INSTITUTO TECNOLOGICO

DE TAPACHULA

CATEDRATICO:

ING. GUILLERMO IGANCIO OVANDO NORIEGA

ALUMNOS:

MARTIN JAVIER RAMIREZ OROZCO

JUAN OSWALDO PEREZ HERNANDEZ
RONI PEREZ VAZQUEZ
JOSE MARTIN ARIAS PALOMEQUE
JONATHAN GARAY PREZ

CARRERA:
ING. ELECTROMECANICA
CUARTO SEMESTRE

MATERIA:
ANALISIS SINTESIS DE MECANISMOS.

IV UNIDAD

REPORTE DE INVESTIGACION

4.1.1 ENGRANAJES CILINDRICOS

4.1.2 ENGRANAJES CONICOS
 NDICE

- Introduccin.. 3

- Clasificacin de los engranajes 4

- Engranajes cilndricos.. 5
- Engranajes cnicos... 7
- Tornillo sin fin... 9

- Mquinas para la fabricacin de engranajes... 11

- Clculo de los dientes de engranajes rectos,

cnicos, helicoidales y tornillos sin fin.
- Engranaje recto.... 12
- Engranaje cnico
- Engranaje cnico recto = 90.... 13
- Engranaje cnico recto con ngulos
de ejes < 90..... 14
- Engranaje cnico recto, con ngulo 15
de ejes > 90.....
- Engranaje helicoidal 16
- Tornillo sin fin 17

- Ejercicios
- Ejercicios engranajes rectos. 18
- Ejercicios engranajes helicoidales.. 19

2
 INTRODUCCIN

Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas

de friccin, con la ventaja de mantener la relacin de transmisin
constante para cualquier potencia, siempre que los dientes sean
suficientemente resistentes y estn construidas de forma debida
(normas UNE).
Un engranaje es un
mecanismo formado
por dos ruedas
dentadas que giran
alrededor de unos
ejes cuya posicin
relativa es fija. En
todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas; por
tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En
un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero
de dientes y pin a la de menor dientes.
Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la
transformacin de velocidades tanto en magnitud como en
direccin.

En el modo de funcionamiento
habitual de un engranaje, el pin
es el elemento que transmite el giro,
desempeando la funcin de rueda
conductora mientras que la rueda
realiza el movimiento inducida por
el pin haciendo sta el papel de
rueda conducida.

3
Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es el
ndice de reduccin. Se denomina ndice de reduccin a la relacin
entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y la velocidad de la
rueda conducida (n2), por lo que:

N1
I=
N2

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

1 Ejes paralelos en un mismo plano.

2 Engranajes cnico-rectos, cnico-helicoidales o espirales.
3 Ejes que se cortan en un mismo plano.
4 Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-espirales.
5 Ejes que se cruzan perpendicularmente.
6 Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico-hipoides
7 Ejes que se cruzan a cualquier ngulo.
8 Helicoidales.

Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres

clases o tipos siguientes:

Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillo sin fin

4
 ENGRANAJES CILINDRICOS:

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una

plancha o de un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva
al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los
dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo
tanto reduce sus costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la
transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.

Rectos exteriores o rectos. Es el

engranaje ms sencillo de fabricar y el
ms antiguo, generalmente, para
velocidades medias.
A grandes velocidades si no son
rectificados, producen ruido ms o menos
importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Es el
engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con
respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan poco, ya que
generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de
azcar, y prensas mecnicas.

Interiores. Pueden ser con dentado

recto, helicoidal o doble-helicoidal.
Engranajes de gran aplicacin en los
llamados trenes epicicloidales o
planetarios.

5
 Helicoidales: Ms silenciosos que los
rectos. Se emplean siempre que se
trata de velocidades elevadas.
Necesitan cojinetes de empuje para
contrarrestar la presin axial que
originan. Son aquellos en donde se
forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin
de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y
diente. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas
reductoras, caja de velocidades de automviles.

Doble-helicoidales: Para las mismas

aplicaciones que los helicoidales, con la
ventaja sobre stos de no producir
empuje axial, debido a la inclinacin
doble en sentido contrario de sus dientes.
Se les denomina tambin por el galicismo
chevron, que debe evitarse. Cumplen
la funcin de dos engranajes
helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o
sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes
helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere
bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de
cemento.

Helicoidales para ejes cruzados: Pueden

transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo,
generalmente a 90, para los cuales se emplean
con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los
helicoidales tienen una capacidad de resistencia
muy limitada y su aplicacin se cie casi
exclusivamente a transmisiones muy ligeras
(reguladores, etc.).

6
Cremallera: Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto
o helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

ENGRANAJES CONICOS:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por

fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie
de un tronco de cono

Cnico-rectos: Efectan la transmisin de

movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto,
por medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en
90. Estos engranajes generan ms ruido
que los engranajes cnicos helicoidales. Se
utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la
actualidad se usan escasamente.

Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al

igual que el anterior se utilizan para reducir
la velocidad en un eje de 90. La diferencia
con el cnico recto es que posee una
mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se
utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles de la actualidad.

