OBJETIVO

Identificar las mquinas de corriente directa por su tipo de conexin (derivada, serie
y compuesta), indicando las caractersticas principales de cada una, as como
conocer el funcionamiento de los motores de campo bobinado a travs de sus curvas
de comportamiento.

INTRODUCCIN

La mayor parte de energa elctrica se genera, transmite, distribuye y consume de la

forma de corriente alterna, el uso de un motor de corriente directa requiere la
instalacin de equipo adicional para convertir CA en CD, por lo que para justificar el
costo adicional de un motor de este tipo y la instalacin de convertidores de CA a
CD, este motor debe superar en rendimiento al de un motor de CA, entendindose
que un motor de CD es capaz de realizar lo que un motor de CA no puede. Por
ejemplo, un motor de CD desarrolla un par de arranque de magnitud mayor que el
uno de CA de tamao similar. Adems un motor de CD puede operar a velocidades
que no puede alcanzar uno de CA.

Los motores de CD se usan extensamente en sistemas de control como equipos de

posicionamiento, debido a que su velocidad y su par pueden controlarse con
precisin en un rango muy amplio.

Por otro lado, las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o
como generador, pueden ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo
de las fuentes de alimentacin y de los devanados de campo y armadura. La forma
de conectar la mquina determinar su desempeo y caractersticas de operacin,
as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin y la forma de control y
arranque en el caso de los motores.

De este modo, si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y

la armadura a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina
(motor en este caso) en una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan
campo y armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser
denominada shunt y en caso de emplear una conexin serie entre campo y
armadura, la configuracin de denominar, en consecuencia, serie.

Las mquinas de C.D. pueden tener un devanado derivado, devanado serie o ambos,
en cuyo caso adems, pueden realizarse conexiones serie-paralelo entre la armadura
y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que se denominan compound o
mquina compuesta.

1
CIRCUITO EQUIVALENTE

Para hacer anlisis matemtico del comportamiento de las mquinas elctricas, se

utilizarn sus caractersticas elctricas y magnticas, representadas a travs de un
circuito elctrico equivalente.

El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.D.

que permite analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples
que se derivan del mismo circuito. Adems, el anlisis se limitar a las
caractersticas de desempeo desde el punto de vista en estado estable.

Esquema de estator y rotor de un motor de corriente continua

y su circuito elctrico equivalente

ARRANQUE DE UN MOTOR

El arranque de un motor es el instante en que conecta a la tensin de alimentacin.

En ese momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la
carga.

En el instante del arranque, al estar parado el motor, su velocidad es cero, por lo

que la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad tambin es
nula. Esto provoca que toda la tensin de alimentacin cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la corriente que recorre el motor es
muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la corriente nominal en
rgimen de funcionamiento estable y ms an para motores de gran potencia, que
es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que
el par motor y el par resistente de la carga estn equilibrados.

Para comprender lo expuesto en el prrafo anterior, analicemos el circuito

equivalente de la armadura de una mquina de corriente continua.

2
 Circuito equivalente de armadura de un motor de C.D.

Ea, Contra fem

Ra Ra 0

Aplicando LTK al circuito, tenemos la ecuacin:

Sabemos que = , as que en el arranque = , por lo que = , la

ecuacin se reduce a:

=

() =

Ejemplos:

1. Calcular la corriente que absorber en el arranque un motor de CC, el cual se

alimenta con una tensin nominal de 110 V y se midi una resistencia de 5 en
su armadura:

=

() = = =

2. Determinar la corriente de arranque de un motor de 220 V de tensin nominal y
resistencia de armadura de 0.75 .

= .

() = = = .
.

3
Por lo que para limitar la corriente de arranque de un motor a valores
compatibles con los requerimientos de trabajo, y que no provoque efectos
perjudiciales para los devanados se introduce una resistencia en serie con el
devanado de armadura (inducido), que consistir en un restato de arranque
(resistencia), que en el momento del arranque tendr su valor mximo y que
durante el proceso de aceleracin del motor hasta alcanzar su velocidad nominal se
ir disminuyendo, ya sea manualmente, o bien automticamente mediante
dispositivos electrnicos, en un nmero de pasos que represente el restato y
depender de la suavidad que precise el arranque y de la potencia del motor.

