UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE ELECTRICIDAD

TEXTO - GUA DE LABORATORIO DE

MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

PRODUCCIN DEL AO SABATICO

ELABORADO POR: JUAN FUENTES SOTOMAYOR

DOCENTE TITULAR
CARRERA DE ELECTRICIDAD

LA PAZ, DICIEMBRE, 2016

I
II
 CONTENIDO

ndice de figuras

ndice de cuadros

ndice de diagramas

ndice de materias

Prologo

Bibliografa

Anexos

Anexo N 1. Unidades del Sistema Internacional.

Anexo N 2. Norma Tcnica Colombiana NTC 1545

Anexo N 3. Informe de Ensayos en mquinas. Formularios A-1, A-2, B y C.

i
 ndice de figuras

Figura N 1.1. Polos y Campo Magntico

Figura N 1.2. Direccin del campo magntico
Figura N 1.3. Circuito magntico de Maquinas Elctricas
Figura N 1.4. Curvas de magnetizacin
Figura N 1.5. Campo magntico para un conductor recto
Figura N 1.6. Generacin de la f.e.m.
Figura N 1.7. Direccin de la f.e.m.
Figura N 1.8. Autoinduccin
Figura N 2.1. Principio de funcionamiento
Figura N 2.2. Generador elemental
Figura N 2.3. Esquema de las partes constructivas
Figura N 2.4. Componentes del Inducido
Figura N 2.5. Inducido, bobinado, expansin polar, escobillas
Figura N 2.6. Partes de un devanado
Figura N 2.7. Partes constructivas de un Generador de Corriente Continua
Figura N 2.8. Vista en corte de una mquina de C.C
Figura N 2.9. Generador de C.C con excitacin Independiente
Figura N 2.10. Circuito con excitacin independiente
Figura N 2.11. Reaccin del inducido
Figura N 2.12. Campo del inducido
Figura N 2.13. Deformacin del campo inductor
Figura N 2.14. Proceso de conmutacin
Figura N 2.15. Pasos del Proceso de conmutacin
Figura N 2.16. Placa caracterstica en la carcasa
Figura N 2.17. Placa caracterstica con sello de C E
Figura N 3.1. Bornes de Generador de C.C excitacin en serie
Figura N 3.2. Circuito de un Generador de C.C auto excitado serie
Figura N 3.3. Bornes de un Generador de C.C con excitacin Shunt
Figura N 3.4. Circuito Generador de C.C con excitacin Shunt con carga
Figura N 3.5. Bornes de Generador de C.C con excitacin Compuesta
Figura N 3.6. Generador de C.C con excitacin Compuesta
Figura N 3.7. Caracterstica de vaco Generador C.C excitacin independiente
Figura N 3.8 Caracterstica con carga Generador C.C excitacin independiente
Figura N 3.9. Caracterstica de regulacin Generador independiente
Figura N 3.10. Caracterstica externa de Generador excitacin independiente
Figura N 3.11. Caracterstica de corto circuito Generador independiente
Figura N 4.1. Motor elemental
Figura N 4.2. Momento resistente y de rotacin
Figura N 4.3. Velocidad en motor de C.C
Figura N 4.4. Motor serie
Figura N 4.5. Motor en derivacin
Figura N 4.6. Motor compuesto
Figura N 5.1. Generador elemental
Figura N 5.2. Tensin alterna
Figura N 5.3. Triangulo de impedancias
ii
Figura N 5.4. Triangulo de potencias
Figura N 5.5. Mquina de corriente alterna en corte axial
Figura N 5.6. Rotor de una mquina de corriente alterna
Figura N 5.7. Tipos de Rotor
Figura N 5.8. Excitatriz a travs de una dinamo
Figura N 5.9. Excitatriz con rectificacin de la tensin
Figura N 5.10. Devanado Trifsico
Figura N 5.11. Conexin en estrella
Figura N 5.12. Conexin en delta
Figura N 5.13. Caja de bornes
Figura N 6.1. Proceso de conversin de la energa
Figura N 6.2. Partes constructivas del alternador
Figura N 6.3. Estator y rotor del alternador
Figura N 6.4. Numero de polos y velocidad
Figura N 6.5. Alternador y sistema excitatriz
Figura N 6.6. Fuerzas electromotrices
Figura N 6.7. Fuerzas electromotrices trifsicas
Figura N 6.8. Circuito equivalente de un alternador, una fase
Figura N 6.9. Circuito simplificado de alternador trifsico
Figura N 6.10. Diagrama vectorial
Figura N 6.11. Diagrama vectorial, alternador con carga
Figura N 6.12. Placa caracterstica
Figura N 7.1. Partes constructivas de un motor de corriente alterna
Figura N 7.2. Detalle de las partes constructivas de un motor
Figura N 7.3. Campo magntico y corrientes
Figura N 7.4. Fuerzas contra electromotrices inducidas
Figura N 7.5. Circuito equivalente simplificado de motor asincrnico
Figura N 7.6. Circuito de arranque estatrico por resistencias
Figura N 7.7. Arranque por devanado estatrico dividido
Figura N 7.8. Arranque por autotransformador
Figura N 7.9. Arranque estrella - triangulo
Figura N 7.10. Arranque de un motor de rotor bobinado
Figura N 7.11. Conexin para tensin de 380 V
Figura N 7.12. Conexin para tensin de 220 V
Figura N 8.1. Circuito elctrico
Figura N 8.2. Diagrama unifilar
Figura N 8.3. Diagrama pictrico
Figura N 8.4. Circuito elctrico desarrollado
Figura N 8.5. Circuito electrnico
Figura N 9.1. Plano de ubicacin de equipos
Figura N 9.2. Grupos de ensayo
Figura N 9.3. Banco de prueba de motores trifsicos bajo carga mecnica
Figura N 9.4. Banco estudio motor trifsico
Figura N 9.5. Mdulo de visualizacin
Figura N 9.6. Bornes de generador y motor de corriente continua
Figura N 9.7. Terminales de mquinas elctricas
Figura N 9.8. Mtodo voltmetro - ampermetro
iii
Figura N 9.9. Caracterstica de vaco o magnetizacin
Figura N 9.10. Conexin de un generador de C.C en derivacin
Figura N 9.11. Circuito de ensayo
Figura N 9.12. Caracterstica con carga
Figura N 9.13. Caracterstica externa
Figura N 9.14. Circuito de ensayo
Figura N 9.15 Grupos de ensayo Alternador trifsico
Figura N 9.16 Circuito de un alternador trifsico
Figura N 9.17 Circuito para ensayo en vaco de motor trifsico
Figura N 9.18 Circuito para ensayo con carga en motor trifsico
Figura N 9.19 Conexin en triangulo de motor asincrnico
Figura N 9.20. Medicin de la resistencia
Figura N 9.21 Circuito de fuerza motor trifsico
Figura N 9.22. Balance energtico del motor bajo prueba
Figura N 9.23. Diagrama de cableado

iv
 ndice de cuadros

Cuadro N 1.1 Propiedades Magnticas de materiales ferro magnticas

Cuadro N 2.1 Tipos de materiales en mquinas elctricas
Cuadro N 5.1 Parmetros elctricos en corriente alterna
Cuadro N 7.1. Partes constructivas de un motor
Cuadro N 7.2. Normas de la lnea de alimentacin
Cuadro N 7.3. Normas de los terminales de motores
Cuadro N 8.1. Organismos Normalizadores Nacionales
Cuadro N 9.1. Tipos de ensayos en motores
Cuadro N 9.2. Tipos de ensayos en generadores y alternadores
Cuadro N 9.3. Especificacin multmetro digital
Cuadro N 9.4. Especificacin medidor pinza
Cuadro N 9.5. Especificacin megometro
Cuadro N 9.6. Especificacin analizador trifsico
Cuadro N 9.7. Resistencia hmica en mquina asincrnica
Cuadro N 9.8. Resistencia hmica en mquinas de corriente continua
Cuadro N 9.9. Caracterstica de vaco en generador de corriente continua
Cuadro N 9.10. Caracterstica con carga generador conexin shunt
Cuadro N 9.11. Caracterstica externa de generador compuesto
Cuadro N 9.12. Regulacin de velocidad con tensin variable.
Cuadro N 9.13. Caracterstica de vaco del alternador
Cuadro N 9.14. Caracterstica de carga del alternador
Cuadro N 9.15. Caracterstica de corto circuito del alternador
Cuadro N 9.16. Cuadro datos ensayo en vaco
Cuadro N 9.17. Cuadro datos ensayo en carga
Cuadro N 9.18. Cuadro de unidades elctricas y mecnicas

v
 ndice de diagramas

Diagrama N 2.1. Proceso de conversin de energa

Diagrama N 4.1. Proceso de conversin de energa elctrica en mecnica
Diagrama N 5.1 Clasificacin de las mquinas de corriente alterna
Diagrama N 7.1. Balance energtico en un motor de corriente alterna
Diagrama N 8.1 Diagrama de flujo
Diagrama N 8.2 Diagrama de bloques

vi
 ndice de materias

PRIMERA PARTE
Captulo I. Electromagnetismo en mquinas elctricas

1.1. Magnetismo
1.2. Campo y flujo magntico, intensidad de campo, induccin
1.3. Circuito magntico
1.4. Campo magntico de la corriente elctrica
1.5. Induccin electromagntica
1.6. Autoinduccin
1.7. Corrientes de Foucault
1.8. Ejercicio de aplicacin.

Captulo II. Principio de funcionamiento de las mquinas elctricas

2.1. Principio de funcionamiento de Generadores en Corriente Continua

2.2. Relaciones en un Generador de Contina con imn permanente
2.3. Partes constructivas de las maquinas elctricas de corriente continua
2.4. Circuitos elctricos en las mquinas de corriente continua
2.5. Generadores con excitacin independiente
2.6. Reaccin del inducido y conmutacin
2.7. Placa caracterstica en las mquinas elctricas
2.8. Ejercicio de aplicacin.

Captulo III. Mquinas de corriente continua, Generadores

3.1. Generadores auto excitados de corriente continua.

3.2. Generadores serie en corriente continua
3.3. Generadores en derivacin o maquinas shunt en corriente continua
3.4. Generadores compuestos en corriente contina
3.5. Conexiones en serie y en paralelo de los generadores.
3.6. Magnitudes en los generadores de corriente contina
3.7. Caractersticas de funcionamiento en generadores de C. C.

Captulo IV. Mquinas de corriente continua, Motores elctricos

4.1. Motores de corriente continua de imn permanente

4.2. Parmetros en los motores de corriente continua
4.3. Motores serie de corriente continua
4.4. Motores en derivacin o shunt de corriente continua
4.5. Motores compuestos de corriente continua
4.6. Tipos de caractersticas en motores de corriente continua
4.7. Ventajas y desventajas de los motores de corriente continua
4.7.1. Caracterstica de vaco
4.7.2. Caracterstica de carga

vii
4.7.3. Caracterstica de regulacin
4.7.4. Caracterstica de vaco
4.7.5. Caracterstica de corto circuito
4.8. Ejercicio de aplicacin.

Captulo V. Mquinas de corriente alterna

5.1. Parmetros en corriente alterna

5.2. Ley de ohm en corriente alterna, potencia
5.3. Clasificacin de las mquinas de corriente alterna
5.4. Partes constructivas de las mquinas de corriente alterna
5.5. Tipos de bobinados en las mquinas de corriente alterna
5.6. Marcado de terminales en mquinas rotativas y sentido de giro

Captulo VI. - Funcionamiento de generadores sncronos

6.1. Velocidad sncrona y frecuencia del alternador

6.2. Voltaje inducido en una espira, campo magntico giratorio
6.3. Principio de funcionamiento de generadores sncronos trifsicos
6.4. Circuito equivalente de una fase del alternador
6.5. Diagrama vectorial de las f.e.m.s de un alternador
6.6. Tipos de servicio y condiciones de funcionamiento del alternador
6.7. Potencia, prdidas y rendimiento de los alternadores

Captulo VII. Motores de corriente alterna

7.1. Principios de los motores de corriente alterna, balance energtico

7.2. Principio de funcionamiento
7.3. Circuito equivalente de un motor asncrono
7.4. Arranque en los motores elctricos
7.5. Aspectos normativos, conexin de terminales en motores elctricos
7.6. Calculo de potencia de los motores elctricos

SEGUNDA PARTE
Captulo VIII. Normatividad en los ensayos para las mquinas elctricas.

8.1. Norma, Normas Elctricas, Organizaciones en las Normas Elctricas

8.2. Tipos de Normas Tcnicas
8.3. Clasificacin de los ensayos en mquinas elctricas
8.4. Normas, esquemas y trminos estndar
8.5. Normatividad en mquinas elctricas rotativas de corriente alterna y corriente
alterna

Captulo IX. Ensayos en mquinas elctricas.

9.1. Finalidad de los ensayos en mquinas elctricas

viii
9.2. Tipos de ensayo en Motores de C.C y C.A
9.3. Ensayos en Generadores de C.C y alternadores
9.4. Descripcin de equipos y mquinas rotativas del Laboratorio
9.4.1. Grupo de mquinas elctricas MOTEURS LEROY y ENCO
9.4.2. Banco de Pruebas de Motores trifsicos bajo carga mecnica
9.4.3. Banco para el estudio de motor 3 1.5 kw
9.5. Fuente de alimentacin elctrica e instrumentos de medida.
9.5.1. Fuente de alimentacin
9.5.2. Instrumentos de medida.
9.5.3. Errores de los instrumentos de medicin
9.6. Ensayos en mquinas rotativas segn normas.
9.7. Prcticas de laboratorio de mquinas elctricas rotativas

ix
x
 PROLOGO

La actualizacin de los Planes de Estudio conlleva, a muchos cambios en el

proceso de enseanza y aprendizaje; el poner en vigencia un nuevo currculo, es
el resultado de necesidades no satisfechas, que obligan a realizar proyectos
innovadores y en consecuencia tomar nuevas acciones.

Los Planes de Estudio renovados, requieren recursos en infraestructura, para ello

es necesario crear nuevos ambientes, apropiados para los fines que se persiguen,
de manera que la ubicacin de los equipos estn de acuerdo a las
especificaciones del fabricante y normas que existen para el efecto

Por otro lado, es necesario actualizar a los recursos humanos, con los nuevos
equipos y materiales didcticos; cambios en la bibliografa, ya sea en su
actualizacin o en la adopcin de una nueva, como pueden ser los manuales de
los equipos adquiridos.

En este marco lo que se pretende es subsanar lo observado, con la elaboracin

del TEXTO - GUIA DE LABORATORIO DE MQUINAS ROTATIVAS DE
CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA que se adecuara a los
nuevos requerimientos.

El Texto - Gua comprender dos partes, la primera se focalizara en los aspectos

tericos de las mquinas elctricas rotativas de corriente continua y alterna, con
las consideraciones de los aspectos normativos y de procedimientos que se estn
imponiendo, debido al desarrollo tecnolgico que se est dando en el mundo.

La segunda parte del Texto Gua comprender los ensayos en las mquinas
elctricas rotativas, enmarcados en los aspectos normativos referidos en la
primera parte, los pasos para el trabajo de laboratorio.

Para el logro de este fin, se realizaron actividades como es la recopilacin de la

informacin actualizada, de carcter acadmico y normas relativas a las mquinas
elctricas rotativas. Adems, apropiar la documentacin de los equipos existentes
y adquiridos, a los ensayos a realizarse.

-1-
 Captulo I.
ELECTROMAGNETISMO EN MQUINAS ELCTRICAS
Las mquinas elctricas estn en las industrias, hogares, instituciones de
investigacin, actividades comerciales y otras, son parte de nuestro cotidiano vivir
y llegan a ser imprescindibles en muchas de las tareas que realizamos.
El funcionamiento de las mquinas elctricas, est en base al magnetismo, los
tipos de materiales afines a las propiedades magnticas, la calidad del cobre y
otros aspectos que permiten la conversin o transformacin de un tipo de energa
en otro tipo de energa.
1.1. Magnetismo
El Diccionario de la Real Academia Espaola, expresa la palabra magnetismo
como la: Propiedad de los imanes y las corrientes elctricas de ejercer acciones a
distancia, tales como atracciones y repulsiones mutuas, imanacin por influencia y
produccin de corrientes elctricas inducidas (RAE 2003) agregar que esta
propiedad de atraccin y/o repulsin se da en objetos que son de hierro, acero, en
menor grado en el nquel, cobalto y cromo, a estos elementos se los designa
materiales ferro magnticos.
La Figura N 1.1, muestra un imn, con limaduras de hierro, estas limaduras
forman el espectro magntico, en la figura se observa, una mayor cantidad en los
extremos que corresponden a los polos norte y sud; el espacio que rodea a la
barra con lneas discontinuas constituye las lneas de campo o lneas de fuerza
que llegan a constituir el campo magntico. Estas fuerzas magnticas son el
medio fundamental para convertir un tipo de energa en otra energa y tiene otras
utilidades, al margen de su empleo en las mquinas elctricas, como ser
instrumentos de medicin y diagnstico en electro medicina.
Las lneas de campo exteriormente van del polo norte al sur y al interior del imn
de sur a norte. Esta atraccin o repulsin continua aunque se interpongan
cuerpos, slidos, lquidos o gaseosos. En consecuencia los cuerpos son
transparentes para las fuerzas magnticas.

Figura N 1.1. Polos y Campo Magntico

-2-
Si el imn de la Figura N 1.1, se cuelga de su eje vertical de manera que pueda
girar libremente, entonces el borde que est en direccin del norte geogrfico se
denomina polo norte y el otro extremo se llama polo sur. El espacio donde no
existe atraccin repulsin se denomina zona neutra.
1.2 Campo y flujo magntico; intensidad de campo e induccin magntica
Las sustancias magnticas, como un imn, ejercen cierta fuerza sobre los
materiales magnticos que los rodean, a mayor distancia, disminuyen estos
efectos de atraccin o repulsin. La regin del espacio donde existe la fuerza
magntica se llama campo magntico, un factor que afecta a estos fenmenos
magnticos es la temperatura, a 800 C desaparece el magnetismo.
En las bobinas sean simples, de campo o de excitacin, se manifiesta la fuerza
magneto motriz (F.M.M) cuando la bobina es recorrida por una corriente elctrica,
esta causa mantiene las lneas de fuerza y permite conducir el flujo magntico a
travs del circuito magntico, el valor de la F.M.M (1.1) es proporcional al nmero
total de vueltas (N) y a la corriente (I) que circula en cada vuelta, en consecuencia
sus unidades son ampere-vueltas.

F.M.M = N I (1.1)

El valor del flujo () que circula en el circuito magntico expresada por (1.2), es
proporcional a la corriente de excitacin en las vueltas e inversamente
proporcional a la reluctancia magntica (R) total del circuito. Su unidad es el
Weber, con dimensiones Volt segundo adems (1 Wb = 108 Mx).

=NI/R (1.2)

La reluctancia es una medida de la oposicin ofrecida al paso de flujo por los

materiales que forman el circuito magntico, se la representa por (1.3) sus
unidades son Ampere/ Weber, donde un (1 A/Wb = 108 A/M)

R=L/S (1.3)

Por otro lado, la densidad del flujo magntico campo (B) induccin magntica
que atraviesan perpendicularmente una superficie (S) de 1(cm2) se expresa por
(1.4). La unidad de la induccin magntica es el Tesla (T) y es igual a 1 Wb/m 2
(1 Vs/m2).

B = /S (1.4)

Por analoga, el flujo magntico, es similar a un fluido que escapa de una tubera.
Gauss demostr que el flujo total magntico emitido por un polo de masa
magntica (m) es:
=4m

El campo es homogneo, cuando la densidad magntica (B) tiene el mismo valor

para todo el espectro magntico, ejemplo de este tipo, es el campo magntico

-3-
terrestre que es prcticamente uniforme, en un recinto cerrado donde no existan
materiales magnticos.
La Figura N 1.2, muestra a un observador para el cual la corriente gira como las
manecillas de un reloj, mira el carrete por el polo sur. Esta ilustracin corresponde
a una regla sobre la direccin del campo magntico.

Figura N 1.2. Direccin del campo magntico.

La intensidad del campo magntico (H) est definida por (1.5) sus unidades son
ampere-vueltas/cm
N
H= (1.5)
L

La relacin entre la induccin magntica y la intensidad magntica, resulta de

igualar las relaciones del flujo en las relaciones (1.2) y (1.4), despejando de (1.5)
ser I N = H L y reemplazando en la primera igualdad, resulta:

HL/R=BS

En la anterior relacin reemplazamos (1.3), despejando () la permeabilidad

absoluta, se obtiene la relacin (1.6) parmetro que muestra la relacin entre la
densidad de flujo magntico y la intensidad del campo magntico, sus unidades
corresponden a (V-s/A cm) este parmetro, tambin muestra la clase del material
magntico por donde circula el flujo magntico:

=B/H (1.6)

La permeabilidad absoluta, es el producto de la permeabilidad en vaco y la

permeabilidad relativa ( = o r). Los materiales de acuerdo a la permeabilidad
son magnticos (fierro, acero), diamagnticos (bismuto, cobre) y paramagnticos
en estos materiales la magnetizacin refuerza al campo externo, a bajas
temperaturas estas sustancias se transforman en ferro magnticas.
Las unidades de la permeabilidad en vaco es o = 1.256 x 10-6 (Wb/A-m H/m) o
(Weber/Ampere-metro).

-4-
El Cuadro N 1.1, muestra algunas tipos de materiales magnticos usados en
mquinas elctricas, la forma de presentacin, su composicin aproximada en
hierro, nquel, cobalto; la permeabilidad inicial, mxima y la densidad de
saturacin.
Densidad
Composicin aproximada (%) Permeabilidad de
Permeabilidad
Material Presentacin inicial (B=20, saturacin
mxima
gauss) de flujo
Fe Ni Co Mo Otros (B, gauss)

Acero laminado
Lmina 98.5 --- --- --- --- 180 2,000 21,000
en fro

Hierro Lmina 99.91 --- --- --- --- 200 5,000 21,500

Hierro purificado Lmina 99.95 --- --- --- --- 5,000 180,000 21,500

4% Hierro al
Lmina 96 --- --- --- 4 Si 500 7,000 19,700
silicio - grano
Lmina 97 --- --- --- 3 Si 1,500 30,000 20,000
orientado

45 Permalloy Lmina 54.7 45 --- --- --- 2,500 25,000 16,000

Permalloy 45 Lmina 54.7 45 --- --- --- 4,000 50,000 16,000

Hipernik Lmina 50 50 --- --- --- 4,500 70,000 16,000

Monimax Lmina --- --- --- --- --- 2,000 35,000 15,000

Sinimax Lmina --- --- --- --- --- 3,000 35,000 11,000

Permalloy 78 Lmina 21.2 78.5 --- --- 0.3 Mn 8,000 100,000 10,700

Permalloy4-79 Lmina 16.7 79 --- 4 0.3 Mn 20,000 100,000 8,700

Mu metal Lmina 18 --- --- --- --- 20,000 100,000 6,500

Supermalloy Lmina 15.7 79 --- 4.3 --- 100,000 800,000 8,000

Permendur Lmina 49.7 79.0 --- 05.0 --- 800 5,000 24,500

Permendur 2V Lmina 49 --- --- --- --- 800 4,500 24,000

Hiperco Lmina 64 --- --- --- --- 650 10,000 24,200

Polvo
Permalloy2-81 17 --- --- --- --- 125 130 8,000
aislado

Polvo
Hierro Carbonyl 99.9 --- --- --- --- 55 132 ---
aislado

Polvo
Ferroxcube III --- --- --- --- --- 1,000 1,500 2,500
sinterizado

Cuadro N 1.1. Propiedades Magnticas de materiales ferro magnticas

-5-
1.3. Circuito magntico
En la Figura N 1.3 se puede observar el camino del flujo aplicable a muchos
motores y generadores de corriente continua y corriente alterna, donde el flujo se
desplaza en una trayectoria cerrada de una cara del polo magntico norte a travs
de los espacios de aire y el rotor a una cara del polo sur magntico. En las dos
ltimas figuras inferiores se tienen las trayectorias del circuito magntico bipolar y
de un circuito magntico tetra polar.

Figura N 1.3. Circuito magntico de Mquinas Elctricas

En algunas secciones de los circuitos magnticos, el efecto de fuga magntica
tiene que tenerse en consideracin. Una de ellas, es la regin alrededor de las
puntas de polo, donde el flujo fluir al polo adyacente.

De acuerdo a la relacin (1.6) = B/H reemplazando en (1.4) y considerando

(1.5) determinamos el flujo magntico:
IN
= () = =
L L/S

= F.M.M/R (1.7)

La relacin (1.7) muestra que el flujo magntico es directamente proporcional a la

fuerza magneto motriz (F.M.M) tensin magntica, que es el producto de la
corriente (I) por el nmero de espiras (N) e inversamente proporcional a la
reluctancia (R) resistencia magntica esta se expresa con L / S. Por lo tanto,
la ecuacin (1.7) es anloga a la Ley de Ohm (I = E/R).
El total de ampere / vueltas requerido por el circuito magntico es la suma de los
amperios vueltas en los polos, entrehierro, marco en anillo, dientes y otros. De
acuerdo a lo expresado, para un circuito magntico en serie, la fuerza magneto
motriz total considerando la relacin (1.7) resulta:

F.M.MT = R1 + R2+ R3 = (R1 + R2 + R3) (1.8)

La fuerza magneto motriz total en serie, reemplazando la reluctancia ser:

-6-
 1 2 3
F.M.MT = ( 1 + 2 + 3)

A partir de las relaciones (1.1) y (1.5) tambin es vlida la relacin inferior:

F.M.M.T = H1 L1 + H2 L2 + H3 L3 (1.9)

La Figura 1.4 muestra curvas tpicas B - H tambin denominadas curvas de

saturacin o magnetizacin.

Figura N 1.4. Curvas de magnetizacin

Para circuitos magnticos derivados, la variante est en la reluctancia combinada
de los circuitos magnticos en derivacin, es decir:

1/R = 1/R1 +1/R2 +1/R3 (1.10)

Por lo tanto, la fuerza magneto motriz est en funcin de la reluctancia combinada

(R) y la reluctancia del circuito magntico central (R).

F.M.M = (R + R) (1.11)
-7-
1.4. Campo magntico de la corriente elctrica
En la Figura 1.5, si se mira el conductor en direccin de la corriente, las lneas de
campo giran como las manecillas del reloj. Podemos observar que estas lneas
son circulares.

Figura N 1.5. Campo magntico para un conductor recto

De acuerdo a la ecuacin (1.5) tenemos:

H L = I N ampere-vueltas

La longitud L de una lnea a una distancia (r) del eje del alambre es L=2 r y
reemplazando en (1.7) resulta:

H2r=In

Por lo tanto, la intensidad del campo magntico a una distancia r es:

H = 2 (1.12)

La densidad del campo o induccin magntica para un conductor recto resulta:

H= (1.13)
2

La fuerza de atraccin F en (Kp), de un electroimn con una superficie de contacto

(S) en m2, donde la induccin magntica (B) en el ncleo esta en Tesla est dada
por:
F = 40 000 B2 S (1.14)

1.5. Induccin electromagntica

Cuando el flujo a travs de una bobina aumenta o disminuye, una fuerza
electromotriz (f.e.m) es inducida en la bobina proporcional a la tasa de cambio de
flujo. La magnitud de esta fuerza electromotriz es funcin del nmero de espiras
de la bobina, de la variacin del cambio del flujo y del tiempo.
Hay diferentes maneras, en las que el nivel del flujo en una bobina puede cambiar:
Primero, por el movimiento relativo entre la bobina y el campo magntico como
ejemplo el sistema de las mquinas elctricas rotativas. En un generador de

-8-
corriente alterna convencional, el flujo en cada bobina de estator se invierte
continuamente como los polos se mueven en ella.
Segundo, el cambio de la corriente en una bobina primaria provoca una f.e.m por
la induccin en la bobina secundaria y muestra un acoplamiento magntico. En un
transformador, el devanado primario es conectado a una fuente de corriente
alterna y establece un flujo magntico alterno. Esto produce una induccin de una
f.e.m en el devanado secundario de la misma frecuencia que de la alimentacin.
En un transformador ideal, no hay prdida de flujo entre bobinados, asumiendo
que las bobinas tienen resistencia cero.
En la Figura 1.6, la barra imantada se introduce en las espiras, generando una
fuerza electromotriz, que podr medirse con un mili voltmetro sensible con centro
de cero y conectado en los extremos de la bobina, enlazando una carga se tendr
la circulacin de una corriente, por lo tanto si se tiene espiras abrazando a un
campo magntico y existe variacin de las lneas de campo, se induce una f.e.m.
en las espiras. Del mismo modo si se tiene un conductor que experimenta
variaciones de flujo magntico, se crea en l una f.e.m. inducida.
En la Figura N 1.6 inferior, mirando del polo sur al norte, al moverse la barra
imantada, se da la direccin de la f.e.m. De acuerdo a la Ley de Lenz la corriente
inducida tiene un sentido tal que se opone a la causa que la produce

Figura N 1.6. Generacin de la f.e.m.

En la Figura 1.7, se tiene un conductor en movimiento, cortando las lneas del
campo magntico, por esta causa se induce una fuerza electromotriz, su direccin
se muestra con la regla de la mano derecha.
Las lneas de campo penetran en la palma, el pulgar seala el sentido del
movimiento y los dedos marcan la direccin de la f.e.m.

-9-
 Figura N 1.7. Direccin de la f.e.m
Si el movimiento del conductor, es perpendicular a las lneas de campo, la
magnitud de la fuerza electromotriz est dada por:

= (1.15)
En la relacin (1.14) para (E) su unidad es el voltio, adems L y v son medibles
pero no ocurre lo mismo con B* despejando tenemos:

= = = 2
=
/ 108
Por lo tanto, 1 maxwell es igual a 108voltio-segundo la f.e.m ser:

= (1.16)
108

1.6. Autoinduccin
En la Figura 1.8, al circular una corriente por la bobina, la misma produce un flujo
magntico que origina una f.e.m opuesta al sentido de la corriente, a esto se llama
autoinduccin, se expresa por la relacin (1.17)

= 108 (1.17)

Las lneas de campo estn representadas por , la expresin (1.17) la dividimos

por la resistencia R, resultando (e/R=I). Luego la expresin obtenida, la
integramos:

= = 108

2
1 2
= = (2 1) =
108 1 108 108

Dividiendo la cantidad de electricidad Q por el tiempo T durante el cual se da la

variacin 1-2 entonces la intensidad media es:

- 10 -
 12
= = (1.18)
108

A esta ltima expresin la multiplicamos por la resistencia, para obtener la fuerza

electromotriz media de induccin, llamada ecuacin de Faraday.

N (12)
= (1.19)
T 108

Figura N 1.8. Autoinduccin

Para la bobina que tiene una longitud media de campo (L) en el interior de la
bobina, (L2) corresponde a la lnea media de campo exterior de la bobina, (N)
espiras y un rea (S) rodeada por las espiras y (S2) es el rea de las lneas de
campo exterior, cuando circula una corriente (I) el flujo generado ser:
IN
= L 2 (1.20)
+
S 2

En la relacin (1.19) podemos despreciar la segunda expresin del denominador

= =

Para la bobina considerada, se considera constante, por lo tanto, la f.e.m es:
2
= 108 (1.21)

Los valores constantes como ser , S, N2, L y 108 forman el denominado

coeficiente de autoinduccin () y su unidad es el Henrio y est dado por:

2
=
108
Por lo tanto, la fuerza electro motriz resulta:

es = - (1.22)

- 11 -
1.7. Corrientes de Foucault
En los materiales magnticos, que se encuentran en campos variables, se crean
corrientes inducidas parasitas, formando circuitos cerrados sobre los mismos,
denominadas perdidas por corrientes de Foucault. Estas corrientes producen
calentamiento, que hacen variar el campo magntico. Para evitar o minimizar los
ncleos se construyen con chapas aisladas unas de otras.
La relacin que permite cuantificar estas prdidas es:
1,64
Pwatios = 1011 ()2 (1.23)

Dnde:
El volumen corresponde a V = cm3
Coeficiente de resistividad del ncleo = /cm
Espesor de las chapas e = cm
Frecuencia f = ciclos por segundo

Induccin mxima B = Gauss

Del mismo modo, se tienen las perdidas por histresis, proporcional a la superficie
abarcada por la curva de magnetizacin, Steinmetz la expresa con la relacin
inferior:

P watios = k [(B1,6 V f)/107] (1.24)

Dnde:

La densidad de campo o induccin magntica B = Gauss,

El volumen V = cm3
La frecuencia de imantacin f = ciclos por segundo,
El coeficiente de Steinmetz k
1.8. Ejercicio de Aplicacin
a) Determinar la fuerza de atraccin, del electroimn de la figura inferior, sobre la
armadura de hierro si la induccin en el ncleo es de 1,5 T
b) Cual ser la intensidad de la corriente elctrica, para tener una fuerza de
atraccin de 2,88 Kp para el ncleo de la figura considerando que es de fundicin
y tiene 344 espiras.

