MS.59. MID 136. EBS - ESP. Gen.3. Codigo de Averias. Edicion 2 PDF

Manual de Servicio
Camiones
Grupo 59
Edicin 02
Cdigos de avera EBS/ESP Gen3
MID 136
20 035077
Prlogo
Las descripciones e instrucciones de este manual estn basadas en estudios de
mtodos y de diseo realizados hasta octubre 2005.
El diseo de los productos est en continuo desarrollo por lo que los componentes
fabricados despus de la fecha arriba mencionada pueden presentar otros valores o
mtodos de reparacin a los indicados en este manual. Cuando estas discrepancias
afectan considerablemente al contenido del manual, se editan informaciones de servicio.
En la prxima edicin del manual estas modificaciones quedan actualizadas.
En las instrucciones en donde hay incluido el nmero de operacin en el rubro, tan solo
se trata de una referencia al tarifario VST (Volvo Standard Times).
Las instrucciones sin nmero de operacin en el rubro son solamente una informacin
general y no hacen referencia a VST.
En esta informacin de servicio se utilizan los siguientes niveles en observacin y
advertencia.
Nota: Indica un mtodo, prctica o condicin que debe ser seguido para que la funcin
del vehculo o componente sea realizada en la forma apropiada.
Precaucin: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear daos
al producto.
Advertencia: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear heridas
al personal o graves daos al producto.
Peligro: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede causar heridas
graves al personal e incluso la muerte.
Volvo Truck Corporation

Gteborg, Sweden
Nmero de pedido: 20 035077
2005 Volvo Truck Corporation, Gteborg, Sweden
Reservados todos los derechos. Prohibida la reproduccin en todo o en parte

por ningn medio mecnico, fotogrfico o electrnico as como cualquier clase
de copia, reproduccin, registro o transmisin para uso pblico o privado, sin
la previa autorizacin escrita de Volvo Truck Corporation.
ESP18086
Indice
Generalidades ........................................................................................ 3
Sistema de frenos electrnico (EBS) ....................................................... 3
Componentes de EBS ........................................................................... 3
Especificaciones .................................................................................... 6
EBS descripcin de seal ...................................................................... 6
Herramientas ........................................................................................ 20
Herramientas especiales ..................................................................... 20
Equipo especial diverso ....................................................................... 22
Perturbaciones en el funcionamiento ................................................ 23
MID 136 Sistema de frenos, cdigos de avera ................................... 23
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno ......................... 29
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas ..................................... 30
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas ..................................... 31
Test de restauracin 3: Maniobra ........................................................ 31
Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin ..................... 31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas .................... 32
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ... 39
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador .............................................. 43
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .................................. 50
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, seal de velocidad . 52
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora, TCS ......................................... 53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque ................................................ 54
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar .............................. 56
MID 136 SID 67 Seal de sensor de presin, modulador de
remolque .............................................................................................. 60
MID 136 SID 68 Sensor de presin, tensin de alimentacin,
modulador de remolque ....................................................................... 62
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos 64
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de
frenos, controlar ................................................................................... 68
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie ........................................... 71
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar .......................... 73
MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin interna .............................. 75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos ................................... 76
MID 136 SID 240 Memoria del programa ............................................ 77
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin ABS/EBS .......................... 78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM ............................. 79
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS ...................................... 81
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminucin ..................................... 83
MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos .......................................... 84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque .................................. 85
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin ......................................... 86
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar ......................... 88
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque ............................. 89
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ............. 90
MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programacin ...................................... 92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado .................................................... 93
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados ...................................... 93
MID 136 PSID 30 Baja presin de alimentacin, frenos ...................... 94
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin sobre el Motor .................. 94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ngulo de la direccin ...... 95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleracin lateral ............ 96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo ............................................................. 97
MID 136 PSID 44 Configuracin no permitida ..................................... 98
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin ...................................................... 98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensin de encendido ..... 99
MID 136 PSID 48 Efecto frenante ....................................................... 99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin .......................................... 100
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiada ........................ 102
MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la direccin ......................... 104
MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS instalada pero no configurada .... 107
1
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS ......................... 108
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control ............. 110
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS, conexin a masa ........................ 113
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software ................................ 114
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador .............................................. 115
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas ............. 115
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste ............................... 115
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional ................................................... 116
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial ..................................... 118
MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora, freno de remolque ............... 119
MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora, HSA ..................................... 120
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula de pedal de freno .............. 121
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque ............................. 122
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin ........ 124
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin,
control ................................................................................................ 125
MID 136 PSID 121 Falla de logstica interna, ABS ............................ 126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos ...................................... 127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP .................... 128
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ........ 129
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno
de ruedas mecnico .......................................................................... 132
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor ............................................................... 133
unidad de mando del vehculo ........................................................... 134
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupcin en el enlace de datos,
instrumento ........................................................................................ 135
caja de cambios ................................................................................. 135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador ...................................................................... 136
suspensin neumtica ....................................................................... 137
unidad de mando de la iluminacin exterior ...................................... 138
Abreviaturas ......................................................................................... 139
Informe
Nmeros de operacin
2
Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS Generalidades
Generalidades
Sistema de frenos electrnico (EBS)

Componentes de EBS
Para ms informacin sobre Gen3, ver la Informacin de
servicio, grupo 560: EBS Gen3, Construccin y funcin.
1 Sensor de velocidad de ruedas 6 Vlvula del pedal de freno
2 Unidad de mando EBS 7 Modulador de remolque
3 Vlvulas de ABS 8 Conexiones de freno para remolque
4 Moduladores, de 1 y 2 canales 9 Sensor de desgaste
5 Cilindros de freno
T5013693
T5013695
3
Forma de hacer los controles

Los controles son diferentes a los de manuales de
cdigos de avera anteriores. La diferencia es que se
usan ms figuras que antes. Explicacin de las figuras:
Alimentacin en componente A. Herramienta especial

conectada entre el componente A y el haz de cables.
T5013854
Medicin en componente A. Conector de componente A

y B desconectado. Herramienta especial C conectada
en el haz de cables.
T5013855
Medicin en componente A. Conector de componente

A desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.
T5013856
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente A.
T5013857
Medicin en componente B. Conector del componente

B desconectado. Herramienta especial C conectada al
manojo de cables.
T5013858
Medicin en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente B.
T5013859
4
T5013860 T5013861
Medicin de resistencia. Medicin de tensin.
T5013893 T7009662
La llave de contacto debe estar en posicin 0. La llave de contacto deber estar en posicin
de conduccin.
5
Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS Especificaciones
Especificaciones
EBS descripcin de seal
Unidad de mando del EBS, descripcin de seales
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina
139.
Condiciones:
Caja de medicin 9998699 conectada al adaptador

9998539 entre la unidad de mando y el haz de cables
y 9998596/2.
Llave de contacto en posicin de conduccin.
Motor parado.
Medicin de tensin.
U = tensin continua en voltios (V)

T5013843
Ubat = tensin de batera
Los puntos de medicin dentro del parntesis indican la
conexin en el conector.
T5013844
6
Cone- Tipo de seal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

xin. especiales medicin
X1:1 SAE J1939 enlace de control 9998596/2 1-12 U 2,4 V DC
B (X1:1 - X1:12)
X1:2 No conectado
X1:3 SAE J1939 enlace de control 9998596/2 3-12 U 2,6 V DC
A (X1:3 - X1:12)
X1:4 Conexin a masa, vlvula 9998596/2 4-12 U 0 V DC
del pedal de freno (X1:4 - X1:12)
X1:5 Seal de valor de freno SM 9998596/2 5-4 U 0,5-4,5 V DC

1 (X1:5 - X1:4)
X1:6 Interruptor 1, vlvula del 9998596/2 6-4 U Ubat Inactivo

pedal de freno (X1:6 - X1:4)
U < Ubat Activo
X1:7 Alimentacin de tensin, 9998596/2 7-4 U 5 V DC
vlvula del pedal de freno (X1:7 - X1:4)
X1:8 Seal de valor de freno 2 9998596/2 8-4 U 4,1-0,5 V DC
(X1:8 - X1:4)
X1:9 Interruptor ESP 9-12 No conectado
(X1:9 - X1:12)
X1:10 Interruptor, bloqueador de 9998596/2 10-12 U 0 V DC Inactivo

diferencial (X1:10 -
X1:12) U Ubat Activo
X1:11 Masa 9998596/2 11-12 U 0 V DC

(X:11 - X:12)
X1:12 Masa 9998596/2 12 - masa U 0 V DC

(X:12 - masa)
X1:13 Alimentacin de tensin, 9998596/2 13-12 U Ubat Encendido
encendido (X1:13 - conectado
X1:12)
U 0 V DC Encendido
desconectado
X1:14 Electrovlvula, bloqueador 9998596/2 14-10 U Ubat Activo
de diferencial (X1:14 -
X1:10) U 0 V DC Inactivo
X1:15 9998596/2 No conectado

X1:16 Alimentacin de tensin, 9998596/2 15-12 U Ubat
unidad de mando (X1:16 -
X1:12)

unidad de mando (X1:17 -
X1:12)
X1:18 Contacto, presin baja en 9998596/2 17-12 U Ubat P>5,4 bar
caldern estacionamiento (X1:18 -
X1:12) U 0 V DC P<5,4 bar
X2:1 Alimentacin de tensin, 9998539 1-11 U Ubat Se utiliza para

modulador III (X2:1 - X2:11) vehculos con ms
de dos ejes
X2:2 2-11 No conectado
(X2:2 - X2:11)
X2:3 3-11 No conectado
(X2:3 - X2:11)
7

X2:4 Alimentacin de tensin, 9998539 4-12 U Ubat
modulador II (X2:4 - X2:12)
X2:5 No conectado
X2:6 No conectado
X2:7 Alimentacin de tensin, 9998539 7-15 U Ubat
modulador I (X2:7 - X2:15)
X2:8 Enlace de frenos A, 9998539 8-15 U 2,8 V DC

modulador (X2:8 - X2:15)
X2:9 Enlace de frenos B, 9998539 9-15 U 2,2 V DC
X2:10 Electrovlvula salida ABS, 9998539 10-18 U Ubat Activo

izquierda (X2:10 -
X2:11 Conexin a masa, 9998539 11 - masa U 0 V DC Se utiliza para

modulador III (2:11 - masa) vehculos con ms
de dos ejes
X2:12 Conexin a masa, 9998539 12 - masa U 0 V DC
modulador II (X2:12 -
masa)
X2:13 Electrovlvula ABS, entrada, 9998539 13-18 U Ubat Activo
lado izquierdo (X2:13 -
X2:14 Electrovlvula ABS, salida, 9998539 14-18 U Ubat Activo

lado derecho (X2:14 -

modulador I (eje delantero) (X2:15 -
masa)
X2:16 Electrovlvula ABS, entrada, 9998539 16-18 U Ubat Activo
lado derecho (X2:16 -
X2:17 Vlvula adicional No conectado

electrovlvula (X2:18 -
masa)
X3:1 Conexin a masa, sensor de 9998596/2 18-12 U 0 V DC No conectado
ESP (X3:1 - X1:12)
X3:2 Conexin a masa, 9998596/2 19-12 U 0 V DC Se utiliza para
modulador IV (X3:2 - X1:12) vehculos con 4
ejes
X3:3 SAE J1708 enlace de control 9998596/2 2012 U 0,52,5 V DC
B (X3:3 - X1:12)
X3:4 Enlace de frenos B, sensor 9998596/2 21-12 U 2,5 V DC
de ESP (X3:4 - X1:12)
X3:5 Enlace de frenos B, 9998596/2 22-12 U 2,2 V DC

X3:6 SAE J1708 enlace de control 9998596/2 23-12 U 2,54,5 V DC
A (X3:6 - X1:12)
X3:7 Enlace de frenos A, sensor 9998596/2 24-12 U 2,6 V DC
de ESP (X3:7 - X1:12)
X3:8 No conectado
X3:9 Interruptor, TCS 9998596/2 26-12 U 0 V DC Activo
(X3:9 - X1:12)
U Ubat Inactivo
8

X3:10 Alimentacin de tensin, 9998596/2 27-18 U 12,5 V DC
sensor de ESP (X3:10 - X3:1)
X3:11 Lmpara indicadora, TCS 9998596/2 28-12 U Ubat Apagada
(X3:11 -
X1:12) U 0 V DC Encendida
X3:12 Alimentacin de tensin, 9998596/2 29-19 U Ubat Se utiliza para

modulador IV (X3:12 - X3:2) vehculos con 4
ejes
X3:13 Lmpara indicadora, HSA 9998596/2 30-12 U Ubat Apagada
(arranque en cuesta) (X3:13 -
X1:12) U 0 V DC Encendida
X3:14 Interruptor, HSA (arranque 9998596/2 31-12 U 0 V DC Activo

en cuesta) (X3:14 -
X1:12) U Ubat Inactivo
X3:15 Interruptor de puerta 9998596/2 32-12 No se usa

(X3:15 - X3:2)
X4:1 Alimentacin de tensin, 9998596/2 49-51 U 5 V DC
sensor de presin del (X4:1 - X4:3)
modulador de remolque
X4:2 Seal del sensor de presin 9998596/2 50-51 U 0,4-4,46 V DC
del modulador de remolque (X4:2 - X4:3)
X4:3 Conexin a masa, sensor 9998596/2 51-12 U 0 V DC
de presin del modulador de (X4:3 - X1:12)
remolque
modulador de remolque (X4:4 - X4:3)
X4:5 Modulador de remolque, 9998596/2 53-51 U 0 V DC Activo
vlvula de entrada, (X4:5 - X4:3)
U Ubat Inactivo
vlvula de salida (X4:6 - X4:3)
U Ubat Inactivo
vlvula de reserva (X4:7 - X4:3)
U Ubat Inactivo
X4:8 ISO 11992 enlace de 9998596/2 56-12 U 15-23 V DC
remolque A (X4:8 - X1:12)
X4:9 ISO 11992 enlace de 9998596/2 57-12 U 6,012,0 V DC
remolque B (X4:9 - X1:12)
X4:10 Interruptor, freno de 9998596/2 58-12 U 0 V DC Activo
remolque (X4:10 -
X1:12) U Ubat Inactivo
X4:11 Lmpara indicadora, freno 9998596/2 59-12 U 0 V DC Encendida

de remolque (X4:11 -
X1:12) U Ubat Apagada
9
Modulador de un canal, descripcin de seales

139.
Conexin Denominacin
1 Presin de alimentacin
2 Presin de frenos al cilindro
4 Reserva desde la vlvula del pedal de
freno
Condiciones:
Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T5013837
T5013839
10
Conex. Tipo de seal Puntos de Valor nominal Varios

medicin
CSG 1 Conexin a masa, modulador (CSG1 - masa) U 0 V DC
1 - masa
CSG 2 Alimentacin de tensin, modulador (CSG2 - CSG1) U Ubat
1-2
CSG 3 Enlace de frenos A (CSG3 - CSG4) Umax 0-5 V DC
3-4
CSG 4 Enlace de frenos B (CSG3 - CSG4) U = 0-5 V DC
3-4
LWS A/B 1 Conexin a masa, sensor de desgaste B (LWS A/B 1 - masa) U 0 V DC
1 - masa
LWS A/B 2 Tensin de seal, sensor de desgaste B (LWS A/B 2 - LWS U 5-0 V DC Se excita durante
A/B 1) dos segundos al
2-1 empezar la frenada
LWS A/B 3 Alimentacin de tensin, sensor de (LWS A/B 3 - LWS U 4,9-5,1 V DC Se excita durante
desgaste B A/B 1) dos segundos al
LWS A/B 4 Conexin a masa, sensor de desgaste A (LWS A/B 4 - masa) U 0 V DC
4 - masa
desgaste A A/B 4) dos segundos al
LWS A/B 6 Tensin de seal, sensor de desgaste A (LWS A/B 6 - LWS U 5-0 V DC Se excita durante
A/B 4) dos segundos al
WSS A 1 Sensor de velocidad de ruedas A, seal 1 (WSS A 1 - WSS A U 0 V DC
2)
1-2
WSS A 2 Sensor de velocidad de ruedas A, seal 2 (WSS A 1 - WSS A U 0 V DC
2)
1-2
WSS B 1 Sensor de velocidad de ruedas B, seal 1 (WSS B 1 - WSS B U 0 V DC
2)
1-2
WSS B 2 Sensor de velocidad de ruedas B, seal 2 (WSS B 1 - WSS B U 0 V DC
2)
1-2
11
Modulador de dos canales, descripcin de seales

139.
Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

conectada al adaptador 9990180 entre el modulador
y el haz de cables.
Medicin de tensin.