Circuito de armadura con restato de arranque

Adems de estos restatos tambin se utilizan otros equipos, como variadores

electrnicos de tensin, generalmente de tiristores (SCR), se alimentan con
corriente alterna que convierten en tensin continua variable, permitiendo el
arranque por aplicacin creciente de tensin, limitando la corriente y el par de
arranque.

El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen ser
soluciones de tipo tcnico-econmico.

TIPOS DE MQUINAS EN RELACIN A LA CONEXIN DE SUS DEVANADOS

Dependiendo de los devanados que tengan la mquina de corriente directa en su

campo (inductor) y su armadura (inducido) y la forma en que se conecten entre si,
las mquinas reciben un nombre especfico, los cuales llamaremos en la siguiente
forma.

1) Con excitacin independiente

2) Derivada (shunt)
3) Serie
4) Compuesta
5) Auto-excitada

4
 1. MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

Esquema de un motor con excitacin independiente

Circuito elctrico equivalente de un motor con excitacin independiente

Donde:
VCD1 = Fuente de alimentacin del campo
VCD2 = Fuente de alimentacin de armadura
Ra = Resistencia de armadura, conductores de los devanados del rotor
Ia = Corriente de armadura
Ea = Campo de armadura
RF = Resistencia de campo, conductores de los electroimanes del estator
IF = Corriente de campo
LF =Campo magntico principal

Curva par-velocidad y zonas de funcionamiento

de motor con excitacin independiente

5
2. MOTOR DERIVADO

En este tipo de motor, el devanado de campo se conecta directamente a la fuente de

alimentacin y el devanado de armadura se conecta en paralelo al de campo, como
se observa en la figura siguiente.

Esquema de conexin fsica de un motor derivado o shunt

Circuito equivalente de un motor derivado

Si el voltaje de esta fuente es constante, el flujo que crea el devanado de campo ser
constante tambin. El par que desarrolla el motor es:

= =
= , nueva cantidad constante, dado que K y p son cantidades constantes
K, constante de la mquina
, flujo de los polos de campo
, corriente de armadura o de carga

=
Es decir, el par que desarrolla un motor derivado es proporcional a la corriente de
armadura, entonces si la carga mecnica aumenta, Ia tambin. La grfica siguiente
representa esta relacin:

6
 Curva par-corriente de armadura de un motor derivado

Cuando un motor trabaja con cierta carga, la fuerza contraelectromotriz es:

Puesto que anteriormente encontramos esta relacin:

Igualando ecuaciones:

Despejamos m, obtenemos la ecuacin de velocidad de un motor derivado

=

Si Vg , Kp y son constantes, entonces la velocidad de este motor depender de la

carga mecnica del motor. La grfica que representa su comportamiento es la que se
muestra a continuacin:

Curva velocidad-corriente de armadura de un motor derivado

La ecuacin de velocidad tambin puede expresarse de la forma siguiente:

=

Donde:

7
m, velocidad angular de la flecha del motor, en trmino simple se denomina
velocidad del motor.

= , velocidad sin carga del motor y el par desarrollado por el motor es cero.


= , velocidad de carga del motor

La velocidad real del motor est limitada a ser menor que , cuando Ra = 0, la
velocidad del motor ser m, en otras palabras, la caracterstica principal de un
motor derivado es que es bsicamente un motor de velocidad constante.

Despejando la corriente de armadura de la ecuacin = :

=

Sustituyendo en la ecuacin de par-corriente de armadura

= = [ ]

=

Relacin lineal que es la caracterstica par-velocidad para un motor derivado y
establece que la velocidad disminuye, conforme aumenta la carga del motor y
viceversa.