- 12 -
SOLUCION a). La superficie de atraccin, resulta de la figura superior, para los
dos polos ser:
S = 2 x 2 x 2= 8 cm2 = 0,0008 m2
La fuerza de atraccin determinada segn (1.14) es:
F = 40 000 B2 S = 40000 (1,5)2 0,0008 = 72 Kp
SOLUCION b). Despejando la induccin magntica de (1.14) tenemos:
B = F/40000 S = 2,88/40000x0,0008 = 0,3 T
De acuerdo a tablas para 0,3 T en hierro fundido equivale 120 A vueltas / m.
La longitud media del ncleo corresponde:
l = 16 + 16 + 16 + 16 = 64 cm = 0,64 m

La F.M.M para la chapa:

F.M.M = H l = 120 x 0,64 = 77 A vueltas

La intensidad de campo magntico en el aire es:

H = B/o = 0,3/4 x x 10-7 = 238732 A vueltas/m

La longitud media del entrehierro es:

l = 0,2 + 0,2 = 0,4 cm = 0,004 m

La F.M.M para el entrehierro es:

F.M.M = H l = 238732 x 0,0004 = 955 A vueltas

La F.M.M para todo el circuito es:

F.M.M = 77 + 955 = 1032 A vueltas

La bobina es de 344 espiras, la intensidad de la corriente requerida ser:

I = F.M.M/N = 1032/344 = 3 A
- 13 -
 Captulo II.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Una mquina es un conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de
energa y transformarla en otra ms adecuada, o para producir un efecto
determinado (RAE 2003). A partir de esta definicin podemos decir, mquina
elctrica es un convertidor de un tipo de energa, existiendo la presencia del
campo magntico la transforma en otro tipo de energa.
Las mquinas elctricas, son estticas y rotativas. Las mquinas estticas
corresponden a los transformadores y autotransformadores, que trabajan con
corriente alterna. Las mquinas rotativas son los motores y generadores, tanto
para corriente continua y corriente alterna. Por el tipo de conexin para las
mquinas de corriente continua se tienen:
Mquinas con excitacin separada:

- Excitacin independiente
- Excitacin propia

Mquinas auto excitadas:

- Excitacin derivacin
- Excitacin serie
- Excitacin compuesta (Corta y Larga)

Las mquinas rotativas que convierten energa mecnica (PENT), reflejada en un

movimiento rotativo (n), ms la interaccin del campo magntico, transforman esta
energa mecnica, en energa elctrica (PSAL), a esta mquina se la denomina
generador o dinamo si genera corriente continua y alternador cuando produce
corriente alterna, ya sea monofsica, trifsica o polifsica.
Este proceso de conversin se expresa con el diagrama inferior:
Pexc
Pfe

PENT PSAL
Pcu,esc
Pmec
Diagrama N 2.1. Proceso de conversin de energa

- 14 -
Se considera que el movimiento giratorio, es de un valor constante, en todo este
proceso de conversin de energa, debido a diferentes factores como el
rozamiento, donde se dan prdidas mecnicas; debido al efecto Joule, existen
prdidas elctricas; por el tipo del ncleo se producen prdidas magnticas y
prdidas de contacto por la resistencia de contacto entre el colector y las
escobillas.
2.1. Principio de funcionamiento de Generadores en Corriente Continua
El principio de funcionamiento de un generador de corriente continua se podr
comprender observando la Figura N 2.1, donde muestra los polos norte y sur; las
lneas del campo magntico y las posiciones de cada cuadrante (I, II, III, IV) que
atraviesan el flujo. Si gira el anillo de la posicin I a II se generara una f.e.m debido
al flujo 1 que es el nmero de lneas de campo que atraviesa las espiras en la
posicin I, del mismo modo si gira de la posicin II a la III se tiene el flujo 2 que
se da en la posicin III esto es tomando en cuenta la influencia de la autoinduccin
que da la relacin e= - d/dt n 10-8 (1.17)

Figura N 2.1. Principio de funcionamiento

Considerando el movimiento giratorio T puede expresarse en revoluciones por
minuto, es decir T= 60/n segundos, adems, 1 = o/2 por lo tanto 1 = - o/2,
considerando en la relacin (1.19) se tiene la f.e.m. inducida media (Em):
1 1
( ) 2 o
Em = 2 2
T = 108
108
2

Ordenando la anterior relacin resulta (2.1) la fuerza electromotriz media

generada:
2
= (2.1)
60 108
2.2. Relaciones en un Generador de Contina con imn permanente
En la Figura N 2.2, se tienen una mquina con dos circuitos, el elctrico y el
magntico, donde N y S son los polos de un imn permanente circuito
magntico, en el inducido en anillo se tienen z espiras uniformemente distribuidas

- 15 -
corresponden al circuito elctrico, las f.e.m.s inducidas en cada espira, se suman
en los dos semi anillos, como si estuvieran en paralelo.

Figura N 2.2. Generador elemental

La f.e.m. (E) en la armadura en anillo, resultante es:
2
= = = (2.2)
2 60 108 2 60 108
Para una armadura en anillo se tiene, z = N espiras y para una armadura tipo
tambor z = 2 N espiras. Para la Figura N 2.2, en los extremos A y B esta la
resistencia de la armadura (Ra), la corriente generada (Ia) en la armadura o
inducido y Ub es la tensin en los bornes, para este caso especfico la tensin en
bornes es:
Ub = E Ra Ia voltios (2.3)
La resistencia de la armadura, est constituida por la resistencia de los devanados
del inducido (Rind) y la resistencia de contacto entre las escobillas y las delgas
2 2
Ra = Rind + = +
4

Por estas consideraciones, a esta mquina se llama generador de corriente

continua, que recibe energa mecnica en forma de movimiento giratorio, como
muestra el Diagrama N 1.1, ms la presencia del flujo magntico que atraviesan
las bobinas, permite que en los bornes de estas se obtenga una tensin en los
bornes expresada por la relacin (2.3).
Las mquinas de corriente continua son mquinas reversibles, en consecuencia
pueden funcionar como generador o como motor.
2.3. Partes constructivas de las mquinas elctricas de corriente continua
La Figura N 2.3 muestra esquemticamente, una mquina de corriente continua,
con sus dos partes fundamentales: la fija estator y la mvil.
El estator es el soporte de la mquina elctrica, por intermedio de la culata
corona, donde se encuentran alojados los polos inductores o piezas polares y los
polos de conmutacin, con sus correspondientes devanados de excitacin y de

- 16 -
conmutacin. En una mquina de corriente continua, el circuito magntico est en
la culata o carcasa, en la parte fija de la mquina, soporta las partes constitutivas
de la mquina como ser los ncleos de los polos inductores, ncleos de los polos
auxiliares o de conmutacin; las piezas polares de los polos inductores y auxiliares
y sirve de retorno de los flujos creados.
En la parte giratoria mvil se encuentra el eje que soporta al inducido, el rotor
con su ncleo magntico y los devanados del inducido armadura y las delgas.

Figura N 2.3. Esquema de las partes constructivas

Con mayor detalle se puede observaren la Figura N 2.4 al inducido, con su ncleo
retorico rotor y los devanados del inducido, existen tres tipos de inducido: de
anillo, disco y tambor.
El devanado est dividido en secciones, todas ellas de igual nmero de vueltas de
conductores; las espiras se mantienen firmes en las ranuras separados por placas
de mica o aislantes; las delgas son parte del sistema colector adosadas al eje de
acero que soporta al inducido y las chapas magnticas aisladas entre s por un
barniz aislante con el fin de disminuir las perdidas magnticas.

- 17 -
 Figura N 2.4. Componentes del Inducido
El sistema colector, parte del cilindro de cobre adherido al eje del inducido, donde
van conectados los bobinados del inducido por medio de unas planchas de cobre
aisladas llamadas delgas, separadas entre s por una capa de mica, recibiendo las
corrientes desarrolladas en el inducido y envindolas por los conductores al punto
donde se requiere la energa elctrica. En las delgas se conectan los principios y
finales de cada espira del devanado del inducido, este sistema colector esta
paralelo al rbol y aloja a las escobillas.
La figura N 2.5 muestra el ncleo del inducido como un cilindro ferro magntico
con sus ranuras; una bobina de excitacin; el ncleo del polo principal con la
expansin polar, la superficie cilndrica de cada pieza polar ocupa un arco de 100
a 150 grados; un tipo de escobilla y devanados ondulado e imbricado, el devanado
imbricado se conecta un extremo a la delga y la vuelta se conecta a la delga
inmediata.

Figura N 2.5. Inducido, bobinado, expansin polar, escobillas

- 18 -
En la Figura N 2.6 se pueden observar las partes de un devanado del inducido,
estas constan de una parte activa que se encuentra en el interior de la ranura, la
cabeza anterior y posterior de la bobina.

Figura N 2.6. Partes de un devanado

Los devanados del inducido sern iguales en longitud y numero de espiras,
generalmente son de dos capas por ranura, las f.e.m.s generadas en los
diferentes circuitos paralelos sern iguales, del mismo modo sus resistencias
hmicas.
Los devanados de excitacin, producen en el estator el campo magntico, cuyo
flujo crea las corrientes inducidas en el rotor. Los devanados auxiliares, estn
destinados a mejorar el proceso de conmutacin, normalmente est conectado en
serie con el inducido.
Por otro lado, la distancia que existe entre las superficies polares y las del inducido
se denomina entrehierro, este espacio en los hechos es el que se da entre la parte
fija y la parte giratoria, como se ve en Figura N 2.3 esta separacin en algunas
mquinas es de 1 a 2 milmetros.
Otra de las partes constructivas, es el sistema colector, es un cilindro de cobre
estriado, montado en el eje, a estas ranuras o delgas se conectan los devanados
del inducido. Por otro lado, se tienen los soportes de las escobillas o porta
escobillas con sus mecanismos de regulacin de la presin de contacto, que
consiste en resortes regulables y por ltimo es posible realizar el desplazamiento
angular de las escobillas, denominado decalaje de las escobillas para mejorar la
conmutacin y la reaccin de armadura. Las escobillas son de carbn, grafito,
carbn cobreado, blando semiduro, duro y otros tipos de combinaciones.
La Figura N 2.7muestra otra perspectiva de las partes constructivas de una
mquina de corriente continua, con mayor detalle.

- 19 -
 Figura N 2.7. Partes constructivas de un Generador de Corriente Continua
En las piezas polares del inductor, se tienen las expansiones polares, que
permiten reducir la reluctancia magntica y por consiguiente el flujo de dispersin
y las prdidas magnticas. La figura N 2.8 muestra una fotografa de una
mquina de corriente continua con la vista en corte, con sus componentes reales.

Figura N 2.8. Vista en corte de una mquina de C.C

Dnde: 1) Eje que soporta el inducido
2) Rodamiento para el giro del inducido
3) Ventilador
4) Devanado de campo

- 20 -
 5) Inducido
6) Devanados del inducido
7) Sistema colector
8) Delgas
9) Escobillas
10) Carcasa
11) Sistema de expulsin de calor
12) Soporte para elevacin de la mquina
13) Placa caracterstica
14) Tapas
El circuito magntico de las mquinas elctricas, est constituido por diferentes
tipos de materiales, el Cuadro N 2.1 presenta algunas caractersticas de estos
materiales magnticos, como ser el flujo, la temperatura mxima que soporta.

Cuadro N 2.1. Tipos de materiales en mquinas elctricas

2.4. Circuitos elctricos en las mquinas de corriente continua
El circuito elctrico es un conjunto de aparatos y componentes elctricos
conectados entre s para procesar la energa elctrica. En las mquinas de
corriente continua, el circuito elctrico est formado por las bobinas inductoras
de excitacin, devanados de los polos auxiliares, del inducido, escobillas,
conductores elctricos y terminales.
Existen normas sobre el marcado de terminales en mquinas elctricas rotativas
como las DIN, ANSI, IEC 60034-8:2007, IEC 60445 (Basic and Safety Principles
for Man-Machine Interface, Marking and Identification. Identification of Equipment
Terminals and of Terminations of Certain Designated Conductors, Including
General Rules for an Alphanumeric System) y otras.
De acuerdo a la Norma DIN los terminales de la armadura se designa con las
letras A y B; la excitacin con C y D; el devanado serie con E y F; el bobinado
inductor de conmutacin es G y H; el devanado inductor independiente con J y K.

- 21 -
Mientras que para las normas ASA los terminales de la armadura o inducido es A1
y A2; la excitacin con F1 y F2 y el devanado serie con S1 y S2.
De acuerdo a la norma IEC 60034-8 del ao 2007 el marcado de los terminales
para mquinas monofsicas y de corriente continua con colector son las
siguientes:
A Devanado del inducido A1 A2
B Devanado de conmutacin B1 B2
C Devanado de compensacin C1 C2
D Devanado de excitacin serie D1 D2
E Devanado de excitacin en derivacin E1 E2
F Devanado de excitacin separada F1 F2
H Devanado auxiliar de eje directo H1 H2
J Devanado auxiliar de eje transversal J1 J2
El bobinado de excitacin devanado de campo, de acuerdo a la Figura N 2.9
permite proporcionar el flujo magntico, es posible lograr con imanes permanentes
electroimanes, este flujo produce un campo magntico para crear corrientes
inducidas para que se genere una fuerza electro motriz en el devanado del
inducido.
Los polos auxiliares de conmutacin, tiene por misin mejorar las condiciones de
funcionamiento de la mquina, principalmente el proceso de conmutacin, se
conecta en serie con el inducido.
La intensidad de la fuerza electromotriz generada, en el devanado del inducido,
depende del nmero de conductores interiores y exteriores, adems de la forma
como estn conectados estos conductores. Las bobinas de excitacin o
inductoras, tendrn distintas caractersticas, ya sea para maquinas con excitacin
independiente, serie, shunt o compuestas.
2.5. Generadores con excitacin independiente
El circuito de un Generador de Corriente Continua con excitacin separada, se
muestra en la Figura N 2.9, los bornes estn de acuerdo a la norma DIN. Las
letras permiten designar o identificar los correspondientes bornes de la mquina
elctrica. Como ejemplo la letra M significa que la mquina es un motor y la lnea
inferior a esta letra indica que es para corriente continua.

La excitacin del campo inductor es posible lograr con imanes permanentes,

adecuado para pequeas potencias y no regulables. En usos generales se utilizan
electroimanes para conseguir la corriente de excitacin que se da en los

- 22 -
devanados inductores, pueden provenir de una fuente externa regulada o
controlada por un restato.

La seccin y nmero de espiras del devanado de excitacin independiente (J-K)

dependen de una fuente externa de alimentacin.

B-H A J K

Figura N 2.9. Generador de C.C con excitacin Independiente

Otra forma de representar un generador de corriente continua con excitacin
independiente, se muestra en la figura inferior Figura N 2.10.

Figura N 2.10. Circuito con excitacin independiente

Como se observa en este tipo de mquinas de excitacin independiente, tiene dos
circuitos autnomos, el circuito de campo y el circuito del inducido. Se puede
advertir que la f.e.m generada (E) se da en el inducido; Ri se refiere a la
resistencia interna de la armadura o de sus devanados; el flujo () es el resultado
de la circulacin de la corriente de excitacin (Iexc); la resistencia interna Rexc es
del devanado de excitacin. La f.e.m. (E) que se genera en esta mquina se
expresa por la relacin (2.4):
E = U + (Ri + Rc) I (2.4)
Las aplicaciones tpicas de los generadores con excitacin independiente son:
como amplificador multiplicador y como tacmetro. Adems, con este tipo de
generadores de corriente continua, se dispone de una lnea independiente de
corriente continua.

- 23 -
2.6. Reaccin del inducido y conmutacin
La reaccin del inducido o armadura es un debilitamiento y una deformacin del
campo magntico, debido a la circulacin de corriente por el devanado de la
armadura o inducido.
La figura N 2.11 muestra un flujo sin deformaciones, se da si la mquina esta en
vaco, donde las lneas de campo no sufren ningn tipo de distorsin y en la curva
(a) de la Figura N 2.13 se ve el campo magntico sin distorsin

Figura N 2.11. Reaccin del inducido

Al circular una corriente por el inducido ver Figura N 2.12, producen un campo
magntico cuya direccin y sentido, resulta ser perpendicular al campo principal
producido por los polos inductores.

Figura N 2.12. Campo del inducido

Resultado de estos dos campos, es la desviacin y distorsin del campo principal,
como muestra la Figura 2.13 con las curvas (b) y (c). Esta desviacin produce una
serie de problemas, as cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el
colector, dan como resultado chisporroteo.

- 24 -
 Figura N 2.13. Deformacin del campo inductor
Para solucionar el problema anterior, se habilitan los polos auxiliares, cuando
funcionan, se va creando un flujo magntico que logra corregir la distorsin, de
manera que se consigue minimizar este fenmeno.
Otra de las formas de disminuir la reaccin de armadura y/o el chisporroteo es
realizar el desplazamiento rotacin de las escobillas, ya sea en la direccin
horaria o anti horaria.
La conmutacin se da, cuando una escobilla se apoya simultneamente sobre dos
delgas, quedando en corto circuito la espira correspondiente y tiene lugar en l
una inversin de la corriente. La figura N 2.14 muestra a una escobilla en una
sola delga.

Figura N 2.14. Proceso de conmutacin

Inicialmente la escobilla que esta fija en la delga (I), para un instante despus, si
se da el desplazamiento que indica la flecha con el movimiento del colector (b r) en
la Figura 2.14.
Por lo tanto, la corriente Ia proviene del circuito exterior va de la escobilla a la
delga y de esta a las espiras A y B, en estas circunstancias pasa una corriente i d =
Ia/2 en los sentidos que marcan las flechas, pasando a la espira B se da el cambio
de sentido de la corriente, el proceso anteriormente descrito es el proceso de
conmutacin.

- 25 -
 Figura N 2.15. Pasos del Proceso de conmutacin
Con mayor detalle se puede observar en la Figura N 2.15, que la escobilla est
plenamente en la delga 1, luego la escobilla se encuentra entre las delgas 1 y 2
instantes que corresponde al proceso de conmutacin, finalmente la escobilla est
en la delga 2.
2.7. Placa caracterstica en las mquinas elctricas
Suele ser una plancha metlica duradera, colocada en la carcasa de la mquina,
que indica las caractersticas nominales de la mquina, sirve de gua, orientacin,
anuncio, fcilmente legible en la posicin de utilizacin, tambin indica el tipo de
construccin y tipo de montaje de la mquina.
La Figura N 2.16 corresponde a una Placa Caracterstica con algunos parmetros
de la mquina de corriente continua de la Marca ENCO, que se utiliza en
laboratorio de mquinas, de procedencia Francesa.

Figura N 2.16. Placa caracterstica en la carcasa

- 26 -
Estas Placas Caractersticas debern estar de acuerdo con las normas IEC
60027-1 IEC 60027- 4 en las figuras N 2.16 y N 2.17 donde contiene algunos
tems como ser:
- Marca o nombre del fabricante
- Nmero de serie de fabricacin o cdigo dado por el fabricante
- Ao de fabricacin
- Tipo de mquina, C.C C.A, si es de C.A indica el nmero de fases
- Conformidad con la norma IEC 60034
- Grado de proteccin, de acuerdo con la IEC 34 5
- Limite de temperatura y clasificacin trmica.
- Tipo de servicio clase de rgimen nominal de la mquina
- Potencia nominal
- Tensin nominal, en corriente alterna indicar la frecuencia nominal
- Corriente nominal o rango de corrientes
- Velocidad nominal o rango de velocidades
- En mquinas de corriente continua con excitacin independiente o
autoexcitadas y para mquinas sincrnicas, la tensin de campo nominal y
la corriente de campo nominal.
- En mquinas de corriente alterna el o los factores de potencia nominal
- Para las mquinas de induccin de rotor bobinado, la tensin nominal de
circuito abierto y la corriente nominal entre anillos rozantes.
- Para motores de corriente continua cuya armadura este provista para
alimentacin mediante convertidores estticos de potencia, especificar el
cdigo de identificacin del convertidor esttico de potencia de acuerdo a la
norma IEC 60971
- Temperatura ambiente mxima admisible, si es diferente al de 40 C.
- Temperatura ambiente mnima admisible.
- Altitud para la cual est diseada la mquina
- Masa total de la mquina, si es superior a 30 kg.
- Para las mquinas previstas para que funcionen en un solo sentido de
giro, indicar con una flecha.

- 27 -
 - Las instrucciones de conexin de acuerdo con la norma IEC 60034-8
por medio de un diagrama o texto ubicado cerca de los terminales

Figura N 2.17. Placa caracterstica con sello de C E

2.8. Ejercicio de Aplicacin
Un generador de corriente continua conexin shunt, tiene su resistencia del
inducido de Ra = 1,11 y la resistencia de excitacin es Rexc = 165,2 ,
proporciona una corriente de 15,6 amperios con una tensin en bornes de 220
voltios. Determinar:
a) la intensidad de la corriente en los inductores
b) la intensidad de la corriente en el inducido
c) la f.e.m producida en el inducido
d) la prdida de energa por calentamiento en el inducido
e) la prdida de energa por calentamiento en los inductores
f) el rendimiento elctrico
SOLUCION a) la intensidad de la corriente en los inductores = In = Ub/Rexc
In = Ub/Rexc = 220/165,2 = 1,3317191
b) Corriente en la armadura o inducido = Ia = Iexc + I = 15,6 + 1,33 = 16,931719
c) la f.e.m = E = Ub + Ia Ra = 220 + 16,93 x 1,11 = 220 + 18,794208 = 238,7942
d) perdida por efecto Joule en el inducido P = Ia2Ra = (16,93)2 1,11 = 318,21824
e) perdida por efecto Joule en el inductor P = Ub In = 220 x 1,3317 = 292,9782

- 28 -
f) el rendimiento = e
e = Pk100/P = Ub I 100/E Ia = 220 x 15,6 x 100 / 238,7942 x 16,931719
e = 343200/4043,1962 = 84,88%

- 29 -
 Captulo 3.
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA, GENERADORES
Los generadores de corriente continua, son mquinas que proporcionan corriente
continua, libre de rizos y con un voltaje de manera muy precisa del valor deseado.
Estas mquinas tienen respuestas favorables para el control de la tensin de
salida. Desde el punto de vista de la excitacin del campo, las mquinas elctricas
de corriente continua se clasifican en mquinas de imn permanente; de
excitacin independiente y auto excitadas; entre estas ltimas se tienen a las
mquinas serie, en derivacin y compuestas.
3.1. Generadores auto excitados de corriente continua.
Inicialmente el proceso de autoexcitacin, en los generadores de corriente
continua, consiste en conseguir que el generador de manera propia e
independiente, produzca una corriente inicial de excitacin (io exc) y esta origine en
el devanado inductor un flujo magntico (). El sentido del flujo debido al
magnetismo remanente, debe coincidir con el flujo a darse en los devanados de
los polos inductores por la corriente de excitacin.
La condicin fundamental para este proceso denominado de autoexcitacin, es
que exista magnetismo remanente en los polos del devanado de campo
inductor, concurrente con el flujo producido por (io exc), adems, el flujo remanente
deber ser del 2% al 4% del valor nominal del flujo.
Simplificando en la relacin 2.1, donde (k = 2/60 10 8) es la constante de la
mquina, entonces, resulta la fuerza electromotriz simplificada (Em = k n ) si el
eje esta esttico, sin girar (n = 0), no se obtiene ninguna f.e.m voltaje (Em= 0).
Cuando se da un movimiento giratorio (n) en el inducido, sus devanados son
atravesados por el flujo inicial (o) debido al magnetismo remanente, produciendo
la fuerza electromotriz (Eo) en el inducido.
Si el movimiento giratorio es continuo (n O) y continua la presencia del flujo
remanente flujo inicial (o), se generara una f.e.m, proporcional al movimiento
giratorio, dado que el flujo no vara inicialmente. Esta f.e.m tensin que aparece,
permite la circulacin de corriente inicial denominada corriente de excitacin (io exc)
Luego aparece una nueva f.e.m, la misma hace que se incremente la corriente
inicial (io exc+i1exc) y en consecuencia aumente el flujo inicial (o + 1) por lo tanto
la nueva fuerza electromotriz aumentara (Eo+ E1) proporcionalmente, de acuerdo a
la relacin (2.1). Ambos flujos debern tener el mismo sentido concurrente.
El proceso es iterativo, resumiendo parte de un flujo (o), produce una f.e.m (Eo),
se da una nueva corriente mayor a la anterior, es decir (io exc+ i 1 exc+ in exc) que
aumenta proporcionalmente al flujo (o + 1 + n), nuevamente se tiene una
mayor f.e.m (Eo+ E1 + En), ocasiona una mayor corriente hasta la saturacin del

- 30 -
flujo magntico en el circuito magntico y como resultado final se tiene que la
fuerza electromotriz (E) adquiera su valor mximo.
3.2. Generadores serie en corriente continua

Existen diferentes formatos de realizar la presentacin de los circuitos de las

mquinas elctricas, la Figura N 3.1 es una forma de representar desde una
perspectiva normativa, muestra los bornes de un generador de corriente continua
auto excitado, conexin en serie.

B-H A E F

M
.
Figura N 3.1. Bornes de2 Generador de C.C excitacin en serie
.
Otra configuracin que representa el Generador serie, con cada uno de sus partes
G
constructivas, se muestra en la Figura N 3.2.
e
n
e
r
a
d
o
r
e
s
Figura N 3.2. Circuito desun Generador de C.C auto excitado serie
e
Donde la f.e.m (E) generada riest dada por la relacin inferior (3.1), su
funcionamiento solo se da si el circuito est cerrado y la resistencia exterior es
e
menor a la resistencia critica, solamente tiene un sentido de funcionamiento. La
regulacin de tensin se realizae conectando en derivacin un restato con el
n
devanado inductor. Sus aplicaciones industriales de este tipo de generadores se
da donde se precise de una intensidad
c de corriente prcticamente constante, esto
se ve en los equipos de soldadurao y en alumbrado con xenn.
E = U rr+ (Rc + Ri) I (3.1)
ie
Las letras (AB) corresponde al nborne del inducido, (EF) son los terminales del
devanado inductor,(GH) son los tbornes del devanado inductor de conmutacin, la
resistencia interna (RS) pertenece al inductor est recorrida por la nica corriente
e
c - 31 -
o
n
ti
(I) del circuito, que permite la produccin del flujo magntico () esta corriente es
generada en el inducido y absorbida por la carga (R).
Para tener una menor cada de tensin en los bornes (Ub) se dispone de pocas
espiras y una mayor seccin de los conductores de los devanados de excitacin
(Rs) y de los polos auxiliares (Rc).
Las letras A, E y G en el circuito superior, corresponden a los principios de los
devanados, mientras que B, F y H corresponden a los finales de los sus
terminales. Al borne positivo normalmente se conectan los bornes A, E y G.
Para la regulacin de la tensin de salida de un generador serie, se conecta un
restato en derivacin con el devanado inductor, de este modo se puede variar de
acuerdo a los requerimientos la corriente de excitacin y en consecuencia la
tensin de salida, en las figuras anteriores no se muestra el restato de excitacin.
3.3. Generadores en derivacin o mquinas shunt de corriente continua
En estos generadores, el circuito inductor est conectado en paralelo con el
circuito del inducido y con la carga tal como muestra la Figura 3.4. Por esta razn
los devanados de excitacin estn constituidos por un nmero elevado de espiras
y de menor seccin en los conductores. La conexin de los bornes
normativamente est de acuerdo a la Figura N 3.3.

B-H A C D

Figura N 3.3. Bornes de un Generador de C.C con excitacin Shunt

Figura N 3.4. Circuito Generador de C.C con excitacin Shunt con carga

- 32 -
De acuerdo a la Figura N 3.4 tenemos las siguientes relaciones:
E = U + (Ri + Rc) Ii (3.2.)
Ii = I d + I (3.3.)
U = (Rd + Rr) (3.4.)
En este tipo de generadores, para realizar la regulacin de la tensin, se conecta
en serie un restato con el devanado inductor. De este modo se logra regular la
corriente y este controla el flujo magntico y en consecuencia la fuerza
electromotriz que se genera. La corriente de excitacin vara entre un 1% al 2%
del valor total de la corriente de salida. Su aplicacin de este tipo de generadores
es cuando los circuitos que alimenta tiene variaciones de carga, que llevan a las
cadas de tensin, en estas mquinas su autorregulacin, permite atender en los
rangos de la mquina con eficiencias los requerimientos de carga sin cadas
sustanciales de la tensin.
3.4. Generadores compuestos en corriente contina
Su caracterstica principal de este tipo de mquinas es, que est constituida por
dos tipos de circuitos, que pertenecen a un generador en serie y otro en paralelo
en derivacin. Por ello esta mquina, rene las caractersticas de las conexiones
de generadores serie y shunt, que mejora las deficiencias de estos generadores
del tipo serie y shunt si trabajan de manera independiente.
El sistema de excitacin es el mismo que se usa en generadores en derivacin,
pero cuando circula la corriente en la carga se incrementa el flujo magntico, que
mantiene casi constante la tensin en bornes, logrando una regulacin casi
automtica, por ello su gran aplicacin en la industria, que permite la regularidad
de la tensin.
En las mquinas compuestas auto excitados compound se tiene el generador
compuesto largo y el generador compuesta conexin corta. Se utiliza en sistemas
de traccin elctrica, que precisan de una tensin constante, tambin donde haya
variaciones bruscas de carga, como se da con gras de gran potencia, trenes
elctricos, laminadoras y otras instalaciones donde la tensin debe ser constante.
Las Figuras N 3.5 y N 3.6 muestran los circuitos que corresponde a la conexin
de los bornes y el circuito del generador con todos sus componentes.
Para la Figura N 3.6., tenemos:
U = (Rd + Rr ) Id (3.5.)
Ii = I + I d (3.6.)
E = U + (Rs + Rc + Rd) Ii (3.7.)

- 33 -
 B-H A E F C D

Figura N 3.5. Bornes de un Generador de C.C con excitacin Compuesta

Figura N 3.6. Generador de C.C con excitacin Compuesta

La regulacin de la tensin de salida en un generador compuesto de corriente
continua, es igual a las mquinas en derivacin.
3.5. Conexiones en serie y en paralelo de los generadores.
Las operaciones de conexin en serie o paralelo, se realizan uno con fines de
mantenimiento y otro para proporcionar mayor tensin o corriente por el
incremento de la carga.
Este tipo de conexiones son similares a las que se realizan con pilas, es decir,
conectarlas en serie para obtener mayor tensin y en paralelo para lograr mayor
corriente, la conexin ms utilizada en la conexin en paralelo; estas se realizan
con mquinas shunt y compuestas, cuando se incrementa el consumo de
corriente, que ocasiona una cada de tensin y la disminucin de la corriente.
Para que los generadores de corriente continua funcionen en paralelo tienen que
ser iguales sus voltajes y sus polaridades anlogas es decir las caractersticas de
las mquinas deben ser similares. Los conductores positivos de los generador
tienen que conectarse con la barra colectora positiva y de igual nivel de tensin y
los conductores negativos de todas las mquinas tienen que conectarse con la
barra colectora negativa, en esas circunstancias la corriente de carga se divide
entre las mquinas conectadas.

- 34 -
3.6. Magnitudes en los generadores de corriente contina
Desde el punto de vista normativo, se consideran tres magnitudes como
completamente independientes entre s e irreductibles y son: la longitud, la masa y
el tiempo, por este hecho se las denomina magnitudes fundamentales. En base a
estas tres magnitudes se desarrolla la interpretacin de los fenmenos fsicos
establecindose sus correlaciones y leyes.
Las mquinas elctricas tienen propiedades cualidades propias, que la
diferencia de otro tipo de mquinas, entre estas est sus magnitudes
fundamentales, que son propiedades fsicas y pueden ser medidas, estas
magnitudes son:
- Tensin en bornes la tensin entre los terminales (Ub)
- Corriente de excitacin (Iecx)
- Corriente de armadura o del inducido (Iarm)
- Velocidad de rotacin (n)
Existe una relacin de dependencia entre estas magnitudes y que determina el
funcionamiento de los generadores de corriente continua.
3.7. Caractersticas de funcionamiento de los generadores de C.C.
El funcionamiento y propiedades de un generador de corriente continua, se
analiza, usando sus ecuaciones de funcionamiento, con estas se determinan las
relaciones de dependencia a partir de sus magnitudes fundamentales; luego
corresponde determinar la caracterstica o ensayo de la mquina que se estudia,
se tiene las siguientes caractersticas:
3.7.1. Caracterstica de vaco.- Se denomina caracterstica en vaco o magntica
al grfico que demuestra como varia la f.e.m inducida al regular la corriente de
excitacin. Por otro lado representa los valores del flujo () en funcin de la
fuerza magneto motriz (), por ello se la denomina caracterstica de magnetizacin
de la mquina.
En la Figura 2.10 se ve el esquema que permite obtener dicha caracterstica en un
generador con excitacin independiente. En el circuito del inductor se conecta un
restato para poder variar la intensidad de excitacin, si al mismo se le conecta un
ampermetro se podr tomar diferentes lecturas de la corriente.
Si se conecta en paralelo a la f.e.m (E) un voltmetro se tomaran valores de
tensin para cada valor de la corriente. La Figura N 3.7 corresponde a la
caracterstica de vaci de un Generador con excitacin independiente, en un solo
cuadrante. Es necesario en este proceso mantener la velocidad de giro del rotor
constante, porque la f.e.m depende tambin de la velocidad.

