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Republica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario de tecnologa Dr. Federico Rivero Palacio
Departamento de Procesos Qumicos

TD # 3. VECTORES

Resumen terico

Definicin: Los vectores son cantidades que tienen magnitud, direccin y sentido.
Sea r un vector, para hallar sus componentes rx y ry se aplica las ecuaciones (1) y (2)
respectivamente
cos = rx / r => rx = r cos ecu. (1)

sen= ry / r => ry = r sen ecu. (2)

r Una vez obtenidas las componentes rx y ry
ry
se calcula el mdulo magnitud del vector r

segn la ecuacin (3) y la direccin dada por
ecuacin (4)
rx

El modulo del vector r se define como:

r = (rx2 + ry2)1/2 ecu. (3)
= es la direccin del vector r y se calcula a partir de la siguiente relacin
trigonomtrica:
tag = ry/rx => = arc tag ry/rx ecu. (4)

r = rx i + ry j ecu. (5) es el vector en trminos de su
componentes, donde cada componente est dado por las ecuaciones (1), (2)
rescribindose el vector r de la siguiente manera

r = r cos i + r sen j ecu. (6)

Suma algebraica de vectores

Sean a y b dos vectores dados por

a = ax i + ay j b = bx i + by j su suma viene dada por

a + b = (ax + bx) i + (ay + by) j ecu. (7)

Espec. Breda River0

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Ejemplo #1: a= 4i -j ; b = -3 i - 2 j

La suma de a + b sera:

a + b = ( 4 i - j ) + ( -3 i - 2 j ) = ( 4 i 3 i ) + ( - j - 2 j )

a + b =i -3j

Y su modulo viene dado por: |a + b | = ( 12 + (-3)2 )1/2 = 101/2 , segn ecu. (3)
mientras que la direccin est dada por

= arc tag ry/rx = -3 / 1 = -3 => = -71 que se obtiene de la ecuacin (4)

Los vectores se pueden representar en forma de puntos, es decir, de la forma P

= (px,py,pz) siendo x, y, y z las componentes en cada uno de los ejes x, y, y z
respectivamente.

Ejemplo # 2: Para los vectores dados anteriormente, o sea a = 4 i - j ; b = -3 i

+2 j en forma de punto sera a = (4, -1) y b = (-3, -2)
Resta de Vectores
y a +ab - b = 0 => ab = b - a
ab = (4,-1) (-3,-2)
ab = (4+3,-1+2) = (7,1)
x ab = (7,1)
-3 -1 2 4
Suma de Vectores
a = (4,-1) c = a + b =(4,-1) + (-3,-2)
b = (-3, -2)
-1 c = (4-3, -1-2) = (1, -3)
c = (1, -3)
-2 ab = (7,1)

-3
c = (1,-3)

Multiplicacin de vectores

a) a . b = |a| | b| cos Producto escalar ecu. (8)

b) a x b = |a| | b| sen Producto vectorial ecu. (9)

Para los vectores a y b dados anteriormente estos productos daran:

Espec. Breda River0

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Ejemplo #3:
a) Producto escalar

a . b =( 4 i - j ) . ( -3 i -2 j ) = -12 i.i - 8 i.j + 3 j.i + 2 j.j = -12 + 2 = -10

a . b = -10

El producto escalar con los ndices i, j diferentes es cero y con los ndices iguales
da 1, es decir:

i . i = j . j =1 y i . j = j . i = 0 ecu. (10)

Ejemplo #4:
b) Producto vectorial

a x b = ( 4 i - j ) x ( -3 i -2 j ) = -12 ixi - 8 ixj + 3 jxi + 2 jxj

a x b = - 8 k + 3 (-k ) = -11 k

Aqu el producto vectorial con los ndices iguales es cero y con los ndices
diferentes da un vector unitario, es decir:

ixi=jxj =kxk =0 y

ixj=k ; kxi =j ; j x k = i ; j x i = -k ; i x k = -j ; k x j = -i

Los vectores unitarios se ubican en el espacio (plano cartesiano en tres dimensiones) a

partir de la aplicacin de la regla de la mano derecha o determinante

Propiedades del algebra vectorial

- a+b=b+a conmutatividad de la suma

- a.b=b.a conmutatividad del producto escalar
- axb=-bxa No conmutatividad del producto vectorial

- c b = cbx i+ cby j + cbz k multiplicacin de un escalar c, por un vector b.
- (a + b ) + c = a + ( b + c ) propiedad distributiva de la suma
- (a x b) x c a x (b x c) No satisface propiedad distributiva
- a . (b + c) = a . b + a . c propiedad distributiva

Aplicacin de vectores

En la unidad curricular Fsica, se manejan varias magnitudes fsicas de carcter

vectorial y que deben operarse como tales para una correcta resolucin de los ejercicios
planteados. Algunos de estos vectores seran:

a = aceleracin P = cantidad de movimiento

v = velocidad w = velocidad angular

Espec. Breda River0

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F = fuerza = torque o momento

r = posicin

Ejemplo #5. Supongamos que se tiene un cuerpo de 5 Kg. de masa que se mueve con
una aceleracin a = m/s 2 como muestra la figura. a) Escriba la aceleracin en
trminos de sus componentes b) En cual direccin tiene mayor aceleracin?
Sen 30 = ay / a => ay = a sen30
ay =(1/2)(1/2) =

cos 30 = ax / a => ax = a cos30

ay a ay =(1/2)(3) (1/2) = (3) (1/4)

30 a = ax i + ay j = ( ) i + (3) (1/4) j

a = (1/4) ( i + (3) j ) m/s2
ax

Figura #1

b) Como la componente a lo largo del eje y (componente j) tiene mayor valor o

magnitud, entonces en dicha direccin tiene mayor aceleracin

Ejemplo #6. Determine la fuerza neta que experimenta la lmpara, para que la misma
permanezca suspendida en la posicin mostrada en la figura #2.