Curva par-velocidad de un motor derivado

Ejemplos:

El inducido de un motor derivado se alimenta a 120 V, tiene una resistencia de

armadura de 1 y desarrolla una velocidad de 1,850 rpm, si el motor consume 1 A
en armadura:
a) Calcular la velocidad para el motor, cuando consume una corriente de 10 A.
b) Si la carga reduce su Ea a 105 V, calcular Ia y la velocidad.
c) Determinar la velocidad en vaco

8
d) Obtener la regulacin de velocidad para la corriente de 10.

a) 1 = 1850 1 = 1

10 10 = 10

Si Obtenemos una proporcin de FEMs:

10 10
=
1 1
10 10 10
= =
1 1 1
10
10 = 1 [ ]
1
10
10 = 1 []
1
Calculamos FEMs

1 = 120 (1)(1) = 119

10 = 120 (10)(1) = 110

110
10 = 1850 =
119
b) Ahora
105
105 = 1
1
105
105 = 1850
119
= .

Y la Ia ser:

105 = 120 (1)

= 120 105

c) En vaco, es decir, sin carga en el motor, = 0

=
= (0)

= = 120

9

=
10 1
120
= (1850) =
119
(sin )
d) % = 100

= , , ,

= 10
1865 1710
% = 100 = . %
1710
3. MOTOR SERIE

En un motor serie, el devanado de campo se conecta en serie con el circuito de

armadura. En este caso, el devanado de campo serie conduce la corriente especfica
de la armadura del motor, el conductor es grueso y de pocas vueltas. Como se
ilustra en la figura siguiente.

Esquema de conexin fsica de un motor serie

Circuito equivalente de un motor serie

10
Cuando la corriente de armadura cambia con la carga, tambin cambia el flujo que
se produce el devanado del campo serie. En otras palabras, el flujo de campo el
motor es una funcin de la corriente de armadura. El flujo por polo puede
expresarse como:

=
Teniendo en cuenta que el par se calcula con:

Sustituyendo en esta ecuacin,

= ( ) = ()

Donde ks =Kk es una nueva constante de proporcionalidad

=
La relacin par- corriente de armadura se describe con la ecuacin anterior y la
curva que se genera, es la mostrada a continuacin,

Curva par-corriente de armadura del motor serie

Con base en lo anterior, el par desarrollado por el motor serie es proporcional con el
cuadrado de la corriente de armadura, mientras el motor opere en la regin lieal.

Recordar que la contra FEM aplicando la LVK en el circuito, es:

= ( + )

O se puede sustituir + , por una sola resistencia = + , ahora tenemos:

= = ( ) =
Igualando las ecuaciones de Ea;

=
Despejando la velocidad,

11

=

Quiere decir que, este tipo de motor guarda una relacin inversamente proporcional
de velocidad-corriente de armadura, adems la curva que genera esta relacin es la
siguiente:

Curva velocidad-corriente de armadura de un motor serie

Conforme se incrementa la corriente de armadura, tambin lo hace el flujo del

campo, un aumento en este flujo mejora el nivel de saturacin, cuando el motor est
saturado, el flujo se incrementa slo gradualmente con un pequeo aumento de la
corriente de armadura, por tanto, el par deja de ser cuadrado a la corriente.

Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente
para superar las prdidas por rotacin en la mquina. Pero la velocidad ser muy
alta cuando Ia sea muy pequea.

La ltima relacin que determina el comportamiento del motor serie es par-

velocidad, esta de deriva de la ecuacin velocidad-corriente de armadura y de la
ecuacin par-corriente de armadura.

=
+

=
[ + ]

Su curva se observa a continuacin:

Curva par-velocidad de un motor serie

12
Es evidente que el par desarrollado es inversamente proporcional al cuadrado de la
velocidad. En consecuencia, resulta obvio que un motor serie proporciona un par
elevado a velocidad baja, lo que lo hace apropiado para aplicaciones donde se
requieren pares de arranque considerables.

Ejemplos:

1. Un motor serie de 240 V tiene una resistencia en la armadura de 0.42 , y una

resistencia de campo serie de 0.18 . Si la velocidad es de 500 rpm cuando la
corriente es de 36 A, cul ser la velocidad del motor cuando la carga se reduce
y la corriente ahora es de 21 A? Considerar una cada de tensin en las escobillas
de 3 V y el flujo proporcional a la corriente.

= ( + )

Calculamos FEMs para las dos corrientes

( ) = (. + . ) = .

( ) = (. + . ) = .

