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Tipos de Suspensin
- Suspensin con barra estabilizadora
Tipo pivot
Tipo Contacto rodante
- Suspensin rgida.

Suspensin con barra estabilizadora

Diseo Modular

Suspensin rgida
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Tren de rodaje elstico equilibrado

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada
- Convencional

Tipos de tren de rodamiento

- Rueda motriz elevada - Convencional

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Tren de rodamiento con rueda motriz elevada

Cualidades de la rueda
motriz elevada

La fuerza de transmisin y la seccin Fuerza de

que soporta el peso de la mquina estn impulso
separados de cada lado.

Alta durabilidad del tren de

potencia

Menor prdida de potencia en los

mandos finales

La potencia es convertida en una Peso de soporte de la

fuerza de impulso sin que exista
demasiado desgaste
mquina
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Cualidades del tren de rodamiento
elstico- equilibrado

Amortiguacin
mayor Cojn elstico
La rueda gua y rodillos inferiores se
balancean libremente a lo largo de una Amortiguacin
superficie desigual de terreno, absorbiendo menor
los impactos de tren de rodaje .

La fuerza de traccin obtenida en la

barra de tiro es enorme.
Alto confort de operacin.
Las bajas velocidades de traslado
causan vibraciones desagradables, los
cuales con este sistema son
solucionados

Logros del tren de rodaje Komatsu

(rueda motriz baja)

Eje pivot

El eje pivot es empleado des de Alta estabilidad por el

Barra D60 and UP. La carga de bajo centro de gravedad
estabilizadora impacto del tren de rodaje no
estn aplicados directamente en
el accionamiento final
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Tren de rodaje elstico -
equilibrado de Komatsu
Rueda gua Sprocket

Como la rueda gua y Sprocket son fijos en la

oruga , no se cambian durante el trabajo.

La fuerza de traccin lograda en la barra de

tiro es grande. Largo de la oruga sobre el terreno
La amortiguacin en forma de X y los cojines de
de caucho, se cambian de acuerdo a las Cojines de
caractersticas y condiciones de terreno. caucho

Las caractersticas de traccin es similar al de

tipo rgido, sobre terreno llano.
Los impactos originados por el paso sobre
rocas, son amortiguados y absorbidos por cojines
de caucho. Amortiguacin tipo X
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RUEDAS DENTADAS

- Como se desgastan las ruedas dentadas

- Causas que provocan su rpido desgaste
- Mantenimiento a la rueda dentada
- Sustitucin de los dientes de la rueda dentada

Rueda dentada
El siguiente diagrama nos muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la oruga mientras
el bulldozer se mueve hacia adelante.
1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje.
2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabn y se mueve hacia el buje y el
pasador a medida que la rueda dentada da vueltas.La rueda dentada y la superficie exterior del
buje se desgastan en el punto A, lugar en que la arena y tierra quedan fcilmente atrapados
interiormente.El punto B muestra la generacin de fuerzas de friccin en la superficie interior
del buje y en la superficie exterior del pasador.

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua accin
recproca con los bujes
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se
produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas
dentadas se desgastan despus de algn tiempo.

1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de avance.
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2. Al cambiar del movimiento de avance al de retroceso, o viceversa, el cual provoca una
inversin de holgura en los dientes de la rueda produciendo el desgaste en la parte inferior del
diente.
3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de retroceso.

Hay dos causas fundamentales que provocan el rpido desgaste de las ruedas dentadas
1. Cuando aumenta la prolongacin del paso de la oruga. Sin embargo, el uso de orugas con
eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema de la prolongacin del paso.
2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en reas enfangadas.

El borde de los dientes de las ruedas dentadas se desgasta a medida que progresa la
prolongacin de paso de los eslabones.
Como se explic en la parte B de la diapositiva anterior, cuando la distancia entre los
eslabones (paso de eslabones) se alarga, se desgastan tambin el buje del eslabn y su
pasador. Esto hace que la punta del diente de la rueda golpee contra el buje cuando la rueda
dentada se acopla con el eslabn. Por ello, la proporcin de desgaste en los dientes de la
rueda, es mayor en la punta de los dientes.
En el caso de la prolongacin X del paso del eslabn.
La punta del diente de la rueda comienza su acoplamiento con el buje cuando el paso del
eslabn se prolonga.
En el caso de la prolongacin X del paso del eslabn.
La punta del diente de la rueda comienza su acoplamiento con el buje cuando el paso del
eslabn se prolonga.

La rueda dentada se acopla perfectamente con los eslabones.

En el caso de la prolongacin X del paso del eslabn.
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Una vez que la punta de los dientes es rebajada por desgaste y pierde altura, la rueda dentada
no se acoplar con los bujes provocando el salto de paso. El salto de paso acelera el desgaste
de los bujes y en el peor de los casos provoca la rotura de los bujes. Los segmentos gastados
en las ruedas dentadas hay que reemplazarlos para evitar el salto de paso en los eslabones.
Sin embargo, los segmentos de rueda dentada reemplazados, se gastarn de nuevo si el paso
de los eslabones no ha sido corregido. En este caso, es necesario considerar el cambio o
reconstruccin, al mismo tiempo, tanto de los eslabones como de las ruedas dentadas.