F2
30

F3 F1

Figura #3 Figura #2

La figura # 3 muestra las fuerzas (representacin vectorial) que estn actuando

sobre la lmpara mantenindola en la posicin mostrada:
F1 = 136 N, fuerza o tensin de la cuerda horizontal (lado derecho de la figura #2)
F2 = 158 N, fuerza con 30 de inclinacin (lado izquierdo de la figura #2)
F3 = 78 N, fuerza debida al peso de la lmpara (parte central de la figura #2)
El sistema de coordenadas xy se ha colocado justo en el anillo donde se unen las
cuerdas con la lmpara.
Para hallar la fuerza neta, se calcula la suma Fn, dada por
Fn = F1 + F2 + F3 ecuacin (2a)
Espec. Breda River0
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para lo cual se debe aplicar las ecuaciones 1 y 2 para hallar las componentes de F 2 ,
esto es

cos 30 = F2x / F2 => F2x = F2 cos 30 => F2x = F2 (3)1/2 /2

sen 30 = F2y / F2 => F2y = F2 sen 30 => F2y = F2 /2

F2 = F2x i + F2y j => F2 = F2 ((3)1/2 i + j)) ecuacin (2b)

F1 = F1x i F3 = F3y j ecuacin (2c)
con F1 y F3 en termino de sus componentes

Sustituyendo las ecuaciones (2b), (2c) en la ecuacin (2a) se obtiene:

Fn = F1x i + F3y j + F2 ((3)1/2 i + j)) sustituyendo ahora los valores de F1x, F2
y F3y

Fn = 136 N i + 78 N j + 158 ((3)1/2 i + j)

Fn = (272.8 i + 157 j) N ecuacin (2d) que es la fuerza neta o total que est
actuando en la direccin paralela (componente j) y perpendicular (componente i) a la
lmpara.

Ejercicios
I Parte

Dado los vectores A = (-3,2); B =(1,0,-3); C =(-2,-2) ; D =(5,3,0); E = (3,-5,2) y

M = (-4,-6,0)
1) Hallar los siguientes vectores y grafquelos:

T=3/2A - 2B; J=C + D ; K= 5B 1/5D ; L= 1/3(D - B+ 1/2C)

N=3/2M - 2E; P =1/4 M + D; Q =2 E 1/5M; R= 1/3(E - 1/2C)

2) Calcular el mdulo de los siguientes vectores ;

A ; B ; D ; J ; K ; L ; E ; Q ; R ; N y P

3) Efectuar el producto escalar de:

AB; AT; AJ; BB; AA; TT; KJ; JT

4) Efectuar el producto vectorial de:

AB; A T; A J; B A; A A; T T; K J; J T

5) Analice los resultados obtenidos en 3) y 4). Diga cuales vectores son paralelos y
cuales perpendiculares.

Espec. Breda River0

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6) Calcule los vectores AC, AM, CD, y CM y grafique cada uno de ellos en un
sistema de referencia b) Calcule el ngulo que cada uno de ellos forma con el eje x.

II Parte
1) Expresar a = (3,-4,2) y b = (0,2,-3) en termino de los vectores unitarios

i, j, k y encontrar un vector unitario u que tenga la misma direccin de a y otro que
tenga la direccin de b.
2) Dos vectores A = 4 y B dan una resultante en el eje x. Al girar B 90 en el
sentido de las agujas del reloj, la resultante est en la direccin positiva del eje y.
Calcular a) Valor de B, b) valor de la resultante en los dos casos.
3) Dos vectores F y F/2 +1, son perpendiculares entre si y tienen una resultante de
magnitud F+1. Calcular a) el valor de F y de la resultante, b) los ngulos que forman
cada vector con la resultante.
Puede usar las siguientes relaciones:
a2= a12 + a22 +2a1a2cos . y a2 /sen = a / sen : Con ngulo entre a1 y a2 y
ngulo entre a1 y a.
4) Calcular la expresin del vector comprendido entre los puntos p = (3,5,1) y q =
(-1,2,-3).
5) Sean A =100 y B =50 dos vectores. El ngulo de la diferencia entre ellos
con uno de ellos es 60. S el vector A se reduce a la mitad, calcular: a) El cambio de
magnitud de la resultante b) la desviacin que experimenta la resultante.
6) El vector F = 20 y E situada en la parte negativa del eje y dan una resultante R
en el eje x. Se gira x un ngulo y la resultante queda en el eje y positivo, y su magnitud
se reduce a la mitad. Calcular: a) Valor del ngulo, b) valor de E, c) ngulo girado por
E.
7) A un objeto se le aplican dos fuerzas I =102 N con un ngulo de 30 con el eje x
positivo y H = 2.102 N con un ngulo de 45 con el eje x positivo. Calcular la magnitud
y sentido de la fuerza mnima que debe aadirse para que el objeto se desplace por el
eje.

8) Qu cambios efectuara Ud. en el ejercicio anterior para que el objeto no se

mueva por el eje x, pero s por el eje Y? De un ejemplo de situaciones de la vida diaria
que se puedan representar de esta manera.

Espec. Breda River0