Control bsico de la caldera

Para poder desarrollar una aplicacin de control adecuadamente es necesario entender

correctamente los objetivos del sistema de control. En el caso de las calderas de vapor
existen tres objetivos bsicos:

Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de vapor en las

condiciones de presin y temperatura deseadas.

Operar continuamente la caldera al menor coste de combustibles manteniendo

un alto nivel de seguridad.

Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones inseguras y

tomar las acciones necesarias para una operacin segura en todo momento.

Los dos primeros objetivos sern realizados por lo que tradicionalmente se conoce como
sistema de control analgico, mientras que el tercero ser labor del sistema de
seguridades y manejo de quemadores.

Un diagrama bsico de una caldera podra representarse como se muestra en la Figura.

En esta figura se pueden diferenciar dos sistemas distintos. El primero sera el sistema
agua-vapor. En l, el agua que se introduce en la caldera es convertida en vapor, que
sale de la caldera al recibir el calor necesario mediante la transferencia de calor a travs
del metal de los tubos. El segundo sistema es de combustible-aire-gases que es el que
proporcionar el calor que se transmite al agua.

En este sistema, el aire y el combustible se mezclan y queman en el hogar. El hogar suele

estar formado por paredes de tubos de agua que reciben el calor radiante de la llama y
es por tanto donde se produce la mxima transferencia de calor.

Los gases de combustin, como resultante de esta prdida de calor, se enfran y

abandonan el hogar pasando a la zona de recuperacin de calor formada por tubos de
vapor en donde la llama ya no se ve y el calor se transmite por conveccin. Como la
transmisin de calor depende, entre otras cosas, de que exista una diferencia de
temperatura, la temperatura de salida de los gases ser siempre algo superior a la
temperatura menor del circuito agua-vapor.
El sistema de control de una caldera es la herramienta mediante la cual se consiguen
los equilibrios de masa y de energa de la misma ante las variaciones en la demanda
de los consumidores.

La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas para conseguir las
condiciones de salida deseadas. Las medidas de las variables del proceso darn al
sistema la informacin necesaria para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante un
diagrama de bloques el esquema general del control de una caldera.

Esquema de control bsico

Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una demanda de carga
(de fuego), de la cual se generarn a su vez las demandas de combustible y aire, que
proporcionarn el aporte de energa necesario para mantener el equilibrio respecto a la
extrada en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener el equilibrio entre
la masa saliente en forma de vapor y la entrante en forma de agua. La temperatura del
vapor ser mantenida mediante el control de temperatura de ste, con su influencia,
tanto en el equilibrio de energa como de masa.

En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables interaccionan sobre los
diferentes subsistemas. As, la demanda de carga influir sobre la temperatura de vapor,
el caudal de agua sobre la presin de vapor que a su vez es la causante de la demanda
de carga. Por lo tanto, todo el sistema debe ser coordinado y implementado de forma
que minimice los efectos de dichas interacciones, puesto que el propio diseo del
sistema las puede aumentar.

La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en donde se requiere un

sistema multivariable o lazos simples independientes. En general, usaremos lazos de
control simples en aquellas variables que no influyen, ni estn influidas, por otras
externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de combustibles, de
conductos, etc., siempre que sus valores de consigna sean fijos y no, funcin de otras
variables del sistema.

Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las variables afectan o
estn afectadas por ms de una variable medida o manipulada. En este caso, un sistema
cuyas acciones son tomadas en paralelo est generalmente menos interaccionado que
uno que las toma en serie. Un ejemplo de esto sera el control de combustin en el cual
la cantidad de aire y combustible se modifican a la vez en lugar de una tras de otra, en
cuyo caso una perturbacin en la primera variable se propaga en la segunda
perturbando est y viceversa.

Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de compensacin de

forma que las perturbaciones en las variables no afecten al proceso. Un ejemplo de esto
sera la compensacin segn los combustibles que se estn usando, de forma que la
puesta en servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible total que se
introduce en el hogar.

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Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos, en la mayora de
los casos se puede asumir que una respuesta de primer orden es adecuada para analizar
el comportamiento de los lazos de una caldera. Con esta premisa, las constantes de
tiempo para las distintas variables podemos asumirlas como:

- Caudal. Segundos

- Cada de presin. Segundos

- Nivel. De segundos a minutos.

- Aumento de presin. Minutos.

- Temperatura. Minutos.

- Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es la interferencia de

los ruidos en el sistema, ya sean ruidos en las medidas o en el proceso. Un ejemplo del
primer caso sera el ruido tpico en la medida de un caudal, y del segundo la pulsacin
que se produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre el ruido y la medida en s,
puede hacerse necesario la implementacin de algn tipo de filtrado, aumento en la
calibracin de los transmisores, etc.

Agua de alimentacin de la caldera

El agua de alimentacin de la caldera se utiliza para producir vapor. La presin del vapor
(0.5 - 100 bar) determina la temperatura y la capacidad energtica, pero tambin la
calidad del agua de alimentacin.
La regla general expone que cuanto ms alta sea la presion, ms estricta deber ser la
calidad del agua de alimentacion de la caldera.
Algunos problemas causados por las impurezas en el agua de alimentacin son:

Formacin de costras
Corrosin
Priming (formacin de burbujas de aire)
Adherencia del vapor al cilindro (de minerales voltiles)
Algunos parmetros importantes del agua de alimentacin son:

pH
Dureza
Concentracin de oxgeno y del dixido de carbono
Silicatos
Slidos disueltos
Slidos suspendidos

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 Concentracin de materia orgnica
Las instalaciones que producen el agua de alimentacin de la caldera usan un surtido de
tratamientos de agua tales como:

smosis inversa
Intercambio inico
Dosificacin qumica

[Escriba aqu]