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(Esp)
Vol. 105, N. 1, pp 49-75, 2011
XIII Programa de Promocin de la Cultura Cientfica y Tecnolgica
* Real Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. Valverde 22, 28004 Madrid.
** Universidad Politcnica de Valencia y C. Herrera-CEU
1. INTRODUCCIN
En el resto de este artculo vamos a desarrollar la estando el campo de velocidades del fluido dado
aplicacin del mtodo de los Elementos Finitos en la por
resolucin aproximada de la ecuacin del calor en un
sencillo problema bidimensional. Su utilizacin en
problemas mecnicos se expondr en un segundo
artculo, evitando as un excesivo nmero de pginas
que dificultara la rpida visin de este artculo de ini- Y en el estudio de problemas de transmisin del
ciacin. calor, puesto que la distribucin de temperaturas
cuando se llega al estado estacionario es descri-
ta por la ecuacin diferencial
2. FENMENOS DE TRANSMISIN:
CASO BIDIMENSIONAL.
Los fenmenos fsicos bidimensionales de trans- junto a las condiciones iniciales y a las condi-
misin se describen con ecuaciones diferenciales del ciones de la frontera del sistema estudiado; las
tipo condiciones iniciales hacen referencia a genera-
cin de calor o temperatura inicial en algn pun-
tos, en tanto que las condiciones de frontera se
.
dan por condiciones de aislamiento, conveccin
o radiacin.
donde se supone que la profundidad del objeto es cons-
Esta ecuacin diferencial con las condiciones
tante, que se describe con la coordenada z, y que se
iniciales y de frontera se llama ecuacin del
tiene comportamiento idntico en cada seccin z k.
calor. T es la temperatura en un punto (x, y), kx
Encontramos ecuaciones de la forma
es la conductividad en la direccin OX, ky es la
conductividad en la direccin OY, y q es la can-
: tidad de calor generada por unidad de superficie
y de tiempo.
En problemas de torsin que se describen por la El principio de conservacin de la energa
ecuacin nos dice que en el estado estacionario el calor
generado es igual al calor perdido, bien por con-
veccin, por radiacin o por transmisin a otro
medio. De este principio y de la ley de Fourier
donde G es el mdulo de elasticidad de torsin, de transmisin del calor por conduccin se
es la tensin y es el ngulo de giro. deduce fcilmente la ecuacin del calor.
es suficientemente pequeo para poder admitir la hip- Ser 1 su valor en el vrtice correspondiente al
tesis de variacin lineal, que nos dice que la variacin subndice.
de temperatura en A es (muy aproximadamente) lineal
Ser 0 su valor en los dems vrtices.
cuando nos movemos en lnea recta paralela a uno de
los ejes de coordenadas. Variar linealmente al movernos paralelamente a
uno de los ejes.
Es muy sencillo expresar la temperatura apro- El mtodo de Galerkin para obtener los valores Ti,
ximada Tap en un punto en funcin de las Tj, Tm y Tn de la temperatura aproximada Tap consiste
temperaturas Ti, Tj, Tm y Tn de los vrtices si se supone en:
que la variacin de Tap es lineal al movernos paralela-
mente a cualquiera de los dos ejes de ordenadas, pues Exigir que se verifiquen las condiciones en la
con sencillas interpolaciones se deduce que: frontera.
La temperatura aproximada en el punto Y que el residuo obtenido al sustituir Tap en la
es ecuacin diferencial, que es
Al resolver
La introduccin de la conveccin en
se obtiene:
supone sustituir
La resolucin de
Por tanto:
Por tanto:
Finalmente, slo nos queda evaluar la integral corres- y el resultado obtenido al calcular las integrales se
pondiente al tercer sumando del integrando de la ecua- resume en la ecuacin matricial:
cin
se transforma en
56 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105
donde:
4. APLICACIN EN UN EJEMPLO
SENCILLO.
Por tanto, al sustituir estas matrices se obtiene la
Supondremos que tenemos un cubo de altura 1 ecuacin matricial
metro en que los vrtices de su base A son los nodos
, , y .
El cubo es un foco da calor istropo que genera 1000
watios por metro cbico ( ),
siendo su conductividad .
Sus cuatro caras laterales estn en contacto con el aire,
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 57
Figura 10.
Figura 13.
Tambin tiene otro apartado para definir el calor
generado por el rectngulo A (Figura 11).
Se puede comprobar que la solucin dada por el
programa es la obtenida en el apartado 4.
Tap Ti Si Tj Sj Tm Sm Tn Sn
donde Ti , Tj , Tm y Tn son las temperaturas aproximadas
en los vrtices de ese nuevo rectngulo. Por tanto, la
expresin de la temperatura aproximada en un punto
cualquiera del recinto se obtiene reuniendo las
expresiones en cada elemento, que nos da la frmula:
y para obtener la ecuacin
para cada .
6.1. Descomposicin de las integrales y exige la transformacin del integrando para que apa-
ensamblado. rezcan las derivadas primeras, lo que se consigue con
las identidades:
Para cada ndice i la integral
donde la integral corresponde al lado que une los Eligiendo el origen de coordenadas en el centro del
nodos Pi y Pn. Cuando en ese lado existe conveccin se rectngulo A de manera que los ejes de coordenadas
utiliza que en el estado estacionario sean paralelos a dos lados perpendiculares de A, se
tiene que los nodos de los cuatro elementos obtenidos
son los puntos:
Vamos a repetir el clculo manual del apartado 4 Cada una de las nueve integrales anteriores es la
dividiendo el rectngulo A en cuatro rectngulos igua- suma de las cuatro integrales siguientes:
Tabla 1
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 61
donde:
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i 0, 1, 2 y 3.
se tiene que las nueve ecuaciones anteriores son:
La resolucin de estas cuatro integrales, hecha en el
subapartado 7.1, proporciona el sistema:
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8. AUMENTO DEL REFINAMIENTO DEL Si se malla con tamao 0.06m se producirn 100
elementos, que tienen 121 nodos, con lo que se gene-
MALLADO.
rar un sistema lineal de 121 incgnitas (Figura 14).