7
 Cnico-espirales: En los cnico-espirales,
la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de
dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido
que produciran los cnico-rectos.

Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en

ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del
automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de
cojinetes en ambos lados del pin.
Parecidos a los cnicos helicoidales, se
diferencian en que el pin de ataque esta
descentrado con respecto al eje de la
corona. Esto permite que los engranajes
sean ms resistentes. Este efecto ayuda a
reducir el ruido del funcionamiento. Se
utilizan en mquinas industriales y
embarcaciones, donde es necesario que
los ejes no estn al mismo nivel por
cuestiones de espacio.

8
 TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin fin: Generalmente cilndricos.

Pueden considerarse derivados de los
helicoidales para ejes cruzados, siendo el
tornillo una rueda helicoidal de un solo diente
(tornillo de un filete) o de varios (dos o ms).
La rueda puede ser helicoidal simple o
especial para tornillo sin fin, en la que la
superficie exterior y la de fondo del diente son
concntricas con
las cilndricas del
tornillo.
Generalmente, el ngulo de ejes es de
90. Permiten la transmisin de potencia
sobre ejes perpendiculares. Es un caso
extremo de engranajes hipoidales, ya
que esta descentrado al mximo. Se
aplica para abrir puertas automticas de
casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son
autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada
a travs del eje de salida
El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denominca
corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de
dientes de entradas o hilos del tornillo.
El tornillo sin fin generalemente desempea el papel de la rueda
conducida.Se distinguen tres tipos:

Tornillo sin fin y corona cilindricos:

la rueda conducida es igual a la de los

9
engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto
el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de
pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas.

Tornillo sin fin y corona de dientes

cncavos: El tornillo mantiene su
forma cilndrica, con sus filetes
helicoidales. La rueda est tallada de
forma que sus dientes estn
curvados, con el centro de curvatura
situado sobre el eje del tornillo sin fin.
El contacto entre lso dientes es lineal,
lo que hace que se transmita mejor el
esfuerzo y por tanto se produce
menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin.
Tornillo sin fin y corona globoidal:
El tornillos se adapta a la forma de la
rueda, es poco frecuente, debido a su
alto coste de fabricacin. Se utiliza en
las cajas de direccin de los
automviles.

10
 MQUINAS PARA LA FABRICACIN DE ENGRANAJES

Se distinguen los siguientes tipos bsicos:

Dentadoras Pfauter:
Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales y
coronas.
Dentadoras Mortajadoras Fellows:
Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con
dentado exterior o interior.
Dentadoras Mortajadoras Maag:
Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con
dentado exterior.
Dentadoras Bilgram:
Para tallar engranajes cnicos rectos.
Dentadoras Gleason:
Para tallar engranajes cnicos helicoidales o espiroidales.
Afeitadoras Fellows y rectificadoras Maag:
Para el acabado de los flancos de los dientes o helicoidales
de engranajes exteriores.

A continuacin se puede observar las diferentes fresas que existen

para fabricar engranajes segn la forma del diente

11
CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES RECTOS,
CNICOS, HELICOIDALES Y TORNILLOS SIN FIN.

ENGRANAJE RECTO:

m
1. Mdulo
2. Paso circular m.
3. Dimetro primitivo d m.z
d1 d 2
a
4. Distancia entre centros 2
ha m
5. Addendum
6. Dedendum
h f m .1,25
7. Espacio libre de fondo c m . 0, 25

8. Profundidad de diente h m . 2,25

9. Profundidad de trabajo h' m . 2

p
s
10. Espesor circular del diente 2
11. Dimetro exterior d a m ( z 2)
12. Dimetro base
d b d . cos x
13. Longitud del diente b 3. p

12
ENGRANAJE CNICOS:
Engranaje cnico recto = 90:

Z = nmero de dientes
m = mdulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la
cabeza mayor del diente)
d = dimetro primitivo
da = dimetro exterior
dm = dimetro medio (en el centro de la longitud del diente)
ha = addendum = m
hf = dedendum = 1 25 . m
h = profundidad del diente = 2,25 . m
p .m

s = espesor del diente = 2 2

ngulo de presin
b = longitud del diente. No ser nunca superior a 1/3 de la
generatriz
d
R = generatriz = 2 sen

ngulo primitivo
hf 2.1,25 sen
tg
f = ngulo de dedendum R z
a = ngulo de addendum
ha
tg a
a) con espacio libre de fondo convergente: R
2 sen
tg a
b) para dentado normal: z
c) con espacio libre de fondo constante: a.1 f .2, a.2 f .1 .
a = ngulo de cara: a = + a
da = dimetro exterior: da = d + 2 . ha cos zv = numero de dientes

13
 z
virtual cos

Engranaje cnico recto con ngulos de ejes < 90:

Todas las dimensiones como para los de = 90 menos:

sen
tg 1
z2
cos
z1
sen
tg 2
z1
cos
z2
1 2

Engranaje cnico recto, con ngulo de ejes > 90:

14
Todas las dimensiones como para los de = 90 menos:

sen (180 )
tg1
z2
cos (180 )
z1
sen (180
tg 2
z1
cos (180 )
z2
1 2

ENGRANAJE HELICOIDAL:

pn
mn mt cos
Mdulo normal =
pt mn
mt mn sec
Mdulo circunferencial = cos
Nmero de dientes = z
Addendum = ha = mn
Dedendum = hf = mn . 1,25.
Dimetro primitivo = d = mz . z
Dimetro exterior = da = d + 2 . ha
d1 d 2
Distancia entre centros = 2
Paso normal =
p n pt . cos . mt
Paso circunferencial =

15
 pn
pt p n . sec . mt
cos
n . sec . mt

d .
pn
Paso de hlice = tg

ngulo de hlice =
mn d .
cos tg
mc pn

TORNILLO SIN FIN:

Corona:

Tornillo sin
fin:

16
 EJERCICIOS

EJERCICIOS
ENGRANAJES RECTOS:

1.- Determinar el mdulo de una rueda dentada de engranajes de

40 dientes y el dimetro primitivo de 10 pulgadas.

dp = m z
m = dp / z
m = 10 * 25.4 / 40 = 6.35 mm

2.- Se quiere realizar una transmisin de razn uno es a tres entre

dos rboles paralelos exteriores de ruedas de mdulo 8. EL pin
tiene 36 dientes, calcular el dimetro de las ruedas, distancia entre
rboles y el nmero de dientes de la rueda.

dp = m z i = z2 / z1 d ejes = dp1 + dp2 / 2 dp = m z

dp = 8 36 i = 36 / 12 d ejes = 192 mm dp = 8 12
dp = 288 mm i = 12 dp = 96
mm

3.- Una rueda de 35 dientes gira a 630 r.p.m. y engrana con un

pin que gira a 18900 r.p.h. Hallar el nmero de dientes del pin
y la relacin de transmisin.

i= n2 / n1 = z1 / z2
n2 z2 = n1 z1 i = 315 / 630
630 35 = 30 z1 i = 0.5
z1 = 630 35 / 30
z1 = 70 dientes

17
4.- La transmisin entre dos ejes se realiza mediante 2 engranajes
rectos de 120 y 80 dientes respectivamente. Determinar las
dimensiones generales si el mdulo es 2.

dp = m z = 2 120 dp = m z = 2 80
dp = 240 mm dp = 160 mm

de = dp + 2 m de = dp + 2 m
de = 244mm de = 164mm

b = 10 m = 20 b = 10 m = 20

pc = m = 6.28 mm pc = m = 6.28 mm

h = 2,25 m = 4.5 mm h = 2,25 m = 4.5 mm

h1 =1,25 m = 2.5 mm h1 =1,25 m = 2.5 mm

h2 = m = 2 h2 = m = 2

d1 = dp 2,5 m = 244 5 d1 = dp 2,5 m = 160 -

5
d1 = 239 mm d1 = 155 mm

EJERCICIOS ENGRANAJES HELICOIDALES:

1.- Un engranaje helicoidal de 30 dientes tiene un paso normal de

18mm, si el ngulo de inclinacin del diente es 32, calcular mdulo
circunferencial, mdulo normal, paso circunferencial, dimetro
primitivo, exterior y de fondo, el paso de la hlice y la longitud del
diente.

mn = Pn / = 5,72 mm

mc = Pn / cos32 = 21,22 mm

18
Pc =mc = 66.38 mm

dp = mc z = 202.8 mm

di = mn (z 2,5 cos32) = 159.47 mm

h = dp / tg32 = 1017.28 mm

H = Pn / sin32 = 33.96 mm

L = 10 mn = 572 mm

2.- Calcular datos los datos generales de una rueda helicoidal de 24

dientes, mdulo normal 3 y el ngulo de inclinacin del diente de
70.

Pn = Pc cos70 = 9.42 mm

mc = mn / cos70 = 8.77 mm

Pc = mc = 27.56 mm

dp = mc z = 661.44 mm

de = dp + 2 mn = 667.44 mm

H = dp / tg 70 = 756, 32 mm

3.- Calcular un juego de ruedas helicoidales con los siguientes

datos: z1=20 dientes, z2=50 dientes, mdulo normal=4,el ngulo de
inclinacin del diente 30 y la n1=560 r.p.m.

n2 = n1 z1 / z2 = 224 r.p.m.
Pn = Pc cos30 = 12.56 mm Pn = Pc cos30 =
12.56 mm
mc = mn / cos30 = 4.61 mm mc = mn / cos30 =
4.61 mm
Pc = mc = 14.51 mm Pc = mc = 14.51
mm
dp = mc z= 92.2 mm dp = mc z= 230.5
mm

19
de = dp + 2 mn = 100.92 mm de = dp + 2 mn =
238.5 mm
H = dp / tg 30 = 545.22 mm H = dp / tg 30 =
1297.78 mm

20