tratados de
qumica.
at l
p = nRu T con Ru = 0 , 082
molK
Sin embargo en Mecnica de Fluidos es ms cmodo
expresar la masa del gas directamente en Kg en vez de
referirla al nmero de moles, lo que tiene dos conse-
cuencias. De una parte, la constante Ru pierde su carc-
ter universal y pasa a depender de la masa molecular
del gas que evoluciona, por lo que se denominar Rg.
De otra la ecuacin (1.13) se convierte en la ecuacin
(1.14).
p = RgT
En el caso del aire el peso molecular equivalente se ob-
tiene ponderando el de los dos gases que lo componen.
Aproximadamente el 22% de oxigeno (peso molecu-
lar de 32 g/mol) mientras el restante 78% es nitrgeno
(peso molecular de 28 g/mol). Por tanto:
M aire = 0 , 78 28 + 0 , 22 32 = 28 , 88 g / mol (1.15)
Pero un ajuste ms fino de la composicin del aire (el
aire no slo es oxigeno y nitrgeno) lleva a una masa
molecular ligeramente superior (M = 28.96 g/mol). Si
adems se tiene en cuenta que una atmsfera es 1,013
bares y, por tanto 101300 N/m2, el cambio de unidades
de la constante Ru al sistema internacional proporciona
un valor de Rg = 287 N m/Kg K, que es el que se utiliza
en todos los flujos de aire. Pero es un valor que corres-
ponde al aire. Porque al analizar la evolucin de gas
natural (metano con un peso molecular de 16 g/mol)
por una tubera, la constante Rg de este gas ser casi el
doble que la del aire, toda vez que su masa molecular
es casi la mitad.
24Mecnica de fluidos
Por lo general el transporte de gases por tuberas (ga-
seoductos, redes urbanas de gas, etctera) es isotermo
y, cual se ha dicho, se estudiar ms adelante. Ello
supone que el calor que la friccin genera no se tra-
duce en un aumento de temperatura del fluido. Bien
porque no es suficiente para generar un calentamien-
to significativo o bien porque ese calor va escapando
por las paredes de la tubera. En el extremo opuesto
se encuentran los adiabticos en los que no hay flu-
(1.13)
jos trmicos a travs de las superficies que limitan el
movimiento del fluido. Todo sucede tan rpidamente
que no hay tiempo para el intercambio de calor. Con
diferencia, el caso ms notable es el flujo a travs de
las toberas propulsoras de un avin a reaccin. Los
tramos por los que la mezcla de gases evoluciona son
muy cortos pero, pese a ello, la mezcla de combus-
tible y oxidante tras la combustin va adquiriendo
gran velocidad y con ella capacidad de propulsin
cual se ver en la leccin de dinmica integral. Y
cuando la evolucin no es tan rpida como para ser
adiabtica, pero tampoco tan lenta como para tener
un flujo isotermo, se tiene el caso intermedio, el del
(1.14) flujo politrpico.
p
=C (1.16)
Todas estas evoluciones las modela la ecuacin (1.16),
complementaria de la ecuacin de estado. En ella es
variable y dependiente de la mayor o menor rapidez
del proceso. Igual a la unidad en el flujo isotermo y a
1,4 en la evolucin adiabtica ( = cp/cv = 1,4 es el resul-
tado de dividir los valores de los calores especficos,
a presin y volumen constante, de gases biatmicos
como los que integran el aire). As lo ensea la termo-
dinmica clsica.
El flujo politrpico, del que un ejemplo tpico es
la evolucin de aire confinado en el interior de
un caldern antiariete, se modela con la misma
ecuacin (1.16) si bien con valores del exponente
comprendidos entre los dos evoluciones extremas
(isoterma y adiabtica), con (1 < < 1,4) porque aun-
que al evolucionar el gas no conserva la temperatura
(el flujo no es isotermo), la transmisin de calor con
las paredes tampoco es nula (la caracterstica de los
flujos adiabticos).
Significar que mientras los gases tienen una ecuacin en los sistemas ms utilizados (SI y CGS). Este es
de estado bien establecida, tal no ocurre con los lqui- un requisito imprescindible para avanzar con pie
dos. Supuestos incompresibles dos relaciones firme en la asignatura.

-Comprender las dos propiedades especficas de los

= Cdh
= Cdh
= c=e dT
ce dT (1.17) fluidos, a saber la viscosidad (mecnica y cinem-
tica) y mdulo elstico. Tambin recordar propie-
dades ya vistas como la tensin superficial, la ca-
expresan y, en su caso, relacionan las variables sig- pacidad que tiene los lquidos de disolver gases y,
nificativas del flujo. De hecho la primera impone la sobre todo, la presin de vapor y el concepto de ca-
supuesta incompresibilidad del lquido mientras la vitacin intrnsecamente ligado a l. Y obviamente
segunda permite ligar las variables trmicas. Estas conocer a la perfeccin tanto sus dimensiones como
ecuaciones de "estado" de los lquidos no deben con- las unidades en cada uno de los sistemas.
fundirse con la hiptesis de Stokes que relaciona cau-
sa (tensiones) y efectos (deformaciones) en los flujos -Recordar las ecuaciones de estado de los fluidos
fluidos y de los que la versin ms simplificada es la tanto en lquidos como en gases.
ecuacin (1.1) que ha permitido definir la viscosidad.
-En definitiva, haber comprendido a la perfeccin
todos los conceptos expuestos en esta leccin y ha-
Conclusin ber refrescado todos los que de manera directa o
indirecta aqu se mencionan y que no se han des-
Tras el estudio de esta leccin el alumno debe saber crito por haber sido ya estudiados en cursos pre-
qu es la Mecnica de Fluidos, la importancia que su cedentes.
estudio tiene en el marco de la titulacin que est cur-
sando, la amplitud del campo cubierto por este apasio-
nante cuerpo de doctrina de la Fsica y, sin perder esa
visin general, conocer sus numerosas aplicaciones y
tener clara la orientacin que a lo largo de este curso
se va a seguir. Un enfoque condicionado tanto por el
tiempo disponible como, sobre todo, por el marco que
le confiere la titulacin en que la asignatura se cursa.
En cualquier caso, una visin completa de esta materia
la proporciona el libro de Mecnica de Fluidos que se
recomienda. El de F.M. White.

En cualquier caso, y ya de manera ms concreta, de-

ber:

-Conocer las caractersticas de los fluidos y lo que les

distingue de los slidos.

-Recordar las variables y conceptos tanto mecnicos

y termodinmicos que caracterizan su comporta-
miento y que permiten seguir su evolucin ya estu-
diadas en cursos precedentes (densidad, peso espe-
cfico, velocidad, aceleracin, presin, temperatura,
fuerza, trabajo, potencia, calores especficos, ener-
ga interna, entalpa y entropa) as como las unida-
des fsicas en las que se expresan, particularmente

Introduccin a la Mecnica de Fluidos25

Bibliografa Anexos
Temperatura F
Bonnnin, J., 1984
Leau dans lantiquet. Lhydraulique avant notre re 20 60 100 140 180 220

Viscosidad (lb-s / ft2)

Viscosidad (N s / m2)
Collection de la Direction des Etudes et Recherches 2,0 4
Glicerina
dElectricite de France. Eyrolles. Paris. 1,0
Aceite de ricino 1 10-2
Aceite SAE-30
Cabrera E., Arregui, F., 2010
1 10-1 Aceite
La Ingeniera y la gestin del agua a travs de los tiempos. SAE-10W 1 10-3
Aprendiendo de la historia Aceite
ITA. Universidad Politcnica de Valencia. 1 10-2 SAE-10W-30
Mercurio Tetracloruro 1 10-4
de carbono Queroseno
Rouse H., Ince S., 1963 1 10-3
History of Hydraulics. 1 10-5
Editorial Dover. Nueva York. Agua
Octano Heptano
1 10-4
Bixido de Helio Metano 1 10-6
Viollet P.L., 2000 carbono Aire
Hydraulique dans les civilisations anciennes. 1 10-5 Hidrgeno 2 10
-7
Presses de lEcole National des Ponts et Chausss. Paris.
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura C
White F.M., 2008
Mecnica de Fluidos, 6 edicin Figura 5Viscosidades dinmicas de los fluidos
Mc Graw Hill Interamericana. Madrid. en funcin de la temperatura

Temperatura F
20 60 100 140 180 220
1 10-2

Viscosidad cinematica (ft2 / s)

Aceite SAE-10W-30
Viscosidad cinematica (m2 / s)

Aceite SAE-30
Glicerina
Hidrgeno 1 10
-2
1 10-3

Helio
1 10-4 Metano 1 10-3
Aceite Aire
SAE-10W
1 10-5 1 10-4
Bixido de carbono
Agua Queroseno
Octano
1 10-6 1 10-5
Heptano
Tetracloruro de carbono
1 10-7 Mercurio 1 10-6

0 20 40 60 80 100 120
Temperatura C

Figura 6Viscosidades cinemticas de los fluidos

en funcin de la temperatura

26Mecnica de fluidos
 Tabla 1.Unidades de las principales variables mecnicas y factores
de conversin entre el sistema ingls y el internacional (SI)

Cantidad Unidades inglesas Sistema internacional (SI) Factor de conversin

Longitud pulgada milmetro 1 in = 25,4 mm
pie metro 1 ft = 0,3048 m
milla kilmetro 1 milla = 1,609 km
1 milla = 5280 ft
yarda
1 milla = 1760 yd
rea Pulgada cuadrada Centmetro cuadrado 1 in2 = 6,452 cm2
Pie cuadrado metro cuadrado 1 ft2 = 0,09290 m2
Volumen pulgada cbica centmetro cbico 1 in3 = 16,39 cm3
pie cbico metro cbico 1 ft3 = 0,02832 m3
1 gal(US) = 231 in3 = 0,003789 m3
Galn( US o Brit)
1 gal (Brit) = 1,2 gal (US)
Masa libra-masa kilogramo 1 lbm = 0,4536 kg
slug 1 slug = 14,59 kg
onza 1 oz = 28,35x10-3 kg
Densidad slug/pie cbico kilogramo/metro cbico 1 slug/ft3 = 515,4 kg/m3
Fuerza libra-fuerza newton 1lb = 4,448 N
Trabajo pie-libra newton-metro 1ft-lb = 1,356 N-m
newton/metro cuadrado
Presin libra/pulgada cuadrada 1 psi = 6895 Pa
(pascal)
libra/pie cuadrado 1 psf = 47,88 Pa
Bar 1 bar = 105 Pa = 14,7 psi
Pulgada de mercurio 1 psi = 2,036 in Hg
Pulgada de agua 1 psi = 27,7 in H2O
Temperatura grado Fahrenheit grado Celsius F= 9/5 C+32
grado Rankine kelvin R = 9/5 K
unidad trmica britnica
Energa joule 1 Btu = 1055 J
(BTU)
calora 1 cal = 4,186 J
1 ft-lb = 1,356 J
pie-libra
1 BTU = 778,2 ft-lb
Potencia caballo de fuerza watt 1 hp = 745,7 W
pie-libra/segundo 1 ft-lb/s = 1,356 W
Velocidad pie/segundo metro/segundo 1 ft/s = 0,3048 m/s
Milla/hora 1 mph = 1,467 ft/s

Aceleracin pie/segundo al cuadrado metro/segundo al cuadrado 1 ft/s2 = 0,3048 m/s2

Frecuencia ciclo/segundo hertz 1 cps = 1,000 Hz

Viscosidad libra-segundo/pie cuadrado newton-segundo/metro al cuadrado 1 lb-s/ft2 = 47,88 N.s/m2

Stoke 1 stoke = 10-4 m2/s

Poise 1 poise = 0,1 N-s/m2

Introduccin a la Mecnica de Fluidos27

 Captulo 2

Esttica de fluidos
ndice

Introduccin
Unidades
Referencias de presin
Ecuacin general de la esttica de fluidos
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada al campo gravitatorio y fluidos incompresibles
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada al campo gravitatorio y fluidos compresibles
Fuerzas provocadas por la presin hidrosttica
Fuerzas sobre superficies planas
Prisma de presiones
Fuerzas sobre superficies curvas
Flotacin y estabilidad de los flotadores
Introduccin y proyectando en las dos direcciones significativas,
queda:
La esttica de los fluidos estudia el comportamiento
de los mismos en reposo. Como quiera que el movi-
miento, por definicin, no existe, los esfuerzos cortan- x1 x2
P1 x2 Pn x2 + X1 =0 (2.2a)
tes jams pueden estar presentes en fluidos en reposo, 2
toda vez que de haberlos crearan un gradiente de ve- xx1 xx2
P
P12 xx21
PPnn xx12 ++ X
X21 1 2
= 00
=
locidades (recordar la definicin de fluido en la leccin 22
precedente) que destruiran el reposo del fluido. x x2
P2 x1 Pn x1 + X2 1 =0 (2.2b)
2
En consecuencia los esfuerzos superficiales que pue-
den actuar sobre un elemento de superficie que rodea
un punto del medio fsico deben ser siempre normales Donde se ha tenido en cuenta,
y necesariamente de compresin al no tener los flui-
dos capacidad alguna para resistir la traccin. Ahora ur
u ur
u
se ver como estos esfuerzos de compresin son los S1 = x2 e1 (2.3a)
uru ur
u
mismos para un mismo punto, cualquiera sea la orien- Suru = x1 euru2
tacin del elemento de superficie. Suru12 = xur
u2 e1
Suru = l e uru
Surun = x1n euru2 (2.3b)
Suru12 = xur e
2u 1
x2 Suru = l e uru
Sn2 = x1n e2
x1 x2 uru uru
V = Sn = l en (2.3c)
en 2

S1 Sn

Pn Sn teniendo en cuenta que,
x2

P1 S1
X
e2 x1 x1 x2
V = (2.4)
e1 x1 2

S2 P2 S2

Figura 1Balance de fuerzas sobre un elemento diferencial x1 = l cos (2.5a)

x2 = l sen

Para justificarlo se toma en torno a un punto un ele- x1 = l cos (2.5b)

mento de volumen con caras planas y orientadas segn x2 = l sen
dos planos del triedro y con un cierre de orientacin
genrica dado por el ngulo . Sobre dicho elemento y que el elemento de superficie puede ser tan peque-
de volumen actan como nicas fuerzas de superficie o como se desee, entonces dx1 y dx2 tienden a cero,
las presiones, as como un campo X que proporciona la resultando:
fuerza unitaria de volumen. La condicin de equilibrio
en reposo del elemento de volumen, que se toma bi-
dimensional, pero cuya generalizacin tridimensional P=
1
P=
2
Pn = P (2.6)
sera inmediata con solo tomar un tetraedro sencillo:

ur ur
u ur
u ur
u uru que es lo que se quera demostrar. En consecuencia el es-
F = 0 P S 1 1
P2 S2 Pn Sn + X V = 0 (2.1) tado de solicitacin de un punto en esttica viene dado
por el escalar P. Por el contrario, en dinmica, es un tensor
quien lo expresa integrado por su total de seis escalares.

Esttica de Fluidos31
 Unidades Referencias de presin

Las unidades de presin, fuerza por unidad de super- Se utilizan dos escalas (referencias) diferentes para la
ficie, en los diversos sistemas son: medida de la presin. Por un lado la presin absoluta,
que est referida a la presin medida con respecto al
vaco absoluto. En ocasiones, para aclarar que un de-
Tabla 1Unidades frecuentes terminado valor de presin se mide con respecto al va-
co absoluto, se aade un asterisco como superndice.
Sistema Denominacin Unidades
CGS baria dina/cm2 Alternativamente, se utiliza frecuentemente la medida
Sistema de presin relativa (tambin denominada presin ma-
Pascal N/m2
internacional nomtrica), que es la presin medida con respecto a la
Tcnico kp/m2 presin atmosfrica local.
- Bar 105 Pa
psi (libra por
Ingls lb/in2
pulgada cuadrada) 2
- Torricelli mmHg P. atm. estndar

P. man. 2

Lectura local barmetro

P. atm. local
P. absoluta 2
Todas ellas salvo el psi son muy pequeas por lo que
se utilizan mltiplos: 1 atm Vaco (P. man. negativa 1)
1
P. absoluta 1
5
1 bar 10
= = N / m2 1, 02
= kp / cm2 10
= 4
kp m2 14 , 5 psi
(2.7)
Cero absoluto (vaco completo)

1 atm = 760 mmHg = 10,34 mca

O mltiplos respecto a la presin atmosfrica estndar:
Figura 2Referencias de presin

, 013 bar 1013 milibares = 1, 033 kp cm2 (2.8)

1 atm 1=
=
Tambin es comn expresar la presin en mltiplos de
una columna de fluido, como pueda ser el mercurio o
el agua. Las presiones referidas a las columnas de agua
se utilizan habitualmente en hidrulica. No obstante,
en estos caso sera ms propio hablar de "altura de co-
lumna de agua" que de presin y referirse a ella como
"P/" siendo el peso especfico del fluido utilizado
como referencia o alternativamente con la letra "H".
La presin absoluta solamente puede ser positiva,
mientras que la presin manomtrica puede ser ne-
gativa (lo que implica una presin menor que la at-
mosfrica). La presin atmosfrica local se mide con
barmetros. Puesto que la presin atmosfrica local es
variable, otro concepto que se utiliza frecuentemente
es el de presin atmosfrica estndar, como una medi-
da del valor "tpico" de la presin atmosfrica. Se suele
adoptar un valor de 101325 Pa.

Las equivalencias entre la presin de una atmsfera es- Ecuacin general de la esttica de
tndar y la presin expresada en columna de mercurio fluidos
son las siguientes:
Para obtener dicha ecuacin se considera un elemento
V = dx1 dx2 dx3 y establecindose un ba-
de volumen
1 atm = 760 mmHg (2.9) lance integral de fuerzas:
(al mmHg frecuentemente se denomina Torricelli)

32Mecnica de fluidos
 F = F +F s v
=0 (2.10) Ecuaciones que vectorialmente se expresan

uur ur
u
Las fuerzas que actan sobre el elemento de volumen P = X v P = X (2.14)
considerado se clasifican en fuerzas de volumen y de su-
perficie. Las fuerzas de superficie, Fs, por estar abordando
un problema de esttica nicamente estn constituidas Representando cualquiera de las dos el principio fun-
por las fuerzas de presin. Las fuerzas de volumen, Fv , damental de la hidrosttica. Una referida
uur a un campo
ur
u
estn condicionadas por el campo de fuerzas (por unidad de fuerzas por unidad
uur de P
volumen,=
ur X
u v y otra
Pa=un
Xcam-
de volumen) resultante sobre el elemento de volumen. Punidad
po de fuerza por = Xv demasa,
P = X.

Una superficie isbara es el lugar geomtrico de los

P
P x2 x3 P + x1 x2 x3 + X1v x1 x2 x3 = 0 puntos donde el escalar,
x1 (2.11)

x2
()
P r = P ( x , y , z ) = P0 (2.15)

x3
x2v x1v uur es constante.
uur uru Puede u demostrarse que el campo de fuer-
ur
P = Xv zas,
P =PXo,
= Xes
P =perpendicular
X a las superficies isbaras
x3v v
x2 si se tiene en cuenta que el gradiente de un campo es-
calar al que se aade una constante no vara:
x1
x1
V = x1 x2 x3
( )
P ( x , y , z ) P0 = P ( x , y , z ) (2.16)

x3

Por tanto el vector gradiente del campo de presiones

es perpendicular a las superficies isbaras y, por la
P
P x2 x3 X1v V P + x x x ecuacin fundamental
x1 1 2 3 uurde la hidrosttica,
uur uru paralelo
ur
u a las
Pde
lneas del campo X v P
= fuerzas,= PX
=v
P =otras
XEn
o. X palabras,
Figura 3Balance de fuerzas en un volumen diferencial el campo de fuerzas intersecta a las superficies isba-
ras ortogonalmente.

Es decir, si se expresa el campo fuerzas en trminos de En el caso del campo (por unidad de masa) gravitato-
fuerza por unidad de volumen. rio, el ms frecuente en problemas de esttica de flui-
dos, se tiene:

P
= X1v (2.12) ur
u r
x1 X = gk (2.17)

No obstante, si el campo de fuerzas hubiese estado re- Sustituyendo el valor de este campo de fuerzas en la
ferido a la unidad de masa, el resultado del anterior expresin de la ecuacin fundamental de la hidrost-
balance en un elemento de volumen hubiera resultado: tica se tiene:

P
= X1 (2.13) dP + g z = 0 (2.18)
x1

Esttica de Fluidos33
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplicada Ec. esttica: dP
dP
= g dP P
P
al campo gravitatorio y fluidos incompresibles dz == gg (2.20)
P = RggT dz R T
Ec. gases perfectos: gg

A la hora de resolver la anterior ecuacin debe tener-

se en cuenta las posibles variaciones de la densidad
con la presin o con la coordenada z. No obstante,
en el caso de fluidos incompresibles, la densidad
es invariante independientemente de las anteriores
variables por lo que la resolucin de la ecuacin es
inmediata.
Para realizar la integracin es necesario conocer una
relacin adicional, como por ejemplo, la variacin de la
temperatura T en funcin de la altura z, para lo cual se
puede utilizar una expresin como la siguiente (perfil
trmico lineal):

P z T = T0 B z (2.21)
dP + g dz = 0 P P
0 0 = 0 g ( z z 0 ) = ( z z 0 )
P0 z0
(2.19)
Siendo B una constante, T la temperatura absoluta a
una cota z y T0 la temperatura absoluta a cota cero. De
En el caso de la hidrulica se trabaja con presiones ma- las anteriores expresiones se llegara a:
nomtricas (referidas a la presin atmosfrica local).
Por ello, tomando como origen de cotas la superficie
P1 z z
libre del fluido, donde la presin coincide con la pre- dP g dz g dz
sin atmosfrica y se tendra una presin manomtrica

P0
P
=
Rg T
z0
=
Rg T
z0 0
Bz
(2.22)

igual a cero, resulta sencillo obtener la presin en cual-

quier punto del fluido:
Sustituyendo las condiciones de contorno anterior-
mente comentadas (P0 = Patm = 0; z0 = 0; adems T0 y B
z>0 son conocidas) se llega a:
Superficie libre
P = z P =z z>0 g
P g T Bz T0 Bz1 Rg B
ln 1 = ln 0 P1 = Patm
Patm Rg B T0 T0
Figura 4Criterio de signos (2.23)

En el caso de la figura anterior se toma como valores
positivos del eje z los que coinciden con el sentido de
la fuerza de la gravedad.
Ecuacin fundamental de la hidrosttica aplica-
da al campo gravitatorio y fluidos compresibles
Fuerzas provocadas por la presin
hidrosttica
A continuacin se estudiar las acciones que un fluido
incompresible (lquido) ejerce sobre las superficies in-
mersas en el mismo, ya sean planas o curvas.

En el caso de fluidos compresibles se debe tener en Fuerzas sobre superficies planas

cuenta que la densidad puede variar tanto en funcin
de la presin del fluido en cada punto como de su po- Se pretende evaluar la fuerza sobre la superficie plana
sicin en el espacio. Si se trata de un fluido ideal, cuyas de la siguiente figura:
evoluciones se rigen por la ecuacin de los gases per-
fectos se tiene:

34Mecnica de fluidos
 Superficie libre x
y dF = F y T
y dF = F y y sin dA = sin y dA = P A y
T

2
z y sin dA = sin y dA = P A y (2.26)
2 G
z G

n y

x
x' xG Despejando,

C G O
A sin I xx I
y= = xx (2.27)
y' PG A yG A
yG

y Anlogamente tomando momentos con respecto al eje
Y, resulta:
y
Figura 5Fuerzas sobre una superficie plana
I xy
x dF = F T
x ... x =
yG A
(2.28)

La fuerza resultante vendr dada por el sumatorio de

un conjunto de fuerzas elementales (todas ellas ac-
tuando perpendicularmente a la superficie estudiada).
Por este motivo y teniendo en cuenta que se trata de
una superficie plana se ha obviado el carcter vectorial
de la fuerza.
siendo Ixx e Ixy el momento inercia con respecto al eje X,
as como el producto de inercia respecto a los ejes X e Y.
Recordando el teorema de Steiner:

ur
u r
FT = dF = P dA = z dA FT = FT n( ) (2.24) I xx = I x ' x ' + AyG2

(2.29)

I xy = I x ' y ' + AyG xG
Teniendo en cuenta la relacin entre z y el eje y se tiene:

De este modo se llega a las siguientes expresiones que

FT = y sin dA = sin y dA = sin YG A permiten calcular, simplemente conociendo las carac-
tersticas geomtricas de la superficie plana, el punto
FT = zG A = PG A (2.25) de aplicacin de las fuerzas:

Esto es, la magnitud de la fuerza vertical sobre una su- I x'x'

y = yG + (2.30a)
perficie plana se puede calcular multiplicando la pre- yG A
I
sin en el centro de gravedad de dicha superficie por y = yG + I x'x'
x = xG + yG A
x' y'
el valor de su rea. yI G A
x' y'
x = xG + (2.30b)
Para responder a la pregunta de cul es el punto de yG A
aplicacin de dicha fuerza resultante, FT, se tendra
que igualar los momentos que producen las fuerzas
elementales sobre un punto (por ejemplo el origen de Siendo:
coordenadas donde y = 0) con el momento que produ-
ce dicha fuerza resultante aplicada a una distancia y -yG la coordenada y del centro geomtrico de la su-
del origen de coordenadas. perficie plana.

Esttica de Fluidos35
-xG la coordenada x del centro geomtrico de la su-
perficie plana.
-Ixx momento de inercia sobre un eje paralelo al eje x
y que pasa por el centro geomtrico de la superficie
plana.
-Ixy producto de inercia sobre unos ejes paralelos a
los ejes x e y que pasan por el centro geomtrico de
la superficie plana.
No obstante, comentar que en muchas ocasiones re-
sulta ms fcil calcular el momento resultante de las
fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sobre
un eje, integrando en toda la superficie los momentos
que producen las fuerzas elementales.
En cualquier caso, antes de continuar se deben realizar
las siguientes consideraciones:
-El centro de presiones de coordenadas (x,y) se en-
cuentra siempre por debajo del centro de gravedad
(xG, yG) debido al carcter estrictamente positivo del
momento de inercia Ixx. Solo en el caso de una su-
perficie plana horizontal (el fondo de una piscina,
por ejemplo), el eje de interseccin de la superficie
libre con el plano que contiene el rea en cuestin
se desplaza hasta el infinito y con l el origen de
coordenadas. En consecuencia, no tiene sentido la
coordenada y, aunque lgicamente coincid en las
coordenadas zG y z.
-Por otra parte como el producto de inercia Ixy pue-
de ser positivo o negativo, la coordenada x , puede
estar a la derecha o a la izquierda de xG .
Prisma de presiones
En el caso particular de superficies planas la dis-
tribucin presiones sobre el rea A es lineal con la
profundidad. Ello da lugar, cuando el rea tiene una
anchura constante, al denominado prisma de pre-
siones, aunque mejor sera denominarlo de fuerzas,
que es finalmente lo que interesa y al que se llega
por la proporcionalidad entre presiones y fuerzas
que supone el tener el rea una anchura contante.
En este caso, es posible calcular el punto de aplica-
cin como si del centro de gravedad del tringulo o
trapecio se tratara.
36Mecnica de fluidos
Por ejemplo, en la siguiente figura se puede observar
la distribucin de presiones sobre una pared rectangu-
lar vertical de altura h y anchura b. Dicha distribucin
de presiones es lineal, de modo que en la arista supe-
rior del rectngulo, la presin es nula (presin atmos-
frica), mientras que en la arista inferior, la presin es
igual a P = y h.
Superficie libre
b
h
FT
h/3 L
h Superficie
Figura 6Prisma de presiones sobre una pared
rectangular
La fuerza hidrosttica sobre la pared ser pues:
h 1
FT = PG A = ( h b ) = h 2 b (2.31)
2 2
y como se puede observar, la fuerza hidrosttica total
FT coincide con el volumen del prisma de presiones.
En este caso, haciendo uso de las expresiones para el
clculo del apartado anterior, o integrando directa-
mente los momentos de las fuerzas elementales, es po-
sible obtener que el punto de aplicacin de FT se sita
en el eje central vertical de la cara rectangular y a una
altura h/3.
La figura siguiente representa la distribucin unifor-
me de presiones sobre una superficie horizontal en
este caso de forma irregular, por hacerlo ms general)
sumergida a una profundidad z. En este caso, la accin
hidrosttica total resulta:
FT = PG A = zG A (2.32)
 h +h 1
y su punto de aplicacin coincide con el centro geom- FT = PG A = 1 2 ( h2 h1 ) b = h22 h12 b
2 2
( )
trico de la figura. (2.33)

Superficie libre En el caso de una distribucin trapezoidal de presio-

nes puede obtenerse el punto de aplicacin de FT bien
FT = zG A sea utilizando las expresiones (2.32) y (2.33), o por in-
z = zG tegracin directa de los momentos que producen las
fuerzas elementales, o finalmente, se pueden descom-
poner la distribucin trapezoidal como superposicin
zG
de una distribucin triangular y una uniforme, como
muestran las figuras siguientes.

G Superficie libre
A Superficie libre
h1
Figura 7Fuerzas sobre una superficie plana h1 h1
horizontal h1
h2
h2 FT 2
El caso representado en la figura 8 es similar al de la fi- FT 1 2
gura 6, solamente que la distribucin de presiones es tra- 1
y
pezoidal debido a que la arista superior de la superficie
y
rectangular vertical se encuentra a una profundidad h1
y consecuentemente, la presin en los puntos de dicha ( h2 h1 ) h2
arista es igual a h1 , mientras que en la arista inferior se ( h2 h1 ) h2
encuentra una presin h2.

FT2 2
FT1 1 FT2 2
Superficie libre
1 1
FT1 1
( h2 h1 )
(h h )
21 2 1
h1 13
(h h ) ( h2 h1 )
h1 3 2 1 2
F=
T
FT 1 + FT 2 =FT y FT 1
y1 + FT 2
y2
h2 F=
T
FT 1 + FT 2 =FT y FT 1 y1 + FT 2 y2
b
FT Figura 9Descomposicin del prisma de
presiones
h2 - h1

h2 Superficie Las fuerzas hidrostticas asociadas a cada una de las

Figura 8Prisma de presiones sobre una distribuciones son:
superficie plana sumergida

1 2
FFT =
=1 ( h( h2hh1)2) bb
F = F + F
T1 1
22 2
1
De nuevo se puede obtener que la fuerza hidrosttica FT T= FT 1T 1+ FT T2 2 (2.34)
FF = h ( h2hh1) )bb
T 2= h 1( h
total sobre esta superficie es igual al volumen del pris- T2 1 2 1
ma de presiones:

Esttica de Fluidos37
mientras que la altura de aplicacin desde la base de la En tal caso, la fuerza hidrosttica total FT sobre la su-
figura de cada una de las distribuciones es: perficie rectangular ser:

1 h1 + h2
y1 = (h h )
3 2 1
(2.35a) FT = PG A =
2
Lb (2.37)

1
yy2 == 1 (hh2 hh1 )
1
32 2 1
1 mientras que su punto de aplicacin podra obtenerse de
y2 = (h h )
2 2 1
(2.35b)
modo similar al caso anterior descomponiendo en dos dis-
tribuciones de presin (una triangular y otra uniforme).

de modo que la altura de aplicacin y de la fuerza total

FT puede obtenerse ponderando los momentos de FT,1 Fuerzas sobre superficies curvas
y FT,2 , esto es:
A continuacin se plantea el mismo problema pero
sobre una superficie curva inmersa en un lquido. La
1 1 diferencia bsica, estriba en que ahora no se puede
y F + y2 FT 2 3 ( h2 h1 ) b +12 ( hh12 (hh2 1)3hb1 )+ b1 h1 ( h2 prescindir
3 2

h1 ) b
2
y = 1 T1 y=1 FT 1 + y2 FT 2 3 = ... del tratamiento vectorial al tener ahora cada
FT y = 1 = 2 = ...
FT ( h2 h1 ) ( h2 1+ h1 ) b una determinada orientacin. El planteamiento ser:
2 ( h2 h1 ) ( h2 + h1 ) b
2
1
( h2 h1 ) + h1 1( h(2hh1h) )2 + h ( h h )
2

3 ur ur
y= 2 1 1 2 1
F = dF = P dA
h1 3
(2.38)
h2 y+ = (2.36)
h2 + h1 A

Finalmente, es posible contemplar como caso ms y ahora debe proyectarse en las tres direcciones, des-
general el de una distribucin trapezoidal sobre una componiendo la fuerza elemental en sus tres compo-
superficie rectangular inclinada, como muestra la si- nentes, se obtiene:
guiente figura.

urur rr rr rr
urur dF dF ur==dF dFix r+ i +dF dFyj r+ j +dF dFkz kr
Superficie libre dF ur==pp dA dA dF u = dFxri r+ dFy jr+r dFz kr r
x y z
dF uur (2.39)
dF = p dAdA
ur
dA dAix r+ ir+dA dAyj rr+ j +dA dAkzrkr
u=ur=dA
ur
ur ururr r dA ur=urudA rxrxiri++dA dFyy rjj + + dAdFzzkrk
x y z
dF = udF
ur
dF dF
dF urx==dFdF
ri==
upr i dA pdF
dFpur
urdA
udA =urudFi ri=x =rir+pdFp dA
ydArj +rx dFz kr r
h1 FT
dF dFx = dF
x ur
p dA i = pur == dF
udA ix= i ri++dF
pdA ydA j+x
rj +dFdA k r
dF = upr urrdA dA dA x y x z zk
h1 r dA ur u = dA
uur
ur u r xrri + dAy rj + dAz kr

dF dF= =dF ur
udF
r dA
ri = ur
u= dAr i + dA ydAy x z k (2.40a)
j + dA
dF
r urrj =
y=xdF jur=r p dA ur
p p dA dA
uruur u rj xri==pp dA
ju = ri=p dA
h2
dFydF = =
dF dF j =i =
p p

dA dA j = p p dA dA
y
Superficie dF y x
= dF i = p dA i = p dA y x

x x
u r urr r uru ur ur r
ur dF rur rj = pur uur ru rj = p dA
dF dF
dF =
z= dF
y
=
dFu r kr =
kur= rj=p dA p dA dA
u ur k
r =
ku = rj=p dA
ur p dA y
dF zdF = dF k =j = pppdA dA p pp dA dA
zz y (2.40b)
h2 dF z
=y dF
y
= dF dA k =j = dA z
y
b ur r ur u r
dF = dF ur kr = p dA ur u kr = p dAz
dFz = dF
dFz = dF kk =
ur r p dA ur u kr = p dA
L = p dA k = p dAzz (2.40c)
z
ur r r r
ur dF = dF i + dF j + dF k
x y z ur r r r
dF = p En
dA lasuru expresionesr ur ranteriores rdF P= dF
= +i h,j siendo
+ dF + dFz k h la
dA = dAx i +dF dA=y j+p dA k x y
dAz ur
urprofundidad u ra la que se encuentra el rdiferencial der su-
Figura 10Prisma de presiones sobre una u r
r ur dA = dAx i + dAy j + dAz k
dF = dFperficie
superficie plana inclinada i = p dA en
i = cuestin.
p dA Si se observa tambin que el
x ur r ur
u r
x dFde= superficie
vector diferencial x
dF i = p se
dA i =orienta
p dA x
dirigido
ur r u r
ur
dFy = dF j = p dA j = p dAyur r ur
u r

dFy = dF j = p dA j = p dAy
38Mecnica de fluidos ur r u r
ur
dF = dF k = p dA k = p dA
z uzr r ur
u r
dF = dF k = p dA k = p dA
z z
 ur r r r
ur dF = dF i + dF j + dF k
ur r r r x y z
ur hacia el fluido
dF = dF

mientras
i + dFy jque
+ dFla k fuerza elemental dF ac- en donde
= p dA ur
u ser ha tenido r presente
r el valor del elemento
dedA = dAx i +limitado
dAy j + dApor k el rea curva en cuestin
x z
dF = ta pdirigida
dA ur u hacia rla superficie, r r lo que justifica la ex- volumen z
ur uru
dA = dAx i + dAury j + dAr z k r ur r uru r
r
ur r dFur= PdA
presin ur (con
ur dFsigno
= dFxnegativo
i + dFy j +por
dFzllevar
k sentido
dF = dF yi =la psuperficie
x
dA i = plibre. dAx En la expresin anterior hay
dFcontrario
= dF i =dF py= dA
p ).
i
dA= p dA que tener en cuenta que el signo negativo es debi-
ur
u r r r

x x
dA = dAx i + dAy j + dAz k ur do
r a queur ulas r fuerzas elementales poseen un sentido

ur r u urr r
ur ur
u r dFy = dF contrario
j = p dA j = p dAy
al de las superficies elementales, sin que
p =dA
dFy = dF j =dF x z
dF j i==pp dA
dA i = p dAx
y

Superficielibre
ello tenga mayor implicacin sobre el sentido de la

ur r uru r
ur r uru r dF = dF fuerza
k = p dA
F . k = p dAz
r r= PdAur
udF u r z
dF = dF k =dF py =dA dF k j==pp dAdA j = p dAy z
z z
P =h
dAx h
ur r dA ur
u r Como muestra la figura 11, la componente dFz de
dF = dF k = p dA k = p dA la fuerza hidrosttica elemental es proporcional a
z z

dAy la profundidad a la que se encuentra la superficie

y sumergida, de modo que se puede imaginar que el
punto de aplicacin de dicha fuerza vertical estar
dAz ubicado en el centro de gravedad del volumen de
agua confinado entre la superficie curva y la super-
ficie libre del fluido. En efecto, tomando por ejemplo
x la coordenada x del punto de aplicacin de la fuerza
Figura 11Fuerzas debido a la presin vertical Fz se deduce:
sobre una superficie curva

x Fz = xh dA z
= x dV = x G
V x = xG
sup sup
(2.43)
En las proyecciones horizontales, las reas dAx y dAy
estn a la misma profundidad h que el rea elemental .
Ello equivale a decir que las resultantes parciales Fx y resultando similar al que se obtendra con las coorde-
Fy se determinan cual si de fuerzas sobre reas planas nadas x e y de dicho punto de aplicacin.
se tratara y en particular sobre las superficies Ax Y Ay
(proyecciones de la superficie A sobre los planos Y-Z y El esfuerzo vertical total Fz viene dado pues por el vo-
X-Z respectivamente). lumen del fluido limitado por ambas superficies; dicho
volumen puede ser real o ficticio, dependiendo de la
orientacin de la superficie sumergida. En la figura 12
Fx = dFx = p dAx Fuerza
Fuerza sobre
sobreAAx x (2.41a) puede observarse el caso de una superficie curva sobre
sup sup
la cual, todos los posibles elementos de superficie esta-
F
Fyx =
=
sup
dF
dFyx =
= pp dA
sup
dA
y
x
Fuerza sobre
Fuerza sobre A
Ay
x
ran orientados hacia arriba, de modo que en este caso,
sup sup la componente Fz est orientada hacia abajo y es igual al
Fy = dFy = p dAy Fuerza
sobreAAy y (2.41b)
Fuerza sobre peso del fluido que se encuentra sobre la superficie cur-
sup sup va. Por el contrario, la figura 12 con orientacin contraria
a la anterior; en este caso la componente Fz est orientada
hacia arriba y es igual al peso del fluido que hipottica-
La componente en el eje z precisa sin embargo un tra- mente se encontrara encima de la superficie curva, entre
tamiento distinto pero no menos sencillo. En efecto: ella y la superficie libre del fluido.

ur r Los puntos de aplicacin para las componentes hori-

dFz = dF ukr =r P dA
urz r = h dA z
zontales Fx y Fy pueden obtenerse por aplicacin de
dF = dF k = =PdF dA = P dA h dA h dA las expresiones del apartado anterior (fuerzas sobre
dFz =z dVdF z fc = kz=dV = z =zdV z
dFz = dV =dV
= fc sup
dFz fc ==supdV
dV dV= dV
superficies planas) considerando el rea plana proyec-
Fz = V sup
sup
sup
sup tada correspondiente a la superficie curva.
Fz = V F = V (2.42)
z

Esttica de Fluidos39
 Superficie libre
En la figura 13 se presenta un slido inmerso total-
Fz mente en un fluido de densidad r (peso especfico ).
z b1 Como ya se coment en apartados anteriores, al tratar-
x b1 se de una superficie cerrada totalmente sumergida, la
b2 resultante de las fuerzas de presin que acta en cual-
quier direccin horizontal es nula, ya que son iguales
FT
Fz en magnitud y de signo contrario aquellas que actan
sobre la superficie proyectada en un plano vertical de
Fx
un lado y otro. Lo mismo ocurre en lo que a las compo-
b2 nentes horizontales de las fuerzas se refiere en el caso
de que el cuerpo est parcialmente sumergido.
Superficie libre
En cuanto a la resultante vertical (segn el eje z), se
V
z puede hallar por superposicin de la que acta sobre
b1 el hemisferio superior (vertical hacia abajo) y la que ac-
x b1
ta sobre el hemisferio inferior (vertical hacia arriba).
b2
Fx Fz
z
Fz FT
Fz1

b2

Figura 12Fuerzas verticales sobre una
superficie curva
Resumiendo, en este caso el sistema equivalente ms
sencillo est configurado por tres fuerzas con direc-
ciones correspondientes a los ejes principales con sus
correspondientes puntos de aplicacin.
Por ltimo hay que resaltar que el caso de las fuerzas
hidrostticas sobre superficies curvas es el ms ge-
neral e incluye por supuesto la consideracin de las
superficies planas sumergidas, en cuyo caso tambin
seran de aplicacin las expresiones obtenidas en este
apartado.
Flotacin y estabilidad de los flotadores
V
Fz2 Vf1 y
x Vf2
Figura 13Balance de fuerzas sobre un
cuerpo sumergido
La magnitud de FZ1 (fuerza de superficie que acta so-
bre el hemisferio superior) es igual al peso del fluido
que tiene encima de si dicho hemisferio ( Vf1) mien-
tras que para el hemisferio inferior, la fuerza vertical
hacia arriba que acta es igual al peso del fluido que
hipotticamente tendra encima, si se tratase de una
superficie abierta ( Vf2). En cualquier caso, la resultan-
te, fuerza vertical hacia arriba (ya que Vf2 > Vf1), es el
empuje que experimenta el cuerpo sumergido:

La primera aportacin relevante en el campo de la hi- ( )

E = Fz 2 Fz1 = V f 2 V f 1 = V (2.44)
drosttica es el principio de Arqumedes: "Todo cuerpo
sumergido en el seno de un fluido experimenta un empuje
vertical hacia arriba de magnitud igual al peso del fluido que siendo V el volumen sumergido del citado cuerpo
desaloja". (igual al volumen del cuerpo por encontrarse este to-
talmente sumergido).

40Mecnica de fluidos
 El punto de aplicacin del empuje puede obtenerse
por composicin de los puntos de aplicacin de cada
una de las fuerzas. De ello resulta que el centro de em-
puje se encuentra situado en el centro geomtrico del
volumen sumergido (realmente se sita en el centro de
gravedad del volumen, supuesto este lleno de fluido).
En nuestro caso, por tratarse de un cuerpo totalmente
sumergido, el centro de empuje coincidir con el cen-
tro geomtrico del cuerpo. Tan solo en el caso de que
el cuerpo totalmente sumergido sea perfectamente ho-
mogneo coincidir el centro de empuje con el centro
de gravedad.
En la figura 14 se observa otra forma de llegar a este
resultado.
z
P1dA1 dA1
h1
h2
h trario, para ascender "bombea" agua hacia el exterior,
V
dA2
P2dA2
x
Figura 14Obtencin de la fuerza de empuje
sobre un cuerpo sumergido
dE = p2 dA2 cos p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1z = ( h2 h1 ) dA
E = h dAz = V
S
s p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1z = ( h2 h1 ) dAz = hdAz
=V
dE = p2 dA2 cos p1dA1 cos = p2 dA2 z p1dA1que
E = h dAz = V
S
(2.45)
Las condiciones que se deben cumplir para que el sli-
do se encuentre en equilibrio esttico son que tanto la
resultante de las fuerzas que actan sobre l como la
de los momentos sean nulas.
La primera implica que el peso del cuerpo sea igual al em-
puje, mientras que la segunda se verificar cuando la lnea
de accin del empuje sea coincidente con la del peso.
Si un cuerpo de volumen total Vc y peso P se encuentra
totalmente sumergido, para que se verifique la igual-
dad entre la fuerza de empuje y el peso, el peso espec-
fico medio del cuerpo c:
P
C = (2.46)
VC
debe ser igual al peso especfico del fluido en el que
est inmerso . Ello es as, porque en tal caso, al estar
totalmente sumergido, se verifica que V = Vc por lo que:
E = V = C VC = P (2.47)
Si c > , inevitablemente el cuerpo se hundir, ya que
al ser V = Vc , el peso c Vc mayor que el empuje V.
En el caso de un submarino, este puede permanecer en
cualquier posicin totalmente sumergido modificando
su peso. Para sumergirse ms "toma" agua, incremen-
tndose su peso que superar al empuje. Por el con-
con lo que su peso disminuye por debajo del valor del
empuje, lo que hace que la resultante del sistema de
y fuerzas sea positiva.
Evidentemente, se est considerando en todo este de-
sarrollo que el peso especfico del fluido es constante.
En caso de que fuera variable con la posicin del slido
(por ejemplo con la profundidad a la que se encuentra)
habra
z
que
= hdAz
considerar esta variacin.
El empuje en el seno de un lquido es mucho mayor
z
= (en
h1 )gas,
h2 un dAz =debido
hdAz a que el peso especfico del l-
quido es muy superior al de un gas.
Si se compara agua ( = 9810 N/m3) y aire en condicio-
nes estndar ( = 9,81 1,22 = 11,97N/m3), se tiene que
para un mismo volumen V sumergido, el empuje en
el agua es 819,7 veces superior al empuje en el aire.
Por ello, para levantar un peso relativamente pequeo
mediante un globo es necesario que este tenga un vo-
lumen apreciablemente grande.
Analizando la segunda de las condiciones (coinciden-
cia de las lneas de accin del peso y del empuje), es
fcil darse cuenta de que se trata de que no exista nin-
gn par de rotacin. La condicin se verificar siempre
Esttica de Fluidos41
en el caso de un cuerpo perfectamente homogneo que
est totalmente sumergido (el c. d. g. coincidir con el
centro geomtrico).
Si partiendo de una posicin de equilibrio esttico se
desplaza el cuerpo horizontal o verticalmente mante-
nindolo siempre totalmente sumergido, no se modifi-
ca ni el sistema de fuerzas ni los puntos de aplicacin
(a menos que la densidad del fluido sea variable con
las correspondientes coordenadas). As pues, la posi-
cin de equilibrio es "estable" respecto de cualquier
traslacin.
z
E =V
C
y G
x W
Figura 15Equilibrio de un cuerpo
totalmente sumergido
Ello ocurre si el centro de empuje C se encuentra por
encima del centro de gravedad G para la posicin de
equilibrio de partida. En tal caso a la citada posicin de
equilibrio se la denomina estable.
En el caso de que se encuentre en una posicin de equi-
librio en la que C est por debajo de G, esta ser ines-
table, ya que al girar el cuerpo ligeramente, el par que
se origina es de vuelco, buscando el cuerpo una nueva
posicin de equilibrio.
Cuando C y G coinciden, la posicin de equilibrio se
denomina indiferente, ya que el cuerpo se quedar
siempre en la posicin en la que se deje.
Se ha visto que si c = , el cuerpo permanece hundido
a la profundidad a la que se deje (E = P), y si c > el
cuerpo se hunde hasta el fondo (E < P). An cabe otra
posibilidad (c < ) en la que el cuerpo quedar par-
ciamente sumergido. En este caso solo se sumerge el
volumen necesario para crear un empuje que equilibre
el peso.

C
VC
A partir de una posicin de equilibrio si se gira lige-
ramente el cuerpo, este volver a la posicin de equi-
librio anterior en el caso de que el par que se origine
sea restaurador.
V

Par restaurador
E E
Figura 17Cuerpo parcialmente sumergido
C C

G G
En equilibrio, el empuje E = V ser igual al peso
W W P = c Vc y como > c , el volumen sumergido V ser
Estable menor que el volumen total del cuerpo Vc.

Par vuelco Al igual que en el caso anterior, cuando las lneas de

GC accin del peso y del empuje sean coincidentes, la po-
G
G sicin ser de equilibrio.
W E
E W
C En este caso, de no variar la distribucin de las ma-
C sas en el cuerpo, el c. d. g. del mismo permanecer
Inestable Indiferente siempre en la misma posicin, pero no as el centro
geomtrico del volumen sumergido (donde est apli-
Figura 16Estabilidad de un cuerpo totalmente cado el empuje). En la figura 18 puede observarse un
sumergido frente a la rotacin mismo flotador en dos posiciones de equilibrio di-

42Mecnica de fluidos
ferentes. Los volmenes sumergidos son iguales, ya
que en ambos casos los empujes deben coincidir con
el peso del cuerpo P (P = V1 y P = V2). Sin embar-
go, los centros de empuje C1 y C2 ocuparn posiciones
diferentes.
E E
C2 G
C1 C1 G sumergido del mvil. Obtenindose finalmente la dis-
V1 C2
P V2 P
Figura 18Cuerpo parcialmente sumergido.
Diferentes centros de empuje
Para el caso de una rotacin, partiendo de una posicin
de equilibrio, es condicin suficiente para que sta sea
estable que el centro de empuje C se encuentre por
encima de G. En tal caso siempre existir par restau-
rador que llevar al cuerpo a la posicin de equilibrio
anterior. No obstante no es condicin necesaria. Puede
darse el caso de que para una posicin de equilibrio E
se encuentre por debajo de G y esta sea estable. Para
analizar esta condicin habra que acudir al concepto
de metacentro. En el caso de que el metacentro M se
encuentre por encima de G, la posicin de equilibrio
ser estable, y si se encuentra por debajo, ser inesta-
ble. Este ltimo caso es el que corresponde a la figu-
ra 18. Las dos posiciones de equilibrio representadas
corresponden al caso en que C est por debajo de G.
Adems, si se saca al cuerpo de la posicin de equi-
librio mediante una rotacin, ste buscar una nueva
posicin de equilibrio, ya que se originar un par de
vuelco.
Para obtener la distancia metacentrica MG en una po-
sicin determinada del flotador, se tiene que:
MG = z M zG = ( z M zC ) ( zG zC ) (2.48)
siendo zM la altura del metacentro M, zc la altura del cen-
tro de gravedad del flotador y ze la altura del centro de
empuje del mismo. Para la referencia de altura z se con-
sidera que es creciente en el sentido vertical hacia arriba.
La distancia (radio metacntrico), siempre positiva en-
tre el centro de empuje y el metacentro (zM zc) vale:
I
(z M
zC ) =
V
(2.49)
siendo I el momento de inercia de la superficie de
flotacin con respecto al eje de giro, y V el volumen
tancia metacntrica MG:
I
MG = ( zG zC ) (2.50)
V
Si el valor de MG resulta positivo, la posicin del flo-
tador ser estable frente al giro respecto de un eje si-
tuado en el plano de flotacin, e inestable en el caso
contrario. Para el caso particular en que C se encuentra
por encima de G, entonces la resta entre zG y zc resulta
negativa siendo, por tanto, el valor MG positivo. Esto
demuestra que la condicin de que el centro de empuje
se encuentre por encima de G es condicin suficiente
para generar un equilibrio estable.
Frente a una traslacin horizontal partiendo de una
posicin de equilibrio, un cuerpo en flotacin siempre
es estable, ya que no se modifican ni las fuerzas ni sus
puntos de aplicacin.
E E > E
Por vuelco
G C'
C
V
V'
P
P
Figura 19Cuerpo parcialmente sumergido.Posicin de
equilibrio inestable frente a la translacin vertical
Si la traslacin es vertical, no se puede asegurar que el
equilibrio siempre sea estable ya que al verse modificada
la posicin del centro de empuje puede originarse un par
de vuelco que lleve al cuerpo a otra posicin de equilibrio
estable diferente de la de partida (ver figura 19).
Esttica de Fluidos43
En el caso de que la translacin del cuerpo en flota-
cin sea vertical y tal que la lnea de accin del peso y
del empuje no cambian (por ejemplo, en el caso de un
cuerpo simtrico) se puede asegurar que la posicin de
equilibrio es estable.

Considrese el caso en el que se traslada verticalmen-

te un cuerpo en equilibrio (por ejemplo, hundindo-
lo ms de lo que estaba), el volumen sumergido au-
menta por encima del necesario (el que se encontraba
sumergido en las condiciones iniciales, en equilibrio)
para equilibrar el peso. De esta forma, se genera un
desequilibrio entre el empuje (que ha aumentado) y
el peso P. Seguir sin existir par alguno, ya que las l-
neas de accin del peso y del empuje continan siendo
coincidentes.

La resultante ser una fuerza vertical hacia arriba, de

magnitud igual a la diferencia entre el nuevo empuje y
el peso. Como consecuencia de ello, el cuerpo tender
a "subir", a la vez que el empuje ir disminuyendo ya
que el volumen sumergido ser cada vez menor.

En el caso de no considerar el rozamiento del fluido

con el cuerpo esta accin dar lugar a una oscilacin
no amortiguada alrededor de la posicin de equilibrio
estable. Si se considera el rozamiento (caso real), esta
oscilacin ser amortiguada, llegndose finalmente a
la posicin original.

44Mecnica de fluidos
 Captulo 3

Descripcin del movimiento de los fluidos

Introduccin
Trayectoria de una partcula de fluido. Enfoque Lagrangiano
Campo de velocidades. Enfoque Euleriano. Otros campos de variables relacionadas con la Mecnica de Fluidos
Diferentes sistemas de referencia
Sistemas inerciales
Sistemas no inerciales
Conceptos de trayectoria, lnea de corriente, tubo de corriente y lnea de traza
Clasificacin de flujos de fluidos. Algunas condiciones de contorno
Clasificacin atendiendo al campo de velocidades
Clasificacin atendiendo a la variable tiempo
Clasificacin atendiendo al rgimen del flujo
Condiciones de contorno a considerar
Otras clasificaciones
Concepto de caudal
Derivacin en mecnica de fluidos: derivada total, local y convectiva. Aceleracin del fluido
Teorema de arrastre de Reynolds
Tcnicas a emplear para el anlisis de flujos

Bilbliografa
Introduccin
Dado que la mayora de las aplicaciones relacionadas
con la Mecnica de Fluidos se refieren al fluido en mo-
vimiento, es preciso saber describir el movimiento de
los fluidos. En este captulo se aborda el estudio de
flujos pero sin tener en cuenta las causas que los pro-
vocan, esto es, se puede decir que se trata de introducir
al alumno en la Cinemtica de Fluidos.
El movimiento de los fluidos se puede describir desde
un enfoque lagrangiano, al igual que se hace en el caso
de una partcula o de un slido rgido, si bien en la ma-
yora de las aplicaciones se plantea un nuevo enfoque, el
euleriano, en el que no interesa una partcula en concre-
to, sino lo que ocurre en un punto determinado y en un
instante dado, independientemente de la partcula que
ocupe ese lugar en ese instante. Para ello se introduce el
concepto de campo de velocidades, y por extensin, el
de campo de temperaturas, presiones o el de cualquier
otra variable que tenga relacin con los fluidos.
Describir el movimiento de un fluido no es sencillo,
sobre todo si se compara con un slido rgido. Existen
millones de partculas en una corriente fluida, estando
su movimiento regido por las leyes de la fsica, de ma-
nera que a partir de stas deducir las variables cinem-
ticas no resulta sencillo.
Pensando en algunos tipos de flujo que cualquiera ha
podido observar alguna vez. Por ejemplo, el flujo de
agua en el interior de una tubera o a travs de una
vlvula o una bomba. Se trata de flujo interno, ya que
el fluido se encuentra confinado por las paredes de la
conduccin o del elemento (vlvula o bomba) en cues-
tin. Tambin el flujo en un canal o acequia puede con-
siderarse de tipo interno, si bien en este caso no est
totalmente confinado, pues el nivel de agua en el canal
puede subir o bajar.
La aplicacin de las leyes de la fsica:
-Conservacin de la masa.
-Conservacin de la cantidad de movimiento (ley de
Newton) o del momento de la cantidad de movi-
miento.
-Conservacin de la energa.
-Segundo principio de la termodinmica.
-Ecuacin de estado.
Sobre el fluido nos permitirn deducir cmo es el mo-
vimiento de ste, al igual que la aplicacin de las leyes
de la fsica sobre un slido rgido que puede deslizar
sobre un plano inclinado nos permiten determinar la
trayectoria, velocidad y aceleracin de la citada masa.
Pero en Mecnica de Fluidos, la aplicacin de estas le-
yes fundamentales resulta mucho ms compleja, dado
el carcter deformable que intrnsecamente tiene el
fluido.
Canal Bombeo y filtrado
Conductos de aire Instalacin de tuberas en
acondicionado vivienda
Figura 1Ejemplos de flujos confinado o internos
En el caso de la figura 1 interesar conocer las veloci-
dades del flujo, as como el caudal y las presiones exis-
tentes en la tubera o los niveles de agua sobre el fondo
del canal. En el caso de una tubera, el fluido puede ser
un lquido (la instalacin de agua en una vivienda) o un
gas (los conductos de aire acondicionado a travs de los
cuales circula aire fro). El flujo puede no variar con el
tiempo, como en el caso del caudal de agua que sale del
grifo mientras se est bajo la ducha, o ser dependiente
del tiempo, como es el caso de una masa de agua que va
acelerndose al arrancar una bomba en una instalacin
de llenado de un depsito. En este ltimo caso (flujo
transitorio) la complejidad del estudio se incrementa
respecto al caso estacionario (no vara con el tiempo).
Los flujos externos son aquellos en los que el fluido no
est confinado (flujo externo), o por lo menos no en
Descripcin del movimiento de los fluidos47
su totalidad, aunque pueden existir contornos que no
pueden atravesar. Por ejemplo, es el caso del flujo del
viento, que evidentemente no puede atravesar el suelo
ni un edificio, pero que se ve perturbado por stos. El
flujo puede considerarse "infinito", pero nos interesar
saber solo lo que ocurre cerca de los contornos, ya que
stos modifican el flujo, y cules son las fuerzas que el
flujo ejerce sobre el edificio. Es decir, interesa conocer
cul es la interaccin entre el flujo de aire y los objetos
con los que se encuentra (suelo, edificio, etc.). Eviden-
temente, a una distancia suficientemente grande de los
contornos, el flujo no estar perturbado por stos.
Otro caso tpico es el de un avin en vuelo, que se
sustenta por las fuerzas que se generan sobre sus alas
como consecuencia de la interaccin con el viento. La
modificacin de la velocidad del viento alrededor de
las alas genera unos valores de la presin en la parte
inferior de las mismas superior a las presiones en la
parte superior, con lo que se crea una fuerza susten-
tadora. En el caso de un velero, es la interaccin entre
el viento y las velas la que genera que ste se mueva,
pero tambin habr que tener en cuenta la accin del
agua sobre el casco.
el flujo no se vea perturbado (se reproducen las con-
diciones reales en las que lejos del objeto el flujo no se
modifica). El anlisis de la interaccin cocheviento se
puede medir en las cercanas del coche. De esta mane-
ra se reproduce en el tnel de viento las condiciones
reales, si bien a escala, pudiendo extraer conclusiones
de la experimentacin que probablemente no se conse-
guira obtener de un estudio analtico, dada la comple-
jidad del problema.
Tambin en el caso de flujos externos el flujo puede ser
transitorio o permanente, tomando en consideracin si
la velocidad del aire con relacin al cuerpo es variable
o no con el tiempo. Por ejemplo, an con viento en cal-
ma, cuando un ciclista empieza a pedalear, la veloci-
dad del aire con respecto al mismo vara con el tiempo.
Cuando circula a velocidad constante, se est ante un
rgimen permanente, dado que la velocidad del viento
respecto al mvil ser constante.

Un ciclista circulando por una carretera es otro caso

tpico de flujo externo en el que interesa analizar la in-
teraccin entre el viento y el ciclista, que se manifiesta
como fuerzas que actan sobre el ciclista. En este caso,
tambin las fuerzas de rozamiento de las ruedas con el
suelo y las fuerza de la gravedad (favorable o desfavo-
rable) en funcin de la pendiente de la carretera, de-
ben ser tenidas en cuenta para analizar el movimiento
del ciclista. Si el observador se aleja del ciclista, el flujo
no estar perturbado por ste, pero si se piensa en un
ciclista que circula a rueda de otro que va delante, el
flujo perturbado por el primer ciclista interacciona de
manera diferente con el segundo ciclista.