- 35 -
Si se invierte el sentido de circulacin de la corriente de excitacin (i exc) se puede
obtener una curva similar que se ubica en el tercer cuadrante; llegando a formar
ambas la curva de histresis que muestra las prdidas magnticas, que se dan en
la mquina ensayada, su ecuacin funcional y sus condiciones son:
Ub = f (Iexc),
Ia = 0, n = cte

Figura N 3.7. Caracterstica de vaco Generador C.C excitacin independiente

En la grfica superior se puede observar que a excitacin reducida (iexc) la tensin
(E) crece proporcionalmente, pero a valores mayores de la corriente de excitacin
la tensin comienza, aumentar cada vez menos. Lo anterior se da porque el
ncleo del inductor se satura y aunque aumente la intensidad del campo
magntico producido por el devanado de excitacin, el flujo no aumenta en la
misma proporcin y en consecuencia tampoco aumenta la f.e.m.
3.7.2. Caracterstica de carga.- Permite cuantificar la reaccin del inducido y las
cadas de tensin internas, su ecuacin funcional y sus condiciones son:
Ub = f(Iexc),
I = cte, n = cte
En los generadores de corriente continua es necesario conocer cmo reacciona la
mquina ante las variaciones del consumo, es decir, al variar la corriente principal
del inducido. Para el logro de este objetivo se conecta en los bornes, un voltmetro
en serie con un ampermetro con la carga y la velocidad del rotor debe
mantenerse constante.
Variando la resistencia de carga, se tienen las lecturas correspondientes a la
tensin y la corriente, esta corriente produce en la armadura una cada de tensin
lo que muestra la cada de la grfica, cada vez mayor si aumenta en la misma
proporcin la corriente de carga. La Figura N 3.8 curva inferior, muestra la
caracterstica con carga, la superior es la caracterstica de vaco E = f (iexc).

- 36 -
Con estas dos curvas es posible realizar la construccin del tringulo
caracterstico del generador, este tringulo permite cuantificar la influencia de la
cada de tensin y de la reaccin del inducido, sobre la tensin del generador.
A partir de este tringulo se determina la caracterstica interna de la mquina y
tambin se puede realizar la construccin de las caractersticas externa y de
regulacin.

Figura N 3.8. Caracterstica con carga Generador C.C excitacin independiente

3.7.3. Caracterstica de regulacin.- La regulacin del voltaje consiste en
mantener constante la tensin en bornes o por lo menos dentro de lmites
tolerables, lo ideal es tener un nivel especfico la tensin, estas variaciones se dan
por existir incrementos y decrementos en la carga. Su ecuacin funcional y sus
condiciones para la caracterstica de regulacin son las inferiores:
Iexc = f(I),
Ub = cte, n = cte
Una curva tpica de esta caracterstica se ve en la Figura N 3.9 con la curva
ascendente y descendente, la curva intermedia punteada, se la denomina
caracterstica prctica de regulacin. Se puede obtener esta misma caracterstica
a partir de la caracterstica de vaco y el tringulo caracterstico.

Figura N 3.9. Caracterstica de regulacin Generador independiente

- 37 -
3.7.4. Caracterstica externa.- Esta caracterstica muestra como cae la tensin
cuando existe un incremento de la carga, debido a la reaccin de armadura y las
cadas de tensin. La ecuacin funcional y sus condiciones son:
U = f(I),
Rexc = cte, n = cte
La tensin que cae en el devanado de campo, se asume que es constante, por lo
tanto, se cumple la relacin inferior:
Iexc = Uexc/Rexc = constante
La Figura N 3.10 corresponde a la caracterstica externa de un Generador con
excitacin independiente. La tensin del generador aumenta de acuerdo a la curva
1, debido a la disminucin de la carga, la cada de tensin en el inducido y la
reaccin de este disminuye, aspecto que se aprecia en la recta 2.
En consecuencia la curva 3, representa la relacin inferior:
Ub + I Ra = Ea = f(I)
Esta ltima expresin es la caracterstica interna del generador de C.C.

Figura N 3.10. Caracterstica externa de Generador excitacin independiente

3.7.5. Caracterstica de corto circuito.- En corriente continua el corto circuito
significa que no existe elemento que se oponga a la circulacin de la corriente, es
la ausencia de una resistencia, para el caso de las mquinas elctricas, esta
caracterstica decimos que la f.e.m (E) esta cortocircuitada, su ecuacin funcional
y condiciones son:
Icc = f(Iexc),
n = cte, Ub = 0

- 38 -
En la Figura N 3.11 la recta 2 corresponde a la caracterstica de corto circuito en
un generador de corriente continua con excitacin independiente.

Figura N 3.11. Caracterstica de corto circuito Generador independiente

3.8. Ejercicio de Aplicacin
Deducir la ecuacin funcional de la caracterstica de vaco de un generador de
corriente continua.
SOLUCION
Para deducir la caracterstica de vaco, partiendo de la relacin (1.19) donde (T) es
el tiempo que dura la rotacin, (n) la velocidad de rotacin, considerando la
constante de la mquina (k), entonces, se simplifica la relacin (1.19) resulta:
Em = k n
Adems, si la velocidad es constante, significa que k1= k n, entonces:
Em = k1 (3.8.)
Por otro lado, reemplazando esta nueva relacin en (2.3.) tenemos:
Ub = k1 Ra Ia
Como la mquina esta en vaco, no existe un consumo de corriente, Ia = 0,
Ub = k1 = Em (3.9.)

De acuerdo a la relacin (1.7) el flujo magntico es funcin directa de la F.M.M e

inversamente proporcional a la reluctancia, entonces:

= F.M.M/R = ()/R

Como se observa, el flujo es funcin directa de la corriente, el nmero de espiras e

inversamente a la reluctancia, en consecuencia:
- 39 -
 f (Iexc, N, R) f(Iexc)

Reemplazando en la ecuacin (3.9.) tenemos la demostracin buscada:

E = Ub = f(Iexc)

- 40 -
 Captulo IV.
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA, MOTORES ELCTRICOS
Si a un generador de corriente continua, que est en reposo, se le proporciona
externamente un voltaje continuo, por este hecho circulara una corriente continua
por los conductores, los mismos estn inmersos en un campo magntico,
entonces debido a la corriente en los conductores se produce una fuerza
magntica, y por la presencia del campo magntico se producir un par, la misma
ocasionara que el inducido adquiere un movimiento giratorio por accin del campo
y la fuerza que se da en la mquina.
Este hecho muestra que las mquinas de corriente continua son mquinas
reversibles. En consecuencia sus partes constitutivas son las mismas, tanto para
generadores como para motores en corriente continua.
Los motores de corriente continua se utilizan en sistemas de potencia como ser en
aviones, camiones de carga, trenes, porque permiten variaciones amplias de
velocidad.
4.1. Motores de corriente continua de imn permanente
La figura N 4.1, para un motor elemental, muestra un imn permanente con sus
polos magnticos, el desplazamiento del flujo magntico, es desde el polo norte al
polo sud, llamado campo inductor; en medio del mismo se encuentra uno ms
conductores elctricos; de acuerdo a la Ley de Lenz, todo conductor en medio de
un campo magntico tiende a moverse en la direccin de atraccin del campo.

Figura N 4.1. Motor elemental

Para ver las relaciones fundamentales del motor, se conecta a travs de las
escobillas (CB) una tensin continua (Ub), esta har circular una corriente, la que
creara su propio campo magntico y sus lneas de campo tendern a colocarse
paralelas al campo inductor, este hecho producir una fuerza, produciendo un
momento giratorio torque.

- 41 -
A este tipo de accionamiento se denomina accin motora, la corriente absorbida,
relacin (4.1) es proporcional a la diferencia de potencial, inversamente
proporcional a la resistencia interna (R) de la mquina, es decir:

= (4.1)

En el momento de partida, la f.e.m es nula (E = 0) y la corriente absorbida es

grande, a esta corriente inicial se llama corriente de arranque (Iarrq), para minimizar
se instalan resistencias de arranque (Rarrq), esta corriente es (4.2):

Iarrq.= (4.2)
+

Si en el funcionamiento inicial, no tiene carga en el eje, la corriente corresponde a

la de vaco (Io). Funcionando continuamente y con su carga nominal, se dice que
la corriente corresponde a la nominal (In).
Durante el funcionamiento de un motor, se produce una fuerza electromotriz
(f.e.m) en el inducido, su sentido de rotacin es inverso al que tendra un
generador, por lo tanto, esta fuerza electromotriz inducida es de sentido inverso a
la diferencia de potencia que se aplica en los bornes, de manera que la relacin
(4.3) debe comprender a la misma y se denomina para los motores fuerza contra
electromotriz (f.c.e.m E), resultando:
Ub = E + R I (4.3)
Por lo tanto, podemos inferir que el motor de imn permanente, es una mquina
elctrica que recibe energa elctrica, ms la interaccin del campo magntico,
convierte la energa elctrica inicial, en energa mecnica que se refleja en un
movimiento giratorio. Esta mquina se emplea en dispositivos electrnicos como
son de audio y video, cmaras filmadoras y otras.
4.2. Parmetros en los motores de corriente continua.
En funcin al proceso de conversin de energa elctrica (PENT), en energa
mecnica (PSAL), que se muestra con el diagrama N 4.1, se determinara las
potencias para un motor en derivacin:
Pcu, exc
Pfe
PENT
PSAL
Pmec, mag.
Diagrama N 4.1. Proceso de conversin de energa elctrica en mecnica

- 42 -
La potencia de entrada (PENT), es el resultado de la tensin que se aplica a la
mquina y en consecuencia esta tensin produce la circulacin de una corriente,
expresada con la relacin inferior:
PENT = Ub (Ia + Iexc) (4.4.)
En el proceso del diagrama superior, se denomina tensin entre los bornes del
motor (Ub), (Iexc) es la corriente de excitacin (Ia) la corriente del inducido.
Parte de esta energa, se convierte en prdidas en los devanados de excitacin y
en el circuito del devanado de la armadura. La parte restante se convierte en
energa electromagntica. Por lo tanto, la tensin en bornes de la mquina motora
es:
Ub = E + I R (4.5.)
En esta ltima expresin, multiplicamos en ambos trminos de la igualdad por la
corriente (I) obtendremos las potencias del motor:
Ub I = E I + I r I = E I + I2 r (4.6.)
Dnde: Ub I = la potencia total (PT) consumida por el motor
E I = la potencia til
I2 r = prdida de potencia por efecto Joule
Por lo anterior, la potencia elctrica til es (4.7.) sus unidades son (W)
Pu = E I (4.7.)
Si realizamos el cambio de unidades elctricas a mecnicas en la expresin
anterior, considerando a 1 kilogramo-metro por segundo igual a 9,81 watios,
tenemos en (4.8.) a la potencia til en unidades (kg-m/s):

Pu = (4.8.)
9,81

La fuerza contra electromotriz (f.c.e.m, E), para z espiras, considerando que la

velocidad deber estar en segundos, donde 1 minuto corresponde a 60 segundos
en funcin a la relacin (2.2.) corresponde:
nz
=
108
Considerando la relacin (4.8.) y la expresin superior, la potencia til resulta
(4.9.):

Pu = (4.9.)
9,81 108

- 43 -
De la relacin entre la potencia til y la potencia total, resulta el rendimiento () del
motor, puede cuantificarse porcentualmente, con la relacin inferior (4.10.):
= (Pu/PT) 100 (4.10.)
El esfuerzo trabajo que realiza una mquina, es el producto de la fuerza (F kg) por
la distancia (rm) recorrida, produciendo un momento par, tal como muestra la
Figura N 4.2, se expresa como (4.11.) con unidades (kg-m):
T=Fr (4.11.)

Figura N 4.2. Momento resistente y de rotacin

La potencia de manera general, es directamente proporcional al trabajo e
inversamente proporcional al tiempo:

=

La potencia mecnica til, es el producto de la fuerza por la velocidad,
reemplazando la velocidad lineal por la velocidad angular en un motor de z
espiras, tomando en cuenta la relacin (4.11) se tiene:
Pu = F v = F 2 r z = 2 z T (4.12.)
Igualando las relaciones (4.8.) y (4.9.), despejando el par T (kg-m), tenemos
(4.13.):

T = 2 9.81 = 61,638 108 (4.13.)
108

En la relacin anterior (4.13.) no estn consideradas las prdidas de rozamiento

(con el aire, escobillas y rodamientos), las perdidas por corrientes de Foucault
Histresis. Si las unidades del torque en la relacin (4.13.) son (N-m) entonces, el
flujo deber estar en Weber (Wb) y la corriente en amperios (A).
La relacin que define la velocidad en los motores elctricos de corriente continua,
es el resultado de reemplazar la relacin (2.2.) en la (4.2.) y despejar la velocidad
(n) resultando (4.14) con unidades en r.p.m:

- 44 -

n= (4.14.)

La regulacin de velocidad en los motores elctricos es posible realizar con

restatos variables conectados en serie con el devanado de excitacin, que influye
en el flujo inductor.

Figura N 4.3. Velocidad en motor de C.C.

La relacin anterior (4.14.) muestra que la velocidad, es funcin de la tensin que
recibe, el flujo debido a la corriente y las cadas internas en la mquina (Figura N
4.3.), por otro lado, la constante de la maquina (k) est en funcin del nmero de
conductores, nmero de par de conectores y par de polos, es decir:

k = 60

Otro parmetro en los motores, es el coeficiente porcentual de regulacin de la

mquina (4.15.), que es funcin de la tensin en bornes y la fuerza contra
electromotriz dado por:

= 100% (4.15.)

4.3. Motores serie de corriente contina

Los motores de acuerdo al mtodo de conexin del devanado de excitacin
respecto al devanado del inducido, pueden clasificarse en serie, derivacin shunt
y motores compuestos del tipo aditivo y sustractivo.
Los elementos de los generadores de corriente continua mantienen sus nombres,
designacin de bornes y otros en los motores de corriente continua mencionados.
La figura N 4.4,es una representacin esquemtica de un motor de corriente
continua con excitacin en serie.
Esta es similar a la Figura N 3.2 de un generador de corriente continua conexin
en serie; la diferencia radica que deber reemplazarse la carga (R) por la tensin
de alimentacin o tensin en bornes (Ub).

- 45 -
 Figura N 4.4. Motor serie
Para este motor serie, se cumplen las siguientes relaciones:
I = Ia = Iexc (4.16.)
Ub = E + (Ra + Rexc) I (4.17.)
El par torque mecnico interno, en los motores serie se expresa como:
Tmi= k Iexc Ia
De acuerdo a la relacin (4.16.) las corrientes son iguales, por lo tanto el par
resulta:
Tmi= k I2 (4.18.)
Su aplicacin de los motores serie, se da donde se requiere un alto par de
arranque, como en la traccin elctrica, gras, tornos, tranvas, trenes, gras y
bombas hidrulicas y en general en aquellos procesos donde lo importante sea
vencer un par de gran inercia y mantener la velocidad.
4.4. Motores en derivacin shunt de corriente contina
Este tipo de motor (Figura N 4.5), se caracteriza por tener dos ramales en
paralelo con la fuente de alimentacin. Su sentido de rotacin, es inverso a la de
un generador en derivacin, pero es posible cambiar el sentido de rotacin
invirtiendo los bornes de los inductores o del inducido.

Figura N 4.5. Motor en derivacin

- 46 -
Las relaciones que permiten el funcionamiento del motor en derivacin son las
siguientes:
E = Ub I Ra (4.19.)
Ia = I Iexc (4.20.)
La resistencia de arranque, en estas mquinas, debe instalarse en el ramal del
inducido y no afecte a la corriente de los inductores, que influira en el par motor,
dado por la relacin inferior (4.21.):
T=knI (4.21.)
Una de sus caractersticas de este motor, es que tiene pocas variaciones de la
velocidad con el incremento de la carga. El frenado se realiza por disipacin de
energa y contracorriente, que llega a ser muy brusca.

Sus aplicaciones estn en los casos en que es necesario un rango apreciable de

velocidades, con preferencia por medio del control del campo y tambin se utiliza
en aplicaciones de velocidad constante, como es en los accionamientos para los
generadores de corriente continua en los grupos moto generador.

4.5. Motores compuestos de corriente contina

En los motores serie y en derivacin, siempre existe variacin de la tensin
cuando hay cambios en la carga, situacin que se reduce considerablemente en
los motores compuestos, la Figura N 4.6 muestra el circuito de un motor
compuesto:

Figura N 4.6. Motor compuesto

En la Figura N 4.6 se puede observar los dos devanados de excitacin, serie con
menor nmero de espiras y conductor de mayor seccin y en derivacin con
mayor nmero de espiras y menor seccin. Si las dos excitaciones son opuestas,
el motor se denomina motor compuesto diferencial, con esta conexin se logra
velocidad constante.

- 47 -
Cuando las excitaciones serie y en derivacin son coincidentes, se suman sus
acciones y a la mquina se le llama motor compuesto aditivo, manteniendo un
sentido de rotacin invariable.
La aplicacin de los motores compuestos es posible en los casos en que se
necesita una eficiencia ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. Por esta
razn el mayor uso de los motores compuestos es en estrujadoras, gras traccin,
ventiladores, prensas, limadores, procesos de laminacin.
4.6. Tipos de caractersticas en motores de corriente contina
Los motores de corriente continua tienen caractersticas cualidades propias que
son funcin de las unidades fundamentales de la mquina y las distingue de otras
mquinas. Para obtener estas caractersticas los motores se someten a ensayos,
para estudiar y comprobar sus propiedades y defectos.
Ensayar una mquina elctrica, significa ponerla a una serie de pruebas, a fin de
verificar si dicha mquina como un todo cada pieza se ajusta a lo requerido
responda a una buena construccin de acuerdo a los valores nominales de su
placa y su funcionamiento est de acuerdo a la normativa. En los ensayos se
pueden utilizar diferentes mtodos, como ser: Directos, indirectos semi-indirectos
en consecuencia los propsitos de los ensayos son:
1) Evaluacin de prototipos, significa confrontar los datos caractersticos obtenidos
en los ensayos de la mquina, con los previstos durante la elaboracin de su
proyecto. Como ejemplo est el ensayo en vaco o bajo carga del motor
2) Evaluacin de la mquina lote de mquina que ya poseen prototipo, consiste
en comparar los resultados obtenidos del lote de mquinas, con los valores
obtenidos en el prototipo. A estos ensayos se denominan, ensayos de rutina.
3) Inspeccin final con el cliente, una vez probada la mquina por el fabricante, se
podr volver a ensayar la misma, a requerimiento del cliente.
Los motores de corriente continua presentan las siguientes caractersticas:
a) Las caractersticas de arranque es la operacin que se inicia cuando empieza a
girar, logra el funcionamiento en rgimen nominal y su posterior parada, estos
aspectos incluyen: La corriente de arranque, el par de arranque, tiempo de
arranque, el rendimiento durante el arranque y el costo y calidad del equipo de
arranque.
b) Las caractersticas de funcionamiento se refieren a las relaciones de velocidad
(n), par motor () y rendimiento () como funcin de la potencia de salida y
tambin de la corriente de armadura.
c) Con respecto a las caractersticas mecnicas representan la relacin de
velocidad en funcin del par motor, en consecuencia se incluye la caracterstica
del Freno.

- 48 -
d) La caracterstica de regulacin define las propiedades de los motores cuando
su velocidad est regulada, estn incluidas el margen de regulacin, el
rendimiento de la regulacin, el modo de regulacin y los procedimientos de
control.
4.7. Ventajas y desventajas de los motores de corriente contina
Entre las ventajas que tiene un motor de corriente continua en el accionamiento
elctrico son:
1) Alto torque en el arranque y en bajas revoluciones
2) Amplio rango de variacin de la velocidad
3) Facilidad de controlar la velocidad
4) Confiabilidad de estas mquinas
5) Flexibilidad de las mquinas por el tipo de excitacin
6) Velocidad constante en bajas rotaciones
Algunas de las desventajas de los motores de corriente continua son:
1) Para una misma potencia, los motores de corriente continua son ms grandes y
ms caros que los motores de induccin en corriente alterna.
2) Requiere mayor mantenimiento, sobre todo en los conmutadores
3) No se puede utilizar los motores de corriente continua en ambientes lugares
peligrosos, por los arcos y chisporroteo que se da en el proceso de conmutacin.
4) Requiere elementos especiales para el arranque
4.8. Ejercicio de Aplicacin
Para un motor shunt de 4 CV, que trabaja con una tensin en bornes de 120
voltios y rendimiento del 80%. Determinar:
a) la intensidad de la corriente total
b) la intensidad de la corriente de excitacin, si consume 5% de la potencia
c) la resistencia de los inductores
d) la intensidad de la corriente en el inducido
e) la resistencia del inducido donde pierde por efecto Joule 5% de la potencia
f) la f.c.e.m del inducido
g) el par motor en la transmisin a 1500 r.p.m

- 49 -
h) el valor de la resistencia de arranque para que no exceda del valor nominal de
la corriente de armadura
SOLUCION
a) para determinar la intensidad de la corriente, a partir del rendimiento:
= (PSAL/PENT) 100 = (PSAL/UbI)100
UbI = (736x4x100/80) = 3680 despejando la corriente
I = 3680/220 = 16,727272 A
b) la excitacin, consume el 5% de la potencia, entonces la corriente ser:
Ub In = 5% de (UbI) = 3680 x 5/100 = 184 vatios
In = P/Ub = 184/220 = 0,8336 A
c) la resistencia de los inductores = Rexc = 220/0,8336 = 263,04
d) la corriente en el inducido = Ia = I - In = 16,7272 0,8336 = 15,8636 A
e) la resistencia del inducido = Ra = 5% P/Ia = 184/15,8636 = 11,5988
f) la f.c.e.m = E = Ub Ia Ra = 220 15,86 (11,59) = 36,18 V
g) par motor = M = Pr = Pm/1,03 n = 4 x 736/1,03 x 1500 = 1,9 Kgxm
h) la resistencia de arranque = X, en el arranque E = 0, entonces Ia = Ub/Ra+ X
Ra + X = Ub/Ia = 220/15,86 = 13,86
X = 13,868 11, 598 = 2,269

- 50 -
 Capitulo V.
MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
En los ltimos aos, las mquinas de corriente alterna, se han posesionado en el
mercado elctrico, por su mayor desarrollo tecnolgico y los costos menores de
las mquinas de corriente alterna, respecto a las mquinas de corriente continua.
Gran parte de la produccin de energa elctrica, se realiza en corriente alterna
con mquinas elctricas denominadas alternadores, que han sustituido a los
generadores de corriente continua. Una vez que se produce la energa elctrica,
pasa directamente a las subestaciones de transformacin, donde los
transformadores elevadores de tensin elevan a niveles mayores, para la
transmisin transporte de la alta tensin a distancias largas, la tensin alterna,
tiene la facilidad de ser elevada, reducida o transmitida por las mquinas elctricas
como los transformadores, que solo varan sus amplitudes, mantiene la frecuencia
y potencia, por ello puede transmitirse transportarse.
De la transmisin llega a subestaciones de reduccin y de ah va a los centros de
consumo a travs de su red de distribucin, que cuenta con transformadores que
reducen la tensin a los niveles de consumo, ya sea domiciliario, comercial
industrial.
5.1. Parmetros en corriente alterna
Para comprender los parmetros en corriente alterna, es necesario conocer, como
se genera la corriente alterna, en la Figura N 5.1, se tiene un generador
elemental, donde el campo magntico proporciona el imn permanente, dentro del
mismo se hace girar una espira. Cada vuelta que da la espira, produce un ciclo, se
llama periodo (T) al tiempo que transcurre en un ciclo completo, su unidad es el
segundo.

Figura N 5.1. Generador elemental

Al cortar los conductores de la espira, el campo magntico, se produce una fuerza
electromotriz inducida (f.e.m) tensin alterna de la forma senoidal, que se mide
en los anillos deslizantes; esta seal est representada grficamente en la Figura
N 5.2 con su magnitud en las ordenadas y en las abscisas cada grado de
desplazamiento, hasta completar un giro.

- 51 -
 Figura N 5.2. Tensin alterna
De acuerdo a la Figura superior, el valor instantneo de la tensin es:
v = Vmx sen t
Donde:
Vmx= el valor mximo que alcanza la tensin (V)
= velocidad angular a la que gira la espira (rad/seg)
t = tiempo (s)
La velocidad angular () es igual a 2 f, designando a (f) como la frecuencia el
nmero de ciclos/segundo, se mide tambin en Hertz (Hz), existiendo una relacin
entre el periodo y la frecuencia f = 1/ T.
Para facilitar los clculos y mediciones de la tensin, debido al cambio continuo
que tienen los voltajes alternos, se adopta la denominada tensin eficaz, aquella
que en las mismas condiciones produce los mismos efectos calorficos en una
resistencia elctrica que una tensin continua del mismo valor y est definida por:

Vef = 2 (5.1.)
2

De manera similar, se tiene para la corriente eficaz: Ief = Imax/2.

5.2. Ley de ohm en corriente alterna, potencia
En circuitos de corriente alterna, la Ley de Ohm tiene el cambio de la resistencia
(R) por la impedancia (Z) es decir, (V = I Z) la impedancia adquiere la forma
compleja de una parte real (R) ms una parte compleja (j X) es igual a:
Z=R+jX (5.2.)
La reactancia (X) puede tomar dos valores, primero como reactancia inductiva
(XL), en circuitos donde exista autoinduccin, equivale a XL = 2 L la constante (L)
es el coeficiente de autoinduccin su unidad es el Henrio (H).
El segundo valor corresponde a la reactancia capacitiva (XC), se da en circuitos
donde hay ms capacitores, se expresa por Xc = 1/ 2 C, la constante (C) es el

- 52 -
valor de la capacidad del condensador en Faradios. Para un circuito inductivo, se
puede expresar la impedancia (Z) grficamente, con el tringulo de impedancias
Figura N 5.3.

Figura N 5.3. Triangulo de impedancias

La potencia es una capacidad de producir calor, movimiento u otro tipo de energa,
en corriente alterna existen tres tipos de potencia: Potencia activa (PW), Potencia
Aparente (SVA) y Potencia Reactiva (QVAr)
La Potencia Activa (PW), se refleja normalmente como la transformacin de calor,
debido a la circulacin de corriente en una resistencia, se representa por:
P = I2 R
Su unidad es el watio (W), la otra expresin que permite determinar la potencia es:
P = V I cos (5.3.)
La potencia reactiva permite la magnetizacin del circuito, este fenmeno produce
la induccin magntica en las mquinas elctricas, para determinar en una bobina
se calcula con:
QL = XL I2
Su unidad es (V A r) adems, se expresa:
Q = V I sen (5.4.)
La Potencia Aparente es la suma vectorial de las Potencia Activa y Reactiva:
S=VI (5.5.)
Se puede construir el tringulo de potencias, partiendo del tringulo de
impedancias ver Figura 5.4 a).
Multiplicando cada parmetro de este tringulo por la corriente cuadrtica (I2) tal
como se ve en la Figura 5.4 b) resulta el tringulo de potencias como se muestra
en la Figura N 5.4 c).

- 53 -
 Figura N 5.4. Triangulo de potencias
De acuerdo a la Figura N 5.4 c), la relacin que existe entre las relaciones
trigonomtricas, entre la potencia activa (P) y potencia aparente (S), se denomina
Factor de Potencia y se expresa como:
F.P. = P/S = cos (5.6.)
El Factor de Potencia, indica la cantidad de potencia activa, que existe en un
circuito respecto a la potencia aparente, tambin muestra la naturaleza del circuito;
si el F.P = 1 el circuito es resistivo, tambin puede ser F.P 1 y se considera al
circuito de caractersticas inductivas y por ultimo si F.P 1 se dice que el circuito
tiene caractersticas capacitivas.
A manera de resumen en el Cuadro N 5.1, estn reflejados los parmetros
elctricos en corriente alterna.

Cuadro N 5.1. Parmetros elctricos en corriente alterna

5.3. Clasificacin de las mquinas de corriente alterna
Las mquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

- 54 -
 - Alternadores mquinas que producen corriente alterna
- Motores, convierten la corriente alterna en energa mecnica
Los alternadores son mquinas elctricas sncronas, capaces de transformar la
energa mecnica que recibe en su eje, ms la interaccin del campo magntico
entre la parte esttica de la mquina y la giratoria se produce la corriente alterna
que suministra por medio de sus bornes.
Existen dos clases diferentes de alternadores, por su forma constructiva: El de
armadura giratoria y el de campo giratorio. El de armadura giratoria por su aspecto
constructivo se parece a una mquina de corriente continua, donde la armadura
gira dentro de un campo magntico estacionario.
El alternador de campo giratorio, tiene el devanado de la armadura fijo y el
bobinado de campo giratorio, son los ms utilizados.
Las mquinas de corriente alterna por el tipo de corriente se clasifican en:
Monofsicas, bifsicas y trifsicas.
El diagrama inferior muestra con mayor detalle la clasificacin de las mquinas de
corriente alterna (Diagrama N 5.1).

MONOFASICOS

POLIFASICOS
ALTERNADORES
POLOS LISOS
POLOS SALIENTES

UNIVERSALES JAULA
MQUINAS INDUCCION
DE C.A POLIFASICOS ROTOR DEVANADO
SINCRONOS

FASE PARTIDA
CONDENSADOR
MOTORES JAULA C. PERMANENTE
ESPIRA SOMBRA
2 CONDENSADORE
INDUCCION
REPULSION
ROTOR REPULSION EN ARRQ
MONOFASICOS DEVANADO REPULSION-
INDUCCION
HISTERESIS
SINCRONOS RELUCTANCIA
IMAN PERMAN

Diagrama N 5.1. Clasificacin de las mquinas de corriente alterna

5.4. Partes constructivas de las mquinas de corriente alterna.
La Figura N 5.5, muestra en corte axial a un motor de corriente alterna, con sus
principales partes constructivas, el rotor parte giratoria esta en azul comprende
- 55 -
el circuito magntico y elctrico y esta soportado por el eje, que se apoya en
cojinetes, rodamientos o bujes.
El estator, es la parte fija, con el circuito magntico y los devanados distribuidos
del estator, que corresponden al circuito elctrico, adems hacer referencia a los
accesorios como es el sistema de ventilacin.

Figura N 5.5. Mquina de corriente alterna en corte axial

En la Figura N 5.6 se puede observar con mayor detalle un tipo de rotor, cilindro
formado por un paquete de chapas magnticas, que se apoya en el eje de la
mquina, en el rotor de la figura se observa tres anillos deslizantes, internamente
estn conectados con los devanados. En el caso de los motores estos bornes de
los anillos se conectan a resistencias denominadas de arranque.
En el caso de los alternadores, son alimentados con corriente continua desde el
exterior a travs de los anillos deslizantes, para proporcionar corriente continua
que permite crear el campo magntico giratorio, la figura inferior muestra al rotor
en un esquema y con una fotografa real.

Figura N 5.6. Rotor de una mquina de corriente alterna

En la Figura N 5.7 se aprecia un rotor de polos salientes y de polos lisos con sus
circuitos magnticos. Los alternadores de polos salientes se utilizan en

- 56 -
velocidades bajas como se da en las centrales hidroelctricas, mientras que el
alternador de polos lisos es para velocidades altas como se da en centrales
trmicas.

Figura N 5.7. Tipos de Rotor

En los alternadores un elemento importante es el sistema excitatriz, consiste en
una fuente de corriente continua Figura N 5.8., para alimentar el devanado
inductor y este permita la produccin del flujo magntico, base para el
funcionamiento de los alternadores, las formas de suministro pueden ser:
1) A travs de una dinamo o generador de corriente continua, se acopla al eje del
alternador y se genera una tensin, como muestra la Figura N 5.8

Figura N 5.8. Excitatriz a travs de una dinamo

2) Del alternador se deriva de dos fases, se realiza el proceso de rectificacin de
la corriente alterna y posteriormente se enva al devanado inductor, como se
aprecia en la Figura N 5.9.