Si Obtenemos una proporcin de FEMs:

( ) ( ) ( ) ( )
= =
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ()
( ) = ( ) []
( ) ( )

() (. )
( ) = = . []
() (. )

2. Un motor serie de tensin nominal 230 V, gira con una velocidad nominal de
1200 rpm. El devanado de armadura tiene una resistencia de 0.3 , y el
devanado campo de 0.2 , si Ea es de 220 V. Determinar:
a) Corriente en el momento del arranque.
b) Corriente que demanda para estas condiciones
c) Potencia absorbida
d) Prdida de potencia en los devanados

13
 e) Eficiencia del motor
f) Par til

a)

= = =
+ (. + . )
b)

= = =
+ (. + . )
c)
= = = () () = , = .
d)
= ( + ) = (. + . ) =
e)

= =

= = =

= = .

% = (. ) = . %

f)

= =


=[ ] = =


= = .

4. MOTOR COMPUESTO

Un motor derivado puede tener un devanado de campo serie adicional. El devanado

del campo serie puede conectarse de modo que el flujo que produce apoye al flujo
establecido por el devanado del campo derivado, este motor se llama motor
compuesto cumulativo o integral. Si el flujo del campo se opone al flujo del campo
derivado entonces se llama motor compuesto diferencial.

POLARIDAD CUMULATIVA Y DIFERENCIAL

14
Adems puede conectarse como motor en conexin corta o como motor en conexin
larga.

Conexin larga Conexin corta

Esquemas y circuitos equivalentes del motor compuesto

El motor compuesto en conexin corta el devanado del campo derivado se conecta

en paralelo con las terminales de la armadura, por lo que el flujo que se crea en el
devanado derivado disminuye ligeramente con el incremento o carga por la cada de
voltaje en el devanado serie.

En el motor compuesto por conexin larga, el devanado derivado se conecta

directamente a la alimentacin, por lo que el flujo es constante para cualquier
condicin de carga.

Las caractersticas de un motor compuesto son una combinacin de las de un motor

derivado y las de un motor serie.

A medida que se incrementa la carga en un motor compuesto, ocurre lo siguiente:

I. El flujo total aumenta/disminuye debido al incremento en la corriente del

devanado serie para un motor integral/diferencial.

(+) Integral
() Diferencial
=
=

15
 =

II. El aumento/disminucin en el flujo total con un incremento de la ocasiona

que el par, aumente/disminuya ms rpido en un motor integral/diferencial
que en un motor derivado.
=
III. El aumento/disminucin en el flujo acompaado por el incremento en la cada
de voltaje a travs de las resistencias del circuito, ocasiona que la velocidad
del motor disminuya/aumente con ms rapidez que el motor derivado. Esto
sucede porque la velocidad del motor compuesto es:

=
( )
En conclusin, un motor compuesto cumulativo tendr:

a) Un par de arranque elevado a cambios de carga sbitos.

b) Sensibilidad a cambios rpidos de carga.
c) Pueden cambiar de plena carga a vaco sin desestabilizarse.

En un motor compuesto diferencial el flujo disminuye con el incremento de la carga.

Por lo que existe la posibilidad de que una conexin de este tipo alcance velocidades
muy altas cuando:

Ejemplo:

Un motor de CD con excitacin compuesta larga es alimentado a 150 V. Los valores

de sus resistencias son: RF=30 , RS=0.1 y Ra=0.2 . Se sabe que cuando se
acopla a su eje una carga, absorbe una potencia de 4,500 W y gira a 1,000 rpm.
Calcular:

a) Corrientes en sus devanados

b) La fcem (Ea)
c) La potencia mecnica suministrada (potencia til)
d) El par del motor

a)

= = = =

16

= = =

= +
= + = =
b)
= ( + ) = (. + . ) = .
c)
= = . = .
e)

= =


= [ ] = , = .

.
= = .
.
Aplicaciones de cada motor

Derivado:

Como opera a velocidad casi constante en el margen de carga y velocidad estable

sin carga, sin embargo tienen par de arranque y sobrecarga limitada, se usa en:

Bandas transportadora
Bombas centrifugas y mbolos
Ventiladores

Serie:

El motor serie al presentar caractersticas buenas de par de arranque y

sobrecarga, aunque su velocidad es escasa con cargas pequeas, se usa en:

Traccin de trenes elctricos

Trolebuses
Gras
Montacargas
En el arranque de un auto

Mixto Integral:

Es mejor que el derivado en su par de arranque, tiene velocidad sin carga estable
ya sea en conexin corta o larga, se usan en:

Trenzadoras
Laminadoras
Trenes de laminacin
Inyectoras
Elevadores
Gras

Mixto Diferencial:

Generalmente no tiene aplicaciones ya que al trabajar a su velocidad nominal y

tratar de regular su velocidad es posible que se invierta esta, causando daos
severos a la mquina.