Algunos flujos son una mezcla de ambos tipos (exter-

nos e internos). Por ejemplo, en la interaccin entre el
viento y un coche. El flujo del viento alrededor del co- Figura 2Ejemplos de flujos externos
che puede considerarse como externo, y el del viento
por la parte inferior de l como interno, ya que est con-
finado por el suelo del coche y el asfalto de la carretera. Trayectoria de una partcula de
fluido. Enfoque Lagrangiano
En este caso, cuando se prueba un coche o un avin a
escala en un tnel de viento, ste debe de ser lo sufi- Se tiene conocimiento (cursos anteriores ) de la cine-
cientemente grande como para que lejos del vehculo mtica y dinmica del punto y del slido rgido, en la

48 Mecnica de fluidos
 z
que normalmente se utiliza el enfoque lagrangiano para
describir el movimiento de las partculas o del slido rgi- Movimiento de una partcula
en el tiempo
do que, sometido a ciertas acciones (fuerzas y momentos),
se acelera o decelera, sigue una trayectoria u otra, etc. (t0)
(t)

En una masa de fluido existen una gran cantidad de

r0 z0
partculas. El enfoque lagrangiano para describir el
r
movimiento del fluido exige conocer la trayectoria de
la partcula (posicin que ocupa en el espacio en cada z
instante de tiempo t), as como la velocidad y acelera-
x0 y
cin de la misma para cada t.
y0
x
En el caso de un slido rgido se analiza "el slido", y
pero en el caso de un fluido, cada una de las partculas x
seguir una trayectoria diferente pues en un mismo Figura 3Movimiento de una partcula.
punto y un mismo instante no pueden coexistir dos Trayectoria
partculas a la vez. Por lo tanto se tendr que "elegir"
qu partcula se quiere estudiar. La forma de "identi-
dr dx dy dz d x( x0 , y0 ,
ficar" la partcula consiste en elegir un punto del es- La velocidad de la partcula Vp =se obtiene
= i derivando
+ j + lak=
dt dt dt dt dt
pacio de coordenadas (x0,y0,z0) y escoger la partcula anterior expresin respecto al tiempo (recurdese que
que en un instante de tiempo dado t0 se encuentre en las variables x, y, z son funciones exclusivas del tiempo
ese punto. Evidentemente se habr "seleccionado" la para la partcula objeto de seguimiento):
partcula, pues en un determinado instante solo puede
haber en un punto una partcula. El vector posicin del
punto ser:
dr dx dy dz d x( x0 , y0 , z0 , t ) d y( x0 , y0 , z0 , t )
Vp = = i+ j+ k= i+
dt dt dt dt dt dt

r0 = xdr i + dx
y0 j + zdy x0 , y0 , z0 , t ) d y( x0 , y0 , z0 , t ) d z( x0 , y0 , z0 , t )
k dz d x((3.1)
Vp = 0
= i+ 0
j+ k= i+ j+ k (3.3)
dt dt dt dt dt dt dt

La trayectoria de la partcula es el lugar geomtrico de

los puntos del espacio que la partcula va recorriendo Se denominarn up, vp y wp a las tres componentes del
a lo largo del tiempo. Si se hace referencia al vector vector velocidad de la partcula, de manera que que-
posicin de la partcula respecto a un sistema de ejes, dar:
la trayectoria vendr dada por:

Vp = up i + vp j + w p k (3.4)

r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z( x0 , y0 , z0 , t ) k

r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z( x0 , y0 , z0 , t ) k
(3.2) Con:

En esta expresin las variables x, y, z son funcin del dx d x( x0 , y0 , z0 , t )

up = up ( x0 , y0 , z0 , t ) = = (3.5a)
tiempo (la partcula va ocupando diferentes lugares a dt dt
lo largo de su discurrir en el tiempo), y mediante las dx dd xy((xx00 ,, yy00 ,, zz00 ,, tt))
dy
u
vpp ==u
vpp (( xx00 ,, yy00 ,, zz00 ,, tt )) =
= =
=
coordenadas de "anclaje" o de "identificacin" se pre- dt
dt dt
dt
tende determinar de qu partcula se trata (la que en dy
dz d
d
y
z (
( x
x ,
, y , z , t )
00 y00 , z00 , t )
vwp ==vup ((xx0 ,,yy0 ,,zz0 ,,tt))== == (3.5b)
t0 estaba en el punto de coordenadas (x0,y0,z0)). Estas p p 0 0 0 dt
dt dt
dt
ltimas son valores conocidos. dz d z( x0 , y0 , z0 , t )
w p = up ( x0 , y0 , z0 , t ) = =
dt dt

Descripcin del movimiento de los fluidos49

 dx d x( x0 , y0 , z0 , t )
up = up ( x0 , y0 , z0 , t ) = =
dt dt
dy d y( x0 , y0 , z0 , t )
vp = vp ( x0 , y0 , z0 , t ) = =
dt dt

dz d z( x0 , y0 , z0 , t ) r = z e z + r er + e (3.8)
w p = up ( x0 , y0 , z0 , t ) = = (3.5c)
dt dt

No hay que confundir el vector posicincon r = z ela r er + e
+coor-
dVp dup dvp dw p z
La aceleracin de la partcula vendr ap = =dadai por:+ j+ k o bien
denada por: r. La velocidad tambin tendr tres
radial
dt dt dt dt
2
componentes segn u los tres ejes axial, radial yu circun-
d r d x d y d z d ( x0 , yur
2 2 2 2 u, zur u, t )ur d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , yur , zuru, tur
)u
ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 kferencial = (u02z , u0 r , u i),+as como 2
j+
la aceleracin ( a02z , a0r , a k).
dVp dup dvp dw p dt dt dt dt dt dt dt
De esta manera quedar:
ap = = i+ j+ k o bien(3.6) por:
dt dt dt dt

d 2 r d 2 x d 2 y d 2 z d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t )
ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 k = i+ j + k
dt dt dt dt dt 2 dt 2 Vp = uz e z +dtu2r er + u e (3.9)
o bien por:
ap = az ez + ar er + a e
dVp dup dvp dw p Vp = uz e z + ur er + u e
ap = = i+ j+ k o bien por:
dt dt dt dt ap = az e z + ar er + a e (3.10)
2 2 2
d 2 r d 2 x d y d 2 z d ( x0 , y0 , z0 , t ) d ( x0 , y0 , z0 , t ) d ( x0 , y0 , z0 , t )
2
dvp dw p ap = 2 = 2 i + 2 j + 2 k = i+ j+ k
+ j+ k o bien por: dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2
dt dt
Evidentemente se cumplir que:
d 2 y d 2 z d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t ) d 2 ( x0 , y0 , z0 , t )
2
j+ 2k= 2
i+ 2
j+ 2
k
dt dt dt dt dt
(3.7)
dz d z( z0 , r0 , 0 , t )
uz = uz ( z0 , r0 , 0 , t ) = = (3.11a)
dt dt
Hasta ahora se ha empleado coordenadas cartesianas dz dd rz((zz ,,rr ,, ,,tt))
u
urz =u
= uz((zz0 ,,rr0 ,, 0 ,,tt)) == dr == 00 00 00
para describir el movimiento de una partcula, pero en r 0 0 0 dt
dt dt
dt
muchos casos resulta ms sencillo usar coordenadas dz
dr ddrz((z(zz0,,r,rr0,,,0,,t,t)t))
d
u u d
= urz(((zzz000,,,rrr000,,,000,,,ttt))) === dt === 0 dt0 0 (3.11b)
0 0 0
urz
u ==u
cilndricas (por ejemplo en el caso de tuberas). dt
dt dtdt
dr ddr( z( z, r, r,, , t,)t)
ur
u == uur ((zz0 ,,rr0 ,,0 ,,tt)) == d == 0 0 0 0 0 0
0 0 0 dt
dt dtdt
x
d d ( z0 , r0 , 0 , t )
u = u ( z0 , r0 , 0 , t ) = = (3.11c)
dt dt

A
Campo de velocidades. Enfoque Euleriano.
rA r
z Otros campos de variables relacionadas
A con la mecnica de fluidos
P
Si bien las coordenadas de Lagrange permiten cono-
cer la posicin espacial y el estado cinemtico de cada
y partcula de fluido, en Mecnica de Fluidos casi siem-
Figura 4Coordenadas cilndricas pre resulta ms interesante conocer lo que ocurre en
una regin determinada del espacio y en un instante
de tiempo, independientemente de la partcula que
Las coordenadas cilndricas son la axial, z, la radial, r, ocupe la posicin fijada en cada instante. Este tipo de
y la circunferencial, . Un punto del espacio puede ser referencia espacial es lo que se denomina coordenadas
identificado conociendo estas tres coordenadas. Asi- de Euler o enfoque euleriano.
mismo, hay tres vectores unitarios en cada una de las

r = zr e z=+radialy
direcciones axial, zreez r++rere+rcircunferencial(tan-
=ez e z + r er + e Cualquiera ha podido observar como el flujo en una
gente a una circunferencias centradas en el eje z). Por acequia o canal se acelera al estrecharse la seccin de
lo tanto, el vector posicin de punto vendr dado por: paso. Si se observa la parte ms estrecha del canal se
ver como las partculas que llegan a una velocidad

50 Mecnica de fluidos
 moderada adquieren en esa seccin una mayor ve-
locidad. Si nos interesa conocer las velocidades en el
estrechamiento, no nos importar qu partcula con-
creta est pasando en un instante dado por el estrecha-
miento, sino lo que, en general, ocurre en esa regin.
De alguna manera, las partculas que lo atraviesan
"sufren" esa aceleracin y adquieren las propiedades
cinemticas del punto del espacio en el que estn en el
instante en que estn en ese punto del espacio. Estas
caractersticas del punto del espacio que se transfieren
a la partcula se ven reflejadas, lgicamente, en la ve-
locidad y aceleracin de la partcula y tambin en la
ecuacin de su trayectoria.
1 2
Figura 5Estrechamiento en un canal
Con esta concepcin, lo que interesar ser conocer las
caractersticas cinemticas de cada punto del espacio
en cada instante de tiempo. La velocidad en cada pun-
to del espacio de coordenadas
(x,y,z), y por lo tanto
vector posicin r = xi + y j + zk, y en cada instante de
tiempo t, ser:
V = V ( r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k
V ( r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k
Es lo que denomina Ecuacin del campo de velocida-
des. Esta velocidad ser la que tendr la partcula que
en el instante t ocupe la posicin del espacio (x,y,z).
Tambin puede escribirse esta expresin en coordena-
das cilndricas:
V = V ( r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t ) e z + ur ( zque
( r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t) ez + ur ( z , r , , t)er + u ( z , r , , t) e
(3.12)
As, en el canal antes comentado existir un campo de
velocidades con una magnitud diferente en los puntos de
mayor anchura del canal que en los puntos donde ste se
estrecha (aumentar la velocidad). Si el flujo del canal es
estacionario de manera que no varan sus caractersticas
con el tiempo, la variable t desaparece de la expresin del
campo de velocidades y la velocidad solo depender del
punto en el que se encuentra. Si por el contrario estn
variando las condiciones en el canal (por ejemplo ste se
est llenando o se est manipulando una compuerta si-
tuada aguas abajo que genera cambios en el flujo (ms o
menos caudal), adems de con la posicin, se ver como
el campo de velocidades vara a lo largo del tiempo. En la
figura siguiente puede verse la evolucin de la velocidad
(componente segn x) en dos puntos situados en el cen-
tro del canal en dos secciones 1 y 2.
u
x Punto 2
Punto 1
tA tB t
1 2
x
Instante tA
1 2
(3.11)
x
Instante tB
Figura 6Evolucin de la velocidad en dos
puntos del canal
Puede verse como para cada instante la velocidad va-
ra dependiendo del punto en el que se encuentra, y
, r ,para
, t )er el
+ umismo
( z , r ,punto
, t ) e de medicin, se produce una
variacin de la velocidad a lo largo del tiempo cuando
se efecta una maniobra en la compuerta. Finalmente,
el flujo se estabiliza tras la maniobra en otra posicin
de rgimen estacionario.
Descripcin del movimiento de los fluidos51
Puede que en lugar de la velocidad nos interese co-
nocer otras variables, como presin, temperatura, den-
sidad, etc. De la misma manera que se ha hecho con
la velocidad puede definirse un campo de presiones
p(r , t ) , de temperaturas T
(r , t ) o de densidades (r ,,
t)
todos ellos escalares al contrario que el campo de velo-
cidades que es un campo vectorial al ser la velocidad
un vector.
Por ejemplo, puede interesarnos conocer la evolucin
de la temperatura en un local, para lo cual se sita un
termostato en un lugar determinado (por ejemplo al
lado de la puerta de entrada) y se registran los valores
de la temperatura a lo largo del tiempo. Si adems se
instala otro termostato en otra ubicacin del local (al
lado de una ventana), el registro de temperaturas puede
variar respecto al anterior, de manera que en un mismo
instante de tiempo las temperaturas sean diferentes.
Lo mismo puede decirse del registro de presiones en
la instalacin de suministro de agua a un edificio. A la
entrada del edificio, a nivel de calle, el registro de pre-
siones ser diferente al que se obtendr de la lectura
de la presin a la entrada de una vivienda situada en
un sexto piso, punto en el que la presin siempre ser
menor al encontrarse a una cota superior.
P = 10 mca
Acometida
P = 30 mca
Red distribucin
Figura 7Evolucin de la presin en dos puntos de una
instalacin de suministro de agua a un edificio
Siempre es posible, conocido el campo de velocida-
des, determinar la velocidad de cualquier partcula,
as como la ecuacin de la trayectoria y de la acelera-
cin (paso de coordenadas de Euler a coordenadas de
Lagrange), as como a partir de la ecuacin de la tra-
52 Mecnica de fluidos
yectoria de una partcula cualquiera, conocer cul es
el campo de velocidades en el que est inmersa (paso
de coordenadas de Lagrange a coordenadas de Euler).
Otro ejemplo, est relacionado con el trfico en una au-
topista, puede ayudarnos a entender la diferencia entre
coordenadas de Euler y Lagrange. La visin del conduc-
tor es claramente Lagrangiana (siente en cada momento
la velocidad del vehculo, la aceleracin a la que lo some-
te y conoce el punto de la trayectoria en el que est, por
ejemplo con un GPS). La visin del radar situado en la
autopista, en un punto kilomtrico determinado, es cla-
ramente euleriana, ya que solo registra los valores de la
velocidad de los vehculos que pasan junto a l.
Diferentes sistemas de referencia
En muchas ocasiones se estudia el movimiento de los
fluidos, o de cualquier otro elemento material, con res-
pecto a uno u otro sistema de referencia. El sistema de
referencia puede ser inercial o no inercial en funcin
del movimiento de su origen de coordenadas respecto
de un sistema fijo en reposo (absoluto).
Z P
z
r
y
o
Sistema
R
mvil
x
O
Y
Sistema fijo
X
Figura 8Sistemas de referencia
Sistemas Inerciales
Se trata, bien de un sistema de referencia fijo (absoluto)
o de un sistema mvil cuyo origen se traslada respec-
to ar uno fijo con una velocidad rectilnea y uniforme
uuuu
Vsist = cte ) .
(
 La posicin de una

partcula respecto del sistema fijo

Sistemas No Inerciales
= X i + Y j +y
RZ=k X + Y j +r Z
la imvil = xk e x + y e y +r z=exz e x + y e y + z e z
ser:
Se trata de un sistema de referencia que experimenta
una aceleracin respecto del sistema fijo, independien-

R = X i +Y j +Z k r = (3.13a) temente
x ex + y ey + z ez de que esta sea lineal, angular o centrfuga
(caso de giro con velocidad angular constante). En este
caso la expresin de la velocidad relativa es la misma

R = X i +Y j +Z k r = x ex + y ey + z ez (3.13b) que para el caso anterior, pero la velocidad de la part-
cula respecto al sistema fijo ser:

Evidentemente, ambos vectores estarn relacionados a

travs del vector que nos da la posicin en cadauuuu ins-
r Vp = Vr + Vsistema + ( r ) (3.19)
r r
tante del origen del sistema mvil respectoRal=fijo
r +
OO ' :

Vp = Vr + Vsistema
donde + ( r )la velocidad de rotacin del sistema mvil.
es
r r uuuur
R = r + OO ' (3.14) La aceleracin de la partcula respecto al sistema m-
d2r d2 x d2 y d2 z
avil,
P
= se
ar
= determina
= e x +como een
y
+ el 2caso
e z anterior, pero la
dt 2 dt 2 dt 2 dt
aceleracin de la partcula respecto al sistema fijo ser:

La velocidad de la partcula respecto al sistema mvil

(velocidad relativa) ser:

(
ap = asistema + ar + ( r ) + ( r ) + 2 Vr (3.20) )

dr dx dy dz En la anterior expresin:
Vr = = e + e + e (3.15)
dt dt x dt y dt z uuuur uuur
r
-
= es
asistema dV
= sist
dt d 2 OP dt 2 la aceleracin lineal
del origen del sistema mvil.

La velocidad del origen del sistema mvil respecto al -
= d dt es la aceleracin angular.
fijo (velocidad del sistema o velocidad de arrastre): ( r ) es la aceleracin normal o centrpeta.
-
r es la aceleracin tangencial.
-

uuuur -
2( Vr ) es la aceleracin de Coriolis.
r dOO '
Vsistema = (3.16)
dt
Conceptos de trayectoria, lnea de
corriente, tubo de corriente y lnea de
Por lo que la velocidad de la partcula respecto al sis- traza
tema fijo ser:
El concepto de trayectoria de una partcula de fluido ya
ha sido presentado al comienzo de este captulo. Se trata
Vp = Vr + Vsistema (3.17) de un concepto Lagrangiano que puede definirse como
el lugar geomtrico de los puntos del espacio que va ocu-
pando sucesivamente la partcula en su desplazamiento.
La aceleracin de la partcula respecto al sistema fijo ser Sustituyendo los sucesivos valores de t en la ecuacin:
igual que la aceleracin respecto al sistema mvil, ya que
se desplaza respecto al fijo a velocidad rectilnea constante:

r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z(

d2r d2 x d2 y d2 z r = r (r0 , t ) = x( x0 , y0 , z0 , t ) i + y( x0 , y0 , z0 , t ) j + z( x0 , y0 , z0 , t ) k
aP = ar = 2 = 2 e x + 2 e y + 2 e z (3.18)
dt dt dt dt (3.21)

Descripcin del movimiento de los fluidos53

se obtienen los puntos de paso de la partcula que en
t = t0 est en el punto de coordenadas (x0,y0,z0). Unien-
do estos puntos puede grafiarse la trayectoria. Como
se puede ver en la figura 3, se ha sealado al lado de
cada punto el instante en el que la partcula ocupa di-
cho punto. En el instante genrico t, la partcula ocupa-
r un punto de coordenadas genricas (x,y,z).
Cada una de las partculas del fluido tiene su propia
lnea de trayectoria, por lo que en un campo fluido exis-
ten infinitas trayectorias. En el laboratorio puede visua-
lizarse una lnea de trayectoria, marcando una deter-
minada partcula (por ejemplo con una gota de tinta) y
tomando una fotografa de larga exposicin durante su
movimiento. El efecto sera semejante al que se obtie-
ne al fotografiar el recorrido nocturno de un coche con
una fotografa de larga exposicin. La visualizacin en
laboratorio puede ayudar a estudiar patrones de flujo
complicados de analizar analticamente.
Se define lnea de corriente (LDC) como la envol-
vente de los vectores velocidad para un instante
dado tLCD. Esto es, se trata del lugar geomtrico de
los puntos pertenecientes a una lnea que es tangente
en todos ellos al vector velocidad, para un instante
dado, tLCD.
Por propia definicin, dos lneas de corriente no pue-
den cruzarse en un instante dado, pues ello implicara
que en un mismo punto del espacio y en un mismo
instante de tiempo, el punto en cuestin tendra dos
velocidades diferentes.
z
vA
vB
LDC1
A B
vC vD
D LDC2
C
Instante tLCD
y x
x Figura 10Lneas de corriente y trayectorias coincidentes en
Figura 9Lnea de corriente
54 Mecnica de fluidos
Evidentemente, en un mismo instante hay infinitas l-
neas de corriente, que no tienen por qu coincidir con
trayectorias, dado que las velocidades de los diferentes
puntos del campo de flujo pueden ser variables con el
tiempo. Por ejemplo, en la figura 10 se representan al-
gunas LDC para dos instantes de tiempo diferentes, en
el caso de un flujo en una superficie plana de poca pen-
diente. En el primer caso, instante tLDC,0 las LDC son
rectas paralelas. Si se abre un sumidero en un instante
dado y se espera que se estabilice el flujo, las lneas de
corriente cambian de forma, pasando a ser las que se
representan en la figura para el instante tLDC,1. Se estn
tomando dos "fotografas" de las LDC en dos instan-
tes diferentes y como consecuencia de que el campo
de velocidades cambia con el tiempo por efecto de la
apertura del sumidero, las LDC no son iguales en uno
y otro instante.
Es importante hacer constar que las LDC no pueden
visualizarse en el laboratorio (de hecho no pueden
visualizarse los vectores velocidad). No obstante, si
el campo de velocidades no depende del tiempo, las
trayectorias y las LDC coincidirn, en cuyo caso s
que se podrn visualizar al poder hacerlo con la tra-
yectoria. Esta coincidencia entre LDC y trayectorias
se da en este caso porque cualquier partcula siempre
viaja en la direccin de su propia velocidad, por lo
que cualquier otra partcula que pase por el mismo
punto que ha pasado la anterior tendr la misma tra-
yectoria que la anterior, al no cambiar en ese punto la
velocidad con el tiempo, tangente siempre al vector
velocidad de la partcula. Por lo tanto, si la velocidad
no es funcin del tiempo, cualquier partcula siempre
viaja a lo largo de una LDC nica, que coincide con
su trayectoria.
LDC = Trayectoria
x
Instante tA
LDC = Trayectoria
Instante tB
un campo de velocidades dependiente de t
 z Instante tB
Existen casos en los que el campo de velocidades es
Instante tA
funcin del tiempo pero las LDC y las trayectorias
coinciden. Esto puede ocurrir en el caso de una tube-
ra por la que circula un fluido en rgimen laminar y
donde la velocidad siempre tiene una sola componen-
te. En la figura siguiente puede verse como las LDC y Lneas de traza
Punto de
las trayectorias coinciden, siendo ambas lneas para- anclaje
lelas al eje z (coordenadas cilndricas), a pesar de ser
las velocidades diferentes en un mismo punto en dos
instantes distintos.
y

Se define como tubo de corriente (TDC) al volumen

encerrado por las lneas de corriente que se "apoyan"
sobre una lnea cerrada. Es decir, si se traza una lnea
cerrada en el espacio y se tienen en cuenta solo las
LDC que pasan por los puntos de esa lnea, se obtiene
un tubo de corriente. Para una lnea cerrada de "apo-
yo" dada, el TDC siempre ser el mismo si no cambian
las LDC con el tiempo, es decir, si el campo de veloci-
dades no es funcin del tiempo. Si las LDC cambian
con el tiempo, tambin lo harn los TDC.
Un TDC no puede ser atravesado por el flujo. Esto es
as porque el TDC est delimitado por lneas de co-
rriente en su periferia (Superficie de corriente), y las
LDC no pueden ser atravesadas por el flujo al ser el
vector velocidad en cualquier punto de la LDC tangen-
te a la misma (en un punto no puede coexistir dos ve-
locidades diferentes y por lo tanto dos LDC diferentes
no pueden pasar por el mismo punto).
x
Figura 12Lnea de traza
Es posible visualizar en el laboratorio LDT sin ms que
marcar todas las partculas que pasan por un determi-
nado punto con, por ejemplo, un chorro continuo de tin-
ta inyecta mediante una aguja hipodrmica. En el caso
de que el campo de velocidades no vare con el tiempo,
las trayectorias y LDT coincidirn, dado que todas las
partculas que pasan por un determinado punto tienen
la misma trayectoria. Asimismo, tambin coincidirn
con las LDC, al ser iguales LDC y trayectorias.

LDC

Figura 11Tubo de corriente

La lnea de traza (LDT) es el lugar geomtrico de los
puntos del espacio ocupados, en un instante dado, por
partculas de fluido que en algn momento anterior
han pasado por un punto del espacio denominado
punto de anclaje. Evidentemente, el punto de anclaje
pertenece a la lnea de traza.
Figura 13Lneas de traza coincidentes con trayectorias y
LDC en un campo de velocidades que no depende del
tiempo, para el flujo que rodea un perfil aerodinmico
Clasificacin de flujos de fluidos. Algunas
condiciones de contorno
Los flujos de fluidos pueden clasificarse atendiendo
a diversas cuestiones, como las variables de las que

Descripcin del movimiento de los fluidos55

 depende el campo de velocidades y el nmero de com-
ponentes de la velocidad, el rgimen de circulacin, la
consideracin o no de la viscosidad o de la variacin de
densidad, etc. A continuacin, en los diferentes subaparta-
dos de este epgrafe, se desarrollarn estos aspectos.
ca que el desplazamiento de las partculas se realiza en
un plano. Por ejemplo, si lo hace en el plano XY:
V = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j (3.24)

Clasificacin atendiendo al campo de velocidades En este caso las partculas no pueden "saltar" de uno a
otro plano, aunque las velocidades sern diferentes se-
En general, el campo de velocidades consta de tres gn el plano en que estn al depender de la variable z.
componentes (u,v,w), cada una de las cuales depende
a su vez de las tres coordenadas del sistema de refe-
z z
rencia (x,y,z) y del tiempo t. Tal como se ha visto en
epgrafes anteriores, en coordenadas cartesianas ser: VA VA
uA uA
vA vA
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k
VB
VB
V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k (3.22) uB uB
vB vB

Tambin puede escribirse esta expresin en coordena-

uA uB y uA = uB y
das cilndricas, en cuyo caso a las componentes se las
denomina (uz,ur,u) y a las coordenadas de referencia v A vB v A = vB
x x
(z,r,), apareciendo tambin el tiempo t.
Tridimensional Bidimensional
Figura 14Flujo bidireccional. Tridimensional (izq.)
Bidimensional (der.)

V = V (r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t ) e z + ur ( z , r , , t )er + u ( z , r , , t ) e

(r , t ) = V ( z , r , , t ) = uz ( z , r , , t ) e z + ur ( z , r , , t )er + u ( z , r , , t ) e
(3.23)
La direccionalidad de un flujo viene dada por el nmero
de componentes de la velocidad no nulas. De uno a tres.
La dimensionalidad es el nmero de coordenadas es-
paciales de las que depende el campo de velocidades.
Puede variar de 0 a 3. En el caso en que la dimensio-
nalidad sea 0, al flujo se le denomina uniforme, lo que
implica que la velocidad es la misma en todo punto del
campo de flujo. Dimensionalidad 3, implica que la ve-
locidad depende de las tres variables espaciales (x,y,z),
pudiendo tambin variar o no con el tiempo t. Si el flu-
jo no vara segn alguna dimensin, se le denomina
uniforme en la dimensin en cuestin.
Si la distribucin de velocidades en un flujo bidireccional
es la misma en todos los planos paralelos en los que se
mueve el flujo, se dice que el flujo es bidireccional y bidi-
mensional (dependiente de las componentes x e y), tam-
bin denominado bidimensional plano. Por ejemplo,
V = u( x , y , t ) i + v( x , y , t ) j (3.25)
Tambin podra darse el caso de un flujo bidireccional
y bidimensional pero dependiente de otras variables
como "x" y "z", o "z" e "y".
El flujo unidireccional implica que la velocidad solo tie-
ne una componente, por lo que el flujo solo se mueve
en una direccin. En general, si la direccin es la x, ser:

Cuando el flujo tiene solo dos componentes de la velo-

cidad se denomina bidireccional (o plano). Ello impli- V = u( x , y , z , t ) i (3.26)

56 Mecnica de fluidos
En este caso las lneas de corriente y las trayectorias
son coincidentes, y siempre son rectas paralelas a la
direccin del movimiento. No obstante puede ser tri-
dimensional, bidimensional o unidimensional. En la
figura siguiente se observa un caso de flujo unidirec-
cional y unidimensional. Se trata del flujo entre dos
placas planas paralelas muy anchas (perpendiculares
al papel) separadas por una pequea distancia h. En
este caso el flujo es unidireccional en x (solo existe al
componente u de la velocidad) y unidimensional en
y (la componente u solo depende de la variable y). Se
representa el perfil de velocidades en diferentes sec-
ciones entre las dos placas.
y
u(y) h tudinal de la misma, por lo que en la zona de flujo to-
x
Figura 15Flujo unidimensional y unidireccional
Hay flujos que dependiendo del sistema de coordena-
das elegido tienen un grado de direccionalidad u otro.
Por ejemplo, el flujo circular que se genera alrededor
de un punto de desage. Lejos del mismo, las lneas
de corriente son prcticamente circulares (no exacta-
mente porque existir una pequea componente de
la velocidad hacia el drenaje). Evidentemente, la ve-
locidad de giro aumenta cuando la LDC est cerca del
punto de desage. En este caso, en coordenadas car-
tesianas el flujo es bidireccional (u,v) y bidimensional
(x,y), pero en coordenadas cilndricas es unidireccional
(u) y unidimensional (la velocidad solo depende de la
distancia al desage, r).
y (longitud de entrada)
r
Vectores de
velocidad
x a simplificaciones despreciando algunas componentes
Desage
Lneas de corriente
Figura 16Flujo circular
En el caso de una tubera de seccin constante por la
que fluya un lquido en rgimen laminar (se ver ms
adelante), el flujo se analiza en coordenadas cilndricas
(flujo de HagenPoiseuille). La nica componente de
la velocidad es uz, por lo que el flujo es unidireccional.
Si el flujo no depende del tiempo, a la entrada de la
tubera se puede considerar que el flujo es uniforme,
existiendo una cierta longitud (denominada longitud
de entrada), en la que el flujo est en desarrollo (el
perfil de velocidades de entrada se va adaptando a las
condiciones que le impone la tubera), con lo que es
bidimensional (depende de r y de z). Con el flujo com-
pletamente desarrollado, el perfil de velocidades ya no
depende de z, sino tan solo de r (unidimensional), ad-
quiriendo la forma de un paraboloide de revolucin.
Se representan en la figura los perfiles de velocidad en
diferentes secciones de la tubera y en un corte longi-
talmente desarrollado se observa un perfil de velocida-
des parablico (el corte por un plano del paraboloide
de revolucin). La capa lmite, se ver ms adelante,
ocupa todo el espacio de la tubera cuando el flujo est
completamente desarrollado.
z
z
Zona de perfil de velocidad desarrollado
Zona de perfil de
completamente velocidad desarrollado
(paraboloide de revolucin)
completamente (paraboloide de revolucin)
Entrada
Entrada
Capa
Capa
lmite
Regin
Regin lmite
central z
central z
Flujo en desarrollo Flujo totalmente
Flujo en desarrollo
(longitud de entrada) Flujo totalmente
desarrollado
desarrollado
Figura 17Flujo de HagenPoiseuille
En el anlisis de flujos, en muchas ocasiones se acude
de la velocidad de poca entidad y utilizando el con-
cepto de velocidad media. Por ejemplo, en la figura
siguiente aparece el perfil de velocidades aproxima-
do de un flujo laminar no dependiente del tiempo en
Descripcin del movimiento de los fluidos57
 un conducto de seccin variable (sera bidireccional
con uz y ur y bidimensional segn z y r). La primera
aproximacin consiste en despreciar la componente
menor de la velocidad ur (se supone que el ngulo de
apertura del cono es muy pequeo). Tambin se puede
determinar la velocidad promedio en una seccin (este
concepto se tratar ms adelante al hablar de veloci-
dades medias). Se trata del valor de la velocidad que
multiplicada por el rea transversal del conducto en
cualquier seccin da el mismo caudal que el real que
atraviesa la seccin. Si se simplifica el perfil de veloci-
dades suponiendo que la velocidad en cualquier sec-
cin es constante e igual a la velocidad promedio en la
seccin se obtendr un perfil como el que aparece en
la figura derecha.
Figura 18Flujo en un conducto de seccin variable. Sin sim-
plificaciones (izq.) Simplificado con velocidad promedio (der.)
Clasificacin atendiendo a la variable tiempo
Cuando el campo de velocidades no depende de la
variable tiempo se dice que es estacionario o perma-
nente. En general:
V = V (r ) = V ( x , y , z) = u( x , y , z) i + v( x , y , z)por
V = V (r ) = V ( x , y , z) = u( x , y , z) i + v( x , y , z) j + w( x , y , z)k
Cuando aparece la variable tiempo, se denomina no
estacionario o transitorio.
Pensando por ejemplo en el flujo a travs de una tu-
bera de la instalacin de suministro de agua a una
vivienda. Antes de abrir el grifo del lavabo, el agua
est parada, por lo que el flujo no existe. Conforme
se va abriendo el grifo, el agua se va acelerando en el
interior de la tubera hasta alcanzar la velocidad de
rgimen permanente (flujo transitorio ya que las ve-
locidades dependen del instante de tiempo en las que
58 Mecnica de fluidos
lse midan). A partir de ese momento se ve un caudal
de salida constante y las velocidades en el interior de
la tubera no variarn con el tiempo (rgimen perma-
nente). Cuando se comience a cerrar el grifo las veloci-
dades disminuirn hasta anularse, por lo que existir
otra variacin con el tiempo (rgimen transitorio). En
la figura siguiente puede verse un registro con el tiem-
po de la velocidad en el centro de la tubera, aprecin-
dose claramente las zonas de rgimen transitorio y de
rgimen permanente.
u (l / s)
P T P T P t
P: Rgimen permanente
T: Rgimen transitorio
Figura 19Evolucin de la velocidad en el centro
de una tubera en funcin de t
El estudio de flujos no estacionarios es ms sencillo
que el de flujos transitorios al no intervenir en los
primeros la variable tiempo. Por ello, en el anlisis de
flujo se diferencia normalmente el anlisis en rgimen
permanente y transitorio, existiendo herramientas de
clculo diferenciadas para abordar ambos problemas.
En ocasiones solo interesa analizar el permanente, y en
otras es necesario analizar tambin el transitorio por
los problemas que pueden presentarse en el mismo,
j + wejemplo,
( x , y , z)kal cerrar de manera brisca una vlvula en
una instalacin en la que est circulando agua a ele-
(3.27) vada velocidad (el ruido que se genera en las conduc-
ciones al cerrar bruscamente el grifo monomando del
lavabo se produce por el movimiento de las tuberas
inducido por las ondas generadas como consecuencia
del "frenado" brusco del agua).
Clasificacin atendiendo al rgimen del flujo
Adems de clasificarse segn las direcciones del cam-
po de velocidades, de las variables espaciales de las
que depende (dimensiones) y de su dependencia o no
con el tiempo, los flujos pueden clasificarse atendien-
do al rgimen que se establece en su movimiento en:
-Flujo ideal (irrotacional no viscoso).
-Flujo no ideal.
-Flujo laminar.
-Flujo turbulento.
En el flujo ideal se desprecia el efecto de la viscosi-
dad (se supone viscosidad nula = 0), por lo que no
existirn esfuerzos cortantes. En el flujo no ideal, sea
laminar o turbulento, aparecen los esfuerzos cortantes
y las tensiones tangenciales, por lo que la viscosidad
no se puede anular. La diferencia entre ellos estriba en
el mayor orden de las lneas de corriente y trayectorias
del flujo laminar frente al desorden del turbulento, lo
que se manifiesta en este ltimo en pulsaciones aleato-
rias de las componentes del vector velocidad.
Capa lmite
Capa lmite
Zona de flujo ideal
Figura 20Flujo alrededor de un cuerpo
El rgimen de flujo de un mismo fluido puede ser
ideal, laminar o turbulento segn las circunstancias.
En muchas ocasiones los flujos externos pueden anali-
zarse como un flujo ideal en la mayor parte del campo
fluido pero deben de considerarse los efectos viscosos
y las tensiones tangenciales en las cercanas de los ob-
jetos que lo perturban. Por ejemplo, en el caso del flujo
que se ve perturbado por un perfil aerodinmico (figu-
ra 20) hay dos zonas perfectamente diferenciadas. En
la zona ms alejada el perfil de velocidades es unifor-
me, por lo que el flujo puede considerarse ideal y no
existen esfuerzos cortantes. Conforme el flujo se acerca
al cuerpo y entra en su "zona de influencia", las lneas
de corriente y las trayectorias se ven modificadas por
la existencia del perfil, pero se puede seguir conside-
rando al flujo como ideal. Alrededor del cuerpo se de-
ben de considerar los efectos viscosos, por lo que el
perfil de velocidades no es uniforme, apareciendo los
esfuerzos cortantes. En el borde de ataque (entrada al
perfil) el flujo puede ser laminar, mientras que en la
salida puede pasar a ser turbulento. La zona ms bien
delgada en la que estos esfuerzos viscosos se manifies-
tan es lo que se denomina capa lmite, y ser objeto de
estudio en temas posteriores.
En la mayora de flujos internos o confinados los es-
fuerzos cortantes se manifiestan en todo el campo de
flujo, por lo que debe de considerarse el efecto de la
viscosidad. Podra decirse que la capa lmite ya no es
una regin delgada cerca de las paredes, sino que se
extiende a todo el flujo. En la figura 17 se representa un
caso de flujo confinado, en el que pueden apreciarse
los perfiles de velocidades asociados. El rgimen que
se establecer ser viscoso, siendo laminar o turbulen-
to segn las condiciones del flujo.
Una caracterstica importante en el flujo no ideal es
que debido a los esfuerzos cortantes, las partculas de
fluido pueden deformarse e incluso girar, mientras
que en el flujo ideal este hecho no ocurre.
y Velocidad de la placa superior
(U0)
Placa inferior quieta x
z
Figura 21a)Flujo laminar entre placas
b)Flujo laminar en un conducto circular
La visualizacin de estos flujos nos permiten entender
mejor sus caractersticas. En el caso de flujo laminar las
lneas de corriente son lneas prcticamente rectas ya
que el fluido se desplaza en lminas que deslizan unas
sobre otras, si bien con diferentes velocidades como
consecuencia de los esfuerzos cortantes (las lminas
que van ms rpido aceleran a las que van ms lento
Descripcin del movimiento de los fluidos59
y estas ltimas frenan a las primeras). En la figura an-
terior puede verse unas lminas de fluido desplazn-
dose frente a otras. En el caso (a) se trata de lminas
planas entre dos placas, la superior en movimiento y la
inferior fija, mientras que en el (b) se trata de prismas
de seccin corona circular, si bien en este caso se ha
dibujado un corte de la tubera por lo que la corona
circular est seccionada.
La visualizacin del flujo turbulento es mucho ms
compleja dado que aunque el flujo neto tenga una
componente principal, existen componentes pulstiles
en otras direcciones que complican la visualizacin.
Para entender mejor la diferencia entre el flujo lami-
nar y turbulento puede realizarse el experimento de
Osborne Reynolds. Se trata de inyectar con una aguja
hipodrmica un delgado hilo de tinta en una corriente
de agua que circula por un tubo transparente. Si la ve-
locidad del flujo es baja, puede observarse ntidamente
el hilo de tinta, que no flucta ni se deforma, lo que da
a entender que el rgimen es laminar (si se inyecta en
otros puntos de la seccin hilos de tinta de otros colo-
res, no se mezclaran entre ellos). Ello demuestra que
la nica componente de la velocidad no nula est en
la direccin de la tubera (direccin principal). Si exis-
tieran componentes en otras direcciones, las partculas
de tinta se dirigiran a otros puntos de la seccin del
conducto y no se vera ntidamente la lnea.
Laminar
Transicin
Turbulento
Figura 22Experimento de Osborne Reynolds
Cuando se incrementa la velocidad del flujo comien-
zan a aparecer fluctuaciones en el hilo de tinta, de
manera que algunas partculas escapan de la lnea y
van a parar a otros puntos. Ello implica que la veloci-
dad tiene otras componentes perpendiculares al flujo
que hacen que algunas de las partculas se desplacen
60 Mecnica de fluidos
de la lnea. Esto las sita en la zona de transicin de
rgimen laminar a turbulento. Si la velocidad sigue
aumentando, las inestabilidades son ms frecuentes y
de mayor intensidad, por lo que un gran nmero de
partculas se desplazan a otras "capas", tiendo toda al
agua circulante de manera que resulta casi imposible
ver la lnea de tinta. Toda la tinta se ha "difuminado"
por el conducto. Este desorden que hace que las par-
tculas se "cambien de carril" es debido a que existen
valores instantneos de la velocidad no nulos que fluc-
tan alrededor de 0 en las direcciones radial y circun-
ferencial (son valores positivos y negativos con media
temporal nula, ya que no hay flujo neto a travs de las
paredes de la tubera y, ms o menos, al final el mismo
nmero de partculas viaja del carril 1 al 2 y viceversa.
Tambin en la componente de la velocidad en la direc-
cin principal del flujo existen fluctuaciones, que hacen
que el valor de la velocidad instantnea en un punto no
se mantenga constante, a pesar de estar en rgimen per-
manente. En la figura siguiente puede observarse una
grfica de la evolucin con el tiempo de las tres compo-
nentes de la velocidad en un punto del conducto tanto en
rgimen laminar como en turbulento. Se observa que en
rgimen laminar no hay fluctuaciones y solo existe una
componente. En turbulento, el valor medio temporal de
la componente de la velocidad en la direccin principal
es no nulo (de hecho, el agua fluye hacia el final de la
tubera) pero se aprecian fluctuaciones, y en las otras dos
direcciones, si bien los valores instantneos no son nu-
los, la media temporal si lo es. De alguna manera puede
decirse que estas fluctuaciones no aportan "caudal" pero
generan un gasto energtico que es un peaje que debe de
pagar el flujo para poder circular. Normalmente se abor-
da el problema descomponiendo la componente de la ve-
locidad instantnea en cualquier direccin en la suma de
dos trminos. Uno de ellos es la media temporal de la ve-
locidad instantnea en un intervalo de tiempo T, y el otro
es una componente pulstil que recoge la informacin
sobre las fluctuaciones alrededor de la media temporal.
uz (t ) = uz (t ) + uz '(t ) (3.28a)
ur (t ) = ur (t ) + ur '(t )
uz (t ) = uz (t ) + uz '(t )
u (t ) = u (t ) + u '(t )
ur (t ) = ur (t ) + ur '(t ) (3.28b)
uz (t ) = uz (t ) + uz '(t )
u (t ) = u (t ) + u '(t )
ur (t ) = ur (t ) + ur '(t )
u (t ) = u (t ) + u '(t ) (3.28c)
 En la anterior expresin: Con:

-:
ui (t ) Valor instantneo de la componente de la ve- -V: velocidad.
locidad en la direccin i. -L: Longitud caracterstica.
ui (t ) Media temporal de la componente de la velo-
-: -: Viscosidad cinemtica.
cidad en la direccin i.
ui '(t ) : Componente pulstil de la componente de la
- En el caso de conductos de seccin circular, V es la ve-
velocidad en la direccin i. locidad media en la tubera y la longitud caractersti-
ca L es el Dimetro interior del conducto, D. Para este
La media temporal se obtiene de: tipo de flujos el rgimen es laminar hasta Re < 2000,
de transicin para 2000 < Re < 4000, y turbulento para
T T T Re > 4000.
T Mayores velocidades implican mayores
ui (t ) =
1
T 0 z
1
( 1
u (t ) dt = ui (t ) + ui '(t ) dt =
T0 T0
) ( ) 1
dt + ( ui '(t ) ) de
ui (t ) posibilidades
T
dt =rgimen
ui (t ) + 0 =turbulento,
ui (t ) mientras que
fluidos0 ms viscosos, an con velocidades no bajas,
=0
pueden circular en rgimen laminar.
TT TT

(uu ((tt))++ uu '('(tt))) dtdt == TT11 (uu ((tt))) dtdt ++ TT11 (uu '('(tt))) dtdt == uu ((tt))++ 00 == uu ((tt))
ii ii
00
ii
00
ii ii ii
En el caso del agua ( = 1 csk = 1 10-6 m2/s) para ve-

== 00 (3.29) locidades normales de circulacin (entre 0,5 y 2 m/s)

el flujo es casi siempre turbulento para los dimetros
normales. Por ejemplo, para un dimetro usual en una
Como puede verse, la media temporal para cualquier instalacin de una vivienda (D = 15 mm), y una velo-
componente del vector velocidad de la componente cidad de circulacin de 0,5 m/s se tiene un Re = 7500
pulstil es nula. Para las componente en la direccin (turbulento). Para dimetros mayores el Re en el rango
principal, la media temporal es no nula(u (zu(zt()t
) 0)0,)pero de velocidades especificado ser mayor.
para las otras dos direcciones se verifica que (ur (t ) = 0 y u (t ) = 0)
(ur (t ) = 0 y u
(t ) = 0) por lo que.
, ur (t ) = u 'r (t) y u (t ) = u ' (t) Tan solo en el caso de dimetros muy pequeos (por
ejemplo goteros) y velocidades muy bajas se tienergi-
men laminar o de transicin. Por ejemplo, en una tube-
uz(t) ur(t) y u(t) = 0 ui(t) ra de 4 mm con velocidad de 0,2 m/s, Re = 800.
u'z(t)
En el caso de aceite hidrulico ( = 20 csk = 20 10-6 m2/s)
uz(t) uz (t )
es ms frecuente encontrar flujo laminar en condicio-
t t nes usuales de circulacin. As por ejemplo, para una
ur(t) = u'z(t) tubera de dimetro 50 mm, con velocidad 0,5 m/s se
u(t) = u'(t)
tendr Re = 1250 (laminar) y para una velocidad de
Media temporal nula 1 m/s, Re = 2500 (transicin).
Figura 23Evolucin
Rgimen laminar de las componentes
Rgimen de la velocidad.
turbulento
Rgimen laminar (izq.)Rgimen turbulento (der.)

z z
El paso de rgimen laminar a turbulento puede ser de-
terminado a travs del nmero de Reynolds. Se trata Rgimen laminar Rgimen turbulento
de un nmero adimensional, cociente entre las fuerzas
de inercia (predominante en el flujo turbulento) y vis- Figura 24Perfiles de velocidad en una tubera circular.
cosas (predominante en el flujo laminar): Rgimen laminar (izq.)Rgimen turbulento (der.)

V L Los perfiles de velocidad en una tubera correspon-

Re = (3.30)
dientes a rgimen laminar y turbulento se representan

Descripcin del movimiento de los fluidos61

en la figura siguiente. En el caso de rgimen turbulen-
to, no se han dibujado las componentes de la velocidad
radial y tangencial, sino tan solo la componente prin-
cipal. Puede apreciarse la forma que tiene el perfil de
velocidad promedio en la direccin principal, al que
se ha superpuesto la fluctuacin de velocidad en un
instante dado.
Condiciones de contorno a considerar
Si se considera el flujo como no ideal, en la zona de
contacto con un contorno slido las interacciones mo-
leculares hacen que las partculas de fluido tengan la
misma velocidad que el contorno. Es lo que se conoce
como condicin
uuuuuu r uuuuur de adherencia o de no deslizamien-
(V fluido = Vpared ) En el caso de un contorno
to . uuuuuur esttico, la
condicin de no deslizamiento ser . V fluido = 0 En va-
rias de las figuras anteriores (por ejemplo 17 y 21) pue-
de observarse la condicin de adherencia. Por ejemplo,
en la 21 la velocidad del fluido en contacto con la placa
inferior es 0 (la placa est quieta), y con la placa supe-
rior es U0 (que es la velocidad de la placa), verificndo-
se la condicin de adherencia.
Cuando se considera el flujo como ideal, la condicin
de no deslizamiento puede suprimirse para facilitar el
anlisis del flujo. En tal caso se sustituye por otra con-
dicin que considera que el flujo puede deslizar por la
superficie si bien no penetrar en ella. Para un contorno
esttico, ello implica que la velocidad del flujo en los
puntos en contacto con la pared tiene una direccin
perpendicular al vector superficie del contorno en ese
punto (dicho de otro modo, la velocidad es tangente
a la superficie en ese punto). Evidentemente, como el
flujo no puede penetrar en el contorno y este est quie-
to, la componente de la velocidad normal (perpendi-
cular) a la superficie es nula.
Si el contorno est en movimiento, la componente nor-
mal de la velocidad del flujo ser igual a la velocidad
del slido (velocidad relativa nula para que el fluido
no penetre en el slido) pudiendo existir una compo-
nente tangencial del flujo.
Existe otra condicin que se manifiesta en el punto
de contacto entra el fluido y la pared, denominada
condicin de continuidad de temperatura y que nos
dice que la temperatura del fluido ser la misma que
62 Mecnica de fluidos
la temperatura de la pared del slido en contacto con
l (Tfluido = Tpared).
Otras clasificaciones
1. Flujo Compresible/Incompresible
Cuando las variaciones de densidad en el campo de flu-
jo son despreciables, se considera al flujo como incom-
presible, es decir, con una densidad = constante. Las
variaciones de densidad estn muy ligadas a las varia-
ciones de presin y temperatura. En el caso de lquidos,
estas variaciones deben de ser muy grandes para que
la densidad sufra variaciones apreciables, por lo que en
general se admite la hiptesis de Incompresibilidad.
Para el caso de gases, es ms fcil encontrar situaciones
en las que la variacin de la densidad es apreciable, en
cuyo caso el flujo se debe de tratar como compresible, lo
que complica su estudio. No obstante, hay muchos casos
en la prctica en los que el flujo de un gas puede con-
siderarse como incompresible. Por ejemplo, el flujo en
conductos de ventilacin o de aire acondicionado puede
considerarse como incompresible, dado que las variacio-
nes de presin y temperatura son bajas en ese tipo de ins-
talaciones. En esos casos se considera una densidad cons-
tante e igual a la del aire en condiciones de temperatura
ambiente (20 C) y presin atmosfrica. Esta densidad se
puede obtener de la expresin vista en el tema 1:
P*
P * = Rg T = (3.31)
Rg T
En la que P* es la presin absoluta, en este caso igual a
la presin atmosfrica estndar (101325 Pa) dado que la
presin relativa es 0, y Rg la constante del gas, que para
el aire es Rg = 287 (N m)/(Kg K). Por lo tanto se obtiene:
101325
= = 1, 2 Kg m3 (3.32)
287 ( 20 + 273 , 15)
Tambin en instalaciones de suministro de Gas natural
en baja presin (redes interiores de las viviendas) en
las que las presiones son inferiores a 50 mbar se con-
sidera al flujo incompresible. Incluso en parte de las
instalaciones de aire comprimido se puede analizar el
flujo como incompresible si las cadas de presin no
son importantes (evidentemente, el flujo entre la entra-
da del compresor y la salida del mismo es claramente
compresible, pero desde la salida del compresor a los
puntos de consumo, dependiendo del dimetro de
las conducciones y de las velocidades de circulacin,
las cadas de presin pueden ser pequeas, pudiendo
considerarse la densidad aproximadamente constan-
te). El valor de la densidad a considerar depende de
las presiones y temperaturas a las que se distribuye el
aire. Por ejemplo, a una presin manomtrica de traba-
jo de 6 bar y una temperatura de 20 C se obtendr una
densidad para el aire de:
6 10 5 + 101325
= = 8 , 3 Kg m3 (3.33)
287 ( 20 + 273 , 15)
2. Flujo Isotermo
En este caso la temperatura se mantendr constante en
todo el flujo. En la prctica, existen muchas ocasiones,
tanto en lquidos como en gases, en las que se podr
adoptar esta hiptesis porque las variaciones de tem-
peratura son tales que su influencia en otras variables
(densidad, viscosidad, etc.) es despreciable.
En el estudio de redes de suministro de agua, por
ejemplo, no se tienen en consideracin las variaciones
de temperatura del agua en el sistema. Asimismo, in-
cluso conducciones de gas natural en alta presin no
se consideran estos cambios de temperatura cuando
se analiza el rgimen permanente, a pesar de que las
variaciones de presin son importantes. Esto es as
porque las conducciones intercambian continuamente
calor con el medio que las rodea manteniendo la tem-
peratura del gas prcticamente constante.
Evidentemente, no se puede adoptar esta hiptesis en
casos de, por ejemplo, expansiones bruscas de gases,
en los que estos sufren un enfriamiento importante. Es
el caso, por ejemplo, de un purgador de aire o la ex-
pansin brusca del aire contendido en un recipiente a
presin como consecuencia de un rpido vaciado del
mismo. Si esta expansin es mucho ms lenta, de ma-
nera que a travs de las paredes del recipiente puede
haber suficiente intercambio de calor con el ambiente,
puede considerarse que la temperatura se mantendr
ms o menos constante durante el proceso, que se po-
dr admitir como isotermo.
3. Flujo Adiabtico
Se admite, en este caso, que no hay transferencia de ca-
lor. Generalmente se asume esta hiptesis para expan-
siones bruscas de gases a travs de vlvulas y toberas.
En ocasiones, se asume que el flujo es politrpico, es
decir, un paso intermedio entre isotermo, y adiabtico.
Concepto de caudal
Se define caudal volumtrico al volumen de fluido que
atraviesa una seccin (superficie) durante una unidad
de tiempo. Conceptualmente implica que el caudal vo-
lumtrico se puede determinar midiendo el volumen
de fluido que ha atravesado la superficie y dividin-
dolo por el tiempo que ha tardado en atravesarla. Ello
nos dar idea del caudal medio que ha atravesado la
superficie durante el tiempo de medicin. Fcilmente
puede determinarse el caudal medio de agua que sale
por el grifo de la baera. Solo se tiene que coger un
recipiente cuyo volumen se conozca y llenarlo con el
citado grifo, midiendo a la vez el tiempo que tarda en
t ser el caudal medio Q.
llenarse. El cociente
n dA
dA
n//dA v
dA t + dt
v t vdt
S dA cos
dA
vdt
Figura 25Concepto de caudal
Las partculas de fluido en contacto con el rea ele-
mental dA llevan una velocidad V en ) = V ( x , t.
= Vel(rinstante y ,En
z) =elu( x , y , z) i + v
instante t + dt dichas partculas ocuparn una superfi-
cie elemental dA, habindose desplazado en el sentido
Descripcin del movimiento de los fluidos63

de la velocidad una r ) = V ( x , yV, z )dt.
V = V (distancia = uEn
( x ,definitiva,
y , z) i + v( xel, y , z) j + w( x , y , z)k G = V dA (3.38)
volumen elemental de partculas que ha atravesado dA S

en el tiempo dt, d ser:
= dA V dt = dA V cos dt

En el caso en que la densidad sea la misma a lo largo

d = dA V dt = dA V cos dt (3.34) de toda la superficie S, es posible sacar fuera de la
integral, con lo que quedar:

y el caudal volumtrico elemental dQ ser, por lo tanto:

G = V dA = Q (3.39)
S

d
dQ = = dA V = dA V cos (3.35)
dt
En el S.I. la unidad de medida del caudal msico es el
Kg/s, aunque tambin son muy habituales el Kg/minuto
Para toda la superficie S, el caudal volumtrico que la (Kg/min) y el Kg/hora (Kg/h).
atraviesa ser:
La velocidad media es un valor escalar igual al cocien-
te entre el caudal volumtrico a travs de una superfi-

Q = dQ = V dA (3.36) cie y el valor de dicha superficie. Corresponde al valor
S S medio de las velocidades del fluido, proyectadas en
direccin perpendicular a la superficie considerada:

Dado que la velocidad es la del instante t que se ha

escogido, el caudal as calculado es un valor instant- Q 1
S S S
Vmedia = = V dA (3.40)
neo, correspondiente al instante t. No confundir con el
caudal medio a lo largo de un periodo de tiempo, co-
mentado al comienzo de este epgrafe. Evidentemente
si el caudal instantneo es el mismo a lo largo de todo En el caso de conducciones, la seccin de paso es per-
el periodo de tiempo, coincidir con el caudal medio. pendicular a las velocidades de circulacin. En ese
caso, si se conoce el valor de la velocidad media, el
Dimensionalmente hablando el caudal tiene unidades de caudal se determina aplicando simplemente la expre-
volumen divididas por unidad de tiempo. En el S.I. la uni- sin Q = Vmedia S.
dad de medida del caudal volumtrico es el metro cbico
por segundo (m3/s), aunque tambin son muy habituales En el caso de una tubera de seccin circular de dime-
las siguientes: litros/segundo (l/s), litros/minuto (l.p.m. o l/ tro interior D, el caudal vendr dado por:
min), litros/hora (l/h), m3/minuto (m3/min) y el m3/hora (m3/h).

Por otra parte, el caudal o gasto msico elemental dG D2

Q = Vmedia (3.41)
ser la masa de partculas de fluido que atraviesa dA 4
durante un tiempo dt. Teniendo en cuenta que
= m :

Cuando se usa esta expresin o la anterior no se suele

dm d explicitar que es la velocidad media, si bien queda cla-
dG = = = dQ = V dA (3.37)
dt dt ro que no se puede tratar de otra velocidad.

En el caso de lquidos se suele hablar en trminos de

El gasto o caudal msico que atravesar toda la super- caudal volumtrico. Dado que la densidad apenas va-
ficie S ser: ra, es inmediato determinar el caudal msico (G = Q ).

64 Mecnica de fluidos
 Para flujo de gases, en los que la densidad puede ra su carcter es escalar. Dicha propiedad adopta,
uur para
uur
variar con mayor facilidad, es mejor usar el caudal una partcula concreta de fluido A, el valor A .=Bajo
A (t )
msico o el caudal volumtrico pero referido a unas esta consideracin (que corresponde a las coordenadas
determinadas condiciones que nos permiten definir de Lagrange), la propiedad de la partcula tan solo de-
la densidad. Estas son bien las condiciones normales pende del tiempo:
(presin atmosfrica P* = 101325 Pa y 0C) bien las con-
diciones estndar (presin atmosfrica P* = 101325 Pa y uur uur
15C). Las condiciones normales se designan con una A = A (t ) (3.42)
"N" al lado del volumen y las estndar con una "S". As
por ejemplo, un caudal volumtrico de 10 m3/h en con- uur uur
diciones normales se escribe como 10 Nm3/h. La derivada de la propiedad con A
t)
= A (respecto del tiem-
po ser precisamente lo que se conoce como Derivada
D (t )
Para obtener el caudal msico de gas es necesario mul-
= DerivadaMaterial
material dede :
Dt A
tiplicar por la densidad. Esta se obtendr, tal y como
se vio en el captulo 1 o en este conociendo la constante

del gas, la presin y la temperatura. D (t )
= Derivada material de (3.43)
Dt A
En redes de gas natural a baja presin, como la pre-
sin es muy semejante a la atmosfrica, el caudal vo-
lumtrico en condiciones normales es realmente el y se califica de "material" precisamente porque hace
caudal volumtrico que atraviesa las conducciones, referencia a la propiedad de la partcula material.
por lo que dividiendo este valor por la seccin del
conducto se obtendra la velocidad media. Pero en Para una partcula concreta, al variar la propiedad tan
ocasiones se habla de caudal en condiciones normales solo con el tiempo, se verifica que:
pero el flujo est circulando a media o alta presin,
con densidades muy diferentes a la que se tiene en

condiciones normales. Para tener una idea clara de la D (t ) (t )
= (3.44)
masa de gas por unidad de tiempo que est circulan- Dt A t A
do y saber el caudal volumtrico real de circulacin,
es necesario realizar unas sencillas operaciones mate-
D (t )
mticas de conversin. Sin embargo,= Derivada
cuando lamaterial
propiedadde est definida en
Dt A
coordenadas de Euler (lo que se denomina un campo
D (t )
= Derivada
de lamaterial
propiedad de :)
Dt A
Derivacin en mecnica de fluidos: derivada
total, local y convectiva. Aceleracin del
fluido. Aceleracin tangencial y aceleracin = (r , t ) (3.45)
normal

Concepto de derivada material o total y deri- realmente se est haciendo referencia a la propiedad
vada local de la partcula de fluido que en el instante t ocupa
la
= (r ., t )
posicin del espacio definida por el vector posicin
La distincin entre estos conceptos nace precisamente

D (t )
de la consideracin de las variables de Lagrange (que = Derivada
Ahora, lamaterial de depende tanto del tiempo, como
propiedad
Dt A
hacen referencia a la partcula material) y de las varia- de la posicin del espacio considerada. La derivada
bles de Euler (referidas en este caso a una posicin del con respecto del tiempo de la propiedad = (r , t ) ya no

= Derivadaespacio)
materialSea
de una propiedad intensiva del fluido (sea coincide con la derivada material de dicha propiedad,
A velocidad, presin, temperatura, densidad, etc...), a la y se denomina derivada local, puesto que describe
que se da un carcter vectorial por mayor generalidad,
si bien en el caso de la presin, densidad o temperatu-

Descripcin del movimiento de los fluidos65


D
cmo
vara tal propiedad en una posicin del espacio = + u+ v+ w (3.49)
= (r ,: t ) Dt t x y z

(r , t ) D (t ) Los trminos implicados en la expresin anterior son
Derivada local de = (3.46)
t Dt A los siguientes:

-Derivada material o total de la propiedad r , t ) la
= (para
y no coincide con la derivada material o Total, porque = (r ,en
partcula de fluido que ocupa la posicin t ) el ins-
depende de la posicin espacial (coordenadas x,y,z) tante t.
adems del tiempo.