Figura N 5.9. Excitatriz con rectificacin de la tensin

- 57 -
5.5. Tipos de devanados en las mquinas de corriente alterna
Los devanados en las mquinas de corriente alterna estn en funcin al nmero
de fases, la amplitud de las bobinas, forma de distribuirlos y paso de las bobinas,
con referencia a su clasificacin tenemos:
De acuerdo al nmero de fases son:
- Monofsicos, ejemplo motor con espira en cortocircuito
- Bifsicos, ejemplo motor de fase partida
- Trifsicos, motores trifsicos
Por la amplitud de las bobinas los devanados son:
- Acortados, la amplitud es menor al paso polar
- Diametrales, amplitud igual al paso polar
- Alargados, la amplitud es mayor que el paso polar
Segn la distribucin de las bobinas
- Concntricos, formado por bobinas de distinta amplitud
- Excntricos, formada por bobinas iguales
- Separados, las bobinas no tienen ranuras iguales
De acuerdo al avance de la corriente
- Imbricados, la corriente avanza retrocede en sentido espiral
- Ondulados, la corriente avanza retrocede en forma de onda
De acuerdo al nmero de grupos por fase
- Por polos, nmero de grupos igual al nmero de polos (G = 2p)
- Por polos consecuentes (G = p)
Por el nmero de haces activos por ranura
- De una capa (B = K/2)
- De dos capas (B = K)
5.6. Marcado de terminales en mquinas rotativas y sentido de giro
Las mquinas elctricas rotativas, tienen sus conexiones normalizadas, con el fin
de proporcionar mayor proteccin a las personas que las manipulan y la seguridad
de la misma mquina, se har referencia en este punto a las normas NTC 1545 e

- 58 -
IEC 60034-1 estas especifican las reglas para la identificacin de los puntos de
conexin de los devanados, para mquinas rotativas de corriente alterna y
corriente continua, su marcado de los terminales y el sentido de giro.
El marcado de terminales, es la identificacin permanente de los terminales
externos de los conductores del devanado o de los conductores auxiliares a
disposicin del usuario para la conexin de la maquina al suministro o a los
aparatos que indican la funcin del termina. (ICONTEC, 2010).
De acuerdo a las normas indicadas, la identificacin de los devanados en las
mquinas trifsicas las letras deben ser U1, V1 y W1 para la primera, segunda y
tercera fase del devanado primario respectivamente y N cuando se usa un
conductor neutro. La Figura N 5.10 inferior muestra un devanado trifsico sencillo,
tres elementos, conexin abierta, seis terminales.
U1 U2

V1 V2

W1 W2

Figura N 5.10. Devanado Trifsico

En la Figura N 5.11 se presenta un devanado trifsico sencillo, conexin interna

en estrella, tres terminales.
U V W

Figura N 5.11. Conexin en estrella

La Figura N 5.12 es una conexin con el Devanado tifasico sencillo, conexin
delta, tres terminales
U V W

Figura N 5.12. Conexin en delta

Las letras (U-V-W) (U1-V1-W1) corresponden a los principios de los devanados
y las letras (U2-V2-W2) son los finales correspondientes de los devanados. En el

- 59 -
caso de los alternadores, se tienen adicionalmente, las letras (s-q) corresponden
al circuito de excitacin o excitatriz; se conectara la letra (s) al borne positivo de la
fuente y al borne negativo la letra (q), la forma de presentacin de una caja de
bornes es similar a la Figura N 5.13.

U1 V1 W1 s
o o o o

W2 U2 V2 q
o o o o

Figura N 5.13. Caja de bornes

El sentido de giro es el que ve un observador ubicado al frente del lado D, donde,
el lado D de la mquina, es el que est en el extremo del eje. En caso de
mquinas que tengan dos extremos, el lado D es el extremo que tenga el dimetro
mayor o el opuesto al ventilador, cuando los extremos son del mismo dimetro.
Si el marcado es de acuerdo a esta norma debe tener el sentido de rotacin de las
manecillas del reloj, adems, la direccin de rotacin debe mostrarse por una
flecha localizada sobre la cubierta.
Para un mejor conocimiento de los diagramas de conexin en mquinas elctricas
rotativas, en el anexoest el detalle de estas conexiones de acuerdo a la Norma
Tcnica Colombiana NTC 1545, pginas 9 a 15. (ANEXO N 2).

- 60 -
 Captulo VI.
FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES SNCRONOS
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas que generan corriente
alterna, para el efecto recibe energa mecnica en el eje, con un movimiento
giratorio (n), adems, dispone de corriente continua para crear un campo
magntico constante en el devanado de campo o excitatriz y por el fenmeno de la
induccin electromagntica, transformar la energa mecnica en corriente alterna
Figura N 6.1. Son parecidas en el principio de funcionamiento, los alternadores a
los generadores de corriente continua, pero tiene diferencias constructivas.

E.ELECTRICA C.C MAQUINA

SINCRONA E.ELECTRICA.C.A (3)

E.MECANICA (n) ALTERNADOR

Figura N 6.1. Proceso de conversin de la energa

6.1. Velocidad sncrona y frecuencia del alternador
El trmino de mquinas sncronas es por la correspondencia que existe entre la
velocidad de giro de la mquina proveniente de la energa inicial o mecnica y la
frecuencia de la tensin generada o energa de salida, estas mquinas son las
ms utilizadas en la generacin de energa elctrica.
Constructivamente los alternadores son del tipo de rotor de polos salientes y rotor
de polos lisos, ver Figura N 6.2, tiene dos partes fundamentales; la parte esttica
(estator) y la giratoria (rotor), en ambas partes cuentan con sus correspondientes
circuitos elctricos y magnticos.
El circuito magntico, est constituido por las chapas metlicas que estn
ubicadas en el estator y rotor; los devanados son: el de campo que trabaja con
corriente continua, llamado tambin devanado inductor; los devanados de
armadura, para recoger la corriente alterna debido a la induccin magntica, que
pueden ser del tipo concentrado o del tipo distribuido; los otros componentes
importantes son los soportes mecnicos, los sistemas de enfriamiento y los de
lubricacin.
El estator es la masa metlica fija unida a la carcasa, compuesto por el ncleo de
chapas ferro magnticas aisladas entre s, unidas con pasadores y formando un
paquete; se aslan las chapas metlicas, para evitar las prdidas por las corrientes
parasitas, estas corrientes de darse calientan el circuito magntico ocasionando
prdidas.

- 61 -
 Figura N 6.2. Partes constructivas del alternador
En el estator se encuentran las ranuras donde se alojan los conductores activos
que forman los devanados del estator, estos devanados pueden conectarse en
diferentes esquemas, los ms utilizados son las conexiones trifsicas y simtricas
en estrella y/o en triangulo. La fotografa Figura N 6.3 lado izquierda muestra un
estator del tipo distribuido.
El rotor de polos salientes, ver fotografa Figura N 6.3 lado derecho, es un cilindro
o rueda dentada, formada por paquetes de chapas magnticas solidarias al eje de
la mquina, donde estn alojados los polos magnticos, alimentado por corriente
continua formando electroimanes o polos.

Figura N 6.3. Estator y rotor del alternador

Los rotores de polos salientes, como muestra la fotografa superior derecha,
cuentan con las expansiones polares que permiten direccionar el flujo magntico
de los polos del rotor, este tipo de rotor se usa para velocidades de rotacin bajas.
En el caso del rotor de polos lisos se usa para velocidades de giro elevadas, as
en turbo alternadores.
El nmero de polos (p) est relacionado con la frecuencia (f) de la red y la
velocidad de giro (n), del rotor de acuerdo a la relacin inferior:
p = 120 f / n (6.1.)

- 62 -
Para obtener una tensin cualquiera, como ejemplo para una frecuencia de 50 Hz
se requiere tener solo un par de polos, por lo tanto la velocidad ser 3000 r.p.m
como muestra el cuadro de la Figura N 6.4:

Figura N 6.4. Nmero de polos y velocidad

Los alternadores por el tipo de excitacin pueden ser: de excitacin independiente
y auto excitados. Se dice que un alternador es de excitacin independiente cuando
la corriente continua para el devanado de campo, que tiene el objeto excitar los
polos; proviene de una dinamo acoplado al eje del alternador o llamado sistema
excitatriz como se observa en la Figura N 6.5, est fijado en el eje del rotor al lado
opuesto de la mquina impulsora, tambin puede ser independiente cuando existe
un banco de bateras.

Figura N 6.5. Alternador y sistema excitatriz

Los alternadores auto excitados, toman la tensin de sus propios bornes de
alternador, esta tensin alterna es reducida y rectificada con puentes de estado
slido, sean rectificadores monofsicos o trifsicos segn corresponda y la enva a
los polos de campo para su excitacin. La parte externa que cubre a la mquina

- 63 -
se denomina carcasa, donde se tienen los conductos y orificios para la ventilacin,
la caja de bornes, los porta escobillas.
Todos los elementos indicados se apoyan en la estructura de la mquina y esta se
ajusta a la base, que es un vaciado de hormign que absorbe las vibraciones
durante el funcionamiento de la mquina.
6.2. Voltaje inducido en una espira, campo magntico giratorio
En la Figura N 6.6, podemos observar una espira que puede representar un
devanado, al interior de este devanado se tiene un campo magntico constante,
debido al movimiento giratorio existe un aporte variable del flujo.
(t) = B A cos = max cos t (6.2.)
Por esta interaccin, en los extremos de la espira se encuentran conectados dos
anillos deslizantes donde se obtiene la tensin inducida (e) o fuerza electromotriz,
que tiene la forma variable de la Figura N 6.6.

e (t) = = max = cos( 2 ) (6.3.)

Figura N 6.6. Fuerza electromotriz

Realizando transformaciones en la expresin anterior, que refleja la fuerza

electromotriz inducida en una espira, se obtiene el valor medio cuadrtico de la
f.e.m (ERMS), (RMS = Rate Mdium Square):

ERMS = (Emax/2) = N max /2= N max 2 f/2

ERMS = 2 N f max (6.4.)

Para obtener la tensin en voltios, se considera factores de transformacin y los

coeficientes constructivos de la mquina, de manera que la fuerza electro motriz
eficaz (Eef) resulta:

Eef = 2 N f max ka kd 10-8 (6.5.)

- 64 -
Dnde: E = Fuerza electro motriz eficaz en cada fase, en voltios
N = Nmero de espiras en serie
f = Frecuencia en Hz
= Flujo por polo en Maxwells
ka= Coeficiente de acortamiento.
kd= Coeficiente de distribucin

6.3. Principio de funcionamiento de los generadores sncronos trifsicos

Para poder generar una f.e.m en un Generador Sncrono, es necesario hacer girar
un campo magntico constante, esto se consigue fijando al eje de la mquina el
rotor, con el movimiento que proporciona la energa mecnica se consigue el
movimiento giratorio; por otro lado, se alimenta con corriente continua a travs de
los anillos deslizantes a los devanados del rotor, esto produce la circulacin de
corriente por los devanados del rotor, produciendo el campo magntico, sumados
estos dos efectos del movimiento y la creacin del flujo magntico, se consigue un
campo magntico giratorio que corta a los devanados distribuidos alrededor del
estator.
Los bobinas o devanados alojados en el estator, son cortados alternadamente por
el campo magntico giratorio, en otras palabras estas lneas de campo o flujo
magntico inducen en los devanados del estator una fuerza electromotriz en los
terminales de cada devanado; constructivamente estn dispuestas o conectadas
como un sistema trifsico de tensiones independientes, con tres devanados en el
estator, adems, de ser simtricos y desfasados 120 entre s, generando las
fuerzas electromotrices o tensiones ea, eb y ec , representadas por la Figura N 6.7.

Figura N 6.7. Fuerzas electromotrices trifsicas

Se las puede expresar trigonomtricamente con las relaciones inferiores:
ea(t) = 2 ERMS cos (t) (6.6.)
eb(t) = 2 ERMS cos (t 120) (6.7.)
ec(t) = 2 ERMS cos (t + 120) (6.8.)

- 65 -
6.4. Circuito equivalente de una fase del alternador
La forma de representar el circuito equivalente de un alternador trifsico se
muestra en la Figura N 6.8, en el esquema inferior esta la representacin de una
sola fase, equivalente a un sistema monofsico.

Figura N 6.8. Circuito equivalente de un alternador, una fase

Dnde: Ve = Tensin de corriente continua de la excitatriz o inductor
Ie = Corriente de excitacin
E = Fuerza electro motriz
Xs = Reactancia sincrnica
Rs= Resistencia de los conductores de los devanados del estator
V = tensin en los bornes A B
Otra forma simplificada de representar el circuito de un alternador trifsico
corresponde a la Figura N 6.9, con un motor impulsor de corriente continua,
acoplado al eje del alternador, en la figura Vcc es la tensin de corriente continua
que se conecta a los bornes E y F del devanado inductor o de campo, los
terminales de la tensin de salida estn designados por las letras U, V y W

Figura N 6.9. Circuito simplificado de alternador trifsico

- 66 -
6.5. Diagrama vectorial de las f.e.m.s de un alternador
Un diagrama vectorial muestra las relaciones de magnitudes como ejemplo de
tensin, corriente, en el punto de aplicacin, con su magnitud, direccin y sentido.
En un alternador, el diagrama vectorial de estas fuerzas electromotrices inducidas
para una fase; es el mostrado en la Figura N 6.10 a partir del circuito equivalente.

Figura N 6.10. Diagrama vectorial

Del circuito equivalente superior, se tiene las siguientes relaciones:
Er = Eer + (Ie Xm) = Eer + Ie (Xm90C) (6.9.)
El flujo de dispersin d y el flujo de la reaccin de armadura c estn en fase con
la corriente en una fase del devanado del estator. Luego a la inductancia
magnetizante Lm sumamos la inductancia de dispersin Ld adems, se pueden
sumar las reactancias de magnetizacin Xm y la de dispersin Xd, La reactancia
sincrnica es la suma de las reactancias de dispersin del estator y de la
magnetizacin resultando:
Ls = Lm + Ld
Ls = Lm +Ld
Xs = Xm + Xd (6.10.)
Por lo tanto, la fuerza electromotriz generada en el alternador en forma compleja
resulta:
E = I (Rs + j Xs) U = 0 (6.11.)
Conectando carga a la salida del alternador, se produce la circulacin de la
corriente de carga, que recorre por los devanados del estator, produciendo su
propio campo magntico, este campo ocasiona un par opuesto al de giro de la
mquina.
Dependiendo del tipo de carga resistiva, inductiva o capacitiva, disminuirn o
aumentaran el flujo total, este efecto creado por el campo del estator, da lugar a la
reaccin de armadura.
Considerando una misma tensin de salida en el alternador, se puede reflejar de
acuerdo al tipo de carga, los diagramas vectoriales que reflejan diferentes

- 67 -
comportamientos para las cargas resistivas, inductivas y capacitivas como se
observa en la Figura N 6.11:

Figura N 6.11. Diagrama vectorial, alternador con carga

6.6. Tipos de servicio y condiciones de funcionamiento del alternador
El servicio es una definicin de la carga (o de las cargas) a la cual (o a las cuales)
se somete la mquina, incluidos, si son aplicables, los periodos de arranque, de
frenado elctrico, de funcionamiento en vaco y de reposo, as como sus
duraciones y su orden de sucesin en el tiempo (ICONTEC, 2005) en caso de
no estar especificado en la mquina por norma se aplicara el tipo de servicio
continuo. De acuerdo a la norma IEC 60034 1 los tipos de servicio son:
- Servicio continuo S1
- Servicio de corta duracin S2
- Servicio peridico intermitente S3
- Servicio peridico intermitente con arranque S4
-Servicio peridico intermitente con frenado elctrico S5
- Servicio peridico de funcionamiento continuo S6
- Servicio peridico de funcionamiento continuo con frenado elctrico S7
- Servicio peridico, funcionamiento continuo con cambios de carga S8

- 68 -
 - Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad S9
- Servicio con cargas y velocidades constantes discretas S10
Previo a considerar las condiciones de funcionamiento del alternador, recordar que
valor nominal es el valor de una magnitud atribuido, generalmente por el
fabricante, para una condicin de funcionamiento especificada en la mquina, en
el Captulo I, se hizo referencia a las magnitudes elctricas.
Los tipos de servicio, condiciones de funcionamiento son reflejados en la placa
caracterstica con sus valores nominales de funcionamiento, que proporciona el
fabricante y son las siguientes:
- potencia aparente o carga mxima
- tensin nominal
- corriente permanente admisible
- forma de conexin
- factor de potencia
- frecuencia de la red
- velocidad de sincronismo
- tensin de excitacin
- corriente de excitacin en A

La potencia nominal en generadores de corriente alterna, es la potencia elctrica

aparente en los terminales, sus unidades son (VA), (KVA) o (MVA).

Tensin nominal es el valor convencional de la tensin con la que se denomina a

una mquina elctrica, un sistema o instalacin; para los que ha sido previsto su
funcionamiento y aislamiento. Para los sistemas trifsicos se considera como tal la
tensin compuesta

Corriente permanente admisible, valor mximo de la corriente elctrica que un

conductor, un dispositivo, un aparato o una mquina elctrica, puede transportar
permanentemente, en condiciones especficas, sin que la temperatura de rgimen
permanente supere un valor especificado.

Forma de conexin, consiste en unir los terminales inciales y finales de los

devanados de las mquinas elctricas, formando diferentes grupos de conexin,
como ejemplo conexiones en delta, estrella y otros.

Factor de potencia, relacin entre la potencia efectiva y la potencia aparente,

parmetro propio de la mquina elctrica, el factor de potencia nominal de los
generadores sncronos debe ser de 0,8 en atraso.

Frecuencia, nmero de veces que la seal alterna se repite en un segundo,

depende de la velocidad de sincronismo en los alternadores su unidad es el Hz.

- 69 -
Velocidad de sincronismo, condicin en la cual dos o ms magnitudes variables
poseen la misma velocidad o alcanzan el valor de cresta en un mismo instante.

Tensin de excitacin, es el grado de energa elctrica de corriente continua, que

requiere el sistema excitatriz.

Corriente de excitacin, es la destinada a circular por el circuito de excitacin en

condiciones normales. En la Figura N 6.11 se puede observar los valores
indicados de un alternador de 1000 KVA, 1519 A, 50 Hz, 3 , 380 V, 1500 r.p.m.

Figura N 6.12. Placa caracterstica

6.7. Potencia, prdidas y rendimiento de los alternadores

El proceso de conversin de la energa mostrado en la Figura N 6.1 parte de la

recepcin de energa mecnica, se da el proceso de conversin de energa
electromagntica, resultando la potencia activa o til que entrega el alternador,
todo lo indicado es ideal.

En la prctica la conversin de energa ocasiona una serie de prdidas principales

y adicionales. Las perdidas principales son el resultado de los procesos
electromagnticos y mecnicos que ocurren en la mquina durante su
funcionamiento y son las siguientes:

- 70 -
 - prdidas en el cobre del devanado del estator
- prdidas en el cobre del devanado de excitacin
- prdidas en el hierro activo del estator
- prdidas por rozamiento en cojinetes, escobillas y anillos deslizantes
- prdidas por ventilacin

Por otro lado, las prdidas adicionales o prdidas que surgen como resultado de
los procesos secundarios de carcter electromagntico, algunas se presentan en
vaco y otras en carga. Las prdidas adicionales son provocadas por los flujos de
dispersin del estator, por los armnicos superiores de la f.m.m. del estator y del
rotor, y por los dientes del estator y del rotor.

El rendimiento () del alternador, se determina como la relacin entre la potencia

til (Pu) o potencia activa entregada por el generador a la red y la potencia
mecnica (Pmec), recibida por el generador de parte del primo motor:

= Ptil/Pmec = Putil/(Putil + Pperd)

Los alternadores, pueden funcionar de manera asilada o conectado a una red

infinita. En el primer caso como sistema aislado, la carga del alternador, es
independiente y puede ser variable, por lo tanto, el factor de potencia es conocido.
Cuando el alternador funciona acoplado a una red infinita, significa que se tienen
muchos alternadores conectados en paralelo y la influencia del alternador es
pequea. Respecto de la red total, por esta razn la tensin y la frecuencia est
definida por la red.

- 71 -
 Captulo VII.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
El trmino motor est definido, como una mquina destinada a producir
movimiento a expensas de otra fuente de energa; en funcin a esta definicin
podemos decir que motor elctrico es una mquina elctrica rotativa, que recibe
energa elctrica y por la interaccin del campo magntico y la energa elctrica se
da el proceso de conversin de energa, transformando la energa elctrica en
energa mecnica, que se refleja en un movimiento giratorio.
Los motores de corriente alterna en general son sncronos, asncronos, de colector
y los motores universales. Por el nmero de fases pueden ser monofsicos,
bifsicos, trifsicos o polifsicos.
Los motores monofsicos se clasifican en sncronos (histresis, reluctancia e imn
permanente); de induccin jaula de ardilla (fase partida, con capacitor de
arranque, con capacitor permanente, de polos sombreados) y los de induccin de
rotor devanado (repulsin, repulsin en el arranque y repulsin-induccin).
Los motores polifsicos son de induccin (jaula de ardilla y rotor bobinado) y los
motores sncronos. Los motores trifsicos son los ms utilizados en los procesos
industriales, por ser sencillos, robustos, facilidad de operacin y bajo costo, se
clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases en
la alimentacin.
Considerando la velocidad de giro se tienen motores asncronos y motores
sncronos. Se llaman motores sncronos por tener una velocidad constante y en
sincronismo con la frecuencia de la red de alimentacin. Entre estos motores
estn los motores sncronos trifsicos, asncronos sincronizados y con rotor de
imn permanente.
Los motores asncronos tambin llamados motores de induccin, la velocidad del
campo magntico generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
Los motores por el tipo de rotor pueden ser de rotor bobinado y rotor jaula de
ardilla.
7.1. Principios de los motores de corriente alterna, balance energtico
Para conocer el principio de funcionamiento de un motor de corriente alterna, es
necesario previamente conocer sus partes constructivas, la Figura N 7.1 muestra
en perspectiva, algunas de las partes constructivas de un motor asincrnico del
tipo Rotor Jaula de Ardilla.
Entre sus partes constructivas estn la carcasa, caja de bornes, tapas, los
devanados del estator, elementos de soporte como son los rodamientos, donde el
rotor o parte giratoria esta montada sobre el eje que se apoya.
El estator es la parte fija, consta de la pieza polar, el nucleo, devanados que se
encargan de conducir el flujo magnetico. El estator esta constituido por una pieza
- 72 -
hueca que envuelve al rotor y esta separada de este, por el entrehierro, espacio
existente entre la parte fija y parte movil del motor que evita el rozamiento.
El rotor o parte giratoria consta de nucleo cilindrico de chapas magneticas de
acero laminado con 2% de silicio, fijado al eje de la mquina, este nucleo consta
del devanado del rotor que llegan a constituir parte de circuito electrico y circuito
magntico.

Figura N 7.1. Partes constructivas de un motor de c.a.

Complementario a la figura anterior, la Figura N 7.2 muestra la ubicacin real de
sus partes constructivas, de un motor asincrnico trifsico, de la marca Leroy -
Somer. El Cuadro N 7.1 detalla las partes del motor:

(1) Estator bobinado (50) Rodamiento posterior

(2) Carcasa (52) Cubierta exterior posterior
(3) Rotor (53) Tapa interior posterior
(5) Palier lado acoplamiento (54) Junta posterior
(6) Palier posterior (59) Arandela de precarga
(7) Ventilador (64) Engrasador
(13) Caperuza de ventilacin, (65) Prolongador de engrasador
(14) Esprragos de montaje, (70) Cuerpo de caja de bornes
(21) Clavete, (74) Cubierta de caja de bornes
(27) Tornillo de fijacin de caperuza (84) Placa de bornes
(30) Rodamiento lado acoplamiento (118) Deflector interno
(32) Cubierta exterior lado acople (380) Patas de caperuza
(33) Tapa interior lado acoplamiento, (386) Soporte de junta lado acople
(35) Vlvula grasa mvil lado acople (388) Soporte de junta posterior
(39) Junta lado acoplamiento (411) Deflector externo
(42) Engrasador

Cuadro N 7.1. Partes constructivas de un motor

- 73 -
 Figura N 7.2. Detalle de las partes constructivas de un motor
Para analizar el balance energtico en un motor de corriente alterna nos remitimos
al Diagrama N 7.1, que muestra una diversidad de prdidas, a partir de la
potencia de entrada (Pe = 3 VL IL cos ) que es energa elctrica y la potencia de
salida (Pm = m) que corresponde a la energa mecnica.
La potencia de entrada esta en vatios, por ser una potencia elctrica; si el par
motor esta en (Nm) y la velocidad de giro tiene por unidades a (radianes/segundo)
es porque corresponde a las caractersticas mecnicas del motor.
- (Pm) Perdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)
- (Pcu2) Perdidas en el cobre del rotor (calentamiento por efecto Joule)
- (PFe) Perdidas en el hierro (histresis y corrientes parasitas)
- (Pcu1) Perdidas en el cobre del estator (calentamiento por efecto Joule)
Del diagrama inferior para el balance energtico, se parte de la potencia de
entrada (P1), considera las diferentes prdidas que muestra, resultando la potencia
til (Pu). A partir de estos elementos, podemos decir que el rendimiento de un
motor es el aprovechamiento de la potencia elctrica absorbida por el motor para
producir potencia mecnica y se expresa con la relacin inferior:
= P u / P1 (7.1)

- 74 -
 Diagrama N 7.1. Balance energtico en un motor de c.a
Por otro lado, del balance energtico podemos ver el par interno, corresponde al
par total desarrollado internamente por la mquina asncrona, es decir:
Mi = Pmi / r (7.2)
La potencia til Pu = Pmi perdidas mecnicas, por lo tanto, el par til que se
desarrolla en el eje del motor es:
Mu = Pu / r (7.3)
7.2. Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de los motores trifsicos, solo es posible por la
presencia de un campo giratorio en el estator, que gira a una velocidad constante.
Entonces, al aplicar una tensin a los devanados del estator (A,B,C) ver Figura N
7.3 se produce la circulacin de corrientes, que originan en cada devanado un
campo magntico, estos inducen una fuerza electromotriz alterna en el rotor, la
misma causa la circulacin de una corriente en el rotor, creando su propio campo
magntico, que trata de oponerse a la causa que le origina, la interaccin de estos
campos dan lugar a la creacin de un campo magntico giratorio y produciendo un
par que obliga a un movimiento giratorio del rotor.

Figura N 7.3. Campo magntico y corrientes

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Un campo de esta naturaleza solo puede ser producido por un sistema trifsico
constituido por devanados distribuidos simtricamente en el espacio y alimentadas
por corrientes trifsicas equilibradas A, B, y C como se representan en la Figura
N 7.4 al ser aplicadas a los devanados, crean el campo magntico giratorio que
gira a una velocidad constante o de sincronismo (ns) en revoluciones por minuto
(r.p.m) segn la relacin inferior:
ns = 120 f /p (7.4)
Donde, la frecuencia (f) est en Hertz y (p) es el nmero de polos
Este campo giratorio del estator corta a los conductores del rotor, induciendo en
ellos una f.e.m y estas fuerzas electromotrices generan otro campo giratorio de la
misma velocidad. Ambos campos interaccionan entre s, produciendo un torque
electromagntico, que obliga al movimiento rotativo del rotor,

Figura N 7.4. Fuerzas contra electromotrices inducidas

En el momento inicial el rotor gira a la velocidad (n), la velocidad relativa entre el
campo giratorio y el rotor disminuir a (ns n), en consecuencia las f.e.m.s y las
corrientes inducidas en el rotor tendrn una frecuencia f r diferente de la frecuencia
del estator.
Para los devanados del estator y el rotor, las frecuencias son proporcionales a las
velocidades relativas de los campos, es decir:
fr / (ns n) = f/ns
fr = f (ns n)/ns = s f
Se denomina deslizamiento a la relacin s = (ns n) / ns por lo tanto:
n = ns (1 s) (7.5)
7.3. Circuito equivalente de un motor asncrono
Para poder determinar el circuito equivalente de una mquina elctrica, se tienen
sus impedancias, las corrientes del estator y rotor:

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 Ze = Re + jXe
Zr = Rr + jXr
Ie = I r + I o
La tensin en bornes es:
Ve = V / 3
Ve = Ie Ze + Ee (7.6)
Ee = Er = Ir (Zr + Rr(1 s)/s (7.7)
La corriente de vaco:
I o = E e / Zo
1/Zo = 1/Rfe + 1/jXm
El torque til:
Tutil = Pmec/ (7.8)
La potencia elctrica es el producto de la tensin de lnea, por la corriente de lnea
y el factor de potencia:
Pelctrica= 3 V I cos (7.9)
La potencia mecnica en el eje:
Pmecnica = Pelctrica + Pprdidas totales (7.10)
Debido a los fenmenos de histresis magntica y las corrientes parasitas, las
prdidas en el hierro se determina con:
Pfe = 3 Eo2/Rfe (7.11)
Las prdidas por efecto Joule:
pJe = 3Ie2 Re y pJr = 3Ir2 Rr
De acuerdo al balance energtico, se determin el rendimiento, entonces la
potencia total transferida del estator al rotor a travs del entrehierro (Peh) es igual
a:
Peh = 3 Ir2 (Rr/s) = PJr /s
La potencia mecnica interna(Pmi) ser:
Pmi = Pmecnica + pmecnicas

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Por lo tanto, el circuito equivalente simplificado y aproximado para un motor
asincrnico, se representa en la Figura N 7.5.

Figura N 7.5. Circuito equivalente simplificado de motor asincrnico

De acuerdo a la figura superior resulta:
Ve = Ve + Io Ze (7.12)
7.4. Arranque en los motores elctricos
El arranque, es el inicio de funcionamiento de un motor elctrico y se da en tres
circunstancias diferentes: Primero si al eje no est acoplada carga mecnica
alguna, no existe torque resistente, entonces la corriente suele ser de un valor
reducido y es llamada corriente de vaco (Io).
En el segundo caso la carga resistente puede variar de media, plena carga (I n) o
sobrecarga, esto obliga al motor a un accionamiento ms lento a medida que la
carga sube, el tiempo que dura la puesta en marcha aumenta con la carga y
paralelamente se da el incremento de la corriente, ocasionando una corriente
elevada y llevando a un mayor calentamiento de la mquina, perjudicando la
aislacin de los devanados del motor.
Tercero, el motor tienen un funcionamiento con continuos arranques y paradas,
esto ocasiona la baja de las velocidades y lleva al incremento de las corrientes,
produciendo sobrecargas y en consecuencia calentamiento.
En los tres casos enunciados la corriente de arranque (Iarrq) es mayor la las
corrientes de vaco y nominal, esta corriente puede variar desde 1,5 hasta 8 veces
la corriente nominal (In), dependiendo del tipo de motor.
Otra de los efectos de la corriente arranque, por el elevado valor que adquiere, se
produce una cada de tensin en la red, que puede afectar a los equipos que estn
conectadas a la red, sobre todo si los motores son de potencias considerables.
Para evitar todos estos efectos se tienen diferentes mtodos de arranque, entre
ellos se tienen los siguientes:
1) Arranque directo o a plena tensin, aplicable a motores pequeos, el arranque
en trminos de tiempo es de 2 a 3 segundos, la corriente de arranque (I arraq = 1,5 a
8 veces la In) el torque de arranque vara entre 0,6 a 1,5 del torque nominal.

- 78 -
2) Arranque a tensin reducida, existen diferentes formas de realiza el arranque, el
proceso dura entre 7 a 12 segundos, aplicable para corrientes de arranque
mayores a los 4,5 In y los torque de arranque estn entre 0,6 a 0,85 del valor
nominal del torque.
2.1) Arranque estatrico por resistencia, se obtiene poniendo en serie con cada
fase del estator una resistencia, que es cortocircuitada luego, en un solo tiempo.
En la Figura N 7.6 est el circuito de arranque estatrico por resistencias

Figura N 7.6. Circuito de arranque estatrico por resistencias

2.2) Arranque por arrollamiento estatrico dividido, la Figura N 7.7 muestra este
tipo de arranque, adecuado para motores de dos tensiones diferentes, se usa con
la tensin menor.

Figura N 7.7. Arranque por devanado estatrico dividido

2.3) Arranque por autotransformador, consiste en la alimentacin del motor a
tensin reducida, mediante un autotransformador, por un tiempo entre 7 a 12
segundos, tres pasos, antes de poner fuera de servicio el arranque son:
1) Conectar en estrella el autotransformador, luego se cierra el interruptor IP, el
motor arranca a tensin reducida
2) Abrir el punto neutro
3) El tercer interruptor acoplar al motor a plena tensin
La Figura N 7.8 corresponde al arranque por autotransformador.

- 79 -
 Figura N 7.8. Arranque por autotransformador
4) El arranque estrella triangulo mostrado en la Figura N 7.9 es aplicable a los
motores cuyos terminales estn en la caja de bornes independientes, es adecuado
para corrientes de arranque desde 1,3 a 2,6 veces la corriente nominal (In), el
arranque ocurre entre 3 a 7 segundos y para torque de arranque de 0,2 a 0,5 del
torque nominal.

