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MANUAL AUTOFORMATIVO
ASIGNATURA
INSTRUMENTACIN, AUTOMATIZACIN Y CONTROL
DE PROCESOS
Autor:
Ing. Alex Pea Romero
NDICE
2
2. Tipos de automatizacin
3. Objetivos de la automatizacin
4. Niveles de la automatizacin
Lectura seleccionada N 4: Antecedentes: Robtica
UNIDAD III: SENSRICA Y ACTRICA
Diagrama de Presentacin de la Unidad III
Tema N1: Sensores
1. Mecnicos
2. pticos
3. Resistivos
4. Inductivos
5. Capacitivos
6. Electrnicos
Tema N2: Actuadores
1. Mecnicos; pistones, reductores y transmisores
2. Elctricos: motores, electrovlvulas, sealizadores, resistores y reactivos
3. Electrnicos y Microondas
Lectura seleccionada N 5: Definicin e Historia: Sensores pticos
Tema N3: Controladores
1. Mecnicos; procesadores mecnicos, cuplas y levas
2. Electromecnicos; rels, contactores, temporizadores y memorias motorizadas
3. Electrnicos; variadores de velocidad, arrancadores estticos, PLC, DAQ e inter-
faces
Tema N4: Programacin de controladores
1. Configuracin, modelos y caractersticas de las PLC
2. Metodologa de programacin
3. Programacin; programacin en cdigo fuente, lenguaje LADDER, programa-
cin en bloques lgicos
4. Accesorios de PLC
Lectura seleccionada N 6
UNIDAD IV: TELEMETRA
Diagrama de Presentacin de la Unidad IV
Tema N1: Edicin de software de monitoreo y/o control
1. Software de edicin para monitoreo y/o control
2. Driver de control
3. Herramientas grficas
Tema N2: Conectividad
1. Tipos de cable
2. Caractersticas del cableado
3. Sistemas inalmbricos industriales
4. Interferencias; Atenuacin, crosstalk, Fext y next
5. Transmisin de datos
Tema N3: Redes industriales
1. Protocolos de comunicacin; RS232 y RS485, TCP/IP
2. Buses de comunicacin; PROFIBUS y MODBUS
3. Conexin de redes de PLC
4. Casustica de procesos reales de produccin industrial donde se aplican las re-
des de PLC u otro tipo de sistemas
Tema N4: Sistemas telemtricos
1. SCADA
3
2. Sistema de control distribuido (DCS)
Lectura seleccionada N 7
4
PRESENTACIN
DE LA ASIGNATURA
COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA:
UNIDADES DIDACTICAS:
8h 8h 8h 8h
5
UNIDAD I: Introduccin y control de procesos
6
4. Transporte, empaquetado, secado,
lixiviacin.
1. Modelamiento de procesos.
2. Anlisis de prdidas.
3. Estabilidad.
4. Interferencia.
5. Ancho de banda.
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UNIDAD I: INTRODUCCIN Y CONTROL
DE PROCESOS
1. Conceptos bsicos.
2. Concepto de automatizacin
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4. Sistemas de control en lazo cerrado
Son aquellos sistemas controlados cuya variable de salida o contro-
lada depende de una o ms variables manipuladas que se reciben
generalmente a travs de los sensores.
5. Tipos de procesos
2. Desde la tecnologa
Procesos Manuales: Las operaciones las realizan los operarios y
ellos aportan la energa. Ejemplo: tallado manual de madera.
Procesos Mecanizados: Combina las operaciones manuales con
maquinarias. Ejemplo: torneado realizado por el mecnico
Procesos Automatizados: El proceso se realiza con tecnologas
avanzadas para que se controle y elabore los productos las ma-
quinas sin intervencin humana. Ejemplo: fabricacin de un ca-
rro con robots.
3. Desde la economa
Procesos del Sector Primario: Los realizan empresas para ob-
tener materias primas desde los recursos naturales. Ejemplo:
agricultura, minera
Procesos del Sector Secundario: Los realizan las empresas
que transforman las materias primas en productos. Ejemplo: tex-
tiles, qumicos, cosmticos, alimentos, confecciones.