Si se desea calcular la derivada total para una propie- D ( r , t )
(3.50)
dad definida en coordenadas de Euler (el caso habitual Dt
en Mecnica de Fluidos), debe tenerse en cuenta que el
diferencial total de la propiedad, al depender de x,y,z,t es:
-Derivada local de la propiedad = (: rExpresa
, t) cmo va-
ra la propiedad con respecto al
tiempo para una

( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) posicin
( x , ydel
, z , tespacio
) = (r ., t )
determinada
D = Dt + Dx + Dy + Dz
t x y z

, t) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) (r , t )
Dt + Dx + Dy + Dz (3.47) (3.51)
x y z t

De manera que la derivada material o total con respec- -Derivada convectiva de la propiedad = (:r ,Expresa
t)
to al tiempo puede escribirse, dividiendo la anterior cmo
vara
la propiedad con respecto de la posicin
expresin por dt, como = (r ,para
espacial t ) un instante determinado t.

D ( x , y , z , t ) ( x , y , z , t ) Dx ( x , y , z , t ) Dy ( x , y , z , t ) Dz
= + + + u+ v+ w (3.52)
Dt t x Dt y Dt z Dtx y z

, z , t) ( x , y , z , t ) Dx ( x , y , z , t ) Dy ( x , y , z , t ) Dz
+ + + (3.48)
x Dt y Dt z Dt Puede aplicarse la anterior expresin a cualquier pro-
piedad intensiva, como se ha comentado previamente.
Por ejemplo, en el caso de la Temperatura de una habi-
Pero si se tiene en cuenta que: tacin, esta puede ser, para un instante dado, diferente
en cada uno de los puntos de la misma. Es evidente que
-Dx/Dt = u(x,y,z,t),
primera
componente del vector T vara en el espacio, por lo que la derivada convectiva
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )ser
velocidad. j + wdistinta
( x , y , z ,ttde
)k cero. Si se observa un punto concreto
-Dy/Dt = v(x,y,z,t),
segunda
componente del vector y la temperatura vara con el tiempo, se obtendr una
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )derivada
velocidad. j + w( x , y ,local
z ,tt )k no nula. Si para un instante concreto,
-Dz/Dt = w(x,y,z,t),
tercera
componente del vector la
temperatura es la misma en cualquier punto del lo-
V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t )cal,
velocidad. j +w x , y , zotro
y(para ,tt )k instante es diferente a la anterior, pero
la misma para todos los puntos del local, se obtendr
Se llega, finalmente, a la siguiente
expresin de la de- una derivada convectiva nula. El caso de derivada lo-
rivada total dela propiedad
=
( r
, t ), en la que para sim- cal nula sucede cuando la temperatura no vara con el
plificar se escribe
= (enr , tlugar
) de = :
(r , t )

66 Mecnica de fluidos

tiempo para ningn punto del local, si bien la tempera- a(r , t ) = ax (r , t ) i + ay (r , t ) j + az (r , t ) k ,

tura en uno u otro punto puede ser diferente.

u u u u
ax ( r , t ) = + u+ v+ w (3.57a)
Concepto de aceleracin material, local y con- t x y z
vectiva uv vu vu vu
v
axy (r , t ) = + u+ v+ w
t x y z
La aplicacin de lo expuesto en el apartado anterior w
u
v vuw vuw v
vuw
aax ((rr ,, tt)) =
= ++ u
+ uu+++ vv v++ + w ww (3.57b)
a la propiedad velocidad nos proporcionan de modo zy
tt xxx yyy zzz
natural los conceptos de aceleracin material o total, = w v vw vw vvw
aazy ((rr ,, tt)) = ++ uu++ v v+ + w w
aceleracin local y aceleracin convectiva. Para sim- tt xx yy zz

plificar la escritura de las ecuaciones se V = V (r , t ) = V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i w+ v(xw , y , z , t)w
j + w(xw, y , z ,tt )k
usar en lu- az ( r , t ) = + u+ v+ w (3.57c)
garVde=V(r , t ) := V ( x , y , z , t ) = u( x , y , z , t ) i + v( x , y , z , t ) j + w( x , y , z ,tt )k t x y z

DV V V V V La aceleracin material o total existe siempre que la
a= = + u+ v+ w (3.53)
Dt t x y z partcula se acelera; ello puede ser provocado por dos
causas fundamentales:

siendo: -Porque la velocidad en un punto del espacio cam-

bia con el tiempo (Flujo transitorio); ello implica
-Aceleracin material o total, la correspondiente
a la par- que existe aceleracin local.
= (r ,en
tcula de fluido que ocupa la posicin t ) el instante t.
-Porque la partcula se acelera al cambiar de posi-
cin en el espacio, an tratndose de un flujo per-
DV V V V V manente. Por ejemplo, en una tubera que se estre-
a= = + u+ v +(3.54)w
Dt t x y z cha, en la que la velocidad aumenta. En tal caso,
existe aceleracin convectiva.

- Aceleracin local: Expresa cmo vara la velocidad Evidentemente se puede dar el caso de que ambas cau-
con respecto al tiempo
para una posicin del espa- sas coexistan, como sera la situacin en un flujo transi-
= (r ., t )
cio determinada torio en una conduccin que sufre un estrechamiento.

DV V V
a= = + u+
V
v+
V
w(3.55) Teorema de arrastre de Reynolds
Dt t x y z
Puede decirse que el Teorema de Arrastre de Reynolds
(abreviadamente TAR) representa los conceptos de
- Aceleracin convectiva: Expresa cmo vara
la ve- derivacin material o total, local y convectiva, pero
= (r ,para
locidad con respecto de la posicin espacial t) en este caso aplicados a propiedades extensivas de un
un instante determinado t. conjunto de partculas de fluido, tales como la masa, la
energa, la cantidad de movimiento o el momento de
la cantidad de movimiento. Es posiblemente uno de
DV V V V V los teoremas ms potentes de la Mecnica de Fluidos,
a= = + u+ v+ w (3.56)
Dt t x y z por cuanto que de l se obtienen los teoremas de con-
servacin ms habituales (conservacin de masa, de
cantidad de movimiento, de energa, etc.).
En coordenadas cartesianas, las tres componentes
DV V V V V
del vector aceleracin material o total, a =sern, =con + u+ v+ w
Dt t x y z

Descripcin del movimiento de los fluidos67

 Concepto de Sistema, volumen y superficie de se movern con l. En la figura siguiente se presentan
control diversos casos de VC.

Sistema de control (Sist): Conjunto de partculas de

Superficie entrada Superficie entrada
fluido que en un instante dado ocupan una regin del
y
espacio, denominado Volumen de control. Por su pro-
pia definicin, la masa del sistema de control es un in- x y
VC
variante (puesto que no cambian las partculas que for-
x
man parte del mismo, cada una de ellas con una masa Superficie VC
mi). La masa del sistema ser el sumatorio de las mi del salida
VC Indeformable y mvil
sistema. Si lo pueden hacer otras propiedades como la
cantidad de movimiento, ya que las partculas pueden VC Indeformable
variar su velocidad, por lo que urlo y quieto
u har su cantidad de VC y
mi Vi
movimiento (sumatorio de del sistema).

Se puede expresar esto analizando el sistema de forma x

discreta, como se ha hecho, o de manera continua. En
este caso cada partcula tiene un diferencial de masa
Superficie
(dm) y una cantidad de propiedad (enur ueste
r ejemplo entrada
V (r , t ) dm La
cantidad de movimiento) definida por.
masa del sistema ser: Figura 26Ejemplos de Volumen de control VC

En un instante dado, t, las partculas que hay dentro

Masadelsistema = dm
Sist
(3.58)
del VC, que pueden ser las definidas en el sistema u
otras, tienen una masa total (masa del VC) y una canti-
dad de propiedad del VC.
Y la cantidad de propiedad del sistema (en este ejem-
plo cantidad de movimiento) ser: La masa del VC ser, sabiendo que
dm = (r , t )d:

cantidaddemovimiento = V (r , t)dm (3.59) dm = (r , t)d
VC VC
(3.60)
Sist

Y la cantidad de propiedad contenida en el VC (en este

Volumen de control (VC): Regin arbitraria del es- caso la cantidad de movimiento) ser:
pacio, que es de inters para conocer las transforma-
ciones que sufre un sistema de partculas cuando la

atraviesa. Puede ser fija y de volumen y forma cons-
tante (no deformable), puede estar en movimiento y
V (r , t)dm = V (r , t) (r , t)d
VC VC
(3.62)

no ser deformable, o bien puede estar en movimiento

y cambiar ser deformable. El volumen de control es
una regin del espacio en la que nos interesa estudiar
la accin del fluido, normalmente en contacto con un
contorno (por ejemplo, en un tramo de tubera, en el
rodete de una bomba centrfuga, etc.). Por lo general
se trabaja con un sistema de ejes situados sobre el vo-
lumen de control que, en caso de que este sea mvil,
Superficie de control (SC): Frontera o contorno del
volumen de control. A travs de la superficie de con-
trol el VC se relaciona con el "resto del campo fluido"
producindose flujos de entrada y salida al mismo, as
como transmitindose fuerzas, energa, pares, etc. al
VC.

68 Mecnica de fluidos
 Teorema de Arrastre de Reynolds Supniendo que el sistema de partculas (sistema) se
encuentra en el instante t ocupando el volumen repre-
Sea H una propiedad extensiva del campo fluido (por sentado en la figura siguiente (regiones I + II). Trans-
ejemplo, cantidad de movimiento, energa, momento currido un tiempo lo suficientemente pequeo t, di-
de la cantidad de movimiento, etc). Se denominar: cho sistema, en el instante t + t se encontrar ocupan-
uuuur do una regin del espacio diferente (regiones II + III).
H sist (t ) Propiedad de las partculas del sistema en
-:
el instante t. La propiedad masa, por ejemplo, es
constante, pero otras pueden ser variables (canti-
dad de movimiento, energa, momento de la canti-
dad de movimiento, etc).
III

h(t ): Propiedad
- r especfica,
ur
u por unidad de masa, en
el instante t:.
h(t ) = dH (t ) dm II
V(t) V(t + t)

-Si rla cantidad de propiedad de un dm en un ins- I
ur
u
h(t ) t,=
tante dH (t ),es,
dmpor ejemplo, la cantidad de movi-

miento
dH (t ) dmV ,
(t ) lapropiedad especfica ser:
h( t ) =
= = V (t )
dm dm
Figura 27Sistema de Control en los
dH (t ) dmV (t ) instantes t y t + t
h( t ) =
= = V (t ) (3.63)
dm dm

Lo que se pretende es evaluar la variacin en el tiempo

Para todo el sistema: de la propiedad
uuuur extensiva para el sistema de partcu-
las H
en
sist
(t ) un instante t, esto es:

HSist (t ) = h(t)dm
Sist
(3.64)
dHSist (t )
(3.66)
dt
uuuur
H VC (t ) Propiedad extensiva (masa, energa, etc) de
-:
las partculas contenidas en el volumen de control Acudiendo a la definicin de derivada se observa que:
en el instante t.

h( r , t ) : Propiedad especfica, por unidad de masa,
- dHSist (t ) H (t + t ) HSist (t ) 1
= lim Sist = lim h(r , t +
en el punto de coordenadas y en el instante t. dt t
t 0 t t 0 t
( t +t )

Para el VC:
dHSist (t ) H (t + t ) HSist (t ) 1
= lim Sist = lim h(r , t + t )dm h(r , t )dm
dt t
t 0 t t 0 t
( t +t ) ( t )
(3.67)

H VC (t ) =
VC ( t )
h(r , t )dm =
VC ( t )
h(r , t ) (r , t )d (3.65)

Se ha escrito VC(t) porque el VC puede ser mvil o de-

formable, por lo que puede cambiar con el tiempo.

Descripcin del movimiento de los fluidos69


h(r , t + t )dm h(r , t )dm
Puede utilizarse
III las regiones del espacio I, II y III para Para deducir la anterior
expresin se ha tenido en cuen- uuuuur
distinguirlim lasintegrales anteriores,
t 0 t
I
de modo = que:

h(r , t )ddm =ta que

h(rel, tcaudal
) (r , t ) msico
Vr ,SC (r , t
dm (
) dA
=es,
dG como
=
d )
se =ha visto dQ =ante-
r r
(r , t ) Vr ,SC (r , t ) (
SC ( t ) SC ( t ) dt
riormente:

h(r , t + t )dm h(r , t )dm
III I

h(r , t + t )dm h(r ,t )dm h(r ,t + t)dm h(r , t )dm
( ) uuuuur r
d
( )
r
lim dH ( t ) II
= h ( r , t d
)d m =II
h ( r , t ) ( r , t ) Vr ,SC
( r , t ) dA r
dm = IdG = = dQ = (r , t ) Vr ,SC (r , t ) dA
t 0
tSist
= lim SC ( t ) SC ( t )
+ III
dt
dt t
t 0
t t (3.71)


(r , t + t )dm h(r , t )dm h(r , t + t )dm h(r , t )dm uuuuur r
d
( )
r r
siendodm dQ= eldGcaudal = dQu=uuuu
= volumtrico r(rque
, t ) atraviesa
Vr ,SC (r , t )
dA un
d
( )
II
+ III I
(3.68) dt r r r
dm de= dG la =superficie
= de dQcontrol
= (r , t )y V la (r , t ) dAvelocidad, en
t t rr ,SC uuuuur r
dt d
( )
r
el dm
instante= dG =t, del punto = dQ de =coordenadas
(r , t ) Vr ,SC (r ,situado
t ) dA en la
dt
SC, pero estando referida a la SC, esto es, la velocidad
relativa del flujo respecto a la SC, la cual podra ser
puesto que ( t + t ) = II + III y (t ) = I + II , se tiene que mvil. Si la velocidad respecto a una referencia abso-
( t + t) ( t) = II .
luta en el punto dadoVes= V (r , t ) =y Vla( xvelocidad , y , z , t) = u ( xr, yla, z , t ) i + v( x , y
de
uuu
SC respecto a la misma referencia absoluta es, VSC (t )
Los trminos del lmite que afectan a la regin II repre- la velocidad a tomar
uuuuur r en consideracin
ur
u r ur
u en la expresin
sentan, teniendo en cuenta que dm = (r , t )d: anterior ser: Vr ,SC (r , t ) = V (r , t ) V SC (t ) .

Finalmente, el Teorema de Arrastre de Reynolds (TAR):

h(r , t + t )dm h(r , t )dm
II II d d
lim
t 0 t
=
dt h(r , t )dm =
dt h(r , t ) (r , t )d
dHSist (t ) d

dt
VC ( t ) VC ( t )
= h(r , t ) (r , t )d + h( r , t ) (
t
dt
VC ( t ) SC ( t )
t )dm h(r , t )dm
d d
(t ) h(r , t)dm = dt VC(t ) h(r , t) (r , t)d dH (t ) d
= ( )
II
(3.69)
t dt VC
Sist
dt
=
dt VC ( t )
h(r , t ) (r , t )d + h(r , t ) (r , t ) Vr ,SC (r , t ) dA
SC ( t )
t
(3.72)

El trmino local, esto es, la variacin temporal de la

propiedad extensiva encerrada en el volumen de con- Donde sus trminos son.
trol VC en el instante t.
dHSist (t ) d
dt
=
dt
-
dH

(r, t )d + especfica
h(r , t ):Propiedad
( t ) d
h(r , t) (rpor

, t) V (
unidad
r ,SC

(r , t )de dA masa )
en
Los trminos del lmite que afectan a I y III representan: t VC ( t )
el punto de Sist
dt
coordenadas
=
SC ( t )
dt

h(r ,yt )en

(rel + ht.(rEn
, t )dinstante (
, t ) el(r , t ) Vr ,SC (r , t

caso de la primera t integral
VC ( t )
se refiere a laSCpropiedad
(t )
dHSist (t ) d dHSist (t ) d
dH

dt ( t )
especfica
=
d
dt VC ( t ) dt
h ( r
del, t ) ( r
elemento
= , t )
dt
d + de h ( rh
, t
(
volumen

r
) ,
t
( )r, t()d
r,t )situado
+
(
Vr,SCh(r(r,en t, )t ) dA
) (
(r , t ) Vr ,SC (

h(r , t + t )dm h(r , t )dm
Sist
dt ( t )
lat =posicin

h(r ,en t ) el

(tr instante

, t )dVC+( t )SCt,( t )hmientras

(r , t ) (r ,que t ) VSCen (
(t )

r , se-
(la t ) dA )
III I r ,SC
dt t VCintegral,
gunda representa ( tla propiedad especfica
( () (
SC )

lim dHSist=dH(t )Sisth((tr)d, t )d
dm d = h(r , t ) (r , t ) Vr ,SC (r ,t ) dA

t 0
t dt SC (dt t)
=
dt
= h(rSC
dt
, t(h)t
)
(rreferida
(r, t,)t)d(r ,+t )al
d +h(r, th) (r(r, de
(elemento t,)t) (superficie
V
dHSist (rt,SC )

r , t ) (Vr r,,tSC) (dA
d
r , t )situado
dA

) ) en


t t VC ( t ) VC ( t )
la superficie de control SC en la=posicin
SC t ) SC ( t )
dt
dt VC ( t )
h ( r y
, t )en
( r el, t )d + h(r
dm h(r ,t )dm instante t. t SC ( t )

m = I h(r , t ) (r =, t ) Vrh,SC

(
(r , t ) dA )
(r , t)ddm = SC(t ) h(r , t) (r , t) VrdH

(r , t()t ) dA d ( )

(
)
,SC
t SC ( t ) SC ( t )
Sist
dt
= (3.70)
dH

dtSist (t )
h(r-, t ) (r , t)d:Densidad
d
+ h(r , tdel r , t) Vren
) (fluido ,SC
r , tpunto
(el ) dA de coorde-

t VC ( t )
= nadas
dt t dt VC ( t )
SC (t )
h(r ,yt )en (rel d + t.
, t )instante

(
h(r , t ) (r , t ) Vr ,SC (r , t ) dA

)
SC ( t )
dHSist (rt ) uuuuu d r r r
d
( )

el trmino convectivo, concretamente, dm = dG = el flujo
dt
= dQ de = la (r ,-:
dt
t ) =Vr ,SC (r , ht )(rdA
dt
,Velocidad
t ) (r , t )den + el elemento
h(r , t ) (r de

(
, t ) superficie

Vr ,SC (r , t ) dA )
propiedad ( t ) control SC en la posicin
H a travs de las paredes de la superficie de t situadoVC ( t ) en la superficieSCde

control SC en el instante t.

70 Mecnica de fluidos
 (t ) d
ist
dt
= h(r ,yt )en
dt VC ( t )

(rel d + t,h(relativa
, t )instante

(
r , t ) (r ,at )laVpropia
r ,SC

)
(r , t )superficie
dA de ral, lo que permite determinar todos los detalles del
t control SC. SC ( t ) flujo. Sin embargo, es la ms complicada. De hecho, en
muchos casos se debe de recurrir a simplificaciones y
En la expresin del teorema de arrastre de Reynolds a mtodos numricos de resolucin (por ejemplo en el
se emplea la notacin general, VC(t) y SC(t) ya que caso de flujos turbulentos y geometras complicadas),
tanto el VC como la SC pueden moverse y/o deformar- pues analticamente no es posible resolver las ecuacio-
se. Por ejemplo, en el caso del VC, caso de deformarse nes que modelizan el flujo. No obstante, hoy en da,
sin moverse, sus lmites de integracin sern funcin existen modelos numricos de gran potencia y una dis-
del tiempo. Asimismo, si se mueve sin deformarse, ciplina dentro de la Mecnica de Fluidos denominada
y lo hace a velocidad variable con el tiempo, si se ha CFD (Computational Fluid Dynamics) que se basa en
adoptado como sistema de referencia un Sistema fijo, el uso de mtodos numricos y algoritmos para anali-
tambin cambiarn con el tiempo los lmites del VC, y zar problemas relacionados con el flujo de fluidos. No
por lo tanto, los lmites de integracin sern funcin solo en temas de automocin y aeronutica, sino en
del tiempo. otros campos de estudio de la Mecnica de Fluidos se
utilizan cada vez ms estos mtodos que permiten re-
En muchas ocasiones se escribe de forma simplificada solver con suficiente aproximacin flujos complejos, si
la expresin del TAR, no explicitando en la misma la bien en cualquier caso es necesario proceder a la com-
variacin espacial
uuuuur r y temporal de la densidad , la ve- probacin y calibrado delos modelos para asegurar la
dH (t )
( ) d
d r
dt
r
= dQ =locidad
(r , t ) V
r ,SC
(r , t ) ydA
la densidad Sist de propiedad
dt
=
dt VC ( t )
h(. rEn

, t ) tal
(r , t )d + h(r de
fiabilidad (
, t ) los t ) Vr ,SC (r , t )obtenidos.
(r ,resultados ) dA
caso queda: t SC ( t )

El Enfoque Integral, o Mtodo del Volumen de con-

dHSist (t ) d
dt
=
dt VC ( t )
h d + h Vr ,SC dA(
SC ( t )
t
Tcnicas a emplear para el anlisis de ma) que en un instante determinado t ocupa una re-
flujos
Analizada la forma de describir el flujo, procede en
este punto revisar brevemente la forma de plantear los
problemas de anlisis de flujo para proceder a su re-
solucin. Hay dos enfoques bien diferenciados, aque-
llos que modelizan mediante ecuaciones el fenmeno
fsico (por aplicacin de las leyes fundamentales de la
fsica, que se podra denominar mtodos fsico-mate-
mticos, y los mtodos experimentales.
En los primeros, enfoque diferencial y enfoque inte-
gral o de volumen de control, se establecen las ecua-
ciones que modelizan el flujo (en muchas ocasiones
ecuaciones diferenciales) y se procede a su resolucin,
ms o menos compleja en funcin de las hiptesis sim-
plificadoras realizadas previamente y de la forma ma-
temtica de dichas ecuaciones.
Esta forma de plantear las ecuaciones puede darse des-
de un Enfoque Diferencial, que es la forma ms gene-
trol, no genera tanta informacin acerca de los deta-
lles del flujo, pero para muchas aplicaciones resulta
) suficientemente aproximado. Se basa en analizar, con
(3.73) unas simplificaciones previas razonables, puede ser el
considerar que el campo de velocidades es uniforme
en cualquier seccin, lo que le ocurre al fluido (Siste-
gin del espacio (Volumen de control) que se relaciona
con el resto del campo fluido a travs de una Superficie
de control (SC) por la que entra y sale flujo y por la que
el VC se ve sometido a las condiciones de contorno que
le impone el campo de flujo que le rodea. Tal y como
en dinmica del slido rgido se aisla el slido impo-
nindole unas condiciones de contorno (por ejemplo
reacciones), en Mecnica de Fluidos se aisla una regin
del espacio. Si se pretendiera aislar a las partculas,
como en el caso de un slido, se estara enfocando el
problema desde un punto de vista Lagrangiano. Como
las partculas ocupan un espacio diferente en cada ins-
tante, se aplica un enfoque euleriano, centrndonos en
el anlisis de lo que sucede en el instante t en el VC.
Por ltimo, puede aplicarse un enfoque experimental
(de laboratorio) para intentar resolver los problemas
relacionados con el flujo. Para ello se recurre en oca-
siones a modelos a escala que intentan reproducir la
realidad de la manera ms fiel posible. Tras aplicar las
condiciones reales de la manera ms aproximada, se

Descripcin del movimiento de los fluidos71

realizan mediciones y se determinan los valores de las Bibliografa
variables de inters a escala, para posteriormente, y
tras un tratamiento de estos valores, llegar a conocer Apuntes de mecnica de Fluidos. Tema 3
los valores reales que se produciran en las mismas Cinemtica. ETSII. Universidad Politcnica de Valencia.
condiciones pero a escala 1/1.
Gerhart, P., Gross, R., Hochstein, J. Ed. Addison-Wes-
Antes del desarrollo de la CFD, la tcnica experimen- ley, 1995.
tal era la nica que permita resolver muchos proble- Fundamentos de Mecnica de Fluidos
mas complejos de Mecnica de Fluidos, pero resultaba Iberoamericana.
muy costosa econmicamente. Hoy en da es posible
utilizar mtodos de CFD para resolver muchos proble- Frank M. White. 5 Edicin, 2004.
mas, o combinarlos con la experimentacin, de manera Mecnica de Fluidos
que se reduzcan de manera importante los ensayos a Ed. McGraw-Hill.
realizar. Por ejemplo, antes de elaborar un prototipo
a escala 1/1 de un automvil, se trabaja con CFD para Potter, M.C., Wiggert, D.C., 2002.
"afinar" su diseo. Posteriormente, se realiza un mode- Mecnica de Fluidos
lo a escala que puede ser probado en un tnel de vien- Ed. Thomson.
to pequeo, calibrndose el modelo matemtico usado
por la CFD para analizar mejor el flujo. Finalmente, si
es posible, se realiza un modelo a escala 1/1 para con-
firmar los resultados. Este proceso abarata considera-
blemente los costes porque puede ser que con un solo
modelo a escala 1/1 sea suficiente y que el nmero de
pruebas a realizar en un tnel de viento grande y cos-
toso sea reducido.

72 Mecnica de fluidos
 Captulo 4

Dinmica de fluidos
ndice

Introduccin
Ecuaciones fundamentales de la dinmica diferencial
Balance de masa o ecuacin de continuidad
Balance de fuerzas: Ecuacin de Navier Stokes y de Euler
Balance de energa: Ecuacin diferencial de la energa
Conclusin
Modelacin matemtica del rgimen turbulento. La ecuacin de Reynolds
Los cdigos CFD
Aplicacin de la dinmica diferencial: flujo de Couette
Conclusin
Introduccin
Desde el punto de vista prctico, en s mismo el estudio
de la cinemtica de los fluidos (como el de cualquier
otra cinemtica) no tiene el menor inters. Al fin y al
cabo es el anlisis del movimiento prescindiendo de las
causas que lo generan, lo que impide alcanzar conclu-
siones slidas. S tiene, sin embargo, un notable inters
pedaggico pues, tal cual ahora se ver, permite intro-
ducir de manera progresiva una serie de conceptos de
gran utilidad prctica. La dinmica de los fluidos que
este captulo y el prximo abordan recurre constante-
mente a ellos, facilitando de este modo el aprendizaje
del bloque ms importante de la asignatura.
Y as, cuando en la dinmica de fluidos se relaciona
la causa (la accin de un flujo de aire sobre un slido)
con el efecto (el arrastre que genera dicha corriente), el
alumno ya se ha familiarizado con muchos de los con-
ceptos que requiere el estudio de este fenmeno. De
algn modo, pues, la cinemtica facilita el avance en
la comprensin de esta materia que, cual se ha dicho,
es la ms importante de la asignatura. Porque al fin y
al cabo establece los fundamentos y plantea las leyes
a partir de las cuales estudiar cualquier tipo de flujo
fluido. Al fin y a la postre los cuatro temas que siguen
al presente:
-Dinmica integral.
-Flujo externo alrededor de cuerpos.
-Flujos abiertos.
-Flujo a presin.
son aplicaciones especficas de la dinmica de fluidos
cuyos fundamentos se presentan y que, como no pue-
de ser de otro modo, se apoyan en los principios bsi-
cos. A saber la conservacin de la masa y de energa
y la ecuacin fundamental de la dinmica de Newton
(balance de fuerzas). Siendo las dos primeras propie-
dades escalares, cada una de ellas da lugar a una ecua-
cin escalar. Pero al ser las fuerzas vectores, su balance
proporciona una ecuacin vectorial y, por tanto, tres
escalares. Se tienen, pues, cinco ecuaciones para de-
terminar las siete variables que caracterizan completa-
mente cualquier flujo fluido. El campo de velocidades
(vector, con tres componentes escalares), la densidad
, la presin p y dos variables termodinmicas, que
normalmente son la temperatura T y la energa inter-
na, u. Y an cuando hay otras variables termodinmi-
cas (como la entalpa h) pueden determinarse a partir
de las otras dos (T y u).
En definitiva siete incgnitas, tres estrictamente mec-
nicas (las componentes del vector), dos variables que
pueden considerarse puente entre lo mecnico y lo tr-
mico (densidad y presin p) toda vez que estn siem-
pre presentes cualquiera sea el problema (mecnico o
trmico) que se resuelva. Finalmente las dos restantes (T
y u) genuinamente termodinmicas, completan el con-
junto de siete incgnitas. Para calcularlas slo se cuenta,
ya se ha visto, con cinco ecuaciones de modo que el ba-
lance incgnitas (7) ecuaciones (5) no est equilibrado.
En consecuencia para cerrar el sistema y, por tanto, el
problema, hacen falta otras dos ecuaciones adicionales.
Son las de estado que ligan las propiedades termodin-
micas y que, con carcter general, se escriben:
= ( p,T ) (4.1a)
u = u ( p,T )
= ( p,T )
u = u ( p,T ) (4.1b)
La ecuacin de estado de los gases perfectos ya estudia-
da (tema 1), es la versin ms sencilla del flujo de gases,
mientras que si el fluido que evoluciona puede conside-
rarse incompresible y la ecuacin de estado adquiere la
forma ms simple posible ( = C).
Por ltimo conviene subrayar que en los flujos incom-
presibles el problema mecnico y el trmico se desaco-
plan. En efecto, siendo la densidad conocida (y cons-
tante), se tienen cuatro ecuaciones (tres escalares resul-
tado de aplicar el balance de fuerzas ms la ecuacin
escalar de continuidad que proporciona el balance de
materia) en las que slo intervienen cuatro incgnitas
(tres del campo de velocidades ms la presin). En
consecuencia se puede resolver este problema sin ne-
cesidad de recurrir al balance de energa. El problema
mecnico es, pues, independiente del trmico. Y una
vez resuelto el problema mecnico, la ecuacin de la
energa aporta informacin sobre las cuestiones trmi-
cas siempre presentes en cualquier flujo real, pues la
viscosidad genera friccin que, a la postre se convierte
en calor. El fluido se calienta aunque, en general, muy
poco tal cual se comprobar ms adelante al comparar
la ecuacin de Bernouilli y la de la energa.
Dinmica de fluidos75
Y ya para concluir este primer apartado, subrayar que
los problemas mecnicos y trmicos estn desacopla-
dos en todos los problemas que en este curso se abor-
dan. Bien porque se supone la densidad constante,
bien porque cuando no se admite tal hiptesis, se su-
pone que la evolucin del gas es isoterma. En este caso
la ecuacin de estado es p = Rg T0 (o sea, p = C, por
lo que no se introduce ninguna variable trmica y bas-
tan las cuatro ecuaciones mecnicas para resolver el
problema). Despus, conocidas las variables mecni-
cas, se recurre a la ecuacin de la energa para valorar
aspectos termodinmicos. El escaso tiempo disponible
impide plantear problemas en que los aspectos trmi-
cos y mecnicos estn acoplados tal cual ocurre, con la
excepcin ya hecha de los flujos isotermos, en todos los
problemas ligados a la dinmica de gases.
La relacin causa efecto se establece planteando los tres
balances ya referidos (masa, fuerza y energa). Cual se
ha expuesto en el tema precedente, dependiendo del
volumen sobre el que se apliquen se obtendrn las
ecuaciones que caracterizan la dinmica diferencial o
la integral. Ya se han discutido ventajas e inconvenien-
tes de cada enfoque por lo que no es menester abundar
en este asunto. En cualquier caso si se quiere enfatizar
que son enfoques que no compiten entre s. Antes son
complementarios pues resuelven problemas muy dis-
tintos. Por lo general la dinmica diferencial exige mu-
cha menos informacin de partida pero suele requerir
un enorme esfuerzo para obtener resultados concretos
(las caractersticas del flujo en cualquier punto del es-
pacio fluido) en flujos medianamente complejos. Sin
embargo la dinmica integral proporciona una visin
de conjunto, con una informacin globalizada referida
al volumen de control finito.
Puesto que a la dinmica integral se le dedica el prxi-
mo captulo, el ms extenso del curso, en lo que sigue
se hace una primera aproximacin a la dinmica di-
ferencial. Tan slo se presentan los resultados de los
tres balances globales diferenciales, se interpretan
los trminos que incluyen las ecuaciones, se discuten
las dificultades que supone integrarlas y se explica el
enorme salto de calidad que para la dinmica diferen-
cial de fluidos ha supuesto tanto el desarrollo del cl-
culo numrico como la aparicin de los ordenadores.
Conjuntamente son los responsables de la explosin
de un nuevo mundo, el CFD, con su infinidad de apli-
caciones.
76Mecnica de fluidos
Como contrapunto a los flujos complejos, generalmen-
te turbulentos, que resuelven los cdigos CFD, el cap-
tulo concluye resolviendo el ejemplo ms sencillo de
la dinmica diferencial de los fluidos, el flujo laminar
entre dos placas planas y paralelas o flujo de Couette.
Ecuaciones fundamentales de la dinmica
diferencial
Balance de masa o ecuacin de continuidad
El primer y ms sencillo de los balances es el de masa.
Como quiera que en la mecnica clsica la masa exis-
tente en el interior del elemento de volumen seleccio-
nado es un invariante, aunque no lo es en la mecnica
relativista, de la que dista un abismo dadas las bajas
velocidades, comparadas con las de la luz, de los
campos fluidos propios de la ingeniera. Pues bien, la
ecuacin de continuidad (el nombre habitual del ba-
lance de materia en Mecnica de Fluidos) se establece
imponiendo esta condicin. Que la materia es un inva-
riante, lo que se impone igualando a cero la suma de
la variacin de masa en el interior del volumen selec-
cionado ms el flujo de masa neto (el saliente menos el
entrante a travs de la superficie que limita el volumen
en cuestin). Cuando el flujo de masa saliente supera
al entrante la variacin de masa en el interior del ele-
mento de volumen disminuye, ocurriendo lo contrario
cuando la entrante supere a la saliente. Una suma que
en forma diferencial se expresa tal cual la ecuacin
(4.2) expresa:
ur
u
t
( )
+ V (4.2)
donde el primer sumando (variacin local de la densi-
dad en un punto genrico del espacio fluido) represen-
ta la variacin de masa por unidad de volumen en el
interior del volumen de control diferencial (centrado
en el punto genrico al que estn referidas las variables
fluidas). De otra parte el vector ( ) = ( unidades
V (cuyas
x
u) + ( v ) + ( w )
y z
son ML y, por tanto, en el Sistema Internacional, SI, se
-2
mide en kg/m2) es el flujo unitario de masa que atravie-
sa una superficie elemental (es una funcin de punto).
Por tanto, el segundo trmino de la ecuacin (4.2), la
divergencia del vector, es:

( )
V = ( u) + ( v ) + ( w )
x y z
(4.3)
y representa el balance del flujo msico a travs de la su-
perficie elemental que encierra el volumen diferencial.
O, dicho ms coloquialmente, el flujo msico saliente
menos el flujo entrante a travs de esta superficie.
Recordando cmo se derivan las variables fluidas la
ecuacin (4.2) admite una manera alternativa tambin
muy clarificadora. En efecto, recordando +que
t
V ( es) +un( )
operador diferencial y que la suma de la derivada local
de la densidad (primer sumando) y de la convectiva,
D
t
( )
+ V ( ) + ,esVla =derivada
en este caso
Dt
( )
+ total,
V =el 0 desarrollo
de (4.2) proporciona:
D Al plantear la ecuacin fundamental de la dinmica (la
t
( )
+ V ( ) + V =
Dt
( )
+ V = 0
O bien,
D las causas (fuerzas de superficie representadas por las
Dt
( )
+ V = 0
Esta segunda forma de la ecuacin de la continuidad
(4.5) no permite, como la precedente, una interpreta-
cin del balance de materia efectuado sobre un espacio
euleriano (el elemento de volumen), toda vez que el
primer sumando es la derivada total (o material) de la
densidad, concepto lagrangiano ligado a la partcula
cuya variacin de densidad se estima. Cuando el flui-
do es incompresible, esa variacin es necesariamente
nula y, por lo tanto, tambin lo es el segundo sumando
de la ecuacin (4.5). Pero al no poder serlo la densidad
(no hay ningn fluido de densidad cero), necesaria-
mente tambin lo debe ser la divergencia del vector
velocidad .
V En consecuencia, cuando la divergen-
cia del campo de velocidades es nula, el flujo que ese
campo de velocidades representa es incompresible.
La divergencia de la velocidad es igual a la dilatacin
unitaria de una partcula fluida (asimilada a un cubo
elemental), pues cada uno de sus tres sumandos pro-
porciona la dilatacin unitaria longitudinal de cada
uno de los tres lados del cubo. Por ejemplo en la direc-
cin x, esu x. La dilatacin unitaria volumtrica se
nota (
V = ). Obviamente en un fluido incompre-
sible, la densidad no cambia, lo que implica que una
masa concreta ocupa siempre el mismo volumen.
Balance de fuerzas. Ecuacin de Navier Stokes
y de Euler
Sobre un conjunto de partculas de fluido encerradas
D
Ven= un volumen
Dt
( )
+ V =elemental
0 V actan un conjunto de
,
fuerzas elementales. Algunas, el ejemplo ms sencillo
es el de las fuerzas de presin, a travs de la superficie
que limita el elemento de volumen (de ah el nombre
de fuerzas de superficie) otras, como el campo gravi-
tatorio, son fuerzas que se aplican directamente sobre
el volumen y por tanto se llaman fuerzas de volumen.
(4.4)
suma de todas las fuerzas que actan sobre una masa
diferencial, tanto las de superficie como las de volu-
men, es el producto de esa masa por su aceleracin),
se llega a la ecuacin de Navier Stokes. Para obtener
la forma final (ver la ec. 4.6) se ha introducido la hip-
tesis de Stokes que relaciona la viscosidad del fluido,
(4.5)
componentes del tensor de tensiones) y los efectos (de-
formacin de la partcula elemental de fluido). Convie-
ne recordar que la ecuacin (1.1) es la expresin ms
simple de la hiptesis de Stokes. Y lo es porque el flujo
que all se contempla es el ms sencillo de todos, el
que discurre entre dos placas planas paralelas que se
estudia al final de este captulo.
Pues bien, la ecuacin de Navier Stokes, la que preside
toda la Mecnica de Fluidos y, por tanto la ms impor-
tante de este cuerpo de doctrina de la fsica, es:
1
( ) (
A X = p + V + V
3
) (4.6)
El significado fsico de cada uno de sus trminos es el
que sigue:
1
-:(
A es )
X la=aceleracin
p + del
3
( )
V + V
fluido.
-
X: es la resultante de las fuerzas exteriores por uni-
dad de volumen. Con el fluido evolucionando en
Dinmica de fluidos77
 el seno de un campo u derivado de una funcin po-
ur po y curvilnea (figura 1), y elmovimiento
se refiere a
tencial U, se tiene.
X = U En el caso de un campo las coordenadas naturales ( s , n, b) que representan las
gravitatorio la funcin potencial es U = gh. Alterna- direcciones tangencial, normal y binormal, los campos
tivamente (ver figura 5, U = gh). de velocidad y de presin slo dependen de la variable
espacial, s, y se simplifican por lo que se puede escri-
1
(
AX =
- )
p :+el gradiente
3
V de (V )
+ presiones. Cuando en una de- V ( s , t ) p = p (s, t).
bir V= y
terminada direccin disminuye se le denomina
gradiente favorable, pues propicia el movimiento
Lnea de corriente estacionaria
en tal direccin.
V =Vs
n s = s( s)
-
1 3 ( V ) : son las prdidas por disipacin vis-
cosa derivadas de la dilatacin (si V)
> 0 o de la
contraccin si el signo es negativo. En flujos in-
compresibles las partculas de fluido no cambian
Rc
de volumen y este trmino es nulo .
V = = 0 El
trmino completo ( V ) = , es el gradiente de

la divergencia del vector velocidad y proporciona O
la direccin de mxima dilatacin. Si V = C , la
dilatacin de la partcula es constante (la dilatacin
en una determinada direccin no se altera) y al no Figura 1Movimiento de un fluido ideal sobreuna
haber desplazamiento relativo entre filetes fluidos lnea de corriente (coordenadas naturales)
la disipacin viscosa por este concepto, tambin es
nula.
En estas condiciones la aceleracin total de una par-
1
3
(
+ V - )
+ V : es la disipacin viscosa por excelencia, pre- tcula elemental (recurdese la derivada total como
sente siempre en cualquier fluido real. suma dela local y la convectiva as como la frmula de
Frenet s s
= n Rc con Rc radio de curvatura de la tra-
Si el fluido es ideal ( = 0), la ecuacin de Navier Stokes yectoria curvilnea) viene dada por la ecuacin (4.8),
se simplifica notablemente porque los dos trminos vlida en la direccin tangencial ( s):
, n , b)
ms complejos, que son los ligados a la viscosidad) se
anulan, quedando:
DV V V V s V V 2 V
A= =V + =V s +V + = + s+
Dt s t s s t s 2 t

( A X ) = p (4.7)

DV V V V s V V 2 V V 2
A= =V + =V s +V + = + s+ n (4.9)
Dt s t s s t s 2 t Rc
o, de manera ms compacta,

En consecuencia la componente tangencial de la ecua-

p cin (4.8) puede escribirse:
A + U + = 0 (4.8)

V 2 V p
+ + gz + = 0 (4.10)
Como se ha supuesto = 0 (no hay disipacin viscosa, s 2 t s
es decir no hay prdidas), la expresin (4.8) expresa
con claridad meridiana la relacin causa (gradientes
de los campos gravitario y de presin) efecto (acelera- O, de manera ms compacta,
cin del movimiento). Cuando el fluido se mueve a lo
largo de una lnea de corriente estacionaria en el tiem-

78Mecnica de fluidos
 V V 2 p V B De
+ + gz + = + =0 (4.11) = p + + ( kT ) (4.14)
t s 2 t s Dt

Una relacin que se obtendr directamente en la prxi- Donde el primer trmino representa la variacin de la
ma leccin con un simple balance de fuerzas. Si a las energa total por unidad de volumen. En cuanto a la
hiptesis precedentes (flujo a lo largo de una trayec- significacin de los trminos que integran el segundo
 
s = s ( s) y fluido ideal), se
toria curvilnea estacionaria , miembro es la que sigue:
aade la de rgimen permanente (V y
t = 0) la de
De
incompresible = C, la ecuacin de Bernouilli expre-
Dt
- (
= p :+esel+
trabajo )
kTelstico (, recurdese, es el valor
sada en energa por unidad de volumen, queda: de la dilatacin unitaria de una partcula elemen-
tal). Nulo en los fluidos incompresibles.

De
B
=0B=
V2 p
+ gz + = C
(4.12)= p- ( kT ) de disipacin. Proporciona la prdi-
+ :+lafuncin
s 2 Dt da de energa, asimismo por unidad de volumen
y por unidad de tiempo (potencia disipada por
O, de manera ms compacta (manteniendo el trmino unidad de volumen), inherente al movimiento de
local, si el rgimen no es estacionario), en funcin del cualquier fluido real ( 0). Su valor lo detalla la
trinomio de Bernouilli: relacin (4.9).

Desde la ptica de los problemas que en ese curso

V 2 p V B
+ V + gz + = + =0 (4.13) nos preocupan es, con diferencia, la funcin de disi-
t s t s
pacin cuya expresin, en coordenadas cartesianas,
en el caso ms general es:

una relacin que se utilizar con mucha frecuencia en

las lecciones posteriores, sobre todo en flujos incom- u v w 1 w v 1 u w
2 2 2 2 2

presibles a travs de tuberas de presin. = 2 + + + + + + +

x y z 2 y z 2 z x

u v w 1 w v 1 u w 1 v u
2 2 2 2 2 2
2 u v w 2
= 2 + + + la + + + + + + +
Balance de energa. Ecuacin
x y diferencial
z 2de
y z 2 z x 2 x y 3 x y z
energa
(4.15)

Este curso presta poca atencin, ya se ha dicho, a los

flujos de fluidos en los que el intercambio de calor
es un fenmeno relevante. En ellos, al igual que en
aquellos en que las variaciones de densidad del flui-
do son importantes (es decir, en la dinmica de gases)
la ecuacin de la energa juega un papel esencial. En
cualquier caso tambin en los flujos mecnicos de los
lquidos incompresibles en los que, cual se ha dicho,
la ecuacin de la energa est desacoplada, tambin
aporta una informacin relevante. Permite identificar,
ya se ha dicho, el destino final de las prdidas por fric-
cin generadas por la viscosidad y que no es otro que
el calentamiento del fluido.
una relacin que se utilizar, bien que muy simpli-
ficada, al estudiar el flujo laminar entre dos placas
planas y paralelas. Slo sobrevive un trmino, en
concreto .
= (u y )2
( kT ): representa el flujo trmico por unidad de
-
volumen a travs de la superficie elemental que lo
limita, siendo k el coeficiente de conductividad tr-
mica del fluido.
Conclusin

La ecuacin resultante de aplicar un balance de ener- Las ecuaciones de continuidad (4.2), Navier Stokes
ga a un elemento de volumen diferencial es: (4.6) y energa (4.14), gobiernan cualquier flujo fluido,

Dinmica de fluidos79
abierto o cerrado, laminar o turbulento. Cual se ha di-
cho, para que el problema quede completamente de-
terminado hacen falta dos ecuaciones adicionales (las
de estado). El conjunto (en el caso ms general, siete
ecuaciones con otras tantas incgnitas) es un sistema
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, no
lineal y extremadamente complejo que slo se pueden
resolver de manera exacta en casos muy sencillos. El
que se presenta al final de este captulo, el flujo de
Couette, es el ms sencillo de cuantos se pueden plan-
tear. En cualquier caso, en el epgrafe que sigue, se
completan los conceptos sobre turbulencia expuestos
en el captulo precedente para que el alumno tenga
una visin lo ms general posible de la compleja mo-
delacin de los flujos fluidos.
Modelacin matemtica del rgimen
turbulento. La ecuacin de Reynolds
Al describir en la leccin precedente los tipos de flujo se
han establecido las diferencias existentes entre los dos
regmenes de circulacin posibles con que puede evo-
lucionar los fluidos reales, el laminar y el turbulento.
Y al tiempo se ha introducido el nmero de Reynolds,
relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas, como
parmetro adimensional que nos indica cuando se pre-
senta un tipo de movimiento u otro. Los valores que se
all se daban para determinar el tipo de rgimen no son
concluyentes (hay un intervalo, 2000 < Re < 4000, en los
que el flujo puede ser de uno u otro tipo) porque, ade-
ms del nmero de Reynolds, hay otros factores que,
an cuando influyen mucho menos, tambin intervie-
nen. Entre otros la rugosidad de la tubera (un mayor
valor propicia que la turbulencia aparezca antes) y el
gradiente de presiones a lo largo de la direccin prin-
cipal del movimiento. Cuando es favorable (la presin
disminuye en la direccin de avance del fluido) el flujo
es ms estable y la transicin a la turbulencia se pos-
pone. Y, claro est, un gradiente adverso propicia la
turbulencia.
El anlisis del movimiento turbulento es uno de los
captulos ms complejos de la fsica. En lo que sigue
se describen muy sucintamente las directrices a seguir
para modelarlo. Y lo primero que conviene decir es
que son plenamente vlidas las ecuaciones preceden-
tes (energa, Navier Stokes y continuidad) para efec-
tuar su anlisis. Pero efectuar un seguimiento detalla-
80Mecnica de fluidos
do del movimiento real, con un campo de velocidades
tridimensional tan complejo como el que caracteriza
todo rgimen turbulento (recordar la descripcin reali-
zada en el captulo anterior) es, sencillamente, imposi-
ble. Por ello seguir esta va de resolucin del problema
no es razonable y hay que limitarse a estudiar el movi-
miento del fluido a partir de sus componentes medias,
tanto las del vector velocidad tridimensional, como
del resto de variables del flujo (densidad, presin o
temperatura). Y a tal efecto, se sustituye en todas las
ecuaciones que modelan el movimiento las diferentes
variables por la suma de su valor medio ms el pulstil
y, a rengln seguido, promediarlas en el tiempo.
En el caso de un fluido incompresible (y, por tanto, con
V = 0 la
la divergencia del vector velocidad del flujo,)
ecuacin de la energa (recordmoslo) se desacopla
del conjunto del sistema y slo es necesario resolver
de manera simultnea las ecuaciones de continuidad
y Navier Stokes. Pues bien, mientras que en funcin
de los valores medios del flujo, la ecuacin de conti-
nuidad es idntica a la que corresponde a la velocidad
instantnea (media ms pulstil), la de Navier Stokes
slo cambia en la aparicin de un trmino adicional,
una fuerza de turbulencia, que caracteriza estos flu-
jos. De tal manera que, para los valores medios de las
variables que caracterizan el flujo principal, estas dos
ecuaciones quedan:
V = 0 (4.16)
que corresponde a la de continuidad de un flujo in-
compresible,
ur
u
DV r uuur uuur r
X = p + V + R (4.17)
Dt
Y que tras haber tenido en cuenta la ecuacin (4.16),
anulando la divergencia del vector velocidad media,
sumando del segundo miembro de la ecuacin (4.17),
es la misma ecuacin de Navier Stokes (con = C),
pero con dos nicas diferencias:
-Las variables estn referidas a los valores medios
del flujo.
 ur
u
DV r uuur uuur r
-Las componentes de la fuerza
Dt
X de
turbulencia
= p + V + R de-
penden de los valores pulstiles del vector veloci-
dad, que aparecen como resultado de descomponer
la velocidad instantnea en media y pulstil. Los
2
trminos que lo integran son del tipo u, '
u' v' ,
etctera.
La ecuacin (4.17), con el vector caracterstico de la turbu-
lencia, se le denomina ecuacin de Reynolds y es, ya se ha
dicho, la de Navier Stokes, adaptada a la resolucin del
rgimen turbulento. Pero, y es muy importante subrayar-
lo, hay que observar que este modo de proceder rompe el
equilibrio nmero de ecuaciones nmero de incgnitas.
El primero no ha cambiado (las tres correspondientes
al balance de fuerzas ms la de continuidad en el caso
de flujos incompresibles), pero s lo ha hecho el n-
mero de incgnitas porque ahora el vector velocidad
incluye seis (las tres medias y las tres pulstiles) y no
tres como antes. Las correspondientes al flujo medio
aparecen en los trminos habituales de Navier Stokes
mientras las propias u del movimiento pulstil estn in-
ur
DV r uuur uuur r
tegradas enla fuerza X de turbulencia
= p + V + R. Es menester,
Dt
pues, restituir el equilibrio
(hay que "aportar otras tres
nuevas ecuaciones") para cerrar de nuevo el sistema,
razn por la que este asunto es conocido como "El pro-
blema del Cierre", una de las cuestiones que ms inte-
rs ha suscitado entre los investigadores.
En sntesis, el cierre de las ecuaciones propio del mo-
vimiento turbulento consiste en encontrar tres nuevas
ecuaciones que relacionen las componentes medias
con las pulstiles, pues no se puede introducir ningu-
na nueva variable. De hacerlo se rompera de nuevo el
equilibrio. Y ello se puede hacer con mayor o menor
complejidad dando lugar a cierres de primer orden,
de segundo, etctera. Evidentemente todas las relacio-
nes que se plantean tienen un carcter semiemprico
y la validez de las hiptesis que se realizan la deben
confirmar la comparacin entre los resultados tericos
que se obtienen a partir de la resolucin de las ecua-
ciones con los experimentales. Tan slo comentar que
la mayora de cdigos CFD que se utilizan para resol-
ver estas ecuaciones, y a los que seguidamente se har
referencia, recurren al modelo de cierre de segundo
orden denominado . Sus detalles se detallan en
cualquiera de la infinidad de trabajos dedicados al es-
tudio de la turbulencia.
Los cdigos CFD
La complejidad que comporta la resolucin de las cua-
tro ecuaciones (4.16) y (4.17), ms las relaciones com-
plementarias correspondientes al cierre del modelo de
turbulencia es enorme. Pinsese, adems en la com-
pleja geometra de los contornos sobre los que puede
evolucionar un flujo fluido (figura 2). Pero las ecuacio-
nes son las que se acaban de presentar. No hay nada
ms detrs que su compleja resolucin. Con todo, la
aparicin de los ordenadores y el enorme desarrollo
del clculo numrico posibilita, pese a su extremada
complejidad (no se olvide que son ecuaciones diferen-
ciales en derivadas parciales, no lineales, en el marco
de contornos sumamente irregulares) resolverlas nu-
mricamente.
Figura 2Anlisis de flujos fluidos mecnicos
(incompresibles) mediantecdigos CFD
Se lleva a cabo con los cdigos CFD (Computational
Fluid Dynamics) cuyo desarrollo, adems de unos s-
lidos conocimientos en Mecnica de Fluidos y en M-
todos Numricos, supone una enorme inversin en
tiempo slo al alcance de empresas tan potentes como
especializadas. En Espaa probablemente el paque-
te CFD con mayor cota de mercado sea el FLUENT.
Quienes estn interesados en este fascinante mundo
pueden visitar la web de la NASA y en particular la
pgina que detalla toda esta informacin. Est presi-
dida por el ttulo CFD Resources at NASA Langley
(http://aaac.larc.nasa.gov/tsab7CFDlarc/index.html).
Obviamente, como la dinmica de fluidos interviene,
de manera ms o menos directa, en una infinidad de
problemas ingenieriles, el nmero de aplicaciones es,
prcticamente, ilimitado.
En esencia un cdigo CFD "es una conjuncin de tcnicas
que permiten resolver por va numrica, tanto en el espacio
como en el tiempo, las ecuaciones que gobiernan el movi-
miento de los fluidos para, de este modo, obtener una des-
Dinmica de fluidos81
cripcin suficientemente detallada de cualquier campo flui-
do que presente un inters ingenieril". En funcin de que
sean slo flujos mecnicos, en los que la ecuacin de
la energa se ha desacoplado de las cuatro ecuaciones
ms "mecnicas" (es el caso del flujo a travs de una
mquina hidrulica o de la aerodinmica de un coche,
ambos casos detallados en la precedente figura 2) o se
estudien procesos en los que el intercambio de calor
juegue un papel relevante (como en la modelacin de
los procesos de combustin en calderas, ver figura 3)
en los que la ecuacin de la energa debe resolverse
con las mecnicas (e incluso, si hay reacciones qumi-
cas como en el ejemplo de la caldera que se propone,
aadir las ecuaciones de toda la cintica qumica) la
complejidad del sistema aumenta.
Figura 3Anlisis de flujos fluidos trmicos mediante
cdigos CFD
Trayectoria de partculas (izq.)Campo de temperaturas (der.)
En esencia el anlisis de un flujo mediante un cdigo
CFD requiere cubrir tres etapas bien diferenciadas.
Anlisis fsico, anlisis espacial y resolucin del pro-
blema. Cada una de estas tres etapas incluye una serie
de pasos intermedios. La primera de ellas, el anlisis
fsico, exige concretar qu trminos de las ecuaciones
hay que retener para alcanzar resultados satisfactorios
y qu modelo de cierre de la turbulencia conviene uti-
lizar. Obviamente mejor, cuanto ms sencillo sea, pero
sin que ello suponga prdida de precisin en el anli-
sis. En definitiva en esta primera fase hay que:
-Establecer las hiptesis de partida y justificarlas
adecuadamente.
82Mecnica de fluidos
-Concretar de las ecuaciones a resolver y modelos de
turbulencia a utilizar.
Concretados los aspectos relacionados con la modela-
cin fsica se aborda la segunda etapa, el anlisis espa-
cial del problema que en esencia consiste en concretar
la discretizacin inherente a todo mtodo numrico. Y
se hace estableciendo un mallado cuyo detalle depen-
de del inters de la zona a analizar (obviamente, ma-
llas ms tupidas en las reas de mayor inters). Este es
asunto, tambin de extrema, importancia se estructura
en tres pasos:
-Introduccin de la geometra de estudio.
-Generacin de una malla para discretizar las super-
ficies y volmenes.
-Establecimiento de las condiciones de contorno.
Figura 4Anlisis del comportamiento aerodinmico
de un perfil. Discretizacin tpica
La figura 4 detalla una discretizacin tpica para el
anlisis de la aerodinmica de un perfil inmerso en
una corriente de aire. Claramente se aprecia cmo la
malla es ms tupida en las zonas de mayor inters, en
particular la cola del perfil dadas las turbulencias que
en esta zona suelen aparecer y que, para aumentar la
eficiencia del perfil, conviene evitar a toda costa. De
ah el mayor detalle del anlisis.
Concluidas las dos fases de preparacin, se aborda la
resolucin del problema propiamente dicha. Son tres
fases:
-Se discretizan todas las ecuaciones de la dinmica
de fluidos expuestas en esta leccin y, cuando el
 caso lo requiera, se hace lo propio con las que go- el problema se suponen las placas inclinadas y un gra-
biernan los procesos complementarios (transportes diente de presiones no nulo (dp/dx 0). Las hiptesis
de masa y de calor). No conviene olvidar que las de partida son:
ecuaciones fundamentales aqu expuestas (conti-
nuidad, Navier Stokes o Reynolds, segn proceda, -El rgimen es laminar con un Reynolds (Re = Ve/)
y energa) slo modelan el movimiento en s. muy bajo.
-El flujo es bidimensional (superficies de las placas
-Resolucin simultnea utilizando mtodos num- infinitas) y estacionario.
ricos de las ecuaciones discretizadas, tanto en el a) El campo
ur
u der velocidades slo depende de y, es
tiempo como en el espacio. decir, V = u( y )i
.
b) El campo de presiones slo depende de x, o sea,
-Por ltimo analizar los resultados obtenidos, para p = p(x).
distintos escenarios posibles. De hecho es el redu- -El flujo es incompresible ().
V = = 0 El campo de
cido coste de la repeticin de clculos, correspon- velocidades as lo cumple.
dientes a situaciones distintas, la gran ventaja de la -Las nicas fuerzas exteriores
ur
u de volumen son las
modelacin numrica sobre la fsica que, a da de gravitatorias (U = gh,
X = U ).
hoy, en modo alguno compiten. Antes bien se com-
plementan pues slo la comprobacin experimental
de los resultados permite validar estas sofisticadas h U= g h (potencial gravitatorio)
tcnicas numricas. U0

y e
+ p
y +
Aplicacin de la dinmica diferencial: x
flujo de Couette y x
x

Cuando el flujo es laminar la modelacin se simplifica
notablemente, pero no tanto como para resolver cual-
quier problema analticamente. De hecho slo se conocen
unas pocas decenas de soluciones exactas de la ecuacin g x y 1 = V
de Navier Stokes. Por ello para resolver complejos pro-
blemas de flujo laminar tambin se utilizan los cdigos Figura 5Flujo entre placas planas y paralelas
CFD. Con todo conviene recordar que son muy pocos los (Flujo de Couette)
problemas reales en los que un fluido circula en rgimen
laminar. En general slo los flujos de aceites muy visco-
sos, con bajos nmeros de Reynolds, en los que las fuer- Como el flujo es incompresible, la ecuacin (4.5) se
zas viscosas predominan sobre las de inercia. simplifica, resultando:

De todos ellos el ms sencillo es el flujo de Couette. Es ur

u ur
u ur
u
el movimiento de un fluido viscoso entre dos placas ( A X ) = p + V (4.18)
planas y paralelas que, de algn modo, reproduce el
comportamiento de un aceite lubricante dispuesto en-
tre dos superficies metlicas planas y deslizantes. Para La direccin que presenta un mayor inters es la que
simplificar el problema se supone que las placas tie- corresponde al eje x. Siendo nula la aceleracin, el rgi-
nen una superficie infinita pues, de este modo, el flujo men es estacionario, la precedente ecuacin (4.18) en la
puede considerarse bidimensional. La figura 5 detalla direccin del eje x, se simplifica resultando:
el problema que se estudia en el cual se supone que
una placa (en este caso la superior) se mueve a una
velocidad U0 (el caso particular de las placas estticas ( gz ) p 2u
= + 2 (4.19)
corresponde a una velocidad U0 = 0). Para generalizar x x y

Dinmica de fluidos83
 Y que, recordando la incompresibilidad del fluido,
tambin se puede escribir, segn
( p + z) 2u
= (4.20)
x y 2
que es la ecuacin diferencial, en este caso, particular-
mente sencilla, que hay que integrar para las condicio-
nes de contorno que sean del caso. Una ecuacin que
tambin puede obtenerse fcilmente de manera di-
recta, aplicando un balance de fuerzas al elemento de
volumen xde
y 1 la figura 5 y despus, claro est,
proyectar el vector peso en la direccin del movimien-
to x. En efecto, como la aceleracin del flujo es nula,
la suma de las tres fuerzas (dos de superficie, las de
presin y las viscosas ms una tercera de volumen, la
gravitatoria) en la direccin del movimiento tambin
debe ser cero. Se tiene:
El gradiente de presiones (dp/dx) puede ser negativo
(la presin decrece en la direccin de movimiento), en
cuyo caso se dice que es favorable puesto que lo facilita.
En el supuesto de que sea negativo, se denominar ad-
verso. Y lo mismo sucede con la pendiente. Si dh/dx es
negativo, el flujo avanza en sentido de cota decreciente,
y la fuerza gravitatoria contribuye a su avance, siendo la
pendiente favorable. Cuando es positivo significa que
el flujo debe remontar y, por lo tanto, la pendiente es
adversa. En definitiva signos negativos en los gradien-
tes de presin y altura propician el movimiento, lo que
explica el signo negativo en la ecuacin (4.22).
Evidentemente un flujo de Couette admite infinidad
de combinaciones. La ms sencilla es la que se pre-
sent para definir la viscosidad en la primera leccin.
El gradiente de presiones es nulo (dp/dx = 0) y al ser
las placas horizontales planas tampoco hay gradiente
geomtrico (dh/dx = 0). En este caso, el campo de velo-
cidades es lineal e igual:

p y
(F) x
= 0 = p p + x 1 y + + + y 1 x x y 1u(sin
x y
y) =
Uo
e
(4.23)

p
p + x 1 y + + + y 1 x x y 1 sin
x y (4.21)
y tras tener en cuenta la hiptesis de Stokes,
= (du dy ),
(la cual tambin se contempl, obviamente, al esta-
blecer la ecuacin de Navier) nos conduce de nuevo a
(4.20). Asimismo se ha tenido en cuenta que la varia-
cin de altura en la direccin del movimiento coincide
con el seno del ngulo de las placas (dh/dx = sin).
Su integracin completa exige concretar las condicio-
nes de contorno (que no iniciales, pues el rgimen es
estacionario). Con la placa inferior en reposo el campo
de velocidades debe ser nulo (en y = 0, u = 0) y con la
superior (y = h) en movimiento, la condicin de adhe-
rencia exige u(h) = U0. En estas condiciones el campo
de velocidades resultante es:
La potencia que se aporta al flujo corresponde al arras-
tre de la placa y es igual al producto de la fuerza que
a aplicar por la velocidad de la propia placa. Referida
la fuerza a la unidad de superficie, el clculo coincide
con el valor de la tensin cortante d/dy = U0/e. En
definitiva la potencia de arrastre aportada por metro
cuadrado de placa Pa es:
U0
Pa = U o (4.24)
e
una energa que debe compensar la que disipa la vis-
cosidad cuyo clculo en este caso es, a partir de la fun-
cin de disipacin (ec. 4.15), particularmente sencillo.
No puede ser de otro modo, dado el campo de veloci-
dades tan elemental (ec. 4.23) que se tiene. En efecto:

y d ey y
u ( y) = U o ( p + h) 1 (4.22) 2 2
h dx 2 e du U
= = 0 (4.25)
dy
e

84Mecnica de fluidos
Y que es la potencia disipada por unidad de volumen,
por lo que la potencia disipada Pd ser:
y =e 2
U U2
Pd = d = y=0 e0 1 1 dy = e0 (4.26)
Que, como no poda ser de otro modo, coincide con
la aportada.
El balance de energa (por unidad de tiempo) es ms
complejo cuando, adems de la potencia de arrastre
y la de disipacin presentes en este caso tan sencillo,
participan los otros dos trminos que pueden interve-
nir en la ecuacin ms general, los gradientes geom-
trico y de presin. De los cuatro posibles trminos,
slo uno, el correspondiente a la disipacin consume
siempre energa y acta en todo flujo frenando el mo-
vimiento. Los otros tres trminos pueden, segn el
caso, aportar o detraer energa del movimiento del
fluido. Y as un gradiente de presin adverso, al igual
que una pendiente adversa, detraen energa cintica al
flujo (a costa, claro est, de ganar cota y vencer una
presin adversa). Del mismo modo la placa puede
arrastrar al fluido cuando el gradiente de velocidades
en la ordenada de la placa es positivo ([du/dy]y = h > 0)
tal cual sucede en el caso analizado, contribuyendo as
al movimiento. En definitiva, en un balance energtico
global la suma de los trminos de la primera columna
deben igualar los de la segunda.
En cuanto al clculo de los trminos de cada fila proce-
de lo que sigue. De una parte las potencias disipada y
de arrastre de la placa ya se han explicado por lo que
no conviene insistir en ello. En cuanto a las dos ltimas
filas que intervienen en el balance energtico, y que
representan los dos gradientes se calculan del mismo
modo: multiplicando el caudal (del flujo, igual en am-
bos supuestos, por el salto de presin (p) correspon-
diente a cada caso habido en la unidad de longitud.
Para el gradiente gravitatorio es la ganancia de altura
(cuando el gradiente geomtrico es adverso, dh/dx > 0,
pues en caso contrario hay una prdida) convertida en
salto hidrosttico de presin (p = h = 1 sin).
En el caso del gradiente de presiones es el salto de pre-
sin por metro de longitud o sea, p = p2 - p1, supuestos
los puntos 1 y 2 distantes una unidad de longitud (con
p1 > p2 cuando el gradiente es favorable y, por tanto
p/x < 0).
Conclusin
Esta leccin es una primera aproximacin al vasto
mundo de la dinmica diferencial de los fluidos, tanto
en rgimen laminar (del que slo se ha resuelto el caso
ms sencillo) como en turbulento. Un mundo apasio-
nante al que slo nos hemos asomado fugazmente.

