1

Cursul nr 14

5.9 Angrenaje cu axe concurente

5.9.1 Angrenaje conice

1) Generaliti

Angrenajele conice sunt angrenajele care servesc la transmiterea energiei mecanice

ntre doi arbori cu axele concurente i situate n acela plan. Cele mai utilizate sunt
angrenajele conice ortogonale, la care unghiul dintre axele roilor dinate = 90 .
Elementele geometrice sunt similare cu cele de la angrenajele cilindrice, dar n locul
cilindrilor de cap, de rostogolire, de divizare i de picior apar noiunile de conuri de cap,
divizare i de picior.
Conurile de rostogolire sunt conurile cu vrful n punctul O, de intersecie a axelor
roilor dinate i semiunghiurile la vrf i .
Flancurile dinilor roilor conice sunt generate de o dreapt coninut ntr-un plan
care se rostogolete fr alunecare pe un con de baz.
La roile dinate conice cu dantura necorijat conurile de divizare i de rostogolire
coincid.
Roile dinate conice se pot executa cu dini drepi, nclinai sau curbi. Roile dinate
cu dinii drepi se utilizeaz cu bune rezultate pentru viteze periferice mai mici
(2...3)m/s. Pentru viteze mai mari se utilizeaz cele cu dini nclinai sau curbi, care au o
funcionare uniform, zgomot redus i o capacitate portant mai mare.

2. Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor conice cu dini drepi

Dac se intersecteaz conurile de cap, de divizare, de rostogolire i de picior ale unei

roi dinate conice cu un plan normal pe axa roii, se obin cercurile de cap, de divizare, de
rostogolire i de picior. Aceste cercuri au raza variabil n lungul dintelui i sunt mai mici
ctre vrful conului, deci implicit variaz i modulul (maxim, mediu i minim)
Se convine s se standardizeze modulul maxim = exterior .
Schia angrenajului este prezentat n fig. 1
 2

Fig.1

a)

- numrul de dini (date prin tem sau se aleg)

- modulul exterior (dat sau rezult din calcul de rezisten)

- unghi de presiune de referin = 20
- STAS 6844- 80

- unghiul dintre axe (dat prin tem)

- limea roilor : = = b (dat sau se alege)

b) Calculul elementelor geometrice de baz

1. Semiunghiul conurilor de divizare :

tg = =

tg = =
 3

2. Diametrele de divizare:
=m
=m
3. Lungimea generatoarei de divizare:
R= = =
4. Lungimea generatoarei medii:
= R 0,5
5. Modulul mediu:
= = = m
6. Diametrul de divizare mediu:
=
=
7. nlimea capului dintelui:
= = m = m
8. nlimea piciorului dintelui:
= =( m = 1,2 m
9. nlimea dintelui:
h = + = (2 m = 2,2 m
10. Unghiul capului dintelui:
tg =
11. Unghiul piciorului dintelui:
tg =
12. Semiunghiul conului de cap:
= +
= +
13. Semiunghiul conului de picior:
= +
= +
14. Diametrul cercului de cap:
= + 2 cos
= +2 cos
15. Diametrul cercului de picior:
= + 2 cos
 4

= +2 cos
16. nlimea exterioar a conului de cap:
= R cos - sin
= R cos - sin
17. Distana de aezare :
= -
= -

i se aleg constructiv.

c) Stabilirea relaiei de legtur dintre modulul din seciunea median a dintelui

i modulul din seciunea exterioar m

Fig.2
= + sin
b=

= + sin

m= (1+ )

sin = =

Modulul mediu se mai poate calcula i funcie de lungimea generatoarei R.

 5

= + sin

b= R ; = coeficient de lime a danturii conice

= 0,2...0,3 (0,4)
= + R sin
R=

2R sin - R sin =
= 2R (1- 0,5 ) sin

= /:

5.9.2 Angrenaje melcate

a) Generaliti

Angrenajul melcat este format dintr-o roat dinat cilindric cu dini nclinai
numit roat melcat, aflat n angrenare cu o roat dinat cu numar mic de dini
(1...5) numit melc.
Melcul este o roat dinat cu diametrul relativ mic i cu unghi mare de nclinare al
dinilor fa de axa melcului. Ca urmare, dintele nfoar melcul dup o elice,
asemntoare spirei filetului.
Dup forma constructiv a melcului i a roii, angrenajele melcate pot fi:
- cu melc cilindric
- cu melc globoidal
- cu melc conic (spiroidal)
 6