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Proceso del Sector Terciario: Los realizan las empresas que
prestan servicios con los productos de los sectores anteriores.
Ejemplo: telecomunicaciones, banca, escuelas, hospitales.
6. Simbologa.
Depsito
Tanques
Reactores
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Torres
Esferas
Intercambiadores
Areos
11
Bombas
Compresores
Hornos
Vlvulas
12
Figura 14: Simbologa estndar para vlvulas - parte II
13
Lneas
14
Por ejemplo, si se requiere controlar la temperatura en un tanque,
para el cul se necesita un sensor de temperatura y un actuador, se
tiene un medio lquido con un PH cido a una temperatura de 120C,
dicho sensor y actuador debe de tener la capacidad de soportar un
medio cido a alta temperatura lo cual multiplica la corrosin y si la
presin es alta, tambin, aumenta.
Una vlvula solenoide, que est diseada para trabajar con gas no
puede ser utilizada para lquido, cabe resaltar que no existen los
dispositivos multiuso, debido a que estos poseen diferentes propie-
dades fsicas y materiales.
CASO 01:
En una planta que produce aceite esencial de limn, se destilan los
terpenos a partir del jugo obtenido de la trituracin del limn, en los
tanques se requiere de controlar la temperatura que debe de en-
contrarse en un promedio de 92C en pleno proceso una presin de
20 psi. Y un volumen de 20 litros, la temperatura ambiente oscila
entre los 25C y 45C, la presin atmosfrica es de 1 a 2 psi apro-
ximadamente, y el volumen vara de estar vaco a 20 litros. El PH
del zumo de limn es aproximadamente de 2.5
ANLISIS DE MEDIO
Por ejemplo, los sensores tienen que ser seleccionados para sopor-
tar un medio cido, con temperatura mxima de 92C y presin de
20psi en estado lquido y gaseoso, adems, el sensor de tempera-
tura deber leer de 25C a 92C, el sensor de presin de 1psi a
20psi y el sensor de volumen de 0l a 20l.
15
Si no existe un sensor o actuador con las caractersticas necesarias,
se puede utilizar un mtodo no invasivo (o indirecto) de medicin o
reforzar la cubierta o estructura con algn tratamiento fsico o qu-
mico.
LECTURA SELECCIONADA No 1:
Ogata, K. (2010). Ingeniera de Control Moderna. (M. Martn Romo,
Ed.) (5ta ed.). Madrid, Espaa: Pearson Educacin. Disponible en
https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/10/ingenieria-de-con-
trol-moderna-ogata-5ed.pdf
ACTIVIDAD FORMATIVA N 1
INSTRUCCIONES
1. Considerar la fabricacin industrial de harina de pltano, realizar el
anlisis de medio en cada etapa del proceso a partir de la coccin.
Debe generar 7 tablas.
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TEMA N 3: TIPOS DE PROCESOS
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TEMA N 4: ANLISIS DE PROCESOS
1. Modelamiento de procesos
El modelo es la representacin equivalente de un aspecto de la reali-
dad, puede ser:
2. Anlisis de prdidas
Despus de obtener la funcin de transferencia, esta nos sirve para
poder realizar anlisis y pruebas sobre el proceso que se ha mode-
lado.
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Podemos utilizar el software MATLAB para determinar la respuesta
del sistema ante algn estmulo y obtener una curva, el rea total
que existe entre la curva y la recta del valor consigna (valor obje-
tivo) es la perdida que se genera en el proceso. Podemos usar al-
gunas de las funciones del software para hallar el psilon y dump
para las prdidas.
3. Estabilidad
Es la propiedad del sistema de presentar variaciones inesperadas o
previstas, si el comportamiento es constante de manera regular o
permanente, se puede decir que es estable, pero si por lo contrario
es irregular o altamente variable e impredecible se puede decir que
es inestable. Con el software MATLAB se puede usar El lugar de las
races, diagrama de Nyquist, polos y ceros.