Tabla 1Balance energtico

Trmino (energa Contribuye al Frena el

por unidad de tiempo) movimiento movimiento
Potencia viscosa
Siempre
disipada ()
Potencia aportada
Si en la placa Si en la placa
(o absorbida)
du/dy > 0 du/dy < 0
por la placa
Potencia aportada
Cuando Cuando
(o restada)
dp/dx < 0 dp/dx > 0
de presin
Potencia aportada
Cuando Cuando
(o restada)
dh/dx < 0 dh/dx > 0
gravitatoria

Dinmica de fluidos85
 Captulo 5

Dinmica integral de fluidos

ndice

Introduccin
Ecuacin de conservacin de la masa
Planteamiento de la ecuacin
Aplicaciones
Ecuaciones de conservacin de la energa
La ecuacin de Euler
La ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli generalizada
La ecuacin del frujo compresible isotermo
La ecuacin integral de la energa
Comparacin entre la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de Bernoulli
Ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento
Formas de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas inerciales
Formas de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas no inerciales
Ecuaciones de conservacin del momento cintico
Introduccin
En el tema 3, dedicado a la cinemtica de fluidos, ya
se establecieron las definiciones de sistema, VC y SC.
Igualmente, se present y desarroll el fundamental
teorema del arrastre de Reynolds.
rema del arrastre de Reynolds a la propiedad a estudiar
en cada caso, y tener en cuenta cmo son, tambin en
cada caso, las particularidades de la accin del entorno.
Ecuacin de conservacin de la masa

En el tema 4 se ha explicado la importancia de toda la Planteamiento de la ecuacin

dinmica de fluidos como la parte principal de la mec-
nica que ya permite la resolucin de problemas prcticos. En este caso se aplicar el Teorema de Arrastre de Rey-
Tambin se ha apuntado la existencia de dos enfoques ca- nolds a la propiedad masa. Se trata de una propiedad
ractersticos para el desarrollo de dicha dinmica: el dife- escalar, por lo que se elimina el smbolo vector de sta.
rencial y el integral, y se han expuesto los fundamentos,
complejidad y una aplicacin bsica del primero de ellos.
H (t ) = m (5.1)
El terreno est pues preparado para poder dedicar con
rigor y detalle este tema 5, que aqu comienza, al segun-
do de dichos enfoques: la dinmica integral. El objetivo dm(r , t )
h (r , t ) = 1
= (5.2)
general es llegar a obtener las ecuaciones de conserva- dm
cin de cuatro propiedades extensivas caractersticas de
un flujo de fluido, para un volumen de control finito,
base de todo anlisis integral, y a continuacin presen- Por definicin de sistema, la masa del mismo no vara,
tar algunas aplicaciones prcticas de cada una de ellas. por lo que:

Las cuatro propiedades en cuestin son:

dmSist (t )
=0 (5.3)
-Masa. dt
-Energa.
-Cantidad de movimiento.
-Momento cintico. El TAR queda:

Las cuatro ecuaciones mencionadas reciben el nombre

0 = d
de conservacin de cada propiedad por el hecho de que
plantean el balance de esa propiedad para un flujo de
dt VC ( t )
1 (r , t )d +
SC ( t )
1 (r , t )vr ,sc (r , t ) dA
(5.4)
fluido concreto que atraviesa un volumen de control con-
creto bajo unas condiciones concretas del entorno. Cada
una de ellas mostrar cmo se relaciona la influencia de es decir:
las condiciones exteriores al VC (las del entorno) con la
variacin de la propiedad del flujo a su paso por el VC.
d
dt VC( t )
0= (r , t )d + (r , t )v (r , t ) dA r ,sc
Tan slo en el caso de la conservacin de la energa, y SC ( t ) (5.5)
para las condiciones especficas de las ecuaciones de
Euler y Bernoulli, se proceder a realizar un balance
diferencial de fuerzas especfico para la obtencin de donde la primera integral es la masa encerrada en el
ambas ecuaciones. Por el contrario, para la obtencin volumen de control en un determinado instante t:
de las ecuaciones de conservacin de las otras tres pro-
piedades (incluyendo tambin la ecuacin integral de

la energa) el procedimiento seguido es perfectamente mVC (t ) = (r , t )d (5.6)
paralelo entre ellas. Consiste tan slo en aplicar el teo- VC ( t )

Dinmica integral de fluidos89

mientras que la segunda integral corresponde al flu- Si se tienen varias entradas y salidas al VC, el caudal
jo de masa que atraviesa la superficie de control en el msico puede escribirse como:
mismo instante t.

Recordando el concepto de caudal msico: GSC (t ) =

Salidasi
Gi (t )
Entradas j
Gi (t ) (5.10)

GSC (t ) =
SC ( t )
(r , t )vr ,sc (r , t ) dA (5.7)

Como puede observarse aparece explcito el signo ne-

gativo delante del caudal msico de entrada, por lo que:

la ecuacin de continuidad en forma integral podra

escribirse, de manera simplificada, como:
GEnt j (t ) =
Ent , j ( t )
(r , t )vr ,Ent j (r , t ) dA (5.11a)

dmVC (t )
0= + GSC (t ) (5.8)
dt Mientras que:

El caudal msico GSC(t) es neto, debiendo contabilizarse

como positivo el que abandona el VC y como negativo el
GSal i (t ) =
Sal i ( t )
(r , t )vr ,Sal i (r , t )dA (5.11b)

que entra al mismo a travs de la superficie de control.

Por lo tanto, la ecuacin de continuidad puede escri-

vr ,sc (r , t )dA < 0
Entrada: (5.9a) birse como:

vr ,sc (r , t )dA > 0
Salida: dmVC (t )
(5.9b)
0= + Gi (t ) G j (t )
dt Salidasi Entradas j

vent,n

dmVC (t )
v sal = G j (t ) Gi (t ) (5.12)
dt Entradas j Salidasi
vsal,n
v ent VC

dA dA
Esta expresin es ms intuitiva: "La variacin con el
Sup. Entrada Sup. Salida tiempo de la masa encerrada en el VC es igual al flujo

v ent , n dA = vent , n dA v sal , n dA = vsal ,ndA neto de masa que por unidad de tiempo atraviesa la
SC". Es decir:
Figura 1Producto escalar de las velocidades por
el diferencial de rea
dmVC (t )
Si
Entradas j
G j (t ) >
Salidasi
Gi (t )
dt
>0

Esto es as dado que el producto escalar de la veloci- luego mVC(t) aumenta (5.13a)
dad por el diferencial de rea es positivo para el flujo
saliente y negativo para el entrante. Y esto, a su vez,
dmVC (t )
queda reflejado en la figura 1, en la que, como siem- Si G j (t ) < Gi (t )
dt
<0
pre, el diferencial de rea dA, como vector, va siempre Entradas j Salidasi

hacia fuera de la SC. luego mVC(t) disminuye (5.13b)

90Mecnica de fluidos

Aplicaciones QSal i (t ) =
Sal i ( t )
vr , Sal i (r , t ) dA (5.18b)

1. Conducciones

En este caso tanto el VC como la SC son no deforma- quedar:

bles y fijas.

En el caso de un fluido incompresible (r = cte), la masa GEnt j (t ) = QEnt j (t ) (5.19a)

encerrada dentro del VC es siempre la misma, ya que
el VC es fijo e indeformable:
GSal i (t ) = QSal i (t ) (5.19b)

mVC (t ) =
VC ( t )
(r , t )dV = cte (5.14)
quedando para este caso la ecuacin de continuidad:

por lo que:
Entradas j
Q j (t ) =
Salidasi
Qi (t )
Entradas j
Qj (

) Q j (t ) = Qi (t )
dmVC (t Q j (t ) = Qi (t ) (5.20)
= 0 (5.15)
dt Entradas j Salidasi Entradas j Salidas i

Ello implica que, es decir, el caudal volumtrico de entrada es igual al

de salida.

Entradas j
G j (t ) =
Salidasi
Gi (t ) (5.16) En los productos escalares de las ecuaciones (5.18a) y
(5.18b) tan solo se consideran las componentes de la
velocidad perpendiculares a las superficies de entrada
y salida, por lo que puede escribirse, considerando la
Dado que la densidad es constante, se puede sacar de direccin n perpendicular a la superficie:
la integral que evala el caudal msico:


vr , Ent j (r , t ) dA = vr , Ent j , normal (r , t )dA (5.21a)

GEnt j (t ) =
Ent j ( t )
(r , t )vr , Ent j (r , t ) dA (5.17a)

vr , Sal i (r , t ) dA = vr , Sal i , normal (r , t )dA (5.21b)

GSal i (t ) = (r , t )vr , Sal i (r , t ) dA (5.17b)
Sal i ( t ) Adems, si se tiene en cuenta el concepto de velocidad
media: vmedia = Q/A, se tiene:

Recordando la expresin del caudal volumtrico, tanto

para las secciones de entrada como de salida (para las QEnt j (t ) = vEnt j , media , normal (t ) AEnt j (5.22a)
secciones de entrada se ha calculado el mdulo):

QSal i (t ) = vSal i , media , normal (t ) ASal i (5.22b)

QEnt j (t ) =
Ent j ( t )
vr , Ent j (r , t ) dA (5.18a)

Dinmica integral de fluidos91

El valor de vEnt j, media, normal(t) se considera como positivo Para fluido compresible en rgimen permanente,
en esta ecuacin. Para simplificar la escritura, se har: la densidad
 solo vara en el espacio, no en el tiempo
= ( r ) Si el VC es fijo e indeformable, al no variar la
().
densidad con el tiempo la masa encerrada en el mismo
vEnt j , media , normal (t ) = vEnt j (t ) (5.23a) se mantiene invariante (mVC(t) = cte). Por lo tanto, se
cumple que:

vSal i , media , normal (t ) = vSal i (t ) (5.23b)

dmVC (t )
=0 (5.27)
dt
Por lo tanto, se puede escribir:

Ello implica, al igual que en el caso anterior, que:

Entradas j
v j (t ) A j =
Salidasi
vi (t ) Ai (5.24)

Entradas j
Gj =
Salidasi
Gi (5.28)

Para el caso de una conduccin con una sola entrada y

una sola salida se tiene:
En este caso se ha eliminado la variable tiempo (t) al
tratarse de rgimen permanente.
vEnt (t ) AEnt = vSal (t ) ASal (5.25)
Para cada superficie de entrada o salida la densidad
se mantiene constante, por lo que el caudal msico se
y si la conduccin es de seccin constante, con AEnt = ASal, puede escribir como:
se tiene la igualdad de velocidades:


GEnt j (t ) = Ent j vr ,Ent j (r , t ) dA (5.29a)
vEnt (t ) = vSal (t ) (5.26) Ent , j ( t )

vent(t) vsal(t)
GSal i (t ) = Sal i vr ,Sal i (r , t ) dA (5.29b)
VC Sal i ( t )

Asal

Aent Recordando la expresin del caudal volumtrico, tanto

para las secciones de entrada como de salida (para las
vent (t ) Aent = vsal (t ) Asal
secciones de entrada se ha calculado el mdulo):
Aent > Asal vent (t ) < vsal (t )

vent(t) vsal(t)
QEnt j (t ) =
Ent j ( t )
vr , Ent j (r , t ) dA (5.30a)

VC

Aent Asal
QSal i (t ) = vr , Sal i (r , t ) dA (5.30b)
vent (t ) Aent = vsal (t ) Asal Sal i ( t )

Aent = Asal vent (t ) = vsal (t )

Figura 2Ecuacin de continuidad en conducciones
para flujo incompresible

92Mecnica de fluidos
quedar: Qent
Qsal

GEnt j = Ent j QEnt j (5.31a) VC

sal

ent
GSal i = Sal i QSal i (5.31b)
ent (t ) Qent = sal (t ) Qsal
ent > sal Qent (t ) < Qsal (t )
quedando para este caso la ecuacin de continuidad:
ent sal

vent(t) vsal(t)
j Qj = i Qi (5.32) VC
Entradas j Salidasi

Aent Asal
ent (t ) vent (t ) Aent = sal (t ) vsal (t ) Asal
Recordando que en el caso de una conduccin:
Aent = Asal ent > sal ; vent (t ) < vsal (t )

Figura 3Ecuacin de continuidad en conducciones para

QEnt j = vEnt j AEnt j (5.33a) flujo compresible en rgimen permanente

QSal i = vSal i ASal i (5.33b) Por ejemplo, en una conduccin de transporte de gas
natural a alta presin en rgimen permanente en la
que la densidad del mismo va disminuyendo progre-
siendo vEnt j y vSal i velocidades medias en la direccin sivamente a lo largo de la conduccin al hacerlo la pre-
del flujo, se puede escribir: sin, la velocidad del gas ir aumentando en la misma
medida. Esto es as ya que para mantener el caudal
msico, al disminuir la densidad debe incrementarse
la velocidad para poder transportar la misma masa de
v j (t ) A j = vi (t ) Ai (5.34)
Entradas j Salidasi gas por unidad de tiempo.

Para el caso de una conduccin con una sola entrada y 2. Depsitos

una sola salida se tiene:
Un depsito es un dispositivo que permite almacenar
fluidos, sea en estado lquido, gaseoso o en ambos es-
Ent vEnt AEnt = Sal vSal ASal (5.35) tados. Debe existir un flujo de entrada, a travs de una
o varias secciones, o un flujo de salida del depsito o
ambos. En definitiva, un depsito es un VC en el que es
y si la conduccin es de seccin constante, con AEnt = ASal, posible almacenar masa, es decir, la masa del VC ser
se tiene la igualdad: variable con el tiempo en funcin del balance entre las
entradas y salidas. Si el depsito est en contacto con
la atmsfera, la presin en la parte superior del mismo
Ent vEnt = Sal vSal (5.36) ser la atmosfrica, lo que ocurre en muchos casos de
almacenamiento de lquidos, como por ejemplo en los
depsitos de las redes de distribucin de agua. En el
caso de almacenamiento de gases o combinacin de
lquidos y gases, los depsitos deben estar aislados

Dinmica integral de fluidos93

de la atmsfera, siendo estancos. Se distinguen as los por lo que:
depsitos atmosfricos y los depsitos presurizados.

mVC (t ) d (t ) d(t )
= (t ) VC + VC (t ) (5.42)
dt dt dt
Ge,1(t)

mVC(t)
quedando finalmente:
Ge,2(t) Gs,1(t)
Gs,2(t)
Ge,3(t) d VC (t ) d(t )
(t ) + VC (t ) = j (t )Q j (t ) i (t
Figura 4Esquema depsito dt dt Entradas j Salidasi

d VC (t ) d(t )
(t ) + VC (t ) = j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t ) (5.43)
Se partir de la misma ecuacin: dt dt Entradas j Salidasi

dmVC (t ) Si el volumen del depsito fuera constante ((t) = ), la

= G j (t ) Gi (t ) (5.37)
dt Entradas j Salidasi variacin con el tiempo del mismo sera nula (d(t)/dt = 0),
por lo que quedara:

con:
d VC (t )
(t ) = j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t )
dt Entradas j Salidasi (5.44)
GEnt j (t ) = Ent j (t )QEnt j (t ) (5.38a)

GSal i (t ) = Sal i (t )QSal i (t )
QEnt j (t ) = vEnt j (t ) AEnt j
QSal i (t ) = vSal i (t ) ASal i
En el caso ms general, la ecuacin quedara:
-Depsitos atmosfricos
(5.38b)
En el caso de un depsito abierto a la atmsfera (dep-
sito atmosfrico), solo se pueden almacenar lquidos.
(5.39a) Si se considera como VC no todo el depsito, sino la
porcin del mismo ocupada en cada momento por el
fluido, el volumen del VC ser variable con el tiempo
(5.39b) (VC deformable). Asimismo, al considerar solo el volu-
men del lquido, la densidad ser constante (rVC(t) = r).
As pues, en este caso se tendr:

d(t )
= Q j (t ) Qi (t ) (5.45)
dmVC (t ) dt
= j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t ) (5.40) Entradas j Salidasi
dt Entradas j Salidasi

y eliminando la densidad r de ambos lados de la ecuacin:

Si la densidad en el interior del recipiente (VC) es uni-
forme aunque variable con el tiempo (rVC(t)), puede
d(t )
escribirse: = Q j (t ) Qi (t ) (5.46)
dt Entradas j Salidasi

mVC (t ) = (t ) VC (t ) (5.41)

94Mecnica de fluidos
Qe (t) quedando:

t

(t ) = 0 + Q j (t ) Qi (t ) dt
t0 Entradas j Salidasi (5.48)

Si el depsito es de seccin recta constante, la ecua-

cin se simplifica an ms. Para una seccin recta Ad
y llamando z(t) al nivel de agua en el depsito desde
V(t) la solera (suelo del depsito), se tiene: V(t) = Ad z(t),
con lo que:
Qs (t)
Figura 5Esquema depsito atmosfrico
d(t ) dz(t )
= Ad (5.49)
dt dt

quedando:

dz(t )
Ad = Q j (t ) Qi (t ) (5.50)
dt Entradas j Salidasi

Depsitos elevados
Depsitos elevados Qe (t)

Ventilacin
Ventilacin

Aprox. 5 m
Aprox. 5 m

z(t) V(t)
Depsitos semienterrados Qs (t)
Depsitos semienterrados
Figura 6Depsitos atmosfricos
Seccin transversal Ad

Figura 7Depsitos atmosfricos de seccin

Pasando dt al segundo miembro de la ecuacin es po- transversal constante Ad
sible integrar la misma para obtener el volumen del
depsito en un determinado instante t, (V(t)), conoci-
do el volumen del mismo V0, en un instante inicial t0 E integrando entre t0 y t, siendo el valor inicial de la
(V(t0) = V0): cota z0, se tiene:

( t ) t
1
t

d(t ) = Q j (t ) Qi (t ) dt (5.47) z(t ) = z0 + Q j (t ) Qi (t ) dt (5.51)
0 t0 Entradas j Salidasi Ad t0 Entradas j Salidasi

Dinmica integral de fluidos95

-Depsitos que almacenan gases En el caso de los grupos hidropresores, una bomba de
agua llena el caldern, comprimiendo el gas (normal-
En estos casos el volumen del depsito es constante, mente aire) que existe en su interior. Cuando el aire
por lo que la ecuacin diferencial ser: ha alcanzado una determinada presin como conse-
cuencia de la compresin a que se ha visto sometido al
llenarse de agua el recipiente, la bomba para. A partir
d VC (t ) de ese momento el agua saldr del caldern hacia los
= G j (t ) Gi (t ) (5.52)
dt Entradas j Salidasi puntos de consumo impulsada por el gas presurizado.
Este se expandir, disminuyendo su presin hasta un
valor mnimo que activar de nuevo el presostato para
En el caso de que el gas que llena el depsito siga la ley arrancar la bomba y reiniciar el ciclo.
de los gases perfectos, siendo la constante del gas R,
y evolucione isotrmicamente a una temperatura T, la En estos casos se pretende que la masa de aire conte-
densidad puede expresarse como: nida en el interior del recipiente sea constante, si bien
este se comprimir y expandir. Por el contrario, la
masa de agua en el interior del recipiente ser variable.
P * VC (t )
VC (t ) = (5.53)
RT En la ecuacin (5.55):

con lo que la ecuacin diferencial quedara: dmVC (t )

= j (t )Q j (t ) i (t )Qi (t ) (5.55)
dt Entradas j Salidasi

*
V dP VC (t )
= G j (t ) Gi (t ) (5.54)
RT dt Entradas j Salidasi la densidad ser constante en el segundo miembro de
la ecuacin por tratarse de agua (r = 1000 kg/m3). Ge-
neralmente solo existir una entrada y una salida. La
Conocidos los caudales msicos de entrada y salida, masa encerrada en el volumen de control ser, en cada
as como las condiciones iniciales, se estara en dispo- instante, la suma de la masa del agua y la masa del
sicin de determinar la ley de variacin de la presin aire, est ltima no dependiente del tiempo:
absoluta en el interior del recipiente con el tiempo
p*VC(t).
dmVC (t ) dmagua (t )
mVC (t ) = maire + magua (t ) = = a
dt dt
Evidentemente, en este caso, cuando el caudal de en-
trada es mayor que el de salida se acumula masa en el
dmVC (t ) dmagua (t ) VC (t )
recipiente, por lo que tanto la densidad delmgas
VC
(tcomo
) = mairela+ magua (t ) = = agua (5.56)
dt dt dt
presin se incrementan. Si el caudal de salida es mayor
que el de entrada, disminuye con el tiempo tanto la
densidad como la presin.
Como el volumen del acumulador es fijo, la suma de los
volmenes de agua y aire en cada instante se mantiene
-Depsitos presurizados lquido/gas constante: caldern = agua(t) + aire(t) = cte, lo que implica que:

En ocasiones se utilizan depsitos presurizados para

dmVC (t ) dagua (t ) d ( caldern aire (t ) )
almacenar lquidos, en contacto con un gas a presin = agua = agua =
dt dt dt
que permite mantener presurizado el lquido. Es el
caso de los extintores o de los calderines de los grupos
dmVC (t ) dagua (t ) d ( caldern aire (t ) ) daire (t )
hidropresores. = agua = agua = agua (5.57)
dt dt dt dt

96Mecnica de fluidos
 Por lo tanto, la ecuacin diferencial puede escribirse La partcula diferencial objeto del balance se plantea
como: con forma cilndrica, de base dA y altura ds. Sobre la
misma actan (figura 9) las fuerzas de presin, apli-
cadas en cada una de sus bases, as como la fuerza del
daire (t ) d (t )
agua = aguaQent (t ) aguaQsal (t ) aire =peso.
Qsal (t ) Qent (t )
dt dt
El planteamiento del balance comienza con la segunda
) d (t ) ley de newton aplicada en la direccin de la coorde-
= aguaQent (t ) aguaQsal (t ) aire = Qsal (t ) Qent (t ) (5.58)
dt nada s:

Ecuaciones de conservacin de la energa dF s

= dm as (5.59)

La ecuacin de Euler
La deduccin de la ecuacin de Euler comienza con
un balance diferencial de fuerzas sobre una partcula
de fluido, que se desplaza entre los puntos 1 y 2, a lo
largo de una lnea de corriente (coordenada s), en un
flujo ideal y unidimensional (figura 8).
Desarrollando el trmino izquierdo de la ecuacin, y
teniendo en cuenta el sentido positivo de la coordena-
da s mostrado en la figura 9, se tiene:
P P
dF = PdA P + s ds dA Peso sin = PdA PdA s ds dA

P s)
LDC (coordenada P
dF = PdA P + s ds dA Peso sin = PdA PdA s ds dA g dA ds sin (5.60)

ds
dA Desarrollando el trmino derecho, se encuentran los
trminos local y convectivo de la aceleracin total de
la partcula (en la direccin s):

Figura 8Partcula de fluido Dv v v

dm = dm ( alocal + aconvect ) = ds dA + v
Dt t s
(5.61)
s

P
P + ds dA De este modo, sustituyendo en la ecuacin original los
s
trminos izquierdo y derecho, se llega a la expresin
concreta del balance diferencial de fuerzas:
ds

P v v
dz Pda Pda ds dA g ds dA sin = ds dA + v
s t t

P v v
PdA Pda Pda ds dA g ds dA sin = ds dA + v (5.62)
s t t

Peso = g d = g dA ds
Figura 9Balance de fuerzas sobre la partcula de fluido donde los dos trminos PdA se anulan entre s.

Dinmica integral de fluidos97

A partir de la ecuacin anterior, la de Euler se obtiene
tras:
-Dividirla por el diferencial de masa, dm = dA ds .
De este modo la ecuacin de Euler dimensional-
mente no representar fuerzas sino fuerzas por
unidad de masa.
-Relacionar la direccin s con la direccin vertical z,
es decir, dz = ds sin.
-Sustituir el trmino de aceleracin convectiva por
la forma: v(v s) = (1 2)(v 2 s)
-Reunir todos los trminos en un lado de la igualdad.
Por tanto, se puede adelantar ya, que la ecuacin de
Bernoulli representar un balance energtico del reco-
rrido que hace una partcula de fluido entre dos pun-
tos concretos, a lo largo de una lnea de corriente, e
inmersa en un flujo ideal, unidimensional en s, perma-
nente e incompresible.
La obtencin de la ecuacin de Bernoulli parte de la
integracin de la de Euler entre los puntos 1 y 2, se
entiende, a lo largo de la lnea de corriente por la que
se est moviendo la partcula:

2 2 2 2
1 P z 1 v 2 v
A modo de conclusin, la ecuacin de Euler representa
1
s
ds + g ds +
1
s 1
2 s
ds + ds = 0 (5.64)
1
t
el balance de fuerzas diferenciales por unidad de masa
que acta sobre una partcula de fluido que se mueve a lo
largo de una lnea de corriente, inmersa en un flujo ideal En este momento, adems de la condicin de flujo
y unidimensional en s. Es aplicable por tanto al caso de ideal, se incorporan dos ms:
flujos permanentes y transitorios, as como compresibles
e incompresibles. Su forma definitiva es la siguiente: -De flujo incompresible, con lo cual, la densidad
puede entrar dentro de la derivada de la presin,
de la misma forma que la gravedad puede entrar en
1 P dz v 1 v 2 la derivada de la cota.
+g + + =0 (5.63)
s ds t 2 s -De flujo permanente, con lo cual el trmino corres-
pondiente a la aceleracin local se anula.

La ecuacin de Bernoulli A continuacin, las tres integrales separadas de los

trminos de presin, cota y velocidad pueden reunirse
Como se ha visto en el captulo de cinemtica, uno de en una sola:
los tipos de flujo ms sencillos es el que presenta una
velocidad constante a lo largo del tiempo (permanen-
2
te, trmino local de la aceleracin nulo) y una densi- P v2
dad igualmente constante (incompresible). s + gz +
1
2
ds = 0 (5.65)

La incorporacin de estas dos condiciones a la ecua-

cin de Euler da como resultado una de las ecuacio-
nes ms conocidas y utlizadas de toda la mecnica de
fluidos: la ecuacin de Bernoulli. Como se ver a con-
tinuacin, durante el desarrollo para su obtencin se
producen dos cambios importantes:
Debe subrayarse que ha sido en este paso fundamental
de la integracin, en el que la ecuacin ha pasado de
representar fuerzas de presin, gravitatorias e inercia-
les a energas elsticas de presin, potencial y cintica,
respectivamente.

-Dimensionalmente, se pasa de representar fuerza Procediendo con la integracin propiamente dicha se

por unidad de masa (Euler) a energa por unidad llega a la forma:
de peso (Bernoulli).
-Al realizar una integracin a lo largo de un trayecto
P v2 P v2
concreto (desde un punto 1 hasta un punto 2) a lo + gz + = + gz + (5.66)
largo de una lnea de corriente, se pasa de una forma 2 1 2 2
diferencial (Euler) a una forma integral (Bernoulli).

98Mecnica de fluidos

que es la ecuacin de Bernoulli expresada en energa
por unidad de masa. Dividiendo esta ecuacin por la
aceleracin de la gravedad se concluye en:
P v2 P v2
+z+ = +z+ (5.67a)
2 g 1 2 g 2
o bien,
2 2
P1 v P v Z=0
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 (5.67b)
2g 2g
que es la versin ms utilizada de la ecuacin, y repre-
senta el mismo balance pero expresando la energa por
unidad de peso.
1. El coeficiente corrector
Un inconveniente que presenta la aplicacin prctica
de la ecuacin de Bernoulli tal como se ha presentado,
es el hecho de que debe aplicarse a una partcula que
se mueve a lo largo de una lnea de corriente entre dos
posiciones, desde 1 hasta 2. Esto supone un problema
porque implicara que el resultado de su aplicacin de-
pendera de las condiciones especficas de la partcula
sobre la que se decida aplicar.
La figura 10 muestra un flujo ideal, permanente e in-
compresible, circulando entre dos secciones de una
conduccin, 1 y 2. Para facilitar la explicacin se ha su-
puesto tambin laminar, de tal modo que los perfiles
de velocidades son parablicos en ambas secciones. En
dicha figura se han mostrado igualmente tres lneas de
corriente (, y ). al cuestionarse si el trabajar con los valores promedio
Como puede apreciarse directamente en la figura 10,
considerando cualquiera de las dos secciones, por
ejemplo la 1, tanto la cota (z) como la velocidad (v) son
distintas segn se considere la lnea de corriente en 1,
1 o 1. Igualmente puede razonarse que la presin seccin (1, eje de la conduccin), se comprende fcil-
no sera la misma para cualquiera de esas tres mismas
lneas de corriente. Por otra parte lo mismo ocurre
para las tres mismas variables de las lneas de corriente
en la seccin 2 (2, 2 y 2).
2
2'
v2'
1
v1' 2''
v2''
1'
1''
v1''
1'''
v1'''
Z1'' v2'''
2'''
Z1'
Z2''
Z1'''
Z2'''
Z2'
Figura 10Lneas de corriente entre dos secciones, 1 y 2, en
un flujo (laminar, permanente, ideal e incompresible)
Ante la resolucin del balance energtico del flujo en-
tre las secciones 1 y 2, mediante la ecuacin de Bernou-
lli presentada ms arriba surgira la duda prctica de
qu lnea de corriente (, o ) es la que debe elegirse
para aplicar tal ecuacin al recorrido de la misma en-
tre ambas secciones. Y la respuesta prctica es simple,
ninguna de las tres.
Desde un punto de vista prctico, no puede asumirse
que la resolucin de un balance energtico (como puede
ser el mostrado para un sistema como el de la figura
10, haya de depender de la seleccin de una u otra l-
nea de corriente. La solucin pasa por trabajar, efecti-
vamente, con la ecuacin de Bernoulli pero utilizando
los valores promedio de cada una de las variables en
cada seccin. Es decir, no se trata de tomar la veloci-
dad en 1, 1 o 1, sino de tomar el valor promedio de
la velocidad para toda la seccin 1. Tomar, a continua-
cin, los valores promedios de cota y presin, y trasla-
dar a la ecuacin de Bernoulli dichos valores medios,
tanto en la seccin 1 como en la 2. El problema surge
de las variables en las secciones es equivalente a ha-
cerlo con valores individuales de lnea de corriente.
La respuesta para las variables de cota y presin es sen-
cilla y afirmativa. Considerando el valor promedio de
ambas como el que corresponde al punto medio de la
mente cmo la suma de ambas variables puede consi-
derarse constante para lneas de corriente situadas, por
ejemplo, por encima (1) o debajo (1) de la misma.
Dinmica integral de fluidos99
 Sin embargo, no ocurre lo mismo con la velocidad. E. Cintica E. Cintica
= (5.71)
Como ya se ha visto en el captulo de cinemtica, el Tiempo Unif con v Tiempo Real
clculo de la velocidad media de una seccin es sen-
cillo, y ms an en el caso de un flujo laminar. Sin
embargo utilizar directamente tal valor de velocidad Lo cual lleva a la definicin:
media sobre la ecuacin de Bernoulli sera incorrecto,
pues la velocidad aparece elevada al cuadrado. La so-
3
lucin para poder hacerlo pasa por utilizar el denomi- 1 v
A A v
= dA (5.72)
nado coeficiente corrector de la energa cintica, . De
este modo, la forma estricta que adopta la ecuacin de
Bernoulli cuando se utilizan valores promedios en las
secciones es la siguiente: Trabajando sobre la definicin anterior puede llegarse
a las siguientes conclusiones:

P1 v2 P v2 -El coeficiente siempre es mayor que la unidad.

+ z1 + 1 1 = 2 + z2 + 2 2 (5.68)
2g 2g -Para el caso de rgimen laminar, el valor del coefi-
ciente es, aproximadamente, 2.
-Para el caso de rgimen turbulento, el valor del co-
La definicin del coeficiente surge del clculo del flu- eficiente es, aproximadamente, 1.
jo de energa cintica por unidad de tiempo que atra-
viesa una seccin: Como se ver ms adelante en el tema de flujo en pre-
sin y en el que es habitual el trabajo con flujos (muy)
E.Cintica 2
v V v v 2 3
= = Q = A
-Simplificando el perfil real de velocidades existente

turbulentos, dado que el coeficiente tiene un valor

Tiempo dadUnif
2g t 2 2
en la seccin a un perfil uniforme igual a la veloci-
con(v), el flujo de energa cintica que atra-
media
muy cercano a la unidad, ste ni siquiera se explicita
en la ecuacin.
vesara la seccin sera:

2. El concepto de altura
E.Cintica v2 V v2 v3
= = Q = A
Tiempo Unif con v 2 g t 2 2 (5.69) Como ya se ha explicado, la forma ms comn de la
ecuacin de Bernoulli plantea el balance energtico
entre dos secciones de un flujo en forma de energa
-El flujo real de energa cintica que efectivamente por unidad de peso. Aunque en un principio este tra-
est atravesando la seccin se obtiene integrando la tamiento energtico pueda resultar extrao la primera
expresin anterior para la velocidad de cada punto vez que se estudie, presenta ventajas indiscutibles de
de la seccin. ndole prctica, al tiempo que facilita la definicin de
nuevos conceptos en mecnica de fluidos.

E.Cintica v3
= A dA (5.70)
Tiempo Real 2 En primer lugar cabe plantear un rpido anlisis di-
mensional de esos trminos de Bernoulli expresados
como energa por unidad de peso:
A partir de las dos expresiones anteriores, el coeficien-
te deber tomar el valor necesario para que, multi-
plicando el mismo al clculo con el perfil uniforme, se
obtenga el mismo resultado que con el perfil real. Es Energa F L
= = L (5.73)
decir: Peso F

100Mecnica de fluidos
Efectivamente, la energa expresada por unidad de peso,
tiene sencillamente dimensiones de longitud, y por lo
tanto, sus unidades de medida sern siempre unidades
de longitud en cualquier sistema de unidades que se
utilice. Lo mismo podra haberse razonado, tan slo re-
visando la ecuacin de Bernoulli y comprobando que el
trmino de cota (z) va simplemente sumado a los otros
dos. Y puesto que las cotas se miden en unidades de lon-
gitud lo mismo debe hacerse con los otros trminos para
que la ecuacin sea dimensionalmente coherente.
En el Sistema Internacional, por tanto, los trminos de
la ecuacin de Bernoulli se expresarn en metros. En
general, y para acentuar el hecho de que dichos metros
corresponden a una energa por unidad de peso (de un
determinado fluido) y no a una longitud estrictamente
fsica, se denominan "metros de columna de fluido",
mcf, y no "metros", m, a secas.
Otra forma de referirse a cada uno de los trminos de
la ecuacin de Bernoulli es con la denominacin de
"altura". Esto, como se ver ms adelante, se ve favo-
recido por la traduccin directa de una determinada
energa por unidad de peso a una longitud. Y as, aten-
diendo al origen energtico de cada uno de los trmi-
nos de la ecuacin, se identifican:
-Altura de presin, debida a la energa de presin o
elstica: P/.
-Altura geomtrica o cota, debida a la energa poten-
cial gravitatoria: z.
-Altura cintica, debida a la energa cintica: v2/2g.
Adems de los trminos individuales en s, tambin reci-
ben una denominacin especfica agrupaciones de ellos:
( P ) + z + ( v 2 2 g ). Lgicamente, la suma
-Altura total:
de los tres trminos representa la energa total por
unidad de peso que tiene cada partcula de fluido
en una seccin concreta. Por ello, dicha suma se
denomina altura total, y suele denotarse en muchas
ocasiones con la letra B.
-Altura piezomtrica: ( P
) + z . La suma de, slo,
los trminos de altura de presin y cota recibe el
nombre de altura piezomtrica, y suele denotarse
con la letra H. El nombre es debido a que tal es la
altura que alcanza el agua en el interior de un tubo
piezomtrico, como bien se explica en los ejemplos
anexos a este captulo. Adems, la utilizacin de la
altura piezomtrica, en lugar de la altura total, re-
sulta muy prctica en aquellos sistemas en los que
la altura cintica tiene un valor despreciable fren-
te al de las otras dos. Esto es, por ejemplo, lo que
ocurre en sistemas de distribucin de agua, en los
que velocidades (altas) de 2 m/s dan lugar a alturas
cinticas del orden de 0,2 mca, mientras que tanto
la presin en la red como los desniveles del terreno
pueden alcanzar las varias decenas de metros.
Un ltimo aspecto que cabe destacar es la represen-
tacin grfica directa que tienen las distintas alturas
a lo largo de una conduccin. El ejemplo ms sencillo
posible sera el de una tubera horizontal de dimetro
constante y atravesada por un flujo incompresible,
permanente e ideal. a 11 muestra el perfil de una tu-
bera as. Tomando un origen de cotas (z = 0) determi-
nado, el propio eje de la tubera (centro de cada una
de las secciones de la misma) seala la lnea de alturas
geomtricas o lnea de cotas.
Lnea de alturas totales
B Lnea de alturas piezomtricas
Lnea de cotas (eje tubera)
H
z
Z = 0 (origen de cotas)
Figura 11Representacin de las distintas alturas (I)
Puesto que el flujo es incompresible y la seccin cons-
tante, su velocidad tambin lo es, as como el trmino
de altura cintica en todas las secciones. Por ltimo,
siendo constantes cotas y alturas cinticas, y no exis-
tiendo prdidas energticas por friccin, se mantiene
igualmente constante la presin en todas las secciones
de la red. Como se aprecia en la figura 11, el orden
habitual de representacin es, sobre la lnea de cotas, la
disposicin de las alturas de presin, dando lugar a la
lnea de alturas piezomtricas. Y sobre sta, las alturas
cinticas, dando lugar a la lnea de alturas totales. En el
caso de la figura 11 y por las razones explicadas todas
las lneas de alturas son rectas horizontales.
Dinmica integral de fluidos101
Un ejemplo ilustrativo viene dado por la circulacin de
un flujo incompresible permanente, e ideal a travs de
un tubo venturi (conduccin con un pronunciado estre-
camiento en su parte central) horizontal (figura 12). El
hecho de que el flujo se acelere en la zona estrecha del
venturi da lugar a un aumento lgico de la altura cinti-
ca en esa regin y, puesto que la altura total permanece
constante (ausencia de prdidas energticas) y la altura
geomtrica tambin (tubera horizontal) es el trmino
de presin el que se ve reducido en consecuencia. Y tan
pronto como el dimetro vuelve a su valor inicial, se
restablecern los valores de altura cintica y de presin.
vmn vmx vmn
L.A.T.
L.A.P.
P de Bernoulli para poder seguir emplendola con xito.
L.A.G.
z para regmenes transitorios sencillos (modelo rgido)
Z=0
Figura 12Representacin de las distintas alturas (II)
La depresin que aparece en la regin central de un
tubo venturi tiene numerosas aplicaciones prcticas.
Una de ellas es la inyeccin en la corriente que atra-
viesa el venturi de algn compuesto que se desee
adicionar al agua (fertilizante en sistemas de riego, u
ozono en sistemas de depuracin). Otra aplicacin es
la combinacin de dos tubos piezomtricos sobre un
tubo venturi y utilizar el dispositivo completo para
la medicin del caudal circulante a travs del mismo.
Este mismo caso es el que se desarrolla en otro de los
ejemplos anexos a este captulo.
La ecuacin de Bernoulli generalizada
Tal como se ha presentado hasta aqu, la ecuacin de
Bernoulli slo es aplicable a sistemas en los que las
102Mecnica de fluidos
prdidas energticas sean despreciables, lo cual re-
duce enormemente sus posibilidades de aplicacin en
el campo de la hidrulica de presin, ya que tales sis-
temas se reducen a elementos de pequea longitud y
con pocas restricciones internas al paso del fluido. Tan
pronto como se considerasen elementos de longitudes
importantes frente a la seccin de paso (tuberas de
suministro), o con complicaciones en su configuracin
interna (vlvulas), las prdidas energticas que se ge-
neraran en la corriente fluida dejaran de ser despre-
ciables y la ecuacin de Bernoulli dejara de ser opera-
tiva. Y lo mismo ocurrira, en el caso contrario, cuando
se pretendiese estudiar elementos que, en lugar de
detraer energa del fluido, se la aportasen, como es el
caso de las bombas. Por todo ello, el tratamiento espe-
cfico de elementos resistivos o motrices, energtica-
mente hablando, o bien, de grandes instalaciones que
puedan contar con ambos tipos de elementos instala-
dos en las mismas, exige la modificacin de la ecuacin
De igual forma, la ecuacin vista hasta ahora slo es
aplicable al caso de un flujo en rgimen permanente.
De nuevo, esta limitacin puede tambin solventarse
configurando el denominado trmino de inercia.
Las modificaciones apuntadas se plantean ahora de
forma diferente. Mientras que para determinar el tr-
mino de inercia s se partir de nuevo de la ecuacin de
Euler original, para los trminos de prdidas y aportes
energticos se har un planteamiento bastante ms
prctico. En resumen, se contina buscando establecer
el balance energtico entre dos puntos, 1 y 2, de un flu-
jo incompresible y, ahora, transitorio (modelo rgido)
a lo largo de una instalacin determinada. Tal instala-
cin, ahora tambin, puede incluir un nmero impor-
tante de elementos montados en serie, tanto motrices
(bombas) como resistentes (tuberas, vlvulas).
1. Trminos de inercia
El hecho de considerar un flujo transitorio, en el que la
velocidad del flujo cambie con el tiempo, implica que
el trmino de aceleracin local de la ecuacin de Euler
ya no es nulo. Tal como se ha presentado ms arriba,
dicho trmino es v t expresado como fuerza por uni-
dad de masa. Pasarlo a fuerza por unidad de peso es este segundo trmino corrector se denota como
sencillo, resultando
(1 g ) (
v t ). y, estudindose de forma similar a como ya se ha
presentado para el anterior , puede llegarse a la
Otra cuestin distinta es integrarlo entre dos puntos, conclusin de que para flujo laminar toma un valor
1 y 2, a lo largo de una lnea de corriente para poder aproximado de 4/3, mientras que para flujo turbu-
calcular la energa empleada en acelerar el flujo en lento se aproxima a la unidad.
ese trayecto. La integral de la expresin anterior, slo
encuentra una solucin sencilla si se aade la hiptesis Con todo ello, la forma del trmino de inercia, consi-
de que la variacin de la velocidad no depende de la derando la existencia de ntr tramos rectos de dimetro
coordenada s entre 1 y 2. En otras palabras, puede en- constante, resulta ser:
tenderse que todas las partculas ubicadas en esa l-
nea de corriente se van a acelerar de la misma forma
ntr
y al mismo tiempo, o ms coloquialmente, que todas 1 dv
las partculas se aceleran "en bloque". La consecuencia g dt L
i =1
(5.74)
i
analtica de esta hiptesis es que el trmino de acele-
racin es constante con respecto a la integral, saliendo
fuera de la misma igual que la aceleracin de la grave- 2. Trminos de aportes energticos
dad, y por tanto la solucin es.
(1 g ) (dv dt ) L12 En
esta expresin se entiende que dv/dt es la aceleracin El principal aporte energtico que un fluido puede
del flujo, la misma para cualquier posicin entre 1 y recibir al circular por una instalacin es el que le pro-
2, y que L1-2 es la longitud de lnea de corriente entre porcione una bomba hidrulica (elemento motriz)
ambos puntos. Esta hiptesis en la que la aceleracin montada en la misma. Para ser compatible con la
del flujo es la misma para todas las partculas del flui- ecuacin de Bernoulli, y poder insertarse en la misma
do en cada instante es la que define el denominado como un sumando ms, tal aporte debe estar expre-
modelo rgido, dentro del campo de los transitorios sado como energa por unidad de peso, y as se deno-
hidrulicos. mina "altura de bombeo". Se suele denotar como hb,
o bien sumatorio de hbi si existen nb bombas montadas
La utilizacin de este trmino de inercia en la prctica en serie.
de la hidrulica en presin presenta dos implicaciones
adicionales:
P v2 P v2 P P
hB = B2 B1 = 2 + z2 + 2 1 + z1 + 1 2 1
-Slo tiene sentido en tramos de tubera de dimetro 2g 2g
constante y de longitud significativa. En el caso de (5.75)
dimetro no constante (ensanchamiento, por ejem-
plo) se invalida la hiptesis de que la variacin de
la velocidad es la misma para todas las partculas
del tramo, mientras que en el caso de tuberas muy Q Impulsin (2)
cortas, es poca la masa de fluido acelerndose por Motor elctrico
lo que la energa empleada para ello es desprecia-
ble. Este es el motivo por el cual se omite el clculo Q
de este trmino en los accesorios de una instalacin,
en los cuales el flujo evidentemente no se puede su- Aspiracin (1)
poner uniforme.
Bancada
-El obstculo de haber resuelto el trmino de inercia Figura 13Ecuacin de Bernoulli aplicada a un bombeo
analticamente para una lnea de corriente, tal como
se ha visto, y haber de trabajar en la prctica con ve-
locidades medias en las secciones de paso, exige la
utilizacin de un segundo trmino corrector. Ahora

Dinmica integral de fluidos103

3. Trminos de prdidas energticas
Prdidas energticas, tambin llamadas prdidas de
carga, son aqullas generadas por todos los elementos
hidrulicamente resistentes de la instalacin. En trmi-
nos generales, las prdidas de carga pueden clasificar-
se en tres grupos distintos:
-Prdidas por friccin. stas son las prdidas que
tpicamente se producen a lo largo de las tuberas
debido al rozamiento mecnico de las partculas de
fluido en su recorrido a travs de la misma. Este
rozamiento se da entre unas y otras partculas de
fluido, pero especialmente entre las partculas de
fluido y la superficie de las paredes de la conduc-
cin. Aunque se ver con ms detalle en el captulo
de presin, s cabe adelantar el clculo de estas pr-
didas por friccin. La forma ms habitual de hacer-
lo es mediante la ecuacin de Darcy-Weisbach:
L v2
hf = f
D 2g
donde f es el factor de friccin que representa la
interaccin fsica entre las partculas de fluido y
las paredes de la tubera, L y D son, respectiva-
mente, la longitud y el dimetro de la tubera y
v es la velocidad media del fluido. Considerando,
por ltimo, que pueden ser varias las tuberas pre-
sentes en una instalacin, estas prdidas de carga
por friccin se suelen representar como sumatorio
de hfi, donde ntb es el nmero de tuberas en serie
de la instalacin.
P v2 P v2 P P
h f = B1 B2 = 1 + z1 + 1 2 + z2 + 2 1 2
2g 2g
P1 P2
Figura 14Ecuacin de Bernoulli aplicada a una
tubera
104Mecnica de fluidos
La figura 14 y su ecuacin adjunta muestran cmo la pr-
dida energtica en una tubera horizontal se traduce en
una cada de presin del fluido al pasar a travs de ella.
-Prdidas menores. Estas prdidas se producen
cuando el fluido atraviesa el interior de elemen-
tos accesorios de la instalacin tales como vlvu-
las, acoplamientos, entradas a depsitos o salidas
de los mismos, instrumentos de medicin, etc. En
este caso, el origen de las prdidas no es tanto la
friccin mecnica con la superficie de las cavida-
des internas, sino ms bien las turbulencias que
aparecen en el seno del flujo debido al recorrido
ms o menos intrincado que ste se ve obligado
a seguir. Aunque en magnitud, estas prdidas
suelen ser mucho menores que las prdidas por
friccin, desde un punto de vista conceptual es
importante su identificacin y conocimiento ade-
cuados. Suelen denotarse como sumatorio de hmi,
siendo ne el nmero de elementos en serie que ge-
neran prdidas menores.
(5.76)
La figura 15 y su ecuacin adjunta muestran cmo la
prdida energtica en una vlvula (de retencin en
este ejemplo) se traduce en una cada de presin del
fluido al pasar a travs de la misma. Cabe destacar que
en este caso la posicin horizontal o no de la vlvula
no afecta, ya que su longitud es muy pequea y las co-
tas de entrada y salida siempre se pueden considerar
iguales.
P v2 P v2 P P
hm = B1 B2 = 1 + z1 + 1 2 + z2 + 2 1 2
2g 2g
(5.78)
P1 P2
(5.77)
Figura 15Ecuacin de Bernoulli aplicada a una
vlvula de retencin
-Prdidas por turbinacin. De forma inversa al fun-
cionamiento de una bomba, puede ser una turbina
 el elemento que est montado en una instalacin y P1 P2
v12 y v22 (5.79)
+ z1 + + z2 +
el que, por tanto, detraiga energa mecnica del flui- 2 g 2g
do para mover su eje. A diferencia de los dos puntos
anteriores, la energa que una turbina extrae de la
corriente fluida no es una prdida en trminos abso- Y entre ambos, recibe aportes positivos y sufre detrac-
lutos, ya que en su mayor parte s se aprovecha pos- ciones negativas, por lo que la ecuacin resulta ser:
teriormente para mover los elementos accionados
por la turbina. Sin embargo, desde la perspectiva P v2 1 dv P
del fluido, indudablemente, supone un decremento 1 + z1 + 1 1 + hB h f hm hT L = 2 + z2 + 2
2 g g dt
energtico, y por eso debe contemplarse en esta cla-
sificacin. Generalizando
P al hipottico caso de varias
v12 1 dv P v2
turbinas montadas en1 serie,

este
+ z1 + 1

2 g
+
trmino se
hB h f hm hT
denota
g dt
L = 2 + z2 + 2 2
2 g
(5.80)
como sumatorio dehTi, donde nT sera el hipottico
nmero de turbinas dispuestas en serie.

La figura 16 y su ecuacin adjunta muestran la apli- Aunque la ecuacin anterior ya es una forma de re-
cacin de la ecuacin de Bernoulli sobre una turbina presentar la ecuacin de Bernoulli generalizada, ha-
para estudiar la detraccin energtica que sta realiza bitualmente se adoptan algunas simplificaciones muy
sobre el agua que la atraviesa. comunes. De este modo, se asume que se trabaja di-
rectamente con valores promedio de las variables en
todas las secciones, por lo que se omite el detalle de
la barra horizontal, y tambin se asume rgimen tur-
bulento en el que los coeficientes y son iguales a la
unidad. De hecho y como tambin se ha comentado ya,
en numerosas ocasiones se puede despreciar el trmi-
no cintico completo. Por otro lado, tambin se busca
1 que todos los trminos tengan signo positivo, por lo
2 que los que corresponden a las prdidas de carga se
sitan en el trmino de la derecha. Con todo esto, la
P v P2
2
v2 forma ms habitual de la ecuacin de Bernoulli gene-
hT = B1 B2 = 1 + z1 + 1
+ z2 + 2
2g 2g ralizada es la siguiente:
Figura 16Ecuacin de Bernoulli aplicada
a una turbina
P1 v12 P2 v2 2
+ hB = + z2 +
2g f m
+ z1 + + h + h +
2g
4. Configuracin final de la ecuacin
P1 v12 P2 v2 2 1 dv
+ z1 + + hB = + z2 + + h f + hm + hT + L
Revisados, bien que desde un punto de 2
vista ms g 2 g g dt
(5.81)
emprico que terico, los distintos aportes y prdidas
energticas que puede tener un fluido (incompresible)
en su recorrido (estacionario) entre dos puntos de una
instalacin, y asegurando tambin que todos ellos es- 5. Representacin grfica
tn correctamente expresados como alturas (energa
por unidad de peso), su inclusin en la ecuacin de La ecuacin de Bernoulli generalizada y aplicada so-
Bernoulli es inmediata. bre grandes instalaciones admite una representacin
grfica igual que la ya vista para la forma ms simplifi-
As, la energa del fluido en los puntos inicial y final cada. En estos casos ms complejos se representa ni-
del recorrido viene dada por su altura total en cada camente la lnea de alturas totales (que coincide con
uno de ellos. Es decir, la de alturas piezomtricas si se desprecian los trmi-

Dinmica integral de fluidos105

nos cinticos) sobre el perfil de la conduccin (alturas
geomtricas).
La presencia de prdidas de carga se traduce en el he-
cho de que la lnea de alturas totales pierde su hori-
zontalidad y, en mayor o menor medida, va cayendo
de forma continua a lo largo de toda la instalacin.
La figura 17 muestra una instalacin caracterstica de
transporte de agua por gravedad entre dos depsitos
abiertos a la atmsfera, mientras la figura 18 muestra
una instalacin de bombeo entre otros dos depsitos,
tambin abiertos a la atmsfera.
Como puede comprobarse en las figuras siguientes, las
prdidas por friccin, hf, se muestran como descensos
progresivos de la lnea de alturas totales, a lo largo de
la longitud de las tuberas que las producen, mientras
que las prdidas menores, hm, en accesorios aparecen
como descensos bruscos de la misma lnea de alturas.
Esto ltimo es debido a que la longitud de un acce-
sorio es mnima comparado con la de una tubera, y
lo mismo ocurre con el ascenso brusco que supone el
aporte de la altura de bombeo, hb.
1
Lnea de alturas totales hf1
hmv z
z1 T1 2 hf2
z=0 Vlvula T2
Figura 17Lnea de alturas totales sobre una instalacin de
transporte por gravedad
hf2
2
Lnea de
alturas totales
hB
z cuenta que,
T2
1 E mg V
hf1
z1 T1 Bomba
Figura 18Lnea de alturas totales sobre una
instalacin de bombeo
Puede notarse tambin en ambas figuras que siendo
depsitos abiertos a la atmsfera los puntos iniciales y
finales del recorrido, la lnea de alturas totales arranca
y termina en la superficie libre de los mismos. Esto es
absolutamente lgico ya que en depsitos as se asume
que tanto la velocidad del agua como la presin son
nulas. En el primer caso porque la velocidad de des-
censo del agua es despreciable frente a las velocidades
del flujo en la conduccin y en el segundo porque se
trabaja con presiones relativas. De este modo, la altura
total del agua en un depsito abierto a la atmsfera
queda reducida a la cota de la superficie libre en el
mismo.
6. Relacin entre alturas y potencias
Un ltimo aspecto que cabe examinar en relacin con
la ecuacin de Bernoulli es la relacin analtica entre el
concepto, ya visto, de altura y la propia definicin de
potencia. En resumen, se puede adelantar que altura
y potencia son dos formas distintas de expresar una
transferencia de energa. As, si la altura representa
energa por unidad de peso de fluido circulante, la po-
tencia representa energa por unidad de tiempo trans-
currido. Concretamente por ejemplo, para el caso de
una bomba que impulsa un fluido, su aporte energti-
co al mismo se puede expresar de dos maneras:
-Como altura de bombeo, medida en metros de co-
z2 lumna de fluido, representa cuntos julios est trans-
firiendo la bomba a cada newton de peso del agua
que impulsa (unos 100 g).
-Como potencia (til) de bombeo, medida en watios,
representa cuntos julios est transfiriendo la bom-
ba al agua que impulsa durante cada segundo de
funcionamiento.
Para establecer la relacin entre una y otra, basta con
aplicar las equivalencias pertinentes. Teniendo en
Altura
= h=
Potencia = ( E t ) yB
( E mg ).
z2
Altura Q = = Potencia (5.82)
mg V t

106Mecnica de fluidos
Es decir: sobre un diferencial de longitud ds. Expresndolo,
adems, por unidad de masa en lugar de por unidad
Potencia = Q hB (5.83) de peso, e incluyndolo ya en la ecuacin de Euler,
sta queda:

La ecuacin del flujo compresible isotermo

Los flujos compresibles no estn por completo fuera
del alcance de las ecuaciones de conservacin de la
energa planteadas hasta este punto. Partiendo de la
ecuacin diferencial de Euler, y asumiendo algunas
hiptesis de trabajo de marcado carcter prctico, s
resulta posible resolver un tipo de flujo compresible
sencillo, se trata del denominado flujo compresible
isotermo.
Las condiciones de este flujo son las siguientes:
1 1 v2
dP + gdz + vdv + f ds = 0 (5.86)
D 2
Tratndose de gases y teniendo en cuenta la circuns-
tancia de que su densidad es baja, puede justificarse
que el trmino de cota y el trmino cintico van a ser
despreciables frente a los otros dos, presin y prdidas
por friccin. De este modo la versin simplificada de la
ecuacin diferencial para el flujo compresible isotermo
queda:

-El fluido circulante puede considerarse como gas

1 1 v2
perfecto. dP + f ds = 0 (5.87)
D 2
-El flujo circula a travs de una conduccin de sec-
cin circular.
-El flujo circula en rgimen permanente (aceleracin Para poder integrar entre los puntos 1 y 2 de un reco-
local nula). rrido del flujo, se tiene en cuenta que:
-Es un flujo real cuyas prdidas de carga siguen la
ecuacin de Darcy-Weisbach. -Para gases perfectos: = ( P * RT )

2
La ecuacin de Euler (como fuerzas por unidad de G = Q.
-Para tubera de seccin circular: = v( D 4)
masa) para un rgimen permanente es la siguiente: Y por lo tanto: v D 2 ) Adems, no hay que
= ( 4G .
olvidar que puesto que el flujo es permanente, el
caudal msico es constante entre las dos secciones
1 P dz 1 v 2 (no as el caudal volumtrico, ni la densidad, ni la
+g + =0 (5.84)
s ds 2 s velocidad).