Pitch jump = Salto de paso

Cuando se gastan las puntas de los dientes

de las ruedas dentadas, los dientes no se
acoplarn con los bujes y se producir el
salto de paso.
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Prevenir la prolongacin del paso de los eslabones es aliviar los problemas de desgaste
en los dientes de las ruedas dentadas.
Un eslabn con paso alargado, desgasta los dientes de las ruedas y el buje.
Reponer los eslabones de una oruga consume mayor tiempo y recursos que reponer los
dientes de una rueda. El uso de orugas con eslabones sellados en aceite reducir la
prolongacin del paso de los eslabones.
Preste atencin a la arena y tierra atrapadas dentro de la rueda dentada.
Inevitablemente, la arena se atrapar dentro de las ruedas dentadas. Hay que tener cuidado en
el mantenimiento de la rueda dentada. La eliminacin frecuente de la arena atrapada alrededor
de los eslabones de la oruga prolongar la duracin de las ruedas dentadas.

Como se da mantenimiento a la rueda dentada?

Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el lmite de
reparacin.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada modelo.
Cuando los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin
sustituya la rueda dentada completa.
Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes.
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Sustitucin de los dientes de la rueda motriz(segmentos)
Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de segmento. El
primer tipo se usa mayormente en Bulldozers de tamao mediano y ligero, palas cargadoras y
excavadoras hidrulicas. El segundo tipo se emplea en mquinas de mediano y gran tamao.
Tambin hay muchos modelos de mquinas equipadas con ambos tipos.
Ti po aro
Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero para efectuar la
sustitucin.
El tipo de aro de repuesto representa mayor costo de mantenimiento e inversin en tiempo que
el tipo de segmentos individuales de dientes

Las excavadoras hidrulicas usan un anillo de dientes en la rueda motriz que se instala con
pernos en el motor de traslado. (Hay algunas excavadoras hidrulicas de gran tamao que
usan segmentos de dientes).

Tipo Segmento
La rueda dentada est dividida en segmentos y sujeta al ncleo de la rueda mediante pernos y
tuercas. No es necesario desmontar la oruga ni ajustar la posicin de los dientes ya que se
puede reemplazar individualmente cada segmento.
En principio, todos los segmentos hay que reemplazarlos.
Tambin se requiere hacer una inspeccin peridica para verificar que sus pernos y tuercas
estn debidamente apretados.
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La sustitucin de los segmentos de la rueda motriz debe hacerse al mismo tiempo que
cuando se invierten los bujes y se reponen los eslabones. Esta es una forma de mantener
los dientes de la rueda motriz para obtener mayor duracin y uso.
El cambiar los segmentos de la rueda motriz no es suficiente. Otros componentes gastados
como los bujes provocarn el rpido desgaste de sus dientes. De ser posible, cambie los
segmentos, cuando se inviertan los bujes y se cambien los eslabones de la oruga. De esta
forma se prolongar la duracin de los dientes de la rueda motriz.

.
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Por qu es impar el nmero de dientes de una rueda motriz?
En una rueda dentada con nmero impar de dientes, el mismo diente solo puede acoplarse con
el buje una vez en cada 2 vueltas de la rueda, mientras que un nmero par de dientes se acopla
en cada vuelta de la rueda. Esto explica porqu un nmero impar de dientes se puede usar dos
veces ms que un nmero par.
Los dientes de la rueda motriz se acoplan con el eslabn en movimiento de avance

Vida til de las piezas del tren de rodaje como la rueda dentada, eslabn, etc..
Las piezas del tren de rodaje se desgastan en distinta proporcin segn las condiciones de
trabajo y del terreno.
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La frecuente eliminacin de arenas y tierra de alrededor de las piezas del tren de rodaje,
prolonga su duracin.

La operacin de un mquina sobre orugas que se encuentre enlodada tendr efectos adversos
en los componentes. La limpieza regular de las piezas del tren de rodaje, prolongar la vida
til.
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RODILLOS Y RUEDAS DELANTERAS

- Rodillo Inferior
- Estructura inferior
- Rodillo Superior
- Rueda Delantera (rueda gua)
- Demasiada tensin en la oruga
- Poca tensin en la oruga
- Inspecciones peridicas

Rodillos inferiores, Rodillos superiores y Ruedas Delanteras

Algunos fenmenos comunes en los rodillos son:
1. Se produce abrasin en las superficies de los rodillos y en la superficie de rodamiento de
los eslabones de la oruga.
2. Las pestaas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posicin. La abrasin
tambin se produce en las pestaas de los rodillos debido al contacto constante con el
conjunto de eslabones de la oruga

Rodillo inferior
Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaa sencilla y el
de pestaa doble.
Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la carga pesada de
la mquina. Los rodillos instalados, soportan el peso de la mquina y lo distribuyen
uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del rodillo estn lubricados por
aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo
de pestaa sencilla.
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El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble, depende del tamao de la
mquina.
Un tractor sobre orugas trabaja en terrenos ridos. Por lo tanto, se instalan
los rodillos inferiores de pestaa sencilla y pestaa doble para aliviar el
empuje lateral durante el trabajo de la mquina.