4. Interferencia
Son todos los elementos que alteran el comportamiento normal de
un sistema. Con el software MATLAB a travs del diagrama de Ni-
chols, BODE.
5. Ancho de banda
Es el rango de variacin en el que flucta el valor de una magnitud
fsica. Con el software MATLAB a travs del diagrama de Nichols,
BODE.
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ACTIVIDAD FORMATIVA N 2
INSTRUCCIONES
Determinar qu procesos generales intervienen en la fabricacin de
pisco a escala industrial. Enlistarlos y explicar su funcionamiento.
LECTURA SELECCIONADA No 2
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD 1
20
AUTOEVALUACIN N 1
A. Lazo cerrado
B. Proceso manual
C. Proceso biolgico
D. Proceso qumico
E. Proceso mecanizado
A. FFVVF
B. VVVFF
C. FFVVF
D. FFFFF
E. FVFVF
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4. Seleccione la alternativa correcta:
A. Lixiviacin
B. Extraccin
C. Moldeado
D. Fundicin
E. Licuefaccin
22
UNIDAD II: Medicin e instrumentacin
23
UNIDAD II: MEDICIN E INSTRUMENTACIN
1. Definicin
Medir: Es la comparacin de una cantidad asignada a una
magnitud fsica en base a un patrn establecido; determina el
nmero de veces que la magnitud a medir contiene la unidad
de medida.
2. Historia de la medicin
Como en cualquier otro caso, la historia de la medicin tiene ante-
cedentes incluso en la prehistoria, desde la necesidad de calcular
cantidades para realizar intercambios de productos, compras o ven-
tas, hasta el cobro de impuestos.
24
En el video tutorial tenemos la versin de todo ello, pero cabe re-
saltar que en lo que respecta a historia, esta ser reescrita constan-
temente conforme se realicen avances en las investigaciones y la
ciencia.
3. Patrn de medicin
Es el modelo de comparacin con el que se contrasta un instrumento
de medicin, en el sistema ingls esta deriva de patrones antropo-
mtricos, por eso se denominan pie, codo, pulgada, etc. En el sis-
tema internacional de medidas se toma como referencia el metro
patrn y de este derivan todos los dems patrones de medicin.
4. Error de medicin
Este puede producirse por causa de la persona que realiza la medi-
cin o por la precisin del instrumento de medida, por ello existe un
error de instrumento y un error de medicin.
6. Rango de medicin
Es la distancia entre el valor mnimo y el valor mximo que se puede
medir en un determinado instrumento.
7. Precisin
Es la propiedad que determina que un instrumento se acerca ms
al patrn ideal de medicin, se puede calcular con la resolucin del
instrumento y la desviacin estndar del error que posee.
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Lectura seleccionada N 1
Historia de la metrologa: Metrologa: Introduccin, conceptos
e instrumentos
Moro Pieiro, M. (2012). Metrologa: introduccin, conceptos e instru-
mentos. Asturias, Espaa: Universidad de Oviedo. Servicio de Publica-
ciones. Disponible en el aula virtual.
1. Definicin
2. Tipos de automatizacin
3. Objetivos de la automatizacin
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Cabe resaltar, que en los tiempos moderno se exige un desarrollo
sostenido que permita el equilibrio del proceso productivo, la natu-
raleza y la sociedad. Por esto, la idea de que la automatizacin sirve
para ahorrar en mano de obra despidiendo trabajadores es errada
y poco eficiente a largo plazo.
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4. Niveles de la automatizacin
28
Lectura seleccionada N 4: Antecedentes: Robtica
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD II
Reyes Cortz, F., Cid Monjaraz, J., & Vargas Soto, E. (2013). Mecatrnica
CONTROL Y AUTOMAIZACIN. Alfaomega.
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AUTOEVALUACIN N 2
A) Tolerancia
B) Patrn de medicin
C) Exactitud
D) Error de medicin
E) Incertidumbre
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D. Es la que se aplica en los hogares u oficinas con
el fin de brindar soporte vital, comodidad, aho-
rro energtico y seguridad.