-El factor de friccin puede considerarse constante.

Multiplicando por un diferencial de s, se obtendra la La razn es que su valor depende de la rugosidad
misma ecuacin como energa por unidad de masa: relativa de la conduccin, que es constante, y del
nmero de Reynolds. El nmero de Reynolds, a su
1 vez, depende de la viscosidad del fluido, cuya va-
dP + gdz + vdv = 0 (5.85)
riacin principal es con la temperatura (constante)
y, de forma despreciable, con la presin.

Recordando la ecuacin de DarcyWeisbach (5.76) y Sustituyendo las expresiones anteriores sobre la forma
teniendo en cuenta que sta proporciona prdidas de simplificada de la ecuacin diferencial:
carga totales para una tubera completa en energa 2
por unidad de peso, el planteamiento de este tr-
mino en forma diferencial, supone su aplicacin dP 1 f 4G
+ ds = 0
no sobre la longitud L de la tubera completa sino P* 2 D P*
D2 (5.88)
RT RT

Dinmica integral de fluidos107

Reordenando y tomando lmites para integrar entre 1 energa para dicho sistema que estn intrnsecamente
y 2: ligadas a la propiedad masa son las siguientes:

-Energa potencial: E p = mgz .

P2*
8 fG 2 RT L
2 D 5 0
*
P dP = ds (5.89)
P*
c = (1 2)mv 2.
-Energa cintica: E
1

-Energa interna. Esta es la energa total de las par-

se obtiene la forma final de la ecuacin para el flujo tculas individuales del fluido (traslacional, vi-
compresible isotermo: bracional y rotacional), y est representada por el
nivel de temperatura que tiene en cada momento.
Sin olvidar que esta energa interna se suele definir
16 fG 2 de modo incremental, aqu se tomar de modo ab-
P1* 2 = P2* 2 + RTL (5.90)
2 D5 soluto para mantener la coherencia con el resto de
expresiones, es decir: = = mCeT, donde Ce es el

U mu
calor especfico del fluido.
En caso de no haber despreciado el trmino potencial,
el resultado de todo el proceso de clculo habra con- Por tanto la energa total que tiene el sistema es la
ducido a la nueva versin de la ecuacin: suma de las anteriores E = Ep + Ec + U, y por unidad de
masa resulta e = ep + ec + u = gz + (v2/2) + CeT. Una vez
bien definida la propiedad extensiva a estudiar, plan-
16 fG 2 g ( z2 z1 ) tear su variacin total con el tiempo significa aplicar el
P1* 2 = P2* 2 +
2 D5
(
RTL + P1* 2 + P2* 2 ) RT (5.91) teorema del arrastre de Reynolds a la misma (definidos
previamente un volumen de control, VC, y superficie
uuurcontrol, SC). Identificando la propiedad genrica
ude
La ecuacin integral de la energa H Sist
como ESist, la ecuacin de conservacin de la ener-
ga se plantea entonces como:
Las sucesivas ecuaciones de Euler y Bernoulli presen-
tadas ms arriba plantean balances energticos para
distintos tipos de flujo (permanente o transitorio, ideal dESist d uuuur uuur
o real), atendiendo nicamente a las tres formas de dt
=
dt VC
v2
2

SC


v2
2
(
gz + + u dV + gz + + u vr ,SC dA )
energa mecnica presentes en el movimiento de un (5.92)
fluido (elstica, potencial y cintica). Sin embargo,
cualquiera de ellas deja de ser de aplicacin cuando De este modo, el teorema del arrastre de Reynolds per-
en el movimiento del fluido intervienen otras formas mite el planteamiento de los trminos local y convecti-
de energa distintas. Aunque hay diversas formas de vo de la variacin de la energa del flujo que atraviesa
energa adicionales que tambin estn presentes en el VC, o lo que es lo mismo, el trmino derecho de la
cualquier flujo (por ejemplo, a nivel molecular, la ener- ecuacin anterior.
ga qumica de los enlaces intermoleculares; o a nivel
atmico, la de los enlaces de las partculas que forman El planteamiento del trmino izquierdo es mucho ms
el ncleo), de todas ellas, slo una tiene una importan- sencillo, ya que est determinado por el primer princi-
cia prctica similar a la energa mecnica en el mover pio de la termodinmica.
de esta asignatura. Se trata de la energa trmica.
dESist dQSist dWSist
= +
Para incluir la energa trmica en la ecuacin del ba- dt dt dt (5.93)
lance energtico, y concretamente, el intercambio de La ecuacin anterior muestra cmo, para un sistema
calor entre el fluido y el entorno, es necesario partir concreto, la variacin de su energa total puede ex-
de la consideracin de un sistema fluido en movimien- presarse como la suma de los intercambios de calor
to desde un punto 1 hasta otro unto 2. Las formas de (dQ/dt) y trabajo (dW/dt) entre la masa del sistema y

108Mecnica de fluidos
 su entorno. En lo que sigue, el criterio de signos ser al VC las fuerzas de superficie que estn actuando
el mismo para ambos trminos, un flujo de calor o tra- sobre su frontera, la SC. Y tales fuerzas de superfi-
bajo se considerar positivo si se transfiere desde el cie pueden ser tanto las debidas a la presin como
entorno hacia el fluido, y negativo si la transferencia las debidas a esfuerzos cortantes.
del mismo es en el sentido inverso. Con todo ello, la
primera forma de la ecuacin integral de la energa es:
dWSC dWSC dWSC
= + (5.96)
dt dt Fuerzas dt Fuerzas
Presin Esf . Cortantes
dQSist dWSist uuuur uuur
dt
+
dt
=
d
dt VC
v2 v2
(
gz + 2 + u dV + SC gz + 2 + u vr ,SC dA )
La figura 19 muestra el caso de un flujo a travs de una
dQSist dWSist d uuuur uuur
dt
+
dt
=
dt VC
v2
2



SC
v2
2
(
gz + + u dV + gz + + u vr ,SC dA ) tubera de seccin circular. En la misma se ha marcado
(5.94) un VC, y los distintos esfuerzos (entre parntesis) que se
transmiten al mismo desde el entorno a travs de la SC.

en la que no hay que olvidar que la variacin de la

energa est expresada en funcin del tiempo. Es decir,
cada trmino es una potencia. dA 2
V=0

Pensando en la aplicacin especfica de la ecuacin 2 dA2
anterior, muy general, a sistemas de conduccin de P1 dA1 P3 dA 3
fluidos a presin por tuberas, es entonces posible exa-
minar alguno de sus trminos con ms detalle con el

dA1 VC dA 3
fin de obtener una versin ms simplificada.
V=0

Mientras que el trmino de potencia calorfica (dQsist/dt) Figura 19Fuerzas transmitidas a travs de la SC
representa sin duda la cantidad neta de energa trmica, en una conduccin circular
por unidad de tiempo, que atraviesa la SC en un sentido
o en otro y se suele denotar directamente como (dQ/dt),
el trmino de potencia mecnica (dWsist/dt) s permite
un anlisis ms detallado. As, dicha potencia mecnica - Los esfuerzos cortantes actan sobre la superficie
puede transferirse al sistema de dos formas distintas: lateral del VC cilndrico. Las partculas que se encuen-
tran sobre la misma, en realidad estn a velocidad cero
por la condicin de adherencia entre fluido y slido.
dWSist dWVC dWSC (5.95) Por lo tanto, no hay potencia transmitida a las mismas
= +
dt dt dt por los esfuerzos cortantes, y puede concluirse que
dWSC
= 0.
dt Fuerzas
Esf . Cortantes
-El primer componente dWVC/dt es la potencia me-
cnica que se transfiere directamente al interior del
VC mediante la accin de un eje, por ejemplo, de
una bomba. Puede adems visualizarse dicho eje -La potencia transmitida por las fuerzas de presin
como el medio por el que se inyecta potencia en el en las secciones frontales se plantea como:
VC, y as este trmino suele recibir la denominacin
de "trabajo de eje" y se denota como dWEje/dt.
dWSC
dt
= dF P
vr, SC (5.97)
-El segundo componente dWSC/dt representa la po- Fuerzas
Presin
SC

tencia mecnica transferida al VC a travs de la SC.

Ms concretamente, es la potencia que comunican

Dinmica integral de fluidos109

 dWSC donde es la fuerza de presin diferencial que ac- En el caso, muy habitual, de flujo en rgimen perma-
= dFP vr, SC
dt Fuerzas
ta sobre
SC cada diferencial de rea, dA, de cada sec- nente el trmino local se anula, y la ecuacin queda:
dWPresin
SC
= dFPy vr, SC es la velocidad relativa respecto
cin frontal,
dt Fuerzas SC
la SC de cada partcula de fluido que atraviesa
dePresin
dQ dWEje P uuuur uuur
dicha SC.
dt
+
dt

SC
v2
2
(
= gz + + u + vr ,SC dA )
(5.101)
Como se explicar con ms detalle en la parte del cap-
tulo dedicada a la ecuacin de conservacin de la can-
tidad de movimiento, la mencionada fuerza de presin Si, adems, se asume la condicin de propiedades uni-
es una fuerza externa ejercida desde el entorno sobre formes de todas las variables en cada seccin de en-
el VC. Por ello, se trata de un vector perpendicular a la trada o salida, de nuevo se llega a una expresin ms
SC y con su sentido dirigido hacia la misma SC. Lgi- simplificada. Distinguiendo los trminos correspon-
camente, como fuerza de presin su mdulo es igual dientes a secciones de salida como positivos y de en-
al producto de presin por rea, es decir, dF = PdA. Sin trada como negativos, el parntesis sale de la integral
embargo, cuando al diferencial de rea se le da carc- y el producto escalar multiplicado por la densidad se
dWSC
dt Fuerzas
ter r,SC
= vectorial,
P v dA, se trata de un vector perpendicular a visibiliza como caudal msico directamente.
Presin la SC pero orientado desde la misma hacia el entorno
SC

(figura19). Este detalle es importante porque entonces

el vector fuerza dQ dWEje v2 P
uuur de presin
uuur diferencial se puede expre- + = gz + + u + Gi
sar como . ( )
dFP = PdA Sustituyendo en la expresin dt dt Salidas i 2 i Entradas j

de la potencia transmitida por las fuerzas de presin y

reordenando los trminos, queda: dQ dWEje v2 P v2 P
+ = gz + + u + Gi gz + + u + G j
dt dt Salidas i 2 i Entradas j 2 j
(5.102)
dWSC
= P vr, SC dA (5.98)
dt Fuerzas
SC
Presin
Para el caso, referido ya, de una nica conduccin, con
una nica entrada y una nica salida, se llega a la ver-
Y sustituyendo finalmente en la ecuacin inicial de sin ms simplificada de la ecuacin:
conservacin: dQ dW uur v2 P v2
dQ dWEje uuuu r uuu
r u+uuur uEje
d
( )
= gz + + u + gz + +
2
v v2
+ Pvr ,SC dA = gz + + u dV + gz + + u
dt vr ,SC

dtdA 2 Salida 2
dt dt SC
dt VC 2 SC
2

uuuur uuur d uuuur uuu dQ

r dWEje v2 P v2 P
SC r ,SC
Pv dA =
dt VC
gz +
v2
2
+ u



dV +


SC
gz +
v2
2
+ u

v (
r ,SC
dA
dt
+ )
dt
=

gz +
2
+ u +


Salida
gz +
2
+u+

G
Entrada
(5.99) (5.103)

O, lo que es lo mismo: Comparacin entre la ecuacin integral de la

energa y la ecuacin de Bernoulli

dQ dWEje d P uuuur comparar

uuur
v2
( )
2
Resulta vmuy interesante la ecuacin integral
dt
+
dt
= gz + + u dV + gz + + u + vr ,SSC dA
dt VC 2 de
SC la 2
energa
con la ecuacin de Bernoulli, ya que las
conclusiones que pueden extraerse al respecto aclara-
dQ dWEje P uuuur uuur rn mejor los conceptos que hay detrs de los trmi-
dt
+
dt
=
d
dt VC
v2 v2
( )
gz + 2 + u dV + SC gz + 2 + u + vr ,SSC dA nos que componen ambas. Se partir de la ecuacin
(5.100) integral de la energa, particularizada al caso de una
nica conduccin y en la que la seccin 1 representa la
entrada y la seccin 2, la salida:

110Mecnica de fluidos
 nueva, ya que (dWeje/dt) es la potencia til transmitida
dQ dWEje v2 P v2 P por la bomba al fluido, y adems, Gg = r Qp = Q.
+ = gz + + u + gz + + u + G
dt dt 2 2 2 1 As, esta primera identificacin no es sino otra forma
(5.104) de mostrar la relacin entre potencia y altura de bom-
beo (Potencia = Q hb).

La intencin es transformar la ecuacin anterior hasta
dejarla de una manera lo ms parecida posible a la de
la ecuacin de Bernoulli. Dicha transformacin con-
templa las siguientes acciones:
-Pasar los trminos de la ecuacin de expresar po-
tencia (energa por unidad de tiempo) a expresar
altura (energa por unidad de peso). Para ello bas-
tar con dividir todos los trminos por Gg, o lo que
es lo mismo, multiplicarlos por el cociente: (1/Gg).
-Pasar la altura total en la seccin 1 (entrada) al tr-
mino izquierdo de la ecuacin.
-Pasar el trmino del intercambio de energa trmica
al trmino derecho de la ecuacin. El trmino del
trabajo de eje, correspondiente a la energa aporta-
da por una bomba, efectivamente se encuentra en
el trmino izquierdo de la ecuacin de Bernoulli.
La nueva versin de la ecuacin integral de la energa
es:
P1 v12 1 dWEje P2
+ z1 + + = + z2 + 2 + 2c) En
2 g Gg dt 2g
P1 v 2 1 dWEje P2 v 2 u u1 1 dQ
+ z1 + 1 + = + z2 + 2 + 2 (5.105)
2 g Gg dt 2g g Gg dt
-La segunda identidad que resulta de comparar
ambas ecuaciones s aporta algo nuevo al anlisis:
hf = [(u2 u1)/g] (1/Gg) (dQ/dt), que se puede reescribir
alternativamente como: u2 u1 = (1/Gg) (dQ/dt) + ghf.
Teniendo en cuenta que un incremento positivo en la
energa interna, entre las secciones 1 y 2 como mues-
tra la ecuacin, se traduce en un aumento de la tem-
peratura del fluido, la expresin anterior muestra las
dos posibles causas de dicho aumento, una transfe-
rencia (positiva) desde el entorno hacia el fluido y/o
la existencia de friccin mecnica en la circulacin
del fluido. Se pueden identificar los casos:
a) En un flujo adiabtico real, esto es, sin intercambio
de calor con el entorno, toda la energa mecnica
perdida por friccin se transforma en calor que
queda contenido en el fluido aumentando su tem-
peratura: u2 u1 = ghf.
b) En un flujo isotermo real, la energa interna se man-
tiene constante y el calor generado por la friccin
se transfiere ntegramente desde el fluido hacia el
entorno (1/G) (dQ/dt) = ghf.
v 2 u u1 un 1 dQ
flujo ideal no se producira ningn calor por
Gg dt
g friccin y la temperatura del fluido dependera ni-
camente de cmo fuese la transferencia trmica con
el entorno. Se tendra que u2 u1 = (1/G) (dQ/dt),
que directamente la segunda ley de la termodin-
mica para procesos reversibles.

la ecuacin anterior ya es formalmente equivalente a

la de Bernoulli, segn se ha presentado en este tema: Ecuaciones de conservacin de la cantidad
de movimiento
P1 v12 P2 v2 2 (5.106) La tercera propiedad de un flujo de fluido cuya conser-
+ z1 + + hB = + z 2 + + hf
2 g 2g vacin se va a estudiar es su cantidad de movimiento.
Se presenta en tercer lugar por una razn sencilla, las
dos primeras ya vistas (masa y energa) son propieda-
Comparando ambas ecuaciones se pueden establecer dos des escalares, mientras que las restantes, cantidad de
relaciones sucesivas entre los trminos de las mismas: movimiento y momento cintico, son propiedades vec-
toriales. Y de estas dos ltimas, la formulacin matem-
-En primer lugar, se obtiene la identificacin: tica de la primera es ms breve que la de la segunda.
hb = (1/Gg) (dWeje/dt). En realidad esta expresin no es

Dinmica integral de fluidos111

La variacin de la cantidad de movimiento de un flujo,
debida a las fuerzas externas que actan sobre el mis-
mo desde el entorno, presenta una gran importancia en
la mecnica de fluidos aplicada ya que es el fenmeno
que est detrs de accidentes como la rotura de un codo
defectuosamente anclado, o tambin, el fenmeno que
fundamenta toda la teora de la propulsin a chorro.
Puesto que la cantidad de movimiento es una propie-
dad vectorial, para el anlisis de la misma es necesario
trabajar con un sistema de referencia (SR). Y como en
el presente tema el anlisis de cualquier propiedad
debe partir de la definicin de un VC, el procedimien-
to que se seguir es el de ligar solidariamente el VC
en estudio con un SR. Como tambin se explic en el
tema 3, segn sea el problema concreto a estudiar, el
VC ms adecuado para hacerlo puede:
-Encontrarse en reposo.
-Moverse a velocidad lineal constante.
-Moverse con aceleracin.
Lgicamente, el SR solidario con el VC se mover de
la misma manera que ste, y as, siguiendo todava lo
presentado en el tema 3, se distinguen dos situaciones
distintas. Por una parte, tanto para el primer caso (re-
poso), como para el segundo (velocidad constante), se
hablar de un SR inercial. Por otra, en el tercer caso
(aceleracin) se tendr un SR no inercial.
En la prctica, puede resultar cmodo trabajar con dos
formulaciones distintas para la conservacin de la can-
tidad de movimiento:
-La primera formulacin sera la adecuada para sis-
temas inerciales, es decir, aqullos en los que el VC
estuviese en reposo o bien se moviese a velocidad
constante (primer y segundo caso de los tres que
se acaban de indicar). En cualquiera de ellos, el SR
solidario con el VC es el nico que se utiliza para
analizar el flujo. Tambin podra trabajarse, de for-
ma alternativa, con un SR nico que, en lugar de
moverse solidariamente con el VC, se encontrase
fijo en algn punto del espacio.
-La segunda formulacin sera la adecuada para sis-
temas no inerciales, es decir aqullos en los que el
VC se moviese con aceleracin (tercer caso). Aun-
que este caso se explicar con detalle ms adelan-
te, s cabe adelantar aqu que el SR solidario con
112Mecnica de fluidos
el VC sera no inercial, y no se puede utilizar para
el estudio del flujo. De este modo, debe utilizarse
adems un segundo SR fijo, con respecto del cual se
expresar el movimiento del SR mvil (movimiento
de arrastre).
Q
VC
z z
Q Q
VC
0 0
y y
x x
Figura 20Ejemplos de SR inercial fijo (izquierda) y
no inercial acelerado (derecha)
La figura 20 muestra un ejemplo de cada caso. A la iz-
quierda, para estudiar el flujo a travs del codo de una
tubera, encerrado en su VC fijo, se representa el nico
SR (X, Y, Z fijo, y por tanto, inercial) solidario con el
mismo. A la derecha, para estudiar un caso bsico de
propulsin a chorro, como sera el de un globo que se
deshincha, encerrado en su VC acelerado, se represen-
tan los dos SR, el acelerado junto con el globo (x, y, z no
inercial) y el fijo (X, Y, Z inercial).
Por ltimo, la obtencin de cualquiera de las formas
de la ecuacin de conservacin de la cantidad de mo-
vimiento parte de la 2 ley de Newton, F = ma. Efecti-
vamente, es la accin de las fuerzas exteriores la causa
del cambio en la cantidad de movimiento de las part-
culas de fluido del sistema, en su paso a travs del VC.
Y es el teorema del arrastre de Reynolds el que marca
el camino a seguir para su anlisis. Segn la formula-
cin general de dicho teorema, presentada en el tema
3, la propiedad a estudiar, que entonces se defina
genricamente como, h = H sem identifica ahora con la can-
tidad de movimiento = p. m
Y lamv
propiedad
= m v genrica uni-
taria, p m mv
h = H m, resulta ser, por tanto,
= = m v.
Segn la citada ley de Newton, ula uuurvariacin de la canti-
dad de movimiento del sistema, uuur a la resul-
dpSist , es debida
= FExt
tante de las fuerzas exteriores quedtactan sobre el mismo:
uuuur
dpSist uuur
= FExt (5.107)
dt
 Y el teorema del arrastre muestra
uuuur cmo plantear el es- -El trmino de fuerzas exteriores incluye cualquier
tudio de dicha variacin dea uuur de sus compo-
dpSist partir fuerza exterior que se aplique desde el entorno sobre
= FExt
nentes local y convectiva sobre
dt un VC: el VC (en realidad, sobre el fluido que llena en cada
momento el VC). As, desde la friccin entre un VC
mvil que desliza sobre una superficie, hasta la ten-
dpSist d r r uuuur uuur
dt
=
dt VC
(
v d + SC v vr ,SC dA ) (5.108)
sin con que una cuerda tira del VC al que est atada,
la variedad de fuerzas exteriores que se pueden en-
contrar es enorme. De entre todas ellas, cabe propo-
ner aqu un apunte acerca de las ms importantes:
Forma de la ecuacin de conservacin de la can-
tidad de movimiento para sistemas inerciales a) Fuerzas de presin. Estas fuerzas se aplican sobre las
zonas de la SC a travs de las cuales entra flujo al VC
Un caso sencillo para el estudio de la conservacin o sale del mismo. Son debidas al hecho de que, para
de la cantidad de movimiento de un flujo de fluido es hacer el anlisis de fuerzas, se est separando imagi-
aqul en el cual VC y SR son inerciales. Por la poca nariamente el VC del entorno a travs de esas zonas
complejidad cinemtica que presenta un caso as, para (figura 21). Puesto que esas zonas estn a presin (la
el mismo basta con la reunin simple de los dos tr- del fluido), al realizar la separacin imaginaria debe
minos de la ecuacin del teorema del arrastre ya pre- considerarse la accin del entorno sobre el VC como
sentados ms arriba. De hecho esta es la forma que se una fuerza de presin. A la inversa, la accin del VC
relaciona con los sistemas inerciales: sobre el entorno sera una fuerza igual en mdulo y
direccin pero de sentido contrario.
uuur d r r uuuur uuur
F Ext
=
dt VC
(
v d + SC v vr ,SC dA ) (5.109) Aunque las fuerzas de presin siempre deben con-
siderarse aplicadas sobre cualquier seccin de en-
trada o salida de flujo, se da la circunstancia muy
En la aplicacin prctica de esta ecuacin deben tener- habitual de que toman un valor numrico nulo para
se en cuenta los siguientes puntos importantes: chorros de lquido directamente en contacto con la
atmsfera, y trabajando con presiones relativas.
-Al igual que ocurra en la ecuacin integral de la VC
energa, en la ecuacin anterior aparecen tres velo- Ps
Q Pe VC Q
cidades. Aunque para la tercera de ellas explcita-
Ps
mente se seala que es una velocidad relativa con Q Pe Q
respecto a la SC, hay que tener en cuenta que las
tres son velocidades distintas entre s:
uuur d r r uuuur uuur
F Ext
=a) La
dt VC
vque
d +aparece (
v ven
r ,SC
dA
la )
integral extendida al VC es la
velocidad SC con respecto al SR (inercial) de cada una
Q Fpe Fpe VC Fps Fps Q
uuur dde las r partculas que
r uuuu uuur dentro del VC.
r estn
FExt =b)dtLa vque
d +aparece (
v vren,SC )
ladAintegral extendida a la SC es
Q

Fpe

Fpe VC

Fps

Fps Q
laVCvelocidad SC
con respecto al SR (inercial) de cada
una de las partculas que atraviesan sobre la SC.
d r r uuuur uuur
=
dt VC
v d +c) vLa (
que )
vr ,SC dA aparece en la integral extendida a la SC
SC es la velocidad con respecto a la SC de cada una de
Figura 21Fuerzas de presin sobre el VC

las partculas que atraviesan la misma.

b) Fuerza o reaccin en el anclaje. En los casos en que
Como resulta lgico, las dos velocidades que aparecen haya que asegurar que VC no se mueva del sitio por
en la integral extendida a la SC sern iguales en el caso la accin de fuerzas exteriores y cambios en el flu-
de que la SC no se mueva, es decir, cuando el VC sea jo, esto se logra mediante algn tipo de sujecin,
fijo e indeformable. normalmente mecnica, denominada anclaje. Se

Dinmica integral de fluidos113

 denomina fuerza o reaccin en el anclaje la fuerza -El movimiento del SR mvil se expresa con respec-
de sujecin que ejerce sobre el VC. Lgicamente, en to al SR fijo
ur mediante su vector de2 posicin R , ve-
2
estos casos el VC slo puede ser fijo. dR
dt aceleracin lineal
locidad, ur dur R dt velocidad
angular y
aceleracin angular d .dt
c) Peso. La gravedad es una fuerza de volumen que se
ejerce sistemticamente sobre todo objeto situado en -La aceleracin de cada
partcula que aparece en la

la superficie terrestre. Por lo tanto, tenga influencia o 2 ley de NewtonF = ma debe expresarse con res-
no en cada sistema estudiado, siempre est presente. pecto al SR el inercial (el fijo) y no al SR no inercial
(el mvil solidario). Pero en este caso no se podra
La expresin general de la ecuacin de conservacin aplicar el teorema del arrastre de Reynolds, ya que
de la cantidad de movimiento para sistemas inercia- la cantidad de movimiento (propiedad del flujo que
les puede incluir las simplificaciones ya vistas en las se desea estudiar) se est expresando con respecto a
ecuaciones de conservacin previas para la masa y la un SR ajeno al VC.
energa. De este modo, si se asume que las propieda-
des son uniformes tanto en la SC como en el VC, las La forma de solventar este inconveniente es la misma
variables pueden salir de las integrales y la ecuacin se que se adopta en otras circunstancias similares. Con-
queda en la forma: siste en descomponer esa aceleracin absoluta de las
partculas de fluido en sus tres componentes, relativa,
arrastre y Coriolis (tambin visto en el tema 3, que se
r
uuur d ( mv ) r r recomienda revisar para entender completamente lo
Ext
F = VC
+ ( v Q )i ( v Q ) j que se explica aqu). Y a continuacin, pasar al trmi-
dt Salidas i Entradas j
(5.110) no izquierdo de la 2 ley de Newton las componentes
de arrastre y Coriolis, a modo de ficticias fuerzas de
inercia. Es decir,
uuurdesder la ecuacin:
ur
u uru uuuuuur
Y para el caso de un rgimen permanente, en el cual (
FExt = ma = m ar + aa + aCoriolis )
(5.112)
la variacin local de cualquier propiedad es nula, la
ecuacin resulta ser:
se pasa a:
uuur ur
u uuuuuur ur
u
F Ext
= ( vQ )
Salidas i
i
( v Q )
Entradas j
j
(5.111) F Ext ( )
m aa + aCoriolis = mar (5.113)

donde:
Forma de la ecuacin de conservacin de la can-
tidad de movimiento para sistemas no inerciales ur
u uuuuuur uuuuuur
( )
m aa + aCoriolis = FInercia (5.114)
La 2 ley de Newton F = ma slo es aplicable cuando
la aceleracin de la partcula que aparece en la mis-
2
ma se expresa con respecto a un sistema de referencia d R d
aa = + r + ( r ) (5.115)
inercial. Como se ha visto ya, cuando el VC est fijo o dt 2 dt
se mueve a velocidad constante, el SR solidario con el
mismo es inercial, y as dicho SR se utiliza directamen-
te para resolver el balance de cantidad de movimiento. aCoriolis = 2 vr (5.116)
Sin embargo, cuando el VC se mueve con algn tipo
de aceleracin, el SR solidario con el mismo es no iner- uuur ur
u uuuuuur ur
u
cial y por tanto no se puede utilizar para el estudio. Es Haciendo las cosas de esta Fmanera,
Ext
m aael+trmino ( )
aCoriolis = ya
mar
necesario entonces utilizar un segundo SR fijo, y por s se refiere solamente a la variacin de la cantidad de
tanto inercial. De este modo: movimiento del flujo expresada con respecto al SR so-
lidario con el VC, y por tanto puede pueden plantearse

114Mecnica de fluidos
a travs del mismo las componentes local y convectiva
del teorema del arrastre de Reynolds. r Por otra parte,
uuur r
d2 R r ur u d ur u ur
u uuuur uuur
siendo conocido el movimiento
FExt las
pecto al SR fijo, trabajar conVC
2 +
dt
del dSR
mvil
dt
r r conrres-
aceleraciones de
r
r + ( r ) + 2 vr dV =
arras- dt
VC
vr dV + vr vr ,SC dA
SC
( ) (5.120)

tre y de Coriolis no supone un obstculo.

Por ltimo, trasladar todo este planteamiento sobre donde:

la ecuacin ya presentada para la conservacin de la uuur
r r
d 2 R d r r r r r uru d ur u
cantidad de movimiento, resulta sencillo si se hace con Ext dt 2 dt r + de (todas
-es F la
suma + vectorial r )las vr ejer-
+ 2fuerzas

dV =
dt VC
vr dV
cuidado: cidas desde VC el entorno sobre el VC.
2 2
- d R dt es la aceleracin del SR mvil con respecto
-El trmino de las fuerzas exteriores
uuur ues el
ur nico
r que
uuuuuu ur
u al
ur SR fijo.
se mantiene inalterado . (
FExt m aa + aCoriolis = mar -es )
ur la velocidad angular del SR mvil.
uuur ur
u uuuuuur ur
u -d dt es la aceleracin angular del SR mvil.
FExt mde alaa +igualdad
-El trmino a la derecha (
aCoriolis = mar da lugar ) 
- r es el vector de posicin de cada partcula de flui-
a las componentes local y convectiva. Ambas expre- do
u con uuuurespecto al SR mvil.
d ur u ur r uuur
sadas con respecto al SR mvil, es decir, utilizando r
dt VC
v d + r r ,SC
v
-es v
la dA
velocidad
( )
relativa con respecto al SR mvil
la velocidad relativa de las partculas: SC
de cada partcula de fluido que se encuentra dentro
del VC o sobre la SC (segn la integral est extendi-

u uuuur uuur d vur u u da

ur uuur VC o SC).
uuuursobre
d ur u ur
( +
) -
v dA
es (
vr d + SC vr vr ,SC dA dt VC r(5.117) SC r lar ,SCSC con respecto de la misma.
d v )
la velocidad de cada partcula que atraviesa
dt VC

-El trmino de las fuerzas de inercia debe calcularse De la misma forma en que se ha visto ms arriba pue-
integrando las magnitudes que lo componen sobre den plantearse circunstancias que simplifican la ecua-
todas las partculas de fluido (de masa diferencial) cin anterior. Asumiendo propiedades uniformes tan-
que llenan el VC: to en las secciones como en el interior del volumen de
control los trminos local y convectivo toman la forma
ur
u uuuuuur ur
u uuuuuur ur
u uuuuuur ya mostrada ms arriba. En cuanto al trmino correc-
(
m aa + aCoriolis = ) (a + a
a Coriolis ) dm = ( a + aa Coriolis ) d tor de las fuerzas de inercia, queda simplificado en el
MVC VC (5.118) caso, habitual, de que el movimiento del VC tenga slo
aceleracin lineal.

La ecuacin completa queda, por lo tanto, como:

La forma de la ecuacin bajo todas estas condiciones
sera:
(a ) ( )
d
F Ext
a
+ aCoriolis dV = vr dV + SC vr vr, SC dA
dt VC
VC
(5.119)
d R d ( mv )VC
2

F Ext
mVC 2 = + ( v Q )i ( v Q ) j
dt dt Salidas i Entradas j
Tras considerar la composicin de las aceleraciones de (5.121)
arrastre y Coriolis, se llega a la que suele denominarse
como ecuacin de conservacin de la cantidad de mo-
vimiento para sistemas no inerciales: Por ltimo, para un ejemplo caracterstico de propul-
sin a chorro donde pudiesen despreciarse tanto las
fuerzas externas r uuur el VC como el movimiento del
sobre
r r
uuur d R d r r ur
u d ur u ur
u uuuu
( )
2
r r r
Ext dt 2 dt
F + r + ( r ) + 2 vr dV = r
dt VC
v dV
fluido +
por r r ,SC dA
v
el v
interior del mismo, la ecuacin quedara:
VC SC

Dinmica integral de fluidos115

 de fluido que se encuentre en el interior del VC o atra-
dvVC vesando la SC (segn la integral en la que se encuentre).
mVC = ( v Q ) j ( v Q )i (5.122)
dt Entradas j Salidas i

Adoptando la simplificacin de propiedades unifor-

mes en las secciones y en el VC, resulta la forma:
siendola
dv velocidad lineal del VC.
mVC VC = ( v Q ) j ( v Q )i
dt Entradas j Salidas i
d ( r mv )VC
M Ext
=
dt
+ ( r v ) Q
Ecuaciones de conservacin del momento Salidas i
i
E

cintico d ( r mv )VC
M Ext
=
dt
+ ( r v ) Q
Salidas i
i
( r v ) Q
Entradas j
j

La ltima propiedad de un flujo fluido cuya conserva- (5.125)

cin se va a estudiar en este tema es el momento cintico
de un sistema que atraviesa un VC determinado. Este es
el fenmeno fsico que hay detrs de cualquier objeto Y aadiendo la condicin de rgimen permanente:
que gire mientras es atravesado por un flujo de fluido,
independientemente de que el agente motriz del movi-
miento sea el objeto (como en el caso de las bombas) o el
fluido (como en el caso de los aspersores y las turbinas).
M Ext
= ( r v ) Q
Salidas i
i
( r v ) Q
Entradas j
j

(5.126)
El momento cintico es, de nuevo, una propiedad vec-
torial cuya ecuacin de conservacin se va a obtener de
forma paralela a la ya vista para la cantidad de movi- En el caso de sistemas no inerciales, el planteamiento
miento. Aplicando el teorema del arrastre
uuuur rde Reynolds
r tambin es el mismo que el ya visto para la ecuacin de
HSist = ( r mv )Sist
a dicha propiedad, se tiene

que. La la cantidad de movimiento, mediante la incorporacin
h = ( r v ) . Y la derivada con el
propiedad unitaria es del trmino corrector que ahora representar pares de
tiempo del momento cintico del sistema encuentra su inercia del sistema.
causa en la suma vectorial de todos los momentos exte-
riores aplicados desde el entorno sobre el VC. Es decir:
r
uuuuur r d 2 R ur r r r ur u r ur u

r r
MExt

r
r r

d
VC dt 2 + & r + ( r ) + 2 vr d = dt VC r vr ( )
d ( r mv )Sist uuuuur
uuuuur =2
r M
urExt r r (5.123) u
r ur r ur u r ur u uuuur uuur
d R d
( )
MExt dt r dt 2 + & r + ( r ) + 2 vr d = dt r vr d + r vr vr ,SC dA
VC
r r r
VC SC
( (5.127)
) ( )
El desarrollo de la derivada del momento cintico me-
diante los trminos local y convectivo es el marcado por el
teorema del arrastre de Reynolds, llegando a la expresin: Simplificando propiedades uniformes de las variables
en las secciones de entrada y salida, as como en el in-
terior del VC:
uuuuur d uuuur uuur
r r r r
(
MExt = dt ( r v ) d + ( r v ) vr ,SC dA )
(5.124)
( )
VC SC
d 2 R d d r mvr
MExt r m dt 2 + dt r + ( r ) + 2 vr = dt
VC

VC
que es la forma de la ecuacin de conservacin del mo-
mento cintico parasistemas
d 2 R dinerciales. Todas las varia- (
d r mvr )
MlasExtmismas
bles son r m que
dt
+ r + ( r )en
2 las ya presentadas
dt
+ 2el vr =
caso
VC dt
VC

Salidas i
( )
+ r vr Q r vr Q
i Entradas j j ( )
de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movi- (5.128)

miento, excepto r, que aparece ahora por primera vez y
representa el vector de posicin de cualquier partcula

116Mecnica de fluidos
 Y para el caso de rgimen permanente:

d 2 R d
M Ext r m 2 +
dt dt
( )
VC Salidas i
(
i Entradas j )
r + ( r ) + 2 vr = r vr Q r vr Q
j

( r ) + 2 v
r ( ) ( )
= r vr Q r vr Q (5.129)
VC Salidas i i Entradas j j

Dinmica integral de fluidos117

 Captulo 6

Flujo a presin
ndice

Introduccin
Balances que presiden el analisis del flujo a presin en conductos cerrados
Clculo de las prdidas de carga en las tuberas
Prdidas de carga localizadas
Lnea de altura geomtrica, piezomtrica y total
Caracterizacin de otros elementos de los sistemas a presin
Anlisis, dimensionado y modelacin de sistemas a presin
Anlisis esttico de redes
Modelaciones hidrulicas de los flujos a presin
La modelacin cuasi esttica
Los modelos dinmicos
Transitorios hidrulicos
El modelo dinmico rgido (oscilacin en masa)
El modelo dinmico elstico o golpe de ariete

Bibliografa
Introduccin
El transporte de agua en rgimen de lmina libre ya
estudiado ha sido la primera opcin por la que el
hombre, en su afn por imitar a la naturaleza, siempre
ha optado. No en vano el transporte natural del agua
(ros, torrentes o barrancos) o el artificial diseando
por el hombre como rplica a los anteriores (canales
y acequias) tiene muchas ventajas, siendo la mayor
la que otorga la propia naturaleza que siempre acta
como motor del movimiento (es la fuerza de la gra-
vedad la que mueve el agua por los cauces naturales)
por lo que no hay que recurrir a fuentes energticas
externas, como son las bombas. Tampoco las necesita,
claro est, el transporte de agua a presin si el fluido
se desplaza desde una cota alta a otra inferior. No es,
pues, la presencia de una fuente energtica exterior
el hecho diferencial entre estas dos modalidades del
transporte del agua. S lo es que en rgimen de lmina
libre el agua est en contacto con la atmsfera y, en
consecuencia no puede almacenar la energa elstica
de presin, de tal manera que el trabajo que siempre
hay que realizar para vencer las fuerzas de rozamiento
slo lo puede aportar la energa potencial gravitatoria.
Dicho de otro modo, el rgimen en lmina libre exige
que el agua vaya siempre desde una cota superior a
otra inferior. No hay alternativa posible.
En el transporte de agua en conductos cerrados, la
energa elstica que el agua almacena en forma de
presin le confiere una gran versatilidad al trazado.
El fluido, adems de vencer el rozamiento que se opo-
ne a su movimiento, puede ganar cota a costa de per-
der energa de presin, una circunstancia clave para
flexibilizar el trazado de una conduccin que ya no
debe ser esclava de la topografa del terreno. Este he-
cho, y la mayor operatividad que su manejo ofrece (lo
que permite un uso ms eficiente del fluido), est pro-
piciando que con el paso del tiempo el transporte de
agua a presin est ganndole mucho terreno al flujo
en lmina libre. As lo evidencia tanto la progresiva
transformacin del riego tradicional a manta en riego
localizado, como los recientes trasvases de agua in-
tercuencas entre los que destaca, por su proximidad
en el espacio y en el tiempo, el JcarVinalop en el
que en la mayor parte de su trazado el transporte de
agua discurre a presin, lo que no sucede en los que
se proyectaron hace unas dcadas, como es el caso
del TajoSegura.
Con todo, el transporte de agua a presin es conoci-
do desde hace varios milenios. As lo confirma la que
probablemente sea la tubera de presin ms antigua,
un sifn invertido que en tiempos de Salomn, el hijo
del Rey David (siglo X a.C.), suministraba agua a Jeru-
saln. Aunque posterior (siglo II a.C.), otra tubera de
presin ms conocida por las evidencias que nos han
llegado, es el sifn que alimentaba la acrpolis de Pr-
gamo en la antigua Grecia (hoy Turqua). Era una tu-
bera de plomo de 22 cm de dimetro interior, con una
pared de 8 cm. Sometida a un rgimen prcticamente
permanente, soportaba una presin de 20 bares (Bon-
nin, 1984). Con todo no abundaban este tipo de con-
ducciones porque haba que superar dos obstculos
importantes. El primero, tener un acceso relativamente
fcil a materiales capaces de soportar presiones media-
namente altas. Y an admitiendo que se podra tener,
haba un segundo obstculo imposible de vencer. La
limitacin de los conocimientos tcnicos del momento
para construir tuberas de grandes dimetros. En cual-
quier caso, tuberas a presin de pequeo dimetro s
fueron relativamente frecuentes en la antigedad.
En cualquier caso su estudio formal se inicia cuando
el uso de estas tuberas a presin comienza a generali-
zarse. Es decir, hay que esperar hasta el siglo XVIII. De
hecho la ecuacin de Bernoulli, la que por excelencia
caracteriza este flujo en rgimen estacionario, es cono-
cida desde 1738 (la introduce Daniel Bernoulli en su
libro "Hidrodinmica"). A ella le seguir la conocida
expresin de Chezy en la que por vez primera se in-
troduce la resistencia a la friccin, bien que en flujos
en lmina libre. Su adecuacin a tuberas de presin es
posible gracias a los posteriores trabajos de Weisbach
(1845) y de Darcy (1857). Pronto culminarn en la fr-
mula universal de la prdida de carga en tuberas, an
plenamente vigente, y que en su honor es conocida con
el nombre de DarcyWeisbach. Ms adelante se le pres-
ta la atencin que merece.
El estudio del movimiento unidimensional (una hip-
tesis absolutamente vlida cuando el fluido se mueve
confinado en el interior de una tubera) que se estudia,
se acostumbra a dividir en estacionario (la variable
temporal no interviene) y transitorio. Ambos tipos de
anlisis son tan necesarios como complementarios. El
primero estudia las condiciones de funcionamiento
ms habituales de una instalacin y, por ello, su di-
seo debe realizarse a partir de las expresiones que lo
Flujo a presin121
caracterizan. Y as, el dimetro de una tubera debe se-
leccionarse a partir del estudio del sistema en rgimen
estacionario. Y si, como resulta cada vez ms frecuen-
te, las condiciones de servicio cambian con el tiempo,
para dimensionar la instalacin hay que situarse en el
"centro de gravedad" de las diferentes situaciones es-
tacionarias "previsibles". Hay, pues, que identificar el
marco habitual ms representativo, al que le corres-
ponden magnitudes hidrulicas (caudales y presiones)
constantes en el tiempo.
Tambin hay que caracterizar las condiciones de
contorno (generalmente la cota del agua en los de-
psitos y las demandas) y el estado de los elementos
complementarios (grado de apertura de las vlvulas
y velocidad de giro de las bombas, entre otros datos
de partida). Con todos estos datos de partida se de-
termina el estado de equilibrio hidrulico del sistema,
clculo relativamente sencillo en sistemas simples y
mucho ms complejo, por la cantidad de ecuaciones
que deben resolverse simultneamente, en redes. Por
ello el artculo de Hardy Cross (1936), que introduce el
mtodo iterativo para el anlisis de sistemas comple-
jos, llamado por su nombre en su honor, ha jugado un
papel decisivo. Al anlisis en rgimen estacionario de
los sistemas a presin se le dedica la mayor parte del
captulo.
Pero, como ya deca el filsofo griego Herclito (513
a.C.) "nada, excepto el cambio, es permanente". Sin embar-
go como la mayora de los cambios que en la prctica
acontecen son muy lentos, casi imperceptibles, hay
evoluciones que pueden modelarse con ecuaciones
estticas en las que la variable "tiempo" no interviene.
Un hecho que no nos puede hacer ignorar que, con la
mirada puesta en el mediolargo plazo, toda instala-
cin hidrulica es un sistema dinmico, ya que nin-
guna variable es estacionaria. Todos los flujos, bien
de forma gradual bien repentina, cambian continua-
mente. Desde el primer llenado de un depsito hasta
al final de la vida til de una instalacin, todo cambia
con el tiempo. En cualquier caso, un anlisis del movi-
miento basado en las ecuaciones estacionarias y con la
actualizacin, cada cierto intervalo de tiempo, de las
condiciones de contorno es lo que se conoce como an-
lisis cuasi-esttico o simulacin en periodo extendido,
una estrategia que contempla el programa EPAnet, la
herramienta de simulacin por excelencia en el clculo
de redes de agua a presin.
122Mecnica de fluidos
Pero tambin en el movimiento de los lquidos a
presin hay cambios bruscos. El cierre rpido (o in-
cluso instantneo de una vlvula), el arranque (o la
parada) de una bomba o la simulacin de un reventn
en una tubera de agua generan cambios bruscos en el
movimiento del fluido que requieren incluir no slo
la inercia del agua sino tambin la elasticidad del flu-
ido (representada por el mdulo de compresibilidad
volumtrico) y de las paredes de la tubera (modelada
con el mdulo de Young del material con que se ha
construido). El estudio de estos transitorios hidruli-
cos tiene gran inters porque es en estas circunstancias
cuando el sistema, en especial las tuberas, suelen so-
portar las mayores tensiones. El objetivo principal del
estudio de los transitorios hidrulicos es cuantificarlas
y verificar que pueden ser absorbidas por el sistema sin
que la instalacin corra riesgo alguno. Como tambin
lo es, si un primer anlisis ha evidenciado un potencial
riesgo de rotura, dimensionar los elementos de pro-
teccin que los anule. Con todo, y pese a su indudable
inters, al anlisis de los transitorios hidrulicos se le
va a prestar poca atencin. Tan slo los dos ltimos
apartados de este captulo.
De hecho, la mayor parte de este captulo se dedica al
anlisis del flujo a presin en rgimen estacionario y,
con el apoyo del programa EPAnet, se dan las direc-
trices para estudiar el comportamiento de estos siste-
mas cuando las condiciones de funcionamiento varan
muy lentamente lo que se conoce, ya se ha dicho, como
simulacin en periodo extendido. En cuanto a los tran-
sitorios hidrulicos slo hay espacio para evidenciar el
inters de su estudio y presentar sus fundamentos. Para
ello se describen las dos formas habituales de modelar-
los. La primera, conocida por oscilacin en masa in-
cluye slo la inercia del agua en el sistema e ignora los
efectos elsticos. Pero es suficientemente precisa cuan-
do los cambios no son tan lentos como para despreciar
la inercia del agua, pero no son tan rpidos como para
incluir la elasticidad del sistema (fluido y tuberas). La
inclusin de estos efectos equivale a referirse al golpe
de ariete. Aunque, ya se ha dicho, los crditos asigna-
dos a esta materia impiden profundizar en el anlisis de
los transitorios hidrulicos, es imprescindible presentar
algunas ideas bsicas que, cuanto menos, permitan al
alumno conocer la existencia de un problema concreto
y saber en qu casos se puede presentar. Es, sin duda, la
condicin necesaria (aunque no suficiente) para evitar
accidentes e incidentes hidrulicos.
Balances que presiden el analisis del
flujo a presin en conductos cerrados
En lo que sigue y mientras no se indique lo contrario
el flujo es adems de unidimensional, una hiptesis
que en ningn momento se abandona, estacionario.
En estas condiciones los balances que presiden el an-
lisis del flujo a presin en conductos cerrados son el
balance de materia y el de energa. El balance de ma-
teria en flujos incompresibles, tambin conocido como
ecuacin de continuidad, se ha estudiado en lecciones
precedentes y, coloquialmente, se puede simplificar
diciendo que la masa entrante es igual a la saliente.
En el caso de que la tubera sea simple, equivale a de-
cir que el caudal a travs de cualquier seccin recta es
siempre el mismo. Si el balance (figura 1) se aplica al
nudo (i), vecino del (o de los) nudo(s) (j) y en el que,
adems, confluyen un conjunto de tuberas (1, 2, ,
n), la ecuacin de continuidad establece que la suma
de caudales que se dirigen haca el nudo es igual a la
suma de los que lo abandonan.
Un balance de materia que adoptando un convenido
de signos coherente resume la ecuacin siguiente:
Q
j =1
ij
= Di i = 1, 2 ,..., N (6.1)
y en la que el ndice j referencia todos los nudos co-
nectados directamente al nudo i en tanto que se con-
sidera un caudal interno. En particular, el criterio de
signos que adopta EPAnet es funcin de cmo se ha
definido la lnea ij por la que discurre el caudal. Y as
Qij es positivo cuando el fluido parte del nudo inicial
y viaja hacia el final y negativo en caso contrario. En
el segundo miembro de la ecuacin figuran las de-
mandas Di de los abonados (son los caudales exter-
nos), positivas cuando, es el caso habitual, se detrae
agua de la red. Esta es la situacin ms frecuente (tan-
to las demandas de los abonados como las fugas son
caudales que abandonan el nudo y, por tanto, positi-
vos). Sin embargo en el dimensionado de redes rami-
ficadas puede convenir simular unos caudales circu-
lando por las tuberas que no "cumplen" la ecuacin
de continuidad en un nudo en el que convergen. En
tal supuesto se puede "introducir" agua en el sistema
con una demanda "negativa", equivalente a un apor-
te, una posibilidad que slo tiene sentido en el diseo
de redes ramificadas. En definitiva hay N ecuaciones,
una por cada nudo de la red, de continuidad o balan-
ces de materia.
2
Qij (+)
1 i j
Si (+)
n
Figura 1Criterio de signos para la ecuacin de
continuidad en un nudo genrico i
Obviamente la ecuacin de continuidad tambin pue-
de extenderse al total de la red, de manera que la suma
de las demandas (y las fugas Fj, si las hay) sea igual a
la de los aportes (Ai). stos se determinan fcilmente
a partir de los caudales que salen de los depsitos y/o
embalses que alimentan el sistema. De este modo, esta-
bleciendo el balance global de materia para el conjunto
de la red se tiene:
n N
A = ( D
i j
+ Fj ) (6.2)
i =1 j =1
donde N es el nmero de nudos total de la red, mien-
tras n es el de puntos desde los cuales se inyecta agua
al sistema. En definitiva el nmero de total de ecua-
ciones de continuidad que se pueden plantear es N +
1. Sin embargo la ecuacin (6.2) se puede obtener asi-
mismo sumando las N ecuaciones del sistema (6.1) por
lo que las ecuaciones N + 1 que imponen la conserva-
cin de masa (continuidad) proporcionan N relaciones
independientes (de las N + 1 posibles). Ms adelante,
Flujo a presin123
al contabilizar datos e incgnitas, se vuelve sobre este
asunto.
El segundo balance a aplicar es el de la energa, que
particularizado para flujos unidimensionales y es-
tacionarios se reduce a la ecuacin de Bernouilli que
puede establecerse entre dos secciones rectas cuales-
quiera del sistema, en particular, entre los extremos de
cada lnea del modelo o bien a un conjunto de ellas in-
tegradas en una malla de la red. Y llegados a este pun-
to conviene decir que en el anlisis de flujos a presin
el trmino cintico del trinomio de Bernouilli acostum-
bra a despreciarse. Y ello por dos razones. La prime-
ra y ms importante, porque es un trmino de valor
despreciable. Conviene recordar que la velocidad de
circulacin de un fluido incompresible por una tubera
rara vez supera los 2,5 m/s en cuyo caso el valor de
la energa por unidad de peso (V2/2g, en metros) es de
unos 0,3 m, valor poco representativo (menos del 2%)
cuando se le compara con los, por ejemplo, 20 m de
presin (en metros de columna de agua) que, como m-
nimo, requieren las redes de agua urbana o de riego.
Hay adems una segunda razn. Y es que en un nudo
(el extremo de la tubera en el que se le particulariza la
ecuacin de Bernouilli) es imposible conocer con rigor
la velocidad del flujo. En estas condiciones el trinomio
energtico, al incluir nicamente la energa potencial y la
de presin (o elstica), se convierte en binomio (z + p/). Se
le denomina, sencillamente, altura piezomtrica H. La
importancia de este asunto aconseja abundar en ello
ms adelante.
Teniendo presente cuanto antecede, la ecuacin de
Bernouilli aplicada entre los puntos extremos de una
tubera, establece que la diferencia de energa (alturas
piezomtricas) Hi Hj es igual a la suma de las prdidas
por rozamiento ms las prdidas localizadas. Una di-
ferencia que altera la presencia de bombas que aaden
(o, en el caso de una turbina, sustraen) energa al flujo.
Llamando Hij a la prdida de carga total de esa tubera
que une los nudos i y j, Hbomba el aporte de energa de
la bomba (si existe) en el trayecto i-j, se puede escribir:
H i + H bomba = H j + H ij (6.3)
La caracterizacin de los elementos resistentes y de las
bombas se detalla en apartados posteriores. Con el nom-
124Mecnica de fluidos
bre de ecuacin caracterstica o constitutiva del elemen-
to, se relaciona el caudal circulante (o, alternativamente,
la velocidad que le corresponda) con la prdida de carga
(o de energa), supuesto un elemento resistente, o con el
aporte de energa en el caso de una bomba. De este modo
en la precedente ecuacin (6.3) se puede sustituir Hij o
Hbomba por una funcin del caudal de modo que la ecua-
cin que modela el comportamiento de una lnea sea, en
funcin del elemento, la que sigue:
-En la lnea slo hay elementos resistentes (tubera,
vlvulas, etc.). En este caso:
H i H j = H ij = Rij Qij Qij (6.4)
en donde el trmino Rij representa aqu un coeficien-
te de resistencia hidrulica global de la lnea i-j, dado
por 8fijLij/g2Dij5 para un elemento tubera (ecuacin
de DarcyWeisbach), y por 8kij/g2Dij4 para un ele-
mento vlvula o cualquier otra prdida de carga
singular. El plantear el signo de la prdida de carga
de la ecuacin (6.4) en funcin del caudal (y no de su
cuadrado) es necesario para que tome el valor que le
corresponda. No conviene olvidar que en una lnea
de una red mallada, el sentido de circulacin no est
previamente definido.
-Si la lnea corresponde a un elemento bomba, ms
adelante se ver, la ecuacin queda:
(
H i H j = H bomba = A + BQ + CQ 2 ) (6.5)
Clculo de las prdidas de carga en las
tuberas
Un anlisis cualitativo de la prdida de energa unita-
ria (J = hf/L) debida al rozamiento del fluido con las pa-
redes de la tubera, permite evidenciar su dependencia
de un conjunto de parmetros:
-Dos de carcter geomtrico que, obviamente, tienen
unidades de longitud. Por orden de importancia el
dimetro de la tubera (D) al que es muy sensible y
la rugosidad, , la longitud media de las disconti-
nuidades de la pared que la constituye (tal vez por
 ello convendra hablar de "aspereza" de las paredes
de la conduccin). Y, obviamente, si se hace refe-
rencia a la prdida de energa total, hf, en un tramo
de tubera de longitud L, habr un tercer parmetro
de carcter geomtrico que intervendr en su deter-
minacin (hf), la referida longitud L.
-Uno de carcter cinemtico. Mayor velocidad de
circulacin del fluido, V, (que equivale a un mayor
caudal Q transportado) tambin genera una mayor
prdida de carga unitaria del sistema. Si el rgimen
de circulacin del fluido es turbulento (Re > 4000),
la prdida vara con el cuadrado de la velocidad,
mientras que si es laminar resulta proporcional a la
primera potencia de la velocidad.
-Dos dependientes del fluido. En concreto de la visco-
sidad y del peso especfico, , producto de densi-
dad, , por la aceleracin de la gravedad, g, es decir
= g. Alternativamente estas dos variables ( y ) influyen las discontinuidades existentes en la pared
pueden ser representadas por otras dos, densidad
y viscosidad cinemtica (recurdese = /).
En definitiva, de manera cualitativa, se puede estable-
cer la expresin cualitativa:
hf
J= = J( D , , V , , g ) (6.6)
L manera implcita. Cual se constata, figura en los dos
Algunas de estas variables intervienen en la prdida
de carga de manera indirecta a travs del coeficiente
adimensional de friccin (f). Es el caso de la rugosidad
y la viscosidad. Otras, es el caso de la velocidad y del
dimetro, tienen mucho mayor protagonismo toda vez
que de una parte influyen en el valor del coeficiente de
friccin y, de otra, tambin figuran de manera expl-
cita en la ecuacin de DarcyWeisbach que es la que,
finalmente, permite concretar el valor de la prdida de
energa. En definitiva:
hf f V2
J
= = (6.7)
L D 2g
El coeficiente, o factor de friccin, cual se ha dicho,
depende de cuatro variables que se pueden agrupar
en dos parmetros adimensionales. De este modo se
puede establecer:
VD
f = f ( , D , V , ) = f , = f ( r ,Re) (6.8)
D
El segundo de los parmetros adimensionales es
el conocido nmero de Reynolds, Re, un indicador
que pondera la influencia de las fuerzas de inercia
(proporcionales al cuadrado de la velocidad) con
las viscosas (proporcionales a la velocidad). De otra
parte el cociente entre rugosidad absoluta y dime-
tro, llamado rugosidad relativa r, permite valorar
la influencia de la aspereza de la tubera. Porque es
evidente que la misma rugosidad absoluta no per-
turba el flujo del mismo modo en tuberas de dife-
rente dimetro. Cuanto mayor es su tamao, menos
de la conduccin.
Queda ya una nica cuestin pendiente, el clculo del
factor de friccin f. Cuando el flujo es turbulento lo
proporciona la ecuacin (6.9), una relacin a la que
Colebrook y White llegaron por va semiemprica.
Es una expresin a resolver mediante iteraciones su-
cesivas, toda vez que el factor de friccin figura de
miembros:
1 2 , 51 2.51
= 2 log + = 2 log r +
f 3, 7 D R f 3, 7 Re f
e
(6.9)
Conviene comprobar que cuando el fluido circulante
es agua, el nmero de Reynolds casi con seguridad
indicar que el rgimen es turbulento. Al ser la viscosi-
dad cinemtica del agua a 20 C, = 10-6 m2/s, el nme-
ro de Reynolds resulta Re = 106, D (m) V (m/s). Como
quiera que cuanto menor sea el dimetro menor es el
Reynolds, la hiptesis ms desfavorable corresponde
a las tuberas ms estrechas que se puedan encontrar
en la prctica, las de las instalaciones interiores de una
vivienda. Unos 10 mm = 0,01 m. En ellas el Reynolds
resultante es 10000 V por lo que slo para valores infe-
riores a 0,4 m/s sera inferior a 4000 el umbral que ya no
garantiza la turbulencia del flujo.
Flujo a presin125
Entre este lmite superior del Reynolds (4000) y el um-
bral de garanta del rgimen laminar, en torno a los
2000, el flujo puede ser laminar o turbulento, depen-
diendo de circunstancias externas (como el nivel de
las perturbaciones externas que la tubera soporte). Ya
por debajo de 2000, cual se ha dicho, el flujo es laminar
en cuyo caso el factor de friccin ya no depende de la
rugosidad de la tubera siendo funcin exclusiva del
nmero de Reynolds, todo ello de acuerdo con la rela-
cin (6.10) caracterstica del rgimen laminar, conoci-
da como relacin de Poiseuille.
64 64
f= = (6.10)
Re VD
La sustitucin de este valor del factor de friccin f en
la frmula de DarcyWeisbach (relacin 6.7) evidencia
que en rgimen laminar, la prdida de carga es pro-
porcional a la primera potencia de la velocidad de
acuerdo con la expresin (6.11) que sigue:
64
hf V2 64
J= = VD = V = kV (6.11)
L D 2 g 2 gD 2
razn por la cual, el rozamiento viscoso es el propor-
cional a la primera potencia de la velocidad. Sin em-
bargo conviene subrayar que en un flujo turbulento
y, contrariamente a lo que pudiera parecer, el flujo no
es, estrictamente hablando, siempre proporcional a la
velocidad. Lo sera si el factor de friccin no depen-
diese tambin de la velocidad (a travs del nmero de
Reynolds). Como quiera que al aumentar Re el factor
de friccin f disminuye (relacin 6.9), es proporcional a
V2-n, con n tendiendo a cero a medida que la turbulen-
cia aumenta y el valor de f tiende a un valor constante.
En la figura 2 (diagrama de Moody) se aprecia con cla-
ridad la zona en la que f se independiza del valor del
nmero de Reynolds y slo depende de la rugosidad
relativa. Es la parte del diagrama situada a la derecha
de la zona de puntos (turbulencia completa, tuberas
rugosas).
La incomodidad de calcular el factor de friccin f por
procedimientos iterativos (relacin 6.9) le ha otorgado
126Mecnica de fluidos
un notable protagonismo al diagrama de Moody (so-
bre todo antes de que el uso de los ordenadores digi-
tales se popularizara) que no es sino la representacin
de tal relacin. Cual se ve (figura 2), a partir de los dos
parmetros adimensionales de los que el factor de fric-
cin depende, de inmediato se determina el valor de
f. En la figura se visualiza el clculo para una tubera
de fundicin (de acuerdo con la leyenda de la figura 2,
cast iron) de 600 mm de dimetro, con una rugosidad
de 0,26 mm. En consecuencia la rugosidad relativa ser
0,00043. Si la velocidad del fluido en la tubera es 1 m/s
(caudal transportado 282 l/s), el nmero de Reynolds
es 600000, resultando un factor de friccin ligeramente
superior a 0,017.
Con el diagrama de Moody, pues, se soslaya con sen-
cillez el tedioso clculo de f por la expresin de Co-
lebrook y White. Con todo, existen excelentes simpli-
ficaciones de esta expresin y que permiten calcular
directamente el valor del factor de friccin. De entre
todas destaca la de Swamee y Jain (ecuacin 6.12) que,
de hecho, es la que utiliza EPAnet en su algoritmo de
clculo.
0.25
f= 2
(6.12)
5.74
Log + 0.9
3. 7 D Re
La sustitucin de los valores precedentes en esta ex-
presin proporciona, efectivamente, un factor de fric-
cin f = 0,0172, anlogo al que se obtiene a partir del
adjunto diagrama de Moody.
En el diagrama de Moody (figura 2) se detallan, con-
viene insistir en ello, cuatro zonas bien diferenciadas.
La primera es la que corresponde al rgimen laminar
y viene representada por la ecuacin (6.10), una recta
debido a la escala logartmica con que se representa
el diagrama de Moody. La segunda zona es la crti-
ca y corresponde al intervalo 2000 < Re < 4000 en que
el carcter del flujo no se sabe a priori cul es. Ya se
ha dicho que la existencia de perturbaciones externas
(como vibraciones de la tubera provocadas por cargas
exteriores) puede propiciar una anticipada transicin
al rgimen turbulento. En cualquier caso, la figura 2
as lo evidencia, en esta zona el factor de friccin no se
puede concretar.
 f D
0,1 Flujo Zona Zona
0,09 Turbulencia completa, tubos rugosos
laminar crtica transicin
0,08
0,07 0,05
0,04
0,06
0,03
0,05
0,02
0,015
0,04
0,01
0,008
0,03 0,006
0,004
0,025
0,002
0,02 0,001
0,0008
0,0006
0,015 0,0004
Flujo
tubos lisos 0,0002
laminar
f = 64 / Re 0,0001
0,01 0,00005
D = 0,000005
0,009
0,008 D = 0,000001 0,00001
103 104 105 106 107 108
Re
Figura 2Diagrama de Moody para el clculo
del factor de friccin