Las pestaas de los rodillos inferiores mejoran la travesa en lnea recta

Las pestaas de los rodillos inferiores guan el conjunto de eslabones de la oruga para evitar
que se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestaas estn preparadas para resistir la
abrasin ya que las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga

Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la friccin entre el
buje y el eje.
Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa un sello flotante para
evitar las fugas del aceite.
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Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias extraas no penetren
fcilmente al rea del sello flotante.

Adems, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores
quedarn sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones,
el sello flotante se usa para absorber la deformacin de la superficie selladora y evitar las
fugas de aceite.

Rodillos superiores

Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo de
rodillo con pestaas se usa en bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamao.El tipo
de rodillos lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo tamao.Como los rodillos
superiores solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en
comparacin con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulacin de arena y tierra
alrededor de los rodillos superiores tambin provocara erosin.

Tenga cuidado al trabajar una mquina en alta velocidad.

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Esto provocar que los eslabones de la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y
como resultado, acortarn la vida til de ambos componentes.
El buje y eje del rodillo superior estn lubricados con aceite.

Tipo de pestaa
Tenemos el tipo de pestaa central y el tipo de pestaa sencilla.
El tipo de pestaa central se usa para las excavadoras hidrulicas, bulldozers y palas
cargadoras de pequeo tamao.
El tipo de rodillo de pestaa sencilla se usa principalmente para bulldozers y palas cargadoras
de mediano y gran tamao.
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Tipo liso
El rodillo de tipo liso se usa en excavadoras hidrulicas de pequeo tamao.

Una de las funciones de las pestaas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de
eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga mientas la mquina
trabaja, estas porciones del rodillo estn endurecidas para elevar su resistencia al desgaste.
Como la superficie de rodamiento y la pestaa de los rodillos superiores estn propensas al
desgaste, estas porciones estn endurecidas para prolongar su duracin.

Rueda delantera
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se
emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje
estn lubricadas con aceite.
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La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin de la oruga y de
amortiguacin del conjunto.

Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma] minimiza los esfuerzos
y vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador.

En vista de que la superficie de rodamiento y las pestaas estn propensas al desgaste, estas
porciones estn endurecidas para prolongar su duracin.
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Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en la posicin central del bastidor de orugas. Si
aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazar de su posicin original y el
conjunto de la oruga no estar correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los
rodillos inferiores y los rodillos superiores podran estar desalineados con respecto a la oruga.
El desgaste de las pestaas podra ser desigual.

La tensin apropiada en la oruga prolongar la duracin del tren de rodaje y aumentar

el esfuerzo de traccin sobre el terreno.

Demasiada tensin en la oruga provoca ...

Aceleracin del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleracin del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleracin del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos inferiores, rodillos
superiores y rueda dentada.
Aumento en la prdida de potencia por friccin y reduccin en la capacidad de traccin.

Muy poca tensin en la oruga provoca ...

Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleracin del desgaste en las pestaas de los rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.
Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensin apropiada.
Mida la distancia entre la superficie de rodamiento del rodillo superior y la superficie de
rodamiento del eslabn que ha bajado.
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Puntos de inspeccin
1. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de rodillos
inferiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
2. Espesor de la pestaa del rodillo inferior
Para estar seguros que las pestaas se encuentran dentro de los lmites de trabajo.
3. Dimetro exterior en la superficie de rodamiento de los rodillos superiores
Para determinar el desgaste ocurrido en la superficie de rodamiento.
4. Espesor de la pestaa del rodillo superior (o ancho del saliente)
Para determinar el desgaste de la pestaa.
5. Altura desde la superficie de rodamiento hasta la parte superior de la
rueda delantera.
Para evitar el descarrilamiento de la oruga.
6. Anchura del saliente de la rueda delantera.
Para reducir el movimiento lateral de la oruga.
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Ejemplo de un rodillo inferior en movimiento hacia adelante (trancado)
Los rodillos inferiores dan vueltas hacia delante cuando la oruga es impulsada por la rueda
dentada. Si los rodillos inferiores no giran suavemente se deslizan sobre la oruga durante el
movimiento de avance. Esto provoca desgaste, tanto en los rodillos inferiores como en la
oruga.
Gradualmente tomar la forma de un polgono.
La limpieza usual del tren de rodaje prolongar su duracin