Figura N 7.9. Arranque estrella - triangulo

El arranque para los motores de rotor bobinado, se realiza de acuerdo al circuito
de la Figura N 7.10, en este caso la corriente de arranque es menor a 2,5 veces
de la corriente nominal, el arranque se realiza en un tiempo de 2,5 a 5 segundos y
el torque de arranque es menor a 2,5 del valor nominal.

Figura N 7.10. Arranque de un motor de rotor bobinado

- 80 -
7.5. Aspectos normativos, conexin de terminales en motores elctricos
Para trabajar los motores trifsicos con dos tensiones diferentes, los seis
terminales deben estar independientes en la caja de bornes, como se muestra en
las figuras inferiores, para la tensin de 380 V corresponde la Figura N 7.11.

Figura N 7.11. Conexin para tensin de 380 V

En el caso de disponerse de una tensin de 220 V el circuito adecuado es el de la
Figura N 7.12.

Figura N 7.12. Conexin para tensin de 220 V

En el cuadro inferior, est la designacin normalizada de la alimentacin de la red
con tres normas diferentes, ver Cuadro N 7.2:

Norma DIN VDE BSS NEMA

Alimentacin de la R L1 L2
S L1 L2
red de distribucin T L3 L3
Cuadro N 7.2. Normas de la lnea de alimentacin
Para el caso de los motores elctricos, la designacin normalizada de los
terminales, de los devanados est de acuerdo al Cuadro N 7.3.

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 Pas Alemania Inglaterra U.S.A
Terminales U A1 (A) T1
V B1 (B) T2
devanados W C1 (C) T3
X A2 T4
primergrupo Y B2 T5
Z C2 T6
Terminales U1 A3 T7
V2 B3 T8
devanados W3 C3 T9
X1 A4 T10
segundogrupo Y1 B4 T11
Z1 C4 T12
Cuadro N 7.3. Norma de los terminales de motores
7.6. Calculo de potencia de los motores elctricos
Para elegir un motor elctrico debe conocerse el tipo de carga a ser accionada,
luego determinar la potencia esttica en vatios (Pest), durante el accionamiento de
la carga nominal y a velocidad constante:
Pest = Pcarga/ (7.13)
En trminos elctricos, para un sistema trifsico, la potencia (W) de la carga es:
Pcarga = 3 V I cos
A manera de ejemplo, si la carga consiste en un ascensor que eleva un peso F(N),
(F=m g, g=9,81), a una velocidad v (m/s), entonces:
Pcarga = F v (7.14)
Para una bomba centrifuga que eleva un caudal Q (m 3/s) de un fluido con peso
especfico (kg/m3) a una altura h (m) la potencia elctrica en (W) es
Pcarga = Q h (7.15)
Para la elevacin de agua con un caudal Q (m3/s), a una altura h (m) y la potencia
a obtenerse esta en C.V, ser:
P = Q h /75 (7.16)
La potencia de un motor que trabaja con mecanismo giratorio en kW est en
funcin del torque T (Nm) y la velocidad de giro n (r.p.m):
P = T n /9550

- 82 -
 Captulo VIII.
NORMATIVIDAD EN LOS ENSAYOS PARA LAS MQUINAS ELCTRICAS.
En el rea de la electricidad, lo que s busca es que todas las instalaciones
elctricas, deben estar enmarcadas en los aspectos normativos, es decir, deben
ser seguras, tanto desde el punto de vista de los conductores y aparatos a ellos
conectados; como de las personas que se benefician o trabajan con ella. El uso de
las normas elimina todo riesgo de confusin, facilita el estudio, la puesta en
servicio, el mantenimiento de los equipos y mquinas en las instalaciones
elctricas.

Las normas estn basadas en los resultados de la experiencia y el desarrollo

tecnolgico, aprobados por un organismo nacional, regional o internacional de
normalizacin reconocido y estn disponibles al pblico. Las normas ofrecen un
lenguaje comn de comunicacin entre las empresas, la administracin y los
usuarios y consumidores, establecen un equilibrio socioeconmico entre los
distintos agentes que participan en las transacciones comerciales, base de
cualquier economa de mercado y son un patrn necesario de confianza entre
cliente y proveedor.

8.1. Norma, Normas Elctricas, Organizaciones en las Normas Elctricas

En la vida cotidiana estamos acostumbrados a todo tipo de normas as: de

conducta, de etiqueta, morales, religiosas, jurdicas, tcnicas y otras.
Las normas de conducta nacen como consecuencia de la vida social y son de
diversa naturaleza, segn el tipo de relacin que lleva. Las normas de etiqueta, las
impone el decoro, el amor propio u otros sentimientos propios de un grupo social o
de una etapa histrica; su violacin tiene como sancin el ridculo, es decir, el
quedar mal ante los dems al provocar la risa y la burla.
Las normas morales, son de orden individual o social, constituyen deberes
elementales impuestos por los sentimientos de moralidad del grupo social para su
propio bienestar. El imperio de la moral es condicin indispensable para la
existencia de la sociedad. Estas normas dirigen la conducta del individuo ya sea
para consigo mismo, y/o para los dems; su violacin trae como consecuencia el
remordimiento, el desprecio social o ambas sanciones a la vez.
Las normas religiosas, son los preceptos dictados por DIOS a los hombres, su
violacin esta sancionada con el premio o el castigo en la vida eterna.
Las normas jurdicas administran y coordinan, a su vez, la conducta social del
individuo. Diremos que estas normas se diferencian de las otras, por su origen,
puesto que son creadas por el estado. Porque su cumplimiento no se deja a la
libre voluntad del sujeto, sino que el poder pblico se encarga de aplicarlas
hacindolas cumplir, tiene fuerza coactiva. Porque crean no solo deberes, sino
facultades.

- 83 -
Las normas tcnicas como las elctricas, previenen la forma ms adecuada para
hacer bien una cosa. Quien viola la norma tcnica, recibe una sancin, el fracaso.
Estas ltimas son las que nos interesa, una norma es un documento que contiene
una serie de reglas, especificaciones tcnicas, y caractersticas optimizadas, que
se ha elaborado y aprobado por consenso a travs de un organismo reconocido
internacionalmente
La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) define una norma formal
como "un documento, establecido por consenso, en que se proporcionan reglas,
directrices o caractersticas para unas actividades o para sus resultados". Por
tanto, una norma suele ser una serie de caractersticas o cualidades que
describen los elementos de un producto, proceso, servicio, interfaz o material.
De acuerdo al manual de Ingeniera: Norma es un documento que establece los
requisitos que normalmente dictan las prcticas usuales en la industria, la ciencia
o la tecnologa. Tales documentos pueden incluir y pueden normalizar trminos,
definiciones, smbolos; mtodos de medicin, pruebas de parmetros o
funcionamiento de dispositivos, aparatos, sistemas o fenmenos; caractersticas,
rendimiento y requisitos de seguridad; dimensiones y capacidades.

En consecuencia, las normas tcnicas son acuerdos documentados que contienen

especificaciones tcnicas u otros criterios precisos que puedan ser usados
consecuentemente, como reglas, directrices o definiciones de caractersticas, que
aseguren que materiales, productos y servicios sean adecuados a su propsito.
Son elaborados por consenso entre las partes interesadas: Fabricantes,
Administraciones, Usuarios, Consumidores, Centros de Investigacin y
Laboratorios, Asociaciones y Colegios Profesionales, Agentes Sociales y otros.

A partir de 1880 la BAAS y el Congreso Internacional Elctrico, predecesor de la

Comisin Electrotcnica Internacional (IEC: International Electrotechnical
Commission) aprobaron unidades prcticas como el ohm, la resistencia elctrica,
el volt y el ampere para la corriente elctrica.

En 1901 Giorgio mostro que es posible combinar unidades mecnicas, con las
unidades practicas elctricas, para formar un sistema cuadridimensional,
agregando a las unidades bsicas el ampere. En 1954 la CGPM (CGMP:
Confrence Gnrale des Poids et Mesures) aprob la introduccin del ampere, el
kelvin y la candela.
8.2. Tipos de Normas Tcnicas
Las normas en el rea de la Ingeniera Elctrica, son diversas, haremos referencia
a las ms importantes:
NORMAS BSICAS: es una norma comn a todas las disciplinas o a una
tecnologa global. Definen y describen los problemas, los mtodos, procedimientos

- 84 -
de ensayo medida y prueba, as como los instrumentos y sus accesorios que son
necesarios.
NORMAS GENRICAS: Son las que se aplican a todo tipo de productos en
ausencia de normas de familia de producto o normas de producto.

NORMAS DE PRODUCTO: Contiene los requisitos que debe satisfacer un

producto o grupo de productos, que incluyen por lo general, ya sea directamente o
por referencia a otras normas, todos o algunos de los elementos siguientes:
dimensiones, caractersticas de funcionamiento, otras caractersticas y mtodos
de prueba. Las normas de producto, son las que se aplican, a los equipos de un
tipo determinado y perfectamente definido. Estas normas predominan sobre las
normas de familia de producto, y sobre las normas genricas.

NORMAS DE FAMILIA DE PRODUCTO: Las normas de familia de producto, son

las que se aplican a todos los equipos de una misma familia, en ausencia de
normas especficas del producto.

NORMA DE PRUEBAS O ENSAYOS: Una norma que contiene mtodos de

prueba que pueden combinarse con otros requisitos relacionados con la prueba,
tales como muestreo, uso de mtodos estadsticos y secuencia de pruebas.

Por otro lado, La Norma Boliviana NB/ISO/IEC 2 hace referencia a los tipos ms
habituales:
- Norma bsica: de amplio alcance, contiene disposiciones generales
- Norma de terminologa: se refiere a trminos, con sus definiciones
- Norma de ensayo: se refiere a los mtodos de ensayo
- Norma de producto: especifica los requisitos de un producto
- Norma de proceso: requisitos que debe satisfacer un proceso
- Norma de servicios: requisitos que debe satisfacer un servicio
- Norma de interfaz: se refiere a la compatibilidad de productos
- Norma sobre datos que deben facilitarse: lista de caractersticas para
especificar
Por su contenido hay dos tipos de normas:
- Los mtodos de ensayo y
- Las especificaciones de calidad.
MTODOS DE ENSAYO: Corresponde a la norma de pruebas o ensayos,
mencionado lneas arriba. Estas normas describen, lo ms exactamente posible,
cmo, porque medios y en qu condiciones debe medirse un parmetro sobre un
material o equipo dado. Por ejemplo: Medicin de la resistencia hmica de los
devanados del transformador.
Para que dicha medicin, pueda efectuarse correctamente se requiere la
definicin, existencia de los instrumentos adecuados y una buena descripcin del

- 85 -
proceso de ensayo que permita efectuar las mediciones en condiciones de
objetividad, de forma repetible, neutralizando en lo posible los errores sistemticos
y expresando de modo fiel el error que adolece la medida efectuada.
ESPECIFICACIONES DE CALIDAD: Son las normas que indican que parmetros
deben ensayarse, segn que mtodo de ensayo y entre que mrgenes deben
estar los resultados de dichos ensayos, para que un material o equipo sea
adecuado. Siguiendo el ejemplo; el mtodo para medir la resistencia hmica
puede ser por cada de tensin o el mtodo del puente.
Considerando el organismo normalizador, las normas tambin se dividiran en dos
tipos: oficiales y no oficiales.
NORMAS OFICIALES: Son las normas aprobadas por un organismo normalizador
pblico de mbito estatal (Nacionales), supra estatal (Internacionales), regional
(Organismo Territorial) y territorial (nivel de decisin territorial).
Nacionales: Muchos pases tienen su organismo normalizador propio que, a lo
largo de los aos, ha creado sus mtodos de ensayo y, en algunos casos, sus
especificaciones de calidad. Estas normas son las de referencia en el territorio del
estado al que pertenecen. Algunos organismos normalizadores y la sigla de su
norma se muestran en el Cuadro N 8.1:

Pas Organismo normalizador Sigla de la norma

Alemania DIN DIN
Bolivia IBNORCA IBNORCA
Espaa AENOR UNE
Francia AFNOR NF
Gran Bretaa BSI BS
Italia UNI UNI
Portugal IPQ NP
U. S. A. ANSI ASTM

Cuadro N 8.1. Organismos Normalizadores Nacionales

Las normas de los distintos pases no siempre son coincidentes ni equivalentes. Al
presente, los pases miembros de la Comunidad Unin Europea debern
reemplazar sus normas nacionales adoptando las de la Comunidad Europea (C.E)
y de este modo quedarn unificadas. Las futuras normas unificadas se
identificarn del siguiente modo: Siglas del pas/ Siglas europeas/ Nmero
europeo (siempre el mismo en todos los pases).
Internacionales: Los organismos normalizadores supranacionales; ejemplo:
- ISO - International Organization for Standartization (Organizacin
Internacional de Normalizacin); es una federacin de mbito mundial, una
organizacin no gubernamental establecida en 1947. Es el mayor sistema
mundial para la colaboracin tcnica e industrial de mbito internacional.

- 86 -
Los trabajos de ISO son descentralizados y se llevan a cabo por los comits y
subcomits tcnicos. La Secretara Central en Ginebra coordina las operaciones
ISO, controla las votaciones y sistemas de aprobacin y publica los estndares
internacionales (International Standards):
- IEC International Electrotecnical Comision. (Comisin Internacional de
Electrotecnia)
- EN - Comit Europeo de Normalizacin; Los comits CEN de normalizacin
fueron creados, a principio de los 90, por la Comisin de la Unin Europea
con el fin de eludir los posibles obstculos tcnicos de una mayor
competencia en los mercados.

NORMAS NO OFICIALES: Son las normas que, determinados organismos

privados, elaboran frente al vaco normalizador oficial o cuando consideran que la
norma existente puede ser mejorada. Al no ser obligatorias tienen la fuerza de la
necesidad, la imposicin o del acuerdo. Algunos de estos organismos son, por
ejemplo, el fabricante de aislamientos 3M.
Las normas sirven para acordar una calidad, que caractersticas son
fundamentales, cmo deben ser controladas y cules deben ser los resultados de
los ensayos que lo harn aceptable. Conocer mejor los mtodos de ensayo y su
relacin con el parmetro que miden nos ha de permitir conocer ms
profundamente sus caractersticas.
8.3. Clasificacin de los ensayos en mquinas elctricas
El ensayar es la accin de probar, reconocer antes de usarlo, con referencia a
las mquinas elctricas significa someterla a una serie de pruebas, con el fin de
verificar si dicha mquina responde a los requisitos de una buena construccin y
un buen funcionamiento segn especificacin de las normas establecidas (Filippo,
1985)
Los ensayos en las mquinas elctricas pueden ser, de carcter general, es decir
ensayos comunes, en todas las mquinas elctricas rotativas, como ser: ensayos
de calentamiento, prueba de aislamiento y ensayos mecnicos.
Los ensayos de carcter particular, son aquellas, as el ensayo para determinar la
caracterstica de funcionamiento ya sea en vaco, bajo carga y el rendimiento que
difieren de una mquina a otra.
Para la realizacin de los ensayos, pueden utilizarse mtodos directos, indirectos y
semi-indirectos. De acuerdo al mtodo directo para determinar el rendimiento a
cierta carga de un motor, medir la potencia entregada y la potencia absorbida, el
cociente de estas potencias nos determina el rendimiento de la mquina.
Siguiendo con la determinacin del rendimiento, con el mtodo indirecto, partiendo
de la medicin de la potencia absorbida, ms la medicin de las perdidas y en
funcin a estas medidas parciales, se deduce el rendimiento, en este proceso se
desprecian algunas perdidas difciles de medir o determinar. Por ltimo, los

- 87 -
mtodos semi-indirectos estn en funcin de los dos mtodos indicados
anteriormente, es decir, realizando ensayos directos donde no existe dificultad de
realizar el ensayo y los datos faltantes se obtienen mediante ensayos indirectos.
8.4. Normas, esquemas y trminos estndar
Decamos lneas arriba, las normas tcnicas son acuerdos documentados que
contienen especificaciones tcnicas u otros criterios precisos que puedan ser
usados consecuentemente, como reglas, directrices o definiciones de
caractersticas, que aseguren que materiales, productos y servicios sean
adecuados a su propsito.
En este marco, dentro de las normas se cuenta con representaciones graficas de
esquemas, diagramas, circuitos con simbologas propias, adems, de trminos,
definiciones especficas y aplicables solamente a la norma. La Comisin
Internacional de Electrotecnia, tiene especficamente las siguientes normas que
corresponden a letras, smbolos, vocabulario, grficas para diferentes tipos de
diagramas, para ser utilizados en el area de electricidad:
- IEC 60027 Letter symbols to be used in electrical technology
- IEC 60050 International Electrotechnical Vocabulary
- IEC 60417 Graphical symbols for use on equipment
- IEC 60617 Graphical symbols for diagrams
- IEC 61286 Character set with electrotechnical symbols
Para comprender las normas indicadas lneas arriba, es necesario conocer sobre
la representacin grfica, que es una figura o imagen que sustituye a la realidad.
Entre estas podemos mencionar al diagrama, como un dibujo en el que se
muestran las relaciones entre las diferentes partes que componen un conjunto o
sistema. Tambin se puede entender como una representacin grfica de una
sucesin de hechos u operaciones de un determinado sistema. En la grfica
inferior se tiene un ejemplo de diagrama de flujo, ver el Diagrama N 8.1.

Inicio Actividad Actividad .? No

No Si

Fin Decisin Actividad

Diagrama N 8.1. Diagrama de flujo

Con respecto al diagrama podemos decir que es un dibujo en el que se muestran
las relaciones entre diferentes partes de un conjunto o sistema. Entre estos

- 88 -
tenemos al diagrama de bloques, en el Diagrama N 8.2 se muestra un ejemplo de
este tipo de diagrama, es utilizado para representar sistemas fsicos reales, donde
cada bloque es una simplificacin de la realidad. Estos diagramas permiten un
tratamiento matemtico.

Controlador de Motor
Amplifi Carga
Comando velocidad cador
De Velocidad

Lazo de
Velocidad Tacmetro medidor
de velocidad Velocidad

Diagrama N 8.2. Diagrama de bloques

Circuito elctrico, es la trayectoria que sigue una corriente elctrica para

desplazarse del polo negativo al polo positivo de un generador del voltaje o fuerza
electromotriz (f.e.m.). Tambin, el circuito elctrico es aquel armado, con
elementos colocados por el ser humano, tales como conductores, componentes
elctricos, configurados de tal forma, para llevar a cabo una funcin. La Figura N
8.1 muestra un ejemplo de circuito elctrico.

Figura N 8.1. Circuito elctrico

Los circuitos elctricos, admiten diferentes representaciones o diagramas, ejemplo
los diagramas unifilares y desarrollados. Cada uno de ellos tiene un cometido
distinto en funcin de lo que se requiere expresar.
El esquema unifilar o simplificado, es la representacin en un solo trazo de todo un
sistema elctrico, con sus equipos elctricos, automatismos, instrumentos de
medicin y dems componentes del sistema, sin detalles.
Por ello, el esquema unifilar no permite hacer la ejecucin del cableado. La Figura
N 8.2 es un ejemplo de un diagrama unifilar.

- 89 -
 Figura N 8.2. Diagrama unifilar
Tambin podemos mencionar a los diagramas pictricos, ver Figura N 8.3
muestran el tipo de alimentacin, dispositivos, equipos y otros componentes tal
como son, en la figura inferior se tiene un sistema fotovoltaico, con su panel solar,
el sistema de regulacin, las bateras y los elementos que consumirn la energa
almacenada en las bateras, como son las luminarias, televisin, refrigerador y
otros.

Figura N 8.3. Diagrama pictrico

Circuito elctrico desarrollado, es un circuito esquemtico explicativo y permite
comprender el funcionamiento detallado del equipo, ejecutar el cableado y facilitar
su reparacin. Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo
con las conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su
funcionamiento.
El circuito elctrico desarrollado que muestra la Figura N 8.4, corresponde a la
conexin de un sistema fotovoltaico.

- 90 -
 Figura N 8.4. Circuito elctrico desarrollado
En el circuito desarrollado se tienen a todos los componentes que forman el
sistema, en este circuito pueden estar los valores concretos de cada uno de los
componentes que lo forman, obtenidos generalmente a partir de un diseo previo.
La cercana de cada aparato o equipo en el circuito elctrico desarrollado, no
significa fsicamente que estn los unos cerca de los otros, sino que se separan y
sitan de tal modo que faciliten la comprensin del funcionamiento. Se hace
referencia a cada elemento por medio de la identificacin de cada aparato, lo que
permite definir su tipo de interaccin.
Diagrama electrnico o esquema electrnico, ver Figura N 8.5, es una
representacin de un circuito electrnico real. Donde muestra los diferentes
componentes que forman el circuito de manera simple, empleando smbolos de
acuerdo a normas, y tambin muestra las conexiones entre ellos

Figura N 8.5. Circuito electrnico

- 91 -
La posicin de los smbolos en el circuito o diagrama electrnico no tiene por qu
coincidir necesariamente con las ubicaciones fsicas de los componentes reales
del circuito elctrico.
8.5. Normatividad en mquinas elctricas rotativas de corriente continua y
corriente alterna.
La normatividad para las mquinas elctricas rotativas, ya sean para corriente
continua o alterna, esta englobada, en el grupo IEC 60034 Rotating electrical
machinery de la Comisin Internacional de Electrotecnia, en su contenido
comprende las siguientes normas especficas, de las mquinas elctricas
rotativas:
IEC 34.1 Rating and Performance
IEC 60034-2, Rotating electrical machines Part 2: Methods for determining
losses and efficiency of rotating electrical machinery from test
IEC 34.2A First supplement: Measurement of losses by the calorimetric method
IEC 60034-3, Rotating electrical machines Part 3: Specific requirements for
turbine-type synchronous machines
IEC 34.4 Methods for determining synchronous machine quantities from test
IEC 34.4A First supplement: Unconfirmed test methods for determining
synchronous machine quantities
IEC 60034-5,Rotating electrical machines Part 5: degrees of protection provided
by the integral design of rotating electrical machinery (IP code) - Classification
IEC 60034-6, Rotating electrical machines Part 6: Methods of cooling (IC code)
IEC 60034-8, Rotating electrical machines Part 8: Terminal markings and
direction of rotation
IEC 34.9 Noise - limits
IEC 60034-12, Rotating electrical machines Part 12: Starting performance of
sigle-speed three-phase a cage induction motors
IEC 60034-15,Rotating electrical machines Part 15: Impulse voltage withstand
levels of rotating a.c, machines with form-wound stator coils.
IEC 60034-17, Rotating electrical machines Part 17: Cage induction motors when
fed from converters Application guide
IEC 60034-18 (all parts), Rotating electrical machines Functional evaluation of
insulating systems.

- 92 -
En su contenido, como ejemplo la norma IEC 60034-8, Rotating electrical
machines Part 8: Terminal markings and direction of rotation, version del ao
2007 contiene los siguientes puntos:

Una introduccin, donde resume la norma en cuestin, en este caso referente al

marcado de los terminales y el sentido de rotacin en las mquinas elctricas
rotativas; el alcance de la norma; las referencias normativas que ataen a la
norma especfica; los trminos y definiciones que se aplican; la simbologa;
aspectos generales de las mquinas rotativas y sus dispositivos.

En lo referente al sentido de giro, se dan las reglas para el marcado de terminales;

los sufijos y prefijos; la identificacin de los devanados para las diferentes
categoras de mquinas, sean mquinas sncronas o mquinas de corriente
continua; la relacin entre el marcado de los terminales y sentido de giro;
complementa con las figuras para el marcado de terminales y las reglas para el
marcado de terminales auxiliares. A esto agregar, los diferentes anexos mostrando
diagramas, graficas del marcado de terminales y del cambio de sentido de giro.

Otras normas que tienen mayor aceptacin son las del Instituto de Ingenieros
Electricistas y Electrnicos (IEEE) de los Estados Unidos, algunas normas de
mayor aceptacin son:

La medicin de la resistencia del estator normalizado (IEEE 112/19/8 tem 4.1)

donde hace referencia a los mtodos; del voltmetro ampermetro en C.C y C.A,
aplicando un Ohmmetro de precisin y puente de medicin para resistencias
pequeas.

Medicin de la resistencia de asilamiento normalizado, del asilamiento a masa de

los devanados, (IEEE 112/1978 ITEM 4.1) e (IEEE 43/1991).

Ensayo de temperatura en el tiempo, (IEEE 112/1978 tem 5.3 MET. 3)

Prueba en vacio,verificar las curvas de vaco con las B vs H (IEEE 112/1978 tem
4.6)

Prueba con carga (IEEE 112/1978 tem 4.2)

Prueba de rotor bloqueado (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Tensin aplicada (IEEE 112 / 1978 ITEM 6.2) y tensiones de prueba (IEEE - 95,
IEEE - 43, IEC 34.1 y NEMA MG-1).
Tensin de impulso, mide el aislamiento entre espiras en los devanados de la
mquina IEC 34 -15 /1995 e IEEE - 522 /1992.

- 93 -
 Captulo IX.

ENSAYOS EN MQUINAS ELCTRICAS.

Respecto a los ensayos en mquinas elctricas recordar lo expresado por Filippo:

Ensayar una mquina elctrica significa someterla a una serie de pruebas, con el
fin de verificar si dicha mquina responde a los requisitos de una buena
construccin y un buen funcionamiento segn especificacin de las normas
establecidas. (Filippo, 1985).

Por otro lado, el Manual de Ingeniera Elctrica considera a la norma de prueba en

las mquinas elctricas como: la norma de prueba o ensayo, contiene mtodos
de prueba que pueden combinarse con otros requisitos relacionados con la
prueba, tales como muestreo, uso de mtodos estadsticos y secuencia de
pruebas.

Desde una visin general los ensayos en las mquinas elctricas rotativas pueden
ser: Ensayos de carcter general y ensayos de carcter particular, entre los
ensayos de carcter general para las mquinas rotativas, estn los ensayos de
calentamiento, prueba de aislamiento y ensayos mecnicos. Entre los ensayos de
carcter particular estn la determinacin de la caracterstica de vaco, bajo
carga, el rendimiento y otras.

9.1. Finalidad de los ensayos en mquinas elctricas.

Tcnicamente los ensayos en las mquinas elctricas, se hacen porque se debe

comprobar, si cada componente, accesorio o la misma mquina se ajusta a lo
requerido y diseado, y este enmarcado en los aspectos normativos.

Los ensayos deben realizarse con una sola norma, por las diferencias y
tolerancias que adoptan cada una. Las normas tcnicas de ensayos tienen la
finalidad de establecer los procedimientos que han de seguirse durante la
ejecucin de las pruebas destinadas a la determinacin de las caractersticas de
las mquinas, as como los valores mnimos exigibles para la aceptacin de estas
(Orlando, 1989).

En los ensayos pueden utilizarse mtodos: directos, indirectos y semi-indirectos,

por lo indicado se tienen tres finalidades bsicas en la realizacin de los ensayos:

1) Evaluacin de prototipos, corresponde a la prueba de cada parte y a la mquina

como un todo y si estos se ajustan a lo requerido o diseado.

2) Evaluacin de la mquina o lote de mquinas que tienen un prototipo, se realiza

la prueba y los datos obtenidos se comparan con los valores del prototipo.

3) Inspeccin final con el cliente, realizadas las pruebas internamente por el

fabricante, se podr volver a ensayar con el cliente.
- 94 -
9.2. Tipos de ensayo en Motores de C.C y C.A.

Los ensayos a realizar en mquinas elctricas son aquellos que pueden ser:
ensayos de rutina, es decir aquellos que tienen una secuencia invariable de
instrucciones que forman parte de un programa y son iterativas en el tiempo; los
ensayos tipo son la rplica al prototipo y los ensayos especiales. El Cuadro N
9.1, muestra algunos de los tipos de ensayos en mquinas rotativas, a realizar en
motores de corriente continua y en motores de corriente alterna, estos ensayos
pueden ser de rutina, tipo y especiales:

MOTORES DE C.A MOTORES DE C.C

ENSAYOS DE RUTINA
Resistencia en los devanados
Ensayo en vaco
Ensayo de rotor bloqueado
Resistencia de aislamiento
Ensayo de tensin aplicada
Medida de relacin de transformacin
ENSAYOS TIPO
Elevacin de temperatura
Determinacin de la curva en vaco
Determinacin del par motor y la Io
Determinacin , F.P, deslizamiento
Determinacin del par
ENSAYOS ESPECIALES
Medidas de ruido
Sobre velocidad, sobrecarga, otras
Cuadro N 9.1. Tipos de ensayos en motores
ENSAYOS DE RUTINA
Resistencia de campo e inducido
Ajuste de escobillas en zona neutra
Ensayo en vaco
Ensayo de carga
Resistencia aislamiento, campo, inducido
Tensin aplicada
ENSAYOS TIPO
Elevacin de temperatura
Curva en vaco
Curva de carga-par velocidad
Separacin de perdidas, clculo del
Sobre velocidad, medida vibracin
ENSAYOS ESPECIALES
Ensayo de accesorios y pintura
Ensayo dimensional y visual

9.3. Ensayos en Generadores de C.C y alternadores

En el Cuadro N 9.2, se enuncian algunos de los ensayos en mquinas rotativas

generadoras de corriente, como son las dinamos o generadores de corriente
continua y los alternadores para corriente alterna, sean monofsicos o trifsicos.
GENERADORES DE C.C ALTERNADORES
Resistencia del inductor Caracterstica vaco o magnetizacin
Resistencia del inducido y escobillas Caracterstica externa
Resistencia de contacto Caracterstica de cortocircuito
Caracterstica de vaco de la dnamo Caractersticas de excitacin en carga
Caracterstica externa Variacin de tensin en un alternador
Caracterstica de regulacin. Mtodo de Behn Eschenburg, Zs
Caracterstica externa Caracterstica de regulacin
Caracterstica de corto circuito Rendimiento de los alternadores.
Rendimiento de la dnamo Prdidas en los alternadores
Prdidas mecnicas y del hierro Curvas de W. M. Morde.
Cuadro N 9.2. Tipos de ensayos en generadores y alternadores
- 95 -
9.4. Descripcin de equipos y mquinas rotativas del Laboratorio.

El laboratorio de mquinas elctricas rotativas, cuentan con diferentes equipos

para la realizacin de ensayos y pruebas, en generadores y motores; sean estos
de corriente continua y corriente alterna. El ambiente destinado a la realizacin de
ensayos en mquinas rotativas est distribuido de acuerdo a lo que muestra la
Figura N 9.1.

En el extremo izquierdo del ambiente, se encuentran ocho (8) mquinas elctricas,

que llegan a formar cuatro (4) grupos de ensayo, de arriba hacia abajo
corresponden a los grupos G-1, G-2, G-3 y G-4, cada grupo est constituido por
dos mquinas diferentes, lneas abajo se hace la descripcin en detalle.

En la parte central est el BANCO DE PRUEBAS DE POTENCIA PARA

MOTORES BAJO CARGA MERCANICA que permite el ensayo de diferentes tipos
de motores asincrnicos

Al extremo derecho se encuentra el KIT COMPLETO PARA EL ESTUDIO DEL

MOTOR ASINCRONICO DE 1.5 kW CON MONITOREO DE PC.

G-1, M.C.C BANCO PRUEBAS

G.SHUNT MOTORES BAJO
CARGA MECANICA

G-2, M3.J.A
G.COMP KIT PARA EL
ESTUDIO
MOTOR 3
G-3, M.SHU N 1.5 KW, ASIN
ALTER.3

G-4, M3.R.B
G.SHUNT

Figura N 9.1. Plano de ubicacin de equipos

9.4.1. Grupo de mquinas elctricas MOTEURS LEROY y ENCO

En la Figura N 9.2 se observa a las ocho (8) mquinas, que se encuentran en el

laboratorio, constituyendo los cuatro (4) grupos de ensayo formado por motores y
generadores elctricos de corriente continua y alterna, de las marcas MOTEURS
LEROY y ENCO.

El primer grupo de mquinas G-1, (M.C.C - G.SHUNT), en la parte superior de la

Figura N 9.1 y Figura N 9.2 est compuesto por un motor de corriente continua
acoplado a un generador de corriente continua, conexin shunt o en derivacin, en
el caso del motor de corriente continua, sus valores de placa son:
- 96 -
 - Potencia nominal 3 kW
- Velocidad nominal 1500 r.p.m
- Corriente nominal del inducido 0.7 A
- Tensin nominal en bornes 220 V
- Corriente nominal de carga de 17 A

La placa caracterstica del generador de corriente continua, conexin shunt tiene

los siguientes valores:

- Potencia nominal 3 kW
- Velocidad nominal 1500 r.p.m
- Corriente nominal del inductor 0.6 A
- Tensin nominal en bornes 220 V
- Corriente nominal de carga de 13.6 A

G-1
M.C.C - G.SHUNT
G-2
G-3 M3.J.A - G.COMP
M.SHUNT - ALTER.3

G-4
M3.R.B - G.SHUNT

Figura N 9.2. Grupos de ensayo

El segundo grupo G-2, (M3.J.A - G.COMP) ver Figura N 9.2, compuesto por un
motor de corriente alterna, rotor jaula de ardilla, asncrono trifsico y un generador
de corriente continua, conexin compuesta, el generador compuesto no cuenta
con su placa caracterstica.