E. Es la que se aplica en entornos industriales,
como fbricas, minas, explotacin de hidrocar-
buros y plantas de energa
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UNIDAD III: Sensrica y actrica
Tema N 4: Programacin de
controladores
1. Configuracin, modelos, y carac-
tersticas de las PLC.
2. Metodologa de programacin.
3. Programacin; programacin en
cdigo fuente, lenguaje LADDER,
programacin en bloques lgicos.
4. Accesorios de PLC.
32
UNIDAD III: SENSRICA Y ACTRICA
1. DEFINICIN
Son los dispositivos que pueden transformar una magnitud fsica en
otra equivalente, capaz de ser observable.
2. MECNICOS
El sensor mecnico convierte las magnitudes fsicas en magnitudes
equivalentes que permitan el desplazamiento de un indicador.
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En la industria, el principio piezoelctrico puede utilizarse en senso-
res utilizados para medir presiones, fuerzas y control de las herra-
mientas de las mquinas y medicin de vibraciones.
TIPOS DE SENSORES
Sensor tunneling
El efecto tunneling es un mtodo extremadamente exacto para sen-
tir desplazamientos a escala nanmetros.
Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de
retroalimentacin para hacerlo til.
Sensores limitswitch
Ms conocidos como sensores de final de carrera o sensor de con-
tacto, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil.
Ventajas
Detectan la ausencia o presencia de elementos.
No se equivocan en la medicin si se trabaja a una frecuencia
correcta y al tener contacto directo con el sensor la medida
siempre es exacta.
Son robustos, inmunes al ruido elctrico y mecnico.
Desventajas
Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen des-
gaste en la pieza.
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Poca resistencia a la oxidacin, por estar al aire libre el clima
puede afectarlo.
Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor
frente a otros elementos sensricos.
3. PTICOS
Ventajas
Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que
se desea es determinar propiedades fsicas o qumicas
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Es un mtodo no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms comple-
jos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles
fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el
control de parmetros en grandes superficies.
4. RESISTIVOS
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que va-
ran una resistencia en funcin de la variable a medir. Se ha reali-
zado una clasificacin de estos sensores en funcin de la variable a
medir, tal como refleja la tabla siguiente:
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La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la resistencia
fija.
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Magnetorresistencias (Variable magnticas)
Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en
un conductor por variaciones en el campo magntico. Este efecto se
denomina efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kel-
vin en 1856.
5. INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la in-
dustria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para de-
tectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determi-
nado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.
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Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado in-
terno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo mag-
ntico es generado, que tiene la direccin de las flechas anaranja-
das. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado
por el sensor de proximidad, ste es detectado.
XL=2 fL
Dnde:
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al amplificador de salida para que sea ste quien, nuevamente, res-
tituya el estado de la salida del sensor.
6. CAPACITIVOS
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor
est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un elec-
trodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido
por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho
electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a
masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detec-
tar se utiliza como dielctrico se introduce entre la masa y la placa
activa, modificando as las caractersticas del condensador equiva-
lente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga
de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para mu-
chos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de
potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados
de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales,
aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las pla-
cas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor
de capacidad.
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Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la an-
terior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su
permitividad con respecto a la humedad del ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual
una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o
menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el
valor de la capacidad, y tambin puede ser usado en industrias qu-
micas, pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo
correcto.
Ventajas e inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de
los sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos,
detectan sin necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de
detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a su fun-
cionamiento tiene muy buena adaptacin a los entornos industria-
les, adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granu-
lados.
7. ELECTRNICOS
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a) Fotodiodo: es un diodo que adems modifica su resistencia
dinmica segn la intensidad de luz que incide sobre el mate-
rial.
b) Fototransistor: es un transistor cuya ganancia de base de-
pende de la intensidad de luz que incide sobre el material.
c) Termo diodo: es un diodo que adems modifica su resisten-
cia dinmica segn la temperatura que posee el dispositivo.
d) Termo transistor: es un transistor cuya ganancia de base
depende de la temperatura que tiene el material.
e) Clula solar: Es un transistor pero posee una configuracin
particular.