Conexiones neumticas
Conexin Denominacin
1 Presin de alimentacin
4 Reserva desde la vlvula del
pedal de freno
21 Presin de frenos para el lado
izquierdo (excepto 8x2 eje loco
y 6x2 eje loco)
22 Presin de frenos para el lado
derecho (excepto 8x2 eje loco y
6x2 eje loco)
T5013838
Condiciones:
Puntos de
Conex. Tipo de seal Valor nominal Varios
medicin
CSG 1 Conexin a masa, modulador (CSG1 - masa) U 0 V DC
1 - masa
CSG 2 Alimentacin de tensin, modulador (CSG2 - CSG1) U Ubat
1-2
CSG 3 Enlace de frenos A (CSG3 - CSG4) Umax 0-5 V DC
3-4
CSG 4 Enlace de frenos B (CSG3 - CSG4) Umn. 0-5 V DC
3-4
LWS A/B 1 Conexin a masa, sensor de (LWS A/B 1 - masa) U 0 V DC
desgaste B 1 - masa
LWS A/B 2 Tensin de seal, sensor de (LWS A/B LWS A/B U 5-0 V DC Se excita durante
desgaste B 1) dos segundos al
LWS A/B 3 Alimentacin de tensin, sensor de (LWS A/B LWS A/B U 4,9-5,1 V DC Se excita durante
desgaste B 1) dos segundos al
LWS A/B 4 Conexin a masa, sensor de (LWS A/B 2 - masa) U 0 V DC
desgaste A 4 - masa
LWS A/B 6 Tensin de seal, sensor de (LWS A/B 6 - LWS U 5-0 V DC Se excita durante
12
Puntos de
Conex. Tipo de seal Valor nominal Varios
medicin
WSS A 1 Sensor de velocidad de ruedas A, (WSS A 1 - WSS A U 0 V DC
seal 1 2)
1-2
WSS A 2 Sensor de velocidad de ruedas A, (WSS A 1 - WSS A U 0 V DC
seal 2 2)
1-2
WSS B 1 Sensor de velocidad de ruedas B, (WSS B 1 - WSS B U 0 V DC
seal 1 2)
1-2
WSS B 2 Sensor de velocidad de ruedas B, (WSS B 1 - WSS B U 0 V DC
seal 2 2)
1-2
WSS C 1 Sensor de velocidad de ruedas C, (WSS C 1 - WSS A U 0 V DC
seal 1 2)
1-2
WSS C 2 Sensor de velocidad de ruedas C, (WSS C 1 - WSS C U 0 V DC
seal 2 2)
1-2
WSS D 1 Sensor de velocidad de ruedas D, (WSS D 1 - WSS D U 0 V DC
seal 1 2)
1-2
WSS D 2 Sensor de velocidad de ruedas D, (WSS D 1 - WSS D U 0 V DC
seal 2 2)
1-2
Slo en 6x4 y
Conexin a masa, sensor de (LWS C/D 1 - masa)
LWS C/D 1 U 0 V DC 8x4 (doble eje
desgaste D 1 - masa
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 2 - LWS
Tensin de seal, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 2 C/D 1) U 5-0 V DC
desgaste D Slo en 6x4 y
2-1
8x4 (doble eje
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 3 - LWS
Alimentacin de tensin, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 3 C/D 1) U 4,9-5,1 V DC
desgaste D Slo en 6x4 y
3-1
8x4 (doble eje
propulsor)
Slo en 6x4 y
Conexin a masa, sensor de (LWS C/D 4 - masa)
LWS C/D 4 U 0 V DC 8x4 (doble eje
desgaste C 4 - masa
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 5 - LWS
Alimentacin de tensin, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 5 C/D 4) U 4,9-5,1 V DC
desgaste C Slo en 6x4 y
5-4
8x4 (doble eje
propulsor)
Se excita durante
dos segundos al
(LWS C/D 6 - LWS
Tensin de seal, sensor de empezar la frenada
LWS C/D 6 C/D 4) U 5-0 V DC
desgaste C Slo en 6x4 y
6-4
8x4 (doble eje
propulsor)
13
Modulador del remolque, descripcin de seales

139.
T5013910
Condiciones:
Adaptador 9998567 conectada entre el modulador y el

haz de cables.
Medicin de tensin.
T5013840

Cone- Tipo de seal Puntos de Valor nominal Varios

xin medicin
1 Electrovlvula, vlvula de entrada 1-5 U 0 V DC Activo
U Ubat Inactivo
2 Alimentacin de tensin, electrovlvula 2-5 U Ubat
3 Electrovlvula, reserva 3-5 U 14 V DC Activo
U Ubat Inactivo
4 Alimentacin de tensin, sensor de 4-5 U 5 V DC
presin
5 Conexin a masa, sensor de presin 5 - masa U 0 V DC
6 Tensin de seal, sensor de presin 6-5 U 0,5-4,5 V DC
7 Electrovlvula, vlvula de salida 7-5 U 0 V DC Activo
U Ubat Inactivo
Conexiones neumticas Cone-

xin
Cone-
xin 43 Entrada, freno de estacionamiento
1 Presin de alimentacin 21 Salida, presin de alimentacin al
remolque
22 Presin de control del remolque
42 Entrada, vlvula del freno de pie
14
Electrovlvula de ABS, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9998534 conectada entre el componente

y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T5013841

medicin
1 Vlvula de salida 1-2 U Ubat Activo
U 0 V DC Inactivo
2 Masa 2 - masa U 0 V DC
3 Vlvula de entrada 3-2 U Ubat Activo
U 0 V DC Inactivo
Conexiones neumticas
Cone-
xin
1 Vlvula de entrada
2 Vlvula de salida
15
Vlvula del pedal de freno, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990180 conectado entre el sensor y el

haz de cables.
Medicin de tensin.

Conexin
T5013842
11 Alimentacin, circuito 1
12 Alimentacin, circuito 2
21 Salida, circuito 1
22 Salida, circuito 2
T5013901
Conexin Tipo de seal Puntos de medicin Valor nominal Varios

1 Conexin a masa, vlvula del (1 - masa) U0V
pedal de freno 13 - masa
2 Alimentacin de tensin, (2-1) 14-13 U 50,1 V
vlvula del pedal de freno
3
4 Seal de valor de freno SM 1 (4-1) 16-13 U 0,5-4,5 V
5 Seal de valor de freno SM 2 (5-1) 17-13 U 4,1-0,5 V
6 Interruptor 1, vlvula del pedal (6-1) 18-13 U Ubat Inactivo
de freno
U > Ubat Activo
16
Sensor de movimiento, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990116 conectado entre el sensor y el

haz de cables.
Medicin de tensin.

T5012490
T5012392

medicin
1 Alimentacin de tensin, sensor de 1-2 U 9-15 V DC
movimiento
2 Conexin a masa, sensor de movimiento 2 - masa U 0 V DC
3 Enlace de sensor A, sensor de 3-2 U 2-5 V DC
movimiento
4 Enlace de sensor B, sensor de 4-2 U 0-3 V DC
movimiento
17
Sensor de ngulo de direccin, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9990020 con la caja de medicin 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T5012489

T5012391

medicin
1 Conexin a masa, sensor de ngulo de 53 - masa U 0 V DC
direccin (1 - masa)
2 Alimentacin de tensin, sensor de 53-54 U 9-15 V DC
ngulo de direccin (54-53)
3 Enlace de sensor A, sensor de ngulo 55-53 U 2-5 V DC
de direccin (3-1)
4 Enlace de sensor B, sensor delngulo 56-53 U 0-3 V DC
de direccin (4-1)
18
Contacto de remolque, descripcin de seales

139.
Condiciones:
Adaptador 9998544 con la caja de medicin 9998699

conectada entre el sensor y el haz de cables.
Medicin de tensin.

T3006192
Conexin Denominacin Puntos de medicin Valor nominal Varios

1 Alimentacin de tensin 1-3 U Ubat
2 Alimentacin de tensin, 2-3 U Ubat
encendido
3 Conexin a masa 3 - masa
4 Conexin a masa 4 - masa
5 Advertencia
6 ISO 11992 enlace de remolque 6 - masa U 15-23 V DC
A
7 ISO 11992 enlace de remolque 7 - masa U 6-12 V DC
B
19
Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS Herramientas
Herramientas
Herramientas especiales
Las siguientes herramientas especiales se utilizan en el diagnstico de fallas en
el sistema EBS.
Las herramientas pueden pedirse indicando el nmero correspondiente.
T3011702
T4015493 T5013848
9990020 9990116 9990180

Adaptador Adaptador Adaptador
T5009532
T5013905 T4015493
9990221 9998534 9998539

Plantilla Adaptador Adaptador
T5009608
T5013915
T5011440
9998544 9998567 9998596/2

Adaptador Adaptador Adaptador
20
T0010202
9998699
Caja de medicin
21
Equipo especial diverso

Las siguientes herramientas, al igual que las herramientas especiales, se piden a Volvo
Truck Parts AB indicando la referencia correspondiente.
T3011358
9510060
Multmetro
22
Grupo 59 Freno con regulacin electrnica EBS Perturbaciones en el funcionamiento
Perturbaciones en el funcionamiento
MID 136 Sistema de frenos, cdigos de avera
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina SID:
139. Subsystem Identification Description (Identificacin de
componente).
MID:
Message Identification Description (Identificacin de PSID:
unidad de mando). Proprietary Subsystem Identification Description
(Identificacin de componente nica de Volvo).
PID:
Parameter Identification Description (Identificacin de FMI:
parmetro (valor)). Failure Mode Identifier (Identificacin del tipo de falla).
Vertabla pgina 28.
PPID:
Proprietary Parameter Identification Description
(Identificacin nica de Volvo de parmetro (valor)).
Cdigo de avera Componente / funcin FMI Captulo

MID 136 SID 1 Sensor de velocidad de ruedas, 2, 5, 7, 8, 9, MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de
primer eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
primer eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
segundo eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
segundo eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
tercer eje, rueda izquierda 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
tercer eje, rueda derecha 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
MID 136 SID 7 Modulador, primer eje, lado 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
izquierdo 4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 8 Modulador, primer eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 9 Modulador, segundo eje, lado 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
izquierdo 4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 10 Modulador, segundo eje, lado 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
derecho 4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 12 Modulador, tercer eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas 14 MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de
ruedas, seal de velocidad pgina 52
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora, TCS 3, 4 MID 136 SID 24 Lmpara indicadora,
TCS pgina 53
MID 136 SID 66 Modulador del remolque 0, 2, 3, 4, 6 MID 136 SID 66 Modulador, remolque
pgina 54
23

MID 136 SID 67 Seal del sensor de presin para 0, 1, 7, 8,12, MID 136 SID 67 Seal de sensor de
modulador del remolque 14 presin, modulador de remolque pgina 60
MID 136 SID 68 Sensor de presin, medicin 1, 3, 4, 7 MID 136 SID 68 Sensor de presin,
de tensin para modulador del tensin de alimentacin, modulador de
remolque remolque pgina 62
MID 136 SID 70 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
primer eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
primer eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
segundo eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
segundo eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 SID 74 Sensor de desgaste de forros, tercer 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 SID 75 Sensor de desgaste de forros, tercer 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 SID 76 Vlvula del pedal de freno 2, 3, 4, 12, MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie
14 pgina 71
MID 136 SID 221 Alimentacin de tensin interna, 3, 4 MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin
vlvula del pedal de freno interna pgina 75
MID 136 SID 231 Enlace de control SAE J1939 2 MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de
datos pgina 76
MID 136 SID 240 Memoria de programa 2, 12 MID 136 SID 240 Memoria del programa
pgina 77
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin, ABS/EBS 3, 5 MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin
ABS/EBS pgina 78
MID 136 SID 253 Memoria de calibracin, EEPROM 2, 10, 12, 13 MID 136 SID 253 Memoria de calibrado
EEPROM pgina 79
MID 136 SID 254 Unidad de mando de EBS 1, 3, 5, 6, MID 136 SID 254 Unidad de mando del
10, 12, 13, EBS pgina 81
14
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminucin 0 MID 136 PSID 1 Efecto frenante,
disminucin pgina 83
MID 136 PSID 4 Adaptacin de frenos entre tractora 7 MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos
y remolque pgina 84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque 9, 12 MID 136 PSID 21 Sistema de frenos,
remolque pgina 85
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin 0, 1, 2, 3, 4 MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin
pgina 86
MID 136 PSID 23 ISO 11992 enlace de remolque 2, 5 MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque pgina 89
MID 136 PSID 25 Diagnstico/programacin 13 MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programa-
cin pgina 92
MID 136 PSID 26 TCS desconectado 14 MID 136 PSID 26 TCS desactivado
pgina 93
MID 136 PSID 28 Forros de freno desgastados 1 MID 136 PSID 28 Forros de frenos
gastados pgina 93
MID 136 PSID 30 Baja presin de alimentacin de 1 MID 136 PSID 30 Baja presin de
frenos alimentacin, frenos pgina 94
MID 136 PSID 31 SAE J1939 informacin sobre el 2 MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin
motor sobre el Motor pgina 94
MID 136 PSID 36 Calibrado, sensor de ngulo de 2 MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de
direccin ngulo de la direccin pgina 95
24

MID 136 PSID 37 Sensor de aceleracin lateral 2 MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de
aceleracin lateral pgina 96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo 14 MID 136 PSID 41 ESP pasivo pgina 97
MID 136 PSID 44 Configuracin no permitida 2 MID 136 PSID 44 Configuracin no
permitida pgina 98
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin 2 MID 136 PSID 45 Reconfiguracin pgina
98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito modulador/tensin de 2 MID 136 PSID 46 Cortocircuito,
encendido modulador/tensin de encendido pgina
99
MID 136 PSID 48 Efecto frenante 7 MID 136 PSID 48 Efecto frenante pgina
99
MID 136 PSID 51 Sensor de aceleracin lateral 2, 10, 13 MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin
pgina 100
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiada 2, 8, 9, 10, MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente
12, 14 de guiada pgina 102
MID 136 PSID 53 Sensor de ngulo de direccin 2, 9, 10, 12, MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la
13, 14 direccin pgina 104
MID 136 PSID 59 Vlvula ABS instalada pero no 2 MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS
configurada instalada pero no configurada pgina 107
MID 136 PSID 60 Electrovlvula ABS, vlvula de 3, 4, 5, 6 9, MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas
entrada, lado izquierdo 10 de ABS pgina 108
salida, lado izquierdo 10 de ABS pgina 108
entrada, lado derecho 10 de ABS pgina 108
salida, lado derecho 10 de ABS pgina 108
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS, conexin a masa 3, 4 MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS,
conexin a masa pgina 113
MID 136 PSID 65 Modulador, falla de software 2, 14 MID 136 PSID 65 Modulador, error de
software pgina 114
MID 136 PSID 66 Modulador, cuarto eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 67 Modulador, cuatro eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 68 Modulador, quinto eje, lado izquierdo 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho 0, 1, 2, 3, MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
4, 6, 7, 8, 9, pgina 43
10, 11, 12,
13, 14
MID 136 PSID 70 Sensor de velocidad de ruedas, 2, 5, 7, 8, 9, MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de
cuarto eje, lado izquierdo 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
cuatro eje, lado derecho 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
quinto eje, lado izquierdo 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
quinto eje, lado derecho 10, 13, 14 velocidad de ruedas pgina 32
25

MID 136 PSID 74 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
cuarto eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 PSID 75 Sensor de desgaste de forros, 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
cuarto eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 PSID 76 Sensor de desgaste de forros, quinto 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado izquierdo 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 PSID 77 Sensor de desgaste de forros, quinto 0, 1, 3, 10, MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
eje, lado derecho 12 desgaste del forro de frenos pgina 64
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional 2, 3, 4, 5, 6, MID 136 PSID 80 Vlvula adicional
9 pgina 116
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial 2, 3, 4 MID 136 PSID 81 Bloqueador de
diferencial pgina 118
MID 136 PSID 83 Lmpara de advertencia, remolque 3, 4 MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora,
freno de remolque pgina 119
MID 136 PSID 85 Lmpara de advertencia, HSA 3, 4 MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora,
(arranque en cuesta) HSA pgina 120
MID 136 PSID 86 Interruptor 1, vlvula del pedal de 3, 4 MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula
freno de pedal de freno pgina 121
MID 136 PSID 87 Interruptor 2, vlvula del pedal de 3, 4 MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula
freno de pedal de freno pgina 121
MID 136 PSID 88 Modulador de remolque, vlvula de 3, 5, 6, 10 MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del
entrada remolque pgina 122
salida remolque pgina 122
reserva remolque pgina 122
MID 136 PSID 119 Alimentacin de tensin, sensor de 2, 3, 4, 12 MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
ESP alimentacin de tensin pgina 124
MID 136 PSID 121 Falla logstica interna, ABS 10 MID 136 PSID 121 Falla de logstica
interna, ABS pgina 126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos 2, 9, 13 MID 136 PSID 123 Enlace de datos,
frenos pgina 127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensor de ESP 2 MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
sensores de ESP pgina 128
MID 136 PSID 130 Freno de ruedas mecnico, rueda 1 7 MID 136 PSID
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
Freno de ruedas mecnico pgina 132
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
26

130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
130/131/132/133/134/135/136/137/138/139
MID 136 PSID 200 SAE J1939 Interrupcin enlace de 9 MID 136 PSID 200 SAE J1939 Circuito
datos, unidad de mando del motor abierto, enlace de datos, unidad de mando
del motor pgina 133
MID 136 PSID 201 SAE J1939 Interrupcin enlace de 8, 9 MID 136 PSID 201 SAE J1939 Circuito
datos, unidad de mando del vehculo abierto, enlace de datos, unidad de mando
del vehculo pgina 134
MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupcin enlace de 9 MID 136 PSID 202 SAE J1939 Interrupcin
datos, instrumentos en el enlace de datos, instrumento pgina
135
MID 136 PSID 205 SAE J1939 Interrupcin enlace de 9 MID 136 PSID 205 SAE J1939 Interrupcin
datos, caja de cambios en el enlace de datos, caja de cambios
pgina 135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Interrupcin enlace 9 MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito
de datos, unidad de mando del abierto, CAN, unidad de mando del
ralentizador ralentizador pgina 136
MID 136 PSID 208 SAE J1939 Interrupcin enlace de 2, 9 MID 136 PSID 208 SAE J1939
datos, suspensin neumtica Interrupcin en el enlace de datos,
suspensin neumtica pgina 137
MID 136 PSID 210 SAE J1939 Interrupcin enlace 9 MID 136 PSID 210 SAE J1939 Interrupcin
de datos, unidad de mando de en el enlace de datos, unidad de mando de
iluminacin la iluminacin exterior pgina 138
27
Tabla FMI
FMI Texto de pantalla Texto SAE
0 Valor demasiado alto Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo normal
1 Valor demasiado bajo Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal
2 Datos errneos Datos intermitentes o errneos
3 Falla elctrica Tensin anormalmente alta o cortocircuito con tensin ms alta
4 Falla elctrica Tensin anormalmente baja o cortocircuito con una tensin ms baja
5 Falla elctrica Corriente anormalmente baja o interrupcin
6 Falla elctrica Corriente anormalmente alta o cortocircuito con masa
7 Falla mecnica Respuesta incorrecta del sistema mecnico
8 Falla mecnica o elctrica Frecuencia anormal
9 Falla de comunicacin Tiempo de actualizacin anormal
10 Falla mecnica o elctrica Variaciones anormalmente grandes
11 Falla desconocida Falla no identificable
12 Falla de componente Unidad o componente deficiente
13 Falla de calibrado Valores fuera de los valores de calibrado
14 Falla desconocida Instrucciones especiales
15 Falla desconocida Reservada para uso futuro
28
59392-3
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
Condiciones:
Vehculo inmvil.
El sistema de aire comprimido est lleno, un mnimo

de 10 bar.
1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidad
de mando.
2 Esperar un mnimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que est
totalmente aplicado (debe tardarse como mnimo un
segundo desde que el freno est suelto y hasta que
est totalmente aplicado).
6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado durante
un mnimo de siete segundos.
7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarse como
mnimo siete segundos desde que est totalmente
aplicado hasta que est suelto).
8 Desconectar el encendido, volver a conectar el
encendido y comprobar los cdigos de avera.
Si la realizacin de los puntos 5, 6 y 8 tiene una

duracin superior a los 25 segundos, los cdigos de
avera no quedarn borrados ni desactivados.
Despus de hacer la prueba de restablecimiento, los
cdigos de falla corregidos deben haberse borrado o
inactivado. De lo contrario la falla permanecer.
La prueba de restablecimiento se puede repetir dentro
del mismo ciclo de encendido.
29
59393-3
Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.

1 Desconectar el encendido.
4 Esperar un mnimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleracin no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehculo durante un mnimo de dos
segundos y a 15 km/h como mnimo.
7 Si SID 17 PSID 7073 FMI 2 est activo, la velocidad
del vehculo debe ser de 40 km/h como mnimo.
Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos de

avera remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecer.
El test de restauracin se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
30
59394-3
Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas
Nota! Si el permetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuracin y reiniciar los parmetros
aprendidos.
Condiciones:
Vehculo inmvil.
Ejes adicionales bajados.

4 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehculo durante un mnimo de 15
segundos con velocidad constante (0.5 m/s2)

59395-3
Test de restauracin 3: Maniobra
Maniobra
4 Conducir el vehculo durante un mnimo de tres
segundos y a 11 km/h como mnimo.
5 Girar hacia la izquierda y derecha a una velocidad
mnima de 11 km/h.

59396-3
Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin
Unidad de mando, restablecimiento
31
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas

U02_A Derecha delante B14B, B20
U08_A Delante B13A, B14A
U03_B Doble propulsor B17, B18, B15B,
B16B
U03_A Propulsor simple B15A, B16A
U04_A Eje loco delante de B70, B71
propulsor
T5009689 U07_A Eje loco detrs de B72, B73
Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas propulsor
Modula- Denominacin Sensor, velocidad

dor de rueda
U01_A Izquierda delante B13B, B19
Generalidades
El sensor de velocidad de ruedas est conectado a un PSID Denominacin
modulador en el que la seal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto frenante 70 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,
y el comportamiento de los frenos. rueda izquierda
71 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
rueda derecha
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad 72 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
de ruedas funcione correctamente es importante que la rueda izquierda
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequea
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser 73 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
inferior a 0,7 mm. rueda derecha
SID Denominacin La unidad de mando de EBS hace una adaptacin para

1 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje, diferencias en tamao de neumticos entre ejes cuando
rueda izquierda se conduce el vehculo a velocidad constante (25-100
km/h). Si la diferencia es demasiado grande se establece
2 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje, FMI13.
rueda derecha
En el EBS Gen3 los ejes estn ubicados dinmicamente.
3 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje, Esto supone que el primer eje del vehculo se denomina
rueda izquierda eje 1, el segundo eje 2, etc., independientemente de qu
variante se trate. Para un vehculo 6x2, el eje 2 es el
4 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje, eje propulsor y para un vehculo 8x4 el eje 2 es el eje
rueda derecha delantero posterior, ver figura.
5 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,
rueda izquierda
6 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,
rueda derecha
32
T5013851
Fig. 2: Distribucin dinmica
T5013852
Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad de Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples
ruedas y la rueda dentada es demasiado grande despus
de la sustitucin del sensor (solamente rueda propulsora), A: Lado izquierdo
EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace que
las cajas de cambios gobernadas elctricamente puedan B: Lado derecho
tener problemas en el cambio. Despus de un tiempo se
establecer el cdigo de avera de distancia excesiva.
Nota! Si la dimensin del neumtico se modifica en
alguno de los ejes, de forma que el neumtico en el
eje propulsor sea menor que en los otros ejes, puede
aparecer el smbolo de peligro de superficie resbaladiza.
Entonces la potencia del motor es limitada hasta que el
vehculo se ha adaptado al nuevo tamao de neumticos.
Esto tambin puede darse si se reemplaza la unidad de
mando, o si se reponen alguno de los parmetros de
modo que las sustituciones de neumticos vuelvan a
poder ser objeto de marcacin.
T5013852
Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Delante
B: Posterior
33
T5014012
Fig. 6: Un eje propulsor
A: Lado izquierdo
B: Lado derecho
T5013853
Fig. 5: Doble eje propulsor Haz de cables: 1086
A: Eje propulsor izquierdo trasero
B: Eje propulsor derecho trasero
C: Eje propulsor izquierdo delantero
D: Eje propulsor derecho delantero
34
Cdigo de avera FMI 5

FMI 2 pgina 35 Condiciones para cdigo de avera:
FMI 5 pgina 35
El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de seal del sensor de velocidad de ruedas.
FMI 7 pgina 36 Causa probable:
FMI 8 pgina 36 Interrupcin en el cableado.
El sensor de velocidad de ruedas est cortocircuitado
FMI 9 pgina 37 con tierra o con tensin de alimentacin.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
FMI 10 pgina 37 Modulador defectuoso.
FMI 13 pgina 38 Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
FMI 14 pgina 38 errnea.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
FMI 2 Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Condiciones para cdigo de avera: Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Los valores ledos en el sensor de velocidad de Se desactiva ESP.
ruedas no son lgicos. La velocidad de ruedas debe Sntoma exterior apreciable:
sobrepasar 5 km/h para que se establezca cdigo de Lmpara de advertencia amarilla:
avera. Lmpara de advertencia ABS
Causa probable: Control apropiado:
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
ruedas y la rueda dentada. cables y contactos entre el modulador y el sensor de
La rueda dentada est sucia o daada. velocidad de ruedas.
La rueda dentada est mal montada. Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 39.
Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.
errnea.
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia ABS
Control apropiado:
Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
Comprobar si la rueda dentada est daada, sucia o
incorrectamente instalada.
Efectuar el control 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, test.
Para retaurar el cdigo de avera debe hacerse
pgina 30.
35
FMI 7 FMI 8
Condiciones para cdigo de avera: Condiciones para cdigo de avera:
Si la velocidad mnima que el sensor de velocidad de Cuando se ha detenido el vehculo se envan impulsos
ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidad de test a los sensores de velocidad de ruedas para
lo interpreta como una falla y establece un cdigo de controlar si las seales estn en cortocircuito.
avera.
Causa probable:
Causa probable: La seal del sensor de velocidad de ruedas est
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de cortocircuitada con otra seal.
Sensor de velocidad de ruedas defectuoso. Reaccin de la unidad de mando:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
Reaccin de la unidad de mando: errnea.
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
errnea. motor.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del Se desactiva la regulacin de motor TCS.
motor. Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva la regulacin de motor TCS. Se desactiva ESP.
Se desactiva la regulacin de freno TCS. Sntoma exterior apreciable:
Se desactiva ESP.
Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de advertencia amarilla: Control apropiado:
Lmpara de advertencia ABS.
Controlar que los cables y contactos entre el sensor
Control apropiado: de velocidad de ruedas y el modulador estn en buen
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en estado.
cables y contactos entre el modulador y el sensor de Si no hay ningn defecto en los cables, cambiar el
velocidad de ruedas. modulador.
Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como mximo.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar pgina 39.
Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Efectuar el test 500166 Sensor de velocidad de
ruedas, tensin de seal, test.
Cambiar la rueda dentada si la seal no es sinusoidal.
Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecnicos, cambiar el sensor de
velocidad de ruedas.
pgina 30.
36
FMI 9 FMI 10
ABS ha solicitado presin de frenos baja durante un La velocidad de alguna rueda disminuye
tiempo irrazonablemente largo. repentinamente.
La velocidad de la rueda afectada se diferencia Causa probable:
demasiado de las dems ruedas por un tiempo
prolongado. Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ABS se activa/desactiva con demasiada frecuencia ruedas y la rueda dentada.
en la rueda en cuestin. Cables y contactos sucios o daados.
Rueda dentada daada.
Causa probable: Sensores de velocidad de ruedas daados.
Permetro de rueda aprendido errneamente. Modulador daado.
Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de Reaccin de la unidad de mando:
Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda
frenado. errnea.
Alguna rueda pinchada. Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
Interferencias en la seal del sensor de velocidad de motor.
ruedas. Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Gran diferencia en permetro de ruedas entre los lados Se desactiva la regulacin de freno TCS.
izquierdo y derecho. Se desactiva ESP.
Reaccin de la unidad de mando: Sntoma exterior apreciable:
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda Lmpara de advertencia amarilla:
errnea. Lmpara de advertencia ABS.
Se desactiva la regulacin del par de arrastre del Control apropiado:
motor.
Se desactiva la regulacin de motor TCS. Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
Se desactiva la regulacin de freno TCS. velocidad de ruedas.
Se desactiva ESP. Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
Sntoma exterior apreciable: de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
Lmpara de advertencia amarilla: mm como mximo.
Lmpara de advertencia ABS. Controlar que la rueda dentada est en buen estado.
Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
Control apropiado: de ruedas, Controlar pgina 39.
Efectuar el 593772 Reiniciar los parmetros Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos
aprendidos. o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno modulador.
de rueda. Para retaurar el cdigo de avera debe hacerse
Controlar que el permetro de rueda en las Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas. pgina 30.
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Controlar que los cables y contactos estn intactos.
Efectuar controles para los dems FMI.
pgina 30.
37
FMI 13 FMI 14
Para que se establezca este cdigo de avera hay que
conducir el vehculo hacia adelante a una velocidad Condiciones para cdigo de avera:
superior a 10 km/h. Falla interna de software en el modulador.
Condiciones para cdigo de avera: Causa probable:
El permetro de rueda aprendido se diferencia en ms La electrnica del modulador est daada.
del 20% del valor guardado en la unidad de mando.
Causa probable: La funcin ABS se reduce o desacopla en eje errneo.
Conjunto de datos errneo. Se desactiva la regulacin del par de arrastre del
motor.
Hay montados neumticos de permetro errneo. Se desactiva la regulacin de motor TCS.
Hay montados neumticos nuevos con gran diferencia Se desactiva la regulacin de freno TCS.
en el permetro de rueda.
Se desactiva ESP.
La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda Sntoma exterior apreciable:
errnea. Lmpara de advertencia amarilla:
La regulacin del par de arrastre del motor se Lmpara de advertencia ABS
desacopla.
Control apropiado:
Se desactiva la regulacin de motor TCS. Cambiar el modulador.
Se desactiva la regulacin de freno TCS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el nmero de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
Efectuar el 593772 Reiniciar los parmetros
aprendidos.
Para restaurar el cdigo de avera debe Test de
restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 31
hacerse.
38
59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
Las instrucciones de realizacin de los controles
estn en Componentes de EBS pgina 3.
Controlar los conectores actuales durante el

diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin. Para
una descripcin ms detallada del diagnstico
de averas en los cables y conectores, vase la
informacin de servicio separada en el grupo 371.
No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita elctrica.
Los puntos de medicin dentro del parntesis indican

la conexin en el conector.
Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (bipolar), caja
de medicin 9998699 y la plantilla
9990221.
39
1. Control de OK Ir al paso 3
cable de seal
No Ir al paso 2
OK
Contacto Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) U0V
bipolar
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U = 2,50,2 V
bipolar
bipolar
bipolar
bipolar
40
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
A: Modulador
9990221
cable de seal
No Controlar que no hay
OK ningn cdigo de avera
activo, especialmente
los relacionados con el
modulador. En ltima
instancia, cambiar el
modulador
Contacto Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
bipolar
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U5V
bipolar
bipolar
bipolar
bipolar
41
Medicin
Control de componente.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, caja de
medicin 9998699 y la plantilla
9990221
3. Control de OK Continuar con los puntos

componente enControl apropiado en la
descripcin de cdigos de
avera.
No Cambiar el sensor de
OK velocidad de ruedas
Contacto Caja de Valor nominal

medicin
(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) R = 1.600100
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) R = 1.600100
bipolar
42
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador
T5013837
Fig. 7: Modulador de un canal
T5014014
Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)
T5013839
Fig. 8: Modulador de un canal
T5013863
Fig. 10: Diagrama de moduladores
43
SID/PSID Denominacin
Generalidades SID 7 Modulador, primer eje, lado
El modulador es una electrovlvula de regulacin
izquierdo
con electrnica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y SID 8 Modulador, primer eje, lado derecho
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos. SID 9 Modulador, segundo eje, lado
izquierdo
Cada modulador est conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A travs del enlace cada SID 10 Modulador, segundo eje, lado
modulador recibe datos sobre cunta fuerza se debe derecho
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Adems,
cada modulador enva informacin al enlace CAN para SID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdo
la unidad de mando EBS, p. ej. informacin acerca de la SID 12 Modulador, tercer eje, lado derecho
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
PSID 66 Modulador, cuarto eje, lado
El modulador tiene una reserva neumtica que asegura izquierdo
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
PSID 67 Modulador, cuarto eje, lado derecho
PSID 68 Modulador, quinto eje, lado
izquierdo
PSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho
Nmero Denomina- Modelo Modulador

de compo- cin
nente
U01A Izquierda 8x2, 8x4 I
delante
U02A Derecha 8x2, 8x4 III
delante
T5014015 U08A Delante 4x2, 6x2, I
Fig. 11: Ubicacin del modulador en distintos tipos de 6x4
vehculos
U03B Doble eje 6x4, 8x4 II
propulsor
Nota! En caso de avera en el modulador, la unidad de
mando cierra la tensin de alimentacin al modulador en U03A Un eje 4x2, 6x2, II
cuestin. En caso de frenado o de encendido, la unidad propulsor 8x2
de mando enva un pulso de tensin para comprobar que 6x2
U04A Eje pusher III
los moduladores funcionen.
(eje loco
frente al eje 8x2 IV
Los moduladores estn situados dinmicamente y
se denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. El propulsor)
modulador I est siempre en el eje delantero, y el II U07A Tercer eje 6x2 III
siempre en el eje trasero. El modulador III se encuentra (eje loco
en el eje delantero en el vehculo con dos moduladores detrs 8x2 IV
delanteros y el modulador IV en vehculos con eje de del eje
rueda loca. propulsor)
Componente: Modulador EBS, vertabla pgina 44, unidad
de mando EBS (A21)
Haz de cables: 1086.
44
FMI 0
Cdigo de avera
Condiciones para cdigo de avera:
FMI 0 pgina 45 El sensor de presin detecta un nivel de presin
irrazonable en el modulador.
FMI 1 pgina 46
El sensor de presin detecta un nivel de presin
FMI 2 pgina 46 residual demasiado alto/bajo en el modulador.
FMI 3 pgina 47 Causa probable:

Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula
FMI 4 pgina 47 del pedal de freno.
Modulador defectuoso (fugas en la vlvula de entrada
FMI 6 pgina 47 del modulador).
FMI 7 pgina 47
Vlvula del pedal de freno mal instalada/montada.
Vlvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
vlvula).
FMI 8 pgina 48
FMI 9 pgina 48
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
FMI 10 pgina 48 Sntoma exterior apreciable:
FMI 11 pgina 49 Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de parada roja.
FMI 12 pgina 49
Control apropiado:
FMI 13 pgina 49 Controlar que los silenciadores del modulador y de la
vlvula del pedal de freno no estn tapados.
FMI 14 pgina 49 Controlar la presin de reserva actual y la presin
normal en el modulador defectuoso sin frenar.
Esto se puede controlar con la prueba VCADS
593642Unidad de mando EBS, estado seales
entrada-salida, test.
Si hay presin residual en el modulador, hay que
controlar la instalacin y la funcin de la vlvula del
pedal de freno.
Si la falla no se puede encontrar en la vlvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de
freno pgina 29.
45
FMI 1 FMI 2
Se ha detectado una falla en la funcin de reserva. Comunicacin inexistente o defectuosa entre el
modulador y la unidad de mando de EBS.
Causa probable:
Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula Causa probable:
del pedal de freno. Perturbaciones electromagnticas.
Los tubos neumticos de reserva entre el modulador Cables o contactos daados.
y la vlvula del pedal de freno estn obturados o Modulador defectuoso.
abiertos. Unidad de mando de EBS defectuosa.
Vlvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la Reaccin de la unidad de mando:
parte mecnica o neumtica.)
Modulador defectuoso (vlvula de reserva). Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Reaccin de la unidad de mando: Sntoma exterior apreciable:
No se ve influida ninguna funcin de EBS. Lmpara de advertencia ABS.
Empeora la funcin de reserva. Lmpara de parada roja.
Sntoma exterior apreciable: Control apropiado:
Lmpara de advertencia amarilla: Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
Control apropiado: II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
Controlar que los silenciadores del modulador y de la modulador IV (X3:12 y X3:2), as como el enlace de
vlvula del pedal de freno no estn tapados. frenos (X2:8 y X2:9) y la tensin de alimentacin
Controlar los tubos neumticos de reserva entre el (X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
modulador y la vlvula del pedal de freno. contactos no deben estar daados, y no debe haber
Controlar la funcin de reserva de la vlvula del pedal holgura de contacto en ningn sitio.
de freno. Realizar MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
Si la falla no se puede remediar con los controles control pgina 50
anteriores, es que hay una falla en el modulador. Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse excluir perturbaciones electromagnticas, cambiar el
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de modulador.
freno pgina 29. Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no est en stos.
46
FMI 3 FMI 6
La tensin del modulador es alta antes de que sea La alimentacin de tensin del modulador es alta y se
activado por la unidad de mando de EBS. puede excluir cortocircuito con Ubat.
La alimentacin de tensin del modulador (X2:1, X2:4, Causa probable:
X2:7, X3:12) y la tensin de encendido (X1:13) de la
unidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo. Cables o contactos daados.
Unidad de mando de EBS defectuosa.
Causa probable:
Cortocircuito entre la tensin de encendido y la tensin Reaccin de la unidad de mando:
de alimentacin. No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Unidad de mando de EBS defectuosa. Sntoma exterior apreciable:
Reaccin de la unidad de mando: Lmpara de advertencia ABS.
No se ve influida ninguna funcin de EBS. Lmpara de parada roja.
Lmpara de advertencia amarilla: Controlar las alimentaciones de tensin de tosos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
Control apropiado: comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
Borrar cdigos de avera. Cambiar la unidad de mando.
Controlar que los cables y contactos de los SUGERENCIA: Si se establece este cdigo de
moduladores no estn cortocircuitados ni tengan avera en varios moduladores, es probable que
tensin demasiado alta. la alimentacin de tensin de los mismos estn
Controlar tambin si hay cortocircuito desde X1:13 con cortocircuitadas.
la tensin de alimentacin de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 7
FMI 4 Condiciones para cdigo de avera:
El nivel ms bajo de la seal del sensor de presin
Condiciones para cdigo de avera: es demasiado alto.
Tensin del modulador demasiado baja (menos de 20 Causa probable:
V).
El silenciador del modulador est obturado.
Causa probable: Modulador defectuoso.
Cortocircuito con tensin ms baja en el conductor de Reaccin de la unidad de mando:
alimentacin del modulador.
Modulador defectuoso. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Unidad de mando de EBS defectuosa. Sntoma exterior apreciable:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Lmpara de parada roja.
Lmpara de advertencia ABS. Controlar que el silenciador del modulador no est
Lmpara de parada roja. obturado.
Limpiar o cambiar el silenciador.
Control apropiado: Si el silenciador est conforme, cambiar el modulador.
Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos de alimentacin
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no estn
cortocircuitados a masa (X1:12).
Desconectar el conector apropiado.
Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentacin del modulador y masa del
modulador y entre alimentacin del modulador y masa.
47
FMI 8 FMI 10
La presin mxima saliente del modulador es inferior a Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador.
6 bar y no se produce advertencia de baja presin. El modulador no enva informacin correcta a la unidad
de mando.
Causa probable:
Tubos neumticos daados u obturados. Causa probable:
Modulador defectuoso. No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
Vlvula de ABS defectuosa. La alimentacin de tensin (X1:17) de la unidad de
Informacin de baja presin del instrumento errnea. mando se cierra antes de que la unidad de mando
haya tenido tiempo de efectuar su after-run.
Reaccin de la unidad de mando: No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
Lmpara de advertencia ABS. Modulador defectuoso.
Lmpara de parada roja. Reaccin de la unidad de mando:
Control apropiado: No se enciende ninguna lmpara:
Controlar los tubos neumticos desde el modulador a No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
la vlvula ABS. El modulador utiliza valores predefinidos.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar la vlvula ABS con la prueba VCADS Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
593762Activar la vlvula ABS, test lmpara roja:
Controlar la seal de baja presin del instrumento. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla Sntoma exterior apreciable:
con los controles anteriores.
Realizar Test de restauracin 1: Activacin del pedal No se enciende ninguna lmpara de advertencia.
de freno pgina 29. Lmpara de advertencia de ABS y la lmpara roja.
Control apropiado:
FMI 9 No se enciende ninguna lmpara de advertencia:
Condiciones para cdigo de avera: Girar la llave a las posiciones de parada y de
Se ha detectado corriente demasiado alta. conduccin. Volver a controlar los cdigos de avera.
Controlar que la alimentacin de tensin de la unidad
Causa probable: de mando (X1:17) es alta unos cinco segundos
Cables y contactos daados o cortocircuitados. despus de haber girado la llave a la posicin de
Se ha configurado software errneo. parada.
Modulador defectuoso. Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,
Unidad de mando defectuosa. controlar tambin los puntos siguientes.
Reaccin de la unidad de mando: Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y la
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. lmpara roja:
Si la falla se repite, cambiar el modulador.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
Programar la unidad de mando.
Cambiar el modulador.
Cambiar la unidad de mando.
48
FMI 11 FMI 13
La unidad de mando de EBS no aprueba el test de La unidad de mando de EBS no aprueba la versin de
funcin interna del modulador. software del modulador.
Falla de equipo fsico en el modulador o en la unidad Causa probable:
de mando de EBS.
El modulador ha sido sustituido por un componente
Causa probable: no compatible.
Modulador defectuoso. Reaccin de la unidad de mando:
Unidad de mando defectuosa.
El modulador est desconectado. Sntoma exterior apreciable:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de advertencia ABS. Control apropiado:
Lmpara de parada roja. Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
Programar la unidad de mando de EBS.
Control apropiado:
Si la falla slo est en un modulador, cambiar ste. FMI 14
Si la falla est en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
La presin no es de cero bar en el modulador despus
FMI 12 de terminar la frenada.
No se alcanza presin suficiente en el modulador a
Condiciones para cdigo de avera: plena frenada.
Falla interna en el modulador. La presin actual en el modulador est por encima
El modulador instalado es errneo (modulador de un o debajo de la presin solicitada durante demasiado
canal en vez de dos canales). tiempo.
Causa probable:
Diferencia de presin excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
Modulador defectuoso.
Causa probable:
Reaccin de la unidad de mando: Los conductos de aire hacia el modulador tienen
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. fugas, estn obturados, estn mal acoplados o tienen
otros daos.
Lmpara de advertencia ABS. Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, estn obturados, estn mal
Lmpara de parada roja. acoplados o tienen otros daos.
Control apropiado: El silenciador del modulador est obturado.
Controlar la alimentacin de tensin del modulador. Modulador defectuoso.
Cambiar el modulador. La seal de advertencia de presin baja no funciona
correctamente.
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
Controlar la presin de alimentacin del modulador.
Controlar que el silenciador del modulador no est
obturado.
Controlar que la seal de advertencia de baja presin
desde el instrumento funciona correctamente.
Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
freno pgina 29.
49
59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
9990221, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Control del enlace de frenos.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (tetrapolar),
caja de medicin 9998699 y la plantilla
9990221
1. Control OK Ir al paso 2
del enlace
de datos de No Cambiar el modulador
componente OK
para el
modulador en
cuestin
Funcin Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
Modulador 11-12 (3-4) R 280300
sencillo
Modulador 11-12 (3-4) R 280300
doble
50
Medicin
T6009367
T6009373 T6009375
A: Unidad de mando
B: Modulador
9990221
2. Control OK Continuar con los puntos

del enlace enControl apropiado en la
de datos del descripcin de cdigos de
sistema avera
No Repetir el paso 1 en los
OK dems moduladores
Configura- Valor nominal

cin de ejes
6x4 R 105-135
6x2 R 75-100
8x2 R 55-75
51
MID 136 SID 22 Sensor de velocidad de ruedas, seal de velocidad

Generalidades
Los cdigos de avera detectan las diferencias de
velocidad de ruedas entre ejes. Los controles se hacen
cuando la velocidad es superior a 15 km/h.
Para ms informacin sobre los sensores de velocidad,
ver Modulador de un canal, descripcin de seales
pgina 10, Modulador de dos canales, descripcin
de seales pgina 12 y Modulador del remolque,
descripcin de seales pgina 14.
Componente: Modulador de remolque (U05)
Haz de cables: 1401
T5013853
Cdigo de avera
T5013852
FMI 14
Diferencia emasiado grande entre las velocidades de
ruedas de distintos ejes.
Causa probable:
El cableado del sensor de velocidad de ruedas est
mal montado.
La funcionalidad de ABS se limita.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin antiresbalamiento.
Podra desactivarse la regulacin de par de arrastre
del motor.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos de todos los sensores
de velocidad de ruedas.
Controlar que no se hayan confundido los sensores
derecho e izquierdo.
Realizar Test de restauracin 3: Maniobra pgina
31 para desactivar el cdigo de avera.
52
MID 136 SID 24 Lmpara indicadora, TCS
Generalidades
Este cdigo de avera indica falla en la lmpara TCS
(antiresbalamiento). El cdigo de avera no indica falla de
la funcin TCS, sino solamente de la lmpara TCS.
W3003668
Componente: Interruptor TCS (S31)
Haz de cables: 1000
Cdigo de avera
FMI 3
X3:11 est cortocircuitado con tensin alta.
Causa probable:
Cortocircuito con una tensin ms alta.
Control apropiado:
Controlar que X3:11 no est cortocircuitado con
tensin ms alta.
FMI 4
X3:11 est cortocircuitado con tierra.
T5013866 Interrupcin en el cable de (X3:11).
Causa probable:
Cortocircuito con tierra o interrupcin en el haz de
cables.
Diodos luminiscentes del interruptor defectuosos.
Control apropiado:
Controlar que X3:11 no est cortocircuitado con
tensin ms baja.
Controlar que no hay interrupcin en el cable del
interruptor.
53
MID 136 SID 66 Modulador, remolque
Generalidades
El modulador de remolque alimenta aire al remolque y
controla el freno de servicio del mismo.
En remolques sin EBS la potencia de frenado es regulada
activamente por el modulador de remolque para que cada
seccin del tren frene su propia parte. El modulador del
remolque puede ajustar la presin al remolque +1,5/-0,5
bar en relacin a la presin del freno del vehculo tractor.
Este ajuste se produce automticamente durante la
conduccin y no puede ser programado o modificado.
El modulador del remolque est situado frente a la caja
de bateras y consta de tres vlvulas y un sensor de
presin que son controlados directamente desde la
unidad de mando.
Al igual que los dems moduladores, el modulador del
T5013840 remolque tiene un sistema de reserva neumtico que
permite que el remolque disponga siempre de una seal
de mando para los frenos.
Para ms informacin sobre el modulador del remolque,
ver Modulador del remolque, descripcin de seales
pgina 14.
139.
Componente: Modulador de remolque (U05)
Haz de cables:1401
Cdigo de avera
FMI 0
La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
seales del modulador del remolque.
T5013874
Causa probable:
Cables o contactos daados.
Modulador de remolque defectuoso.
CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
modulador del remolque funciona como una vlvula
de remolque tradicional.
Efecto de frenado deficiente en la conduccin con
remolque.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, X4:7)
entre la unidad de mando y el modulador de remolque
para ver si estn cortocircuitados entre s.
Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
controlar pgina 56.
54
FMI 2 FMI 4
La unidad de mando detecta el modulador de remolque Un test interno controla cortocircuito con masa.
pero no est configurado.
Causa probable:
Causa probable: Cables o contactos daados.
El modulador de remolque no est configurado. Modulador de remolque defectuoso.
Cables o contactos daados. Unidad de mando defectuosa.
Unidad de mando defectuosa. Reaccin de la unidad de mando:
Reaccin de la unidad de mando: CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El modulador del remolque funciona como una vlvula
modulador del remolque funciona como una vlvula de remolque tradicional.
Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de parada roja. Borrar cdigos de avera.
Control apropiado: Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador de remolque.
Controlar que la configuracin concuerda con la Controlar X4:4 por lo que respecta a cortocircuito con
instalacin.
X1:11 y masa.
Si la instalacin concuerda, programar la unidad de Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
mando.
controlar pgina 56.
Si la configuracin concuerda, controlar los cables y
contactos (incluso daos de roce) del conector X4.
FMI 6
FMI 3 Condiciones para cdigo de avera:
Condiciones para cdigo de avera: Se ha detectado corriente demasiado alta.
La unidad de mando detecta cortocircuito con tensin Causa probable:
ms alta. Cables o contactos daados.
Causa probable:
Cortocircuito con una tensin ms alta. Reaccin de la unidad de mando:
Unidad de mando defectuosa. CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Reaccin de la unidad de mando: de remolque tradicional.
Sntoma exterior apreciable: Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado: Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador de remolque; X4:4, X4:5, X4:6, mando y el modulador de remolque.
X4:7. Programar la unidad de mando.
Borrar cdigos de avera. Cambiar el modulador de remolque.
Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, Cambiar la unidad de mando.
controlar pgina 56. Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
En ltima instancia, cambiar la unidad de mando. controlar pgina 56.
55
59344-3
MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar
9998539, 9998567, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Modulador de remolque
C: Adaptador 9998567

componente enControl apropiado en
la descripcin de cdigos
de avera
No OK Cambiar el modulador de
remolque.
Funcin Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
(unidad de
mando)
Vlvula de 1-2 (1-2) R = 182
entrada
Vlvula de 3-2 (3-2) R = 122
retencin
Vlvula de 7-2 (7-2) R = 182
salida
Tensin de 4-5 (4-5) R = 6,81 k
medicin,
sensor de
presin
56
Seal 6-5 (6-5) R > 200 k

sensor de
presin
Tensin de 2-5 (4-5) R > 200 k
medicin,
electrovl-
vula
57
Medicin
Control de alimentacin de tensin.
T5013857 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y adaptador
9998567
alimentacin
de tensin No OK Si los cables y contactos
con correctos, cambiar la
unidad de mando
Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
49-51 (X4:1-X4:3) U 50,5 V
49-12 (X4:1-X1:12) U 50,5 V
51-12 (X4:3-X1:12) U0V
50-12 (X4:2-X1:12) U0V
58
Medicin
Control de cableado.
T5013855 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998596/2 y caja de
medicin 9998699.

cortocircuito enControl apropiado en
en cables o la descripcin de cdigos
contactos de avera
No OK Arreglar el cableado
Controlar contra el Valor nominal

52/53/54/55 todos los contactos R > 200 k
(X4:4/5/6/7) 49-59
(X4:1X4:11)
59
MID 136 SID 67 Seal de sensor de presin, modulador de remolque

FMI 1
La presin solicitada es ms alta que la presin real.
Causa probable:
La seal de presin de alimentacin a la unidad de
mando (X1:18) es errnea.
Conductos de aire entrante al modulador de remolque
daados.
Control apropiado:
Controlar los conductos de aire entre tractora y
remolque.
Controlar la seal de baja presin con VCADS.
T5013874
Si no se encuentra ninguna falla en los conductos de
Generalidades aire o en el interruptor de baja presin, cambiar el
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse Test modulador de remolque.
de restauracin 1: Activacin del pedal de freno
pgina 29. FMI 7
Cdigo de avera Condiciones para cdigo de avera:
Presin demasiado alta en estado sin frenar y
mando de freno remolque activados por tiempo
FMI 0 irrazonablemente largo.
El test de presin del sistema de reserva ha fracasado.
Presin demasiado alta en estado sin frenar.
La presi del modulador de remolque es demasiado Causa probable:
alta en estado sin frenar.
Causa probable:
Mando de freno de remolque defectuoso.
Mando de freno de estacionamiento defectuoso.
La seal del freno de estacionamiento es errnea o Vlvula del pedal de freno daada o mal instalada.
no est disponible. Modulador de remolque defectuoso.
La seal de mando del freno de remolque es errnea. Conductos de aire abiertos u obturados entre la
Vlvula del pedal de freno mal montada. vlvula del pedal de freno y el modulador de remolque.
Modulador de remolque mal montado. Reaccin de la unidad de mando:
Vlvula del pedal de freno defectuosa.
Modulador de remolque defectuoso. CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Reaccin de la unidad de mando: de remolque tradicional.
CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El Sntoma exterior apreciable:
de remolque tradicional. Lmpara de advertencia amarilla:
Lmpara de advertencia amarilla: Controlar que el mando del freno de remolque y el
mando del freno de estacionamiento funcionan, con
Control apropiado: ayuda de la prueba VCADS 59364-3Unidad de mando
Controlar los acoplamientos neumticos. EBS, estado seales entrada-salida, test.
Controlar la seal del freno de estacionamiento con Controlar los conductos de aire entre la vlvula del
VCADS. pedal de freno y el modulador de remolque.
Controlar la seal de mando del freno de remolque Controlar la instalacin y funcin neumtica de la
con VCADS. vlvula del pedal de freno.
Controlar los dems cdigos de avera. Si lo anterior funciona correctamente, es seal de que
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse hay falla en el modulador de remolque.
Test de restauracin 1: Activacin del pedal de Realizar Test de restauracin 1: Activacin del
freno pgina 29. pedal de freno pgina 29.
60
FMI 8 FMI 14
Presin incorrecta La presin en el modulador de remolque es demasiado
alta.
Causa probable:
Modulador de remolque defectuoso. Causa probable:
Modulador (sensor de presin ) de remolque
defectuoso.
No se ve influida ninguna funcin de EBS. Presin de alimentacin demasiado alta.
Sntoma exterior apreciable: Mando de freno de remolque defectuoso.
Lmpara de advertencia amarilla: Reaccin de la unidad de mando:
Control apropiado: CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Cambiar el modulador de remolque. de remolque tradicional.
FMI 12 Lmpara de advertencia amarilla:
Condiciones para cdigo de avera: Control apropiado:
La presin en el modulador de remolque es demasiado Controlar la presin de alimentacin del modulador
alta. de remolque.
Causa probable: Controlar la seal del mando de freno de remolque
con la prueba VCADS 593643Unidad de mando
La seal del freno de estacionamiento es errnea o EBS, estado seales entrada-salida, test.
no est disponible.
La seal del freno de remolque es errnea. Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Modulador de remolque defectuoso. freno pgina 29.
Control apropiado:
Controlar la seal del freno de estacionamiento con
VCADS.
Controlar la seal del freno de remolque con VCADS.
En caso de falla; controlar y arreglar el mando del freno
de estacionamiento y el mando del freno de remolque.
En ltima instancia, cambiar el modulador de
remolque.
freno pgina 29.
61
MID 136 SID 68 Sensor de presin, tensin de alimentacin,

modulador de remolque
Cdigo de avera
FMI 1
La unidad de mando no detecta ningn modulador de
remolque.
Causa probable:
Interrupcin en los cables X4:5, X4:6 y X4:7 al mismo
tiempo.
Interrupcin en el cable X4:4.
Conjunto de datos errneo.
Control apropiado:
T5013840 Borrar cdigos de avera.
Controlar que el vehculo est especificado para
modulador de remolque.
Controlar los cables y contactos (X4:4, X4:5, X4:6
y X4:7) entre la unidad de mando y el modulador de
remolque por lo que respecta a interrupciones.
controlar pgina 56.
FMI 3
El test de equipo fsico de alimentacin de tensin ha
fracasado.
Causa probable:
Cables y/o contactos daados.
T5013874
Control apropiado:
Generalidades Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
Componente: Modulador de remolque (U05) controlar pgina 56.
Si no se encuentra falla en cables o contactos, cambiar
Haz de cables: 1401 la unidad de mando.
62
FMI 4 FMI 7
El test de equipo fsico de alimentacin de tensin ha La tensin en X4:2 es superior a 4,75 V.
fracasado. La tensin en X4:2 es superior a 0,3 V.
Causa probable:
La tensin en X4:2 no entra nunca en el intervalo de
discrepancia 0,5-1,0 V.
Cables y/o contactos daados.
Unidad de mando defectuosa. Causa probable:
Modulador de remolque defectuoso. Cables y/o contactos daados.
modulador del remolque funciona como una vlvula Reaccin de la unidad de mando:
de remolque tradicional. CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
Sntoma exterior apreciable: de remolque tradicional.
Control apropiado: Lmpara de advertencia amarilla:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de Control apropiado:
mando y el modulador de remolque. Borrar cdigos de avera.
Realizar MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, Controlar que la alimentacin de presin de aire al
controlar pgina 56. modulador de remolque no sobrepasa 8,5 bar.
controlar pgina 56.
63
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos
T5013869
Fig. 14: Eje delantero/eje loco simples
A: Lado derecho
T5013868 B: Lado izquierdo
Fig. 12: Doble eje propulsor
A: Eje propulsor derecho trasero
B: Eje propulsor izquierdo trasero
C: Eje propulsor derecho delantero
D: Eje propulsor izquierdo delantero
T5013869
Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Posterior
T5014013 B: Delante
Fig. 13: Un eje propulsor
A: Lado derecho
B: Lado izquierdo
64
Componente:
Generalidades
En cada freno existe un sensor de desgaste que indica Modula- Denominacin Sensor de
el espesor de frenos que queda en las pastillas de freno. dor desgaste de forros
La actualizacin del valor de desgaste tiene lugar cuando
los frenos han sido aplicados. La actualizacin del valor U01A Izquierda delante B40B B46
de desgaste tiene lugar cuando los frenos han sido
aplicados. U02A Derecha delante B41B, B47
Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADS U08A Delante B40A, B41A
al cambiar pastillas de freno. U03B Doble eje propulsor B44, B45, B42, B43
Nota! Slo se debe calibrar el eje en que se han U03A Un eje propulsor B42, B43
cambiado las pastillas de freno.
U04A Eje loco delante del B74, B75
Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensores eje propulsor
de desgaste de los forros de freno de ambos lados.
U07A Eje loco detrs del B76, B77
Los cdigos de avera estn ubicados dinmicamente. eje propulsor
Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 32para ms informacin. Haz de cables: 1086.
Para que el cdigo de avera se desactive realizar la
siguiente operacin:
SID Denominacin
70 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
izquierdo
71 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
derecho
72 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado izquierdo
73 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado derecho
74 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
izquierdo
75 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
derecho
PSID Denominacin
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
74 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
75 derecho
PSID Sensor de desgaste de forros, quinto eje, lado
76 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros de freno, quinto
77 eje, lado derecho
65
Cdigo de avera FMI 1

FMI 0 pgina 66 Condiciones para cdigo de avera:
FMI 1 pgina 66
Nivel de seal superior a 0,48 V.
Causa probable:
FMI 3 pgina 66 Sensor de desgaste defectuoso.
FMI 10 pgina 67 Modulador defectuoso.
FMI 12 pgina 67 Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva la funcin de advertencia para el
FMI 0 desgaste de forro de frenos.
Condiciones para cdigo de avera: Sntoma exterior apreciable:

Nivel de seal superior a 4,7 V. Lmpara de advertencia amarilla:
Causa probable: Control apropiado:
Sensor de desgaste defectuoso. Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
Modulador defectuoso. desgaste.
Cables o contactos daados. Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
Reaccin de la unidad de mando: Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
Se desactiva la funcin de advertencia para el desgaste del forro de frenos, controlar pgina 68.
desgaste de forro de frenos. En ltima instancia, cambiar el modulador.
Lmpara de advertencia amarilla: FMI 3
Control apropiado: Condiciones para cdigo de avera:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
cables y contactos entre el modulador y el sensor de est cortocircuitada a una tensin superior a 6 V.
desgaste.
Causa probable:
Controlar el engranaje del sensor de desgaste. Modulador defectuoso.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 68.
ms alta).
En ltima instancia, cambiar el modulador.
Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Control apropiado:
Controlay si hay cortocircuito entre la alimentacin de
tensin del modulador (CSG 2) y la alimentacin de
tensin del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B
5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).
66
FMI 10 FMI 12
La diferencia entre la seal del lado derecho e La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste
izquierdo en un eje es mayor que el 20%. est cortocircuitada a una tensin inferior a 4,5 V.
Causa probable:
La alimentacin de tensin del sensor de desgaste
est cortocircuitada a masa.
Avera mecnica/falla en la mordaza de freno.
Desgaste excesivo en el forro de freno. Causa probable:
Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS. ms alta).
Sntoma exterior apreciable: Reaccin de la unidad de mando:
Lmpara de advertencia amarilla: Se desactiva la funcin de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Control apropiado:
Controlar la mordaza de freno y el forro de freno. Sntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.
Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar pgina 68.
67
59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
Controlar los conectores correspondientes durante
el diagnstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidacin.