La placa caracterstica del motor asincrnico tiene los siguientes valores:

- Potencia nominal 4 C.V

- Velocidad nominal 1470 r.p.m

- 97 -
 - Conexin delta/estrella
- Conexin delta, tensin nominal 220 V, corriente 11.9 A
- Conexin estrella, tensin nominal 380 V, corriente 6.9 A
- Frecuencia nominal 50 Hz
- Factor de potencia nominal 0.8
- Rendimiento 81%

El tercer grupo G-3, (M.SHUNT - ALTER.3) ver Figura N 9.2, est formado por el
motor shunt de corriente continua y alternador trifsico; el motor tiene los
siguientes valores nominales:

- Potencia nominal 3.5 kW

- Velocidad nominal 1500 r.p.m
- Corriente nominal del inducido 0.65 A
- Tensin nominal en bornes 220 V
- Corriente nominal de carga 15.6 A

Las caractersticas del alternador son:

- Tipo de alternador, trifsico

- Potencia nominal 2 kVA
- Tensin nominal en bornes 220 V
- Corriente nominal 5.3 A
- Velocidad nominal 1500 r.p.m
- Factor de potencia nominal 0.8

El sistema excitatriz del alternador, est constituido por una Dinamo de corriente
continua, acoplado en uno de los extremos del alternador, gira a una velocidad de
1500 r.p.m, proporcionando una tensin de 200 V y una corriente hasta 40 A.

El cuarto grupo G-4, (M3.R.B - G.SHUNT) Figura N 9.2, consta de motor un

motor asncrono de rotor bobinado y un generador de corriente continua, sus
caractersticas para el motor asncrono trifsico son las siguientes:

- Potencia nominal 7 C.V

- Velocidad nominal 1450 r.p.m
- Tipo de conexin delta/estrella
- Conexin delta, tensin nominal 127 V, corriente A
- Conexin estrella, tensin nominal 220 V, corriente A
- Frecuencia nominal 50 Hz
- Factor de potencia nominal
- Rendimiento

El generador acoplado al motor asncrono, tiene las siguientes caractersticas:

- Potencia nominal 3 kW
- Velocidad nominal 1450 r.p.m
- 98 -
 - Corriente nominal del inductor 0.65 A
- Tensin nominal en bornes 220 V
- Corriente nominal de carga de 13.6 A

9.4.2. Banco de Pruebas de Motores trifsicos bajo carga mecnica

El Banco de Prueba de Motores bajo carga mecnica, es un equipo que tiene la

funcin de probar motores de diferentes capacidades, en la Figura N 9.3 se
observa dos perspectivas del banco de pruebas.

Este equipo permite la medicin de potencia mecnica, torque mecnico y

velocidad; por medio de transductores y detectores que miden las magnitudes y
pasan la informacin a la computadora, los mismos son procesados y mostrados
en diferentes formas.

Las partes constructivas y componentes del equipo son:

1. Sistema de montaje y posicionamiento del motor

2. Motor elctrico de prueba
3. Caja de conexin elctrica del motor
4. Manivela para ajuste del torque
5. Cubierta de correas
6. Rueda de desplazamiento
7. Sistema de medicin de fuerza
8. Gabinete con sistema electrnico de medicin de parmetros
9. Sistema de freno
10. Mesa metlica del banco de prueba
11. Barra de calibracin
12. Peso patrn

Figura N 9.3. Banco de prueba de motores trifsicos bajo carga mecnica

- 99 -
9.4.3. Banco para el estudio de motor 3 1.5 kW

El banco de prueba del motor trifsico asincrnicos de 1.5 kW, se encuentra en el

lado derecho de los ambientes del Laboratorio de Mquinas como se puede ver en
el Plano de Ubicacin de equipos, ver Figura N 9.1.

Figura N 9.4. Banco estudio motor trifsico

Una vista de frente del equipo, muestra la Figura N 9.4 los componentes
principales que se aprecian son los siguientes elementos: la bancada de soporte o
armazn, del motor asncrono y del freno de polvo, donde estos mantienen una
horizontalidad y estn fijados para evitar movimientos del motor y el freno,
tacogenerador, mdulo de visualizacin de magnitudes mecnicas con una vista
frontal y posterior.

El mdulo de visualizacin de magnitudes mecnicas, mide el torque, la velocidad

de rotacin, la potencia de rotacin, a travs de transductores, sensores de torque
y la dinamo tacomtrica.

El mdulo de visualizacin de magnitudes elctricas, en la Figura N 9.5 con una

vista frontal y posterior, son dos vatmetros digitales muestran valores medios
cuadrticos de voltaje, hasta los 400 Voltios, la corriente lmite del vatmetro es de
20 Amperios y la potencia puede ser medida en el rango de 0.2 a 20 kW, La
precisin del voltmetro es de 1% de 0 a 70 kHz, para el ampermetro 3% de 0 a
70 kHz y en el vatmetro 5% de 0 a 70 kHz.

- 100 -
 Figura N 9.5. Mdulo de visualizacin

Otro componente importante es la interfaz de supervisin, modulo entre el motor

asincrnico de prueba y la computadora.

Las caractersticas del motor asincrnico, objeto de los ensayos son:

- Potencia de operacin: 1500 W

- Velocidad de rotacin: 1423 rpm
- Nmero de polos: 4
- Frecuencia de red: 50 Hz
- Tensin de acoplamiento Delta: 230 V
- Tensin de acoplamiento Estrella: 400 V
- Consumo de corriente en acoplamiento Delta: 5.7 A
- Consumo de corriente en acoplamiento Estrella: 3.3 A
- Factor de potencia: 0.85
- Proteccin: IP2X
- Enfriamiento: Auto-ventilacin
- Proteccin trmica: 1 Sonda trmica PTO 130C
- Altura de eje: 112 mm

Este equipo permite la realizacin de pruebas y estudios siguientes:

1) Acoplamiento estrella/triangulo del motor asincrnico, entre las actividades a

realizarse estn:

- Realizacin del cableado del motor

- Medicin de los diferentes parmetros en conexin Y/D y comparacin
- Identificacin de estos parmetros en computadora

2) Estudio del motor, con variador de velocidad

- Cableado del variador al motor

- Ajuste de los parmetros de los variadores
- Identificacin en computadora de las caractersticas de velocidad

- 101 -
3) Pruebas de funcionamiento del motor en vaco, carga y sobrecarga

- Cableado del motor, aparatos de medicin y supervisin

- Clculos de las magnitudes elctricas y mecnicas
- Comparacin de los valores obtenidos con los valores tericos.

9.5. Fuente de alimentacin elctrica e instrumentos de medida.

9.5.1. Fuente de alimentacin

Los Laboratorios de mquinas elctricas tienen una lnea de tensin trifsica, con
neutro de 380 V, adecuado a los requerimientos de las mquinas, con su
correspondiente proteccin trmica de sobrecarga.

Por otro lado, existe un transformador trifsico de 5 kVA, frecuencia de 50 Hz,

trifsico y relacin de transformacin 380/220 voltios, conexin estrella/triangulo,
que permite contar con la tensin trifsica de 220 voltios.

Adems, se cuenta con una fuente regulada de tensin trifsica y de corriente

continua, independiente para la realizacin de experiencias de tensin reducida
hasta los 400 Voltios, 50 Hz.

9.5.2. Instrumentos de medida.

En el Anexo N 1. Unidades del Sistema Internacional, se resumi las

caractersticas de los instrumentos de medicin, sus especificaciones como deben
realizarse en los instrumentos de medicin elctrica y un glosario de trminos a
utilizarse durante la realizacin de los informes y para una mejor comprensin de
los ensayos.

Podemos decir que los Laboratorios cuentan con una variedad de instrumentos de
medida, como ser multmetros, ampermetros, vatmetros de medicin directa y de
medicin indirecta tipo pinza.

Solo con fines de orientacin se har referencia de los instrumentos ms utilizados

en los ensayos y enmarcados en el Anexo N 1 de Unidades del Sistema
Internacional.

MULTIMETRO DIGITAL MODELO 122

El multmetro digital modelo 122 con pantalla LCD 3-1/2 dgitos con una lectura
mxima de 1999, polaridad automtica, temperatura de operacin 0C a 50C para
una humedad relativa menor a 70%. Mide voltajes de corriente continua y corriente
alterna, corrientes de corriente continua y corriente alterna, resistencia,
continuidad, prueba de diodos, capacitancia, transistores hFE, frecuencia y prueba
lgica, estos multmetros, pueden realizar mediciones directas en diferentes
escalas, en corriente tiene un tope de 10 amperios. Ver Cuadro N 9.3:
- 102 -
 FUNCION ESCALA RANGO RESOLUCION EXACTITUD
Corriente continua 20 mA 200 mA, (1.0%+1 dgito)
10 A (3.0%+3 dgitos)
Corriente alterna 20 mA 200 mA, (2.0%+4 dgitos)
10 A (3.5%+4 dgitos)
Voltaje C.C. 200 mV, 100 V (0.8%+1 dgito)
2 - 20 200 - 600V 100 V (0.8%+1 dgito)
Voltaje C.A. 200 mV, 2 - 20 V 100 V (1.5%+3 dgitos)
200 V, 600 V 100 V (2.0%+3 dgitos)
Resistencia 200,2-20-2000k (1.0%+4 dgitos)
20 M (2.0%+4 dgitos)
Capacitancia 2 20 - 200 nF (4.%+10 dgitos)
2 F 20 F (4.%+10 dgitos)
Frecuencia 2 20 200 kHz (0.5%+2 dgitos)
2 15 MHz (0.5%+2 dgitos)
Cuadro N 9.3. Especificacin multmetro digital

MEDIDOR DE PINZA

De la marca EXTECH modelo MA 220, pantalla LCD 3-1/2 dgitos, con una quijada
de 23 mm, impedancia de entrada de 7.8 M, temperatura de operacin 5C a
40C, humedad del 90%, altitud de operacin 3000 m.s.n.m.

Mide voltajes de corriente continua y corriente alterna, del mismo modo mide
corrientes continuas y alternas, resistencia, capacitancia, frecuencia, prueba de
diodo y continuidad, en diferentes rangos, ver Cuadro N 9.4 sus especificaciones
elctricas son las siguientes:

FUNCION ESCALA PRECISION

Corriente continua 40.00 A c.c 0 20.00 A c.c (2.5%+6 dgitos)
400.00 A c.c 0- 300.00 A c.c (3%+6 dgitos)
Corriente alterna 40.00 A c.a. 0 20.00 A c.a (3%+10 dgitos)
400.00 A c.a. 0-300.00 A c.a (3%+10 dgitos)
Voltaje C.C. 400.0 mV (0.8%+3 dgitos)
4.000 V-40.00V 400.0 V (1.5%+3 dgitos)
Voltaje C.A. 400.0 mV (1%+10 dgitos)
4.000 V-40.00V 400.0 V (2%+5 dgitos)
Resistencia 400.0 (1.0%+4 dgitos)
4.000-40.00 k 400 k (1.5%+2 dgitos)
Capacitancia 40.00 nF (5%+30 dgitos)
4.000 F 40.00 F (3.5%+5 dgitos)
Frecuencia 5.000 Hz (1.5%+5 dgitos)
50.00 Hz (1.2%+2 dgitos)
Cuadro N 9.4. Especificacin medidor pinza

- 103 -
MEGOMETRO DIGITAL MODELO 1026

Permite realizar mediciones de la resistencia de aislacin y mediciones elevadas

de resistencia, ver Cuadro N 9.5 sus especificaciones elctricas son:

RANGO RESOLUC PRECISION

VOLTAJE C.A 600 V 0.1 V (1.5%+5 dgitos)
VOLTAJE C.C 600 V 0.1 V (1.%+3 dgitos)
RESISTENCIA 400 0.1 (1.%+5 dgitos)
RESISTENCIA 4000 0.1 (1.%+5 dgitos)
MEGAOHM M 4/40/400/4000M-250V 1k (3%+5<2000M)
MEGAOHM M 4/40/400/4000M-500V 1k (3%+5<2000M)
MEGAOHM M 4/40/400/4000M-1000 1k (5%+5<4000M)

Cuadro N 9.5. Especificacin Megometro

ANALIZADOR TRIFASICO Y MEDIDOR DE POTENCIAS DE PINZA

Este instrumento corresponde al modelo Fluke 434, mide voltajes, corrientes,

frecuencias y tiene funciones como interarmonicos, transitorios, corrientes de
arranque y su correspondiente almacenamiento de datos. Para la medicin de
potencias sean para conexiones monofsicas y/o trifsicas, este instrumento
pueden medir sus correspondientes potencias activas, aparentes, factor de
potencia, frecuencia, tensiones y corrientes. En el Cuadro N 9.6 estn sus
especificaciones del analizador trifsico.

FUNCION ESCALA-RANGO RESOLUCION EXACTITUD

Corriente 10-20-40-100 A 1 A hasta 40 A (3.0%+1 dgito)
200-400-1000 A 10 A hasta 400 A (3.0%+1 dgito)
Voltaje 4-10-20-40-100 V 100mV en 4 V (2.0%+1 dgito)
200-400-1000 V 10 V en 400 V (2.0%+1 dgito)
Frecuencia 15 Hz a 1 kHz 0.1 Hz (0.5%)
Potencia activa
Poten. Aparente
Energa

Cuadro N 9.6. Especificacin analizador trifsico

Para la operacin de los instrumentos nombrados es importante seguir las

indicaciones de la Gua del Usuario que tiene cada instrumento y se encuentran
disponibles en la Carrera.

El laboratorio cuenta con cargas diferentes como ser resistencias, inductancias y

capacitancias que se encuentran dentro de los valores que requieren las mquinas
elctricas.

- 104 -
9.5.3. Errores de los instrumentos de medicin

En los ensayos que se realizan, los instrumentos a utilizar son los multmetros
digitales y pinzas, el error de un multmetro viene expresado como:

Error = % de la lectura + (nmero de dgitos menos significativos)

De acuerdo al Cuadro N 9.3 especificacin multmetro digital MODELO 122, con

pantalla LCD 3 dgitos con una lectura mxima de 1999, tenemos:

FUNCION ESCALA RANGO RESOLUCION PRECISION-EXACTITUD

Voltaje 200 mV, 100 V (0.8%+1 dgito)
C.C. (2 20) V 100 V (0.8%+1 dgito)

Para la escala rango de 20 V, se mide 12.53 Voltios, entonces el error vendr

dado por:

Error = (0.8% de 12.53 + 0.001) V = (0.10224) V

Por lo tanto, la medida final se escribir como:

V = (12.53 0.102) V

El significado de 3 significa que el multmetro digital puede mostrar hasta 4

dgitos pero hasta un lmite diferente a 9999.

En los instrumentos analgicos para mediciones elctricas, el error de lectura est

acompaado por los errores de las imperfecciones, inevitables, de diseo y
construccin del aparato, estos errores son compensados parcialmente por la
calibracin del instrumento. Es conveniente escoger las escalas de los
instrumentos de forma que la desviacin de la aguja sea la mayor posible.

El error del instrumento, viene indicado por el fabricante mediante el ndice o clase
del instrumento (Ic). La Comisin Internacional de Electrnica ha establecido los
siguientes ndices de clase:

IC = 0.05; 0,1; 0.5; 1.0; 1.5; 2.5; 5.0 (en %)

El error porcentual de medicin es:

e = I C
LME %
ValorLeido
Dnde: IC = Clase del instrumento

LME= Lectura mxima de la escala

- 105 -
As, por ejemplo, si tenemos un multmetro analgico con IC = 0.1 cuya escala est
graduada de 0 a 0.1 A (fondo de escala = 0.1 A) y se est midiendo una corriente
de 0.05 A, entonces el error es:
0.1
e = 0.1 % 0.20%
0.05

9.6. Ensayos en mquinas rotativas segn normas.

En el captulo anterior se hizo referencia al detalle de las normas de la IEC

(Comisin Internacional de Electrotecnia) que se refieren a las mquinas elctricas
rotativas, que estn dentro del Grupo 60034.

Del mismo modo la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) y el

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) que son miembros del ANSI
(American National Standart Institute) cuentan con normas similares a la IEC.

Estos organismos normativos, consideran fundamentales las siguientes pruebas o

ensayos en las mquinas elctricas rotativas:

- Medicin de la resistencia del estator normalizado (IEEE 112/1978 tem 4.1)

- Medicin de resistencia aislamiento normalizado (IEEE 112/1978 tem 4.1
- Prueba en vaco (IEEE 112 /1978 tem 4.6)
- Prueba con carga (IEEE 112 /1978 tem 4.2)
- Ensayo de temperatura (IEEE 112 /1978 tem 5.3 Met. 3)
- ndice de polarizacin (IP) IEEE - 43
- ndice de absorcin (IA) IEEE - 43
- Tensin aplicada (IEEE 112 / 1978 tem 6.2)
- Tensiones de prueba de HIPOT, IEEE - 95, IEEE - 43, IEC 34.1, NEMA MG-1.
- Prueba de rotor bloqueado (IEEE 112 /1978 tem 4.8)
- Tensin de impulso IEEE - 522 /1992
- Compensacin reactiva VDE 560 tem 4.
- Conexin del generador de corriente continua sentido de rotacin. (IEC 34 - 2)
- Conexin motor asncrono trifsico jaula de ardilla normalizada (IEC 34 - 8)

El Anexo N 2 es un ejemplo de la Norma Tcnica Colombiana NTC 1545 que

muestra el marcado de los terminales de las mquinas elctricas, con sus
objetivos, las normas complementarias utilizadas, la ejecucin de las conexiones y
otras referencias.

9.7. Prcticas de laboratorio de mquinas elctricas rotativas

Por los aspectos sealados lneas arriba, las prcticas de Laboratorio a realizarse,
tiene el mismo formato en su presentacin, es decir:

- Una exposicin con los objetivos que se pretenden conseguir

con la realizacin del ensayo o ensayos

- 106 -
 - Los fundamentos con los aspectos tericos, relacionados
con las pruebas a realizar.
- Descripcin del armado del o los circuitos objeto del ensayo
- Descripcin de la secuencia de operaciones, medidas y
observaciones a realizar.
- Tratamiento de datos, preguntas a ser contestadas por los
estudiantes, relacionadas con las pruebas realizadas que
muestren reflexin y correcta interpretacin de datos obtenidos.

El contenido, que se considera adecuado comprende el detalle inferior:

Prctica de Laboratorio N 1. Conexiones en generadores de corriente continua.

(IEC 60034 2).

Prctica de Laboratorio N 2. Medicin de la resistencia de los devanados. (IEEE

112/1978 - tem 4.1)

Prctica de Laboratorio N 3. Generadoras de corriente continua; ensayo en vaco.

(IEEE 112/1978 - tem 4.6)

Prctica de Laboratorio N 4. Generadoras de corriente continua; ensayo con

carga. (IEEE 112/1978 - tem 4.2)

Prctica de Laboratorio N 5. Generadoras de corriente continua, caracterstica

externa

Prctica de Laboratorio N 6. Motores elctricos de corriente continua. (IEC 60034

2)

Prctica de Laboratorio N 7. Alternadores trifsicos.

Prctica de Laboratorio N 8. Motores elctricos de corriente alterna. Conexiones

de terminales, resistencias, ensayo en vaco y carga (IEC 60034 8)

Prctica de Laboratorio N 9. Motores de Corriente Alterna bajo carga mecnica.

(IEC 60034 8)

Practica de Laboratorio N 10. Estudio de motor asincrnico 1,5 kW con monitoreo

con PC.

- 107 -
 PRACTICA DE LABORATORIO N 1.

CONEXIONES EN GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

1.1. OBJETIVOS.

- Conocer la constitucin de las mquinas de corriente continua

- Introducir la simbologa, en las conexiones en mquinas de corriente continua
en conformidad a las normas IEC, NEMA e IEEE.
- Tipos de conexiones en las mquinas elctricas
- Formas de las placas caractersticas segn Normas.

1.2. ASPECTOS TERICOS.

Los fundamentos y aspectos tericos, estn considerados en el captulo II,

acpite 2.3, donde se analizan las partes constructivas de las mquinas elctricas
de corriente continua, sus parmetros propios, tipos de conexiones de los circuitos
elctricos.

En el Anexo N 2 NORMA TCNICA COLOMBIANA NTC 1545 estn algunos de

los tipos de conexin en las mquinas elctricas rotativas, Por otro lado, la norma
IEC 60034-8 estableci el marcado o designacin de los terminales para mquinas
monofsicas y de corriente continua con colector de acuerdo a las siguientes
representaciones:

A Devanado del inducido A1 A2

B Devanado de conmutacin B1 B2

C Devanado de compensacin C1 C2

D Devanado de excitacin serie D1 D2

E Devanado de excitacin en derivacin E1 E2

F Devanado de excitacin separada F1 F2

H Devanado auxiliar de eje directo H1 H2

J Devanado auxiliar de eje transversal J1 J2

A esto se debe agregar lo comentado en el captulo 8, prrafo 8.4 que se refiere a

los aspectos conceptuales de las normas, definiciones de los esquemas y
trminos estndar en las mquinas elctricas rotativas, que deben ser
considerados, aplicados y comparados en la realizacin de la presente prctica y
en la vida profesional.

- 108 -
1.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES.

El circuito de la Figura N 9.6 muestra los bornes o terminales de los devanados

con su principio y final, partes constructivas de una mquina elctrica de corriente
continua, primero como generador y luego como motor, segn la norma IEC, con
el sentido de circulacin de las corrientes y el sentido de giro que corresponde a
cada mquina.

Estos aspectos sealados debern realizarse en la presente prctica por lo menos

para tres mquinas diferentes del Grupo de Mquinas. Como el armado de las
conexiones serie, en derivacin o shunt y compuesta.

Figura N 9.6. Bornes de generador y motor de corriente continua

1.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS.

Considerando los aspectos tericos, aplicando las reglas definidas en la norma

IEC 60034-8, identificar los bornes de los diferentes devanados y sus partes
constructivas; la Figura 9.6 es una muestra de los bornes de una mquina de
corriente continua con los devanados, siguientes:

- Devanado de armadura A1 (+) es el inicio y A2 (-) el final

- Devanado de excitacin independiente F1 (+) inicio y F2 (-) final

1.5. TRATAMIENTO DE DATOS, GRAFICAS.

Tomar nota e identificar las cajas de bornes de por lo menos tres mquinas
diferentes de los grupos de ensayo.

Graficar los circuitos correspondientes a cada mquina, comparar con las normas,
adems, contrastar los valores de la placa caracterstica de las mquinas
ensayadas con lo normado.

La identificacin deber realizarse con dos normas diferentes a la IEC, con el fin
de tener mayor conocimiento de cada una de ellas.

- 109 -
1.6. PREGUNTAS.

P.1. Por qu existen diferencias entre las normas? Justificar y sustentar sus
respuestas.

P.2. Qu entiende por parmetros fundamentales en las mquinas elctricas

rotativas y cules son?

1.7. CONCLUSIONES.

Realice por lo menos seis (6) conclusiones de la prctica realizada con el sustento
que corresponda.

Grafique a mano alzada una mquina de corriente continua, con todas sus partes
constructivas, mencionando bornes segn normas.

- 110 -
 PRACTICA DE LABORATORIO N 2.

MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS

2.1. OBJETIVO.

- Realizar la medicin de la resistencia en devanados de mquinas elctricas.

- Aplicar diferentes mtodos para la medida de la resistencia.
- Comparar los valores obtenidos con los valores de placa o del fabricante.

2.2. ASPECTOS TERICOS

Entre los parmetros elctricos de las mquinas elctricas tenemos a la

resistencia e inductancia, elementos que definen las cualidades de una mquina
elctrica sea de corriente continua alterna, entre estas resistencias e
inductancias podemos indicar las siguientes:

La resistencia (Rf) e inductancia (Lf) del circuito de campo.

La resistencia (RC) e inductancia (LC) del circuito de compensacin.
La resistencia (Ra) e inductancia (La) del circuito de armadura.

Estos elementos pueden conectarse en serie, paralelo o conexin mixta; dando

lugar a circuitos caractersticos de las mquinas elctricas como se indic en los
captulos segundo y tercero, es decir, generadores serie, en derivacin y
compuestos. Los mtodos de medida para medir la resistencia son:

- Medicin directa con hmetro de precisin.

- Mtodo del Voltmetro y Ampermetro en corriente continua.
- Puentes de medicin para resistencias pequeas.

2.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

La figura N 9.7 muestra las cajas de terminales de una mquina trifsica

asincrnica y de un generador de corriente continua con excitacin compuesta.

En el captulo tercero se entr en detalle sobre los diferentes formatos para

representar los circuitos en las mquinas elctricas. Con el fin de determinar los
valores de la resistencia de estos bornes, para esta prctica, es suficiente tener
los principios y finales de estos terminales.

Para la mquina trifsica asincrnica, de acuerdo a la figura inferior y en el marco

normativo los bornes o terminales de los devanados signados con U1, V1 y W1
son los principios de sus devanados y U2, V2 y W2 pertenecen a los finales de los
devanados.

Para el generador de corriente continua con excitacin compuesta, para sus

bornes o terminales de los devanados, A1 significa el principio del inducido y A2 el
- 111 -
final del mismo; B1 es el principio del devanado de conmutacin y B2 su final; D1 y
D2 corresponden a los bornes de excitacin en serie y E1 el principio del
devanado de excitacin en derivacin con su final E2.

Para la experiencia a realizar, los bornes deben estar sin conexin alguna con la
energa elctrica, en sus extremos se realizaran las mediciones de resistencia de
manera directa, luego se aplicaran voltajes y para realizar la medicin de
corrientes.

D2 B2 B1 A2
E2 D1 A1
E1
W2
V2
U2

W1
V1 GENERADOR C.C EXCITACIN COMPUESTA
U1

MQUINA TRIFASICA ASINCRONICA

Figura N 9.7. Terminales de mquinas elctricas

2.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

2.4.1. Medicin directa con hmetro de precisin.

Este mtodo de la medicin directa debe realizarse con un multmetro de precisin

ya sea analgico o digital, el primer paso es ubicar el selector en la escala del
hmetro y ajustar a la escala ms adecuada, comprobar el cero del multmetro
cortocircuitando las puntas del instrumento.

Una vez realizados los pasos anteriores, se realiza la medida de la resistencia en

los bornes de todos los devanados, conectando los cables de prueba a los
extremos de cada devanado, tomar por lo menos cuatro medidas, realizar el

- 112 -
clculo de los errores, afn de anularlos y anotar los valores corregidos para limitar
los errores que se pueden haber cometido.

Realizar las mediciones en la mquina trifsica asincrnica y posteriormente en el

generador de corriente continua con excitacin compuesta para obtener los
valores de la resistencia, estos valores obtenidos se transcribirn en el Cuadro N
9.7 en la columna de Resistencia medida y en el Cuadro N 9.8 respectivamente.
Adems, utilizar del Anexo N 3 el Formulario A 1.

2.4.2. Medicin con el mtodo del voltmetro y ampermetro.

Consiste en medir la tensin e intensidad en la resistencia de valor hmico

desconocido, cuando es alimentada por una fuente de corriente continua. Con los
valores de tensin e intensidad medidos se aplica la ley de Ohm para obtener el
valor hmico de la resistencia. Los datos obtenidos anotar en el Cuadro N 9.7 y
Cuadro N 9.8.

Hay dos posibles montajes en funcin del orden de conexin del voltmetro y del
ampermetro. Si se conecta primero el voltmetro y despus el ampermetro, se
obtiene el montaje largo, si se conecta primero el ampermetro y despus el
voltmetro, se obtiene el montaje corto, ver Fig. N 9.8.

A A

R R
V V

Figura N 9.8. Mtodo voltmetro ampermetro

Devanados Terminales RMEDIDA Voltaje Corriente RCALCULADA Temp.

V A C
Estator U1 U2
V1 V2
W1 W2
Cuadro N 9.7. Resistencia hmica en mquina asincrnica

Para la mquina de corriente continua se aplicara el Cuadro N 9.8

Devanados Terminales RMEDIDA Voltaje Corriente RCALCULADA Temp.

V A C
Inducido A1 A2
Excita.Shunt E1 E2
Excita. Serie D1 D2
Dev.Conmut B1 B2

Cuadro N 9.8. Resistencia hmica en mquinas de corriente continua

- 113 -
2.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

Con los datos obtenidos y las especificaciones de los instrumentos referidos en el

punto 9.5.3 determinar los errores porcentuales de los instrumentos de medicin y
comparar con los valores del fabricante.

Comparar los valores de las resistencias medidas y en funcin a la magnitud de

las mismas, diferenciar los devanados de las mquinas

P.1. Cul de los dos montajes es ms exacto e introduce menor error para
calcular los valores de las resistencias? Por qu?

P.2. De acuerdo a los valores obtenidos de las resistencias, las diferencias de

valores qu significado tienen? Sustentar sus respuestas.

P.3. En qu consisten las resistencias en frio y en caliente, cual se midi?

- 114 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 3.

GENERADORAS DE CORRIENTE CONTINUA ENSAYO EN VACO

3.1. OBJETIVO.

- Aprender el principio de funcionamiento de generadores de corriente continua

- Observar el proceso de autoexcitacin
- Graficar las curvas de vaco o magnetizacin ascendente y descendente
- Determinar el valor de la tensin debido al flujo remanente
- Encontrar la corriente de excitacin, cuando alcanza la saturacin magntica
- Graficar el valor medio de las curvas ascendente y descendente.

3.2. ASPECTOS TERICOS

Los aspectos tericos estn detallados en los tres captulos inciales y se

sustentan en las relaciones (1.17) y subsiguientes, como las (2.1) y (2.3):

2
= (2.1)
60 108

Ub = E Ra Ia voltios (2.3)
Dnde:
Em = Es la fuerza electromotriz inducida, en las espiras, en voltios
n = Velocidad medida en el eje de rotacin, est en r.p.m.
o = Lneas de campo que pasan del polo norte al polo sur
Ub = Tensin en bornes o de salida en el generador o Dinamo
Ra = Resistencia de la armadura
Iarm = Corriente de salida del Generador o corriente de armadura

Partiendo de la ecuacin funcional Ub = f (Iexc) y las condiciones de la

caracterstica de vaco Ia = 0 y n = cte de un generador de corriente continua y
considerando la norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.6, se obtiene la caracterstica de
vaco o de magnetizacin similar a Figura N 9.9.

Figura N 9.9. Caracterstica de vaco o magnetizacin

- 115 -
3.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

Los instrumentos y materiales a utilizarse, estn reflejados en el circuito de la

Figura N 9.10 donde se puede observar todos los componentes de un generador
de corriente continua conexin en derivacin o shunt, las escalas de los
instrumentos de medicin, materiales complementarios estn de acuerdo al
siguiente detalle:

1) Grupo G 2, motor generador, ver Fig. 9.7

2) Restato variable 0 - 500 , 1 A
3) Ampermetro de 0 a 20 A, C.C
4) Voltmetro de 0 a 500 V, C.C
5) Tacmetro
6) Conectores

Es necesario observar que el circuito durante el ensayo deber permanecer

abierto, es decir no utilizara la carga que est reflejada como una resistencia.

Figura N 9.10. Conexin de un generador de C.C en derivacin

3.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

1. Con el circuito de campo abierto, es decir desconectando los bornes C o D, se

debe arrancar el motor trifsico impulsor de la Fotografa N 9.7, hasta que el
generador gire con la velocidad nominal (nn) en estas condiciones se debe leer el
voltaje (V) en barras de la armadura, entre los bornes B y H
.
2. Colocar el restato de campo (Rr) en su mxima posicin y luego conectar el
circuito de campo, que son los bornes C D
.
3. Aumente la corriente de excitacin, utilizando el restato de campo (Rr),
proceda de tal manera que la corriente aumente cada vez de 0.1amperios hasta
su valor nominal que son 13.6 amperios. (Curva ascendente)

- 116 -
4. Para cada incremento en la corriente de campo (A), tome su lectura y de la
tensin correspondiente en barras y verifique la velocidad constante (n).
.
5. Cuando llegue al valor de la corriente nominal (In), partir de estas condiciones y
disminuir la corriente cuidadosamente por etapas de 0.1 A. (Curva descendente).

6. Prepare para el da del ensayo una hoja similar al Cuadro N 9.9 y llene todos
los datos a tomarse en la experiencia, para valores crecientes y decrecientes,
comente en el informe los aspectos sobresalientes.