Tabla 1Rugosidad de materiales manera notable su valor. Es en esta zona en la que la

prdida de carga no es proporcional al cuadrado de
Material f Rugosidad (mm)
la velocidad ya comentada anteriormente. Por ltimo,
Vidrio, plstico 0 0 se halla la zona turbulenta en la que el factor de fric-
Hormign 0,003 - 0,03 0,9 - 9 cin tiende a independizarse del nmero de Reynolds
Madera 0,0016 0,5 y prcticamente es funcin exclusiva de la rugosidad,
Caucho suavizado 0,000033 0,01 particularmente a medida que su valor aumenta. En el
Tubera de cobre o latn 0,000005 0,0015 diagrama de Moody est representada por las lneas
Hierro fundido 0,00085 0,26 horizontales en las que el factor de friccin cualquiera
Hierro galvanizado 0,0005 0,15 sea el nmero de Reynolds, siempre es el mismo. De
Hierro forjado 0,00015 0,046 este modo a cada rugosidad relativa le corresponde un
Acero inoxidable 0,000007 0,002 valor del factor de friccin.
Acero comercial 0,00015 0,045
Ya para concluir comentar que existen otras expresio-
nes que permiten calcular el factor de friccin. Entre
La tercera zona es la de transicin. En ella el flujo ya es todas ellas destacan las dos que tambin contempla
turbulento pero, cual se ve, el factor de friccin f es muy el programa EPAnet (ver en las opciones Hidrulicas
sensible al valor del nmero de Reynolds (pinsese en el desplegable "frmula de prdidas"). Adems de
la escala logartmica del diagrama), disminuyendo de la DarcyWeisbach (que en el programa figura como

Flujo a presin127
DW), otras dos se contemplan. La de Hazen Williams
(HW en EPAnet), que es la expresin que habitual-
mente se utiliza en los USA y en el Reino Unidos (en
EPAnet es la primera opcin). Su sistema de unidades
es el sajn (y no en el SI, habitual en toda Europa, ex-
cepcin hecha del Reino Unido). La tercera es la de
ChezyManning (CM en EPAnet) y que es, ya se ha
visto, la ms habitual en canales. Pero tambin se utili-
za en tuberas a presin.
Prdidas de carga localizadas
Aunque en dimetros pequeos, se pueden tender lon-
gitudes notables de tuberas de plstico sin necesidad
de recurrir a accesorios de unin (un tubo de notable
longitud se enrolla en un carrete), a partir de determi-
nados dimetros en tuberas de plstico y siempre en
el resto de materiales (fundicin, acero, hormign,)
las conducciones se fabrican en tubos, generalmente
de 6 m de longitud, que posteriormente hay que enla-
zar con juntas y uniones para adecuar el tendido de la
conduccin a las necesidades del trazado. A tal efecto,
as como para cambiar de dimetro, se necesitan di-
versos accesorios. En ellos se generan prdidas que se
denominarn localizadas.
Estos elementos son absolutamente necesarios. Unio-
nes, codos (de ngulos diversos), conos de reduccin
que permiten adecuar el dimetro de la conduccin a
las necesidades, "tes" que permiten dividir una tube-
ra de notable dimetro en otras de menor entidad y,
en fin, entronques de las tuberas en los depsitos de
alimentacin del sistema son solo algunos de la infini-
dad de elementos que en la prctica se encuentran. Y
a todos estos elementos complementarios an hay que
aadir las vlvulas de corte y regulacin que permiten
regular el flujo segn interese o, en fin, variar el caudal
circulante, as como otros muchos tipos de vlvulas.
En definitiva un sistema hidrulico a presin lo confor-
man, adems de tramos rectos de tuberas, un sinfn de
elementos complementarios y vlvulas.
En todos estos elementos el flujo se perturba (en ma-
yor o menor medida, segn el elemento) y, por ello, se
genera una prdida de energa localizada en sus in-
mediaciones. De ah el nombre de prdida localizada,
tambin en ocasiones denominada perdida menor (en
contraposicin a las prdidas por friccin en las tube-
128Mecnica de fluidos
ras, generalmente llamadas mayores y que ya se han
explicado en el epgrafe precedente). Conviene, con
todo, subrayar que el trmino prdida menor es en al-
gunas ocasiones contradictorio porque estas prdidas
pueden superar a las "mayores". Pero lo cierto es que
es un trmino muy utilizado y que, por tanto, conviene
conocer.
Estas prdidas, se expresan siempre como una frac-
cin de altura de velocidad (V2/2g), lo que supone ad-
mitir que en estos elementos el flujo es turbulento. Si
no se indica lo contrario esta fraccin se refiere a la al-
tura de velocidad del dimetro nominal del elemento
que en el caso, por ejemplo, de vlvulas y codos est
bien definido. Si se tiene un elemento que une dos
secciones diferentes (como los estrechamientos y en-
sanchamientos a la salida y llegada de las tuberas a
los depsitos, o los conos de reduccin) casi siempre
viene especificado el dimetro de la seccin a la que
est referida la prdida. Por lo general es la seccin
de menor dimetro y, en consecuencia, la de mayor
velocidad. Se ver en algunos casos (ensanchamien-
to y estrechamiento bruscos) que a continuacin se
presentan.
Figura 3Visualizacin de turbulencias (prdidas localizadas)
En diferentes codos de 90 (izq.)
En contraccin y ensanchamiento (der.)
Las figuras 3 y 4 muestran las lneas de corriente de
algunos de estos elementos perturbadores del flujo.
En la parte derecha de la figura 3 se muestran cuatro
codos de 90 con diferentes prdidas localizadas de-
pendientes de la ejecucin del cono. En la parte su-
perior se ven codos sin aristas en los que se aprecia
que el flujo presenta muchas menos turbulencias que
cuando no se suprimen. Y an se pueden disminuir
estas prdidas introduciendo perfiles que contribuyan
a que el flujo se adapte mucho ms al contorno, una
solucin a la que se recurre excepcionalmente en las
tuberas de aspiracin de las bombas en las que existe
riesgo de cavitacin y, por tanto, es necesario reducir
las prdidas tanto como se pueda. A la izquierda de la
figura 3 se muestra un estrechamiento (parte inferior)
y un ensanchamiento (parte superior). Con claridad se
aprecia que las prdidas sern mayores en este segun-
do caso, toda vez que las turbulencias que se generan
tambin lo son. De hecho la modelacin de las prdi-
das por un ensanchamiento las proporciona la relacin
(6.13), donde la seccin 1 es la de aguas arriba del flujo
es decir, la ms estrecha:
velocidades en las dos secciones correspondientes son
3,18 m/s y 0,80 m/s. Una relacin de reas de 0,25 indica
que el coeficiente de contraccin de 0,638, al que le co-
rresponde (ecuacin 6.14) una prdida localizada en el
ensanchamiento he = 0,29 m. Sin embargo, con idntica
relacin de secciones, la prdida en la contraccin es
hc = 0,17 m, lo que confirma numricamente lo que en
la figura 3b se visualiza perfectamente. Conviene decir
que las diferencias crecen a medida que el cambio es
mayor llegando a coincidir cuando la relacin de reas
es la unidad. No puede ser de otro modo, pues en este
caso no hay ni ensanchamiento ni estrechamiento. La
seccin es la misma y, en consecuencia, la prdida me-
nor como tal es nula.

La figura 4 visualiza las lneas de corriente para dife-

2
V2 A rentes modos de entroncar una tubera en un depsito.
he = 1 1 1 (6.13)
2g A2 De entre los tres casos de la izquierda claramente se
observa que es el inferior el ms desfavorable (una co-
nexin oblicua que obliga al fluido a cambios de direc-
Por otra parte la expresin que permite el clculo de cin muy bruscos) mientras el ms favorable corres-
una contraccin (Streeter, 1963) es: ponde a la embocadura gradual. Por ltimo el entron-
que recto superior se puede asimilar a una contraccin
brusca con una relacin de reas igual a 0, toda vez
2
V22 1 que A1, es el rea del depsito que se puede suponer
hc = 1 (6.14)
2 g Cc (frente a A2) infinita.

siendo V2 la velocidad aguas abajo (la mayor, pues es

un estrechamiento), y Cc el coeficiente de contraccin
de la vena fluida dependiente de la relacin de reas.
Lo detalla la tabla 2, que fue el propio Weisbach quien,
hace ms de 150 aos, tras un histrico trabajo experi-
mental, la public:

Tabla 2Valor del coeficiente de contraccin en

diferentes estrechamientos bruscos
A2/A1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Cc 0,624 0,632 0,643 0,659 0,681
A2/A1 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Figura 4Visualizacin de las prdidas localizadas
Cc 0,712 0,755 0,813 0,892 1,0 en diferentes entronques depsito - tubera

Es fcil, aplicando las expresiones (6.13) y (6.14) con-
firmar que la prdida de energa es mayor en un en-
sanchamiento que en una contraccin. Por ejemplo,
supngase un brusco cambio de dimetro de 200 mm
a 400 mm siendo el caudal circulante de 100 l/s. Las
De otra parte, las entradas de la derecha (el tubo in-
gresa) en el interior del depsito, conocidas como co-
nexiones Borda (en honor del hidrulico francs que
las estudi), proporciona prdidas superiores a las del

Flujo a presin129
entronque enrasado al depsito. Las turbulencias exis- (seccionamiento, regulacin, reduccin de la presin, limi-
tentes as lo demuestran. tacin de caudal, mantenimiento de la presin, etc).

Con la excepcin de las vlvulas, estos elementos com-

k
plementarios son todos estticos, por lo que una cons-
tante k adimensional basta para determinar las prdi-
1000,00
das localizadas hL que introducen (hL = k V2/2g). La ta-
bla 3 es la que para valorar el comportamiento de algu-
nos componentes incluye el manual de EPAnet. Cual
se ve, contempla vlvulas pero siempre indicando su
10,00
posicin. Tambin, entre otras, detalla las prdidas
en ensanchamiento y estrechamiento bruscos que se G.A. ()
acaban de analizar con ms detalle. Conviene subrayar
al respecto dos puntos. De una parte se constata que,
0,10
en efecto, las prdidas en un ensanchamiento superan 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
las de un estrechamiento. Y de otra que slo se aportan Figura 5Coeficientes de prdidas menores en funcin
los valores mximos de estas prdidas. Y as si en la de su apertura (vlvula de mariposa)
relacin (6.14), ensanchamiento, se hace la seccin
A2 = (descarga en un depsito), el valor de k es la unidad,
justo el que figura en la tabla adjunta que sigue (tabla 3). La tabla 4 detalla numricamente la misma informacin.

Tabla 3Coeficientes de prdidas menores que Tabla 4Coeficientes de prdidas menoresen funcin
figuran en el manual de EPAnet de su apertura (vlvula de mariposa)
Apertura () 10 15 20 22,5 30 40 45
Elemento k
k 1084,08 255,24 91,47 60,09 21,54 7,72 5,07
Vlvula de globo, completamente abierta 10,0 Apertura () 50 60 67,5 70 75 80 90
Vlvula de ngulo, completamente abierta 5,0 k 3,48 1,82 1,19 1,05 0,82 0,65 0,43
Vlvula de retencin, tipo clapeta 2,5
Vlvula de compuerta, completamente abierta 0,2
Codo, radio de curvatura pequeo 0,9
Codo, radio de curvatura mediano 0,8
Codo, radio de curvatura grande 0,6
Codo (45) 0,4
Inversin de sentido (curva 180) 2,2
T estndar (flujo recto) 0,6
T estndar (con variacin de la direccin del flujo) 1,8
Estrechamiento brusco 0,5
Ensanchamiento brusco 1,0

Sin embargo, y cual se ha dicho, las vlvulas presentan

unos coeficientes de prdidas menores variables con
el grado de apertura, siendo el valor mximo de dicho Figura 6Vlvula de mariposa. Central
coeficiente el que corresponde al de la vlvula cerrada hidroelctrica de Yagisawa (Japn)
(k = ) y el mnimo el de vlvula abierta. Unas vlvulas
que se pueden clasificar bien atendiendo al obturador
que controla el paso del flujo a su travs, (compuerta, ma- No hay espacio para abundar en estos detalles. Pero,
riposa, bola, globo,) bien al cometido que se le encarga en cualquier caso, y para aclarar estos conceptos, sir-

130Mecnica de fluidos
va de ejemplo una de las vlvulas ms utilizadas (la de
mariposa, figura 6), cuya coeficiente k en funcin de su
grado de apertura (medido por el ngulo que forma el
eje del disco de obturacin con la seccin recta del tubo
que la alberga) se da en la tabla 4. Cuando est abierta
( = 90) el valor de k es mnimo. Al comienzo del cierre
el valor de k aumenta muy poco y slo al final el aumen-
to es significativo (observar, figura 5, que la escala de
ordenadas es logartmica).
Finalmente conviene referirse a un modo alternativo
de contabilizar las prdidas localizadas de un ele-
mento complementario. Es la longitud equivalente, Le,
igual al tramo de tubera ficticia que genera la misma
prdida de carga que el elemento en cuestin. Obvia-
mente slo tiene sentido en elementos estticos, toda
vez que una vlvula dara lugar a diferentes Le, en fun-
cin de su grado de apertura. Su clculo es inmediato.
En efecto, refiriendo ambas prdidas a la velocidad de
la tubera en cuestin, e igualando sus valores:
L V2 V2
f e =k (6.15)
D 2g 2g
resulta la equivalencia:
D de longitud), es:
Le = k (6.16)
f
Un valor que no suele ir ms all de unas decenas de
metros. En efecto, para la contraccin brusca (k = 1)
desde un depsito a una tubera de 400 mm de dime-
tro y con un coeficiente de friccin f = 0,02, la longitud
equivalente es 20 m. Con todo, y ya para concluir, con-
viene hacer al respecto dos comentarios. En primer lu-
gar que, para una tubera dada (D) no hay una relacin
biunvoca perfecta entre Le y k, pues en ella interviene
el coeficiente de friccin funcin del flujo a travs del
nmero de Reynolds. Y aunque es cierto que la horqui-
lla de variacin es estrecha, cual se ha dicho, la corres-
pondencia no est completamente cerrada. En segun-
do lugar indicar que se pueden incluir en EPAnet las
prdidas localizadas a lo largo de un tramo de tubera
bien incluyendo el valor de k, bien aumentando arti-
ficialmente su longitud. Esta es una solucin menos
recomendable, pues distorsiona la realidad fsica del
conducto, no deja de ser un modo un tanto ficticio. De
ah que conviene utilizar siempre el valor de k. Con
todo en la prctica hay una excepcin que se estudia
ms adelante (en el epgrafe caracterizacin de otros
elementos de los sistemas a presin): las vlvulas de
seccin de paso es variable.
Finalmente indicar que con las grandes posibilidades
que ofrece internet, hoy no tiene sentido incluir tablas
con las constantes de los innumerables elementos que
en un sistema hidrulico a presin se pueden encon-
trar. Y aunque hasta hace poco era muy frecuente
acabar un epgrafe como este aadiendo, como anexo,
una infinidad de tablas y bacos hoy toda esta infor-
macin puede encontrarse en la red.
Lnea de altura geomtrica, piezomtrica
y total
En el transporte de fluidos a presin, ya se ha visto,
las tres formas bsicas de almacenar la energa hidru-
lica son: posicional, elstica (o de presin) y cintica.
Adems, lgicamente, de la trmica cuyo papel, ya se
ha visto en temas precedentes, en hidrulica es muy
menor. A la suma de las tres formas bsicas de ener-
ga hidrulica se la denomina trinomio de Bernouilli.
Expresada en energa por unidad de peso (unidades
p V2
Be = z + + (6.17)
2g
Si durante el movimiento del fluido no hubiese que
vencer un rozamiento, el trinomio de Bernouilli se
mantendra constante. Pero, con friccin o sin ella,
puede aumentar un trmino a costa de otro. De hecho
en un flujo a presin el fluido puede ascender por una
tubera porque la energa elstica que almacena se va
transformando en posicional (o gravitacional). Y vice-
versa, si un fluido desciende por una tubera de pre-
sin (es el caso de una tubera forzada en un aprove-
chamiento hidroelctrico) parte de la energa potencial
que almacena se va transformando en presin. Estos
intercambios son posibles gracias a la capacidad de al-
macenar energa elstica, tanto por parte del fluido (re-
Flujo a presin131
curdese la definicin de mdulo de compresibilidad
volumtrico) como de la propia tubera cuyas paredes
estn constituidas por materiales elsticos.
En cualquier caso, y antes de volver sobre los alter-
nativos cambios de un tipo de energa (elstica) en
otra (posicional), o viceversa, y que caracterizan los
flujos a presin, convendr referirse por un momento
al cuarto modo de almacenar la energa que tiene un
fluido. Es la trmica, destino final de las prdidas de
energa ocasionadas por la friccin. Pero como quiera
que cuando el fluido es incompresible los procesos
trmicos se desacoplan de los mecnicos, estos an-
lisis no interfieren en los del propio movimiento. En
hidrulica, en cualquier caso, como el calor especfico
del agua es muy alto, sobre todo si se tiene en cuenta
las cantidades de energa disipada por friccin, las
variaciones de temperatura son, ya se ha visto, muy
pequeas, razn por la cual en la prctica a estos an-
lisis apenas se les presta atencin. Slo en la termo hi-
drulica (son los flujos propios de un reactor nuclear,
con el objetivo fundamental de extraer el calor que en
su interior se genera), los asuntos trmicos adquieren
el mximo protagonismo. Pero ello queda lejos de los
objetivos de este captulo.
As, pues, se estudian los tres modos de almacenar
energa que caracterizan el flujo a presin. Y para ello
se sigue su evolucin a lo largo de una conduccin.
En primer lugar contabilizando en cada seccin rec-
ta el primero de los sumandos (z) para as obtener la
lnea de altura geomtrica. Como es lgico esa lnea
coincide con el eje de la conduccin. Y as (figura 7) la
lnea de altura geomtrica del bombeo de una tubera
de perfil irregular coincide con su propio trazado.
Si en cada seccin recta de la tubera, a la altura geom-
trica se le suma la altura de presin del fluido en su eje,
se ir obteniendo la altura piezomtrica (H = z + p/)
de la tubera. Se la denomina de este modo porque es
la altura hasta la que ascendera el agua en un piez-
metro (tubo vertical) montado en cada una de las sec-
ciones rectas de la tubera. De hecho, agujereando una
tubera con agua a presin en su interior, el chorro que
saldra tambin alcanzara esta altura despreciando la
friccin del chorro con el aire, rozamiento que, claro
est, evita el piezmetro. EPAnet, una vez ha realiza-
do los calculos permite de inmediato dibujar la lnea
de alturas piezomtricas. Tan slo hay que sumar cota
132Mecnica de fluidos
y la altura de presin (altura en EPAnet, una termino-
loga que no es rigurosamente correcta).
Nudo Cota (m)
Embalse 1 33
Nudo 3 0
Nudo 4 0
Nudo 5 0 2
Nudo 6 40
Nudo 7 17
Embalse 2 73
1 6
T3 T4
T1 T2
7
z=0 5 6
3 4 5
Figura 7Impulsin de perfil irregular (la propia con-
duccin es la lnea de altura geomtrica)
Y no lo es porque ya se ha visto que la altura total la
proporciona el trinomio de Bernouilli (relacin 6.17),
para lo que hay que sumar a la piezomtrica el trmino
cintico. Pero llegados a este punto convendr recor-
dar la hiptesis ya realizada de que el tercer sumando
del trinomio es, en la prctica, despreciable algo que
ya ha sido debidamente justificado. Una lnea, la de
alturas totales, que slo difiere de la piezomtrica en
el trmino cintico y cuyo inters prctico es muy limi-
tado. En cualquier caso conviene decir que esta lnea
(que representa la energa total del fluido en una sec-
cin recta) es, en el sentido de avance del flujo siempre
decreciente o, a lo sumo, si no hay friccin o es despre-
ciable, horizontal.
No es este el caso de las otras dos lneas previamente
definidas. La geomtrica, coincide con el trazado. Y ya
se ha visto que si el perfil es irregular, puede ascender
y descender. Y tambin, en ocasiones, la piezomtrica
puede ascender. Supuesta una tubera horizontal con
un cambio de seccin tal cual nos muestra la figura 6.
Dado que la variacin es muy gradual, se supone que
las prdidas por friccin en el ensanchamiento son des-
preciables. Tampoco en el tramo de tubera que, por
otra parte, es corto. Pues bien, en este caso la ralentiza-
cin del flujo propicia un crecimiento de la presin en
el sentido de aguas abajo de manera que se obtiene una
lnea de alturas piezomtricas creciente. Un caso muy
bien tipificado. La brusca ralentizacin del flujo posibi-
lita que la presin se recupere y que, por tanto, la altura
piezomtrica aumente. Una situacin muy tpica en la
descarga de las vlvulas reductoras de presin.
lugar se simula el funcionamiento con la vlvula de
regulacin (300 mm) completamente abierta (su cons-
tante de prdidas, ver tabla 3, es k = 0,43) y despus se
cierra casi por completo (ngulo de apertura igual a
10, k = 1084,08). El resto de datos de la red (caracte-
rsticas de las tuberas, numeracin de acuerdo con la
figura 7) son las que se adjuntan y, obviamente, son los
mismos en ambos casos:

z=
1
z2 V1 >> V2 p1 << p2 H1 << H 2

Tabla 5Caractersticas de las tuberas de la figura 7

Longitud Dimetro Rugosidad

1 2 ID Lnea
(m) (mm) (mm)
Tubera 1 1000 400 0,1
Tubera 1 1000 350 0,1
Tubera 1 2000 300 0,1
p1 p2 Tubera 1 3000 350 0,1
H=
1
z1 + H=
2
z2 +

Figura 8Cono de reduccin como ejemplo de
lnea de alturas piezomtricas creciente La lnea de alturas piezomtricas se representa a par-
tir de la solucin del problema con EPAnet. En efecto,
estableciendo Bernouilli entre el depsito de cabecera,
En general, y salvo que haya recuperacin de la pre- nudo (1) y el nudo (3) ubicado aguas arriba de la aspi-
sin a costa de energa cintica, o una bomba que racin de la bomba y, como siempre, despreciando los
aporte energa, la lnea de alturas piezomtricas siem- trminos cinticos, la diferencia de alturas piezomtri-
pre es decreciente. En lo que sigue se analiza la que cas coincide con las prdidas en ese tramo de tubera.
corresponde a la impulsin de la figura 7, problema Es decir:
resuelto con el programa EPAnet. Conviene decir que
la vlvula de retencin que siempre debe instalarse a
la salida de la bomba (especialmente cuando, como en L1 V12
Be ( 1) Be ( 3 ) H p (1) H p ( 3 ) = f1 (6.18)
este caso, el depsito superior se alimenta por su par- D1 2 g
te inferior) para centrarnos en lo que conviene, no se
ha representado. Si se le suponen unas prdidas por
friccin casi despreciables, su contribucin a la defi- que evidencia que la prdida de carga unitaria en ese
nicin de las lneas que nos ocupan es irrelevante. No tramo J1 es igual a la pendiente de la lnea de alturas
interviene en la geomtrica y no modifica el valor de la piezomtricas, de acuerdo con la relacin:
altura piezomtrica en los nudos que interesan.

Los restantes datos de la instalacin (adems de las co- H p ( 1) H p ( 3 ) f1 V12

tas de los nudos, ya detalladas, y que definen la lnea
geomtrica) son los que siguen. De una parte la bomba
cuyo ptimo de funcionamiento es Q = 200 l/s y H = 50
m. De otra la vlvula de regulacin (de mariposa, como
la de la figura 6 y cuyo coeficiente de prdidas depen-
diente de su grado de apertura, detallado en la figura 5).
La lnea de alturas piezomtricas que se muestra co-
rresponde a dos situaciones diferentes. En primer
= (6.19)
L1 D1 2 g
La figura 9 muestra como, para un mismo caudal, a
mayor dimetro de la conduccin, menor pendiente
de la lnea piezomtricas. La pendiente ms suave co-
rresponde a la tubera 1 (D1= 400 mm) y la mxima la
tubera 3 (D1= 300 mm), con una pendiente intermedia
en los dos tramos restantes (2 y 4), tal cual corresponde

Flujo a presin133
a un dimetro intermedio. Conviene subrayar que la
figura est bien escalada en ordenadas, aunque no en
abscisas, por lo que la figura es slo orientativa. Tam-
bin se observa como la altura que aporta la bomba
queda claramente reflejada con la "subida" de la lnea
de alturas piezomtricas entre los nudos de aspiracin
e impulsin (nudos 3 y 4) de la bomba. Finalmente se
ve como la vlvula reguladora de caudal apenas in-
troduce prdidas en el sistema (los nudos 4 y 5 tienen,
prcticamente, la misma altura piezomtrica).
94,34 m 94,23 m
91,70 m
80,63 m 73,00 m
33,00 m
31,70 m
z=0
Figura 9Lnea de alturas piezomtricas de la
impulsin de la figura 7 (Vlvula abierta)
Finalmente la figura 10 muestra la lnea de alturas
piezomtricas pero con la vlvula de regulacin casi
cerrada ( = 10). La nica variacin en los datos de
partida del sistema es cambiar la constante de prdi-
das de la vlvula 6 (figura 7) desde un valor casi nulo
(k = 0,43) a un valor notable (k = 1084,08). La respuesta
que se obtiene es, desde la ptica hidrulica, de lo ms
previsible. La vlvula introduce en el sistema una re-
sistencia muy superior, lo que a la postre se traduce
tanto en aumentar la altura de impulsin de la bomba
como en una reduccin del caudal. La curva caracte-
rstica de la bomba as lo exige. En concreto un caudal
inicial de 98,32 l/s se reduce hasta 32,04 l/s. La lnea
de alturas piezomtricas de la figura 10 reproduce este
comportamiento. Conviene subrayar que:
-Apenas hay prdida de carga entre el depsito in-
ferior, representado por un embalse y el nudo de
aspiracin (el caudal es ahora mucho menor).
134Mecnica de fluidos
-La vlvula de regulacin introduce una prdida de
carga significativa (hv = 23,53 m).
-La altura que genera la bomba aumenta en casi 4 m
(para vencer la superior resistencia) ya que aunque
la friccin en las tuberas disminuye, el aumento de
la prdida a travs de la vlvula compensa la dis-
minucin holgadamente.
-Las pendientes de las lneas piezomtricas se sua-
vizan notablemente como consecuencia de circular
un caudal menor y, por tanto, la prdida de carga
unitaria (proporcional al cuadrado del caudal) es
ahora mucho menor.
99,08 m
75,55 m 75,24 m
73,92 m 73,00 m
33,00 m
32,84 m
z=0
Figura 10Lnea de alturas piezomtricas de la
impulsin de la figura 7 (Vlvula casi cerrada)
Otro punto merece destacarse. La presin que soporta
en cada punto la tubera es igual a la ordenada existen-
te entre la lnea de alturas piezomtricas y la geom-
trica. A partir de las figuras 9 y 10 se concluye que el
tramo final de la tubera 4 es el que debe soportar la
menor presin. Una informacin muy relevante para:
-Poder concretar correctamente el espesor (que no el
dimetro) de la conduccin.
-Identificar los puntos conflictivos en los que la tu-
bera puede entrar en depresin.
En efecto, las presiones que soporta una tubera son po-
sitivas siempre que la lnea de altura piezomtrica dis-
curra por encima de la lnea de altura geomtrica. Pero
claro, si la lnea piezomtrica corta a la lnea geomtrica
y pasa a discurrir por debajo (en la figura 11 es tramo
de tubera a la derecha), en esa parte de la tubera en
concreto habr una presin inferior a la atmosfrica. Y
si la distancia entre lneas llegara a superar los 10,33 m,
el sistema jams podra funcionar porque en ese punto
alto antes de alcanzarla el fluido cavitar y al hervir, la
columna lquida se interrumpir y, al tiempo, el flujo se
bloquear. En las tuberas de perfil irregular con mxi-
mos relativos se pueden presentar estas situaciones.
Uno de los casos ms conocidos es el del sifn. La so-
lucin de estos problemas siempre pasa por aplicar el
balance de energas entre los puntos inicial y final del
flujo para, posteriormente, aplicarlo entre el punto ini-
cial de partida y el punto donde se encuentra el mxi-
mo relativo y comprobar que la presin en este punto
es aceptable.
Lnea de alturas piezomtricas
Mx. depresin = -10,33 m
Presiones
positivas
Presiones
negativas
Lnea de alturas geomtricas
Figura 11Tubera de perfil irregular conpotenciales
depresiones que pueden bloquear el flujo
La adjunta figura 11 muestra una tubera de perfil
irregular con un dimetro constante, toda vez que la
lnea de alturas piezomtricas tiene una pendiente
constante. Tal cual se nos muestra esa tubera ten-
dra serios problemas para funcionar pues gran par-
te de la conduccin estar sometida a depresiones.
La solucin vlida consistira en proyectar el primer
tramo con un dimetro grande de manera que la
lnea piezomtrica estuviese por encima del punto
alto. Y una vez alcanzado, toda vez que se dispo-
ne de un gran desnivel, proyectar la segunda par-
te de la conduccin con un dimetro muy inferior.
De este modo la lnea de alturas piezomtricas sera
casi horizontal hasta llegar al mximo relativo de la
conduccin y, a partir de ese punto, caera brusca-
mente hasta alcanzar el depsito inferior. Alternati-
vamente se puede disponer una tubera de dimetro
constante y una vlvula parcialmente cerrada en su
extremo inferior. Un anlisis de costes nos indicara
cul es la solucin ms conveniente y que, en gene-
ral, sera la primera.
Caracterizacin de otros elementos de
los sistemas a presin
En los sistemas hidrulicos a presin, adems de las
tuberas, hay otros elementos que juegan un papel
muy relevante. En concreto los que contempla el pro-
grama EPAnet son:
-Embalses.
-Depsitos.
-Vlvulas.
-Bombas.
Existen, obviamente, otros elementos. Comenzando
por las turbinas, mquinas hidrulicas que, al contra-
rio que las bombas, permiten trasformar energa hi-
drulica en energa mecnica. Sin embargo, la ptica
del presente curso se centra en los que incluye EPAnet.
El primero de ellos, el embalse, es el ms fcil de carac-
terizar. Al tener una gran capacidad de almacenamien-
to su nivel, con independencia del agua que salga o
entre en el mismo, se va a mantener siempre constante.
De ah que el nico dato relevante necesario es la altu-
ra de su superficie libre. Sin embargo un depsito s
puede llenarse y vaciarse. De ah que requiera, adems
del valor de su seccin recta, cuatro alturas. Dos son
de carcter intrnseco (la cota de su solera y la altura
mxima del depsito) y otras dos funcionales (el nivel
mnimo, para garantizar la existencia de una reserva
de agua, y el mximo hasta el que se quiera llenar).
La ecuacin de continuidad (caudal entrante menos
saliente igual a variacin de volumen por unidad de
tiempo en el depsito) permite en cada momento a
EPAnet efectuar el seguimiento de la evolucin del
nivel de agua.
Los siguientes elementos, las vlvulas, son los que ms
variantes presentan. Cual se ha dicho, pueden clasifi-
carse atendiendo a dos criterios. El primero construc-
tivo y el segundo por la misin que realizan. Pero en
Flujo a presin135
este curso preocupa su caracterizacin hidrulica que
se lleva a cabo con la constante de prdidas k cuyo va-
lor, cual se ha visto, depende de su mayor o menor
grado de apertura. Es el fabricante de la vlvula el
responsable de proporcionar su valor. Y si, como en
el caso de la vlvula de mariposa, la posicin de su
obturador la fija un ngulo, lo que importa conocer es
(ver figura 5) la relacin k = k().
Tampoco es misin detallar ahora su clasificacin aten-
diendo al cometido que se les asigna. Slo se enuncian
los cuatro objetivos que con ms frecuentemente se les
encomienda. Son:
-Vlvulas de retencin. Slo permiten el paso del
flujo en un sentido y se instalan para evitar flujos
de retorno que, por ejemplo, propicien el vaciado
de un depsito cuando se le alimenta por su parte
inferior. Por su singularidad EPAnet no las con-
templa como tales vlvulas. Permite introducirlas
como una tubera singular con su correspondiente
constante de prdidas.
-Vlvulas de seccionamiento o corte. Son vlvulas
concebidas para actuar como todo o nada, general-
mente para aislar un tramo de tubera, una manio-
bra necesaria para realizar unas obras o reparar una
avera. Y de nuevo EPAnet no ha pensado en ellas
como una vlvula especfica toda vez que deben
incluirse, una vez ms, como parte de una tubera.
Dentro de sus propiedades, es el mismo desple-
gable Estado que permite introducir la vlvula de
retencin el que permite "cerrar" el flujo de agua a
travs de esa conduccin cualquiera sea el sentido
de paso.
-Vlvulas de regulacin. Si hay necesidad de variar
el caudal de paso de agua a travs de una conduc-
cin la forma ms sencilla de hacerlo es, ya se ha
visto en el punto anterior, aumentar la resistencia
del sistema. De hecho su capacidad de regulacin
depende del "peso" de la prdida de carga adicional
introducida con relacin a la del sistema. Dicho de
otro modo, si la prdida adicional que la vlvula
introduce tras un cierre parcial es, con relacin a la
friccin de la tubera, poco significativa, el caudal
apenas variar.
136Mecnica de fluidos
-Vlvulas reductoras de presin. En ocasiones des-
de un mismo punto de suministro se alimentan
zonas de una ciudad situadas a diferentes niveles.
Una presin excesiva tiene pocas ventajas y mu-
chos inconvenientes. Entre estos, propiciar las ave-
ras en las tuberas y, con ellas, las fugas de agua
del sistema aumentan. En estas vlvulas se fija el
valor de la presin a la salida (por ejemplo en 30 m),
una denominada presin de tarado (pt), y su misin
consiste en disipar el exceso de potencia igual a la
cada de presin entre la entrada (p1) y salida (p2 = pt)
multiplicada por el caudal que atraviesa la vlvula.
Se tiene, pues, Pdis = (p1 p2) Q = p Q. Obviamente,
si la presin a la entrada es igual o inferior a la de
tarado (p1 pt) la vlvula no acta (no introduce
prdida de carga adicional alguna).
Antes de cerrar la referencia a las vlvulas convendr
decir que, an cuando en EPAnet se las caracteriza por
la constante de prdidas k, la mayor parte de los ca-
tlogos que en la prctica se manejan se refieren a su
coeficiente de caudal Kv, una constante que relaciona
el caudal que atraviesa la vlvula con la raz cuadrada
de la cada de presin a su travs. Su determinacin
se realiza con un simple cambio de variables. Para ello
hay que recordar tanto la ecuacin de continuidad
(Q = VA) como que la relacin entre la cada de pre-
sin a travs de una vlvula y la prdida localizada a
su travs es (p = hL). Tenindolo todo en cuenta se
puede escribir:
V2 p Q2
hL = k =k 2 (6.20)
2g A 2g
Y a partir de esta ltima relacin es inmediato obtener
la ecuacin (6.21) que proporciona el valor del deno-
minado "coeficiente de caudal de la vlvula", KV :
2gA22gA 2
Q =QK=v Kv p
p K
v
=Kv = (6.21)
k k
que representa la conductancia hidrulica de una vl-
vula (inversa a la resistencia que ofrece).
Tres comentarios importantes al respecto. De una par- mina punto de funcionamiento ptimo. Obviamente
te que el coeficiente Kv es dimensional y, por tanto, es el punto en que se desea trabaje la bomba.
funcin de las unidades que se utilicen en el caudal y
la presin. De otra que su valor, a travs de la constan-
te k, depende del grado de apertura de la vlvula. Y, Hb (m)
por ltimo, que mientras para una posicin determi- 150/400
55 Hb
nada el valor de k es el mismo para un tipo de vlvula 408 1450 rpm
(cualquiera sea su dimetro) no sucede lo mismo con
kv, que no slo es funcin de su apertura. Tambin es 45
funcin del tamao de vlvula (a travs de A).
35
REND HP
Por ltimo las bombas son elementos muy utilizados
% absorb.
en los sistemas a presin. Estas mquinas convierten la
80 120
energa mecnica que reciben del motor elctrico que
las arrastra y la transforman en hidrulica. Desde la
60 60
ptica que aqu nos ocupa, su comportamiento se con- Pa
creta con sus dos curvas caractersticas ms relevantes.
Q (m3/h) 100 200 300 400 500
De una parte la que relaciona el caudal con la altura
que genera Hb = Hb(Qb) y de otra la que, conocido el Figura 12Curvas caractersticas de una bomba
caudal que trasiega, nos indica cul es su rendimiento
= (Qb). Y an hay una tercera curva, la que indica
la potencia que absorbe la bomba del motor elctrico Como un clculo analtico exige disponer de las ecua-
Pa = Pa(Qb). Ocurre, sin embargo, que esta puede deter- ciones que representan las curvas de las bombas y ge-
minarse a partir de las dos precedentes, teniendo en neralmente los fabricantes proporcionan las grficas
cuenta la relacin: de las curvas que determinan en sus bancos de ensayo,
hay que proceder a su ajuste analtico. Par ello se pro-
ponen expresiones cuadrticas del tipo:
Qb H b (Qb )
P= = Pa (Qb ) (6.22)
b (Qb )
H b = A + BQb + CQb2 (6.24)

Una correspondencia que de inmediato se evidencia

a partir de las tres curvas de una misma bomba deta-
lladas por la figura 12 y que corresponden a la veloci-
dad de rotacin de 1450 rpm. Y as al punto destacado
(Q = 330 m3/h) le corresponde una altura de 52 m y un
rendimiento del 81%. En estas condiciones la potencia
absorbida ser:
330
9810 52
Pa = 3600 w = 57 , 73 kw (6.23)
0 , 81
Potencia que expresada en CV (0,736 kw = 1 CV), pro-
porciona 78,5 CV, el valor que la grfica de potencia Pa
proporciona. Un punto, el de mayor rendimiento, que
corresponde al destacado en la figura 12 y que se deno-
b = DQb + EQb2 (6.25)
cuyos coeficientes, a partir de los puntos de paso ex-
perimentales de la bomba, se determinan fcilmente
utilizando el mtodo de los mnimos cuadrados. No
precisa tanta informacin EPAnet, ya que le basta con
dar el punto de funcionamiento nominal de la bomba
(el par de valores alturacaudal deseado) y de modo
automtico proporciona la ecuacin que modela de
forma aproximada su comportamiento. En cualquier
caso si se dispone de las curvas reales de la bomba, con
todos sus puntos de paso, conviene detallar mejor esta
informacin, trasladndola toda completa.
Finalmente y ya para concluir conviene decir que cada
vez es ms frecuente accionar bombas con motores

Flujo a presin137
elctricos cuya velocidad de rotacin puede regularse definido y se trata de determinar sus prestaciones es
con variadores de frecuencia. La figura 13 visualiza, a decir, en qu condiciones se puede prestar un determi-
travs del parmetro ( = N/N0) el comportamiento nado servicio. Es de inters para, por ejemplo, saber si
de una bomba a diferentes velocidades de giro N, res- con una red existente se puede atender un crecimiento
pecto a la nominal N0. Siendo el caudal que trasiega de la demanda determinado. De algn modo, analizar
proporcional a la velocidad de giro y la altura a su cua- equivale a verificar el funcionamiento de un sistema
drado, las ecuaciones que modelan su comportamien- en determinadas condiciones de trabajo. Sin embargo
to a partir de las curvas de partida (las que correspon- el dimensionado es el problema inverso y, de algn
den a su velocidad nominal) las detalla la figura 13. modo, equivale a calcular los dimetros a partir del
Todos los puntos situados sobre parbolas que pasan trazado preestablecido de las tuberas, de las deman-
por el origen y correspondientes a distintas velocidades das a atender y de las condiciones en las que hay que
de giro tienen el mismo rendimiento. Sobre ello se pro- hacerlo. El objetivo final acostumbra a ser concretar los
fundizar en la asignatura de mquinas hidrulicas. dimetros de las tuberas de modo que se satisfagan
las condiciones impuestas al menor coste posible. Las
primeras prcticas de EPAnet propuestas al alumno
H Parbola de isorrendimiento consisten fundamentalmente en analizar el compor-
N0 tamiento de sistemas a presin. Las ltimas explican
cmo disear un sistema hidrulico a presin.
B0
N1 El diseo, al estar mucho ms indefinido, siempre es
un problema ms complejo que el anlisis. En este
H0 B1 A0 ltimo el ingeniero no toma decisiones. Se limita a
comprobar el funcionamiento de un sistema concreto.
N2 A1
H1 El diseo, sin embargo, una vez tomada la primera de-
B2 cisin sobre los dimetros de las tuberas se debe ana-
lizar si la seleccin establecida cumple las condiciones
A2
de funcionamiento deseadas y, si tal no es el caso, mo-
Q1 Q0 Q
dificarla para ir convergiendo hacia ellas. La solucin
Relacin de velocidad de rotacin que finalmente se concrete debe cumplir las condicio-
N nes de servicio prefijadas con el menor coste posible.
=
N0
Por ltimo la modelacin es reproducir correctamen-
Leyes de semejanza para cambio de N te por va analtica el comportamiento de un sistema
Q H real en funcionamiento. La dificultad principal estri-
= =2 = 0
Q0 H0 ba en que con el paso de los aos las caractersticas
de las tuberas se han modificado. Su rugosidad, por
Curva caracterstica con cambio de N
incrustaciones, ha aumentado e, incluso, su dimetro
D E ha podido disminuir de manera notable (figura 14). Y
H b =A 2 + B Qb + CQb2 = Qb + Qb2
2 claro est, estando las tuberas enterradas no es fcil
Figura 13Comportamiento de una misma adivinar cul es su estado real. Y no slo es complejo
bomba a distintas velocidades de giro adivinar el estado real de la conduccin. Tambin lo
es conocer (tanto en el espacio como en el tiempo) las
demandas reales de los abonados que no tienen por
Anlisis, dimensionado y modelacin qu coincidir con las supuestas inicialmente. Todo ello
de sistemas a presin hace que modelar matemticamente sistemas reales
con muchos aos de funcionamiento sea una tarea
Conviene diferenciar con claridad entre analizar, di- compleja lejos del alcance de este curso. Sobra con sa-
mensionar y modelar sistemas hidrulicos a presin. ber en qu consiste y en el inters que tiene reprodu-
En el anlisis el sistema hidrulico est completamente cir matemticamente el comportamiento real de una

138Mecnica de fluidos
red. En sntesis, permite adoptar decisiones de notable
riesgo minimizndolos. Por ejemplo, ante una poten-
cial avera en la red, definir el protocolo a seguir. O
bien las decisiones a tomar para mejorar la calidad del
agua distribuida, condicionada por el excesivo tiempo
que transcurre desde que (tras potabilizarla) se inyecta
en la red hasta que llega al grifo del abonado. En cual-
quier caso, en lo que sigue se hace referencia slo al
anlisis y al diseo de estos sistemas.
Figura 14Tubera muy envejecida tras
dcadas de servicio
La creciente dificultad de estos tres procesos la eviden-
cia EPAnet. Porque mientras permite analizar sistemas
hidrulicos en rgimen esttico (y, como se ver, cua-
si esttico) evitando realizar tediosos y, en ocasiones,
inabordables clculos, sin ninguna restriccin, no se
puede decir lo mismo del diseo o modelacin. Di-
sear exige establecer estrategias, ms o menos com-
plejas y que, con los anlisis correspondientes, vayan
aproximando las soluciones tanteadas al objetivo de-
seado. Finalmente, y desde la ptica de la modelacin,
EPAnet slo es una herramienta soporte que permite
diagnosticar hasta qu punto las hiptesis realizadas
(sobre el estado real de la red, las demandas, etctera)
sirven para aproximar el modelo a la realidad.
Por ejemplo, el anlisis del sistema de la figura 7 es el
resultado de aplicar un balance de energa entre los dos
depsitos. O lo que es lo mismo, de buscar la intersec-
cin de la curva motriz de la bomba y la resistente de
la instalacin lo que equivale a resolver grficamente
(figura 14) el balance energtico (ecuacin de Bernoui-
lli) aplicada al mismo. Se tiene:
n
B ( 1) + H b ( Q ) = B ( 2 ) + h fi ( Q ) (6.26)
i =1
Y, teniendo en cuenta que B(1) B(2) = z2 z1 = 40 m = Hg
(desnivel geomtrico a vencer), la suma de todas las
prdidas por friccin (en tuberas, vlvulas y acceso-
rios en general), es proporcional al cuadrado del caudal
(KQ2) y, por ltimo, la curva caracterstica de la bomba
puede escribirse en general como Hb = A + BQ + CQ2 y,
en particular, tras el ajuste que EPAnet directamente
proporciona cuando slo se le suministra el punto p-
timo de la bomba (en este caso Qb = 200 l/s y Hb = 50 m),
Hb = 66,67 0,004167 Q2, con Q en l/s,
Hb,
Curva motriz
Hr (Q)
P0
H0 Curva resistente
hf = KQ2 Hm (Q)
0
(Q)
Hg
Q
Q0
Figura 15Resolucin grfica de la impulsin
detallada en la figura 7
La interseccin de la curva motriz que proporciona la
bomba (derecha de la ecuacin 6.13) y de la resistencia
(desnivel geomtrico a superar ms las prdidas por
friccin) del sistema (parte izquierda de la ecuacin)
es la solucin a uno de los problemas de anlisis ms
simples que se pueden plantear. Ya se ha visto como
facilita EPAnet unos clculos (en este caso la solucin
de la ecuacin (6.13), a falta de concretar las prdidas
de carga en tuberas y vlvulas de acuerdo con lo ex-
puesto en los apartados anteriores de este captulo)
cuya solucin es 98,32 l/s cuando la vlvula de maripo-
sa que regula el flujo est completamente abierta y que
Flujo a presin139
se reduce hasta 32,04 l/s cuando la vlvula se cierra casi
por completo ( = 10).
Los problemas de diseo, ya se ha dicho, son ms com-
plejos. No se trata de resolver sin ms un problema hi-
drulico. Previamente hay que situar la instalacin en el
marco en que va a funcionar lo que, sin duda, condicio-
na su diseo. Se ha comentado que el rango razonable
de la velocidad de circulacin del agua por una tubera
es amplio (Vmin = 0,5 m/s ; Vmax = 2,0 m/s), valores a los que
cuando se ha de trasegar un caudal Q les corresponden
dimetros diferentes (menor valor cuanto mayor es la
inversin). Pues bien, diseo es el proceso que debe
resolver la inconcrecin. Para ello, establecidas las con-
diciones de servicio a cumplir, debe definirse la insta-
lacin ms econmica. O, dicho de otro modo, hay que
maximizar la relacin coste beneficio, un principio
que jams el buen ingeniero debe olvidar. Debe ser ca-
paz de disear una instalacin fiable y que cumpla con
las exigencias requeridas al menor coste posible.
Por ejemplo, y volviendo de nuevo al bombeo de la fi-
gura 7, la tubera de impulsin tiene tres dimetros di-
ferentes (400 mm el primer tramo, 350 mm el segundo
y el cuarto y 300 mm el tercero). No es una solucin, en
principio razonable. Si se ha considerado de este modo
es para visualizar una lnea de alturas piezomtricas
con pendientes diferentes (pendiente hidrulica), tan-
to menor cuanto mayor es el dimetro. Pero los tres
valores son, en principio, razonables dado que para
el mximo caudal circulante (98,30 l/s) las velocidades
correspondientes son 0,78 m/s, 1,02 m/s y 1,39 m/s to-
das ellas, como no poda ser de otro modo, dentro del
intervalo "razonable". Pero en la prctica hay que de-
cidirse por uno de ellos porque, ya se ha dicho, no es
razonable desde un punto de vista prctico cambiar de
dimetro. El diseo precisamente consiste en decan-
tarse por uno de ellos. Y este debe ser, el que presente
la mejor relacin coste/beneficio.
La solucin debe, pues, optimizar todos los costes que en-
tran en juego. En este caso concreto, los energticos y los
de amortizacin de la tubera, supuesto que la bomba y los
dos depsitos son los mismos para cualquier dimetro. De
no ser as, habra que incluir las variaciones en el anlisis.
En cualquier caso el anlisis del problema nos conduce
siempre a una situacin como la que presenta la figura 16.
A menor dimetro, ms friccin y mayores costes energ-
ticos asociados pero menor inversin en tuberas. El coste
140Mecnica de fluidos
anual total (energa ms inversin) presentar un mnimo
siempre, es decir, una solucin ptima.
Costes
anuales
Costes anuales (/ao) = CE + CC
(/ao)
Coste conducciones y
elementos anualizado
(/ao) (CC)
Coste energtico anual
(/ao) (CE)
D. ptimo Dimetro
Figura 16Concepto de dimetro ms econmico,
una etapa esencial del diseo
Es importante aclarar que se suelen sumar los costes
energticos anuales (/ao) con los de amortizacin
de las inversiones (tambin /ao) que se calculan a
partir del coste de inversin, teniendo en cuenta la
amortizacin de la misma a lo largo de los aos (Cos-
tes de amortizacin es igual al factor de amortizacin
por el coste de inversin). Evidentemente, el factor de
amortizacin, menor que la unidad, ser menor cuan-
to mayor sea el plazo de amortizacin, mientras que
los costes energticos sern ms importantes a medi-
da que aumenten las horas anuales de utilizacin de
la instalacin. Sin la menor duda que un escaso uso
del bombeo (alrededor de unas 500 horas/ao) llevar
la solucin de la parte del menor dimetro (300 mm o,
tal vez, an menos) mientras que una alta utilizacin
(aproximadamente 6000 horas/ao) sin duda dar como
solucin ptima el mayor dimetro (400 mm).
En los ejercicios prcticos se presentan dos ejemplos
de diseo basados en minimizar, dentro de las dispo-
nibilidades energticas la pendiente hidrulica (o de
las lneas piezomtricas, llmesele como se quiera). El
diseo, sobre todo el de redes ramificadas, es todo un
mundo sobre el que an se sigue investigando. En este
campo no se ha dicho la ltima palabra. Pero las ideas
aqu expuestas y los ejercicios prcticos a realizar son
ms que suficientes para tener una primera aproxima-
cin a un asunto muy importante.
Anlisis esttico de redes
Las redes de distribucin de agua a grandes ncleos
urbanos son sistemas hidrulicos complejos cuya reso-
lucin manual es inabordable. Por ello se presentarn
los fundamentos del problema de anlisis en rgimen
permanente utilizando los llamados modelos estticos
o modelos de equilibrio hidrulico. Este tipo de mode-
los permite predecir la respuesta del sistema (caudales
internos que circulan a travs de las tuberas y bombas
as como las alturas piezomtricas y presiones en los
nudos) a partir de su configuracin y caractersticas f-
sicas (comportamiento e interconexin de los diferentes
elementos), como respuesta a un estado de funciona-
miento concreto (consumos y condiciones definidas en
los puntos de alimentacin).
Los principales elementos que forman parte de una
red hidrulica, tuberas, depsitos, vlvulas y bombas,
ya han sido estudiados. Su comportamiento se descri-
be con relaciones algebraicas. Las tuberas y vlvulas
son elementos resistentes (disipan energa) mientras
las bombas generan energa hidrulica y la ceden en
forma de energa de presin adicional al fluido. La
cantidad depende del caudal trasegado y la establece
la curva caracterstica de la bomba Hb = Hb(Qb) ya estu-
diada. Por otra parte los depsitos tambin son fuen-
tes de alimentacin de presin al sistema. Pero en este
caso el aporte de energa es siempre el mismo (no es
funcin, como en el caso de las bombas, del caudal)
y depende de su cota. De ah que se consideren ele-
mentos fuente de presin ideal, razn por la que en el
anlisis esttico, un depsito es un nudo del sistema
de altura piezomtrica conocida (la cota del nivel de
agua) y el caudal de inyeccin a la red la incgnita.
Si
Figura 17Esquema fsico de un sistema de
distribucin de agua a presin
En definitiva, un sistema de distribucin, cualquiera
sea su nivel de complejidad, se puede representar de
modo esquemtico por un conjunto de "nudos" y "l-
neas" (figura 17). Nudos son, pues, tanto las uniones
de dos tuberas diferentes como los depsitos y embal-
ses mientras las lneas son, adems de las tuberas, las
bombas y las vlvulas. Los consumos (de los abonados
en el caso de una red de agua urbana o las necesida-
des de una parcela en el caso de una red de riego) se
concentran en los nudos del modelo de tal manera que
el caudal que circula por una tubera es, a lo largo de
ella, siempre el mismo. De este modo una derivacin
de un consumo en una tubera, al modificar el caudal
que circula por ella (diferentes valores antes y despus
de la derivacin), siempre generar un nuevo nudo.
De este modo el agua fluye a lo largo de las lneas y
entra (por los depsitos o por fuentes nodales externas
de caudal) o sale (consumos, flechas en la figura 17) del
sistema por los nudos. En las clases prcticas se explica
cmo asignar los consumos a los nudos del sistema.
Atendiendo a sus caractersticas topolgicas, un sis-
tema puede ser ramificado, mallado o mixto. Un sis-
tema ramificado se caracteriza por tener una forma
arborescente, y sus lneas se subdividen formando
ramificaciones de tal manera que dos nudos slo estn
unidos por una tubera nica. Los sistemas mallados,
como su nombre indica, se caracterizan por la existen-
cia de mallas. Una malla es un circuito cerrado (con
origen y final en el mismo nudo) formado por varias l-
neas. Por otra parte, las mallas primarias o elementales
de un sistema son circuitos de lneas cerrados dentro
del sistema y que a su vez no contienen otros circuitos
cerrados en su interior.
La teora de grafos permite justificar que el nmero de
lneas (L) y nudos (N) de un sistema est relacionado
con el de mallas M a travs de la relacin:
M = L N +1 (6.27)
vlida para cualquier red. Para el caso del sistema que
detalla la figura 17 se tiene N = 20 y L = 26, por lo que:
M = L N + 1 = 26 20 + 1 = 7.
La formulacin matemtica del problema de anlisis
esttico consiste en establecer un sistema de ecuacio-
nes de forma que el nmero de incgnitas iguale al n-
mero de ecuaciones independientes. Se han propuesto
Flujo a presin141
distintas formulaciones para la resolucin del proble-
ma, que fundamentalmente difieren entre s en el tra-
tamiento del sistema de ecuaciones. Las dificultades
tpicas provienen de la no linealidad (las prdidas de
carga en una tubera son proporcionales al cuadrado
del caudal) y del gran nmero de ecuaciones que, en
general, hay que resolver.
Desde un punto de vista formal existen tantas ecua-
ciones de la energa (se aplica Bernouilli entre dos
nudos consecutivos) como lneas L tiene el sistema y
tantas ecuaciones de continuidad como nudos N tiene
la red de tal manera que conforman un conjunto de
N + L ecuaciones con tantas otras incgnitas. De una
parte los L caudales que circulan por las lneas ms
otras N incgnitas, una por nudo. En el caso de nudos
tipo depsito se conoce la altura piezomtrica pero no
el caudal que del mismo sale, mientras en los nudos
convencionales el dato es el consumo y la incgnita la
altura piezomtrica. En definitiva otras tantas (L + N)
incgnitas de manera se tienen tantas ecuaciones
independientes como incgnitas. La solucin, pues,
existe y es nica. El nico requisito adicional a cumplir
es que al menos debe existir un nudo, generalmente
es un depsito, de altura piezomtrica conocida (o, al-
ternativamente, que esta sea una funcin conocida del
caudal externo). En caso contrario se puede calcular
entre cada par de nudos la diferencia de alturas pie-
zomtricas pero no su valor concreto.
En una red ramificada se cumple L = N 1. Como el sis-
tema ramificado contiene un nico nudo de altura pie-
zomtrica conocida (el depsito de cabecera) las N 1
ecuaciones de continuidad correspondientes a los
nudos de conexin (y que constituyen un sistema de
ecuaciones lineales), se resuelven independientemente
del sistema de ecuaciones energticas, que permiten
determinar los caudales circulantes por cada una de las
L = N 1 lneas del sistema a partir de los datos de con-
sumo en los nudos de la misma mientras que el caudal
externo, Si, aportado por el depsito se puede determi-
nar directamente mediante la ecuacin de continuidad
o bien con un balance global de consumos y aportes. O,
dicho de otro modo, en una red ramificada los caudales
circulantes por las lneas se pueden determinar inde-
pendientemente de las ecuaciones energticas.
Por ello, desde el punto de vista del clculo hidrulico,
una red ramificada es aquella en que la determinacin
142Mecnica de fluidos
de los caudales que circulan por las lneas se conoce
con independencia de las caractersticas de las propias
lneas. Basta con conocer los consumos de la red y la
conectividad del sistema. Y puesto que las caracters-
ticas hidrulicas de tuberas y bombas son conocidas,
sustituyendo los caudales obtenidos anteriormente en
el sistema de ecuaciones de energa, constituido por
L = N 1 ecuaciones, se obtienen finalmente, empe-
zando por la altura especificada en el nudo de altura
piezomtrica conocida, las alturas piezomtricas en los
restantes N 1 nudos de conexin del sistema.
Sin embargo la distribucin de caudales en las lneas
de una red mallada s depende de sus caractersticas
hidrulicas. Ello implica que aunque desde un punto
de vista topolgico, un sistema con varios puntos de
alimentacin y sin mallas puede, por su estructura
arbrea, considerarse ramificado, desde el punto de
vista del clculo hidrulico es un sistema mallado. En
definitiva, siempre que un sistema contenga mallas o,
alternativamente, siendo ramificado disponga de ms
de un nudo de altura piezomtrica conocida, las ecua-
ciones de continuidad aplicadas a los nudos que no
suministran caudal combinadas con las L ecuaciones
de lnea forman un sistema acoplado de ecuaciones
no lineales que permiten determinar los L caudales in-
ternos de las lneas y las alturas piezomtricas en los
nudos de conexin. El clculo de los caudales externos
de cada uno de los nudos de altura conocida (general-
mente depsitos) se realiza una vez se han determi-
nado los caudales de lnea, aplicando a los mismo la
ecuacin de continuidad.
Adems de contar con las L ecuaciones de lnea y N
ecuaciones de nudo, se pueden plantear M ecuaciones
de malla. Estas ecuaciones resultan de aplicar el princi-
pio de "conservacin" de la energa mecnica (Bernoui-
lli) a un circuito cerrado. Por ello, la suma algebraica
de las prdidas de carga y de la energa proporcionada
al fluido a lo largo de un circuito cerrado debe ser nula.
Ahora bien, como las L + N + M ecuaciones anteriores
no son independientes, para resolver el problema de
anlisis se han propuesto diversas alternativas que no
es del caso describir (formulaciones por mallas y por
nudos). Cada alternativa presenta ventajas e inconve-
nientes en las que no es del caso entrar a describir.
En sntesis, el anlisis de redes es un problema ma-
temticamente simple, pero sumamente laborioso, si
bien hoy en da gracias al creciente uso y a la potencia
de los ordenadores no presenta inconveniente alguno.
El hecho de que EPAnet sea un programa de dominio
pblico la hace particularmente sencillo. En la prctica
el verdadero problema del anlisis de redes es el cono-
cimiento de los datos de partida. Porque de la bondad
de ellos (rugosidades y dimetros efectivos de sus l-
neas, distribucin y evolucin temporal de consumos
en los nudos, etc.) depende la fiabilidad de cualquier
modelo elaborado a partir de una red existente. Pero,
cual se ha dicho, la modelacin de redes reales queda
al margen de este curso.
Modelaciones hidrulicas de los flujos
a presin
La modelacin cuasiesttica
En los anlisis hasta ahora descritos los valores obteni-
dos (resultados de un anlisis esttico) tienen validez
exclusivamente instantnea (estado del sistema en un
momento), y corresponden as una fotografa del sis-
tema. Tradicionalmente, las tuberas se dimensionan,
por lo que a dimetro (o capacidad de transporte) se
refiere, considerando el estado estacionario del siste-
ma ms desfavorable y, por ello, los modelos estticos
son una herramienta auxiliar de los modelos de diseo
(con frecuencia, dentro de un proceso iterativo).
Ahora bien, centrndonos, una vez ms, en los sistemas
de distribucin de agua los consumos (y, por tanto, las
presiones y los caudales que circulan por las tuberas
del sistema) no se mantienen constantes, sino que pre-
sentan fluctuaciones diarias importantes. Por otro lado
las cotas de los niveles de agua en los depsitos de regu-
lacin varan como consecuencia de la entrada y salida
de agua en ellos. Las estaciones de bombeo arrancan o
paran, las velocidades de giro de los motores que las
arrastran cambian y, en fin, para operar adecuadamente
el sistema las vlvulas se accionan. De hecho la gestin
eficiente de los sistemas exige maniobrarlos.
El modelo cuasi-esttico, tambin llamado simulacin
en perodo extendido, permite enlazar secuencialmen-
te distintas fotografas instantneas estticas y, por ello,
es de gran utilidad en el anlisis de la evolucin del
comportamiento de los sistemas hidrulicos a presin
siempre que, y tal suele ser el caso, los cambios no sean
bruscos. Para ello se simula la evolucin de las variables
asociadas a la red (presiones, niveles y caudales) en un
periodo amplio de tiempo (24 horas, por ejemplo) cum-
pliendo el balance de masas en el sistema de acuerdo
con las previsiones de consumos. EPAnet permite este
tipo de anlisis (dentro de las opciones se programa el
tiempo al que el anlisis se quiere extender).
Conviene insistir en que para este anlisis cuasiestti-
co (que tambin podra denominarse cuasi dinmico)
las condiciones de contorno (como, por ejemplo las
demandas) deben variar con el tiempo lentamente.
Porque en tal caso es aceptable despreciar la inercia
del agua (que slo se manifiesta si la velocidad cambia
bruscamente) y los efectos elsticos, tanto del fluido
como de las paredes de la tubera, pues slo intervie-
nen cuando los cambios de presin son, adems de
bruscos, notables. Unas hiptesis de trabajo vlidas
en redes de agua, siempre y cuando no se presenten
perturbaciones bruscas (el arranque o parada de una
bomba, un reventn en una tubera relevante). Al tener
que incluir inercia y efectos elsticos EPAnet no pue-
de analizar estos casos y hay que recurrir a programas
ms completos como el paquete ALLIEVI del ITA.
En una escala de tiempos larga (varias horas), el an-
lisis cuasi esttico supone que los equilibrios hidru-
licos se establecen de un modo casi instantneo. El
modelo cuasiesttico en realidad es el resultado de
superponer una secuencia de estados estacionarios a
lo largo de un cierto perodo de tiempo (perodo de
simulacin). Cada solucin estacionaria corresponde a
un instante distinto y a un diferente estado del siste-
ma. Son pues las mismas ecuaciones que gobiernan el
flujo en las tuberas, pero tras un intervalo de tiempo
transcurrido, t, se actualizan todas las variables. En
este sentido, la caracterstica dinmica se incorpora a
travs de un conjunto de condiciones de contorno len-
tamente variables en el tiempo que cambian progresi-
vamente el estado del sistema.
Y as, la ecuacin dinmica que rige el llenado/vaciado
de un depsito cuyo nivel cambia poco a poco en el
tiempo, cual se ha visto, es:
dz n
A Q + Si = 0 (6.28)
dt j =1 j
Flujo a presin143
donde A es el rea de la seccin transversal del dep-
sito, z es el nivel de agua en el mismo, n el nmero de
tuberas que convergen (divergen) en el depsito y a las
que est asociado un caudal interno Qj. De otra parte
Si es la aportacin (por bombeo), o la demanda (de los
consumidores) al depsito. Estas ecuaciones de los de-
psitos son las que confieren el carcter dinmico al mo-
delo cuasiesttico cuya formulacin completa es muy
semejante al del anlisis esttico. Basta con sustituir las
ecuaciones nodales de continuidad aplicadas a los de-
psitos del problema esttico por las correspondientes
ecuaciones dinmicas del tipo (6.28). Ahora los nudos
en los que en el modelo esttico la altura piezomtrica
era un dato, corresponden a depsitos de nivel variable.
Un cambio conceptual que desde el punto de vista ma-
temtico conlleva a dos variaciones notables. En primer
lugar, las ecuaciones diferenciales de los depsitos, y al
contrario de lo que ocurra en el caso estacionario, se
han acoplado al resto del sistema de ecuaciones (tantas
como lneas L y nudos de consumo puro). En segundo
lugar el sistema ya no es algebraico. Debe resolverse un
sistema de ecuaciones algebraicodiferencial. La figura
18 resume el proceso de clculo.
Las dos etapas de clculo que incluye son:
-Mdulo de anlisis esttico: en un determinado
instante genrico t, en el que se dispone de un esce-
nario dado de consumos en los nudos, unos niveles
de agua en los depsitos y unos estados de los dife-
rentes elementos del sistema (bombas y vlvulas),
este mdulo calcula los valores de los caudales cir-
culantes por las tuberas y las alturas piezomtricas
en los nudos de conexin del sistema.
-Mdulo de integracin de los caudales en los de-
psitos: con los valores obtenidos de caudales en
las lneas que concurren en los depsitos (modelo
esttico) y a partir de las curvas de demanda en los
nudos y las leyes de variacin del volumen de agua
en los depsitos se efecta, a travs de un esquema
de integracin de las ecuaciones dinmicas de los
depsitos, el balance de masa en el sistema para,
de este modo, obtener las variaciones de nivel en
los depsitos. Este esquema de integracin permite
enlazar en el tiempo la secuencia de soluciones es-
tticas que se van obteniendo.