17
INTRODUCCIN AL CONTROL ELECTROMAGNTICO DE MOTORES

Control

En cualquier accionamiento con motores elctricos existen elementos de conexin y

gobierno, mediante los cuales son operados de acuerdo a las necesidades del
sistema.

Todo servicio depende de su buen funcionamiento y de la seguridad de su operacin.

Esquema bsico del control de un motor

Controladores:

Un sistema de control sirve para gobernar de alguna forma predeterminada la

operacin del motor y adems proporciona algn tipo de proteccin.

Estas deben cumplir las siguientes condiciones:

a) Satisfacer control especificado.

b) Confiable.
c) Permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de sus elementos.
d) Econmico, tener elementos de calidad y el menor nmero posible.

Funciones

a) Control

Las funciones bsicas de control son las siguientes:

- Arranque: acelerar el motor de forma gradual para evitar sobre corrientes y

proteger la carga.
- Paro

18
 - Inversin de giro o rotacin.
- Control de velocidad.

b) Proteccin

Existen diversas contingencias a las que se ven sometidos los motores; entre las
cuales se pueden mencionar:

Sobrecorrientes: Corrientes de corto circuito y fallas a tierra, las que son

perjudiciales para los conductores y los controladores, se utilizan

- Fusibles
- Interruptores termomagnticos

Sobrecargas: Bajo cualquier condicin de sobre carga, el motor toma corriente

excesiva, donde el efecto es una elevacin de temperatura que daa los
aislamientos de los devanados. Las sobrecargas pequeas y de corta duracin
no daan al motor.
Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico o mecnico.

Inversin de corriente: Si en el trabajo de motor se produce un cambio de

polaridad o sentido de corriente, origina graves problemas al motor

Relevador de inversin de corriente

I1 I2 Abre a-b y cierra a-b
I2 I1 Cierra a-b y abre a-b

Sobrevelocidades: Se deben para que no ocasionen graves daos.

Campo abierto: Este problema puede producir sobrevelocidades peligrosas,

existen relevadores de campo para proteger a los motores.

Tipos de controladores

Manuales: Interviene una persona durante toda operacin.

Semiautomticos: Es una forma de control que se efecta por medios desde otro
lugar en donde la funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el
control semiautomtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semiautomtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe
mover un interruptor o presionar un botn pulsador para que se efecte
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo.

19
 Automticos: Es una forma de control que se efecta automticamente desde
cualquier lugar, no es necesario que sea sobre la mquina o equipo. En todo
momento el control automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o
cortocircuito. El control automtico se caracteriza por el hecho de que el
operador slo presiona un pulsador que activa un elemento piloto para que se
efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o
equipo, sin que sea necesaria la intervencin del operador para que se realicen
los cambios programados en equipo. Se debe controlar con un dispositivo piloto.

Tipos de control de motores

El controlador cambia por s mismo, su estado de operacin, Por ejemplo en

sistemas bombeo, en un motor se pueden usar interruptores de presin, flujo, de
imite, termostatos.

Tipos de elementos

Los elementos que forman un controlador se pueden clasificar de acuerdo a su

funcin:

De mando: miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en

seales elctricas.

Bsicos: efectan el control del sistema. Recibe informacin de los elementos de

mando y la procesan en una seal de salida adecuada en la secuencia de
operacin.

De salida: reciben la informacin de elementos bsicos y la amplifican al nivel de

potencia adecuado para la operacin de la mquina.

Auxiliares: dispositivos de proteccin y de sealizacin (restatos, reactancias,

etc.)

Dispositivos de Control y Proteccin

Interruptores desconectares y conmutadores.

20
Hay dos tipos:

Manuales: cuchillas, termo magnticos, pulsadores.