de PC
Medicin
Control de sistema.
T6009370
T6009374
T6009376
Medicin MX./MN.
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
Slo hay tensin durante 2 segundos despus de frenar.
de niveles de
tensin No OK Controlar el cableado. En
ltima instancia, cambiar
el modulador.
Funcin contra el Valor nominal

Tensin de 15-13 (3-1) U = 5,00,1 V
alimentacin
A
Tensin de 17-16 (5-4) U = 5,00,1 V
alimentacin
B
68
Medicin
Medir la resistencia con el modulador de remolque.
T6009372
T6009373 T6009375
A: Modulador
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medicin9998699 y la plantilla
9990221.
componente
No OK Cambiar el sensor de
desgaste
Caja de medicin Valor nominal

(contacto)
15-13 (3-1) R = 83050 k
17-16 (5-4) R = 83050 k
69
Medicin
Control de sistema.
T6009367
T6009374
T6009376
A: Modulador
C. Adaptador 9990180, de 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno
3. Controlar OK Controlar el cableado. En

la seal del ltima instancia, cambiar
sensor el modulador.
No OK Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor
Seal A 14-13 (2-1) Forros nuevos: U 0,5 V

Forros gastados: U 4,5
V
Seal B 18-16 (6-4) Forros nuevos: U 0,5 V
V
Seal C 14-13 (2-1) Forros nuevos: U 0,5 V
V
Seal D 18-16 (6-4) Forros nuevos: U 0,5 V
V
70
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie

Cdigo de avera
FMI 2
Las seales X1:5 y X1:8 son demasiado parecidas.
La tensin total de ambos sensores en la vlvula del
pedal de freno no es constante; aprox. 5 V.
Causa probable:
Cables y contactos daados, hacia/desde la vlvula
del pedal de freno.
T5013842
El vehculo es frenado con el sistema de reserva
neumtico, con lo que empeora el efecto frenante.
Control apropiado:
Controlar si los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando estn daados
o si tienen cortocircuito.
Realizar MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie,
Controlar pgina 73.
Cambiar la vlvula del pedal de freno.
En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
FMI 3
La tensin de seal en X1:5 o X1:4 es superior a
aproximadamente 4,7 V.
Causa probable:
Cables y contactos daados, hacia/desde la vlvula
del pedal de freno.
T5013870 Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Generalidades Sntoma exterior apreciable:
La vlvula del pedal de freno est montada en el tabique Lmpara de advertencia ABS.
del salpicadero y tiene una seccin elctrica y una Lmpara de parada roja.
seccin neumtica. La seccin elctrica consta de dos El vehculo es frenado con el sistema de reserva
potencimetros y se utiliza cuando el sistema no tiene neumtico, con lo que empeora el efecto frenante.
fallas para determinar la cantidad de potencia de frenado
que hay que distribuir a las diferentes ruedas. La seccin Control apropiado:
neumtica es un circuito de reserva en caso de falla del Controlar si los cables y contactos entre la vlvula del
sistema elctrico. pedal de freno y la unidad de mando estn daados
o si tienen cortocircuito.
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina Realizar MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie,
139. Controlar pgina 73.
La vlvula del pedal de freno tambin tiene un interruptor Cambiar la vlvula del pedal de freno.
que se usa para modalidad wake-up. En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
Componente: Vlvula del pedal de freno (B03A)
Haz de cables: 1470, 1504
71
FMI 4 FMI 14
La tensin en X1:5 o X1:8 es superior a El nivel de tensin aprendido en la seal del freno de
aproximadamente 0,3 V. pie es demasiado alto.
Causa probable: Causa probable:
Vlvula del pedal de freno defectuosa. El pedal de freno no puede recuperar su posicin de
Unidad de mando defectuosa. reposo.
Cables y contactos daados, hacia/desde la vlvula Vlvula del pedal de freno defectuosa.
del pedal de freno.
Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Sntoma exterior apreciable:
Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.
Lmpara de parada roja. Control apropiado:
El vehculo es frenado con el sistema de reserva
neumtico, con lo que empeora el efecto frenante. Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
Control apropiado: Controlar la instalacin de la vlvula del pedal de freno.
Controlar si los cables y contactos entre la vlvula del Si la instalacin es correcta, cambiar la vlvula.
pedal de freno y la unidad de mando estn daados Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
o si tienen cortocircuito. Test de restauracin 1: Activacin del pedal de
Realizar MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, freno pgina 29.
Controlar pgina 73.
FMI 12
La falla consiste en que El interruptor 1 de la vlvula
del pedal de freno est activo constantemente, con
lo que el sistema se pone en modalidad de wake-up.
Ver la informacin de servicio, grupo 560 EBS Gen3,
Construccin y funcin para ms informacin sobre la
funcin de wake-up.
El sistema permanece demasiado tiempo en
modalidad de wake-up.
Causa probable:
La vlvula del pedal de freno est mal instalada.
Parmetros errneos o falla mecnica en la vlvula
del pedal de freno.
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
El sistema EBS consume corriente constantemente.
Control apropiado:
Controlar que el juego del pedal de freno sea de 4-8
mm.
Controlar el estado de El interruptor 1 de la vlvula
del pedal de freno con VCADS.
Si la falla es inactiva, borrar los cdigos de avera. Si
la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
Si la falla es activa; controlar la instalacin de la vlvula
del pedal de freno. Si no se encuentra ninguna falla,
desinstalar la vlvula del pedal de freno del vehculo y
volver a conectarla en el contacto elctrico. Controlar
de nuevo con VCADS el estado de El interruptor 1 de
la vlvula del pedal de freno.
72
59347-3
MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar
9990221, 9998596/2, 9998699
NOTA




de PC
Medicin
Control de la tensin de medicin.
T5013854 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
B: Vlvula del pedal de freno
C: Adaptador 9998596/2, conector
negro
de niveles de
tensin No OK Controlar el cableado.
Repetir la medicin con
la vlvula del pedal de
freno desacoplada
Cables de seal
Funcin contra el Valor nominal
Tensin de 7-4 (X1:7- U = 5,00,1 V
alimentacin X1:4)
73
Medicin
Medir la resistencia contra la vlvula del pedal de freno.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Vlvula del pedal de freno
C: Adaptador 9990180, de 6 polos,
caja de medicin 9998699 y la plantilla
9990221.

componente enControl apropiado en
de avera
No OK Cambiar la vlvula del
pedal de freno
Cables de seal
Caja de medicin Valor medido
(contacto)
16-13 (4-1) 2,7 k <R< 4,5 k
16-14 (4-2) 4,5 k <R< 2,5 k
17-13 (5-1) 6,7 k <R< 4,7 k
17-14 (5-2) 4,9 k <R< 6,7 k
Caja de medicin Valor medido

(contacto) (componente)
18-13 (6-1) Activo: R = 6,8 k
Inactivo: R > 200 k
18-14 (6-2) Activo: R = 9,2 k
Inactivo: R > 200 k
El interruptor del pedal de freno est activo cuando se

presiona el pedal hasta aproximadamente un 80%.
Cuando el pedal no est presionado y cuando est
totalmente presionado, el interruptor del pedal de freno
debe estar inactivo.
74
MID 136 SID 221 Sensor de alimentacin interna
FMI 4
El test interno del equipo fsico para alimentacin de
tensin de la vlvula del pedal de freno ha fracasado.
La alimentacin de tensin a la vlvula del pedal de
freno es inferior a 4,8 V.
Causa probable:
Cables o contactos daados entre la unidad de mando
y la vlvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra seal ms alta para X1:4 y
T5013870 X1:7 contra todas las dems seales concentrndose
Generalidades en el conector X1.
Este cdigo de avera es registrado si la unidad de Controlar que la vlvula del pedal de freno es correcta,
mando detecta una falla en la alimentacin de tensin a haciendo MID 136 SID 66 Modulador, remolcador,
la vlvula del pedal de freno. controlar pgina 56.

139.
Componente: Vlvula del pedal de freno (B03)
Cdigo de avera
FMI 3
El test interno del equipo fsico para alimentacin de
tensin de la vlvula del pedal de freno ha fracasado.
La alimentacin de tensin a la vlvula del pedal de
freno es superior a 5,2 V.
Causa probable:
y la vlvula del pedal de freno (X1:4, X1:7).
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos por lo que respecta
a cortocircuito con otra seal ms alta para X1:4 y
X1:7 contra todas las dems seales concentrndose
en el conector X1.
controlar pgina 56.
75
MID 136 SID 231 SAE J1939 Enlace de datos

Generalidades Cdigo de avera
El enlace de control SAE J1939 se usa para la
comunicacin con otras unidades de mando y para
alimentar a estas con informacin sobre la velocidad FMI 2
individual para las ruedas, bloqueo de rueda, etc. Condiciones para cdigo de avera:
Para ms informacin referente al enlace de control SAE La unidad de mando no puede comunicar por el enlace
J1939, vase la informacin de servicio separada grupo de control SAE J1939.
000, Electrnica de vehculo. Causa probable:
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina Perturbaciones electromagnticas.
139. Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y las dems unidades de mando.
Componente:
Haz de cables: Se inactiva la funcin Brake Blending.
El control de ralentizacin tiene funcionalidad limitada.
La adaptacin de frenada tiene funcionalidad limitada.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin antiresbalamiento.
Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuito en los
enlaces de datos X1:1 y X1:3.
Hacer un diagnstico de averas del enlace de control
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada
grupo 371.
Es muy probable que la falla est cerca de la unidad
de mando de EBS.
76
MID 136 SID 240 Memoria del programa

Generalidades FMI 12
La unidad de mando controla que el software es correcto
durante el arranque. Condiciones para cdigo de avera:
El software de la unidad de mando no funciona
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina correctamente.
139.
Causa probable:
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) Software errneo.
Haz de cables: 1007 Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
Cdigo de avera Sntoma exterior apreciable:
FMI 2 Control apropiado:
Condiciones para cdigo de avera: Programar la unidad de mando de EBS.
El software de la unidad de mando no se puede utilizar. Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es seal
de falla interna en la unidad de mando.
Causa probable: Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.
No se ha descargado el software apropiado.
Interrupcin durante la programacin.
Control apropiado:
Si la falla se repite dentro de un tiempo breve, es seal
de falla interna en la unidad de mando.
Si la falla no desaparece, cambiar la unidad de mando.
77
MID 136 SID 251 Alimentacin de tensin ABS/EBS

FMI 5
La diferencia entre X1:13 y X1:17 es mayor que 3 V.
Causa probable:
Unidad de mando defectuosa
Control apropiado:
Controlar los niveles de tensin X1:13X1:12 y X1:17
y X1:12. U Ubat.
Controlar el suministro de corriente/batera y los
cables de la unidad de mando.
T5013872
Generalidades
Componente: Unidad de mando de EBS (A21)
Haz de cables: 1007
Cdigo de avera
FMI 3
Se ha detectado una falla en la alimentacin de
tensin.
Causa probable:
Unidad de mando defectuosa
No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Control apropiado:
Cambiar la unidad de mando.
78
MID 136 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM

Generalidades Causa probable:
El vehculo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
No se enciende ninguna lmpara; no hay reaccin de
la unidad de mando de EBS.
Se enciende la lmpara de parada roja; se desactiva
toda la funcionalidad de EBS.
T2012704
Control apropiado:
Haz de cables: 1007 Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Test de restauracin 4: Unidad de mando,
restauracin pgina 31.
Cdigo de avera Borrar cdigos de avera.
Si la falla se repite, cambiar la unidad de mando.
FMI 2
Falla de memoria interna en la unidad de mando.
Causa probable:
Software errneo.
Control apropiado:
Programar de nuevo la unidad de mando de EBS.
FMI 10
Causa probable:
Software errneo.
ABS no funciona.
Control apropiado:
FMI 12
79
FMI 13
Configuracin de ESP no permitida en el software.
Causa probable:
Software errneo.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
80
MID 136 SID 254 Unidad de mando del EBS
Generalidades FMI 3
La unidad de mando est activa cuando est
desconectado el encendido.
La unidad de mando no puede detener la alimentacin
de tensin a los moduladores o a las vlvulas de ABS.
Causa probable:
y la vlvula del pedal de freno.
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.
Control apropiado:
T5010473 Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y la vlvula del pedal de freno (X1:6 en la
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) unidad de mando).
Haz de cables: 1007 Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y los moduladores (alimentacin de seal), as
como las vlvulas de ABS (todos los cables).
Cdigo de avera Programar la unidad de mando.
FMI 1 FMI 5
El test interno indica falla en la unidad de mando. En la unidad de mando hay una falla interna en la
electrnica del remolque.
Causa probable:
Unidad de mando defectuosa. Causa probable:
La funcin wake-up no funciona. Reaccin de la unidad de mando:
Lmpara de advertencia amarilla: de remolque tradicional.
Control apropiado: Sntoma exterior apreciable:
Borrar cdigos de avera. Lmpara de advertencia amarilla:
Test de restauracin 4: Unidad de mando, Control apropiado:
restauracin pgina 31. Borrar cdigos de avera.
Aplicar el freno de pie dos veces. Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Si la falla se repite, cambiar la unidad de mando. Test de restauracin 4: Unidad de mando,
Aplicar el freno de pie.
81
FMI 6 FMI 13
Falla interna en la unidad de mando. Valores irrazonables en los parmetros internos.
Unidad de mando defectuosa. El vehculo no est construido segn las
especificaciones.
Reaccin de la unidad de mando: Software errneo en la unidad de mando.
No se ve desactiva ninguna funcin de EBS. Unidad de mando defectuosa.
La unidad de mando trabaja con valores predefinidos.
Sntoma exterior apreciable: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Control apropiado: Lmpara de advertencia ABS.
Borrar cdigos de avera. Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
FMI 10
Realizar la prueba VCADS 593773Reiniciar los
parmetros aprendidos.
Condiciones para cdigo de avera: Programar la unidad de mando.
Se activa la proteccin contra recalentamiento.
Causa probable:
FMI 14
La unidad de mando es sometida a temperaturas Condiciones para cdigo de avera:
anormalmente altas. El test interno indica falla en la unidad de mando.
Causa probable:
Reaccin de la unidad de mando: Unidad de mando defectuosa.
Sntoma exterior apreciable: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Lmpara de advertencia ABS. Sntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
Si la falla se repite a temperatura normal, cambiar la
unidad de mando. Control apropiado:
Si la falla no se repite a temperatura normal, controlar Borrar cdigos de avera.
si hay algo alrededor de la unidad que genere calor Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
alto. Test de restauracin 4: Unidad de mando,
FMI 12
El test interno indica falla en la unidad de mando.
Causa probable:
Control apropiado:
82
MID 136 PSID 1 Efecto frenante, disminucin
Generalidades
EBS aprecia la temperatura de los frenos midiendo la
energa (en forma de aire comprimido) aportada a los
discos de frenos. Para la apreciacin es necesario que
todos los componentes estn sin fallas. El comunicado
de falla es un mensaje de estado que no se guarda como
cdigo de avera, sino que slo se muestra cuando est
activo.
Cdigo de avera
FMI 0
T5010473 La unidad de mando aprecia temperatura demasiado
alta.
Causa probable:
Los frenos han estado aplicados durante demasiado
tiempo.
Control apropiado:
Controlar el rendimiento de los frenos del vehculo.
83
MID 136 PSID 4 Adaptacin de los frenos

Cdigo de avera
T3014584
FMI 7
Distribucin de la potencia de frenada sesgada/mala
Generalidades entre la tractora y el remolque.
La distribucin de la potencia de frenada entre la tractora
y el remolque no se puede mantener dentro de lmites Causa probable:
razonables. La potencia de frenada est mal distribuida entre la
tractora y el remolque.
Distribucin de carga desigual entre la tractora y el
remolque.
Conductos de aire defectuosos entre la tractora y el
remolque.
Control apropiado:
Controlar que la tractora y el remolque estn cargados
por igual.
Controlar los conductos de aire entre los vehculos.
Controlar el rendimiento de los frenos de los vehculos.
84
MID 136 PSID 21 Sistema de frenos, remolque

Si el remolque est equipado con EBS, las fallas en el Los cdigos de avera no se registran en la unidad de
sistema de frenos pueden ser enviadas como informacin mando, sino que slo se pueden leer cuando la falla est
de error a la unidad de mando del vehculo tractor, que a activa.
su vez enva el mensaje de error al enlace de informacin.
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina La unidad de mando de EBS del remolque solicita
139. lmpara de parada roja.
Causa probable:
Cdigo de avera Falla en el sistema EBS del remolque.
FMI 9 No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Falta uno o varios mensajes desde la unidad de mando Lmpara de parada roja.
de EBS del remolque.
Control apropiado:
Causa probable:
Perturbaciones electromagnticas. Controlar que el sistema EBS del remolque funciona
adecuadamente.
La unidad de mando de EBS del remolque no est
acoplada al enlace de datos ISO 11992.
Interrupcin o cortocircuito en el enlace de datos ISO
11992.
La unidad de mando de EBS del remolque no enva
todos los mensajes debido a falla interna.
Lmpara de advertencia amarilla encendida.
Control apropiado:
Diagnstico de averas en EBS del remolque.
Efectuar la prueba de conduccin y controlar que las
lmparas de advertencia se apagan, leer los cdigos
de avera y controlar que no se ha registrado ningn
nuevo cdigo.
85
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin

Cdigo de avera
FMI 0
La alimentacin de tensin entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
El sistema de alimentacin de tensin del vehculo
es defectuoso.
Control apropiado:
Controlar el sistema de alimentacin de tensin del
vehculo.
Realizar MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin,
controlar pgina 88.
Realizar la prueba 593643Estado de entradas
T5013872
y salidas de EBS, test por lo que respecta a la
alimentacin de tensin.
FMI 1
La alimentacin de tensin Ubat entre X1:17 y X1:12
es inferior a 17,5 V.
Causa probable:
Mala capacidad de la batera.
El motor de arranque se activa errneamente.
T5010473 Lmpara de advertencia amarilla:
Generalidades Lmpara de advertencia ABS.
El cdigo de avera indica falla en la alimentacin de Control apropiado:
tensin de la unidad de mando a los moduladores y a la Controlar que la batera no es defectuosa ni est mal
unidad de mando de EBS. cargada.
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando, Controlar el sistema de suministro de corriente.
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa. Realizar MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin,
controlar pgina 88.
El cdigo de avera se puede establecer a niveles Si ninguna de las medidas anteriores funciona,
diferentes para sistemas parciales distintos con cambiar la unidad de mando de EBS.
consecuencias graves.
Ello comporta la existencia de niveles diferentes para las
funciones que se descoplan. Con la lmpara de parada
roja desaparecen siempre todas las funciones de EBS.
139.
Haz de cables: 1007
86
FMI 2 FMI 4
La alimentacin de tensin Ubat entre X1:17 y X1:12 La alimentacin de tensin UbatLa alimentacin de
es inferior a 8,5 V. tensin entre X1:17 y X1:12 es inferior a 11 V.
La alimentacin de tensin Ubat es superior a 36 V. Causa probable:
Causa probable: Mala capacidad de la batera.
El sistema de suministro de corriente es defectuoso. El motor de arranque se activa errneamente.
Unidad de mando defectuosa. Unidad de mando defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando: Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
ABS se desactiva o tiene funcionalidad limitada. Sntoma exterior apreciable:
La adaptacin de frenos entre tractora y remolque se
desactiva. Lmpara de parada roja.
Lmpara de advertencia ABS. Controlar que la batera no es defectuosa ni est mal
cargada.
Control apropiado: Controlar el sistema de suministro de corriente.
Controlar que la batera no es defectuosa ni est mal Realizar MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin,
cargada. controlar pgina 88.
Controlar el sistema de suministro de corriente. En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
controlar pgina 88.
Cambiar la unidad de mando de EBS.
FMI 3
La alimentacin de tensin entre X1:17 y X1:12 es
mayor que 30 V.
Causa probable:
El sistema de alimentacin de tensin del vehculo
es defectuoso.
Control apropiado:
Controlar el sistema de alimentacin de tensin del
vehculo.
controlar pgina 88.
Hacer el test 59364-3 Estado de entradas y salidas
de EBS, prueba por lo que respecta a la alimentacin
de tensin.
87
59368-3
MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2
NOTA




de PC
Medicin
Este test tambin se puede hacer con Estado de seales
de entrada y salida de EBS, test en VCADS. Usar
tensiones de medicin de test parcial.
T5013854 T7009662
T5013861
A: Unidad de mando
B: Sistema de suministro de corriente
negro

tensin enControl apropiado en
de avera.
No OK Controlar el sistema de
suministro de corriente y
el cableado.
Funcin Puntos de Valor nominal

medicin
(contacto)
Tensin de 16-12 U Ubat
alimentacin (X1:17-
X1:12)
88
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque

Cdigo de avera
FMI 2
No es posible recibir mensajes en el enlace de
remolque ISO 11992.
Causa probable:
Perturbaciones electromagnticas.
Cortocircuito o interrupcin en los cables de ISO
11992.
Unidad de mando del remolque defectuosa.
La adaptacin de frenos entre tractora y remolque se
desactiva.
Control apropiado:
T3006192
Controlar el cableado por lo que respecta a
cortocircuitos e interrupciones.
Controlar que el cableado no tiene daos de roce.
Controlar que la unidad de mando de EBS del
remolque funciona adecuadamente.
Realizar MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar pgina 90.
FMI 5
La unidad de mando slo recibe mensajes en un
enlace de remolque ISO 11992.
Causa probable:
Cortocircuito o interrupcin en el cable ISO 11992.
La unidad de mando de EBS del remolque es
defectuosa.
La comunicacin funciona normalmente, pero slo en
uno de los dos enlaces.
Generalidades Control apropiado:
EBS de la tractora puede comunicar por el enlace de
remolque ISO 11992 con remolques equipados con EBS.
Realizar MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del
remolque, controlar pgina 90.
La conexin entre tractora y remolque se hace por la
toma de ABS, que tiene que ser complementada con dos
cables para el enlace del remolque.
A travs del enlace del remolque es enviada, p. ej.
informacin desde la tractora sobre la cantidad de efecto
frenante que se debe aplicar.
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando,
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa.
139.
Haz de cables:1086
89
59367-3
MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar
Herramientas especiales: 9998596/2,
9998699
NOTA




de PC
Medicin
Medir contra sistema.
T5013856 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: ISO 11992 enlace de remolque
negro y verde y caja de medicin
9998699.
1. Control, OK Hacer un diagnstico

cortocircuito de averas de la unidad
en enlace de de mando de EBS del
datos remolque. En ltima
instancia, cambiar la
unidad de mando.
No OK Repetir la medicin con
la unidad de mando
de EBS del remolque
desacoplada.
Hacer un diagnstico
de averas de la unidad
de mando de EBS del
remolque.
90
Puntos de Valor nominal

medicin
5657 (X4:8- R > 200 k
X4:9)
5612 (X4:8- R > 200 k
X1:12)
5712 (X4:9- R > 200 k
X1:12)
1656 (X1:17- R > 200 k
X4:8)
1657 (X1:17- R > 200 k
X4:9)
91
MID 136 PSID 25 Diagnstico/Programacin

Al hacer tests contra la unidad de mando de EBS se
pueden desacoplar algunas funciones; a modo de
advertencia, la unidad de mando enciende la lmpara FMI 13
de informacin roja. Condiciones para cdigo de avera:
Si la unidad de mando es programada no podr La unidad de mando est en modalidad de
hacer todos los controles que son necesarios para programacin o diagnstico.
asegurar todas las funciones, esto solamente tiene lugar Causa probable:
cuando la llave de contacto se ha girado a la posicin
de conduccin. Antes de que estos controles sean Test o programacin en curso.
realizados, la unidad de mando enciende la lmpara de Reaccin de la unidad de mando:
informacin amarilla como advertencia. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando, El sistema adopta la modalidad de reserva.
y solamente puede leerse cuando est activo. Sntoma exterior apreciable:
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina Lmpara de advertencia ABS.
139. Lmpara de parada roja.
Control apropiado:
92
MID 136 PSID 26 TCS desactivado

Cdigo de avera
T5013908 FMI 14
Generalidades Condiciones para cdigo de avera:
La funcin TCS (antiresbalamiento) se desacopla TCS se desactiva.
mediante la pantalla o con VCADS. Esto debe utilizarse
para remolcar y en las pruebas en probador de rodillos. Causa probable:
ESP y TCS se desactivan.
y solamente puede leerse cuando est activo. Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
139.
TCS se desactiva.
Control apropiado:
Girar la llave de contacto hasta la posicin de parada y
de vuelta a la posicin de conduccin.
Activar TCS con VCADS.
MID 136 PSID 28 Forros de frenos gastados

FMI 1
139. Condiciones para cdigo de avera:
Si los sensores de desgaste registran un desgaste de
Componente: Sensor de desgaste forro equivalente a 20 % de los forros restantes en las
pastillas de freno, se indicar con un cdigo de avera.
Haz de cables: 1086
Causa probable:
Pastillas de freno desgastadas.
Sensor de desgaste defectuoso.
Sensor de desgaste mal calibrado.
Control apropiado:
Controlar las pastillas de frenos.
Calibrar los sensores de desgaste con VCADS.
93
MID 136 PSID 30 Baja presin de alimentacin, frenos

Para que el sistema EBS no establezca cdigo de avera
de acumulacin de presin deficiente en los moduladores FMI 1
cuando la presin en el sistema de frenos es baja, hay un
contacto sensible a presin (contacto de presin baja en Condiciones para cdigo de avera:
el caldern de estacionamiento) conectado con el caldern Si la presin en el caldern del circuito del freno de
del circuito del freno de estacionamiento. El contacto estacionamiento es inferior a 5,4 bar, se indicar con
indica cuando la presin en el sistema de frenos es baja. un cdigo de avera.
Si la presin en el circuito del caldern delantero o
La unidad de mando EBS recibe tambin informacin trasero es inferior a 5,4 bar, se indicar con un cdigo
desde el instrumento si la presin en el circuito de frenos de avera.
delantero o trasero es inferior a 5,4 bar.
Causa probable:
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando, Baja presin en el sistema de aire.
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa. Contacto defectuoso.
Instrumento defectuoso.
139. Reaccin de la unidad de mando:
Lmpara de parada roja encendida.
Suena una seal acstica desde el zumbador.
Control apropiado:
Controlar la presin en el sistema de aire.
Ver Diagnstico de averas de instrumentos en la
Controlar la seal de baja presin (X1:15) con VCADS.
MID 136 PSID 31 SAE J1939 Informacin sobre el Motor

El sistema EBS utiliza informacin de la unidad de mando
del motor para hacer clculos para las funciones de EBS
y ESP. FMI 2
El cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando, Condiciones para cdigo de avera:
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa. Si la informacin de la otra unidad de mando contiene
valores irrzonables, la unidad de mando los interpreta
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina como falla y establece un cdigo de avera.
139.
Causa probable:
Falla en otra unidad de mando.
La funcionalidad de ESP y Brake Blending se limita.
Control apropiado:
Controlar los cdigos de avera de las dems unidades
de mando.
94
MID 136 PSID 36 Calibrado del sensor de ngulo de la direccin

FMI 2
Si el sensor de ngulo de direccin se ha calibrado
y la unidad de mando de ESP no ha podido verificar
que el calibrado es correcto, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa probable:
El sensor de ngulo de direccin se ha calibrado.
El sensor de ngulo de direccin se ha cambiado.
Se desactiva ESP.
La informacin de calibrado se muestra en el
instrumento.
Lmpara de informacin blanca.
Control apropiado:
Conducir el vehculo un tramo aproximado de 10 km
hasta que concluya el calibrado.
T5013686
Despus del calibrado, la unidad de mando de EBS hace

un control automtico del sensor de ngulo de direccin
cuando se conduce el vehculo. Durante este tiempo, el
sistema EBS no est activado.
El cdigo de avera estar activo hasta que la unidad de
mando haya conseguido hacer el ajuste preciso de la
seal del sensor de ngulo de direccin.
El sistema exige que el vehculo sea conducido en lnea
recta durante 3 km.
Haz de cables: 1007
95
MID 136 PSID 37 Calibrado del sensor de aceleracin lateral

FMI 2
139. Condiciones para cdigo de avera:
Cuando se calibra el sensor de ngulo de direccin,
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) se indica con un cdigo de avera.
Haz de cables: 1007 Causa probable:

El calibrado del sensor de ngulo de direccin no est
terminado.
Se desactiva ESP.
Lmpara de advertencia encendida.
Ningn control de estabilidad.
Control apropiado:
Calibrar el sensor de ngulo de direccin.
96
MID 136 PSID 41 ESP pasivo

Cdigo de avera
T0010426
FMI 14
y solamente puede ser ledo cuando la falla est activa. Si ESP est desconectado se indicar con un cdigo
de avera.
La aceleracin lateral del vehculo se diferencia
demasiado del valor lmite.
Si el vehculo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehculo, se indicar con un cdigo
de avera.
Causa probable:
ESP desactivado con VCADS.
El vehculo es conducido por una mala carretera.
Deteccin de remolque desactivada con VCADS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Activar ESP con VCADS.
Controlar otros cdigos de avers de EBS.
97
MID 136 PSID 44 Configuracin no permitida

El cdigo de avera se establece si la unidad de mando
no puede identificar los componentes instalados.
FMI 2
y slo se puede leer cuando la falla est activa. Condiciones para cdigo de avera:
Los componentes instalados no concuerdan con la
configuracin del software.
Causa probable:
Tipo de componente instalado errneo.
Configuracin errnea en conjunto de datos.
Control apropiado:
Controlar que el equipo fsico instalado concuerda con
las especificaciones.
Reprogramar la unidad de mando.
MID 136 PSID 45 Reconfiguracin

El cdigo de avera se establece si el modulador debe
solicitar reconfiguracin de la unidad de mando.
FMI 2
y slo se puede leer cuando la falla est activa. Condiciones para cdigo de avera:
Test interno en curso.
Causa probable:
Haz de cables: 1007 Nuevo modulador instalado.
Modulador instalado errneo.
Control apropiado:
La falla debe desaparecer despus de hacer la
reconfiguracin.
Controlar otros cdigos de avera de EBS.
98
MID 136 PSID 46 Cortocircuito, modulador/tensin de encendido

Est control de fallas se hace raramente en el
funcionamiento normal. El test se realiza si la tensin
ha estado conectada durante ms de diez horas. La FMI 2
unidad de mando cierra la tensin de alimentacin de los Condiciones para cdigo de avera:
moduladores y mide el nivel de tensin en estas salidas.
Encendido conectado durante diez horas.
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) Causa probable:
Haz de cables: 1007 Test interno en curso.
Control apropiado:
Controlar los cdigos de avera.
MID 136 PSID 48 Efecto frenante
Generalidades
T3014494 La unidad de mando hace clculos internos que muestran
que no se puede alcanzar suficiente efecto frenante.
Los cdigos de avera no se registran en la unidad de
mando, sino que slo se pueden leer cuando la falla est
activa.
Cdigo de avera
FMI 7
Mal efecto frenante.
Causa probable:
Frenos recalentados o contaminados.
Fugas de aire entre el modulador y el cilindro de freno.
Discos o forros de frenos con daos mecnicos.
Remolque sin frenar.
Vehculo sobrecargado.
La unidad de mando funciona con normalidad.
Control apropiado:
Controlar el sistema de frenos mecnico y neumtico.
Controlar el efecto frenante en el remolque acoplado.
99
MID 136 PSID 51 Sensor de Aceleracin
Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehculo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaracin lateral (sensor de aceleracin lateral) y
la rotacin (sensor de coeficiente de guiada). Los
sensores estn integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar Test de
restauracin 3: Maniobra pgina 31 para que se
desactive el cdigo de avera. Seguidamente se hace
el calibrado del sensor de coeficiente de guiada.
139.
Componente: Sensor, coeficiente de guiada (B50);
T5012392 Unidad de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La seal del sensor de aceleracin lateral est por
fuera de los lmites permitidos.
La aceleracin lateral comunicada en parada es
superior a 1 m/s2.
Causa probable:
Sensor defectuoso.
Sensor mal montado.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar que el sensor de aceleracin lateral est
bien instalado y en posicin horizontal.
T5013875 Cambiar el sensor de aceleracin lateral si el sensor
viejo est correctamente montado.
Calibrar el sensor de aceleracin lateral.
Test de restauracin 3: Maniobra pgina 31.
100
FMI 10 FMI 13
Valores irrazonables en el sensor de aceleracin El calibrado del sensor de aceleracin lateral no se ha
lateral en comparacin con los valores de referencia. hecho o no est terminado.
Sensor mal montado. Nueva unidad de mando montada.
Sensor mal calibrado. Calibrado en curso.
La unidad de mando de EBS se ha cambiado. Reaccin de la unidad de mando:
Sensor defectuoso.
Se desactiva ESP.
Se desactiva ESP. Sntoma exterior apreciable:
Calibrar el sensor de aceleracin lateral con VCADS.
Control apropiado:
Controlar que el sensor de aceleracin lateral est
bien instalado y en posicin horizontal.
Calibrar el sensor de aceleracin lateral con VCADS.
Controlar que la batalla y el permetro de ruedas
concuerdan con las especificaciones del vehculo.
Controlar el calibrado de velocidad del vehculo.
Si no se ha podido encontrar la falla con ninguno
de los controles anteriores, cambiar el sensor de
aceleracin lateral.
101
MID 136 PSID 52 Sensor de coeficiente de guiada
Generalidades
Para determinar el sentido de marcha del vehculo,
el sistema ESP tiene dos sensores que detectan la
acelaracin lateral (sensor de aceleracin lateral) y
la rotacin (sensor de coeficiente de guiada). Los
sensores estn integrados en una sola unidad: el sensor
de movimiento. El sensor de movimiento tiene un
diagnstico propio y se comunica con la unidad de mando
de EBS con el mismo tipo de enlace de datos que entre
los moduladores y la unidad de mando de EBS.
Al cambiar el sensor se debe realizar Test de restauracin
3: Maniobra pgina 31 para que se desactive el cdigo
de avera. Seguidamente se hace el calibrado del sensor
de coeficiente de guiada.
139.
T5012392
Componente: Sensor, coeficiente de guiada (B50);

Unidad de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La sensibilidad del sensor de coeficiente de guiada
no es suficiente.
Causa probable:
Sensor mal montado.
Conduccin por carreteras malas.
Movimientos de chasis anormales.
Sensor de movimiento defectuoso.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
T5013875 Controlar la instalacin del sensor de coeficiente de
guiada.
Si la falla permanece cuando la instalacin es correcta,
cambiar el sensor.
102
FMI 8 FMI 10
El sensor de coeficiente de guiada detecta una falla. El sensor de coeficiente de guiada tiene un valor
irrazonable.
Causa probable:
Mal contacto en los cables de alimentacin del sensor. Causa probable:
Sensor de coeficiente de guiada defectuoso.
Sensor mal montado.
Se desactiva ESP. La va o la batalla no son correctas.
Sntoma exterior apreciable: La velocidad de vehculo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.
Control apropiado:
Controlar los cables y contactos entre la unidad de Se desactiva ESP.
mando y el sensor (X3:10, X3:1) Sntoma exterior apreciable:
Si los cables y contactos estn intactos, cambiar la Lmpara de advertencia amarilla:
unidad de mando
Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse Control apropiado:
Test de restauracin 3: Maniobra pgina 31. Controlar la instalacin del sensor de coeficiente de
guiada.
FMI 9 Controlar que la va y la batalla concuerdan con las
especificaciones del vehculo.
Condiciones para cdigo de avera: Controlar el calibrado de la velocidad del vehculo.
La unidad de mando de EBS no recibe mensajes del Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
sensor de coeficiente de guiada.
Causa probable:
FMI 12
Cables y contactos daados entre el sensor de
coeficiente de guiada y la unidad de mando. Condiciones para cdigo de avera:
Sensor de coeficiente de guiada defectuoso. La seal del sensor de coeficiente de guiada
Unidad de mando defectuosa. sobrepasa el valor mximo.
Perturbaciones electromagnticas. Valor de offset errneo del sensor de coeficiente de
guiada.
Se desactiva ESP. Causa probable:
Sntoma exterior apreciable: Sensor de coeficiente de guiada defectuoso.
Control apropiado: Se desactiva ESP.
Controlar los cables y contactos entre la unidad de Sntoma exterior apreciable:
mando y el sensor de coeficiente de guiada (X3:7, Lmpara de advertencia amarilla:
X3:4, X3:10 y X3:1).
Controlar la alimentacin de tensin del sensor de Control apropiado:
coeficiente de guiada. Cambiar el sensor de coeficiente de guiada.
Controlar el enlace de datos del sensor de coeficiente Realizar Test de restauracin 3: Maniobra pgina
de guiada, ver MID 136 PSID 124 Enlace de datos, 31 y calibrar seguidamente el sensor de coeficiente
sensores de ESP, control pgina 129. de guiada.
SUGERENCIA: Si al mismo tiempo hay falla en
PSID 53 FMI 9, es probable que e sensor no sea
defectuoso. FMI 14
El sensor de coeficiente de guiada est instalado
pero no configurado.
Causa probable:
El sensor de ESP est instalado pero no configurado.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
intenta instalar el sensor de ESP sin reprogramar
la unidad de mando con parmetros correctos.
103
MID 136 PSID 53 Sensor del ngulo de la direccin
Generalidades
Para detectar el sentido de marcha deseado, el sistema
ESP utiliza un sensor que detecta los giros del volante
(sensor de ngulo de direccin). El sensor est montado
junto con el rodillo del volante entre el volante y la
columna del volante. El sensor tiene un diagnstico
propio y se comunica con la unidad de mando de EBS
con el mismo tipo de enlace de datos que entre los
moduladores y la unidad de mando de EBS.
Una falla en el sensor del ngulo de giro se indica con
MID 136 PSID 53.
T5012391