Entrada de datos
t=0

Caracterizacin del sistema en el instante t:

-Niveles de depsitos
-Demandas y aportaciones
-Consignas de los elementos de control
t = t + t

Mdulo de anlisis esttico

Actualizacin de
valores
NO
Mdulo de integracin de los caudales
en los depsitos

S Iteracin en el instante NO Fin del periodo de

de clculo? simulacin?
S
FIN
Figura 18Diagrama de bloques que sintetiza el
modelo del clculo del rgimen cuasiesttico

144Mecnica de fluidos
Este proceder, adems de describir la evolucin de los ni-
veles de agua en los depsitos y las variaciones de estado
del equipamiento electromecnico, permite incluir (con las
leyes de control en EPAnet) reglas de operacin como el
arranque o la parada de grupos de bombeo (o la modifica-
cin de su velocidad de giro) en funcin de los consumos,
de las presiones o de los niveles de agua de los depsitos,
etctera. Con las reglas de operacin tambin se modifican
las condiciones de actuacin de vlvulas de control (re-
guladoras, reductoras de presin,). Estos procesos, en
general, requieren iteraciones en cada instante de clculo.
Los modelos dinmicos
Cual se ha dicho el modelo dinmico "cuasiesttico"
no incluye dos efectos clave que es menester tomar en
consideracin cuando los cambios que se desean mo-
delar son ms rpidos. Se est hablando de los trmi- tear. Se estudiarn brevemente en el ltimo apartado
nos de inercia y elstico. Porque si lo que se desea es
estudiar las variaciones de presin a lo largo de la red
debidos a los cambios de demanda o a la variacin de
los niveles de agua en los depsitos de cabecera, es
evidente que estas variaciones son lo suficientemen-
te lentas como para que los cambios de velocidad y
de presin inducidos en flujos y nudos, respuestas a
aquellas modificaciones, sean muy discretas. Por ello
los efectos debidos a la inercia del agua (es un fluido
de alta densidad cuyos cambios de velocidad son un
consumo o un aporte, segn el signo de la acelera-
cin, de energa al conjunto del sistema) y la elastici-
dad del sistema (al comprimirse tanto el fluido como
la tubera almacenan una energa que devuelven en
cuanto la presin desciende) no es necesario incluir-
los en el modelo.
Pero claro, hay situaciones en las que los cambios de
flujo son importantes y el modelo debe incluir los dos
efectos precedentes (inercia y elasticidad). Es el caso
de un reventn en una conduccin, una maniobra
brusca de una vlvula, el arranque o parada de una
bomba o, en fin, el conocido problema de la intrusin
patgena generada por una depresin (reingreso de
agua previamente fugada en la conduccin). En fun-
cin de que se incluya uno o los dos efectos, se llega a
los dos modelos dinmicos tradicionales que en lo que
sigue se presentan. El primero toma en consideracin
slo la inercia del agua en la tubera y se le denomina
modelo rgido (u oscilacin en masa) mientras modelo
elstico es el que contempla ambos efectos. Tambin se
le denomina golpe de ariete.
El primero de los modelos, el rgido, slo modifica la
ecuacin constitutiva de las lneas. De tal manera que
en lugar de modelarlas con la ecuacin de Bernouilli
utiliza la de Euler que tambin ha sido estudiada con
anterioridad. Con todo el cambio es importante. Mien-
tras el balance energtico de Bernouilli se establece con
una ecuacin algebraica, el de Euler (o de Bernouilli
generalizado) se realiza a travs de una ecuacin di-
ferencial ordinaria. Sin embargo las ecuaciones de
continuidad nodales son las mismas que en el modelo
esttico. El modelo elstico exige el uso de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales. Y tanto para el
balance de energa como para el de masa lo que exige
resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en de-
rivadas parciales que en este curso no se llegan a plan-
de este captulo.
Transitorios hidrulicos
Cuando el tiempo interviene en la ecuacin que carac-
teriza el comportamiento del elemento ms importan-
te de los sistemas hidrulicos a presin, las tuberas,
se est hablando de un transitorio hidrulico. Ya se ha
visto como en la prctica se pueden agrupar en dos
grandes bloques. El hecho diferencial desde el punto
de vista fsico es la consideracin (o no) de los efectos
elsticos del sistema. Una diferencia que matemtica-
mente se traduce en que las ecuaciones diferenciales
ordinarias que caracterizan la oscilacin en masa se
conviertan en ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Los transitorios hidrulicos, ya se ha dicho, se gene-
ran cuando por la circunstancia que sea (arranque o
parada de una bomba, apertura o cierre de una vl-
vula, reventn de una tubera,) el cambio del movi-
miento del fluido es rpido o muy rpido. En el pri-
mer caso los efectos elsticos se van a poder despre-
ciar, y basta el modelo rgido para modelar el flujo.
Es el caso de la apertura instantnea de una vlvula
y del tiempo de establecimiento de una corriente que
seguidamente se analiza. Sin embargo, si el cambio de
rgimen es mucho ms brusco, para estudiarlo habr
que recurrir a las ecuaciones del golpe de ariete. En lo
Flujo a presin145
que sigue se recuerda el modelo rgido para seguida-
mente introducir muy brevemente el modelo elstico
o golpe de ariete. Obviamente siempre en sistemas
simples (una tubera sencilla). Fcil es comprender si
las ecuaciones de las lneas son ms complejas que
en el anlisis esttico y, adems, en el golpe de ariete
tambin la ecuacin de continuidad debe plantear-
se en forma diferencial, el estudio de transitorios en
sistemas complejos es mucho ms complejo que los
anlisis estticos hasta ahora considerados. Por ello
el uso de un programa de clculo como el ALLIEVI es
imprescindible para su anlisis.
El modelo dinmico rgido (oscilacin en masa)
Pese a constituir un modelo muy til para analizar sis-
temas de configuracin relativamente simple, el mode-
lo rgido apenas se utiliza en la resolucin de transito-
rios en sistemas complejos. Tradicionalmente, el hecho
de encontrarse a mitad de camino entre los modelos
elsticos y los modelos cuasi-estticos ha limitado no-
tablemente su uso. Cuando no se dispona de un orde-
nador, se utiliz ampliamente. Pero ahora, claro est,
puestos a resolver ecuaciones complejas, se plantean
aqullas que permitan el anlisis de cualquier caso
pues no conviene olvidar que una oscilacin en masa
no es sino un golpe de ariete muy lento y por ello las
ecuaciones generales en derivadas parciales engloban
como un caso muy particular a las ecuaciones ordina-
rias del mismo modo que estas son una extensin de
las algebraicas vistas en el anlisis esttico.
en la que se ha tenido en cuenta:
L
I= (6.30)
gA
L
R = 0 , 0826 f (6.31)
D5
para de este modo evidenciar la presencia, adems del
trmino correspondiente a la friccin (la resistencia de
la tubera), la de la inercia de la tubera. Por ltimo
comentar que el trmino cuadrtico se ha reescrito de
manera que sea sensible a la direccin del flujo, toda
vez que ste en un transitorio se puede invertir.
El ejemplo ms sencillo de oscilacin en masa correspon-
de al tiempo de establecimiento Te de una corriente. Se
trata (figura 19) de un depsito con una vlvula en su ex-
tremo aguas abajo. Si se abre instantneamente, la veloci-
dad de rgimen no se adquiere de manera instantnea. El
agua en el interior de la tubera tiene una inercia notable
y tarda un tiempo en alcanzar la velocidad de rgimen.
H
L, D, f

El modelo dinmico rgido supone, pues, un compor- Figura 19Tiempo de establecimiento de una
tamiento dinmico del "elemento" tubera y al tiempo corriente, ejemplo de transitorio rgido
admite que las variaciones de velocidad (caudal) du-
rante el transitorio son suficientemente lentas como
para despreciar los efectos de compresibilidad (es Es correcto plantear la ecuacin de Bernouilli una vez
decir los efectos elsticos). En tal caso su evolucin la ha transcurrido, desde que la vlvula se abre, el tiem-
modela la ecuacin diferencial (6.29) propia del mode- po suficiente para que la velocidad de rgimen se al-
lo rgido o ecuacin de Euler. Est aplicada entre dos cance. Por ello (suponiendo que el nivel de agua en
puntos de una tubera distantes una longitud L: el depsito se mantiene constante y considerando slo
las prdidas de friccin en la tubera, lo que supone
despreciar todas las prdidas localizadas y) se tiene:
L dV LV V dQ
H ( x0 ) H ( x 0 + L ) = +f =I + RQ Q
g dt D 2g dt
Carga motriz Inercia Resistencia (6.29) V02 L V0
2
2 gH
H= +f V0 = (6.32)
2g D 2g L
1+ f
D

146Mecnica de fluidos
As se obtiene la velocidad a la que el fluido se ir
aproximando. Pero es evidente que el sistema se "toma
un tiempo" para alcanzar esa velocidad de rgimen.
La respuesta la proporcionar la aplicacin de Euler
(o Bernouilli generalizada) idntica a la precedente
con dos salvedades. La velocidad V(t) es variable en el
tiempo y de hecho ir aumentando desde cero (instan-
te inicial) hasta el valor de rgimen V0. La segunda di-
ferencia, y ms importante, es la inclusin en la ecua-
cin del trmino de inercia del agua. De este modo, y
mientras se cumpla 0 t Te, vale:
V2 L V 2 L dV
H= +f + (6.33)
2g D 2 g g dt
cuya sencilla integracin entre el instante t = 0 (al que
corresponde la velocidad V = 0) y un instante genrico
t, al que corresponde una velocidad V, proporciona la
solucin del problema:
LV0 V +V
t= ln 0 (6.34)
2 gH V0 V
una respuesta que indica que el tiempo de establecimiento
de una corriente (hay que sustituir en 6.34 el valor de la
velocidad V por V0) es infinito, porque as lo es el logaritmo
de infinito, y donde V0 es, lgicamente, el valor que corres-
ponde al rgimen estacionario previamente calculado.
El resultado obtenido tiene dos lecturas:
-La primera evidenciar que el modelo rgido no es
del todo correcto porque ese resultado no es fsica-
mente admisible. El modelo elstico no genera esta
inconsistencia.
-Sin embargo, desde la ptica numrica, el valor que
se obtiene calculando el tiempo de establecimien-
to Te cuando la velocidad V no es igual a V0 pero
se aproxima mucho a ella (por ejemplo haciendo
V = 0,95 V0) proporciona un valor correcto e igual a:
LV0
Te = 1, 832
gH (6.35)
El modelo exacto es, pues, el elstico. No hay espacio
ni tiempo para profundizar en su anlisis. Tan slo,
pero no es poco, se va a subrayar su inters, dar las ex-
presiones bsicas, la celeridad de la onda de presin y
el valor del pulso de Joukowsky, unas expresiones que
permiten tener un orden de magnitud de lo que puede
suponer un golpe de ariete brusco y, en fin, realizar
una breve y sencilla descripcin que permitir com-
prender en qu consiste el fenmeno.
El modelo dinmico elstico o golpe de ariete
Ya se ha visto que los dimetros de las tuberas se di-
mensionan a partir de las condiciones de servicio que
habitualmente deben satisfacer. Pero todas las instala-
ciones en algn momento deben arrancarse y pararse.
Y es precisamente en estos momentos cuando las con-
diciones que soportan suelen ser las ms severas por
lo que es necesario realizar su anlisis para as poder
concretar cules deben ser sus capacidades estructu-
rales que, por lo general, se definirn a partir de las
presiones mximas que deben soportar. Esta informa-
cin clave es la que, conjuntamente con el material de
la tubera, permite decidir cul debe ser el espesor de
la conduccin. En sntesis, las capacidades de las con-
ducciones (dimetros) se deciden siempre analizando
el funcionamiento de la instalacin en rgimen estacio-
nario o, a lo sumo, cuasiestacionario. Sin embargo es
el golpe de ariete el que decide las mximas presiones
y depresiones que las tuberas deben ser capaces de
soportar o, lo que es lo mismo, cul debe ser el espesor
de las tuberas.
Figura 20Central hidroelctrica de Sayano-Shushenskaya
(Rusia) tras el accidente (izq.)
Tubera colapsada por una depresin en Valencia (der.)
La figura 20 es la mayor evidencia de que los anlisis
de los transitorios son imprescindibles. En su parte
Flujo a presin147
izquierda muestra un accidente relativamente recien-
te (fue en 2009) ocurrido en Rusia en una central hi-
droelctrica. La causa un golpe de ariete provocado
por el cierre repentino de una de las compuertas que
controlaba el paso de agua de la tubera que alimen-
taba la turbina n 2. La sobrepresin y la rotura de
conducciones que el cierre dej la sala de mquinas
de la central tal cual se ve en la figura 20, refleja fiel-
mente lo acontecido porque el resultado fue una au-
tntica catstrofe. Tan es as que murieron 77 trabaja-
dores mientras los daos superaron los 310 millones
de dlares, unos 240 millones de euros.
Pero no siempre, como en el caso de la central rusa,
los accidentes los provocan aumentos de presin.
Tambin las depresiones pueden provocar que una
tubera quede inservible. La foto de la derecha de la
figura 20 muestra el colapso de una tubera de acero
en Valencia. Sucedi en el 2001 como consecuencia de
otro cierre demasiado rpido de una vlvula. Pero as
como en el caso de la central la compuerta maniobrada
estaba aguas abajo de la tubera, en el caso del colapso
la vlvula cerrada estaba aguas arriba. Y ni hubieron
muertos ni tampoco los daos fueron tan cuantiosos.
Pero de lo que no cabe la menor duda es que de in-
mediato el servicio qued interrumpido con todos los
inconvenientes que ello conlleva y que, por ello, el
ingeniero responsable de su diseo debe ser capaz de
anticiparse a este accidente. En el caso de esta tubera
colapsada bastaba con disponer una toma de aire justo
aguas abajo de la vlvula. Su coste, poco ms de unos
centenares de euros. Es la diferencia entre conocer un
fenmeno fsico e ignorarlo.
Quien proyecte tuberas a presin tiene, pues, cuanto
menos la obligacin de conocer los principales funda-
mentos de un fenmeno gobernado por dos parme-
tros bsicos. De una parte la relacin entre los cambios
de velocidad propios de todo rgimen transitorio y
las variaciones de presin que, como consecuencia de
ellos, se generan. De otra la celeridad, a, con que los
pulsos de presin inducidos por los cambios de velo-
cidad viajan por estas tuberas.
La relacin entre un cambio de velocidad V y el
pulso de presin p (de signo contrario al de la ve-
locidad) en el campo de la hidrulica la estableci
Joukowsky a finales del siglo XIX. Desde un punto
de vista fsico es muy fcil de comprender. Cuando
148Mecnica de fluidos
la velocidad del fluido en una tubera disminuye
bruscamente esa energa cintica no puede convertir-
se ms que en energa elstica de presin (al fluido
detenido est confinado dentro de una tubera inmo-
vilizada. Como la cota de la tubera, y por tanto del
fluido, no puede cambiar esa energa debe necesaria-
mente transformarse en energa de presin elstica).
Una parada del fluido supone un aumento de la pre-
sin mientras que si el fluido arranca y, por estar el
sistema cerrado, detrs de s deja el vacio (como en la
tubera colapsada de la figura 20), lo que se genera es
una depresin. La relacin de Joukowsky es:
p = aV (6.36)
de tal manera que cuando el fluido es detenido brusca
en instantneamente (V = 0 - V0= -V0) resulta el mxi-
mo pulso de presin o pulso de Joukowsky igual a:
p J = aV (6.37)
aV0
H J = (6.38)
g
expresado bien en unidades de presin, bien en me-
tros de columna de agua. Y as en una tubera en la
que el agua circule a una velocidad de 1 m/s la sobre-
presin, para una celeridad de la onda de presin a
de 1000 m/s, la sobrepresin por golpe de ariete es de
unos 100 m de columna de agua (unos 10 bar). Y se
dice sobrepresin, porque estos pulsos se suman (con
sus signos correspondientes) a las presiones ya exis-
tentes en las conducciones. En un arranque, debido a
la inercia del agua, los cambios de velocidad no suelen
ser tan bruscos. Pero de llegar a producirse, en las mis-
mas condiciones pero al revs, claro est, la depresin
potencial que se generara tambin seran -100 m de
columna de agua, capaz de colapsar cualquier tubera
cuya presin de funcionamiento no fuese de, al menos,
10 bar. Hay, pues, que amortiguar todos estos cambios
de velocidad y, cuando no sea posible, al menos insta-
lar los dispositivos de proteccin necesarios para evi-
tar el accidente un asunto que, obviamente, queda al
margen de este curso.
La celeridad de la onda (velocidad a la que viajan las
perturbaciones generadas) es, sin la menor duda, el
parmetro ms caracterstico de estos transitorios hi-
drulicos. Su valor depende de la elasticidad del sis-
tema, combinacin de los dos medios elsticos que
intervienen en el fenmeno, fluido (a travs de su m-
dulo elstico K, visto en la primera leccin) y tubera
(representada por el mdulo de Young E del material
correspondiente). Su valor es
K en forma de energa elstica de presin. La cantidad
a= (6.39)
KD
1+
Ee
y donde el resto de variables que intervienen son den-
sidad del agua , dimetro y espesor de la tubera (D y
e). Su valor, cuando es agua el fluido que discurre por
la tubera, est comprendido entre los 1000 m/s en las
tuberas metlicas (las de mayor mdulo de Young) y
unos 250 m/s en las tuberas ms elsticas (las de plsti-
co). Puede observarse que si el fluido es incompresible
(K = ) y el material tambin (E = ) la celeridad tiende
a infinito porque los efectos elsticos han desparecido.
Unos efectos elsticos que permiten entender bien el
fenmeno que se describe a continuacin. Para ello se
observa el mecanismo de transmisin y reflexin de
las ondas de presin, fijndonos en un sistema simple
integrado por un depsito de grandes dimensiones (y,
por tanto, de nivel constante) que alimenta una tubera
horizontal de caractersticas uniformes y que finaliza
en una vlvula que descarga en la atmosfera. La vl-
vula, tal cual detalla la figura 21a, permite regular el
caudal.
Inicialmente la vlvula est totalmente abierta, mien-
tras por la tubera circula un caudal Q0 (velocidad me-
dia V0) en rgimen permanente. Su valor depende del
nivel de agua del depsito, H0. Para centrarnos bien
en el fenmeno se desprecia la friccin en la tubera,
lo que equivale a admitir que las oscilaciones de pre-
sin que se originan tras el cierre de la vlvula no se
amortiguan. Asimismo se desprecia la altura cintica
del fluido, por lo que resulta una lnea piezomtrica de
rgimen horizontal, a la que corresponde una presin
H0 (figura 21a).
Si en estas condiciones se produce el cierre total e
instantneo (Tc = 0) de la vlvula (esta maniobra es
fsicamente imposible, pero es el mejor ejemplo para
explicar el estudio de casos reales), el caudal de des-
carga tambin se anula instantneamente (figura 21b).
De este modo el caudal en la tubera, aunque slo
junto a la vlvula, es nulo (Q = 0). Tras el cierre de la
vlvula se inicia un proceso que se caracteriza por la
transformacin alternativa (y cclica) de la energa ci-
ntica del fluido en energa elstica que almacenarn
tanto el fluido como las paredes de la propia tubera
de energa intercambiada en este proceso depende de
la magnitud de la variacin de energa cintica que el
transitorio introduzca en el flujo (la causa es el decre-
mento cintico).
Si el lquido fuera incompresible y las paredes de la
tubera rgidas, toda la columna liquida aguas arriba
de la vlvula se detendra de inmediato y en bloque,
posibilidad inviable desde el punto de vista fsico por-
que la aceleracin negativa resultante sera infinita. Es,
pues, necesario incluir, aunque sea muy pequea, la
compresibilidad del lquido y la elasticidad de la tu-
bera. De este modo cuando se produce el cierre de la
vlvula, el anillo de fluido pegado a ella (de espesor
diferencial) se detiene sbitamente, convirtiendo su
energa cintica (debida a la velocidad V0 que tena) en
energa de presin que se manifiesta con una sobrepre-
sin, sobre el valor de la piezomtrica de rgimen, de
valor HJ (en la figura H).
Esta sobrepresin tiene dos efectos, comprimir ligera-
mente el agua, reduciendo su volumen y al tiempo di-
latar un poco la tubera de modo que el resto del fluido
en el interior de ella no acusar inmediatamente el cierre
de la vlvula y continuar avanzando a idntica veloci-
dad V0. De este modo el fluido puede seguir entrando
en el sistema, ocupando los huecos generados tanto por
el empaquetamiento del fluido como por el ensancha-
miento de la tubera, manifestndose de este modo con
claridad los efectos elsticos. Al proceso de compresin
del primer anillo de lquido, le sigue el del siguiente de
manera que a medida que transcurre el tiempo desde
el instante inicial, la parada y compresin del fluido y
la dilatacin de las paredes de la tubera alcanza a los
anillos de fluido que quedan en las condiciones antes
descritas. De este modo el fenmeno de aumento de
presin se propaga en el sentido vlvuladeposito a la
Flujo a presin149
velocidad de la onda, a, y que proporciona la expresin como un pulso de presin de intensidad HJ (expre-
(6.30). El fluido alejado de la vlvula, contina movin- sado en altura de columna de fluido) generado en el
dose sin que su velocidad se vea afectada hasta que el instante inicial en la vlvula (tras el cierre) y se propa-
pulso de presin que se desplaza en direccin contraria ga aguas arriba de sta a una velocidad finita a (cele-
le alcanza provocando su detencin. ridad). El fluido que queda detrs del frente del pulso
queda en reposo a una presin H0 + H metros de co-
lumna de agua, mca, (figura 21c).
a) b)
Cierre total e Cuando el pulso u onda de compresin llega en el ins-
Cierre total e
instantneo
H0 H0 tante t = L/a al depsito, todo el fluido en la tubera se
H0 V = V0 H0 instantneo
V = V
Cierre0 total e encuentra en reposo (V = 0) y bajo los efectos de la so-
V = V0 V = V0
H0 instantneo
V = V0 tH=0 0 Q=0
V = V0 Q = 0
brepresin HJ mca y la tubera totalmente expandida
t=0 (figura 21d). Conviene significar que en realidad, res-
c) t=0 Q=0 pecto a un observador fijo, la onda viaja a una veloci-
H d) H
H H dad a V0. Pero como normalmente a >> V0 este hecho,
H0 H H0 H aunque en el prrafo precedente s se ha mencionado,
H0 V = V0 V=0 H0 V=0 no suele tomarse en cuenta.
V = V0 V=0 V=0
H0 H0
L V = V0 aV = 0 L V=0
0<t< L a t= L Debido a que el depsito (capacidad infinita) impone
0<t< a t= a
a a a en el extremo aguas arriba de la tubera una condicin
L L
0 < t < -H t= de altura de presin constante, igual a H0, existe una
a -H a
e) f) situacin de desequilibrio. En consecuencia, el fluido
H0 -H H0 contenido en la tubera expandida inicia su retroceso
H0 V = -V0 V=0 H0 V = -V0
V = -V0 V=0 V = -V0 hacia el depsito con velocidad V0 comenzando por el
H0 a=0 H0 que est en el punto de entronque de la tubera con el
L 2 L V = -V V 2L V = -V0
L < t < 2L 0 a t = 2L depsito. En este punto la presin del fluido retoma
a <t< a t= a
aL a
2L a a
2L el valor que tena antes del cierre de la vlvula, la pa-
<t< t=
a a a red del tubo recupera sus dimensiones originales y el
lquido adquiere una velocidad igual pero en sentido
g) h) contrario a la original. Ello propicia que el anillo de
-H -H fluido de la tubera anexo al depsito empiece a mo-
-H -H
H H
H00 verse hacia el depsito con velocidad V0, decayendo
H00 V
V= -V00 V
= -V V==0
0 V
V==0
0 su presin al valor que haba antes del cierre (H0) y
aa 3L volviendo la porcin de tubera que lo rodea a su es-
2L
2 L <t< 3L
3 L = 3L
aa < t < aa tt = aa tado normal (figura 21e). En esta fase, pues, se produ-
ce un nuevo intercambio de energa pero en sentido
i) j) inverso. La energa elstica almacenada se convierte
H
H ahora en energa cintica. En ausencia de prdidas, el
H
H00 H
H00
V intercambio devuelve al fluido la velocidad V0 a cos-
V==V
V00 V
V==0
0 V
V==V
V00
ta, claro est, de una reduccin de la presin de valor
3L
3 4L
L <t< 4 L aa tt =
4L
4L HJ. El efecto descrito equivale a la reflexin del pulso
<t< a = a
aa a a de compresin que, llegando al depsito, se convierte
en un pulso de descompresin que se traslada hacia la
Figura 21Transmisin y reflexin de las ondas en diferentes vlvula a idntica celeridad a.
instantes de un ciclo (cierre instantneo de la vlvula)
La segunda fase se ha completado cuando en el instan-
te t = 2L/a la onda llega a la vlvula, y de nuevo toda
En resumen, un observador movindose con el fluido la tubera est con la altura de presin inicial, H0 y el
(y, por tanto, a su velocidad V0) observa el fenmeno fluido circulando a la velocidad de rgimen, bien que

150Mecnica de fluidos
en sentido contrario, V= V0. (figura 21f). De ah que se
denomine, tiempo de fase o periodo de la tubera al
periodo de tiempo que tarda la onda de presin en ir y
volver desde la vlvula al depsito (Te = 2L/a).
El inicio de la tercera fase lo origina la situacin ines-
table correspondiente al final de la fase anterior. Al
llegar la onda de descompresin a la vlvula en el ins-
tante t = 2L/a y ser imposible una nueva aportacin de
flujo fluido (al estar cerrada la vlvula no puede haber
flujo a su travs). En estas condiciones el sistema res-
ponde intentando compensar la no reposicin de flui-
do (el que avanza no es repuesto). Y lo hace generando
una depresin aguas arriba de la vlvula, de valor HJ
mca con respecto de la presin en condiciones estti-
cas. Una depresin que provoca la detencin del flui-
do, en un proceso que recuerda al que sigui al cierre
de la vlvula, pero con una diferencia. La energa cin-
tica que corresponde a la velocidad V0 se convierte en
depresin HJ, de tal manera que en estas condiciones
viaja hacia el depsito una onda depresiva, de celeri-
dad a, que deja tras de s al fluido en reposo, con una
presin H0 HJ y con la tubera contrada. La vlvu-
la en este caso ha reflejado la onda de descompresin
pero sin cambiarle el signo al pulso (figura 21g).
Al llegar el pulso HJ al depsito en el instante t = 3L/a
(figura 21h) ste, al igual que hizo con la onda de com-
presin, la refleja. Pero ahora la onda que viaja hacia la
vlvula deja tras de s el fluido movindose hacia la vl-
vula a una velocidad V0, con una presin igual a la inicial
y con la tubera en su estado normal (figura 21i), todo
ello propiciado por la nueva inestabilidad. Porque con
la llegada de la onda de depresin al depsito, cuya
altura mantiene su gran volumen, hay un gradiente
de presiones entre la tubera y el depsito. El nivel de
presiones en ste es superior al de la tubera, desequi-
librio que se corrige aumentando la velocidad en la
conduccin. As pues, hay un nuevo intercambio ener-
gtico pasando de nuevo de energa elstica a energa
cintica. La presin, en ausencia de prdidas, aumenta
en HJ y por el contrario la velocidad, circulando en el
sentido inicial, adquiere su valor inicial V0.
Transcurridos 4L/a segundos desde el inicio del transi-
torio, esta cuarta onda llega a la vlvula (figura 21 j),
reproducindose exactamente la situacin inicial del
momento del cierre. De nuevo comienza el proceso
que, en ausencia de prdidas, se repetira cclicamen-
te de manera indefinida y con periodo de oscilacin
Tp = 4L/a. La presencia de las prdidas hace que estos
ciclos se amortigen progresivamente hasta alcanzar
el valor final de rgimen permanente.
A partir de la precedente descripcin se puede repre-
sentar el historial de la altura piezomtrica en cual-
quier punto de la tubera. En particular la figura 22 de-
talla las de los puntos extremos de la tubera (depsito
y vlvula) y la del punto medio. La lnea horizontal re-
presenta la presin en el depsito, la lnea roja muestra
la evolucin del punto situado inmediatamente aguas
arriba de la vlvula, mientras la lnea azul detalla esta
evolucin en el punto medio de la conduccin.
H Vlvula Nivel
Punto medio depsito
H
0 L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L t
a a a a a a a a
Figura 22Historiales de alturas piezomtricas junto a la vl-
vula (lnea roja) y en el punto medio de la tubera (lnea azul)
En definitiva la elasticidad del sistema otorga a los
transitorios hidrulicos elsticos un carcter cclico.
Cual se ve, sobrepresiones y depresiones se suman a la
presin inicial y la tubera debe ser capaz de absorber
la presin mxima de cada punto y de soportar la de-
presin que, sin duda aparecer si H0 < HJ.
Dos asuntos confieren notable complejidad a estos fe-
nmenos. De una parte que no siempre es tan sencillo
concretar la magnitud de la causa (variacin de la velo-
cidad) como en el cierre instantneo de una vlvula en
el que la velocidad pasa de ser V0 a cero. Casi nunca es
un dato directo. Por ejemplo, en la parada de una bom-
ba, conocer cmo va a ir disminuyendo la velocidad
no es inmediato. Todo depende de cmo se genera el
transitorio. Este clculo de las "condiciones de contor-
no reales" es, segn el caso, muy diferente. La segunda
complejidad, sobre todo en sistemas complejos (redes)
es consecuencia de la dificultad de contabilizar cmo se
transmite la perturbacin al llegar a un nudo concreto.
Flujo a presin151
Y no slo cmo se transmite. Tambin cmo rebota. En Bibliografa
el ejemplo analizado se han descrito las dos interaccio-
nes ms sencillas: tuberadepsito y tuberavlvula Abreu J.M., Cabrera E., Espert V., Garca-Serra J,. Sanz
cerrada. Pero en la prctica, el nmero de situaciones F., 2011
que se pueden encontrar son, prcticamente, infinitas. Transitorios hidrulicos. Del rgimen estacionario al golpe
de ariete
Por ello, el anlisis de estas situaciones reales y el di- Universidad Politcnica de Valencia.
mensionado de los sistemas de proteccin que eviten
que sobrepresiones o depresiones causen accidentes Bonnin J., 1984
como los mostrados en la figura 20 debe llevarse a cabo Leau dans lantiquet. Lhydraulique avant notre re
con todos los conocimientos y las herramientas necesa- Direction des Etudes et Recherches dElectricite de
rias. Obviamente queda fuera del alcance de este curso France, Eyrolles. Paris.
bsico profundizar en su estudio. Con todo, quien en
algn momento tenga necesidad de estudiar todas es- Cross H, 1936
tas cuestiones puede recurrir tanto a libros especializa- Analysis of flow in networks of conduits or conductors
dos (Abreu y col, 2011) como a potentes herramientas University of Illinois. Bulletin. 286, 1936.
informticas, cual el programa ALLIEVI del ITA.
Streeter V.L., 1963
Mecnica de los Fluidos
Ediciones del Castillo.

152Mecnica de fluidos
 Captulo 7

Flujo en lmina libre

ndice

Introduccin
Parmetros relacionados con la seccin de paso
Seccin rectangular
Seccin trapecial
Seccin circular
Caracterizacin de los diferentes flujos
Pendientes a definir en flujo en lmina libre
Flujo uniforme y permanente. Ecuacin de Manning
Seccin ms eficiente de un conducto en lmina libre
Seccin rectangular
Seccin trapecial
Seccin circular
Curvas de llenado en conductos circulares en lmina libre
Conductos circulares
Secciones cerradas no circulares
Algunos fenmenos que se producen en el flujo en lmina libre
Onda de gravedad
Curva de remanso
Resalto Hidrulico
Bajantes verticales en lmina libre

Bibliografa
Introduccin

El movimiento de fluidos en cauces o conductos par- Natural Rectangular Trapecial

cialmente llenos, en los cuales el flujo presenta una
superficie lmite superior en contacto directo con la
atmsfera, se denomina flujo en lmina libre. Este mo-
vimiento solamente lo pueden experimentar los lqui-
dos, pues los gases tienden a difundirse y a escaparse
del conducto si ste no es cerrado. De entre las aplica-
ciones y/o situaciones que presentan este tipo de flujo
Circular Ovoide Combinada
cabe destacar las siguientes:
Figura 1Diferentes tipos de secciones de paso
-Flujo en ros y cauces naturales. con flujo en lmina libre
-Transporte de agua por canales y acequias.
-Sistemas de evacuacin de aguas (conductos cerra-
dos parcialmente llenos, con circulacin a presin Parmetros relacionados con la seccin
atmosfrica), bien sean de pluviales o de residuales. de paso

La diferencia bsica y fundamental entre este modo Para un conducto en lmina libre, la seccin de paso
de transporte de lquido y la conduccin por tuberas depende de la forma del conducto y de la altura del
a presin est en el hecho de que el fluido no puede lquido alcanzada en dicho conducto. Tomando como
almacenar energa elstica (energa de presin), por base la figura 2, los parmetros relacionados con la sec-
lo que el lquido solamente dispondr de las energas cin de paso son:
potencial y cintica. No cabe la posibilidad, en conse-
cuencia, de que el fluido ascienda por una conduccin
T T
abierta desde una cota inferior hasta una cota superior,
salvo cuando por inercia sube una pequea rampa du-
y y D
rante un corto periodo de tiempo. y

Sin embargo, y respecto del flujo a presin, en la ma-
yor parte de los casos el estudio del flujo en lmina
libre es comparativamente ms complejo. La razn
bsica de esta dificultad radica en el hecho de que el
flujo en lmina libre presenta una gran disparidad de
secciones de paso, figura 1, mientras que en flujo a pre-
sin las secciones de paso son prcticamente siempre
circulares (en sistemas de ventilacin se utilizan en
ocasiones conductos rectangulares).
No se puede olvidar, por ltimo, que en ocasiones las
conducciones de alcantarillado de una zona urbana
a menor cota pasan a ser indeseablemente conductos
a presin, haciendo saltar las trapas de los pozos de
registro. Este caso se puede dar en episodios de llu-
via fuerte, cuando la alcantarilla ha de transportar un
gran caudal y su seccin de paso es insuficiente. En es-
tas situaciones se producen problemas de flujo mixto,
coexistiendo en una misma conduccin tramos de flujo
en lmina libre y tramos con flujo a presin.
b b
Rectangular Trapecial Circular
Figura 2Parmetros relacionados con la seccin
de paso en conductos en lmina libre
-Ancho de solera, b, en conductos rectangulares y tra-
peciales.
-ngulo de inclinacin de las paredes laterales, , en
conductos trapeciales.
-Dimetro interior del conducto, D, en conductos
circulares.
-Calado, y, en cualquier tipo de conducto.
-Longitud del contorno superior de la seccin de paso
en contacto con la atmsfera, o tirante T, en cualquier
tipo de conducto. En conducto rectangular T = b.
-Seccin de paso, A, la cual depende del calado y y
de la forma del conducto.
-Permetro mojado, p, o permetro de la seccin del
conducto en contacto con el lquido circulante.

Flujo en lmina libre155

-Radio hidrulico, Rh, o relacin entre la seccin de las expresiones anteriores resultan:
paso y el permetro mojado: Rh = A/p.

T = 2 D y y2
Tirante: (7.9)
Seccin rectangular

D2 sin 2
A=
Seccin de paso:
(7.10)
4 2
Seccin de paso: A = b y(7.1)

Permetro mojado: p = b + 2y (7.2) Permetro mojado:

p = D (7.11)

b y D sin 2
Rh =
Radio hidrulico: (7.3) Radio hidrulico:
Rh = 1 (7.12)
b + 2y 4 2

Como se ha visto, el valor de los parmetros tales como ti- El caso de seccin circular llena con flujo en lmina li-
rante, seccin de paso, permetro mojado y radio hidru- bre correspondera a la situacin en la cual el lquido
lico para conductos rectangulares resulta muy sencillo de ocupa toda la seccin de paso, con presin atmosfrica
obtener. Sin embargo, para otros tipos de secciones como en la arista superior de la seccin. El radio hidrulico
la trapecial o la circular el clculo de estos parmetros es en este caso valdr:
un poco ms complejo, aunque siempre respondiendo a
determinadas relaciones geomtricas.
All R2 R D
Rh ll = = = = (7.13)
pll 2 R 2 4
Seccin trapecial

O sea, para una seccin circular llena el radio hidru-

2y
T =b+
Tirante: (7.4) lico es la mitad del radio interior de la tubera, o la
tan
cuarta parte de su dimetro.

y2
Seccin de paso: A = b y +
(7.5) Caracterizacin de los diferentes flujos
tan

Aun no siendo estrictamente cierto, aunque en algunos

casos prcticamente lo es, el flujo en lmina libre se va
2y
Permetro mojado:
p =b+ (7.6) a considerar como unidimensional. Esto es, la variable
sin
espacial x, o distancia a lo largo del eje del conducto, es
la nica coordenada significativa a la hora de analizar
el problema. De este modo, en sentido espacial todas
A
Rh =
Radio hidrulico: (7.7) las variables que intervienen en el fenmeno slo va-
p
ran con x, aunque variando tambin en algunas oca-
siones con el tiempo.

Seccin circular Por lo tanto, en el caso ms general, y = y (x, t), A = A (x, t),
V = V (x, t), y as con las dems variables del flujo.
D 2y
= arccos
D (7.8)

156Mecnica de fluidos
 RGV RRV RGV RU RGV RRV RGV
Evidentemente, existen relaciones que ligan estas va-
riables entre s. Por ejemplo, mediante la ecuacin de
continuidad se puede relacionar la velocidad media
con el caudal circulante y la seccin de paso,

Q ( x, t )
V ( x, t ) =
A ( x, t )
Tambin se puede determinar la seccin de paso A(x,y),
el permetro mojado p = p(x,y), el radio hidrulico
Rh = Rh(x,t) y el tirante T = T(x,t) conociendo la forma
y dimensiones del cauce por el que discurre el fluido,
as como el calado y = y(x,t) en cada seccin e instante
de tiempo. Las expresiones (7.1) a (7.12) nos indican el
procedimiento a seguir.
Solera x
(7.14)
Figura 3Diversos tipos de flujo en rgimen
permanente en el interior de un canal
Por otra parte, en lmina libre los flujos se clasifican en
subcrticos o supercrticos segn el nmero de Froude
del flujo, el cual representa una relacin entre las fuer-
zas de inercia y las gravitatorias. El nmero de Froude
se calcula mediante la expresin:

Cuando el caudal circulante no depende del tiempo

2
se produce un rgimen permanente, mientras que 2 V T
Fr = (7.15)
cuando s depende del tiempo el rgimen es transi- gA
torio. En caso de rgimen permanente, si las varia-
bles del flujo no dependen de x el flujo se denomina
uniforme, mientras que en caso de que s dependan la cual, aplicada al caso de seccin rectangular, queda:
el flujo se denomina variado. En flujo uniforme y per-
manente, todas las variables del flujo se mantienen
2
constantes a lo largo del cauce. En caso de flujo per- 2 V
Fr = (7.16)
manente y variado, y segn la rapidez con que vare gy
el flujo a lo largo del conducto, se puede observar
tanto un flujo gradualmente variado como un flujo
rpidamente variado. Con Fr < 1 el flujo es subcrtico, y con Fr > 1 el flujo es
supercrtico. Obviamente, el flujo es crtico con Fr = 1.

Uniforme: En lmina libre, la celeridad de la onda de gravedad

Rgimen y = cte ; V = cte es la velocidad a la cual se transmite una perturbacin
Permanente Gradualmente como puede ser, por ejemplo, una onda superficial. Su
Q = cte Variado: Variado (RGV) valor es:
y = y (x) ; V = V (x) Rpidamente
Variado (RRV)
A
c= g (7.17)
Rgimen Transitorio T
Q = Q (x,t) ; y = y (x,t) ; V = V (x,t)

con lo que el nmero de Froude quedara,

El esquema anterior es resumen de esta clasificacin
de flujos representados grficamente los diferentes ti-
2
pos de flujos en rgimen permanente en la figura 3. 2 V
Fr = (7.18)
c2

Flujo en lmina libre157

Con ello, en flujo subcrtico c > V, de donde se de- dZ 0
S0 = (7.19)
duce que la perturbacin se puede transmitir hacia dx
aguas arriba con velocidad c V. Pero en flujo su-
percrtico c < V, por lo que en este caso la perturba-
cin no se puede transmitir hacia agua arriba. Estas -Pendiente de la lmina de agua, Sw. Es la variacin,
situaciones van a hacer que algunas caractersticas por unidad de longitud de la conduccin, de la su-
del flujo sean diferentes en uno y otro caso, aunque perficie libre del agua en el canal. De acuerdo con
estas diferencias no se contemplarn en el presente la figura 4,
tema.

dZ
Sw = (7.20)
Pendientes a definir en flujo en lmina dx
libre

El principio fsico del funcionamiento de una conduc- -Pendiente motriz, o pendiente hidrulica, S. Es la
cin en lmina libre se basa en que la energa poten- variacin, por unidad de longitud de la conduc-
cial disponible, por la inclinacin del canal, se invierte cin, de la energa del fluido por unidad de peso E.
en vencer las prdidas por rozamiento que aparecen Por lo tanto, si:
cuando circula un determinado caudal. Esto, que es
rigurosamente cierto cuando se observa un rgimen
uniforme perfectamente establecido, no es cierto en V2
E=Z+ (7.21)
otra clase de flujos en los que puedan intervenir, ade- 2g
ms, efectos inerciales derivados de la aceleracin del
fluido. En cualquier caso es una idea a tener presente
para entender con sencillez el comportamiento de un pues la presin sobre la superficie libre del lquido
flujo en lmina libre. a la cota Z es la atmosfrica, la pendiente hidrulica
responde a la expresin,

y
dE d V2
S= = Z + (7.22)
dx dx 2g
Sw
Superficie libre
Solera El signo menos aparece en las tres expresiones para
que las correspondientes pendientes sean positivas,
ya que tanto las cotas como la energa disminuyen
S0
Z0 Z x en el sentido positivo de las x (sentido hacia aguas
abajo).
Origen de cotas

Figura 4Pendientes que cabe definir en una
conduccin en lmina libre
Profundizando ms en esta idea puede decirse que en
toda conduccin abierta, y tomando como referencia la
figura 4, cabe definir tres pendientes:
-Pendiente de solera del canal, S0. Se corresponde con
la pendiente geomtrica del fondo de la conduccin,
Tambin cabe sealar que en la definicin de las pen-
dientes se aproxima el seno del ngulo de inclinacin
de la solera a su tangente, dado el escaso valor de este
ngulo de inclinacin. Por ello el valor del calado y se
puede tomar, sin introducir un error excesivo, tanto
vertical como perpendicular a la solera del canal.
Para el rgimen uniforme y permanente tanto la pen-
diente de solera como el calado y la velocidad son
constantes a lo largo del canal, por lo que se cumple:

158Mecnica de fluidos
 dZs dZ dE
= = (7.23)
dx dx dx
lo que corresponde en este caso a la igualdad de las
tres pendientes,
S0 = Sw = S (7.24)
Obviamente cuando se produce la igualdad entre las
tres pendientes es porque el rgimen es uniforme, est
perfectamente establecido, y se produce de manera
que la energa potencial que se va perdiendo se invier-
te en vencer las prdidas por friccin en el canal para
el caudal que se establece.
Flujo uniforme y permanente. Ecuacin
de Manning
En anteriores apartados se ha hablado de los diferen-
tes tipos de flujo que se pueden establecer en lmina
libre, pero lo que an no se ha comentado es cmo
determinar los parmetros del flujo en funcin de las
caractersticas del mismo. Si se pretende llevar a cabo
esta determinacin en el caso ms simple que corres-
ponde al rgimen uniforme y permanente se precisa
de una ecuacin que ligue las variables:
-Velocidad de circulacin o caudal trasegado.
-Material que constituye el revestimiento de las pa-
redes del canal, o estado del cauce.
-Geometra de la seccin recta del canal, de caracte-
rsticas uniformes.
-Pendiente de la solera del canal (en este caso
S0 = Sw = S).
La expresin ms usual en este caso es la ecuacin de
Manning, aceptada por la prctica totalidad de espe-
cialistas como la ms adecuada para el clculo del flujo
uniforme y permanente en canales de caractersticas
asimismo uniformes. Esta expresin tiene la forma:
1 2/ 3 1/ 2 (7.25)
V= R S0
n h
o bien, multiplicando ambos miembros por la seccin
de paso A, queda:
1 (7.26)
Q= A Rh 2/ 3 S01/ 2
n
en donde:
-n: coeficiente de Manning, dependiente del revesti-
miento del canal o cauce, de su estado de conservacin,
de la geometra de la seccin y del grado de llenado
(generalmente esta ltima variacin no se considera).
-S0: pendiente de solera del canal. Generalmente se
expresa en tanto por cien o en tanto por mil, aun-
que en las expresiones (7.22) y (7.23) se debe intro-
ducir su valor en tanto por uno (desnivel en metros
por cada metro de longitud de conduccin).
-V: Velocidad media de circulacin por el canal, en m/s.
-Q: Caudal circulante por el canal, en m3/s.
-A: Seccin recta realmente ocupada por el lquido
en el canal, en m2.
-Rh: radio hidrulico correspondiente a la seccin A,
en m.
Las expresiones (7.25) y (7.26) se utilizan tambin en otro
tipo de regmenes (RGV, RRV) sin ms que sustituir la
pendiente de solera S0 por la pendiente hidrulica S.
El coeficiente de Manning n viene tabulado en la bi-
bliografa existente, reproducindose en la tabla 1 al-
gunos de sus valores caractersticos. Son comnmente
aceptados valores de n entre 0,013 y 0,015 en redes de
alcantarillado.
Flujo en lmina libre159
 Tabla 1 Valores del coeficiente de Manning n.

Superficie ptimo Bueno Mediano Malo

Tubo de hierro fundido sin recubrir 0,012 0,013 0,014 0,015
Tubo de hierro fundido recubierto 0,011 0,012* 0,013*
Tubo de hierro forjado comercial, negro 0,012 0,013 0,014 0,015
Tubo de hierro forjado comercial, galvanizado 0,013 0,014 0,015 0,017
Tubos de vidrio y latn, lisos 0,009 0,010 0,011 0,013
Tubos soldados y de barra, lisos 0,010 0,011* 0,013*
Tubo de acero en espiral y roblonado 0,013 0,015* 0,017*
Tubo vitrificado para alcantarillas 0,010 0,013* 0,015 0,017
Tubo de drenaje de arcilla comn con juntas abiertas 0,011 0,012* 0,014* 0,017
Mampostera de ladrillo vitrificado 0,011 0,012 0,013* 0,015
Ladrillo con mortero de cemento, alcantarillas de ladrillo 0,012 0,013 0,015* 0,017
Superficies de cemento sin arena 0,010 0,011 0,012 0,013
Superficies de mortero de cemento 0,011 0,012 0,013* 0,015
Tubo de hormign 0,012 0,013 0,015* 0,016
Tubo de duelas de madera 0,010 0,011 0,012 0,013
Canalones de tablones: acepillados 0,010 0,012* 0,013 0,014
Canalones de tablones: sin acepillar 0,011 0,013* 0,014 0,015
Canalones de tablones: con listones 0,012 0,015* 0,016
Canales revestidos de hormign 0,012 0,014* 0,016* 0,018
Superficie de cascote de cemento 0,017 0,020 0,025 0,30
Superficie de cascote 0,025 0,030 0,033 0,035
Superficie de piedra labrada 0,013 0,014 0,015 0,017
Canaln semicircular de metal, liso 0,011 0,012 0,013 0,015
Canalones semicirculares de metal, ondulados 0,0225 0,025 0,0275 0,030

Acequias y regueras:
Tierra, en lnea recta y uniforme 0,017 0,020 0,0225* 0,025
Excavadas en roca, liso y uniforme 0,025 0,030 0,033* 0,035
Excavados en roca, mellado e irregular 0,035 0,040 0,045
Acequias moderadamente serpenteantes 0,0225 0,025* 0,0275 0,030
Canales dragados en la tierra 0,025 0,0275* 0,030 0,033
Canales de lecho pedregoso spero, con maleza en los bancos de tierra 0,025 0,030 0,035* 0,040
Fondo de tierra, mrgenes de cascote 0,028 0,030* 0,033* 0,035

Cursos de aguas naturales:

1) Limpio, mrgenes rectas, sin escalones, ni vados o bolsas profundas 0,025 0,0275 0,030 0,033
2) Como el anterior, pero con algunos matorrales y piedras 0,030 0,033 0,035 0,040
3) Serpenteantes, algunas balsas y bancos de arena, limpio 0,033 0,035 0,040 0,045
4) Como el anterior, escalones ms profundos, secciones y penn-
0,040 0,045 0,050 0,065
dientes menos eficaces
5) Como el 3, algunos materiales y piedras 0,035 0,040 0,045 0,050
6) Como el 4, tramos pedregosos 0,045 0,050 0,055 0,060
7) Tramos de ro perezosos, ms bien enmalezados o con balsas muy
0,050 0,060 0,070 0,080
profundas
8) Tramos muy enmalezados 0,075 0,100 0,125 0,150
* Valores utilizados correctamente en los proyectos

160Mecnica de fluidos
Seccin ms eficiente de un conducto Seccin rectangular
en lmina libre
Para una seccin rectangular la seccin ms eficiente
Si se supone un conducto con una forma de seccin de- se obtendr maximizando el valor del radio hidrulico
terminada, por ejemplo rectangular o trapecial (figura
2). Para este conducto se fija el coeficiente de Manning
n, la pendiente de solera S0, la seccin recta A ocupa- b y
Maximizar: Rh = (7.27)
da por el lquido y la forma geomtrica de la seccin, b+ 2y
pero se consideran como variables los parmetros di-
mensionales de dicha seccin. Por ejemplo, y como se
indica en la figura 5, para la forma rectangular la mis- sujeto a la condicin,
ma seccin A se podra obtener con diferentes valores
del ancho de solera b y del calado y, a condicin de
que A = b y. Lo mismo se podra decir de una forma A = b y = cte (7.28)
trapecial, cuya seccin A ocupada por el lquido se po-
dra obtener aplicando la expresin (7.5) con diferentes
valores del ancho de solera b, del ngulo de inclinacin El radio hidrulico se maximiza cuando se cumple,
de las paredes laterales y del calado y.