Fig. 3
Avantaje:
- construcie compact
- raport de transmitere mare : = 10...80 (100)
- capacitate portant mare
- funcionare silenioas (fr ocuri)
- siguran n exploatare
- ntreinere uoar
Dezavantaje:
- randament sczut
- necesit materiale antifriciune
- precizie ridicat de execuie i montaj

Obs. Datorit formei toroidale a roii melcate, dantura angrenajului melcat nu mai
poate fi definit de o cremalier de referin, ca la angrenajele cilindrice, particularitatea
principal constnd n aceea c melcul este elementul determinant, iar roata melcat este
elementul derivat (determinat)
Deci definirea i realizarea roii melcate , se poate efectua de regul numai prin
generare direct cu melcul respectiv.
Avnd n vedere c att melcul ct i roata melcat sunt roi dinate cu dini
nclinai, iar angrenajul melcat are axele ncruciate, pe lng modulul normal i
frontal apare i modulul axial .
ntre aceste elemente exist relaiile de lagtur:

i
 7

Se standardizeaz modulul axial:

b) Calculul elementelor geometrice ale angrenajului melcat cu melc cilindric

standardizat

1. Schia angrenajului

Fig. 4

2. Date iniiale privind definirea geometric a danturii

2.1 Tipul melcului conform STAS

2.2 Melcul de referin :
- unghiul de presiune de referin : ( ) = 20
- coeficient de nlime al capului spirei melcului de referin: =1
- coeficientul jocului de referin la capul dintelui : = 0,2
- coeficientul nlimii dintelui de referin : = 2,2
2.3 Numrul de nceputuri a melcului:
=
 8

u 6,5...10 10...15 15...30 peste 30

4 3 2 1

2.4 Raportul de angrenare:

u - este dat prin tem
2.5 Distana ntre axe:
a dat prin tem sau rezult din calculul de rezisten
2.6 Modulul axial:
m - dat prin tem sau rezult din calculul de rezisten
2.7 Numrul de dini a roii melcate:
=u

2.8 Sensul nclinrii spirei melcului: stnga sau dreapta

2.9 Coeficientul diametral al melcului :
- n funcie de putere:
q = 12 pentru P 4 KW
q = 10...11 pentru 4 KW P 7 KW
q = 8...9 pentru P > 7 KW
- n funcie de modulul axial al melcului (frontal al roii)
m 1; 1,25;1,5 2; 2,5 3; 3,5; 4 5; 6 8; 10 12,5; 16 20; 25
mm
q 12 10 10 9 9 8 7
(14) (12) (11) (10) (10) (9) (8)
16 14 12 12 11 10 9

n literatura de specialitate se recomand pentru estimarea lui q relaia:

q = 1,4

3. Elementele geometrice
3.1. Diametrele de divizare :
- pentru melc = q m (m este modul axial)
- pentru roat : = m
3.2. Unghiul de pant al elicei melcului:

Fig. 5
 9

tg = = = = : = pasul elicei

3.3. Modulul axial:

m= = =
3.4. Pasul axial:
= m
3.5. Pasul elicei melcului :
= = m
3.6. nlimea capului spirei melcului:
= m
3.7. nlimea piciorului spirei melcului:
= m = ( + )m
3.8. nlimea spirei:
= (2 + )m
3.9. Diametrul cercului de cap:
= +2 = (q + 2 ) m
= +2 =( +2 ) m
3.10. Diametrul cercului de picior:
= -2 = [q 2 ( + )] m
= -2 = [ 2 ( + )] m
3.11. Raza de rotunjire a suprafeei exterioare a roii:
R = 0,5 -
3.12. Diametrul exterior de strunjire al coroanei dinate:
= + 2 m pentru =1
= + 1,5 m pentru =2;3
= + 1 m pentru =4
Sau : = +
3.14. Limea roii melcate:
0,75 pentru = 1...3
0,67 pentru =4
3.15. Lungimea melcului:
= (11 + 0,06 ) m pentru = 1...2
= (12,5 + 0,09 )m pentru = 3...4
3.16. Distana ntre axe:
= (q + )
3.17. Unghiul de angrenare axial:
 10

tg =
unde - este unghiul de angrenare n planul normal pe dinte.
3.18. Raportul de transmitere:
= = =
Lungimea melcului i limea roii se mai pot determina astfel :
- coeficientul de lungime al melcului :
= 2 (1 + )
rezult lungimea melcului:
= m
- coeficientul de lime a roii melcate:
=2
rezult limea roii:
= m