Automticos: de presin, flotadores, de lmite.

Desconectadores de Cuchilla: son componentes muy utilizados en la conexin y

desconexin de motores y otras mquinas. Es frecuente encontrar en la misma
envolvente a las cuchillas y a los fusibles.

Fusibles: Dispositivo ms simple de proteccin contra sobrecorrientes, estos se

dividen en dos grandes grupos. De baja tensin (hasta 600V) y de alta tensin (ms
de 600V). Hay tres tipos:

Cartucho o contacto de casquillo, para tensiones de 250 V y 600 V. El flujo

contiene polvo aislante (talco) que rodea al elemento fusible, el polvo enfra al
material vaporizado, absorbe el vapor metal y extingue el arco.
Recambiable, no contiene polvo aislante.
Tapn Fusible, funciona a 125 V y bajas corrientes nominales de hasta 30 A.

21
Interruptores termomagnticos: Proporcionan proteccin contra sobrecarga y
corrientes de corto circuito.

Pulsadores y selectores: Elementos de entrada que proporcionan el control de un

motor con solo oprimirse. Se accionan mecnicamente para que a su vez cierren o
abran circuitos auxiliares que tambin accionan contactores u otros elementos del
circuito principal de potencia. Hay dos tipos de pulsadores: Contacto momentneo y
contacto sostenido.
Los Selectores son conmutadores y al ser accionados quedan en esa posicin hasta
que se vuelven a accionar.

22
 Pulsadores y selectores
Contactores: Es un dispositivo para conexin o desconexin de circuitos elctricos
de potencia. Un contactor est formado por contactos fijos y contactos mviles.

Contactos: son la parte ms delicada de un contactor (plata-paladio; plata-

cadmio; y plata-nquel).

Contactores y contactos auxiliares

Relevadores: Es un dispositivo que funciona mediante una variacin en un circuito
elctrico para poner en operacin otros aparatos en el mismo o en otro circuito. De
control. Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control
en circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u
otros dispositivos. Debido a sus requerimientos ms bajos de corriente y tensin de
conmutacin, los contactos pueden ser mucho ms pequeos y tener menos
separacin. Su potencia de operacin es relativamente baja y se pueden clasificar
como rel de trabajo ligero, tipo sensible.

Temporizados: El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que

suministra una funcin de conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber
muchos tipos de rels de tiempo, tales como los operados por motor, hidrulicos,
de decaimiento de flujo magntico, de descarga de capacitor y electrnicos. Sin
embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del rel con
retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de
control industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de
restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a travs de un orificio
ajustable. A los rels de tiempo que provocan un retraso en la activacin a la
carga se les conoce como rels de retraso.

23
 Sobrecarga: El rel de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para
proteger a un motor contra cargas excesivamente pesadas. En serie con los
contactos de los conductores de la lnea del motor se conectan elementos
trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se produce algn valor
predeterminado de corriente de sobrecarga, el rel se dispara y corta la energa a
los controles de arranque, lo que detiene al motor. Se proporciona un botn de
restablecimiento manual o automtico para establecer el funcionamiento del
circuito de control. El rel de sobrecarga es un dispositivo bimetlico de tres
elementos que acta como un interruptor interconstruido cuando se
sobrecalienta uno de los tres elementos. Se puede ajustar fcilmente el rel para
que se dispare dentro del rango determinado en la placa del rel, haciendo girar
el disco calibrado que est en la parte superior de la unidad. Los elementos
bimetlicos tienen una funcin de retraso incorporada que impide el disparo
inconveniente durante el arranque del motor. Despus del disparo se requiere un
periodo de enfriamiento antes de que se restaure el rel

Relevadores

FUNCIONES BSICAS DE CONTROL

a) Arranque de motores

Para arrancar un motor se requieren un conjunto de elementos cuya funcin

principal es limitar la corriente de armadura durante el arranque y los periodos
de aceleracin, a estos elementos se les conocen como arrancadores, los cuales
consisten en un banco o grupo de resistencias, colocados en serie con la
armadura y un mecanismo que permita eliminarlas paulatinamente, conforme
acelera la mquina.

Excepto en tamaos muy pequeos, 2 HP mximo a 230 V, los cuales se

arrancan a tensin plena, los motores de corriente directa requieren ser
arrancados a tensin reducida.

El valor y el nmero de pasos de resistencia est de acuerdo a la necesidad de

una buena conmutacin, as como tambin una aceleracin suave, esto es, que el
par tenga una mnima variaci6n conforme se va acelerando el movimiento de la
carga. Sin embargo el valor de la resistencia debe ser tal que permita tener como
mximo del 125 al 200 % de la corriente nominal.

24
La aceleracin se puede realizar manual o automticamente. En la figura
siguiente se tienen diagramas de arrancadores de tipo manual, que utilizan un
restato, que consta de una resistencia de varias tomas o derivaciones que se
conectan a las terminales dispuestas en forma circular sobre la placa del
arrancador. La resistencia es eliminada por medio de una palanca o manivela.
ARRANQUE A TENSIN PLENA

Los motores pequeos pueden arrancar conectndolos directamente a la

alimentacin (0.5 hp). Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra
dividida en dos partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA.

Circuitos de arranque a tensin plena de

un motor de corriente directa

Conexin de botones de arranque y paro para control local y remoto

Botones de paro en serie, botones de arranque en paralelo

25
Circuito de fuerza: Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que estn
conectados directamente a la potencia de la mquina, alimentan a la mquina.

Circuito de control: Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no

estn conectados directamente a la potencia de la mquina, sin embargo tiene
absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza. Los circuitos
de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin,
inversin, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de
una mquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra.
Como se mencion, los circuitos de control se clasifican en sistemas manuales,
semiautomticos y automticos.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA O ARRANQUE SUAVE

ARRANQUE MANUAL

Restatos para el arranque manual de motores de corriente directa

ARRANQUE SEMIAUTOMTICO

La aceleracin automtica puede ejecutarse aplicando los siguientes mtodos:

a) A lmite de tiempo
b) A lmite de corriente

En los arrancadores a lmite de tiempo se emplean temporizadores con los

cuales se establece una secuencia en la eliminacin de los pasos de

26
resistencia. Esta secuencia depende de ' los tiempos de ajuste de los
relevadores de tiempo.

En la figura siguiente se tiene el diagrama simplificado de un arrancador de

este tipo con tres pasos de resistencia.

Circuito de arranque semiautomtico a lmite de tiempo

con relevadores temporizados

Circuito de arranque semiautomtico a lmite de tiempo

con un relevador temporizado

27
En los arrancadores a lmite de intensidad se emplean relevadores de corriente o
de tensin, los cuales se ubican convenientemente en el circuito del motor, van
accionando, dependiendo de las condiciones de la aceleracin. As mientras que
en los arrancadores a lmite de tiempo la secuencia se realiza a tiempos fijos, en
los de a lmite de intensidad, los pasos se ajustan, de tal manera que si la carga
es ligera el motor alcanzar su velocidad de rgimen ms rpidamente que si se
arrancara con una carga pesada.

En la figura siguiente se muestra el diagrama lineal de un arrancador para un

motor de corriente directa en derivacin, que utiliza relevadores serie o de
mnima corriente para la aceleracin. Estos relevadores requieren que la
corriente disminuya a un valor predeterminado en cada paso de resistencia, para
continuar con la aceleracin.

Arranque a tensin reducida de un motor

de corriente directa al lmite de intensidad

INVERSIN DE GIRO

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 Circuitos de inversin de giro

Circuitos de inversin de giro con botones cruzados

BP; Botones de paro en serie.

BA; Botones de arranque en paralelo o en enclave.

CONTROL DE VELOCIDAD

Los motores elctricos proporcionan una de las fuentes principales de energa para
impulsar las modernas maquinas-herramientas u otro tipo de equipo industrial.
Esta relacin de motor y maquinaria ha impulsado la atencin en el diseo,
construccin, instalacin y mantenimiento del equipo para controlar al motor.

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El trmino control del motor se refiere al control de la velocidad e inversin de la
rotacin, mtodos de aceleracin y desaceleracin, y otras funciones de los
controladores del motor, adicionales al simple arranque y frenado de los motores.