A y
Seccin A
Seccin A11 Seccin A
Seccin A22 b = 2y y= Rh = (7.29)
2 2
y
y11 y
y22
Por ello, la seccin rectangular ms eficiente es aquella
bb1 bb2 en la cual el ancho de solera es igual a dos veces el cala-
1 2 do. La seccin ms eficiente proporciona tambin la ve-
Rectangular: Seccin A1 = Seccin A
Rectangular: Seccin A1 = Seccin A22 locidad mxima, como se deduce de la expresin (7.28).

Seccin A
Seccin A11 Seccin A
Seccin A22
Seccin trapecial

y y Para la seccin trapecial, la forma ms eficiente se ob-

y11
11 y22
22 tiene tambin maximizando el radio hidrulico,

bb1 bb2
1 2
Figura 5Dimensiones
Trapecial: Seccin A =deSeccin
secciones
Arectangulary y2
Trapecial: Seccin A11 = Seccin A22 b y +
trapecial para definicin deseccin ms eficiente tan
Maximizar: Rh = (7.30)
2y
b+
sin
En estas condiciones, y para una forma de seccin de-
terminada, se definir la seccin ms eficiente de un
conducto en lmina libre a las dimensiones que de- sujeto a la condicin:
ber tener la seccin para transportar el mximo cau-
dal habiendo fijado los valores de n, S0 y A. Tomando
como referencia la ecuacin de Manning (7.26), para y2
A = b y + = cte (7.31)
igualdad de otros parmetros el caudal mximo se ob- tan
tendr cuando el conducto posea el radio hidrulico
mximo. Si se aplica este criterio a los tipos de seccin
definido se obtiene lo siguiente:

Flujo en lmina libre161

 Al ser la seccin A constante, maximizar el radio hi- = 2 , 245rad y = 0 , 812 D (7.35)
drulico equivale a minimizar el permetro mojado.
As, a partir de la expresin (7.31) el problema se redu-
ce a minimizar p de la forma: Por otra parte, si lo que se pretende es obtener el caudal
mximo, a partir de la expresin (7.26) y teniendo en cuen-
ta (7.8), (7.10) y (7.12) se deber maximizar la expresin:
2y A y 2y
Minimizar: p = b + = + (7.32)
sin y tan sin
2/ 3
D2 sin 2 D sin 2 D
Maximizar: A Rh2/ 3 = 1 = arccos
4 2 4 2
Derivando el permetro mojado p respecto de y res- (7.36)
pecto de y e igualando a cero ambas expresiones, la
2/ 3
seccin trapecial ms eficiente se obtiene para:
D2 sin 2 D sin 2 D 2y
A Rh2/ 3 = 1 = arccos
4 2 4 2 D

y
= 60 A = 3 y2 Rh = (7.33)
2 As, el caudal mximo se obtiene para,

lo cual quiere decir que la seccin trapecial ms efi- = 2 , 64rad y = 0 , 938 D (7.37)
ciente es la de un semiexgono.

Las relaciones (7.35) y (7.37), las cuales indican con qu

Seccin circular
En el caso de seccin circular no se puede hablar pro-
piamente de seccin ms eficiente, pues la forma de-
pende solamente del dimetro D. Pero en este caso lo
que se puede hacer es, fijando los valores de n, S0 y D,
calcular el calado para obtener la velocidad mxima o
el caudal mximo, pues el calado es diferente en uno
y otro caso.
En un conducto circular, y teniendo en cuenta la ex-
presin (7.25), si se fijan los valores de n, S0 y D, la
velocidad mxima se obtiene con el radio hidrulico
mximo (ver expresiones (7.8) y (7.12)),
calado relativo se obtiene velocidad o caudal mximo
en un conducto circular con flujo en lmina libre, se
han obtenido por consideraciones geomtricas admi-
tiendo que el coeficiente de Manning es constante e
independiente del grado de llenado del conducto. Sin
embargo, en la realidad dicho coeficiente depende del
grado de llenado, por lo que los resultados indicados
son solamente valores aproximados. En el siguiente
apartado se ver la forma de obtener estos valores en
casos reales a partir de las llamadas curvas de llenado.
Curvas de llenado en conductos circulares
en lmina libre

Conductos circulares
D sin 2 D 2y
Maximizar: Rh = 1 siendo = arccos
(7.34)
4 2 D En conductos circulares, y debido a la dificultad que
presenta el clculo del calado a partir de la ecuacin de
D sin 2 D 2y Manning utilizando las expresiones (7.10) y (7.12) para
Rh = 1 siendo = arccos
4 2 D la seccin de paso y el radio hidrulico, la solucin de
estas ecuaciones se presenta de modo grfico mediante
las llamadas curvas de llenado, figura 6. Estas curvas
A partir de esta expresin, la velocidad mxima se ob- representan las relaciones p/pll, A/All, Rh/Rhll, V/Vll y
tiene para, Q/Qll en funcin del calado relativo y/D, siendo los valores

162Mecnica de fluidos
 y/D
1,0
con subndice ll los que se obtienen para seccin cir-
cular llena pero trabajando en lmina libre, y el resto
rea
de variables p permetro, A rea, Rh radio hidrulico, V 0,8
volumen y Q caudal. Permetro

0,6
2/ 3
1D
Vll = S01/ 2 (7.38)
n 4 Radio
0,4
Gasto hidrulico
2/ 3
1 D2 D
Qll = S01/ 2 (7.39)
n 4 4 0,2
Velocidad

0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,10 1,2
Las curvas de llenado que se presentan en la figura 6 se
p / pll A / All Rh / Rhll V / Vll Q / Qll
obtienen por consideraciones geomtricas y aplicando
la ecuacin de Manning, habiendo supuesto que el coe- Figura 6Curvas de llenado para conducto circular en lmina
ficiente de Manning n no vara con el grado de llenado. libre. Coeficiente de Manning constante e independiente del
Sin embargo, y como ya se ha comentado, este coeficien- grado de llenado
te cambia con el grado de llenado, aumentando al prin-
cipio conforme aumenta la seccin de paso para luego
1,1 1,2 1,3 1,4
disminuir. En la figura 7 se presenta la forma que ad- 1
quieren las curvas de llenado en caso de conducto de
seccin circular, teniendo en cuenta la variacin de n
Relacin entre calado y dimetro

0,8
con el calado relativo y/D. En este caso los valores reales
de velocidad mxima y caudal mximo se obtienen, res-
0,6 Caudal
pectivamente, para las relaciones y/D = 0,83 e y/D = 0,97.
Radio
Como puede apreciarse en las figuras siguientes, el 0,4 hidrulico
funcionamiento a mximo caudal (gasto) no se origina rea
para la conduccin circular completamente llena, y tal 0,2
como se dedujo en la ecuacin (7.37) el calado asocia- Velocidad
do al caudal mximo es prximo a 0,94 D.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
En lugar de las curvas de llenado para seccin circular
que se acaban de ver, una alternativa es utilizar la tabla
n variante con el calado
de Thorman y Franke para obtener Q/Qll y V/Vll en fun-
n constante
cin del calado relativo y/D, las cuales se presentan en
Independiente de n
la tabla 2. Esta tabla se ha obtenido teniendo en cuenta
la friccin del aire ocluido, la cual presenta la veloci- Figura 7Curvas de llenado para conducto circular en lmina
dad mxima para la relacin y/D = 0,713, mientras que libre. Coeficiente de Manning constante e independiente del
el caudal mximo se obtiene a seccin llena (y/D = 1). grado de llenado

Flujo en lmina libre163

 Tabla 2Tabla de Thormann y Franke. Variaciones del caudal y de la velocidad
en funcin de la altura de llenado

Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll Q/Qll h/D v/vll
0,001 0,023 0,17 0,056 0,158 0,55 0,155 0,263 0,74 0,660 0,600 1,05
0,002 0,032 0,21 0,057 0,159 0,56 0,160 0,268 0,74 0,670 0,607 1,06
0,003 0,038 0,24 0,058 0,160 0,56 0,165 0,272 0,75 0,680 0,613 1,06
0,004 0,044 0,26 0,059 0,162 0,56 0,170 0,276 0,76 0,690 0,620 1,06
0,005 0,049 0,28 0,060 0,163 0,57 0,175 0,281 0,76 0,700 0,626 1,06
0,006 0,053 0,29 0,061 0,164 0,57 0,180 0,285 0,77 0,710 0,633 1,06
0,007 0,057 0,30 0,062 0,166 0,57 0,185 0,289 0,77 0,720 0,640 1,07
0,008 0,061 0,32 0,063 0,167 0,57 0,190 0,293 0,78 0,730 0,646 1,07
0,009 0,065 0,33 0,064 0,168 0,58 0,195 0,297 0,78 0,740 0,653 1,07
0,010 0,068 0,34 0,065 0,170 0,58 0,200 0,301 0,79 0,750 0,660 1,07
0,011 0,071 0,35 0,066 0,171 0,58 0,210 0,309 0,80 0,760 0,667 1,07
0,012 0,074 0,36 0,067 0,172 0,58 0,220 0,316 0,81 0,770 0,675 1,07
0,013 0,077 0,36 0,068 0,174 0,59 0,230 0,324 0,82 0,780 0,682 1,07
0,014 0,080 0,37 0,069 0,175 0,59 0,240 0,331 0,83 0,790 0,689 1,07
0,015 0,083 0,38 0,070 0,176 0,59 0,250 0,339 0,84 0,800 0,697 1,07
0,016 0,086 0,39 0,071 0,177 0,59 0,260 0,346 0,85 0,805 0,701 1,08
0,017 0,088 0,39 0,072 0,179 0,59 0,270 0,353 0,86 0,810 0,705 1,08
0,018 0,091 0,40 0,073 0,180 0,6 0,280 0,360 0,86 0,815 0,709 1,08
0,019 0,093 0,41 0,074 0,181 0,6 0,290 0,367 0,87 0,820 0,713 1,08
0,020 0,095 0,41 0,075 0,182 0,6 0,300 0,374 0,88 0,825 0,717 1,08
0,021 0,098 0,42 0,076 0,183 0,6 0,310 0,381 0,89 0,830 0,721 1,08
0,022 0,100 0,42 0,077 0,185 0,61 0,320 0,387 0,89 0,835 0,725 1,08
0,023 0,102 0,43 0,078 0,186 0,61 0,330 0,394 0,90 0,840 0,729 1,07
0,024 0,104 0,43 0,079 0,187 0,61 0,340 0,401 0,91 0,845 0,734 1,07
0,025 0,106 0,44 0,080 0,188 0,61 0,350 0,407 0,92 0,850 0,738 1,07
0,026 0,108 0,45 0,081 0,189 0,62 0,360 0,414 0,92 0,855 0,742 1,07
0,027 0,110 0,45 0,082 0,191 0,62 0,370 0,420 0,93 0,860 0,747 1,07
0,028 0,112 0,45 0,083 0,192 0,62 0,380 0,426 0,93 0,865 0,751 1,07
0,029 0,114 0,46 0,084 0,193 0,62 0,390 0,433 0,94 0,870 0,756 1,07
0,030 0,116 0,46 0,085 0,194 0,62 0,400 0,439 0,95 0,875 0,761 1,07
0,031 0,118 0,47 0,086 0,195 0,63 0,410 0,445 0,95 0,880 0,766 1,07
0,032 0,120 0,47 0,087 0,196 0,63 0,420 0,451 0,96 0,885 0,777 1,07
0,033 0,122 0,48 0,088 0,197 0,63 0,430 0,458 0,96 0,890 0,775 1,07
0,034 0,123 0,48 0,089 0,199 0,63 0,440 0,464 0,97 0,895 0,781 1,07
0,035 0,125 0,48 0,090 0,200 0,63 0,450 0,470 0,97 0,900 0,786 1,07
0,036 0,127 0,49 0,091 0,201 0,64 0,460 0,476 0,98 0,905 0,791 1,07
0,037 0,129 0,49 0,092 0,202 0,64 0,470 0,482 0,99 0,910 0,797 1,07
0,038 0,130 0,50 0,093 0,203 0,64 0,480 0,488 0,99 0,915 0,802 1,06
0,039 0,132 0,50 0,094 0,204 0,64 0,490 0,494 1,00 0,920 0,808 1,06
0,040 0,134 0,50 0,095 0,205 0,64 0,500 0,500 1,00 0,925 0,814 1,06
0,041 0,135 0,51 0,096 0,206 0,65 0,510 0,506 1,00 0,930 0,821 1,06
0,042 0,137 0,51 0,097 0,207 0,65 0,520 0,512 1,01 0,935 0,827 1,06
0,043 0,138 0,51 0,098 0,208 0,65 0,530 0,519 1,01 0,940 0,834 1,05
0,044 0,140 0,52 0,099 0,210 0,65 0,540 0,525 1,02 0,945 0,841 1,05
0,045 0,141 0,52 0,100 0,211 0,65 0,550 0,531 1,02 0,950 0,849 1,05
0,046 0,143 0,52 0,105 0,216 0,66 0,560 0,537 1,02 0,955 0,856 1,05
0,047 0,145 0,53 0,110 0,221 0,67 0,570 0,543 1,03 0,960 0,865 1,04
0,048 0,146 0,53 0,115 0,226 0,68 0,580 0,550 1,03 0,965 0,874 1,04
0,049 0,148 0,53 0,120 0,231 0,69 0,590 0,556 1,03 0,970 0,883 1,04
0,050 0,149 0,54 0,125 0,236 0,69 0,600 0,562 1,04 0,975 0,894 1,03
0,051 0,151 0,54 0,130 0,241 0,7 0,610 0,568 1,04 0,980 0,905 1,03
0,052 0,152 0,54 0,135 0,245 0,71 0,620 0,575 1,04 0,985 0,919 1,02
0,053 0,153 0,55 0,140 0,250 0,72 0,630 0,581 1,05 0,990 0,935 1,02
0,054 0,155 0,55 0,145 0,254 0,72 0,640 0,587 1,05 0,995 0,955 1,01
0,055 0,156 0,55 0,150 0,259 0,73 0,650 0,594 1,05 1,000 1,000 1,00

164Mecnica de fluidos
Secciones cerradas no circulares

y/D 1,0
A
R=D 0,8

D 0,6
Q D
0,4
v
R = 0,167D 0,2

Ovoide 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

D
R = 1,25D
R = 0,33D
y/D 1,0
A
0,8

D 0,6
D
Q
0,4
R = 1,042D Rh
0,2 v
0,208D
R = 0,33D
Semielptica 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

R = 1,33D
y/D 1,0
R = 0,547D A
0,8

0,6
D D
Q
R = 1,33D 0,4
Rh
0,2 v

Herradura 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

R = 0,5005D y/D 1,0

A
0,8

D 0,6
D
Q
0,4
R = 1,559D
0,2 v
R = 1,001D

Arco de tres centros 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

Relacin entre parmetros hidrulicos del segmento
de llenado y de la seccin llena

Figura 8Secciones cerradas no circulares utilizadas Figura 9Curvas de llenado para conductos
en redes de alcantarillado cerrados no circulares

Flujo en lmina libre165

A pesar de que la mayora de los conductos cerrados puede pensar, por ejemplo, en una red de colectores de
que se utilizan en alcantarillado son de seccin recta aguas residuales donde el caudal circulante es diferen-
circular, se dispone tambin de otro tipo de seccio- te de unos puntos a otros y de unos instantes a otros,
nes con geometra distinta de la circular tales como pues todo depende de cmo vayan descargando sus
ovoide, herradura, arco de tres centros y semielptica, aguas residuales los diferentes puntos de consumo. Y
cuyas caractersticas geomtricas se presentan en la ello por no hablar de los colectores de aguas pluviales,
figura 8. En cuanto al valor de los parmetros hidru- cuyos caudales transportados dependen del espacio y
licos ms importantes a seccin llena, stos aparecen del tiempo en razn de la variabilidad espacial y tem-
reflejados en la tabla 3. poral de la intensidad de lluvia en la cuenca aportan-
te. Ello justifica que cuando se disean canales o con-
ductos de transporte de aguas en lmina libre se haga
Tabla 3Parmetros hidrulicos para secciones uso de las condiciones ms desfavorables, las cuales
cerradas no circulares llenas corresponden a los caudales mximos a transportar.
Y los clculos se llevan a cabo en condiciones de flujo
Parmetros hidrulicos de las
secciones llenas uniforme y permanente por la facilidad de aplicacin
Tipo de
de la ecuacin de Manning.
seccin Permetro Radio
rea
mojado hidrulico
Sin embargo, existen muchos fenmenos en el flujo en
Ovoide 0,510 D2 2,643 D 0,193 D lmina libre cuyo estudio terico presenta diferentes
Semielptica 0,783 D2 3,258 D 0,240 D grados de complejidad, y a los cuales no se va a pres-
De herradura 0,913 D2 3,466 D 0,263 D tar atencin especial en razn de los lmites impuestos
De arco de tres al presente tema. De todas maneras, se presentar a
0,786 D2 3,193 D 0,246 D
centros continuacin algunos de ellos a nivel descriptivo, re-
mitindose a las personas interesadas en su estudio a
la bibliografa especializada.
Es importante destacar que los conductos de seccin
ovoidal resultan especialmente interesantes debido
a que la geometra de su seccin recta transversal les Ondas de gravedad
confiere una mayor resistencia mecnica a la rotura
que a los conductos circulares. Todos hemos visto desplazarse una pequea perturba-
cin, en forma de onda superficial, hacia aguas arriba
Anlogamente a los conductos de seccin circular, o hacia aguas abajo de un canal. Esta onda se mueve a
existen curvas de llenado para los conductos cerrados una velocidad c respecto del flujo, denominada celeri-
no circulares que recogen las relaciones entre los pa- dad, la cual para canal rectangular y onda de pequea
rmetros hidrulicos ms importantes con relacin a amplitud responde a la expresin
los mismos valores para seccin llena. En la figura 9 se
puede ver la forma de estas curvas de llenado.
c = ( g y)
1/ 2
(7.40)

Algunos fenmenos que se producen

en el flujo en lmina libre
Se ha estado viendo hasta ahora el comportamiento
del flujo en lmina libre en las condiciones de rgimen
uniforme y permanente. Este es uno de los diversos
casos de flujo que se pueden presentar, y que en rea-
lidad va a suceder muy pocas veces, pues en la mayor
parte de los casos el flujo cambia con el tiempo debido
a las circunstancias cambiantes en que se presenta. Se
Cuando el fluido est en movimiento, la velocidad de
la onda respecto de un observador fijo en las proximi-
dades del canal ser la combinacin de la velocidad
del flujo y la celeridad de la onda (V c hacia aguas
arriba y V + c hacia aguas abajo). As, y segn lo indica-
do en la figura 10, si el flujo es crtico (Fr = 1), la veloci-
dad del fluido y la de la onda son iguales, por lo que el
observador ve quieta la onda que intentase remontar el
canal. Si el flujo es subcrtico (Fr < 1), la onda remonta

166Mecnica de fluidos
aguas arriba pues su velocidad es mayor que la de la
corriente. En flujo supercrtico (Fr > 1), la onda se desli-
zar hacia aguas abajo sin poder remontar el flujo. Por
ello, y en el orden prctico, observando la evolucin de
la onda ser posible identificar el tipo de flujo.
Cuando la pendiente motriz S no es igual a la geom-
trica S0 se establece un flujo gradualmente variado,
siempre y cuando la curvatura de las lneas de corrien-
te no sea excesiva (para simplificar, en las expresiones
de clculo se supone que stas son rectilneas).

En el caso del rgimen permanente y gradualmente

C-V variado, las caractersticas del flujo varan de seccin
la onda remonta
en seccin, pero permanecen constantes en el tiempo.
Para este rgimen, se denomina curva de remanso a la
forma que describe la superficie libre del lquido lo lar-
go de la longitud del canal. Las curvas de remanso se
FR < 1 C > V
presentan, por ejemplo, cuando el calado en un canal
va aumentando hasta conseguir nivel suficiente para
que el agua supere un obstculo como puede ser una
Subcrtico
presa o un aliviadero, figura 11, o bien descargue por
CV=0 debajo de una compuerta parcialmente abierta.
la onda est quieta

FR 1 C = V yr y ys

S0 < Sc x
Crtico
Figura 11Curva de remanso introducida por una presa

V-C
la onda se desplaza
El inters que presenta el conocimiento de un rgimen
aguas abajo
de estas caractersticas es evidente. Una de las aplica-
ciones ms notables es el anlisis de la curva de reman-
so que nos permita ver la influencia que la instalacin
FR > 1 C < V
de una presa pueda tener en las tierras que como con-
secuencia de ello van a ser anegadas.
Supercrtico

Figura 10Evolucin de una onda de gravedad, desde la Resalto hidrulico

perspectiva de un observador esttico, en funcin de los
distintos regmenes de circulacin
Curva de remanso
En rgimen de lmina libre el flujo uniforme se alcan-
za cuando las caractersticas geomtricas del canal per-
manecen aproximadamente constantes, producindo-
se la igualdad de pendientes S = Sw = S0.
Una de las formas en que el rgimen pasa de super-
crtico a subcrtico pero en forma brusca es mediante
el resalto hidrulico, figura 12, el cual se produce con
gran prdida energtica. Un caso tpico es el que se ori-
gina cuando una compuerta descarga un cierto caudal
a travs de una pequea abertura en su parte inferior.
Aguas arriba de la compuerta se origina una carga hi-
drulica H que da lugar a la evacuacin del caudal cir-
culante por el canal a una velocidad V1 elevada y con
un calado discreto y1, para los cuales se admite que el
nmero de Froude Fr1 > 1 siendo el flujo supercrtico.

Flujo en lmina libre167

 Pendiente: S0 pequeo
FR2 < 1
V2
V1
H y2
y1
Figura 12Formacin del resalto hidrulico a la salida de
una compuerta con abertura inferior
Sin embargo, si la pendiente S0 del canal es pequea,
sta ser totalmente insuficiente para mantener la ele-
vada velocidad V1 al ser muy grandes las prdidas co-
rrespondientes a dicha velocidad. El flujo trata, por lo
tanto, de adaptarse a las condiciones permanentes que
impone la pendiente del canal. Estas condiciones son,
para el caso que se establezca flujo uniforme justo a la
salida del resalto, velocidad V2 y calado y2, con Fr2 < 1
(rgimen subcrtico).
Pues bien, el cambio de rgimen supercrtico (debido a
la velocidad impuesta a la salida de la compuerta por la
carga hidrulica H) a subcrtico (impuesto por la pen-
diente de solera S0 del canal), se efecta bruscamente,
dando lugar a lo que se conoce como resalto hidrulico.
Los resaltos hidrulicos disipan tanta ms energa
cuanto mayor sea el nmero de Froude del flujo su-
percrtico. Es particular, si Fr1 est comprendido entre
20 y 80, la energa disipada oscila entre el 45 y el 70%,
pudiendo alcanzar valores de hasta el 85% con nme-
ros de Froude superiores a 80. Haciendo una analoga
entre el flujo en un canal y el flujo compresible en un
conducto a presin, el resalto hidrulico equivale a la
onda de choque con paso de flujo supersnico a flujo
subsnico.
Bajantes verticales en lmina libre
El flujo que se establece en los colectores y bajantes
verticales de aguas pluviales y/o residuales de los edi-
ficios se puede considerar como flujo en lmina libre
cuando el descenso del agua se produce en contacto
con el aire a presin atmosfrica. Sin embargo, para
este caso no es de aplicacin la ecuacin de Manning,
pues el flujo es muy distinto del que se establece en
conductos en lmina libre de pendiente reducida.
168Mecnica de fluidos
Tubera vertical
Aire
Agua en flujo
vertical por el
interior de la tubera
Figura 13Disposicin del flujo de agua en
bajantes verticales
Experiencias de laboratorio han demostrado que el
flujo de agua en conductos verticales depende esen-
cialmente del caudal. Para caudales pequeos, el agua
corre totalmente adherida a la superficie interior de
la tubera, figura 13, con aire atmosfrico en la parte
central. Pero al crecer el caudal el agua sigue adherida
hasta un lmite, alcanzado el cual, y debido a la resis-
tencia del aire, el agua termina formando una bola,
cilindro o pistn que desciende a seccin llena. Con
ello la presin del aire bajo del pistn puede aumen-
tar, hasta que dicho pistn termina fragmentndose
en porciones de lquido que caen de manera ms o
menos individualizada. Estos cambios de forma dan
lugar a rpidas oscilaciones de presin en el sistema
de evacuacin de aguas, los cuales pueden llegar in-
cluso a descebar los sistemas de sellado en inodoros
y desages.
Para no alcanzar presiones excesivas en las conduccio-
nes de desage, es necesario dimensionar las bajantes
para un caudal tal que la superficie ocupada por el
agua en su descenso no sea nunca superior a un tercio
de la seccin transversal de la tubera.
Tras la conexin de un ramal horizontal con la bajante
vertical, el agua se acelera por la fuerza de la grave-
dad y, rpidamente, forma una lmina alrededor de
la superficie interna de la tubera. Esta corona circular
de agua y el alma de aire en su interior continan ace-
lerndose hasta que las prdidas por rozamiento con
la pared interior del conducto igualan a la fuerza de la
gravedad. Desde ese momento, la velocidad de cada
alcanza un valor constante (conocido como velocidad
terminal) mientras no se produzca el efecto pistn.
La velocidad terminal, y la distancia desde el punto conduccin horizontal. En ocasiones el caudal puede
de entrada del agua hasta el punto en que se alcanza ser suficientemente grande para llenar toda la seccin
dicha velocidad, se pueden expresar respectivamente de esta ltima tubera.
mediante las siguientes frmulas experimentales:

Aire
0 ,4
Q Agua
Vt = 10 (7.41)
D Bajante

Flujo
supercrtico
Lt = 0 , 17 Vt2 (7.42)
Salto hidrulico Colector

donde:
D
-Vt: velocidad terminal en m/s.
Aprox 10D Flujo subcrtico en
-Lt: distancia terminal en m. rgimen permanente
-Q: caudal en l/s.
-D: dimetro interior de la bajante en mm. Figura 14Flujo de transicin entre bajante vertical
y albaal horizontal
El caudal de agua que circula por la bajante en las con-
diciones de la figura 13 puede expresarse en funcin
del dimetro interior D de la tubera y de la relacin
r entre la seccin transversal de la lmina de agua y la

seccin transversal de la tubera mediante la frmula

experimental de Dawson y Hunter,

Q = 3 , 15 10 4 r 5/ 3 D 8/ 3 (7.43)

donde el dimetro D se expresa en mm y el caudal Q en

l/s. Para el diseo de las bajantes, la relacin de reas r
se toma entre 1/3 y 1/4.

Al pie de la bajante vertical la lmina de agua circula pe-

gada a la pared a la velocidad terminal mencionada an-
teriormente (valores del orden de 3 a 4,5 m/s), figura 14,
mientras que en el tramo horizontal o albaal la velocidad
es mucho menor, usualmente inferior a 1m/s. Durante un
corto recorrido despus del codo, como mximo unas
10 veces el dimetro de la tubera, el agua fluye en rgi-
men que posiblemente sea supercrtico. Debido a que
la pendiente de la tubera horizontal no es suficiente
para mantener este flujo, la velocidad va disminuyen-
do y el calado va aumentando, hasta que dicho flujo
pasa bruscamente a subcrtico mediante un resalto hi-
drulico si ste es el flujo en rgimen permanente en la

Flujo en lmina libre169

Bibliografa

Arochas, S., 1983.

Cloacas y drenajes. Teora y diseo
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Grupo Mecnica de Fluidos, 1999.

Instalaciones interiores de fontanera y saneamiento
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Ed. Generalitat Valenciana, Conselleria dIndstria,
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Mecnica de fluidos (6 ed.)
Ed. Mc Graw Hill. Madrid.

170Mecnica de fluidos
 Captulo 8

Flujo alrededor de cuerpos

ndice

Introduccin
La teora de la capa lmite
La paradoja de DAlembert
Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en un fluido con movimiento relativo
Los alveolos en las pelotas de golf
Fuerzas de arrastre y sustentacin
Resistencia y sustentacin en automviles
Los coeficientes de arrastre en automviles
Funcionamiento del DRS
Fuerzas debidas a flujos externos en otros cuerpos
El desastre del puente de Tacoma Narrows
El efecto Magnus, las costuras de los balones y la separacin de la capa lmite
Velocidad terminal

Bibliografa
Introduccin
El estudio de los flujos externos alrededor de cuerpos
sumergidos en fluidos establece los principios bsi-
cos de la aerodinmica. Esta parte de la mecnica de
fluidos tiene una gran importancia para las ingenie-
ras aeronutica y naval (en cuyo caso se denomina
hidrodinmica). Sin embargo, tambin la tiene para
el ingeniero industrial, pues afecta a las fuerzas que
experimenta cualquier objeto que se mueva a travs de
un fluido (como un automvil o un nadador) el mo-
vimiento de un fluido alrededor de los labes de una
turbina o un aerogenerador o incluso aquellos cuerpos
alrededor de los cuales se mueven los fluidos (como
un estadio o un puente).
El estudio de este tipo de flujos resulta sumamente
complicado. Por ello la resolucin de los problemas
de ingeniera derivados de los mismos suele conllevar
la utilizacin de la dinmica de fluidos computacional
(CFD Computational Fluid Dynamics) o la utiliza-
cin de datos experimentales obtenidos en laboratorio
(tnel de viento).
u0 u(y)
Figura 1Perfiles de velocidad en torno a la capa lmite
generada por una placa plana
La teora de la capa lmite es la tercera alternativa para
estudiar los flujos externos. Formulada por Prandtl
(1904), simplifica el problema del flujo externo a un
cuerpo dividindolo en dos zonas: la primera cercana
al cuerpo donde la viscosidad juega un papel impor-
tante (en la figura 1, zona gris en la que las velocida-
des tienen un perfil creciente de forma parablica) y
una segunda zona en la que el flujo est plenamente
desarrollado (turbulento). Los efectos viscosos son
importantes en la primera zona, mientras que resultan
despreciables a efectos de la resolucin del problema
en la segunda, al ser el gradiente de velocidades nulo.
Los flujos con nmeros de Reynolds bajos tienen poca
importancia en aplicaciones relacionadas con la inge-
niera y presentan una mayor dificultad a la hora de su
resolucin mediante el acoplamiento de la capa lmi-
te. Afortunadamente, la mayora de las aplicaciones
reales de la ingeniera se dan en flujos con nmero de
Reynolds elevados.
La teora de la capa lmite
La teora enunciada por Prandtl permite calcular los
efectos viscosos cerca de las paredes de un slido para
posteriormente "acoplar" estos efectos al resto de flujo
no viscoso. En otras palabras definir matemticamen-
te la interaccin entre las zonas viscosas y no viscosas
del flujo.
No existe una teora simple para realizar este "acopla-
miento" en flujos con nmeros de Reynolds inferiores
a 1000. La resolucin de los problemas con este tipo de
flujos se suele acometer mediante modelos numricos
(CFD).
El espesor de la capa lmite puede definirse como el
"lugar geomtrico de los puntos donde la velocidad u ()
alcanza el 99% del valor de la velocidad exterior U" (White,
2008).
En el caso de cuerpos con un perfil aerodinmico y
esbelto y que es paralelo a la direccin del flujo, el es-
pesor de la capa lmite es muy pequeo y el gradiente
de velocidades permite alcanzar la velocidad exterior
rpidamente (desde la velocidad nula relativa en las
paredes del cuerpo condicin de adherencia).
En estos casos el modelo de Prandtl es capaz de re-
solver adecuadamente el acoplamiento entre las zonas
viscosas y turbulentas del flujo, realizando una predic-
cin adecuada de la realidad.
Sin embargo, en el caso de cuerpos romos y que pre-
sentan una mayor superficie opuesta al flujo, el espe-
sor de la capa lmite contina siendo pequeo pero en
la realidad existe un desprendimiento de la misma.
Este desprendimiento tiene lugar en la zona en la que
la presin se vuelve a incrementar.
Flujo alrededor de cuerpos185

Capa lmite
Figura 2Desprendimiento de la capa lmite en una
esfera creando una estela en la parte posterior
La teora para determinar en este caso la interaccin
entre las zonas viscosa y no viscosa no est bien de-
sarrollada, y es necesario recurrir a medidas experi-
mentales para afrontar este tipo de problemas. As
pues, en el caso de los problemas relativos a flujos
externos la experimentacin y el uso de CFD es fun-
damental.
A los efectos de las fuerzas que experimenta el cuerpo,
es independiente si el movimiento es del fluido, del
cuerpo o de ambos. De hecho, ser la velocidad rela-
tiva entre cuerpo y fluido la que determinar en parte
la magnitud de las fuerzas resultantes. De esta manera
es posible estudiar en un tnel de viento los esfuerzos
a los que har frente un coche en movimiento simple-
mente creando un flujo de aire cuya velocidad sea la
misma que la velocidad relativa coche-viento que se
encontrar en la realidad.
Por lo tanto, pese a que en muchas ocasiones se ha-
ble en trminos de resistencia (cuando es el objeto el
que avanza contra el fluido) o de arrastre (cuando es el
fluido el que se mueve en direccin hacia el objeto) lo
cierto es que el clculo de las fuerzas y sus magnitudes
son completamente equivalentes.

Durante mucho tiempo se crey que el origen de la re-

Fuerzas sobre cuerpos sumergidos en
un fluido con movimiento relativo
Un cuerpo sumergido en un fluido con un movimiento
relativo al mismo est sujeto a fuerzas en funcin de la
interaccin con el mencionado fluido. Las fuerzas que
experimenta un cuerpo sin movimiento sumergido en
un fluido ya fueron estudiadas en el captulo relativo a
la esttica de fluidos.
sistencia al avance de un cuerpo en un fluido era ni-
camente consecuencia de la viscosidad del mismo. Sin
embargo el aire es un fluido prcticamente ideal (y por
tanto con una viscosidad casi nula) y es bien sabido que
genera una resistencia notable en cuanto la velocidad
aumenta de un cuerpo que avanza en dicho medio.
Durante un tiempo la mecnica de fluidos no fue ca-
paz de explicar este hecho fcilmente comprobable de

La paradoja de DAlembert

Jean-Baptiste le Rond dAlembert, plante una interesante cuestin en 1752. Si un cuerpo simtrico (una esfera o un
cilindro) se mova con velocidad uniforme a travs del flujo potencial de un fluido incompresible e ideal, la resistencia
terica a su avance sera nula. Sin embargo, la observacin prctica evidenciaba lo contrario.

Los fallos en la teora de la mecnica de fluidos llevaron a los ingenie-

ros hidrulicos a dudar de su utilidad. Incluso cuando Saint-Venant
desarroll el concepto de viscosidad, que explicaba la disipacin
de energa en un fluido mediante fuerzas tangentes, se dudaba que
fuera suficiente explicacin para la resistencia al avance de, por
ejemplo, una esfera.

No fue hasta que Prandtl enunci su teora de la capa lmite en

Figura 3Jean-Baptiste le
Rond dAlembert (Wikipedia)
1904 que se admiti que la estela creada tras el cuerpo generaba
una diferencia de presiones que resultaba en una fuerza resistente
al avance. Fue en ese momento cuando naci la mecnica de flui-
dos moderna reuniendo de nuevo los campos de la hidrulica y la
mecnica de fluidos.

186 Mecnica de fluidos

manera experimental. Fue Prandtl en 1904 el que con la
teora de la capa lmite logr dar explicacin a este fen-
meno y aport las bases para caracterizarlo fsicamente.
Las causas de las fuerzas que experimenta un cuerpo
en el seno de un fluido pueden clasificarse en dos tipos
en funcin de su origen:
-Resistencia de friccin: Es resultado de las tensio-
nes tangenciales de origen viscoso y por tanto se
origina en aquellas zonas dentro de la capa lmite
en la que dichos esfuerzos son significativos. En
un flujo con nmero de Reynolds bajo (laminar)
se trata de la principal causa de la resistencia al
avance. Tan solo con recordar la definicin de vis-
cosidad es fcil establecer que su magnitud ser
consecuencia del valor de la viscosidad, del gra-
diente de velocidades y de la superficie de contac-
to cuerpo/fluido.
-Resistencia de presin: Su origen es totalmente
distinto al de la resistencia de friccin. Se origina
en la diferencia de presiones entre la superficie de
ataque del cuerpo (la que primero entra en contac-
to con las partculas de fluido) y zona de la estela
posterior al mismo. La fuerza resultante es la que
se opondr al avance del cuerpo (resistencia) o lo
arrastrar con el flujo (arrastre).
Dado que la resistencia de presin depende en gran
medida de la separacin de la capa lmite, una mayor
adherencia de dicha capa al cuerpo representar una
menor resistencia al avance. La capa lmite es ms re-
sistente a la separacin en tanto en cuanto el flujo sea
ms turbulento.
Cualquier cuerpo sumergido en una corriente fluida
experimenta una serie de fuerzas y momentos que de-
penden del movimiento relativo con respecto al fluido
y su geometra. Un objeto sin simetra alguna experi-
mentar fuerzas en las tres direcciones del espacio.
Con tal de establecer una terminologa comn, se suele
tomar como direccin de referencia aquella que sigue
la corriente del fluido sin perturbar, con direccin po-
sitiva en el sentido aguas abajo (se considera siempre
el movimiento relativo fluidocuerpo, por lo que en el
caso de que el fluido est en reposo y el movimiento
corresponda al cuerpo el sentido positivo ser en con-
tra de dicho movimiento).
La fuerza que se opone al avance del cuerpo en el flui-
do (y por tanto segn el sentido positivo del eje recin
definido) se denomina resistencia o arrastre (drag en
ingls). La fuerza perpendicular a la resistencia en la
direccin opuesta a la aceleracin de la gravedad se
denomina sustentacin (lift en ingls) y puede ser ne-
gativa (es decir sumarse al peso del objeto). Las fuer-
zas perpendiculares a las dos anteriores se denominan
fuerzas laterales.
El momento alrededor del eje de resistencia se deno-
mina momento de balanceo, el de cabeceo (o picado)
es el momento en torno al eje lateral, mientras que el
momento de giro en torno al eje de sustentacin es el
momento de guiada.
En el caso de objetos simtricos con respecto al pla-
no formado por los ejes de sustentacin y arrastre, la
fuerza lateral y los momentos de balanceo y guiada
desaparecen. Este es el caso de coches, trenes, barcos
y aviones (aunque en los aviones mediante el uso de
flaps y alerones es posible modificar la simetra y por
tanto los tres momentos).
Sustentacin
Resistencia
Guiada o arrastre
Balanceo
Cabeceo
Velocidad relativa Fuerza
de flujo sin alterar
Figura 6Fuerzas y momentos en un cuerpo sumergido
en una corriente fluida uniforme
Por ello, en nuestro caso se estudiarn fundamental-
mente en las fuerzas de arrastre y sustentacin.
Flujo alrededor de cuerpos187
Fuerzas de arrastre y sustentacin
Tal y como se comentaba anteriormente, el clculo las
fuerzas a las que se ve sometido un cuerpo inmerso
en una corriente fluida son debidas a fenmenos que
tan solo pueden resolverse mediante el uso de CFD o
tcnicas experimentales. De hecho, en la vida real, los
equipos de Frmula 1 recurren a estas dos herramien-
tas para intentar adivinar cmo afectarn las mejoras
aerodinmicas en sus coches a los valores de dichas
fuerzas. Sin embargo, incluso con las grandes mejoras
que la informtica ha proporcionado en cuanto la ca-
pacidad de clculo de los procesadores, los datos obte-
nidos en el tnel de viento siguen siendo los que ms
se acercan a la realidad (pese a que nunca garantizan
proporcionar informacin fiable al 100%).
Por ello, el clculo de las fuerzas de resistencia y sus-
tentacin se basa en una frmula emprica que tiene en
cuenta los principales factores que determinan su valor:
-Superficie (A): En funcin de la cantidad de superfi-
cie caracterstica del cuerpo (por ejemplo, la superfi-
cie frontal a la hora de calcular la resistencia al avan-
ce) ser ms difcil avanzar. Un ciclista de mayor
altura ofrece una mayor resistencia al viento porque
opone una mayor superficie. Por lo general se utili-
za el rea frontal, el rea en planta (para superficies
como alas) o el rea mojada (para embarcaciones).

Los alveolos en las bolas de golf

En los orgenes del golf las bolas eran fabricadas artesanalmente con piel cosida rellena de plumas (feathery).
Con la llegada a mediados del siglo XIX del caucho, las bolas pasaron a fabricarse mediante un proceso de mol-
deado, naciendo la llamada gutta-percha. Pronto los jugadores descubrieron que conforme las bolas de caucho
comenzaban a rayarse y presentar imperfecciones alcanzaban una mayor
distancia en los golpes. En ese momento comenzaron a aparecer diseos
que incluan patrones y relieve en la superficie de las bolas, quedando
como el ms eficiente el diseo con alveolos u hoyuelos (dimples) que se
utiliza en la actualidad.

La razn de que las bolas de golf vuelen ms lejos al tener alveolos es

Figura 4Evolucin de las bolas
de golf (shutterstock)
Capa lmite laminar
la misma por la cual una esfera rugosa tiene mejor penetracin en un
fluido que una esfera lisa. Los alveolos consiguen generar turbulencia
en el flujo y por lo tanto retrasar la separacin de la capa lmite, con lo
que disminuyen la estela y la resistenciaEsfera lisa tal y como muestra
de presin,
la figura 5.
Estela gruesa
En cualquier caso, la aerodinmica del vuelo de las bolas de golf es ms
compleja e incluye los efectos en el vuelo Separacin
(similares a los de otros depor-
tes) que se comentan posteriormente.

Capa lmite laminar Capa lmite turbulenta

Capa lmite laminar Separacin

Esfera lisa

Estela gruesa

Separacin Estela fina

Figura 5Influencia de la rugosidad de una esfera en la separacin de la capa lmite

Capa lmite turbulenta

188 Mecnica de fluidos
Capa lmite laminar Separacin
-Velocidad relativa del flujo (V): Cuanto mayor sea
la velocidad, mayor la resistencia. De hecho, la resis-
tencia se incrementa con el cuadrado de la velocidad.
-Densidad (r): Un fluido ms denso generar ms
resistencia.
-Nmero de Reynolds: El Nmero de Reynolds es
un factor clave cuando la resistencia es fundamental-
mente de forma (y por lo tanto a velocidades bajas) y
tambin es determinante en la resistencia de presin.
-Geometra del cuerpo: Es evidente que la forma del
cuerpo ejercer una gran influencia en el mdulo y
la direccin de la fuerza que el fluido genera sobre
el mismo.
Estos dos ltimos factores (Reynolds y la geometra
del cuerpo) se tienen en cuenta mediante unos coe-
ficientes denominados coeficiente de arrastre (CD) y
coeficiente de sustentacin (CL) obsrvese como las
letras hacen referencia a las denominaciones de las
fuerzas en ingls (drag y lift). Por lo general dichos
coeficientes suelen facilitarse a nmeros de Reynolds
que se entienden normales para aplicaciones prcticas
(aunque es habitual encontrar grficas de los coeficien-
tes en funcin del nmero de Reynolds).
Estos coeficientes se determinan de manera experi-
mental y son propios de cada cuerpo. En ocasiones, los
coeficientes reciben denominaciones relacionadas con
los ejes de coordenadas cartesianos (Cx, Cy).
La expresin general para el clculo de la fuerza de
arrastre de un cuerpo en una corriente de fluido uni-
forme es:
1 (8.1)
FD = C D AV 2
2
Mientras que de manera anloga el clculo de la sus-
tentacin ser:
1 (8.2)
FL = C L AV 2
2 cia en funcin de las caractersticas del circuito, o incluso
El uso de los coeficientes de arrastre y sustentacin es
muy comn en ingeniera, y es incluso habitual ver
referenciado el de arrastre en revistas de divulgacin
(sobre todo en lo concerniente al sector del automvil).
En trminos generales, la resistencia de un cuerpo con
aristas es generalmente elevada e independiente del
nmero de Reynolds al provocar una separacin de
la corriente. Por ello, los diseos ms aerodinmicos
suelen tener formas redondeadas.
Resistencia y sustentacin en automviles
Los coeficientes de arrastre en automviles
Los coeficientes CD y CL son habituales en los catlogos
de fabricantes y revistas especializadas de automvi-
les. Un coeficiente de arrastre pequeo implica una
menor resistencia de avance del coche (a igualdad del
resto de factores como tamao y velocidad) y permite
el ahorro de combustible.
Por ello, la reduccin del coeficiente de arrastre y de
la superficie frontal del vehculo supone un parmetro
importante de diseo, en especial cuando el consumo
es un factor crtico (como viene sindolo por regula-
cin en los ltimos aos). As, el Volkswagen XL1
(cuya fabricacin est anunciada para 2013) presenta
un CD de tan solo 0,186. La primera gran evolucin en
la aerodinmica de los vehculos de gran consumo se
produjo con la crisis del petrleo de 1973.
Como se puede apreciar en algunos de los coches ms
veloces de la tabla 1, los coeficientes de arrastre pue-
den parecer muy elevados. La razn de estos CD, que
en el caso de un Frmula 1 superan la unidad, es la
necesidad de influenciar el valor de la sustentacin en
el diseo de estos coches, y de generar incluso fuer-
zas verticales descendentes (downforce). Es decir, una
fuerza descendente que les permita el agarre en curva.
Dicha fuerza tiene como contrapartida un aumento del
arrastre. Los grandes diseos logran generar fuerzas
descendentes sin por ello perjudicar la resistencia (y
por tanto la velocidad punta).
En el caso del F1, el coche se configura para maximizar el
downforce -sustentacin negativa- o minimizar la resisten-
Flujo alrededor de cuerpos189
de la parte del circuito por la que se circule. El DRS (Drag Tabla 2Variacin de la fuerza de sustentacin en un
Reduction System) consiste en que mover el ala trasera Porsche 996 carrera con el uso del alern trasero
para conseguir reducir el arrastre drag precisamente Sustentacin Sustentacin
cuando se quiere maximizar la velocidad punta y no es delantera (a 250 trasera
necesario un agarre tan elevado (en rectas). Km/h) (a 250 Km/h)
Alern normal 64 kgf 136 kgf
Alern
5 kgf 14 kgf
Tabla 1Coeficientes de arrastre extendido
en diversos automviles

CD Modelo Ao
En cualquier caso, es conveniente recordar que los co-
0,07 Nuna (ganador de la World eficientes de arrastre y sustentacin son una simplifi-
2001-7
Solar Challenge) cacin ingenieril para hallar unas fuerzas resultantes
0,186 Volkwagen XL1 2013 que en realidad son la consecuencia de complejas dis-
0,195 General Motors EV1 1996 tribuciones de presiones en la superficie de los cuerpos
0,25 Honda Insight 1999 estudiados.
0,26 Mercedes Clase E 0,26
0,28 Porsche 997 Carrera 2002
0,29 Peugeot 308 2007
0,32 McLaren F1 1992
0,33 Lamborgini Murcielago 2001
0,35 BMW Z4 2006
0,37 Ferrari F50 1996
0,48 Volkswagen Beetle 1938
0,52 Seat 600 1957
0,57 Hummer H2 2003
0,71,5 Coche de Frmula 1 -

Funcionamiento del DRS

Los ingenieros tratan de hallar soluciones de compro-

miso que en algunos casos extremos llegan a sacrificar
el coeficiente de arrastre forzando resistencias extre-
mas (un CD de 1,5) a cambio de obtener un especta-
cular coeficiente de sustentacin CL (negativo) de 5,2.
Esta es la llamada configuracin de mxima carga.

La mayora de los turismos presentan sin embargo una

sustentacin positiva (fuerza ascendente) que ha su-
puesto que algn modelo pasara tristemente a la histo-
ria por su facilidad para despegar a altas velocidades
cuando los pesos no estaban bien repartidos (como los
modelos de competicin en torno a 1950).
Figura 7Coeficientes de fuerza vertical y de presin
Algunos deportivos de produccin en serie tambin total resultado de estudiar mediante CFD
incorporan elementos aerodinmicos mviles, como el un Frmula 1 (Cedidas por HRT, 2010)
Porsche 996 Carrera para reducir la sustentacin posi-
tiva a altas velocidades:

190 Mecnica de fluidos

Un estudio ms detallado del problema (por ejemplo -Forma del edificio.
mediante el uso de CFD o de infinidad de sensores -Velocidad del viento (mdulo y direccin).
en un tnel de viento) es necesario para comprender -Densidad del aire.
exactamente lo que sucede en un caso complejo. La
figura 4 muestra un ejemplo real del resultado de estu- La magnitud de la accin del viento es tal en los grandes
diar mediante CFD un coche de Frmula 1. rascacielos que en funcin de su forma, puede que osci-
len notablemente. Las dos torres del World Trade Center
En la parte superior de la figura (CpZ), se puede apre- oscilaban lateralmente 1 m en das de viento. Los arqui-
ciar como las fuerzas a las que se ven sometidas las tectos permiten esta flexibilidad hoy en da a los grandes
distintas partes del coche varan en funcin de su geo- rascacielos precisamente para dotarlos de mayor resis-
metra y del flujo de aire que circula por cada parte tencia, incluso frente a terremotos y es habitual el uso de
del mismo. En concreto, las zonas verdes y azules son amortiguadores de masa para controlar el balanceo.
aquellas en las que la distribucin de presiones gene-
ra una fuerza negativa (hacia abajo) mientras que los La figura 8 muestra diversas fases del diseo del edi-
tonos amarillos y rojos demuestran una sustentacin ficio Vela en Barcelona, comenzando por la maqueta
positiva. Como puede apreciarse los elementos aerodi- que se utilizara en el tnel de viento y el estudio me-
nmicos (alern frontal y trasero) estn especialmente diante CFD.
diseados para que se genere una sustentacin negati-
va que permita un paso por curva a mayor velocidad.
Estas fuerzas son el resultado de la distribucin de
presiones, representada por el coeficiente CpT (parte
inferior de la figura) y de las superficies sobre las que
se generan dichas presiones. El CpT nos muestra como
las presiones ms altas se producen, entre otros, en las
superficies que generan una mayor oposicin a la cir-
culacin libre del fluido y que en funcin de su vector
superficie generarn arrastre (parte frontal de las rue-
das) o arrastre + sustentacin (alern trasero).

Fuerzas debidas a flujos externos en otros cuerpos

Pese a la popularidad de los estudios aerodinmicos en

el campo de la automocin, el estudio de las fuerzas que
generan los fluidos en cuerpos sumergidos en los mis-
mos supone un campo de gran inters en la ingeniera.
Los edificios suponen grandes obstculos para la cir-
culacin de las corrientes atmosfricas. Si bien la den-
sidad y las velocidades del viento podran hacer supo-
ner que las fuerzas unitarias debidas a las diferencias
de presiones sobre los edificios no son muy grandes,
las grandes superficies que se oponen a dichas diferen-
cias de presiones pueden generar fuerzas de magnitud
muy considerable.
Estos efectos son especialmente notables en edificios
con gran altura. En concreto la intensidad de la presin
generada por el viento en edificios depende de:
Figura 8Maqueta, simulacin en tnel de viento y campo
de presiones en modelo CFD del edificio Vela en Barcelona
(Cornejo et al., 2008)
Sin embargo, el mdulo de las fuerzas generadas sobre
las estructuras construidas no es el nico factor a te-
ner en cuenta. Los efectos dinmicos de la interaccin
viento/edificio pueden tener gran importancia. As la
aparicin de vrtices y los efectos derivados de la tur-
bulencia pueden tener tambin gran importancia.
Con independencia de las normativas existentes (como
el Cdigo Tcnico de la Edificacin de 2006) que pro-

Flujo alrededor de cuerpos191

porcionan valores mximos de fuerzas a considerar La accin del viento (y de otros fluidos) est presente
debido a la accin del viento, el estudio de edificios en mltiples aplicaciones prcticas en la vida real que
singulares debe ser realizado con el apoyo de modelos deben ser tenidas en cuenta. La siguiente tabla propor-
de CFD o del tnel de viento. ciona coeficientes de arrastre para diversos cuerpos:

El desastre del puente de Tacoma Narrows Tabla 3. Valores tpicos de coeficientes de arrastre
de diversos cuerpos (diversas fuentes)

Cuerpo CD CDA (m2)

Boeing 747 0,031

Esfera lisa 0,1
Bala 0,295
Bola de golf 0,4
Esfera rugosa 0,48
Bola de tenis 0,65
Ciclista 0,7 0,51
Ciclista en competicin 0,3
Tren aerodinmico
8,5
(5 vagones)
Camin y remolque
0,76
(deflector sobre la cabina)
Antena parablica
0,95
Figura 9Colapso del puente de Tacoma Narrows (lado convexo)
el 7 de Noviembre de 1940 Camin con remolque
0,96
(sin deflector)
Esquiador 1
El caso del puente de Tacoma Narrows es amplia- Paracadas 1,2
mente conocido por su impacto posterior en el diseo Empire State Building 1,3
de puentes. La estructura, que en su da fue el tercer Antena parablica
1,42
puente ms largo de sus caractersticas, colaps bajo (lado cncavo)
un viento constante de tan solo 70 Km/h. El puente Torre Eiffel 1,9
entr en uno de sus modos naturales de resonancia,
oscilando notablemente y colapsando en tan solo una
hora. El hecho de que exista registro documental en Velocidad terminal
imgenes del evento lo convierte en un caso de estudio
clsico en ingeniera. Una aplicacin simple pero ilustrativa del clculo de
la resistencia al avance de un cuerpo en el aire es la
Otras estructuras menos convencionales pueden pre- llamada velocidad terminal o velocidad lmite. Esta
sentar tambin problemas aerodinmicos, destacando velocidad es la mxima que un cuerpo puede alcan-
los problemas con viseras, voladizos y grandes super- zar en el seno del fluido cuando se ve sometido a una
ficies planas expuestas al viento (por ejemplo grandes fuerza constante.
carteles publicitarios).
Dado que la fuerza de resistencia viene dada por:
Especial mencin merecen para los ingenieros de la
rama industrial el diseo de naves industriales, en las 1
FD = C D AV 2 (8.3)
que las acciones del viento sobre las cubiertas, dada la 2
ligereza de las mismas, debe ser tenida en cuenta (me-
diante la aplicacin de la normativa existente).

192 Mecnica de fluidos

El efecto Magnus, las costuras de los balones y la separacin de la capa lmite

Los efectos son muy importantes en algunos deportes jugados con pelotas esfricas. La existencia de dichos efec-
tos es fcilmente explicable mediante los principios presentados en este tema. La base fundamental de cualquier
efecto (despreciando cambios en la forma esfrica de la pelota) es la rotacin que se le imprime alrededor de uno
de sus ejes. Esta rotacin aparece en deportes como el ftbol, tenis, golf o beisbol. Este fenmeno conocido como
el efecto Magnus ya fue observado por Newton viendo partidos de tenis en la Universidad de Cambridge.

V Una explicacin simplificada, similar a la que justifica la

sustentacin en el ala de un avin, es que al producirse
una rotacin, la velocidad relativa del aire con respecto
de uno de los lados de la pelota ser mayor que la del
lado opuesto lo que generar una diferencia de presio-
nes. Dicha diferencia de presiones generar una fuerza
de sustentacin o lateral (cuya direccin ser perpen-
dicular a la rotacin y la velocidad de traslacin, y por
tanto determinada por el producto vectorial de w y el
vector velocidad V. La fuerza Magnus ser tambin pro-
porcional a dicho producto y puede incluso calcularse
con la frmula para la sustentacin ya estudiada (con un
CL dependiente de la rotacin y el nmero de Reynolds).

El efecto Magnus justifica la trayectoria de las pelotas

F
de tenis de mesa, que debido a su masa son suscepti-
Figura 9Efecto Magnus bles de efectos notables.

Sin embargo, los efectos en los disparos en ftbol (incluyendo el rpido descenso de la folha seca) y los
aparentemente caprichosos efectos en los lanzamientos de beisbol no encuentran justificacin en la sencilla
descripcin del efecto Magnus. Es necesario recurrir a la teora de la capa lmite y la asimetra que a veces
presentan las costuras de dichas pelotas, que generan que la separacin de la capa lmite se presente de
manera asimtrica:

Tal y como se aprecia en la figura, el desprendimiento

de la capa lmite en la pelota se produce justo en las
costuras. De hecho, al igual que en una pelota de tenis,
la costura es nica y asimtrica segn ciertos ejes, lo
que aprovechan los pitchers para variar el efecto al ele-
gir determinados ejes de rotacin de la bola.

Figura 11Separacin de la capa lmite en una

pelota de beisbol en rotacin

La diferencia en las estelas creadas por el desprendimiento asimtrico de la capa lmite y por tanto, de intercam-
bio de cantidad de movimiento, justifican la aparicin de fuerzas perpendiculares a la traslacin que modifican
la trayectoria.

Por ello, las diferencias de comportamiento entre distintos modelos de baln de ftbol (tema recurrente) pue-
den atribuirse no solo a diferencias en peso de los mismos si no tambin a las piezas que conforman el baln y
los patrones de costura, lo que explicara que los efectos cambiaran radicalmente de un baln a otro.

Flujo alrededor de cuerpos193

La resistencia que ofrece el fluido al avance del cuer-
po se incrementa con el cuadrado de la velocidad. Ello
quiere decir que con independencia de la magnitud de
la mencionada fuerza, siempre habr un determinado
valor mximo de la velocidad que se alcanzar al equi-
librarse las fuerzas motriz y de resistencia.
En la prctica esto implica que, por ejemplo en los
medios de transporte, ante la potencia desarrollada
por un determinado motor la velocidad mxima que
desarrolla viene en gran medida determinada por la
aerodinmica del vehculo (y la magnitud de la fuerza
de resistencia).
Por otra parte, y para el caso de objetos en cada libre
en la atmsfera (y otros fluidos) es posible plantear la
velocidad terminal de cada del objeto, que ser aque-
lla en la que la fuerza de resistencia se iguale con el
peso.
De manera adicional, en aquellas condiciones en las
que no sea despreciable por su magnitud (dependien-
do entre otros de la densidad del fluido y la del cuer-
po) habr que tener en cuenta la fuerza de empuje que
ejerza el fluido.
Bibliografa
Bitzer P. M., 2004.
Baseballs and boundary layers
Cornejo M., Lacoma L., Holman D., 2008.
Analisis de acciones de viento en edificios singulares. Apli-
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1 Mecnica de Fluidos
Peso = C D AV 2 + Empuje (8.4)
2 McGraw Hill. Nueva York.

Wikipedia, 2011.
Por ltimo, es conveniente destacar que dado que la Automobile drag coefficient
resistencia es funcin de la densidad del fluido, y que http://en.wikipedia.org/wiki/Automobile_drag_coeffi-
la densidad del aire disminuye con la altura, la resis- cient
tencia aumentar conforme el objeto se acerque a la
tierra, por lo que objetos lanzados desde gran altura, Wikipedia, 2011.
una vez hayan alcanzado la velocidad terminal, irn Capa lmite
reduciendo dicha velocidad lmite conforme disminu- http://es.wikipedia.org/wiki/Capa_lmite
ya su altura.
Wikipedia, 2011.
Drag Coefficient
http://en.wikipedia.org/wiki/Drag_coefficient

Wikipedia, 2011.
DAlemberts paradox
http://en.wikipedia.org/wiki/D%27Alembert%27s_pa-
radox

194 Mecnica de fluidos