Mtodo de Cross.

En el clculo de estructuras se presenta con frecuencia el caso de la resolucin de

estructuras hiperestticas.

En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous

frames el mtodo de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El mtodo de
Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las
estructuras reticulares. El clculo es relativamente sencillo, sin que
aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de
ecuaciones complicados. Es ms, una vez comprendido el mecanismo del
mtodo, las operaciones matemticas se reducen a sumas, restas,
multiplicaciones y divisiones. Adems, no exige recordar nada de memoria. Si se
dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de transmisin,
puede resolverse cualquier estructura. Si, como es frecuente, se trata de
estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas
uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.

El mtodo de Cross es un mtodo de aproximaciones sucesivas, que no

significa que sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisin en el
clculo puede ser tan elevado como lo desee el calculista.

Consideremos una estructura reticular cargada. En primer lugar se procede

a retirar las cargas que actan sobre sus piezas. A continuacin
bloqueamos los nudos, impidindoles todo giro. Se vuelve ahora a aplicar las
cargas exteriores, que actan sobre una estructura alterada, ya que tiene
impedido los giros de sus nudos. En este sentido no representa a la estructura
verdadera, cuyos nudos hubieran girado bajo la accin de las cargas hasta
alcanzar su posicin de equilibrio.

En la estructura alterada es muy fcil determinar los momentos de empotramiento,

pues al estar los nudos bloqueados dichos momentos son los de empotramiento
perfecto.
La suma de los momentos de empotramiento de las piezas concurrentes en
cada nudo no ser nula, por lo que el nudo no estar en equilibrio. Dicha suma es,
en realidad, un momento de desequilibrio.

Se aplica al nudo un momento equilibrante, que es un momento de igual valor y

de signo opuesto al momento de desequilibrio. Esto equivale a desbloquear el
nudo.

El momento equilibrante se repartir entre los extremos de las distintas

piezas concurrentes en el nudo en proporcin a sus rigideces, puesto que al girar
el nudo todas las piezas concurrentes giran el mismo ngulo.

La relacin de la parte de momento equilibrante que se lleva cada pieza

con el momento equilibrante total es lo que se denomina coeficiente de
reparto o coeficiente de distribucin, y es igual al cociente de la rigidez de la pieza
considerada entre la suma de las rigideces de todas las piezas que concurren en
el nudo.

Por tanto, se distribuye el momento equilibrante entre las distintas

piezas concurrentes en el nudo y se transmite el momento al extremo opuesto.
Las bases del mtodo de Cross son las siguientes:

1. Hallar la relacin entre el momento MA y el par de empotramiento MB(factor de

transmisin).

2. Calcular la magnitud del ngulo girado en funcin del momento aplicado

MA(rigidez).

3. Encontrar la relacin entre el momento aplicado en un nudo M y el momento

MA que acta sobre cada una de las barras de nudo (factor de reparto o de
distribucin).
Mtodos Energticos
Los mtodos energticos son muy importantes dentro del calculo de estructuras y
se basan fundamentalmente en la energa de deformacin como consecuencia
de la aplicacin de cargas en una estructura.

-Trabajo de una fuerza y un momento

En este principio se calcula el trabajo hecho por una fuerza y un momento sobre
una estructura.

Cuando se est en el rango elstico lineal, se tiene:

Es importante distinguir cuando una fuerza se aplica o no en forma

gradual

-Conservacin de la energa

El principio de conservacin de la energa para estructuras se enuncia como

sigue:

El trabajo efectuado sobre una estructura elstica por fuerzas aplicadas

estticamente (en forma gradual) es igual al trabajo realizado por las fuerzas
internas, o sea, la energa de deformacin almacenada en la estructura

Matemticamente se expresa como: We=Wi Ue=Wi

-Energa de deformacin elstica

Se presenta a continuacin la energa de deformacin para varios los tipos ms

comunes de estructuras usadas en la Ingeniera Civil.
Consideraciones importantes de energa de deformacin elstica:

Las deformaciones por fuerzas cortantes en las vigas suelen despreciarse debido
a que son bastante pequeas a comparacin de las debidas por flexin

Las deformaciones por fuerzas axiales en prticos son mucho menores que las
debidas a flexin y suelen despreciarse en el anlisis.

Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x) y T(x) no son continuas en los
elementos, entonces este debe dividirse en segmentos tales donde las anteriores
funciones s lo sean para que la suma o integral sea continua. Luego, se suma la
contribucin de cada elemento para obtener la energa de deformacin total.

-Principio del Trabajo Virtual

Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta

analtica en muchos problemas de mecnica estructural. Este principio puede ser
enunciado de dos maneras:

Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos: El mtodo

de Mller-Breslau para el trazado de lneas de influencia est basado en esta
forma de expresar el principio.

Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea para

el clculo de deflexiones.

El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos se enuncia as:

Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y

si se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo
virtual realizado por las fuerzas externas es cero

El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia as:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de

fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea,
coherente con las condiciones de apoyo y continuidad de la estructura,
entonces el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas externas (y pares
externos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos (y
rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por
las fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de los
desplazamientos (y rotaciones) internos reales
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes Armaduras:

Para el caso de armaduras se usa la siguiente expresin:

N= Fuerza axial interna debida a cargas reales.

n=fuerza axial interna debida a la aplicacin de carga virtual unitaria

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes

Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y

momentos flectores, slo se consideran prominentes el momento flector y la fuerza
cortante. Para la gran mayora de vigas se desprecia el trabajo interno efectuado
por las fuerzas cortantes virtuales que actan a travs de las deformaciones
causadas por esas cortantes.

En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.

Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes

Vigas y Porticos: La expresin derivada a partir la aplicacin del principio del

trabajo a vigas y prticos es la siguiente:

La anterior expresin debe ser evaluadas en tramos en los cuales la uncin de

momento sea continua.
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes:

Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles situaciones que

causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energa

de deformacin, la cual ser en forma primaria debida a flexin, se expondrn de

igual forma.

Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a fuerza axial, fuerza
cortante, momentos torsores.