TEMA N 2: ACTUADORES
Actuador Mecnico
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el mo-
vimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se
requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.
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Hidrulico
Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a
presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda
movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan
para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor
resistencia mecnica.
Neumtico
En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por
un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pe-
queos estn diseados para funcionar por medio de actuadores
neumticos
Actuadores Elctricos
Definicin
Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa
elctrica para que el dispositivo ejecute sus movimientos. Los ac-
tuadores elctricos se utilizan para robots de tamao mediano, pues
stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots
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diseados para funcionar con actuadores hidrulicos o neumticos.
Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una
mayor exactitud y repetitividad.
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No incidiremos ms en este tema pues nuestro propsito es intro-
ducir el funcionamiento de los diferentes tipos de motores elctri-
cos.
Funcionamiento
Un motor elctrico es aquel que es capaz de transformar la energa
elctrica en energa mecnica. Un motor elctrico est compuesto
de imanes: un motor los usa para crear movimiento. Si conoce un
imn conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Car-
gas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si tiene dos
imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo
norte se atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn
repeler el extremo norte del otro (y similarmente el sur repeler el
sur).
Motores DA Servomotores
Figura 32: Tipos de motores elctricos
3. ELECTRNICOS; MICROONDAS
Generadores de microondas
Generadores de luz halgena
Generadores de luz ultravioleta
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LECTURA SELECCIONADA 1
TEMA N 3: CONTROLADORES
1. DEFINICIN
Son dispositivos que reciben la seal de un sensor, la procesan y
emiten otra seal para el actuador.
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Figura 35: Movimiento de una leva
El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen
dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.
Contactor
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a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una esta-
ble o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del cir-
cuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este
tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de
un nmero de orden.
PLC
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
48
para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de tempera-
tura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibra-
cin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad
o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser pro-
ducidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
DAQ
Es un dispositivo que puede capturar los datos de seales elctricas
y almacenarlas y/o transmitirla a otros dispositivos computaciona-
les.
49
Los PLC estn compuestos por un sistema computacional, tienen un
microprocesador, memoria y dispositivos de entrada y salida, el pro-
cesador utilizado por cada marca y modelo tiene su propio cdigo
de programacin, por ello se ha creado un lenguaje estndar que
puede servir en cualquier tipo de modelo, este se llama LADDER,
todos los modelos poseen los componentes bsicos, que son switchs
normalmente abiertos y cerrados, temporizadores activos a la co-
nexin y a la desconexin, contadores, comparadores y bloques de
proceso.
Dependiendo de los modelos hay bloques extra que son particula-
res.
2. METODOLOGA DE PROGRAMACIN
Los circuitos se dividen en dos tipos: combinatorio y secuenciales
Combinatorios
a. Escoger un actuador para armar la primera tabla; cada actua-
dor depende de un determinado nmero de entradas, no ne-
cesariamente de todas, las entradas son: Botones de control,
sensores, salidas de temporizadores, salidas de memoria o
variables, salidas de contadores, salidas de comparadores.
Secuenciales
a. Elaborar un diagrama de tiempo con las entradas y salidas
requeridas.
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b. Armar las tablas de verdad en funcin a los diagramas de
tiempo.
c. Elaborar las funciones lgicas.
d. Pasar las funciones al lenguaje LADDER.
e. Compilar el circuito y grabarlo.
4. ACCESORIOS DE PLC
Existen diversos accesorios que dependen de los modelos y marcas,
tales como, extensiones de entradas y salidas analgicas, entradas
resistivas, controladores de motores, etc.
LECTURA SELECCIONADA 2
Leer pp. 38-39.
51
AUTOEVALUACIN N 3
52
UNIDAD IV: TELEMETRA
53
UNIDAD IV: TELEMETRA
2. DRIVER DE CONTROL
Los drivers de control son software que se instala en los circuitos
integrados programables, tambin, son programas para comunicar
el hardware conectado con los servidores o computadoras que pro-
cesan la informacin de los sistemas controlados.
3. HERRAMIENTAS GRFICAS
Son bloques predeterminados de componentes que intervienen o
son parte de la planta.
1. TIPOS DE CABLE
Cable apantallado
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para evitar el acople de ruidos y otras interferencias, tanto del en-
torno hacia el cable, como del cable al entorno.
Cable coaxial
El cable coaxial, coaxcable o coax, creado en la dcada de 1930, es
un cable utilizado para transportar seales elctricas de alta fre-
cuencia que posee dos conductores concntricos, uno central, lla-
mado ncleo, encargado de llevar la informacin, y uno exterior, de
aspecto tubular, llamado malla, blindaje o trenza, que sirve como
referencia de tierra y retorno de las corrientes. Entre ambos se en-
cuentra una capa aislante llamada dielctrico, de cuyas caracters-
ticas depender principalmente la calidad del cable. Todo el con-
junto suele estar protegido por una cubierta aislante (tambin de-
nominada chaqueta exterior).
55
Fibra ptica
La fibra ptica es un medio de transmisin, empleado habitualmente
en redes de datos y telecomunicaciones, consiste en un hilo muy
fino de material transparente, vidrio o materiales plsticos, por el
que se envan pulsos de luz que representan los datos a transmitir.
El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el
interior de la fibra con un ngulo de reflexin por encima del ngulo
lmite de reflexin total, en funcin de la ley de Snell. La fuente de
luz puede provenir de un lser o un diodo led.
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Figura 38: Plano de cableado estndar para automatizacin industrial
Atenuacin
Es la cada de tensin elctrica por la distancia del conductor, esta
se reduce con el grosor, por ejemplo, sin en el inicio del conductor
se conectan 12v dc y el conductor tiene 100m de largo en el extremo
final se podra tener un voltaje de 7v dc, por este motivo ninguna
seal analgica puede ser transmitida sin codificacin a ms de 1m
de distancia.
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CROSSTALK Es el ruido elctrico producido por diversos equipos
elctricos y electrnicos, que se mezcla con las seales de los
conductores pero que se introducen por cualquier parte entre el
inicio y el final del cable.
NEXT Es el ruido elctrico producido por diversos equipos elc-
tricos y electrnicos, que se mezcla con las seales de los con-
ductores pero que se introducen en el inicio del cable.
FEXT Es el ruido elctrico producido por diversos equipos elc-
tricos y electrnicos, que se mezcla con las seales de los con-
ductores pero que se introducen en el final del cable.
5. TRANSMISIN DE DATOS
Los datos deben de ser digitalizados para poder entrar al bus de
datos de toda la red industrial.
RS-232
RS-232 (Recommended Standard 232), en espaol: Estndar Re-
comendado 232, tambin conocido como EIA/TIA RS-232C, es una
interfaz que designa una norma para el intercambio de una serie de
datos binarios entre un DTE (Data Terminal Equipment, Equipo Ter-
minal de Datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo
de Comunicacin de Datos), aunque existen otras en las que tam-
bin se utiliza la interfaz RS-232. Una definicin equivalente publi-
cada por la UIT se denomina V.24.
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RS-485
Est definido como un sistema de bus diferencial multipunto, es
ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35
Mbit/s hasta 10 metros y 100 kbit/s en 1200 metros) y a travs de
canales ruidosos, ya que el par trenzado reduce los ruidos que se
inducen en la lnea de transmisin. El medio fsico de transmisin es
un par trenzado que admite 32, 128 o 254 estaciones en 1 solo par,
con una longitud mxima de 1200 metros operando entre 300 y 19
200 bit/s y la comunicacin half-duplex (semiduplex) dependiendo
del consumo de cada driver. La transmisin diferencial permite al-
canzar mayor distancia con una notable inmunidad al ruido, siempre
que el bus de comunicacin conserve las caractersticas de bus ba-
lanceado dando la posibilidad de una configuracin multipunto.
