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Sistema de control
Se considera un sistema de control si la salida se controla de modo que pueda adoptar un valor o
cambio en particular de alguna manera definida.
No importa que tan complejo sea un sistema en sus componentes o en las interacciones entre ellos;
se puede considerar que todos estn dentro de una caja negra y solo tener en cuenta las entradas
y las salidas a dicha caja.
2. Modelos
Un modelo es solo un medio para transferir alguna relacin de su versin real a otra
versin. Para llevar a cabo la transferencia solo se consideran las relaciones de inters.
Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de
ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin.
Ejemplos:
a) El semforo
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo asignado a
cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo
indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles.
La mayor parte de sistemas de lazo abierto sern automatismos a los que no podremos llamar en
sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de toma de decisiones
inteligentes es muy limitada.
Por ejemplo, un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en marcha
todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se
interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada,
una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un
autntico robot.
c) Un tanque con una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La
altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin.
d) Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma
entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el
que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Ejemplos: