Algunos Conceptos de

Resistencia de Materiales

Libardo Vanegas Useche

ltima actualizacin: 10 de abril de 2012

Temas
Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Algunas solicitaciones:
Carga axial
Flexin
Torsin
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
Esfuerzo de apoyo y desgarro
Pandeo

1
Nomenclatura y unidades

S: esfuerzo normal (normal stress)

SS: esfuerzo cortante (shear stress)
y : se usarn para casos especiales

Sistema Internacional (SI):

Pa = 1 N/m2; kPa = 1000 Pa; MPa = 106 Pa
Sistema ingls:
psi = 1 lbf/in2; ksi (o kpsi) = 1000 psi
Tambin se usa el kgf/cm2

Fuerzas y esfuerzos
F1 F4 F6 F1 F4 F1 F4
F Ft

F2 F2 F2 Fn

F8

F5
F7 F3 F3
F3
F5 F5 F5

(a) Cuerpo sometido a (b) Diagrama de cuerpo libre de una parte (c) F es la suma de las
fuerzas externas del cuerpo. Aparece una fuerza interna F componentes Ft y Fn

F1 F4 F1 F4 F1 F4

dFt
F2 F2 F2 dFt S s
dA
dFn
Ft Fn dFn S
dA

F3 F3 F3 dA
F5 F5 F5

(d) Ft es la suma de varias fuerzas (e) Fn es la suma de varias fuerzas (f) Fuerzas infinitesimales normal y
Ft actuando sobre un nmero Fn actuando sobre un nmero tangencial en un punto (rea
finito de reas: Ft = Ft finito de reas: Fn = Fn infinitesimal) de la seccin de corte

2
Esfuerzo
Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de rea
Esfuerzo normal: acta en direccin perpendicular a
la cara en la cual est aplicado. Puede ser de
traccin (trata de separar las partes) o compresin
Esfuerzo cortante: acta en una direccin tangente a
la cara en la cual est aplicado. Trata de cortar o
cizallar el elemento
F1 F4

F2
dF dF Ss
S n; Ss t , S

dA dA
dA
F3
F5

Estado de esfuerzo en un punto

SYY SYY

y SsX
SsYZ SsYX
SsY
z x SsX SsXY
SsZ
SXX SsZX SsZY SsXZ
SXX SXX
SZZ SZZ

(a) Esfuerzos normal, SXX, y (b) Esfuerzos normales y

cortante, SsX, que actan cortantes sobre las caras (c) Estado triaxial
sobre la cara perpendicular perpendiculares a los ejes x, (general) de esfuerzo
al eje x de un punto y y z de un punto

S sXY S sYX , S sXZ S sZX , y S sYZ S sZY .

3
Estados de esfuerzo simples

S S
Ss
Ss

S S

Ss

S S S S

Ss
(a) Traccin simple (b) Compresin simple (c) Cortante simple

Temas
Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Solicitaciones:
Carga axial
Flexin
Torsin
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
Esfuerzo de apoyo y desgarro
Pandeo

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Carga axial (1)
Esfuerzo

F F F F

(a) Traccin (b) Compresin

F S S S F S S S

(a) Esfuerzos de traccin (b) Esfuerzos de compresin

F
S
A

Carga axial (2)

Deformacin
S

F F E

S = F/A y S = E (dentro del lmite de proporcionalidad)

S F A FL
L, L L L, entonces ,
E E AE

5
Carga axial (3)
Diagrama de fuerzas axiales
y RAx 50 kN 10 kN 20 kN
x

A B C D

(a) Diagrama de cuerpo libre

50 kN 10 kN 20 kN

F (kN)
A B C D 40
5 cm 5 cm 3 cm Seccin transversal
de 5 cm2

x
A B C D
10
20

(b) Diagrama de fuerzas axiales

Flexin (1)
Esfuerzos
Plano donde ocurre
la flexin

M M

Seccin transversal El elemento es

inicialmente recto St St

Sc Sc
Seccin de corte Puntos a traccin
Eje Neutro (E.N.) St
T ct
C Plano
M cc
neutro M
Puntos a compresin
Sc

(a) Plano neutro. Algunas veces se utiliza el trmino

(b) Distribucin de esfuerzos
eje neutro como se muestra en la parte (b)

6
 Flexin (2)
Mct Mcc
St , y Sc ,
I I

Mc M
S , Z = I/c es el mdulo de la seccin
I Z

E.N. E.N. E.N.

E.N.
E.N.

(a) Circular maciza (b) Rectangular (c) I (d) T (invertida) (e) U o canal

Flexin (3)
Diagramas de cizalladura y momento flector:
Son aquellos en los cuales se puede determinar la fuerza
cortante interna, V, y el momento flector interno, M, en las
diferentes secciones de la viga
Seccin rectangular
wAB = 10 kN/m de 5 15 cm2
FC = 12 kN
MD = 5 kNm

1.5 m 1m 2m 1.5 m
A B C D E

Diagrama de cuerpo libre

Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones
Diagrama de cizalladura
Diagrama de momentos flectores

7
Flexin (4)
15 kN
wAB = 10 kN/m FC = 12 kN
y MD = 5 kNm

x REx = 0

RAy 1.5 m 1m 2m 1.5 m REy +

A B C D E
V (kN)
19.29

4.29
A B C D E x +
1.5 m 1m 2m 1.5 m

7.71

M (kNm) 21.98
17.69
11.56

6.56
A B C D E x

Flexin (5)
Deformaciones
Existen varios mtodos para el clculo de las
deflexiones de las vigas:
Tres momentos
Energa
Funciones de singularidad
reas de momento
Doble integracin
El apndice 7 (de las tablas de diseo) presenta
deflexiones mximas para casos comunes
w
F1 F2 Elstica

y
A B

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Torsin (1)
T

Se producen esfuerzos cortantes

Las distribuciones de esfuerzos y los valores mximos
dependen del tipo de seccin transversal
Deformacin: una cara gira respecto a la otra

Torsin (2)
T
Seccin circular maciza Ss

Ss
A T

T
Ss
Ss
B
Ss C

Eje neutro Ss
Ss Ss
L
T
(a) Distribucin de (b) Estado de esfuerzo
esfuerzos

Tc T 16T TL
Ss , J = d4/32 Ss . ,
J Z d 3 JG

9
Torsin (3)
Seccin circular hueca

di do TL
Ss
,
JG

Tc T
Ss , J = (do4 di4)/32 y Z = 2J/do
J Z

Torsin (4)
Seccin rectangular

Lnea media de la cara ancha

Ss Ss
T

T b

a
Lnea media de la cara angosta

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Torsin (5)
Ssmax Punto crtico Ss

(b) Estado de esfuerzo

Ss
Ssmax b
T

a
T

(a) Distribuciones de esfuerzos (c) La forma de las secciones

cortantes a lo largo de (i) los lados de la rectangulares cambia al ser sometida a
seccin, (ii) dos lneas medias y (iii) una torsin y dichas secciones no
lnea oblicua permanecen planas

T
S smax ,
ab 2 a/b 1 1.5 2 3 4 6 8 10
TL
,
0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

Gab3 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

S smax' S smax ,
1.000 0.858 0.796 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743

Torsin (6)
Tubos de pared delgada

T th < rm/10, rm Am ,
Ss
ds

Ss th: espesor
de pared
th
Am

L
T

Gt
T TL ds TLs
Ss , 2
, Si th = cte, .
2 Am t h 4 Am h 4 Am 2Gt h

11
Torsin (7)
Tubos se seccin circular de pared delgada

T
th
th
rm
rm

T TL 3T 3TL
Ss y . Ss , y .
2rm t h
2
2rm Gt h3
2rmt h 2
2rmGt h 3

Circular hueca Circular hueca con ranura

Torsin (8)
Diagrama de torques
T1= 20 kNm T2= 50 kNm T3= 30 kNm

8 10 9

A I
B C D E F G H
Medidas en
10 20 20 10 cm

T (kNm) 20

x
A B C D E F G H I

30

12
Cizalladura
F

F d F

Soporte
F
Cabeza del (b) Pieza a ser cizallada
remache
F
d V
F
Piezas a
Ss ,
unir
A
Promedio
(a) Remache

Esfuerzos cortantes en vigas

V yQzz
Ss
I zzbz

En cualquier
(a) Seccin en I (b) Seccin en forma de punto
cruz

Esfuerzos 4V 3V
mximos Ss , S. Circular Ss , S. Rectangular
3A 2A

St
Aunque existan cargas transversales en la viga, en los ct
puntos de mayores esfuerzos normales (los ms alejados del E.N.
eje neutro) el esfuerzo cortante es igual a cero, por lo tanto cc
dichos puntos estn sometidos a esfuerzo normal simple
M Sc

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 Esfuerzo de apoyo y desgarro
Desgarro Esf. de apoyo o aplastamiento

Pasador
F
reas sometidas a
cortante Ss .
d
2b1l
F F
Desgarro
S

b2 l
d

Ss F
S ,
ld
b1
No suministra Esf. apoyo
b1 resistencia significativa
al corte
l

b2

Pandeo
F
Si hay pandeo, el
elemento queda
solicitado a
Ocurre pandeo en compresin y
elementos flexin y
esbeltos
sometidos a S > F/A
compresin

F
Se aplica la teora de columnas
(Resistencia de Materiales II)

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Resumen de temas tratados
Esfuerzo: nomenclatura, definicin, normal y
cortante, estados de esfuerzo, unidades
Esfuerzos, puntos crticos, deformaciones y
diagramas:
Carga axial
Flexin
Torsin:
Circular maciza y hueca
Rectangular
Tubos de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada con ranura
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas,
desgarro y esfuerzo de apoyo o de aplastamiento
Pandeo

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