La aproximacin aumenta si las dimensiones de los El programa permite listar las temperaturas de los
elementos son pequeas, lo que provoca un gran 121 nodos cuando se llega al estado de equilibrio. A
aumento del nmero de nodos, proporcionando un sis- continuacin, en la tabla 2, se da una parte del listado
tema de muchas ecuaciones, que exige la utilizacin con las temperaturas de 14 nodos, indicando las coor-
del ordenador. denadas de esos nodos para localizarlos.
Tabla 2
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 65
9. RESOLUCIN APROXIMADA DE LA
ECUACIN DEL CALOR EN UN
TRINGULO
hiptesis de variacin lineal para la temperatura apro- siendo los tres sumandos positivos cuando P es un
ximada Tap, pues con sencillas interpolaciones, o ms punto interior al tringulo B.
directamente por convexidad, se deduce que:
Recordando la hiptesis de variacin lineal se
Las coordenadas del punto se expre- deduce que la temperatura aproximada en el
san en funcin de las coordenadas de los vrti- punto del tringulo B, siendo
ces mediante la combinacin convexa
y al sustituir en la integral
queda: donde
Dado que el permetro del tringulo se recorre en sen- y la tercera integral es 0, pues Sk es una funcin nula
tido positivo se tiene que es el ngulo que en ese lado.
forma OX con el vector nint, que es el vector unitario
normal en el punto (x, y) al lado del tringulo y con
sentido hacia el interior del tringulo B. Por el teorema 9.4.4. Contribuciones de la conveccin:
del gradiente
Las integrales anteriores nos dicen que la contribu-
cin de conveccin del lado Pi Pj a la primera ecuacin
y, finalmente, la integral anterior se transforma en (pues se multiplic escalarmente por Si) es:
i 1, 2, 3
es la ecuacin matricial
Todas las integrales anteriores son muy sencillas,
pues las derivadas parciales se reducen a constantes y
, siendo A el rea del tringulo. Por tanto,
la contribucin de estas integrales son las tres compo-
nentes de
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donde:
Tabla 3
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 71
De esta informacin y de que el lado lij CA es el escribiremos las coordenadas de sus nodos O, D y E
nico lado con conveccin, se deduce que los resulta- as:
dos de las integrales
por lo que
11.5. Ensamblado.
Tabla 4
cuya solucin es:
La figura 19 representa la distribucin de tempera-
turas en el tringulo en estado estacionario.
Figura 19.
como puede ser la solidificacin de una colada fundi- elementos, de naturaleza fsica, cuya unin, realizada
da. por el ensamblado, permite analizar el todo, con tanta
mayor precisin cuanto menores son las dimensiones
Un proceso similar se aplica en el estudio de pro- de los elementos.
blemas de Mecnica de Fluidos con Elementos Finitos.
Permite visualizar la dinmica del fluido y obtener su
campo de velocidades, siendo mayor la precisin en
rgimen laminar que en rgimen turbulento, donde
tambin se visualizan los remolinos. BIBLIOGRAFA
Los Elementos Finitos tienen poco ms de medio 1. I.Babuska, T.Strouboulis, The Finite Element
siglo. Se ha indicado que sus primeras aplicaciones Method and its Reliability. Oxford University Press,
estuvieron concentradas en problemas de Mecnica y USA, 2001.
se desarrollaron entre 1943 y 1956. En la actualidad 2. Eric B. Becker, Graham F. Carey y J. Tinsley Oden,
las aplicaciones de los Elementos Finitos estn presen- Finite Elements. Prentice Hall, New Jersey, USA,
1981.
tes en todas las partes de la Fsica e Ingeniera, inclui-
3. Susanne Cc. Brenner, L. Ridgway Scott, The
da la Ingeniera del Diseo. Adems se han desarrolla- Mathematical Theory of Finite Element Methods.
do aplicaciones de los Elementos Finitos en otras Springer, NewYork, USA, 2002.
ramas de la ciencia, como la Economa. 4. Carlos A. Felippa, A historical outline of matrix
structural analysis: a play in three acts. Computers
Parece probable que los Elementos Finitos van a and Structures 79 (14) (2001) 13131324.
estar presentes en muchos descubrimientos y aplica- 5. P. Ladevze, J. Pelle, Mastering Calculations in
ciones que nacern en el an joven siglo XXI. Tal vez Linear and Nonlinear Mechanics, Springer, New
los elementos de los Elementos Finitos le hubiesen York, USA, 2005.
6. Saeed Moaveni, Finite Element Analysis. Theory and
recordado a Leibniz (16461716) su libro Monado-
Application with Ansys. Prentice Hall, New Jersey,
loga de 1715, escrito hacia el final de su vida para sus- USA, 1999.
tentar una metafsica de las sustancias simples, las 7. J.C.Simo, T.J.R.Hughes, Computational Inelasticity,
mnadas, consideradas como tomos formales de Springer, NewYork, USA, 1998.
naturaleza metafsica que participan del todo. Lo equi- 8. R.Szilard, Theories and Applications of Plate
valente a las mnadas en Elementos Finitos son los Analysis. Wiley, NewJersey, USA, 2004.