139.
Componente: Sensor, ngulo de direccin (B49); Unidad
de mando de EBS (A21)
Cdigo de avera
FMI 2
La seal del sensor de ngulo de direccin est por
fuera del intervalo permitido.
El sensor del ngulo de direccin no da indicaciones.
El offset del sensor del ngulo de direccin es mayor
que 30 grados.
El valor de la seal del ngulo de direccin cambia
con demasiada rapidez.
Causa probable:
Sensor ngulo de direccin mal calibrado.
Sensor de ngulo de direccin mal montado.
El sistema de direccin no concuerda con las
especificaciones.
T5013875
Sensor del ngulo de direccin defectuoso.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar la instalacin del sensor de ngulo de
direccin.
Controlar la posicin hacia adelante del sensor del
ngulo de direccin y hacer el calibrado si los valores
son errneos.
Controlar que los componentes instalados en el
sistema de direccin concuerden con la especificacin.
Si la falla se repite despupes de un calibrado con xito,
es seal de que el sensor del ngulo de direccin es
defectuoso.
104
FMI 9 FMI 10
La unidad de mando no recibe mensajes del sensor Valores irrazonables del sensor del ngulo de
del ngulo de direccin. direccin.
Cables o contactos daados entre el sensor del ngulo Sensor mal montado.
de direccin y la unidad de mando. Sensor mal calibrado.
Sensor del ngulo de direccin defectuoso. El sistema de direccin no concuerda con las
Unidad de mando defectuosa. especificaciones.
Perturbaciones electromagnticas. Sensor del ngulo de direccin defectuoso.
El sistema de direccin ha sido daado.
La batalla y la va no son correctas.
Se desactiva ESP. La velocidad de vehculo calibrada no concuerda con
la velocidad de ruedas.
Control apropiado: Se desactiva ESP.
Controlar los cables y contactos entre la unidad de Sntoma exterior apreciable:
mando y el sensor del ngulo de direccin (X3:7, X3:4, Lmpara de advertencia amarilla:
X3:10 y X3:1).
Controlar la alimentacin de tensin del sensor del Control apropiado:
ngulo de direccin. Controlar la instalacin del sensor de ngulo de
Controlar el enlace de datos del sensor del ngulo de direccin.
direccin, ver MID 136 PSID 124 Enlace de datos, Controlar la posicin hacia adelante del sensor del
sensores de ESP, control pgina 129. ngulo de direccin y hacer el calibrado si los valores
SUGERENCIA: Si tambin falla PSID 52 FMI 9, no son errneos.
es probable que el sensor sea defectuoso. En Controlar que el sistema de direccin no est daado.
Seales de entrada y salida de la unidad de mando Controlar que los componentes instalados concuerden
de EBS, test, se puede leer el valor de alimentacin con la especificacin.
de tensin de los sensores de ESP. Controlar que la va y la batalla concuerdan con la
especificacin.
Controlar que el calibrado de la velocidad del vehculo
es correcto.
Controlar los dems cdigos de avera.
En ltima instancia, cambiar el sensor del ngulo de
direccin y calibrarlo.
FMI 12
Se ha detectado falla interna en el sensor del ngulo
de direccin.
Causa probable:
Sensor del ngulo de direccin defectuoso.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Cambiar el sensor de ngulo de direccin.
Realizar Test de restauracin 3: Maniobra pgina
31.
105
FMI 13 FMI 14
Se detecta en sensor del ngulo de direccin sin El sensor del ngulo de direccin est instalado pero
calibrar. no configurado.
Se ha montado un sensor de ngulo de direccin Conjunto de datos errneo.
nuevo.
El calibrado del sensor del ngulo de direccin ha Reaccin de la unidad de mando:
fracasado. Se desactiva ESP.
Sensor del ngulo de direccin defectuoso. Sntoma exterior apreciable:
Reaccin de la unidad de mando: Lmpara de advertencia amarilla:
Se desactiva ESP. Control apropiado:
Sntoma exterior apreciable: Programar la unidad de mando.
Lmpara de advertencia amarilla: SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
Control apropiado: la unidad de mando con parmetros correctos.
Si el calibrado ha fracasado, hay que cambiar el
sensor del ngulo de direccin.
SUGERENCIA: Esta falla se puede producir si se
la unidad de mando con parmetros correctos.
106
MID 136 PSID 59 Vlvula de ABS instalada pero no configurada
Cdigo de avera
Slo hay vlvulas de ABS separadas en vehculos con
un eje delantero.
FMI 2
La seal que no se ha de utilizar est cortocircuitada
a masa.
Causa probable:
Un componente est instalado pero no configurado.
Defecto de cable o cortocircuito con una clavija que
no se utiliza.
Software errneo.
Se desactiva ESP.
T5013877 Sntoma exterior apreciable:
Control apropiado:
Controlar que los componentes instalados concuerden
con la especificacin del vehculo.
Controlar que el cableado y los contactos no estn
cortocircuitados con X2:10, X2:13, X2:14, X2:16 o
X2:18.
SUGERENCIA:
Si la falla se produce en un vehculo con un eje
delantero, el programa de software puede ser
errneo.
Si la falla se produce en un vehculo con dos
ejes delanteros es probable que se trate de
cortocircuito.
107
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS
Cdigo de avera
FMI 3
La unidad de mando detecta cortocircuito con tensin
de batera.
Causa probable:
Daos en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la vlvula de ABS.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
T5013877 Borrar cdigos de avera.
Controlar que los cables y contactos no estn daados
y si hay alguna holgura de contacto.
Ver MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de
ABS, control pgina 110. Controlar que no hay
cortocircuito con tensin ms alta.
FMI 4
La unidad de mando detecta cortocircuito con masa.
Causa probable:
Daos en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la vlvula de ABS.
Vlvula de ABS defectuosa.
T5013841
Se desactiva ESP.
Generalidades La funcionalidad de ABS se limita.
Se ha detectado la falla cuando la unidad de mando
controla sus salidas y enviando impulsos de test. Los Sntoma exterior apreciable:
controles se hacen en las seales entrantes de la vlvula Lmpara de advertencia ABS.
de ABS. Lmpara de advertencia amarilla:
La informacin sobre la ubicacin de los moduladores se Control apropiado:
encuentra en Componentes de EBS pgina 3. Controlar que los cables y contactos no estn daados
Componente: Grupo de electrovlvulas de ABS (Y11) y Realizar MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas
(Y12) de ABS, control pgina 110.
Haz de cables: 1186
PSID Funcin Conexin

60 Vlvula de entrada, lado X2:13
izquierdo
61 Vlvula de salida, lado X2:10
izquierdo
62 Vlvula de entrada, lado X2:16
derecho
63 Vlvula de salida, lado X2:14
derecho
108
FMI 5 FMI 9
La unidad de mando detecta una interrupcin en un La unidad de mando detecta cortocircuito entre las
cable. seales de ABS.
Daos en el cableado y los contactos entre la unidad Daos en el cableado y los contactos entre la unidad
de mando y la vlvula de ABS. de mando y la vlvula de ABS.
Vlvula de ABS defectuosa. Unidad de mando defectuosa.
Unidad de mando defectuosa. Vlvula de ABS defectuosa (vlvula de entrada de
aire).
Se desactiva ESP. Reaccin de la unidad de mando:
La funcionalidad de ABS se limita. Se desactiva ESP.
Lmpara de advertencia ABS. Sntoma exterior apreciable:
Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
Borrar cdigos de avera. Control apropiado:
Controlar que los cables y contactos no estn daados Borrar cdigos de avera.
y si hay alguna interrupcin. Controlar que los cables y contactos de los
Realizar MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas componentes afectados no estn daados y si hay
de ABS, control pgina 110. alguna holgura de contacto.
Si ninguna de las medidas anteriores funciona, Realizar MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas
cambiar la unidad de mando de EBS. de ABS, control pgina 110.
FMI 6 FMI 10
La unidad de mando detecta un cortocircuito. La electrovlvula est abierta durante ms de un
minuto.
Causa probable:
Daos en el aislamiento de cableado y los contactos Causa probable:
entre la unidad de mando y la vlvula de ABS. La vlvula de ABS est activada durante tiempo largo.
Vlvula de ABS defectuosa. Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
Reaccin de la unidad de mando: La funcionalidad de ABS se limita.
Se desactiva ESP. Sntoma exterior apreciable:
Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla:
Activar la vlvula de ABS con ayuda de VCADS-test
Control apropiado: 59376-3 Activar la vlvula ABS, prueba.
Borrar cdigos de avera. Controlar los dems cdigos de avera.
y si hay alguna interrupcin.
Realizar MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas
de ABS, control pgina 110.
Si ninguna de las medidas anteriores funciona,
cambiar la unidad de mando de EBS.
109
59316-3
MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control
Herramientas especiales: 9998534, 9998539
NOTA




de PC
Medicin
Medir la resistencia contra la electrovlvula de ABS.
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Electrovlvula de ABS
componente
No OK Cambiar la
electrovlvula
de ABS
Cdigo de Caja de medicin Valor nominal

avera (contacto)
PSID 60 3-2 (3-2) R = 15,61
PSID 61 1-2 (1-2) R = 15,61
PSID 62 3-2 (3-2) R = 15,61
PSID 63 1-2 (1-2) R = 15,61
110
Medicin
Medir contra sistema parcial.
T5013856 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
2. Controlar OK Ir al paso 3
si hay
cortocircuito No OK Arreglar el cableado
entre cables y Controlar que se pueden
masa activar las electrovlvulas
de ABS con VCAD-test
Activar la vlvula de
ABS

medicin (unidad
de mando)
Seales de 10, 13, 14, 16, 18 R > 10
ABS (X2:10, X2:13,
X2:14, X2:16,
X2:18)
111
Medicin
Medir contra sistema parcial.
T5013857 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
C: Adaptador 9998539, conector gris
3. Controlar OK Continuar con

si hay los puntos
cortocircuito enControl
en la unidad de apropiado en
mando la descripcin
de cdigos de
avera
No OK Cambiar la
unidad de
mando

medicin (unidad
de mando)
Seales de 10, 13, 14, 16, 18 R > 10
ABS (X2:10,
X2:13, X2:14,
X2:16X2:18)
112
MID 136 PSID 64 Vlvula de ABS, conexin a masa

Cdigo de avera
FMI 3
Cortocircuito con tensin de batera (X2:18).
Causa probable:
Cableado daado o cortocircuitado.
Control apropiado:
Controlar si hay cortocircuito con X2:18 y arreglar.
T5013877 FMI 4
Hacer el control de fallas en el cable de masa comn con Cortocircuito con masa (X2:18).
las vlvulas de ABS; es decir, unidad de mando y haz
de cables. Causa probable:
Cableado daado o cortocircuitado.
Componente: Grupo de electrovlvulas de ABS (Y11) y Unidad de mando defectuosa.
(Y12), unidad de mando de ABS (A21) Vlvula de ABS defectuosa.
Haz de cables: 1007, 1086 Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Desacoplar la unidad de mando y las vlvulas de ABS.
Controlar el haz de cables (X2:18) por lo que respecta
a cortocircuito con masa.
113
MID 136 PSID 65 Modulador, error de software

Componente: Modulador FMI 14
Haz de cables: 1086 Condiciones para cdigo de avera:
El componente no est configurado.
Cdigo de avera Causa probable:
El componente se ha montado pero no configurado.
FMI 2 (El equipo fsico instalado no concuerda con la
informacin guardada en la unidad de mando.)
Condiciones para cdigo de avera: Unidad de mando defectuosa.
Test interno en curso. Cables daados o mal conectados.
Causa probable: Reaccin de la unidad de mando:
Nuevo modulador instalado. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Modulador instalado errneo. Sntoma exterior apreciable:
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Lmpara de parada roja.
Lmpara de advertencia ABS. Controlar que la configuracin concuerda con la
Lmpara de parada roja. instalacin.
Si la configuracin concuerda, controlar los cables y
Control apropiado: contactos (incluso daos de roce) en los contactos
La falla debe desaparecer despus de hacer la X2:1, X2:4, X2:7 y X3:12.
reconfiguracin.
Si la falla permanece, controlar otros eventuales
cdigos de avera de EBS.
Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el cdigo de avera de un modulador, ste
es el que tiene falla.
114
MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador

Ver MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 43
para ms informacin.
MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas

Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas pgina 32 para ms informacin.
MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste

Ver MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste
del forro de frenos pgina 64 para ms informacin.
115
MID 136 PSID 80 Vlvula adicional

Generalidades FMI 4
Este componente no es utilizado por Volvo. An as es
posible que se establezca el cdigo de avera en caso de Condiciones para cdigo de avera:
producirse alguna falla relacionada con sus entradas en Cortocircuito con masa.
la unidad de mando. Controlar primero que el vehculo Causa probable:
est construido segn las especificaciones y que no hay
daos en cables y contactos. Cables o contactos daados.
Cdigo de avera Reaccin de la unidad de mando:
FMI 2 Sntoma exterior apreciable:
X2:17 tiene cortocircuito con otra seal (debe ser
interrupcin). Control apropiado:
Causa probable:
Desacoplar la unidad de mando.
Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector
El componente est instalado pero no configurado. por lo que respecta a cortocircuito con otra seal o
Cables o contactos daados. con masa.
Unidad de mando defectuosa. En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
La funcionalidad de ABS se limita. FMI 5
Se desactiva ESP. Condiciones para cdigo de avera:
Sntoma exterior apreciable: Interrupcin en cable.
Lmpara de advertencia ABS. Causa probable:
Control apropiado:
Controlar que el vehculo est construido segn las Reaccin de la unidad de mando:
especificaciones.
Controlar X2:17 por lo que respecta a cortocircuito con La funcionalidad de ABS se limita.
una seal distinta a tensin de batera.
FMI 3 Lmpara de parada roja.
Condiciones para cdigo de avera: Control apropiado:
Cortocircuito con tensin de batera. Borrar cdigos de avera.
Causa probable:
Desacoplar la unidad de mando.
Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector
Cables o contactos daados. por lo que respecta a cortocircuito con otra seal.
Unidad de mando defectuosa. En ltima instancia, cambiar la unidad de mando.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Controlar X2:18 por lo que respecta a cortocircuito
con otra seal.
116
FMI 6 FMI 9
Cortocircuito con otra seal. X2:17 tiene cortocircuito con otra seal vigilada.
Cables o contactos daados. Cables o contactos daados.
Unidad de mando defectuosa. Unidad de mando defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando: Reaccin de la unidad de mando:
La funcionalidad de ABS se limita. La funcionalidad de ABS se limita.
Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de advertencia ABS.
Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia amarilla:
Borrar cdigos de avera. Controlar los dems cdigos de avera del sistema
Desacoplar la unidad de mando. EBS.
Controlar X2:17 y X2:18 contra haz de cables/conector Controlar si hay cortocircuito con X2:17.
por lo que respecta a cortocircuito con otra seal.
117
MID 136 PSID 81 Bloqueador de diferencial

FMI 3
X1:14 est cortocircuitado con tensin de batera.
Causa probable:
Vlvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
La vlvula del bloqueador de diferencial no funciona.
T5013702
Generalidades Control apropiado:
El bloqueador de diferencial es controlado por una Borrar cdigos de avera.
vlvula especfica situada detrs de la rueda delantera Controlar los cables y contactos, X1:14, por lo que
izquierda, justo debajo del modulador del remolque. La respecta a cortocircuito con tensin ms alta.
unidad de mando enva impulsos elctricos a la vlvula
del bloqueador de diferencial, la cual los convierte en el FMI 4
aire comprimido que controla el bloqueador.
Cdigo de avera X1:14 est cortocircuitado con masa.
Causa probable:
FMI 2 Cables o contactos daados.
Condiciones para cdigo de avera: Vlvula de bloqueador de diferencial defectuosa.
X1:14 tiene cortocircuito con otra seal (debe ser Reaccin de la unidad de mando:
interrupcin).
La funcin del bloqueador de diferencial no funciona.
Causa probable:
Cables o contactos daados. Sntoma exterior apreciable:
Unidad de mando defectuosa. Lmpara de advertencia amarilla:
El bloqueador de diferencial est instalado pero no Control apropiado:
configurado.
Reaccin de la unidad de mando: Controlar los cables y contactos (X1:14) entre la unidad
No se ve influida ninguna funcin de EBS. de mando y la vlvula de bloqueador de diferencial.
Controlar los componentes de la vlvula de bloqueador
Sntoma exterior apreciable: de diferencial.
Control apropiado:
Controlar que el vehculo est construido segn la
especificacin.
con una seal distinta a tensin de batera. X1:14 no
debe estar conectado.
118
MID 136 PSID 83 Lmpara indicadora, freno de remolque

Cdigo de avera
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensin ms alta.
FMI 4
X4:11 est cortocircuitado con masa.
Interrupcin en X4:11.
T5013867
Causa probable:
Generalidades Cables o contactos daados.
Interruptor defectuoso.
Componente: Interruptor, freno de remolque (S33)
Haz de cables: 1000 Lmpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
Controlar X4:11 por lo que respecta a cortocircuito con
tensin ms alta o interrupcin.
119
MID 136 PSID 85 Lmpara indicadora, HSA

HSA = funcin de arranque en cuesta.
FMI 3
Causa probable:
Control apropiado:
con tensin ms alta.
FMI 4
X3:13 est cortocircuitado con masa.
Interrupcin en X3:13.
Causa probable:
Interruptor defectuoso.
Componente: Interruptor, retencin de frenos (S32) Control apropiado:
Controlar X3:13 por lo que respecta a cortocircuito con
Haz de cables: 1000 tensin ms baja o interrupcin.
120
MID 136 PSID 86/87 Interruptor, vlvula de pedal de freno

Generalidades Componente: Sensor, vlvula de pedal de freno (B03)
Cdigo de avera
FMI 3
El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicacin del potencimetro (X1:5).
Causa probable:
Control apropiado:
T5013842
Controlar los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
respecta a cortocircuito e interrupcin.
Si los cables y contactos estn bien, efectuar MID 136
SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar pgina 73.
Controlar el interruptor con VCADS.
FMI 4
El estado del interruptor (X1:6) del pedal de freno no
concuerda con la indicacin del potencimetro (X1:5).
Causa probable:
La funcin wake-up siempre est activa.
Control apropiado:
T5013870 Controlar los cables y contactos entre la vlvula del
pedal de freno y la unidad de mando por lo que
Para ms informacin sobre la vlvula de pedal de freno, respecta a cortocircuito e interrupcin.
ver Vlvula del pedal de freno, descripcin de seales Si los cables y contactos estn bien, efectuar MID 136
pgina 16. SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar pgina 73.
121
MID 136 PSID 88/89/90 Modulador del remolque
Cdigo de avera
FMI 3
Cortocircuito con una tensin ms alta.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar su hay cortocircuito con tensin ms alta
T5013874 en cables y contactos entre la unidad de mando y el
modulador de remolque.
FMI 5
Generalidades Cortocircuito con tierra, tensin ms baja o interrupcin
de cable.
Para ms informacin sobre el modulador del remolque,
ver Modulador del remolque, descripcin de seales Causa probable:
pgina 14. Cables o contactos daados.
PSID Denominacin
88 Vlvula de entrada X4:5 Reaccin de la unidad de mando:
89 Vlvula de salida X4:6 CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El
90 Vlvula de reserva X4:7 de remolque tradicional.
Componente: Modulador de remolque (U05A)
Haz de cables: 1401 Control apropiado:
Controlar si hay interrupcin o cortocircuito con tensin
ms baja y con masa en cables y contactos entre la
unidad de mando y el modulador de remolque.
Controlar cortocircuito con masa.
controlar pgina 56.
122
FMI 6 FMI 10
Valores fuera de los valores de calibrado.
La vlvula no obedece el comando de la unidad de Condiciones para cdigo de avera:
mando.
Causa probable:
Causa probable: Cables o contactos daados.
Cables o contactos daados. Unidad de mando defectuosa.
Modulador de remolque defectuoso. Reaccin de la unidad de mando:
CFC se desactiva si no hay un remolque con EBS. El de remolque tradicional.
de remolque tradicional. Sntoma exterior apreciable:
Control apropiado: Controlar los cables y contactos (X4:5, X4:6, y X4:7)
Borrar cdigos de avera. entre la unidad de mando y el modulador de remolque
Controler si hay cortocircuito entre X4:5, X4:6 y X4:7. por lo que respecta a cortocircuito con otros cables.
controlar pgina 56.
123
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin

Generalidades FMI 3
Tensin superior a 14,5 V.
Causa probable:
Sensores de ESP defectuosos.
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
Realizar MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
alimentacin de tensin, control pgina 125.
FMI 4
T5013875
Tensin inferior a 8,3 V.
El cdigo de avera indica que hay alguna falla de Causa probable:
alimentacin de tensin a los sensores de ESP. Cables o contactos daados.
Sensores de ESP defectuosos.
Componente: Unidad de mando de EBS (A21) Unidad de mando defectuosa.
Haz de cables: 1007 Reaccin de la unidad de mando:
Se desactiva ESP.
Cdigo de avera Sntoma exterior apreciable:
FMI 2 Control apropiado:
Condiciones para cdigo de avera: Realizar MID 136 PSID 119 Sensores de ESP,
Alimentacin de tensin antes de que la unidad de alimentacin de tensin, control pgina 125.
mando la ordene.
Tensin superior a 14,5 V. FMI 12
Tensin inferior a 8,3 V.
Consumo de corriente demasiado alto. Condiciones para cdigo de avera:
Causa probable: Test interno.
Cables o contactos daados. Causa probable:
Sensores de ESP defectuosos. Unidad de mando defectuosa.
Reaccin de la unidad de mando: No se ve influida ninguna funcin de EBS.
Se desactiva ESP. No hay reaccin de la unidad de mando.
Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de informacin blanca.
Realizar MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, Reprogramar la unidad de mando.
alimentacin de tensin, control pgina 125. Cambiar la unidad de mando.
124
59312-3
MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin,
control
Medicin
1 Desacoplar el conector del sensor de aceleracin
lateral. Si el cdigo de avera se vuelve inactivo hay
que cambiar este sensor.
2 Desacoplar el sensor de ngulo de direccin. Si el
cdigo de avera se vuelve inactivo hay que cambiar
este sensor.
3 Si el cdigo de avera no se vuelve inactivo con los
controles anteriores, es seal de que hay falla en
cables y contactos o de unidad de mando defectuosa.
Cuando se desacoplan los sensores de ngulo de

direccin y de aceleracin lateral, se establecen otros
cdigos de avera. Ignorarlos hasta que todos los
componentes estn instalados de nuevo.
125
MID 136 PSID 121 Falla de logstica interna, ABS

La falla indica que la funcin de ABS tiene algn defecto
debido al funcionamiento de los sensores de velocidad
de ruedas. Controlar primero los cdigos de avera de los FMI 10
sensores de velocidad de ruedas. Condiciones para cdigo de avera:
La actividad de ABS est activada durante demasiado
tiempo.
Presin de frenos irrazonablemente baja inicia la
actividad de ABS.
Causa probable:
Falla no detectada en como mnimo un sensor de
Permetro de rueda aprendido errneamente.
Distorsin en la seal de un sensor de velocidad de
ruedas.
Pinchazo.
Efecto frenante constante en alguna rueda.
Firme de carretera resbaladizo.
Se desactiva ABS.
Control apropiado:
Efectuar todos los controles para los sensores de
Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno
de ruedas.
Controlar que el permetro de las ruedas instaladas y
el nmero de dientes de la rueda dentada concuerdan
con las especificaciones.
pgina 30.
126
MID 136 PSID 123 Enlace de datos, frenos

El cdigo de avera indica problemas de comunicacin
en el enlace de frenos entre la unidad de mando y los Condiciones para cdigo de avera:
diferentes moduladores. Test interno en curso.
Componente: Modulador Causa probable:
Nuevo modulador instalado.
Haz de cables: 1086 Modulador instalado errneo.
Cdigo de avera Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
FMI 2 Lmpara de advertencia ABS.
Condiciones para cdigo de avera: Lmpara de parada roja.
La comunicacin del enlace de frenos ha sido cerrada Control apropiado:
para todos los moduladores.
La falla debe desaparecer despus de hacer la
Causa probable: reconfiguracin.
Perturbaciones electromagnticas. Si la falla permanece, controlar otros eventuales
cdigos de avera de EBS.
Cables o contactos daados. Para restaurar el cdigo de avera debe hacerse
Modulador defectuoso. Test de restauracin 4: Unidad de mando,
Reaccin de la unidad de mando: restauracin pgina 31.
Se desactiva toda la funcionalidad de EBS. Desacoplar los moduladores de uno en uno. Si
desaparece el cdigo de avera de un modulador, ste
Sntoma exterior apreciable: es el que tiene falla.
Control apropiado:
Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador.
Realizar MID 136 PSID 124 Enlace de datos,
sensores de ESP, control pgina 129.
FMI 9
La comunicacin del enlace de frenos ha sido cerrada
para todos los moduladores.
Causa probable:
Control apropiado:
Controlar todos los cables y contactos entre la unidad
de mando y el modulador. Cambiar la unidad de
mando si no se encuentra ninguna falla.
127
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP

Cdigo de avera
FMI 2
El enlace ha sido cerrado.
Causa probable:
Se desactiva ESP.
Control apropiado:
mando y el sensor de ESP (X3:4 y X3:7)
T5013875
Generalidades
El cdigo de avera indica falla relacionada con el enlace
de frenos para los sensores de ESP. El enlace es utilizado
para el sensor de ngulo de direccin y el sensor de
movimiento.
Componente: Sensor de ngulo de direccin (B49)
Sensor de ngulo de coeficiente de guiada (B50)
128
59314-3
MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control
Herramientas especiales: 9998539
NOTA




de PC
Medicin
T5013912 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ngulo de direccin
C: Sensor de aceleracin lateral
D: Adaptador 9998596/2
1. Controlar el OK Ir al paso 4
enlace de dstos
de ESP No OK Ir al paso 2
Puntos de Valor nominal

medicin
24-21 (X3:7X3:4) R = 6010
129
Medicin
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de aceleracin lateral
enlace de datos
del sensor de No OK Cambiar el
aceleracin sensor de
lateral aceleracin
lateral
Puntos de medicin Valor nominal

3-4 R = 12010
Medicin
T5013859 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensor de ngulo de direccin
enlace de datos
del sensor No OK Cambiar el
de ngulo de sensor de
direccin ngulo de
direccin.

56-55 (4-3) R = 12010
130
Medicin
T5013857 T5013893
T5013860
A: Unidad de mando
B: Sensores de ESP
C: Adaptador 9998596/2
4. Controlar el OK Controlar el
enlace de datos cableado.
de la unidad de
mando No OK Cambiar la
unidad de
mando

24-21 (X3:7-X3:4) R = 382 k
131
MID 136 PSID 130/131/132/133/134/135/136/137/138/139 Freno de

ruedas mecnico
Cdigo de avera
T5013909
FMI 7
Efecto frenante defectuoso en la rueda sealada.
Causa probable:
Vehculo cargado en un lado durante mucho tiempo.
Suspensin del vehculo averiada.
Freno mecnico averiado.
El vehculo puede arrastrar sesgado al frenar.
Control apropiado:
Controlar el efecto frenante de la rueda en cuestin.
Controlar la suspensin del vehculo.
Controlar cmo est cargado el vehculo.
132
unidad de mando del motor
Las unidades de mando comparten la informacin
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene informacin de otra unidad FMI 9
de mando, se utiliza este cdigo de avera que seala la Velocidad de actualizacin anormal.
unidad de mando que ha de enviar la informacin por el
enlace de control SAE J1939.
Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
del motor.
Causa probable:
Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y la unidad de mando del motor.
Unidad de mando del motor desacoplada del enlace.
Se desactiva la funcin Brake Blending.
Se desactiva ESP.
Se desactiva la funcin TCS de control del motor.
motor.
Control apropiado:
Hacer un diagnstico de avera del enlace de control
grupo 371 Enlaces de datos, diagnstico de averas.
Hacer diagnstico de averas de la unidad de mando
del motor.
133
unidad de mando del vehculo
Generalidades FMI 9
Las unidades de mando comparten la informacin Velocidad de actualizacin anormal.
unidad de mando no tiene informacin de otra unidad Condiciones para cdigo de avera:
de mando, se utiliza este cdigo de avera que seala la Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
unidad de mando que ha de enviar la informacin por el del vehculo.
Causa probable:
Cdigo de avera Perturbaciones electromagnticas.
Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la unidad
de mando de EBS y la unidad de mando del vehculo.
FMI 8 Unidad de mando del vehculo desacoplada del enlace.
Velocidad de actualizacin anormal. Reaccin de la unidad de mando:
Condiciones para cdigo de avera: La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
La seal de velocidad de la unidad de mando del
vehculo/tacgrafo se diferencia en ms del 30% de la Sntoma exterior apreciable:
velocidad de las ruedas motrices. Lmpara de advertencia amarilla:
Perturbaciones en la seal de la unidad de mando del
vehculo. Control apropiado:
Causa probable:
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada,
El tacgrafo no est calibrado. grupo 371.
Tamao de ruedas errneo. Hacer un diagnstico de averas de la unidad de
Sensores de velocidad de ruedas daados. mando del vehculo.
Sin reaccin.
Control apropiado:
Controlar el permetro de ruedas con las
especificaciones.
Controlar la seal de velocidad del vehculo.
Si los controles anteriores son conformes, efectuar
todos los controles del sensor de velocidad de ruedas.
134

instrumento
Si la unidad de mando de EBS no recibe mensajes del
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina instrumento dentro de 300 ms a travs del enlace de
139. control SAE J1939, la unidad de mando lo interpreta
como falla y se establece un cdigo de avera.
Causa probable:
Interrupcin en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de EBS y el instrumento.
La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
Control apropiado:
Hacer un diagnstico de avera del enlace de control
grupo 371 Enlaces de datos, diagnstico de averas.
Hacer un diagnstico de averas del instrumento.

caja de cambios
Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina la caja de cambios.
139.
Causa probable:
Falla en el enlace de control SAE J1939 entre la
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
la caja de cambios.
La unidad de mando de la caja de cambios est
desacoplada del enlace.
La unidad de mando de EBS trabaja con valores
predefinidos.
Control apropiado:
grupo 371.
Hacer un diagnstico de averas de la unidad de
mando de la caja de cambios.
135
MID 136 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador
de mando, se utiliza este cdigo de avera que seala la Condiciones para cdigo de avera:
enlace de control SAE J1939. Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
del ralentizador.
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina Causa probable:
139.
unidad de mando de EBS y la unidad de mando del
ralentizador.
La unidad de mando del ralentizador est desacoplada
del enlace.
La funcionalidad de ESP se limita.
Se inactiva la funcin Brake Blending.
Control apropiado:
SAE J1939, ver la informacin de servicio separada.
mando del ralentizador.
136

suspensin neumtica
Generalidades FMI 9
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una Condiciones para cdigo de avera:
unidad de mando no tiene informacin de otra unidad Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando de
de mando, se utiliza este cdigo de avera que seala la la suspensin neumtica.
unidad de mando que ha de enviar la informacin por el Causa probable:
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina La unidad de mando de la suspensin neumtica est
139. desacoplada del enlace.
unidad de mando de EBS y la unidad de mando de
Cdigo de avera la suspensin neumtica.
FMI 2 La funcionalidad de ESP se limita.
El peso del vehculo comunicado por la unidad de Lmpara de advertencia amarilla:
mando de la suspensin neumtica (ECS) no es
correcto. Control apropiado:
Causa probable: Hacer un diagnstico de averas del enlace de control
Perturbaciones electromagnticas. grupo 371.
La unidad de mando de la suspensin neumtica Hacer un diagnstico de averas de la unidad de
enva valores errneos. mando de la suspensin neumtica.
Control apropiado:
Controlar que la unidad de mando de la suspensin
neumtica funciona adecuadamente.
137

unidad de mando de la iluminacin exterior
Falta uno o varios mensajes de la unidad de mando
Respecto a las abreviaturas, ver Abreviaturas pgina LCM (iluminacin exterior).
139.
Causa probable:
unidad de mando de EBS y la unidad de mando LCM.
La unidad de mando LCM est desacoplada del
enlace.
Control apropiado:
grupo 371.
mando de iluminacin exterior.
138
Abreviaturas
ABS Sistema de frenos antibloqueo (Anti Blocking System)
CAN Enlace de datos (Controller Area Network)
CFC Adaptacin de frenos, vehculo tractor-remolque (Coupling Force Control)
CSG Conector en el modulador (Can Supply Ground)
EBS Sistema de frenos de control electrnico (Electronically controlled Brake System)
ECS Suspensin neumtica de control electrnico (Electronically Controlled Suspension)
ESP Sistema de estabilizacin electrnico (Electronic Stability Program)
HSA Arranque en cuesta (Hill Start Aid)
ISO 11992 Enlace de remolque
LWC Control de desgaste de forros (Lining Wear Control)
LWS Sensor de desgaste de forros (Lining Wear Sensor)
SAE J 1708 Enlace de informacin
SAE J 1939 Enlace de control
TCS Funcin antiresbalamiento (Traction Control System)
U Tensin en voltios (V)
Ubat Tensin de batera en voltios (V)
WSS Sensor de velocidad de ruedas (Wheel Speed Sensor)
Ohm
k Kiloohm (1k = 1.000 )
139
Informe
Nuestro objetivo es que usted, que trabaja con el diagnstico de averas, reparaciones y
servicio tenga acceso a los manuales de servicio correctos y adecuados.
Si a travs de este manual nos da a conocer sus experiencias y opiniones, nos
proporcionar la base para mantener un alto estndar en nuestra literatura de servicio.
Escriba sus sugerencias en una fotocopia de esta pgina y envinosla por telefax.
Tambin puede dirigirla por carta a la siguiente direccin:
Destinatario Remitente
Volvo Parts Corporation .......................................................................
Dept. Technical Support Service 31820
SE-405 08 GTEBORG .......................................................................
.......................................................................
Fax +46 31 661973 .......................................................................
.......................................................................
.......................................................................
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Opiniones/sugerencias
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Se refiere al Manual de Servicio: .................................................................................................................

Nmeros de operacin
Los nmeros de operacin de este manual hacen referencia al tarifario V.S.T. (Volvo Standard Times)
59392-3 Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno ........................................................................................ 29
59393-3 Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 30
59394-3 Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas ................................................................................................... 31
59395-3 Test de restauracin 3: Maniobra ....................................................................................................................... 31
59396-3 Test de restauracin 4: Unidad de mando, restauracin .................................................................................... 31
59341-03 MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar ................................................................ 39
59370-03 MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control .............................................................................................. 50
59344-3 MID 136 SID 66 Modulador, remolcador, controlar ............................................................................................ 56
59346-03 MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos, controlar ............................................ 68
59347-3 MID 136 SID 76 Vlvula del Freno de Pie, Controlar ......................................................................................... 73
59368-3 MID 136 PSID 22 Tensin de alimentacin, controlar ........................................................................................ 88
59367-3 MID 136 PSID 23 ISO 11992 Enlace del remolque, controlar ........................................................................... 90
59316-3 MID 136 PSID 60/61/62/63 Electrovlvulas de ABS, control ........................................................................... 110
59312-3 MID 136 PSID 119 Sensores de ESP, alimentacin de tensin, control .......................................................... 125
59314-3 MID 136 PSID 124 Enlace de datos, sensores de ESP, control ....................................................................... 129
Volvo Truck Corporation
Gteborg, Sweden
20 035077 Spanish 1500.10.05 Printed in Sweden

MS.59. MID 136. EBS - ESP. Gen.3. Codigo de Averias. Edicion 2 PDF

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Manual de Servicio

Volvo Truck Corporation

Nmero de pedido: 20 035077

2005 Volvo Truck Corporation, Gteborg, Sweden

Reservados todos los derechos. Prohibida la reproduccin en todo o en parte

Sistema de frenos electrnico (EBS)

Forma de hacer los controles

Alimentacin en componente A. Herramienta especial

Medicin en componente A. Conector de componente A

Medicin en componente A. Conector de componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Medicin en componente B. Conector del componente

Medicin en componente A. Conector de haz de cables

Medicin de resistencia. Medicin de tensin.

Caja de medicin 9998699 conectada al adaptador

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Cone- Tipo de seal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X1:5 Seal de valor de freno SM 9998596/2 5-4 U 0,5-4,5 V DC

X1:6 Interruptor 1, vlvula del 9998596/2 6-4 U Ubat Inactivo

X1:10 Interruptor, bloqueador de 9998596/2 10-12 U 0 V DC Inactivo

X1:11 Masa 9998596/2 11-12 U 0 V DC

X1:12 Masa 9998596/2 12 - masa U 0 V DC

X1:15 9998596/2 No conectado

X1:17 Alimentacin de tensin, 9998596/2 16-12 U Ubat

X2:1 Alimentacin de tensin, 9998539 1-11 U Ubat Se utiliza para

Cone- Tipo de seal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X2:8 Enlace de frenos A, 9998539 8-15 U 2,8 V DC

X2:10 Electrovlvula salida ABS, 9998539 10-18 U Ubat Activo

X2:11 Conexin a masa, 9998539 11 - masa U 0 V DC Se utiliza para

X2:14 Electrovlvula ABS, salida, 9998539 14-18 U Ubat Activo

X2:15 Conexin a masa, 9998539 15 - masa U 0 V DC

X2:17 Vlvula adicional No conectado

X3:5 Enlace de frenos B, 9998596/2 22-12 U 2,2 V DC

Cone- Tipo de seal Herramientas Puntos de Valor nominal Varios

X3:12 Alimentacin de tensin, 9998596/2 29-19 U Ubat Se utiliza para

X3:14 Interruptor, HSA (arranque 9998596/2 31-12 U 0 V DC Activo

X3:15 Interruptor de puerta 9998596/2 32-12 No se usa

X4:11 Lmpara indicadora, freno 9998596/2 59-12 U 0 V DC Encendida

Modulador de un canal, descripcin de seales

Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Conex. Tipo de seal Puntos de Valor nominal Varios

Modulador de dos canales, descripcin de seales

Caja de medicin 9998699 con plantilla 9990221

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Modulador del remolque, descripcin de seales

Adaptador 9998567 conectada entre el modulador y el

U = tensin continua en voltios (V)

Cone- Tipo de seal Puntos de Valor nominal Varios

Conexiones neumticas Cone-

Electrovlvula de ABS, descripcin de seales

Adaptador 9998534 conectada entre el componente

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Conex. Tipo de seal Puntos de Valor nominal Varios

Vlvula del pedal de freno, descripcin de seales

Adaptador 9990180 conectado entre el sensor y el

Llave de contacto en posicin de conduccin.

U = tensin continua en voltios (V)

Conexin Tipo de seal Puntos de medicin Valor nominal Varios