7. Repetir los pasos anteriores para velocidades mayores y menores a la

velocidad nominal

N1 N2 N3 .. Nn-1 Nn
Iexc.
Ub
n

Cuadro N 9.9. Caracterstica de vaco en generador de corriente continua

Precaucin: No aumente la corriente de excitacin ms all de los valores

indicados y realizar con sumo cuidado el incremento y decremento de las
corrientes ya que podrn distorsionar las curvas.

3.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

1. Qu relacin existe entre la tensin generada y la corriente de excitacin de la

mquina?

2. Que origina la corriente de excitacin?

3. Qu sucede si al motor impulsor se le invierte el sentido de giro?

4. Cmo verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente?

En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en el trabajo

normal de la mquina de corriente continua, explique detalladamente su
respuesta.

Con los datos obtenidos hacer el circuito o modelo de la mquina indicando los
valores de sus parmetros obtenidos.

Haga un anlisis terico y prctico de la curva de magnetizacin obtenida

Explique porque la relacin V = f (iexc.), tiene que ver con la relacin B = f (H) y
justifique con una demostracin analtica.

- 117 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 4.

GENERADORAS DE CORRIENTE CONTINUA ENSAYO CON CARGA

4.1. OBJETIVO.

- Determina el comportamiento de un generador de corriente continua, con carga

en sus terminales, consistente en un banco de resistencias.
- Establecer las prdidas por efecto Joule y cadas de tensin.
- Verificar la reaccin de armadura, reflejada por la cada de tensin
- Observar la mejora de la reaccin de armadura, con los polos de conmutacin
- Graficar la curva caracterstica de carga del generador ensayado

4.2. ASPECTOS TERICOS

Para determinar la caracterstica con carga del generador en derivacin se deber

armar el circuito de la Figura N 9.11, la relacin funcional es U = f (iexc) y las
condiciones n = cte y I = cte.

Iex IC
c Iar
m
Ub

Figura N 9.11. Circuito de ensayo

Con este ensayo se cuantificara, el efecto de la cada de tensin en la armadura y

la cada de tensin por la reaccin de armadura, es decir, la fuerza electromotriz
generada en el inducido, que cubrir las prdidas totales (), se puede escribir:

E = r I + rc I + + (Rarm rc/Rarm + rc)I+ 2Vesc

Dnde:

E = Fuerza electromotriz generada

r I = Prdidas por efecto Joule
rc I = Prdidas en los polos de conmutacin
= Prdidas totales
(R armrc/Rarm+rc)I = Cada de tensin en la armadura
Vesc. = Cada de tensin en la escobilla

Por otro lado, para la CARACTERISTICA DE CARGA INTERNA, bastara sumar la

lectura de tensin en barras y la I Rarm entonces:
- 118 -
 E = f(i exc.) = Ub + I R arm.

En este caso la cada de tensin sobre la resistencia de armadura es diferente de

cero, adems deberemos mantenerla constante esto es si la f.e.m generada se
modifica en funcin a la variacin de la corriente de excitacin, se deber cambiar
la resistencia de carga para compensar esta variacin de tal forma de mantener
constante la corriente de armadura. La forma de la caracterstica se puede
apreciar en la Figura N 12, inferior:

VOLTAJE EN LOS BORNES

CORRIENTE DE CARGA

Figura N 9.12. Caracterstica con carga

En la realizacin del ensayo, se debe cuidar que el sentido de la corriente sea en

sentido ascendente cuando se est incrementando y nunca deber disminuirse
esta corriente mientras se est en este proceso, de lo contrario los datos sern
incorrectos.

4.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

1) Grupo G 2, motor generador, ver Figura N 9.7

2) Un restato de campo.
3) Una carga resistiva variable.
4) Dos voltmetros de corriente continua de 0-500 V.
5) Dos ampermetros de 0 -10 A. y de 0 - 5 A. de C.C.

4.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

1. Seguir todos los pasos de la Practica N 3 para operar el equipo.

2. Arrancar el motor, estabilizar la velocidad en 1500 rpm para el voltaje nominal.

- 119 -
3. Tomar nota de la tensin residual.
4. Conectar en bornes del generador las resistencias, hacer circular la corriente
nominal (In) para la tensin nominal.
5. Variando la resistencia de carga, conectada al generador hacer circular corrientes
de acuerdo al Cuadro N 9.10 tomar nota de estos valores

Valores In 0 In 0.25 In 0.50 In 0.75 In In

U
I
Cuadro N 9.10. Caracterstica con carga generador conexin shunt

4.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. Cunto vale la cada de tensin, debido a la reaccin de armadura, en la

parte no saturada?

P.2. Porque a pesar de existir una corriente de excitacin (igual a un cateto del
tringulo caracterstico), la tensin en barras es cero?

P.3. Qu valor es la resistencia de armadura? Justifique sus clculos.

P.4. Cules son los valores de las resistencias de carga para los casos de 0.25
In, 0.50 In, 0.75 In e In?

Realizar las conclusiones en forma analtica en funciona a las grficas realizadas y

los resultados obtenidos en el ensayo.

Determine el tringulo caracterstico y saque conclusiones del mismo.

Describa en qu consiste y obtenga la caracterstica de carga interna.

- 120 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 5.

GENERADORAS DE CORRIENTE CONTINUA CARACTERISTICA EXTERNA

5.1. OBJETIVO.

- Determinar la curva caracterstica externa del generador de corriente continua

con excitacin compuesta.
- Determinar el efecto que tiene la carga sobre la tensin en los bornes del
generador.
- Calcular con los datos obtenidos el coeficiente de regulacin.
- Determinar el rendimiento, para diferentes cargas

5.2. ASPECTOS TERICOS

La caracterstica externa indica como vara la tensin en bornes del generador, al

variar la corriente de carga, cuando el generador esta excitado mediante el restato
de campo con la intensidad que corresponde a la potencia y velocidad nominal,
donde la ecuacin funcional es U = f (I) y las condiciones son: Rexc. = cte y n = cte.

En las condiciones indicadas, significara que la corriente de excitacin es constante.

Supongamos al generador cargado con una corriente I, la circulacin de esa
corriente origina una cada de tensin, esta disminucin de la tensin debida a la
reaccin de armadura acta sobre la tensin de salida en bornes del generador por
lo tanto, esta caracterstica estar por debajo de la caracterstica de vaci. La forma
de la curva caracterstica externa se puede apreciar en la Figura N 9.13.

Figura N 9.13. Caracterstica externa

Con esta experiencia, se puede determinar el coeficiente de regulacin de tensin

muy importante en la contrastacin de generadores, est definida mediante la
frmula:
Vo Vn
V = ------------- x 100
Vn
Donde:
Vo = tensin en vaco.

- 121 -
 V = tensin en bornes con carga.
Vn = tensin nominal.

5.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

Para obtener la caracterstica externa del generador compuesto se deber

disponer de los siguientes equipos y materiales:

1) Grupo motor-generador, ver Figura N 9.2. Grupo de ensayo G - 2

2) Un restato de campo.
3) Una carga resistiva variable.
4) Voltmetro de corriente continua de 0-500 V.
5) Ampermetros A1 de 0 -10 A. y A2 de 0 - 5 A. de C.C

Estos elementos estn mostrados en el circuito de ensayo de la Figura N 9.14.

A1

A2

Figura N 9.14. Circuito de ensayo

5.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

1. Armar el Grupo de ensayo G2 de Figura N 9.2 y el circuito de la Figura N 9.14

2. Arranque el motor impulsor, cerrar el circuito de campo con el restato en su
mxima posicin y estabilizar la velocidad en la nominal.
3. Ajustar luego, el restato de campo (Rr), hasta que la tensin de vaci (Vo), en
barras marque la tensin nominal (Vn), establecida por placa.
4. Conectar en los bornes del generador un banco de resistencia como carga, en su
mximo valor o circuito abierto, es decir resistencia infinita.
5. Disminuir la resistencia de carga por etapas hasta llegar a un mximo de corriente
no superior a 1.25 In
6. Hacer lecturas simultaneas de la tensin en barras (V) y la respectiva corriente de
carga (A1), desde vaci hasta 125% de la corriente nominal (In) procure realizar en
intervalos de corriente iguales, hacer 10 lecturas como mnimo.

- 122 -
Se debe cuidar que el sentido de la corriente de armadura sea en sentido
descendente cuando se est disminuyendo la carga y nunca deber incrementarse
esta corriente, mientras se est en este proceso de lo contrario sern incorrectos los
datos. Traer preparada el Cuadro N 9.11.

DATOS U(v) U/U nom I(A1) I/I nom i exc.

Cuadro N 9.11. Caracterstica externa de generador compuesto

Con la resistencia de carga en el minino valor posible proceder a realizar el

experimento de la parte ascendente incrementando el valor de la resistencia de
carga manteniendo contante Rexc.

5.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. Qu efecto tiene, el aumento de la carga en la tensin en bornes del

generador?

P.2. Debido a que cae la tensin en barras del generador, cuando aumenta la
corriente de carga?

Realizar las conclusiones en forma analtica de los resultados y grficos obtenidos

durante el experimento.

Anote en el cuadro los datos obtenidos en forma clara.

Realice los grficos de: tensin del generador en funcin de la corriente de

armadura y tensin del generador en funcin de la corriente de excitacin.

Determinar los voltios perdidos en la armadura, la caracterstica interna, el

rendimiento y calcular el coeficiente de regulacin.

- 123 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 6.

MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA.

6.1. OBJETIVO.

En el captulo cuarto en el acpite 4.6, se hace referencia a las caractersticas en

los motores de corriente continua, por lo indicado en la presente prctica, se
conocern:

Sus partes constructivas, el principio de funcionamiento del motor de continua.

Familiarizarse con la simbologa, conexiones, inversin de giro y puesta en
servicio de motores de corriente continua segn normas IEC y NEMA.
Determinar la caracterstica de velocidad.
Usar los protocolos de pruebas segn normas.

6.2. ASPECTOS TERICOS.

Un motor elctrico de corriente continua conexin shunt, ha recibido este nombre

debido a que su devanado inductor est conectado en derivacin a su inducido.
Dicho devanado est conformado de muchas espiras y de un conductor delgado
debidamente aislado.

En el motor con excitacin shunt o en derivacin, se conecta el circuito del

inductor en paralelo con el circuito del inducido y comparten la misma fuente de
alimentacin, ambos circuitos estn calculados para trabajar con una fuente
comn, su funcionamiento est bajo las siguientes relaciones:

E = (n z)/108
E= Ub I Ra (4.19.)
Ia = I Iexc (4.20.)
T=knI (4.21.)

En funcin a estas relaciones, la velocidad de los motores ser:

Ub Ri I
n = -------------
k

Donde:
k = constante de la mquina
= flujo inductor
n = velocidad en el eje
Ub = tensin de lnea o en bornes de la mquina
Ri = resistencia interna de la mquina
I = intensidad en el inducido

- 124 -
Los motores de corriente continua, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidades variables, en su
aplicacin industrial ha sido irremplazable en algunos casos y modernizados en
otros dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento.

6.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES.

Para la prctica a realizarse se utilizara del Grupo de mquinas las G-2 y G-3,
que estn constituidos por un motor impulsor trifsico, jaula de ardilla acoplado a
una mquina generadora de corriente continua conexin compuesta que
proporcionara energa al motor de corriente continua objeto del ensayo y acoplado
a un alternador trifsico como carga.

6.3.1. CONTROL DE VELOCIDAD, MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los procedimientos ms usados en el control de velocidad son:

- Variando el flujo inductor

- Variando la tensin en bornes Ub.

El procedimiento de variar el flujo inductor, es posible variando el nmero de

espiras o la intensidad de la corriente de excitacin proceso que se logra
insertando una resistencia variable en serie con el inductor.

La variacin de la tensin en bornes se logra con una fuente externa variable de

corriente continua, de manera que se obtienen los valores del Cuadro N 9.12.
Regulacin de velocidad con tensin variable.

U I N Ri I U = Ri I
U1
U2
U3
U4

Cuadro N 9.12. Regulacin de velocidad con tensin variable.

SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Para identificar de manera prctica los bornes, se mide la resistencia de los

devanados de campo de la mquina y la resistencia del devanado de campo serie,
este ltimo posee menor resistencia que el devanado de campo en derivacin y
finalmente el inducido se la puede reconocer mediante la aplicacin directa del
hmetro entre una de las escobillas y el otro extremo.

Operando como motor segn la norma IEC 34 2 en los devanados de excitacin

la corriente fluye del nmero 1 hacia el 2. En el esquema de la Figura N 9.6, F1

- 125 -
est conectado al positivo (+) y F2 est conectado al borne negativo (-). El sentido
de rotacin es directa u horaria, donde, siempre A1 ser positivo (+) y la corriente
del circuito de armadura fluye de A1 (+) hacia A2 (-).

Para lograr la inversin el sentido de rotacin se deber invertir F1 y F2 A1 y A2

nunca los dos a la vez. Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de
polaridad en la armadura, pues si utilizamos el bobinado de conmutacin revisar
que tenga la polaridad correcta.

- Arrollamiento de armadura A1 (+) inicio A2 (-) fin.

- Arrollamiento de conmutacin B1 (+) inicio B2 (-) fin.
- Arrollamiento de compensacin D1 (+) inicio D2 ( - ) fin.
- Arrollamiento excitacin derivacin E1 ( + ) inicio E2 ( - ) fin.
- Arrollamiento excitacin independiente F1 ( + ) inicio F2 ( - ) fin.

6.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS.

1. Identificar en su placa, las caractersticas del motor

2. Medir la resistencia de arranque y la bobina de retencin, previo a energizar
3. Armar el circuito a utilizarse, al energizar tomar nota de las diferentes corrientes
y tensiones que se aplican al motor.
4. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as
mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.

6.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES.

P.1. Cules son las caractersticas nominales del motor? Enumere y defina.

P.2. Qu sucede en el motor cuando se invierte la polaridad de la fuente?

P.3. Cmo verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente?

P.4. Cmo afectara en el trabajo normal del motor la mala ubicacin de las
escobillas? Explique detalladamente su respuesta

Grafiqu: a) corriente en funcin a la resistencia de arranque, b) corriente de

excitacin en funcin a resistencia de arranque, c) tensin en funcin a los pasos
de la resistencia de arranque, d) velocidad del motor en funcin a la resistencia de
arranque.

Con los datos registrados hacer el circuito completo de la mquina indicando los
valores de sus parmetros medidos. Tome nota en un cuadro los datos obtenidos
en el procedimiento

Realizar conclusiones en forma analtica de los resultados y grficos obtenidos

durante el experimento.
- 126 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 7.

ALTERNADORES TRIFASICOS

7.1. OBJETIVO.

Estudiar las curvas caractersticas de los alternadores y observar la variacin de

sus magnitudes fundamentales en funcin de otros parmetros.
Determinar las caractersticas de un alternador trifsico
Predecir sus condiciones de funcionamiento en diferentes regmenes
Realizar el ensayo bajo carga.

7.2. ASPECTOS TERICOS

Una de las grandes ventajas de la corriente alterna, es el transporte de la energa

elctrica a grandes distancias, con respecto a la corriente continua, otra los costos
de construccin de generadores y motores de corriente alterna son ms bajos que
los de corriente continua.

La forma ms simplificada de generar corriente alterna en un alternador, es contar

con un electroimn que gira alrededor de un eje y este campo magntico
comienza a barrer a las espiras que la rodean, en las salidas de estos se induce
una f.e.m, cuyo valor se determina segn la relacin terica inferior:

E = 4,44 N n 10-8

Dnde:

E = Fuerza electromotriz inducida (f.e.m.)

N = Numero de espiras en el estator del generador
n = Velocidad de rotacin del inductor
= Flujo magntico

Por otro lado, la frecuencia (f) de tensin alterna inducida depende del nmero de
polos (p) y la velocidad de giro (n).

pn
f
60

A los alternadores tambin se les denominan mquinas sincrnicas, porque la

velocidad de giro depende nicamente de la frecuencia de la corriente de
alimentacin y del nmero de polos, siendo independiente de la carga que pueda
tener. Al regular la corriente de excitacin, el flujo magntico variara en la misma
proporcin, por lo tanto tambin variara la f.e.m.

- 127 -
Para analizar el funcionamiento en vaco de un generador sncrono o alternador,
se utilizara los grupos de ensayo de la Figura N 9.15 constituido por cuatro
mquinas elctricas, tal como se puede apreciar en la fotografa, se indica para
cada mquina sus terminales correspondientes en el marco normativo de la IEC.

Figura N 9.15. Grupos de ensayo Alternador trifsico

El grupo de ensayo G-2 se trata de un motor trifsico de rotor jaula de ardilla

(motor de arrastre), produce energa mecnica a travs del eje acoplado a un
generador de corriente continua con excitacin compuesta, la misma suministra
energa elctrica al motor de corriente continua del grupo de ensayo G-3 para su
funcionamiento, este motor esta acoplado a travs de su eje con el alternador
trifsico, objeto del ensayo.

Con la energa mecnica y la excitatriz es posible la generacin de corriente

alterna, en la mquina tiene conectados sus bobinados en estrella con bornes U, V
y W siendo tambin accesible al neutro en el borne N.

7.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

Para estudiar el comportamiento del alternador en los diferentes ensayos se

deben medir los valores elctricos generados por lo que debe montarse un circuito
de medida de potencia trifsica; tensin, corriente, potencia, frecuencia y el factor
de potencia o cos (). Ver Figura N 9.16.
- 128 -
 A1 A

V1
Iexc G.S. Y

B
A2 C

V2
Figura N 9.16. Circuito de un alternador trifsico

En el ensayo con carga, se deber llegar a la potencia nominal aparente de la

mquina, este hecho proporcionara la corriente de la placa caracterstica, de
manera que se debern verificar los lmites nominales de los instrumentos.

Se deber instalar un ampermetro a la salida para poder detectar corrientes

excesivas al conectar la carga, de cometerse errores o si se ha equivocado el
conexionado, en cuyo caso debe cortarse la excitacin inmediatamente.

Las cargas a conectar para obtener la potencia nominal en el ensayo a factor de

potencia unitario o cos () unidad se compone de resistencias trifsicas.

Para cargas inductivas, se utilizarn bobinas a conectarse en serie o paralelo

segn se logren valores cercanos a la corriente nominal. Tambin podrn
conectarse las bobinas entre s en conexin tringulo.

Todos los ensayos se realizarn a la velocidad nominal de la mquina, la misma

ser medida con un tacmetro.

7.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

Para la puesta en marcha de un alternador, la secuencia de pasos ser:

1. Realizar el montaje del circuito de la Figura N 9.16 agregando al mismo el

medidor de potencia consistente en una pinza vatimtrica.

2. Poner en marcha el motor de corriente continua a la velocidad nominal del

alternador y frecuencia nominal.

3. Regular la intensidad de excitacin, hasta obtener la tensin en bornes

requerida. Proceder a obtener los diferentes ensayos.

7.4.1. Curva de vaco

Determina la fuerza electromotriz de la mquina en funcin de la corriente de

excitacin a velocidad nominal.

- 129 -
Con la llave de carga abierta se llevar el alternador a la velocidad nominal y se
actuar sobre el restato que regula la corriente de excitacin produciendo un
aumento gradual hasta alcanzar un valor de tensin de 220V descendiendo luego
la excitacin hasta el mnimo posible, normalizando as el ciclo de histresis.

Se proceder luego a un nuevo ciclo en que se tomarn las lecturas en excitacin

y tensin en bornes de mquina. Se llevar la tensin hasta 1.1 Un, cuidando al
ajustar corriente de excitacin, hacerlo siempre en forma creciente pues si se
retrocede al ajustar un punto se pasar de la curva de imantacin del hierro
ascendente a la descendente con imprecisin en el trazado de la curva, tener
presente el fenmeno de histresis en el hierro. Los valores obtenidos anotar en
Cuadro N 9.13.

Luego de llegar a 1.1Un se proceder a obtener los datos de la curva descendente

hasta un valor mnimo anotndose los valores de la f.e.m en el descenso, los que
sern ligeramente superiores a los de igual intensidad de excitacin en perodo
ascendente.

Eo r.p.m Iexc.

Cuadro N 9.13. Caracterstica de vaco del alternador

7.4.2. Ensayo con carga resistiva

Sin modificar el circuito utilizado para el ensayo en vaco, con cerrar la llave
trifsica quedar preparado el circuito para el ensayo en carga.

Los parmetros que debern mantenerse constantes son la corriente de excitacin

y la velocidad de giro, que define la frecuencia. Con la carga desconectada, debe
fijarse el punto inicial en que la corriente de excitacin genere en la mquina la
tensin nominal de 220 Voltios. Luego, sin modificar esta corriente de excitacin y
ajustando para cada variacin de carga la velocidad a la nominal de 1500 rpm, se
anotarn los valores de tensin, corriente y potencia. Tomar nota de los valores
obtenidos en el Cuadro N 9.14.

VALORES DE CARGA 1 2 3 4 5 6
U
IEXC.CTE
r.p.mCTE
P

Cuadro N 9.14. Caracterstica de carga del alternador

- 130 -
7.4.3. Ensayos con carga inductiva

Se sustituir la carga resistiva utilizada en el ensayo anterior por el banco de

inductancias que ofrecen un factor de potencia del orden menor a la unidad. Se
excita desde valores mnimos el alternador y por accionamiento de las llaves
cuchillas inversoras se busca obtener una corriente prxima a la nominal (In) para
obtener una carga equilibrada en las tres fases. Se deber anotar la corriente de
excitacin requerida para cada punto de esta curva.

Si se deseare obtener ms puntos de la curva inductiva, se podr, manteniendo

velocidad de giro constante, operar sobre las conexiones posibles en los bancos
de inductancias manteniendo la intensidad nominal (In) para diferentes valores de
la corriente de excitacin.

Iexc. Ic.c Eo Zs = Eo/Ic.c Xs=Z2- R2

Cuadro N 9.15. Caracterstica de corto circuito del alternador

7.4.4. Ensayo en cortocircuito

Detener el grupo, manteniendo el circuito de excitacin del ensayo anterior,

desconectar el circuito de medida de potencia en alterna realizados en los bornes
del alternador y realizar el conexionado entre s de los bornes, intercalando entre
dos bornes un o dos ampermetros con alcance adecuado para la corriente
nominal (In) del alternador

Se pondr el grupo en marcha a la velocidad nominal y se ir incrementando

suavemente la excitacin hasta obtener en el ampermetro el valor nominal (In).

Se pueden tomar valores intermedios menores a la corriente nominal, con lo que

se podr verificar que la grfica en que se representa Icc en funcin de Iexc
resulta ser una recta que pasa por el origen, cuando no hay saturacin en el
hierro.

Se anotarn los valores nominales de la corriente y los correspondientes a la

corriente de excitacin (Iexc) para cada caso, en el Cuadro N 9.15 de la
caracterstica de corto circuito del alternador

7.4.5. Medida de las Resistencias

La medida de la resistencia del circuito inductor se realizar por el mtodo del

voltmetro y ampermetro los diferentes mtodos indicados en la Prctica N 2
como son los puentes.

- 131 -
7.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. En qu consiste el mtodo de Blondel para medir potencia trifsica?

P.2. Cules son las diferencias entre las cargas resistivas, inductivas y
capacitivas? Justificar.

De los datos obtenidos en los ensayos se debern obtener los parmetros

correspondientes al circuito del alternador.

Graficar: a) Tensin de vaco vs Iexc, b) Curva de inductancias vs Iexc, c)

caracterstica externa del alternador V en carga vs I carga, d) reactancia sncrona
e) Descripcin de los modelos de Potier y de Behn Eschemburg para el alternador
trifsico, f) Esquema de conexin para cada ensayo, donde figuren los rangos de
operacin de los instrumentos.

- 132 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 8.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA, CONEXIN DE TERMINALES,

RESISTENCIAS, ENSAYOS VACIO Y CARGA.

8.1. OBJETIVO.

Conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Aprender la simbologa, conexin y puesta en servicio del motor, segn normas
Inversin del sentido de giro
Registrar valores caractersticas de funcionamiento y determinar curvas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

8.2. ASPECTOS TERICOS

Las mquinas asncronas por su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla
las convierte en motores de uso ms frecuente en las industrias. Estos motores
asncronos trifsicos pueden ser:

- Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla y ranura profunda.

- Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
- Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

En el captulo sptimo, se estudi sus partes constructivas, principio de

funcionamiento, los circuitos, tipos de arranque y otros. El circuito equivalente
simplificado de un motor asincrnico se muestra en la Figura N 7.5 con sus
resistencias, reactancias e impedancias de la mquina.

Figura N 7.5. Circuito equivalente simplificado de motor asincrnico

La resistencia hmica en el circuito superior se determina aplicando la Ley de

Ohm en corriente continua, tambin por el mtodo de los puentes para
resistencias pequeas y de manera directa con un hmetro de precisin.
Los valores de la reactancia se establecen con las medidas de voltaje y corriente
en corriente alterna. La resistencia de aislamiento o aislacin es la elevada
resistencia que ofrece la mquina a la circulacin de corrientes, esta ser
determinada con el MEGOMETRO DIGITAL MODELO 1026 y muestra la calidad
de los aislamientos.

- 133 -
El ensayo de vaco permite determinar las prdidas mecnicas en el hierro,
adems, determinar el factor de potencia en vaco, deslizamiento y prdidas. El
ensayo con carga del motor permite calcular el rendimiento parcial del rotor y
estator, el rendimiento total y el factor de potencia para diferentes cargas.

8.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

8.3.1. PRUEBA EN VACIO.

La Figura N 9.17 corresponde al circuito de ensayo en vaco del motor trifsico,

donde la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la
tensin nominal del motor a ser probado. Los instrumentos de medida que se
utilicen durante la prctica, deben estar de acuerdo a la norma IEEE 112 /1978
ITEM 4.6. Las condiciones a cumplir son las siguientes:

- La velocidad debe ser constante.

- El eje del motor debe estar completamente libre.
- La frecuencia debe ser la nominal del motor.
R S T

A W
MOTOR
W
TRIFASICO
V

Figura N 9.17. Circuito para ensayo en vaco de motor trifsico

8.3.2. PRUEBA CON CARGA

Para la prueba con carga se debe considerar la Norma IEEE 112/1978 tem 4.2 y
armar el circuito de la Figura N 9.18, donde se tienen acoplados por medio del eje
al motor de ensayo y al generador de corriente continua o alternador que
alimenten a una carga variable.

R S T

A W
MOTOR
GEN. C
W TRIFASICO DE C.C
V

Figura N 9.18. Circuito para ensayo con carga en motor trifsico

- 134 -
Las cargas aplicadas en el generador permiten frenar al motor y obtenerse un
torque variable, por lo tanto es necesario tomar el registro de datos que se
muestran en el Cuadro N 9.17 del ensayo en carga del motor bajo prueba.

8.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

8.4.1. CONEXIN MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA

En la Figura N 9.19 estn los devanados sueltos de un motor asincrnico, con la

identificacin de sus terminales, de acuerdo a la Norma IEC 34 8, luego en la
grfica derecha se tiene la conexin normalizada en delta o triangulo, para realizar
el ensayo el motor trifsico debe ser conectado a una red de 220 voltios, 50 Hz,
con la conexin en triangulo y verificar su funcionamiento con la toma de datos.

Figura N 9.19. Conexin en triangulo de motor asincrnico

8.4.2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

En la Norma de la IEEE 112/1978 tem 4.1 hace referencia a la medicin de las

resistencias del estator y pueden ser realizas aplicando los siguientes mtodos:

- Mtodo del Voltmetro ampermetro.

- Ohmmetro de precisin.
- Puente de medicin para resistencias pequeas

En la Figura N 9.20 se muestra la forma de realizar las mediciones para

conexiones en triangulo y en estrella para un motor asincrnico. Las lecturas
realizadas se transcribirn en la Tabla normalizada N 2 que corresponde a la
resistencia hmica por fase, que se encuentra a continuacin de los cuestionarios
y conclusiones.

Figura N 9.20. Medicin de la resistencia

- 135 -
8.4.3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO.

Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los

bobinados. De acuerdo a la Norma IEEE 43 de 1991, la prueba consiste en
aplicar una tensin de corriente continua y medir la corriente de perdida luego de
60 segundos y la resistencia de aislamiento se calcula segn la Ley de Ohm, los
valores obtenidos se registran en la TABLA N 1 RESISTENCIA DE
AISLAMIENTO. Existen niveles para la tensin de los devanados y la tensin de
prueba, normado por IEEE - 43 como se observa lneas abajo:

NIVEL TENSION DEL DEVANADO TENSION DE PRUEBA

1 < 1000 VAC 500 VDC

2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC

8.4.4. CARACTERSTICA DE VACIO

Una vez realizado las conexiones para el ensayo en vaco, se tomaran las
medidas a tensin nominal. Luego se ir regulando la misma de manera que la
velocidad vaya disminuyendo y se llenara el Cuadro N 9.16 con los datos del
ensayo en vaco y tambin completar la TABLA N 3 PRUEBA EN VACIO

U IO IO W1 W2 PO PCU Ph+Pr R So coso N

Cuadro N 9.16. Cuadro datos ensayo en vaco

8.4.5. CARACTERSTICA CON CARGA

La Figura N 9.18 corresponde al circuito de ensayo con carga del motor trifsico,
debe armarse con todos los instrumentos indicados, se har variar la carga de la
dinamo para completar el cuadro de de datos ensayo en carga y completar la
TABLA N 5 PRUEBA CON CARGA

U I W1 W2 P=W 1W 2 Pr N S Cos Nm

Cuadro N 9.17. Cuadro datos ensayo en carga

- 136 -
8.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. En qu consiste la correccin de la resistencia por efecto de la temperatura?

Justificar la respuesta.

P.2. Cul es la utilidad de determinar la resistencia de aislacin?

P.3. Cmo se determina el rendimiento del estator en motores asncronos?

P.4. Cmo se invierte el sentido de giro del motor asncrono y cuantas

posibilidades se tiene para invertir el giro? Haga los respectivos esquemas.

Tome las caractersticas de placa del motor utilizado en el ensayo.

Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de
induccin jaula de ardilla.
Realice todos los clculos necesarios que conduzcan a construir el diagrama
equivalente valorado, referido al estator con sus valores registrados y calculados
en los ensayos realizados en el laboratorio.
Determinar las prdidas por friccin y rotacionales en los motores probados.
Graficar las curvas Putil, Tutil, EF y FP vs velocidad.
Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas
elctricas tipo jaula de ardilla.

TABLAS NORMALIZADAS DE LOS ENSAYOS EN MOTORES

TABLA N 1 RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES RASILAMIENTO (M) OBSERVACIONES
U1 MASA
ESTATOR V1 MASA
W1 MASA

TABLA N 2 RESISTENCIA OHMICA POR FASE

1 2
DEVANADO TERMINAL Rfase () VOLTIOS AMPERIOS Rfase () TAMB.C
U1 MASA
ESTATOR
V1 MASA
W1 MASA
1) Utilizando puente. 2) Por el mtodo del voltmetro y ampermetro en continua

TABLA N 3 PRUEBA EN VACIO

Vfase Ifase P Q S VELOCIDAD cos
(VOLTIOS) (AMPERIOS) (VATIOS) (VARS) VOL-AMP r.p.m

- 137 -
 TABLA N 4 PRUEBA DE CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vfase (VOLTIO) Ifase (AMPERIO) P Q S cos
RS RT ST R S T (VATIO) VARS Vol/Amp

TABLA N 5 PRUEBA CON CARGA (ACTIVAR EL FRENO)

VRS VST VRT IR PINGR. PUTIL Torque Eficienci Veloci cos
V V V A W vatios N-m % r.p.m

- 138 -
 PRCTICA DE LABORATORIO N 9.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA BAJO CARGA MECANICA

9.1. OBJETIVO.

Utilizar el Banco de Pruebas de Motores Bajo Carga Mecnica, con el objetivo de

realizar mediciones de:

- Potencia mecnica
- Torque mecnico
- Velocidad
- Obtenidos los datos, el computador procese y utilizar segn requerimiento

9.2. ASPECTOS TERICOS

En el acpite 7.6 se hizo referencia al clculo de la potencia de los motores

elctricos, en el caso de la determinacin de la potencia mecnica, se cumple:

P=Tw
Donde:
P = Potencia mecnica (W)
T = Torque en (N-m)
W= Velocidad angular (rad/s)

Con el Banco de Pruebas de Motores Bajo Carga Mecnica, es posible obtener las
magnitudes del torque versus tiempo, velocidad versus tiempo, estos valores
permiten tener la informacin del torque versus velocidad angular. De acuerdo al
manual para experimentos, el programa obtiene la Potencia Mecnica.