Desde 2003 est siendo administrado por la Telecommunications
Industry Association (TIA) y titulado como TIA-485-A.222.
Especificaciones
Interfaz diferencial
Conexin multipunto
PROFIBUS
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. De-
riva de las palabras PROcess FIeld BUS.
Versiones
Profibus tiene tres versiones o variantes:
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b) DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a
transferencia de parmetros, operacin y visualizacin
Conexiones fsicas
Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de
transmisin, que son identificadas como:
d) MBP IS
Terminadores de bus
El terminador es un dispositivo que suministra resistencia elctrica
al final de una lnea de transmisin para absorber las seales de la
lnea, evitando de este modo que reboten y que vuelvan a ser reci-
bidas por las estaciones de red.
MODBUS
Modbus un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del
Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o
cliente/servidor (TCP/IP), diseado en 1979 por Modicon para su
gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en
un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria,
60
es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de disposi-
tivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de
Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones es:
Es pblico
Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
61
protocolo. Existen implementaciones para conexin por cable, wire-
less, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados hacen re-
ferencia a la latencia y a la sincronizacin.
Variaciones
Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al es-
tndar oficial. Algunas de las variaciones ms habituales son:
a) Tipos de Datos
Coma Flotante IEEE
Entero 32 bits
Datos 8 bits
Tipos de datos mixtos
Campos de bits en enteros
Multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10,
100, 1000, 256...
62
4. CASUSTICA DE PROCESOS REALES DE PRODUCCIN INDUS-
TRIAL DONDE SE APLICAN LAS REDES DE PLC U OTRO TIPO
DE SISTEMAS
1. SCADA
63
mentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora conti-
nua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y
de abajo para arriba.
Caractersticas
Los DCS trabajan con una sola Base de Datos integrada para todas
las seales, variables, objetos grficos, alarmas y eventos del sis-
tema. En los DCS la herramienta de ingeniera para programar el
sistema es slo una y opera de forma centralizada para desarrollar
la lgica de sus controladores o los objetos grficos de la monitori-
zacin. Desde este puesto de ingeniera se cargan los programas de
forma transparente a los equipos del sistema.
64
Niveles de control en un DCS
Un DCS aborda la complejidad de los procesos industriales divi-
diendo en cuatro niveles funcionales su alcance.
a) Nivel de Operacin
Este nivel es el de interaccin del sistema con los operadores de
la planta y es donde se encuentran los sistemas informticos
para la monitorizacin del proceso y adquisicin de la informacin
en tiempo real, que se almacena en la base de datos transfor-
mndola en datos histricos para anlisis posteriores. Este nivel
gestiona adems el intercambio de informacin con otros siste-
mas de mantenimiento y planificacin de la produccin.
b) Nivel de control
En un DCS la responsabilidad del control de las diferentes partes
funcionales del proceso, se asignan a varios controladores locales
distribuidos por la instalacin, en lugar de centralizar estas fun-
ciones en un solo punto. Los controladores estn conectados en-
tre s y con las estaciones de operacin mediante redes de co-
municacin.
65
Tambin existe la posibilidad de integrar instrumentos con pro-
tocolo HART como alternativa al bus de campo.
LECTURA SELECCIONADA N 1
BIBLIOGRAFA DE LA UNIDAD IV
66
AUTOEVALUACIN N 4
A) Cable coaxial
B) Par trenzado UTP
C) Alambre de cobre 22 AWG
D) Fibra ptica
E) Seal inalmbrica
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
A) RS-232
B) RS-485
C) CAN
D) PROFIBUS
E) MODBUS
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
A) 1B 2C 3A
B) 1A 2B 3C
C) 1C 2A 3B
D) 1A 2C 3B
E) 1B 2A 3C
67
ANEXO 1
Nmero Respuesta
1 C
2 D
3 D
4 E
5 B
6 B
Nmero Respuesta
1 C
2 A
3 C
4 D
Nmero Respuesta
1 C
2 D
Nmero Respuesta
1 D
2 C
3 A
68