Universidad ECCI Medicin de nivel: Presin hidrosttica, Medicin de nivel: Celda de carga.
Medicin de nivel: Presin hidrosttica
Medicin de Nivel: Celda de Carga
Rojas Fabio, Navas Antonio, Matoma Wilfran
fabio9rojas2009@hotmail.com, narval2000@terra.com.co, wilfran_420@hotmail.com
ResumenEn este informe se presenta el proceso
para realizar una caracterizacin terica de un
sensor de nivel utilizando una medicin indirecta
de nivel, mediante un sensor de presin
diferencial y una celda de carga para dos tanques
instalados en el laboratorio de automatizacin.
I. INTRODUCCIN
En la industria se tiene la necesidad de controlar y
automatizar niveles de lquidos, vapores y gases
los cuales pueden ser de manejos especiales,
peligrosos, de fcil manejo, agresivos y no
agresivos. As tambin cada uno de estos con sus
respectivos niveles de viscosidad y densidad.
En los sistemas de control industriales, es de gran
importancia que los dispositivos que actan como
elementos integradores del mismo, ofrezcan un
nivel de seguridad que permita garantizar el
desarrollo completo del proceso en ejecucin en
industrias tales como las alimenticias,
envasadoras, manufactureras, comerciales, entre
otras.
II. OBJETIVO GENERAL
Utilizar un sensor de presin diferencial
y una celda de carga para realizar los
clculos, caracterizacin y modelamiento
de una medicin indirecta de nivel de dos
tanques y as poder controlar los niveles
de un sistema de llenado y vaciado
mediante un autmata programable
siemens.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Modelar la seal de salida de los
sensores de acuerdo a parmetros
establecidos en las hojas de datos por el
fabricante.
Procesar los datos adquiridos acerca de
nivel mnimo, mximo, calibre del
material del tanque para el clculo
terico de la seal resultante del sensor
en nuestro autmata programable
siemens.
IV. CONCEPTOS GENERALES
Medicin
Una medicin es el resultado de la accin de
medir. Este verbo, con origen en el trmino latino
metiri, se refiere a la comparacin que se
establece entre una cierta cantidad y su
correspondiente unidad para determinar cuntas
veces dicha unidad se encuentra contenida en la
cantidad en cuestin. [1]
Nivel
En su sentido ms general nivel hace referencia a
una "altura" relativa a otra altura; generalmente se
toma como punto de referencia una base. Cuando
la altura es geogrfica, se denomina altitud y se
toma como base de referencia el nivel del mar. [2]
Presin
La presin es una magnitud fsica que mide la
proyeccin de la fuerza en direccin perpendicular
por unidad de superficie, y sirve para caracterizar
cmo se aplica una determinada fuerza resultante
sobre una lnea. [3]
Figura 1. Clases de Presin
Presin absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia
al vaco perfecto o cero absoluto (puntos A y A' de la
figura 1). La presin absoluta es cero nicamente
cuando no existe choque entre las molculas lo
que indica que la proporcin de molculas en
estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
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pequea. Ester termino se cre debido a que la
presin atmosfrica varia con la altitud y muchas
veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo
que un trmino absoluto unifica criterios.
Presin atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa
(aire), y al tener este aire un peso actuando sobre
la tierra, quiere decir que estamos sometidos a una
presin (atmosfrica), la presin ejercida por la
atmsfera de la tierra, tal como se mide
normalmente por medio del barmetro (presin
baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas
prximas a este, el valor de la presin es cercano a
14,7lb/plg2 (101,35kpa), disminuyendo estos
valores con la altitud.
Presin relativa
Es la determinada por un elemento que mide la
diferencia entre la presin absoluta y la
atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin
(punto B de la figura 1). Hay que sealar que al
aumentar o disminuir la presin atmosfrica,
disminuye o aumenta respectivamente la presin
leda (puntos (B y B'), si bien ello es despreciable
al medir presiones elevadas.
Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones, (puntos C y C'
de la figura 1). El vaco es la diferencia de presiones
entre la presin atmosfrica existente y la presin
absoluta, es decir, es la presin medida por debajo
de la atmosfrica (puntos D, D' y D" de la figura 1).
Viene expresado en mm columna de mercurio,
mm columna de agua o pulgadas de columna de
agua. Las variaciones de la presin atmosfrica
influyen considerablemente en las lecturas del
vaco.
Presin manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la
atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que se define la diferencia entre la
presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la
presin es constante y la presin atmosfrica
aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta
diferencia generalmente es pequea mientras que
en las mediciones de presiones superiores, dicha
diferencia es insignificante, es evidente que el
valor absoluto de la presin puede abstenerse
adicionando el valor real de la presin atmosfrica
a la lectura del manmetro. La presin puede
obtenerse adicionando el valor real de la presin
atmosfrica a la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica +
Presin Atmosfrica.
Celda de carga
Una celda de carga es un transductor que es
utilizado para convertir una fuerza en una seal
elctrica. Esta conversin es indirecta y se realiza
en dos etapas. Mediante un dispositivo mecnico,
la fuerza que se desea medir deforma una galga
extensiomtrica. La galga extensiomtrica
convierte el desplazamiento o deformacin en
seales elctricas. La seal elctrica de salida es
tpicamente del orden de unos pocos milivoltios y
debe ser amplificada mediante un amplificador de
instrumentacin antes de que pueda ser utilizada.
[4]
Sensor
Se llama sensor al instrumento que produce una
seal, usualmente elctrica (anteriormente se
utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor
de una propiedad, mediante alguna correlacin
definida (su ganancia).
En trminos estrictos, un sensor es un instrumento
que no altera la propiedad censada. Por ejemplo,
un sensor de temperatura sera un instrumento tal
que no agrega ni cede calor a la masa censada, es
decir, en concreto, sera un instrumento de masa
cero o que no contacta la masa a la que se debe
medir la temperatura (un termmetro de radiacin
infrarroja).
Existe, adems, el concepto estricto de
transductor: un instrumento que convierte una
forma de energa en otra (o una propiedad en
otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una
cada de agua es un conocido transductor de
energa cintica de un fluido en energa elctrica;
sobre esta base se podra pensar, por ejemplo, en
un transductor de flujo a seal elctrica
consistente de un pequeo generador a paletas
movilizado por el caudal a medir.
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V. PROCEDIMIENTO MEDICION
NIVEL: PRESION
DIFERENCIAL
C. Realice los clculos de presin hidrosttica
A. Lea cuidadosamente la hoja de datos del de acuerdo a los datos tomados anteriormente
componente y verifique el rango de medicin y y realice las conversiones de unidades segn
los parmetros de acuerdo al nmero de parte corresponda, tenga en cuenta que el material
del transmisor instalado. de proceso utilizado es agua. Complete la
siguiente tabla tomando al menos 5 puntos de
altura.

m3 = 1000 Litros
1 Kgf = 9,80665 N /m2
1 mbar = 100 pascal
VU = Alimentacin del sensor

FORMULA RADIO
Figura 2. Sensor instalado en mdulo de instrumentacin.

FORMULA VOLUMEN (Litros)

FORMULA PRESION (mbar)

Figura 3. Caractersticas del sensor.

B. Tome los datos de altura del tanque y el FORMULA CORRIENTE (mA)

dimetro.

Determine la altura mxima, tenga en

cuenta que sea una altura de seguridad
donde el agua que es el material de FORMULA R L
proceso no toque otros elementos como
la resistencia de calentamiento y el
motor del agitador.
Tabla 2. Formulas usadas
Determine la altura mnima de llenado
del tanque. Asegurando que el
ZERO (mbar) SPAN (mbar)
transmisor mida sin inconvenientes. 2,942 250,000
ALTURA (metros) VOLUMEN (litros) PRESION (mbar) CORRIENTE (mA)
0,030 3,676 2,942 4,000
TANQUE 1 0,125 15,318 12,258 4,596
0,220 26,959 21,575 5,192
ALTURA max. (metros) ALTURA min. (metros) DIAMETRO TANQUE (metros) 0,315
0,410
38,601
50,242
30,891
40,207
5,789
6,385
0,410 0,030 0,395 Tabla 3. Clculos para 5 puntos diferentes de altura.

Tabla 1. Altura mxima y mnima y dimetro del tanque.

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D. Conclusiones y resultados. minino de nivel del tanque y se tom el rango

nominal (span ) de 250 mbar .
Segn los datos anteriormente
tomados, realice una grfica de presin La hoja de datos del transmisor dice lo
Vs corriente, volumen Vs corriente, y siguiente con respecto a la conexin
altura Vs corriente. elctrica:

Explique por medio de un grfico

como es la conexin de lazo de
corriente de dos hilos para este
transmisor con el PLC S7-1200

Para una entrada de corriente es necesario utilizar

un mdulo SIMATIC S7-1200,ENTRADA
Figura 3.Corriente vs altura ANALOG. SM 1231, 4 AI, +/-10V, +/-
5V, +/-2.5V, O 0-20MA/4-20 MA, 12 BIT +
SIGNO (13 BIT ADC).

Figura 4. Corriente vs volumen.

Figura 6. Mdulo de entradas anlogas para el s7-1200

Figura 5. Corriente vs presin. Figura 7. Conexin lazo de corriente para el transmisor de 2

hilos.

Explique cmo realizo el clculo para

pasar de mediciones de presin a
corriente.
Se tom en cuenta el rango de salida del sensor
que es de 4 - 20 mA, se ajust el zero con el valor
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Las dos entradas analgicas de las CPUs del S7-
1200 estn diseadas de fbrica para la medicin
de tensin (0-10V).
Para poder utilizar tambin las entradas con
seales de corriente, hay que conectar una
resistencia de 500 Ohmios entre los bornes "0" y
"2M" (o entre los bornes "1" y "2M").
Figura 8. Conexin alterna al s7-1200 sin usar el mdulo
SM1231
Para evitar daos, la fuente de corriente externa
debe disponer de una proteccin frente a
cortocircuitos para todas las tcnicas mostradas.
La resistencia externa representa, una fuente de
fallos debido a su dependencia de la temperatura y
su inexactitud.
Para mantener un resultados de medidas los ms
exactos posibles, se recomienda utilizar
resistencias con las tolerancias ms pequeas
posibles.
Para el diseo de la resistencia de 500 Ohmios,
hay que tener en cuenta la perdida de potencia en
dicho diseo.
Si se utiliza una tensin de alimentacin de 24V,
la resistencia debe estar diseada para una
potencia de 1,16W como mnimo.
Las resistencias normales de mercado tienen una
prdida de potencia de 0,25W a 0,5W.
Con la informacin del transmisor
diga si el sensor tiene para ajuste de
Zero y Span. Que significa estos dos
tipos de ajustes, cual es el valor de
ajuste mximo y mnimo para el Span
y el Zero.
Segn la hoja de datos del sensor cuenta con
ajuste de zero de -5% --> +20%FS y uno de span
de -5% --> +5%FS que permiten darle un ajuste
grueso con base al zero, pero no as en el caso del
span que se comporta ms como un ajuste fino de
alcance.
El ajuste zero se utiliza para fijar el punto de
inicio o a partir de donde queremos empezar a
realizar la medicin, en nuestro caso queremos
empezar a medir a partir del nivel mnimo del
tanque que es de 2,94 mbar asi que ajustamos la
salida a 4mA para ese valor usando el
potencimetro de ajuste zero.
El ajuste de span nos permite ajustar la salida de 4
- 20mA para que responda a una ventana o rango
de presin (span), en nuestro caso se us el rango
nominal de 250 mbar ya que el ajuste que permite
es muy pequeo y se utiliza nicamente para
corregir alguna pequea desviacin del valor
mximo de escala que pudiese presentar el sensor.
Para convertir de lazo a corriente a
voltaje, Cul sera el procedimiento y
el clculo para la resistencia de carga?
Para una alimentacin de 24V la resistencia de
carga debe ser menor o igual a 700 para
convertir de corriente a voltaje, para nuestro caso
usaremos una resistencia de 250 para obtener
una salida en un rango de 1 --> 1,6V.
VI. PROCEDIMIENTO MEDICION
DE NIVEL: CELDA DE CARGA
A. Lea cuidadosamente las hojas de datos
de la celda de carga, y el
indicador/transmisor y responda las
siguientes preguntas:
Cul es la capacidad de peso de la celda de
carga instalada en el tanque del mdulo de
instrumentacin?
Cul es la sensibilidad de la celda de carga
instalada?
Celda de carga LEXUS
modelo SA-100Kg
out-put 2 mV
sensibilidad 0.2mV/V
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Cunto es la seal de salida de la celda de Realice los clculos para determinar el peso
carga a la mxima capacidad? segn la altura en porcentaje del tanque y
Complete la siguiente tabla:
La seal de voltaje entregada es en el orden de
milivoltios. ste voltaje se representa rea del crculo
comnmente proporcional al voltaje de
alimentacin y a mxima carga (capacidad de la
celda), por ejemplo 2mV/V nominal. Quiere decir
que si se alimentan con 10Vdc la seal que se va a Volumen de un cilindro
tener a la capacidad mxima es de 20mV. En el
caso ideal, la seal es lineal, esto es, para el
ejemplo anterior si se aplica el 50% de la
Peso de un cuerpo
capacidad se tendrn 10mV y si se aplica cero
fuerzas se obtendran 0mV.

Densidad del agua

La seal de salida anloga es de voltaje o de
densidad(agua)=
corriente?
1000(Kg/cm3)
Las galgas se conectan en un arreglo de puente de 1(g/cm3)
wheatstone, de tal forma que al alimentarse con un
voltaje entregan una seal de voltaje proporcional
a la fuerza aplicada.
ALTURA ALTURA (cm)volumen(cm3) PESO (Kg) Agua(W=*V)
B. Determine las dimensiones del tanque 10% 3,8 2424,170701 2,424170701
2 (dimetro, altura) y asume las 20% 4852,1414 4848,341402 4,848341402
alturas mnimas y mximas de llenado 30% 9700,4828 7272,512104 7,272512104
40% 14548,8242 9696,682805 9,696682805
50% 19397,1656 12120,85351 12,12085351
Celda de carga LEXUS 60% 24245,507 14545,02421 14,54502421
70% 29093,8484 16969,19491 16,96919491
modelo SA-100Kg 80% 33942,1898 19393,36561 19,39336561
out-put 2 mV 90% 38790,5312 21817,53631 21,81753631
sensibilidad 0.2mV/V 100% 43638,8726 24241,70701 24,24170701
Tabla 4. Calculo del peso segn altura en %

44.5cm C. Segn el peso calculado anteriormente,

determine cuanto es la salida en voltaje
del celda de carga
PESO (Kg) Agua(W=*V) SALIDA VOLTAJE CELDA (mV)
38 cm
2,424170701 0,2
4,848341402 0,4
7,272512104 0,6
9,696682805 0,8
12,12085351 1
14,54502421 1,2
6.5cm 16,96919491 1,4
19,39336561 1,6
21,81753631 1,8
28.5 cm
24,24170701 2
Tabla 5. Salida en voltaje de la celda de carga.
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VII. EVIDENCIAS
VIII. CONCLUSIONES

La experiencia de esta prctica nos dio a conocer

los conceptos bsicos y procedimientos a seguir
para entender como los instrumentos utilizados en
este tipo de medicin pueden procesar el
comportamiento de una magnitud fsica y
entregarnos una seal elctrica, de ah que
nosotros podamos utilizar esta seal para llevar a
un control de nuestros procesos.

Figura 9. Celda de carga instalada en mdulo de

instrumentacin. IX. REFERENCIAS

[1] definicion.de, [En lnea]. Available:

http://definicion.de/medicion/. [ltimo
acceso: 12 03 2016].

[2] Wikipedia la enciclopedia Libre, [En lnea].

Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Nivel.
[ltimo acceso: 12 03 2016].

[3] Wikipedia la enciclopedia libre, [En lnea].

Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n.
[ltimo acceso: 12 03 2016].
Figura 10. Tanques medidos.
[4] Wikipedia la enciclopedia libre, [En lnea].
Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Celda_de_carga.
[ltimo acceso: 12 03 2016].

Figura 10. Referencia y especificaciones sensor de presin

diferencial.