9.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

En el punto 9.4.2 se explic en detalle sobre el equipo, con la descripcin de sus

partes que se pueden ver en la Figura N 9.3 del Banco de Pruebas de Motores
Trifsicos. El armado del circuito de alimentacin o de fuerza es directo, parte del
interruptor de proteccin un alimentador tetra polar a la caja de bornes del Banco
de Pruebas.
A
W

V
M3
v
Figura N 9.21. Circuito de fuerza motor trifsico

- 139 -
Los instrumentos de la Figura N 9.21 son complementarios a los que cuenta
internamente el Banco de Pruebas de Motores Trifsicos.

Las diferentes medidas de los parmetros elctricos se realiza por intermedio de

sensores, transductores que son manejables en el software del programa de la
computadora, en consecuencia hacen de instrumentos de medida y son
procesados los valores obtenidos.

9.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

Las acciones inciales corresponden a las precauciones a tomar en la seguridad

de los estudiantes y los equipos como ser: Seguridad mecnica, seguridad
elctrica, con sobretensiones, corrientes de fuga, evitar la humedad excesiva y
seguir las instrucciones del equipo que se est utilizando en los ensayos de
laboratorio.

Realizar las conexiones y verificaciones del circuito de fuerza de manera que

circulen los valores nominales, para ello se cuenta con instrumentos auxiliares de
comparacin. Luego, encender el computador e introducir el usuario y contrasea
y comenzar a ejecutar la prueba del motor instalado.

Los pasos para la ejecucin de la prueba son los siguientes:

- Comunicacin del mdulo al computador porttil con cable USB 2.0 con
conector tipo A-B, si el programa establece la comunicacin en la barra de
estado en RAW aparecer los nmeros 0000 w 83fa q 0000.
- Siguiente paso es la seleccin del motor en la ventana respectiva.
- Verificar la posicin del banco de pruebas en la horizontalidad y verticalidad.

Una vez que los pasos anteriores son realizados y sin problemas se pasa a la
calibracin del torque, para ello:

- Colocar la barra de calibracin, en el eje del motor en forma horizontal

- Con la barra de calibracin en el Banco de pruebas y ejecutando el programa,
ingresar al men Configuracin/Calibracin/Torque (LC).
- Con la nueva ventana, presionar borra todo, se borra los puntos de calibracin
- Como primer punto de calibracin colocar 0 y guardar
- En el extremo de la barra colocar el peso patrn, manteniendo la
horizontalidad de la barra, calcular el torque para una distancia de 0.75 m.
Colocar el dato terico en el programa y guardar, esperar cinco segundos.
- Con los dos puntos, presionar el icono guardar.

Realizado el proceso anterior se pasa a la calibracin de la velocidad, es decir:

- Ingresar al men Configuracin/Calibracin/Velocidad (SP)

- Con la nueva ventana, presionar borra todo, se borra los puntos de calibracin
- El primer punto con motor apagado de calibracin ser 0 y guardar
- 140 -
- Para el siguiente punto con motor encendido en vaco, colocar las r.p.m de
placa y guardar la informacin.
- Con los dos puntos obtenidos, presionar el icono guardar.

Cumplidos los pasos de calibracin, recin es posible realizar la prueba del motor
y se procede a Preparar una nueva prueba.

- Ya preparada la prueba podemos Iniciar la prueba.

- Luego de concluir la prueba y obtener las grficas se pulsa detener prueba
- Si la prueba fue satisfactoria los datos obtenidos los podemos guardar con el
icono ubicado en la Barra de Herramientas.

La ltima etapa corresponde a obtener los resultados de la medicin:

- Luego de obtenidos y guardados los datos, estos Resultados se pueden abrir

pulsando el icono Abrir Prueba Anterior
- Se abre una ventana donde tenemos que escoger la prueba guardada que
se organiza por tipo de motor, lo marcamos y pulsamos [OK].
- Ahora los datos pueden ser: Impresos, Exportados a Hoja de Clculo (Excel)
o Exportados a CSV

9.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. Cules son las diferencias entre las seales analgicas y digitales del
equipo? Indicar por lo menos tres (3) de cada una.

P.2. Por qu no coinciden los resultados obtenidos con los datos del motor?
Justificar.

Sacar sus conclusiones en funcin a la comparacin de los datos de la PC y los

medidos por los instrumentos auxiliares.

Realizar las grficas con los datos a obtener con los instrumentos auxiliares.

- 141 -
 PRACTICA DE LABORATORIO N 10.

ESTUDIO DE MOTOR ASNCRONO 1.5 kW CON MONITOREO CON PC

10.1. OBJETIVO.

Estudio del motor asncrono, con rotor jaula de ardilla, 3 fases, adems realiza los
siguientes estudios:

Acoplamiento estrella/delta del motor asincrnico.

Operacin de un motor controlado por un variador de velocidad
Operacin y funcionamiento sin carga con tensiones 230/400
Operacin y funcionamiento con cargas diferentes
Estudio de la potencia.

10.2. ASPECTOS TERICOS

Los aspectos tericos fueron abordados en el captulo sptimo, a esto agregar los
smbolos, su denominacin, unidades elctricas y mecnicas que utiliza el equipo
en la realizacin de los diferentes ensayos, ver Cuadro N 9.18.

SIMBOLOS DENOMINACION UNIDAD

U Voltaje en cada fase del motor volt (V)
I Corriente consumida ampere (A)
Pa Potencia activa consumida watts (W)
S Potencia aparente volt-ampere (VA)
Q Potencia reactiva vars (Vars)
ra
P1 Potencia en la 1 lnea del motor watts (W)
da
P2 Potencia en la 2 lnea del motor watts (W)
Pu Potencia til watts (W)
N Velocidad de sincronizacin Rev. por min (rpm)
n Velocidad del rotor Rev. por min (rpm)
Eficiencia %
wr Velocidad angular rad/s
Tu Par de operacin newton-m (Nm)
P Numero de par de polos
F Frecuencia hertz (Hz)
G Desfase del motor %
Cos Factor de potencia
Cuadro N 9.18. Cuadro de unidades elctricas y mecnicas

Completar, algunas relaciones para la realizacin de los ensayos en el motor:

Potencia medida por dos watimetros: Pa = P1P2 = 3 U I cos

Factor de potencia: cos = Pa/S

- 142 -
Potencia aparente: S = 3 U I

Potencia reactiva Q = S sen = P tan

Potencia til del motor: Pu = Tu wr

Desfase en el motor: g = (n n)/n

Frecuencia: f=pn

Velocidad angular: wr = (2 n)/60

Rendimiento: = Pu /Pa.

La realizacin del ensayo se dirigir al estudio de la potencia, en funcin al

balance energtico que se tiene en el motor.

Figura N 9.22. Balance energtico del motor bajo prueba.

10.3. ARMADO DEL CIRCUITO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES

La Figura N 9.23 muestra el diagrama de cableado con sus diferentes

componentes y el controlador. Mismo que permite la realizacin del estudio.

- 143 -
 Figura N 9.23. Diagrama de cableado

10.4. DESCRIPCIN DE LA SECUENCIA DE OPERACIONES, MEDIDAS

Para el estudio de la potencia, las actividades a realizar previamente son:

Realizar el cableado de la Figura N 9.23 y su verificacin de conformidad.

Luego, se utilizaran los dos watimetros para la medicin de la potencia consumida
por el mtodo de las dos potencias.

En la posicin 1 se puede leer la potencia denominado P1 y en la posicin 2 se

puede leer la potencia denominado P2.

Cuando se est midiendo una potencia, si una aguja esta desviada en una
posicin errnea, girar el conmutador a "reverse" del watmetro de seguridad. Por
lo tanto, no hay que olvidar que este valor es negativo. Ejemplo:

Si P1 = 1682W y P2 = 712 W = 970W Pt = 1682 712 = 970W

Si P1 = 586 W y P2 = 416 W = 970W Pt = 586 + 416 = 1002 W

En funcionamiento en vaco o sin carga, se tiene una corriente baja; el factor de

potencia baja demasiado y la corriente absorbida es principalmente reactiva,
porque se trata esencialmente de la corriente de magnetizacin del estator;
existir un desfase y el rotor casi funciona a la velocidad sincrnica.

- 144 -
Por lo tanto, sin carga la potencia absorbida (Pv): Es igual a la suma de las
prdidas debido a la potencia de funcionamiento es nula y Pv = pfd+ pjs+ pjr + pm

10.5. PREGUNTAS, CONCLUSIONES

P.1. Qu se entiende por balance de energa en un motor elctrico?

P.2. Cules son los porcentajes de las prdidas del motor? Indicar todas

Tome las caractersticas de placa del motor utilizados en su experiencia.

Realice clculos que conduzcan a construir el circuito equivalente
Graficar n = f(Pu); Tu = f(Pu); Q = f(Pu); cos = f(Pu); g = f(Pu) y = f(Pu).

Calcular y completar las respuestas del Cuadro inferior:

CALCULO DE RESPUESTA
Velocidad de sincronizacin n = 1423 rpm entonces n = 1500 rpm
Numero de par de polos
Desfase
Par de funcionamiento
Potencia consumida
Eficiencia
Potencia reactiva
Potencia aparente

- 145 -
 Bibliografa
ABNT; Maquinas de Corriente Continua Ensaios Gerais, Metodo de ensaio NBR
5165; Editor ABNT; 1985
Beaty H. Wayne y Kitley James L. Jr.; Manual de Motor Elctrico; McGraw-Hill;
Mxico; 2000.
Carlos Luca M.; Maquinas Elctricas; Tomos I, II, II, IV; Editado por
Representaciones y Servicios de Ingeniera. S.A.; 1988.
Catley Jimmie J.; Mquinas Elctricas, McGraw-Hill; Mxico; 2002.
Chapman Stephen J.; Mquinas Elctricas; Buenos Aires; McGraw-Hill; 2005.
Donald G. Fink, H. Wayne Beaty, Manual de Ingeniera Elctrica, Tomos I, II, III,
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Filippo Tiberio; Pruebas Sobre Maquinas Elctricas; Editorial Vicens-Vives;
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Fitzgerald A. E. Kingsley Ch. Jr. y Umans Stephen D.; Mquinas Elctricas;
McGraw-Hill; Mxico; 1992.
Fraile Mora Jess; Mquinas Elctricas; McGraw-Hill; Mxico; 2003.
H y W Vieweger, Problemas de Electricidad, Barcelona, Gustavo Gili, S.A. 1996
ICONTEC, Mquinas Elctricas Rotativas Marcado de Terminales y Sentido de
Giro NTC 1545, Editora ICONTEC, Bogot; 2010
ICONTEC, Mquinas Elctricas Rotativas Caractersticas Nominales y
Caractersticas de Funcionamiento NTC 2805, Editora ICONTEC, Bogot; 2005
IEC; Rotating Electrical MachinesPart 1: Rating and performance IEC 60034-1
Editor IEC publications; 2004
Liwschitz-Garick M. Whipple C.C.; Mquinas Elctricas; C.E.C.S.A; Mxico; 1971.
Jos Burgos Monfort, Electricidad Industrial, Madrid, Editorial Dossat S.A. 2006
Jos Palacios Bregel, Prcticas de Laboratorio de Maquinas Elctricas. Madrid,
Editorial Paraninfo. 1986
Karl Wilkinson, Reparacin de Pequeos Motores Elctricos, Editor Jose Monteso.
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Matsch Leander W.; Mquinas Electromagnticas y Electromecnicas; R.S.I.S.A.;
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Mc Pherson George; Introduccin a Mquinas Elctricas y Transformadores;
Mxico; 1987.

- 146 -
Orlando Silvio Lobosco, Jos Luiz Pereira da Costa Das, Seleccin y Aplicacin
de Motores Elctricos, Barcelona, Editorial Marcombo S.A. 1989
Raul A. Mamani Gonzales, Maquinas Elctricas Sincrnicas, Oruro, latina Editores
Ltda. 2008
Robert Rosenberg, Reparacin de Motores Elctricas, Tomos I y II, Editorial
Gustavo Gili, S.A. 1980
RAE, Diccionario de la lengua Espaola, Madrid, Espasa Calpe, S. A., 2003

- 147 -
ANEXOS

a
 ANEXO N 1.
UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL
El nombre de Sistema Internacional de Unidades (SI Le Systme International
dUnits) fue dado por la 11ma CGPM en octubre de 1960 en Paris
Los instrumentos de medida son los que hacen posible la observacin de
cualquier fenmeno y su cuantificacin en el proceso de medicin. Los
instrumentos no son sistemas ideales, tienen limitaciones por ello ver si afectan y
se deben tomar en cuenta si influyen en las medidas, para determinar la veracidad
de las mediciones.
CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION
Los instrumentos se caracterizan por:
- Seal
- Rango
- Calidad de la lectura
- Caractersticas estticas de exactitud y precisin
- Caractersticas dinmicas
- Energa
- Operacin
ESPECIFICACIONES DE LOS INSTRUMENTOS
Existen dos mbitos en los cuales son evaluados los instrumentos de medicin el
esttico y dinmico, cada uno con sus trminos propios o vocabulario que nace de
palabras inglesas, entre estos se tienen para las caractersticas estticas: las
seales, rangos, calidad de la lectura, exactitud y las caractersticas dinmicas.
Dentro de las seales se tiene:
Variable de Medida (Measured Variable): Es la cantidad fsica, propiedad o
condicin que es medida. Ejemplo: Resistencia elctrica.
Seal de Medida (Measured Signal): Son seales elctricas, neumticas o de
cualquier tipo aplicada al instrumento. Es la salida de un transductor, cuando este
es usado para la medicin de una variable.
Seal de Entrada (Input Signal): Seal aplicada directamente al elemento o
entrada del instrumento si le incumbe y entregada por un instrumento de medida.
Seal de Salida (Output Signal): Es la seal procesada si corresponde y entregada
por un instrumento.

b
Los trminos para el rango son:
Campo o rango de medida (Range): Conjunto de valores de la variable medida,
que estn comprendidos dentro de los limites superior (URV Upper Range Value)
e inferior (LRV Lower Range Value) de la capacidad de medida o de transmisin
de un instrumento. Ejemplo -10 150 C.
Alcance (Span): Es la diferencia algebraica entre los valores superiores e inferior
del campo de medida del instrumento, span = URV- LRV, para el ejemplo anterior
-10 150 = 160 C.
El cuadro inferior muestra el uso de los trminos Variable de Medida y Seal de
medida.

Sobre alcance y su alcance (Overrange): De un sistema o elemento, es cualquier

valor que excede a la seal de entrada por arriba o por debajo del valor del rango.
Rango de Elevacin de cero (Elevated Zero Range): Es un rango en el cual, el
valor cero de la variable medida, seal medida, es ms grande que el valor inferior
del rango. Es expresada en las unidades de la variable o en porcentaje. Ejemplo
para -10 150 C elevacin de cero es: 10.
Rango de Supresin de cero (Suppressed Zero Range): Es un rango en el cual,
el valor cero de la variable medida, es menor que el valor inferior del rango. Es
expresada en las unidades de la variable medida o en porcentaje del alcance.
Ejemplo 10 150 C. Supresin de cero: 10.
Los trminos relacionados con la calidad de la lectura u observacin dependen de
la longitud de la escala y nmero de graduaciones de la escala, adems de:

c
Resolucin (Resolution): Es el menor incremento que puede ser detectado con
certidumbre entre dos unidades de medida discretas, o es el menor cambio en la
entrada que se puede medir.
Sensibilidad (Sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la magnitud que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado
de reposo. Es la pendiente de la curva de calibracin.
Para un miliampermetro, la sensibilidad viene dada por el nmero de divisiones
cuando por el circula la corriente de 1 mA; las unidades son div/mA. Para un
voltmetro la caracterstica de sensibilidad es de ohm por voltio.
Los trminos relacionados con la sensibilidad en condiciones estticas son
exactitud, error, correccin y clase de instrumento:
Exactitud (Accuracy) y Precisin. El valor de un parmetro (Xm) es muy exacto
cuando se aproxima mucho al valor verdadero (Xv). Se dice que el valor de una
medida es muy preciso cuando est muy bien definida. Existen muchas formas de
expresar la exactitud:
1) En tanto por ciento del alcance. Ejemplo: Lectura 110,0 V; alcance = 250 V,
exactitud = 0,05 %. Valor real = 110,0 V (0,05) 250/100
2) En trminos de la variable medida. Ejemplo: Exactitud = 1 V
3) En tanto por ciento de la lectura realizada. Ejemplo: Exactitud = 1 %; lectura =
150 V; valor real = (150 1) V.
4) En tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Exactitud
= 0,5 %, alcance = 300 V, exactitud = 1,5 V.
5) En tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Exactitud = 0,5%,
longitud de la escala = 150,00 mm, representa 0,75 mm de longitud de escala.
6) En pantalla digital de 4 dgitos, se expresa con un nmero de dgitos. Al medir
Im = 1,5200 mA; exactitud de: (0,5 % rango + 0,5 % lectura + dgitos). La
exactitud ser: (0,0100 + 0,0076 + 0,0015) mA.
Error (E), se define como la diferencia entre el valor medido (Vm) y el valor
verdadero (Vv), es decir: E = Vm Vv.
Correccin (C), se define como la diferencia algebraica entre el valor verdadero
(Vv) y el valor medido (Vm), es decir: C = Vv Vm, C = - E. Cuando se utilice un
instrumento es necesario determinar la curva de correccin.
Clase de un instrumento (Class), La IEC establece que todos los instrumentos de
medicin deben llevar un signo de calidad, en el que se indiquen las cualidades de
los instrumentos. Se distinguen siete clases: 0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 5.

d
Los instrumentos de medida de clase 0.1 y 0.2 se usan para exactitud cientfica;
los de clase 0.5 y 1.0 se usan en laboratorios y las clases 1.5 a 5.0 en talleres
industriales.
La clase expresa, en tanto por ciento, el error mximo de medicin con respecto al
valor de la lectura, al alcance o a cualquier valor del rango. Ejemplo: Clase 1.5,
escala = 100.0 mA; el error mximo resultara = 1,5%, es decir 1,5mA.
Histresis (Hysteresis), es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el instrumento para el mismo valor dentro del rango de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente, como la figura inferior.

Repetitividad (Repeatability), es la habilidad de un instrumento a reproducir una

lectura de salida cuando el mismo estimulo le es aplicado consecutivamente bajo
las mismas condiciones y en la misma direccin. La repetitividad es expresada
como la mxima diferencia entre las lecturas de salida, ver figura inferior, se
expresa en tanto por ciento del rango o el alcance.

Deriva (Drift), es el cambio no deseado en la seal de salida en un periodo de

tiempo, el cual, no es funcin del medio de medicin
Regulacin de carga (Offsett), es un cambio no deseado en la seal de salida
debido a la tolerancia de los elementos componentes del instrumento, que se
mantiene constante en un periodo de tiempo, lo cual, requiere ser tomado en
cuenta al calibrar o realizar una medida.
Zona muerta (Dead zone or dead band), es el rango de valores a la entrada al
instrumento que pueden ser variados sin que se inicie una respuesta observable,
como la figura inferior. Se puede expresar en tanto por ciento

e
Linealidad (Linearity), es la aproximacin de la curva de calibracin a una lnea
recta especificada. La curva promedio es determinada despus de hacer dos o
ms recorridos del rango total de entada en cada direccin (ascendente y
descendente). La mxima desviacin puede ser expresada en tanto por ciento del
alcance o cualquier valor del rango.
En la especificacin de la linealidad se tiene linealidad independiente (independent
linearity), linealidad basada en una terminal (terminal-based linearity), linealidad
basada en cero (zero-based linearity).
Linealidad independiente (Independent linearity), es la mxima desviacin de la
curva de calibracin (promedio de las lecturas ascendente y descendente) para
una lnea recta posesionada tal que minimice la mxima desviacin. Ver figura

Linealidad basada en una terminal (Terminal-based Linearity), es la mxima

desviacin de la curva de calibracin (promedio de las lecturas ascendente y
descendente) para una lnea recta que coincide con la curva de calibracin en el
valor superior e inferior del rango.
Linealidad basada en cero (Zero-based linearity), es la mxima desviacin de la
curva de calibracin para una lnea recta posesionada tal que coincida solo con el
valor inferior del rango de la curva de calibracin para minimizar la mxima
desviacin.
Fiabilidad (Reliability), es la probabilidad de que un instrumento contine
comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un
determinado tiempo y bajo condiciones especificadas de operacin.
Caracterstica de la respuesta de frecuencia (Frecuency responsen characteristic),
los instrumentos elctricos y electrnicos pueden estar diseados para realizar

f
mediciones en rgimen permanente (corriente directa CD) o rgimen alterno
(corriente alterna CA). Por ello antes de realizar la medicin con un instrumento es
necesario conocer la respuesta de frecuencia o la banda de frecuencias que
cubre, cada uni de ellos tiene un ancho de banda determinado. La mayora de los
instrumentos diseados para medir seales AC, tienen una respuesta de
frecuencia como el Diagrama de Bode, en la figura inferior de un instrumento para
medir en CA.

Al estudiar las caractersticas de los instrumentos, se ve su rapidez o estabilidad,

pero lo que importa es su rapidez o que tan estable es.
Para realizar el anlisis dinmico de un instrumento es necesario que se pueda
aplicar una seal de entrada que sea un cambio brusco, se podra aplicar la
funcin escaln, rampa o pulso. A figura inferior muestra una funcin escaln.

El instrumento podra tener dos respuestas a la seal aplicada, una que

correspondera a un sistema de primer orden, como son los circuitos RC, con la
respuesta de primer orden, de la figura siguiente:

g
La otra respuesta correspondera a un sistema de segundo orden que
corresponde a un circuito RLC con su respuesta sub-amortiguada, como la figura
inferior:

Por las consideraciones realizadas, para realizar las especificaciones dinmicas

de un instrumento, se tienen los siguientes trminos:
Amortiguacin (Damping), es la progresiva reduccin o supresin de oscilaciones
en un instrumento o sistema.
Factor de amortiguacin (Damping factor), la medicin es expresada como el
cociente del valor ms grande entre el ms pequeo de un par de consecutivos
cambios alrededor del valor re rgimen permanente en direcciones opuestas.
Tiempo nulo (Diad time), es el tiempo transcurrido desde que se produce el
cambio del escaln a la entrada del instrumento hasta que el alcanza una
respuesta observable.
Tiempo de subida (Rise Time),el tiempo requerido por la salida de un sistema para
hacer el cambio de un pequeo porcentaje especificado (5% o 10%) de
incremento del valor del rgimen permanente a un porcentaje grande (90% o 95%)
antes del sobre alcance o sin sobre alcance.
Tiempo de respuesta a un escaln (Step Response Time), es el tiempo
transcurrido entre la aplicacin de una funcin escaln y el instante en que el
instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95%, 99%) del valor final.
Tiempo de asentamiento (Settling time), es el tiempo requerido siguiendo el
estmulo aplicado al sistema, para que la salida entre y permanezca en una banda
limitada y centrada alrededor del valor del rgimen permanente.
Sobre alcance (Overshoot), es el mximo recorrido arriba del valor de rgimen
permanente de la salida del instrumento como resultado de la seal escaln
aplicada a la entrada del instrumento.
Los trminos utilizados en las especificaciones y referentes a la fuente de energa
son:
Alimentacin de voltaje (Supply Voltage), aplicado a los terminales del
instrumento. Ejemplo:

h
- Instrumento 1: 220 V 10%, 50 o 60 Hz
- Instrumento 2: Recomendado 24V C.C (limites 23 a 27 V)
Consumo de potencia elctrica (Power Consumption Electrical), es la mxima
potencia usada por un instrumento con su rango de operacin en condicin
estable durante un largo periodo de tiempo arbitrario. Para un factor de potencia
diferente a la unidad.
Alimentacin de presin (Supply Pressure), es la presin necesaria para el
funcionamiento del instrumento aplicada a los terminales de entrada de
alimentacin de presin.
Los instrumentos localizados en ambientes exteriores estn sujetos a las
variaciones de las condiciones climticas, como son el viento, sol, lluvia, presin
ambiental, campos electromagnticos, fuerza gravitacional, inclinacin,
variaciones de la fuente de alimentacin con su voltaje, frecuencia y armnicos,
adems de la radiacin, choques y vibraciones. Todos estos factores pueden
influir en el funcionamiento de los instrumentos, por ello debe tomarse en cuenta
estos factores.
Condiciones de referencia para operacin (Reference Operating Conditions), es el
rango de condiciones de operacin para un instrumento, en el cual, las influencia s
de operacin son despreciables. El rango es usualmente una banda lmite.
Lmites de operacin (Operative Limits), rango de condiciones de operacin a los
cuales un instrumento puede estar sujeto sin deterioro de las caractersticas de
operacin.
Condiciones de transporte y almacenaje (Transportation and Storage Conditions),
ningn dao fsico o deterioro de las caractersticas de operacin tendrn lugar
bajo estas condiciones.
Influencias de operacin (Operating Influences), es el cambio en el
funcionamiento de una caracterstica causada por el cambio en una condicin
especificada de operacin desde las condiciones de referencia para operacin,
todas las otras condiciones son mantenidas con los lmites de las condiciones de
referencia para operacin.
Presin ambiental (Ambient Pressure), es la presin del medio alrededor del
instrumento.
Temperatura ambiente (Ambient Temperature), es la temperatura del medio
alrededor del instrumento.
Interferencia electromagntica (Electromagnetic Interference - EMI), es cualquier
efecto in deseable producido en el circuito o elementos de un instrumento por
campos electromagnticos.

i
j
 ANEXO N 2.
NORMA TCNICA COLOMBIANA NTC 1545

k
 ANEXO N 3. - FORMULARIOS A - 1

INFORME DE ENSAYOS DE RUTINA EN MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Nombre del fabricante Direccin del fabricante.

Informe del ensayo.. (Motor, generador, excitatriz)
Informe N
Comprador Fecha del ensayo ..
N de orden del comprador. N de orden del fabricante...
N de serie o modelo....

PLACA DE DATOS
Potencia Velocidad Tensin Corriente Tipo Carcasa Elevacin Rgimen Tensin Tipo
nominal nominal nominal temperatura excitacin excitacin
kW r.p.m V A C
Camp Arma

CARACTERISTICAS DEL ENSAYO EN VACIO

N de serie Tensin Velocidad Corriente excitacin
V Rpm A

CARACTERISTICAS DEL ENSAYO CON CARGA NOMINAL

N de serie Tensin Corriente de lnea Velocidad Corriente excitacin A
V A rpm

RESISTENCIA A 25C EN
Devanados de excitacin
Armadura Derivacin Serie Conmutacin Otros

ENSAYO DE TENSION SOPORTABLE

N Serie Tensin aplicada durante.s Entrehierro en mm .
Armadura Devanados de excitacin Polos
Derivacin Serie Conmutacin Otros Principal Conmutacin

ENSAYO DE TENSION SOPORTABLE

N de serie Tensin alternada durante ..s Entrehierromm
Armadura Devanados de excitacin Polos
Derivacin Serie Conmutacin Otros Principal Conmutacin

Todos los ensayos realizados de acuerdo a Norma

NOTAS: Completar: 1.- Del ensayo de la mquina..

2.- Del proyecto.
Datos obtenidos.
Certificamos y aprobamos: Ing. .Lugar y fecha..

l
 FORMULARIO A - 2

INFORME DE ENSAYOS COMPLETOS EN MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Nombre del fabricante... Direccin del fabricante.

Informe del ensayo. (Motor, generador, excitatriz)
Informe N.
Comprador Fecha del ensayo .
N de orden del comprador. N de orden del fabricante..
N de serie o modelo....................

PLACA DE DATOS

Potencia Velocidad Tensin Corriente Tipo Carcasa Elevacin de Rgimen Tensin Tipo
nominal nominal nominal temperatura C excitacin excitacin
kW rpm V A V
Campo Armadura

ELEVACION DE TEMPERATURA

Condiciones del ensayo

Duracin Tensin Corriente Velocid Aire de Elevacin de temperatura medida por ..
ensayo lnea Lnea Enfriamiento C
h V A Rpm
m3/min Tempe. Armadura Devanados de excitacin Conmutador
C
Dev Ncleo Deriv Serie Conmut Otros

CARACTERISTICA DE REGULACION

Carga Corriente armadura Tensin armadura Velocidad Corriente de excitacin

A V rpm en caliente (A)

CARACTERISTICA DE RESISTENCIA A 25 C

Devanado de excitacin
Armadura Derivacin Serie Conmutacin Otros

CARACTERISTICA DE RENDIMIENTO

Velocidad Corriente nominal de la corriente nominal de la corriente nominal

Rpm A A A

ENSAYO DE TENSION SOPORTABLE

Entrehierro (mm) Tensin alternada durante .s

Polos Armadura Devanados de excitacin
Principal Conmutacin Derivacin Serie Conmutacin Otros

m
 FORMULARIO B
Ensayos dinamomtrico en mquinas de corriente continua

.kW..rpm..V..A..C
Rgimen tipo
RESISTENCIA: Armadura. a.... C
Devanado serie.. a .. C
N de serie .
Condiciones de ensayo 1 2 3 4 5 6
Tensin en los terminales, V
Corriente en la entrada o en la salida, A
Tensin de excitacin, V
Corriente de excitacin, A
Temperatura devanado de armadura, C, durante el ensayo
Temperatura devanado serie, C, durante el ensayo
Resistencia devanado en derivacin, , durante el ensayo
Temperatura ambiente, C
Velocidad, rpm
Torque, Nm
(1) Correccin de la dinammetro
(2) Torque corregido
(3) Potencia proporcionada o la absorbida en el eje kW
2
I R en la Devanado de la armadura, (..W a C)
Temperatura Devanado serie, (..W a C)
de referencia Devanado en derivacin, (W a .. C)
(b) Total, W
2
Perdidas I R Devanado de la armadura, W ..
en la Devanado serie, W
temperatura Devanado en derivacin, W
del ensayo (c) Total, W
(4) Correccin = (b) - (c)
(d) Potencia proporcionada o absorbida, W ..
(5) Potencia proporcionada o absorbida, W ..
(5) Rendimiento, % ..
Caracterstica de saturacin N

DATOS OBTENIDOS EN LA CARACTERISTICA DE SATURACION

de la de la de la Nominal 1 de la
Corriente de armadura nominal nominal nominal nominal
Rendimiento %
Velocidad, rpm

(1) Correccin del dinammetro, en N-m = (0,974[A-B]/rpm) C. donde:

A = Potencia necesaria para accionar la mquina acoplada a la dinammetro, con el circuito de la
armadura de la dinammetro abierta, en vatios.
B =Potencia necesaria para accionar la mquina desacoplada, en vatios.
C = Torque N-m, registrado por dinammetro y conectado simultneamente con la potencia A
(2) Torque corregido e igual al torque observado ms la correccin (1).
(5) Este valor e igual a la potencia absorbida (d) ms la correccin (4)
(6) Rendimiento = (potencia proporcionada/potencia absorbida)100= [(3)/(5)]x73600 para motor.
Para generador, el rendimiento =(5)/[(3)x7,36]

n
 FORMULARIO C

Ensayos en mquinas de corriente continua por el ensayo en oposicin elctrica o mecnica

...rpm...V....A.C
Rgimen tipo.
RESISTENCIA: Armadura... a .. C
Devanado serie.... a ..... C
N de serie

Condiciones de ensayo 1 2 3 4 5 6
1) Complemento de las perdidas, A
2) Complemento de las perdidas, V
3) Generador auxiliar, A
4) Generador auxiliar, V
5) Corriente del motor, A
6) Tensin del motor, V
7) Corriente de excitacin del motor, A
8) Tensin de excitacin del motor, V
9) Corriente de armadura del generador, A
10) Terminales del generador, V
11) Corriente de excitacin del generar, A
12) Tensin de excitacin del generar, V
13) Complemento de las perdidas, V. (1)x(2)
14) Generador auxiliar, W. (3)x(4)
15) Perdidas en el circuito, A
16) Complemento total de las perdidas,(13) + (14) - (15)
2
Perdidas I R, Armadura del motor
en watts, en la Devanado serie del motor
temperatura o Devanado excitacin del motor (7)x(8)(8)
con la Armadura del generador
resistencia del Devanado serie del generador
ensayo Devanado excitacin generador (11)x(13)
2
17) Suma de las perdidas I R de las dos mquinas
18) Perdida rozamiento, ventilacin, dos mquinas(16)-(17)
19) (19) /2
2
Perdidas W I R de la armadura ...a...C
Devanado serie ...a...C
2
I R devanado excitacin ..a..C
Ventilacin independiente
20) Suma
21) Prdidas totales por mquinas (19) + (20)
22) Potencia proporcionada W
23) Potencia absorbida W
24) Rendimiento, %
(A) Perdidas en conductores, barras, llaves, conexiones, etc.

(B) No incluir, si es excitacin es separada

2
(19) Perdidas por mquina (excepto I R) = rozamiento y ventilacin, rozamiento en las escobillas,
perdidas elctricas en las escobillas, perdidas en el hierro y perdidas complementarias por
mquina.