Para poder configurar un motor de corriente directa de velocidad variable, se pueden

utilizar bsicamente tres mtodos:

Por variacin del restato de campo

Este mtodo se basa en controlar la corriente de campo, que a su vez controla el

flujo del campo principal. La variacin de la corriente en el campo de un motor
derivado se hace conectando una resistencia en serie con el devanado de campo. En
este caso la IF es una fraccin pequea dela IT que consume el motor y su potencia
disipada es muy pequea.

Por lo que desde el punto de vista econmico, este es un buen mtodo de control de
velocidad.

En el motor serie, se conecta una resistencia desviadora del campo en paralelo con
el devanado de campo serie, el agregar una resistencia para el control de campo,
disminuye la IF y con ello reduce el flujo en el motor. Como la velocidad es
inversamente proporcional al flujo polar, al disminuir el flujo, la velocidad aumenta,
por lo que este mtodo permite que un motor opere a una velocidad ms alta que la
especificada.

En los motores compuestos este mtodo es poco prctico, ya que si el flujo del
devanado derivado se contra resta con el aumento del flujo del devanado serie,
aumentara la corriente de armadura.

Por variacin del restato de armadura

Este control se logra intercalando una resistencia en el circuito de armadura en los

motores derivado, serie y compuesto.

En el motor derivado y compuesto, el campo se conecta a la alimentacin en

paralelo, esta resistencia disminuye la contra FEM para cualquier corriente de
armadura. Puesto que el flujo polar es constante y el par es directamente
proporcional a la corriente de armadura, la contra FEM da lugar a la cada de la
velocidad, es decir:

=

Donde:

R= Ra + Rs + Rarmadura en motores serie y compuesto

R= Ra + Rarmadura en motor derivado

En la ecuacin anterior, cualquier incremento de Rarmadura disminuye la velocidad

del motor, por lo que este mtodo resulta adecuado para operarlo a velocidades ms
bajas que la especificada, al mismo tiempo que mantiene el par desarrollado.

En esencia este mtodo se basa en la reduccin del voltaje aplicado a las terminales
de armadura, por lo que se puede sustituir con una fuente de voltaje variable.

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Por variacin de la tensin de armadura

Cuando el motor derivado trabaja con excitacin de campo constante, la velocidad

es aproximadamente proporcional a la tensin del inducido. Una reduccin en la
tensin de armadura, manteniendo constante la corriente de campo, produce un
descenso de la velocidad por debajo de la velocidad base. En este caso, el motor
mantiene un par constante.

Control de velocidad de un motor derivado

FRENADO

Hay sistemas de control donde se requiere que el motor adems de desconectarse de

la energa para detenerse, se frene mucho ms rpido, por lo que deben
implementarse mtodos que paren el rotor en un tiempo corto.

Cuando el momento electromagntico de la mquina se oponga a la rotacin, es

decir, que acte en sentido contrario a la velocidad con el objetivo de disminuir el
tiempo que emplea la mquina en detenerse o, en el caso de cargas activas para
evitar que la velocidad aumente indefinidamente. Cuando el accionamiento trabaje
en estas condiciones se dice que se encuentra en rgimen de frenado.

Algunos mtodos utilizados son:

Frenado por inercia

Mecnicos
Disco
Polea
Elctricos
Contracorriente
Dinmico
Regenerativo

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Electromagnticos de disco y polea Electrohidrulicos de disco y polea

Hidrulico de disco Neumtico de disco

Frenos mecnicos

Contracorriente:

Circuitos de frenado por contracorriente

Dinmico: Cuando el motor se desconecta de la energa, el motor por inercia se

sigue moviendo, lo que se aprovecha para producir un efecto generador en el frenado

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progresivo. La energa producida por el efecto, se disipa a travs de una resistencia
en paralelo con el devanado de armadura.

Circuito de fuerza y control del frenado dinmico

Regenerativo: Es una variacin del frenado dinmico, en este mtodo, la energa
producida con el efecto generador en la desconexin de la energa de armadura, se
regresa a la red que alimenta al motor, aprovechando la energa por el frenado del
motor.

Este mtodo es prctico cuando se genera un voltaje igual o mayor al de la red

donde se conecta el motor.

Circuitos de fuerza y control del frenado regenerativo

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